位置決め編 - 三菱電機

FX-TRN-POS
MITSUBISHI ELECTRIC SOFTWARE PACKAGE
MELSOFT
FX-TRN-POS
シ ー ケ ン ス・プ ロ グラミン グトレ ー ニン グソフト
FXシーケンサで制御できること
製品名
ビギナー編
1軸方向への位置決め制御です。
FX1S FX1N FX3UC FX2N- FX2N1PG 10PG
内容
30,000
価格改訂
15,000
ビギナー編【英語版】 FX-TRN-BEG-E
ビギナー編を英語環境で学習できます。
30,000
価格改訂
15,000
数値・データ編
簡単な｢数値・データ処理｣や｢応用命令｣の使い方を学習できます。
30,000
価格改訂
15,000
FX-TRN-DATA
ユーザーズマニュアル（製品同梱）
FX-TRN-POS-U-J
学習に必要な製品マニュアル
2軸方向への位置決め制御です。
FX1S FX1N
フォトセンサ
FX3UC
FX-TRN-POSに同梱されているマニュアルの単品製品です。
マニュアル番号：JY997D13401 / 形名コード：09R14
マニュアル名
マニュアル番号（形名コード）
FX1S,FX1N,FX2N,FX1NC,FX2NCプログラミングマニュアル
JY992D62001(09R506)
FX3UC(別冊)
FX3UCプログラミングマニュアル
JY997D11701(09R514)
FX2N-1PG(製品同梱)
FX2N-1PG ユーザーズマニュアル
JY992D63001(09R604)
FX2N-10PG(別冊)
FX2N-10PG ユーザーズマニュアル
JY992D93301(09R605)
標準価格（円）
2,400
2,400
600
900
上記価格に消費税は含まれておりません。
■シーケンサ学習ソフト ラインアップと体系
フォトセンサ
■シーケンサを使った位置決め
位置決め編
■特殊ブロックを使った位置決め FX-TRN-POS
2004 年 3 月
三菱マイクロシーケンサ
シーケンサ学習ソフト位置決め編
No.1127
位置決め編
シーケンス・プログラミングトレ ーニングソフト
FX-TRN-POS
必要知識：
ビギナー編および数値・データ編
の内容または同程度の知識を習
得されている方
フォトセンサ
ビギナー編
FX3UC
FX-TRN-BEG
数値・データ編
FX-TRN-DATA
命令レベル
FX-TRN-BEG-E
フォトセンサ
■ソフトウェア動作環境（パソコン仕様）
OS（日本語版）
CPU
可変速運転
メモリ
Microsoft Windows 98,98SE Microsoft Windows Me Microsoft Windows NT4.0
Microsoft Windows 2000 Microsoft Windows XP
Pentium 500MHz以上（1GHz以上を推奨）
64MB以上（128MB以上を推奨）
ディスク装置
ディスプレイ
ビデオ
ブラウザ
ハードディスク：150MB以上 CD-ROMドライブ：1基（インストール用）
XGA（1024×768）以上が必須 画面サイズはXGA固定
Direct3Dに対応したビデオカードで、VRAM容量は4MB以上（8MB以上を推奨）
Internet Explorer 4.0以上が必須
Microsoft,Windows,Windows NTは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標または商標です。
その他の会社名や商品名はそれぞれの会社の商標または登録商標です。
指定の入力をトリガ
にして速度を変更
します。
FX1S FX1N
1,800
位置決め編の学習の前には次のマニュアルをご準備いただき、機能や使用方法についてご一読いただくことをお勧めします。
｢インターネットによる情報サービスMELFANSweb｣で提供（無償）の電子マニュアルもご利用いただけます。
製品名
学習レベル
FX2N- FX2N1PG 10PG
15,000
FX1S,FX1N(別冊)
FX2N- FX2N1PG 10PG
指定の入力をトリガにして
位置決め制御をします。
【製品構成】
インストール用CD-ROM 1枚/ユーザーズマニュアル 1冊/ソフトウェア登録証 1枚
FX-TRN-POS
NEW
2軸1速位置決め運転
標準価格（円）
｢シーケンス制御のしくみ｣や｢基本命令｣の使い方を学習できます。
FX-TRN-BEG
位置決め編
押出し機
New price!
