レーザースキャナーのパイオニアRIEGL が誇る独自機能

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表4
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表紙
Innovation in
3D
リーグルジャパン・総合カタログ
www.riegl.com
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表紙
レーザースキャナーのパイオニアRIEGL が誇る独自機能
エコーデジタル処理とオンライン波形分析機能
「エコーデジタル処理」は、近年航空レーザーで採用されているデー
の取り出しが可能になります。
「オンライン波形分析機能」
とは、こ
タ処 理 技 術 で、反 射エコーに含 まれている《First Target/Last
の処理を計測しながらリアルタイムに本体内部で処理する機能で
Target》のほか、単一反射《Single Target》や中間位置にあるその
す。地上型レーザースキャナーでは、世界初の機能です。
他複 数エコー《Other Targets》の反射信号をデジタル処理し抽
V シリーズスキャナーに搭載されています。
出することで、波形分析された高精度な複数のターゲットデータ
【エコーデジタル処理】
エコーレベル
時間
屋根からのエコー
枝からのエコー
参照パルス
データの
サンプリング
時間
ターゲット
データ
エコーデジタル処理とオンライン波形分析によって導き出された
データから複数のターゲットを検出できます。
A
B
C
時間
Singleターゲット
Firstターゲット
Firstターゲット
Lastターゲット
Otherターゲット
Lastターゲット
１ショットに対するエコーデータは上記３パターンのいずれかになります
【オンライン波形分析とマルチターゲット検出】
Singleターゲット
Firstターゲット
Otherターゲット
Lastターゲット
取得された点群データは、4種
類に自動的に分類されます。
ターゲット毎のデータ表示/非
表示に加え、個別のデータエ
クスポート、組み合わせによる
エクスポートも可能。
写真画像
カラー点群３Ｄ表示
各種エコー分け表示
Single Targets
First Targets
Other Targets
Last Targets
【マルチターゲット検出のメリット】
・地盤データ抽出のデータ処理が格段にスピードアップ ・防護ネット越しでも地盤データ抽出が簡単 ・降雨、降雪時のデータ取得
・植生越しの構造物のデータ取得が可能 ・森林計測において樹幹までのデータ取得が可能
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反射率（Reflectance）表示機能
従来の反射強度（Intensity）での表示ではなく、強度情報に距離
同じオブジェクトならば、近くても遠くても同じ輝度で表示されま
要素を加える事により、反射率（Reflectance) で表現する事が可
す。 人間の眼に違和感のない表現方法です。
能。
V シリーズスキャナーに搭載されている機能です。
反射率表示
反射強度表示
写真画像
・スキャナーから離れた道路が段々暗く表現されてしまう
・反射の良い構造物も距離が遠いと暗く表現されてしまう
・スキャナーから離れた道路のデータも均一に表示
・反射の良い構造物も明るい輝度で再現
反射率データを使用すると対象物の材質の分析に活用できます
写真画像
反射率表示
反射強度表示
反射： 低
高
【反射率による3D点群表示例】
• 構造物の計測例
• 道路の舗装部分、植生の違いが反射率で判別可能
写真画像
写真画像
写真画像では判別が難しい部分もビジュアル化
【反射率表示の活用例】
• 岩盤、地層などの材質の比較 • 道路の補修面、
タイヤのスリップ痕の解析 • 構造物のひび割れ、侵入水、石灰乳等の劣化解析
• 植生の比較・分類 • 壁面の上塗りによる塗装面の解析
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地上型3Dレーザースキャナー
RIEGLの３Dレーザースキャナーは、
リアルタイムに高速で3次元空間位置情報データを収集し、
３D形状表
現、モデリング、図面化できる装置です。
さらに、傾斜計・レーザー式求心・コンパス※1・内部データ保存機能・
WLAN等、様々なインターフェースを装備しています。
※1：VZ-400はオプション
長距離を高速・高密度・高精度
