...

i-Constructionの夜明け

by user

on
Category: Documents
9

views

Report

Comments

Transcript

i-Constructionの夜明け
i-Construction䛾
䛾ኪ᫂䛡
ᖹᡂ28ᖺᗘ⛉Ꮫᢏ⾡ศ㔝䛾ᩥ㒊⛉Ꮫ኱⮧⾲ᙲ
⛉Ꮫᢏ⾡㈹䛆⛉Ꮫᢏ⾡᣺⯆㒊㛛䛇
3ḟඖ᝟ሗ䛾฼ά⏝䛾䛯䜑䛾♫఍ᇶ┙ᢏ⾡䛾᣺⯆
㛵す኱Ꮫ
⥲ྜ᝟ሗᏛ㒊
⏣୰ᡂ඾
ᮾி㒔ᕷ኱Ꮫ
௒஭ 㱟୍
㛵す኱Ꮫ
❑⏣ ㅍ
኱㜰⤒῭኱Ꮫ
୰ᮧ ೺஧
άື⤒⦋
ᖹᡂ㻞㻜ᖺᗘ䡚ᖹᡂ㻞㻟ᖺᗘ
• ᖹᡂ20ᖺᗘ䡚ᖹᡂ22ᖺᗘ
– 䛂Ἑᕝ஦ᴗ䛾䝕䞊䝍ὶ㏻⎔ቃ䛾ᵓ⠏䛻㛵䛩䜛᳨ウ䛃
㏆␥ᆅ᪉ᩚഛᒁ ᪂ᢏ⾡㛤Ⓨ◊✲ຓᡂ᥇ᢥ
䠄◊✲௦⾲⪅ 㛵す኱Ꮫ⥲ྜ᝟ሗᏛ㒊 ⏣୰ᡂ඾䠅
䠄ᡂᯝ䠅
– 䝕䞊䝍ὶ㏻䛾⌧≧䛚䜘䜃ㄢ㢟ศᯒ
– Ⅼ⩌䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯3ḟඖ䝰䝕䝹䛾⏕ᡂᢏ⾡䛾㛤Ⓨ
• Ⅼ⩌䝕䞊䝍䠖MMS䛾ィ 䝕䞊䝍䚸䝺䞊䝄䝥䝻䝣䜯䜲䝷
– 3ḟඖCAD䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯TSฟ᮶ᙧ⟶⌮ᨭ᥼ᢏ⾡䛾㛤Ⓨ
᪤Ꮡ◊✲
λщᾉໜ፭ࡈ೅ἙὊἑ
ЈщᾉἨἾỶἁἻỶὅửͳảẺᾂഏΨᾒᾐᾓἙὊἑ
Ⅼ⩌䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯3ḟඖ䝰䝕䝹䛾⏕ᡂᢏ⾡
䕔ฟ᮶ᙧ䝕䞊䝍
䕔タィ䝕䞊䝍
3ḟඖCAD䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯
TSฟ᮶ᙧ⟶⌮ᨭ᥼ᢏ⾡
ᮏᢏ⾡䛿㏆␥ᆅ᪉ᩚഛᒁ⟶ෆ䛾ᕤ஦䛻䛶ヨ⾜䛧
᭷⏝ᛶ䜢᳨ド䛧䛯ୖ䛷☜❧
ฟ᮶ᙧ⟶⌮ᖒ⚊
ฟຊ䝥䝻䜾䝷䝮
᪋ᕤᅗ㠃
ḟඖ&$'タィ䝕䞊䝍
76ධຊ䝕䞊䝍
సᡂ䝥䝻䜾䝷䝮
ḟඖ&$'䝕䞊䝍䛾㔜䛽ྜ䜟䛫
䠄ḟඖ&$'タィ䝕䞊䝍䠇
ḟඖ&$'ฟ᮶ᙧ䝕䞊䝍䠅
ḟඖ&$'
ฟ᮶ᙧ䝕䞊䝍
76ධຊ䝕䞊䝍
እ㒊䝣䜯䜲䝹
᝟ሗ໬᪋ᕤ
䠄┒ᅵ᪋ᕤ䞉ἲ㠃ᡂᙧ䠅
ฟ᮶ᙧィ 㐃⤖䝣䜯䜲䝹
᪋ᕤ⟶⌮䝕䞊䝍
ධຊ䝥䝻䜾䝷䝮
ฟ᮶ᙧィ 䝕䞊䝍
ฟ᮶ᙧ⟶⌮ᖒ⚊
άື⤒⦋
ᖹᡂ㻞㻜ᖺᗘ䡚ᖹᡂ㻞㻟ᖺᗘ
• ᖹᡂ23ᖺᗘ
– 䛂䝺䞊䝄䝥䝻䝣䜯䜲䝷䝕䞊䝍䛾᭷ຠά⏝᪉ἲ䛻㛵䛩䜛ㄪᰝ᳨ウᴗົ䛃
㏆␥ᆅ᪉ᩚഛᒁ 㝶ពዎ⣙
䠄◊✲௦⾲⪅ 㛵す኱Ꮫ⥲ྜ᝟ሗᏛ㒊 ⏣୰ᡂ඾䠅
䠄ᡂᯝ䠅
– 3ḟඖ䝰䝕䝹䛾⏕ᡂᢏ⾡䛾ᨵⰋ
– ⅏ᐖ᫬䛾᚟ᪧᨭ᥼ᢏ⾡䛾㛤Ⓨ
• ᮾ᪥ᮏ኱㟈⅏䠄໭ୖᕝ䠅䛾㟈⅏๓ᚋ䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯ศᯒ
⅏ᐖ᫬䛾᚟ᪧᨭ᥼ᢏ⾡
6
5
4
ᶆ
㧗
3
䥹
⥭ᛴ᚟ᪧᕤ஦ᐇ᪋⟠ᡤ
2
䥺
m
ᅜᅵ஺㏻┬䠖ᖹᡂ23ᖺ䠄2011ᖺ䠅ᮾ໭ᆅ᪉ኴᖹὒἈᆅ㟈 㬆℩ᕝ䞉໭ୖᕝ⿕ᐖ≧ἣ䠈
http://www.thr.mlit.go.jp/karyuu/taiheiyouokijisinn/
1
Ἑᕝሐ㜵ᖜ
㜈್= 1 m௨ୖ
㜈್= 2 m௨ୖ
㜈್ = 3 m௨ୖ
㜈್= 4 m௨ୖ
