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公開特許公報 特開2015
〔実 12 頁〕 公開特許公報（Ａ） (19)日本国特許庁（ＪＰ） (12) (11)特許出願公開番号 特開2015-130817 （Ｐ２０１５−１３０８１７Ａ） (43)公開日 平成27年7月23日(2015.7.23) (51)Int.Cl. ＦＩ テーマコード(参考) Ａ０１Ｄ 34/67 (2006.01) Ａ０１Ｄ 34/67 Ａ ２Ｂ０８３ Ａ０１Ｄ 34/86 (2006.01) Ａ０１Ｄ 34/86 審査請求 未請求 (21)出願番号 特願2014-3631(P2014-3631) (22)出願日 平成26年1月10日(2014.1.10) 請求項の数4 ＯＬ （全16頁） (71)出願人 000001052 株式会社クボタ 大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７ 号 (71)出願人 599118768 株式会社斎藤農機製作所 山形県酒田市両羽町３３２ (74)代理人 110001818 特許業務法人Ｒ＆Ｃ (72)発明者 相原 幸枝 大阪府堺市堺区石津北町６４番地 社クボタ (72)発明者 吉井 株式会 堺製造所内 秀夫 大阪府堺市堺区石津北町６４番地 社クボタ 株式会 堺製造所内 最終頁に続く (54)【発明の名称】歩行型草刈機 (57)【要約】 【課題】エンジンが備えられた第１草刈装置と第１草刈 装置の横側方に配置された第２草刈装置とを備えた歩行 型草刈機において、操縦し易くする。 【解決手段】エンジン３に機体上下向きの出力軸３ａを 備えてある。第１草刈装置Ｋ１の第１刈り刃支軸３１の 機体上下向き軸芯を通り、第１草刈装置Ｋ１の前後方向 に沿った前後向き線Ｌに対して第２草刈装置Ｋ２が位置 する側とは反対側にエンジンン３の出力軸３ａが位置す る。出力軸３ａの駆動力を第１刈り刃支軸３１に伝達す るギヤ連動機構を備えてある。ギヤ連動機構は、出力軸 ３ａに一体回転するように連動されるエンジン側の伝動 ギヤと、第１刈り刃支軸３１に一体回転するように連動 される刈り刃側の伝動ギヤとを備えている。 【選択図】図２ ( 2 ) JP 1 2015-130817 A 2015.7.23 2 【特許請求の範囲】 第１草刈装置に機体前後向きの揺動軸芯まわりに上下揺 【請求項１】 動調節できるように支持された草刈フレームと、前記草 エンジンが備えられた第１草刈装置と、 刈フレームに前記揺動軸芯の方向と直交又はほぼ直交す 前記第１草刈装置の横側方に配置された第２草刈装置と る方向の軸芯まわりに回転するように支持され、前記エ 、を備え、 ンジンによって回転駆動される第２刈り刃支軸と、前記 前記第１草刈装置は、機体上下向き軸芯まわりに前記エ 第２刈り刃支軸に一体回転するように支持された第２回 ンジンによって回転駆動される第１刈り刃支軸と、前記 転刈り刃と、を備えた歩行型草刈機に関する。 第１刈り刃支軸に一体回転するように支持された第１回 【背景技術】 転刈り刃と、を備え、 【０００２】 前記第２草刈装置は、前記第１草刈装置に機体前後向き 10 上記した歩行型草刈機は、第１草刈装置によって畦にお の揺動軸芯まわりに上下揺動調節できるように支持され ける平面部の草刈りを行ない、第２草刈装置によって畦 た草刈フレームと、前記草刈フレームに前記揺動軸芯の における法面部の草刈りを行なうなど、平面部及び法面 方向と直交又はほぼ直交する方向の軸芯まわりに回転す 部の草刈りを可能にしたものである。 るように支持され、前記エンジンによって回転駆動され この種の歩行型草刈機として、従来、たとえば、特許文 る第２刈り刃支軸と、前記第２刈り刃支軸に一体回転す 献１に示される草刈機があった。この草刈機では、路面 るように支持された第２回転刈り刃と、を備え、 用切断装置を有した草刈装置（第１草刈装置に相当）、 前記エンジンに機体上下向きの出力軸を備え、 及び、法面用切断装置を有した草刈装置（第２草刈装置 前記エンジンを、前記機体上下向き軸芯を通り、前記第 に相当）が備えられている。 １草刈装置の前後方向に沿った前後向き線に対して前記 【先行技術文献】 第２草刈装置が位置する側とは反対側に前記出力軸が位 20 【特許文献】 置するように配備し、 【０００３】 前記出力軸の駆動力を前記第１刈り刃支軸に伝達するギ 【特許文献１】特開２０１０−２７３５８５号公報 ヤ連動機構を備え、 【発明の概要】 前記ギヤ連動機構は、前記出力軸に一体回転するように 【発明が解決しようとする課題】 連動されるエンジン側の伝動ギヤと、前記第１刈り刃支 【０００４】 軸に一体回転するように連動される刈り刃側の伝動ギヤ 平面部及び法面部の草刈り作業を行なうのに、第２草刈 と、を備えている歩行型草刈機。 装置に機体重量などによる重い荷重が掛かる場合、草刈 【請求項２】 機の全体が第２草刈装置の重量などによって法面部側に 前記出力軸が前記第１刈り刃支軸の機体横側に位置して ずれ動きがちになり、ずれを防止するように機体支持を いる請求項１に記載の歩行型草刈機。 