に計測・IP64 防塵・防滴構造
VZ-シリーズ
RIEGL VZ-6000
• 最長測定距離：6,000m
• 精度：15mm
• レーザーPRR：300kHz
• 高分解能カメラ内蔵
• レーザークラス3B
RIEGL VZ-4000
• 最長測定距離：4,000m
• 精度：15mm
• レーザーPRR：300kHz
• 高分解能カメラ内蔵
• 目に安全なレーザークラス1
RIEGL VZ-2000
• 最長測定距離：2,050m
• 精度：8mm
• レーザーPRR：950kHz
• 高分解能カメラ搭載可能
• 目に安全なレーザークラス1
多様なニーズに応える幅広い用途
• 地形計測 • 現況調査 • 鉱山 ・橋梁 • 道路 • 構造物 • 考古学 • 文化財 • モニタリング
• 工場設備、
配管計測 • シビルエンジニアリング
•トンネル計測 • シティモデリング
• 災害現場 • 現場検証
RIEGL VZ-1000
• 最長測定距離：1,400m
• 精度：8mm
• レーザーPRR：300kHz
• 高分解能カメラ搭載可能
• 目に安全なレーザークラス1
RIEGL VZ-400
• 最長測定距離：600m
• 精度：5mm
• レーザーPRR：300kHz
• 高分解能カメラ搭載可能
• 目に安全なレーザークラス1
RIEGL地上型３Dレーザースキャナー活用事例
通常の計測方法以外にも様々な利用が可能です。
【通常の計測】
三脚を使用、
もしくは直置きで設置。
PC、
またはスタンドアローンでの計測。
【インターバル計測】
タイマー機能が内蔵されていますので、一定の
間隔で自動的に計測する事が可能です。
３Dデータを時系列で取得できます。
【STOP&GO計測】
車に載せて止まって計測、終わったら次の場所へ
スキャナーを載せたまま移動、止まって再び
計測。広範囲を効率良く、高密度に計測できます。
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航空レーザースキャナー
航空レーザー計測は、上空から高精度に広範囲なエリア（農業用地、森林、都市、工業地帯、送電線や鉄道ルートetc...)を3次元化できる効
果的な方法です。
VQ-シリーズ
RIEGL LMS-Q780 / LMS-Q680i
RIEGL VQ-820-G
• グリーンレーザーによる深浅測量
• 海岸、河川の浅瀬のマッピング用途
• レーザーPRR：520kHz
• レーザークラス3B
• 自動マルティプル･タイム･アラウンド
（MTA)処理
• 全波形分析によって無制限のターゲット数を処理
• 作動飛行高度：最大4,700m/1,600m
• レーザーPRR：400kHz
• レーザークラス3B/レーザークラス3R RIEGL VQ-580
• 作動飛行高度：最大1,200m
• レーザーPRR：380kHz
• レーザークラス3B
• 雪面、氷の計測用途
RIEGL VQ-480i
• 作動飛行高度：最大1,050m
• レーザーPRR：550kHz
• 目に安全なレーザークラス1
【用途例】 • 地形図作成 （平面図及び3D地図作成）
• 高速道路マッピング （道路地図作成）
• 森林管理 （樹木の高さ・林冠密度）
• 地すべり河岸のマッピング
• ターゲット分類 （リモートセンシング）
• 氷河や積雪地帯のマッピング
• 高圧送電線
航空レーザースキャニングシステム
RIEGL CP（コンプリート・プラットフォーム）システム
画像提供：中日本航空株式会社
ソフトウェア、IMU/GNSS、FMS、
カメラが完全に
RIEGL 航空レーザースキャナー、
インテグレートされたシステム。各機種対応。
RIEGL LMS-Q1560計測イメージ
RIEGL LMS-Q1560
RIEGL VQ-880-G
• デュアルLiDARチャンネルシステム
• 全波形データ出力、
自動MTA処理
• レーザーPRR：800kHz
• 測定レート：最大530,000測定/秒
• 作動飛行高度：最大4,700m
• IMU/GNSSおよびカメラがフルインテグレート
• 海岸、河川の浅瀬および地形のマッピング マッピング
• グリーンレザ使用
• 水深測定：1.5 Secchi depth
• レー ザPRR：550kHz
• IMU/GNSSおよびカメラがフルインテグレート
UAS／UAV レーザースキャナー
UAS
（Unmanned Aircraft Systems：無人航空機システム）
、
UAV(Unmanned Aerial Vehicle：無人機) 搭載用に開発・設計された軽量・コンパク
