ドライリン T リニアガイドシステム

ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T リニアガイドシステム
優れた耐食性
優れた耐摩耗性
低い摩耗係数
非常に静かな走行音
無潤滑
747
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | リニアガイドシステム
ドライリン T リニアガイドシステムは当初、オートメーションや搬送装置などのアプリケーショ
ン向けに開発されました。苛酷な環境条件下でも機能する高機能でメンテナンスフリーのリニア
ガイドを製造することが、設計の主眼でした。多くのボールベアリングガイドと寸法互換性があ
ります。
カスタムメイドのすきま調整
レールとキャリッジ本体はアルミニウム製
スチール製部品はすべて、耐久性の高いステンレス製
高性能ポリマーのイグリデュール J 製の
スライド部がガイドベアリングの機能を果たし、
最適な動作特性を確実に提供
カバーは硬質樹脂製またはステンレス製
レールは硬質アルマイト処理アルミニウム製
以下の場合は他の製品をお勧めします
特長：
設置場所を節約したい場合
ドライリン N（P.769） ドライリン W（P.783）
部品がすべてステンレス製の製品が必要な場合
ドライリン W（P.783） ドライリン R（P.817）
駆動部を組込む場合
ドライリン SHT（P.963）
ドライリン E（P.1031）
100% 無潤滑
すきま調整可能
すきま自動調整
高い静的負荷容量
無潤滑で最大寿命 50,000km
優れた耐塵性
振動が少なく低騒音
サイズ15
サイズ20
サイズ25
サイズ30
多くの
ボールベアリングガイドと
寸法互換性あり
+90º
–40º
無潤滑
748
クリーンルーム認証
フラウンホーファー生産
工学自動化研究所（IPA）
P.746
詳しい情報は
RoHS 対応
2002/95/EC
ESD 準拠
（静電気放電が
発生しない）
www.igus.co.jp/jp/drylinT
温度
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 製品概要
標準タイプ
仮組状態で納品され、即座に使用可能
すきま調整および微調整を手動で行う
無潤滑でメンテナンスフリー
優れた耐食性
P.755
オートマティック（自動調整タイプ）
予圧キーの取外し後にベアリングのすきまを自動調
整し、使用中に調整する機構を装備
無潤滑でメンテナンスフリー
優れた耐食性
P.755
手動クランプ付き
手動クランプ
メンテナンスフリー、無潤滑運転
優れた耐食性
P.756
高耐久性タイプ
苛酷な環境（塵埃、残留接着剤、切粉、泥等）下で
の使用に適する
樹脂製のスライド部はカバー板の内部に固定される
ため、脱落しない
P.757
コンパクトタイプ
狭い設置場所に適する、幅の狭い
リニアガイドキャリッジ
樹脂製のスライド部はカバー板の内部に固定される
ため、脱落しない
P.757
ミニチュアタイプ
小型、コンパクトで無潤滑
調整が簡単
高強度で低コスト
P.758
クランプ
すべての寸法に適するコンパクトで強力な
クランプ – 最大クランプ力 500N
P.759
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
749
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 使用事例
代表的な業種分野と使用領域
一般産業機械 木材加工機械
機械工具 搬送装置など
技術改良でコストダウン：
170 の革新的な使用事例をオンラインでご覧い
ただけます。
www.igus.co.jp/drylin-applications
www.igus.co.jp/packaging
郵便物仕分け装置
750 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
切削機械
www.igus.co.jp/automotive
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | テクニカルデータ
ガイドレール
材質
物質
表面処理
硬度
キャリッジ
基本構造
材質
表面処理
スライド部材
ボルト、ばね
カバー
最大表面速度
温度範囲
表 01：ドライリン テクニカルデータ
アルミニウム、押出し形材
AlMgSi0.5
硬質アルマイト 50µm
500HV
アルミニウム、押出し形材
AlMgSi055
アルマイト
メンテナンスフリーのイグリデュール J すべり軸受
ステンレス
樹脂
15m/s
–40℃∼ +90℃
M0X
型
C0Y
C0(-Y)
C0Z
M0X
M0Y
M0Z
[kN]
[kN]
[kN]
[Nm]
[Nm]
[Nm]
0.48
0.48
0.24
3.4
1.8
1.8
04-12
0.96
04-15
1.4
01-15
4
01-/02-20 7.4
01-/02-25 10