30 強く行う必要があるなど、操縦し難くなる。 【請求項３】 【０００５】 前記エンジン側の伝動ギヤと前記刈り刃側の伝動ギヤと 本発明の目的は、操縦し易い歩行型草刈機を提供するこ が噛み合っている請求項１又は２に記載の歩行型草刈機 とにある。 。 【課題を解決するための手段】 【請求項４】 【０００６】 前記第１草刈装置は、前車輪及び後車輪を備え、 本第１発明による歩行型草刈機は、 前記エンジンを、前記前車輪の左右中心及び前記後車輪 エンジンが備えられた第１草刈装置と、 の左右中心を通り、前記第１草刈装置の前後方向に沿っ 前記第１草刈装置の横側方に配置された第２草刈装置と た前後向き線に対して前記第２草刈装置が位置する側と 、を備え、 反対側に前記出力軸が位置するように配備してある請求 40 前記第１草刈装置は、機体上下向き軸芯まわりに前記エ 項１∼３のいずれか一項に記載の歩行型草刈機。 ンジンによって回転駆動される第１刈り刃支軸と、前記 【発明の詳細な説明】 第１刈り刃支軸に一体回転するように支持された第１回 【技術分野】 転刈り刃と、を備え、 【０００１】 前記第２草刈装置は、前記第１草刈装置に機体前後向き 本発明は、エンジンが備えられた第１草刈装置と、前記 の揺動軸芯まわりに上下揺動調節できるように支持され 第１草刈装置の横側方に配置された第２草刈装置と、を た草刈フレームと、前記草刈フレームに前記揺動軸芯の 備え、前記第１草刈装置は、機体上下向き軸芯まわりに 方向と直交又はほぼ直交する方向の軸芯まわりに回転す 前記エンジンによって回転駆動される第１刈り刃支軸と るように支持され、前記エンジンによって回転駆動され 、前記第１刈り刃支軸に一体回転するように支持された る第２刈り刃支軸と、前記第２刈り刃支軸に一体回転す 第１回転刈り刃と、を備え、前記第２草刈装置は、前記 50 るように支持された第２回転刈り刃と、を備え、 ( 3 ) JP 3 2015-130817 A 2015.7.23 4 前記エンジンに機体上下向きの出力軸を備え、 前記エンジンを、前記前車輪の左右中心及び前記後車輪 前記エンジンを、前記機体上下向き軸芯を通り、前記第 の左右中心を通り、前記第１草刈装置の前後方向に沿っ １草刈装置の前後方向に沿った前後向き線に対して前記 た前後向き線に対して前記第２草刈装置が位置する側と 第２草刈装置が位置する側とは反対側に前記出力軸が位 反対側に前記出力軸が位置するように配備してある。 置するように配備し、 【００１５】 前記出力軸の駆動力を前記第１刈り刃支軸に伝達するギ 本第４発明によると、前輪及び後輪の機体横方向での接 ヤ連動機構を備え、 地中心よりも第２草刈装置側とは反対側にエンジンの出 前記ギヤ連動機構は、前記出力軸に一体回転するように 力軸が位置し、エンジンの重量が第２草刈装置により掛 連動されるエンジン側の伝動ギヤと、前記第１刈り刃支 かり難い状態でエンジンを第１草刈装置に支持させるこ 軸に一体回転するように連動される刈り刃側の伝動ギヤ 10 とができる。 と、を備えている。 【図面の簡単な説明】 【０００７】 【００１６】 本第１発明の構成によると、エンジンの重量が極力、第 【図１】歩行型草刈機の全体を示す側面図である。 ２草刈装置側とは反対側に掛かるから、第２草刈装置に 【図２】歩行型草刈機の全体を示す平面図である。 掛かる荷重を極力軽くして、草刈機を法面部側へずれ動 【図３】第１草刈装置の作業部、及び、第２草刈装置を き難くできる。また、草刈機の法面部側へのずれ動きを 示す平面図である。 防止するバランスウエイトを採用するよりも、草刈機全 【図４】第１回転刈り刃及び変速装置を示す縦断側面図 体の重量を軽くできる。 である。 【０００８】 【図５】変速装置及び刈り刃クラッチを示す平面図であ エンジンの出力軸に一体回転するように連動されるエン 20 る。 ジン側の伝動ギヤと、第１刈り刃支軸に一体回転するよ 【図６】第２草刈装置を最高位置に揺動調節した状態に うに連動される刈り刃側の伝動ギヤとを備えたギヤ連動 おける第１草刈装置及び第２草刈装置を示す縦断正面図 機構によってエンジンの駆動力を第１刈り刃支軸に伝達 である。 するから、エンジンを第１回転刈り刃の上方にコンパク 【図７】作業状態での第１回転刈り刃及び第２回転刈り トに配備して、第１草刈装置の前後重量をバランスさせ 刃を示す縦断正面図である。 易い。また、エンジンの荷重を第１草刈装置の極力前側 【図８】第１回転刈り刃及び第２回転刈り刃を示す平面 に掛けることができる。 図である。 【０００９】 【図９】動力伝達を示す線図である。 従って、本第１発明によると、草刈機が法面部側にずれ 【図１０】（ａ）は、第２草刈装置を最高位置に揺動調 動き難くいことにより、かつ草刈機全体の重量を比較的 30 節した状態における揺動リンクを示す正面図、（ｂ）は 軽くできることにより、さらに第１草刈装置における前 、第２草刈装置を最高位置よりも低い位置に揺動調節し 後重量をバランスさせ易いことにより、機体の支持や取 た状態における揺動リンクを示す正面図である。 