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カタログPDF
New Products
電動アクチュエータ
ECSシリーズ
新商品
ELECTRIC ACTUATOR ECS SERIES
CC-1217 3 -1
機種選定
タイプ
形　番
本体サイズ　小
ECS-05
ECS-06
ECS-10
ECS-12
ボールねじ
最大可搬質量（kg）
適用
本体 精度等級：C7
モータ
繰返し精度
幅
ねじ
容量
（mm）
（mm） 外径 リード
垂直
水平
（W）
（mm）
（mm）
100
100
100
100
低発塵タイプ
200
51
65
102
102
135
12
12
16
16
16
400
400
135
170
16
20
ECS-17
750
大 本体サイズ
巻頭 1
10
7
5
10
3
10
5
1.5
2
30
15
5
30
10
10
15
5
5
50
12
10
30
8
16
22
5
20
18
3
5
50
12
10
30
8
16
22
5
20
18
3
5
95
27
10
75
18
44
7
35
6
5
110
33
10
88
22
16
48
10
20
40
8
5
120
40
10
110
30
20
75
14
40
35
5
5
120
50
10
120
40
20
83
25
40
50
10
5
150
55
10
150
45
25
120
20
40
60
10
16
20
ECS-14
ECS-22
2
750
170
220
20
25
20
±0.02
100
90 80 70 60
250
225 200 175 150
500
450 400 350 300
100
90 80 70 60
250
225 200 175 150
500
450 400 350 300
250
225 200 175 150
125
500
450 400 350 300
250
800
720 640 560 480
400
1000
900 800 700 600
500
250
225 200 175 150
125
500
450 400 350 300
250
800
720 640 560 480
400
1000
900 800 700 600
500
250
225 200 175 150
125
500
450 400 350 300
250
800
720 640 560 480
400
1000
900 800 700 600
500
250
225 200 175 150
125
500
450 400 350 300
250
800
720 640 560 480
400
1000
900 800 700 600
500
250
225
200
175
150
500
450
400
350
300
1000
900
800
700
600
2000
1800
1600
1400
1200
250
225
200
175
150
500
450
400
350
300
1000
900
800
700
600
2000
1800
1600
1400
1200
250
225
200
175
150
125
100
500
450
400
350
300
250
200
1250
1125
1000
875
750
625
500
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
1500 mm
1450
1400
1350
1300
1250
1200
1150
1100
1050
1000
950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350
300
250
200
150
100
ストローク（mm）と最高速度（mm/s）※ 1
600
※１　最高速度は、お客様にて取付けたモータが3000rpmの回転速度を出力できるものとした場合です。
ストロークにより最高速度の制限があります。制限を越えた速度で動かさないでください。
巻頭 2
電動アクチュエータ 低発塵タイプ
ECS Series
● 適用モータサイズ：100Ｗ・200Ｗ・400Ｗ・750Ｗ
仕様
【適用モータサイズ：100W 用】
項 目
ボールねじ径
ECS-05
ECS-06
12
12
mm
機　種
ECS-10
ボールねじ精度等級
mm
繰返し精度
mm
最大可搬質量
水平
※1
垂直
2
kg
10
kg
mm
推力
5
10
2
5
10
5
10
16
20
5
10
16
20
22
18
50
30
22
18
5
3
12
5
3
±0.02
mm/s
ストローク※2
16
C7
ねじリード
最高速度※1
ECS-12
16
10
5
30
15
50
30
7
3
1.5
15
10
5
12
8
100
250
500
100
250
500
250
500
100～800
N
30
825
330
100～800
165
854
341
8
800 1000 250
500
100～1050
170
341
170
800 1000
100～1050
106
85
341
170
106
85
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。
※2：ストロークは、50ピッチです。
【適用モータサイズ：200W 用】
【適用モータサイズ：400W 用】
機　種
ECS-14
項 目
ボールねじ径
mm
ボールねじ精度等級
ねじリード
mm
16
ボールねじ径
C7
ボールねじ精度等級
5
10
最大可搬質量
水平 kg
95
75
44
35
※1
垂直 kg
27
18
7
6
最高速度※1
mm/s
繰返し精度
mm
ストローク※2
N
16
20
mm
ねじリード
±0.02
100～1050
最大可搬質量
※1
垂直 kg
最高速度※1
mm/s
推力
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。
※2：ストロークは、50ピッチです。
機　種
mm
繰返し精度
mm
最大可搬質量
水平 kg
※1
垂直 kg
最高速度※1
mm/s
推力
mm
5
10
20
20
40
5
10
25
120 120 83
50
40
10
16
20
mm
5
10
20
40
110 88
48
40 120 110 75
35
±0.02
33
22
10
8
40
30
14
5
250 500 800 1000 250 500 1000 2000
100～1050
100～1250
25
50 150 150 120 60
10
55
45
20
10
250 500 1000 2000 250 500 1250 2000
100～1250
注意：
当製品はモータが取り付けられておりませ
ん。モータ及びドライバは、お客様にて準
備・取付・調整を行ってください。
40
±0.02
100～1500
N 2100 1050 525 260 2100 1050 420 260
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。
※2：ストロークは、50ピッチです。
1
25
C7
mm
ストローク※ 2
ECS-22
20
ボールねじ精度等級
ねじリード
5
※1：加速、減速時間が0.2secの時の値です。
※2：ストロークは、50ピッチです。
ECS-17
ボールねじ径
20
N 1388 694 433 347 1388 694 347 174
【適用モータサイズ：750W 用】
項 目
ECS-17
16
mm
水平 kg
ストローク※2
683 341 213 174
ECS-14
C7
mm
繰返し精度
250 500 800 1000
mm
推力
機　種
項 目
最大速度は、取り付けられたモータが
3000rpm出力すると想定した速度です。
推力、最大可搬質量は、取り付けられた
モータが、定格のトルクを出力すると想定
した速度です。
ECS Series
発塵特性 参考データ
発塵特性　参考データ
試験回路
パーティクル
カウンタ
28.3Nℓ/min
エアパージ
チャンバ
ECS
0.01μmフィルタ
吸引ポートより
測定方法
測定条件
①アクリル樹脂製チャンバ内に試験サンプ
ルを設置。
②パーティクルカウンタの吸入量（28.3
Nℓ/m i n）と同量のクリーンエアを供
給。
③チャンバ内はISOクラス4（クラス10）
のクリーンベンチ内に設定。
④試験サンプルを作動させ、所要測定時間
までの粒子濃度変化を経時的に測定。
⑤試験サンプルの動作速度
項　目
内　容
ECS-06-10040にて、動作速度 400mm/sec
形番
ECS-14-20040にて、動作速度 800mm/sec
ECS-17-20040にて、動作速度 800mm/sec
試験サンプル 加減速時間 0.3sec
ECS-06-10040にて、40.0Nℓ/min
空気吸引量 ECS-14-20040にて、60.0Nℓ/min
ECS-17-20040にて、60.0Nℓ/min
チャンバ
内容積
28.3Nℓ
名称
レーザダストモニタ
パーティクル
最小可測粒径 0.1μm
カウンタ
吸入量
28.3Nℓ/min
サンプリング 10min
設定条件
インターバル 40min
測定時間
50h
発塵データ
100,000
ISOクラス5（クラス100）上限
10,000
粒子濃度︵個／
︶
m3
ECS-17
ECS-06
1,000
ECS-14
100
ISOクラス4（クラス10）上限
10
1
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1
粒径（μm）
2
ECS Series
形番表示方法
ECS
06 05 010
イ
E M 1
B C B N
記号
イ
ボディサイズ
05
06
10
12
14
17
22
機種形番
ロ
ロ
ねじリード
ハ
ハ
ニ
ニ
ホ
ホ
ECS-06-05010-EM1BCBN
ヘ
ヘ
モータサイズ
ロ ねじリード：5mm
ハ ストローク：100mm
ト
ニ モータ取付方法：外部直取付
ト
ブレーキ
ホ 取付モータ仕様：三菱電機株式会社 製
チ
ヘ モータサイズ：100W
チ
チ 原点センサ：外側モータ側
リ リミットセンサ：外側
リ
ヌ オプション：取付方向標準
※モータ取付方法が「B（ビルトインタイプ）」の
とき以外は、アクチュエータは、ブレーキ無し
と同じです。 ト ブレーキは全て「N」を選択し
てください。
3
ヌ
オプション
リ
無し
ブレーキ付※
無し
内側　モータ側
内側　モータ反対側
外側　モータ側
外側　モータ反対側
（添付出荷）
（添付出荷）
リミットセンサ（2個付）（次頁表4をご参照ください）
N
A
B
ヌ
100W
200W
400W
750W
無し
内側
外側
（添付出荷）
オプション（次頁表5をご参照ください）
N
R
L
本体取付方向　標準／グリースニップル無し
グリースニップル　右方向
グリースニップル　左方向
モータ及びグリースニップル取付位置
ホ 取付モータ仕様（次頁表3をご参照ください）
メーカ
リミット
センサ
選択してください。
原点センサ（1個）（次頁表4をご参照ください）
N
A
B
C
D
ト ブレーキ：ブレーキ付
取付モータ仕様については、下表より
ブレーキ
N
B
原点センサ
外部直取付
下方折返し取付
右方折返し取付
左方折返し取付
ビルトインタイプ※
モータサイズ（次頁表2をご参照ください）
1
2
4
8
イ ボディサイズ：幅65×高さ54mm
100mm～1500mm
（50mmピッチ）表示は1/10にする。
取付モータ仕様
M
Y
P
<形番表示例>
2 mm
5 mm
10mm
16mm
20mm
25mm
40mm
モータ取付方法（次頁表2をご参照ください）
E
D
R
L
B
取付モータ仕様
幅51×高さ54
幅65×高さ56
幅102×高さ78.5
幅102×高さ82.5
幅135×高さ91
幅170×高さ107
幅220×高さ138
ストローク（次頁表1をご参照ください）
010
～150
モータ取付方法
容
ねじリード（次頁表1をご参照ください）
02
05
10
16
20
25
40
ストローク
内
ボディサイズ（mm）
左
100W 200W 400W 750W
三菱電機 株式会社
M
M
M
M
デルタ電子 株式会社
M
M
M
M
山洋電気 株式会社
M
M
M
M
株式会社 安川電機
Y
Y
Y
Y
株式会社 キーエンス
Y
Y
Y
Y
パナソニック 株式会社
P
P
P
P
オムロン 株式会社
M
P
P
P
下
右
スライダ
モータ
ECS Series
形番表示方法
表1　ロ ねじリードと ハ ストロークについて
機　種
ECS-05
ECS-06
ECS-10
ECS-12
ECS-14
ECS-17
ECS-22
ロ ねじリード（mm）
02
05
10
ハ ストローク（mm）
16
20
-
-
-
-
25
-
（50mmピッチ）
40
-
-
100-800
100-800
100-1050
100-1050
100-1050
100-1250
100-1500
表2　ニ モータ取付方法と ヘ モータサイズについて
ヘ モータサイズ
機　種
ECS-05
ECS-06
ECS-10
ECS-12
ECS-14
ECS-17
ECS-22
外部
直取付
下方
折返し
右方
折返し
左方
折返し
ビルトイン
100W
※2
※1
-
200W
400W
750W
-
-
-
-
-
※1
※１：750Wタイプは、ビルトインタイプの対応はできません。　※２：オムロン製モータをご使用の場合はお問い合せください。
表3　ホ 取付モータ仕様と推奨モータ形番、定格出力について
ホ メーカ
三菱電機
株式会社
※1
デルタ電子
株式会社
山洋電気
株式会社
株式会社
安川電機
モータ（ブレーキ無し） モータ（ブレーキ付） 定格出力
HG-KR13
HG-KR23
HG-KR43
HG-KR73
ECMA-C10401ES
ECMA-C10602ES
ECMA-C10604ES
ECMA-C10807ES
R2AA04010FX
R2AA06020FX
R2AA06040HX
SGMJV-01ADA21
SGMJV-02ADA21
SGMJV-04ADA21
SGMJV-08ADA21
HG-KR13B
HG-KR23B
HG-KR43B
HG-KR73B
ECMA-C10401FS
ECMA-C10602FS
ECMA-C10604FS
ECMA-C10807FS
R2AA04010FC
R2AA06020FC
R2AA06040HC
SGMJV-01ADA2C
SGMJV-02ADA2C
SGMJV-04ADA2C
SGMJV-08ADA2C
100W
200W
400W
750W
100W
200W
400W
750W
100W
200W
400W
750W
100W
200W
400W
750W
ホ メーカ
株式会社
キーエンス
パナソニック
株式会社
オムロン
株式会社