01-/02-30 14
0.96
1.4
4
7.4
10
14
0.48
0.7
2
3.7
5
7
9.2
17
32
85
125
200
4.4
8
25
45
65
100
4.4
8
25
45
65
100
04-09
表 02：ドライリン 許容静荷重容量
C0Y
Z
C0Z
M0Z
M 0Y
Y
C0(-Y)
図 01：荷重方向の定義
10,000
1,000
荷重 F [N]
100
10
0.1
1.0
速度 v [m/s]
TK-01-15
y 方向
TK-01-/02-20
TK-01-/02-25
TK-01-/02-30
10
TK-04-15
TK-04-12
TK-04-09
z 方向
図 02：ドライリン T – 許容動荷重
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
751
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 設計ガイド
取付け要領
取付レール間の最大 0.5mm の平行誤差は、フィックス /
フローティングベアリングにより補正が可能です。組
立時には、フローティングベアリングの両側のすきま
が等しくなるようにします。
右側の図に、当社推奨のフィックス / フローティング
ベアリングの構成をいくつか示します。
リニアガイドのねじれを防ぐために、レールおよびキャ
リッジの取付面は十分な平坦度に仕上げます（例：機
械加工）。取付面のわずかな差異は、すきま調整により、
ある程度（0.5mm）まで個別に補正されます。すきま
調整は荷重のない場合に限って可能です。詳しくは当
社技術担当までお問合せください。
側面 / 垂直取付けのフローティングベアリング、
z 方向断面
1
2
3
4
レール
スライド部
フィックスベアリング
フローティングベアリング
LLZ または LLY
水平取付けのフローティングベアリング、z 方向断面
ドライリン T リニアガイドシステムの取付け
「Reset Clearance」が記載されているキャリッジの側を、
先にレールに取付けます（図を参照）。
水平取付けのフローティングベアリングと側面取付け
のキャリッジ、y 方向断面
TW シリーズ、すきま調整タイプ
TWA シリーズ、オートマティック（自動調整タイプ）
レールジョイント
752 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 設計ガイド
リニアガイド用フローティングベアリング
偏心荷重
平行レールを 2 本配置する設計の場合、片側はフロー
ティングベアリングにする必要があります。
フィックス / フローティングベアリングの設定・取付
方法は、水平・垂直・側面取付のそれぞれで最適な方
法を選びます。この設定・取付方法により、平行誤差
により生じるリニアガイドの食い込みや詰まりは起き
ません。フローティングベアリングは、予想される平
行誤差の方向を考慮して遊びを設定します。これによ
り、片側にある程度の遊びが追加されます。
組立時には、フローティングベアリングが両方向に同
等の遊びをもつようにします。当社推奨の設定・取付
方法を、関連章で説明しています。
また、キャリッジが拘束されることがないように、レー
ルとキャリッジの接触面は、十分に平坦にする ( 機械
加工など ) 必要があります。
メンテナンスフリーのドライリンを有効活用するため、
設計上いくつかの法則を守る必要があります。
ドライリンを使用する場合には、2 対 1 の法則を適用
します。これはフィックスベアリングの間隔を 1 とし
た時、駆動ポイントからフィックスベアリングまでの
距離をこの 2 倍以上に設定すると、理論上、静摩擦係
数は 0.25 となり、ベアリングは動かなくなってしまう
というものです。この法則は、負荷や駆動力には関係
しません。
これは摩擦力によるもので、フィックス（すきま調整済）
ベアリングのみが対象です。駆動ポイントとドライリ
ンとの距離が長ければ長いほど、摩耗も増加し大きな
駆動力が必要になります。
この法則から外れた場合、動きが不安定になったり、
拘束されて動かなくなることがあります。ただし、た
いていの場合、少し改善を加えれば、この問題は解消
されます。
詳しくは当社技術担当までお問合せください。
フローティング
フィックス
フローティング
フィックス
2x
1x
図 03：平行誤差の自動補正
ドライリンエキスパート＆
寿命計算：
www.igus.co.jp/drylin-expert
図 04：2 対 1 の法則
ドライリン
CAD コンフィギュレータ：
www.igus.co.jp/drylin-cad-expert
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
753
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T リニアガイドシステム | 製品概要
ドライリン T ガイドレール
TS-01-...
