ポジショニングシステム - tamagawa seiki co.,ltd.

発想が技術を楽しくします。
Catalogue No.T12-1691N1
TAMAGAWA
ポジショニングシステム
Positioning system
絶対位置検出
過酷な環境下でも、
装置の位置制御に必要なカム・位置信号を電気的に処理／出力します
Cam/Position signals required for positioning of devices are electrically processed
and output even under a severe environment.
ポジショニングシステム
Positioning system
機械式カムの電子化、デジタル位置検出用に―――
For electronization of mechanical cams, and for digital position detection
メンテナンスフリー
絶対位置検出
Maintenance-free
Absolute position detection
省スペース、
シンプル化
精度向上
Saving space
Accuracy improvement
多摩川精機のポジショニングシステムとは、電子カ
ム機能搭載のアブソリュート方式 位置検出システ
ムです。
センサ
（発信器）
は耐環境性に優れたシンクロ、
レゾ
ルバを使用し、変換器と組み合わせて、信頼性の高
いシステムをご提供します。
センサ
（発信器）
Sensor (Transmitter)
耐環境性
Environment-resistant
シンクロ
アナログ信号
Tamagawa Seiki's positioning system is an
absolute type-position detection system equipped
with electronic cam function.
Sensors (Transmitters) of the system come with
Synchros or resolvers that are excellent in
environment resistance. Combining the sensors
with converters, we provide you with highly
reliable systems.
変換器
Analoge signal
ディジタル信号
Converter
PLCなど
Desital signal
PLC etc.
シンクロカム
Synchrocam
Synchro
耐環境性
Environment-resistant
レゾルバ
スマートカム／スマートリミット／ポジションコンバーター
Smartcam/Smart limit/Position converter
ディジタル入力
Resolver
Digital input
高精度
High accuracy
エンコーダ
Encoder
Necessary infoemation
・角度
Angle
・位置
Position
・
（速度）
(rate)
シンクロパルス変換器
Synchro pulse converter
※詳細はお問い合わせください。
Please contact us if you need it.
パルスカウンタ
レゾルバパルス変換器
Pulse counter
Resolver pulse converter
Synchro DC converter
※詳細はお問い合わせください。
Please contact us if you need it.
1
00
00
00
V
00
00
00
シンクロ直流変換器
00
必要情報
メータなど
Meter etc.
目　次
■応用例 Applications
Table of Contents.
……………………………………… 3、4
〈位置出力〉<Position output>
ポジショニングシステム（シンクロ、エンコーダ）
Positioning System (Synchro, Encoder)
■センサと変換器の組合せ一覧 ………………………………
Combination of sensor and converter
■変換器
（レゾルバ用）Converter (For Resolver)
・1回転／多回転切替タイプ TA4584N500 …………………… 47
1 turn / Multi-turn exchangeable type
5
・1回転タイプ／パルス変換器 TA4747……………………… 48
1turn type/pulse converter
■機能別一覧 Functional list ………………………………… 6、7
〈位置出力+カム〉<Position output + cam>
■センサ
（発信器）Sensor (Transmitter)
・1回転タイプ（位置出力＋カム＋速度出力）TA4560Ｎ500Ｅ10 … 49、50
1turn type (With position & cam & speed output)
〈シンクロ発信器〉<Synchro transmitter>
・TA3470、4470、4469シリーズ series …………………… 8、9
・TA3471、4471シリーズ series ………………………… 10、11
・TA1664シリーズ series ……………………………… 12、13
・TA1759シリーズ series ……………………………… 14、15
〈エンコーダ発信器〉<Encoder transmitter>
・TA1663シリーズ series ……………………………… 16、17
■受信器 Receivers
〈シンクロ指示計〉<Synchro indications>
・TA50～53、55シリーズ series ………………………… 18～25
■変換器 Converters
〈位置出力＋表示機能〉<Position output + Indicative function>
・シンクロカム TA4440シリーズ ……………………… 26、27
Synchrocam TA4440 series
・シンクロカム TA4441シリーズ ……………………… 28、29
Synchrocam TA4441 series
・シンクロカム TA4458N110 ……………………… 30、31
Synchrocam TA4458N110
・多回転タイプ TA4570Ｎ500Ｅ110,130……………… 51、52
Multi-turn type
・増設ユニット　I/Oターミナル TA4562N1……………………… 53
I/O Terminal
〈カム出力〉<Cam output>
・多回転タイプ
（端子台方式）TA4579N500E1 ……… 54、
55
Multi-turn type
〈Qバス対応〉<Correspond to Q bus>
・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N100E1 …… 56、57
1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)
・1回転／多回転切替タイプ（Qバス対応）TA4848N200E1 …… 58、59
1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)
〈CC-Link対応〉<Correspond to CC-Link>
・1回転／多回転切替タイプ（CC-Link対応）TA4681N100E1 … 60、61
1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to CC-Link)
・1回転／多回転切替タイプ（CC-Link対応）TA4681N200E1 … 62、63
1 turn / Multi turn exchangeable type (Corresponding to CC-Link)
■変換器
（エンコーダ用）Converter (For Encoder)
■シンクロカム専用接続ケーブル ……………………………… 32
・多回転タイプ
（高精度）TA4688N200E1 ………………… 64
Multi-turn type (High accuracy)
■取付用ブラケット……………………………………………… 33
・1回転タイプ
（高精度）TA4685N500E1 …………… 65、
66
1 turn type (High accuracy)
Connecting cable dedicated for Synchrocam
Mounting bracket
■カップリング…………………………………………………… 33
Coupling
■既製システム製品の更新について …………………… 34、35
Renewal of existing products for positioning systems
ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）
Positioning System (Resolver, Encoder)
■設定用機器 Apparatus for setting
・ハンディターミナル TA4561シリーズ series …………………… 67
Handy terminal
■アクセサリー Accesary
・取付用ブラケット Mounting bracket ………………………… 68
・カップリング Couplings ……………………………………… 69
・ケーブルASSY Cable assemblies ……………………… 70～74
■スマートカムシステム概要 Overview of Smart Cam System … 36
■適合コネクタ Adaptable Connectors ………………………… 75
■変換器とセンサ
（発信器）
の組合せ一覧 ……………… 37、38
■センサの取付方法とと取付精度 …………………………… 75
Method for mounting sensor and mounting accuracy
Combination of sensor and converter
■センサ
（発信器）Sensors (Transmitter)
・スマート発信器／小型タイプ TA475□N□□□ ……… 39、40
Smart transmitter / Small type
・スマート発信器／中型タイプ TA476□N□□□ ……… 41、42
Smart transmitter / Middle type
・スマート発信器／耐環境型 TA476□N□□□□ …… 43、44
Smart transmitter / Enviroment-resistant type
・1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ TS5667N480□ … 45
Absolute encoder transmitter / 1turn
・多回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ TS5667N430□ … 46
Absolute encoder transmitter / multi-turn
2
ネットワークアブソセンサ
Network absolute sensor
■ネットワークアブソセンサの概要 …………………………… 76
Overview of Network absolute sensor
■仕様、外形図 …………………………………………… 77、78
Specifications and Outline
■参考資料（推奨外部接続・取付スペース図・制御信号の用語解説・保護等級・角度換算）… 79～82
References
応用例
応　用　例　Applications
鉄鋼関連への応用　Applications in the iron/steel industries
●連続鋳造における位置検出
Position detection of continuous casting
PLC　等
PLC etc.
スイングタワー角度検出器：
スマート発信器＋コンバータ
Swing tower angle detector :
Smart transmitter + converter
バイナリー
スマート発信器
取鍋
Binary
Smart transmitter
Ladle
TA4769、TA4768
タンディシュノズル位置検出
Position detection of Tundish Nozzle
モールド幅検出：ストローク検出器＋シンクロ発信器
Mold width detection : Stroke detection + Synchro Transmitter スマートカム
Smartcam
電磁誘導かく拌装置
TA4570、TA4560
Inductive stirrer
ダミーバ位置検出：スマート発信器＋コンバータ
スロットインタイプコンバータ
TA4848N100
（三菱Qシリーズ用）
バイナリー出力
Converter of the slot :
in type Binary Output
Position detection DUMMY BAR : Smart transmitter + converter
ピンチロール位置検出：スマート発信器＋コンバータ
Position detection Pinch roll : Smart transmitter + converter
切断機位置検出：スマート発信器＋コンバータ
Position detection Cutter : Smart transmitter + converter
スマート発信器
Smart transmitter
TA4769
（重環境：オイルバス）
●転炉における位置検出
Position detection of converter
スマート発信器
スマートリミット
Smart transmitter
Smartlimit
TA4769
（重環境：オイルバス）
PLC　等
TA4570
（多回転）
PLC etc.
サブランス
Sublance
バイナリー出力
ランス
Binary Output
Lance
リミット出力
Limit Output
スマートカム
Smartcam
TA4560
（1回転）
バイナリー出力
Binary Output
スロットインタイプコンバータ
TA4848N100
（三菱Qシリーズ用）
バイナリー出力
Converter of the slot :
in type Binary Output
●スカート上／下位置検出（傾動）
Up/Down (tilting) position detection of skirts
●巻取り長さ検出
Length detection of
rolled steel
巻取りドラム
Wind-up drum
シンクロ発信器
出力信号
（デジタル又はアナログ信号）
Synchro transmitter
Output signal (Digital or analog)
カムリミット出力
Cam limit output
制御入力、操作
（プリセット、スケール変換等）
Control signal input/operation
(Preset, Scale conversion, etc.)
シンクロ発信器
Synchro transmitter
シンクロ発信器
Synchro transmitter
シンクロカム
Synchrocam
●ロール間隙検出
Detection of a gap
between rollers
出力信号
（デジタル又はアナログ信号）
出力信号
（デジタル又はアナログ信号）
Output signal (Digital or analog)
Output signal (Digital or analog)
カムリミット出力
カムリミット出力
Cam limit output
Cam limit output
制御入力、操作
（プリセット、スケール変換等）
制御入力、操作
（プリセット、スケール変換等）
シンクロカム
Synchrocam
Control signal input/operation
(Preset, Scale conversion, etc.)
シンクロ発信器
Synchro transmitter
3
シンクロカム
Synchrocam
Control signal input/operation
(Preset, Scale conversion, etc.)
応用例
クレーン関連への応用　Applications in cranes
●スクラップ挿入クレーン、
レードルクレーン、
スラブクレーン等
Insertion crane and Ladle crane, Slavic crane of the scrap
PLC　等
PLC etc.
シンクロ発信器
Synchro transmitter
TA4470
（重環境：オイルバス）
TA4471
（重環境：オイルバス）
シンクロカム
Synchrocam
TA4440
TA4441
スラブクレーン
バイナリー
Binary
バイナリー
Binary
旋回：スマート発信器
Slavic crane
Turn : Smart transmitter
PLC
スロットインタイプコンバータ
TA4848N100
（三菱Qシリーズ用）
バイナリー出力
Converter of the slot :
in type Binary Output
巻き上げ：スマート発信器
Hoist : Smart transmitter
横行：スマート発信器
補正用LS
Traverse motion : Smart transmitter
LS for revision
走行：スマート発信器
Traveling : Smart transmitter
爪開閉：スマート発信器
Claw openning and shutting :
Smart transmitter
スマート発信器
Smart transmitter
製品高さ：スマート発信器
Height of product : Smart transmitter
TA4767
（中環境）
TA4769
（重環境：オイルバス）
特殊用途への応用　Application to a special use
●台車走行位置検出
Position detection of platform trucks
シンクロ発信器
中継ボックス
ケーブルリール
Synchro transmitter
Cable reel
シンクロ発信器
Synchro transmitter
スリップリング
Relay box
Slip ring
台車
BCD出力
Platform truck
BCD output
複合ケーブル
Composite cable
シンクロカム
Synchrocam
4
PLC等
PLC, etc.
センサ（シンクロ、
エンコーダ）
と変換器の組合せ一覧　Combination of sensor (synchro, encoder) and converter
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
発　信　器
受　信　器
Transmitter
Receivers
シンクロ発信器
位置出力＋表示機能
Synchro transmitter
■TA3470、4470、4469シリーズ
（耐環境型単速）
TA3470, 4470, 4469 series
(Single speed/Environment resistance)
position output + Indicative function
シンクロカム
Synchrocam
■TA4440, TA4441シリーズ
TA4440, TA4441 series
■TA3471、4471シリーズ
（耐環境型複速）
TA3471, 4471 series
(Double speed/Environment resistance)
指　示　計
Indicator
普及形シンクロ指示計
Synchro indicator (widespread type)
■TA1664シリーズ（普及形）
TA1664 series (Widespread type)
■TA1759シリーズ（小形）
TA1759 series (Small size)
■TA50〜53、55シリーズ
series
※BCXシンクロ発信器とは接続できません。
Connection with BCX Synchro transmitter
is incapable.
エンコーダ発信器
Encoder transmitter
■TA1663シリーズ
TA1663 series
­水処理システム
Water control systems
カタログ番号
（ T12-1340をご参照下さい
）
(Please refer to catalogue No. T12-1340)
ゲート開度計 Gate opening indicator
水位計
Water level indicator
制限開閉器 Limit switch
演算器
Operation device
他
Others
5
シンクロカム
Synchrocam
■TA4458N110
TA4458N110
機能別一覧　センサ（発信器／シンクロ、
エンコーダ）　Functional list Sensors (Transmitter/synchro, encoder)
Structure
機　能　・　特　長
Function/Features
形　式
掲載
ページ
Model
Pages
品　名
Product name
取　付
Mounting
TA4470
耐環境型単速
シンクロ発信器
TA3470
内蔵センサ
そ　の　他
TS2177N1
（BCX）
・1X-BCX
・AC100/110Vrms　50/60Hz
・オイル封入方式採用
Oil-bath type
・＋120℃耐熱構造
Heat resistant up to +120℃
・保護等級IP67
IP67
・歯車比 1/1〜1/16、2/1
Gear ratio 1/1 to 1/16, 2/1
Built-in sensor
据　置
Base-mount type
フランジ
Flange type
Single speed/Environment resistance
Synchro transmitter
TA4469
耐環境型複速
シンクロ発信器
Double speed/Environment resistance
Synchro transmitter
普及形
シンクロ発信器
Widespread type
Synchro transmitter
小形
シンクロ発信器
Small size
Synchro transmitter
エンコーダ発信器
Encoder transmitter
TA4471
・1X-BCX
・AC100/110Vrms　50/60Hz
・オイル封入方式採用
Oil-bath type
・＋120℃耐熱構造
Heat resistant up to +120℃
・保護等級IP67
IP67
・シンクロ直結
Synchro is directly connected to the unit.
据置・
シンクロ直結
Base-mount type/
Direct type
据　置
Base-mount type
TS2178N1
（BCX）
TA3471
TA1664
TA1759
TA1663
フランジ
Flange type
据　置
Base-mount type
据　置
Base-mount type
据　置
Base-mount type
Others
TS563N3
（23BCX）
他
and others
TS563N3
（23BCX）
他
and others
・複速1X-64X
Double speed 1X-64X
・AC26Vrms 400Hz
・オイル封入方式採用
Oil-bath type
・＋120℃耐熱構造
Heat resistant up to +120℃
・保護等級IP67
IP67
・歯車比 1/1〜1/32
Gear ratio 1/1 to 1/32
10、11
・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能
It is possible to build with varius synchro sensor types.
・普及型
Widespread type
・歯車比 5/1〜1/100
Gear ratio 5/1 to 1/100
・複速系も対応
Double speed type is also available.
12、13
・様々な種類のシンクロ電機を内蔵可能
It is possible to build with varius synchro sensor types.
・小型
Small size type
・歯車比 5/1〜1/50
Gear ratio 5/1 to 1/50
14、15
・様々な仕様のエンコーダを内蔵可能
カタログNo.
It is possible to build with varius encoder specifications.
T12-1228参照 ・歯車比 10/1〜1/100
Refer to catalogue Gear ratio 10/1 to 1/100
・DC+5V　他
No. T12-1228
DC+5V and others
6
8、9
16、17
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
構　造
機能別一覧　変換器　Functional list Converters
ゲイン設定
プリセット
零調
比較出力
角度・位置出力
デジタル表示
アナログ表示
Gain setting
Preset function
Zeroing function
Comparative output
Angle/Position output
Analog display
Digital display
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
◯
品　名
形　式
機　能　・　特　長
掲載ページ
シンクロ指示計
TA50
TA51
TA52
TA53
TA55
・シンクロ受信器
（TR）
内蔵、単針およ
び2針式
With synchro receiver (TR) built in, Single
18〜25
Product name
Synchro indicator
◯
◯
◯
◯
◯
◯
シンクロカム
Synchrocam
Model
TA4440
Function/Features
pointer and double pointers
Pages
・サイズは80角から150角まで
Indicator size: 80 mm to 150 mm
・カムリミット出力16ch
Switch output 16ch
・位置出力PB20bit or BCD6桁
（スト
ローブ信号有り）
Position output PB20bit or BCD6digits
(with strobe signal)
・7セグメントLED6桁表示
7 SEG LED 6digit display
・追従速度300min-1
（50/60Hz）
、
1500min-1
（400Hz）
Tracking speed 300 min-1 (50/60Hz), 1500
26、27
min-1 (400Hz)
◯
◯
◯
◯
◯
◯
シンクロカム
Synchrocam
◯
◯
◯
◯
◯
◯
シンクロカム
Synchrocam
TA4441
TA4458
・同上
Ditto
・CC-Link対応
CC-Link correspondence
・位置決め出力
Positioning output
・カムリミット出力16ch
Switch output 16ch
・位置出力PB20bit or BCD6桁
（スト
ローブ信号有り）
Position output PB20bit or BCD6digits
(with strobe signal)
・追従速度300min-1
（50/60Hz）
Tracking speed 300 min-1 (50/60Hz)
7
28、29
30、31
耐環境型単速シンクロ発信器　Single speed/Environment resistance Synchro transmitter
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA3470
（フランジ型）
(Flange type)
TA4470
（据え置き型）
(Base-mount type)
TA4469（据え置き・シンクロ直結型）(Base-mount type /Direct type)
●従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。
●筐体はステンレス系合金を用い、センサ内部はオイルを封入し、IP67相
当の保護等級としております。
●This Synchro transmitter is smaller, and more robust and excellent
in environment resistance than the existing ones.
●It satisfies the protecting class equivalent to IP67 with stainless steel
used for its housing and with its built-in resolver mounted in oil bath.
■特長
Features
・小形、軽量
（体積従来品の約30％、質量約40％）
で、且つ堅牢。
・耐 振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。
・オイル封入で耐湿性に優れています。
・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。
・耐ノイズ性に優れておりますが、延長ケーブルに一括シールド線を
使用することにより、長距離伝送
（約1km）
が可能です。
・既設のケーブルでの伝送も可能です。
・Small, light weight (its volume and mass is about 30 %
and 40 % of the existing ones respectively.) and robust.
・Resistant to vibration and shock and usable at ambient
temperature 120℃ or less
・Resistant to moisture because built-in resolver is
mounted in oil bath.
・Wide range of gear ratio in identical outline
・Resistant to noise. Long-distance transmission (approx. 1
km) is possible by using totally shielded cable as an
extension cable.
・Transmission by existing cables is possible.
■仕様　Specifications
■形式　Model Number Structure
形
式
Model
TA3470・TA4470
TA4469
TS2177N1
−
内 蔵 シ ン ク ロ
Built-in Synchro
巻線仕様
E11
Winding
specs
電
Power supply
源
E17
E11
50/60Hz
0.49N・m
｛5kgf・cm｝
以下
Input shaft friction torque
シンクロ軸上許容回転速度
0.49N・m{5kgf・cm} Max.
1,500min-1
（N20 : 750min-1｛rpm｝
）
Permissible rotation speed on Synchro shaft
精
度
誤
差 ±20'以下（N0020：±60'以下）
絶
縁
抵
抗
電
Dielectric strength
(500V DC megohmmeter)
圧
1,500Vrms　50/60Hz 1min
−20〜＋120℃
Operating (ambient) temperature
耐
耐
量
Mass
振
動
衝
撃
Vibration proof
Shock proof
約9kg
（ケーブルを除く）
2
196m/s｛20G｝
200Hz
保
Accessory
護
構
Protection rating
品
造
ケーブル長
減速比
Cable length Speed reduction ratio
98N
｛10kgf｝
以下
98N{10kgf} Max.
147N
｛15kgf｝
以下
147N{5kgf} Max.
平行キー：JIS　B　1301　5×5×26片丸
Parallel key　IP67
（JIS　F　8007）
注）
１ケーブル引出し仕様、巻線仕様はN番号により変わることがあります。個別仕様は
お問い合せ下さい。
Note: 11C able direction and winding specs may differ according to N
number. Please contact us for further information.
ケーブル引出し方向
Cable direction
巻線仕様
Winding specs.
1：上　Up side
2：右　Right side
3：下　Down side
4：左　Left side
11：110V
17：100V
■構成　Structure
1/n
TA3470・TA4470
歯車比：2/1〜1/16
入力軸
Input shaft
赤 Red S1
BCX
黄 Yel S2
緑 Gre S3
白 Whi R1
Gear ratio
黒 Bla R2
赤 Red S1
TA4469
入力軸
Input shaft
BCX
黄 Yel S2
緑 Gre S3
白 Whi R1
黒 Bla R2
8
巻線仕様
Winding specs.
3：フランジ型
１
0：5m
（標準） 01：1/1
11：110V 注）
Flange type
(Standard) 02：1/2
17：100V Note: 1
4：据え置き型
1：10m
04：1/4
ケーブル引出し方向
Base-mount type 2：20m
08：1/8
Cable direction
16：1/16
（入力軸端面より）
20：2/1
(Viewed from input shaft)
0：右（標準）Right side (standard)
1：左　Left side
2：上　Up side
3：下　Down side
TA4469N□E□□
2
4,900m/s｛500G｝
入力軸許容荷重 Thrust
Allowable Input shaft load ラジアル
Radial
属
約9.5kg
（ケーブルを除く）
Approx. 9 kg (Excluding cables) Approx.9.5 kg (Excluding cables)
スラスト
付
±15’ Max.
20MΩ
（DC500Vメガ）
許容動作温度（周囲）
質
±15'以下
±20’ Max. (N0020: ±60’ Max.)
Insulation resistance
耐
構造
Type
E17
AC110Vrms AC100Vrms AC110Vrms AC100Vrms
入 力 軸 摩 擦ト ル ク
Accuracy
TA□470N0□□□E□□□
シンクロ信号
Synchro signal
電　源
Power supply
シンクロ信号
Synchro signal
電　源
Power supply
■外形寸法　Outline Dimensions
)
(φ156
5
(9
.5
27
A
45°
4×φ12
0
5 -0.030
（据え置き型）
TA4470　(Base-mount type)
120
0
12 -0.1
0
5 -0.030
（R2.5）
26
28
39
φ1
(27.5)
30
184
77
8
2 22
(107)
12
PF 1½
0
-0.5
取付穴寸法図
Setting dimensions
軸端部詳細図
Shaft detail
0
φ15h7( -0.018
)
4×M10
（118）
（115）
70 60
26
28
軸端部詳細図
Shaft detail
(109)
(95)
（R2.5）
0
12 -0.1
PF 1½
A
キャッブタイヤケーブル
Cabtyre cable
線径2.0㎟×5芯
（ケーブル外径φ15）
Wire diameter 2.0mm2×5-wires (Cable diameterφ15)
L＝5,000Min
（標準）
（Standard）
(φ100)
取付穴寸法図
Setting dimensions
0
-0.018
)
φ126
0H7
0
φ126 φ+10.035 )
( 0
(107)
（φ100）
°
12
φ15h7(
4×M10等分
Divided equally
179
72
5 15 10 10
0
φ100h7( -0.035
)
45
35
)
09
(1 )
13
63
キャッブタイヤケーブル
Cabtyre cable
線径2.0㎟×5芯
70
56
Wire diameter 2.0mm2×5-wires
120
（ケーブル外径φ15）
140
(Cable diameterφ15)
L＝5,000Min
（標準）
（Standard）
ご発注時にご指定ください。
※90°
毎変更可能
（右、左、上、下）
Possible to change the cable direction at every
90°
(Right, left, up, or down)Specify it when ordering.
※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。
Cable direction cannot be changed by a customer.
60
90
15
R6
4-
12
（据え置き・シンクロ直結型）
TA4469
(Base-mount type/Direct type)
（104）
(27.5)
ケーブルグランド
Cable gland
ネジB
(95)
0
60
0
63 -0.5
SO
L
MA TD
FKDE
IN JAPAN
.,
GA
70
TAMA
A
MODEL TA4469N E
SERIAL No.
DATE 199
PRIMARY ROTOR
100V 50/60Hz
W
O
AS
EIKI C
（13）
軸端部
Shaft end
（30）
）
2.5
CX
φ15h7
（-0.35）
注意銘板
Caution NP
R
（
-B
1X
（10）
（PF 1½）
12
A矢視
Section A
キャッブタイヤケーブル
（C1）
Cabtyre cable
線径2.0㎟×5芯
Wire diameter 2.0mm2×5-wires
（ケーブル外径φ15）
0
26
12-0.1
（Cable diameterφ15）
L=5,000Min
（標準）
軸端部詳細図
（Standard）
Shaft detail
ケーブル引出し方向
Cable direction
※90°
毎変更可能
（上下左右）
ご発注時にご指定ください。
Possible to change the cable
direction at every 90°
(Right, left, up, or down)
Specify it when ordering.
0
5 -0.03
）
R6
4×
（
LV
ER
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
（フランジ型）
TA3470
(Flange type)
26
（115）
（155±5）
140
（60）
単位 mm
Unit : mm
9
耐環境型複速シンクロ発信器　Double speed/Environment resistance Synchro transmitter
●複速系の発信器で、従来品に比べ小形、堅牢で耐環境性に優れています。
●筐体はステンレス製、センサ内部はオイルを封入し、IP67相当の保護等級として
おります。
●This double speed Synchro transmitter is smaller, and more robust and
excellent in environment resistance than the existing ones.
●It satisfies the protecting class equivalent to IP67 with stainless steel
used for its housing and with its built-in resolver mounted in oil bath.
■特長
Features
・小形、軽量で、且つ堅牢。
・耐 振動、耐衝撃性に優れ、周囲温度120℃まで使用可能。
・オイル封入で耐湿性に優れています。
・同一形状で、幅広い減速比に対応可能。
・最大2,048回転までのアブソリュート検出が可能。
・8 芯構成のシールドケーブルであれば、既設ケーブルでの伝送
も可能です。
・Small, light weight, and robust.
・Resistant to vibration and shock and usable at ambient
temperature 120℃ or less
・Resistant to moisture because built-in resolver is
mounted in oil bath.
・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Absolute detection up to 2,048 revolutions is possible.
・Transmission by existing cables is possible if the cable is
8-wires shield.
■仕様　Specifications
■形式　Model Number Structure
形
式
Model
TA3471
（フランジ型）
(Flange type)
内 蔵 シ ン ク ロ
Power supply
400Hz
0.49N・m{5kgf・cm} Max.
シンクロ軸上許容回転速度
-1
1,500min｛rpm｝
Permissible rotation speed on Synchro shaft
度
誤
縁
抵
Accuracy
差
±20'以下
±20’ Max.
抗
20MΩ
（DC500Vメガ）
圧
AC500Vrms 60/50Hz 1min
Insulation resistance
耐
電
Dielectric strength
耐
量
Mass
振
動
衝
撃
Vibration proof
Shock proof
入力軸許容荷重
約12kg
（ケーブルは除く）
Approx. 12 kg (Excluding cables)
2
196m/s｛20G｝
200Hz
2
4,900m/s｛500G｝
スラスト
98N
｛10kgf｝
以下
Thrust
98N{10kgf} Max.
Allowable Input shaft load ラジアル
Radial
付
保
属
護
構
147N
｛15kgf｝
以下
147N{5kgf} Max.