モータ（ブレーキ無し） モータ（ブレーキ付） 定格出力
SV-M010□□
SV-M020□□
SV-M040□□
SV-M075□□
MSMD012G1A
MSMD022G1A
MSMD042G1A
MSMD082G1A
R88M-K10030H
R88M-K20030□
R88M-K40030□
R88M-K75030H
SV-B010□□
SV-B020□□
SV-B040□□
SV-B075□□
MSMD012G1B
MSMD022G1B
MSMD042G1B
MSMD082G1B
R88M-K10030H-B
R88M-K20030□-B
R88M-K40030□-B
R88M-K75030H-B
100W
200W
400W
750W
100W
200W
400W
750W
100W
200W
400W
750W
※1：デルタ電子株式会社、ECMAシリーズ（ブレーキ付）はビルトインタイ
プでのご使用はできません。
※2：上記の推奨以外のモータ形番、および他のモータメーカ品の取付けにつ
いては、お問い合わせください。
表4　チ 原点センサと リ リミットセンサについて
チ 原点センサ（1
機　種
ECS-05
ECS-06
ECS-10
ECS-12
ECS-14
ECS-17
ECS-22
無し※1
モータ側
-
内側
モータ反対側
-
※3
個）
リ リミットセンサ（2
モータ側
外側
モータ反対側
無し※1
内側
-
※2
個）
外側
※2
※3
※1： 原点センサとリミットセンサはセットです。いずれかが『無し』の場合、他方も『無し』を選択ください。　例：原点センサ『無し』+リミットセンサ『有り（内側/外側）』のセットはできません。
※2 ：ECS-10は、原点センサが『Ｂ』
（内側 モータ反対側）で、リミットセンサが『Ａ』
（内側）の組合せは対応できません。　例：ECS-10-※-※BA※　…形番として選択できません。
※3 ：ECS-12のモータ取付方向が『Ｒ』
（右方向取付）、
『Ｌ』
（左方向取付）の場合、原点センサが『Ａ』
（内側 モータ側）で、リミットセンサが『Ａ』
（内側）の組合せは
対応できません。
例：ECS-12-※-※R/L※AA※　…形番として選択できません。
※4 ：センサ内側取付の場合は、お客様で位置の調整ができません。（組付出荷）　お客様の使用方法に合っていることを確認しご使用ください。エンコーダによる原点サーチを行う場合はセンサ外側の使用を推奨します。
センサ外側取付の場合は、お客様で位置の調整ができます。（添付出荷）
表5　ヌ モータ取付方法とオプションについて
機　種
ECS-05・06
ECS-10～22
B　ビルトイン
E　外部直取付
Ｎ／Ｒ／Ｌ
ヌ オプション
D　下方折返し
R　右方折返し
L　左方折返し
Ｎ／Ｌ
Ｎ／Ｒ
Nのみ　（本体取付方向：標準）
※1：ECS-05、06は、グリースニップルは取付けられません。
※2：ECS-10～22は、グリースニップルの取付オプションの指示です。『N』
：無し、
『R』
：右方向、
『L』
：左方向、を選択してください。
4
ECS Series
外形寸法図（ECS-05）
● ECS-05-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
L
メカストッパ位置 54.8±1
基準位置 100
ストローク
66
メカストッパ位置 20.8±1
2-φ3深さ6 H7
1
6.2
51
4-M4深さ11
18±0.02
4.7
B拡大図
2-φ6エアホース用穴吸引口
34
3.5
44
2-M4深さ12
42
54
B
A
13
24
32
76
M×40
8.5
A
N-M5深さ8.5
A
A-A 断面
注：モータ取付部の寸法は
9ページを参照してください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
266 316 366 416 466 516 566 616 666 716 766 816 866 916 966
A
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
M
4
5
6
7
9
10
11
12
14
15
16
17
19
20
21
N
5
6
7
8
10
11
12
13
15
16
17
18
20
21
22
質量（kg） 1.7 1.9 2.0 2.2 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.5 3.6 3.8
● ECS-05-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
L
ストローク
2-3深さ6 H7
1
メカストッパ位置 20.8±1
42
51
メカストッパ位置 46.8±1
51
66
4.7
4-M4深さ11
18±0.02
B拡大図
2-φ6エアホース用穴吸引口
34
3.5
6.2
基準位置 92
44
42
32
54
54
B
52.5
13
2-M4深さ12
A
24
49.5
148
M×40
N-M5深さ8.5
8.5
A
A
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958
A
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
M
2
3
4
5
7
8
9
10
12
13
14
15
17
18
19
N
3
4
5
6
8
9
10
11
13
14
15
16
18
19
20
質量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
5
A-A 断面
注：モータ取付部の寸法は
9ページを参照してください。
ECS Series
外形寸法図
外形寸法図（ECS-05）
● ECS-05-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
1
L
66
ストローク
メカストッパ位置 46.8±1
3.5
6.2
基準位置 92
メカストッパ位置 20.8±1
4.7
B拡大図
42
51
105
2-φ3深さ6 H7
4-M4深さ11
18±0.02
34
2-φ6エアホース用穴吸引口
42
44
B
54
32
13
A
68
54
A-A 断面
M×40
A
注：モータ取付部の寸法は
9ページを参照してください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
51
8.5
A
N-M5深さ8.5
24
2-M4深さ12
258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958
A
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
M
4
5
6
7
9
10
11
12
14
15
16
17
19
20
21
N
5
6
7
8
10
11
12
13
15
16
17
18
20
21
22
質量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
● ECS-05-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
L
ストローク
44
メカストッパ位置 46.8±1
1
66
メカストッパ位置 20.8±1 34
18±0.02
3.5
6.2
基準位置 92
4.7
2-φ6エアホース用穴吸引口
4-M4深さ11
105
42
51
B拡大図
2-φ3深さ6 H7
42
B
54
32
68
M×40
A
24
N-M5深さ8.5
54
51
13
2-M4深さ12
8.5
A
A-A 断面
A
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
258 308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958
A
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
60
30
40
50
M
4
5
6
7
9
10
11
12
14
15
16
17
19
20
21
N
5
6
7
8
10
11
12
13
15
16
17
18
20
21
22
注：モータ取付部の寸法は
9ページを参照してください。
質量（kg） 1.9 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.6 3.7 3.9
6
ECS Series
外形寸法図（ECS-06）
● ECS-06-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
L
基準位置 123
85
2-φ3深さ6 H7
30±0.02
メカストッパ位置 18±1
1.5
3.5
6.2
4-M5深さ12
65
メカストッパ位置 56±1
ストローク
5.2
B拡大図
45
60
60
2-φ6エアホース用穴吸引口
50
B
15
42
32
M×40
73
42
65
A
56
116
2-M4深さ12
65
23
9.5
N-M5深さ9.5
A
A-A 断面
A
注：モータ取付部の寸法は
10ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
308 358 408 458 508 558 608 658 708 758 808 858 908 958 1008
A
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
M
5
6
7
8
10
11
12
13
15
16
17
18
20
21
22
N
12
14
16
18
22
24
26
28
32
34
36
38
42
44
46
質量（kg） 2.9 3.1 3.3 3.5 3.8 4.0 4.2 4.4 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0
● ECS-06-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
L
ストローク
基準位置 115
メカストッパ位置 48±1
85
2-φ3深さ6 H7
30±0.02
1.5
メカストッパ位置 18±1
3.5
6.2
4-M5深さ12
5.2
45
60
2-φ6エアホース用穴
吸引口
60
116
50
B
56
15
50.5
1001-EE
54.5
42
276XS-EE
B拡大図
M×40
N-M5深さ9.5
A
A
9.5
145
2-M4深さ12
23
65
A-A 断面
A
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
M
3
4
5
6
8
9
10
11
13
14
15
16
18
19
20
N
8
10
12
14
18
20
22
24
28
30
32
34
38
40
42
質量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
7
注：モータ取付部の寸法は
10ページを参照ください。
ECS Series
外形寸法図
外形寸法図（ECS-06）
● ECS-06-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
L
基準位置 115
ストローク
85
30±0.02
1.5
メカストッパ位置 18±1
2-φ3深さ6 H7
112
6.2
4-M5深さ12
3.5
5.2
B拡大図
45
メカストッパ位置 48±1
60
2-φ6エアホース用穴
吸引口
60
116
50
42
B
15
1001-EE
52
56
276XS-EE
A
32
65
23
42
2-M4深さ12
65
9.5
A
N-M5深さ9.5
65
A-A 断面
M×40
注：モータ取付部の寸法は
10ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
M
5
6
7
8
10
11
12
13
15
16
17
18
20
21
22
N
12
14
16
18
22
24
26
28
32
34
36
38
42
44
46
質量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
● ECS-06-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
L
基準位置 115
ストローク
116
60
45
85
メカストッパ位置 18±1
3.5
1.5
6.2
2-φ3深さ6 H7
2-φ6エアホース用穴吸引口
112
5.2
B拡大図
4-M5深さ12
60
30±0.02
50
メカストッパ位置 48±1
42
B
EE-1001
65
M×40
32
A
42
15
52
56
EE-SX672
2-M4深さ12
65
N-M5深さ9.5
9.5
65
23
A
A-A 断面
A
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800
L
300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000
A
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
65
35
45
55
M
5
6
7
8
10
11
12
13
15
16
17
18
20
21
22
N
12
14
16
18
22
24
26
28
32
34
36
38
42
44
46
注：モータ取付部の寸法は
10ページを参照ください。
質量（kg） 2.9 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0
8
ECS Series
モータ取付部　外形寸法図（ECS-05）
● ECS-05-E
27.1
φC
2-M2.5
19.7
P.C.D
φ30 H7
. B
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
7.7
ECS-05-E
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L12
● ECS-05-L/R/D
φC
P.C
B
φ30.1
.D.
3.5
4-A（ねじ穴）
27.5
（モータ固定）
ECS-05-L/R/D
取付モータ仕様
9
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L12
ECS Series
外形寸法図
モータ取付部　外形寸法図（ECS-06）
● ECS-06-E
φC
28.1
2-M2.5
20.7
P.
C.
B
φ30 H7
D.