扱いを軽く行って容易に作業できる。 【図１１】調節レバー及び調節レバーの操作位置を示す 【００１０】 側面図である。 本第２発明では、前記出力軸が前記第１刈り刃支軸の機 【図１２】調節レバー及び調節レバーの操作位置を示す 体横側に位置している。 平面図である。 【００１１】 【図１３】調節レバーを示す正面図である。 本第２発明によると、エンジンを第１回転刈り刃の上方 【発明を実施するための形態】 によりコンパクトに配備し、第１草刈装置における前後 重量を良好にバランスさせることができる。 【００１７】 40 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 【００１２】 図１は、本発明の実施例に係る歩行型草刈機の全体を示 本第３発明では、前記エンジン側の伝動ギヤと前記刈り す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る歩行型 刃側の伝動ギヤとが噛み合っている。 草刈機の全体を示す平面図である。図１，２に示すよう 【００１３】 に、本発明の実施例に係る歩行型草刈機は、第１刈り刃 本第３発明によると、エンジンの出力軸と第１刈り刃支 ハウジング１Ａを有した第１草刈装置Ｋ１と、第１草刈 軸とがより近づき、エンジンを第１回転刈り刃の上方に 装置Ｋ１の左横側方に配備された第２草刈装置Ｋ２とを よりコンパクトに配備できる。 備えている。 【００１４】 【００１８】 本第４発明では、前記第１草刈装置は、前車輪及び後車 第１草刈装置Ｋ１は、第１刈り刃ハウジング１Ａ及び後 輪を備え、 50 部フレーム１３などを有した機体１を備えている。機体 ( 4 ) JP 2015-130817 A 2015.7.23 5 6 １の前部に１つの前車輪５が自由に回転するように装着 １刈り刃ハウジング１Ａから前方向きに延出された第１ され、機体１の後部に１つ後車輪７が駆動されるように 前カバー１０に、調節レバー９ａのためのレバーガイド 装着されている。前車輪５と後車輪７との間にエンジン １０ａが設けられている。調節レバー９ａを揺動軸芯Ｐ ３が設けられている。後部フレーム１３の後端部から左 ２まわりに揺動操作することにより、前輪支持アーム９ 右一対の操縦ハンドル４，４が後方向きに延出されてい を昇降操作でき、所定の操作位置に操作した調節レバー る。 ９ａをレバーガイド１０ａに設けた係止部に係止させて 【００１９】 固定することにより、前輪支持アーム９を昇降操作した 第１草刈装置Ｋ１と第２草刈装置Ｋ２とは、第２草刈装 操作位置に固定できるように構成してある。 置Ｋ２が第１草刈装置Ｋ１に対して第１草刈装置Ｋ１及 【００２４】 び第２草刈装置Ｋ２の機体前後向きの揺動軸芯Ｐ１まわ 10 従って、調節レバー９ａを揺動操作してレバーガイド１ りに上下揺動するように連結してある。第２草刈装置Ｋ ０ａに固定することにより、前車輪５の機体１に対する ２を揺動軸芯Ｐ１まわりで上下に揺動調節して、第２草 取付け高さを変更できる。前車輪５は、機体１に対する 刈装置Ｋ２に対する第１草刈装置Ｋ１の連結角を調節で 取付高さが変更されると、機体１の前端側を後車軸芯ま きるように構成してある。 わりで昇降させ、機体１の前端側の対地高さを変更して 【００２０】 設定することにより、第１回転刈り刃１１の作業状態で この歩行型草刈機は、平面部及び法面部の草刈り作業を の対地高さＨ１（図７参照）、すなわち平面部Ｇ１から 行なうものである。たとえば、第２草刈装置Ｋ２が畦の 第１回転刈り刃１１までの距離を変更して設定する。 法面部に位置するように、第２草刈装置Ｋ２に対する第 【００２５】 １草刈装置Ｋ１の連結角を揺動調節し、この状態で第１ 図１，３に示すように、後車輪７は、後部フレーム１３ 草刈装置Ｋ１が畦の平面部を走行するように、操縦ハン 20 にステーを取り付けて形成された後輪支持部１３ａに後 ドル４を支持して操縦することにより、第１草刈装置Ｋ 車軸２８を介して支持され、後車軸２８の軸芯まわりに １の第１回転刈り刃１１がエンジン３によって駆動され 回転するようになっている。後輪支持部１３ａは、後車 て平面部の草刈りを行なっていき、第２草刈装置Ｋ２の 軸２８が内嵌する筒体を取り付けて形成されたボス部１ 第２回転刈り刃１２がエンジン３によって駆動されて法 ３ｂを備え、このボス部１３ｂで後車軸２８を相対回転 面部の草刈りを行なっていく。 するように支持することにより、後車輪７を回転するよ 【００２１】 うに支持している。 第１草刈装置Ｋ１について説明する。 【００２６】 図１，２，３に示すように、第１草刈装置Ｋ１の機体１ エンジン３には、底部から下方向きに突出した機体上下 は、伝動ケース２１、伝動ケース２１の下部に支持され 向きの出力軸３ａ（図４，６参照）が備えられている。 