Comments
Description
Transcript
平成24年度 - 北九州市立大学
平成 24 年度 博士学位論文 内容の要旨および 審査結果の要旨 第１４号 （平成 25 年 3 月授与） 北九州市立大学大学院 国際環境工学研究科 目 次 学位の種類 学位番号 氏 名 頁 博士(工学) 甲第 62 号 竇 応瑛 1 博士(工学) 甲第 63 号 谷 祖松 5 博士(工学) 乙第 8 号 岡田 明彦 8 博士(工学) 乙第 9 号 水井 雅彦 11 ࡈࠟ࠽ ࠼࠙ ࠗࡦ ࠗࡦ ᳁ฬ㧔ᧄ☋㧕 ┕ ᔕ ℭ 㧔ਛ࿖㧕 ቇ ߩ ⒳ 㘃 ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕 ቇ ↲╙㧢㧞ภ ⇟ ภ ቇਈᐕᣣ ᐔᚑ㧞㧡ᐕ㧟㧞㧟ᣣ ቇਈߩⷐઙ ቇⷙೣ ╙㧠᧦ ╙㧝㗄 ᒰ 㘩ຠᑄ᫈‛ࠍኻ⽎ߣߒߚౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓߩ⹏ଔߦ㑐ߔࠆ ቇ⺰ᢥ㗴⋡ ⎇ⓥ ⺰ᢥክᩏᆔຬ ਥ ᩏ ᧻ᧄ ੧ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕㧕 ክᩏᆔຬ ਸ㑆 ᧃᑝ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ Ꮏቇඳ჻㧕 ክᩏᆔຬ ੑᷰ ੌ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕㧕 ክᩏᆔຬ ችਅ ᒄ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕㧕 1 ⺰ᢥౝኈߩⷐᣦ 㘩ຠࠨࠗࠢ࡞ᴺ߇ ᐕߦᣉⴕߐࠇߡએ㒠ޔ㘩ຠ↥ᬺ߆ࠄ⊒↢ߔࠆ㘩ຠᑄ ᫈‛ߩౣ↢↪₸ߪᓢߦޘะߒ ޔᐕᤨὐߢ 㧑ߢࠆ৻ޕᣇߢޔ㘩ຠᑄ ᫈‛ోߩ 㧑ࠍභࠆኅᐸ߆ࠄឃߐࠇࠆ㘩ຠᑄ᫈‛ߪ߇ߤࠎߣ߶ޔළߐ ࠇߡࠆߩ߇⁁ߢࠆޕኅᐸ♽㘩ຠᑄ᫈‛ߩౣ⾗Ḯൻࠍଦㅴߔࠆߚߦߪޔ ౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓࠍ᭴ᚑߔࠆⷐ⚛ᛛⴚߩ㐿⊒ᡷༀ␠ޔળࠪࠬ࠹ࡓߩᐲ⸳⸘ ߣߣ߽ߦߩࠄࠇߘޔⅣႺ㕙ߩ⹏ଔᖱႎ߇ᔅⷐߣ߃ࠆޕ ᧄ⎇ⓥߢߪޔਥߦㇺᏒㇱߩ㘩ຠᑄ᫈‛ࠍਛᔃߦޔ㓸วቛ߿㘶㘩ᐫࠍኻ⽎ߣ ߒߚ㘩ຠᑄ᫈‛ߩౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓዉߩ⹏ଔ߿ߩߘޔㇺᏒၞో߳ߩᄢផ ⸘ߦߟߡ࠻ࡦࡔࠬࠕ࡞ࠢࠗࠨࡈࠗޔ㧔.%#㧕ࠍ↪ߡ⁁ߩළಣℂߣᲧ セߔࠆߎߣߢޔⅣႺ⽶⩄ᷫലᨐࠍ⹏ଔߒߚޔࠅࠃߦࠇߎޕౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓ ዉߩน⢻ᕈࠍᬌ⸛ߒߚޕ ᧄ⺰ᢥߪޔ⸥ߦ߆߆ࠆ⎇ⓥᚑᨐࠍขࠅ߹ߣߚ߽ߩߢࠅߢ┨ ోޔ᭴ᚑ ߐࠇࠆޕ ╙ ┨ߢߪ⎇ޔⓥߩ⢛᥊߮⋡⊛ࠍㅀߴߚޕ ╙ ┨ߢߪޔ㘩ຠᑄ᫈‛ߩౣ⾗Ḯൻ߮㘩ຠ൮ⵝኈེߩౣ⾗Ḯൻߩ LCA ߦ㑐 ߔࠆᣢᓔ⎇ⓥߩࡆࡘࠍⴕޔ⠨ኤߒߚޕ ╙ ┨ߢߪޔ㓸วቛߦ↢ߏߺಣℂᯏࠍ⸳⟎ߒߡ↢ߏߺࠍಽౣ⾗Ḯൻߔ ࠆߎߣࠍᗐቯߒ␠ޔળታ㛎ߢᓧࠄࠇߚታ࠺࠲ࠍ߽ߣߦࠍߺߏ↢ޔኅᐸ♽ ৻⥸ᑄ᫈‛ಣℂࠪࠬ࠹ࡓߩළಣℂߣߩᲧセಽᨆࠍㅢߓߡߺߏ↢ޔಽౣ⾗ ḮൻߩⅣႺ⽶⩄ᷫലᨐࠍ⹏ଔߒߚޔߦࠄߐޕㇺᏒၞߩ㓸วቛో߳ߩ᥉ ࠍᗐቯߒߚࠤࠬߦߟߡ߽⹏ଔߒߩߘޔน⢻ᕈࠍᬌ⸛ߒߚޔ߅ߥޕ㘩ຠᑄ᫈ ‛ߩಽߦࠃࠅ㘩ຠᑄ᫈‛એᄖߩළಣℂߩⅣႺ⽶⩄߇ᄌൻߔࠆߎߣ߆ࠄ৻ޔ ⥸ᑄ᫈‛ಣℂోࠍࠪࠬ࠹ࡓႺ⇇ߦޔᑄ᫈‛⊒㔚ߩή߿⊒㔚ല₸ߩ㆑ ߦߟߡ߽⹏ଔߒߚޕ ╙ ┨ߢߪ⹏ߢ┨ ޔଔߒߚౣ⾗Ḯ↪ࠪࠬ࠹ࡓߦߟߡޔർᎺᏒߩ㓸ว ቛߩታ࠺࠲߆ࠄ ߚࠅᏪᢙࠍ Ꮺ ޔᏪ ޔᏪߩ ࠤࠬߦಽ ߌߺߏ↢ޔಣℂᯏࠍዉߒߚ႐วߩ LCA ߩᗵᐲಽᨆࠍⴕߞߚ ޕ⒳㘃ߩ↢ߏߺ ಣℂᯏࠍኻ⽎ߣߒߩࠇߙࠇߘޔ᭽ࠍ߽ߣߦⅣႺ⽶⩄ᷫലᨐࠍ⹏ଔߔࠆߎߣ ߢޔᯏེߩⒿല₸ߣಣℂല₸߇⹏ଔ⚿ᨐߦਈ߃ࠆᓇ㗀ࠍಽᨆߒߚޕ ╙ ┨ߢߪ⹏ߢ┨ ޔଔߒߚౣ⾗Ḯ↪ࠪࠬ࠹ࡓࠍޔ㓸วቛߦ㒢ࠄߕోᏪ ߦ⸳ቯߒߚ႐วߦߟߡޔㇺᏒߩੱญⷙᮨߦࠗࡈ࡞ࠨࠗࠢ࡞ CO 2 ߦࠃߞߡ ⹏ଔߒߚޕ ╙ ┨ߢߪߺߏ↢ޔಣℂᯏߣᴤൻಣℂᯏࠍ↪ߡޔߺߏ↢ޔᑄ㘩↪ᴤޔᑄࡊ ࠍಽౣ⾗ḮൻߔࠆߎߣࠍᗐቯߒޔർᎺᏒߩ イߩ㘶㘩ᐫࠍኻ⽎ߣߒߚ 2 ␠ળታ㛎ߣࠍࡓ࠹ࠬࠪߩߘޔㇺᏒోߩ㘶㘩ᐫߦ᥉ߐߖߚ႐วߩޔߺߏ↢ޔ ᑄ㘩↪ᴤޔᑄࡊߩಽౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓߩ LCA ࠍታᣉߒߚޕ ╙ ┨ߢߪ⎇ᧄޔⓥߢᓧࠄࠇߚ⍮ࠍ✚ߔࠆߣߣ߽ߦޔᱷߐࠇߚ⺖㗴ߥߤ ߦߟߡㅀߴߚޕ 3 ⺰ᢥክᩏߩ⚿ᨐߩⷐᣦ 㘩ຠࠨࠗࠢ࡞ᴺߩ2001ᐕᣉⴕᓟޔ㘩ຠ↥ᬺ߆ࠄ⊒↢ߔࠆ㘩ຠᑄ᫈‛ߩౣ↢ ↪₸ߪᓢߦޘะߒߡࠆ߇ޔ㘩ຠᑄ᫈‛ోߩ57㧑ࠍභࠆኅᐸ߆ࠄឃ ߐࠇࠆ㘩ຠᑄ᫈‛ߪ߇ߤࠎߣ߶ޔළߐࠇߡࠆߩ߇⁁ߢࠆޕኅᐸ♽㘩ຠ ᑄ᫈‛ߩౣ⾗Ḯൻࠍଦㅴߔࠆߚߦߪޔౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓࠍ᭴ᚑߔࠆⷐ⚛ᛛⴚ ߩ㐿⊒ᡷༀ␠ޔળࠪࠬ࠹ࡓߩᐲ⸳⸘ߣߣ߽ߦߩࠄࠇߘޔⅣႺ㕙ߩ⹏ଔᖱႎ ߇ᔅⷐߢࠆ⎇ᧄޕⓥߪޔਥߦㇺᏒㇱߩ㘩ຠᑄ᫈‛ࠍਛᔃߦޔ㓸วቛ߿ᄖ㘩 ↥ᬺࠍኻ⽎ߣߒߚ㘩ຠᑄ᫈‛ߩౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓዉߩ⹏ଔ߿ߩߘޔㇺᏒၞో ߳ߩᄢផ⸘ߦߟߡ࠻ࡦࡔࠬࠕ࡞ࠢࠗࠨࡈࠗޔ㧔LCA㧕ࠍ↪ߡ⁁ ߩළಣℂߣᲧセߔࠆߎߣߢޔⅣႺ⽶⩄ᷫലᨐࠍ⹏ଔߒߚޕ ᧄ⺰ᢥߪోޔ7┨ߢ᭴ᚑߐࠇࠆ╙ޕ1┨ߢߪ⺰ᧄޔᢥߩ⋡⊛߮ᨒ⚵ߺߦߟ ߡㅀߴߡࠆ╙ޕ2┨ߢߪޔ㘩ຠᑄ᫈‛߮㘩ຠ൮ⵝ᧚ߩౣ⾗ḮൻߩLCAߦ㑐ߔ ࠆᣢᓔ⎇ⓥߩࡆࡘࠍⴕޔታ㓙ߩ␠ળታ㛎ࠍ߽ߣߦߒߚ⹏ଔ⎇ⓥ߇㒢ቯ⊛ ߢࠆߎߣࠍᜰ៰ߒߡࠆ╙ޕ3┨ߢߪޔ㓸วቛߦ↢ߏߺಣℂᯏࠍ⸳⟎ߒߚ↢ ߏߺಽౣ⾗Ḯൻߩ␠ળታ㛎ࠍࡌࠬߦ⚿ߩߘޔᨐߣᓥ᧪ဳߩኅᐸ♽৻⥸ᑄ ᫈‛ߩළಣℂߣߩᲧセಽᨆࠍㅢߓߡޔౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓߩⅣႺ⽶⩄ᷫലᨐ ࠍ⹏ଔߒߡࠆޔߦࠄߐޕㇺᏒၞߩ㓸วቛోࠍᗐቯߒߚᄢផ⸘ߦߟߡ ߽ታᣉߒߡࠆ╙ޕ4┨ߢߪޔ㓸วቛࠍ1ߚࠅᏪᢙߢಽ㘃ߒߚߢ↢ޔ ߏߺಣℂᯏߩಣℂല₸ߣⒿല₸߇⹏ଔ⚿ᨐߦਈ߃ࠆᓇ㗀ߦߟߡᗵᐲಽᨆࠍ ታᣉߒߡࠆ⚿ߩߘޕᨐޔⒿല₸߇⹏ଔ⚿ᨐߦਈ߃ࠆᓇ㗀߇ᄢ߈ߎߣࠍ ࠄ߆ߦߒߡࠆ╙ޕ5┨ߢߪޔ᭽ߥޘㇺᏒⷙᮨࠍᗐቯߒߡޔኅᐸߩ↢ߏߺߩಽ ౣ⾗Ḯൻߩዉലᨐߦߟߡޔᓥ᧪ဳߩࠪࠬ࠹ࡓߣᲧセಽᨆߒߡࠆ╙ޕ6┨ߢ ߪޔᄖ㘩↥ᬺ߆ࠄឃߐࠇߚ↢ߏߺߩၸ⢈ൻߣޔᑄ㘩↪ᴤᑄࡊߩᴤൻࠍᗐ ቯߒߩߎޔౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓߩⅣႺ⽶⩄ᷫലᨐࠍ⹏ଔߒޔㇺᏒోၞ߳ߩᄢ ផ⸘߽ታᣉߒߡࠆ╙ޕ7┨ߪ⎇ᧄޔⓥߩ✚ߢࠆޕ એⷐߔࠆߦ⺰ᧄޔᢥߪㇺᏒߩኅᐸ߿ᄖ㘩↥ᬺ߆ࠄ⊒↢ߔࠆ㘩ຠᑄ᫈‛ࠍኻ ⽎ߣߒߡߩߘޔౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓࠍዉߒߚ႐วߩⅣႺ⽶⩄ᷫലᨐࠍLCAߦ ࠃࠅ⹏ଔߒޔᓥ᧪ဳࠪࠬ࠹ࡓࠃࠅఝߣߥࠆ᧦ઙ╬ߦߟߡࠄ߆ߦߒߚ߽ߩ ߢࠆ⎇ᧄޕⓥߩಽᨆ⚿ᨐߪޔᑄ᫈‛ߩౣ⾗Ḯൻࠪࠬ࠹ࡓߩ⹏ଔᚻᴺ߮ߘߎ ߆ࠄᓧࠄࠇߚᗧߩᣂⷙᕈ↪ᕈߦ߅ߡ㜞ߊ⹏ଔߐࠇޔⅣႺࠪࠬ࠹ࡓᎿቇ ነਈߔࠆߣߎࠈ߇ᄢ߈ޕ ࠃߞߡᧄ⺰ᢥߩ⪺⠪ߪඳ჻㧔Ꮏቇ㧕ߩቇࠍฃߌࠆ⾗ᩰ߇ࠆ߽ߩߣࠆޕ 4 ࡈࠟ࠽ ࠦࠢ ࠰ ࡚ࠪ࠙ ᳁ฬ 㧔ᧄ☋㧕 ⼱ ᧻ 㧔ਛ࿖㧕 ቇ ߩ ⒳ 㘃 ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕 ቇ ↲╙㧢㧟ภ ⇟ ภ ቇਈᐕᣣ ᐔᚑ㧞㧡ᐕ㧟㧞㧟ᣣ ቇਈߩⷐઙ ቇⷙೣ ╙㧠᧦ ╙㧝㗄 ᒰ ቇ⺰ᢥ㗴⋡ ࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓᔕ↪ࡠࡏ࠶࠻ߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥ ⺰ᢥክᩏᆔຬ ਥ ᩏ ጊᧄ ㇚ᄦ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕㧕 ክᩏᆔຬ ᧻ᧄ ⚔⟤ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ Ꮏቇඳ჻㧕 ክᩏᆔຬ ศጊ ቯ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕㧕 ክᩏᆔຬ ㊁ ᢕ༹ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ Ꮏቇඳ჻㧕 5 ⺰ᢥౝኈߩⷐᣦ ࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓߣߪੱ㑆ࠍ↢‛ߩᒻᘒㆇേᖱႎ߅ࠃ߮ᯏ⢻ߣߩ㑐 ଥࠍ㧘Ꮏቇ߿කቇ↢‛ቇߥߤߩߐ߹ߑ߹ߥᣇᴺ⺰ߢ⸃ᨆߒ㧘ߘߩᔕ↪ࠍ࿑ࠆ ቇಽ㊁ߢࠆ㧚ㄭᐕࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓࠍ㐿⊒ߒ᭽ߥޘಽ㊁ߦᵴ߆ߘ߁ߣߔࠆ േ߈߇ᵴ⊒ߢࠆ㧚ᧄ⎇ⓥߢߪࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓߦၮߠߊࠪࠬ࠹ࡓࠍ㐿⊒ߒ㧘 