レールはアルマイト処理アルミニウム製
標準穴配置 対称 C5 = C6
取付け穴のないレールをご注文の際は、
「取付け穴なし」を末尾に加えてください。
白色アルマイト処理のレールをご注文の際は、
「CA」を末尾に加えてください
（例：TS-01-15-CA）。
* TS-11-20：白色アルマイト処理し、軽量化した
レール。TS-01-20 の代替品。
TS-11-...*
硬質アルマイト処理の表面
P.736
a
b
h1
K1
h
C5
C6
C4
L
寸法 [mm]
製品番号
重量
L
a
最大
-0.2
C4 C5 C5 C6 C6
h
h1
最小 最大 最小 最大
[kg/m]
K1 部
ボルト
b
DIN 912
TS-01-15
TS-01-20
TS-11-20*
TS-01-25
0.6
1.0
0.5
1.3
4,000
4,000
4,000
4,000
15 60 20
20 60 20
20 120 20
23 60 20
TS-01-30
1.9
4,000 28
80
49.5
49.5
79.5
49.5
20
20
20
20
49.5
49.5
79.5
49.5
15.5
19.0
19.0
21.5
ly
lz
[mm4]
[mm4]
Wby Wbz
[mm3]
[mm3]
488
1,067
620
1,608
10.0
12.3
12.3
13.8
M4
M5
M5
M6
22 6,440 4,290 585
31 22,570 11,520 1,456
31 12,140 6,360 780
34 34,700 19,300 2,041
20 59.5 20 59.5 26.0 15.8
M8
40 70,040 40,780 3,502 2,832
注記：DZN 912 = 六角穴付ボルト
対応するキャリッジ
TW-01：リニアガイドキャリッジ すきま調整タイプ
TW-02：リニアガイドキャリッジ 高耐久性タイプ P.757
P.755
TW-03：リニアガイドキャリッジ コンパクトタイプ P.757
TWA-01：リニアガイドキャリッジ オートマティック（自動調整タイプ）
P.755
TW-01-HKA：リニアガイドキャリッジ 手動クランプ付き
P.756
納期
標準品
国内在庫：2 ∼ 3 営業日 ドイツ在庫：2 ∼ 3 週間
※ 一部例外もあります。お問い合わせください。
754 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
製品番号の構成
P.760
TS レール（単体）
TW ガイドキャリッジ（単体）
TK 組立品（TS+TW 組立）
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T リニアガイドシステム | 製品概要
ドライリン T リニアガイドキャリッジ – すきま調整タイプ
C
C1
C3
C3
H5
K2
K3
A2
C2
キャリッジは手動ですきま調整可能
末尾の添え字「-LLY」は、y 方向のフローティング
ベアリング付きキャリッジ
A
末尾の添え字「-LLZ」は、z 方向のフローティング
ベアリング付きキャリッジ
ドライリン T レール TS-01 との組合せで使用
X
H
H1
Y
Z
A1
寸法 [mm]
製品番号
重量
H
A
C
±0.35
A1
A2 C1 C2 C3
±0.35
H1
H5
トルク
K2
ねじ
±0.35
最大
K3 部
ボルト
[Nm]
DIN 912
1.5
2.5
6.0
15.0
M4
M5
M6
M8
[kg]
TW-01-15
TW-01-20
TW-01-25
TW-01-30
0.11
0.19
0.29
0.50
24
30
36
42
47 74
63 87
70 96
90 109
16.0
21.5
23.5
31.0
38
53
57
72
50
61
68
79
30
40
45
52
9
10
11
12
4.0
5.0
5.0
6.5
160 M5
19.8 M6
24.8 M8
27.0 M10
ドライリン T リニアガイドキャリッジ – オートマティック（自動調整タイプ）
C
C1
C3
C3
H5
K2
K3
A2
C2
自動調芯キャリッジ（すきま自動調整）
末尾の添え字「-LLY」は、y 方向のフローティング
ベアリング付きキャリッジ
末尾の添え字「-LLZ」は、z 方向のフローティング
ベアリング付きキャリッジ
ドライリン T レール TS-01 との組合せで使用
A
H
H1
Y
X
Z
A1
寸法 [mm]
製品番号
重量
H
A
C
±0.35
A1
A2
C1 C2 C3
±0.35
H1
H5
±0.35
K2
ねじ
[kg]
TWA-01-15
TWA-01-20
TWA-01-25
TWA-01-30
0.11
0.19
0.29
0.50
24
30
36
42
47 68
63 81
70 90
90 103
16.0
21.5
23.5
