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RT-C言語コントローラ
Visual Studio C# で制御プログラムを作成 高速かつリアルタイム な外部⼊出⼒制御を実現 - ー 高性能なリアルタイムコントローラ PCベースプラットフォームにリアルタイムカーネルを搭載したリアルタイムコントローラです。 100μ秒周期の高速リアルタイム制御を実現します。 PCベースならではのハイパワーなCPUの性能を⽣かした高演算処理をリアルタイムに実現する ことができます。 またWindowsオプションを利⽤することでWindows OSを搭載できます。 手軽なプログラム開発手順 RT-C言語コントローラは、利⽤するために複雑な⼿順は必要ありません。 ユーザープログラムはMicrosoft Visual Studio C#で機能ブロック(ファンクション・ファンク ションブロック)を開発して、環境設定ツールからコントローラへプログラムをダウンロードす るだけで動作します。 I/Oの設定や制御周期などの各種設定は、プログラムレスで簡単に設定できます。 組込み用途に最適 コントローラのプラットフォームとなるPCはいずれも産業⽤途の利⽤に実績ある産業⽤PCばか りです。耐環境性能は勿論、製品の⻑期安定供給にも優れます。 I/O機器はPCプラットフォーム向けの豊富なI/Oインタフェースをそのまま利⽤できます。 (拡張デバイスボードやEtherCAT等のフィールドバスにも対応) 000001 コントローラ ラインナップ モデル ボードタイプコントローラ 主な機能仕様 コンパクト拡張モデル 外観 CPU Atom N2600 1.60GHz Core i7 620LE 2.00GHz 拡張 - PCI 2 slot 説明 組込み向けボードタイプモデル。小 型 な が ら シ リ ア ル 、 LAN ポ ー ト 、 ディスプレイ端子など必要なI/Oを標 準搭載しています。 ファンレスタイプ小型モデル。PCIス ロットを2基実装しています。その他、 内蔵のデジタルI/Oポート(⼊⼒12点/ 出⼒12点)も利⽤可能です。 ※ 上記以外にもご要望に応じたカスタムPCを選定させていただきます。 詳しくは弊社営業までお問い合わせください。 実⾏タスク数 16タスク 制御周期 0.1ms / 0.2ms / 0.5ms / 1ms … 1sec タスクの種類 サイクリックタスク(定周期タスク)、 デフォルトタスク(アイドルタスク)、 イベントタスク(割り込みタスク)、 システムタスク(システムイベントタスク) Visual Studio 2008 / 2010 / 2013 / 2015 EditionはProfessional以上 利用可能な関数 C#標準関数、Windows関数、 START / STOP .RESET関数他のコントロー ラ制御関数 対応する⼊出⼒デバイス ⼊出⼒デバイスとして、PC向け拡張インターフェースを幅 広くサポートします。RT-C言語コントローラに組込むこと で、様々な⼊出⼒をご利⽤いただけます。 RT-C言語コントローラのプログラム開発 No プログラムはVisual Studio C#で作成 RT-C言語コントローラでは、プログラムはVisual Studio C#を利 ⽤します。Visual Studioは、世界で最も利⽤されている統合開発 環境です。 ラダープログラムでは実現が難しい、複雑かつ高速な情報、演算処 理を作成することができます。 種別 対応状況 1 デジタル⼊出⼒ 国内大⼿拡張ボードベンダ製品に対応※1 2 アナログ⼊出⼒ 国内大⼿拡張ボードベンダ製品に対応※1 3 シリアル通信 PC標準実装RS-232C通信対応 RS-422A/485通信ボード対応 4 制御ネットワーク PC標準LANおよび増設LANカードに対応※2 TCP・UDP通信対応 FL-net(OPCN-2)対応 5 位置決め (モーション制御) 国内モーションベンダ製品に対応※1 6 フィールドバス EtherCAT®対応 CC-Link対応 CC-Link IE対応 PROFI NET対応 PROFI BUS対応 DeviceNet対応 ※1 対応する製品につきましては弊社営業へお問い合わせください。 ※2 対応するネットワークコントローラは以下の通りです。 Intel Gigabit ethernet controllerシリーズ、Intel Pro/100 Realtek Gigabit ethernet controllerシリーズ、Realtek 100Mbps controller 製品構成 No 品名 説明 1 RT-C言語コントローラ RT-C言語コントローラです。 使いやすい環境設定ツール 2 環境設定ツール インストールCD 環境設定ツールをインストールするた めのCDです。(取扱説明書付) C#で作成したプログラムは環境設定ツール”MULTIPROG”を使い、 RT-C言語コントローラにダウンロードします。 MULTIPROGは、作成したプログラムの制御周期やデバッグ情報の 取得、I/Oの設定などをプログラムレスで設定できます。 英語・フランス語・ドイツ語・日本語・中国語と多言語対応がされ ていますので、日本国外へ製品を供給する際にも現地スタッフによ るデバッグが⾏えます。 3 ⼊出⼒デバイス (※オプション) RT-C言語コントローラに組込む⼊出 ⼒デバイスです。 ✍ EtherCAT ®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHの登録商標であり、特許で保護されている技術です。 注意) プログラム開発にはVisual Studio 2010 C#が必要です。 ※ 本製品にVisual Studioは付属しておりません。別途ご⽤意ください。 製品の詳細やご購⼊方法等につきましては、弊社営業まで お気軽にご相談・お問い合わせください。 ✍ その他、本カタログに記載されている商品名、会社名は、各社の登録商標または商標です。 製品に関するお問い合わせはコチラまで 株式会社マイクロネット 営業部 〒104-0032 東京都中央区八丁堀3丁目17番13号 TMYビル 9F ※記載された内容および製品の仕様については、予告なく変更する場合がございます。あらかじめご了承ください。