㝼ࡠࡏ࠶࠻ߩၮ␆⎇ⓥࠍㅢߒߡක≮ಽ㊁ߢߩᨵエᛠᜬน⢻ߥක≮↪ࡠࡏ࠶࠻ ߩ⎇ⓥࠍⴕ߁ ᧄ⎇ⓥߪࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓߦၮߠ߈ᒢᕈᝄേ⠢ࠪࠬ࠹ࡓࠍ㐿⊒ߒߚࡃࠗ ࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓᔕ↪ߩ᳓ਛဳࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ߦߟߡߪ㝼ࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ߦ߅ ߡᨵエߥᝄേࡈࠖࡦࠍᜬߜ㕒߆ߦᵒߋߎߣ߇ߢ߈ࠆ࠲ࠗဳࡠࡏ࠶࠻ߣੑᨎ ߩᒢᕈߩ⋧Ꮕߦࠃߞߡᨵࠄ߆ߊṖࠄ߆ߦᒝផㅴജࠍ⊒↢ߐߖࠆߎߣ߇ ߢ߈ࠆࡑࡦ࠲ဳࡠࡏ࠶࠻ߣየࡆߣ⢷ࡆߩᯏ᭴ࠍ߃㜞ᠲ❑ᕈࠍታ ߢ߈ࠆࠪࡁࡁࡔࠨࠞ࠲ࠩࡔဳࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ߩၮ␆⎇ⓥࠍⴕᓧࠄࠇߚ⍮ ߦၮߠ߈ක≮↪ࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ࠍⴕߞߚ ᄖ⑼ᚻⴚ↪㋢ሶࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ߢߪᛠᜬㇱߦᒢᕈᝄേ⠢ࠪࠬ࠹ࡓࠍᔕ↪ߒߚ ⣺㋢ሶߩᓎ⋡ࠍᨐߚߔක≮↪ࡠࡏ࠶࠻ࡂࡦ࠼߇㧘⤳ེࠍᨵエߦឞߡࠆ߆ߩ ᬌ⸽ࠍⴕ߁ߚ㧘ࡊ࠶ࠪࡘࡊ࡞ࠥࠫߦࠃࠆ⩄㊀᷹ቯߣ #05;5 ߦࠃࠆ⸃ᨆࠍⴕ ߞߚ㧚ᓥ᧪㋢ሶߣᣂဳ㋢ሶߦߟߡᛠᜬജߣᛠᜬജࠍ᷹ቯߒߚᣂဳ㋢ሶ ߪᓥ᧪㋢ሶߦᲧߴᛠᜬജࠍ⚂ ૐᷫߢ߈ࠆߎߣ߇ࠄ߆ߣߥߞߚ ᐔဋ୯㧦 ᓥ᧪㋢ሶ 0ᣂဳ㋢ሶ 0ᣂဳ㋢ሶߪᛠᜬㇱਛᄩߢ OO ߩ㑆㓗߇ߞ ߡ߽⩄㊀߇߶ߣࠎߤᄌൻߒߡߥߊᛠᜬജࠍ৻ቯߦ⛽ᜬߢ߈ᄖ⑼ᚻⴚߣߒߡ ↪ࠆߎߣ߇ߢ߈ࠆੱ㑆ߩዊ⣺ߣ․ᕈ߇ૃߡࠆ⽋ߩዊ⣺ࠍ↪ߡᣂဳ㋢ ሶߢᛠᜬታ㛎ࠍⴕߞߚ⸃ᨆߪታ㛎ߣ㕖Ᏹߦㄭ࠺࠲ࠍᓧࠄࠇߚ⎇ⓥߩ⚿ ᨐᛠᜬߔࠆ⤳ེߩᒻ⁁ߦᔕߓߡᛠᜬㇱ߇ᄌᒻߔࠆߎߣߦࠃߞߡ⤳ེ╬ߩኻ ⽎‛ࠍဋ৻ߦᨵࠄ߆ߥജߢ࿕ቯน⢻ߥᣂဳ㋢ሶࠍ㐿⊒ߔࠆߎߣ߇ߢ߈ߚ ᦝߦᣂߚߥഥࡠࡏ࠶࠻ࠍឭ᩺ߒ⸳⸘ࠍⴕߞߚഥߐࠇࠆ㧔⥄┙り േߩᡰេ㧕ߣഥߔࠆ㧔⼔ߩ⽶ᜂシᷫੱᚻਇ⿷ߩ⸃ᶖ㧕ߩ㗴ߩ⸃ ߦᓎߦ┙ߟߎߣ߇ᦼᓙߐࠇࠆ ᧄ⎇ⓥࠍㅢߓߡࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓᔕ↪ߩᒢᕈᝄേ⠢ࠪࠬ࠹ࡓߪක≮ಽ㊁ߣ ᶏᵗಽ㊁ࠍਛᔃߦ᭽ߥޘಽ㊁߳ᔕ↪น⢻ߢࠆߣಽ߆ߞߚ 6 ⺰ᢥክᩏߩ⚿ᨐߩⷐᣦ ࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓߣߪੱ㑆ࠍ↢‛ߩᒻᘒㆇേᖱႎ߅ࠃ߮ᯏ⢻ߣߩ㑐 ଥࠍ㧘Ꮏቇ߿කቇ↢‛ቇߥߤߩߐ߹ߑ߹ߥᣇᴺ⺰ߢ⸃ᨆߒ㧘ߘߩᔕ↪ࠍ࿑ࠆ ቇಽ㊁ߢࠆ㧚ㄭᐕࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓࠍ㐿⊒ߒ᭽ߥޘಽ㊁ߦᵴ߆ߘ߁ߣߔࠆ േ߈߇ᵴ⊒ߢࠆ㧚ᧄ⎇ⓥߢߪࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓߦၮߠߊࠪࠬ࠹ࡓࠍ㐿⊒ߒ㧘 㝼ࡠࡏ࠶࠻ߩၮ␆⎇ⓥࠍㅢߒߡක≮ಽ㊁ߢߩᨵエᛠᜬน⢻ߥක≮↪ࡠࡏ࠶࠻ ߩ⎇ⓥࠍⴕ߁ ᧄ⎇ⓥߪࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓߦၮߠ߈ᒢᕈᝄേ⠢ࠪࠬ࠹ࡓࠍ㐿⊒ߒߚࡃࠗ ࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓᔕ↪ߩ᳓ਛဳࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ߦߟߡߪየࡆߣ⢷ࡆߩᯏ᭴ ࠍ߃㜞ᠲ❑ᕈࠍታߢ߈ࠆࠪࡁࡁࡔࠨࠞ࠲ࠩࡔဳࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ߩၮ␆ ⎇ⓥࠍⴕᓧࠄࠇߚ⍮ߦၮߠ߈ක≮↪ࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ࠍⴕߞߚ ක≮↪ࡠࡏ࠶࠻ߢࠆᄖ⑼ᚻⴚ↪㋢ሶࡠࡏ࠶࠻ߩ㐿⊒ߢߪᛠᜬㇱߦᒢᕈᝄേ ⠢ࠪࠬ࠹ࡓࠍᔕ↪ߒߚ⣺㋢ሶߩᓎ⋡ࠍᨐߚߔක≮↪ࡠࡏ࠶࠻ࡂࡦ࠼߇㧘⤳ེࠍ ᨵエߦឞߡࠆ߆ߩᬌ⸽ࠍⴕ߁ߚ㧘ࡊ࠶ࠪࡘࡊ࡞ࠥࠫߦࠃࠆ⩄㊀᷹ቯߣ #05;5 ߦࠃࠆ⸃ᨆࠍⴕߞߚ㧚ᓥ᧪㋢ሶߣᣂဳ㋢ሶߦߟߡᛠᜬജߣᛠᜬജࠍ ᷹ቯߒߚᣂဳ㋢ሶߪᓥ᧪㋢ሶߦᲧߴᛠᜬജࠍ⚂ ૐᷫߢ߈ࠆߎߣ߇ࠄ ߆ߣߥߞߚ ᐔဋ୯㧦ᓥ᧪㋢ሶ 0ᣂဳ㋢ሶ 0ᣂဳ㋢ሶߪᛠᜬㇱਛᄩ ߢ OO ߩ㑆㓗߇ߞߡ߽⩄㊀߇߶ߣࠎߤᄌൻߒߡߥߊᛠᜬജࠍ৻ቯߦ⛽ᜬߢ ߈ᄖ⑼ᚻⴚߣߒߡ↪ࠆߎߣ߇ߢ߈ࠆੱ㑆ߩዊ⣺ߣ․ᕈ߇ૃߡࠆ⽋ߩዊ ⣺ࠍ↪ߡᣂဳ㋢ሶߢᛠᜬታ㛎ࠍⴕߞߚ⸃ᨆߪታ㛎ߣ㕖Ᏹߦㄭ࠺࠲ࠍ ᓧࠄࠇߚ⎇ⓥߩ⚿ᨐᛠᜬߔࠆ⤳ེߩᒻ⁁ߦᔕߓߡᛠᜬㇱ߇ᄌᒻߔࠆߎߣ ߦࠃߞߡ⤳ེ╬ߩኻ⽎‛ࠍဋ৻ߦᨵࠄ߆ߥജߢ࿕ቯน⢻ߥᣂဳ㋢ሶࠍ㐿⊒ߔࠆ ߎߣ߇ߢ߈ߚ ߹ߚᣂߚߥഥࡠࡏ࠶࠻ࠍឭ᩺ߒ⸳⸘ࠍⴕߞߚഥߐࠇࠆ㧔⥄┙り േߩᡰេ㧕ߣഥߔࠆ㧔⼔ߩ⽶ᜂシᷫੱᚻਇ⿷ߩ⸃ᶖ㧕ߩ㗴ߩ⸃ ߦᓎߦ┙ߟߎߣ߇ᦼᓙߐࠇࠆ ᧄ⎇ⓥࠍㅢߓߡࡃࠗࠝࡔࠞ࠾࠭ࡓᔕ↪ߩᒢᕈᝄേ⠢ࠪࠬ࠹ࡓߪක≮ಽ㊁ߣ ᶏᵗಽ㊁ࠍਛᔃߦ᭽ߥޘಽ㊁߳ᔕ↪น⢻ߢࠆߣࠊ߆ߞߚߐࠄߦ, ᧄੱ߇╩ 㗡⪺⠪ߣߒߡ⊒ߒߚ࿖㓙ቇⴚ⺰ᢥᩏ⺒ઃ࿖㓙ળ⼏⺰ᢥߩᢙ߽ቇขᓧၮ Ḱࠍḩߚߒߡ߅ࠅ, ੍ክᩏળ߅ࠃ߮ඳ჻⺰ᢥ⡬ળߦ߅ߡ߽, ᯏ᪾ࠪࠬ࠹ ࡓᎿቇߥߤ, ᭽ ߥޘಽ㊁߆ࠄ ߩ⾰ ߦኻߒߡ⊛⏕ ߦ╵ ߇᧪ߚ. ࠃߞߡᧄ⺰ ᢥߩ⪺⠪ߪඳ჻㧔Ꮏቇ㧕ߩቇࠍฃߌࠆ⾗ᩰ߇ࠆ߽ߩߣࠆ. 7 ࡈࠟ࠽ ࠝࠞ࠳ ࠕࠠࡅࠦ ᳁ฬ 㧔ᧄ☋㧕 ጟ↰ ᒾ㧔⍹Ꮉ㧕 ቇ ߩ ⒳ 㘃 ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕 ቇ ਸ╙㧤ภ ⇟ ภ ቇਈᐕᣣ ᐔᚑ㧞㧡ᐕ㧟㧞㧟ᣣ ቇਈߩⷐઙ ቇⷙೣ ╙㧠᧦ ╙㧝㗄 ᒰ ቇ⺰ᢥ㗴⋡ NMR ᴺࠍ↪ߚ↢㜞ಽሶߣวᚑ㜞ಽሶߩ♖ኒ᭴ㅧ⸃ᨆ ⺰ᢥክᩏᆔຬ ਥ ᩏ ᰞ ᦶ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ℂቇඳ჻㧕 