LECSA配線方法

電動アクチュエータ コントローラ／ドライバ
LECSA配線方法
制御回路用電源ケーブルはお客様
にて用意し、配線してください。
［適合電線サイズ］：AWG24∼12
アースに接続
してください。
主回路用電源ケーブルはお客様にて
用意し、配線してください。
［適合電線サイズ］：AWG24∼12
主回路電源コネクタ（付属品）：CNP1
制御回路用電源
端子名
DC24V
ドライバ
●電動アクチュエータ
◎オプション
セットアップソフトウェア
主回路用電源
（お客様ご用意）
LEFシリーズ
単相 AC100∼120V
AC200∼230V
LEYシリーズ
（MR Configurator ）
品番：LEC-MR-SETUP221□
TM
L1
保護回路
L2
P
◎オプション
回生オプション
品番：LEC-MR-RB-□
−
CNP1
C
V
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
P
回生オプション
回生オプションを接続する
端子です。
LECSA □ -S 1：出 荷 時 、未
接続です。
LECSA□-S3, S4：出荷時、
接続済みです。
※LECSA□-S3, S4で回生
オプションを使用する場合
は、配線および内蔵回生抵
抗器を取外してください。
L1, L2
C
パソコン
W
P, C
●USBケーブル
0V
品番：LEC-MR-J3USB
（付属品）
LEJシリーズ
CN3
U
V
W
お客様ご用意
PLC（位置決めユニット）
ロック用電源 DC24V
（お客様ご用意）
制御回路用
電源とは別
にご用意く
ださい。
主回路電源
主回路電源を接続ください。
LECSA 1：単 相 AC 1 0 0 〜
120V,50/60Hz
LECSA 2：単 相 AC 2 0 0 〜
230V,50/60Hz
L2
（お客様ご用意）
24V
●主回路
電源コネクタ
L1
V
CNP2
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
サーボモータのアース端子
保護アース（PE） および制御盤の保護アース
（PE）に接続して接地します。
U
（付属品）
W
●モータケーブル
＋
●制御回路
電源コネクタ
U
機能
（お客様ご用意）
CN1
●ロックケーブル
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
−
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
＋
標準ケーブル
LE-CSE-S□□
制御回路電源コネクタ（付属品）：CNP2
●I/Oコネクタ
品番：LE-CSNA
入出力信号用電源
DC24V
お客様で配線してください。
［適合電線サイズ］：AWG24
CN2
●エンコーダケーブル
◎オプション
サーボモータ動力（U）
モータケーブル（U（赤）・V
サーボモータ動力（V）
（白）
・W（黒））に接続します。
サーボモータ動力（W）
24V
端子名
0V
24V
0V
ロボットケーブル
LE-CSE-R□□
機能
ドライバに供給する制御回路
制御回路電源（24V）
電源（24V）の24V側です。
ドライバに供給する制御回路
制御回路電源（0V）
電源（24V）の0V側です。
パルス入力の場合の入出力信号詳細配線（例）
I/Oコネクタ（オプション品）：CN1
ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線（例）
I/Oコネクタ（オプション品）：CN1
コネクタ
端子名
機能
ピンNo.
1
DICOM デジタルI/F用電源入力
2
OPC
オープンコレクタ電源入力
13
DOCOM デジタルI/F用コモン
14
LG
制御コモン
3
RES
リセット
4
SON
サーボオン
8
＊EM1
強制停止
6
LSP
正転ストロークエンド
7
LSN
逆転ストロークエンド
5
CR
クリア
22
PG
23
PP
正転・逆転パルス列
24
NG
25
NP
9
＊ALM
故障
10
INP
インポジション
11
RD
準備完了
12
MBR
電磁ブレーキインタロック
15
LA
エンコーダA相パルス
（差動ラインドライバ）
16
LAR
17
LB
エンコーダB相パルス
18
LBR （差動ラインドライバ）
19
LZ
エンコーダZ相パルス
20
LZR （差動ラインドライバ）
エンコーダZ相パルス
21
OP （オープンコレクタ）
コネクタ
ピンNo.
