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NORTi価格 基本ユーザーライセンス 追加ユーザーライセンス 1ユーザー 198,000円 160,000円×追加 ユーザー数 5ユーザーパック 800,000円 100,000円×追加 ユーザー数 10ユーザーパック 1,180,000円 80,000円×追加 ユーザー数 15ユーザーパック 1,480,000円 60,000円×追加 ユーザー数 20ユーザーパック 1,780,000円 40,000円×追加 ユーザー数 プロジェクトライセンス 1プロジェクト 800,000円 （例）7ユーザーの場合：5ユーザーパック 800,000円 ＋ 追加 100,000×2 ＝ 1,000,000円 上表価格の適用は同一部署内に限ります。複数ユーザーパックや追加ライセンスを別部署に分割する ことはできません。複数ユーザーの場合も、出荷されるマニュアルやディスクは一式です。 ※NORTi3/Z80, NORTi3/86は1ユーザー98,000円（複数ユーザーは上表の半額） ソフトウェアコンポーネント価格 PPP for NORTi 1プロジェクト 400,000円 SNMP for NORT 1プロジェクト 400,000円 HTTPd for NORTi 1プロジェクト 800,000円 Mail System for NORTi 1プロジェクト 800,000円 契約と保守 ご購入時にソフトウェア使用許諾契約を締結していただきます。 最初の1年間の保守（技術サポートとバージョンアップ）は無償です。その後の年間保 守料は製品価格の10%です（ただし下限20,000円∼上限80,000円）。 NORTi Version 4 対応プロセッサ/対応コンパイラ ●NORTi Version 4 (SuperH/日立C) 対応コア 日立 SH-1, SH-2, SH-2E, SH-3, SH-4 サンプル SH7042/44, SH7055, SH7616, SH7709, SH7709A, SH7727, SH7729, SH7750, SH7751 コンパイラ 日立SuperH C/C++コンパイラ ●NORTi Version 4 (SuperH/GAIO) 対応コア 日立 SH-1, SH-2, SH-2E, SH-3, SH-4 サンプル SH7042/44, SH7055, SH7709, SH7709A, SH7729,SH7750 コンパイラ ガイオ・テクノロジー XCC-V, XASS-V ●NORTi Version 4 (SuperH/GHS) 対応コア 日立 SH-1, SH-2, SH-3, SH-4 サンプル SH7042/44, SH7616, SH7709, SH7709A, SH7729, SH7750 コンパイラ Green Hills C ●NORTi Version 4 (SuperH/exeGCC) 対応コア 日立 SH-1, SH-2, SH-3, SH-4 サンプル SH7042/44, SH7616, SH7709, SH7709A,SH7727, SH7729,SH7750, SH7751 コンパイラ 京都マイクロコンピュータ exeGCC ●NORTi Version 4 (SuperH/EW) 対応コア 日立 SH-1, SH-2, SH-3 サンプル SH7042/44, SH7709, SH7709A, SH7729等 コンパイラ IAR Systems EW/S SH ●NORTi Version 4 (H8/日立C) 対応コア 日立 H8/300H, H8S/2000, H8S/2600 サンプル H8/3048, H8S/2350, H8S/2678, H8S/2339 コンパイラ 日立 H8S, H8/300シリーズC/C++コンパイラ ●NORTi Version 4 (H8/GAIO) 対応コア 日立 H8/300H, H8S/2000, H8S/2600 サンプル H8/3048, H8S/2350, H8S/2678, H8S/2144, H8S/2339 コンパイラ ガイオ・テクノロジー XCC-V, XASS-V ●NORTi Version 4 (PPC/Diab) 対応コア Motorola MPC8XX, MPC82XX, IBM PPC405 サンプル MPC860, MPC8240, MPC8260, PPC405GP コンパイラ Diab C ●NORTi Version 4 (PPC/Microtec) 対応コア Motorola MPC8XX, MPC82XX サンプル MPC860, MPC8240, MPC8260 コンパイラ Microtec C 一部、近日中の対応予定を含みます。