31.0
38
53
57
72
50
61
68
79
30
40
45
52
9
10
11
12
4.0
5.0
5.0
6.5
16.0
19.8
24.8
27.0
M5
M6
M8
M10
トルク
最大
K3 部
ボルト
[Nm]
DIN 912
1.5
2.5
6.0
15.0
M4
M5
M6
M8
注記：DZN 912 = 六角穴付ボルト
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
755
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T リニアガイドシステム | 製品概要
ドライリン T リニアガイドキャリッジ – 手動クランプ付き
C
C1
C3
C3
H5
K2
A2
K3
リニアガイドキャリッジ - 手動クランプ付き
すきまを手動で調整可能
ドライリン T レール TS-01 との組合せで使用
P.754
他の寸法は標準タイプのリニアガイド
キャリッジと同じ
P.755
C2
Kz
A
Dk
H
H1
Ky
Y
X
Z
A1
寸法 [mm]
製品番号
サイズ
Kz
Ky
Dk
クランプねじ
TW-01-15-HKA
15
19.0
11.5
20.0
M6
TW-01-20-HKA
TW-01-25-HKA
TW-01-30-HKA
20
25
30
18.0
17.0
20.0
15.0
19.0
21.5
28.0
28.0
28.0
M8
M8
M8
ドライリン T 手動クランプ付きシリーズは、シンプルな機能を追加する形で開発されました。ポリマーをク
ランプするとクリープが発生し、これにより時間と共にクランプ力が低下 ( 最大 70%）します。このため、
安全に関する部品はクランプしないでください。クランプのその他のオプションについては、当社技術担当
者までお問い合わせください。
納期
標準品
国内在庫：2 ∼ 3 営業日 ドイツ在庫：2 ∼ 3 週間
※ 一部例外もあります。お問い合わせください。
756 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
製品番号の構成
P.760
TS レール（単体）
TW ガイドキャリッジ（単体）
TK 組立品（TS+TW 組立）
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T リニアガイドシステム | 製品概要
ドライリン T リニアガイドキャリッジ – 高耐久性タイプ
H5
C
K3
A2
C2
厳しい環境（塵埃、接着樹脂、切粉、泥等）向けの
リニアガイドキャリッジ
ご要望により、フローティングベアリング付きのキャ
リッジも承ります
ドライリン T レール TS-01 との組合せで使用
P.754
K2
A
Y
H
X
H1
Z
寸法 [mm]
製品番号
重量
H
H5
A
C
A2
C2
H1
±0.35
K2
K3
M6
M8
M10
M5
M6
M8
±0.35
[kg]
TW-02-20
TW-02-25
TW-02-30
0.19
0.29
0.50
30
36
42
19.8
24.8
27.0
63
70
90
70
77
92
53
57
72
40
45
52
5.0
5.0
6.5
ドライリン T リニアガイドキャリッジ – コンパクトタイプ
C
C1
C3
L
C
C1
C5
C3
C6
C4
K2
H5
K1
h
C2
h1
K3
A2
苛酷な用途向けのコンパクトなリニアガイドキャ
リッジ（すきまは調整不可）
小幅型で、市販のボールベアリングシステムに対応
ドライリン T レールとの組合せで使用
サイズ 20（TS-01-20 および TS-11-20）
P.754
A2
A
b
K2
A
Y
Dk
a
H
H1
Ky
H1
H
Kz
H5
C2
X
Z
A1
A1
寸法 [mm]
製品番号
重量
H
A
C
A1
A2
C1
±0.35
C2
H1
H5
K2
±0.35
最大
[kg]
TW-03-25
0.16
トルク
[Nm]
36
48
84
12.5
35
68
35
5
13
M6
6.0
ご注文例：TS-03-25、幅が狭く高さが長いキャリッジ
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
757
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T リニアガイドシステム | 製品概要
ドライリン T ミニチュアタイプ
レールは硬質アルマイト処理アルミニウム製
キャリッジハウジングはクロメート処理の亜鉛ダイ
キャスト
耐摩耗性が高く交換可能なスライド部はイグリ
デュール J 製
取付け穴のないレールをご注文の際は、「取付け穴な
し」を末尾に加えてください。
取付け高さ、巾が小さい
取付けが簡単
無潤滑でメンテナンスフリー
TS-04-...