品
Accessory
Protection rating
01：1/1 （入力軸端面より）
(Viewed from input shaft)
02：1/2
0：右（標準）Right side (standard)
04：1/4
1：左　Left side
08：1/8
16：1/16 2：上　Up side
32：1/32 3：下　Down side
−20〜＋120℃
Operating (ambient) temperature
耐
ケーブル引出し方向
Cable direction
(500V DC megohmmeter)
許容動作温度（周囲）
質
ケーブル長
減速比
Cable length Speed reduction ratio
（標準）
3：フランジ型 0：5m
(Standard)
Flange type
4：据え置き型 1：10m
Base-mount type 2：20m
3：30m
0.49N・m
｛5kgf・cm｝
以下
Input shaft friction torque
精
構造
Type
AC26Vrms
源
入 力 軸 摩 擦ト ル ク
絶
TA□471N0□□□E□
(Base-mount type)
TS2178N1E16
Built-in Synchro
電
TA4471
（据え置き型）
平行キー：JIS　B　1301　5×5×26片丸
Parallel key　造
IP67
（JIS　F　8007）
■構成　Structure
TA3471、TA4471
内部減速比：1/1, 1/2, 1/4, 1/32
Internal reduction gear ratio
64X
入力軸
Input shaft
BCX
精
Fine
1/64
BCX
粗
Coarse
1X
（1S1）
1S1 赤 Red
（1S2）
1S2 黄 Yel
（1S3）
1S3 緑 Gre
（R1）
R1 白 Whi
（R2）
R2 黒 Bla
（2S1）
2S1 茶 Bro
（2S2）
2S2 橙 Ora
（2S3）
2S3 青 Blu
内部減速比：1/8, 1/16
Internal reduction gear ratio
シンクロ信号
（精）
Synchro signal (Fine)
AC26Vrms 400Hz
（励磁電源）
(Power source)
シンクロ信号
（粗）
Synchro signal (Coarse)
編組シールド
Broided shield
64X
入力軸
Input shaft
BCX
精
Fine
1/64
BCX
粗
Coarse
1X
10
（1S1）
1S1 赤 Red
（1S2）
1S2 黄 Yel
（1S3）
1S3 緑 Gre
（R1）
R1 白 Whi
（R2）
R2 黒 Bla
（2S1）
2S1 茶 Bro
（2S2）
2S2 橙 Ora
（2S3）
2S3 青 Blu
シンクロ信号
（精）
Synchro signal (Fine)
AC26Vrms 400Hz
（励磁電源）
(Power source)
シンクロ信号
（粗）
Synchro signal (Coarse)
編組シールド
Broided shield
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA3471
（フランジ型）
(Flange type)
TA4471
（据え置き型）
(Base-mount type)
■外形寸法　Outline dimensions
35
202
(119)
)
5
φ15 (
φ1
26
(7)
0
-0.018
φ1
26
0
-0.035
)
(76)
)
56
(φ1
5 -0.030
A
)
（R2.5）
0
4×φ12等分
Divided equally
.4
7
(2
取付穴寸法図
Setting dimensions
h7
35
+0.0
7( 0
H
00
φ1
φ100h7(
45°
(1
22
)
4×M10等分
Divided equally
)
2
)
24
(1 )
10
(1
A
キャッブタイヤケーブル
PF 1½
Cabtyre cable
12
線径2.0㎟×8芯
2
Wire diameter 2.0mm ×8-wires
（ケーブル外径φ20）
(Cable diameterφ20)
L＝5,000Min
（標準）
（Standard）
0
-0.1
26
28
軸端部詳細図
Shaft detail
（据え置き型）
TA4471　(Base-mount type)
(124)
(27.5)
(76)
(7)
0
5-0.030
0
12-0.1
26
4×M10
取付穴寸法図
Setting dimensions
207
2
28
軸端部詳細図
Shaft detail
PF 1½
70
（R2.5）
0
70 60
(124)
φ15h7( -0.018 )
13
0
63-0.5
(124)
30
(110)
N.P.
120
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
（フランジ型）
TA3471 (Flange type)
56
120
140
60
90
キャッブタイヤケーブル
Cabtyre cable
6
線径2.0㎟×8芯
4×R
Wire diameter 2.0mm2×8-wires
（ケーブル外径φ20）
12
(Cable diameterφ20)
L＝5,000Min
（標準）
（Standard）
※90°
毎変更可能
（右、左、上、下）
ご発注時にご指定ください。
Possible to change the cable direction at every
90°
(Right, left, up, or down)Specify it when ordering.
※お客先でのケーブル引出し方向の変更はできません。
Cable direction cannot be changed by a customer.
15
単位 mm
Unit : mm
11
普及形シンクロ発信器　Widespread type Synchro transmitter
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA1664シリーズ Series
●幅広く、一般的に使用されており、製鉄所、船舶、水処理、クレーン等数多
くの実績があります。
●This Synchro transmitter is a widespread and popular type. It has
been widely used in steel plant equipment, vessel equipment, water
control equipment, cranes, etc.
■特長　Features
・保護等級JIS F 8001の防塵防水構造。
・耐 振動、耐衝撃性に優れている。
・同一形状で、幅広い減速比に対応。
・約1kmの長距離伝送が可能。
・Waterproof and dust-proof structure under JIS F 8001
・Resistant to vibration and shock
・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Long-distance transmission (approx. 1 km) is possible.
■仕様　Specifications
形
Model
式
内 蔵 シ ン ク ロ
Built-in Synchro
巻
電
線
仕
Winding specs
Power supply
様
源
TA1664
TS466N50 TS486N50
（23TX） （23CX）
TS21
（TX）
E11
E12
100/110Vrms 200/220Vrms
100/110Vrms
シンクロ軸 上 許 容 回 転 速 度
歯車比
Permissible rotation speed on Synchro shaft
Gear ratio
塗
-1
300min｛rpm｝
-1
1,200min｛rpm｝
1/1≧1/n＞1/100
±20'Max
装
色
絶 縁 抵 抗（ D C 5 0 0 Vメガ）
電
Dielectric strength
保
圧
量
護
構
Protection rating
10MΩ
Outline dimensions
属
Accessory
-1
300min｛rpm｝
20MΩ
1,500Vrms　1min 1,000Vrms　1min 1,500Vrms　1min
-1
1,200min｛rpm｝
10MΩ
1,000Vrms
1min
20MΩ
1,500Vrms　1min
−20〜＋60℃
約18kg
約22kg
Approx. 18kg
造
外 形（ 全 長 寸 法 ）
付
E12
Munsell 5Y 7/1 (Standard)
Operating temperature
Mass
E11
マンセル5Y　7/1
（標準）
許 容 動 作 温 度
質
E11
(When the internal gear ratio is for deceleration.)
±90'Max
Coating color
E11
110Vrms 100Vrms 90Vrms 100/110Vrms 100/110Vrms 200/220Vrms
5/1＞1/n＞1/1
Insulation resistance (500V DC megohmmeter)
耐
E17
TS16N18
（TX）
0.196N・m
｛2kgf・cm｝
Max
（内部歯車比が減速の場合）
Input shaft friction torque
Accuracy
E11
TS486N54 TS453N
（23CT） （6G）
50/60Hz
入 力 軸 摩 擦ト ル ク
精度誤差
TS563N3
（23BCX）
Approx. 22kg
JIS F 8001に準拠
Based on JIS F 8001
A
B
品
JIS　B　1301　平行キー
Parallel key
12
■構成　Structure
1/n
S1
S2
BCX
入力軸
Input shaft
S3
R2
1/64
S1
［複速系のみ］
Double speed only
S2
BCX
S3
電　源
Power supply
シンクロ信号
（粗）
Synchro signal (Coarse)
歯　車　比　Gear ratio
5/1〜1/100
（以外の歯車比も対応いたします。）
1/n
(Other gear ratios are also available.)
■外形図（代表例）　Outline (Typical example)
6
φ16
銘板
Name plate
+0
A'
45
15
32
40
120
150±1
4×φ10
180
端　子　盤
Terminal block JIS F8801 A20b
船用電線貫通金物
Marine watertight cable gland
A
90 -0.5
105
15
70±1
15
A
349±3
or
A
B
48 or 113
ゴム
パッキング
Rubber packing
B
414
グランドのゴムパッキンに適応したケーブルを使用して下さい。
Use the cable suitable for the rubber packing grand.
105
70
4×M8
32
28
0
5 -0.03
取付寸法図
（1/10）
Setting dimensions
0
h6
13 -0.1
入力軸
Input shaft
150
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
R1
シンクロ信号
（精）
Synchro signal (Fine)
6
φ1
A-A'断面図
（1/2）
Section
※ゴムカップリングP33参照。
Rubber coupling (Refer to P33).
13
軸詳細図
（1/2）
Shaft detail
単位 mm
Unit : mm
小形シンクロ発信器　Small size Synchro transmitter
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA1759シリーズ Series
●TA1664シリーズを小形・軽量化し、製鉄所、船舶、クレーン等数多くの
実績があります。
●This Synchro transmitter is a miniaturized and lighter type of
TA1664 series. It has been widely used in steel plant
equipment, vessel equipment, cranes, etc.
■特長　Features
・保護等級JIS F 8001の防塵防水構造。
・耐 振動、耐衝撃性に優れている。
・同一形状で、幅広い減速比に対応。
・約1kmの長距離伝送が可能。
・Waterproof and dust-proof structure under JIS F 8001
・Resistant to vibration and shock
・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Long-distance transmission (approx. 1 km) is possible.
■仕様一覧　Specifications
形
Model
式
TA1759
内 蔵 シ ン ク ロ
TS20
（TX）
Built-in Synchro
巻
電
線
仕
Winding specs
Power supply
様
源
E11
TS466N50（23TX）TS486N50（23CX）TS563N3（23BCX）TS486N54（23CT）
E12
100/110Vrms 200/220Vrms
シンクロ軸 上 許 容 回 転 速 度
歯車比
Gear ratio
±90'Max
1/1≧1/n＞1/50
±20'Max
装
Coating color
色
Insulation resistance (500V DC megohmmeter)
電
Dielectric strength
圧
マンセル5Y　7/1
（標準）
Munsell 5Y 7/1 (Standard)
50MΩ
1,500Vrms 1min
10MΩ
−20〜＋60℃
Operating temperature
保
付
量
Mass
護
構
Protection rating
属
Accessory
100MΩ
20MΩ
10MΩ
1,000Vrms 1min 900Vrms 1min 1,500Vrms 1min 1,000Vrms 1min
許 容 動 作 温 度
質
-1
-1
1,200min｛rpm｝300min
｛rpm｝
5/1＞1/n＞1/1
絶 縁 抵 抗（ D C 5 0 0 Vメガ）
耐
90Vrms Max
-1
300min｛rpm｝
Permissible rotation speed on Synchro shaft
塗
100/110Vrms
0.196N・m
｛2kgf・cm｝
Max
Input shaft friction torque
Accuracy
E11
50/60Hz
入 力 軸 摩 擦ト ル ク
精度誤差
E11
約10kg
Approx. 10kg
造
JIS F 8001に準拠
Based on JIS F 8001
品
JIS　B　1301　平行キー
Parallel key
14
■構成　Structure
1/n
S1
S2
シンクロ信号
Synchro signal
S3
R1
電　源
Power supply
R2
歯　車　比　Gear ratio
5/1 ≧ 1/n ≧ 1/50
■外形図（代表例）　Outline (Typical example)
28 ±0.2
12
入力軸平面図
(92)
1
0 .01
-0
h6
(SECTION)
26 ±0.2
18
φ
断面 A-A
18
120 ±1
+0.018
0
0
5
15 -0.05
(INPUT AXIS GROUND PLAN)
銘板
(NAME PLATE)
0)
2
(φ1
A
A
12
0
70 -0.5
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
入力軸
Input shaft
(90)
(68)
40±1
(313)
120±1
(38)
(150)
JIS F 8801
船用電線貫通金物
(MALINE WATER TIGHT
CABLE GLAND)
A20□
単位 mm
Unit : mm
15
エンコーダ発信器　Encoder transmitter
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA1663シリーズ Series
●耐環境強化形で内蔵エンコーダについてはインクリメンタル、アブソリュート共に
内蔵可能です。
●This encoder transmitter was enhance environmental strength. An
incremental encoder or an absolute encoder can be built in as a sensor
to gain output signals.
■特長　Features
・デジタル信号出力
・保護等級JIS F 8001の防塵防水構造。
・耐 振動、衝撃性に優れている。
・同一形状で、幅広い減速比に対応できます。
・Digital signal output
・Waterproof and dust-proof structure under JIS F 8001
・Resistant to vibration and shock
・Wide range of gear ratio in identical outline.
■仕様　Specifications
項
Item
入
目
仕　様　値
DC＋5V
（標準）
Built-in encoder
内蔵エンコーダ
力
電
源
分
解
能
Power supply
Resolution
100〜3,600　C／T
O I S68シリーズで対応可
アブソリュート
2 〜2 bit、359C／T
OAS50、68シリーズで対応可
Incremental
Gear ratio
環境条件
Ambient conditions
囲
温
歯車比
Accuracy
精度仕様
歯 車 比 n
周
Vibration
衝
Shock
5/1≧n＞1/1
±90'
1/1≧n＞1/100
±20'
度
2
98m/s｛10G｝
10〜55Hz　MIL-STD-202　方法201A
撃
2
980m/s｛100G｝
11msec　MIL-STD-202　方法213B
Method
Method
1kg・cm2　Max
機械仕様
Function specification
保
質
付
重
Permissible load
N・m
｛kgf｝
Max
転
速
Coating color
護
構
Protection rating
Mass
属
Accessory
度
半径方向
（ラジアル）
軸方向
（アキシアル）
静荷重
3.924
｛ 40｝
0.49
｛ 5｝
動荷重
（連結）
0.981
｛ 10｝
0.49
｛ 5｝
Static load
Radial
Thrust
-1
2,000min｛rpm｝
Max
装
マンセル5Y　7/1
（標準）
造
JIS F 8001に準拠
量
15kg　Max
品
GD2
区　分
Type of load
Dynamic load (Combined)
Rotation speed
Values corresponding to each
encoder shaft
動
Inertia
回
エンコ ーダ 軸 換 算 値
0〜＋50℃
イ ナ ー シ ャ
荷
T12-1228Nエンコーダカタログ参照
±150'　Max
0.186N・m
｛2kgf・cm｝
Max
容
Accessible from OAS50 and OAS68 series
Refer to the encoder catalogue T12-1228
10/1≧n＞5/1
摩 擦 ト ル ク
許
Accessible from OIS68 series
10/1〜1/1、1/1〜1/100
Ambient temperature
振
12
Depends on characteristics of a built-in encoder.
Friction torque
塗
8
内蔵エンコーダの特性による
Output code
Accuracy
12、15、24V　DC対応可
12, 15, or 24V DC is available
インクリメンタル
出 力 コ ー ド
精 度 誤 差
Remarks
(Standard)
Absolute
Gear ratio 備　考
Specifications
Munsell 5Y 7/1(Standard)
Based on JIS F 8001
平行キー
Parallel key
16
JIS　B　1301
■外形図（代表例）　Outline (Typical example)
100以下
Max
銘板
Name plate
φ166
28
0
φ16h6 -0.011
（適用ケーブル外径
Diameter of applicable cable
φ13.5～φ15.5）
0
90 -0.5
120
A'
15
15
40
4×φ10
（カバーを取外して配線をして下さい）
(Wire after removing the cover.)
A
32
150±1
カバー
Cover
70±1
15
105
180
320
M4ネジ
Screw
0
5 -0.030
0
13 -0.1
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
JIS F 8801
A20C
注意銘板
Caution NP
0 .011
0
h6 -
6
φ1
A-A'断面図
Section
端子盤正面図
（例）
Front view of terminal board (Example)
カバーを取外したときの状態
In case the cover is removed.
※ゴムカップリングP33参照。
Rubber coupling (Refer to P33).
17
単位 mm
Unit : mm
シンクロ指示計　Synchro indicators
１　シンクロ指示計の分類について
Classification of Synchro indicators
シンクロ指示計
Synchro indicators
普及形・ ・・・ 標準シンクロを内蔵し、指針を直結したシンプルな構成。
標準化でコストダウンを計っております。
T
his type has a simple Structure with a standard Synchro built
Widespread type
in and with a pointer directly connected to the Synchro.
Standardization has realized cost reduction.
特注品・ ・・・ 指
針数（１〜２本）、減速比、単複速系を指定いただく指
示計です。
or this type, you can designate the number of pointers (single
・F
Special oder type
pointer or double pointers), a reduction gear ratio, and a speed
system (single speed or double speed).
２　シンクロ指示計の選定・使用上の注意
Classification of Synchro indicators
■　電源は必ずトルク系シンクロ電機あるいはこれを内蔵したシンクロ発信器と同一のラインのものをご使用下さい。
Use the same power line as torque system Synchro motors or Synchro transmitters including the Synchro motors.
■　シンクロ発信器はシンクロ指示計（受信器）
と比べてトルク率が同等もしくはそれ以上のトルク系シンクロを選択してください。
Select a Synchro transmitter with a torque system Synchro whose torque gradient is equal to or larger than that of a Synchro indicator (receiver).
■　シンクロ発信器１台に対するシンクロ指示計（受信器）並列接続台数が許容接続台数以下となるよう選択してください。
（３項．シンクロ指示計（受信器）の許容接続台数で確認ください。）
The number of Synchro indicators (receivers) connectable in parallel to a Synchro transmitter shall not exceed the maximum connectable number.
(Refer to the combination table below.)
■　シンクロ発信器、指示計（受信器）の許容回転数、許容加減速度を考慮の上選択してください。
Select a Synchro indicator, taking into consideration the permissible rotating speed and acceleration/deceleration
receiver.
for a Synchro transmitter and
■　シンクロ指示計の回転方向が反転（反時計回り）する時はシンクロ指示計（受信器）のS1とS3の接続ケーブルを入れ替えて
ください。
Exchange the connection cables S1 and S3 of your Synchro receiver when your Synchro indicator rotates reversely.
■　お客様で目盛板をご用意される場合、板厚1mmの目盛板をご用意ください。
それ以外の板厚をご使用されますと、
目盛板がガタつく、
もしくはカバー取付けの際にカバーが割れてしまう可能性がありますの
でご注意ください。
When you prepare a dial yourself, select a dial with a board thickness of 1 mm. Boards with other thicknesses may cause a wobble of the dial, or
a cover of the dial may be damaged when attaching it to the dial.
３　シンクロ電機（受信器）の許容接続台数
Permissible connecting number of Synchros (receivers)
■　許容接続台数とは１台のシンクロ発信器に接続可能なシンクロ受信器の最大台数です。
The permissible connecting number is the maximum number of Synchro receivers connectable to a Synchro transmitter at one time.
■　許容接続台数は次式によります。
The permissible number is calculated by the following equation.
n
TX≧ΣTR・n・・・・・・・・・・・基本式
i = 1　Typical equation
TX：シンクロ発信器トルク率（N・m/deg）
Torque gradient for Synchro transmitter (N・m/deg)
TR：シンクロ受信器トルク率（N・m/deg）
Torque gradient for Synchro receiver (N・m/deg)
n ：許容接続台数
Permissible connecting number
18
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA50〜53、55シリーズ Series
■　組合せ一覧表
Combination table
前ページの基本式から、許容接続数は下表のとおりです。
Permissible connecting number calculated from the above equation
シンクロ受信器
Synchro receiver
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
シンクロ発信器
トルク率 N·m/deg {gf·cm/deg}
Torque gradient
Synchro tramsmitter
TX
TR　TS4N8
TS5
-4
3.4×10｛3.5｝
TS21N4
TS472N18
-4
-4
-4
8.1×10｛8.3｝
13.7×10｛14｝
29.4×10｛30｝
TS4
-4
3.4×10｛3.5｝
1
−
−
−
TS5
8.1×10｛8.3｝
2
1
−
−
TS20
8.8×10｛9｝
2
1
−
−
TS21
-4
13.7×10｛14｝
4
1
1
−
TS801
-4
13.7×10｛14｝
4
1
1
−
TS808
29.4×10｛30｝
8
3
2
1
TS16N18
65.7×10｛67｝
19
8
4
2
TS453
-4
88.3×10｛90｝
25
10
6
3
-4
-4
-4
-4
４　シンクロ指示計の共通仕様
Common specifications for Synchro indicators
普及形、標準形シンクロ指示計の共通仕様は次のとおりです。
Common specifications for widespread/standard type Synchro indicators.
■　電　源　Power supply
AC100/110V　50/60Hz　および　200/220V　50/60Hz　AC100/110V　50/60Hz　and　200/220V　50/60Hz
■　絶縁抵抗　Insulation resistance
DC500Vメガにて10MΩ以上　10 MΩ or more by 500V DC megohmmeter
■　パネル塗装色　Panel finish
標準色：マンセル　N1.5
（黒色）　Standard color : Munsell N1.5 (Black)
他に２色をラインナップしています。　Following colors are available
・マンセル7.5BG4/1.5
（濃いねずみ色）
Munsell 7.5BG4/1.5
・マンセル7.5BG6/1.5
（薄いねずみ色）
Munsell 7.5BG6/1.5
■　目盛板と指針　Dial and indicating pointers
目盛板−白色　文字、線、指針−黒色　Dial – white Letters, lines, and pointers – black
■　許容周囲温度　Permissible ambient temperature
−20〜＋60℃
■　シンクロ電機
（指示計）
単品の許容回転速度　Permissible rotating speed for a Synchro (receiver)
指針表示　Max.300min-1　Pointer indication: Max. 300 min-1
■　シンクロ間の接続について　Connection between Synchros
発信器、受信器間の電送距離が長い場合、使用ケーブルの導体抵抗（Ω／km）による電圧降下でトルク率の低下を生じます。使
用ケーブルの決定時にはご注意ください。
W hen the distance between a transmitter and a receiver is long, torque may be lowered because of conductor resistance (Ω/km) of a cable adopted. So
be aware of it when selecting a cable.
シンクロ指示計
（受信器）
シンクロ発信器
Synchro indicator (receiver)
Synchro transmitter
θg
S1
θm
R1
S1
R2
100/110V
(又は200/220V)
or
50/60Hz
R1
R2
S2
S3
S2
19
S3
５　普及形シンクロ指示計
Widespread Synchro indicators
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
●トルク系シンクロ電機を広角度計器に内蔵して、目盛板と指針を備
えたものであり、遠隔地のトルク系シンクロ発信器からの電気信号
を受信し、発信器の回転角に追従し、表示するものです。
●T his widespread Synchro indicator is equipped with a dial plate and an
indicating pointer, incorporating a torque system Synchro in a wide angle
indicator. It receives electric signals from a torque system Synchro transmitter,
converts them (rotating angles of the transmitter) to mechanical values, and
displays them with an indicating pointer on a dial plate.
■特　長　Features
・計器角　80、100、110、
120、150角を取り揃えています。
Graduation plates with 80/100/110/120/150 square mm are available.
■構　成　Structure
広角度計器
Wide angle indicator
（目盛板）
(Dial plate)
シンクロ受信器
Synchro receiver
（TS4N8またはTS5）
(TS4N8 or TS5)
S1
シンクロ信号入力
Synchro signal input
S2
TR
S3
R1
励磁電源
Power supply for excitation
100/110V　50/60Hz
（または200/220V）
or
R2
■内蔵シンクロ電機　外形図　Outline of built-in Synchros
3×φ3.5等分
Divided equally
EQL SP
単位 mm
Unit : mm
88Max.
78Max.
10±0.5
14
（φ39.4）
44
φ50Max.
φ61
N.P.
S1
0
φ50 -0.1
φ48
0
φ3 -0.015
R3
1
0.
±
56
S3
R1 R2
2.8
S2
TS4N8
5×M4
2 12 3 8
71.5
ボスの外径寸法φ80以下
Boss diameter φ80 Max
S3
φ54
φ74
N.P.
0
φ6 -0.015
φ70
φ28
S1
90±0.05 k hole
oc
ノック穴 Kn
ole
穴 ng h
付
取 unti 0.1
Mo 0±
9
R1
R2
12 17
単位 mm
Unit : mm
100.5
±0.5
0
φ80 -0.2
4×φ4.2
65
38±0.1
10±0.05
φ100
2×φ4
H6 -0.008
0
S2
TS5
M4
20
■仕様　Specifications
TA50〜53、55シリーズの普及形シンクロ指示計の外形寸法、精度（誤差）は下記の通りです。
Outline dimensions and accuracy (error) of widespread Synchro indicators, TA50 to 53 and 55 are as follows.
パネル取付孔寸法図
Panel setting dimensions
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
Dねじ
Screw
B
φG
φC
A
B
φH
B
B
E
15
F
A
単位 mm
Unit : mm
寸　法
計器角
Indicator
size
80
100
110
120
150
形　式
内蔵シンクロ
Model
Built-in Synchro
TA50N220E11
TS4N8E11
TA50N220E12
TS4N8E12
TA51N220E11
TS4N8E11
TA51N220E12
TS4N8E12
TA52N220E11
TS4N8E11
TA52N220E12
TS4N8E12
TA52N221E11
TS5E11
TA52N221E12
TS5E12
TA53N220E11
TS4N8E11
TA53N220E12
TS4N8E12
TA53N221E11
TS5E11
TA53N221E12
TS5E12
TA55N220E11
TS4N8E11
TA55N220E12
TS4N8E12
TA55N221E11
TS5E11
TA55N221E12
TS5E12
Size
電　源
Power supply
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
100/110Vrms
50/60Hz
200/220Vrms
50/60Hz
D
E
Mass
B
φC
80
64
75 4×M4 14
〜
80
77
approx
5
約
±1° ±0.5° Approx.
0.6kg
100 80
75 4×M4 15
〜
80
80
approx
5
約
±1° ±0.5° Approx.
0.6kg
120 100 100 4×M5 15
150 124 100 4×M6 17
21
〜
80
approx
〜
92
approx
〜
80
approx
〜
92
approx
〜
80
approx
〜
92
approx
φG φH
Synchro Graduation
error
error
A
110 90 100 4×M5 15
F
シンクロ 目 盛
誤 差 誤 差 質 量
約
Approx.
105
6
±1° ±0.5°
0.7kg
約
Approx.
1.4kg
約
Approx.
105
6
±1° ±0.5°
0.7kg
約
Approx.
1.4kg
約
Approx.
105
7
±1° ±0.5°
1.0kg
約
Approx.
1.7kg
６　特注品シンクロ指示計の形式指定方法
Method to designate a model of a special order type Synchro indicator
８項　減速機付単針シンクロ指示計
９項　２針式シンクロ指示計
該当の各項を参照、対比いただきながらシンクロ指示計の形式をご指定ください。
Designate a model of a Synchro indicator, referring to “Single pointer Synchro indicators with gear mechanism”
Synchro indicators” shown in the pages 25 and 26 of this catalogue respectively.
and “Double pointer
ＴＡ　Ｎ　Ｅ
計器角A
コード
Indicator size
Code
（mm）
110
120
150
52
53
55
コード
指　針
コード
Code
Power supply
10
Single pointer
単　針
1
100/110Vrms
50/60Hz
20
Double pointers
2 針
2
200/220Vrms
50/60Hz
Code
Pointer
●計　器　角　A
Indicator size
減速比
コード
Gear ratio
Code
1／n
1／2
1／3
1／4
1／5
1／6
1／8
1／10
1／12
1／15
1／16
1／20
1／25
1／30
1／36
A
02
03
04
05※
06
08
10※
12
15※
16
20※
25※
30※
36※
A
TR
1/n
指針
Pointer
※２針のみ適用
Applicable to double pointers only
精指針
Fine pointer
TR
粗指針
Coarse pointer
1/n'
22
電　源
注）
シンクロ直結、
短針指示タイプ
は 普 及 形シンクロ 指 示 計
（20、21ページ）
となり、形式
表示法が異なります。
Note:
For single pointer indication with
the pointer directly connected to
Synchro axis, refer to pages 20
and 21 for “Widespread Synchro
indicators”. Their model
designation method differs from
the method specified here.
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
形式の指定方法は下記のとおりです。
７　ご注文に際して
When ordering an indicator
目盛板仕様　Dial specifications
に仕様値を記入ください。
製作前に、仕様確認図を提出します。ご確認ください。
Fill a specified value in each applicable blank below.
We will submit to you a drawing based on your specifications prior to the production of your product so that you can confirm it.
■　目盛板指定仕様　Dial options
・字体は丸ゴシック
The character style is round gothic.
・単針目盛目盛範囲　°、目盛分割　等分、※ 目盛線　種
（※ 標準は、親、中、子目盛の３種です。
）
Graduation range for single pointer
° , Division of graduation:
equal division, ※ Types of graduation line:
types
(※Standard is 3 types with long, middle, and short lines.)
・２針目盛
Graduation for double pointers
外周・目盛範囲　°、目盛分割　等分、※ 目盛線　種
内周・目盛範囲　°、目盛分割　等分、※ 目盛線　種
Outer circumference・Graduation range
° , Division of graduation:
equal division, ※ Types of graduation line:
types
Inner circumference・Graduation range
° , Division of graduation:
equal division, ※ Types of graduation line:
types
・単位表示
Indication of unit %
・文字表示
Indication of letters Open, Close
●　目盛板のデザイン例（120 角、単針目盛）です。
An example of a dial (120 square mm, and a single pointer)
50
40
60
30
20
96
80
10
7
10
□120
（
白
W 色
hi ）
te
φ
28
70
90
40
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
ご注文に際し次の項目をご指定ください。
Designate the following 7.1 to 7.3 when ordering.
0
閉
100
開
%
Close
20
Open
20
23
８　減速機構付単針シンクロ指示計
Single pointer Synchro indicators with gear mechanism
指 示 方 式
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
■仕様　Specifications
単　針　指　示
Indication system
Single pointer indication
目 盛 範 囲
200〜360度任意
Graduation range
Any of 200 to 360 degrees
精　度
フルスケールの±1%以下
内蔵シンクロ
Built-in Synchro
TS4N8
質　量
Approx. 1.5kg
Accuracy
±1% or less of full scale
TA52、53：約1.5kg
TA55　：約1.8kg
Mass
Approx. 1.8kg
歯車比　Gear ratio
1/n
1/2,　1/3,　1/4,　1/5,　1/6,　1/8,　1/10,　1/12,　1/15,　1/16,　1/20,　1/25,　1/30,　1/36
■外形図　Outline　■パネル取付孔寸法図　Panes setting dimensions
4×H
B
E
F
単位 mm
Unit : mm
■寸法表　Dimensional Table
Indicator size
寸　法
Dimensions
形　式
Model
B
端子盤
Terminal
15
A
計器角
φG
φC
A
B
N.P.
4×Dねじ シンクロ
Synchro
Screw
A
B
φC
90
110
TA52N
110
120
TA53N
120 100 100
150
TA55N
150 124
Ｄ
E
4×M5 15
F
94
φG φH
105
4×M6 17
7
■構成図　Structure
指針
Pointer
TS4N8
シンクロ入力信号
Synchro input signal
S1
S2
S3
励磁電源
Power supply for excitation
R1
R2
TR
1/n
24
6
B
９　２針式シンクロ指示計
Double pointer Synchro indicators
with single pointer indicators because you need a wider indication range, more precise indication
accuracy, etc.
■仕様　Specifications
指 示 方 式
２　針　指　示
Indication system
Double pointer indication
目 盛 範 囲
精目盛：360度　粗目盛：0〜360度任意
Graduation range
Fine graduation: 360 degrees Coarse graduation: Any of 0 to 360 degrees
精　度
精目盛フルスケールの±1%以下
Accuracy
Fine graduation: ±1% or less of full scale
内蔵シンクロ
TS4N8
Built-in Synchro
約1.5kg
質　量
Mass
Approx. 1.5kg
精指針はシンクロ軸に直結
A fine pointer is directly connected to a Synchro shaft.
