三菱汎用ACサーボ MELSERVO

三菱 汎用 ACサーボ
MELSERVO- JNシリーズ
小さなボディでカンタン！しかも高機能！
！
カンタンに使える
ワンタッチ調整機能
アンプ前面のボタンをワンタッチするだけで、
サーボ調整が完了。パソコンレス。
タフド ライブ 機 能
一時的な負荷変動にも装置を止めずに運転継続。
カンタン 導入
●FA機器情報サイト
「MELFANSweb」でラクラク選定。
「専用ソフトウェア」で容量選定が可能。
「MELSERVO - JN専用ページ」で製品検索が可能。
●サーボアンプに
「回生抵抗器」を標準搭載（200W以上）
。
省配線、省スペースを実現！
このボタンをワンタッチ！
それだけで、
サーボ調整完了！
●サーボモータも「ブレーキ付」
「
、減速機付」を揃え、充実のラインアップ。
幅広い用途に使用可能！
カンタンセットアップ
●アンプ前面の表示部とボタンで、
ラクラク設定。
●立上げ手順を記載した
『カンタン導入ガイド』
もご用意。
カンタンメンテ
●制御／主回路電源分離で、
機械のメンテナンスもラクラク。
●ファンレスだから、
ファン交換の手間要らず。
カンタン・安心！けれど機能はしっかり。
みんな、
こんなサーボを待っていた！
！
小さいのに、
高機能！高精度位置決めも、
お手のモノ！
！
高分解能エンコーダの採用により、
コンパクトながら「高精度位置決め」と
〈親切設計〉
「低速での速度安定性」を両立。指令パルス周波数1Mppsに対応し、高
●主回路電源（単相AC200V）
と
精度な位置決めを実現。それにより、多彩な用途にご使用いただけます。
制御回路電源
（DC24V）
は別コ
回生抵抗器を搭載
ネクタなので、
機械のメンテナン
（例）X-Yテーブル
スが安心して行えます。
走行ヘッド部
●「回生抵抗器」
を標準搭載
（200
Y方向
スライドアーム駆動用
サーボモータ
X方向
40mm
ファンなし
だからメンテ
ナンスがラク！
W以上）することで、オプション
設置スペースの削減によるシス
テム小型化を実現します。
スライド
アーム部
〈位置決め機能〉 対応予定
◀MR- JNの外形寸法（100, 200Wの場合）
MR- J3設置面積比
17bitエンコーダ
（131072p/rev）
を
装備!
23％減
コントローラ
不要でカンタン
位置決め！
ポイントテーブルによる位置決め
走行ヘッド駆動用サーボモータ
130
mm
主回路／制御回路
電源を分離！
機能を内蔵していますので、
コント
ローラなしでカンタンな位置決め
コントローラ
システムを構築できます。
システム
を簡素化したい場合に最適です。
ワンタッチするだけで、
約２分で最適調整！
手間なし！ワンタッチで高速調整
タフドライブ機能 で安心稼動
ワンタッチ操作で、負荷慣性モーメント比の推定、ゲイ
機械変動を自動検知し、アラームが発生しない
ン調整、機械の共振抑制など、サーボ性能を最大限に
ように機械の動きを自動調整。装置停止による
引き出すための調整を自動で実行します。
ロスを削減します。※特許申請中
before
〈負荷変動時の動作〉
after
速度
時間
ピッタリ！
!?
高速位置決め
速度
機械の ワンタッチ！
動きが
不安定！
！
タフドライブ機能
速度
【負荷】
：指令
：実際の動き
OFF
過負荷アラーム
負荷 UP
タフドライブ機能
時間
動きの
タイミングが
遅い！
！
時間
機械が停止することなく
乗り切り、
正常動作！
※
ON
通常運転
運転継続
過負荷警告発生!!
Webで、
カタログで、導入をばっちりサポート！
●弊社FA機器情報サイト「MELFANSweb」で、製品検索が可能です。
●JNシリーズの魅力をお
モータ容量／機種の選定がスムーズに進む、
専用ソフトウェア※もご用意しています。 伝えする
『MELSERVO-
MELFANSweb【三菱FA機器技術情報サービス】
JNカタログ』
、立上げを
http：//www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb
サポートする『カンタン
製品情報、FA用語集、
セミナー情報など三菱FA情報がここに結集!
導入ガイド』をご用意し
※容量選定ソフトウェア
（MELSERVO- JNシリーズは近日対応）のダウンロードも行えます。
FAランドID登録（無料）
が必要です。
ています。
MELSERVO-JNカタログ カンタン導入ガイド
（L（名）03044）
（IB（名）0300153）
サーボモータHF-KNシリーズ
サーボアンプMR-JNシリーズ
形名：MR- JN-10A，20A，40A 電源電圧：単相AC200V（主回路）
、
DC24V（制御回路）
制御モード：位置制御／速度制御※／トルク制御※／位置決め機能内蔵
指令インタフェース：パルス列指令 パソコン通信インタフェース：USB通信
※アナログインタフェースは内蔵していません。内部設定のみになります。
形名
対応モータ容量
標準価格（円）
MR -JN -10A
50，100W
94，
000
MR -JN -20A
200W
100，
000
MR -JN -40A
400W
102，
000
形名：HF - KN053, 13, 23, 43（ブレーキ付モータも用意）
容量範囲：50W∼400W 定格回転速度：3000r/min 最大回転速度：4500r/min
エンコーダ：インクリメンタルエンコーダ
（131072p/rev） 保護構造：IP65
減速機付モータ：HF - KPシリーズの減速機付モータが使用可能。
定格出力容量
標準価格（円）
50W
61，
000（101,000）
HF - KN13（B）
100W
64，
000（104,000）
HF - KN23（B）
200W
80，
000（128,000）
HF - KN43（B）
400W
96，
000（146,000）
形名
HF - KN053（B）
（ ）内はブレーキ付 ※上記価格に消費税は含まれておりません。
お 問 合 せ は 下 記 へどうぞ
本社機器営業部……
（03）
3218-6740
新潟支店……………
（025）241-7227
中部支社……………
（052）565-3326
中国支社……………
（082）248-5445
東北支社……………
（022）
216-4548
北陸支社……………
（076）233-5502
関西支社……………
（06）6347-2821
九州支社……………
（092）721-2251
北海道支社…………
（011）212-3793
関越支社……………
（048）
600-5835
L（名）03045-B 名-0905（MDOC）
神奈川支社…………
（045）224-2623
豊田支店……………
（0565）34-4112
この印刷物は、2009年5月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
四国支社……………
（087）825-0055
2009年5月作成