ክᩏᆔຬ ᦺ ⾫ੑ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ Ꮏቇඳ჻㧕 ክᩏᆔຬ ⑺⪲ ാ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕 㧕 ክᩏᆔຬ 㜞Ꮍ ᐘੑ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱಎᢎ Ꮏቇඳ჻㧕 8 ⺰ᢥౝኈߩⷐᣦ ᧂ⍮ߩᯏൻว‛ߩൻቇ᭴ㅧ߿┙᭴ㅧߩ⸃ᨆߦലߥᩭ⏛᳇㡆㧔NMR) ᴺࠍ㧘㜞ಽሶߩ♖ኒ᭴ㅧ⸃ᨆ㧔ᧃ┵ߥߤࡑࠗ࠽ᚑಽߩ᭴ㅧ⸃ᨆ߿㧘ṁᶧਛߢ ߩ┙᭴ㅧ⸃ᨆ㧕ߦㆡ↪ߔࠆߚߩᣇᴺ⺰ߩ⏕┙ߣᔕ↪ࠍ߅ߎߥߞߚ㧚⎇ⓥౝ ኈߪ㧘Ԙ㜞ಽሶߩNMRࠬࡍࠢ࠻࡞ߩਛߢᵈ⋡ߔࠆࡑࠗ࠽ߥࡇࠢߩᒝ⺞ᣇᴺ ߩ⏕┙㧘ԙ 13 Cᮡ⼂ൻว‛ߩዉߣᮡ⼂ߩ⸃ᨆߦㆡߒߚNMR᷹ቯᣇᴺߩ㐿⊒㧘 Ԛ㜞ಽሶ㊂ߦࠄࠇࠆNMRࡇࠢߩᐢൻߩᛥ㧘ԛTransferredᩭࠝࡃ ࡂ࠙ࠩലᨐ㧔TrNOE㧕ࠍ〒㔌ᖱႎߣߒߡ↪ߚ㧘ࡍࡊ࠴࠼ߩ⢽⾰ੑ㊀⤑⚿ ว⁁ᘒߦ߅ߌࠆ┙᭴ㅧ⸃ᨆᣇᴺߩ⏕┙ߢࠆ㧚 ᧄ⎇ⓥߢ⏕┙ߒߚᚻᴺࠍᔕ↪ߒ㧘Ԙ㧞⒳㘃ߩᣂⷙᄤὼᯏൻว‛㧔Eucamalol㧘 Calyculin E and F㧕ߩ┙᭴ㅧࠍߚ᭴ㅧቯࠍ߅ߎߥߞߚ㧚ԙ㕖⋧ṁ♽ࡐ ࡑࠕࡠࠗߢࠆ㧘PPE-PAࠕࡠࠗߩ⇇㕙ߦሽߔࠆPPEߣPAߩ㊀วߩ ᭴ ㅧ ࠍ ೋ ߡ ⸃ ᨆ ߒ ߚ 㧚 PPE-PA ࠕ ࡠ ࠗ ߪ ⋧ ኈ ൻ ߣ ߒ ߡ ή ᳓ ࡑ ࠗ ࡦ ㉄ 㧔MAH㧕ࠍ↪㧘ࡐࡈࠚ࠾ࡦࠛ࠹࡞㧔PPE㧕ࠍࡐࠕࡒ࠼㧔PA㧕ߩਛߦ ࡒ ࠢ ࡠ ࡦ න ߢ ಽ ᢔ ߐ ߖ ߚ ࡐ ࡑ ࠕ ࡠ ࠗ ߢ ࠆ 㧚 ᧄ ⎇ ⓥ ߢ ߪ PPEߩ ᧃ ┵ ߦ MAH߇⚿วߒߚ᭴ㅧ㧘ߐࠄߦPPEߣPA߇MAHࠍߒߡ⚿วߒߚ᭴ㅧ㧘ߣ߽ߦ ࡐࡑߦኻߒ 0.1%ࠝ࠳ߒ߆߹ࠇߡߥ᭴ㅧࠍ⸃ᨆߒߚ㧚ԚTROSY ᴺࠍ↪ ߚ 13 C㕖 ᮡ ⼂ࡈ࡞ ࠝ ࡦ ߩ 㜞ಽ ⸃ ⢻ ᷹ ቯࠍ ೋ ߡ߅ ߎ ߥ ߞ ߚ㧚600 ~ 900 MHzߩ⏛႐ߦ߅ߡ⒳ߩޘಽሶ㊂ࠍᜬߟࡈ࡞ࠝࡦߩTROSY᷹ቯࠍ߅ߎ ߥ㧘TROSYߢ᷹ⷰߐࠇࠆNMRࡇࠢߩ✢ߪಽሶ㊂ߦ߶ߣࠎߤଐሽߒߥ ߎߣࠍࠄ߆ߦߒߚ㧚ԛ㧞⒳㘃ߩ↢ℂᵴᕈࡍࡊ࠴࠼㧔Mastoparan-X㧘 Melittin㧕 ߩ⢽⾰ੑ㊀⤑⚿ว⁁ᘒߦ߅ߌࠆ┙᭴ㅧࠍTrNOEߦࠃࠅೋߡ⸃ᨆߒߚ㧚ਔ⠪ ߣ߽⢽⾰ੑ㊀⤑ߦ⚿วߒߚ⁁ᘒߢǩࡋ࠶ࠢࠬࠍߣࠆ߇㧘Melittinߩ႐วߪ⚿᥏ ਛߩ᭴ㅧߣߪ⇣ߥࠆ᭴ㅧࠍߣࠆߎߣ߇ࠊ߆ߞߚ㧚 ᧄ⎇ⓥߦࠃࠅ㧘NMR ߩ㜞᭴ㅧ⸃ᨆ⢻ജࠍ㜞ಽሶߩ♖ኒߥ᭴ㅧ⸃ᨆߦㆡ↪น ⢻ߣߥࠅ㧘ࠃࠅߞߘ߁㜞ᯏ⢻㜞ᵴᕈߩ㜞ಽሶߩ⎇ⓥ㐿⊒߇ㅴዷߔࠆߣᦼ ᓙߐࠇࠆ㧚 9 ⺰ᢥክᩏߩ⚿ᨐߩⷐᣦ ᧄ⺰ᢥߪ㧘ᧂ⍮ߩᯏൻว‛ߩൻቇ᭴ㅧ߿┙᭴ㅧߩ⸃ᨆߦലߥᩭ⏛᳇ 㡆㧔NMR㧕ᴺࠍ㧘↢㜞ಽሶ߿วᚑ㜞ಽሶߩ♖ኒ᭴ㅧ⸃ᨆ㧘․ߦᧃ┵ߥߤࡑࠗ ࠽ᚑಽߩ᭴ㅧ⸃ᨆ߿㧘ṁᶧਛߢߩ┙᭴ㅧ⸃ᨆߦㆡ↪ߔࠆߚߩᣇᴺ⺰ߩ⏕ ┙ߣᔕ↪ࠍ߹ߣߚ߽ߩߢࠆ㧚NMR ߩᓸዊߥࠪࠣ࠽࡞ࠍขࠅߔᣇᴺ߿ࡊࡠ ࠣࡓࠍ⥄ࠄ⠨᩺ߒ㧘ߘࠇࠍታ㓙ߩ♽ߦᔕ↪ߒߡࠆ㧚 