歯車比　精指針1回転にて粗指針1/n'回転
Gears ratio　A coarse pointer turns 1/n’ per turn of a fine pointer.
1/n'
1/5,　1/10,　1/15,　1/20,　1/25,　1/30,　1/36
■外形図　Outline　■パネル取付孔寸法図　Panes setting dimensions
B
E
F
単位 mm
Unit : mm
■寸法表　Dimensional Table
Indicator size
端子盤
Terminal
15
A
計器角
4×H
寸　法
Dimensions
形　式
Model
A
B
90
110
TA52N
110
120
TA53N
120 100
φC
Ｄ
E
100 4×M5 15
F
94
φG φH
105
■構成図
TS4N8
シンクロ入力信号
Synchro input signal
S1
S2
S3
励磁電源
Power supply for excitation
R1
R2
φG
TR
精指針
Fine pointer
1/n'
粗指針
Coarse pointer
25
6
B
φC
B
N.P.
シンクロ
4×Dねじ
Synchro
Screw
A
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
●指示範囲が広い場合、また精度を向上させたい場合など
単針構成では仕様を満す事ができない場合にご使用ください。
●We can recommend you this type of Synchro indicators when your requirements are not satisfied
B
シンクロカム®（位置検出ユニット）　Synchrocam (Position detection unit)
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA4440シリーズ Series
正面のタクタイルスイッチにより手軽に設定
Easy setting by front tactile switches
●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリミット出力（16ch）に
変換し出力します。
●完全アブソリュート方式（1回転タイプ、64回転タイプ）と多回転タイプセミアブソリュート
方式（240回転）を用意しており、センサ設置環境の厳しい場所での位置や角度の検出、制
御に幅広くご利用いただけます。
●Synchrocam, using a Synchro transmitter as a position sensor, converts signals from the
sensor into BCD 6 digit or PB20 bit position output signals and cam limit output signals
(16 ch).
●TA4440 series provide you with complete absolute models (single turn type and 64 turn
types) and multi-turn semi-absolute model (240 turns). You can variously use them for
position/angle detection and control in the areas where sensor setting environments are
severe.
■特長　Features
・既設シンクロ発信器への接続が可能
・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）
・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0）
・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）
・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）
・設 定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池
等不要
stored in EEPROM.
■仕様　Specifications
形
電
入
検
式
Model
Power supply
力
信
Input signal
出
方
Detection system
ス ト
ロ
Stroke
ー
TA4440N1110
源
号
式
ク
プ リ セ ット 機 能
単速　Single speed
90V 50/60Hz
(Power supply is included in a unit.)
(Power supply is included in a unit.)
多回転タイプ完全アブソリュート
Multi-turn complete absolute
BCD 6桁　0〜999999／0〜±99999
0〜262143
（シンクロ軸64回転分）
digits　(Corresponding to 64 turns of a Synchro shaft)
4,096分割／シンクロ1回転
4,096分割／シンクロ1回転
BCD 6桁 or PB 18bit Max. ストローブ信号付
オープンコレクタ出力
（DC12〜48V 0.1A Max.）
オープンコレクタ出力
（DC12〜48V 0.1A Max.）
digits　with strobe signals
Open collector output　度
作
温
存
温
digits　with strobe signals
Open collector output　外部信号により現在値を希望値に設定可能
（2ch）
Possible to set up current value to desirable value by external signals
GAIN設定によりスケーリング変更可能
（G＝0.01〜1）
Possible to change scaling by gain setting (G = 0.01 to 1)
カ ム リ ミ ット 出 力
速
4096 division/Synchro 1 turn
BCD 6桁 or PB 20bit Max. ストローブ信号付
Scaling function
動
単速　Single speed
複速　Double speed
複速　Double speed
11.8V 400Hz
（1X-64X）11.8V 400Hz
（電源は本ユニットに内蔵） （1X-64X）90V 50/60Hz （電源は本ユニットに内蔵）
多回転タイプセミアブソリュート
（±175°
以内は完全アブソリュート）
Presetting function
従
最大16chオープンコレクタ出力
（DC12〜48V　0.1A Max）
Open collector output up to Max. 16ch
300min
-1
Max.
1,500min-1 Max.
300min-1 Max.
Operating temperature
度
0〜＋55℃
Storage temperature
度
−20〜＋75℃
量
約1.5kg
保
質
塗
付
Mass
Coating color
属
Accessory
1,500min-1 Max.
マンセル5Y7/1　半ツヤ
装
品
TA4440N1121
AC　90V〜125V　50/60Hz　1A　Max
スケール 変 換 機 能
Tracking speed
TA4440N1120
4096 division/Synchro 1 turn
Position output signal
Cam limit output
TA4440N1111
Multi-turn semi-absolute (Complete absolute within ±175°
)
位 置 出 力 信 号
追
・Connectable to existing Synchro transmitters
・Possible to pre-set the original point and zero adjustment
through external signals
・Provided with scaling function (Gain setting G = 0.01 to
1.0)
・Either BCD or PB is selectable for output signals
・Cam limit output 16ch (Open collector output)
・No back-up battery is necessary because setup data is
Munsell 5Y7/1 Eggshell finish
ケーブル側コネクタ
（専用接続ケーブルはP32をご参照ください）
Cable with a connector (Refer to P32 for connection cables dedicated.)
26
■構成　Structure
シンクロカム TA4440N1110/N1111
（単速入力）
Synchrocam TA4440N1110/N1111 (Single speed input)
シンクロ発信器
（単速）
Synchro transmitter (Single speed)
SENSOR
シンクロカム TA4440N1120/1121
（複速入力）
Synchrocam TA4440N1120/1121 (Double speed input)
シンクロ発信器
（複速）
Synchro transmitter (Double speed)
DC±15V
1/n
SENSOR
BCX
CPU
S/D
1/64
FUSE
FPGA
トランス
REF Transformer
BCX
EEPROM
SEL
RUN
SET
DISP
CH3
POSITION
OUT
・位置出力
（注：
１）
osition output (Note: 1.)
PB18bit or BCD6桁max
・ストロープ Strobe
・ALM
・RUN/SET
RESET
INH
外部プリセット入力2CH
External preset input
DC+12～+48V 入力
input
COMP.OUT
フォトカプラ
インターフェイス
Photo-coupler
interface
フォトカプラ
インターフェイス
Photo-coupler
interface
カムリミット出力
（16ch）
Cam limit output
REF
POWER
FIL
AC90～125V
F.G
DC5V
DC±15V
AC/DC
注）
１．
単速入力タイプのTA4440N1110/N1111の位置出力はPB20bit or BCD6桁Max.
Note: 1. Position output of TA4440N1110/N1111 (Single speed input type) is BCD6 digits Max. or PB 20 bit.
■外形図　Outline
R2.5
7.5
75
30
30
163
5
RUN
N.P
SET
UP
DOWN
27
NO
LIE CGERRING
POWER
POSITION
OUT
取付部変更可
Position of
a mounting panel
is modifiable.
SENSOR
DISP
CH3
COMP
OUT
DATA
No.
FUSE
CAM
Ver. ABCDEF
GHKLMNOPQ
RSTUVWXYZ
SEL
FUSE
210
PGM
PGM
195
ON
OFF
STATAS
58 Max.
MONITOR
POSITION MARK
220
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
BCX
シンクロカム®（位置検出ユニット）　Synchrocam (Position detection unit)
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA4441シリーズ Series
CC-Link対応 Corresponding to CC-Link
正面のタクタイルスイッチにより手軽に設定
Easy setting by front tactile switches
●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリミット出力（16ch）に
変換しCC-Linkを介して出力します。
●完全アブソリュート方式（1回転タイプ、64回転タイプ）と多回転タイプセミアブソリュート
方式（240回転）を用意しており、センサ設置環境の厳しい場所での位置や角度の検出、制
御に幅広くご利用いただけます。
●This Synchrocam converts signals from the sensor into BCD 6 digit or PB20 bit position
output signals and cam limit output signals (16ch).
●TA4441 series provide you with complete absolute models (single turn type and 64 turn types)
and multi-turn semi-absolute model (240 turns). You can variously use them for position/angle
detection and control in the areas where sensor setting environments are severe.
■特長　Features
・Corresponding to CC-Link
・Connectable to existing Synchro transmitters
・Possible to pre-set the original point and zero adjustment
through external signals
・Provided with scaling function (Gain setting G = 0.01 to
1.0)
・Either BCD or PB is selectable for output signals
・Cam limit output 16ch (Open collector output)
・No back-up battery is necessary because setup data is
stored in EEPROM.
・既設シンクロ発信器への接続が可能
・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）
・スケーリング機能（ゲイン設定 G ＝ 0.01 〜 1.0）
・出力信号 BCD または PB（どちらかを選択）
・カムリミット出力 16ch（オープンコレクタ出力）
・設定内容は EEPROM に保存されるためバックアップ用の電
池等不要
■仕様　Specifications
形
電
入
検
式
Model
Power supply
力
信
Input signal
出
方
Detection system
ス ト
ロ
Stroke
TA4441N1110
源
号
式
ー
ク
プ リ セ ット 機 能
単速　Single speed
90V 50/60Hz
多回転タイプ完全アブソリュート
Multi-turn complete absolute
度
4,096分割／シンクロ1回転
リンクスキャンタイム
4096 division/Synchro 1 turn
BCD 6桁 or PB 20bit Max. ストローブ信号付
BCD 6桁 or PB 18bit Max. ストローブ信号付
オープンコレクタ出力
（DC12〜48V 0.1A Max.）
オープンコレクタ出力
（DC12〜48V 0.1A Max.）
digits　with strobe signals
Open collector output　digits　with strobe signals
Open collector output　外部信号により現在値を希望値に設定可能
（2ch）
Possible to set up current value to desirable value by external signals
GAIN設定によりスケーリング変更可能
（G＝0.01〜1）
Possible to change scaling by gain setting (G = 0.01 to 1)
最大16chオープンコレクタ出力
（DC12〜48V　0.1A Max）
Open collector output up to Max. 16ch
300min
-1
Max.
1,500min-1 Max.
占 有 局 数
Number of occupied stations
0〜262143
（シンクロ軸64回転分）
(Corresponding to 64 turns of a Synchro shaft)
4,096分割／シンクロ1回転
カ ム リ ミット 出 力
CC-Link
(Power supply is included in a unit.)
digits　Scaling function
Tracking speed
(Power supply is included in a unit.)
BCD 6桁　0〜999999／0〜±99999
Presetting function
速
単速　Single speed
複速　Double speed
複速　Double speed
11.8V 400Hz
（1X-64X）11.8V 400Hz
（電源は本ユニットに内蔵） （1X-64X）90V 50/60Hz （電源は本ユニットに内蔵）
多回転タイプセミアブソリュート
（±175°
以内は完全アブソリュート）
スケ ー ル 変 換 機 能
従
300min-1 Max.
4局
（リモートデバイス局）
6ms Typ.
（10Mbps　16台接続時）
when 16 units are connected.
Version
CC-Link　Ver.1.10
動
作
温
保
存
温
Operating temperature
度
0〜＋55℃
度
Storage temperature
−20〜＋75℃
Mass
Approx.　塗
付
Coating color
属
Accessory
約1.9kg
量
装
品
1,500min-1 Max.
4 stations (Remote device stations)
Link scan time
バ ージョン
質
TA4441N1121
AC　90V〜125V　50/60Hz　1A　Max
4096 division/Synchro 1 turn
Position output signal
Cam limit output
TA4441N1120
Multi-turn semi-absolute (Complete absolute within ±175°
)
位 置 出 力 信 号
追
TA4441N1111
マンセル5Y7/1　半ツヤ
Munsell 5Y7/1 Eggshell finish
ケーブル側コネクタ
（専用接続ケーブルはP32をご参照ください）
Cable with a connector (Refer to P32 for connection cables dedicated.)
28
■構成　Structure
シンクロカム TA4441N1110/N1111
（単速入力）
Synchrocam TA4441N1110/N1111 (Single speed input)
シンクロ発信器
（単速）
Synchro transmitter (Single speed)
SENSOR
シンクロカム TA4441N1120/N1121
（複速入力）
Synchrocam TA4441N1120/1121 (Double speed input)
シンクロ発信器
（複速）
Synchro transmitter (Double speed)
±15V
1/n
SENSOR
BCX
CPU
S/D
1/64
FUSE
FPGA
トランス
REF Transformer
BCX
EEPROM
POSITION
OUT
SEL
RUN
SET
フォトカプラ
インターフェイス
Photo-coupler
interface
DISP
CH3
・位置出力
（注：
１）
osition output (Note: 1.)
PB18bit or BCD6桁max
・ストロープ Strobe
・ALM
・RUN/SET
RESET
INH
外部プリセット入力2CH
External preset input
DC+12～+48V 入力
input
COMP.OUT
フォトカプラ
インターフェイス
Photo-coupler
interface
カムリミット出力
（16ch）
Cam limit output
CC-Link
PLC
（三菱電機）
(MITSUBISHI
ELECTRIC)
CC-Link
インターフェイス
interface
REF
POWER
FIL
AC90～125V
F.G
AC/DC
5V
±15V
STATION NO, B.RATE
シンクロカム　TA4440 N1120
Synchrocam
CC-Link ユニット AUA85
CC-Link unit AUA85
注）
１．
単速入力タイプのTA4441N1110/N1111の位置出力はPB20bit or BCD6桁Max.
Note: 1. Position output of TA4441N1110/N1111 (Single speed input type) is BCD6 digits Max. or PB 20 bit.
■外形図　Outline
100
7.5
R2.5
75
30
163
129
30
5
CC-Link
RUN
SET
LRLN
LERR
L.SD
L.RD
0 1
9
0 1
9
0 1
9
DA
DB
DG
SLD
195
TAMAGAWA SEIKI
CO., LTD
29
POSITION
OUT
NO
LIE CGERRING
POWER
SENSOR
FUSE
COMP
OUT
取付部変更可
Position of
a mounting panel
is modifiable.
FUSE
DISP
CH3
58 Max.
210
220
DOWN
2 3
5 6
UP
2 3
2 3
7 8
0
LXO
4
DATA
No.
SEL
5 6
CAM
PGM
4
OFF
PGM
STATAS
5 6
ON
MONITOR
4
POSITION MARK
1
LXO
7 8
LXO
7 8
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
BCX
シンクロカム®（位置検出ユニット）　Synchrocam (Position detection unit)
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA4458N110
パネル面のタクタイルスイッチで設定！
Easy setting by front tactile switches!
●シンクロ発信器の信号をBCD6桁またはPB20bitの位置出力とカムリ
ミット出力に変換し出力します。
●多回転タイプセミアブソリュート検出方式であり、設置環境の厳しい場
所での位置、角度の検出、制御にご利用いただけます。
●Synchrocam, using a Synchro transmitter as a position sensor,
converts signals from the sensor into BCD 6 digit or PB20 bit
position output signals and outputs them.
●It provides you with a multi-turn semi-absolute detection system.
You can variously use it for position/angle detection and control in
the areas where sensor setting environments are severe.
■特長　Features
・既設シンクロ発信器との接続が可能
・外部信号によるプリセット可能（原点プリセット、零調）
・スケーリング機能（ゲイン設定G＝0.01〜1.0）
・出力信号BCDまたはPB（どちらかを選択）
・カムリミット出力16ch（オープンコレクタ出力）
・設定内容はEEPROMに保存されるためバックアップ用の電池等は不要
・Connectable to existing Synchro transmitters
・Possible to pre-set the original point and zero adjustment through external signals
・Provided with scaling function (Gain setting G = 0.01 to 1.0)
・Either BCD or PB is selectable for output signals
・Cam limit output 16ch (Open collector output)
・No back-up battery is necessary because setup data is stored in EEPROM.
■仕様　Specifications
形
電
入
検
Model
Power supply
式
TA4458N110
源
AC　90V〜125V　50/60Hz　1A max
力
信
号
出
方
式
多回転タイプセミアブソリュート
（±175°
以内は完全アブソリュート）
ク
0〜999999／−99999〜＋799999　4,096分割／シンクロ1回転
Input signal
Detection system
ス ト
ロ
Stroke
ー
単速　90VL-L 50/60Hz　3線式シンクロ信号
Single speed 90VL-L 50/60Hz Three-wire system Synchro signal
Multi-turn semi-absolute (Complete absolute within ±175°
)
4096 division/Synchro 1 turn
位 置 出 力 信 号
BCD 6桁もしくはPB 20bit
（ストローブ信号付）
プ リ セ ット 機 能
外部信号により現在値を希望値に設定可能
（2ch）
Position output signal
Presetting function
BCD 6 digit or PB 20bit (with strobe signals)
Possible to set up current value to desirable value by external signals (2ch)
スケ ー ル 変 換 機 能
GAIN設定によりスケーリング変更可能
（G＝0.01〜1）
カ ム リ ミット 出 力
最大16chオープンコレクタ出力
（DC24V　5〜100mA）
Scaling function
Cam limit output
追
Possible to change scaling by gain setting (G = 0.01 to 1)
Open collector output up to Max. 16ch
従
速
度
300min-1
（rpm）
動
作
温
度
0〜＋55℃
保
存
温
度
−20〜＋75℃
量
2kg
Tracking speed
Operating temperature
Storage temperature
質
塗
付
Mass
Coating color
属
Accessory
装
品
マンセル5Y7/1　半ツヤ
Munsell 5Y7/1 Eggshell finish
ケーブル側コネクタ
（専用接続ケーブルはP32をご参照ください）
Cable with a connector (Refer to P32 for connection cables dedicated.)
30
■構成　Structure
シンクロ発信器
Synchro transmitter
TB
BCX
S/D
FPGA
FUSE
AC90~125V
50/60Hz
T
フォトカプラ
インターフェイス
Photo-coupler
interface
DATA IN
DC5V
DC±15V
AC/DC
FUSE
J3/P3
・位置出力
Position output
PB20bit or BCD6桁
・ストロープ Strobe
・ALM
・RUN/SET
RESET
INH
外部プリセット入力2CH
External preset input
DC24V 入力
input
データ入力
Data input
BCD6桁（or PB20bit）
スタート．
ストップ
Start/Stop
プリセット3
Preset 3
COMP. OUT
P1/J1
カムリミット出力
（or 位置決め出力）
16ch
Cam limit output
(or positioning output)
16ch
RAM
CPU
E2 PROM
（操作パネル）
(Operation panel)
■外形図　Outline
160
140
2.3
200
130
150
ON
MARK
STATAS
PGM
CAM
PGM
OFF
Max45
A
MONITOR
POSITION
SEL
No.
DATA
UP
DOWN
DISP CH3
Rev
NP
TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD.
A'
4×φ6.5
TB 12P
M3
130±0.3
FUSE
147
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
POSITION
OUT
J2/P2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
P1 : MR-25LF
（本多通信）
（HONDA TSUSHIN KOGYO）
J1
REF
1A
ACH
ACL
FG
FS1
FS2
FS3
CS1
CS2
CS3
R1
R2
J3
127
J2
P2,P3 : MR-34LF
（本多通信）
（HONDA TSUSHIN KOGYO）
4×M6
140±0.3
矢視A-A'
Section
31
シンクロカム® 専用接続ケーブル　Connection Cables Dedicated for Synchrocam
コネクタ　Connector
SRCN6A13-3S
（JAE）
AWG20 3芯ケーブル
（又はAWG18）
AWG20 triplex cable (or AWG18)
■電源ケーブル　Power cable
EU6620N
タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2
EU6620N□
3
+200
指定ケーブル長 0
Specified cable length
ケーブル長
（1m単位）
Cable length
100
（標準ケーブル長 : 3m）
(Standard cable length: 3m)
コネクタ　Connector
SRCN6A21-16P
（JAE）
AWG22
8芯一括シールド
8-core totally shielded
■センサケーブル　Sensor cable
＜単速＞EU6621N
+20
0
タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2
EU6621N□
10
F.G
+200
ケーブル長
（1m単位）
Cable length
指定ケーブル長 0
Specified cable length
150+20.0
（標準ケーブル長 : 3m）
(Standard cable length: 3m)
コネクタ　Connector
SRCN6A21-16P
（JAE）
AWG22
8芯一括シールド
8-core totally shielded
タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
EU6740N□
＜複速＞EU6740N
10
16
+200
指定ケーブル長 0
Specified cable length
ケーブル長
（1m単位）
Cable length
（標準ケーブル長 : 3m）
(Standard cable length: 3m)
100+20.0
コネクタ　Connector
MR-34LF
（HONDA） 0.3mm2 34芯ケーブル
仕上り外径φ15以下
0.3mm2 34-core cable
Finish dia. φ15 or less
■位置出力ケーブル　Position output cable
EU6741N
タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2
EU6741N□
ケーブル長
（1m単位）
Cable length
33
34
+200
指定ケーブル長 0
Specified cable length
（標準ケーブル長 : 3m）
(Standard cable length: 3m)
300+20
0
コネクタ　Connector
MR-25LF
（HONDA） 0.3mm2 20芯ケーブル
仕上り外径φ13.5以下
0.3mm2 20-core cable
Finish dia. φ13.5 or less
■カム出力ケーブル　Cam output cable
EU6742N
タグNo.取付け
Attachment of tag No.
1
2
EU6742N□
ケーブル長
（1m単位）
Cable length
24
25
+200
指定ケーブル長 0
Specified cable length
（標準ケーブル長 : 3m）
(Standard cable length: 3m)
32
300+20
0
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
TA4440シリーズ
TA4441シリーズ（CC-Link対応） 専用接続ケーブル
TA4458N110　(for CC-Link)　Dedicated Cable Assemblies
取付用ブラケット　Mounting bracket
標準高さ90mm用
MU3850シリーズ
For standard height 90mm
Outline (Example)
MU3850Series
センター合せ用ベース
Plate for centering
（TA1664、TA1759）
シンクロ発信器
Synchro transmitter
■弊社製品のシンクロ発信器との取付合わ
せができます。
Capable of adjusting to the center of
our Synchro transmitter
４×M10
カップリング　Couplings
ダイヤフラムカップリング MU3910シリーズ
ダイヤフラムカップリング
Diaphragm coupling
Diaphragm coupling MU3910 series
形　式
Model
MU3910N2500
MU3910N5500
MU3910N6500
MU3910N8500
MU3910N2600
MU3910N5600
MU3910N6600
MU3910N8600
A：お客様側
B：発信器側
Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8
A・B公差
H7
A•B Tolerance
a公差
±0.015
a Tolerance
b公差
0～＋0.1
b Tolerance
定格トルク
15N•m
Max. torque
ねじり剛性
7.3×10-3 N•m/rad
Trosional stiffness
許容偏角量
Errors of eccentricty 0.7mm
許容偏心量
Errors of angularity 1.5°
2×M4
ゴムカップリング MU3900シリーズ
Rubber coupling MU3900 series
A・B公差 A•B Tolerance
a公差
a Tolerance
b公差
b Tolerance
定格トルク
ねじり剛性
許容偏角量
許容偏心量
発信器側
Transmitter side
ゴムカップリング
Rubber coupling
M4
H7
±0.015
0～＋0.1
Max. torque
Trosional stiffness
Errors of eccentricty
Errors of angularity
（66）
カップリング
Coupling
RF-100
（TOYO）
A
B
M4
（28）
29.4N•m
5.61×10-2 N•m/rad
1mm
6°
お客様側
The customer side
33
（φ100）
a
（φ36）
形　式
Model
MU3900N2203
MU3900N3203
MU3900N4203
MU3900N5203
MU3900N6203
MU3900N7203
MU3900N8203
MU3900N9203
MU3900N2503
MU3900N3503
MU3900N4503
MU3900N5503
MU3900N6503
MU3900N7503
MU3900N8503
MU3900N9503
MU3900N2603
MU3900N3603
MU3900N4603
MU3900N5603
MU3900N6603
MU3900N7603
MU3900N8603
MU3900N9603
A：お客様側
B：発信器側
Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ12
4
13.8
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
b
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
外形図
（例）
（28）
発信器側
Transmitter side
既製システム製品の更新について
Renewal of existing system products
新　旧　製　品　対　照　表
Cross-reference list for old and new products
製造年代
既製品　型式／名称
Manufacture year
〜1974年
〜1974
〜1992年頃
〜around 1992
シンクロ指示計
Synchro indicator
TA4440、TA4458
シンクロカム
Synchrocam
TA2730
シンコーダ表示器
Syncoder indicator
TA4458
シンクロカム
Synchrocam
TA1628
シンコーダユニット
Syncoder unit
TA4440
シンクロカム
Synchrocam
TA2780
（初期）
シンクロカム
TA4440
シンクロカム
Synchrocam
TA3280
Synchrocam
シンクロカム
Synchrocam
シンコーダ表示器
Syncoder indicator
TA4458
シンクロカム
Synchrocam
AU701
直流変換器
DC converter
AU6701
直流変換器
DC converter
TA77
エンコーダパネル
Encoder panel
AU6702
２相パルス変換器 2 phase pulse converter
TA4430
S/D変換器
S/D converter
TA4440
TA4440N1XX
シンクロカム
Synchrocam
TA4440N1XXX
TA4450
シンクロカム
Synchrocam
TA4458
TA3170
TA3262
〜Present
Recommendable substitute Model/Name
TA50〜55
TA3000
〜現在
推奨代替品　型式／名称
Existing product Model/Name
シンクロカム
Synchrocam
シンクロカム
Synchrocam
使用機器の更新のご提案
Suggestion of the update of the use apparatus
MELSEC Aシリーズ製造中止により、後継機種MELSEC Qシリーズに置き換える必要があります。
その際、使用していた変換器の交換も必要となります。
Due to end of production of Melsec A, if shoud be replaced to Melsec Q. Converter also should be replcaced as below
mentioned.
■シンクロでそのまま使用する場合
To use exisring shyncro
●I/O接続方式
・位置出力をI/Oユニット経由でシーケンサに取り込む方法
●I/O connection method
・Method to take position output in sequence via an I/O unit
I/Oユニット
I/O unit
シンクロカムTA4440シリーズ
Syncrocam TA4440 series
シーケンサ
Sequencer
I/Oケーブル
I/O cables
34
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
長期間に亘り、ご愛顧いただいておりますポジショニングシステム製品を更新いただく際の代替選定の指標として、
「新旧製品対照
表」と「選定上の注意事項」を下記に示します。
“Cross-reference list for old and new products” and “Notes on selection of substitutes” are shown below as guidelines for
selecting substitutes at the time of renewing positioning system products which you have used for a long time.
●CC-Link接続方式
・ご用意いただきますマスタ局から、位置出力をCC-Linkケーブルで接続する方法
●CC-Link connection method
・Method to connect the position output to with CC-Link cable from the master station.
ポジショニングシステム
（シンクロ、
エンコーダ）
CC-Linkマスタ局
CC-Link master station
シンクロカムTA4441シリーズ
Syncrocam TA4441 series
シーケンサ
Seqencer
代替品選定の注意事項
Notes on selection of substitutes
変換器の更新の際、発信器の更新も合せて推奨致します。
We recommend you that you renew your transmitter as well when you
renew your converter. If you replace your old converter with a new
one with scaling function, you can reduce the number of stock for
supplemental transmitters corresponding to the renewed converter
because a unit of the transmitter is able to cover various types of
equipment.
スケール変換機能を有した変換器に更新する事で１種類の発信器で
様々な設備に設置が可能となり、発信器の補用在庫を少なくする事が可
能となります。
１．既製品と推奨代替品の外観上の整合性、
取付互換性はありません。
（TA4440／TA4450とTA4458の互換性はあります。）
２．50/60Hz系シンクロ追従速度は、300min. （rpm）Max.が基本で
-1
す。
既製のシンコーダには、1,500min.-1
（rpm）
を保証しているものがあり
ますが、300min.-1
（rpm）
を超える際の対応は下記の①〜③の方法
によります。
①400Hz系シンクロシステムへの変更。
この場合、
シンクロ発信器を含めた変更となります。
②TA4458N250シンクロカムでは600min.-1
（rpm）
まで対応できます。
（但し、分解能は10bit／回転となり、加減速性能にも制限があり
ます。）
③レゾルバシステム
（スマートカムなど）
への変更。
センサー変換器間のケーブルも変更になります。
（但し、
オートカプラ
などシンクロ発信器と変換器間が交換・切り換えされる用途、
スリッ
プリングが経路にある場合やシンクロ発信器−変換器間のケーブ
ル長が500mを越える場合などでは、S／N特性上、
シンクロシステ
ムのみでの対応となります。）
３．お客様毎に上位システムとのインターフェースを合わせたオーダーメイ
ド品での納入製品が数多くあります。
これらの更新・
リプレースは、事
前に技術確認が必要です。最寄りの営業所にご相談ください。
1. There are not consistency on appearance and attachment
compatibility between existing products and recommendable
substitutes. (However, the existing TA4440 and TA4450 are
compatible with the substitute TA4458.)
2. The standard tracking speed for 50/60Hz Synchro is 300 min1(rpm) Max.
The following countermeasures to shall be taken against the
tracking speed exceeding the 300 min-1(rpm) Max. for some
existing Syncoders with the tracking speed 1,500min.-1(rpm)
guaranteed.
Change to 400Hz Synchro system
In this case, the change of Synchro transmitters is also included.
TA4458N250 Synchrocam can respond up to 600 min-1 (rpm).
(However, the resolution will be 10bit/rev. and the acceleration/
deceleration performance will be limited.)
Change to resolver systems (e.g. Smartcam)
Cables between sensor converters will also be changed.
(However, for the application in switching/changing the
transmission between a Synchro transmitter and a converterin
through an automatic coupler, or in cases where a slip ring is on a
route, and where the cable length between a Synchro transmitter
and a converter is over 500m, only Synchro system is changed
considering S/N (signal-to-noise) characteristics.