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
12
ECS-06-E
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L12
● ECS-06-L/R/D
φC
P.C
B
φ30.1
.D.
4
4-A（ねじ穴）
28
（モータ固定）
ECS-06-L/R/D
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L12
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L12
10
ECS Series
外形寸法図（ECS-10）
● ECS-10-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
L
基準位置 150
ストローク
メカストッパ位置55±1 2-φ5深さ12 H7
134
メカストッパ位置45±1
4-M5深さ15
1.5
3.5
6
φ10エアホース用穴吸引口
4.5
B拡大図
(35)
64
80
170
104
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
7
B
60
276XS-EE
EE-SX672
1001-EE
EE-1001
82
102
108
82
N-M5深さ9
M×200
101
A
108
78.5
92
83
注：モータ取付部の寸法は13ページ
を参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
384
434
484
534
584
634
684
734
784
834
884
934
984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
6.0
6.4
6.8
7.2
7.6
8.1
8.5
8.9
9.3
9.7
質量（kg） 5.5
150
10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.3 12.7 13.1 13.5
● ECS-10-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
L
ストローク
基準位置 134
134
4-M5深さ15
メカストッパ位置 39±1
3.5
メカストッパ位置45±1
1.5
108
6
φ10エアホース用穴吸引口
4.5
64
B拡大図
(35)
2-φ5深さ12 H7
80
170
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
104
92
B
83
78.5
60
7
102
108
85
M×200
108
82
M5深さ9
83
A
注：モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
368
418
468
518
568
618
668
718
768
818
868
918
968 1018 1068 1118 1168 1218 1268 1318
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
6.4
6.8
7.2
7.6
8.0
8.4
8.8
9.2
9.7
質量（kg） 5.9
11
150
10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
ECS Series
外形寸法図
外形寸法図（ECS-10）
● ECS-10-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
L
ストローク
基準位置 167
134
メカストッパ位置45±1
179.5
4-M5深さ15
3.5
6
φ10エアホース用穴吸引口
1.5
4.5
メカストッパ位置72±1
2-φ5深さ12 H7
64
80
(35)
B拡大図
170
2×2-M5深さ10 反対側同位置
104
92
B
82
102
108
108
82
78.5
50
60
7
71.5
N-M5深さ9
118
A
M×200
83
注：モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
401
451
501
551
601
651
701
751
801
851
901
951 1001 1051 1101 1151 1201 1251 1301 1351
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
6.4
6.8
7.2
7.6
8.0
8.4
8.8
9.2
9.7
質量（kg） 5.9
150
10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
● ECS-10-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
L
基準位置 167
ストローク
メカストッパ位置72±1
134
1.5
メカストッパ位置45±1
4-M5深さ15
6
φ10エアホース用穴吸引口
3.5
B拡大図
(35)
2-φ5深さ12 H7
64
80
170
B
60
7
104
92
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
N-M5深さ9
82
102
108
108
82
71.5
M×200
118
78.5
179.5
4.5
83
A
注：モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
401
451
501
551
601
651
701
751
801
851
901
951 1001 1051 1101 1151 1201 1251 1301 1351
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
6.4
6.8
7.2
7.6
8.0
8.4
8.8
9.2
9.7
質量（kg） 5.9
150
10.1 10.5 10.9 11.3 11.7 12.1 12.5 13.0 13.4 13.8
12
ECS Series
外形寸法図（ECS-10）
● ECS-10-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
L
1.5
基準位置 269
メカストッパ位置174±1
(35)
ストローク
134
メカストッパ位置45±1
4-M5深さ15
108
6
3.5
4.5
φ10エアホース用穴
吸引口
B拡大図
ブレーキ付+30
2-φ5深さ12 H7
64
80
170
50
7
B
2×2-M5深さ10 反対側同位置
B
82
102
108
82
N-M5深さ9
220
ブレーキ付 250
M×200
A
108
60
78.5
104
92
83
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
503
553
603
653
703
753
803
853
903
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
6.4
6.9
7.3
7.7
8.1
8.5
8.9
9.3
9.7
質量（kg） 6.0
953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453
10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.2 12.6 13.0 13.5 13.9
注1：モータ取付部の寸法は14ページを参照ください。
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-10-E
35.1
φC
2-M3
φ30H7
26.5
4-A
（ねじ穴）
（モータ固定）
9
P.C.D. B
ECS-10-E
取付モータ仕様
13
150
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L10
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L10
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L10
ECS Series
外形寸法図
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-10-L/R/D
φC
φ31
P.C.D. B
7.5
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
36.3
ECS-10-L/R/D
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L16
● ECS-10-B
26.1
φC
2-M3
17.5
P.C.D
φ30 H7
. B
4-A（ねじ穴）
3
（モータ固定）
ECS-10-B
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L10
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L10
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L10
14
ECS Series
外形寸法図（ECS-12）
● ECS-12-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
L
基準位置 135
ストローク
134
2-φ5深さ12 H7
メカストッパ位置40±1
メカストッパ位置45±1
φ10エアホース用穴吸引口
(35)
6
4-M5深さ15
64
80
4.5
170
104
92
B拡大図
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
7
82.5
64
B
1.5
3.5
85
85
M×200
86
A
108
N-M5深さ8.5
102
108
83
注：モータ取付部の寸法は
17ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
369
419
469
519
569
619
669
719
769
819
869
919
969 1019 1069 1119 1169 1219 1269 1319
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
6.5
6.9
7.3
7.8
8.2
8.6
9.0
9.5
9.9
質量（kg） 6.1
150
10.3 10.7 11.2 11.6 12.0 12.4 12.9 13.3 13.7 14.1
● ECS-12-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
L
基準位置 133
134
ストローク
メカストッパ位置 38±1
メカストッパ位置45±1
4-M5深さ15
3.5
4.5
(35)
64
80
170
2-φ5深さ12 H7
50
2×2-M5深さ10 反対側同位置
B拡大図
92
B
64.5
82.5
64
7
6
108
φ10エアホース用穴吸引口
1.5
85
102
108
85
M×200
84
A
108
N-M5深さ8.5
83
注：モータ取付部の寸法は
18ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
367
417
467
517
567
617
667
717
767
817
867
917
967 1017 1067 1117 1167 1217 1267 1317
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
7.3
7.7
8.2
8.6
9.0
9.4
9.9
質量（kg） 6.9
15
150
10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
ECS Series
外形寸法図
外形寸法図（ECS-12）
● ECS-12-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
L
ストローク
基準位置 178
134
3.5
1.5
179.5
6
メカストッパ位置 45±1
2-φ5深さ12 H7
φ10エアホース用穴吸引口
4.5
B拡大図
メカストッパ位置83±1
(35)
4-M5深さ15
64
80
170
7
50
2×2-M5深さ10 反対側同位置
104
92
82.5
64
B
85
83
A
102
108
85
M×200
71.5
108
129
N-M5深さ8.5
注：モータ取付部の寸法は
18ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
412
462
512
562
612
662
712
762
812
862
912
962 1012 1062 1112 1162 1212 1262 1312 1362
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
7.3
7.7
8.2
8.6
9.0
9.4
9.9
質量（kg） 6.9
150
10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
● ECS-12-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
L
ストローク
基準位置 178
134
1.5
2-φ5深さ12 H7
3.5
メカストッパ位置 45±1
6
メカストッパ位置 83±1
φ10エアホース用穴吸引口
179.5
4.5
B拡大図
(35)
4-M5深さ15
64
80
170
50
104
92
2×2-M5深さ10 反対側同位置
B
64
82.5
7
85
N-M5深さ8.5
A
108
85
71.5
M×200
129
102
108
注：モータ取付部の寸法は
18ページを参照ください。
83
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
412
462
512
562
612
662
712
762
812
862
912
962 1012 1062 1112 1162 1212 1262 1312 1362
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
7.3
7.7
8.2
8.6
9.0
9.4
9.9
質量（kg） 6.9
150
10.3 10.7 11.1 11.6 12.0 12.4 12.8 13.3 13.7 14.1 14.5 15.0
16
ECS Series
外形寸法図（ECS-12）
● ECS-12-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
L
ストローク
基準位置 269
3.5
6
1.5
134
2-φ5深さ12 H7
（35）
メカストッパ位置174±1
メカストッパ位置
45±1
4-M5深さ15
B拡大図
φ10エアホース用穴吸引口
92
108
104
4.5
ブレーキ付+30
64
80
170
104
92
7
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
82.5
64
B
220
ブレーキ付 250
N-M5深さ8.5
M×200
A
108
85
85
83
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
503
553
603
653
703
753
803
853
903
A
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
M
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
N
4
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
6.4
6.9
7.3
7.7
8.1
8.5
8.9
9.3
9.7
質量（kg） 6.0
953 1003 1053 1103 1153 1203 1253 1303 1353 1403 1453
10.2 10.6 11.0 11.4 11.8 12.2 12.6 13.0 13.5 13.9
注1：モータ取付部の寸法は18ページを参照ください。
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-12-E
P.C.D. B
26.1
2-M3
17.5
φ30H7
φC
12
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
ECS-12-E
取付モータ仕様
17
150
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L16
ECS Series
外形寸法図
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-12-L/R/D
φC
φ31
P.C.D. B
7.5
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
36.3
ECS-12-L/R/D
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L16
● ECS-12-B
26.1
2-M3
17.5
φC
φ30H7
P.C.D. B
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
3
ECS-12-B
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
Y
100W
M4
φ46
φ8
4-M4×L16
P
100W
M3
φ45
φ8
4-M3×L16
18
ECS Series
外形寸法図（ECS-14）
● ECS-14-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
L
ストローク
基準位置 148
149
2-φ6深さ15 H7
メカストッパ位置44±1
メカストッパ位置51±1
5.7
3.5
φ10エアホース用穴吸引口
1.8
5.5
B 拡大図
(35)
190
119
B
4-M6深さ15
84
100
7
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
91
72
29
100
106
135
53
M×200
A
135
106
N-M6深さ10
注：モータ取付部の寸法は
21ページを参照ください。
94
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
397
447
497
547
597
647
697
747
797
847
897
947
A
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
997 1047 1097 1147 1197 1247 1297 1347
50
100
150
200
50
100
150
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
200
質量（kg） 11.1 11.7 12.3 12.9 13.5 14.1 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.7 18.3 18.9 19.5 20.1 20.7 21.3 21.9 22.5
● ECS-14-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
L
ストローク
149
2-φ6深さ15 H7
メカストッパ位置 36±1
メカストッパ位置51±1
135
φ10エアホース用穴吸引口
84
1.8
5.5
B 拡大図
(35)
4-M6深さ15
3.5
5.7
基準位置 140
100
190
119
100
50
7
2×2-M5深さ10 反対側同位置
91
72
29
B
100
A
M×200
94
135
145
注：モータ取付部の寸法は
22ページを参照ください。
N-M6深さ10
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
389
439
489
539
589
639
689
739
789
839
889
939
A
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
989 1039 1089 1139 1189 1239 1289 1339
50
100
150
200
50
100
150
M
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
200
質量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
19
ECS Series
外形寸法図
外形寸法図（ECS-14）
● ECS-14-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
L
ストローク
149
3.5
メカストッパ位置51±1
210.5
4-M6深さ15
5.7
基準位置 185
1.8
5.5
φ10エアホース用穴吸引口
B拡大図
119
100
2×2-M5深さ10 反対側同位置
276XS-EE
B
73.5
50
91
7
（35）
2-φ6深さ15 H7
84
100
190
72
メカストッパ位置 81±1
1001-EE
106
29
A
94
106
M×200
135
135
90
N-M6深さ10
注：モータ取付部の寸法は
22ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
434
484
534
584
634
684
734
784
834
884
934
984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384
A
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
200
質量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
● ECS-14-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
L
ストローク
149
2-φ6深さ15 H7
メカストッパ位置81±1
メカストッパ位置51±1
3.5
5.7
基準位置 185
210.5
φ10エアホース用穴吸引口
1.8
5.5
B拡大図
（35）
4-M6深さ15
84
100
190
100
B
M×200
A
72
135
106
90
29
106
135
N-M6深さ10
91
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
73.5
7
119
94
注：モータ取付部の寸法は
22ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
434
484
534
584
634
684
734
784
834
884
934
984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384
A
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
200
質量（kg） 11.6 12.2 12.8 13.4 14.0 14.7 15.3 15.9 16.5 17.1 17.8 18.4 19.0 19.6 20.2 20.9 21.5 22.1 22.7 23.3
20
ECS Series
外形寸法図（ECS-14）
● ECS-14-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
L
基準位置 271
（35）
ストローク
メカストッパ位置167±1
149
2-φ6深さ15 H7
メカストッパ位置51±1
135
5.7
3.5
1.8
5.5
B拡大図
ブレーキ付+30
φ10エアホース用穴吸引口
119
100
106
135
2×2-M5深さ10 反対側同位置
50
176
ブレーキ付 206
M×200
A
135
N-M6深さ10
106
29
91
7
4-M6深さ15
72
B
84
100
190
94
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050
L
520
570
620
670
720
770
820
870
920
A
50
100
150
200
50
100
150
200
50
970 1020 1070 1120 1170 1220 1270 1320 1370 1420 1470
100
150
200
50
100
150
200
50
100
150
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
200
質量（kg） 12.1 12.7 13.3 13.9 14.5 15.1 15.7 16.3 16.9 17.5 18.1 18.7 19.3 19.9 20.5 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5
注1：モータ取付部の寸法は26ページを参照ください。
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-14-E
30.1
P.C.D. B
φC
φ50H7
21.5
2-M3
4
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
ECS-14-E
取付モータ仕様
21
A
B
C
モータねじ
M 200W/400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
Y 200W/400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
P 200W/400W
M4
φ70
φ11／φ14
4-M4×L18
ECS Series
外形寸法図
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-14-L/R/D
φC
P.C.D. B
R25.5
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
42.8
4
ECS-14-L/R/D
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M 200W/400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
Y 200W/400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
P 200W/400W
M4
φ70
φ11／φ14
4-M4×L18
● ECS-14-B
30.1
21.5
φC
φ50H7
P.C.D. B
2-M3
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
4
ECS-14-B
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M 200W/400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
Y 200W/400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
P 200W/400W
M4
φ70
φ11／φ14
4-M4×L18
22
ECS Series
外形寸法図（ECS-17）
● ECS-17-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
（※1）L
（※1）基準寸法 168
ストローク
2-φ8深さ15 H7
（※1）
メカストッパ位置 44±1
メカストッパ位置 44±1
φ10エアホース用穴吸引口
170
5.7
3.5
164
1.8
5.5
B拡大図
154
136
15 50
2×2-M5深さ10 反対側同位置
107
84
B
（35）
4-M8深さ20
124
140
230
140
170
37
140
170
N-M8深さ12
M×200
（※1）72
A
110
注：モータ取付部の寸法は
25ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L（※1）
432 482 532 582 632 682 732 782 832 882 932 982 1032 1082 1132 1182 1232 1282 1332 1382 1432 1482 1532 1582
A
50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
質量（kg） 12.7 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.3 18.1 18.9 19.7 20.5 21.2 22.0 22.8 23.6 24.4 25.1 25.9 26.7 27.5 28.3 29.0 29.8 30.6
（※1）モータサイズ750Ｗタイプは、+10mmとなります。
● ECS-17-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
L
基準位置 174
ストローク
メカストッパ位置 50±1
メカストッパ位置 44±1
2-φ8深さ15 H7
φ10エアホース用穴吸引口
170
1.8
5.5
124
140
230
B拡大図
154
15 50
136
2×2-M5深さ10 反対側同位置
B
37
107
B
（35）
4-M8深さ20
84
5.7
3.5
164
170
170
140
140
N-M8深さ12
128
150
M×200
A
注：モータ取付部の寸法は
26ページを参照ください。
110
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L
438 488 538 588 638 688 738 788 838 888 938 988 1038 1088 1138 1188 1238 1288 1338 1388 1438 1488 1538 1588
A
50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M
0
0
0
0
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
質量（kg） 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
23
ECS Series
外形寸法図
外形寸法図（ECS-17）
● ECS-17-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
L
ストローク
164
メカストッパ位置 44±1
3.5
2-φ8深さ15 H7
267.5
5.7
基準位置 213
1.8
φ10エアホース用穴吸引口 5.5
B拡大図
4-M8深さ20
124
140
230
（35）
154
15 50
136
107
2×2-M5深さ10 反対側同位置
M×200
A
110
37
117
B
84
メカストッパ位置 89±1
140
170
140
170
N-M8×12
注：モータ取付部の寸法は
26ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L
477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627
A
50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
質量（kg） 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
● ECS-17-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
L
基準位置 213
ストローク
230
140
124
メカストッパ位置 44±1
3.5
2-φ8深さ15 H7
5.7
267.5
φ10エアホース用穴吸引口
154
136
2×2-M5深さ10 反対側同位置
B
37
84
50
B拡大図
（35）
4-M8深さ20
15
1.8
5.5
140
170
M×200
A
170
140
N-M8深さ12
117
107
メカストッパ位置 89±1
164
110
注：モータ取付部の寸法は
26ページを参照ください。
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L
477 527 577 627 677 727 777 827 877 927 977 1027 1077 1127 1177 1227 1277 1327 1377 1427 1477 1527 1577 1627
A
50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
質量（kg） 13.4 14.2 15.0 15.8 16.6 17.4 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.6 24.4 25.2 26.0 26.8 27.6 28.4 29.1 29.9 30.7 31.5
24
ECS Series
外形寸法図（ECS-17）
● ECS-17-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
※750Wタイプはビルトインタイプの対応はできません。
L
基準位置 279
メカストッパ位置155±1
ストローク
2-φ8深さ15 H7
（35）
163
メカストッパ位置 43±1
4-M8深さ20
170
5.7
3.5
1.8
5.5
B拡大図
φ10エアホース用穴吸引口
15 50
B
2×2-M5深さ10 反対側同位置
84
140
170
N-M8深さ12
140
170
37
107
154
136
124
140
230
ブレーキ付+30
183
ブレーキ付 213
A
M×200
109
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250
L
542 592 642 692 742 792 842 892 942 992 1042 1092 1142 1192 1242 1292 1342 1392 1442 1492 1542 1592 1642 1692
A
50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200
M
1
1
1
1
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
N
6
6
6
6
8
8
8
8
10
10
10
10
12
12
12
12
14
14
14
14
16
16
16
16
質量（kg） 13.3 14.1 14.9 15.7 16.5 17.3 18.1 18.9 19.7 20.5 21.3 22.1 22.9 23.7 24.5 25.3 26.1 26.9 27.7 28.6 29.4 30.2 31.0 31.8
注1：モータ取付部の寸法は30ページを参照ください。
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-17-400W-E
● ECS-17-750W-E
33
P.C.D. B
22
φC
43
φC
32
φ70H7
φ50H7
P.C.D. B
5
2-M4
2-M4
5
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
ECS-17-E
取付モータ仕様
25
A
B
C
モータねじ
M 400W/750W
M5/M6
φ70/φ90
φ14/φ19
4-M5×L18/4-M6×L20
Y 400W/750W
M5/M6
φ70/φ90
φ14/φ19
4-M5×L18/4-M6×L20
P 400W/750W
M4/M5
φ70/φ90
φ14/φ19
4-M4×L18/4-M5×L20
ECS Series
外形寸法図
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-17-400W-L/R/D
● ECS-17-750W-L/R/D
φC
P.C.D. B
φC
P.C.D. B
φ71
R25.5
4
45
4-A
（ねじ穴）
（モータ固定）
5
4-A
（ねじ穴）
（モータ固定）
46
ECS-17-L/R/D
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M 400W/750W
M5/M6
φ70/φ90
φ14/φ19
4-M5×L18/4-M6×L24
Y 400W/750W
M5/M6
φ70/φ90
φ14/φ19
4-M5×L18/4-M6×L24
P 400W/750W
M4/M5
φ70/φ90
φ14/φ19
4-M4×L18/4-M5×L24
● ECS-17-400W-B
※750Wタイプはビルトインタイプの対応はできません。
30
φC
19
2-M4
P.C
B
φ50 H7
.D.