a
b
h1
K1
h
C5
C6
C4
L
ドライリン T ミニチュアタイプ用レール – 寸法 [mm]
製品番号
重量
L
a
最大
-0.2
C4 C5 C5 C6 C6
h
K1 部
ボルト
h1
最小 最大 最小 最大
[kg/m]
TS-04-07 新製品
TS-04-09
TS-04-12
TS-04-15
0.08
0.11
0.20
0.33
b
ly
lz
[mm4]
[mm4]
[mm3]
[mm3]
8
131
90
9.6 252
169
13 856
574
C
17 2,420 1,410
C1
32
52
132
285
29
49
120
239
DIN 912
2,000 7
2,000 9
2,000 12
3,000 15
1
20
25
40
5 12 5 12 5.5 3.7
5 14.5 5 14.5 6.3 4.6
5 17.0 5 17.0 8.6 5.9
10 29.5 10 29.5 10.8 7.0
M2
M2
M3
M3
Wby Wbz
C
C1
C2
C2
A
a
A2
H5
y
H5
H
H1
H
H1
K2
A1
A1
K2
a
K3
A2
A
x
z
ドライリン T ミニチュアタイプキャリッジ – 寸法 [mm]
製品番号
重量
K3
H
A
±0.2
-0.2
C
A1
A2
C1
C2
±0.3 ±0.35
H1
H5
±0.35
K2
ねじ
[g]
トルク
K3 部
ボルト
最大値 [Nm]
DIN 912
TW-04-07 新製品
TW-04-09
8
17
8
10
17
20
23
29
5
5.5
12
15
21
18
8
13
1.5
1.7
7.2
M2
M2
0.25
0.25
M2
TW-04-12
TW-04-15
34
61
13
16
27
32
34
42
7.5
8.5
20
25
22
31
15
20
2.2
2.8
9.5
11
M3
M3
0.50
0.50
M2 (M3)*
M2 (M3)*
*（M...）：内径変更後
納期
標準品
DIN 912 = 六角穴付ボルト
国内在庫：2 ∼ 3 営業日 ドイツ在庫：2 ∼ 3 週間
※ 一部例外もあります。お問い合わせください。
758 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
製品番号の構成
P.760
TS レール（単体）
TW ガイドキャリッジ（単体）
TK 組立品（TS+TW 組立）
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T リニアガイドシステム | 製品概要
即座に位置決め可能な手動クランプ
lg
A
すべての寸法（15 ∼ 30）に
適する高荷重用のコンパクト
クランプ – 最大クランプ力
500N
エアークランプ
（お問い合わせください）
組立が簡単
H
H
H2
lg
b
A
H1
H2
a
b
H1
a
C2
K2
C2
C
A2
A2
ドライリン T リニアガイドシステム用クランプ – 寸法 [mm]
TWBM-11：小幅型、樹脂製クランプ
K2
c
C
K
c
K
製品番号
TWBM-11-15
A
47
a
22
A2
23
H
24
H1
4
H2
20
K
30
K2
M4
C
15
C2
15
c
4
lg
44
b
18.9
TWBM-11-20
TWBM-11-25
TWBM-11-30
63
70
90
31
34
40
28
35
38
30
36
42
6
5
6.5
24
31
35.5
30
39
47
M5
M6
M6
15
20
20
15
20
20
6.5
7.5
9
44
63.63
78
23
26.2
32.4
H1
H1
H2
H
H
K2
H2
K2
高いクランプ力：クランプ 1 個
につき最大 500N
真鍮製
位置決め穴は TW-01-25 と同じ
C
C
C2
bg
bg
A
A
A2 A2
C2
lg
lg
ドライリン T 手動クランプ – 寸法 [mm]
TWBM-01：真鍮製のクランプを備えた頑丈な設計、位置決め穴は TW-01-25 と同じ
製品番号
TWBM-01-25*
A
80
A2
57
H
36
H1
5
H2
16
K2
M8
C
68
C2
45
lg
80
bg
99
* レール TS-01-25 専用
納期
標準品
国内在庫：2 ∼ 3 営業日 ドイツ在庫：2 ∼ 3 週間
※ 一部例外もあります。お問い合わせください。
製品番号の構成
P.760
TS レール（単体）
TW ガイドキャリッジ（単体）
TK 組立品（TS+TW 組立）
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
759
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 製品番号の構成
製品番号の構成：
TK(A)-01-15-HKA-2-2000
レール長さ（mm）
キャリッジ数
オプション
空白：標準タイプ
-LLY：y 方向のフローティングベアリング付きキャリッジ