1
2
13
14
3
4
8
6
7
25注）
5
22
23注）
24
9
10
11
12
15
16
17
18
19
20
DC24V
（お客様ご用意）
−
＋
PLC（お客様ご用意）
DI1
＊ALM
INP
RD
MBR
LA
LAR
OP
−
＋
PLC（お客様ご用意）
ポイントテーブルNo.
故障
インポジション
準備完了
電磁ブレーキインタロック
エンコーダA相パルス
（差動ラインドライバ）
エンコーダB相パルス
（差動ラインドライバ）
エンコーダZ相パルス
（差動ラインドライバ）
エンコーダZ相パルス
（オープンコレクタ）
「＊EM1」、
「＊ALM」は、負論理出力になります。
信号の割付は、出荷状態の場合です。
ポイントテーブルの選び方
出力
LB
LBR
LZ
LZR
デジタルI/F用電源入力
オープンコレクタ電源入力
デジタルI/F用コモン
制御コモン
自動／手動選択
サーボオン
強制停止
正転始動
逆転始動
近点ドグ
ポイントテーブルNo.
（お客様ご用意）
入力
ユニット
DICOM
OPC
DOCOM
LG
MDO
＊SON
EM1
ST1
ST2
DOG
DI0
DC24V
機能
出力
ユニット
パルス
出力
21
入出力信号用電源
端子名
入力
入力
ユニット
出力
ユニット
位置決め
ユニット
入力
「＊EM1」、
「＊ALM」は、負論理出力になります。
信号の割付は、出荷状態の場合です。
入出力信号用電源
ポイントテーブルNo.4〜No.7を
使用する場合
信号の割付を変更し、DI2を使用
できるように設定してください。
DI2
○
○
○
○
●
●
●
●
DI1
○
○
●
●
○
○
●
●
DI0
○
●
○
●
○
●
○
●
ポイントテーブル方式
原点復帰モード
ポイントテーブルNo.1
ポイントテーブルNo.2
ポイントテーブルNo.3
ポイントテーブルNo.4
ポイントテーブルNo.5
ポイントテーブルNo.6
ポイントテーブルNo.7
ON：●　OFF：○
注）PNP（ソース）の場合、23ピン、25ピンへの信号の割付ができません。
注）　：お客様にてご用意願います。
電動アクチュエータ コントローラ／ドライバ
LECSB配線方法
主回路用電源および制御回路電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
[適合電線サイズ]：AWG26∼14
AC200Vの場合
AC100Vの場合
（付属品）
（付属品）
●主回路
電源コネクタ（※1）
主回路用電源
（お客様ご用意）
L1
単相 AC100∼120V
AC200∼230V
三相 AC200∼230V
保護回路
LEFシリーズ
●主回路
電源コネクタ（※1）
CN5
L1
L2
●電動アクチュエータ
◎オプション
回生オプション
品番：LEC-MR-RB-□
LEYシリーズ
L3
L2
N
N
P1
P1
P2
P2
P
P
C
C
D
D
L11
L11
L21
L21
CNP1
CN6
●アナログモニタ出力
●制御回路
電源コネクタ
CN3
●RS-422通信
LEJシリーズ
CNP2
お客様ご用意
PLC（位置決めユニット）
CNP3
CN1
V
標準ケーブル
ロボットケーブル
LE-CSM-S□□
LE-CSM-R□□
W
●モータ
コネクタ
●I/Oコネクタ
品番：LE-CSNB
CN2
お客様で配線してください。
［適合電線サイズ］：AWG24
−
＋
入出力信号（イン
ターフェース）用
電源とは別にご
用意ください。
AC200V用
AC100V用
L1
L1
N
P1
P1
P2
P2
●保護アース
PE
アースに接続
してください。
主回路電源コネクタ（付属品）：CNP1
端子名
L1
L2
L3
機能名
機能説明
主回路電源（※1）
N
P1, P2
主回路電源を接続ください。
LECSB1：単相AC100～120V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2
LECSB2：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2
LECSB2：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2, L3
接続しないでください。
P1 ー P2間を接続してください。（出荷状態で配線済みです。）
（※1）LECSB1とLECSB2では接続端子L2の位置が異なります。
P
C
D
端子名
機能名
L11, L21
制御回路電源を接続ください。
LECSB1：単相AC100～120V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
LECSB2：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
LECSB2：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
制御回路電源
モータコネクタ（付属品）：CNP3
U
V
W
端子名
U
V
W
機能名
機能説明
サーボモータ動力（U）
サーボモータ動力（V） モータケーブル（U（赤）
・V（白）
・W（黒））に接続します。
サーボモータ動力（W）
ピンNo.