た第１刈り刃ハウジング１Ａ、及び、伝動ケース２１の 30 図２，３に示すように、エンジン３は、伝動ケース２１ 下部に前端側が第１刈り刃ハウジング１Ａとの共締めで に支持された第１刈り刃支軸３１（図４参照）の機体上 連結された後部フレーム１３を備えている。図６に示す 下向き軸芯Ｐ５を通り、第１草刈装置Ｋ１の前後方向に ように、第１刈り刃ハウジング１Ａ及び後部フレーム１ 沿った前後向き線Ｌに対して第２草刈装置Ｋ２が位置す ３は、伝動ケース２１の下部の両横側部にブラケットを る側とは反対側に出力軸３ａが位置するように配備して 取り付けて形成された支持部１４に連結ボルト１５によ ある。また、エンジン３は、前車輪５の左右中心及び後 って連結されている。後部フレーム１３は、機体平面視 車輪７の左右中心を通り、第１草刈装置Ｋ１の前後方向 で前方向きに開口するＵ字状に屈曲形成された屈曲鋼管 に沿った前後向き線ＣＬ（第１草刈装置Ｋ１の左右中心 によって構成してある。 に相当）に対して第２草刈装置Ｋ２が位置する側とは反 【００２２】 対側に出力軸３ａが位置するように配備してある。また 図１，３に示すように、前車輪５は、第１刈り刃ハウジ 40 、エンジン３は、機体平面視で出力軸３ａが第１刈り刃 ング１Ａの前端部にステーを取り付けて形成された前輪 支軸３１の機体横側に位置するように配備してある。エ 支持部８に前輪支持アーム９を介して支持されている。 ンジン３は、伝動ケース２１の上方に配置されている。 前輪支持アーム９は、前輪支持部８から前方側に延出さ 図４に示すように、エンジン３は、伝動ケース２１の上 れ、延出端部で前車軸５ａを介して前車輪５を自由回転 部に備えられた機体平面視で環状の支持部２１ａによっ するように支持している。 て下方から受け止め支持されている。 【００２３】 【００２７】 前輪支持アーム９は、前輪支持部８に連結軸を介して支 図９は、動力伝達を示す線図である。図９に示すように 持され、連結軸の機体横向き軸芯を揺動軸芯Ｐ２として 、エンジン３の出力軸３ａの駆動力が後輪伝動機構７Ａ 上下揺動するようになっている。前輪支持アーム９の基 によって後車輪７に伝達されて、後車輪７が駆動される 部から調節レバー９ａが上方向きに延出されている。第 50 ようになっている。 ( 5 ) JP 7 2015-130817 A 2015.7.23 8 【００２８】 、前車輪５によって設定された第１回転刈り刃１１の対 後輪伝動機構７Ａは、出力軸３ａに入力側が連動連結さ 地高さＨ１を設定刈り高さとして、第１回転刈り刃１１ れた自動遠心クラッチ１６と、自動遠心クラッチ１６の によって平面部Ｇ１の草刈りを行なう。 出力部材１６ａに上端部が一体回転するように連結され 【００３３】 た機体上下向きのカウンタ軸１７と、カウンタ軸１７に 図６，８に示すように、第１回転刈り刃１１は、第１刈 ギヤ機構１９を介して入力軸２０ａが連動されている変 り刃支軸３１に長手方向での中間部が一体回転するよう 速装置２０と、変速装置２０の機体横向きの出力軸２０ に支持されたバー形の第１刈り刃支持体１１ａと、第１ ｂの駆動力を、伝動ケース２１から横外側に突出してい 刈り刃支持体１１ａの両端部において、第１刈り刃支持 る出力軸２０ｂの端部から後車軸２８に伝達する伝動チ 体１１ａの上下側に振り分け配置され、第１刈り刃支持 ェーン２９とを備えている。伝動チェーン２９は、後輪 10 体１１ａに連結軸１１ｃを介して支持された上下一対の 支持部１３ａに支持されたチェーンケース３０に収容さ 第１刈り刃本体１１ｂとを備えている。各第１刈り刃本 れている。 体１１ｂは、先端側が第１刈り刃支持体１１ａから外側 【００２９】 に突出する状態で支持されている。各第１刈り刃本体１ 図４，５に示すように、カウンタ軸１７及び変速装置２ １ｂと連結軸１１ｃとは、相対回転するように連結され ０は、伝動ケース２１の内部に設けてある。ギヤ機構１ ており、各第１刈り刃本体１１ｂは、第１刈り刃支軸３ ９は、カウンタ軸１７に一体回転するように設けたウォ １と平行な連結軸１１ｃの軸芯Ｐ３まわりに第１刈り刃 ームギヤ１９ａと、ウォームギヤ１９ａに噛み合う状態 本体１１ｂに対して自由揺動する。従って、各第１刈り で入力軸２０ａに一体回転するように設けたホィールギ 刃本体１１ｂは、石などに当たると、第１刈り刃支持体 ヤ１９ｂとを備えている。変速装置２０は、シフトギヤ １１ａに対して後退側に揺動し、第１回転刈り刃１１の ２０ｃが変速ギヤ２０ｄ及び変速ギヤ２０ｅに係脱操作 20 駆動負荷のアップを抑制する。連結軸１１ｃと、第１刈 されることにより、高速状態と低速状態に変速操作され り刃支持体１１ａに設けた係止部１１ｄとにわたって連 、入力軸２０ａの駆動力を高速と低速との２段階に変速 結ピン１１ｅを装着してある。 して出力軸２０ｂから出力する。シフトギヤ２０ｃは、 連結軸１１ｃは、軸芯Ｐ３の方向に２本の分割連結軸に シフトフォーク２０ｆを介して変速操作軸２０ｇに連係 分割自在に構成してある。連結ピン１１ｅは、２本の分 され、変速操作軸２０ｇの回転操作によるシフトフォー 割連結軸にわたって挿入され、２本の分割連結軸を連結 ク２０ｆの揺動操作によってシフト操作される。 