チェーン張力の計算

小形搬送用チェーン
技術資料
DID小形搬送用チェーンを用いて、各種搬送装置を設計される場合、基本的な次の項目をまず満足させる必要があります。
伝 動 用
チェーン
一
般
標準形ローラ
高強度シリーズ
耐摩耗シリーズ
耐環境シリーズ
静 音シリーズ
特定用途シリーズ
関 連 商 品
スプロケット
設
計
メンテナンス
小形搬送用
チェーン
一
般
シングルピッチ
ダブルピッチ
そ の 他
技術資料
ＤＫ 汎 用
コンベヤチェーン
概
説
汎用並形
固着防止ローラ形
ベアリングローラ形
メガ・シール
強力Ｈ・Ｚ形
ハイリンク
サイドローラ
トップローラ
ＤＫ特定用途
コンベヤチェーン
特殊搬送専用
水処理専用
３次元屈曲
そ の 他
写 真 集
スプロケット
実績写真集
特殊チェーン写真集
スプロケット
技術資料
チェーンの選定
許容負荷
推奨仕様
耐 食 性
メンテナンス
a.チェーン張力：チェーンに作用する引張力がチェーンの強度に比べて確実に小さいこと。
b.チェーン積載荷重受部の強度：アタッチメントやチェーン本体ローラ、トップローラ、サイドローラなどに作用する荷重
が、これらの強度に比べて確実に小さいこと。
c.チェーンの耐摩耗寿命：チェーンの摩耗寿命が十分であるよう、潤滑条件が考慮されていること。
d.チェーンのたるみ調整：テンショナやテークアップ装置、ガイドなどにより、チェーンのたるみが常に適正に保たれること。
e.その他：走行レールの摩耗防止や、装置の振動防止など、必要な配慮がされていること。
以下に、上記項目についての一般的事項を示します。
チェーン張力の計算
一般には、まず使用するチェーンサイズを仮決定します。
（このためには「チェーンサイズの仮決定」欄をご参照下
速度係数は、チェーンの走行速度が大きいほどチェーン
力Ｔ」
（P201）を求め、
「速度係数Ｋ」を乗じて「実質チェ
にとって厳しい使用状態となるので、その厳しさを表す
ーン張力Ta」とします。安全のためには、実質チェーン張
係数です。
力が、各種チェーンと寸法表中に記載の「最大許容張力」
以下とする必要があります。
すなわち、
チェーン張力の安全条件
「実質チェーン張力Ta」＝
「理論チェーン張力Ｔ」×「速度係数Ｋ」
「実質チェーン張力」＜「最大許容張力」
ェーン張力」を求めます。
速度係数Ｋ
チェーン速度（ｍ／分） 速度係数
15未満
1.0
15∼30
1.2
30∼50
1.4
50∼70
1.6
70∼90
2.2
90∼110
2.8
110∼120
3.2
この条件が満たされない場合には、仮決定チェーンを１サ
イズ上げて計算をやりなおします。
チェーンサイズの仮決定
①まずチェーンやアタッチメントなどの運行部材の単
位長さ当たり質量（重量） ω c｛kg／ｍ｝を、搬送
物質量（重量） ω 1｛kg／ｍ｝の10％と見込んで運
行部質量（重量）ωc｛kg／ｍ｝を仮定します。
②P207ページの計算式により、
「理論チェーン張力T」
｛kN｝および「速度係数Ｋ」を求め、
「実質チェーン
張力Ta」
｛kN｝を算出します。
「実質チェーン張力Ta」以上である最小のチェーンを
「仮決定チェーン」とします。
200
「理論チェーン張力」に「速度係数Ｋ」を乗じて「実質チ
ただし、樹脂ローラ（帯電防止を含む）
は70ｍ／分以下でご使用下さい。
③チェーンの寸法表を参照して 「最大許容張力」が
DAIDO
KOGYO
速度係数Ｋの値
さい。
）次に、仮決定チェーンをもとに「理論チェーン張
注）チェーン速度が120ｍ／分を超える場合は、当社へご相談下さい。
理論チェーン張力Ｔの計算式
搬 送 方 式
ｇ
T＝（W＋2.1×ωc×L）×f1× 1,000
搬送物を乗せて水平に運
ぶ場合
搬送物を水平に運び、
アキュムレートする場合
（フリーフローコンベヤ）
T＝｛（ω1＋ωc）×L1×f1＋ω2×L2×f2
＋（ω2＋ωc）×L2×f3＋1.1×ωc×L×f1｝
ｇ
× 1,000
L
アキュームレート部
一
般
標準形ローラ
高強度シリーズ
耐摩耗シリーズ
耐環境シリーズ
静 音シリーズ
特定用途シリーズ
関 連 商 品
スプロケット
設
計
メンテナンス
T×S
kW＝ 52.2×η