᩿㠃D㸦㜈್4m᩿㠃㸧
0
άື⤒⦋
ᖹᡂ㻞㻠ᖺᗘ䡚ᖹᡂ㻞㻢ᖺᗘ
䝺䞊䝄䝥䝻䝣䜯䜲䝷➼䛾᪤Ꮡ㈨⏘䜢⏝䛔䛯3ḟඖCAD䝕䞊䝍䛾⏕ᡂ䞉ά⏝ᢏ⾡䛻㛵䛩䜛◊✲
ᅜ⥲◊䞉㏆␥ᆅ᪉ᩚഛᒁ ጤク◊✲
䠄◊✲௦⾲⪅ 㛵す኱Ꮫ⥲ྜ᝟ሗᏛ㒊 ⏣୰ᡂ඾䠅
㛵す኱Ꮫ
άື⤒⦋
ᖹᡂ㻞㻠ᖺᗘ䡚ᖹᡂ㻞㻢ᖺᗘ
䝺䞊䝄䝥䝻䝣䜯䜲䝷➼䛾᪤Ꮡ㈨⏘䜢⏝䛔䛯3ḟඖCAD䝕䞊䝍䛾⏕ᡂ䞉ά⏝ᢏ⾡䛻㛵䛩䜛◊✲
䠄◊✲௦⾲⪅ 㛵す኱Ꮫ⥲ྜ᝟ሗᏛ㒊 ⏣୰ᡂ඾䠅
㛵す኱Ꮫ
䠄ᡂᯝ䠅
• ᐃᮇ⦪ᶓ᩿ 㔞䛾⿵᏶ᢏ⾡䛾㛤Ⓨ
ဵⅬ⩌䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯3ḟඖCAD䝕䞊䝍䛾⮬ື⏕ᡂᢏ⾡䛾ᣑᙇ
• 3ḟඖCAD䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯TSฟ᮶ᙧ⟶⌮ᨭ᥼ᢏ⾡䛾ᨵⰋ
᭱᪂䛾LP(CSV)
㐣ᖺᗘ䛾ᐃᮇᶓ᩿
㔞ᡂᯝ
㐣ᖺᗘ䛾ᐃᮇᶓ᩿
㔞ᡂᯝ
⟶⌮᩿㠃⏕ᡂᢏ⾡
⟶⌮᩿㠃䛾ᶓ᩿ᅗ
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
௵ព᩿㠃⏕ᡂᢏ⾡
㐣ཤ䛾ᐃᮇ⦪ᶓ᩿ 㔞ᡂᯝ䜢ୗᩜ䛝䛻
䛧䛶䚸ᚲせ䛺Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䛾䜏䜢ྲྀᚓ
䛩䜛䚹䛭䛧䛶䚸ྲྀᚓ䛧Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䜢
┤⥺㏆ఝ໬䛧䛶⧅䛞ྜ䜟䛫䛶䚸ᶓ᩿ᅗ
䜢⏕ᡂ䛩䜛䚹
௵ព᩿㠃䛾ᶓ᩿ᅗ
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
LP䛾䜏䜢⏝䛔䛶ᶓ᩿ᅗ䜢⏕ᡂ䛩䜛䚹LP
䛛䜙㐣ཤ䛾ᐃᮇ⦪ᶓ᩿ 㔞ᡂᯝ䛾ᶓ᩿
ᅗ䛾௦᭰䛸䛺䜛௦᭰ᶓ᩿ᅗ䜢సᡂ䛩䜛䚹
௦᭰ᶓ᩿ᅗ䜢ୗᩜ䛝䛻䛧䛶䚸ᚲせ䛺Ⅼ⩌
ᗙᶆ䝕䞊䝍䛾䜏䜢ྲྀᚓ䛩䜛䚹䛭䛧䛶䚸ྲྀ
ᚓ䛧䛯Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䜢┤⥺㏆ఝ໬䛧䛶
⧅䛞ྜ䜟䛫䛶䚸ᶓ᩿ᅗ䜢⏕ᡂ䛩䜛䚹
Ἑᕝ✵㛫䝰䝕䝹䛾⏕ᡂ
ᐃᮇ⦪ᶓ᩿ 㔞䛾⿵᏶ᢏ⾡
䈜ᖹᡂ㻞㻣ᖺᗘ䛿䚸ᅜ⥲◊䛛䜙䛾ጤク◊✲䜢ᐇ᪋୰
୰
άື⤒⦋
䡚㻴㻞㻢
ଏ‫܍‬২ᘐƷ3ഏΨCADȇȸǿဃ঺
LP
᪤Ꮡᢏ⾡䜢⏝䛔䛶/3䛛䜙
⏕ᡂ䛥䜜䛯ḟඖ&$'䝕䞊䝍
ଏ‫܍‬২ᘐ
ḟඖ&$'䝕䞊䝍
ᵪᵮởᵫᵫᵱửဇẟẺ
ᵑഏΨᵡᵟᵢἙὊἑỉဃ঺
ஜᄂᆮƷ3ഏΨCADȇȸǿဃ঺Ʒ්Ǖ
᪤
Ꮡ
ᢏ
⾡
Ἑᕝపሐ㜵䛾䛂ᙧ
≧䛃䛻㛵䛩䜛᝟ሗ
᪤Ꮡ㈨ᩱ䜢⏝䛔䛶ḟ
ඖ&$'䝕䞊䝍䜢⿵᏶
⿵᏶䛥䜜䛯㧗⢭ᗘ䛺
ḟඖ&$'䝕䞊䝍
ஜᄂᆮ
ஜᄂᆮƷ3ഏΨCADȇȸǿဃ঺Ʒ්Ǖ
ഏ
౛䠅
⦋ᗘ⤒ᗘ䜢ᣢ䛳䛯ᅵ㉁ㄪᰝ⤖ᯝ
ᇶ‽Ⅼ䜢ᣢ䛳䛯ᕤ஦᏶ᡂᅗ᭩
఩⨨᝟ሗ䜢ᣢ䛳䛯᪤Ꮡ
఩⨨᝟ሗ䜢ᣢ䛳䛯᪤Ꮡ㈨ᩱ
౛䠅
Ἑᕝሐ㜵䛾ᶆ‽ᶓ᩿ᅗ
ᕤ஦ᆅⅬ䛾㛤Ⓨィ⏬᭩
఩⨨᝟ሗ䜢ᣢ䛯䛺 ᪤Ꮡ
Ꮡ㈨ᩱ
఩⨨᝟ሗ䜢ᣢ䛯䛺䛔᪤Ꮡ㈨ᩱ
᪤Ꮡ
᪤Ꮡ㈨
᪤Ꮡ㈨ᩱ
Ꮡ㈨ᩱ
⮬ືⓗ䛺㛵㐃䛵䛡
௵ព఩⨨䛷㛵㐃䛵䛡
᪤Ꮡ㈨ᩱ䛸㛵㐃䛵䛡䜙䜜
䛯ḟඖ&$
䛯ḟඖ&$'䝕䞊䝍
ଏ‫܍‬᝻૰ửဇẟẺ