個々のプロセッサに依存する割込み管理機能と周期タイマ割込みハンド ラは、 カーネルに含まれません。上記サンプルを参考に、お客様にて作成してください。 LANコントローラドライバの移植を承ります。標準では、 NE2000互換(DP83902A,RTL8019AS)、 LAN91C96,MB86964、 CPU内蔵Ethernet(SH7616, MPC860T)のサンプルドライバが付属しています。 2002年11月現在、V850,V800,86,Z80,KC160,XScaleでは、標準でプロトコルスタック未サポートです。 必要な場合、 ご相談ください。 μITRON は Micro Industrial TRON の略称です。 TRON は The Realtime Operating system Nucleus の略称です。 NORTi は株式会社ミスポの登録商標です。 プロセッサ名、 コンパイラ名はそれぞれ各社の商標です。 株式会社ミスポ 〒213-0012 神奈川県川崎市高津区坂戸3-2-1かながわサイエンスパーク URL:http://www.mispo.co.jp/ tel.044-829-3381 fax.044-829-3382 E-mail:[email protected] ●NORTi Version 4 (ARM/ADS) 対応コア ARM7TDMI, ARM9TDMI サンプル ARM Development Board ARM7TDMI Version ARM Integrator/CM7TDMI + Integrator/AP ARM Integrator/CM940T + Integrator/AP ARM Integrator/CM946E-S + Integrator/AP OKI ML670100/ML671000 CPU Board OKI μPLAT-7B/7C/7D/92 Prototyping Board Armadillo Board (ARM720T) Dragonball MX1 コンパイラ ARM Developer Suite, eSOL eBinder, CodeWarrior ●NORTi Version 4 (ARM/GHS) 対応コア ARM7TDMI,ARM9TDMI サンプル 同上 コンパイラ Green Hills C ●NORTi Version 4 (ARM/GAIO) 対応コア ARM7TDMI,ARM9TDMI サンプル ARM Development Board ARM7TDMI Version ARM Integrator/CM7TDMI + Integrator/AP OKI ML670100/ML671000 CPU Board OKI μPLAT-7B/7C/7D Prototyping Board コンパイラ ガイオ・テクノロジー XCC-V, XASS-V ●NORTi Version 4 (ARM/EW) 対応コア ARM7TDMI, ARM9TDMI サンプル OKI μPLAT-92 Prototyping Board Dragonball MX1 コンパイラ IAR Systems EWARM ●NORTi Version 4 (XScale/ADS) 対応コア Intel XScale サンプル Intel DBPXA250 Development Platform コンパイラ ARM Developer Suite ●NORTi Version 4 (MIPS/GHS) 対応コア R3000, R4000 サンプル IDT RC32334 コンパイラ Green Hills C ●NORTi Version 4 (68K/Microtec) 対応コア Motorola 68000, 68020, 68040, CPU32 サンプル TMP68301, MC68334, MC68040 コンパイラ Microtec C ●NORTi Version 4 (M32R/三菱C) 対応コア 三菱 M32R サンプル M32R/32170 コンパイラ 三菱M32Rシリーズ用コンパイラ ●NORTi Version 