ౕ⊛ߦߪ㧘ⅣႺߦఝߒㄘ⮎ߩ‛⾰ߣߒߡ㧘㧞⒳㘃ߩᣂⷙᄤὼᯏൻ ว‛ߢࠆ Eucamalol㧘Calyculin ߩ E ဳߣ F ဳߩ┙᭴ㅧࠍߚ᭴ㅧቯ ࠍ߅ߎߥߞߚ㧚߹ߚ㧘NMR ߇ߐࠄߦ࿎㔍ߥ㜞ಽሶ♽ߦㆡ↪ߒߡ㧘㕖⋧ṁ♽ࡐ ࡑࠕࡠࠗߢࠆ PPE-PA ࠕࡠࠗߩ⇇㕙ߦሽߔࠆ PPE ߣ PA ߩ㊀วߩ᭴ ㅧࠍೋߡ⸃ᨆߒߚ㧚߹ߚ㧘TROSY ᴺࠍ↪ߚ 13C 㕖ᮡ⼂ࡈ࡞ࠝࡦߩ㜞ಽ ⸃⢻᷹ቯࠍ⇇ߢೋߡ߅ߎߥߞߚ㧚ߎߩᛛⴚࠍᔕ↪ߒߡ㧘ᯏᄥ㓁㔚ᳰ߿ᶧ ᥏ߦઍࠊࠆ␜⚛ሶߣߒߡ㐿⊒߇ㅴࠎߢࠆ㜞ಽሶࡈ࡞ࠝࡦߦ㑐ߒߡ㧘ࠪࠣ ࠽࡞ߩᒝᐲ߇ಽሶ㊂ߦଐሽߒߥᣇᴺࠍ⠨᩺ߒߚ㧚ߐࠄߦ㧘㧞⒳㘃ߩ↢ℂᵴᕈ ࡍࡊ࠴࠼ Mastoparan-X ߣ Melittin ߦ㑐ߒߡ㧘⢽⾰ੑ㊀⤑⚿ว⁁ᘒߦ߅ߌࠆ┙ ᭴ㅧࠍ TrNOE ߣ߫ࠇࠆᚻᴺߦࠃࠅೋߡ⸃ᨆߒߚ㧚ਔ⠪ߣ߽⢽⾰ੑ㊀⤑ߦ ⚿วߒߚ⁁ᘒߢǩࡋ࠶ࠢࠬࠍߣࠆ߇㧘Melittin ߩ႐วߪ⚿᥏ਛߩ᭴ㅧߣߪ⇣ ߥࠆ᭴ㅧࠍߣࠆߎߣ߇⇇ߢೋߡ⸃ߒߚ㧚 ᧄ⎇ⓥߦࠃࠅ㧘NMR ߩ㜞᭴ㅧ⸃ᨆ⢻ജࠍ㜞ಽሶߩ♖ኒߥ᭴ㅧ⸃ᨆߦㆡ↪น ⢻ߣߥࠅ㧘ࠃࠅߞߘ߁㜞ᯏ⢻㜞ᵴᕈߩ㜞ಽሶߩ⎇ⓥ㐿⊒߇ㅴዷߔࠆߣᦼ ᓙߐࠇࠆ㧚ࠃߞߡᧄ⺰ᢥߩ⪺⠪ߪඳ჻㧔Ꮏቇ㧕ߩቇࠍฃߌࠆ⾗ᩰ߇ࠆ߽ߩ ߣࠆ㧚 10 ࡈࠟ࠽ ࡒ࠭ࠗ ࡑࠨࡅࠦ ᳁ฬ 㧔ᧄ☋㧕 ᳓ 㓷ᒾ㧔ጟ㧕 ቇ ߩ ⒳ 㘃 ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕 ቇ ਸ╙㧥ภ ⇟ ภ ቇਈᐕᣣ ᐔᚑ㧞㧡ᐕ㧟㧞㧟ᣣ ቇਈߩⷐઙ ቇⷙೣ ╙㧠᧦ ╙㧝㗄 ᒰ ቇ⺰ᢥ㗴⋡ ዊဳࡑ࡞࠴ࡠ࠲ήੱ⥶ⓨᯏ㐿⊒ߦ㑐ߔࠆ⎇ⓥ ⺰ᢥክᩏᆔຬ ਥ ᩏ ጊᧄ ㇚ᄦ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕㧕 ክᩏᆔຬ ᷡ↰ 㜞ᓼ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕㧕 ክᩏᆔຬ ች㉿ ⟵ᤘ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱᢎ ඳ჻㧔Ꮏቇ㧕 㧕 ክᩏᆔຬ ᴡ㊁ ᥓ⻞ 㧔ർᎺᏒ┙ᄢቇ࿖㓙ⅣႺᎿቇㇱಎᢎ ඳ჻㧔ㄘቇ㧕 㧕 11 ⺰ᢥౝኈߩⷐᣦ ੱ㑆ߩⷞⷡࠍᒛߔࠆߎߣߢታߔࠆଢᕈߪᄙߊሽߔࠆ㧚߃߫㧘ήੱ⥶ ⓨᯏ㧔UAV㧕ߦ HD ࠞࡔ߿ฦ⒳ࡦࠨࠍタߒ㧘Ꮒᄢߥࠕ࠴ᯅ߿㜞ㅍ㔚 ✢ߩ⏕ߒߚ▎ᚲ߳⥄↱ߦㄭߠߊߎߣ߇ߢ߈ࠇ߫㧘⿷႐ࠍ⚵߹ߕߦ◲ᤃ⊛ߥ ᯏེὐᬌࠍㄦㅦߦⴕ߁ߎߣ߇ߢ߈ࠆ㧚ࡑ࡞࠴ࡠ࠲ UAV ߩᯏߦߪ㧘ࡊࡠࡍ ߿ࡕ࠲╬ߢ᭴ᚑߐࠇࠆࡠ࠲ㇱ߇ⶄᢙタߐࠇࠆ㧚ߎߩࡠ࠲ㇱࠍᓮߒⓨ ਛߢߩ⒖േ߿㕒ᱛࠍታߔࠆ㧚ⓨਛᓇߒߚ↹ᖱႎࠍၮߦὐᬌࠍⴕ߃ࠇ߫㧘 ᬺㅦᐲะߣὐᬌ⾌↪ߩૐᷫ߇ᦸࠆ㧚 ᧄ⎇ⓥߢߪ㧘ో 1㨙㊀㊂ 1kg ⒟ᐲߩዊဳࡑ࡞࠴ࡠ࠲ UAV ࠍ᭴▽ߔࠆ㧚 ਃᰴర CAD ߢ⸳⸘ߒߚㇱຠ࠺࠲ߩജᚻᲑߣߒߡ㧘ࡇ࠶࠼ࡊࡠ࠻࠲ࠗࡇࡦ ࠣߦ⌕⋡ߒߚ㧚Ⓧጀဳ᮸⢽ㅧᒻᯏ(3D ࡊࡦ࠲)ߪ㧘㊄ဳࠍࠊߕㇱຠㅧᒻࠍⴕ ߁㧚ࠕࠢ࡞߿ᧁ᧚ߩ⭯᧼ߦࠃࠆ㛽ᩰ߿ࡈࡓಾߒߩߚ㧘ૐജࠩ ടᎿᯏࠍ㐿⊒ߒߚ㧚ߎࠇࠄߩടᎿᯏߪ㧘ᢙ୯ᓮߦࠃࠆᎿౕㅍࠅߩᔕ↪ߦࠃࠅ ૐࠦࠬ࠻ߢታߒߚ㧚߹ߚㇱຠ㕙ߩ⥄േ⎇ࠍⴕ߁㖸ᵄᝄേࠍេ↪ߒߚ⥄ േ⎇ⵝ⟎ࠍ㐿⊒ߒߚ㧚 ࡑ࡞࠴ࡠ࠲ UAV ߪ㘧ⴕ⁁ᘒࠍ⸘᷹ߔࠆฦ⒳ࡦࠨࠍタߒ㧘㘧ⴕቯൻࠍ ታߔࠆ㧚ࡠ࠲ߢ⊒↢ߔࠆᝄേߪࡦࠨߦᓇ㗀ࠍਈ߃ࠆ㧚ߎߩᝄേߩਥේ࿃ ߢࠆࡊࡠࡍࡉ࠼Ფߩ㊀㊂Ꮕߢࠆ㧚ࡠ࠲߆ࠄᧄ߳વ㆐ߔࠆᝄേ ⽎ࠍࠗᴺߦࠃࠅࡕ࠺࡞ൻߒ㧘⸳⸘᧦ઙߩᄌᦝߦࠃࠆ࿕ᝄേᢙߩ⺞ᢛߦ ߡᝄേኻ╷ࠍⴕߞߚ㧚ߎࠇߦࠃࠅฦ⒳ࡦࠨߩ⸘᷹♖ᐲะߣ㧘⓭⊒⊛ߥᯏ ᮮォߩኻ╷ࠍ⏕ߒߚ㧚 ᧄ⎇ⓥߢ㐿⊒ߒߚࡇ࠶࠼ࡊࡠ࠻࠲ࠗࡇࡦࠣᚻᴺߪ㧘⸳⸘ࠕࠗ࠺ࠕࠍㄦㅦߦㇱ ຠൻߔࠆ㧚ࠗᴺߦࠃࠆᝄേࡕ࠺࡞ൻߪ㧘⸳⸘ᤨߦ߅ߌࠆ㘧ⴕቯൻߩၮ ⋚ᛛⴚߣߒߡ↪ߢࠆߎߣࠍ⏕ߒߚ㧚 12 ⺰ᢥክᩏߩ⚿ᨐߩⷐᣦ ੱ㑆ߩⷞⷡࠍᒛߔࠆߎߣߢታߔࠆଢᕈߪᄙߊࠆ㧚߃߫㧘ήੱ⥶ⓨᯏ 㧔UAV㧕ߦࠞࡔ߿ฦ⒳ࡦࠨࠍタߒ㧘Ꮒᄢߥࠕ࠴ᯅ߿㜞ㅍ㔚✢ߩછᗧ ߩ▎ᚲߦㄭߠߊߎߣ߇ߢ߈ࠇ߫㧘⿷႐ࠍ⚵߹ߕߦ◲ᤃ⊛ߥᯏེὐᬌࠍㄦㅦߦⴕ ߁ߎߣ߇ߢ߈ࠆ㧚ࡑ࡞࠴ࡠ࠲ဳ UAV ߪផജࠍ⊒↢ߔࠆࡊࡠࡍ߿ࡕ࠲╬ߢ ᭴ᚑߐࠇࠆࡠ࠲ㇱࠍᯏߦⶄᢙタߒ㧘ⓨਛߢߩ⒖േ߿㕒ᱛࠍታߔࠆ㧚⥄ ↱ߦⷞὐࠍᄌᦝߒߡᓇߒߚ↹ᖱႎࠍၮߦ੍ὐᬌ߇ⴕ߃ࠇ߫㧘ᬺㅦᐲะ ߣὐᬌ⾌↪ߩૐᷫ߇ᦸࠆ㧚 ᧄ⎇ⓥߢߪ㧘ో 1㨙㊀㊂ 1kg ⒟ᐲߩዊဳࡑ࡞࠴ࡠ࠲ήੱ⥶ⓨᯏࠍ᭴▽ߔ ࠆ㧚ߎߩታߦਃᰴర CAD ߢ⸳⸘ߒߚㇱຠ࠺࠲ߩജవߣߒߡ㧘ࡇ࠶࠼ࡊ ࡠ࠻࠲ࠗࡇࡦࠣᚻᲑ߇ᔅⷐߣߥࠆ㧚ߘߎߢⓍጀဳ᮸⢽ㅧᒻᯏࠍ᭴▽ߒ㧘㊄ဳࠍ ↪ߥ᮸⢽ㇱຠㅧࠍน⢻ߣߒߚ㧚ଔߢシ㊂ߥ᮸⢽ㇱຠࠍࠫࡖࠬ࠻ࠗࡦ࠲ ࠗࡓ↢↥ߔࠆ㧚ዊဳήੱ⥶ⓨᯏߩ㛽ᩰ߿ࡈࡓߩߚ㧘ࠕࠢ࡞߿ࡌ࠾ ࡗ᧼ࠍ㜞♖ᐲߢಾᢿߔࠆૐജࠩടᎿᯏࠍ㐿⊒ߒߚ㧚ߎࠇߪⓍጀဳ᮸⢽ㅧ ㇱຠᒻᯏߩᎿౕㅍࠅᓮࠍᔕ↪ߔࠆߎߣߢ㧘ૐࠦࠬ࠻ߢߩ㐿⊒ࠍታߒߚ㧚߹ ߚߒߚㇱຠ㕙ߩ⥄േ⎇ࠍᗐቯߒ㧘ㆆ㔌⎎☸߳㖸ᵄᝄേࠍេ↪ߒߚ⥄ േ⎇ⵝ⟎ࠍ㐿⊒ߒߚ㧚3 ゲ⋥ࡠࡏ࠶࠻ߦࠃࠆᎿౕㅍࠅ㧘6 ゲജⷡࡦࠨߦࠃ ࠆᎿౕઃߌജߩᓮ߇น⢻ߣߥࠆ㧚 ᧄ⎇ⓥߢ㐿⊒ߒߚዊဳήੱ⥶ⓨᯏߪ㧘㘧ⴕ⁁ᘒࠍ⸘᷹ߔࠆฦ⒳ࡦࠨߦࠃࠆ㘧 ⴕቯൻࠍታⵝߔࠆ㧚ᦝߥࠆ㘧ⴕቯൻߩߚ㧘ࡠ࠲♽ߩᝄേߦࠃࠆࡦࠨ ߩᓇ㗀ࠍ⺞ᩏߒߚ㧚ࡠ࠲♽ᝄേߩਥߥේ࿃ߣߒߡࡊࡠࡍ⠢ߏߣߩ㊀㊂ࡃ ࡦࠬߦ⌕⋡ߒ㧘߆ࠄᧄ߳વ㆐ߔࠆᝄേ⽎ߩࡕ࠺࡞ൻࠍⴕߞߚ㧚ߎߩࡕ࠺ ࡞ߦࠃࠅߩ⸳⸘᧦ઙࠍᄌᦝߔࠆߎߣߢ࿕ᝄേᢙࠍછᗧߦ⸳ቯߒ㧘ᝄേኻ╷ ࠍⴕߞߚ㧚ߎࠇߦࠃࠅ UAV ㆇ↪ߢߩ㧘ฦ⒳ࡦࠨ⸘᷹♖ᐲะࠍታߒߚ㧚ᧄ ⎇ⓥߢ㐿⊒ߒߚⷞὐᒛߩߚߩᚻᲑࠍዷ㐿ߒ㧘㒽ᶏⓨቝቮߥߤߩࡈࠖ ࡞࠼ߦߡ⍮ࠅߚᖱႎࠍᓧࠆߚߩᚻᲑࠍታߢ߈ࠆ㧚 ᧄੱ߇ᧄ⎇ⓥ㑐ଥߢ⊒ߒߚቇⴚ⺰ᢥᩏ⺒ઃ࿖㓙⺰ᢥߩᢙ߽ቇขᓧၮ Ḱࠍḩߚߒߡ߅ࠅ㧘ߐࠄߦ㧘੍ክᩏળ߅ࠃ߮ඳ჻⺰ᢥ⡬ળߦ߅ߡ㧘ᯏ᪾ Ꮏቇ㧘ࠪࠬ࠹ࡓᎿቇ㧘㔚᳇Ꮏቇ㧘ᖱႎᎿቇߥߤ㧘᭽ߥޘಽ㊁߆ࠄߩ⾰ߦኻߒ ߡ⊛⏕ߦ╵ߢ߈ߚ㧚 ࠃߞߡᧄ⺰ᢥߩ⪺⠪ߪඳ჻㧔Ꮏቇ㧕ߩቇࠍฃߌࠆ⾗ᩰ߇ࠆ߽ߩߣࠆ㧚 13 博士学位論文 内容の要旨および審査結果の要旨 第 14 号（平成 25 年 3 月授与） 発行日 平成 25 年 5 月 編集・発行 北九州市立大学 学務第二課 〒808-0135 北九州市若松区ひびきの 1-1 TEL 093-695-3330