ᵑഏΨᵡᵟᵢἙὊἑỉᙀ‫ܦ‬
㐣ᖺᗘ
ฟ᮶ᙧ⟶⌮ᖒ⚊
ฟຊ䝥䝻䜾䝷䝮
᪋ᕤᅗ㠃
H24ᖺ
ḟඖ&$'タィ䝕䞊䝍
ḟඖ&$'䝕䞊䝍䛾㔜䛽ྜ䜟䛫
䠄ḟඖ&$'タィ䝕䞊䝍䠇
ḟඖ&$'ฟ᮶ᙧ䝕䞊䝍䠅
76ධຊ䝕䞊䝍
సᡂ䝥䝻䜾䝷䝮
ḟඖ&$'
ฟ᮶ᙧ䝕䞊䝍
76ධຊ䝕䞊䝍
H25ᖺ
ᖺ
᝟ሗ໬᪋ᕤ
䠄┒ᅵ᪋ᕤ䞉ἲ㠃ᡂᙧ䠅
H26ᖺ
ᵪᵮở߻ʙ‫୿׋঺ܦ‬ሁỉଏ‫܍‬᝻૰
ẦỤဃ঺Ὁᙀ‫ܦ‬ẲẺᵑഏΨᵡᵟᵢἙὊἑ
㐃⤖䝣䜯䜲䝹
᪋ᕤ⟶⌮䝕䞊䝍
ධຊ䝥䝻䜾䝷䝮
እ㒊䝣䜯䜲䝹
ฟ᮶ᙧィ ฟ᮶ᙧィ 䝕䞊䝍
ฟ᮶ᙧ⟶⌮ᖒ⚊
ᵲᵱЈஹ࢟ሥྸễỄ
଀߻ἧỹὊἌồỉᢘࣖ
5
‴ᓊ 㔞ᡂᯝ
ἒἲሥྸễỄᢘࣖር‫׊‬ỉਘ‫ٻ‬
䛆⏬ീ䛾ฟ඾䛇ຍ㈡ᕤ஦ᰴᘧ఍♫䠈 http://www.kagaken.co.jp
ඕ߷ሥྸễỄ
ዜਤሥྸἧỹὊἌồỉᢘࣖ
0
3ḟඖCAD䝕䞊䝍㔜䛽ྜ䜟䛫䛻䜘䜛
⿕ᐖ⟠ᡤ䛾ᢕᥱ䛺䛹
໎ܹࣄ଒ồỉᢘࣖ
άື⤒⦋ ᖹᡂ㻞㻣ᖺᗘ 䠄ᅜ⥲◊䛛䜙䛾ጤク◊✲䠅
䛆Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䛻䜘䜛3ḟඖ䝰䝕䝹䛾⢭ᗘ☜ಖᡭἲ䛾◊✲䛇
პ」ᩘᶵჾ䛛䜙ྲྀᚓ䛧䛯Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䛾ゎᯒ䛻䜘䜛ㄗᕪせᅉ䛾ㄪᰝ
㔜␚䛧䛶
ẚ㍑
TSィ 䝕䞊䝍➼䛾
᪤▱ᗙᶆ
ᖹ
ᡂ
27
ᖺ
ᗘ
UAV
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘
䠄ᡂᯝ䜲䝯䞊䝆䠅
䞉ྛ✀ィ ᶵჾ䛛䜙ྲྀᚓ䛷
䛝䜛Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍
䞉≉ᐃ䛧䛯ㄗᕪせᅉ䛸䛭䛾
ᙳ㡪ᗘ䚸Ⓨ⏕᮲௳䛺䛹䜢ศ
ᯒ䛧䛯ㄪᰝ⤖ᯝ
ჟḟඖ䝰䝕䝹⏕ᡂ䛾䛯䜑䛾㧗⢭ᗘ䛺Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䛾ྲྀᤞ㑅ᢥᢏ⾡䛾㛤Ⓨ
UAV
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘
䝜䜲䝈䛸䛺䜛Ⅼ䛾
㝖ཤ䜔㧗⢭ᗘ䛺
Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䜢
㑅ᢥ䛩䜛ᢏ⾡䛾
㛤Ⓨ䛸䛭䛾ホ౯
䠄ᡂᯝ䜲䝯䞊䝆䠅
䞉㧗⢭ᗘ䛺Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊
䝍䛾ྲྀᚓ㑅ᢥᢏ⾡䛸䛭䛾
ホ౯⤖ᯝ
რ㧗⢭ᗘ䛺Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䛾ฟ᮶ᙧ⟶⌮䜈䛾㐺⏝ྍ⬟ᛶ䛾᳨ウ
ẚ㍑
⼥ྜ䛧䛯Ⅼ⩌ᗙᶆ䝕䞊䝍䛻䜘䜛
3ḟඖ䝰䝕䝹䛾⏕ᡂ⤖ᯝ
⟶⌮䞉௵ព᩿㠃䛾TSィ 䠄ᡂᯝ䜲䝯䞊䝆䠅
䞉ᮏᥦ᱌ᢏ⾡䜢㐺⏝䛧䛶
⏕ᡂ䛧䛯3ḟඖ䝰䝕䝹䛾
ฟ᮶ᙧ⟶⌮䜈䛾㐺⏝ྍ
⬟ᛶ䛾ホ౯⤖ᯝ
8
8
◊✲ᡂᯝ䛾♫఍ᒎ㛤
• ᅜᅵ஺㏻┬䠖3ḟ
ḟඖ䝕䞊䝍䛻䜘䜛15䛾᪂ᇶ‽䛚䜘䜃ICTᅵᕤά⏝䛻ᚲせ䛺⤒㈝
䜢ィୖ䛩䜛䛯䜑䛾᪂䛯䛺✚⟬ᇶ‽䠈ሗ㐨㈨ᩱ䠈2016.3.30.