3. We have delivered a lot of customized products adjusting their
interfaces to upper systems. To replace or renew them, we need to
check their characteristics in advance. Please contact our office
nearest to you.
35
ポジショニングシステム（レゾルバ、エンコーダ）　Positioning System (Resolver, Encoder)
スマートカムシステムとは、電子カム機能搭載のアブソリュート方式 位置検出システムです。
センサ（発信器）は耐環境性に優れたレゾルバと高精度・高分解能のエンコーダを使用し、
変換器と組み合わせて、高精度で信頼性の高いシステムをご提供します。
組合せの変換器により1回転／多回転／1回転・多回転切替タイプがあります。
Smartcam System is an absolute type-position detection system equipped with electronic cam function. Sensors
(Transmitters) of the system come with resolvers excellent in environment resistance or encoders with high
accuracy and high resolution. Combining the sensors with converters, we provide you with highly accurate and
reliable systems. Depending on the combination with the converter, three types; a 1 turn type, a multi-turn type, and
a 1 turn/multi-turn switching type are available.
センサ（発信器）Sensor (Transmitter)
光学式エンコーダ
Brushless Resolver
・スマートシン
・スマートカム検出器
Smartsyn
（1回転タイプ）
（レゾルバの商品名、
1回転タイプ）
(Trademark for resolver,
（多回転タイプ）
Smart transmitter
（
スマートシンをケース内に納め、
機械的強度を向上したもの。
1回転／多回転タイプがあります。）
(Mechanically strengthened by
casing Smartsyn.It includes
1 turn types and multi-turn types.)
センサ（発信器）の特長
主機能：アブソリュート位置検出
主機能：
12bit／1回転
・スマートアブソ
・スマート発信器
スマートカム
Smartcam
Main function :
Absolute position detection
Smartcam sensor
(1turn type)
1 turn type)
ポジションコンバータ
Position converter
Optical encoder
1 turn
ポジション
64 turns
BIN
18bit／64回転
Smart Abs.
(multi-turn type)
24bit／4,096回転
Position
4,096 turns
BCD
Main function :
1回転カム出力
1turn Cam output
多回転カム出力
Multi-turn
Cam output
・パルス出力
設置環境／検出精度
などにより選定
Pulse output
Select depending on
installation conditions,
detection accuracy, etc.
検出目的／上位PLCなどにより選定
Select depending on detection purpose, upper PLC, etc.
Features of Sensors（Transmitter）
2相
（SIN, COS）出力　2,000
min-1
●耐環境性に優れた角度センサ
●高速追従性
High tracking speed
2,000min-1まで可能です。
Capable of rotating up to 2,000 rev/min.
Environment-resistant.
小型、中型、IP67相当品と、広く選択できます。
Small size, middle size, and water-proof IP67,
sensors caube widely selected.
1相励磁、2相出力
（信号）
が、
ケーブルやノイズによる誤差を少なくしています。
ツイストペア各対シールドケーブルで、
最長500m伝送が可能です。
Errors due to cables and noise are reduced by using 1 phase excitation
and 2 phase output signals.
Transmission up to 500m Max. is capable by shielded twisted pair cable.
スマートカム（デジタル変換器）の特長
●高精度アブソリュート
High accuracy absolute
完全アブソリュートで、精度は±10分です。
In complete absolute, the precision is
a ±10 shave.
Features of Smartcam（Digital converter）
●多様な出力
Multiple output
カム・位置・速度（1回転タイプ）出力があり、
●外乱を排した変換方式
出力モードで組合せ選択できます。
増設によって、
さらに多くの出力が可能です。
Conversion method protected
from external noise.
Outputs of cam, position and speed
(1turn type) are transmitted and
combinations of these outputs
can be selected by an output mode.
オリジナルR/D。2相出力の「同期
演算型位相方式」
で1相出力方式
に比べて外乱に強くなっています。
Original R/D.
Compare to 2 phases
“Synchronized arithmetic phase
method”, this unit has 1 phase
and high durability against
noise.
●データ通信、表示設定の多様性
Variety data communication and display setting
複数のスマートカムに対し、1台のハンディターミナル
（又はパソコン）
で、
データの転送が可能。
専用プロトコルを使うことにより、
ユーザシステムで設定／
モニターが可能となります。
It is possible to transfer data to multiple Smartcam
by using one handy terminal (or personal computer).
It is also possible to set and / or monitor by user's
system, using a dedicated protocol.
36
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
ブラシレスレゾルバ
スマートカム（ディジタル変換器）Smartcam (Digital converter)
変換器とセンサ（発信器：レゾルバ、
エンコーダ）の組合せ一覧
取付方法
変換器形式／名　称
Converter Model / Name
Mounting method
電源
−1
アローンタイプ スロットイン スマート発信器 エンコーダ （min ）
DC 24V
1回転・多回転切替タイプ
0.5A Max.
1turn/Multi-turn exchangeable type
TA4747
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
DC 24V
1回転タイプ　パルス変換器
0.2A Max.
1turn type pulse conveter
TA4560N500E10
1回転タイプ
（位置／速度出力機能付き）
1turn type (With position & speed output)
TA4570N500E110, 130
多回転タイプ
DC 24V
0.5A Max.
DC 24V
0.5A Max.
Multi-turn type
〈増設ユニット〉
I/Oターミナル
I/O terminal
TA4562N1
DC 24V
0.2A Max.
変換器より供給
Slot-in type Smart Transmitter
Encoder
○
——
○
——
2,000
○
——
○
——
3,000
○
——
○
——
5,000
○
——
○
——
2,000
○
——
○
○
——
○
——
2,000
——
三菱シーケンサ
○
○
——
三菱シーケンサ
○
○
——
5,000
○
——
○
——
2,000
○
——
○
——
2,000
○
——
——
○
6,000
○
——
——
○
1,500
——
——
from conv.
TA4579N500E1
DC 24V
多回転タイプ
（端子台出力）
0.5A Max.
TA4848N100E1
0.7A Max.
Multi-turn type
1回転・多回転切替タイプ
（Qバス対応）
1turn/Multi-turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)
TA4848N200E1
1回転・多回転切替タイプ
（Qバス対応）
1turn/Multi-turn exchangeable type (Corresponding to Q Bus)
TA4681N100E1
1回転・多回転切替タイプ
（CC-Link対応）
1turn/Multi-turn exchangeable type (Corresponding to CC-Link)
TA4681N200E1
1回転・多回転切替タイプ
（CC-Link対応）
1turn/Multi-turn exchangeable type (Corresponding to CC-Link)
TA4688N200E1
DC 5V
シーケンサバスよ
り供給
from sequencer bus
DC 5V
0.7A Max.
シーケンサバスよ
り供給
from sequencer bus
DC 24V
0.5A Max.
DC 24V
0.5A Max.
DC 24V
多回転タイプ
（高精度）
0.2A Max.
TA4685N500E1
90〜265V
50/60Hz
Multi-turn type (High accuracy)
1回転タイプ
（高精度）
1turn type (High accuracy)
ハンディターミナル
追従速度
Tracking Speed
Power
Source
Alone type
TA4584N500
センサ
（発信器）
Sensor (Transmitter)
Handy terminal
TA4561Nシリーズ
0.5A Max.
DC 12V
0.1A Max.
変換器より供給
from conv.
37
Mitsubishi
sequencer
Mitsubishi
sequencer
5,000
TA4560、4570シリーズ等のデータ設定用
Data setting for TA4560, 4570 etc. Series
Combination of sensor (Resolver, encoder) and converter
位置出力信号
検出精度
Accuracy
通信インターフェース
Position output
カム
±0.5°
○
±0.3°
Cable length
詳細掲載頁
Pages
for details
CC-Link
RS232C
RS422
USB
（m）
——
——
——
——
○
300
47
○
——
——
——
——
——
300
48
±0.5°
○
32カム
○
——
設定
○
SIO
○
——
100
49、50
±0.5°
○
32カム
○
——
設定
○
SIO
○
——
100
51、52
——
○
——
100
53
Position
Cam
32Cam
32Cam
Setting
Setting
PI：30点フォトカプラ絶縁　DC24V 8mA
（Typ）
PI : 30point Transistor DC24V 8mA (Typ)
PO：30点フォトカプラ絶縁オープンコレクタ DC24V 5〜300mA
PO : 30point Transistor Open Collector DC24V 5~300mA
±0.5°
——
10カム
○
——
——
——
——
100
54、55
±0.5°
○
——
——
——
——
——
300
56、57
±0.5°
○
8カム
○
——
——
——
300
58、59
10Cam
8Cam
○
——
（三菱
：
PLC）
設定
○
Setting
SIO
○
——
100
60、61
位置・
カム
設定
○
SIO
○
——
100
62、63
Position op.
○
(Mitsubishi : PLC)
±0.5°
±0.022°
上・下限リミット（2ch）
○
Upper/Lower limit (2ch)
○
16カム
○
Position & Cam
○
16Cam
（三菱
：
PLC）
(Mitsubishi : PLC)
Setting
——
——
——
——
——
20
64
——
設定
○
——
——
20
65、66
○
——
——
——
67
64カム
±0.1°
——
○
A/Bphase
pulse op.
位置出力
±0.5°
A/B相
パルス出力
64Cam
○
タイミングパルス
Timing pulse
Setting
LCD表示　16文字×2行
LCD display 16letters×2lines
LEDによる操作モード表示
Operating mode display by LED
38
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
位置
検出器接続
ケーブル長
Communication interface
スマート発信器／小型タイプ　Smart transmitter / Small type
■形式の指定法　Model Number Structure
TA475□N□□□
1：防塵※
Dust-proof
5：IP55
7：IP67
※TA4751はN□00のみです。
TA4751 is N□00 type only
またTA4755、4757には
N□00の形式・構成はありません。
There are no model N□00 in
TA4755, 4757 series.
ケーブル長
Cable length
保護構造
Protection rating
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
0：0…防塵※
Dust-proof
1：1m
2：2m
3：3m
（標準）
検出回転数
ケーブルアタッチメント
(Standard) Cable attachment
Detectable rotation range
4：4m
1：1回転
（1速）
0：レセプタクルのみ※
5：5m
1turn (1speed)
Receptacle only
6：10m
2：64回転
（2速）
1：ケーブル＋プラグ
7：20m
Cable with plug
64turn (2speed)
4：丸型圧着端子
3：4,096回転
（3速）
Solderless terminal
4,096turns (3speed)
7：ケーブル＋スマートカムコネクタ
4：128回転
（ギヤ：1/2＋2速）
Cable with connector for Smartcam
128turns (geared : 1/2+2speed)
5：256回転
（ギヤ：1/4＋2速）
256turns (geared : 1/4+2speed)
6：512回転
（ギヤ：1/8＋2速）
512turns (geared : 1/8+2speed)
7：1,024回転
（ギヤ：1/16＋2速）
1,024turns (geared : 1/16+2speed)
8：2,048回転
（ギヤ：1/32＋2速）
2,048turns (geared : 1/32+2speed)
9：4,096回転
（ギヤ：1/64＋2速）
4,096turns (geared : 1/64+2speed)
■仕様　Specifications
形
電
変
耐
絶
精
動
許
式
Model
圧
比
電
圧
Transformation ratio
Dielectric strength
縁
抵
抗
度
誤
差
作
温
度
Insulation resistance
Accuracy
Operating temperature
回
転
Allowable Input shaft load
Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)
（参考：0.5）
(Ref : 0.5)
AC500Vrms 50/60Hz　1分間
1 minute
10MΩ Min/DC500Vメガ
Megohm meter.
±10分／N1□□～N3□□、
±25～40分／N4□□～N9□□
±10 arc-minutes / N1□□～N3□□、
±25～40 arc-minutes / N4□□～N9□□
－20～＋80℃
2,000min－1
スラスト
29.4N
｛3kgf｝
以下
Max
ラジアル
29.4N
｛3kgf｝
以下
Max
Thrust
Radial
0.098N·m
｛1kgf・cm｝
以下
入 力 軸 摩 擦 ト ル ク
Input axis friction torque
耐 振 動（ 試 験 仕 様 ）
Vibration condition (Test Specification)
耐 衝 撃（ 試 験 仕 様 ）
Shock condition (Test Specification)
質
外
装
Mass
表
面
Outer surface treantment
レセプタクルのみ
Receptacle only
0.196N·m
｛2kgf・cm｝
以下
Max
Max
196m/s｛20G｝
2
4,900m/s｛500G｝
／1回転型
2
2,940m/s｛300G｝
／64回転型
2
980m/s｛100G｝
／4,096回転型
0.5kg／1回転型
1.0kg／64回転型
1.5kg／128～4,096回転型
量
処
TA4757
（IP67）
スマートカムより供給
（AC4Vrms 4kHz）
数
Permissible rotational speed
入力軸許容荷重
TA4755
（IP55）
(Dust-proof)
源
Power supply
容
TA4751
（防塵）
理
ケーブル＋プラグ付
Cable with plug
2
1 turn type
64 turns type
1 turn type
64 turns type
化学皮膜処理
4,096 turns type
128~4,096 turns type
Chemical conversion coating
ケーブルのみ
Cable only
ケーブル＋コネクタ
Cable with connector
延長ケーブル
（ケーブルASSY）
およびアタッチ
メント等は別途、
ご発注願います。
Long cables, attachments, etc. are
optional and will be charged extra for it.
■適合コネクタ：
（SRCN1A21-16S）
（P75）
Applicable connector
レセプタクル
Receptacle
SRCN2A21-16P
N□□0
※TA4751のみ
スマートカムコネクタ
Smartcam connector
17JE-23150-02（D8B）
プラグ
Plug
SRCN1A21-16P
N□□1
N□□4
N□□7
39
■ケーブル：10m以上
（P70～74）
Cable
■カップリング
（P69）
Coupling
■外形寸法　Outline dimensions
Unit of all dimensions is mm
TA4751シリーズ
TA4751 Series
1回転型
30
3
Divided equally
16
4×φ6.5 等分
68
30
（9）
3
4×φ6.5
68
（68）
φ62
0
φ56h7-0.030
0
φ10h7-0.015
9
（39.5）
1 turn type
16
（5）
φ74
Ｎ１□７
（5）
φ74
（68）
φ62
N100
68
68
1 turn type
0
φ56h7-0.030
0
φ10h7-0.015
9
1回転型
TA4755・4757シリーズ
TA4755・TA4757 Series
Ｎ１□１
Ｎ１□４
（φ10）
1S1
SRCN2A21-16P
30
（9）
4×φ6.5
φ62
Ｎ２□７
（5）
（5）
Ｎ２□１
1S1
68
φ62
（5）
Ｎ３□７
3
16
φ62
（134）
（39.5）
0
φ56h7-0.030
0
φ10h7-0.015
9
68
30
128~4,096 turns type
（9）
68
4×φ6.5
φ74
φ74
（134）
128～4,096回転型
N300～900
30
3
Divided equally
16
4×φ6.5 等分
68
G
0
φ56h7-0.030
0
φ10h7-0.015
9
128～4,096回転型
（φ10）
Ｎ２□４
SRCN2A21-16P
128~4,096 turns type
3
16
φ74
φ74
（101）
φ62
0
φ56h7-0.030
0
φ10h7-0.015
9
（39.5）
（101）
68
Divided equally
4×φ6.5 等分
30
3
16
64 turns type
68
0
φ56h7-0.030
0
φ10h7-0.015
9
68
68
64回転型
N200
64 turns type
（5）
Ｎ３□１
（φ10）
Ｎ３□４
1S1
SRCN2A21-16P
G
※ケーブル長さ10m
（N□6□）
、20m
（N□７□）
の際は、各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。
Cable length 10m and 20m should be twisted pair with shielding in each pair. Type 1~5m, shielded cable bulk.
■コネクタピン番号
Pin assignment for connector
スマート発信器　本体
Main body of Smart transmitter
入力軸 Input axis
X
Gear
ratio
X
1/2~1/64
～
N4□□
N9□□
S1
BRX S3
S2
精
Fine S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
中
Middle S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
粗
Coarse S4
R1
R2
赤
黒
黄
青
RED
BLK
YEL
BLU
赤
黒
黄
青
RED
BLK
YEL
BLU
赤 RED
黒 BLK
黄 YEL
青 BLU
赤/白 RED/WHT
黄/白 YEL/WHT
（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）
(This diagram shows for 3speed 4,096turns special type.)
Ｎ□００
Ｎ□□１
Ｎ□□４
Ｎ□□７
レセプタクルのみ
Receptacle only
ケーブル＋プラグ
Cable with plug
丸型圧着端子
Solderless terminal
スマートカムコネクタ付
Smartcam connector attached
レセプタクル：SRCN2A21-16P
Receptacle
1
Cos （精）
2
Fine
3
Sin
4
プラグ：SRCN1A21-16P
Plug
1
Cos （精）
2
Fine
3
Sin
4
ケーブル
Cable
1S1
Cos （精）
1S3
Fine
1S2
Sin
1S4
ケーブル コネクタ 17JE-23150-02（D8B）
Cable
Connector
1 1S1
Cos （精）
9 1S3
Fine
2 1S2
Sin
10 1S4
3 2S1
11 2S3 Cos （中）
Middle
4 2S2
12 2S4 Sin
5 3S1
13 3S3 Cos （粗）
Coarse
6 3S2
14 3S4 Sin
7 R1
励磁電源
15 R2
Exciting
Power supply
8 G
Cos （中）
Middle
Sin
2S1
2S3 Cos （中）
Middle
2S2
2S4 Sin
9
10 Cos （粗）
Coarse
11
12 Sin
励磁電源
13
Exciting
14
Power supply
15
9
10 Cos （粗）
Coarse
11
12 Sin
励磁電源
13
Exciting
14
Power supply
15
3S1
3S3 Cos （粗）
Coarse
3S2
3S4 Sin
励磁電源
R1
Exciting
R2
Power supply
G
16 N.C
16 N.C
5
6
7
8
5
6
7
8
Cos （中）
Middle
Sin
40
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
64回転型
G
スマート発信器／中型タイプ　Smart transmitter / Middle type
■形式の指定法　Model Number Structure
TA476□N□□□
ケーブル長
Cable length
保護構造
Protection rating
5：IP55相当
equivalent
7：IP67相当
equivalent
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
1：1m
2：2m
3：3m
（標準）
(Standard)
4：4m
検出回転数
ケーブルアタッチメント
Detectable rotation range 5：5m
Cable attachment
6：10m
1：1回転
（1速）
1：なし
（スマート発信器本体のみ）
／プラグ付
7：20m
No attachment (Smart Transmitter only) / Cable with plug
1turn (1speed)
2：据置型
（L金具）
／プラグ付
2：64回転
（2速）
Base mount type / Cable with plug
64turns (2speed)
3：フランジ／プラグ付
3：4,096回転
（3速）
Flange type / Cable with plug
4,096turns (3speed)
4：なし
（スマート発信器本体のみ）
／丸型圧着端子付
4：128回転
（ギヤ：1/2＋2速）
No attachment (Smart Transmitter only) / M4 solderless terminal
128turns (geared : 1/2+2speed)
5：据置型
（L金具）
／丸型圧着端子付
5：256回転
（ギヤ：1/4＋2速）
Base mount type / M4 solderless terminal
256turns (geared : 1/4+2speed)
6：フランジ／丸型圧着端子付
6：512回転
（ギヤ：1/8＋2速）
Flange type / M4 solderless terminal
512turns (geared : 1/8+2speed)
7：なし
（スマート発信器本体のみ）
／スマートカムコネクタ付
7：1,024回転
（ギヤ：1/16＋2速）
No attachment (Smart Transmitter only) / Smartcam connector
1,024turns (geared : 1/16+2speed)
8：据置型
（L金具）
／スマートカムコネクタ付
8：2,048回転
（ギヤ：1/32＋2速）
Base mount type / Smartcam connector
2,048turns (geared : 1/32+2speed)
9：フランジ／スマートカムコネクタ付
9：4,096回転
（ギヤ：1/64＋2速）
Flange type / Smartcam connector
4,096turns (geared : 1/64+2speed)
■仕様　Specifications
形
式
Model
電
変
圧
比
電
圧
Transformation ratio
耐
Dielectric strength
絶
縁
抵
抗
誤
差
温
度
Insulation resistance
精
度
動
作
Accuracy
Operating temperature
許
容
回
転
耐
耐
質
外
付
力
振
軸
摩
擦
10MΩ Min/DC500Vメガ
Megohm meter.
±10分／N1□□～N3□□、
±30～40分／N4□□～N9□□
±10 arc-minutes / N1□□～N3□□、
±30～40 arc-minutes / N4□□～N9□□
－20～＋80℃
98.1N
｛10kgf｝
以下
Radial
ト
ル
ク
験
仕
様
）
撃 （
試
験
仕
様
）
Shock condition (Test Specification)
面
量
処
Outer surface treantment
属
Accessory
ケーブル＋プラグ付
Cable with plug
1 minute
ラ ジ ア ル
試
表
(Ref : 0.5)
AC500Vrms 50/60Hz　1分間
78.4N
｛8kgf｝
以下
動 （
装
（参考：0.5）
ス ラ ス ト
Vibration condition (Test Specification)
Mass
Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)
2,000min－1
Input axis friction torque
衝
スマートカムより供給
（AC4Vrms 4kHz）
Thrust
Allowable Input shaft load
TA4767
（IP67相当）
TA4767 (IP67 equivalent)
数
Permissible rotational speed
入力軸許容荷重
入
源
Power supply
TA4765
（IP55相当）
TA4765 (IP55 equivalent)
理
Max
0.196N·m
0.294N·m
｛2kgf・cm｝
以下 Max
｛3kgf・cm｝
以下 Max
2
2
196m/s｛20G｝
／本体・フランジ型、98m/s｛10G｝
／据置型
for sensor section & flange type,　for base-mount type
2
2,940m/s｛300G｝
約2.5kg／スマート発信器本体のみ、約4.0kg／据置・フランジ型
Approx 2.5kg / Smart Transmitter Only、Approx 4.0kg / for base-mount & flange type
エナメル焼付塗装　塗装色　マンセル5Y7/1
Baking enamel finish　Munsell 品
ケーブルのみ
Cable only
Max
平行キー　JIS B 1301 5×5×26片丸
Parallel key　ケーブル＋コネクタ
Cable with connector
延長ケーブル
（ケーブルASSY）
およびアタッチメント
等は別途、
ご発注願います。
Long cables, attachments, etc. are optional
and will be charged extra for it.
■適合コネクタ：
（SRCN6A21-16S）
（P75）
Applicable connector
スマートカムコネクタ
Smartcam connector
17JE-23150-02（D8B）
プラグ
Plug
SRCN1A21-16P
N□□1,2,3
N□□4,5,6
N□□7,8,9
■ケーブル：10m以上
（P70～74）
Cable
■取付用ブラケット
（P68）
Mounting bracket
■カップリング
（P69）
Coupling
41
■外形寸法　Outline dimensions
56
ケーブル
Cable
□m
（標準3m）
26
（φ10）
G
4×M6
N□□1
28
銘板
NP
N□□7
26
102
174
56
据置型
（L金具）
Base-mount type
(L Bracket)
N□□5
28
G
N□□2
N□□8
40
120
●L金具はオプションです。
L Backet for mounting is option
銘板
NP
0
63 -0.5
（11）
（φ10）
114
1S1
（118）
30
70
12
15
105
140
TA476□N□□3, N□□6,N□□9
4×φ12
フランジ型
Flange type
60
174
（139）
35
（φ10）
1S1
G
N□□3
●フランジはオプションです。
Flange for mounting is option
銘板
NP
0
φ15h7 -0.018
N□□6
φ148
ケーブル
Cable
□m
（標準3m）
0
φ100h7 -0.035
φ126
N□□9
5
15
TA4765・TA4767
ブル長さ10m
（N□6□）
、20m
（N□7□）
の際は各対ツイスト各対シールドケーブルとなります。1～5mは一括シールドケーブルとなります。
■コネクタピン番号 ※ケー
Cable length 10m and 20m should be twisted pair with shielding in each pair. Type 1~5m, shielded cable balk.
Pin assignment for connector
スマート発信器　本体
Main body of Smart transmitter
入力軸 Input axis
X
Gear
ratio
X
1/2~1/64
～
N4□□
N9□□
S1
BRX S3
S2
精
Fine S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
中
Middle S4
R1
R2
1/64
S1
BRX S3
S2
粗
Coarse S4
R1
R2
青 BLU
青/黒 BLU/BLK
緑 GRN
緑/黒 GRN/BLK
黄 YEL
黄/黒 YEL/BLK
茶 BRN
茶/黒 BRN/BLK
灰 GRY
灰/黒 GRY/BLK
白 WHT
白/黒 WHT/BLK
赤 RED
黒 BLK
（本図は3速4,096回転タイプ／特殊品）
(This diagram shows for 3speed 4,096turns special type.)
Ｎ□□１, Ｎ□□２, Ｎ□□３
Ｎ□□４, Ｎ□□５, Ｎ□□６
Ｎ□□７, Ｎ□□８, Ｎ□□９
ケーブル＋プラグ
Cable with plug
丸型圧着端子
Solderless terminal
スマートカムコネクタ付
Smartcam connector attached
プラグ：SRCN1A21-16P
Plug
1
Cos （精）
2
Fine
3
Sin
4
ケーブル
Cable
1S1
Cos （精）
1S3
Fine
1S2
Sin
1S4
Cos （中）
Middle
Sin
2S1
2S3 Cos （中）
Middle
2S2
2S4 Sin
9
10 Cos （粗）
Coarse
11
12 Sin
励磁電源
13
Exciting
14
Power supply
15
3S1
3S3 Cos （粗）
Coarse
3S2
3S4 Sin
励磁電源
R1
Exciting
R2
Power supply
G
5
6
7
8
16 N.C
42
ケーブル コネクタ 17JE-23150-02（D8B）
Cable
Connector
1 1S1
Cos （精）
9 1S3
Fine
2 1S2
Sin
10 1S4
3 2S1
11 2S3 Cos （中）
Middle
4 2S2
12 2S4 Sin
5 3S1
13 3S3 Cos （粗）
Coarse
6 3S2
14 3S4 Sin
7 R1
励磁電源
15 R2
Exciting
Power supply
8 G
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
ケーブル
Cable
□m
（標準3m）
（φ98）
TA476□N□□2, N□□5, N□□8
（φ98）
A
1S1
0
φ15h7 -0.018
矢視　A-A
View A-A
A
28
N□□4
102
0
12-0.1
0
5-0.030
軸端寸法
（共通）
Dimension of shaft end (common)
（118）
（φ98）
φ125
φ113
0
φ15h7 -0.018
アタッチメントなし
Sensor section
0
φ90h7 -0.035
TA476□N□□1, N□□4, N□□7
Unit of all dimensions is mm
174
スマート発信器／耐環境型　Smart transmitter / Enviroment-resistant type
■特長　Features
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
・小型、軽量、堅牢。
・耐振動性、耐衝撃性に優れています。
・センサ内蔵部はオイル封入構造の為、耐湿性に優れています。
・外被がステンレス材質のため、耐食性に優れています。
・耐熱ロボットケーブル使用の為、高温環境使用が可能です。
・同一形状で幅広い減速比に対応しています。
・ケーブル引出方向が、90°
毎に任意設定が可能です。
・最大4,096回転まで絶対位置検出が可能です。
（複速型）
・構造はIP67保護等級
（端末リード線出し、
スマートカムコネクタは除く）
・Small, light weight and robust.
・Resistant to vibration and shock.
・Resistant to moisture because built-in resolver is mounted in oil bath.
・Resistant to corrosion because housing material is stainless stee
・Resistant to heat because heat-resistant robot cable is used.
・Wide range of gear ratio in identical outline.
・Cable direction is possible to every 90 degree.
・Absolute rotating angle position can be detected to a
■形式の指定法　Model
maximum of 4,096 rotation by the model. (Type Multi-speed)
・The protecting class is IP67 (Excluding soldenless teaminal,
converter connector)
TA476□N□□□□
形
電
変
式
TA4768
（単速）
源
スマートカムより供給
（AC4Vrms 4kHz）
圧
比
（参考：0.5）
電
圧
Model
Power supply
(Single speed)
Dielectric strength
絶
縁
抵
抗
精
度
誤
差
作
温
度
Insulation resistance
動
Accuracy
1 minute
Megohm meter.
±25分／N1□□□、±30分／N2□□□～N7□□□
耐振動（試験仕様）
Vibration condition (Test Specification)
構成
Composition
±25 arc-minutes / N1□□□、±30 arc-minutes / N2□□□～N7□□□
－20～＋120℃
番号
No.