12
OPC
20
DICOM
21
46
DOCOM
47
15
SON
17
PC
18
TL
19
RES
27
TLA
41
CR
42
EMG
43
LSP
44
LSN
45
LOP
10
PP
11
PG
35
NP
36
NG
4
LA
5
LAR
6
LB
7
LBR
8
LZ
9
LZR
22
INP
23
ZSP
24
INP
25
TLC
33
OP
48
49
ALM
RD
入出力信号用電源
信号名称
オープンコレクタ電源入力
DC24V
（お客様ご用意）
電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
デジタルI/F用電源入力
−
デジタルI/F用コモン
サーボオン
比例制御
外部トルク制限選択
リセット
アナログトルク制限
クリア
＊非常停止
＊正転ストロークエンド
＊逆転ストロークエンド
制御切換
正転・逆転パルス列
エンコーダA相パルス
（差動ラインドライバ）
エンコーダB相パルス
（差動ラインドライバ）
エンコーダZ相パルス
（差動ラインドライバ）
インポジション
零速度検出
インポジション
トルク制限中
エンコーダZ相パルス
（オープンコレクタ）
＊故障
準備完了
＋
PLC
出力
P, C, D 回生オプション
L11
L21
機能説明
回生オプションを接続する端子です。ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合、
P-D間を接続してください。
（出荷時接続済みです。）回生オプションを接続する場合、
P-D間の配線を外してＰとＣに回生オプションを接続してください。
I/Oコネクタ（オプション品）：CN1
パルス
制御回路電源コネクタ（付属品）：CNP2
パルス入力の場合の入出力信号詳細配線（例）
入力
ユニット
N
E
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
出力
ユニット
L2
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
入力
L3
●ロックケーブル
ロボットケーブル
LE-CSE-R□□
位置決め
ユニット
L2
●バッテリ
（付属品）
品番：LEC-MR-J3BAT
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
LE-CSE-S□□
入出力信号用電源
DC24V
◎オプション
（付属品）
ロック用電源 DC24V
（お客様ご用意）
パソコン
（付属品）
U
●モータケーブル
◎オプション
セットアップソフトウェア
●USBケーブル
TM
品番：LEC-MR-J3USB （MR Configurator2 ）
品番：LEC-MRC2□
ドライバ
「＊EMG」、
「＊LSP」､「＊LSN」､「＊ALM」は負論理になります。
信号の割付は、出荷状態の場合です。
注）　：お客様にてご用意願います。
電動アクチュエータ コントローラ／ドライバ
LECSC配線方法
主回路用電源および制御回路電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
[適合電線サイズ]：AWG26∼14
AC200Vの場合
AC100Vの場合
（付属品）
（付属品）
●主回路
電源コネクタ（※1）
主回路用電源
（お客様ご用意）
L1
単相 AC100∼120V
AC200∼230V
三相 AC200∼230V
保護回路
LEFシリーズ
●主回路
電源コネクタ（※1）
L1
L2
●電動アクチュエータ
◎オプション
回生オプション
品番：LEC-MR-RB-□
LEYシリーズ
L3
L2
N
N
P1
P1
P2
P2
P
P
C
C
D
D
L11
L11
L21
L21
CNP1
CN5
●制御回路
電源コネクタ
CN3
CNP2
CN1
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
LEJシリーズ
パソコン
●RS-422通信
（付属品）
CC-Linkコネクタ
（付属品）
CNP3
U
●モータケーブル
◎オプション
セットアップソフトウェア
●USBケーブル
TM
品番：LEC-MR-J3USB （MR Configurator2 ）
品番：LEC-MRC2□
ドライバ
V
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
W
CN6
●モータ
コネクタ
◎オプション
●I/Oコネクタ
品番：LE-CSNA
CN2
（付属品）
お客様で配線してください。
［適合電線サイズ］：AWG24
ロック用電源 DC24V
（お客様ご用意）
−
＋
入出力信号（イン
ターフェース）用
電源とは別にご
用意ください。
AC200V用
L1
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