䠘ㄪᰝ䞉 㔞䠈タィ䠚
1.
䠱䠝䠲䜢⏝䛔䛯බඹ 㔞䝬䝙䝳䜰䝹䠄᱌䠅
2.
㟁Ꮚ⣡ရせ㡿䠄ᕤ஦ཬ䜃タィ䠅
3.
3ḟඖタィ䝕䞊䝍஺᥮ᶆ‽䠄ྠ㐠⏝䜺䜲䝗䝷䜲䞁䜢ྵ䜐䠅
䠘᪋ᕤ䠚
4.
䠥䠟䠰䛾඲㠃ⓗ䛺ά⏝䠄䠥䠟䠰ᅵᕤ䠅䛾᥎㐍䛻㛵䛩䜛ᐇ᪋᪉㔪
5.
ᅵᮌᕤ஦᪋ᕤ⟶⌮ᇶ‽䠄᱌䠅䠄ฟ᮶ᙧ⟶⌮ᇶ‽ཬ䜃つ᱁್䠅
6.
ᅵᮌᕤ஦ᩘ㔞⟬ฟせ㡿䠄᱌䠅
䠄᪋ᕤᒚṔ䝕䞊䝍䛻䜘䜛ᅵᕤ䛾ฟ᮶㧗⟬ฟせ㡿䠄᱌䠅䜢ྵ䜐䠅
7.
ᅵᮌᕤ஦ඹ㏻௙ᵝ᭩ ᪋ᕤ⟶⌮㛵ಀ᭩㢮䠄ᖒ⚊䠖ฟ᮶ᙧྜྰุᐃ⥲ᣓ⾲䠅
✵୰෗┿ 㔞䠄↓ே⯟✵ᶵ䠅䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
8.
9.
䝺䞊䝄䞊䝇䜻䝱䝘䞊䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
䠘᳨ᰝ䠚
10. ᆅ᪉ᩚഛᒁᅵᮌᕤ஦᳨ᰝᢏ⾡ᇶ‽䠄᱌䠅
11. ᪤῭㒊ศ᳨ᰝᢏ⾡ᇶ‽䠄᱌䠅ཬ䜃ྠゎㄝ
12. 㒊ศᡶ䛻䛚䛡䜛ฟ᮶㧗ྲྀᢅ᪉ἲ䠄᱌䠅
13. ✵୰෗┿ 㔞䠄↓ே⯟✵ᶵ䠅䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮䛾┘╩䞉᳨ᰝせ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
14. 䝺䞊䝄䞊䝇䜻䝱䝘䞊䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮䛾┘╩䞉᳨ᰝせ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
15. ᕤ஦ᡂ⦼ホᐃせ㡿䛾㐠⏝䛻䛴䛔䛶
◊✲ᡂᯝ䛜ᇶ‽䛾⟇ᐃ䛻ά⏝䛥䜜䛶䛝䛯ᐇ⦼
i-Construction 䛻⧅䛜䜛
䠏ḟඖ䝕䞊䝍
ィ 䞉⏕ᡂ䛾◊✲ᡂᯝ
኱㜰⤒῭኱Ꮫ ᝟ሗ♫఍Ꮫ㒊 ෸ᩍᤵ ୰ᮧ೺஧
i-Construction 䛻⧅䛜䜛䠏ḟඖ䝕䞊䝍
ィ 䞉⏕ᡂ䛾◊✲ᡂᯝ
I.
i-Construction䛾䛯䜑䛾㧗⢭ᗘ䛺Ⅼ⩌䝕䞊䝍䛾ྲྀᤞ㑅ᢥ
1.
2.
Ⅼ⩌䝕䞊䝍䛾ィ ⎔ቃ
Ⅼ⩌䝕䞊䝍䛾ィ • 䝖䞊䝍䝹䝇䝔䞊䝅䝵䞁
• ᆅୖタ⨨ᆺ䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘
• UAV 䠄Unmanned Aerial Vehicle䠅
3.
Ⅼ⩌䝕䞊䝍䛾ྲྀᤞ㑅ᢥᡭἲ
II. Ⅼ⩌䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯᪋ᕤ⟶⌮ᢏ⾡
1.
2.
Ⅼ⩌䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮䛾ྍ⬟ᛶホ౯
Ⅼ⩌䝕䞊䝍䜢⏝䛔䛯ฟ᮶㧗⟶⌮䛾ྍ⬟ᛶホ౯
III. i-Construction䛾ヨ⾜
1.