2,000min－1
入 力 軸 スラスト
許容荷重 Thrust
Allowable Input ラジアル
入力軸摩擦トルク
※入力軸端を手前より見て
Viewed from input shaft
10MΩ Min/DC500Vメガ
許 容 回 転 数
Input axis friction torque
78.4N
｛8kgf｝
以下
98.1N
｛10kgf｝
以下
Max
Max
0.294N・m
｛3kgf・cm｝
以下 Max
2
X, Y, Z軸　各軸3Hr
196m/s｛20G｝
3 axes 6 direction, 3 times / each direction
Mass
Approx 5kg / for sensor section、Approx 8kg / for base-mount & flange type
付
属
Accessory
量
品
TA4769
64回転
（rev.）
1/1
2
2回転
（rev.）
128回転
（rev.）
1/2
3
4回転
（rev.）
256回転
（rev.）
1/4
4
8回転
（rev.）
512回転
（rev.）
1/8
16回転
（rev.） 1,024回転
（rev.） 1/16
6
32回転
（rev.） 2,048回転
（rev.） 1/32
7
64回転
（rev.） 4,096回転
（rev.） 1/64
ギヤ比：X
Gear ratio
1：本体のみ
No attachment
2：据置ブラケット付き
with base mount
Parallel key　単速構成
1 Speed composition
入力軸
Input axis
アタッチメント等
Attachment
平行キー　JIS B 1301 5×5×22両丸
TA4768
4：本体のみ
No attachment
精 Fine
Resolver
ケーブル先端
丸圧着端子付き
5：据置ブラケット付き
with base mount Cable terminal
with M4 solderless
6：フランジ付き
with flange mount terminal
複速構成
2 Speed composition
ギヤ比：X
Gear ratio
ケーブル先端
中継防水コネクタ付き
Cable terminal
3：フランジ付き
with water proof plug
with flange mount
TA4769
入力軸
Input axis
X
5
約5kg／センサ本体、約8kg／据置・フランジ型
■構成　Structure
ギヤ比構成
Gear ratio
TA4768
1回転
（rev.）
each axis 3Hr
Shock condition (Test Specification)
検出回転数
Detectable rotation range
1
2
耐衝撃（試験仕様） 4,900m/s｛500G｝
X, Y, Z軸　各軸前後方向各3回
質
1：本体のみ、
フランジ型
据置型　右出し
（標準）
Right side (standard)
2：据置型左出し
Left side
3：据置型上出し
Up side
4：据置型下出し
Down side
1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m
6：10m
7：20m
(Ref : 0.5)
Permissible rotational speed
Radial
(Multi-speed)
8：単速
1 turn
9：複速
Multi-turn
ケーブル引出し方向
Cable direction
AC500Vrms 50/60Hz　1分間
Operating temperature
shaft load
TA4769
（複速）
Supplied from Smartcam (AC4Vrms 4kHz)
Transformation ratio
耐
ケーブル長
Cable length
センサ構成
Sensor
■仕様　Specifications
Number Structure
7：本体のみ
No attachment
ケーブル先端
スマートカム直結
8：据置ブラケット付き コネクタ付き
with base mount
精 Fine
Resolver
1/64
Cable terminal
9：フランジ付き
with flange mount with converter connector
粗 Coarse
Resolver
43
■外形寸法　Outline dimensions
Unit of all dimensions is mm
TA476□N□□1□、TA476□N□□4□、TA476□N□□7□
c=7の場合：スマートカム直結コネクタ
In the case of c=7:Converter connector
17JE-23150-02(D8B)(DDK)
42
60
断面　A-A
Section A-A
1S1
104
G
(200)
銘板
Name plate
φ45
c=1の場合：中継防水プラグ
In the case of c=1:Water proof plag
NJW-2012-PM8(七星)
(186)
(103)
28 28
6
A
(φ104)
PCD113±0.1
耐熱ロボットケーブル φ8.5
Heat-resistant robot cable
PF11/4
φ20
0
5-0.030
0
12-0.1
φ125
104
軸端寸法
（共通）
Dimension of shaft
end (common)
(83)
40
φ26
0
φ90h7-0.035
0
φ15h7-0.018
アタッチメントなし
Sensor section4×M6
A
2 24
28
c=4の場合：丸圧着端子
In the case of c=4:M4 solderless terminal
M4圧着端子VD1.25-M4
(マーカチューブにて端子記号名表示)
(A terminal sign name expresses as a marker tube)
TA476□N□□2□、TA476□N□□5□、TA476□N□□8□
(83)
(200)
d:4の場合
0
銘板
Name plate
28
A
A
2 24
28
40 30
1S1
120
140
(7)
(φ104)
60
56
(186)
(158)
φ45
40
42
φ26
0
63 -0.5
(11)
114
d:1の場合
d:2の場合
φ20
耐熱ロボットケーブル φ8.5
Heat-resistant robot cable
d:3の場合
φ15h7-0.018
PF11/4
70
G
60
105
15
12
4×R6
TA476□N□□3□、TA476□N□□6□、TA476□N□□9□
42
60
(200)
35
(186)
(124)
銘板
Name plate
28
(φ104)
耐熱ロボットケーブル φ8.5
Heat-resistant robot cable
φ45
PF11/4
0
φ100h7-0.035
0
φ15h7 -0.018
(83)
φ20
PCD126±0.1
40
φ26 φ148
フランジ型
Flange type 4×φ12
A
A
2 24
28
1S1
G
■コネクタ接続図　Pin assignment for connector
TA4768（単速）1 turn
入力軸 X=1/1～1/64
Input axis
X
BRX
S1
S3
S2
S4
R1
R2
〈中継防水〉
water proof
青　BLU
黒　BLK
緑　GRN
黒　BLK
赤　RED
黒　BLK
1
2
3
4
9
10
〈丸圧着端子〉
Solderless terminal
S1
S3 Cos レゾルバ信号
Resolver sig.
S2
S4 Sin
R1
励磁電源
Exciting Power supply
R2
各対ツイスト各対シールドケーブル
Cable with twisted pair shielded in pair. 12 S.G
プラグ：Plug NJW2012-PM8
TA4769（複速）Multi-turn
入力軸 X=1/1～1/64
Input axis
X
BRX
精
Fine
1/64
BRX
粗
Coarse
S1
S3
S2
S4
R1
R2
S1
S3
S2
S4
R1
R2
S1
S3
S2
S4
R1
R2
G
Cos
Sin
〈スマートカム直結〉
Converter connector
レゾルバ信号
Resolver sig.
励磁電源
Exciting Power supply
〈中継防水〉
water proof
青　BLU
黒　BLK
緑　GRN
黒　BLK
黄　YEL
黒　BLK
茶　BRN
黒　BLK
赤　RED
黒　BLK
各対ツイスト各対シールドケーブル
Cable with twisted pair shielded in pair.
〈丸圧着端子〉
Solderless terminal
レゾルバ信号
1S1
レゾルバ信号
1 1S1
Cos Resolver sig.
1S3
Cos Resolver sig.
2 1S3
（精）
1S2
（精）
3 1S2
Sin Fine
1S4
Sin Fine
4 1S4
5
6
7
8
9
10
2S1
レゾルバ信号
2S3 Cos Resolver sig.
2S2
（粗）
2S4 Sin Coarse
R1
励磁電源
Exciting
R2
Power supply
12 S.G
プラグ：Plug NJW2012-PM8
44
2S1
2S3
2S2
2S4
R1
R2
G
レゾルバ信号
Resolver sig.
（粗）
Sin Coarse
励磁電源
Exciting
Power supply
Cos
1 S1
9 S3 Cos レゾルバ信号
Resolver sig.
2 S2
10 S4 Sin
7 R1
励磁電源
Exciting Power supply
15 R2
8 S.G
コネクタ：Converter connector
17JE-23150-02（D8B）
〈スマートカム直結〉
Converter connector
レゾルバ信号
1 1S1
Cos Resolver sig.
9 1S3
（精）
2 1S2
Sin Fine
10 1S4
3 2S1
レゾルバ信号
11 2S3 Cos Resolver sig.
4 2S2
（粗）
12 2S4 Sin Coarse
7 R1
励磁電源
Exciting
15 R2
Power supply
8 S.G
コネクタ：Converter connector
17JE-23150-02（D8B）
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
据置型
Base-mount type
1回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ　1turn type / Optical absolute encoder
■形式の指定法　Model Number Structure
４桁で御指定ください。
TS5667N480□ 4 digits should be informed for order / inquiry.
ケーブル長
Cable length
1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m
■仕様　Specifications
項
目
Item
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
電
解
Specifications
源
Power supply
分
仕　様
DC5V　±5％　150mA　Max
（変換器より供給）
(Supplied from Smartcam)
アブソリュート信号
11bit
インクリメンタル信号
2048C/T
（A,B相）
Absolute signal
能
Resolution
Radial
(A, B phase)
シ　リ　ア　ル　伝　送※
RS422A
（マンチェスターコード）
51μs周期
Serial transmission
耐
絶
動
許
電
(Manchester code)　cycle
圧
Dielectric strength
AC100Vrms 50/60Hz　1分間
1 minute
縁
抵
抗
作
温
度
－10～＋80℃
数
2,000min－1
Insulation resistance
Operating temperature
容
回
転
Permissible rotational speed
DC500Vメガにて20MΩ以上
20MΩ Min/DC500VMegohm meter.
入 力 軸 摩 擦 ト ル ク
0.196N・m
｛2kgf・cm｝
以下
Input axis friction torque
スラスト
29.4N
｛3kgf｝
以下
Max
ラジアル
29.4N
｛3kgf｝
以下
Max
Thrust
許容軸荷重
Permissible load on shaft
Radial
保
耐
耐
護
構
造
Protecting structure
振
動
衝
撃
Vibration condition
Shock condition
Max
IP55相当
（防油仕様：但し、
ケーブル端末とコネクタ除く）
IP55 or equivalent (Oil-proof spec : Excluding end of cable and connector
2
98m/s｛10G｝
2
1,960m/s｛200G｝
※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P65をご覧ください。
Converter changing serial data to parallel binary position signal is in P65
■外形寸法　Outline dimensions
φ74
9
φ32
0
φ10h7-0.015
9
3
Unit of all dimensions is mm
（75）
注意銘板
Caution NP
29.5
φ54
30
16
0
φ56h7 -0.030
68
68
4×φ6.5 等分
Divided equally
（6）
コネクタ
Connector
グランド
Gland
耐油ケーブル
Anti-oil cable
プラグ(Plug)：172169-1
（AMP）
ピン(Pin)：770835-1
45
■コネクタ接続
Pin assignment for connector
ケーブル　ツイストペア一括シールド
Cable with twisted pair totally shielded.
サイズ：AWG28
（0.1sq）
size
白WHT
白／黒WHT/BLK
黄YEL
黄／黒YEL/BLK
青BLU
青／黒BLU/BLK
赤RED
黒BLK
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
A
B
B
SD
SD
+5V
0V
シールド
Shield
コネクタ
Connector
多回転タイプ／光学式アブソリュートエンコーダ　Multi-turn type / Optical absolute encoder
■形式の指定法　Model Number Structure
４桁で御指定ください。
TS5667N430□ 4 digits should be informed for order / inquiry.
ケーブル長
Cable length
1：1m
2：2m
3：3m
4：4m
5：5m
■仕様　Specifications
項
目
Item
Power supply
分
解
Specifications
源
DC5V　±5％　150mA　Max
（変換器より供給）
(Supplied from Smartcam)
1 回 転
17bit
多 回 転
16bit
1 turn
能
Resolution
Multi-turn
シ　リ　ア　ル　伝　送※
RS485
（ベースバンドNRZ）
2.5Mbps
Serial transmission
耐
絶
動
許
電
(base band NRZ) 圧
Dielectric strength
AC100Vrms 50/60Hz　1分間
1 minute
縁
抵
抗
作
温
度
－10～＋80℃
数
2,000min－1
Insulation resistance
Operating temperature
容
回
転
Permissible rotational speed
DC500Vメガにて20MΩ以上
20MΩ Min/DC500VMegohm meter.
入 力 軸 摩 擦 ト ル ク
0.196N・m
｛2kgf・cm｝
以下
Input axis friction torque
スラスト
29.4N
｛3kgf｝
以下
Max
ラジアル
29.4N
｛3kgf｝
以下
Max
Thrust
許容軸荷重
Permissible load on shaft
Radial
保
耐
耐
護
構
造
Protecting structure
振
動
衝
撃
Vibration condition
Shock condition
Max
IP55相当
（防油仕様：但し、
ケーブル端末とコネクタ除く）
IP55 or equivalent (Oil-proof spec : Excluding end of cable and connector
2
98m/s｛10G｝
2
1,960m/s｛200G｝
※シリアル位置データをパラレルのバイナリ位置信号に変換し出力するユニット（変換器）は、P64をご覧ください。
Converter changing serial data to parallel binary position signal is in P64
■外形寸法　Outline dimensions
（75）
注意銘板
Caution NP
9
φ32
0
φ10h7-0.015
9
3
29.5
φ54
30
16
0
φ56h7 -0.030
68
68
4×φ6.5 等分
Divided equally
Unit of all dimensions is mm
φ74
（6）
コネクタ
Connector
グランド
Gland
耐油ケーブル
Anti-oil cable
プラグ(Plug)：172169-1
（AMP）
ピン(Pin)：770835-1
46
■コネクタ接続
Pin assignment for connector
ケーブル　ツイストペア一括シールド
Cable with twisted pair totally shielded.
サイズ：AWG28
（0.1sq）
size
（外部バッテリ電源）
茶BRN
1 VB (External battery)
茶／黒BRN/BLK
2 GND
3
4
青BLU
5 SD
青／黒BLU/BLK
6 SD
赤RED
7 +5V
黒BLK
8 0V
9 シールド
Shield
コネクタ
Connector
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
電
仕　様
1回転／多回転切替タイプ変換器（位置出力）　1 turn / Multi-turn exchangeable type
■形式　Model
TA4584N500
■特長　Features
スマート発信器（ブラシレスレゾルバ）
の信号を1軸多回転セミアブソ
リュートまたは完全アブソリュート信号で出力します。1台で3種類の位
置検出が使い分け可能です。パラメータの設定には、Windowsパソコ
ンおよび U S Bケーブル、パソコンソフトが必 要です。専 用ソフト
（EU6904）
は弊社HPから無償でダウンロードできます。
■仕様　Specifications
項
Item
Power supply
形
接
検 出 器
仕　様
源
DC24V±10%　0.5A　Max
式
Sensor Model
続
Specifications
軸
スマート発信器
（TA475□、TA476□シリーズ）
Smart transmitter (TA475□,TA476□ series)
数
Number of axis
1軸
1 axis
アブソリュート検出範囲
Detector
1回転
（単速発信器使用時）
／64回転
（2速発信器使用時）
／4,096回転
（3速発信器使用時）
Absolute detectable stroke
検
追
検
目
出
Accuracy
従
出
精
速
Tracking speed
分
Resolution
解
1 turn (1 speed transmitter used) / 64turns (2 speed transmitter used) / 4,096 turns (3 speed transmitter used)
度
±0.5°
（変換器単体、
センサ入力軸換算）
±0.5°(for converter itself, converter to the input axis of sensor)
度
2,000min－1
（rpm）Max.
能
4,096／センサ1回転
（ギヤ無し）
4,096回転セミアブソリュート
4,096 turns Semi-absolute
位置出力
Output
64 turns Complete absolute
4,096回転完全アブソリュート
使
用
Output signals
温
湿
組合せセンサ
1回転タイプ：スマートシンまたはスマート発信器
検出ストローク
0～3FFFF
（18bit）
64回転
Mass
Single turn type : Smartsyn or Smart transmitt
Detectable stroke
turns
組合せセンサ
多回転タイプ：64回転
（2速）
Multi-turn type : 64turns (2 speed)
検出ストローク
0～FFFFFF
（24bit）
4,096回転
Detectable stroke
turns
組合せセンサ
多回転タイプ：4,096回転
（3速）
Combined sensor
Multi-turn type : 4,096turns (3 speed)
BIN/GRAYコード、
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力　DC24V　5〜50mA
Transistor photo-coupler insulation Open collector output
度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
質
0～FFFFFF
（24bit）
Detectable stroke
Combined sensor
4,096 turns Complete absolute
出　力　信　号
Sensor 1turn (non gear)
検出ストローク
Combined sensor
64回転完全アブソリュート
Max (Non condensing)
量
1kg
※セミアブソリュート検出では、電源断時のセンサ回転角が±175°以内でご使用ください。
In case of semi-absolute detection, keep the sensor's rotation angle within ±175°when power supply is off.
■外形寸法　Outline dimensions
Unit of all dimensions is mm
30
5.5
120
銘板
■外部接続図　External connection
接続には各対ツイスト各対シールドケーブルを使用のこと。
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables.
センサケーブル長　300m以内　AWG22～24
Cable length : 300m or less.(AWG 22~24)
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
1S1
1S3
1S2
1S4
Convertor
POWER
NP
PRESET
PC I/F
PIO
MR-50RFA
TA4584N500
3
11
4
12
3S1
3S3
3S2
3S4
5
13
6
14
2連
（64回転）
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
3連
（4096回転）
7
15
8
220
210
17LE-13150-27
（D2B）
出力
位置出力
1にて出力Tr ON
Output
Position Output
Tr[ON] / at “1” level
39 ストローブ
Strove
40 アラーム
alarm
相手側コネクタ
Mating connector
17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
または相当品
or equivalent
SENSOR
相手側コネクタ
Mating connector
MR-50LM
（HONDA）
1
2
3
4
5
6
7
8
SENSOR
1
9
1連
2
1回転
10
2S1
2S3
2S2
2S4
R1
R2
200
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
電
A single axis, multi-turn semi-absolute or complete
absolute position detecting unit using Smart
Transmitter (brushless resolver). Three different
position detection can be performed by one unit.
Windows PC, USB Cable and PC software are
necessary for parameter setting.
正常時作動出力Tr ON
Tr [ON]
41
1K 4.7k
1K 4.7k
46 ＋24V IN
42 零点セット
Zero set
43 プリセット
Preset
44 アラームリセット
Alarm reset
入力ONにて動作
Operating / Input [ON]
45 位置出力ホールド
（INH）
47 ＋24V IN
PC I/F
USB
USB 5V
D‒ 2
D+ 3
4
TB
47
M3ネジ
M3 screw
2A
Therm ister
パソコン
（オプション）
PC (option)
787780-1
（tyco）
または相当品
（Bシリーズ4極）
or equivalent
1回転タイプ／パルス変換器（位置出力）　1 turn type/ Pluse converter
■形式　Model
TA4747
■特長　Features
・スマート発信器
（ブラシレスレゾルバ）
の信号をパルス信号に変換
し、
出力します。
・高精度、高分解能なパルス出力が可能です。
・1回転あたりのパルス数は、切替スイッチにより選択可能です。
・TA pulse converter using Smart Transmitter
(Brushless Resolver) as a sensor.
・Capable of outputting pulses with high
accuracy and high resolution.
・Pulse Count is selectable by switch.
■仕様　Specifications
項
Item
電
仕　様
源
DC24V±3%　0.2A　Max
形
検
追
検
出
Detector
器
1turn sensor (Exciting frequecy 4.5KHz, Trans ratio 0.5)
1軸
Number of axis
1 axis
検 出 精 度
従
速
分
±0.3°
（変換器単体、
センサ入力軸換算）
Accuracy
±0.3°(for converter itself, converter to the input axis of sensor )
度
解
Resolution
3,000min－1
（rpm）Max.
能
14bit／入力電気角1回転
（指定により250〜3,600パルス／revに対応可能）
パルス出力
Pulse Output
14bit / Electrical angle 1turn input. (Acceptable to arbitrarily selected values)
A/B相
（パルス数は下表による）
、Z相
（1pulse/rev）
、
オープンコレクタDC30V 50mA Max
A/B phase (Pulse count is below), Z phase (1pulse/rev), Open collector DC30V 50mA Max
A L M出力
Output Signal
用
1回転検出センサ各種
（励磁周波数4.5KHz、変圧比0.5）
接 続 軸 数
出 力 信 号
使
式
Sensor Model
Tracking speed
出
Specifications
正常時トランジスタON　DC30V 50mA Max
ALM Output
温
湿
Tr ON/Normal connection　度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
質
Max (Non condensing)
量
Mass
1kg
■外形寸法　Outline dimensions
■外部接続図　External connection
35 R2.3
5
130
R5
21.5
銘板
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
Power supply
目
TA475□、TA476□シリーズの1回転検出センサ
TA475□、TA476□Series (1turn sensor)
R D
CONVERTER
01
EF 2
89
67 A
PWR
ALM
A
B
Z
345
PULSE
SEL
BCD
OUTPUT
VERシール
SENSOR
1 cosθ　sinωt
（AC2V 4.5KHz）
6
（S1）
S1
（S3）
S3
（S2）
S2
2
（S4）
S4
7
（R1）
R1
4
（R2）
R2
9
SG
1
OUTPUT
15 A相 CH1
16 B相 パルス出力
17 Z相 Pulse output
18 A相 CH2
19 B相 パルス出力
20 Z相 Pulse output
22 ALM（正常時Tr ON.
異常時Tr OFF）
OC
sinθ　sinωt
（AC2V 4.5KHz）
REF出力
（AC4V 4.5KHz）
5
GND
GND
17LE-13090-27
（D2B）
234
223
200
TA4747
パルス変換器
Pulse converter
SENSOR
+5V
DC/DC
相手側コネクタ
Mating connector
+24V
MC 1.5/3-STF-3.5 0V
FG
（フェニックスコンタクト）
24V
0V
FG
SG
相手側コネクタ
Mating connector
MR-34LM
（HONDA）
MC 1.5/3-GF-3.5
NO
MEGGERRING
オープンコレクタ
Open collector
MR-34RFA
相手側コネクタ
Mating connector
17JE-23090-02
（D8B）
（DDK）
DC POWER
33
34
GND
+12V
CN
1
2
3
DC/DC
GND
‒12V
パルス出力波形
Pulse output wave form
4.6
オープンコレクタ
Unit of all dimensions is mm
A相　A Phase
ON
OFF
B相　B Phase
ON
Z相　Z Phase
ON
OFF
パルス数
PULSE SEL. SW
SW NO パルス数 SW NO パルス数 SW NO パルス数 SW NO パルス数
0 2400P 4 2048P 8 2000P C 3600P
1 1200P 5 1024P 9 1000P D 1800P
48
2 600P
6 512P
A 500P
E 720P
3 300P
7 256P
B 250P
F 360P
1回転タイプ変換器（位置出力＋カム＋速度出力）　1 turn type Converter
■形式　Model
TA4560N500E10
■特長　Features
・A single axis, 1 turn complete absolute
Smart Cam, using Smartsyn or Smart
Transmitter (brushless resolver) as a sensor.
・It outputs programmable camlimit signals, present
position signals, or speed monitor signals.
・スマートシン、
スマート発信器
（ブラシレスレゾルバ）
の信号を1軸1
回転完全アブソリュートに変換し出力します。
・プログラマブルなカムリミット信号と現在位置信号または速度モニ
タを出力します。
■仕様　Specifications
項
電
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
接
検 出 器
Detector
Specifications
Sensor Model
続
DC24V±10％　0.5A　Max
式
軸
スマート発信器
（1回転タイプ）
Smart transmitter (1 turn type)
数
Number of axis
1軸
1 axis
アブソリュート検出範囲
1回転
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.5°
（センサーケーブル100m未満、静止時）
Absolute detectable stroke
追
ス
仕　様
源
Power supply
形
検
目
Item
Accuracy
従
速
ケ
分
解
Resolution
ー
ル
Scale modulation
登
(Sensor cable length 100m Max, Static condition)
度
Tracking speed
出
1 turn
5,000min－1
（rpm）
能
変
4,096／センサ1回転
（約６分／LSB）
Sensor 1 turn (≒6 arc-minute / LSB)
換
録
360～4,096の整数を設定可
Capable of setting the integral number from 360~4,096
数
5,000ドグ Max
Number of registration
dog Max
プ ロ グ ラ ム 数
カム
プログラム
カ
Cam program
ド
Number of program
99プログラム
program
ム
数
32カム
グ
数
180ドグ／カム
Number of cam
Number of dog
cam
dog/cam
カ ム・パ ラ メ ー タ 設 定
ハンディターミナルにて設定
Setting of cam parameters
出
力
信
使
選
択
Selection of output signals
出
応
号
力
答
信
号
Output Signal
回
転
Response speed
用
温
Set by Handy Terminal
速
Mode
CH1～CH16
CH17～CH32
1
カム1～16
Cam
カム17～32
2
カム1～16
位置出力
3
カム1～12
4
位置出力
Cam
Cam
Position output
速度モニタ出力
Cam
Speed monitor output
Position output
Speed monitor output
速度モニタ出力
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力　DC24V 5～50mA
Photo-coupler insulation open collector output　度
湿
出力モード
300min－1
（rpm）
（カムON/OFF設定幅がセンサ入力軸換算で1°
時）
(When ON/OFF set up width is 1°by conversion of sensor input axis.)
度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Mass
0.6kg
質
量
■構成図　Structural Drawing
変換器　TA4560N500
スマート発信器
Smart transmitter
RS422
信号処理回路
Signal
processing
circuit
HIC
BRX
SIO
FPGA
SENSOR
インターフェース
I/F
RS232C
TB
DC24V
（制御電源）
(for control
Power supply)
DC/DC
RS232C
＋5V
FUSE
＋12V
CPU
ハンディターミナル
TA4561シリーズ
Handy terminal
インターフェース
I/F
PIO
E2PROM
フォトカプラ
Photo coupler
インターフェース
(PIO）
49
カムプログラム
パラメータ設定　etc.
Cam program
Set parameter etc.
32chカム出力または16chカム出力
（16ch速度出力、16ch位置出力）
32ch cam signal output 16ch cam signal output,
(16ch speed signal output, 16ch positioning signal output)
制御出力　E10：
（RUN、ALM、回転方向、速度低下）
Control output E10 : (RUN, ALM, Rotaiton direction, Speed degradation)
E11：
（RUN、ALM、
すべり補正、速度低下）
E11 : (RUN, ALM, Slip offset, Speed degradation)
制御入力
E10：
（スタート、原点シフト、
アラームリセット、INH）
E11：
（スタート、
クラッチON、INH）
Control I.P
E10 : (Start, origin shift, alarm reset, INH)
E11 : (Start, Clutch ON, INH)
■外形図　Outline
0
98＋1
Unit of all dimensions is mm
45
160
150
140
銘板
N.P
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
5.5
■外部接続図　External connection
接続には各対シールドケーブル
を使用のこと
（500m Max） TA4560N500
Use paired shield cable for
connection (500m Max)
スマートシン、
スマート発信器
Smartsyn or Smart transmitter
SENSOR
BRX
1S1
1S3
1S2
1S4
1
9
2
10
R1
R2
17LE-13150-27
（D2B）
S.G
7
15
8
相手側コネクタ
Mating connector (Option)
17JE-23150-02
（D8B）
端子台
（DDK）
Terminal block
TM5RJ2-88
1
DC24V
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-88P
（ヒロセ）
（HIROSE）
0V
F.G
2
3
＋24V
M3ネジ
M3 screw
SIO
1
2
3
4
+24V 5
7
〃
COM 6
8
〃
シリアル　IN
Serial
シリアル　OUT
Serial
ハンディターミナル
Handy terminal
TA4561N50
TA4561N150
A
B
Z
Y
RS232C
1
2 SD
3 RD
4
5
6
＋24V
＋12V
3MJ66HOPLP-N3
（OKI）
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
（HIROSE）
50
MR-50RFA
TLP127
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
相手側コネクタ
Mating connector
MR-50LM
（HONDA）
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
COM1
CH9
CH10
CH11
CH12
CH13
CH14
CH15
CH16
COM2
CH17
CH18
CH19
CH20
CH21
CH22
CH23
CH24
COM3
CH25
CH26
CH27
CH28
CH29
CH30
CH31
CH32
COM4
RUN
※
41
アラーム
ALM
COM5
46
+24V IN
出力
Out put
カム出力
Cam signal output
カムON時出力Tr ON
Tr [ON] / at Cam“On” level
位置出力
Position signal output
1にてTr ON
Tr [ON] / at “1” level
RUNにて出力Tr ON
Tr [ON] / at “RUN” level
4min‒1以上で出力Tr ON
Tr [ON] / at 4min‒1 Min.
正常動作時出力Tr ON
Tr [ON] / at Normal operating
インターフェイス電源
Power supply for Interface
42 スタート
Start
43 原点シフト
Origin shift
44 ※
45
位置出力ホールド
（INH）
47
48
49
50
+24V IN
COM
COM
入力ONにて動作時
Operating / Input [ON]
多回転タイプ変換器（位置出力＋カム）　Multi-turn type Converter
■形式　Model
TA4570N500E110　TA4570N500E130
■特長　Features
・A single axis, multi-turn complete absolute
electronic cam, using Smart transmitter
(brushless resolver) as a sensor.
・It outputs programmable cam limit signals and present
position signals.
・スマート発信器
（ブラシレスレゾルバ）
の信号を1軸多回転完全ア
ブソリュート信号で出力します。
・プログラマブルなカムリミット信号と現在位置信号を出力します。
■仕様　Specifications
項
電
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
接
検 出 器
Detector
Specifications
Sensor Model
続
DC24V±10％　0.5A　Max
式
軸
スマート発信器
（TA475□シリーズ、TA476□シリーズ）
Smart transmitter　数
Number of axis
1軸
1 axis
アブソリュート検出範囲
64回転
（1/nギヤ付の場合128～4,096回転）
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.5°
（ギヤ無し、
センサーケーブル100m未満、静止時）
Absolute detectable stroke
追
ス
仕　様
源
Power supply
形
検
目
Item
Accuracy
従
速
ケ
分
解
Resolution
ー
ル
Scale modulation
変
2,000min－1
（rpm）
能
4,096／センサ1回転
（ギヤ無し）
換
検出軸の回転量（N）に対する移動量（M）
を設定　最小分解能／1≦N≦64、100/センサ1回転／N×100≦M≦262,143
Sensor 1 turn (Non gear)
プ ロ グ ラ ム 数
カム
プログラム
カ
Cam program
ド
(Non gear, Sensor cable length 100m Max, Static condition)
度
Tracking speed
出
64 turns (With 1/n gear, 128 ~ 4,096 turns)
Number of program
Set quantity of movement (M) to rotation range (N) of a detecting axis. minimum resolution sensor 1turn
1プログラム
program
ム
数
32カム
グ
数
16ドグ／カム
Number of cam
Number of dog
cam
dog/cam
カ ム・パ ラ メ ー タ 設 定
ハンディターミナルにて設定
Setting of cam parameters
Set by Handy Terminal
出力モード
カム出力
Mode
出
力
信
号
選
択
Selection of output signals
出
力
信
I/O Extension function
御
応
答
使
入
力
信
号
回
転
速
度
Control signal
Response speed
用
温
湿
Cam
————
1
32ch
（カム1～32）
2
16ch
（カム1～16）
Cam
15bit
3
12ch
（カム1～12）
Cam
19bit
4
7ch
（カム1～7）
Cam
24bit
Photo-coupler insulation open collector output　I/O　拡　張　機　能
制
Positon output
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力　DC24V 5～50mA
号
Output Signal
位置出力
Cam output
I/Oターミナル
（TA4562N1）
を接続することによりカム30ch、
プリセット30chの増設が可能
Connection of I/O terminal (TA4562N1) enables the expansion of cam 30ch and preset 30ch.