状態に維持している。 【００３０】 【００３４】 図１，２に示すように、左右一対の操縦ハンドル４は、 図６，９に示すように、ギヤ連動機構ＧＲは、カウンタ 後部フレーム１３の後端部に備えられたハンドル支持部 軸１７に一体回転するように設けたエンジン側の伝動ギ １３ｃに支持されている。操縦ハンドル４は、ハンドル 30 ヤ３６と、この伝動ギヤ３６に噛み合った状態で伝動ケ 支持部１３ｃに対して上下に揺動操作できるように支持 ース２１に回転するように支持された刈り刃側の伝動ギ され、かつ操作した揺動位置に調節ネジによって締め付 ヤ３７とを備えている。 け固定できるように構成されている。従って、操縦ハン 【００３５】 ドル４を上下に揺動調節することにより、操縦ハンドル カウンタ軸１７は、エンジン３の出力軸３ａの下方に出 ４の握り部４ａの高さ変更をできる。 力軸３ａと同芯状に配置してある。カウンタ軸１７と、 【００３１】 エンジン３の出力軸３ａとは、自動遠心クラッチ１６に 図４，６に示すように、伝動ケース２１に機体上下向き よって連動される。従って、エンジン側の伝動ギヤ３６ の第１刈り刃支軸３１がベアリングを介して支持され、 は、自動遠心クラッチ１６が入り状態になることにより 第１刈り刃支軸３１のうちの伝動ケース２１から下方に 、カウンタ軸１７及び自動遠心クラッチ１６によって出 、第１刈り刃ハウジング１Ａの内部に突出している下端 40 力軸３ａに連動されて出力軸３ａと一体回転する。 部に第１回転刈り刃１１が一体回転するように支持され 【００３６】 ている。第１刈り刃支軸３１には、エンジン３の出力軸 刈り刃側の伝動ギヤ３７は、第１刈り刃支軸３１と同芯 ３ａの駆動力が伝動ケース２１の内部に設けたギヤ連動 状に配置されている。刈り刃側の伝動ギヤ３７と第１刈 機構ＧＲによって伝達されるように構成してある。 り刃支軸３１とにわたって刈り刃クラッチ３８を設けて 【００３２】 ある。従って、刈り刃側の伝動ギヤ３７は、刈り刃クラ 従って、第１草刈装置Ａは、第１刈り刃支軸３１がこれ ッチ３８が入り状態に操作されることにより、第１刈り の機体上下向き軸芯Ｐ５を回転軸芯としてエンジン３に 刃支軸３１に連動されて第１刈り刃支軸３１と一体回転 よって回転駆動され、第１回転刈り刃１１が第１刈り刃 する。図５に示すように、刈り刃クラッチ３８は、伝動 ハウジング１Ａの内部で機体上下向き軸芯Ｐ５まわりに ケース２１の外部に位置するクラッチレバー３８ａの揺 第１刈り刃支軸３１によって回転駆動されることにより 50 動操作によるシフター３８ｂの揺動操作により、入り状 ( 6 ) JP 9 2015-130817 A 2015.7.23 10 態と切り状態とに切換え操作される。 ーム２の機体前後向きの揺動軸芯Ｐ１まわりでの対地高 【００３７】 さを変更して設定することにより、第２回転刈り刃１２ 第２草刈装置Ｋ２について説明する。 の作業状態での対地高さＨ２（図７参照）、すなわち法 図２，３，６に示すように、第２草刈装置Ｋ２は、第１ 面部Ｇ２から第２回転刈り刃１２までの距離を変更して 刈り刃ハウジング１Ａの左側端部に連結された第２刈り 設定する。 刃ハウジング２Ａを有した草刈フレーム２を備えている 【００４２】 。草刈フレーム２は、第２刈り刃ハウジング２Ａを備え 第２刈り刃支軸３２は、これの軸芯であって、機体前後 る他、第２刈り刃ハウジング２Ａの機体横方向での中央 向きの揺動軸芯Ｐ１の方向と直交又はほぼ直交する軸芯 部に支持された刈り刃駆動ケース２２を備えている。刈 Ｐ６まわりに回転するように刈り刃駆動ケース２２に支 り刃駆動ケース２２に第２刈り刃支軸３２がベアリング 10 持されている。第２刈り刃支軸３２には、刈り刃駆動ケ を介して支持され、第２刈り刃支軸３２のうちの刈り刃 ース２２と伝動ケース２１とにわたって設けた第２草刈 駆動ケース２２から下方向きに第２刈り刃ハウジング２ り伝動機構２Ｄにより、エンジン３の出力軸３ａの駆動 Ａの内部に突出した下端部に、第２回転刈り刃１２が一 力が伝達されるように構成してある。 体回転するように支持されている。 【００４３】 【００３８】 図６，９に示すように、第２草刈り伝動機構２Ｄは、第 草刈フレーム２は、第１刈り刃ハウジング１Ａと第２刈 １刈り刃支軸３１に一体回転するように装着されたベベ り刃ハウジング２Ａとを連結する連結軸３３の軸芯でな ルギヤ４１と、このベベルギヤ４１に噛み合ったベベル る機体前後向きの揺動軸芯Ｐ１まわりに第１草刈装置Ｋ ギヤ４２を一端側に一体回転するように装着された機体 １に対して上下揺動するように支持されている。草刈フ 横向きの動力取出し軸４４と、この動力取出し軸４４の レーム２は、後述する第２草刈調節装置Ｓにより、第１ 20 他端側に自在接手４５ａを介して連動連結された機体横 刈り刃ハウジング１Ａに対して上下に揺動調節され、第 向きの伝動軸４５と、この伝動軸４５に一体回転するよ １草刈装置Ｋ１に対する第２草刈装置Ｋ２の連結角を、 うに装着されたベベルギヤ５１と、このベベルギヤ５１ 平面部に対する法面部の傾斜角に対応した連結角に調節 に噛み合った状態で第２刈り刃支軸３２の上端部に一体 するように構成してある。 回転するように装着されたベベルギヤ５２とを備えてい 【００３９】 る。 第２刈り刃ハウジング２Ａの前部に接地輪６を配備して 【００４４】 ある。接地輪６は、第２刈り刃ハウジング２Ａの前端部 伝動軸４５と、伝動軸４５に装着されたベベルギヤ５１ にステーを取り付けて形成された接地輪支持部２４に支 とは、伝動軸４５の６角形の外周形状によって一体回転 持アーム２５を介して支持されている。支持アーム２５ するように、かつ相対的にスライドするように係合して は、接地輪支持部２４から前方側に延出され、延出端部 30 いる。草刈フレーム２が第１刈り刃ハウジング１Ａに対 で接地輪支軸６ａを介して接地輪６を自由回転するよう して揺動調節されると、自在接手４５ａが屈曲すること に支持している。 により、かつ、ベベルギヤ５１が伝動軸４５に対してス 【００４０】 ライドすることにより、草刈フレーム２の揺動調節にか 支持アーム２５は、接地輪支持部２４に連結軸を介して かわらず、第２刈り刃支軸３２に伝動されるようになっ 支持され、連結軸の機体横向き軸芯を揺動軸芯Ｐ２とし ている。自在接手４５ａを覆う蛇腹カバー５５を動力取 て上下揺動するようになっている。支持アーム２５の基 出し軸４４と伝動軸４５とにわたって装着してある。 部から調節レバー２５ａが上方向きに延出されている。 【００４５】 第２刈り刃ハウジング２Ａから前方向きに延出された第 従って、第２草刈装置Ｋ２が第２草刈調節装置Ｓによる ２前カバー４０に、調節レバー２５ａのためのレバーガ 草刈フレーム２の上下揺動調節によって、平面部Ｇ１に イド４０ａを設けてある。調節レバー２５ａを揺動軸芯 40 対する法面部Ｇ２の傾斜角に対応した連結角で第１草刈 Ｐ２まわりに揺動操作することにより、支持アーム２５ 装置Ｋ１に支持された状態に調節されると、第２刈り刃 を昇降操作でき、所定の操作位置に操作した調節レバー 支軸３２が草刈フレーム２の揺動軸芯Ｐ１の方向と直交 ２５ａをレバーガイド４０ａに設けた係止部に係止させ 又はほぼ直交した軸芯Ｐ６まわりにエンジン３によって て固定することにより、支持アーム２５を昇降操作した 回転駆動され、第２回転刈り刃１２が第２刈り刃ハウジ 操作位置に固定できるように構成してある。 ング２Ａの内部で第２刈り刃支軸３２によって回転駆動 【００４１】 される。これにより、第２草刈装置Ｋ２は、接地輪６に 従って、調節レバー２５ａを揺動操作してレバーガイド よって設定された第２回転刈り刃１２の対地高さＨ２を ４０ａに固定することにより、接地輪６の草刈フレーム 設定刈り高さとして、第２回転刈り刃１２によって法面 ２に対する取付高さを変更できる。接地輪６は、草刈フ 部Ｇ２の草刈りを行なう。 レーム２に対する取付け高さが変更されると、草刈フレ 50 【００４６】 ( 7 ) JP 11 2015-130817 A 2015.7.23 12 図６，８に示すように、第２回転刈り刃１２は、第２刈 図３，１０に示すように、揺動リンク５４は、支持ピン り刃支軸３２に長手方向での中間部が一体回転するよう ２２ａの前後向き軸芯を揺動軸芯として刈り刃駆動ケー に支持されたバー形の第２刈り刃支持体１２ａと、第２ ス２２に対して揺動する。揺動リンク５４のうちのイン 刈り刃支持体１２ａの両端部において、第２刈り刃支持 ナーケーブル５３ａが連結している側とは反対側の端部 体１２ａの上下側に振り分け配置され、第２刈り刃支持 に位置決め端部５４ａを設定し、位置決め端部５４ａに 体１２ａに連結軸１２ｃを介して支持された上下一対の 当接するように構成したピン形のストッパー２２ｂを刈 第２刈り刃本体１２ｂとを備えている。各第２刈り刃本 り刃駆動ケース２２に設けてある。 体１２ｂは、先端側が第２刈り刃支持体１２ａから外側 【００５１】 に突出する状態で支持されている。各第２刈り刃本体１ 従って、第２草刈調節装置Ｓは、調節レバー４８をレバ ２ｂと連結軸１２ｃとは、相対回転するように連結され 10 ーガイド５０のガイド溝に沿わせて前後方向に揺動操作 ており、各第２刈り刃本体１２ｂは、第２刈り刃支軸３ し、レバーガイド５０の係止部５０ａ∼５０ｄに係止さ ２と平行な連結軸１２ｃの軸芯Ｐ６まわりに第２刈り刃 せることにより、第１草刈装置Ｋ１に対する第２草刈装 支持体１２ａに対して自由揺動する。従って、各第２刈 置Ｋ２の連結角を調節レバー４８の操作位置に対応した り刃本体１２ｂは、石などに当たると、第２刈り刃支持 連結角に調節する。 体１２ａに対して後退側に揺動し、第１回転刈り刃１１ 【００５２】 の駆動負荷のアップを抑制する。連結軸１２ｃと、第２ すなわち、調節レバー４８をレバーガイド５０の最高位 刈り刃支持体１２ａに設けた係止部１２ｄとにわたって 置Ｘ１に操作し、係止部５０ａに係止させて保持させる 連結ピン１２ｅを装着してある。