2.
䝺䞊䝄䞊䝇䜻䝱䝘䞊䞉UAV䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮
ヨ⾜⤖ᯝ䛻ᇶ䛵䛟ㄢ㢟ศᯒ
䝇䝷䜲䝗
i-Construction䛻
䛻⧳䜟䜛
ᇶ‽䛾ヲ⣽
㛵す኱Ꮫ ⎔ቃ㒔ᕷᕤᏛ㒊 ෸ᩍᤵ ❑⏣ ㅍ
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘䛻䜘䜛 㔞䛸᳨ᰝ
• 䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘䛚䜘䜃UAV䛻䜘䜛ィ – ἲ⫪䜔ἲᑼ䛺䛹䛾ኚ໬Ⅼ䜢≉ᐃ䛧䛯ィ 䛜䛷䛝䛺䛔
䛣䛸䛛䜙䚸ᚑ᮶䛾ᖜဨ䜔ἲ㛗䚸➃㒊䛾ᇶ‽㧗䛥䛸䛔䛖
⟶⌮㡯┠䛷䛾Ⰻྰุᐃ䛷䛿ẚ㍑䛷䛝䛺䛔
䠄1-2-5 ฟ᮶ᙧᖒ⚊సᡂ䝋䝣䝖䜴䜵䜰䛆ゎㄝ䛇䠅
• Ⅼ⩌䝕䞊䝍䛻䜘䜛ฟ᮶ᙧ⟶⌮
– 䠏ḟඖタィ㠃䛸ฟ᮶ᙧホ౯⏝䝕䞊䝍䛾ྛ䝫䜲䞁䝖䛸䛾
㞳䜜䠄ᶆ㧗㍑ᕪ䛒䜛䛔䛿Ỉᖹ㍑ᕪ䠅䛻䜘䜚ฟ᮶ᙧ䛾Ⰻ
ྰุᐃ䜢⾜䛖
• ィ ⟠ᡤ䜒ᙧ≧䝕䞊䝍ᵓᡂせ⣲䛻ヱᙜ䛩䜛ἲ
⫪䞉ἲᑼ䛛䜙Ỉᖹ᪉ྥ䛻䛭䜜䛮䜜㼼5cm௨ෆ䛻
Ꮡᅾ䛩䜛ィ Ⅼ䛿ᶆ㧗㍑ᕪ䛾ホ౯䛛䜙㝖䛝䚸
ྠᵝ䛻㖄┤᪉ྥ䛻㼼5cm௨ෆ䛻䛒䜛ィ Ⅼ䛿
Ỉᖹ㍑ᕪ䛾ホ౯䛛䜙㝖䛟
ဵฟ඾䠖
䝺䞊䝄䞊䝇䜻䝱䝘䞊䜢⏝䛔䛯
ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
㠃ⓗ䛺ฟ᮶ᙧ⟶⌮
ဵฟ඾䠖
✵୰෗┿ 㔞䠄↓ே⯟✵ᶵ䠅䜢
⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
✵୰෗┿ 㔞䠄
䠄UAV䠅䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮
ဵฟ඾䠖
✵୰෗┿ 㔞䠄↓ே⯟✵ᶵ䠅䜢
⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
UAV䛻
䛻䜘䜛ฟ᮶ᙧィ • UAV 䜢⏝䛔䛶✵୰෗┿ 㔞䜢⾜䛳䛯ᚋ䠈᳨ドⅬ䛾⢭ᗘ䜢☜ㄆ
– ᆅୖ⏬⣲ᑍἲ䛜1cm/⏬⣲௨ෆ䠄ᑐᆅ㧗ᗘ⣙50m⛬ᗘ䠅
– ᳨ドⅬ䛾⢭ᗘ䛜㼼5cm௨ෆ
UAV䠄䝹䞊䝏䜵䝃䞊䝏䠅
ဵฟ඾䠖
✵୰෗┿ 㔞䠄↓ே⯟✵ᶵ䠅䜢
⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
i-Construction䛾௒ᚋ䛾
ᒎᮃཬ䜃ከศ㔝䜈䛾ᒎ㛤
ᮾி㒔ᕷ኱Ꮫ ᕤᏛ㒊 㒔ᕷᕤᏛ⛉ ෸ᩍᤵ ௒஭㱟୍
ලయ౛䡚Ἑᕝᐃᮇᶓ᩿ 㔞䡚
• 䛂ィ ᪉ἲ䛃䛚䜘䜃䛂䝕䞊䝍≉ᛶ䛃䛜᫂䜙䛛䛻㐪䛖䜒䛾ྠኈ
Ⅼ
TS
䕿䠖᳨ドⅬ
⥺
+30cm௨ୖ
-30cm௨ୗ
䝺䞊䝄
ᶓ᩿ ⥺ୖ50cmẖ䛾ᶆ㧗㍑ᕪ䜢㞟ィ
+15cm䡚+30cm
+3cm䡚+15cm
-3cm䡚+3cm
䠨䠬ᶓ᩿⥺
Ⅼ㛫㝸50cm
-15cm
䡚-3cm
-30cm
䡚-15cm
ᐇ ᶓ᩿⥺
ฟ඾䠖௒஭㱟୍䠈ᯇ஭᫴䠈୰ᮧᆂ࿃䠈㔜㧗ᾈ୍䠖Ἑᕝᐃᮇᶓ᩿ 㔞䜈䛾䝺䞊䝄䝥䝻䝣䜯䜲䝷䛾㐺⏝ྍ⬟ᛶ䛸௒ᚋ䛾ᒎᮃ䠈ᅵᮌᢏ⾡㈨ᩱ䠈㼂㼛㼘㻚㻡㻣㻌㻺㼛㻚㻣䠈㼜㼜㻚㻞㻢㻙㻞㻥䠈ᅵᮌ◊✲䝉䞁䝍䞊䠈㻞㻜㻝㻡㻚㻣
18
ලయ౛䡚Ἑᕝᐃᮇᶓ᩿ 㔞䡚
