インテリジェント EtherCAT マスターボード

株式会社アドバネット
製造・販売元：
EtherCAT
インテリジェント EtherCAT マスターボード
用途例
ホスト CPU に負荷をかけない EtherCAT マスター通信
特　長
ホストのCPU に負担をかけないEtherCAT 通信
一般的に既存の Ethernet ハードウェアにマスタースタックを実装する事で、EtherCAT 環境を実現できますが、
アドバネットではバスマスターであるホスト CPU への負担を考慮し、ARM Cortex-A9 を内蔵した Xilinx 製の
ZYNQ をボードに搭載する事で、ボード上での EtherCAT マスター通信を可能にしています。
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半導体、FPD 製造装置 ●
包装機械
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射出成形機
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エンジンテスト装置
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高速金属加工機
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測定機器
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工作機械
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ブロー成形機
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繊維機械
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ドライブシミュレーター
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ロボット
システム構成
ケーブルの冗長性を確保
ケーブル冗長性機能は、EtherCAT システム内の通信ケーブル部分で障害が発生した場合の補償のためリングト
お客様にて設計開発
Application
Host CPU
ポロジーが使用され、そのどこかが破断している場合でもどちらのブランチにも到達できます。
突然の交換に! ホットコネクトに対応
EtherCAT システムのプロトコル構造は、ホットコネクト機能によって、ネットワークの各部分のリンクおよび
Driver
Driver
サンプルアプリ（SDK）も
Windows 7
仕　様
フォームファクタ
AdEXP1572
AdXMC1573
3U CompactPCI
PCI Express
XMC
ARM Cortex-A9 Dual-Core（Xilinx：ZYNQ7010 に内蔵）
メインメモリ
DDR3 SDRAM 256 MB
ブート ROM1
QUAD SPI-FLASH 16 MB
ブート ROM2
Micro SD 8 GB
シェアードメモリ
128 kB（ZYNQ PL 部に内蔵）
EtherCAT
マスター ClassA 準拠 / ケーブル冗長性、ホットコネクト / 制御周期：100 us 〜 10 ms
フロント IO
Ethernet 2 ポート、100BASE-TX、RJ45 コネクタ (PHY TI: TLK106)
バスインタフェース
EtherCAT マスター処理
全てボードにバンドル
（ライセンス発生等は無し）
ENI ファイル生成用のツールのみ、
別途代理店から入手が必要です。
（期間限定の無償提供あり）
PCI Local Bus Specification
PCI Express Base Specification
IEEE1386.1-2001
Revision 2.2 準拠
Revision 1.0a準拠
ANSI/VITA42.3-2006
PCIMG 2.0 R3.0 CompactPCI
PCI Express Card
PCI Express Base Specification
Specification 準拠
Electromechanical
Revision 1.0a 準拠
PCIMG 2.1 R2.0 CompactPCI
Specification Revision 1.1準拠
DC5 V ±5 %
（3U サイズ CompactPCI バス
EtherCAT Master Stack
DDR3 SDRAM
ARM Cortex-A9
Ethernet MAC
167.5 mm × 68.75 mm
販売エリアと対応言語
• Japanese
詳しくは
DC12 V ±8 % DC3.3 V ±9 % DC12 V ±8 %
160 mm × 100 mm
外　形
（MINAS A5B との接続実績あり）
（Acontis 社製 ECMaster）
Hot Swap Specification準拠
電源仕様
CompactPCI
PCI Express
XMC
弊社ボード
モータ
CPU
提供（VC++/VC#）
VxWorks
(32 bit/64 bit)
A3pci1571
ドライバをバンドル提供
URL : http://www.advanet.co.jp/products/EtherCAT/
74 mm × 139 mm
（ロープロファイル / スタンダード
1 スロット幅）
ハイト対応）
動作温度範囲：0 ℃ to 55 ℃
環境仕様
動作湿度範囲：35 %RH to 80 %RH（結露なきこと）
保存温度範囲：−10 ℃ to 70 ℃
保存湿度範囲：90 %RH 以下（結露なきこと）
デバイスドライバ
VxWorks 6.9.x、Windows 7
（ドライバ作成用資料提供可能）
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● お問い合わせ先：
株式会社アドバネット
TEL：086-245-2861
［E-mail：[email protected]］
〒700-0951　岡山市北区田中 616-4
URL :
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http://www.advanet.co.jp
EtherCAT
切断または再設定を「オンザフライ」で行い、設定の変更のための柔軟な応答機能を提供します。
Windows 7 32 bit/64 bit