シーケンサ学習ソフトの全シリーズが、お求めやすくなりました。
1軸1速位置決め運転
割込み1速位置決め運転
本資料に記載しております全商品の価格には消費税は
含まれておりません。ご購入の際には消費税が付加され
ますのでご承知おき願います。
三菱マイクロシーケンサ
三菱電機株式会社 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-2-3（三菱電機ビル）
フォトセンサ
お問い合わせは下記へどうぞ
本社機器営業部…… (03)6221-2190
北海道支社………… (011)212-3792
東北支社…………… (022)216-4546
福島支店…………… (024)923-5624
FX3UC
関越支社…………… (048)600-5835
新潟支店…………… (025)241-7227
神奈川支社………… (045)224-2623
北陸支社…………… (076)233-5502
中部支社…………… (052)565-3314 中国支社…………… (082)248-5445
静岡支店…………… (054)251-2855 四国支社…………… (087)825-0055
豊田支店…………… (0565)34-4112 九州支社…………… (092)721-2247
関西支社…………… (06)6347-2771
フォトセンサ
www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb
3軸1速位置決め運転
3軸方向への位置決め制御です。
FX3UC
FX2N- FX2N1PG 10PG
三菱電機ＦＡ機器電話,FAX技術相談
●電話技術相談窓口
※土・日・祝祭日除く
対象機種
電話番号
MELSEC-F
FXシーケンサ全般
0792-98-8884
当社では、カスタマーサポートの一環として、
製品の最新情報などをいち早くお届けする
「メールサービス」を実施しております。
姫-B-192-A0403（MEE）
受付時間※
月曜∼木曜 9:00∼19:00
金曜
9:00∼16:30
● FAX 技術相談窓口
※土・日・祝祭日除く
対象機種
FAX 番号
左記対象機種
052-719-6762
メールサービス登録・最新資料の請求はこちらから
受付時間※
9:00∼16:00（受信は常時）
登 録 無 料！
http://www.mind.ne.jp/fx-world/
この印刷物は２００4年3月の発行です。なお、
お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。
２００４年３月作成
◆正しい動きも間違った動きもプログラム通りに再現
三菱電機株式会社姫路製作所は、環境マネジメントシステム ISO14001、
◆制御対象を3Dで動かせる
及び品質システム ISO9001 の認証取得工場です。
Q. 位置決め制御とは？
A.
豊富な課題で位置決め制御の基礎をマスター。
位置決め制御とは、制御対象となる機械やワークを所定の位置や角度に
目的の速度で正確に移動させる制御です。
シーケンサの用途が拡大し高度な制御が求められている現在は、数値を扱うデータ処理が必須となっ
ています。
中でも位置決め制御は、シーケンサの機能として欠かすことのできない重要な要素となっています。
まずは、
『シーケンサ学習ソフト 位置決め編』でFXの高機能かつ
解りやすい位置決めソリューションを体験してみてください。
学習できるFXシリーズ
学習できる運転パターン
FX1S,FX1N シリーズ
周波数
リアルな3Dシミュレーション
メニュー
原点復帰
JOG運転
1速位置決め
可変速パルス出力
: 独立2軸内蔵
XYテーブルでワーク搬送
ZRN
軸数
: 独立3軸内蔵
周波数
: 最高100kHz
−
★
位置決め命令と運転パターン
−
★
ACサーボの基礎知識
−
★
位置決めの基礎知識
−
★
モータを動かしてみよう
1
★★
2軸同時に原点復帰を行い、指
イニシャル設定とJOG運転
1
★
原点復帰と1速位置決め
1
★★
原点復帰命令
DRVA 1速位置決め命令
定の目標地点へワークを搬送
(絶対アドレス指定)
させます。
原点復帰動作と2軸1速位置決
DRVI
め動作を学びます。
FX1S,FX1N
1速位置決め命令
(相対アドレス指定)
目標アドレスに位置決め成功！
正しくワークをつかんで目標アドレスへ搬送中。
【課題例】
DSZR
DOGサーチ機能付原点復帰を行
った後、供給されたワークの大/中
DRVA
/小判定を行い、判別結果を基に指
DRVI
1速位置決め
3軸同時にDOGサーチ機能付原
可変速パルス出力
ワークを搬送させます。
割込み1速位置決め
DOGサーチ機能付原点復帰動作
★★
1
★★★
ワークの多点位置決め
1
★★★
XYテーブルでワーク搬送
2
★★★
イニシャル設定とJOG運転
1
★
原点復帰と1速位置決め
1
★★
1
★★
1
★★★
ワークの多点位置決め
1
★★★
割込み1速位置決め
1
★★★
DOGサーチ付き
原点復帰命令
3軸制御でワーク搬送
3
★★★★
イニシャル設定とJOG運転
1
★★
1
★★
1速位置決め命令
原点復帰と1速位置決め
ワークの定寸送りと切断加工
2
★★★
割込み1速位置決め
2
★★★
2速位置決め
2
★★★★
FX2N-1PG
(絶対アドレス指定)
1速位置決め命令
(相対アドレス指定)
XYテーブルでワーク搬送
2
★★★★
イニシャル設定とJOG運転
1
★★
原点復帰と1速位置決め