連結軸１２ｃは、軸芯 と、インナーケーブル５３ａにおける揺動リンク５４と Ｐ３の方向に２本の分割連結軸に分割自在に構成してあ の連結部５３ｃが図１０（ａ）に示す箇所に位置し、揺 る。連結ピン１２ｅは、２本の分割連結軸にわたって挿 20 動リンク５４の位置決め端部５４ａがストッパー２２ｂ 入され、２本の分割連結軸を連結状態に維持している。 に当接する。これにより、図６に示すように、第２刈り 【００４７】 刃ハウジング２Ａが自重で下降揺動しようとしても、イ 図１，２，３に示すように、第２草刈調節装置Ｓは、左 ンナーケーブル５３ａが揺動リンク５４を引っ張り支持 右一対の操縦ハンドル４，４のうちの一方の操縦ハンド して第２刈り刃ハウジング２Ａが下降せず、第２草刈装 ルとしての右側の操縦ハンドル４に支持された調節レバ 置Ｋ２が最高位置になる連結角で支持される。 ー４８と、刈り刃駆動ケース２２の上部に支持ピン２２ 【００５３】 ａを介して支持された揺動リンク５４と、この揺動リン 図１０（ｂ）は、第２草刈装置Ｋ２を最高位置よりも低 ク５４を調節レバー４８に連動させている操作ケーブル い位置に揺動調節した状態における揺動リンク５４を示 ５３とを備えている。 す正面図である。調節レバー４８をレバーガイド５０の 【００４８】 30 第１下降位置Ｘ２に操作し、係止部５０ｂに係止させて 図１１，１２，１３に示すように、調節レバー４８は、 保持させると、インナーケーブル５３ａにおける連結部 操縦ハンドル４にステーを取り付けて形成されたレバー ５３ｃが図１０（ａ）に示す箇所から下降して保持され 支持部４７に支軸４７ａを介して支持され、支軸４７ａ る。これに伴って、揺動リンク５４が図１０（ａ）に一 の機体横向き軸芯を揺動軸芯として機体前後方向に揺動 点鎖線で示す如く揺動して位置決め端部５４ａがストッ 操作できるようになっている。支軸４７ａに装着してあ パー２２ｂから少し上方に離れて、第２刈り刃ハウジン るスプリング４９により、調節レバー４８をレバーガイ グ２Ａが自重で最高位置から少し下降揺動する。第２刈 ド５０に設けてある係止部５０ａ∼５０ｄに向けて移動 り刃ハウジング２Ａが下降揺動していくと、図１０（ｂ 付勢してある。レバーガイド５０は、操縦ハンドル４に ）に示す状態と同様に、揺動リンク５４の位置決め端部 支持されている。 【００４９】 ５４ａがストッパー２２ｂに当接し、インナーケーブル 40 ５３ａが揺動リンク５４を引っ張り支持して第２刈り刃 操作ケーブル５３は、調節レバー４８と揺動リンク５４ ハウジング２Ａの下降が止まり、第２草刈装置Ｋ２が最 とに連結されたインナーケーブル５３ａと、このインナ 高位置から第１下降位置に下降した連結角で支持される ーケーブル５３ａをスライドするように収容しているア 。 ウターケーブル５３ｂとを備えている。アウターケーブ 【００５４】 ル５３ｂの調節レバー側の端部は、レバーガイド５０に 調節レバー４８を第１下降位置Ｘ２から操作し、第２下 設けられたアウター支持部５０ｅに支持されている。ア 降位置Ｘ３及び第３下降位置Ｘ４に操作し、係止部５０ ウターケーブル５３ｂの揺動リンク側の端部は、第１刈 ｃ及び係止部５３ｄに係止させて保持することにより、 り刃ハウジング１ａの上面側に設けられたアウター支持 インナーケーブル５３ａの連結部５３ｃをさらに下降さ 部材５８に支持されている。 せて保持できる。これにより、揺動リンク５４を揺動さ 【００５０】 50 せて第２刈り刃ハウジング２Ａをさらに下降揺動させる ( 8 ) JP 13 2015-130817 A 2015.7.23 14 ことができ、第２刈り刃ハウジング２Ａが下降揺動する 【００５８】 に伴い、図１０（ｂ）に示す状態と同様に、揺動リンク 〔別実施例〕 ５４の位置決め端部５４ａがストッパー２２ｂに当接し （１）上記した実施例では、第２草刈装置Ｋ２を第１草 て第２刈り刃ハウジング２Ａの下降が止まり、第２草刈 刈装置Ｋ１の左横側に配置した例を示したが、第１草刈 装置Ｋ２を第１下降位置から第２及び第３下降位置に下 装置Ｋ１の右横側に配置して実施してもよい。 降した連結角で支持させることができる。 【００５９】 【００５５】 （２）上記した実施例では、エンジン３の出力軸３ａが 第２草刈装置Ｋ２が第１、第２及び第３下降位置の連結 第１刈り刃支軸３１の機体横側に位置するよう構成した 角で支持された状態において、法面部Ｇ２の隆起箇所に 例を示したが、出力軸３ａが第１刈り刃支軸３１の横側 接地するなどによって押し上げ操作を受けると、揺動リ 10 方のうち、第１刈り刃支軸３１よりも機体前方側や機体 ンク５４が持ち上げ操作されてインナーケーブル５３ａ 後方側の箇所に位置するよう構成して実施してもよい。 に弛みを発生させる。従って、第２草刈装置Ｋ２は、隆 【００６０】 起箇所への接地などによって押し上げ操作を受けると、 （３）上記した実施例では、ギヤ連動機構ＧＲとして、 第１、第２及び第３下降位置から上昇し、第２回転刈り エンジン側の伝動ギヤ３６と刈り刃側の伝動ギヤ３７と 刃１２の損傷や破損を防止できる。 