• 䝺䞊䝄䝥䝻䝣䜯䜲䝷䝕䞊䝍䛾≉㛗䜢ά䛛䛧䛯つ⛬䜢ᐃ䜑䛶䚸
⌧ᅾ䚸17᮲⏦ㄳ䛻䛶 㔞䜢ᐇ᪋୰
15
ᐇ 14
LP
13
12
11
H䠄㧗䛥䠖T.P.䠅
10
9
8
7
䐟
6
5
4
3
2
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
60
L(Ỉᖹ㊥㞳䠅
੎峗়峹峅૯૵௕
ฟ඾䠖බ┈㈈ᅋἲே ᪥ᮏ 㔞ㄪᰝᢏ⾡༠఍
19
i-Construction䛷䛿䞉䞉䞉
• ᩥ໬䛸䛾㜚䛔䛻䜒ᯝᩒ䛻ᣮᡓ
Ⅼ
TS
⥺
LS
UAV
㠃
LS
UAV
20
㛵す኱Ꮫ
KAISER䝥䝻䝆䜵䜽䝖
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘ᦚ㍕UAV䛾㛤Ⓨ
᪂䛯䛺ྲྀ䜚⤌䜏
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘ᦚ㍕UAV䛻䜘䜛i-Construction
ᅜᅵ஺㏻┬ ᘓタᢏ⾡◊✲㛤Ⓨຓᡂ䛂Ἑᕝᅵᕤ䛾᪋ᕤ⟶⌮䛾䛯䜑䛾䝺䞊䝄䝇䜻䝱
䝘ᦚ㍕UAV䜢⏝䛔䛯ィ 䝕䞊䝍䛾฼ά⏝ᢏ⾡䛻㛵䛩䜛◊✲㛤Ⓨ䛃
䠄◊✲௦⾲⪅䠖⏣୰ᡂ඾䠅
UAV䛻䜘䜛෗┿ 㔞䛾ㄢ㢟
1.
2.
3.
4.
᪥↷䛾ᙳ㡪䜢ཷ䛡䠈᪩ᮅ䜔ኤ᪉䛾ィ 䛿ᅔ㞴
ィ ⢭ᗘ䛾ಙ㢗ᛶ䛾ᢸಖ䛜ᅔ㞴
᳜⏕䛻㞃䛥䜜䛯ᆅ⾲㠃䛾ᙧ≧䛾ᢕᥱ䛿ᅔ㞴
ே䛜ぢ䛶䜟䛛䜛ィ 䠄᧜ᙳ䠅᪉ἲ䛻୺║䛜⨨䛛䜜䛶䛚䜚䠈᝟ሗฎ⌮䠄3D䝰䝕
䝹໬➼䠅䛧䜔䛩䛔ィ ᪉ἲ䛜ᮍᡂ⇍
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘ᦚ㍕UAV
1.
2.
3.
4.
5.
6.
ᬯ䛔ሙᡤ䛷䜒㧗⢭ᗘ䛻ᆅ≀䛾ᙧ≧䜢ィ 䝍䞊䝀䝑䝖䛾タ⨨䛜ᚲせ䛺䛔䛯䜑䠈▷᫬㛫䛷ィ ྍ⬟
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘䜢⏝䛔䛯ಙ㢗ᛶ䛾㧗䛔ィ ⤖ᯝ䜢ྲྀᚓ
᳜⏕䜢㏱㐣䛧ᆅ⾲㠃䛾ᙧ≧䜢ᢕᥱ
䝸䜰䝹䝍䜲䝮䛷ィ ⤖ᯝ䜢☜ㄆ
ே䞉䝁䞁䝢䝳䞊䝍䠄᝟ሗฎ⌮䠅䛾཮᪉䛷ᢅ䛔䜔䛩䛔ィ ᪉ἲ䛾᮲௳䜢᫂䜙䛛
䛻䛩䜛
᪂䛯䛺ᇶ‽䠄᱌䠅䛾ᥦ᱌
䠘ㄪᰝ䞉 㔞䠈タィ䠚
1.
2.
3.
䠱䠝䠲䜢⏝䛔䛯බඹ 㔞䝬䝙䝳䜰䝹䠄᱌䠅
㟁Ꮚ⣡ရせ㡿䠄ᕤ஦ཬ䜃タィ䠅
䠏ḟඖタィ䝕䞊䝍஺᥮ᶆ‽䠄ྠ㐠⏝䜺䜲䝗䝷䜲䞁䜢ྵ䜐䠅
䝺䞊䝄 㔞ྥ䛡䛻ᨵゞ䛜ᚲせ
䠘᪋ᕤ䠚
4.
5.
6.
䠥䠟䠰䛾඲㠃ⓗ䛺ά⏝䠄䠥䠟䠰ᅵᕤ䠅䛾᥎㐍䛻㛵䛩䜛ᐇ᪋᪉㔪
ᅵᮌᕤ஦᪋ᕤ⟶⌮ᇶ‽䠄᱌䠅䠄ฟ᮶ᙧ⟶⌮ᇶ‽ཬ䜃つ᱁್䠅
ᅵᮌᕤ஦ᩘ㔞⟬ฟせ㡿䠄᱌䠅
䠄᪋ᕤᒚṔ䝕䞊䝍䛻䜘䜛ᅵᕤ䛾ฟ᮶㧗⟬ฟせ㡿䠄᱌䠅䜢ྵ䜐䠅
ᅵᮌᕤ஦ඹ㏻௙ᵝ᭩ ᪋ᕤ⟶⌮㛵ಀ᭩㢮䠄ᖒ⚊䠖ฟ᮶ᙧྜྰุᐃ⥲ᣓ⾲䠅
✵୰෗┿ 㔞䠄↓ே⯟✵ᶵ䠅䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
䝺䞊䝄䞊䝇䜻䝱䝘䞊䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮せ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
7.
8.
