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臨場感の伝わる遠隔操作システムのデザイン：

距離画像センサを用いた安全 “歩きスマホ” システムの

太陽-対象天体-地球間の角度（SPE角）が大きいと、 降下・着陸運用に

近似的刺激提示手法を用いた 定常状態視覚誘発電位に基づく非同期型

光の屈折を考慮したレーザレンジファインダによる水中物体計測

病院内自律搬送ロボットの3次元環境認識・障害物回避技術

レーザーレンジファインダを用いた移動ロボットによる人の追跡

RT ミドルウェアによる移動ロボットの ナビゲーションフレームワークの構築

スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム

2012年度研究年報【A4x108頁／PDF／約6100KB】
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