トなレーザースキャナーです。
RIEGL VUX-1
RIEGL RiCOPTER
• 測定レート：500,000測定/秒
•スキャンレート：200スキャン/秒
• レーザーPRR：550kHz＆330°FOV
• 作動飛行高度：最大350m
• 軽量設計：3.6kg
• 目に安全なレーザークラス1
【用途例】• 地形、渓谷のマッピング RIEGL VUX-1
用途にあわせてRIEGL VQ-480-U
LMS-Q160 もラインアップ。
• 建設現場モニタリング
• 考古学、文化遺産のドキュメンテーション • 農地、森林の計測
• 送電線、線路、
パイプラインの検査 • 露天掘りでの地形キャプチャ
• 都市環境調査 • ゴルフ場計測
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モバイルレーザースキャナー
モバイルレーザー計測は、車、鉄道車両、船、
ボートなどの様々な移動体から素早く、効率的にデータを収集できる最新の計測技術です。
RIEGLすべてのモバイルレーザースキャナー並びにスキャナーシステムは軽量で頑丈、高速に濃密度な点群を収集できる費用対効果の高い製品です。
VQ-シリーズ
モバイルスキャニングシステム
RIEGL VQ-450
RIEGL VQ-450/250とIMU、
GPS
一体型のシステム
様々な移動体への取付可能
• 測定レート：550,000 測定/秒
• スキャンレート：200 スキャン/秒
RIEGL VMX-450
• 最長測定距離：800m
• 測定レート：1,100,000 測定/秒
RIEGL VQ-250
• スキャンレート：400 スキャン/秒
• 測定レート：300,000 測定/秒
• 最長測定距離：800m
• スキャンレート：100 スキャン/秒
RIEGL VMX-250
• 最長測定距離：500m
• 測定レート：600,000 測定/秒
• スキャンレート：200 スキャン/秒
• 最長測定距離：500m
RIEGL VMX-450-RAIL
• 鉄道用途向けにカスタマイズ
• 充実した専用解析ソフトウェアとのセット
圧倒的な長距離測定・高密度点群
目に安全なレーザークラス１
RIEGL VMY-250-MARINE
• 海岸マッピング用途に
最適化された
IP64 防塵・防滴構造
スキャナー1台タイプの
360°
全周視野
システム
• 車載搭載も可能で
フレキシブル
RIEGL VMZ
【用途例】
• 交通インフラマッピング
RIEGL地上型スキャナーをＭＭＳとして運用可能な、IMU/GNSSインテグレートユニットです。
車道・交通ルート
（道路台帳、騒音対策）
取付けが簡単な設計の
鉄道ルート
（クリアランス計測）
為、現場で即座に計測ス
水路、港湾
（河岸、突堤、崖 など）
タイルを変 更 できます 。
• 市街地モデリング
地上型・モバイル双方対
• 鉱山/ストックヤードのボリューム
応のコストパフォーマンス
• トンネルプロファイル測定
が高いシステムです。
地上型
モバイル 自由自在 !
ソフトウェア
各種ソフトウェアは、RIEGLレーザー
スキャナー
（ TLS：地上型３Dレー
ザースキャナー、ALS：航空レーザー
スキャナー、ULS：UAS/UAVレー
ザースキャナー、MLS：モバイルレー
ザースキャナー）
の性能を最大限に
利用する為に、データ制御、データ
処理機能がそれぞれの用途に最適
化されるように設計されています。
TLS ソフトウェア
ALS/ULS/MLS ソフトウェア
RiSCANPRO
RiACQUIRE
RiSOLVE
RiANALYZE
RiMINING
RiWORLD
• データ収集・処理・合成など総合的なソフトウェア
• ワンタッチソリューション 3Dシーンキャプチャー用
• 鉱山の計測用途に機能を
まとめ最適化
RiMONITOR
• 地表面の変化を解析・
モニタリング
RiMTA3D
• MTA自動処理
（VZ-4000/6000）
• データ収集・オンライン可視化
• デジタルエコー信号の全波形解析
（ALS）
• 座標変換用
RiPROCESS
• データ管理とコントロール
RiMTA
• MTA自動処理
（ALS/ULS）
RiPRECISION MLS
• モバイルスキャンデータのフルオートアジャスト
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工業用レーザースキャナー
RIEGL は工業用途の様々な分野のために優れた製品とソリューションをお届けします。
これらすべての製品は非常にコンパクトで信頼性が高く、厳しく過酷な環境下においても高い
