ACモータートラブルシューティング編 サンプルテキスト

技術セミナーテキスト
ＡＣモータートラブルシューティング編
目次
１ AC モーターの種類と特徴･･････････････････････････････････････2
１－１ AC モーターの種類と位置付け
１－２ AC モーターの特徴
１－３ AC モーターの運転システム
２ AC モーターの基礎････････････････････････････････････････････6
２－１
２－２
２－３
２－４
２－５
構造
動作原理
コンデンサの役割
モーターの温度上昇
ブレーキ機能の種類と特徴
３ AC モーターのトラブル事例とその調査方法･････････････････････18
３－１
３－２
３－３
３－４
モーターの確認をする前に
トラブルシューティングの基本
現象からのトラブルシューティング
トラブル事例
４ 速度制御モーターの動作原理と機種について････････････････････36
４－１ AC スピードコントロールモーターの動作原理
４－２ AC スピードコントロールモーターの種類
５ 速度制御モーターのトラブル事例とその調査方法････････････････40
５－１
５－２
５－３
５－４
代表的なトラブル
トラブルシューティングの基本
現象からのトラブルシューティング
トラブル事例
付録････････････････････････････････････････････････････････････56
付録１
付録２
付録３
付録４
付録５
AC モーターの構造・動作原理
直流発電制動（電気式ブレーキ）
温度上昇の測定方法
過熱保護装置について
モーター・ギヤヘッドの寿命
サービスのご案内
AC モータートラブルシューティング編
１－２ AC モーターの特徴
１）使い方が簡単
交流電源に接続するだけで簡単に運転できます。
単相電源で使用する AC モーターはすべてコンデンサを接続して使用するコンデン
サランモーターです。
ただし、
三相電源を使用するモーターはコンデンサが不要で、
電源に接続するだけで運転できます。
図 1‐2 コンデンサの接続
２）低コスト
AC モーターは他のモーターに比べて、動作させるためのシステムが簡単で低コス
トです。
３）豊富なバリエーション
モーター、ギヤヘッドともに豊富なバリエーションがありますので、用途に合わせ
てモーターの種類や減速比を自由に選ぶことができます。
さらにブレーキパックやスピードコントローラを組み合わせることにより瞬時停止、
可変速が簡単に行えます。
１
AC モーターの種類と特徴
１－３ AC モーターの運転システム
● 単相インダクションモーターの場合
単相 100Ｖ、110／115Ｖ
単相 200Ｖ、220／230Ｖ
ギヤヘッド モーター
コンデンサ
交流電源
● 三相インダクションモーターの場合
三相 200Ｖ、220／230Ｖ
三相 380Ｖ、400／415Ｖ
ギヤヘッド モーター
交流電源
● AC スピードコントロールモーターの場合 （可変速運転）
※単相 100Ｖ、110／115Ｖ
単相 200Ｖ、220／230Ｖ
ギヤヘッド モーター
コンデンサ
スピードコントローラ
図 1‐3 運転システム
※電源の仕様はシリーズによって異なります。
交流電源
ＡＣモータートラブルシューティング編
３ AC モーターのトラブル事例とその調査方法
インダクションモーターやレバーシブルモーターなど、一定速度で回転する
モーターについて代表的なトラブルとその調査方法をご紹介します。
３－１ モーターの確認をする前に
１）機構側の確認
AC モーターにおけるトラブルでは、モーターそのものではなく機構側に原因が
ある場合もあります。
モーターは正常に動いているのに、その動力が機構に伝わらなかったために、モ
ーターの異常と判断してしまうケースなどです。
モーターの確認をする前に、動力を伝達する機構側に緩みなどがないか確認を
してください。
＜確認ポイント＞
● カップリングの緩み、割れ
● キーの抜け
● モーター取付部の緩み
● ベルトの張力
図 3‐1 ＡＣモーターの運転システム
３
ＡＣモーターのトラブル事例とその調査方法
２）AC モーターが正常に回転するプロセス
AC モーターが回転するためには、次の条件が必要です。
● 2 つの巻線（三相モーターは 3 つの巻線）に、位相をずらした電圧を
印加している。
● 巻線が磁力を発生している。
● 巻線の磁力によりローター（シャフト）が回転する。
AC モーターが思い通りに回転しないときには、次のポイントを重点的に確認し
ます。
＜確認ポイント＞
● 配線に異常はないか？
● モーター巻線の破損はないか？
● 正常に電圧が印加されているか？
● 過負荷での運転をしていないか？
● モーター軸がロックしていないか？
ＡＣモータートラブルシューティング編
３－２ トラブルシューティングの基本
モーターが回転しない、正常な動きをしない場合のトラブルシューティングを
説明します。
トラブルシューティング
①配線確認
正しい配線状態になっているか確認します。
■調査 ･････････････････････････････････････････････････････････････････････
確認は目視、テスターなどで行います。
【注意】必ず電源を切ってから行ってください。
ヒューズ ／ リレー ／ 圧着端子 ／ コンデンサ配線 ／ コネクタ ／ ケーブル
図 3‐2 AC モーターの配線
■判断 ･････････････････････････････････････････････････････････････････････
配線の異常が確認されたら、見直しをしてください。
ケーブルが可動している場合、ケーブルを何回か動かして確認を行ってくださ
い。
運転停止を制御している部分（スイッチ類、センサ類）が原因である可能性もあ
りますので必要に応じ確認してください。
３
ＡＣモーターのトラブル事例とその調査方法
＜補足＞ 電磁ブレーキについて（電磁ブレーキ付モーターのみ）
電磁ブレーキ付モーターの場合、モーター運転時に電磁ブレーキが解放されて
いるかを確認します。
■測定 ･････････････････････････････････････････････････････････････････････
電磁ブレーキ線 2 本間（橙－橙間）の電圧を測定し入力電圧を確認します。
電源仕様はモーター銘板、カタログなどで確認ください。
図 3‐3 電磁ブレーキ付モーター（単相モーター）の接続図
■判断 ･････････････････････････････････････････････････････････････････････
電圧が入力されていなければ配線ミス、断線の可能性が考えられます。
配線を確認してください。
ＡＣモータートラブルシューティング編
トラブル事例
モーターが異常に熱くなる
製品名
品名：3RK15AW-60J（レバーシブルモーターコンビタイプ）
出力 15Ｗ、単相 100V 入力
減速比 1：60
現 象
モーターが異常に熱くなる。
周囲温度は30℃程度で、負荷は非常に軽く、過負荷は考えにくい。
調 査
モーターが異常にあつくなる現象の調査方法を確認
結 果
コンデンサの容量違い
正しい容量の7.5μFに対し、16μFを接続しまった。
出力の異なる複数のACモーターを同時に配線する時、間違ったコンデンサ
を接続してしまった。
配線／状況
容量違い