E110：プリセット、
スタート、INH、
アラームリセット
E130：プリセット1～3、
スタート
Preset, start, INH, alarm reset
Preset 1~3, start
150min－1
（rpm）
（ON/OFF設定が幅センサ入力軸換算で1°
時）
（ギヤ無し）
(When ON/OFF set up width is 1°by conversion of sensor input axis.) (Non gear)
度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Mass
0.6kg
質
量
■構成図　Structural Drawing
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
1
n
（ ）
変換器　TA4570N500
SIO
FPGA
SENSOR
BRX
HIC
BRX
HIC
RS422
信号処理回路
Signal
processing
circuit
1
64
（ ）
相手側コネクタ
Mating connector
インターフェース
I/F
30chプリセット入力
30ch Pre-set input
30chカム出力
または18ビット位置出力
（PB/BCD）
30ch cam signal output
(or 18bit / pos. o.p)
RS232C
RS232C
E2PROM
17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
または相当品
or equivalent
CPU
DC/DC
ハンディターミナル
TA4561シリーズ
Handy terminal
インターフェース
I/F
TB
DC24V
（制御電源）
Power supply
I/Oターミナル
terminal
TA4562N1
PIO
＋5V
FUSE
フォトカプラ
Photo coupler
インターフェース
(PIO）
＋12V
51
カムプログラム
パラメータ設定　etc.
Cam program
Set parameter etc.
32chカム出力
または18ビット位置出力
（PB/BCD）
制御出力
（RUNアラーム）
32ch cam signal output
or 18bit / pos. output (PB/BCD)
control output (RUN Alarm)
制御入力
E110：
（スタート、原点シフト、
アラームリセット、INH）
E130：
（スタート
（アラームリセット）
、原点シフト1～3）
Control o.p
E110 : (Start, origin shift, alarm reset, INH)
E130 : (Start(alarm reset), origin shift 1~3point)
■外形図　Outline
98＋1
0
Unit of all dimensions is mm
45
160
150
140
銘板
N.P
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
■外部接続図　External connection
接続には各対シールドケーブル
を使用のこと
（500m MAX）
Use paired shield cable for
connection (500m Max)
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
TLP127
SENSOR
17LE-13150-27
（D2B）
端子台
相手側コネクタ
Terminal block
Mating connector
1
DC24V
2
0V
17JE-23150-02
（D8B）
3
F.G
（DDK）
M3ネジ
M3 screw
30chプリセット入力
30ch Pre-set input
30chカム出力
または18ビット位置出力
（PB/BCD）
30ch cam sig. output
(or 18bit / pos. o.p)
SIO
1
2
3
4
+24V 5
6
〃
COM 7
8
〃
シリアル　IN
Serial
シリアル　OUT
Serial
I/O ターミナル
I/O terminal
TA4562N1
TM5RJ2-88
＋24V
A
B
Z
Y
＋24V
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-88P
（ヒロセ）
（HIROSE）
ハンディターミナル
Handy terminal
TA4561N50
TA4561N150
MR-50RFA
TA4570N500
RS232C
1
2 SD
3 RD
4
5
6
3MJ66HOPLP-N3
（OKI）
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
（HIROSE）
52
＋12V
CN1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
相手側コネクタ
Mating connector
MR-50LM
（HONDA）
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
COM1
CH9
CH10
CH11
CH12
CH13
CH14
CH15
CH16
COM2
CH17
CH18
CH19
CH20
CH21
CH22
CH23
CH24
COM3
CH25
CH26
CH27
CH28
CH29
CH30
CH31
CH32
COM4
RUN
41
アラーム
ALM
COM5
46
+24V IN
出力
Out put
カム出力
Cam signal output
カムON時出力Tr ON
Tr [ON] Cam“On” level
位置出力
Position signal output
1にてTr ON
Tr [ON] / at “1” level
RUNにてTr ON
Tr [ON] / at “RUN” level
正常動作時出力Tr ON
Tr [ON] / at Normal operating
インターフェイス電源
Power supply for Interface
42 スタート
Start
入力ONにて動作
43 原点シフト｛原点シフト 1｝
Origin shift｛Origin shift1｝ Operating / Input
44 アラームリセット
｛原点シフト 2｝
ALM reset ｛Origin shift2｝
｛原点シフト 3｝
45 位置出力ホールド（INH）
｛Origin shift3｝
47 +24V IN ｛　｝
内はE130に適用
48
49 COM
50 COM
[ON]
増設ユニット　I/Oターミナル　I/O Terminal
■形式　Model
TA4562N1
■特長　Features
・変換器のシリアル入出力コネクタ
（SIO）
に接続することに
よりフォトカプラ絶縁の入出力各30chが増設できます。
（TA4570,4681用）
・Capable of expanding 30 ch of each input and
output photo coupler insulation by connection
this I/O Terminal to serial I/O connector(SIO) of
converter. (For TA4570,TA4681)
■仕様　Specifications
項
Item
Power supply
入
通
伝
使
DC24V±10%　0.2A Max
（変換器より供給）
力
Output
Specifications
(supplied by converter)
PO
30 ch photo coupler insulation
30ch　フォトカプラ絶縁　トランジスタオープンコレクタ出力
30 ch photo coupler insulation transistor open collector output.
形
態
DC24V 5～300mA
シリアル伝送 RS422A
（マンチェスタコード）
送
距
離
100m Max
（DC24Vの電圧降下に配慮下さい）
度
−10～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
量
0.7kg
Transmission distance
温
湿
Operating temperature & humidity
質
30ch　フォトカプラ絶縁　DC24V 8mA Typ
PI
信
Transmission format
用
源
力
Input
出
仕　様
Mass
Serial Transfer (Manchester coding)
(Be aware of voltage drop of 24VDC)
Max (Non condensing)
※増設入出力信号内容は、組合せの変換器により異なります。
Contents of expanded I/O signals differ depending on a combined converter.
■外形寸法　Outline dimensions
55
100
5.5
銘板
160
150
N.P
140
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
電
目
Unit of all dimensions is mm
53
多回転タイプ変換器（カム出力、端子台方式）　Multi-turn type Converter
■形式　Model
TA4579N500E1
■特長　Features
・スマート発信器
（ブラシレスレゾルバ）
の信号をカム出力に変換し、
出力します。
・プログラマブルなカムリミット信号10chを端子台から出力します。
・A single axis, multi-turn complete absolute
Smart limit, using Smartsyn or Smart
Transmitter (brushless resolver) as a sensor.
・It outputs programmable cam signal 10ch
from terminal block.
■仕様　Specifications
項
電
検 出 器
Detector
Sensor Model
続
DC24V±10％　0.5A　Max
式
軸
スマート発信器
（TA475□シリーズ、TA476□シリーズ）
Smart transmitter　数
Number of axis
1軸
1 axis
アブソリュート検出範囲
64回転
（1/nギヤ付の場合128～4,096回転）
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.5°
（ギヤ無し、
センサーケーブル100m未満、静止時）
Absolute detectable stroke
追
Accuracy
従
速
Tracking speed
検
Specifications
出
ケ
分
解
Resolution
ー
ル
Scale modulation
変
カ
Cam program
ド
(Non gear, Sensor cable length 100m Max, Static condition)
度
2,000min－1
（rpm）
能
4,096／センサ1回転
（ギヤ無し）
換
検出軸の回転量（N）に対する移動量（M）
を設定　最小分解能／1≦N≦64、100/センサ1回転／N×100≦M≦262,143
Sensor 1 turn (Non gear)
プ ロ グ ラ ム 数
カム
プログラム
64 turns (with 1/n gear is 128 ~ 4,096 turns)
Number of program
Set quantity of movement (M) to rotation range (N) of a detecting axis. minimum resolution sensor 1turn　1プログラム
program
ム
数
10カム
グ
数
16ドグ／カム
Number of cam
Number of dog
cam
dog/cam
カ ム・パ ラ メ ー タ 設 定
出
応
Setting of cam parameters
力
答
使
信
Output Signal
回
転
Response speed
用
温
速
ハンディターミナルにて設定
Set by Handy Terminal
号
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力　DC24V 5～100mA
Photo-coupler insulation open collector output　度
湿
150min－1
（rpm）
（ON/OFF設定幅がセンサ入力軸換算で1°
時）
（ギヤ無し）
(When ON/OFF set up width is 1°by conversion of sensor input axis.) (Non gear)
度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Mass
1kg
質
量
■構成図　Structural Drawing
スマート発信器
Smart transmitter
TA475□N2□□
TA476□N2□□
変換器　TA4579N500E1
SENSOR
HIC
BRX
1
64
（ ）
FPGA
BRX
RS232C
HIC
RS232C
インターフェース
I/F
RS-232C
ハンディターミナル
Handy terminal
TA4561N10E20
CPU
E2PROM
TB
TB
DC24V
（制御電源）
Power supply
FUSE
DC/DC
コンバータ
CONV.
＋5V
RUN/PRG
＋12V
54
フォトカプラ
Photo coupler
インターフェース
I/F (PIO）
10chカム出力
制御出力
（RUN）
10ch cam output signal
cont signal (RUN)
制御入力
（プリセット）
Control input (preset)
カムプログラム
パラメータ設定　etc.
Cam program
Set parameter etc.
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
接
仕　様
源
Power supply
形
ス
目
Item
■外形図　Outline
98 0
＋1
Unit of all dimensions is mm
45
160
150
140
銘板
N.P
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
5.5
■外部接続図　External connection
変換器　TA4579N500E1
結線ビス M3
installed screw M3
TB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
RUN
接続には各対シールドケーブル
を使用のこと
（500m Max）
スマート発信器 Use paired shield cable for
Smart transmitter connection (500m Max)
TA475□N2□□
TA476□N2□□
SENSOR
BRX
1S1
1S3
1S2
1S4
1
9
2
10
1
（64）
BRX
2S1
2S3
2S2
2S4
R1
R2
3
11
4
12
S.G
CH1
CH2
CH3
CH4
CH5
CH6
CH7
CH8
CH9
CH10
RUN
COM COM
2速
（64回転）
2 speed (64 turns)
3.3K
負荷電圧：DC24V
Load voltage
負荷電流：5-100mA
Load current
RUN
（正常）
にて出力Tr ON
(Normal)
ONにてプリセット
Preset / [ON] condition 制御電源　DC24V
Control
power supply
PRE
24V
＋24V
カム出力
Cam signal output
カムON時　出力Tr ON
Tr [ON] / Cam [On]
0V
FG
7
5
8
RS232C
17LE-13150-27
（D2B）
＋12V
相手側コネクタ
Mating connector
17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
0V
SD
RD
1
2
3
4
5
6
中継ケーブル
Extension cable
EU6720
EU6720
3MJ66HOPLP-N3
（OKI）
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
（HIROSE）
55
ハンディターミナル
Handy terminal
TA4561N10E20
1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）　1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to Q Bus)
■形式　Model
●シーケンサ Q シリーズのバスに直接スロットイン。
●センサと接続するだけで、位置検出データをシーケンサに渡せます。
TA4848N100E1
● Direct slotting-in to the bus of the Mitsubishi sequencer Q series
● Position data delivered to a sequencer with this converter connected to a sensor
■特長　Features
・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結
（ビルトイ
ン）
の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。
・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。
・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリー
ズに対応。
・1 回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能
（CH１、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能）
。
・多回転型制御
（64Xまで）
は複速型センサに接続可能。
■仕様　Specifications
項
Item
電
接
検 出 器
Detector
源
DC5V　0.7A　Max
（シーケンサバスより供給）
続
軸
解
精
速
温
2 axes for 1-turn type, 1 axis for 64-turns type
4,096／センサ1回転時
used 1 turn sensor
±0.5°
度
Tracking speed
用
1回転型使用時最大2軸、64回転使用時1軸
度
Accuracy
従
スマート発信器TA475□、TA476□等
Smart transmitter etc
能
Resolution
せ
(Supplied from Sequencer bus)
数
Number of axis
合
Specifications
式
Sensor Model
分
組
使
仕　様
Power supply
形
追
目
湿
5,000min－1
（rpm）
度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
耐
耐
質
振
動
衝
撃
Vibration condition
Shock condition
Max (Non condensing)
2
4.9m/s（0.5G）
／10～150Hz
2
147m/s（15G）
／JIS B 3502
量
Mass
0.15kg
■構成図　Structural Drawing
ポジションコンバータ　TA4848N100E1
Position Converter
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
SENSOR
FPGA
AU6802N1
R/D
変換器
Converter
信号処理回路
Signal
processing
circuit
バッファメモリ
Buffer memory
シーケンサとの
インターフェイス
Interface with
sequencer
AU6802N1
R/D
変換器
Converter
CPU
＋5V
＋12V
専用接続ケーブル
（※1）
Conn. Cable
EU688□N□
または or
D02-M15PG-N-FO
相手側コネクタ
Mating connector
DE-C8-J9-F2-1
D02-22-22P-PKG100
（JAE）
または相当品
or equivalent
シーケンサ
Sequencer
CPU
E PROM
2
56
DC/DC
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
・Developed as an absolute position detection
and control unit to be built into the bus of
Mitsubishi's “general-purpose” sequencer
Melsec-Q Series
・Multi-axis system to be realized in building block mode
・Compatible with a variety of resolvers including generalpurpose resolvers or environment-proof resolvers
・Two the same sensors systems connectable for control
within a single rotation (The sensor cable CH1 and CH2
can be used only by the same length.)
・Connectable to a multiple-speed sensor for multi-rotation
contact (up to 64 rotation)
■外形図　Outline
98
Unit of all dimensions is mm
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
（85）
27.4
90
■外部接続図　External connection
各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事
センサケーブル長　300m以内
（AWG22～24）
（※2）
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables.
Sensor cable length : 300m or less (AWG22~24)(※2)
ポジションコンバータ　TA4848N100E1
Position Converter
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
1速
（1回転）
1 speed 2速
(1turn) （64回転）
2 speed
(64turns)
1速
（1回転）
1 speed
(1turn)
専用接続ケーブル
（※1）
Conn. Cable
EU688□N□
または or
D02-M15SAG-23L9
相手側コネクタ
Mating connector
プラグ …………………………D02-M15PG-N-FO
Plug
コンタクト………………………D02-22-22P-PKG100
Contact
ジャンクションシェル …………DE-C8-J9-F2-1
Junction shell
手動式工具 …………………CT150-2-D02
Manual tool
（JAE）
※1　P70を参照下さい。
Ref. P70
※2　弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル長が100m以上にな
るとセンサ異常となる場合がありますので、事前にご相談下さい。
When using other manufacturer’s sensor cable, the total cable length
of 100m and it maybe more than the sensor error, please contact in
advance.
57
1回転／多回転切替タイプ変換器（Qバス対応）　1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to Q Bus)
■形式　Model
TA4848N200E1
■特長　Features
・A /B phase pulse output, Cam output, Preset
input are possible.
・Developed as an absolute position detection
and control unit to be built into the bus of Mitsubish’s
“general-purpose” sequencer Melsec-Q Series
・Multi-axis system to be realized in building block mode
・Compatible with a variety of resolvers including generalpurpose resolvers or environment-proof resolvers
・Two the same sensors systems connectable for control
within a single rotation (The sensor cable CH1 and CH2
can be used only by the same length)
・Connectable to a multiple-speed sensor for multi-rotation
contact (up to 64 rotation)
■仕様　Specifications
項
目
Item
電
接
検 出 器
Detector
Specifications
源
Power supply
形
仕　様
Sensor Model
続
軸
Number of axis
DC5V 0.7Max
（シーケンサバスより供給）
(Supplied from sequencer bus)
式
スマート発信器TA475□、TA476□等
数
1回転型使用時最大2軸、64回転型使用時1軸
Smart transmitter TA475□, TA476□ etc
2axes for 1 turn type, 1 axis for 64 turns type
アブソリュート検出範囲
1回転／64回転
Absolute detectable stroke
1 turn / 64turns
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.5°
Accuracy
追
従
速
Tracking speed
検
出
分
Resolution
解
度
5,000min－1
（rpm）
能
4,096／センサ1回転
（2軸）1回転完全アブソリュート
(2axis) 1 turn complete absolute
検出方法
Detection
64回転完全アブソリュート
64 turns complete absolute
カ
カム
出力機能
ド
Cam output
(deg)
ム
数
グ
数
Number of cam
Number of dog
4,096 / Sensor 1 turn
0～4,095
検出ストローク
Detectable stroke
0～262,143
組合せセンサ
Combined sensor
1回転型
（2軸接続可能）
1 turn type (2axis connectable)
64～4,096回転型
8カム
cam
5ドグ／カム
dog/cam
A ／ B 相 パ ル ス 出 力
1～1,024C/T　RS-422A　ラインドライバ出力
外 部 プ リ セ ット 機 能
2点
（I/Oコネクタより入力）
使
0～＋55℃　95％RH以下
Phase A/B pulse output
Line driver output
External preset
用
温
湿
2 point (Input I/O connector)
度
Operating temperature & humidity
耐
耐
質
振
動
衝
撃
Vibration condition
Shock condition
Mass
Max
2
4.9m/s（0.5G）
／10～150Hz
2
147m/s（15G）
／JIS B 3502
量
0.17kg
58
turns
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
・A/B相パルス出力、
カム出力、
プリセット入力が可能。
・三菱“汎用”シーケンサMelsec-Qシリーズのバスに直結
（ビルトイ
ン）
の絶対位置検出・制御ユニットとして開発。
・ビルディングブロック方式で多軸システムも可能。
・汎用レゾルバから、耐環境型レゾルバまで、多彩なレゾルバシリー
ズに対応。
・1 回転内での制御では2系統の同じ形式のセンサが接続可能。
（CH1、CH2のセンサケーブルは同じ長さでのみ使用可能です。）
・多回転型制御
（64Xまで）
は複速型センサに接続可能。
■構成図　Structural Drawing
変換器　TA4848N200E1
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series SENSOR AU6802N1
専用接続ケーブル
（※1）
Conn. Cable
EU688□N□
または or
D02-M15SAG-23L9
R/D
変換器
Converter
BRX
1
（64）
FPGA
信号処理回路
Signal processing
circuit
AU6802N1
バッファメモリ
Buffer memory
R/D
変換器
Converter
BRX
シーケンサとの
インターフェース
Interface with
sequencer
CPU
＋5V
＋12V
相手側コネクタ
Mating connector
DE-C8-J9-F2-1
D02-22-22P-PKG100
（JAE）
または相当品
or equivalent
A/B相パルス出力
シーケンサ
sequencer
DC/DC
E2PROM
CPU
A/B相出力回路
（ラインドライバ）
A/B phase output circuit
(Line driver)
A/B phase pulse output
カム出力回路
（フォトカプラ）
Cam output circuit
(Photocoupler)
カム出力　8ch
Cam output 8ch
インターフェース電源
（DC24V）
相手側コネクタ
Interface power source
Mating connector
10126-3000VE
10326-42A0-008
（住友3M）
または相当品
or equivalent
DC/DC
＋5V※
■外形図　Outline
Unit of all dimensions is mm
98
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
プリセット入力回路
（フォトカプラ）
Preset input circuit
(Photocoupler)
プリセット入力　2ch
Preset input 2ch
27.4
（85）
90
■外部接続図　External connection
10226-52A2HJL
各対ツイスト各対シールドケーブルを使用の事
センサケーブル長　300m以内
（AWG22～24）
（※2）
Be sure to use twisted pair and paired shielded cables.
Sensor cable length : 300m or less (AWG22~24)(※2)
相手側コネクタ
（付属品）
Mating connector (Attached)
プラグ ………………10126-3000PE
Plug
シェル………………10326-42A0-008
（住友3M）
Shell
インターフェース電源
Interface power
DC24V
変換器　TA4848N200E1
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
（）
1
n
BRX
1
（64）
BRX
1S1
1S3
1S2
1S4
2S1
2S3
2S2
2S4
R1
R2
専用接続ケーブル
（※1）
Conn. Cable
EU688□N□
または or
D02-M15SAG-23L9
SENSOR
1
CH1
6
2
7
3
8
4
9
CH2
1 ＋24V IN
2 ＋24V IN
3
4
5
6
7
8
9
10
CH1
2速
（64回転）
2 speed
(64 turns)
Cam1
Cam2
Cam3
Cam4
Cam5
Cam6
Cam7
Cam8
11 COM
12 COM
1速
（1回転）
1 speed
(1 turn)
カム出力
（ONにて出力Tr ON）
Cam output
(Output Tr ON for On)
負荷電流　5～50mA
Load current
負荷電圧　DC30V Max
Load voltage
13 NC
14 NC
5
10
S.G
15
相手側コネクタ
Mating connector
プラグ …………………………D02-M15PG-N-FO
Plug
コンタクト………………………D02-22-22P-PKG100
Contact
ジャンクションシェル …………DE-C8-J9-F2-1
Junction shell
手動式工具 …………………CT150-2-D02
Manual tool
（JAE）
カム1
カム2
カム3
カム4
カム5
カム6
カム7
カム8
15 PRESET-1
16 PRESET-2
DC/DC
L
L
AM26C31
17 NC
18 NC
19
20
21
22
23
24
A
A/
B
B/
NC
NC
25 SG
26 SG
59
RS-422A
A相
A
A/ A phase
B相
B
B/ B phase
0V
シールドGND
Shield GND
※1　P70を参照下さい。
Ref. P70
※2　弊社製以外のセンサケーブルをご使用の際は総ケーブル
長が100m以上になるとセンサ異常となる場合がありますの
で、事前にご相談下さい。
When using other manufacturer’s sensor cable, the
total cable length of 100m and it maybe more than
the sensor error, please contact in advance.
1回転／多回転切替タイプ変換器（CC-Link対応）　1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to CC-Link)
■形式　Model
TA4681N100E1
■特長　Features
・スマート発信器
（ブラシレスレゾルバ）
の信号をCC-Link対
応アブソリュート信号で出力します。
・
１台で3種類の位置検出の使い分けが可能です。
■仕様　Specifications
項
Item
電
目
仕　様
源
DC24V±10％　0.5A　Max
Power supply
形
Detector
式
Sensor Model
続
軸
スマート発信器
（TA475□、TA476□シリーズ）
Smart transmitter 数
Number of axis
1軸
1 axis
アブソリュート検出範囲
1回転／64回転／4,096回転
（セミアブソリュート）
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.5°
（センサケーブル100m未満、静止時）
Absolute detectable stroke
追
Accuracy
従
速
出
分
解
Resolution
1 turn complete absolute
マルチターンセミアブソリュート
Detection
(Sensor cable length 100m Max, Static condition)
2,000min－1
（rpm）
能
1回転完全アブソリュート
位置出力
1 turn / 64 turns / 4,096 turns (Semi-absolute)
度
Tracking speed
検
Specifications
Multi-turn semi-absolute
64回転完全アブソリュート
64 turns complete absolute
4,096／センサ1回転
（ギヤ無し）
Sensor 1 turn (Non gear)
検出ストローク
0～4,095／－2,048～＋2,047
Detectable stroke
組合せセンサ
1回転タイプ：スマート発信器
検出ストローク
Detectable stroke
0～16,777,215／－8,388,608～＋8,388,607
Combined sensor
組合せセンサ
1回転タイプ：スマート発信器
検出ストローク
1 turn type : Smart transmitter
Detectable stroke
0～262,143／－131,072～＋131,071
Combined sensor
Multi-turn type : 64 turns (2 speed)
Combined sensor
1 turn type : Smart transmitter
組合せセンサ
多回転タイプ：64回転
（2速）
検出軸の回転量
（N）
に対する移動量
（M）
を設定
１
スケール
変　換
Scale
modulation
回
転
1 turn
N＝1固定, N×2≦M≦4,096
fixed　64　回　転
64 turns
1≦N≦64, N×2≦M≦262,144
4,096　回　転
4,096 turns
1≦N≦4,096, N×2≦M≦16,777,216
占
有
局
2局
（リモートデバイス局）
数
Number of occupied stations
2 stations (Remote device center station)
Link scan time
(32units connected)
リンクスキャンタイム
CC-Link
バ
ー
ジ
Version
ョ
I/O Extension function
用
温
湿
7.02ms
（10Mbps, 32台接続時）
ン
I/O　拡　張　機　能
使
Set quantity of movement (M) to rotation range (N) of a detecting axis.
度
CC-Link Ver.1.10
I/Oターミナル（TA4562N1）
を接続することにより現在位置（BCDコード）
をフォトカプラオープンコレクタで出力可能
Capable of outputting present position (BCD code) via photo coupler open collector by connecting I/O terminal (TA4562N1)
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Mass
0.6kg
質
量
※マルチターンセミアブソリュート検出では、電源断時のセンサ回転角が±175°以内でご使用ください。
In case of multi-turn, semi-absolute detection, keep the sensor's rotation angle with in ±175°when power supply is off.
■構成図　Structural Drawing
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
変換器　TA46481N100E1
Position Converter
SENSOR
R/D
変換器
Converter
BRX
CC-Link
FPGA
HIC
信号処理回路
Signal
processing
circuit
CC-Link
PLC
インターフェース
I/F
（三菱電機）
Mitsubishi
HIC
R/D
変換器
Converter
BRX
相手側コネクタ
Mating connector
FRONT-MSTB2.5/4-STF-5.08
（フェニックスコンタクト）
または相当品
or equivalent
STATION NO. B.RATE
相手側コネクタ
Mating connector
SIO
RS-422
17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
または相当品
or equivalent
E2PROM
DC/DC
＋5V
DC/DC
＋12V
RS-232C
インターフェース
I/F
I/Oターミナル
I/O terminal
TA4562N1
RS232C
TB
DC24V
CPU
インターフェース
I/F
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-88P
（ヒロセ）
または相当品
or equivalent
パソコン
（オプション）
PC
(option)
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
または相当品
or equivalent
M3端子台
M3 screw Terminal block
60
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
接
検 出 器
・An absolute position detecting unit for CC-Link,
using Smart Transmitter (brushless resolver) as a
sensor.
・Three different position detection can be
performed by one unit.
■外形図　Outline
Unit of all dimensions is mm
98
＋1
0
45
銘板
N.P
160
150
140
°
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
5.5
■外部接続図　External connection
接続には各対シールドケーブルを使用のこと
（500m Max） 変換器　TA4681N100E1
Use paired shield cable for connection
(500m Max)
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
CC-Link MSTB2.5/4-GF-5.08
SENSOR
1速
（1回転）
1 speed
(1turn)
2速
（64回転）
2 speed
(64turns)
相手側コネクタ
Mating connector
FRONT-MSTB2.5/4-STF-5.08
（フェニックスコンタクト）
（接続電線AWG24～12）
(Phoenix contact. AWG24~12)
SIO
I/O
ターミナル
Terminal
TA4562N1
17LE-13150-27
（D2B）
TM5RJ2-88
相手側コネクタ
Mating connector
17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-88P
（ヒロセ）
RS232C （HIROSE）
パソコン
（オプション）
PC
(option)
3MJ66HOPLP-N3
（OKI）
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
（HIROSE）
端子台　M3ネジ
Terminal block M3 screw
61
位置出力
Position output
BCD
1回転／多回転切替タイプ変換器（CC-Link対応）　1 turn / Multi turn exchangeable type Position converter (Corresponding to CC-Link)
■形式　Model
TA4681N200E1
■特長　Features
・A smart limit for CC-Link to control positioning,
using Smartsyn or Smart Transmitter (brushless
resolver) as a sensor.
・It outputs positioning control signals at an inverter
by setting a target stop position through CC-Link.
・スマート発信器
（ブラシレスレゾルバ）
の信号をCC-Link対
応アブソリュート信号で出力します。
・C C-inkから目標停止位置を設定することにより、
インバー
タに位置決め制御信号を出力します。
■仕様　Specifications
項
Item
電
目
仕　様
源
DC24V±10％　0.5A　Max
Power supply
形
Detector
続
軸
数
Number of axis
1回転型使用時最大2軸、64回転型使用時1軸
2 axes for 1 turn type, 1 axis for 64 turns type
アブソリュート検出範囲
64回転／4,096回転
（セミアブソリュート）
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.5°
（センサケーブル100m未満、静止時）
Accuracy
従
速
Tracking speed
出
分
解
Resolution
Detection
64回転完全アブソリュート
64 turns complete absolute
ケ
ー
ル
Scale modulation
制
変
御
(Sensor cable length 100m Max, Static condition)
2,000min－1
（rpm）
能
Multi-turn semi-absolute
位置出力
64 turns / 4,096 turns (Semi-absolute)
度
マルチターンセミアブソリュート
ス
スマート発信器
（TA475□、TA476□シリーズ）
Smart transmitter Absolute detectable stroke
追
検
式
Sensor Model
換
4,096／センサ1回転
（ギヤ無し）
0～16,777,215／－8,388,608～＋8,388,607
組合せセンサ
1回転タイプ：スマート発信器
検出ストローク
0～262,143／－131,072～＋131,071
組合せセンサ
多回転タイプ：64回転
Detectable stroke
Combined sensor
1 turn type : Smart transmitter
Detectable stroke
Combined sensor
Multi-turn type : 64 turns
検出軸の回転量
（N）
に対する移動量
（M）
を設定
Set quantity of movement (M) to rotation range (N) of a detecting axis
64　回　転
64 turns
1≦N≦64, N×2≦M≦262,144
4,096 turns
1≦N≦4,096, N×2≦M≦16,777,216
4,096 回 転
方
法
Control
一方向位置決め
position setting by one way direction
位　置　決　め　軸
2軸／1回転タイプ、1軸／多回転タイプ
目標 位 置 設 定 数
1ポイント
（位置決め動作開始前にシーケンスプログラム設定）
位 置 決 め パ ターン
1パターン
Positioning axis
位置決め
Positioning
2 axes / 1turn type, 1axis / Multi-turn type
Number of mark positioning
1 point (Set up sequence program before starting positioning.)