9.
䠘᳨ᰝ䠚
UAV䛾䝺䞊䝄 㔞ྥ䛡䛻ᨵゞ䛜ᚲせ
10.
11.
12.
13.
14.
15.
ᆅ᪉ᩚഛᒁᅵᮌᕤ஦᳨ᰝᢏ⾡ᇶ‽䠄᱌䠅
᪤῭㒊ศ᳨ᰝᢏ⾡ᇶ‽䠄᱌䠅ཬ䜃ྠゎㄝ
㒊ศᡶ䛻䛚䛡䜛ฟ᮶㧗ྲྀᢅ᪉ἲ䠄᱌䠅
✵୰෗┿ 㔞䠄↓ே⯟✵ᶵ䠅䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮䛾┘╩䞉᳨ᰝせ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
䝺䞊䝄䞊䝇䜻䝱䝘䞊䜢⏝䛔䛯ฟ᮶ᙧ⟶⌮䛾┘╩䞉᳨ᰝせ㡿䠄ᅵᕤ⦅䠅䠄᱌䠅
ᕤ஦ᡂ⦼ホᐃせ㡿䛾㐠⏝䛻䛴䛔䛶
UAV䛾䝺䞊䝄 㔞ྥ䛡䛻ᨵゞ䛜ᚲせ
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘ᦚ㍕UAV䛾
䛾i-Construction䛻䛚䛡䜛ά⏝
• 㐺⏝ศ㔝
– 㐨㊰ศ㔝䞉Ἑᕝศ㔝
• 㐺⏝ᴗົ
– ᆅᙧ 㔞䚸᪋ᕤ⟶⌮䠄ฟ᮶ᙧ䚸ฟ᮶㧗䠅䚸Ⅼ᳨䚸⅏ᐖᑐᛂ
– ╔ᡭ䛧䜔䛩䛔ศ㔝䞉ᴗົ䚸▷ᮇ㛫䛷ຠᯝ䛜ฟ䜛ศ㔝䞉ᴗົ䛾᳨ウ䜒ᚲせ
• ᑐ㇟ᆅ≀
– ᆅᙧ䠄ᆅᒣ䠅䚸㐨㊰䠄ᶫᱱ䠅䚸Ἑᕝ
• ィ 䝴䝙䝑䝖䛾౑⏝ᶵჾ
– 䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘䚸IMU䚸GNSS䚸䜹䝯䝷
• 䝕䞊䝍䛾┠ᶆ⢭ᗘ
–
–
–
–
䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘䝕䞊䝍䚸IMU䝕䞊䝍䚸GNSS䝕䞊䝍䚸䜹䝯䝷
௨ୖ䛾⤌ྜ䛫䠄ゎᯒ䠅䝕䞊䝍
䜹䝯䝷⏬ീ䛸Ⅼ⩌䝕䞊䝍䛾㔜␚䝕䞊䝍
䝕䞊䝍ฎ⌮ᢏ⾡䛻䜘䜚⏕ᡂ䛥䜜䜛䝕䞊䝍
• ┠ᶆ䝁䝇䝖
– ィ 䝴䝙䝑䝖䚸䝕䞊䝍ゎᯒ䞉ฎ⌮ᢏ⾡䛾䝁䝇䝖
– 䝁䝇䝖䛿ᴟຊᢚ䛘䛶䚸ຠᯝⓗ䛺⤖ᯝ䜢ᚓ䛯䛔
㛵す኱Ꮫ
♫఍✵㛫᝟ሗ⛉Ꮫ◊✲䝉䞁䝍䞊
᪂䛯䛺ྲྀ䜚⤌䜏
ᅜᅵ䜢ィ 䛩䜛♫఍ᇶ┙䛻㛵䛩䜛◊✲ㄢ㢟
㌴୧䛾⮬ື㐠㌿
㻟ḟඖ䝬䝑䝥⏕ᡂ
ฟ᮶㧗⟶⌮
↓ே໬᪋ᕤ
⅏ᐖ᫬ᑐᛂ
ኪ㛫ィ ᢏ⾡
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凥
㊥㞳ᶆ凤
Ⅼ⩌䝕䞊䝍ฎ⌮䝋䝣䝖䜴䜵䜰䠄ỗ⏝ⓗ䛺ฎ⌮䠅
Ⅼ⩌䝕䞊䝍ฎ⌮䝋䝣䝖䜴䜵䜰䠄ᘓタ஦ᴗ䛾䝙䞊䝈䛻≉໬䛧䛯ฎ⌮䠅
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凤
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
㊥㞳ᶆ凣
ά⏝ᒎ㛤◊✲
⯟✵䝺䞊䝄 㔞
ィ ᶵჾ