ロボットケーブル
LE-CSE-S□□
LE-CSE-R□□
●ロックケーブル
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
お客様ご用意
PLC（CC-Linkマスタユニット）
E
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
入出力信号用電源
DC24V
●バッテリ
●保護アース
PE
アースに接続
してください。
（付属品）
品番：
LEC-MR-J3BAT
CC-Linkコネクタの配線と入出力信号詳細配線
I/Oコネクタ（オプション品）：CN6
AC100V用
L1
L2
L3
CC-Linkケーブルはお客様にて
用意し、配線してください。
[適合ケーブル]：
CC-Link Ver1.10対応ケーブル
(シールド付3芯ツイストペアケ
ーブル)
L2
P2
N
P1, P2
接続しないでください。
P1 ー P2間を接続してください。（出荷状態で配線済みです。）
（※1）LECSC1とLECSC2では接続端子L2の位置が異なります。
P
C
D
端子名
機能名
機能説明
P, C, D 回生オプション
回生オプションを接続する端子です。ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合、
P-D間を接続してください。
（出荷時接続済みです。）回生オプションを接続する場合、
P-D間の配線を外してＰとＣに回生オプションを接続してください。
L11, L21
制御回路電源を接続ください。
LECSC1：単相AC100～120V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
LECSC2：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
LECSC2：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
L11
L21
制御回路電源
DOCOM
デジタルI/F用コモン
LG
制御コモン
1
EMG
＊強制停止
2
DOG
近点ドグ
3
LSP
＊正転ストロークエンド
4
LSN
＊逆転ストロークエンド
準備完了
14
RD
15
ALM
＊故障
16
ZP
原点復帰完了
11
LA
24
LAR
エンコーダA相パルス
(差動ラインドライバ)
12
LB
25
LBR
電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
−
＋
PLC
出力
制御回路電源コネクタ（付属品）：CNP2
17
23
入力
ユニット
P2
主回路電源（※1）
主回路電源を接続ください。
LECSC1：単相AC100～120V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2
LECSC2：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2
LECSC2：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2, L3
入出力信号用電源
DC24V（お客様ご用意）
出力
ユニット
P1
機能説明
デジタルI/F用電源入力
CC-Link
P1
L1
L2
L3
機能名
DICOM
マスターユニット
N
端子名
信号名称
5
入力
N
ピンNo.
主回路電源コネクタ（付属品）：CNP1
エンコーダB相パルス
(差動ラインドライバ)
13
LZ
エンコーダZ相パルス
26
LZR
(差動ラインドライバ)
「＊EMG」、
「＊LSP」､「＊LSN」､「＊ALM」は負論理になります。
信号の割付は、出荷状態の場合です。
アースに接続して
ください。
モータコネクタ（付属品）：CNP3
U
V
W
端子名
U
V
W
機能名
機能説明
サーボモータ動力（U）
サーボモータ動力（V） モータケーブル（U（赤）
・V（白）
・W（黒））に接続します。
サーボモータ動力（W）
CC-Linkコネクタ（付属品）：CN1
注）　：お客様にてご用意願います。
電動アクチュエータ コントローラ／ドライバ
LECSS配線方法
主回路用電源および制御回路電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
[適合電線サイズ]：AWG26∼14
AC200Vの場合
AC100Vの場合
（付属品）
（付属品）
●主回路
電源コネクタ（※1）
主回路用電源
（お客様ご用意）
L1
単相 AC100∼120V
AC200∼230V
三相 AC200∼230V
保護回路
●電動アクチュエータ
LEFシリーズ
●主回路
電源コネクタ（※1）
CN5
L1
L2
L3
◎オプション
回生オプション
品番：LEC-MR-RB-□
