ACサーボドライブ Σ-7シリーズ バッテリレス絶対値エンコーダ搭載サーボ

ACサーボドライブ
シリーズ
バッテリレス絶対値エンコーダ搭載
サーボモータ
バッテリレス化による
メンテナンスフリーを実現 !
シリーズ
対象機種
SGM7 J
SGM7 A
SGM7 P
SGM7G
配線の簡素化を実現
サーボドライブ 1 軸ごと , または上位コン
トローラ側に設置していたバッテリまたは
バッテリユニットを廃止することが可能と
なり , 制御盤内の配線を簡素化できます。
サーボパック
サーボパック
エンコーダ
ケーブル
エンコーダ
バッテリ
ケーブル
不要
バッテリ
ユニット
主回路ケーブル
主回路ケーブル
サーボモータ
サーボモータ
メンテナンスフリー
（絶対値エンコーダ搭載）
（バッテリレス絶対値エンコーダ搭載）
バッテリ交換不要
在庫管理不要
2 年ごとの定期的なバッテリ
交 換 作 業（メンテナンス）が
不要です。
バッテリ在庫管理が
不要です。
バッテリレス絶対値エンコーダの仕組み
バッテリ有
バッテリによって
揮発性メモリに
保持
バッテリレス
端子
基板
バッテリが切れると
回転量データが消失する。
モータが回転する時に ,
磁石とコイルにより
自己発電し ,
不揮発性メモリに保存
コイル
バッテリ切れの心配がなく，
回転量データも消失しない。
基板
シリーズ バッテリレス絶対値エンコーダ搭載サーボモータ
バッテリレス絶対値エンコーダ搭載サーボモータは , 形式の 4 桁目が「6」です。
形 式
SGM7 -01A 6 A21
シリアルエンコーダ
6 …24 ビットバッテリレス絶対値
対象機種
7 …24 ビット絶対値
・SGM7J ・SGM7 P
F …24 ビットインクリメンタル
・SGM7A・SGM7G
モータ全長（100 W 比較）
仕 様
8 mm
シリーズ回転形サーボモータの全タイプでラインアップ。
シリーズ SGM7J-01A
性能も変わらず , 今お使いのモータから置き換えいただけます。
使用周囲温度
0℃∼ 40℃（40℃∼ 60℃は減定格）
衝撃加速度
490 m/s2
振動加速度
49 m/s2*
モータ寿命
標準
93.5 mm
シリーズ SGM7J-01A6
バッテリレス
101.5 mm
モータ同等（モータ寿命内はデータ保持可能）
6 mm
*：下記機種は値が異なります。
SGM7A-15 ∼ -50 ：前後方向 24.5 m/s
シリーズ SGMJV-01Ａ
2
：14.7 m/s2
SGM7A-70
SGM7G-03 ∼ -44：前後方向 24.5 m/s2
SGM7G-55 ∼ -1E：24.5 m/s2
107.5 mm
（注）エンコーダケーブルは，バッテリレス絶対値エンコーダ用（インクリメンタルエン
コーダ用と同一）をご使用ください。
（注）上記は 100 Ｗの例です。
との比較：全機種で 8 mm アップします。
・標準
・
との比較：SGM7A, SGM7J では全長が短くなりますが ,
SGM7P, SGM7G では長くなります。
適 合 規 格
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TEL
0120-050-784
FAX
0120-394-094
［月∼金（祝祭日及び当社休業日は除く）／ 9:00∼12:00, 13:00∼16:30］
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中
大
九
京
部
阪
州
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支
支
支
社
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店
店
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TEL（0561）36-9314 FAX（0561）36-9311
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TEL（06）6346-4512 FAX（06）6346-4556
大阪市北区堂島 2 丁目 4 番 27 号 新藤田ビル 4 階 〒530-0003
TEL（092）714-5906 FAX（092）761-5136
福岡市中央区天神 1 丁目 6 番 8 号 天神ツインビル 14 階 〒810-0001
◆各地区の営業所は http://www.e-mechatronics.com / の「お問い合わせ」でご確認ください。
製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。
この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記のお問い合わせ窓口にお尋ねください｡
© 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
資料番号 CHJP S800002 21A <1>-0
Published in Japan 2016年 12月