4 (M16C/三菱C) 対応コア 三菱 M16C/60 サンプル M16C/62 コンパイラ 三菱M16C/60シリーズ用コンパイラ ●NORTi Version 4 (M16C/GAIO) 対応コア 三菱 M16C/60 サンプル M16C/62 コンパイラ ガイオ・テクノロジーXCC-V,XASS-V ●NORTi Version 4 (FR/富士通C) 対応コア 富士通 FR65E サンプル MB91301 コンパイラ 富士通FR Family SOFTUNE V5 ●NORTi4 Compact Edition (Nios) 対応コア ALTERA Nios コンパイラ Nios-elf-GCC NORTi3対応プロセッサ/対応コンパイラ ●NORTi3/V850 Extended 対応コア NEC V850, V850E サンプル V853, V850E/MS1 コンパイラ Green Hills C, exeGCC ●NORTi3/V800 Extended 対応コア NEC V810, V830 サンプル V831, V821 コンパイラ Green Hills C ●NORTi3/86 Standard, Extended 対応コア インテル8086互換(リアルモード) サンプル V25, V40, V53, IBM-PC, NEC PC9801 コンパイラ Microsoft C, Borland C, Turbo C ●NORTi3/Z80 Standard 対応コア ザイログZ80互換 サンプル TMPZ84C015, KC80A16 コンパイラ LSIC-80 ●NORTi3/KC160 Standard 対応コア 川崎製鉄 KC160 サンプル KL5C16030 コンパイラ LSIC-80 ＮＯＲＴｉ＋ネットワーク対応ソフトウェアコンポーネント μITRON仕様リアルタイムOS Soon Professional NORTiにPC上で動くシミュレータが追加され、NORTi Professionalとなります。 実機で動くプログラムを、Borland C++ BuilderまたはMicrosoft Visual C++で コンパイルし、TCP/IPも含めてWindows上でシミュレーション実行/デバッグが可 能に。ターゲット不要で、大幅な開発工数の短縮が見込めます。 シミューレータの特長 ●μITRONのタスクをWindowsのスレッドに 割り当て、超高速にシミュレート ●NORTiと互換のAPIで、PCのEthernet ポートやCOMポートを利用可能 ●WindowsのAPIも利用可能なため、 シミュ レーション用入出力を自在に追加可能 ●タスクステートウオッチャーで各資源の状態 とタスクの状態遷移をモニタ可能 価 格と発 売 時 期 ●1ユーザー 198,000円∼ (価格据え置き) ●NORTi Version 4からは、50,000円で アップグレード可。 ●2003年1月末に発売予定 2002年11月 Software Components 何を基準にRTOSを選定すれば良いのでしょう？ 本当の価格は、いったいいくら? そのOSの開発者はどこにいますか? RTOSの開発とメンテナンスには、多くの費用がかかります。メーカーは手を替 あなたの声は、 きちんと、RTOSの開発者へ届いていますか? いつから、 この分 え品を替え、 その費用をユーザーに負担させようとします。あなたは、 フリーとい 野のカスタマーサポートの仕事が、分かり切ったFAQ集の切り貼りや、 お客様 う言葉に惹かれて、結局、高額なサポート料や移植料を徴収される仕組みの を向かずに社内の開発者を守る時間稼ぎ役に変わってしまったのでしょう。 罠にはまっていませんか? NORTiなら、初年度技術サポート込みで1ユーザー 全て自社開発を信条とするミスポの場合、 セールス宛てのメールもサポート宛 198,000円∼という低価格で導入可能です。複数ユーザーになると、1ユーザー てのメールも、開発者へ配信されています。あなたが、何気なく出したメール 当たりの費用は、最少40,000円まで下がります。翌年度のサポート料は、1ユー であっても、実は、 ミスポの技術者全員が目を通していて、 ダイレクトに迅速で適 ザー20,000円から、 どんなにユーザー数が多くても上限80,000円です。新たな 切な対応が行われます。 ミスポでは、各種プロトコル・ミドルウェアを、メモリ資源の制約される組 ント」として用意しています。