5
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
ECS-17-B
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
Y
400W
M5
φ70
φ14
4-M5×L18
P
400W
M4
φ70
φ14
4-M4×L18
26
ECS Series
外形寸法図（ECS-22）
● ECS-22-※※-E（モータ取付方法：外部直取付）
L
(35)
基準位置246
200
180
4.5
C拡大図
C
200
180
B
182
220
8-M8深さ24
2-φ8深さ15 H7
φ10エアホース用穴吸引口
11 50
2×2-M5深さ10 反対側同位置
55
112.5
B拡大図
138
メカストッパ位置 40±1
5.7
5.5
3.5
7.5
1.8
198
300
200
180
92
メカストッパ位置 88±1
7.5
2
ストローク
N-M10深さ16
182
220
14
164
M×200
A
80
注：モータ取付部の寸法は
29ページを参照ください。
ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
（mm）
L
544 594 644 694 744 794 844 894 944 994 1044 1094 1144 1194 1244 1294 1344 1394 1444 1494 1544 1594 1644 1694 1744 1794 1844 1894 1944
A
100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M
1
1
1
2
2
2
2
N
6
6
6
8
8
8
8
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 28.9 30.5 31.9 33.4 34.9 36.3 37.8 39.2 40.7 42.1 43.6 45.1 46.5 48.0 49.4 50.9 52.4 53.8 55.3 56.7 58.2 59.7 61.1 62.6 64.0 65.5 67.0 68.4 69.9
7.5
1.8
B拡大図
92
180
200
300
メカストッパ位置115±1
C拡大図
メカストッパ位置 70±1
基準位置272
ストローク
L
11 50
5.5
3.5
4.5
200
180
2
7.5
2-φ8深さ15 H7
8-M8深さ24
7.5
● ECS-22-※※-D（モータ取付方法：下方折返し取付）
227
（35）
200
180
C
2×2-M5深さ10 反対側同位置
55
φ10エアホース用穴吸引口
14
B
109
φ14
182
220
16
A
M×200
182
190
220
182
φ9
N-M10深さ16
図C
注：モータ取付部の寸法は
30ページを参照ください。
ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
（mm）
L
599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1948 1999
A
100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M
1
1
1
2
2
2
2
N
6
6
6
8
8
8
8
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
27
ECS Series
外形寸法図
外形寸法図（ECS-22）
● ECS-22-※※-R（モータ取付方法：右方折返し取付）
7.5
7.5
B拡大図
92
180
200
メカストッパ位置115±1
5.5
3.5
1.8
4.5
200
180
2
5.7
2-φ8深さ15 H7
8-M8深さ24
C拡大図
メカストッパ位置 70±1
300
基準位置272
ストローク
L
（35）
227
200
180
C
11 50 2×2-M5深さ10反対側同位置
φ10エアホース用穴吸引口
55
276XS-EE
190
A
M×200
1001-EE
182
97.5
220
317.5
14
109
182
220
B
N-M10深さ16
注：モータ取付部の寸法は
30ページを参照ください。
ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
（mm）
L
599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999
A
100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M
1
1
1
2
2
2
2
N
6
6
6
8
8
8
8
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
● ECS-22-※※-L（モータ取付方法：左方折返し取付）
L
基準位置272
227
300
200
180
92
メカストッパ位置 70±1
5.5
4.5
B拡大図
8-M8深さ24
2-φ8深さ15H7
11 50
3.5
1.8
5.7
7.5
7.5
2
180
メカストッパ位置 115±1
200
ストローク
C拡大図
（35）
200
180
φ10エアホース用穴吸引口
C
55
2×2-Ｍ5深さ10反対側同位置
EE-SX672
EE-1001
97.5
182
220
317.5
14
B
182
220
N-M10深さ16
190
M×200
注：モータ取付部の寸法は
30ページを参照ください。
109
A
ストローク
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
（mm）
L
599 649 699 749 799 849 899 949 999 1049 1099 1149 1199 1249 1299 1349 1399 1449 1499 1549 1599 1649 1699 1749 1799 1849 1899 1949 1999
A
100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M
1
1
1
2
2
2
2
N
6
6
6
8
8
8
8
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 30.1 31.6 33.0 34.5 35.9 37.4 38.9 40.3 41.8 43.2 44.7 46.2 47.6 49.1 50.5 52.0 53.5 54.9 56.4 57.8 59.3 60.8 62.2 63.7 65.1 66.6 68.1 69.5 71.0
28
ECS Series
外形寸法図（ECS-22）
● ECS-22-※※-B（モータ取付方法：ビルトイン）
5.5
7.5
4.5
5.7
2
1.8
基準位置 418
ストローク
198
300
200
180
メカストッパ位置
260±1
メカストッパ位置 40±1
92
C拡大図
200
180
B拡大図
L
（35）
3.5
7.5
φ10エアホース用穴吸引口
200
180
11 50
55
2×2-M5深さ10反対側同位置
182
220
N-M10深さ16
220
182
B
182
220
14
112.5
138
C
8-M8深さ24
2-φ8深さ15 H7
ブレーキ付+40
336
M×200
ブレーキ付 376
A
80
ストローク（mm） 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500
L
716 766 816 866 916 966 1016 1066 1116 1166 1216 1266 1316 1366 1416 1466 1516 1566 1616 1666 1716 1766 1816 1866 1916 1966 2016 2066 2116
A
100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100 150 200 50 100
M
1
1
1
2
2
2
2
N
6
6
6
8
8
8
8
3
3
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
6
6
6
7
7
7
7
8
8
10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 16 16 18 18 18 18 20 20
質量（kg） 31.3 32.7 34.2 35.7 37.1 38.6 40.1 41.6 43.0 44.5 46.0 47.4 48.9 50.4 51.8 53.3 54.8 56.3 57.7 59.2 60.7 62.1 63.6 65.1 66.5 68.0 69.5 71.0 72.4
注1：モータ取付部の寸法は34ページを参照ください。
モータ取付部外形寸法図
● ECS-22-E
P.C.D. B
46.1
φC
φ70H7
31.6
2-M5
14
4-A（ねじ穴）
（モータ取付）
ECS-22-E
取付モータ仕様
29
A
B
C
モータねじ
M
750W
M6
φ90
φ19
4-M6×L16
Y
750W
M6
φ90
φ19
4-M6×L16
P
750W
M5
φ90
φ19
4-M5×L16
ECS Series
外形寸法図
モータ取付部　外形寸法図
● ECS-22-Ｌ/Ｒ/Ｄ
P.C.D. B
φ71
φC
7
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
52.8
ECS-22-Ｌ/Ｒ/Ｄ
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
750W
M6
φ90
φ19
4-M6×L24
Y
750W
M6
φ90
φ19
4-M6×L24
P
750W
M5
φ90
φ19
4-M5×L24
● ECS-22-Ｂ
57.1
φC
42.6
φ70H7
P.C.D. B
4-A（ねじ穴）
（モータ固定）
2-M5
5
ECS-22-Ｂ
取付モータ仕様
A
B
C
モータねじ
M
750W
M6
φ90
φ19
4-M6×L16
Y
750W
M6
φ90
φ19
4-M6×L16
P
750W
M5
φ90
φ19
4-M5×L16
30
ECS Series
機種選定
STEP-1
可搬質量の確認
STEP-2
タクトタイムの確認
取付姿勢と搬送速度により可搬質量が変わります。
選定表（巻頭1、2ページ）及び各機種の仕様表（1、2ページ）を参照し、サイズとねじリードを選定します。
選定した製品でタクトタイムを下記例に従い、算出し、必要なタクトに合うか確認します。
各機種の仕様表（1、2ページ）及びお客様にて選定したモータから回転速度、回転加減速度を選定します。
速度
mm/s
加速域
定速域
減速域
実効速度：Vb
加速度
a
設定値
到達速度：Vmax
定速時間
Tc
減速時間
Td
位置決め時間 Ｔ
加速距離
Sa
定速距離
Sc
減速距離
Sd
単位
V
mm/s
設定加速度
a
mm/s2
設定減速度
d
mm/s2
S
mm
到達速度
Vmax mm/s
備 考
=(2×a×d×S/(a+d))1/2
実効速度
Vb
mm/s
VとVmax小さい方
加速時間
Ta
s
=Vb/a〈0.2 sec以上〉
減速時間
Td
s
=Vb/d〈0.2 sec以上〉
定速時間
Tc
s
=Sc/Vb
時間
sec
加速距離
Sa
mm
=(a×Ta2)/2
減速距離
Sd
mm
=(d×Td2)/2
位置
mm
定速距離
Sc
mm
=S-(Sa+Sd)
位置決め時間
T
s
=Ta+Tc+Td
移動距離 S
STEP-3
記号
移動距離
減速度
d
計算値
加速時間
Ta
内 容
設定速度
・仕様以上の速度で使用しないでください。
・加速時間・減速時間による加速度・減速度の設定は、
設定速度とストロークにより変わります。
・加減速度とストロークによっては、台形速度波形が
形成できない（設定速度に到達しない）場合があります。
Vmaxと設定速度で比較をしてください。
・加速時間・減速時間は0.2sec以上でご使用ください。
許容モーメントの確認
以下の例に従い、設定する加速度、減速度（m/s2)で許容モーメント以下であることと、オーバーハング量を確
認してください。
動作時の許容モーメントの確認
動作時に許容モーメント以下であること（下式を満たすこと）を確認します。
MT＝
W
MR1＋MR2
MP1＋MP2＋MP3
MY1＋MY2＋MY3
+
+
+
<1
Wmax
MRmax
MPmax
MYmax
MT：モーメントの合成（1より小さいこと）
W：垂直加重
MR：ローリングモーメント
MP：ピッチングモーメント
MY：ヨーイングモーメント
※動作時のモーメント荷重は状況に
応じて作用するモーメントを全て
考慮してください。
Wmax：許容荷重
MRmax、MPmax、MYmax：動的許容モーメントは33ページ～36ページを参照ください。
32ページの“L”は33ページ～36ページの許容オーバーハング量A、B、C以下としてください。
31
ECS Series
機種選定
● 垂直荷重 W（N）
M（kg）
W（N）
M：ワーク質量（kg）
W＝M×9.8
● ローリングモーメント MR（N·m）
L（m）
M（kg）
MR1
M（kg）
MR2
M：ワーク質量（kg）
MR1=M×9.8×L
L（m）
MR2=M×9.8×L
L（m）
● ピッチングモーメント MP（N·m）
動作
L（m）
動作
MP1
M（kg）
MP3
M（kg）
M：ワーク質量（kg）
MP1=M×9.8×L
MP2
{
}
MP3=M×（a、又はd）＋9.8 ×L
L（m）
M：ワーク質量（kg）
MP2=M×（a、又はd）×L
L（m）
● ヨーイングモーメント MY（N·m）
動作
L（m）
動作
MY1
MY3
M（kg）
M（kg）
M：ワーク質量（kg）
MY1=M×9.8×L
MY2
{
L（m）
}
MY3=M×（a、又はd）＋9.8 ×L
M：ワーク質量（kg）
MY2=M×（a、又はd）×L
※a、dの大きい方の値を使用して選定してください。
本体高さ寸法（アクチュエータ底面からスライダ上面まで）
ECS-05
ECS-06
ECS-10
ECS-12
54
56
78.5
82.5
ECS-14
ECS-17
ECS-22
91
107
138
32
ECS Series
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】　適用モータサイズ：100W
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
MY
動的許容荷重
動的許容モーメント
W（max） MR（max） MP（max） MY（max）
（N）
（N·m）
（N·m）
（N·m）
ECS-05
ECS-06
ECS-10
ECS-12
551
1209
2651
1660
6.8
24.8
24.8
53.1
2.8
8.9
24.1
42.3
2.8
8.9
24.1
42.3
MP
MR
ECS-06
取付姿勢
リード
水平
2
【オーバーハング量】
ECS-05
取付姿勢
リード
水平
2
負荷
kg
5
10
4
7
3
5
5
10
4
7
3
5
3
7
750
350
480
300
300
180
105
47
100
55
110
60
80
35
45
20
45
25