-LLZ：z 方向のフローティングベアリング付きキャリッジ
-HKA：手動クランプ付きキャリッジ
（型 01 のみ）
サイズ
型
01：標準タイプ
02：高耐久性タイプ
04：ミニチュアタイプ
組立品
TK：レールとキャリッジの組立品
TKA：オートマティック（自動調整タイプ）の組立品
説明：
注文例（TK-01-15-2、500）は、サイズ 15、キャリッジ 2 個、レールの長さが 500mm のドライリン T リニアガイド
一式（TKA：オートマティック（自動調整タイプ））を示します（単品部品の製品番号については該当ページを参照）。
製品番号の構成 TK-01-15-2、500、LLY(Z) は、y(z) 方向のフローティングベアリング付き組立品を意味します。
キャリッジに合わせたレール：
取付け穴のないレールをご注文の際は、「取付け穴なし」を末尾に加えてください。
白色アルマイト処理のドライリン T レールもご用意しています。「CA」を末尾に加えてください。
ドライリン T スライド部交換部品（セット）
材質：イグリデュール J
P.85
キャリッジ
TW-01-15
スライド部品セットの製品番号
TEK-01-15
TW-01-20
TW-01-25
TW-01-30
TW-02-20
TW-02-25
TW-02-30
TW-04-09
TW-04-12
TW-04-15
TEK-01-20
TEK-01-25
TEK-01-30
TEK-02-20
TEK-02-25
TEK-02-30
TEK-04-09
TEK-04-12
TEK-04-15
760 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 調整と取付け
ドライリン T – すきま調整
ドライリン T は、すぐに取付けできる状態で納品され
ます。キャリッジのすきまは工場で調整します。個々
の装置に加わる力に応じて、事前調整量を決定します。
特別な調整を必要とする場合は、ベアリングのすきま
の増減について、注文時にお知らせください。ドライ
リン T リニアガイドシステムのすきまは、必要に応じ
て再調整できます。キャリッジが無負荷の時に、すき
ま調整を行ってください。
1. 保護カバーを取外した後、ロックナットを緩めます。
面間寸法：
SW 5：TW-01-15、TW-01-20 の場合
SW 7：TW-01-25、TW-01-30 の場合
2. 六角棒レンチを用いて、ガイド装置の 3 箇所でベア
リングのすきまを調整します。
六角棒レンチのサイズ：
1.5mm：TW-01-15、TW-01-20 の場合
2.0mm：TW-01-25、TW-01-30 の場合
3. 3 個所を調整した後、キャリッジのすきまを確認し
ます。調整が正しくできていればロックナットを締
めて、カバーを取付けます。
4. すきまを小さくしすぎると、スライド部材が動かな
くなり、単に調整ねじを緩めるだけでは「すきま」
は元に戻らなくなります。このときには、反対側に
あるリセットボタンを押して、スライド部を緩めま
す。リセットボタンのばねを強く押込みます。リセッ
トボタンを押す前に、それぞれの調節ねじを緩めて
おきます。この作業には、必ず下記のサイズのピン
を用いてください。
2.5mm：TW-01-15、TW-01-20 の場合
3.0mm：TW-01-25、TW-01-30 の場合
1
2
横方向ガイド：
– すきまを小さくする
+ すきまを大きくする
3
左側の垂直方向ガイド
4
右側の垂直方向ガイド
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
761
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 調整と取付け
ドライリン T オートマティック
（自動調整タイプ）– すきま調整
ドライリン T オートマティックシリーズは、すきまの
自動調整が可能です。再調整は 0.1mm 間隔で行われま
す。すきまが 0.1mm を超え、システムに荷重がかから
なくなると、すぐにばねが調整くさびを締めます。
1. 3 本の赤いピンが差し込まれた状態でキャリッジは
納品されます。このピンはキャリッジをレールに取
付けるために必要です。ピンを一旦取り外した場合
は、再度差し込む必要があります。3 本のピンを差
し込み、右方向に 90°回します。
2. キャリッジをレールに取り付けてから、ピンを左方
向に 90°回して取り外します。すきまが自動的に調
整されます。
3. キャリッジのすきまを確認します。
4. キャリッジは必要に応じて、いつでも取り外せます。
取り外すには、キャリッジの穴にピンを差し込んで
作業します（手順 1 を参照）。
762 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
1
ロックする
2
3
ロック解除
4
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | システム設計