これらとNORTiとを組合わせることによっ 本当にこれが費用の全てです。 て、ITRONをベースにした本格的なネットワーク機器の開発が可能にな 必須の機能となってきました。共通の手順で、様々な機器の監視を行うことが できます。 ●構成 ・SNMPプロトコルスタック Mail System HTTPd SNMP ・SNMPエージェントライブラリ(MIBマネージャ、Trap API) ・MIB-2(ip,icmp,tcp,udp,snmp) ・各種ボード用サンプルプログラム(MIB2-system,interfacesを含む) NORTi TCP/IP OSを入れるために勉強しますか? この低価格を支えるのが、 圧倒的に多くの出荷本数と、 ミスポ自身の開発・販売・ RTOS製品価格だけでなく、導入のためのお客様自身にかかるコストにも注意 サポートの徹底した低コストオペレーションです。 してください。RTOSを入れないときと同様、mainから始まるのがNORTiの特 PPP LAN コントローラ シリアルドライバ ドライバ サとC言語の基礎をしっかり勉強しておけば、NORTiは自然と導入できます。 LANコントローラドライバとシリアルドライバのサンプルは、NORTiに含まれます。 お客様のハードウェアに合わせてこれをカスタマイズ、 あるいは、新規に作成する必要があります。 特殊なツールや知識は必要としません。 ●仕様 ・SNMPv1 長です。つまり、組込みシステムのソフトウェア技術者として、 マイクロプロセッ 誰の言葉を信じますか? SNMPは、 ネットワーク環境の管理を行うためのプロトコルで、組込み分野でも ります。 プロジェクトで使う場合にも、 同じCPUシリーズなら買い直しの必要はありません。 組込みロイヤリティフリーでランタイムライセンス料の支払いは発生しませんので、 SNMP for NORTi (SNMPエージェント) 込みシステムのために全て一から書き起こし、 「ソフトウェアコンポーネ ・SNMP-PDU(Get,Next,Set,Response,Trap)-RFC1157 ・BER(TLV)エンコード/デコード ・Private MIB 対応(追加可能) HTTPd for NORTi (Webサーバー) HTTPdを組込むことで、Webブラウザを使ってのパラメータ設定や状態監視 導入検討に際して、営業マンが駆けつけてくるのが旧来のRTOS商売のスタ 全てのソースコードが付属して、 デバイス寄りのプログラマには何も包み隠すこ が可能となります。従来のようにパソコン側の専用アプリケーションを設計す イルです。OSを入れると処理は遅くなります。OSを入れると余分にメモリを食 とがなく、 アプリケーション寄りのプログラマにはちょうど良い感じでハードウェア る必要が無くとても便利です。簡易ファイルシステムが付属しますが、ディスク います。それを隠して、売ることだけが目的の人の言葉を信じられますか? そし を隠蔽できる、 そのバランスの取れたRTOSがNORTiです。 て、 その営業経費を知らない間に上乗せされていることに耐えられますか? また、RTOSが安くても開発ツールが高額では意味がありません。なるべく、使 ソフトウェアコンポーネントは、応用製品を限定したプロジェクトライセンス制で ●構成 NORTiの場合、訪問営業はいたしません。その代わり、導入検討のためのご い慣れた環境そのままでNORTiを導入してもらえるよう、複数種の開発環境 す。応用製品が異なる場合は、別プロジェクト用として再購入が必要ですが、 ・HTTPプロトコルスタック 質問には、可能な限り正確な回答を技術者が調べて返します。時には、 その への対応を進めています。 廉価版/高機能版、 オプションや外観違いの兄弟製品、 マイナーチェンジまでは、 ・CGIサンプル 同一プロジェクトとして見なされます。 ・簡易ファイルシステム(RAMディスクドライバ、 コンパクトフラッシュドライバ 用途にRTOSを導入するのはやめた方が良いとアドバイスします。 応用製品単位のプロジェクトライセンス制 ロイヤリティフリーで、何台の機器へ組込んでもランタイムライセンス料の支払 の無いシステムにも対応しています。 付属) いが発生しません。開発者数の制限はありません。 ・各種ボード用サンプルプログラム ソフトウェアコンポーネントのパッケージ内容 ・HTTP version 1.0 (対応メソッド GET,POST,HEAD) ●仕様 ・CGIによる関数の呼び出しと応答 ●各プロトコルの全ソース ・マルチセッション 豊富な対応プロセッサ ●ドライバを含む各種評価ボード用のサンプルプログラム N O R T i V e r . 4には、 μI T R O N 4 . 0 仕 様のシステムコールだけでなく、 SuperH、H8S、H8/300H、PowerPC、ARM、XScale、MIPS、M32R、M16C、 ●ソフトウェア使用許諾契約書 μITRON3.0仕様のシステムコールも実装されています。ファイル単位で両仕様 FR65E等、NORTiは、数多くのプロセッサに対応しています。同一シリーズであ 別途、NORTiが必要です。OSなしや他社OSでの動作は保証しません。 のシステムコールを混在でき、NORTi3用に作られたプログラムは、 コンパイルし れば、 プロセッサの型番による制限もありません。例えば、SuperHでは、1パッケー ご注文時には、 プロジェクト名あるいは応用製品名、 プロセッサ型式、 コンパイ 電子メールの送受信を行うためのSMTP/POP3プロトコルとBase64ライブラ 直すだけでNORTi Ver.4へ移行できます。 ジで、SH-1∼SH-4に対応しています。多くのプロセッサで複数メーカーのコンパ ラをご指定ください。 リです。携帯電話へ警報メールを送ったり、遠隔地の装置をメールだけで制御 μITRON4.0と3.0の両方に対応 TCP/IPプロトコルスタックを標準添付 もう、組込みシステムでもネットワーク対応が当たり前の時代ですね。NORTi ・ディスクレスシステム対応 ●ユーザーズガイド するといった用途に応用できます。 イラに対応しています。また、NORTiはデバッガメーカーにとっても売れ筋のOS ですから、 各社デバッガによるRTOS対応デバッグ機能のサポートも充実しています。 Mail System for NORTi (メールクライアント) PPP for NORTi 移動体や遠隔地に設置される機器をインターネットに接続することを可能にし ●構成 ・SMTPプロトコルスタック Ver.4には、軽いITRON TCP/IP API仕様準拠のプロトコルスタックが標準搭載 NORTi Version 4のパッケージ内容 されています。そして、 このAPIを使ったTelnet,FTP,TFTP,DHCP,ping 等のサ ●μITRON4.0/3.0両仕様準拠カーネルのライブラリと全ソース ンプルも豊富に付属しています 。TCP/IPを応用したシステムの開発には、 ●構成 ●ITRON TCP/IP API仕様準拠スタックのライブラリと全ソース NORTiがきっとお役に立ちます。RTOSカーネルの時もそうでしたが、 ミスポでは、 ・PPPプロトコルスタック ●上位プロトコルやドライバを含む各種評価ボード用のサンプル ●仕様 ・ダイアラ ●ユーザーズガイド2冊(カーネル編、 ネットワーク編) ・SMTP、POP3 ・各種評価ボード用サンプルプログラム ●ソフトウェア使用許諾契約書 ・マルチパートメールの配信、受信 (Base64) ●仕様 ・メール作成機能 ・PPPリンク制御プロトコル (LCP) ・メール分割機能 TCP/IPが初めてというお客様を大勢サポートしている実績があります。 導入しやすいユーザーライセンス制 NEW ます。NTTドコモのDoPa網を利用したシステムで多くの採用実績があります。 ・POP3プロトコルスタック ・MIMEサービス機能 ・Base64ライブラリ NEW コンパイラとまったく同じように、開発者の人数に合わせて1ユーザーライセンスか ユーザー数を気にせず使えるプロジェクトライセンス制をNORTi ・PPPインターネットプロトコル (IPCP) ら購入可能です。ユーザーとはNORTiを使用する開発者を指し、提供ファイル(そ にも追加しました。プロジェクト単位での費用管理や外部委託も ・パスワード認証プロトコル(PAP) Web Browser for NORTi（組込み用マイクロブラウザ）については、 れを改変したファイルや代替のファイルも含む)を、 コンパイル・リンク・デバッグに 含めたライセンス管理が楽になります。 ・チャレンジハンドシェーク認証プロトコル (CHAP) ミスポ [email protected]へ直接お問い合わせください。 用いることを、NORTiを使用すると呼びます。 ・Microsoft PPP CHAP (MS-CHAP)