Microsoft PowerPoint - \266\300\333\270\336_DIR-1

本製品は（独）産業技術総合研究所の
研究成果を活用しています
（特願2006-064991）
高機能型移動検査ロボット
高機能型移動検査ロボット
DIR-1
DIR-1
A Dexterous Inspection Robot
URL http://adv.u-corp.jp/
高機能型移動検査ロボット
高機能型移動検査ロボット
A Dexterous Inspection Robot DIR-1
概要・特徴
DIR-1 （通称：ﾃﾞｨｱｰ・ﾜﾝ）は、CCDｶﾒﾗと各種センサ
を搭載した高機能型検査用クローラーロボットです。
建物の天井裏、床下、排水溝などの人間が作業
しにくい場所や危険箇所の各種情報を操作PCに
リアルタイムで収集する為のIntelligent-Tool です。
1.
小型・軽量・ロングバッテリーで、移動してすぐに使える仕様
2.
三角形クローラと２リンク機構の採用により、平地走行、登坂能力、障
害物越え、転倒時復帰に優れたパフォーマンスを発揮
3.
クローラ回転とリンク動作による重心移動機能により、階段登坂を含む
登坂能力の大幅アップ
7つの特徴
つの特徴 4.
簡易防水、防塵機構の採用により、水溜り走行、雨天走行、ホコリのあ
る環境で使用可能
5.
CCDカメラ＋高輝度LED照明、７種以上のセンサによる環境のリアルタ
イム計測・保存機能を標準装備
6.
最新型タッチパネル式小型PCの採用により、画面に触れるだけの簡単
遠隔操作を実現
7.
衝突回避、自動段差越え，転倒時復帰等の半自律動作機能
赤外線距離
センサ(PSD)
照度センサ
温湿度センサ
リンク（バッテリ
ケース）
直線型クローラ
非接触温度
センサ
高輝度LED
照明
本体部
照度センサ
三角クローラ
危険ガスセンサ
側面のセンサケース
DIR-1の外観
広角カメラ
赤外線距離
センサ(PSD)
望遠カメラ
DIR-1正面
持ち運び用可動式取っ手
高輝度LED照明点灯時
Copyright (C) 2009
AUC Inc.
ALL Right Reserved
高機能型移動検査ロボット
高機能型移動検査ロボット
A Dexterous Inspection Robot DIR-1
DIR-1 操作画面
映像録画・再生ボタン
ロボット映像モニター
■ 特徴 ■
•タッチパネルPCによる簡単画面操作
•広角CCDカメラ映像による見やすい操作系
•画面に触れるだけの簡単遠隔操作
•ワンタッチデジタルズーム、パン・チルト機能
•タイムスタンプ付映像の録画・再生機能
•センサ情報のリアルタイム表示、記録・再生機能
•音声と画面点滅による分かりやすいアラート機能
•ロボット動作の記録・再生機能
センサ情報
ロボット操作パネル
タッチパネル
基本スペック
項目
仕様
ｻｲｽﾞ
(W)340mm×(D)240mm×(H)215mm
重量
6ｋｇｗ
※補助クローラ格納時
移動方式
三角形クローラ及び直線型（補助）クローラ
自由度
８ （クローラ(4)、リンク(2)、軸回転(2)）
バッテリ
Li-Po 2次電池（2個使用）
8400ｍAh/18.5V
※本電池は、ﾎﾋﾞｰ用途品に安全回路を付加して使用していますが、最悪時は発火の危険性があります。
通信バス
RS485 (115.2kbps)
内蔵センサ
広角CCDカメラ、望遠CCDカメラ、高輝度LED照明、温湿度センサ、
赤外線距離センサ、非接触温度センサ、３軸加速度センサ、照度センサ
１軸ジャイロセンサ、危険ガスセンサ（CH4,CO）磁気方位センサ
走行性能
・平地走行 ： Max 2.0ｋｍ/Hr
・旋回走行 ： 旋回半径R=0mm (その場での旋回可能)
・傾斜走行 ： 傾斜角 30°（室内試験時：25℃）
・段差越え走行 ： 30cmの段差は乗り越え可能
・階段走行 ： 可能 （条件有）
注記）走行性能は、走行場所の諸条件により変化する場合があります
防水性
操作方法
！
警告
雨天時の屋外走行、3cm程度の水溜り走行可能
PC画面タッチによる遠隔操作
バッテリーは
バッテリーは弊社技術者より
弊社技術者より教育
より教育を
教育を受けた方
けた方に限り、お取り扱いになります様十分注意願
いになります様十分注意願います
様十分注意願います。
います。
お取扱い
取扱い方法を
方法を誤りますと、
りますと、火災・
火災・爆発する
爆発する可能性
する可能性が
可能性が御座います
御座います。
います。
また変形
また変形した
変形したバッテリー
したバッテリーは
バッテリーは絶対に
絶対に使用しないで
使用しないで下
しないで下さい。
さい。
Copyright (C) 2009
AUC Inc.
ALL Right Reserved
高機能型移動検査ロボット
高機能型移動検査ロボット
A Dexterous Inspection Robot DIR-1
外形寸法
H=215mm
※補助クローラ格納時
W=340mm
D=240mm
構成部品
ロボット本体
■ ロボット本体
■ 操作制御ﾕﾆｯﾄ
・制御用PC
・通信ｺﾝﾄﾛｰﾙﾎﾞｯｸｽ
■ Li-Po2次電池充電ﾕﾆｯﾄ
+
操作制御ﾕﾆｯﾄ
※カスタム設計対応品
カスタム設計対応品※
設計対応品※
本製品は（独）産業技術総合研究所の
研究成果を活用しています
（特願2006-064991）
問い合わせ先
株式会社AUC
株式会社
群馬県安中市鷺宮50 〒379-0124
TEL.027-380-5800 FAX.027-380-5509
URL http://adv.u-corp.jp/
担当：技術部 （蓮見）
開発設計部（村川）
ISO9001認証取得
ISO14001認証取得
●製品仕様・表示については改良等の為予告無く変更する場合が御座います。
予め御了承下さい。
●本カタログに記載されております内容につき、弊社の承諾無しに転載及び複製
する事は固くお断り致します。
Copyright (C) 2009
AUC Inc.
ALL Right Reserved