Positioning pattern
1 pattern
位 置 決め制 御 信 号
出
力
正転・逆転・低速・高速・ブレーキ解除・一致・位置決め中・アラーム
Positioning control signal
信
Rotaition, Reverse, Low speed, High speed, Brake release, Coincident, Under positioning, Alarm
号
Output Signal
占
有
局
フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力　DC24V 5～50mA
Photo coupler insulation open collector output
4局
（リモートデバイス）
数
Number of occupied stations
4 stations (Remote device center station)
Link scan time
(10Mbps at 16units connected)
リンクスキャンタイム
CC-Link
バ
ー
ジ
Version
ョ
I/O Extension function
用
温
湿
6.01ms
（10Mbps、16台接続時）
ン
I/O　拡　張　機　能
使
Sensor 1 turn (Non gear)
検出ストローク
度
CC-Link Ver.1.10
I/Oターミナル（TA4562N1）
を接続することによりCH1の現在位置（BCDコード）
をフォトカプラオープンコレクタで出力可能
Capable of outputting present position (BCD code) of CH1 via photo coupler open collector by connecting I/O terminal (TA4562N1)
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Mass
0.7kg
質
量
■構成図　Structural Drawing
変換器　TA46481N200E1
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series SENSOR
HIC
R/D
変換器
Converter
BRX
CC-Link
FPGA
CC-Link
信号処理回路
Signal
processing
circuit
PLC
インターフェース
I/F
（三菱電機）
Mitsubishi
HIC
R/D
変換器
Converter
BRX
STATION NO. B.RATE
SIO
RS-422
CPU
E2PROM
TB
DC24V
DC/DC
＋5V
DC/DC
＋12V
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
または相当品
or equivalent
I/Oターミナル
I/O terminal
インターフェース
I/F
TA4562N1
RS232C
パソコン
（オプション）
PC
(option)
RS-232C
インターフェース
I/F
PIO
フォトカプラ
Photo coupler
インターフェース
(PIO）
62
相手側コネクタ
Mating connector
FRONT-MSTB2.5/4-STF-5.08
または相当品
or equivalent
32ｃｈカム出力
カム1～16
（位置決め信号）
×2CH
32ｃｈ cam signal output
Cam 1~16 (Positioning signal) ×2CH
8ｃｈ入力
（プリセット、下限リミット、
上限リミット、
アラームリセット）
×2CH
8ｃｈ input (preset, Lower limit,
Upper limit, ALM reset ) ×2CH
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
接
検 出 器
Specifications
■外形図　Outline
65
10
98 0
＋1
45
Unit of all dimensions is mm
5.5
160
150
140
5
銘板
N.P
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
塗装無し
Without paintting
Uカット回り 塗装無し 4カ所
Without paintting around U-cut area (4 places)
■外部接続図　External connection
接続には各対シールドケーブル
を使用のこと
（500m Max）
Use paired shield cable for
connection (500m Max)
TA475□、TA476□シリーズ
TA475□, TA476□ series
（1n）
1S1
1S3
1S2
1S4
BRX
1
（64）
R1
R2
1
9
2
10
3
11
4
12
S.G
TA4562N1
1
2
3
4
5
7
6
8
シリアル　IN
Serial
シリアル　OUT
Serial
+24V
〃
COM
DC24V 〃
（制御電源）
Power supply for control
CH1
1速
（1回転） CH1
1 speed
2速
(1turn)
（64回転）
2 speed
(64turns)
CH2
1速
（1回転）
1 speed
(1turn)
A
B
Z
Y
TB
1
2
3
3MJ66HOPLP-N3
（OKI）
F.G
M3ネジ
M3 screw
相手側コネクタ
パソコン
Mating connector
TM20P-66P （オプション）
PC
（ヒロセ）
(option)
（HIROSE）
1
2
3
4
5
6
7
8
7
15
8
17LE-13150-27
（D2B）
相手側コネクタ
Mating connector
17JE-23150-02
（D8B）
（DDK）
TM5RJ2-88
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-88P
（ヒロセ）
（HIROSE） SIO
I/O ターミナル
I/O terminal
CN1
SENSOR
2S1
2S3
2S2
2S4
BRX
MR-50RFA
変換器　TA4681N200E1
RS232C
1
2 SD
3 RD
4
5
6
MSTB2.5/4-GF-5.08
DA
相手側コネクタ DB
Mating connector DG
FRONT-MSTB2.5/4-STF-5.08 SLD
（フェニックス・コンタクト）
(Phoenix contact)
（配線電線 AWG24-12）
＋24V
相手側コネクタ
Mating connector
MR-50LM
（HONDA）
カム1
カム2
カム3
カム4
カム5
カム6
カム7
カム8
Cam1
Cam2
Cam3
Cam4
Cam5
Cam6
Cam7
Cam8
カム出力
Cam signal Out put
（カムONにて出力Tr ON）
(Tr ON Cam“On” level)
CH1
1速
（1回転）
1 speed
(1turn)
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
COM1
CH1
カム9 Cam9
カム10 Cam10
2速
カム11 Cam11
（64回転）
2 speed
カム12 Cam12
(64turns)
カム13 Cam13 CH2
カム14 Cam14 1速
カム15 Cam15 （1回転）
カム16 Cam16 1 speed
COM2
(1turn)
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
正転 Rotation
逆転 Reverse
低速 Low speed
高速 High speed
ブレーキ解除 Brake release
一致 Coincident
位置決め中 Under positioning
アラーム Alarm
COM3
正転 Rotation
逆転 Reverse
低速 Low speed
高速 High speed
ブレーキ解除 Brake release
一致 Coincident
位置決め中 Under positioning
アラーム Alarm
負荷電流：5～50mA
Load current
負荷電圧：DC30V Max
Load voltage
CH1
CH2
36 COM4
インターフェイス電源 Power supply for Interface
47 ＋24V IN
1K 3.3K
＋24V
0V
1K 3.3K
＋12V
1K 3.3K
1K 3.3K
CC-Link
1
2
3
4
63
DC24V
46 ＋24V IN
37 プリセット
Preset
38 下限リミット
Lower limit
39 上限リミット
Upper limit
40 アラームリセット
ALM reset
41 ＋24V IN
CH1
42 プリセット
ONにてプリセット
Preset
“ON” level makes Preset
43 下限リミット
OFFにて下限リミット
CH2 “OFF” level makes Lower limit
Lower limit
44 上限リミット
OFFにて上限リミット
Upper limit
“OFF” level makes Upper limit
45 アラームリセット
ONにてALMリセット
ALM reset
“ON” level makes ALM reset
49 COM
※下限／上限リミット信号未使用時は
50 COM
外部配線にて入力をONとすること。
When “Lower” and “Upper” limit is not used,
make input “ON” level by external connection.
多回転タイプ変換器（エンコーダ用）
（高精度）　Multi-turn type Converter (High accuracy)
■形式　Model
TA4688N200E1
■特長　Features
・光学式アブソリュートエンコーダの双方向シリアルデータ
通信方式
（NRZ）
で送信されるシリアル位置データをパラ
レルのバイナリ位置信号に変換し出力します。
・センサにバッテリ電源を供給することで、停電時の多回転
検出を可能にしています。
・A unit that converts serial position data
transmitted in two-way serial communication(NRZ)
into parallel binary position signals, using an
optical absolute encoder as a sensor.
・Even during power outage, multi-turn data are
backed up by external battery.
■仕様　Specifications
目
Item
電
検 出 器
Detector
続
軸
光学式アブソリュートエンコーダ　TS5667N430□または相当品
Optical absolute encoder　equivalent
数
Number of axis
1軸
1 axis
アブソリュート検出範囲
4,096回転
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.022°
（静止時）
［組合せセンサによる］
Absolute detectable stroke
追
Accuracy
従
速
Tracking speed
検
DC24V　±10％　0.2A　Max
式
Sensor Model
接
Specifications
源
Power supply
形
仕　様
出
分
Resolution
解
4,096 turn
(static condition) [Depend on combined sensor]
度
6,000min－1
（rpm）
能
131,072／センサ1回転
（17bit）
Sensor 1turn
検 出 スト ロ ー ク
PB29bit
（CCW回転にてデータ増加）
1 回 転 分 解 能
Detectable stroke
位置出力
Detection
信
使
Resolution / turn
17bit
多 回 転 計 数 量
Multi-turns countout
12bit
データ更 新 周 期
Data renewal cycle
60μs TYP
号
用
(Data increased CCW rotation)
出
Signal output
温
湿
力
BIN、
オープンオレクタ出力　DC24V　5〜50mA
度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Transistor open-collector output
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Mass
0.5kg
質
使
用
バ
Mass
量
ッ
テ
リ
ER17500V/3.6Vリチウム電池
（東芝）
または相当品
Lithium battery (TOSHIBA) or equivalent
■外形寸法　Outline Dimensions
Unit of all dimensions is mm
98 ＋1
0
13.2
30
5.5
■外部接続図　External connection
相手側コネクタ
（付属品）
Mating connector (attached)
17JE-23090-02
（D8B）
（DDK）
または相当品
or equivalent
勘合ネジM3×0.5
適合電線サイズAWG22以下
光学式エンコーダ applicable wire size
Max
Encoder
TA4688N200E1
相手側コネクタ
（付属品）
Mating connector (attached)
FCN-361J040-AU
（富士通）
または相当品
or equivalent
170
180
190
推奨ケーブル
Recommended Cable
ツイストペアー一括シールド　3P
（6芯）
Twisted totally shield 3P (6wires)
サイズ：AWG20
（0.5mm2）
Size : AWG20
ケーブル長：20m以下
（検出器付属ケーブルを含む）
Cable Length : 20m or less(Including Detector Cable)
・ケーブル長が20-30mとなる場合は電線サイズ
AWG18
（0.75mm2）
以上のケーブルを使用すること。
Be sure to use cable with AWG18 or more when
cable length is 20-30m.
制御電源
Control source
多回転データ
12bit
Multi-turns
data
12bit
M3端子台
M3 screw terminal Block
筺体接続
Contacting frame
銘板
64
インターフェイス電源
Power supply for I/F
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
項
1回転タイプ変換器（エンコーダ用）
（高精度）　1turn type Converter (High accuracy)
■形式　Model
CEマーキング CE Marking
TA4685N500E1
EMC指令に適合していることを自己宣言します。
This Smart Cam complies with EMC Directive.
■特長　Features
光学式アブソリュートエンコーダの信号をプログラマブ
ルなカム信号とタイミングパルスで出力します。
It outputs programmable cam signals and
timing pulses.
■仕様　Specifications
項
Item
電
目
仕　様
源
AC90〜265V　50/60Hz　25VA以下
Power supply
形
接
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
検 出 器
Detector
軸
光学式アブソリュートエンコーダ　TS5667N480□または同等品
Optical absolute encoder　(or equivalent)　数
Number of axis
1軸
1 axis
アブソリュート検出範囲
1回転
検 出 精 度（ 組 合 せ ）
±0.1°
（静止時）
［組合せセンサによる］
Absolute detectable stroke
追
Accuracy
従
速
Tracking speed
検
Max
式
Sensor Model
続
Specifications
出
分
解
Resolution
1 turn
(static condition) [Depend on combined sensor]
度
1,500min－1
（rpm）
能
2,048/センサ1回転
（約11分/LSB）
Sensor 1turn (≒II arc-minute/LSB)
表 示 、設 定 分 解 能
0.5゜
Display & Setting resolution
カ
ム
プ
ロ
グ
ラ
Cam program
プログラム数
16プログラム
Number of program
ム
16Program
カム数
64カム/プログラム
ドグ数
5ドグ／カム
Number of cam
64Cam/program
Number of dog
カ ム・パ ラ メ ー タ 設 定
5dog/cam
パネルスイッチ操作にて設定
Setting of Cam・Parameters
Set by switching operation on the panel
タ イ ミ ン グ パ ル ス
4チャンネル
（1C/T〜2,048C/T任意設定可能）
Timing pulse
4 channel(Can be set at any C/T from 1 C/T to 2,048C/T)
プ ログラ ム N o . 外 部 切 替
出
応
使
External switch for program No.
力
信
Output signals
答
回
転
速
Response rotational speed
用
温
湿
4bit
（0〜15）
のパラレル入力にてプログラムNo.切替可能
Program No.can be switched by 4bit(0〜15) parallel input
号
フォトカプラ絶縁、
オープンコレクタ出力　DC24V 5〜50mA
Photo-coupler insulation,transistor open collector output
度
1,500min−1
（タイミングパルス　180P/T、
カムON/OFF幅5゜
設定時）
(Timming pulse When the Cam switch set to width 5°range and 180 P/T)
度
0～＋55℃　90％RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Dielectric strength
1minute (Between L, N-FG)
絶
質
縁
耐
Mass
圧
AC1,500V rms 1分間
（L,N-FG間）
量
1.2kg
■構成図　Structural Drawing
変換器　TA4685N500E1
光学式エンコーダ
Optical encoder
（TS5667N480□）
フォトカプラ
Photo coupler
インターフェース
I/F
FPGA
CN1
分周回路
ラインレシーバ
Line receiver
S/E
＋24V
CN2
タイミングパルス
（4系統）
Timing pulse (4CH)
Smart Abs
インターフェイス
I/F
相手側コネクタ
Mating connector
17JE-23150-02
（D8A）
（DDK）
または相当品
（DDK）or equivalent
カム24ch出力、
レディー、
アラーム
Cam 24ch output,
Ready, alarm
CPU
E2PROM
プログラムNo.、
プリセット、
アラームリセット
Program No., preset, alarm reset
TB1
AC100V～240V
（制御電源）
(Power supply for control)
AC/DC
＋5V
CN3
DC24V
（インターフェース電源）
(Power supply for I/F)
＋24V
相手側コネクタ
（付属品）
Mating connector (Attached)
FCN-361J040-AU
（富士通）
または相当品
（Fujitsu）or equivalent
表示設定部
Setting section of display
カム40ch出力
Cam 40ch output,
M3端子台
M3 screw terminal
適合コネクタ
Mating connector
FCN-361J040-AU
（富士通）
または相当品
（Fujitsu）or equivalent
CN4
FG
RS232C
M4端子
M4 screw terminal
インターフェース
I/F
RS-232C
パソコン
（オプション）
PC
(option)
相手側コネクタ
Mating connector
TM20P-66P
（ヒロセ）
または相当品
（HIROSE）or equivalent
65
■外形図　Outline
（　）
:
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
Unit of all dimensions is mm
バージョンNP
Version
■外部接続図　External connection
変換器　TA4685 N500 E1
3
光学式エンコーダ
Optical encoder
(TS5667N480□)
Program No.
Input
Timing pulse1
Timing pulse2
Timing pulse3
Timing pulse4
Ready
Alarm
Cam1
推奨ケーブル
Recommended cable
Output
ツイストペア一括シールド　4P
（8芯）
Twist-pair shield 4P(8wires)
サイズ：AWG20(0.5mm2)
Size
1ケーブル長：20m以下
（検出器附属ケーブルを含む）
Cable length 20m Max.
(include detectors cable)
パソコン
（オプション）
PC
(opution)
Output
制御電源
Power supply for control
AC100-240V
50/60Hz
インターフェイス電源
Power supply for I/F
DC24V
66
設定用機器　ハンディターミナル　Handy terminal
■形式の指定法　Model Number Structure
A B
TA4561 N□E□
A
B
10
50
20
150
110
120
適用機種・表示圧分
Applicable model:Display
TA4560N500用・カタカナ表示
Japanese
TA4570N500用・カタカナ表示
Japanese
TA4560N500用・英文表示
English
TA4570N500用・英文表示
English
■特長　Features
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
・変換器TA4560,TA4570シリーズのデータ設定用です。
・保存メモリを内蔵し、複数台の変換器へのデータコピーも可能です。
・A handy terminal for setting data of converter such as TA4560,TA4570.
・It incorporates storage memory and data can be copied to plural cam converters.
■仕様　Specifications
項
Item
電
Power supply
表
メ
ニ
操
ュ
ー
作
仕　様
源
DC12V ±10% 0.1A Max
（変換器より供給）
示
Display
Menu display
目
表
キ
Operating key
Specifications
(Supplied from converter)
LCD表示　16文字×2行
LCD Display 16 letters×2 lines
示
LEDによる操作モード表示
LED Display of operation Mode
ー
13キー
（0〜9,ファンクションキー）
Key
function key
・モニター機能………………… 変換器の設定データを表示
Monitoring
Displays setting data of a converter
Cam data editing
Cam data input,protect setting
Teaching
Cam data teaching,origin correction
Parameter setting
Parameter setting of converter
Status display
Display and reset of converter operating status
Transfer
Writing,reading and checking of setting data
・カムデータ編集……………… カムデータの入力、
プロテクト設定
機
能
Function
・ティーチング… ……………… カムデータのティーチング、原点補正
・パラメータ設定… …………… 変換器のパラメータを設定
・状態
（ステータス）
表示… …… 変換器の動作状態表示及びリセット
・転送… ……………………… 設定データの書き込み、読み出し、照合
使
用
温
湿
度
0〜＋40℃／85%RH以下
（結露なきこと）
Operating temperature & humidity
Max (Non condensing)
Mass
0.6kg
質
量
■外形図　Outline
Unit of all dimensions is mm
NP
67
アクセサリー　Accesary
取付用ブラケット
Mounting bracket
Unit of all dimensions is mm
30
8
スマート発信器
For Smart transmitter
据置ブラケット
Mounting bracket type
TA475□用
MU3339
60
0
63-0.5
114
φ90
12
140
4×φ12
Hole divided equally
4×φ6.5
Hole divided equally
（　）
中型TA4765,4767用
ネズミ鋳鉄
For Middle type
FC200 Gray cast iron
耐環境型TA4768,4769用
ステンレス鋳物
For environment resistance
Stainless steel casting
105
（　）
スマート発信器
For Smart transmitter
フランジ
Flange type
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
120
Section
スマート発信器
For Smart transmitter
据置ブランケット
Mounting bracket type
4×φ6.5 等分 Hole divided equally
中型TA4765,4767用
ネズミ鋳鉄
For Middle type
FC200 Gray cast iron
耐環境型TA4768,4769用
ステンレス鋳物
For environment resistance
Stainless steel casting
標準高さ90mm用
For standard height 90mm
センター合せ用ベース
Plate for centering
既設形式
シンクロ発信器用
■弊社製品のシンクロ発信
器との取 付 合わせができま
す。
Capable of adjusting to
the center of our synchro
transmitter
MU3850シリーズ
Series
4×M10
※寸法は弊社形式と適合致します。
Dimensions are conformable to our products
68
アクセサリー　Accesary
カップリング
Couplings
+0.02
0
φ18
4×M4
4×M4
ダイヤフラムカップリングスマート発信器用MU3910シリーズ
Diaphragm coupling for smart tramsmitter MU3910 series
A・B公差
H7
A•B Tolernce
a公差
±0.015
a Tolernce
b公差
0～＋0.1
b Tolernce
定格トルク
15N•m
Max. torque
ねじり剛性
7.3×10-3 N•m/rad
Trosional stiffness
許容偏角量
Errors of eccentricty 0.7mm
許容偏心量
Errors of angularity 1.5°
2×M6
A・B公差 A•B Tolernce
a公差
a Tolernce
b公差
b Tolernce
定格トルク
ねじり剛性
許容偏角量
許容偏心量
B
74.5
お客様側
The customer side
発信器側
Transmitter side
（66）
カップリング
Coupling
RF-100
（TOYO）
M4
B
（φ36）
M4
（28）
29.4N•m
5.61×10-2 N•m/rad
1mm
6°
お客様側
The customer side
69
（φ100）
a
H7
±0.015
0～＋0.1
Max. torque
Trosional stiffness
Errors of eccentricty
Errors of angularity
0
A +0.018
φ57
形　式
Model
MU3900N2013
MU3900N3013
MU3900N4013
MU3900N5013
MU3900N6013
MU3900N7013
MU3900N8013
MU3900N9013
MU3900N2503
MU3900N3503
MU3900N4503
MU3900N5503
MU3900N6503
MU3900N7503
MU3900N8503
MU3900N9503
MU3900N2603
MU3900N3603
MU3900N4603
MU3900N5603
MU3900N6603
MU3900N7603
MU3900N8603
MU3900N9603
0
b +0.01
お客様側
The customer side
ゴムカップリングスマート発信器用MU3900シリーズ
Rubber coupling for smant transmitter MU3900 series
A：お客様側
B：発信器側
Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
キー溝無し
φ14
5
16.3
押しねじ固定
φ15
5
17.3
φ10 No Keyway
φ16
5
18.3
Fixed set
φ17
5
19.3
screw
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
φ12
4
13.8
φ13
5
15.3
φ14
5
16.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ17
5
19.3
φ18
6
20.8
φ19
6
21.8
‒0.042
a ‒0.012
A
形　式
Model
MU3910N2010
MU3910N5010
MU3910N6010
MU3910N8010
MU3910N2500
MU3910N5500
MU3910N6500
MU3910N8500
MU3910N2600
MU3910N5600
MU3910N6600
MU3910N8600
A：お客様側
B：発信器側
Customer side
Transmitter side
キー溝 Keyway
キー溝 Keyway
B
A
a
b
a
b
キー溝無し
φ12
5
13.8
押しねじ固定
φ15
5
17.3
φ10 No Keyway
φ16
5
18.3
Fixed set
φ18
6
20.8
screw
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8
φ12
5
13.8
φ15
5
17.3
φ16
5
18.3
φ16
5
18.3
φ18
6
20.8
b
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
許容トルク1.5N·m{16kgf·cm}/deg
Permissible torque:1.5N·m{16kgf·cm}/deg
0
A+0.02
φ24
B
B
0
φ10+0.02
φ6
8
0
φ10+0.02
MU714N4
10
8
φ24
MU714
A
10
φ40
形　式
Model
Unit of all dimensions is mm
42
ダイヤフラムカップリング
スマートシン／小型スマート発信器用
MU714シリーズ
Diaphragm coupling for smartsyn/
Small transmitter type
MU714 series
（28）
発信器側
Transmitter side
アクセサリー　Accesary
ケーブルASSY
Cable Assy
■形式の指定
Model number structure
94
94
31
31
55
55
:
:
:
:
:
:
ケーブル長
Cable length
EU6□□□N
150℃仕様
150℃Spec
105℃仕様
105℃Spec
80℃仕様
80℃Spec
94
94
31
31
55
55
ケーブル長
Cable length
EUA0□□□N
:
:
:
:
:
:
150℃仕様
150℃Spec
105℃仕様
105℃Spec
80℃仕様
80℃Spec
10 ： 10m
30 ： 30m
50 ： 50m
100：100m
ケーブル端末形状による。
下表参照。
See the table below
1：1m
3：3m
5：5m
10 ： 10m
30 ： 30m
50 ： 50m
100：100m
■105℃以下仕様タイプ(EU631□N□, EU655□N□, EUA031□N, EUA055□N)　Types with Specs of 105゜
or less
TA4751
TA4755
TA4757
TA4765
TA4767
タイプ１タイプ２タイプ１タイプ３タイプ４タイプ5タイプ2タイプ5タイプ3タイプ6
Type 1 Type 2 Type 1 Type 3 Type 4 Type 5 Type 2 Type 5 Type 3 Type 6
発信器形式
Model No.of Transmitter
ケーブルASSY形成
Model No.of cable assembly
SRCN6A21-16S
17JE-23150-02(D8B)
TA4584
TA4560
SRCN6A21-16S
SRCN1A21-16P
TA4680
TA4570
（中-継）
Relay
TA4681
TA4579
（中-継）
Relay
SRCN6A21-16S
D02-M15PG-N-F0(JAE)
TA4848
他
SRCN6A21-16S
SRCN1A21-16P
（中-継）
Relay
（中-継）
Relay
TA4562
（I/Oターミナル）
Terminal
変換器形式
Model No.of Converter
TA4584, TA4560, TA4680
EU6318N□(N番はcm表示50m Max）
TM20P-88P
TM20P-88P
70
TA4570, TA4681, TA4579
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
TA4848専用接続ケーブル
Cable assembles for TA4848
ケーブル端末形状による。
下表参照。
See the table below
1：1m
3：3m
5：5m
アクセサリー　Accesary
■ケーブル形式　Cable mode No.
１回転用　1 turn
ケーブルタイプ
Cable type
多回転用　Multi-turn
80℃
105℃
80℃
105℃
タイプ１　Type 1
EU6550N□
EU6310N□
EU6552N□
EU6312N□
タイプ２　Type 2
EU6551N□
EU6311N□
EU6553N□
EU6313N□
タイプ３　Type 3
EU6556N□
EU6316N□
EU6557N□
EU6317N□
タイプ４　Type 4
EU6554N□
EU6314N□
EU6555N□
EU6315N□
タイプ5　Type 5
EUA0550N□
EUA0310N□
EUA0552N□
EUA0312N□
タイプ6　Type 6
EUA0554N□
EUA0314N□
EUA0555N□
EUA0315N□
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
■センサケーブル接続図（耐熱性105℃以下タイプ）
Connection of sensor cable (Heat-stable Types with specs of 105℃ or less)
注　記 ●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。
●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。
●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。
ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、
ケーブル線径が
になります。
AWG22～24
（0.3～0.2mm2相当）
Note●Cable should be twisted pair with shielding in each pair.
●Cable length should be 300.meters Max.
●Cable size should be 0.2mm2 Min. In TA4584, when R/D
converter AU6802N1 is used, the cable line diameter is
AWG22~24 (0.3~0.2mm2).
1回転：AWG24×3P
1 turn
多回転：AWG24×7P
Multi-turn
17JE-23150-02(D8B)
(DDK)
Cable length
［発信器側］Transmitter
side
Relay connector
［変換器側］Converter side
17JE-23150-02(D8B)
Fine
［発信器側］Transmitter
side
Converter side［変換器側］
Middle
17JE-23150-02(D8B)
Coarse
Shielding
Shielding
D02-M15PG-N-F0(JAE)
(DDK)
Cable length
［発信器側］Transmitter
side
Shielding
［発信器側］Transmitter
side
Relay connector
Converter side［変換器側］
D02-M15PG-N-F0(JAE)
1
6
2
7
5
10
15
Shielding
71
Excitation
Shielding
Shielding
［変換器側］Converter side
D02-M15PG-N-F0(JAE)
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
15
Fine
Coarse
Excitation
アクセサリー　Accesary
■耐熱性150℃仕様タイプ(EU694□N□, EUA094□N□)　Heat-stable Types with Specs of 150゜
c
耐環境型
Environment-proof Type
TA4768
TA4769
ケーブルASSY形成
Model No.of cable assembly
NJW-2012-AdF8（中継防水プラグ）
(Water proof plug)
変換器形式
Model No.of Converter
17JE-23150-02(D8B)
TA4584
TA4560
7
NJW-2012-PM8
TA4680
TA4570
（中-継）
Relay
TA4681
TA4579
7
（中-継）
Relay
10
SRCN1A21-16P
11
12
（中-継）
Relay
NJW-2012-AdF8（中継防水プラグ）
(Water proof plug)
D02-M15PG-N-F0
TA4848
他
13
NJW-2012-PM8
（中-継）
Relay
13
（中-継）
Relay
14
SRCN1A21-16P
11
（中-継）
Relay
15
■ケーブル形式　Cable mode No.
ケーブルタイプ
Cable type
１回転用 1 turn
タイプ７　Type 7
EU6940N□
タイプ８　Type 8
多回転用 Multi-turn
ケーブルタイプ
Cable type
１回転用 1 turn
EU6942N□
タイプ13　Type 13
EUA0940N□
EUA0942N□
EU6941N□
EU6943N□
タイプ14　Type 14
EUA0944N□
EUA0945N□
タイプ９　Type 9
EU6946N□
EU6947N□
タイプ15　Type 15
タイプ10　Type 10
EU6944N□
EU6945N□
１50℃仕様
タイプ11　Type 11
EU6948N□
タイプ12　Type 12
EU6949N□
72
多回転用 Multi-turn
１50℃仕様
EUA0949N□
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
タイプ タイプ8タイプ タイプ9タイプ タイプ タイプ タイプ タイプ8タイプ タイプ9タイプ タイプ タイプ
Type 7 Type 8 Type 7 Type 9 Type 10 Type 11 Type 12 Type 13 Type 8 Type 13 Type 9 Type 14 Type 11 Type 15
発信器形式
Model No.of Transmitter
アクセサリー　Accesary
■センサケーブル接続図（耐熱性150℃タイプ）
Connection of sensor cable (Heat-stable Types with specs of 150℃)
Note ●Max 150°
C is only for cable, and max 60°
C is for connector.
●Cable should be twisted pair with shielding in each pair.
●Cable length should be 300.meters Max.
●Cable size should be 0.2mm2 Min. In TA4584, when R/D
converter AU6802N1 is used, the cable line diameter is
AWG22~24 (0.3~0.2mm2).