55
30
45
20
45
23
55
30
-
105
47
105
55
110
65
750
350
450
240
400
230
80
35
5
3
65
-
65
10
1.5
120
-
120
取付姿勢
リード
負荷
kg
水平
5
A
5
C
B
側面
2
B
A
10
C
5
10
垂直
2
C
A
ECS-10
10
C
B
16
20
側面
5
10
B
C
16
20
垂直
5
10
C
A
5
C
B
側面
2
B
A
10
C
5
10
垂直
2
5
C
A
10
16
20
30
50
15
25
30
5
10
22
5
10
15
10
20
30
10
20
30
5
10
22
5
10
15
5
10
12
4
6
8
1
2
5
1
2
3
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
560
310
440
250
200
950
480
200
750
370
240
160
75
45
130
60
40
230
110
45
220
105
65
310
155
130
360
240
180
1050
525
210
850
425
283
50
27
90
50
40
270
130
55
250
120
80
160
75
45
140
65
40
250
120
50
250
120
75
-
50
27
90
50
40
230
110
45
200
95
60
1400
650
400
690
330
210
750
370
160
650
320
210
310
155
130
360
240
180
1050
525
210
850
425
283
取付姿勢
リード
水平
5
10
A
C
B
16
20
側面
5
10
A
B
C
16
20
垂直
5
10
C
A
16
20
注：天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。
負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
33
10
30
10
30
3
8
15
15
30
5
10
30
3
8
15
5
15
2
4
10
1
2
5
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
400
150
520
130
800
280
140
110
45
240
115
25
320
110
50
160
53
300
150
60
410
205
82
65
15
50
10
145
50
23
42
15
95
50
10
150
50
25
-
150
40
110
25
330
120
55
400
180
1150
540
140
700
250
120
160
53
300
150
60
410
205
82
ECS-12
A
A
A
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
負荷
kg
負荷
kg
30
50
15
25
30
5
10
22
5
10
15
10
20
30
10
20
30
5
10
22
5
10
15
5
10
12
4
6
8
1
2
5
3
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
900
420
900
490
400
1700
800
330
1200
580
370
330
145
90
260
115
70
450
210
80
410
190
120
600
300
250
650
430
320
1050
525
210
650
70
30
150
80
60
430
200
80
420
200
120
270
120
70
240
110
60
450
210
80
410
195
120
-
80
40
160
85
70
450
220
85
400
190
120
2200
1000
600
850
520
300
1300
600
240
1200
600
390
600
300
250
650
430
320
1050
525
210
700
ECS Series
技術資料
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】　適用モータサイズ：200Ｗ
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
動的許容荷重
動的許容モーメント
W（max） MR（max） MP（max） MY（max）
（N）
（N·m）
（N·m）
（N·m）
ECS-14
6567
261.0
262.7
MY
262.7
MP
MR
【オーバーハング量】
ECS-14（200W）
取付姿勢
リード
水平
5
10
A
C
B
16
20
側面
5
10
A
B
C
16
20
垂直
5
10
C
A
16
20
負荷
kg
60
80
95
30
50
75
10
20
44
10
20
35
60
80
95
30
50
75
10
20
44
10
20
35
20
25
27
10
15
18
2
4
7
6
-
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
2300
1600
1150
2000
1400
1000
2200
1600
800
2300
1400
1000
240
170
140
420
240
150
1050
500
230
1000
500
270
755
605
560
1350
900
750
2400
1700
1300
1700
-
250
180
145
500
280
170
1200
600
260
1200
600
330
250
180
145
460
250
160
1200
620
270
1200
600
300
-
240
170
140
450
250
160
1000
500
220
1000
500
290
1600
1200
1050
1500
1000
700
2650
1450
800
1900
1000
600
755
605
560
1350
900
750
2400
1700
1300
1700
-
注：天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。
負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
34
ECS Series
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】　適用モータサイズ：400W
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
動的許容荷重
動的許容モーメント
W（max） MR（max） MP（max） MY（max）
（N）
（N·m）
（N·m）
（N·m）
ECS-14
ECS-17
6567
10102
261.0
520.3
262.7
424.3
262.7
424.3
【オーバーハング量】
ECS-14（400W）
取付姿勢
リード
水平
5
10
A
C
B
16
20
側面
5
10
A
B
C
16
20
垂直
5
10
C
A
16
20
MY
MP
MR
ECS-17（400W）
負荷
kg
60
80
110
30
50
88
10
20
48
10
20
40
60
80
110
30
50
88
10
20
48
10
20
40
20
25
33
10
15
22
2
4
10
4
6
8
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
2300
1600
1150
2000
1400
700
2200
1600
800
2300
1400
600
240
170
115
420
240
120
1050
500
200
1000
500
230
755
605
455
1350
900
650
2400
1700
1000
1800
1200
900
250
180
120
500
280
140
1200
600
260
1200
600
280
250
180
120
460
250
130
1200
620
230
1200
600
290
-
240
170
115
450
250
125
1000
500
220
1000
500
230
1600
1200
1050
1500
1000
700
2650
1450
800
1900
1000
600
755
605
455
1350
900
650
2400
1700
1000
1800
1200
900
取付姿勢
リード
水平
5
10
A
C
B
20
40
側面
5
10
A
B
C
20
40
垂直
5
10
C
A
20
40
注：天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。
負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
35
負荷
kg
60
100
110
60
75
90
30
50
75
10
20
35
60
100
110
60
75
90
30
50
75
10
20
35
20
30
40
15
25
30
5
10
14
7
-
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
2950
2000
1850
1600
1350
1050
1850
1100
700
1700
850
450
500
280
250
420
330
270
650
375
245
900
450
240
1400
950
700
1700
1000
850
2000
1800
1400
650
-
400
220
200
350
270
220
650
380
240
1150
550
300
420
240
215
380
300
240
650
380
240
1100
550
300
-
475
265
240
400
320
230
650
380
240
900
430
240
2450
1600
1400
1950
1500
1200
1600
900
600
1750
850
470
1400
950
700
1700
1000
850
2000
1800
1400
650
-
ECS Series
技術資料
【動的許容モーメントと許容オーバーハング量】　適用モータサイズ：750W
【動的許容荷重・動的許容モーメント】
動的許容荷重
動的許容モーメント
W（max） MR（max） MP（max） MY（max）
（N）
（N·m）
（N·m）
（N·m）
ECS-17
ECS-22
10102
14174
520.3
999.3
424.3
1098.5
424.3
1098.5
【許容オーバーハング量】
ECS-17（750W）
取付姿勢
リード
水平
5
10
A
C
B
20
40
側面
5
10
A
B
C
20
40
垂直
5
10
C
A
20
40
負荷
kg
60
100
120
60
75
95
30
50
83
10
20
50
60
100
120
60
75
95
30
50
83
10
20
50
20
30
50
15
25
40
5
10
25
12
-
MY
MP
MR
ECS-22
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
3300
2000
1700
2300
1850
1450
2000
1150
650
1650
530
300
500
280
230
420
330
250
640
370
210
900
280
160
1500
1000
600
1700
1000
620
2200
1900
730
700
-
410
230
180
400
310
230
650
370
210
1150
350
190
430
240
200
380
300
230
650
380
210
1150
350
195
-
470
260
210
440
350
270
620
370
210
850
270
150
2700
1650
1350
2300
1800
1400
1700
1000
560
1700
550
310
1500
1000
600
1700
1000
620
2200
1900
730
700
-
取付姿勢
リード
水平
5
10
A
C
B
25
40
側面
5
10
A
B
C
25
40
垂直
5
10
C
A
25
40
負荷
kg
60
100
150
60
100
150
50
80
120
10
30
60
60
100
150
60
100
150
50
80
120
10
30
60
30
50
70
20
30
45
15
20
25
5
10
-
オーバーハング　ｍｍ
A
B
C
3600
2800
2300
2850
2000
1450
2000
1200
770
4200
1400
650
940
540
340
800
460
280
600
360
220
1950
620
290
2400
1450
1050
3000
2000
1350
2600
1950
1550
2600
1950
-
650
350
260
960
570
340
850
500
300
2850
900
420
1100
620
400
980
540
350
790
480
290
2900
950
430
-
650
340
230
810
460
310
610
360
220
1850
600
270
3850
2450
2150
3700
2200
1450
1950
1200
750
3500
1400
650
2400
1450
1050
3000
2000
1350
2600
1950
1550
2600
1950
-
注：天吊りでのご使用の際は、許容荷重、動的許容モーメント、オーバーハング量は1/3として選定してください。
負荷の重心点までのオーバーハング量は、各A、B、C方向以内でご使用ください。
36
ECS Series
添付品一覧
基本形
モータ取付ねじ（モータ取付方向共通）
形
番
取付モータ
ECS-05
モータサイズ
ねじサイズ
添付数量
M4
2本
M4
2本
M3
4本
M5
4本
M5
4本
P
M4
4本
M
M5
4本
M5
4本
P
M4
4本
M
M6
4本
M6
4本
P
M5
4本
M
M6
4本
M6
4本
M5
4本
M
ECS-06
Y
ECS-10
100W
P
ECS-12
M
ECS-14
200W
400W
Y
Y
ECS-17
400W
Y
ECS-22
750W
Y
750W
P
モータ取付方向違い
形
番
添付品名
E（外部直取付）
カップリング
B（ビルトイン）
（組付出荷）
R（右方折返し取付）
L（左方折返し取付）
D（下方折返し取付）
添付数量
1個
プーリ
1個
ベルト
1本
原点・リミットセンサ選択時※1
センサ取付方向
出荷形態
内側センサ
固定位置組付け出荷
外側センサ
添付出荷※3
数
量
3個※2
※1 原点センサとリミットセンサは内側／外側取付で出荷形態が変わります。
※2 原点センサとリミットセンサはいずれか『無し』を選択した場合、他方も『無し』となります。『無し』を選択した場合センタードグも『無し』となります。
※3 センサ取り付けねじも添付されます。
エアホース取付用吸引口
形
37
番
継手形番
出荷形態
数
量
ECS-05／ECS-06
GWL6-M5
組付け出荷
２個
ECS-10～ECS-22
GWL10-8