L
L2
伝 動 用
チェーン
理論チェーン張力Tの計算式
L1
小形搬送用
チェーン
T×S
kW＝ 52.2×η
走行部
搬送物を垂直方向に運ぶ
場合
一
般
シングルピッチ
ダブルピッチ
そ の 他
技術資料
ｇ
T＝（W＋ωc×V）× 1,000
ＤＫ 汎 用
コンベヤチェーン
W×S
kW＝ 52.2×η
V
搬送物を乗せて傾斜面を
運ぶ場合
T＝｛（W＋ω2×L）×
概
説
汎用並形
固着防止ローラ形
ベアリングローラ形
メガ・シール
強力Ｈ・Ｚ形
ハイリンク
サイドローラ
トップローラ
H×f1＋V
L
ｇ
＋1.1×ωc（H×f1−V）｝× 1,000
L
V
搬送物を乗せて傾斜面と
水平面を運ぶ場合
写 真 集
スプロケット
W
＋（ L ＋L ＋ωc）×（H×f1＋V）
1
2
V
H
実績写真集
特殊チェーン写真集
スプロケット
ｇ
＋1.1×ωc（H×f1−V）｝× 1,000
S
kW＝ 52.2×η ｛T＋ωc×（H×f1−V）｝
記号の説明
Ｔ
Ｗ
特殊搬送専用
水処理専用
３次元屈曲
そ の 他
W
T＝｛（ L ＋L ＋2.1×ωc）×L1×f1
1
2
L2
L1
ＤＫ特定用途
コンベヤチェーン
S
kW＝ 52.2×η ｛T＋ωc×（H×f1−V）｝
H
：理論チェーン張力
：コンベヤ上にある搬送物の総質量（総重量）
ω1 ：走行部、単位機長当りの搬送質量（重量）
ω1＝走行部にある搬送物の総質量（総重量）
｛kg÷走行部長さL1（ｍ）
｝
ω2 ：アキュムレート部単位機長当り搬送質量（重量）
ω2＝アキュムレート部にある搬送物の総質量（総重量）｛kg÷アキュムレート部長さＬ2（ｍ）
｝
ωc ：チェーンやアタッチメントなどの運行部の単位長さ当たり質量（重量）
Ｓ ：チェーンスピード（チェーンの移動速度）
η ：駆動部の伝達機械効率
ｇ ：重量加速度、9.80665ｍ/s2
kW ：所要動力
・Ｌ、L1、L2、Ｖ、Ｈについては搬送方式を示す図をご参照下さい。
・摩擦係数f1、f2、f3、はＰ208をご参照下さい。
技術資料
SI単位
kN
kg
kg/m
チェーンの選定
許容負荷
推奨仕様
耐 食 性
メンテナンス
kg/m
kg/m
m/分
201
DAIDO
KOGYO
小形搬送用チェーン
技術資料
摩擦係数の値
伝 動 用
チェーン
一
般
標準形ローラ
高強度シリーズ
耐摩耗シリーズ
耐環境シリーズ
静 音シリーズ
特定用途シリーズ
関 連 商 品
スプロケット
設
計
メンテナンス
f1：チェーンの走行摩擦係数です。次の3通りに分けていま
とレールの間に作用する摩擦係数です。
す。
・チェーンのローラがレール上を転がるとき …………表1
2倍速フリーフロー以外の場合は、f3＝f1ですから、表１
・サイドローラが床上を転がるとき ……………………表2
∼表3をご参照下さい。
・フ ラ ッ ト タ イ プ チ ェ ー ン の よ う に プ レ ー ト が
レール上をすべるとき …………………………………表3
フリーフローコンベヤの走行部の計算に用いるf1も同じ値
です。
表1
チェーンのローラが転がるときのf1
チェーンの種類
小形搬送用
チェーン
一
般
シングルピッチ
ダブルピッチ
そ の 他
技術資料
ＤＫ 汎 用
コンベヤチェーン
概
説
汎用並形
固着防止ローラ形
ベアリングローラ形
メガ・シール
強力Ｈ・Ｚ形
ハイリンク
サイドローラ
トップローラ
｛ Rローラ
Sローラ
樹脂ローラのチェーン
｛ Rローラ
Sローラ
焼結ブシュローラチェーン
｛ Rローラ
鉄ローラのチェーン
写 真 集
スプロケット
実績写真集
特殊チェーン写真集
スプロケット
Sローラ
潤 滑
なし あり
0.21
0.14
0.12
0.08
0.12
−
0.08
0.14
−
0.08
表2
サイドローラが床上を転がるときのf1
チェーンの種類
鉄ローラ
樹脂ローラ
帯電防止樹脂ローラ
ブレーキ付樹脂ローラ
潤 滑
なし あり
0.09
0.06
0.06
−
0.06
−
0.09
−
表3
チェーンのプレートがすべるときのf1
（鉄レールの場合）
無潤滑 0.3
潤滑 0.2
ＤＫ特定用途
コンベヤチェーン
特殊搬送専用