注　記 ●150℃の耐熱性を有するのはケーブルのみです。各コネクタの使用温度は上
限＋60℃ですので、取り扱いにはご配慮ください。
●ケーブルはツイストペア各対シールドケーブルが必要です。
●ケーブル長は最長300m以下となるよう配慮ください。
●ケーブルの導体サイズは0.2mm2以上を御使用下さい。
ただしTA4584はR/D変換器AU6802N1を使用する場合、
ケーブル線径が
になります。
AWG22～24
（0.3～0.2mm2相当）
1回転：AWG24×3P
1 turn
EU6940N□
NJW-2012-AdF8
（七星科学）
Cable length
多回転：AWG24×5P
Multi-turn
EU6943N□
side
17JE-23150-02(D8B)
(DDK)
［発信器側］Transmitter
NJW-2012-AdF8
NJW-2012-PM8
EU6942N□
［変換器側］Converter side
Relay connector
NJW-2012-AdF8
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
精　Fine
［発信器側］Transmitter
NJW-2012-AdF8
side
Converter side［変換器側］
粗　Coarse
励磁
Excitation
Shielding
Shielding
Shielding
EUA0940N□
NJW-2012-AdF8
（七星科学）
［発信器側］Transmitter
NJW-2012-AdF8
EU6943N□
side
D02-M15PG-N-F0(JAE)
［発信器側］Transmitter
Cable length
side
NJW-2012-AdF8
NJW-2012-PM8
EUA0942N□
［変換器側］Converter side
Relay connector
D02-M15PG-N-F0(JAE)
NJW-2012-AdF8
Converter side［変換器側］
1
6
2
7
5
10
15
Shielding
Shielding
Shielding
1
6
2
7
3
8
4
9
5
10
15
精　Fine
粗　Coarse
励磁
Excitation
■形成別ケーブル長一覧（○印が製作可能長さ） Cable length (○:Available)
N□
1
3
5
10
30
50
100
1
3
5
10
30
50
100
EU6310,6312,6314,6315
○
○
○
○
○
○
○
EU6311,6313,6316,6317
－
－
－
○
－
○
○
EU6319
○
○
○
○
○
○
－
EU6940～6949
○
○
○
○
○
○
○
Cable Model
ケーブル形式
ケーブ
ル長 Cable Length
（ｍ）
※100m以上のケーブルの購入をご希望される場合はお問い合わせ下さい。
※Plase contact us if you want to buy a 100m or more cables.
73
アクセサリー　Accesary
TA4848N100E1
TA4848N200E1
■形式の指定
Model number structure
専用接続ケーブル
Cable Assemblies for TA4848N100E1/TA4848N200E1
EU68□□N
ケーブル長
Cable length
ケーブル端末形状による。
下図参照。
See the table below
（1）
発信器　接続用ケーブル
Cable for Transmitter
20
20m
30
30m
50
50m
D02-M15PG-N-F0
（JAE）
TA4848N□□□E□
EU6884N□
各対シールドケーブル
Shielded pair cable
UL2464 0.2mm2（※）
5対 pair
80℃ 仕上がり外径10.2
Finish dia 10.2
IS1
IS3
EU6885N□
R2
G
EU6885N□
各対シールドケーブル
Shielded pair cable
UL2464 0.2mm2（※）
5対 pair
80℃ 仕上がり外径10.2
Finish dia 10.2
M3用圧着端子
Crimp contact
IS1
IS3
EU6887N□
R2
G
EU6887N□
コネクタ Connector
SRCN6A21-16S
（JAE）
発信器 1
Transmitter 1
CH1
TA475□N1□□／TA476□N1□□
各対シールドケーブル
Shielded pair cable
UL2464 0.2mm2（※）
3対 pair
80℃ 仕上がり外径8.1
Finish dia 8.1
変換器　接続ケーブル側
Connecting cable side
EU6886N□
発信器 2
Transmitter 2
EU6886N□
CH2
TA475□N1□□／TA476□N1□□
※R/D変換器AU6802N1を使用する場合、
ケーブル線径はAWG22～24
（0.3～0.2mm2相当）
になります。
※When R/D converter AU6802N1 is used, the diameter of wire of the cable is AWG22~24 (0.3~0.2mm2).
74
SRCN1A21-16P
（JAE）
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
TA4848Nシリーズ
EU6884N□
タグNo.取付け
Tag
TA475□／TA476□
5m
10m
各対シールドケーブル
コネクタ Connector
Shielded pair cable
SRCN6A21-16S
（JAE）
2
UL2464 0.2mm（※）
5対 pair
80℃ 仕上がり外径10.2
Finish dia 10.2
TA475□／TA476□
EU6553 ／EU6886
TA475□／TA476□
5
10
適合コネクタ　Applicable Connector
適合先区分
コネクタ形式
Mating Item
SENSOR
メーカー
Connector/Model
Manufacturer
17JE-23090-02(D8B)
DDK
17JE-23150-02(D8B)
DDK
D02-M15PG-N-FO
17JE-23150-02(D8A)
JAE
DDK
MR-50LM
変換器形式
Converter Model
HONDA
PIO
ポジショニングシステム
（レゾルバ、
エンコーダ）
FCN-361J040-AU
富士通
MR-34LM
HONDA
TM20P-88P
HIROSE
SIO
Fujitsu
ヒロセ
17JE-13090-02(D8B)
CC-Link
PI
PO
DDK
フェニックス・コンタクト
FRONT-MSTB 2.5/4-STF-5.08
MR-34LF
MR-34LM
Phoenix contact
HONDA
TA4688N200
TA4747
TA4584N500
TA4579N500
TA4560N500
TA4598
TA4680N100
TA4570N500
TA4681N100,200
TA4848N200
TA4685N500
TA4584N500
TA4560N500
TA4680N100
TA4570N500
TA4681N200
TA4688N200
TA4685N500
TA4747
TA4560N500
TA4680N100
TA4570N500
TA4681N100,200
TA4562N1
角度表示器 Angle Indicator
TA4563
TA4581N100,200
I/Oターミナル Terminal
TA4562N1
センサの取付方法と精度　Mounting method of sensor and accuracy
■取付方式　Mounting Type
直接方式
Direct type
据置方式
Base mounting type
■検出軸との結合　Coupling with mating shaft
フランジ方式
Flange type
推奨方式
Recommendable
限定方式
Type to be restricted
回避する方式
Unrecommendable
●ダイヤフラムカップリング Diaphragm coupling
●ゴムカップリング Rubber coupling
片荷重方式（ベルト、歯車） 直結方式
（リジット）
発信器 Transmitter Unbalanced load type(Belt&gear) Direct coupling(rigid)
■取付精度　Mounting accuracy
発信器
（ゴムカップリングMU3900シリーズ）
Transmitter (Rubber coupling MU3900 series)
発信器
（ダイヤフラムカップリングMU3910シリーズ）
Transmitter (Diaphragm Coupling MU3910 Series)
1mm以下
Max
偏　心
Eccentricity
3゜
以下
Max
偏　角
Tilt angle
■組付上の注意　Cautions for assembly
●キーの打込衝撃は避けてください。
●カップリングおよびキーの移動防止が必要な場合があります。
●シャフトのはめあいは、J6又はJ7を推奨します。
●ラックピンオンは、
かみあいを確認し、装置平行度が必要です。
●ベルト取付は張力に注意してください。
0.3mm以下
Max
偏　心
Eccentricity
0.5゜
以下
Max
偏　角
Tilt angle
●Avoid shock of driving the key in.
●Protection against a move of coupling or key may be required.
●The mating tolerance of shaft should be J6 or J7.
●For rack and pinion,the engagement and their parallelism should be verified.
●Be careful about tension of a belt when mounting it.
75
ネットワークアブソセンサ　Network absolute sensor
多軸の位置検出を省配線・省スペースで実現。センサは耐環境性に優れるレゾルバを使用。
Multi-angle detection with by saving wire and space. Sensor uses resolver which is superior
in enviromental resistance.
■特長　Features
・磁気式超堅牢型：高許容軸荷重
（ラジアル／スラスト：300N）
・CC-Linkインターフェース内蔵一体型タイプ
・バッテリーレスマルチターン
・分解能：
シングルターン14bit／多回転1,024回転
・CC-Link認証取得
・Magnetic super solid model : Permissible load on shaft (Radial / Thrust : 300N)
・CC-Link interface built-in type
・Battery-less multi-turn
・Resolution : 14bit / Turn, 1,024rpm / Turns
・Gain CC-Link certification
強化型
Reinforcement type
■ネットワークの種類　Variety of network
・PROFIBUS
・CC-Link
その他ネットワークにも対応可能
It can be used for other type of network
一般型
General type
■導入例　Introduction example
・ネットワークアブソセンサを導入したことで大幅な配線省略化を実現。
・Significant saving-wire is achieved by using the Network Absolute Sensor.
導入前　before
導入後　after
PLC
ネットワークアブソセンサ
PLC
変換器収納エリア
Cabinet for converter
■接続イメージの比較　Images of connection
新システムの接続　New system connection
従来の接続　Conventional connection
PLC
PLC
ネットワークアブソセンサを使った接続
Connection with the Network absolute sensor.
変換器
Converter
省配線
Saving wire
PROFIBUS
ネットワーク　Network
１本の通信ケーブルでセンサ40台程度接続可能
The connection of around 40 sensors is possible
with one comminications cable
アナログ信号
専用ケーブルで接続
通常300以内
Analog signal
Connection special cable
300Max
電気室
I/Oユニット
Electric room
I/O unit
省スペース
Saving space
PROFIBUS、CC-Link等
単一ケーブルで伝送
Transmission by single cable ;
PROFIBUS, CC-Link, etc.
発信器
Transmitter
機側
Machine side
走行
Traveling
横行
Traverse motion
起伏
Undulation
ネットワークアブソセンサシステム
Network absolute sensor system
RS-485通信　総延長　通常1km以内
communication
Extension less than 1km
76
巻上
Roll up
機側
Machine side
■仕様　Specifications
強化型
一般型
Reinforcement type
General type
TA4944
TA4927
TA4928
電　源
Power supply
DC24V 0.5A
精　度
±0.5°（センサ入力軸換算）
Accuracy
Sensor input axis conversion
出　力　極　性
軸端より見てCCW回転時、出力増加
Power supply
Power increase when CCW as viewed from shaft end
分　解　能
14bit センサ入力軸1回転
追　従　性
Tracking speed
2,000minー1
（rpm）
検　出　方　式
多回転アブソリュート
Resolution
turn
Detection system
Multi-turn absolute
検出ストローク　O〜FFFFFFH（24bit）
Detection stroke　多回転量　1,024回転
Multi-turn
バスインターフェース
Bus interface
PROFIBUS
turn
CC-Link
PROFIBUS
スイッチ設定（アドレス設定、終端抵抗設定）
Switch setting (Adress setting, terminal resistance setting)
使
ネットワークアブソセンサ
用
温
度
範
囲
−10〜＋70℃
使
用
湿
度
範
囲
35〜85％ RH
保
存
温
度
範
囲
−20℃〜＋85℃　氷結しないこと
保
存
湿
度
範
囲
35〜85％　結露しないこと
造
JIS F 8007 IP67（コネクタ勘合状態）
数
2,000min−1　以下
保
許
Operating temperature
Operating humidity
Storage temperature
Storage humidity
護
構
Protecting structure
容
回
転
Don't freeze
No condensation
Connector tally state
Permissible rotational speed
入 力 軸 摩 擦ト ル ク
Input axis friction torque
外
装
表
面
処
Outer surface treantment
理
耐 震 動（ 試 験 仕 様 ）
Vibration condition (Test specification)
Max
0.294N・m
｛3kgf・cm｝
以下
0.196N・m
｛2kgf・cm｝
以下
Max
Max
塗装
化学皮膜処理
Painting
Chemical film processing
2
196m/s（本体、
丸形フランジ）
(Body, Round flange)
2
98m/s（据置）
196m/s2
196m/s2
(Base-mount type)
Shock condition (Test specification)
耐 衝 撃（ 試 験 仕 様 ）
2,940m/s2
1,960m/s2
1,960m/s2
軸 荷 重ラジアル ／スラスト
Axialload Radial / Trust
98N/78.4N
29.4N/29.4N
29.4N/29.4N
検 出 方 式 ／ 多 回 転
○
○
○
3.7kg
0.7kg
0.7kg
Detection system / Multi-turn
質
Mass
量
77
■構成　Structure
R/D
IC
I/F
ＣＰＵ
磁石
Magnet
信号処理回路／電源
Signal processing circuit / Power
レゾルバ
Resolver
出力信号
・位置データ
（多回転完全アブソ）
1,024回転、
14bit/Rev
・速度情報
（オプション対応）
・カムリミット 3ch
（オプション対応）
Output signal
・Positon data (Multi-turn Full absolute)
1,024 turns, 14bit/Rev
・Speed information (Option)
・Camlimit 3ch (Option)
PROFIBUS
DC24V
■外形図　Outline
強化型
Reinforcement type
銘板
Name plate
A
0
26
28
矢視A
Section A
0
PROFIBUS接続コネクタ
PROFIBUS connection connector
174
（50）
118
設定／確認用窓
Set up/Confirm a lid
of the window
11
0
63－0.5
114
56
28
12
120
M10取付用
for setting
40
140
15
30
70
60
ケーブル側コネクタは別売
The cable side connector is an optional.
15
105
電源接続コネクタ
Power connection connector
一般型
General type
9±0.2
30±1
2±0.5
2±0.1
130Max
5±0.5
68±1
0
φ35h7
（　－0.025 ）
4×φ6.5等分
Divided equally
PCD74±0.2
68±1
45°
TA4927
TA4928
0
（25）
φ10h7
（　－0.015 ）
A
電源接続コネクタ
Power connection connector
（25）
通信コネクタ
Signal connection connector
78
矢視A
Section A
ネットワークアブソセンサ
φ15h7－0.018
4×R6
（取付用）
(For mounting）
23 23
0
12－0.1
5－0.030
TA4944
参考資料　Reference
■推奨外部接続
（接続はDC電源駆動タイプの場合）
Recommended external connection shorten as much as possible（The following diagrams are for the types driven by DC power Supply.）
電源の接続
極力短くしてください
Shorten as much as possible
Connection of
power supply
ノイズ
フィルタ
Noise
filter
DC
電源
（DC24V）
Power
supply
変換器
Converter
1.DC電源はリレー等ノイズが発生する機器との共用を避け、専用電源を推奨します。
2.変換器複数接続、
およびハンディターミナル接続時においても、DC電源電圧はDC24V±10％が維持される容量が必要です。
1.We recommend you to avoid using DC power supply along with devices that generate such noise as relay,and to use dedicated
power supply.
2.DC power supply should have the capacity that can keep the voltage of DC24V±10%,even when multiple converter and a
handy terminal are connected.
発信器の接続
Connection of
Transmitter
発信器
Transmitter
（中継端子）
(Relay terminal)
①
③
①
変換器
Converter
1 turn
64 turns
②
励磁
Excitation
④
②
シールドグランド
Shield ground
②
参　考　資　料
①・発信器接続ケーブルは、
ツイストペア各対シールドケーブルを御使用ください。
以上を使用してください。
（一部機種は対象外）
・ケーブルサイズはAWG22～24
（0.3～0.2mm2相当）
8
②・発信器接続ケーブルのシールドは、発信器側は接地しません。中継端子ではシールド同志を接続し、
変換器の□端子に接続
してください。
FGとは接続しません。
・発信器コネクタに接続できるケーブルサイズは、0.5mm２以下です。
③・ベアは、S1-S3、S2-S4、R1-R2との対が必要です。
④・発信器接続ケーブルは、動力用ケーブルとできるだけ離してください。
1.・Use the twisted pair cable with shielding in each pair as transmitter cable.
・Cable size should be AWG22~24 (0.3~0.2mm2). (A part of model is off the subject.)
2.・The shield of transmitter cable is not grounded at sensor side.The shield should be connected each other at relay terminal and
8
connected to the pin□of
converter. Never connect it to FG.
・Cable size connectable to transmitter connector is 0.5 mm2 maximum.
3.・The twisted pair should be applied to S1-S3,S2-S4 and R1-R2,respectively.
4.・The transmitter cable should be away from any power cable as much as possible.
入力回路の接続（プリセット、下限リミット、上限リミット他）
Connection to input circuits（Preset,Lower limit,Upper limit,etc）
出力回路の接続（正転、逆転、低速、高速他）
Connection to output circuits（Reversal,Low speed,High speed.etc）
内部
回路
Internal
circuit
無電圧接点
Non potential
contact
オープンC出力
OC output
内部
回路
Internal
circuit
or
出　力 オープンコレクタ
Output Open collector
電　圧
DC24V
Voltage
許容電流
Permissible current
79
5～50mA
Ｌ負荷には出力保護のた
めダイオードを接続してく
ださい。
Connect a diode for protecting the
output to any inductive load.
■変換器・コネクター取付スペース図
Mounting space for converter connector
■制御信号の用語説明
Description of terms
区分 Item
用　語　Term
RUN
説　明　Description
運転／通電状態監視
Operation/Monitoring of operating status.
ALARM
異常監視
Monitoring of abnormal status
SENSOR
機 器 名 称 Function names
電源
Power
Supply
PI0
モニタ
設定値の読み出し、運転状態の表示
monitor
Readout of set value and indication of operating status
カムデータ
ON／OFF値機器設定
Cam data
Device setting of ON/OFF value
ティーチング
ON／OFF値の機械合せ設定
Teaching
Machine sealing of ON/OFF value
パラメータ
引数、作動の条件情報
Parameter
Information of operating condition
ステータス
状態
Status
Operating status
転送
データの出し入れ
Transferring
Transmitting or entering data
モード
出力区分
Mode
Classification of output
CLR
設定値
（時）
の消去
PIO
パラレル入出力
SIO
シリアル入出力
Clearing of set value
Parallel input/output
Serial input/output
PB(BIN)
純2進
（PURE BINARY）
BCD
※ケーブル長は、
ケーブル種類、
サイズで異なります。
Cable length is different depending on its type and size.
2進化10進数
（BINARY CODED DECIMAL）
GRAY
交番2進
制 御 Control
(Alternative binary)
bit
BINARY DIGIT
〔2進数の1桁）
INHIBIT(INH)
データ更新の禁止
（上位コントローラより出力）
ストローブ
データ更新タイミング
（変換器より出力）
(One figure of binary)
Inhibition of data update (Output from master contoller)
Strobe
Data update timing (output of converter)
PIO
パラレル入出力
OC
トランジスタ　オープンコレクタ出力
Parallel input/output
正理論／1にてHI、
負理論／1にてLOW
Output logic
Positive logic/Hi for 1,Negative logic/Low for 1
バンク
カムプログラムのブロック
（入れ物）
Bank
Block(container)of cam program
ch
1枚のカム
One cam
設 定 Setting
80
ドグ
1枚のカムのON／OFF
Dog
ON/OFF of one cam
ストローク
検出範囲／分割数
Stroke
Detectable range/Number of interpolation
プリセット
（原点シフト）
発信器の機械的位置を電気的位置に変更
Preset(origin shift)
Adjusting the mechanical position of transmitter to the electric position
リセット
初期状態に戻す
Reset
Returning to initial condition
プロテクト
操作ミス等の保護
Protect
Protection against mis-operation
回転方向
CW／時計廻り、CCW／反時計廻り
Direction
Clockwise / Counter clockwise
参　考　資　料
Transistor open collector output
出力論理
■保護等級について　IEC60529（2001）、JIS C 0920（2003）より抜粋
IEC（国際電気標準会議）やJIS（日本工業規格）では電気機器内への異物の侵入に対する保護の等級を定めています。
保護特性記号
IP□□
第1記号
第2記号
（人体および固形物に対する保護等級0～6）
例
（水の侵入に対する保護等級0～8）
IP55：人体および固形物に対する保護等級が5で、水の侵入に対する保護等級も5であることを表します。
IP2X：人体および固形物に対する保護等級が2で、水の侵入に対する保護等級は表していません。
IPX5：水の侵入に対する保護等級が5で、人体および固形物に対する保護等級は表していません。
■ 第1記号（人体および固形物に対する保護等級0〜6）
保護の程度
第一特
性数字
種類
0
無保護
1
50mm以上の固形物
に対する保護
人体の表面積の大きな部分、例えば手などが誤って内部の充電部や可動部に接触する恐れ
がない。直径50mm以上の固形物体が内部に侵入しない。
φ50mm
2
12.5mm以上の固形
物に対する保護
指先、または長さが80mmを超えない指先類似物が内部の充電部や可動部に接触する恐
れがない。直径12.5mm以上の固形物が内部に侵入しない。
φ12.5mm
3
2 . 5 m m以 上の固形
物に対する保護
直径または厚さが2.5mm以上の工具やワイヤなどの固形物体が内部に侵入しない。
4
1. 0 m m 以 上の固形
物に対する保護
直径または厚さが1.0mm以上のワイヤや銅帯などの固形物体の先端が内部に侵入しない。
5
防座形
粉座が内部に侵入することを防止する。若干の粉座の侵入があっても正常な運転を阻害し
ない。
6
耐座形
粉塵が内部に侵入しない。
説明
特に保護されていない。
―――
φ2.5mm
φ1mm
■ 第２記号（水の侵入に対する保護等級0〜8）
保護の程度
種類
0
無保護
1
滴下する水に対する
保護
鉛直に落下する水滴によって有害な影響をうけない。
2
15°傾斜した時落下
する水に対する保護
正常な取付位置より15°以内の範囲で傾斜したとき、鉛直に落下する水滴によって有害な
影響をうけない。
15°
3
噴霧水に対する保護
鉛直から60°以内の噴霧状に落下する水によって有害な影響をうけない。
60
4
飛沫に対する保護
いかなる方向からの水の飛沫によっても有害な影響をうけない。
5
噴流水に対する保護
いかなる方向からの水の直接噴流によっても有害な影響をうけない。
6
波浪に対する保護
波浪または、いかなる方向からの水の強い直接噴流によっても有害な影響をうけない。
7
水中への浸漬に対す
る保護
規定の圧力、時間で水中に浸漬しても有害な影響をうけない。
8
水没に対する保護
製造者によって規定される条件に従って、連続的に水中に浸漬しても有害な影響をうけな
い。原則として完全密閉構造である。
説明
―――
81
°
15cm
（最小）
1m
特に保護されていない。
XX m
参　考　資　料
第一特
性数字
CONVERSION TABLE
換　算　表
Counts
Binary Bit
カウント数
2 進数
ビット
128
7
256
8
512
9
1,024
10
2,048
11
4,096
12
8,192
13
16,384
14
32,768
15
65,536
16
131,072
17
262,144
18
524,288
19
1,048,576
20
2,097,152
21
4,194,304
22
8,388,608
23
16,777,216
24
33,554,432
25
67,108,864
26
134,217,728
27
268,435,456
28
536,870,912
29
1,073,741,824
30
（min）
（分）
′
（sec）
（秒）
″
168.75
84.375
42.1875
21.09375
10.546875
5.2734375
2.63671875
1.318359375
0.659179688
0.329589844
0.164794922
0.082397461
0.041198730
0.020599365
0.010299683
0.005149841
0.002574921
0.001287460
0.000643730
0.000321865
0.000160933
0.000080466
0.000040233
0.000020117
10125.00
5062.50
2531.25
1265.63
632.81
316.41
158.20
79.10
39.55
19.78
9.89
4.94
2.47
1.24
0.62
0.31
0.15
0.08
0.04
0.019
0.010
0.005
0.002
0.001
（degree）
（度）
°
2.8125
1.40625
0.703125
0.3515625
0.17578125
0.087890625
0.043945313
0.021972656
0.010986328
0.005493164
0.002746582
0.001373291
0.000686646
0.000343323
0.000171661
0.000085831
0.000042915
0.000021458
0.000010729
0.000005364
0.000002682
0.000001341
0.000000671
0.000000335
ANGLE CONVERSION TABLE
角度換算表
radian
1 ラジアン＝ 57.295780°＝ 3,437.7468′＝ 206,264.806″
radian
m rad.
1°＝ .0174533 ラジアン＝ 17.4533 ミリラジアン
m rad.
radian
m rad.
1″＝ .00000484814 ラジアン＝ .00484814 ミリラジアン
角度概念（秒オーダの角度の世界）
α 角度（視角）
10,000 秒（2.8 度）
1,000 秒（0.28 度）
100 秒（0.028 度）
10 秒
2秒
1秒
0.6 秒
0.5 秒
0.1 秒
0.01 秒
χ（標準身長 1.7m を見た視角αに相当する）距離
35m
350m
3.5km
35km（東京←→八王子）（飯田←→伊那）
180km（東京←→飯田）
350km（東京←→京都）
550km（東京←→八戸）
650km（飯田←→八戸）
3,500km（沖縄←→ベトナム ハノイ）
35,000km（静止衛星までの距離）
α 角度
χ 距離
82
1.7m
参　考　資　料
radian
1′＝ .000290888 ラジアン＝ .290888 ミリラジアン
®
!
安全に関するご注意
販売会社
多摩川精機販売株式会社
●正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に「安全上
のご注意」をよくお読みください。
本　社　〒395-0063　長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
■国内営業本部
製品の保証
・東 京 営 業 所
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・北関東営業所
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
・八王子営業所
〒191-0011 東京都日野市日野本町2丁目15番1号 セントラルグリーンビル2FTEL
（042）
581-9961 FAX
（042）
581-9963
・神奈川営業所
〒252-0804 神奈川県藤沢市湘南台3丁目15番5号 2F
TEL
（0466）
41-1830 FAX
（0466）
41-1831
・名古屋営業所
〒486-0916 愛知県春日井市八光町5丁目10番地
TEL
（0568）
35-3533 FAX
（0568）
35-3534
・中 部 営 業 所
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・大 阪 営 業 所
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号室 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・福 岡 営 業 所
〒812-0011 福岡県福岡市博多区博多駅前4丁目3番3号 博多八百治ビル6F TEL
（092）
437-5566 FAX
（092）
437-5533
■開発営業本部
・特機営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・車載営業部
（北関東営業所）
〒330-0071 埼玉県さいたま市浦和区上木崎1-11-1 与野西口プラザビル3F TEL
（048）
833-0733 FAX
（048）
833-0766
（中部営業所）
〒444-0837 愛知県岡崎市柱1丁目2-1 HAKビル3F-B
TEL
（0564）
71-2550 FAX
（0564）
71-2551
・空間技術営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
・鉄道営業部
（東京営業所）
〒144-0054 東京都大田区新蒲田3丁目19番9号
TEL
（03）
3731-2131 FAX
（03）
3738-3134
（大阪営業所）
〒532-0011 大阪市淀川区西中島5丁目6番24号 大阪浜美屋ビル401号 TEL
（06）
6307-5570 FAX
（06）
6307-3670
・MEMS営業部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
56-5424 FAX
（0265）
56-5426
・バイオ営業部
〒395-8515 長野県飯田市大休1879
TEL
（0265）
21-0501 FAX
（0265）
21-1896
・航空電装営業部
〒395-8520 長野県飯田市毛賀1020
・開 発 営 業 部
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-4108
TEL
（0265）
56-541100024 FAX
（0265）
56-5427
■Overseas Sales Department
Head quarters：1-3-1, HABA-cho, IIDA-City, NAGANO-Pref, 395-0063. JAPAN
PHONE：+81-265-56-5423 FAX：+81-265-56-5427
■各種お問い合わせ
〒395-0063 長野県飯田市羽場町1丁目3番1号
TEL
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（0265）
56-5426
製造会社
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■第 ２ 事 業 所 〒395-8520
■民間航空機事業本部 〒395-8520
■第 ３ 事 業 所 〒399-3303
■八 戸 事 業 所 〒039-2245
■八戸事業所福地第１工場 〒039-0811
■八戸事業所福地第２工場 〒039-0811
■八戸事業所三沢工場 〒033-0134
■東 京 事 務 所 〒144-0054
長野県飯田市大休1879
TEL
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21-1800 FAX
（0265）
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TEL
（0265）
56-5411 FAX
（0265）
56-5412
長野県飯田市毛賀1020
TEL
（0265）
21-1814 FAX
（0265）
56-4108
長野県下伊那郡松川町元大島3174番地22
TEL
（0265）
34-7811 FAX
（0265）
34-7812
青森県八戸市北インター工業団地1丁目3番47号
TEL
（0178）
21-2611 FAX
（0178）
21-2615
青森県三戸郡南部町大字法師岡字勘右衛門山1-1
TEL
（0178）
60-1050 FAX
（0178）
60-1155
青森県三戸郡南部町大字法師岡字仁右エ門山3-23
TEL
（0178）
60-1560 FAX
（0178）
60-1566
青森県三沢市大津2丁目100-1
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50-7161 FAX
（0176）
50-7162
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の故意または過失による品質の低下を除きます。なお、品質
保持のための対応は保証期間経過後であっても、弊社は誠
意をもっていたします。弊社製品は、製品毎に予測計算され
た平均故障間隔（M T BF）は極めて長いものでありますが、
予測される故障率は零（０）ではありませんので弊社製品の
作動不良等で考えられる連鎖または波及の状況を考慮されて、
事故回避のため多重の安全策を御社のシステムまたは（およ
び）製品に組み込まれることを要望いたします。
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Tamagawa Seiki warrants that this product is free from
defects in material or workmanship under normal use and
service for a period of one year from the date of shipment
from its factory. This warranty, however, excludes
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careless use of the product by the user. Even after the
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product is quite long;yet, the predictable failure rate is
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safety means be incorporated in your system or product
so as to prevent any consequential troubles resulting
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合わせください。
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技術課　直通　TEL
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60-1563
FAX
（0178）
60-1566
〔変換器、ネットワークアブソセンサ〕
：モータトロニックス研究所
センサ技術課　直通　TEL
（0265）
56-5433
FAX
（0265）
56-5434
本カタログに記載された内容は予告なしに変更することがありますので御了承ください。
ALL specifications are subject to change without notice
T12-1691N1 1,000 部．再版印刷．2015年12月25日.
'15.12
本カタログの記載内容は2015年12月現在のものです。
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