添付出荷
１個
ECS Series
原点センサ、リミットセンサ
メーカ
型　式
外側取付センサ
オムロン
EE-SX672
内側取付センサ
オムロン
EE-SX674
性能
項
目
応差
仕
様
0.025mm以下
光源（ピーク発光波長） GaAs赤外発光ダイオード（940nm）
表示灯
入光時点灯（赤色）
電源電圧
DC5～24V±10％　リップル（p-p）10％以下
消費電流
35mA以下（NPNタイプ）
NPNタイプ：NPNオープンコレクタ　出力DC5～24V　100ｍA以下　制御出力
オフ状態電流0.5mA以下　残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流40ｍA時）
使用周囲照度
受光面照度　蛍光灯：1,000lx以下
周囲温度範囲
動作時：－25～＋55℃　保存時：－30～＋80℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲
動作時：5～85％RH　保存時：5～95％RH（ただし、氷結、結露しないこと）
保護構造
IP50　IEC60529規格
コード長さ
1m（コード付コネクタ（EE-1010 1M））
出力回路
配線図
+
表示灯（赤）
L
主回路
OUT
IC
負荷
電圧出力
100mA以下
DC
5∼24V
端子配置
茶
桃
青
黒
DC5V～24V
L
0V
OUTPUT
38
本製品を安全にご使用いただくために
ご使用になる前に必ずお読みください
電動アクチュエータを使用した装置を設計される場合には、装置の機械機構とコントロールする電気制御によって運転
されるシステムの安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作する義務があります。
当社製品を安全にご使用いただくためには、製品の選定及び使用と取扱い、ならびに適切な保全管理が重要です。
装置の安全性確保のために、警告、注意事項を必ず守ってください。
なお、装置における安全性が確保できることをチェックして安全な装置を製作されるようにお願い申し上げます。
警告
1
本製品は、一般産業機械用部品として設計、製造されたものです。
よって、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。
2
製品の仕様範囲で使用してください。
製品固有の仕様外での使用は出来ません。また、製品の改造や追加工は絶対に行わないでください。
なお、本製品は一般産業機械用装置・部品での使用を適用範囲としておりますので、屋外での使用、および次に示すような
条件や環境で使用する場合には適用外とさせていただきます。
（ただし、
ご採用に際し当社にご相談いただき、当社製品の仕様をご了解いただいた場合は適用となりますが、万一故障が
あっても危険を回避する安全対策を講じてください。）
1 原子力･鉄道･航空･船舶･車両･医療機械、
飲料・食品などに直接触れる機器や用途、娯楽機器･緊急作動（遮断、開放等）
●
回路･プレス機械･ブレーキ回路･安全対策用など、安全性が要求される用途への使用。
2 人や財産に大きな影響が予想され、
特に安全が要求される用途への使用。
●
3
4
装置設計に関わる安全性については、団体規格、法規等を必ずお守りください。
安全を確認するまでは、機器の取外しを絶対に行わないでください。
1 機械･装置の点検や整備は、
●
本製品が関わる全てのシステムにおいて安全であることを確認してから行ってください。
2 運転停止時も、
●
高温部や充電部が存在する可能性がありますので、注意して行ってください。
3 機器の点検や整備については、
●
装置の電源や該当する設備の電源を遮断し、感電に注意して行ってください。
5
事故防止のために必ず、各製品の取扱説明及び注意事項をお守りください。
思わぬ動作をする場合がありますのでアクチュエータに手を出さないよう十分に注
1 ティ−チング作業や試運転時には、
●
意してください。また軸本体が見えない位置から操作を行う場合には、操作前に必ずアクチュエータが移動しても安全
であることを確認してください。
6
感電防止のために、必ず注意事項をお守りください。
1 コントローラ内部のヒートシンクやセメント抵抗、
及びモータには触れないでください。
●
高温になっていますので、
やけどの原因となります。十分に時間をおいてから点検等の作業を行なってください。
電源オフ直後にも、内部コンデンサに蓄えられた電荷が放電するまで、高電圧が印加されますので3分間程度は触れな
いようにしてください。
2 保守、
点検前には、
コントローラ電源供給元のスイッチを切ってから作業を行なってください。
●
3 高電圧による感電の危険性があります。
●
電源を入れたままで、
コネクタ類の取付け、
取外しをしないでください。誤作動・故障・感電の危険があります。
7
過電流保護機器を設置してください。
コントローラへの配線は、JIS B 9960-1:2008 機械類の安全−機械の電気装置−第１部：一般要求事項に従い、動力用
（電源コネクタ、電源端子台）
・及び制御用
（入出力コネクタ）電源一次側へ過電流保護機器（配線用遮断器、または、サー
キットプロテクタ等）
を設置してください。
（JIS B 9960-1 7.2.1一般事項より抜粋）
機械（電気装置）内の回路電流が、構成品の定格値又は導体の許容電流容量のいずれか小さい方を超える可能性がある
場合には、
過電流保護を備えなければならない。選定すべき定格値又は設定値に関しては、
7.2.10 に規定する。
8
事故防止のために必ず、下記の注意事項をお守りください。
ここに示した注意事項では、安全注意事項のランクを「危険」
「警告」
「注意」として区別してあります。
危険:
（DANGER） 警告:
（WARNING）
注意:
（CAUTION）
取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定され、かつ
危険発生時の緊急性（切迫の度合い）が高い限定的な場合。
取扱いを誤った場合に、死亡または重傷を負う危険な状態が生じることが想定される場合。
取扱いを誤った場合に、軽傷を負うかまたは物的損害のみが発生する危険な状態が生じる
ことが想定される場合。
なお「注意」に記載した事項でも、状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。
いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。
39
ご注文に際しての注意事項
1
保証期間
2
保証範囲
3
当社製品の保証期間は、貴社のご指定場所への納入後1年間といたします。
上記保証期間中に明らかに当社の責任と認められる故障を生じた場合、本製品の代替品または必要な交換部品の無償
提供、または当社工場での修理を無償で行わせていただきます。
ただし、次の項目に該当する場合は、この保証の対象範囲から除外させていただきます。
①製品仕様に記載されている条件・環境の範囲を逸脱して使用された場合。
②取扱不注意などの誤った使用および誤った管理に起因する場合。
③故障の原因が納入品以外の事由による場合。
④製品本来の使い方以外の使用による場合。
⑤納入後に行われた当社が係わっていない構造、性能、仕様などの改変および当社指定以外の修理が原因の場合。
⑥本製品を貴社の機械・機器に組み込んで使用される際、貴社の機械・機器が業界の通念上備えられている機能、
構造などを持っていれば回避できた損害の場合。
⑦納入当時に実用化されていた技術では予見できない事由に起因する場合。
⑧火災、地震、水害、落雷、その他の天災、地変、公害、塩害、ガス害、異常電圧、その他の外部要因による場合。
なお、ここでいう保証は、納入品単体の保証を意味するもので、納入品の故障により誘発される損害は除外させてい
ただきます。
国外へ輸出した場合の保証
（1）当社工場または、当社が指定した会社・工場へ返却されたものについて修理を行います。返却に伴う工事および
費用については、補償外といたします。
（2）修理品は、国内梱包仕様にて国内指定場所へ納入いたします。
本保証条項は基本事項を定めたものです。個別の仕様図又は仕様書に記載された保証内容が本保証条項と異なる
場合には、仕様図又は仕様書を優先します。
4
適合性の確認
5
サービスの範囲
お客様が使用されるシステム、機械、装置への当社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認ください。
納入品の価格には、技術者派遣のサービス費用は含んでおりません。次の場合は別個に費用を申し受けます。
（1）取付調整指導及び試運転立会い
（2）保守点検、調整及び修理
（3）技術指導及び技術教育（操作、プログラム、配線方法、安全教育等）
40
本製品を安全にご使用いただくために
ご使用になる前に必ずお読みください。
個別注意事項：電動アクチュエータ　ECSシリーズ
設計時・選定時
危険
■
発 火物、引火物、爆発物等の危険物が存在する場
所では使用しないでください。
発火、引火、爆発の可能性があります。
■
品に水滴、油滴などがかからないようにしてく
製
ださい。火災、故障の原因になります。
■
製 品を取付ける際には、必ず確実な保持、固定
（ワークを含む）を行ってください。
製品の転倒、落下、異常作動等によって、ケガをする可能
性があります。
常停止、異常停止後に再起動する場合の作動
非
の状態を考慮してください。
■
●再起動により、人体または装置に損害を与えないような設
計をしてください。
また電動アクチュエータを始動位置にリセットする必要が
ある場合には、安全な制御装置を設計してください。
取り付けたモータの故障の可能性を考慮してください。
動力源に故障が発生しても、人体または装置に損害を与え
ないように対策をしてください。
■
衝
撃や振動のある場所では使用しないでください。
■
品には、選定資料の許容値以上の負荷をかけな
製
いでください。
警告
■
製品固有の仕様範囲で使用してください。
■ 人体に危険を及ぼす恐れのある場合には、保護カ
バーを取付けてください。
●電動アクチュエータの可動部分が、人体に特に危険を及ぼ
す恐れがある場合には、電動アクチュエータの駆動範囲内
に入ったり人体が直接その場所に触れることが出来ない構
造にしてください。
■
■
常停止、停電などシステムの異常時に、機械が
非
停止する場合、装置の破損・人身事故などが発生
しないよう、安全回路あるいは装置の設計をして
ください。
室内で湿気の少ない場所に据付けてください。
■
動テーブルがストロークエンドで衝突しない範
移
囲でご使用ください。
■
付､据付､調整方法及びメンテナンス方法につい
取
ては、取扱説明書を熟読し、正しい方法で行なっ
てください。
■
ンテナンス条件を装置の取扱説明書に明記して
メ
ください。
●使用状況、使用環境、メンテナンスによって本製品の機能
が著しく低下し、安全性が確保できない場合が発生しま
す。メンテナンスが正確であれば、製品機能を十分に発揮
させることができます。
■
品は諸規格に合致の基に製造されています。分
製
解・改造は絶対にしないでください。
■
製品に取り付けられるモータ・制御の取扱説明
本
書をご確認頂き、安全に注意して配線・設計をし
てください。
（保存温度：－10℃～50℃、保存湿度：35％～80％、
使用温度：0℃～40℃、使用湿度：35％～80％）
製品の異常停止や寿命低下の原因になります。熱がこもる
場合は換気してください。
■
お 客様が使用されるシステム、機械、装置への当
社製品の適合性は、お客様自身の責任でご確認く
ださい。
接日光・粉塵・発熱体の近くおよび腐食性ガ
直
ス・爆発性ガス・引火性ガス・可燃物のない場所
に設置してください。また、本製品は耐薬品性に
関して考慮されておりません。
■
雨水がかかる場所や、湿気の多い場所（湿度85%以上、結
露のある場所）では、漏電や火災事故を起こす危険があり
ます。油滴・オイルミストも厳禁です。
●このような環境での使用は損傷、作動不良の原因になります。
■
■
使 用・保存温度を守り結露のない状態で使用・保
存してください。
故障あるいは爆発・発火の原因となります。
■
■
強 い電磁波、紫外線、放射線がない場所で使用・
保存してください。
誤作動あるいは故障の原因となります。
動力源の故障の可能性を考慮してください。
●動力源に故障が発生しても、人体または装置に障害や破損
させない方法で対策をしてください。
41
注意
吸 引口から加圧しないでください。潤滑用グリー
スが飛散し、製品寿命が低下する恐れがあります。
本 製品の所要空気吸引量は機種により異なりま
す。機種に応じた所要空気吸引量でご使用くださ
い。
■
ECS-05 ECS-06 ECS-10 ECS-12 ECS-14 ECS-17 ECS-22
30Nℓ/min 40Nℓ/min 50Nℓ/min 50Nℓ/min 60Nℓ/min 80Nℓ/min 100Nℓ/min
以下
以下
以下
以下
以下
以下
以下
ECS Series
取付・据付・調整時
危険
■
■
製 品が作動できる状態で、製品の作動範囲に立ち
入らないでください。製品が不意に動くなどし
て、ケガをする可能性があります。
回生電流により誤作動や破損する可能性があります。
■
警告
■
精 密部品が内蔵されておりますので、運搬中の横
倒、振動・衝撃は厳禁です。
■
仮置きする場合は、水平状態としてください。
■
包の上に載ったり、物を上に載せたりしないで
梱
ください。
■
■
耐 久性は、搬送荷重や環境などによって変動しま
す。搬送荷重など十分余裕を持った設定としてく
ださい。なお、可動部に対して衝撃が加わらない
ご使用をお願い致します。
■
ス ライダに過大なモーメントを作用させないでく
ださい。
輸送、運搬時の周囲温度は、－10～50℃、周囲湿
度は35～80％にて結露、凍結などないようにし
てください。
製品の破損、誤作動の原因となります。
■
設置面の平面度は0.05m m/200m m以下として
ください。
製品の故障原因となります。
■
製 品は、不燃物に取付けてください。可燃物への
直接取付け、または可燃物近くへの取付けは、火
災の原因になります。
製
品にねじれ、曲げ力が加わらないように設置して
ください。
■
ス
ライダに取り付けるワーク側の平面度は0.02mm
以下とし、製品にねじれ、曲げ力など与えないで
ください。
火傷の恐れがあります。
■
品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置かな
製
いでください。
転倒事故、製品の転倒、落下によるケガ、製品の破損、損
傷による誤作動等の原因となります。
■
■
原 点復帰時、押付作動以外は、メカストッパなど
にぶつけないでください。
送りねじが破損し、作動不良の原因となります。
部品の破損原因となります。
■
外 力により製品の可動部を作動したり、急減速を
伴う動作をさせないでください。
製品の破損、誤作動の原因となります。
■
本 体を取り付けるねじの締め付けは、下表の適正
なトルクで締め付けてください。
ねじサイズ
締付トルク（N・m）
M3
0.7
思わぬ事故につながる恐れがあります。
M4
1.5
M5
3
異 常の時は直ちにご使用を止めて最寄りの弊社営
業所にご相談ください。
M6
5.2
M8
12.5
M10
24.5
源が故障した場合でも、人体、装置に損害を引
電
き起こさないように対策を施してください。
注意
■
大 きな振動や衝撃が伝わる場所に設置しないでく
ださい。
誤作動を起こす可能性があります。
使用・メンテナンス時
危険
■
初期点検による給脂間隔の決定を推奨します。
詳細は取扱説明書をご確認ください。