水処理専用
３次元屈曲
そ の 他
f2：フリーフローコンベヤのアキュムレート時に搬送物と
チェーンの間に作用する摩擦係数です。
すなわち、サイドローラ、またトップローラが搬送物
荷重を受けながら転がるときの摩擦抵抗です。表4に値
を示します。
表4
技術資料
チェーンの選定
許容負荷
推奨仕様
耐 食 性
メンテナンス
202
DAIDO
KOGYO
f3：フリーフローコンベヤのアキュムレート部でチェーン
サイドローラまたはトップローラの種類
f2の値
無潤滑 潤 滑
鉄ローラ
0.09
0.06
樹脂ローラ
0.06
−
帯電防止樹脂ローラ
0.06
−
ブレーキ付樹脂ローラ
0.09
−
積載部分の強度
搬送物の荷重はチェーンのアタッチメントや、トップローラ、サイドローラなどで、受けることとなります。これら、積載
部分の強度が十分であることをお確かめ下さい。
強度計算法は使用方法が千差万別であるため、ここではチェーン本体ローラ、トップローラ、サイドローラについて許容負
荷を示すにとどめます。
本体ローラ、トップローラ、サイドローラ１個当りの許容負荷
チェーンNo.
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
DID
40,C2040
C2042
50,C2050
C2052
60,C2060H
C2062H
80,C2080H
C2082H
100,C2100H
C2102H
120
140
160
180
200
240
本体ローラ
鉄
156
627
225
989
372
1,530
627
2,540
912
3,660
1,323
1,509
2,126
2,998
3,547
5,321
単位:N/個
トップローラ
サイドローラ
樹脂
−
196
−
294
−
490
−
882
−
1,270
鉄
156
156
225
225
372
372
627
627
912
912
樹脂
49
49
68
68
107
107
176
176
294
294
鉄
156
156
225
225
372
372
627
627
912
912
樹脂
49
117
68
137
107
156
176
−
294
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
伝 動 用
チェーン
一
般
標準形ローラ
高強度シリーズ
耐摩耗シリーズ
耐環境シリーズ
静 音シリーズ
特定用途シリーズ
関 連 商 品
スプロケット
設
計
メンテナンス
小形搬送用
チェーン
一
般
シングルピッチ
ダブルピッチ
そ の 他
技術資料
ＤＫ 汎 用
コンベヤチェーン
概
説
汎用並形
固着防止ローラ形
ベアリングローラ形
メガ・シール
強力Ｈ・Ｚ形
ハイリンク
サイドローラ
トップローラ
搬送物の支持例
ＤＫ特定用途
コンベヤチェーン
標準Ａアタッチメントの
許容負荷
特殊搬送専用
水処理専用
３次元屈曲
そ の 他
単位：N／アタッチメント1個
写 真 集
スプロケット
Ａアタッチメントは搬送物やスラット
DID 40
140
の重量といった垂直荷重がかかります。
DID 50
250
アタッチメント１個が許容できる垂直
DID 60
350
荷重は右表の通りです。
DID 80
590
チェーンのローラで荷重を支える場合
DID 100
950
技術資料
には、ローラの許容負荷と対比して小
DID 120
1410
チェーンの選定
許容負荷
推奨仕様
耐 食 性
メンテナンス
さい方の値をご採用下さい。
小形搬送用チェーンの摩耗寿命
実績写真集
特殊チェーン写真集
スプロケット
チェーンは摩耗がさけられないとき、消耗品となります。しかしできるだけ潤滑に心がけて、選定時の強度計算に十分配慮
がなされておれば、実用上問題が生じることは少ないでしょう。伝動用チェーンのメンテナンス（P123∼P133）をよくご参
照下さい。またチェーンが伸びてお困りの場合は耐摩耗シリーズをおすすめします。
チェーンのたるみ調整、その他メンテナンス
伝動用チェーン（P123∼P133）
、コンベヤチェーン（P329∼P331）をご参照下さい。
203
DAIDO
KOGYO