1
★★
テーブル運転による多点位置決め
1
★★★
ワークの定寸送りと切断加工
2
★★★
割込み1速位置決め
2
★★★
2速位置決め
2
★★★★
3軸制御でワーク搬送
3
★★★★★
ワークが床に落ちる
【課題例】
3軸制御でワーク搬送
1
可変速運転
プログラミングによっては、
ワークが落下するこ
ともあります。
JOG運転
可変速運転
ワークの定寸送り
使用命令
割込み1速位置決め
FX2N-10PG
使用命令
と3軸1速位置決め動作を学びます。
バッファメモリ書き込み命令
TO
1速位置決め運転の設定や各種
パラメータ設定を書き込みます。
FROM
現在アドレスや各種ステータス情
報を読み出します。
点復帰を行い、指定の目標地点へ
★
ワークの定寸送り
と1速位置決め運転動作を学びます。
DOGサーチ付原点復帰
位置決め製品の特長
はじめに
DOGサーチ機能付原点復帰動作
FX3UCシーケンサは、独立3軸のパルス出力機能を用いて位
置決め制御を行うことができます。
DOGサーチ機能付原点復帰，
1速位置決め運転，
割込み1速位
置決め運転などの位置決め専用命令を備えています。
難易度
使用命令
ます。
FX3UC シリーズ
軸数
−
位置決めとは
定の目標地点へワークを搬送させ
: 最高100kHz
課題タイトル
学 習 内 容
【課題例】
FX-TRN-POS
シ ー ケ ン ス・プ ロ グラミン グトレ ー ニン グソフト
課題一覧
FX3UC
FX1S,FX1Nシーケンサは、独立2軸のパルス出力機能を用い
て位置決め制御を行うことができます。
原点復帰や1速位置決め運転などの位置決め専用命令を備え
ています。
軸数
FX-TRN-POS
MITSUBISHI ELECTRIC SOFTWARE PACKAGE
MELSOFT
課題例
バッファメモリ読み出し命令
モニタ機能
FX2N-1PG,FX2N-10PG
DOGサーチ付原点復帰
FX2N-1PG，
FX2N-10PGはFX2N/FX2NC/FX3UCシーケン
サの特殊増設ブロックとして接続することができます。
DOGサーチ機能付原点復帰，
1速/2速位置決め運転，
割込み1
速位置決め運転などの運転パターンを搭載しています。
軸数
周波数
FX2N-1PG, FX2N-10PGのバッファメモリをモ
ニタすることができます。
現在アドレス,正転パルス/逆転パルス,DOG入力
などの状態をモニタしたり、最高速度,JOG速度,目
標アドレスなどのパラメータ設定をモニタするこ
とができます。
JOG運転
1速/2速位置決め
ワークの定寸送りと切断加工
割込み1速位置決め
: 1軸※（本学習ソフトでは、3ブロックまで接続した学習です。）
位置決め結果グラフ
テーブル運転（FX2N-10PG）
: 最高100kHz（FX2N-1PG）/
最高1MHz（FX2N-10PG）
原点復帰や1速位置決め運転などの位置決め運
転時にその軌跡をリアルタイムに表示する「位置
決め結果グラフ」で運転速度/移動距離をモニタ
することができます。
※FX3UCシーケンサには最大7ブロック, FX2Nシーケンサには最大8ブロック, FX2NCシーケンサには最大4ブロック接続できます。
位置決め編
FX-TRN-POS
課題を選択
ガイダンスウィンドウ
ガイダン スに 従って 、
FXの位置決め制御や
機械の動作内容などを
学びましょう。
◆正しい動きも間違った動きもプログラム通りに再現
◆制御対象を3Dで動かせる
ラダーウィンドウ
シーケンサ学習ソフト位置決め編は、FX1S,FX1N,FX3UCシリーズのようなシーケンサ単体で制御できる
位置決めから、FX2N-1PG,FX2N-10PGなどの位置決め専用ブロックを使用した応用的な位置決めまで、
さまざまな位置決め制御をトレーニングすることができます。
また、操作ガイダンスに従って、初めての方でも安心してFXシリーズの位置決め制御が学習できます。
学習するシーケンサや
課題のレベルに応じて
課題を選択します。
学習スタート
ガイダンスに従って、位
置決め用パラメータの
設定や動作をプログラ
ミングしてみましょう。
プログラミング
仮想FXシリーズシーケンサ
3Dシミュレーションウィンドウ
課題に応じた3Dシミ
ュレーション用機械を
表示します。
操作リモコンの
/ / ボタン,
またはツールメニュー
の [ツー ル ]で機 械 の
表 示 方 向を 変えるこ
とができます。
データレジスタモニ
タやI/Oモニタを表示
します。
仮想シーケンサと3D機械でシミュレーション
割込み1速位置決め
2速位置決め
操作パネル
3Dシミュレーシ
ョンウィンドウに
表示された機械
を操作します。
学習できる運転パターン
本シーケンサ学習ソフトで学習できる運転パターンは、下表のとおりです。
学習内容
原点復帰
DOGサーチ付原点復帰
1軸位置決め
2軸位置決め
3軸位置決め
1速位置決め
2速位置決め
可変速パルス出力
割込み1速位置決め
テーブル運転
FX1S,FX1N
○
−
○
○
−
○
−
○
−
−
FX3UC
○
○
○
○
○
○
−
○
○
−
FX2N-1PG※ FX2N-10PG※
−
−
○
○
○
○
○
○
−
○
○
○
○
○
−
−
○
○
−
○
※：FX2N-1PG,FX2N-10PGは、FX2Nシリーズシーケンサに接続された状態としての制御となります。
また、FX3UCシーケンサには最大7ブロック, FX2Nシーケンサには最大8ブロック, FX2NCシー
ケンサには最大4ブロック接続できます。