LEYシリーズ
N
N
P1
P1
P2
P2
P
P
C
C
D
D
L11
L11
L21
L21
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
LEJシリーズ
パソコン
CNP1
L2
●制御回路
電源コネクタ
CN3
（付属品）
U
●モータケーブル
◎オプション
セットアップソフトウェア
●USBケーブル
（MR Configurator2TM）
品番：LEC-MR-J3USB
品番：LEC-MRC2□
ドライバ
◎オプション
CNP2
CN1A
CNP3
CN1B
●I/Oコネクタ
品番：LE-CSNS
CN1A
V
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
W
CN1B
CN2
●モータ
コネクタ
CN1A
◎オプション
●SSCNET#
光ケーブル
品番：LE-CSS-□
（付属品）
ロック用電源 DC24V
（お客様ご用意）
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
LE-CSE-S□□
−
＋
入出力信号（イン
ターフェース）用
電源とは別にご
用意ください。
●ロックケーブル
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
お客様で配線して
ください。
［適合電線サイズ］
：
AWG24
お客様
ご用意
PLC（位置決めユニット／
ロボットケーブル
LE-CSE-R□□
モーションコントローラ）
E
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
入出力信号用電源
DC24V
●バッテリ
●保護アース
PE
アースに接続
してください。
（付属品）
品番：
LEC-MR-J3BAT
入出力信号詳細配線
I/Oコネクタ（オプション品）：CN3
AC200V用
L1
AC100V用
L1
L2
L3
L2
P2
接続しないでください。
P1 ー P2間を接続してください。（出荷状態で配線済みです。）
（※1）LECSS1とLECSS2では接続端子L2の位置が異なります。
制御回路電源コネクタ（付属品）：CNP2
P
C
D
端子名
機能名
P, C, D 回生オプション
L11
L11, L21
制御回路電源
V
W
端子名
U
V
W
1
11
デジタルI/F用電源入力
DOCOM
デジタルI/F用コモン
LG
制御コモン
2
DI1
12
DI2
19
DI3
20
EM1
＊強制停止
9
INP
インポジション
13
MBR
電磁ブレーキインタロック
15
ALM
＊故障注1)
3
MO1
アナログモニタ1
制御回路電源を接続ください。
LECSS1：単相AC100～120V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
LECSS2：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
LECSS2：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
14
MO2
アナログモニタ2
6
LA
16
LAR
エンコーダA相パルス
(差動ラインドライバ)
機能名
機能説明
サーボモータ動力（U）
サーボモータ動力（V） モータケーブル（U（赤）
・V（白）
・W（黒））に接続します。
サーボモータ動力（W）
7
LB
17
LBR
8
LZ
18
LZR
入出力信号用電源
DC24V（お客様ご用意）
電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
エンコーダB相パルス
(差動ラインドライバ)
−
＋
PLC
(PLCで設定します)
回生オプションを接続する端子です。ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合、
P-D間を接続してください。
（出荷時接続済みです。）回生オプションを接続する場合、
P-D間の配線を外してＰとＣに回生オプションを接続してください。
モータコネクタ（付属品）：CNP3
U
3
DICOM
出力
L21
機能説明
10
信号名称
入力
ユニット
P2
主回路電源を接続ください。
LECSS1：単相AC100～120V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2
LECSS2：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2
LECSS2：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2, L3
5
出力
ユニット
P1
主回路電源（※1）
N
P1, P2
ピンNo.