ドライリン T リニアガイドシステムを正確に設計する
上で、力のかかる位置が許容範囲内にあるかどうか、
また最も高い荷重を受けるすべり部分で過荷重になっ
ていないかどうかを調べる必要があります。
必要な駆動力と許容最高速度の計算が重要です。各方
向について異なる計算式を使用する必要があります。
次に挙げる計算式には、衝撃荷重ならびに加速力に関
する保証値は含まれていないことにご注意ください。
駆動は常に x 方向で起こり、追加荷重や増加する駆動
抵抗（ブロッキングの危険）の発生（例えばクランク
している箇所など）は無視することができません。
計算式の変数：
取付けの種類を選ぶ
水平取付け
レール 1 本 + キャリッジ 1 個
レール 1 本 + キャリッジ 2 個
レール 2 本 + キャリッジ 4 個
側面取付け
レール 1 本 + キャリッジ 1 個
レール 1 本 + キャリッジ 2 個
レール 2 本 + キャリッジ 4 個
垂直取付け
レール 1 本 + キャリッジ 1 個
レール 1 本 + キャリッジ 2 個
レール 2 本 + キャリッジ 4 個
ステップ 2：
駆動力
質量力
y 方向または z 方向の
ベアリング荷重
sx, sy, sz： ゼロ点から重心までの
x、y、z 方向の距離
ay, az：
ゼロ点から駆動ポイントまでの
y、z 方向の距離
wx：
レール上のキャリッジ間の距離
LX：
下表の定数
Zm：
下表の定数
Y0：
下表の定数
b：
レール間の距離
µ：
摩擦係数
µ = 0：静荷重の場合
µ = 0.2：動荷重の場合
ZW：
レールあたりのキャリッジの数
Fa：
Fs：
Fy, Fz：
[N]
[N]
[N]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
運用荷重の間隔距離が許容値内かどうかを確認する
ステップ 3：
必要な駆動力を計算する
ステップ 4：
y 方向および z 方向におけるベアリングの最大荷重を計
算する
ステップ 5：
影響を最大に受けるベアリングにステップ 4 で計算し
た荷重をかけて、ベアリングの最大荷重を調べる
ステップ 6：
ステップ 4 で得られた荷重に対する許容最高速度を決
定する
係数
定数値 [mm]：
製品番号
TW-01-15
TW-01-20
TW-01-25
TW-01-30
推奨手順
ステップ 1：
LX
29
35
41
49
Zm
16
23
25
29
Y0
11.5
15.0
19.0
21.5
K1
レール 1 本 + レール 1 本 + レール 2 本 +
キャリッジ 1 個 キャリッジ 2 個 キャリッジ 3 ∼ 4 個
|(ay + Y0)/Lx|
|(ay + Y0)/Wx|
|(ay + Y0)/Wx|
K2
(sy + Y0)/Lx
K3
K4
K5
K6
K7
|az/Lx|
|sx/Lx|
sz/Lx
|(sy + Y0)/Zm|
|sz/Zm|
(sy + Y0)/Wx
|az/Wx|
|sx/Wx|
|sz/Wx|
|(sy + Y0)/Zm|
|sz/Zm|
(sy + Y0)/Wx
|az/Wx|
|sx/Wx|
|sz/Wx|
|(sy + Y0)/b|
|(sz/b) – 0.5|
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
763
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | システム設計
10.0
5.0
TW-01-30
TW-01-25
2.0
TW-01-20
1.0
許容平均速度 [m/s]
0.5
TW-01-15
0.2
0.1
10
20
50
ベアリング荷重（中心）[N]
100
200
図 05：算出したベアリング荷重に対する許容最大速度を求める図
製品番号
Fymax, Fzmax
[N]
TW-01-15
2,000
TW-01-20
TW-01-25
TW-01-30
3,700
5,000
7,000
表 03：最大許容荷重
764 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
500
1,000
2,000
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 水平取付け
運用荷重間の最大許容距離：
ステップ 2：
レール 1 本 + キャリッジ 1 個の場合
sy + sz
<
ay + az
<
sy
<
sz
<
運用荷重の最大間隔距離が許容値内かどうかを確認す
る（最大許容距離を参照）
Fa
2 Lx – Y0
2 Lx – Y0
5 Zm
5 Zm
sx
sz
必要駆動力を計算する
3.1 x 方向もしくは z 方向での重心、
キャリッジ外
µ
Fa1 =
·Fs
1 – 2µ K3
az
ay
ステップ 3：
3.2 z 方向での重心、
キャリッジ外
Fs
ゼロ点
y
x
z
運用荷重間の最大許容距離：
2µ K7
Fa2 =
·Fs
1 – 2µ K3
3.3 x 方向での重心、
キャリッジ外
2µ K4
Fa3=
Fs
1 – 2µ K3 – 2µ K1
レール 1 本 + キャリッジ 2 個の場合
レール 2 本 + キャリッジ 4 個の場合
sy + sz
<
ay + az
<
2 wx – Y0
2 wx – Y0
重心が特定できない場合：
Fa = MAX (Fa1, Fa2, Fa3)
ステップ 4：
sz
フローティング
ベアリング
Fs
Fa
ay
sx
WX
az
ゼロ点
y
b
ベアリングの最大荷重を計算する
4.1 y 方向の
ベアリングの最大荷重
z
x
フィックスベアリング
(
)
Fy =2 Fs 2 K4 + 0.5
max
ZwZw
•
K + 0.5)+ 2Fa K
(
Zw
7
2
1
4.2 z 方向の
ベアリングの最大荷重
4Fa K3
Fzmax =
Zw2
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
765
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 側面取付け
ステップ 2：
運用荷重間の最大許容距離：
運用荷重の最大間隔距離が
許容値内かどうかを確認する
（最大許容距離を参照）
ステップ 3：
必要な駆動力を計算する
レール 1 本 + キャリッジ 2 個の場合
レール 2 本 + キャリッジ 4 個の場合
sy + sz
<
ay + az
<
sy
<
sz
<
2 Lx – Y0
2 Lx – Y0
5 Zm
5 Zm
最初に以下の 2 つの計算を行う
z
sx
y
(1 + 2 K6) µ
Fa1 =
· Fs
1 – 2µ K1
x
(2 K4+2 K6) µ
Fa2 =
· Fs
1 – 2µ K1 – 2µ K3
sy
ゼロ点
Fs
駆動力 Fa は計算した最大値に対応する
Fa
az
ay
Fa = MAX (Fa1, Fa2, Fa3)
ステップ 4：
ベアリングの最大荷重を計算する
4.1 y 方向の
ベアリングの最大荷重
1
Fy = Fs K6 + 2Fa K
2
ZwZw
max
運用荷重間の最大許容距離：
レール 1 本 + キャリッジ 2 個の場合
レール 2 本 + キャリッジ 4 個の場合
sy + sz
<
ay + az
<
2 wx – Y0
2 wx – Y0
4.2 z 方向の
ベアリングの最大荷重
(
)
Fz =2 Fs 2 K4+0.5 + 4Fa 2K3
Zw Zw Zw
max
WX
ゼロ点
sy
フィックス
ベアリング
sx
az
Fs
Fa
ay
b
フローティング
ベアリング
x
y
z
766 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
www.igus.co.jp/jp/DryLinT
ドライリンT
リニアガイド
システム
ドライリン T | 垂直取付け
運用荷重間の最大許容距離：
ステップ 2：
レール 1 本 + キャリッジ 1 個の場合
sy + sz
<
ay + az
<
sy
<
sz
<
2 Lx – Y0
2 Lx – Y0
5 Zm
5 Zm
運用荷重の最大間隔距離が
許容値内かどうかを確認する
（最大許容距離を参照）
ステップ 3：
必要な駆動力を計算する
最初に以下の 4 つの計算を行う
az
Fa =2µ (sz + sy + Y0) – wx · Fs
2µ (az + ay + Y0) – wx
1
Fa
Fa =2µ (–sz + sy + Y0) – wx · Fs
2µ (–az + ay + Y0) – wx
2
ay
ゼロ点
sy
Fa =2µ (sz – sy – Y0) – wx · Fs
2µ (az – ay – Y0) – wx
3
Fs
x
Fa =2µ (sz + sy + Y0) + wx · Fs
2µ (az + ay + Y0) + wx
4
z
y
駆動力 Fa は計算した最大値に対応する
運用荷重間の最大許容距離：
レール 1 本 + キャリッジ 2 個の場合
レール 2 本 + キャリッジ 4 個の場合
sy + sz
<
ay + az
<
Fa = MAX (Fa , Fa , Fa , Fa )
1
2 wx – Y0
2 wx – Y0
2
3
4
ステップ 4：
ベアリングの最大荷重を計算する
4.1 y 方向の
ベアリングの最大荷重
Fy = Faay+Y0–Fs K • 2 2
wx Zw
max
フロー
ティング
ベアリング
b
フィックス
ベアリング
2
4.2 z 方向の
ベアリングの最大荷重
Fz = Faaz– Fs K • 4
wx Zw2
max
5
ay
az
Fa
ゼロ点
-
sy
WX
Fs
z
sz
x
y
製品問い合わせ | TEL：03-5819-2500 | FAX：03-5819-2055 | E-MAIL：[email protected]
767
ドライリンT
リニアガイド
システム
メモ
768 寿命計算、CAD データ、詳しい情報は
www.igus.co.jp/jp/DryLinT