が噛み合うものを採用した例を示したが、エンジン側の 【００５６】 伝動ギヤ３６と刈り刃側の伝動ギヤ３７との間に両伝動 図６，８に示すように、第１刈り刃支軸３１と第２刈り ギヤ３６，３７に噛み合う中継の伝動ギヤを設けたもの 刃支軸３２との間隔を所定間隔に設定し、かつ、第１回 を採用して実施してもよい。 転刈り刃１１の回転位相と第２回転刈り刃１２の回転位 【００６１】 相とが異なる状態で第１回転刈り刃１１及び第２回転刈 20 （４）上記した実施例では、前車輪５の左右中心及び後 り刃１２が駆動されるように、ギヤ連動機構ＧＲ及び第 車輪７の左右中心を通る前後向き線ＣＬに対して第２草 ２草刈り伝動機構２Ｄを構成し、機体上下向き軸芯Ｐ５ 刈装置Ｋ２が位置する側と反対側に出力軸３ａが位置す の方向に沿う方向視において、第１回転刈り刃１１の刃 るよう構成した例を示したが、前後向き線ＣＬに対して 先側部位としての第１刈り刃本体１１ｂの回転軌跡Ｔ１ 第２草刈装置Ｋ２が位置する側に出力軸３ａが位置する と、第２回転刈り刃１２の刃先側部位としての第２刈り よう構成して実施してもよい。 刃本体１２ｂの回転軌跡Ｔ２とが重なるように構成して 【００６２】 ある。図７に示すように、第２回転刈り刃１２の作業状 （５）上記した実施例では、第１回転刈り刃１１、第２ 態での対地高さＨ２が第１回転刈り刃１１の作業状態で 回転刈り刃１２として、バー形の第１刈り刃支持体１１ の対地高さＨ１よりも高くなる状態に、第１回転刈り刃 ａ及び第２刈り刃支持体１２ａと、第１刈り刃支持体１ １１及び第２回転刈り刃１２の作業状態での対地高さが 30 １ａに自由揺動するよう支持された第１刈り刃本体１１ 相違するように、第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り ｂ及び第２刈り刃支持体１２ａに自由揺動するよう支持 刃１２の取付高さを設定してある。前車輪５及び接地輪 された第２刈り刃本体１２ｂを備えたものを採用した例 ６の取付け高さの変更は、第１回転刈り刃１１及び第２ を示したが、円盤形の刈り刃支持体と、刈り刃支持体に 回転刈り刃１２における刈り高さの変化量（刈り高さが 自由揺動するよう支持された刈り刃本体とを備えた回転 増減する分）及び変化方向（刈り高さが増減する方向） 刈り刃、あるいは、自由揺動する刈り刃本体を備えない が同一となる状態で行うものである。 バー形の回転刈り刃を採用して実施してもよい。 【００５７】 【産業上の利用可能性】 従って、図７に示すように、平面部Ｇ１と法面部Ｇ２と 【００６３】 の境界付近において、かつ、機体上下向き軸芯Ｐ５に沿 本発明は、前車輪５及び後車輪７のうちの後車輪７のみ う方向視において、第１回転刈り刃１１及び第２回転刈 40 が駆動される歩行型草刈機の他、前車輪５及び後車輪７ り刃１２の作業範囲が重なり、平面部Ｇ１と法面部Ｇ２ のうちの前車輪５のみが駆動される歩行型草刈機にも利 との境界付近における刈り残りが発生し難い。そして、 用可能である。また、前車輪５及び後車輪７が共に駆動 第１回転刈り刃１１及び第２回転刈り刃１２の作業範囲 される歩行型草刈機にも利用可能である。 が重なる部位において、第１回転刈り刃１１の第１刈り 【符号の説明】 刃本体１１ｂと第２回転刈り刃１２の第２刈り刃本体１ 【００６４】 ２ｂとのうちの高く位置する第２刈り刃本体１２ｂの刃 ２ 草刈フレーム 先側と、低く位置する第１刈り刃本体１１ｂの刃先側と ３ エンジン の間隔が大きくなり、平面部Ｇ１と法面部Ｇ２との境界 ３ａ 出力軸 付近における草刈を草が根元側と根元側から比較的離れ ５ 前車輪 ７ 後車輪 た穂先側とで切断される状態で行わせられる。 50 ( 9 ) JP 15 2015-130817 16 １１ 第１回転刈り刃 ３７ 刈り刃側の伝動ギヤ １１ａ 第１刈り刃支持体 ＣＬ 前後向き線 １１ｂ 第１刈り刃本体 ＧＲ ギヤ連動機構 １２ 第２回転刈り刃 Ｌ 前後向き線 １２ａ 第２刈り刃支持体 Ｋ１ 第１草刈装置 １２ｂ 第２刈り刃本体 Ｋ２ 第２草刈装置 ３１ 第１刈り刃支軸 Ｐ１ 揺動軸芯 ３２ 第２刈り刃支軸 Ｐ５ 機体上下向き軸芯 ３６ エンジン側の伝動ギヤ Ｐ６ 軸芯 【図１】 【図２】 A 2015.7.23 ( 10 ) 【図３】 JP 【図５】 【図６】 【図４】 2015-130817 A 2015.7.23 ( 11 ) 【図７】 JP 【図９】 【図１０】 【図８】 2015-130817 A 2015.7.23 ( 12 ) 【図１１】 JP 2015-130817 A 2015.7.23 【図１２】 【図１３】 ──────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒見 晃志 山形県酒田市両羽町３３２番地 (72)発明者 斎藤 株式会社斎藤農機製作所内 博紀 山形県酒田市両羽町３３２番地 Ｆターム(参考) 2B083 AA02 BA01 BA17 株式会社斎藤農機製作所内 BA18 EA02 EA12