ᑠᆺ䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘
䝬䝹䝏䝇䝨䜽䝖䝹䜹䝯䝷
GPS
MMS
UAV
ᆅୖタ⨨ᆺ䝺䞊䝄䝇䜻䝱䝘
IMU
䝞䝑䝔䝸䞊
䝕䞊䝍䝻䜺䞊
Ⅼ⩌䝕䞊䝍ゎᯒ䝋䝣䝖䜴䜵䜰
ィ ᢏ⾡◊✲
ゎᯒᢏ⾡◊✲
ἲไᗘ䞉㐠⏝つ⛬䞉௙ᵝ䞉䝕䞊䝍஺᥮ᶆ‽➼
ἲไᗘ
㐠⏝つ⛬ ௙ᵝ 䝕 䝍஺᥮ᶆ‽
Ⅼ⩌䝕 䝍 䜘䜛බඹ 㔞సᴗつ⛬
Ⅼ⩌䝕䞊䝍䛻䜘䜛බඹ 㔞సᴗつ⛬
ᕤ஦᪋ᕤ䛻䛚䛡䜛ฟ᮶㧗䞉ฟ᮶ᙧ⟶⌮つ⛬
஦᪋ 䛻䛚䛡䜛ฟ᮶㧗 ฟ᮶
䠏ḟඖᆅᙧᥥ⏬䜺䜲䝗䝷䜲䞁
䠏ḟඖ䝕䞊䝍䛾⣡ရせ㡿
㐠⏝ᇶ┙◊✲
䝠䝖䛾ື䛝䜢ィ 䛩䜛♫
♫఍άື䛻㛵䛩䜛◊✲ㄢ㢟
13.2km/h
HR110
㢳ᐈ⾜ືศᯒ䞉䝬䞊䜿䝔䜱䞁䜾ᡓ␎
䝇䝫䞊䝒⛉Ꮫศ㔝䛻䛚䛡䜛ᡓ⾡ศᯒ
஺㏻䝻䜾䜢⏝䛔䛯஦ᨾከⓎ⟠ᡤศᯒ
AR䜺䝆䜵䝑䝖䜢⏝䛔䛯㒔ᕷ✵㛫䝅䝭䝳䝺䞊䝅䝵䞁
䝛䝑䝖䝟䝖䝻䞊䝹䞉䝁䝭䝳䝙䝔䜱ືྥศᯒ
ᖹᖖ᫬䛾೺ᗣ⟶⌮䞉⅏ᐖ᫬䛾㑊㞴ㄏᑟ
ά⏝ᒎ㛤◊✲
ィ 䝴䝙䝑䝖
䜴䜵䜰䝷䝤䝹➃ᮎ
ከᶵ⬟ᦠᖏ➃ᮎ
GPS/RTK
RFID
䜴䜵䜰䝷䝤䝹➃ᮎ
䝔䜻䝇䝖䝕䞊䝍䞉
䝻䜾䝕䞊䝍
䝥䝻䞊䝤䝕䞊䝍䞉
⏕య᝟ሗ
WEB䜽䝻䞊䝷
⏕య䝉䞁䝃䞉䝕䞊䝍䝻䜺䞊
ከᶵ⬟ᦠᖏ➃ᮎ
䝡䝑䜾䝕䞊䝍ゎᯒ䝒䞊䝹
ィ ᢏ⾡◊✲
ゎᯒᢏ⾡◊✲
ἲไᗘ䞉㐠⏝つ⛬䞉௙ᵝ䞉䝕䞊䝍஺᥮ᶆ‽➼
䝡䝑䜾䝕䞊䝍䛾ศᯒ䛸฼ά⏝䛾䛯䜑䛾䜸䞊
䝥䞁䝇䝍䞁䝎䞊䝖䛾⟇ᐃ
ᕷẸ䝺䝧䝹䛾䝃䞊䝡䝇๰ฟ䛻ྥ䛡䛯䝉䞁䝃
䝕䞊䝍䛾㏻ಙ䞉㞟✚䞉฼⏝つᐃ䛾⟇ᐃ
㐠⏝ᇶ┙◊✲
♫఍✵㛫᝟ሗ⛉Ꮫ◊✲䝉䞁䝍䞊
⏘ᐁᏛ㐃ᦠ䛻䜘䜚䠈♫఍ᇶ┙䛚䜘䜃♫఍άື䛻ಀ䜛ᢏ⾡䜢ᶓ
᩿ⓗ䛛䛴ໟᣓⓗ䛻◊✲䛧䠈♫఍䛻ᐇ⿦䛩䜛
• ᅜᅵ䛾ィ 䠈♫఍ᇶ┙᪋タ䛾⥔ᣢ⟶⌮䛻ಀ䜛ᢏ⾡䜔⿕
⅏䞉㜵⅏ศ㔝䛷᭷⏝䛺䛂♫఍ᇶ┙䛃䛻ಀ䜛ᢏ⾡
• ᪥䚻䛾⏕ά䜔䝇䝫䞊䝒ศ㔝䛷䛾೺ᗣ⟶⌮䚸≧ἣุ᩿䜔
ᡓ␎ศᯒ➼䛷᭷⏝䛺䛂♫఍άື䛃䛻ಀ䜛ᢏ⾡
• ᖹᡂ㻞㻤ᖺ㻠᭶タ❧
• άືᮇ㛫㻝㻜ᖺ
ᖹᡂ28ᖺ4᭶ タ❧⥲఍䛾ᵝᏊ
άື≧ἣ
• యไ
– ⏘䠖㻟㻝♫
• ኱ᡭ⯟ 䞉 㔞䞉ィ ఍♫䚸㻵㼀䝧䞁䝎䠄ᘓタ㻵㼀ྵ䜐䠅䚸ᘓタ䝁䞁䝃䝹䝍䞁䝖䚸
䝊䝛䝁䞁䚸䝝䞊䝗䜴䜵䜰䞉䝕䝞䜲䝇䚸኱ᡭ䝇䝫䞊䝒䝯䞊䜹䞉䞉䞉
– ᐁ䠖ᗓ┬䞉ᆅ᪉බඹᅋయ䞉䞉䞉
– Ꮫ䠖㛵す኱Ꮫ䚸኱㜰⤒῭኱Ꮫ䚸ᮾி㒔ᕷ኱Ꮫ䚸ṊᗜᕝዪᏊ኱Ꮫ䚸
⌰⌫኱Ꮫ䚸ᒾᡭ┴❧኱Ꮫ䞉䞉䞉
• άⓎ䛺஺ὶ
– ඲ཧ⏬௻ᴗ䛾ᢏ⾡⤂௓䜢㝸㐌䛷㛤ദ
– ⣙㻢㻜ྡ㻛ᅇ䛾ཧຍ⪅䠄ᅵ᭙᪥䛻㛤ദ䛺䛾䛻䟿䠅
– ⌧ᅾ䚸」ᩘ䛾◊✲䝔䞊䝬䜢㆟ㄽ୰
Ӌဒ˖ಅ ѪᨼɶỂẴὲ
୍⥴䛻♫఍䝅䝇䝔䝮䜢య⌧䛧䛶䛔䛝䜎䛧䜗䛖䟿
Fly UP