機能説明
モーションコントローラC
P1
L1
L2
L3
機能名
位置決めユニット/
N
端子名
入力
N
主回路電源コネクタ（付属品）：CNP1
CN1Aへ接続
エンコーダZ相パルス
(差動ラインドライバ)
「＊EM1」、
「＊ALM」は負論理になります。
信号の割付は、出荷状態の場合です。
注）　：お客様にてご用意願います。 A
電動アクチュエータ コントローラ／ドライバ
LECSS-T配線方法
主回路用電源および制御回路電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
[適合電線サイズ]：AWG18∼14
三相AC200Vの場合
単相AC200Vの場合
（付属品）
（付属品）
●主回路
電源コネクタ
主回路用電源
（お客様ご用意）
単相 AC200∼230V
三相 AC200∼230V
L1
L2
L2
L3
L3
N
（−）
N
（−）
P3
P3
P4
P4
P
（＋）
P
（＋）
C
C
●電動アクチュエータ
◎オプション
回生オプション
品番：LEC-MR-RB-□
LEFシリーズ
●主回路
電源コネクタ
L1
保護回路
LEYシリーズ
D
D
L11
L11
L21
L21
CN5
標準ケーブル
LE-CSM-S□□
LEJシリーズ
パソコン
CNP1
●制御回路
電源コネクタ
CN3
（付属品）
◎オプション
CNP2
CN1A
●I/Oコネクタ
品番：LE-CSNS
CN1B
V
ロボットケーブル
LE-CSM-R□□
W
●モータ
コネクタ
CN1B
CN2
CN1A
◎オプション
●SSCNET#
光ケーブル
品番：LE-CSS-□
（付属品）
ロック用電源 DC24V
（お客様ご用意）
●エンコーダケーブル
標準ケーブル
LE-CSE-S□□
●ロックケーブル
−
入出力信号
（イ ン タ ー
フ ェ ー ス）
用電源とは
別にご用意
ください。
標準ケーブル
LE-CSB-S□□
＋
お客様で配線して
ください。
［適合電線サイズ］
：
AWG24
CN1A
CNP3
U
●モータケーブル
◎オプション
セットアップソフトウェア
●USBケーブル
（MR Configurator2TM）
品番：LEC-MR-J3USB
品番：LEC-MRC2□
ドライバ
お客様
ご用意
PLC（位置決めユニット／
ロボットケーブル
LE-CSE-R□□
モーションコントローラ）
E
ロボットケーブル
LE-CSB-R□□
入出力信号用電源
DC24V
●バッテリ
●保護アース
PE
アースに接続
してください。
（付属品）
品番：
LEC-MR-BAT6VISET
入出力信号詳細配線
I/Oコネクタ（オプション品）：CN3
主回路電源コネクタ（付属品）：CNP1
L1
L2
L3
機能名
主回路電源
ピンNo.
機能説明
主回路電源を接続ください。
LECSS2-T：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L3
LECSS2-T：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L1, L2, L3
接続しないでください。
P3 ー P4間を接続してください。（出荷状態で配線済みです。）
5
10
3
1
11
信号名称
DICOM
デジタルI/F用電源入力
DOCOM
デジタルI/F用コモン
LG
制御コモン
DI2
19
DI3
20
EM2
＊強制停止2
9
INP
インポジション
機能説明
13
MBR
電磁ブレーキインタロック
回生オプションを接続する端子です。
ドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合、P-D間を接続してください。
(出荷時接続済みです。)回生オプションを接続する場合、P-D間の配線を外してＰと
Ｃに回生オプションを接続してください。
15
ALM
＊故障
3
MO1
アナログモニタ1
14
MO2
アナログモニタ2
6
LA
16
LAR
エンコーダA相パルス
(差動ラインドライバ)
機能名
C
D
P, C, D 回生オプション
L11
L11, L21
制御回路電源
制御回路電源を接続ください。
LECSS2-T：単相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
LECSS2-T：三相AC200～230V, 50/60Hz　接続端子：L11, L21
モータコネクタ（付属品）：CNP3
U
V
W
端子名
U
V
W
機能名
機能説明
サーボモータ動力（U）
サーボモータ動力（V） モータケーブル（U（赤）
・V（白）
・W（黒））に接続します。
サーボモータ動力（W）
7
LB
17
LBR
8
LZ
18
LZR
(PLCで設定します)
エンコーダB相パルス
(差動ラインドライバ)
出力
L21
PLC
位置決めユニット/
端子名
＋
入力
ユニット
12
P4
−
出力
ユニット
DI1
P
（＋）
電源ケーブルはお客様にて用意し、配線してください。
モーションコントローラC
P3
2
制御回路電源コネクタ（付属品）：CNP2
入出力信号用電源
DC24V（お客様ご用意）
入力
N
（−）
端子名
L1
L2
L3
N（−）
P3, P4
CN1Aへ接続
エンコーダZ相パルス
(差動ラインドライバ)
「＊EM2」、
「＊ALM」は負論理になります。
信号の割付は、出荷状態の場合です。
注）　：お客様にてご用意願います。 A