パフォーマンスと耐久性を提供いたします。
RIEGL PH-400/1000
RIEGL LMS-Q20
• 地上型VZシリーズ用の堅牢な保護ケース付タイプ
• 短距離用
• ヒーター、
クーラー、強制空冷、防塵密閉ケース等
• コンベアーベルト上のバルク材測定 • 工業用の標準コネクターと供給ケーブル
• 特定用途向けインターフェースとソフトウェア
RIEGL LMS-Q120ii
• 測定距離 120m＠反射率10％
ソリューション
• 堅牢、高い費用対効果
【用途例】 • モニタリング、
自動化処理
• 工業用プロファイル測定
• 障害物検出、衝突防止
• バルク材の測定
レーザー距離計
LD90-3 シリーズ
LD90-3-GF シリーズ
ノンプリズムで数ｍから1000ｍ以上
爆発危険地帯、高温環境など
までカバーする各種モデル。多様な用
悪環境での距離レベル測定
途に対応。
ＯＥＭにも最適。小型軽量
に最適。グラスファイバー結
でしかも堅牢設計。
ＲＳ232でデータ
合によるオプティカルヘッド
出力、各測定モード設定やパラメー
ター設定が可能。
主要機種
★ 各種用途に応じたオプティカルヘッド群
測定範囲
測定精度
測定レート（回/秒）
LD90-3100HS
150m
±15mm
1∼200
LD90-3100VHS-FLP
200m
±25mm
20,000
LD90-3300
400m
±50mm
0.5∼100
LD90-3300EHS-FLP
400m
±50mm
120,000
LD90-3200-HiP
400m
±25mm
0.5∼3
LD90-3800-VHS-FLP
750m
±50mm
2,000
1,500m
±50mm
0.5∼3
LD90-31K-HiP
が使用可能。
★ 高温鉄湯面・スラブ測定専用の下記モデルもあります。
LD90-310HT-GF
LD90-3100HT-GF 3∼10m
（1,650℃）
測定精度：±15mm
【用途例】• 爆発危険地帯での距離及びレベル測定
上記以外にも多数モデルがあります。
【用途例】• クレーンや車両の衝突防止
• サイロのレベル測定
3∼7m
（1,450℃）
測定精度：±10mm
• 溶鉱炉での溶融金属やトピードカーのレベル測定
• 原子力発電所などにおけるロボット用途
• 圧延工場でのスラブの位置・幅・厚みなどの測定
• 接岸誘導システムのセンサー
• レーザー高度計
• レーザー高度計
• 船舶接岸誘導システム
• クレーン位置測定
レーザー双眼鏡
長距離・高さ・傾斜角の高精度測定が可能。ポータブル・ハンディータイプ、バッテリー作動、
クラス１レーザーを使用した安全設計。
FG21-HA
FG21-LR
• ノンリフレクターで1,200ｍまでの距離測定
• ノンリフレクターで2,000ｍまでの距離測定
• 分解能は 1ｃｍ／5ｃｍ 選択可能
• 分解能は 10cm
• 測定データは視野内に表示
• 測定データは視野内に表示
• 乾電池で作動/外部電源は12Ｖ ＤＣ
• 乾電池で作動/外部電源は12Ｖ ＤＣ
【用途例】 • モニタリング、
自動化処理 • バルク材の測定 • 工業用プロファイル測定 • 障害物検出、衝突防止
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表4
表紙
【地上型3Dレーザースキャナー】
【航空レーザースキャナー】
画像提供：中日本航空株式会社
SAKURA LiDAR NIKKO TOSHO-GU
【モバイルレーザースキャナー】
Web www.riegl-japan.co.jp
総代理店
販売代理店
RIEGL JAPAN
You Tube www.youtube.com/riegllms
〒164-0013 東京都中野区弥生町5-11-29フジビル2F TEL.03
（3382）
7340
E-mail: [email protected]
〒103-8680 東京都中央区八重洲1-4-22 TEL.03
（3278）
6159
Web: http://sales.moritani.co.jp
E-mail: [email protected]
※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なく変更される場合がありますので、
ご了承ください。
Copyright C 2014 RIEGL JAPAN All rights reserved.
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