濡れた手での作業はしないでください。
感電の原因になります。
■
守・点検、修理を行うときは、必ず本製品への
保
電源供給を停止してから実施してください。
第三者が不用意に電源を入れる、あるいは操作し
ないよう周囲に注意を促してください。
■
製 品を廃棄する時は、廃棄物の処理及び清掃に関
する法律に準拠し、必ず専門廃棄物処理業者に委
託するなどして処理してください。
注意
■
■
1年間に2～3回は定期点検を行い、正常に動作す
ることを確認してください。
グ
リースの給脂間隔は通常100kmを目安にしてく
ださい。但し、使用条件により異なりますので、
42
ECS機種選定チェックシート　→　CKD（担当　）行
用紙に記入して最寄の営業所へ送ってください。機種選定結果をご回答いたします。
お客様：
貴社名
部署
お名前
ｅメール
ＴＥＬ
ＦＡＸ
選定条件：
ご希望機種
ＥCＳ－
基本仕様
最大ストローク：　ｍｍ、ボールねじリード：　ｍｍ
移動ストローク：　ｍｍ、移動時間：　秒
動作条件
設定速度：　ｍｍ／ｓ
設定加減速度：　ｍｍ／ｓ２（設定加減速時間：　秒）
繰返し精度：±　ｍｍ　取付姿勢：
水平（上向き）　／　水平（側面）　／　垂直　／　その他
水平
垂直
側面
A
C
負荷条件
A
B
B
C
C
A
負荷質量：　ｋｇ
オーバーハング量（スライダ中心から負荷重心までの距離）：
Ａ方向　mm、Ｂ方向　mm、Ｃ方向　mm
押付負荷：
無し　／　有り　（　Ｎ）
動作時　／　停止時
スライダ中心にかかる力の方向　（　）
使用環境
使用モータ
特記事項
43
環境温度：　℃、環境湿度：　％
雰囲気：
メーカー：　、形番：
モータ容量：　W
ECS Series
関連商品
電動アクチュエータ　モータレスタイプ
カタログNo.CC-1165、CC-1216、CC-1257
■ ボールねじ駆動　ETSシリーズ
●モータサイズ：8種類、リード：7種類、モータ取付方向：
5種類
●お客様の使い慣れたモータが取付可能
●原点センサ、リミットセンサの取付仕様も選択が可能
●ストロークは100～1500mm（50mmピッチ）で選択
が可能
●最大可搬質量は150kg、最高速度は2000mm/sと幅広
い用途に適応
■ ベルト駆動　ETVシリーズ
●ETSシリーズをベースにしたベルト駆動タイプ。
●ストロークは100～3500mm（50mmピッチ）まで
選択が可能、また最高速度は2000mm/sと、ロングス
トローク・ハイスピードを実現。
●モータサイズ：6種類、モータ取付方向：6種類
●お客様の使い慣れたモータが取付可能
■ ベルト駆動　ＥＣＶシリーズ
●ＥＴＶシリーズをベースにして、フルカバー構造と、吸引
ポートにより低発塵を実現。
●モータサイズ：6種類、モータ取付方向：6種類
●お客様の使い慣れたモータが取付可能
電動シャトルムーバー　ESMシリーズ
カタログNo.CC-1259
■ 1つのモータで立体搬送システム
●1つのモータで2次元搬送ができ、空間の効率的な利用が可能
●単軸の電動アクチュエータでは対応できなかった最長20ｍ
までのロングストローク高速搬送が可能
●多 点位置決め、ソフトスタート、ソフトストップが自由
自在
●お客様の使い慣れたサーボモータを取付可能
44
ECS Series
電動アクチュエータ　ERL2・ESD2シリーズ
カタログNo.CC-1219
■ モータ取付方向選択可能
従来のストレートタイプに、左・右・下方向取付を追加
■ コントローラ機種拡充
従来の「7点位置決め」と「63点位置決め」に、「パルス列入力」コン
トローラを追加
■ 簡単設定ツール
ティーチングペンダント（ETP2）に加え、簡単パソコン設定ソフト
（E Tools）を追加
■ 完全互換化
アクチュエータ、コントローラが組合せを選ばない「完全互換」
電動アクチュエータ　ESSD・ELCRシリーズ
カタログNo.CC-1002
■ 省スペース化
コントローラ内蔵のため、コントローラの設置スペースと配線が
不要
■ 空圧シリンダの感覚で設置可能
外観形状から各種制御、使い方まで、空圧シリンダをそのまま
イメージできる設計
■ 動作制御は自由自在
３つの制御モード、速度・加速度制御、位置決め完了幅（インポ
ジション）の設定が可能
■ 簡単ティーチング
5つのボタンで簡単設定、ダイレクトティーチングが可能
電動アクチュエータ　KBXシリーズ
■ ハイタクト
最大2000mm/s（タイミングベルト駆動）
■ 高精度
繰返し精度：±0.01mm（ボールネジ駆動）
■ 全機種アブソリュート仕様
長寿命リチウム電池（寿命50,000時間）を使用し原点復帰不要
な仕様に全機種統一
■ 高速CPUによる高レベル処理
高速CPU採用により、高レベルな処理能力を実現
■ 豊富なバリエーション
ボールネジ8種類、タイミングベルト7種類
モータ取付け位置は各軸4方向選択可能
45
カタログNo.CC-1287
ECS Series
アブソデックス　小型タイプ　AX6000Mシリーズ
カタログNo.CC-1148
■ 省スペース
業界最小の外形寸法に加え、同心円形状（回転軸と固定軸が同じ）
のため、スペースのムダを省いたコンパクトな装置設計が可能
■ フレキシブル
プログラム作成機能が豊富なため、思いどおりの動作を実現
さらに、ポイント指定プログラムの自動作成など、簡易な動作設
定にも対応
■ 高信頼性&メンテナンスフリー
ダイレクトドライブ方式（ギヤレス）のため、過負荷時のギヤの
破損やギヤ部の磨耗による精度変化を心配する必要がない安定し
た動作
アブソデックス高精密タイプ　AX7000X シリーズ
「第11回超モノづくり部品大賞 奨励賞 受賞」
カタログNo.CC-1238
■ 高分解能
従来機種の約8倍となる高分解能エンコーダ（4、194、304パ
ルス/回転）を搭載。繰返し精度±2秒を実現
■ 高応答性
高精密な位置決め精度に加え、応答性や等速時の安定性も大幅に
向上。
■ フレキシブルな位置決めが可能
複雑な動作を簡単に実現する「柔軟なプログラミング機能」と上
位機器とのやりとりに便利な「業界最多の入出力信号」を搭載。
■ 使いやすくなった PCソフト AX Tools
業界初のAI（人工知能）調整機能を搭載。
初めての方にでも熱練者のような調整が可能になり、システムの
早期立上げに貢献。
アブソデックス高応答タイプ
AX1000T、AX2000T、AX4000Tシリーズ
カタログNo.CC-995
■ 豊富なアクチュエータ
6～1000N・mまでの12種類のアクチュエータを用意していま
す。
■ 5種類のインターフェイスオプション
ドライバのインターフェイスには、パラレルI/0、
（NPN、PNP）
、
CC-Link、
DeviceNet、ＰROFIBUS-DPの5種類を用意しています。
46
お問合せは
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北 陸 ・ 信越
●長岡営業所
東 北
●神戸営業所
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（0263）
40-0744
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527-3782
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（0197）
63-4186
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421-7828 FAX
（076）
421-8402
〒920-0025 石川県金沢市駅西本町3-16-8
TEL
（076）
262-8491 FAX
（076）
262-8493
東
海
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（ 052）
223-1127
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〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250
（0568）
75-1692
TEL
（0568）
73-9023 FAX
〒673-0016 兵庫県明石市松の内2-6-8
（西明石スポッ
トビル3階）
TEL
（078）
923-2121 FAX
（078）
923-0212
〒550-0001 大阪市西区土佐堀1-3-20
TEL
（06）
6459-5770 FAX
（06）
6446-1945
中
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（くれしん広島ビル3階）
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（082）
545-5125 FAX
（082）
244-2010
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TEL
（086）
224-7220 FAX
（086）
224-7221
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〒747-0801 山口県防府市駅南町6-25
TEL
（0835）
38-3556 FAX
（0835）
22-6371
四
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（0565）
54-4755
〒473-0912 愛知県豊田市広田町広田103
TEL
（0565）
54-4771 FAX
（0565）
54-4755
●静岡営業所
〒790-0053 愛媛県松山市竹原2-1-33
（サンライト竹原1階）
TEL
（089）
931-6135 FAX
（089）
931-6139
九
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463-3021 FAX
（053）
463-4910
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〒512-1303 三重県四日市市小牧町字高山2800
TEL
（059）
339-2140 FAX
（059）
339-2144
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（0568）
75-1692
関
西
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869-2311 FAX
（087）
869-2318
〒422-8035 静岡県静岡市駿河区宮竹1-3-5
TEL
（054）
237-4424 FAX
（054）
237-1945
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国
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513-2331 FAX
（093）
513-2332
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TEL
（096）
340-2580 FAX
（096）
340-2584
本
社
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（0568）
77-1123
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77-1111 FAX
〒550-0001 大阪市西区土佐堀1-3-20
TEL
（06）
6459-5775 FAX
（06）
6446-1955
●営業本部
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TEL
（06）
4250-6333 FAX
（06）
6991-7477
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514-2650 FAX
（077）
583-4198
〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250
TEL
（0568）
74-1303 FAX
（0568）
77-3410
〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250
TEL
（0568）
74-1338 FAX
（0568）
77-3461
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・烟台事務所
（YANTAI OFFICE）
・瀋陽事務所
（SHENYANG OFFICE）
・重慶事務所
（CHONGQING OFFICE）
・成都事務所
（CHENGDU OFFICE）
・西安事務所
（XIAN OFFICE）
・武漢事務所
（WUHAN OFFICE）
・鄭州事務所
（ZHENGZHOU OFFICE）
・長沙事務所
（CHANGSHA OFFICE）
・広州事務所
（GUANGZHOU OFFICE）
・深圳西事務所
（WEST SHENZHEN OFFICE）
・深圳東事務所
（EAST SHENZHEN OFFICE）
・東莞事務所
（DONGGUAN OFFICE）
・厦門事務所
（XIAMEN OFFICE）
Korea
CKD KOREA CORPORATION
●HEADQUARTERS
（3rd Floor）
, 44, Sinsu-ro, Mapo-gu, Seoul 121-856, Korea
PHONE +82（0）
2-783-5201∼5203 FAX +82（0）
2-783-5204
・水原営業所
（SUWON OFFICE）
・天安営業所
（CHEONAN OFFICE）
・蔚山営業所
（ULSAN OFFICE）
改訂内容
・形番表示方法一部内容変更
・使用上の注意事項内容追加
本カタログに記載の製品及び関連技術は、外国為替及び外国貿易法のキャッチオール規制の対象となります。
本カタログに記載の製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。
The goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are subject to complementary export
regulations by Foreign Exchange and Foreign Trade Law of Japan.
If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported, law requires that the
exporter makes sure that they will never be used for the development or manufacture of weapons for mass destruction.
●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。
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●Specifications are subject to change without notice.
2016.12.ABC
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