UCB開発のご提案 - 協栄産業株式会社

Kyoei System Solution
Ｕ ＣＢ 開発 のご 提案
（ Ｕｎ ｉｖｅ ｒｓ ａ ｌ Ｃ ｏ ｎ ｔｒｏ ｌ Ｂｏ ａ ｒｄ）
はじめに
FA 業界では昨今、メーカーのプライベートネットワークから CC-Link、DeviceNet、EtherCAT に代表される
オープンフィールドネットワークが採用されてきております。 弊社では各ネットワークとお客様の装置を
効率的に連携させる提案を行ってきました。 然しながらオープンネットワークに対応できていない
汎用コントローラや外部機器も多く存在します。 ＵＣＢは、お客様の装置とオープンフィールドネットワーク
を接続することを特徴に開発したゲートウェイボードです。 また、メインボードは、ゲートウェイボード以外に
汎用 FPGA ボードとしても使用可能です。
UCB の構成
メインボード
外形寸法 80×112mm
Fieldbus Module
◆ FPGA ： アルテラ社 CyclonⅢ
プロセッサ NiosⅡ
・ ｃｏｒｅ ＮｉｏｓⅡ / ｆ （ｆａｓｔ）
・ 性能: ２２５ＤＭＩＰＳ （３ＣＰＵ搭載時）
・ Iｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｃａｓｈｅ（命令キャッシュ）
２ＫＢｙｔｅ（最大３２ＫＢｙｔｅ）
・ Ｄａｔｅ Ｃａｓｈｅ（データキャッシュ）
１ＫＢｙｔｅ（最大３２ＫＢｙｔｅ）
ＦＰＧＡ
Ｍｅｍｏｒｙ
◆ メモリ
・ FLASH ３２ＭＢｙｔｅ
・ ＳＲＡＭ １６ＭＢｙｔｅ
サブボード
ＤＩＯ
ＡＩＯ
ＳＩＯ
◆ お客様の仕様に合わせ開発致します。
任意に数多くの入出力を搭載する事が
可能です。
メインボード写真
対応フィールドバス
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
CC-Link Slave
EtherCAT Master/Slave
DeviceNet Master/ Slave
CANopen Master/Slave
PROFIBUS-DP Master/Slave
Open Modbus/TCP
CompoNet Slave
AS-Interface Master
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬
⑭
⑮
⑯
EtherNet/IP Scanner(Master)
EtherNet/IP Adapter(Slave)
SERCOSⅡ
SERCOSⅢ Master/slave
PROFINET IO RT Controller
PROFINET IO RT Device
POWERLINK Controlled Node
InterBus Slave
特徴
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
NiosⅡでのマルチコア対応になっております。(3CPUで実績あり)
メインボード(FPGA)の基板開発費は不要です。サブボードのみの開発になります。
サブボードの接続ポートは任意に設計可能です。
フィールドバスを使用しないときは、空いたFPGAのI/Oピンをサブボードで使用できます。
分散処理にて、ホストCPU(シーケンサ等)の負荷を軽減できます。
C言語で、シーケンサソフトの置き換えが可能です。
UART経由で、FLASH上のソフトの更新が可能です。
タッチパネル(三菱電機製GOT)の通信プロトコルのサポートが可能です。
将来的にARMコア(Zync-7000/Soc FPGA等)採用の構想があります。
サブボード仕様例
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
DI 入力
DO 出力
AI 入力
AO 出力
RS485
RS232C
Fieldbus
Ethernet
PMC
：
：
：
：
：
：
：
：
：
入力 80 点、フォトカップラ絶縁、DC24V
出力 80 点、フォトカップラ絶縁、DC24V
入力 16CH、磁気アイソレータ、解像度 14bit、電圧±10V(1MΩ) or 電流 4-20mA(250Ω)
出力 4CH、磁気アイソレータ、解像度 16bit、電圧±10V(1K∼1MΩ) or 電流 4-20mA(0∼600Ω)
5CH、9600/19200/38400bps、磁気アイソレータ
5CH、9600/19200/38400bps、磁気アイソレータ (GOT プロトコル実装可能)
CC-Link Slave
2Port、10/100Mbps
2CH、PMC620 使用(コスモテックス製)、パルス出力(0∼16,777,215 パルス、8,191,000pps)、パルス入力
ブロック図例 (開発の一例)
PC or GOT DI 80点
AI 16ch
RS232C 5ch
RS485 5ch
磁気
アイソレータ
ﾌｫﾄ
ｶﾌﾟﾗ
サブボード
A/D
1ch
A/D
16ch
磁気
アイソレータ
RS
485
1ch
RS
485
5ch
RS
232C
1ch
RS
232C
5ch
UART
1ch
UART
5ch
UART
6ch
UART
10ch
磁気
アイソレータ
PIO
80bit
メインボード
CONFIG
ROM
UART
PC用
JTAG
SPI
I/F
ｸﾘｽﾀﾙ
ﾘｾｯﾄ
フィールド
バス
COMX-Cｘ-ｘｘｘ
(ﾋﾙｼｬｰ・ｼﾞｬﾊﾟﾝ)
16bit_bus
FLASH
ROM
FLASH
CONT
SRAM
SRAM
CONT
DC/DC
DC/DC
USER
LOGIC
+3.3V
レギュ
レーター
COM
MEM1
ＮiosⅡ
PMC610
CPU1
ＮiosⅡ
CPU2
ＮiosⅡ
CPU3
COM
MEM2
+1.2V
+3.3V
+2.5V
SPI
I/F
FPGA(CyclonⅢ)
(EP3C16F484C7N)
PIO
80bit
+24V
DC/DC
+5.0V
PMC1
PMC2
DC/DC
±15V
磁気
アイソレータ
PMC620
ﾌｫﾄ
ｶﾌﾟﾗ
D/A
1ch
LAN91C111
D/A
4ch
光
アイソレータ
パルス出力 2ch
DO 80点
カウンタ入力 2ch
LAN91C111
MAC
PHY
MAC
PHY
磁気
アイソレータ
AO 4ch
磁気
アイソレータ
Ethernet
2port
お問合わせ窓口
◆
本資料についてのお問合わせは
株式会社協栄システム 営業課 TEL..03(3767)7969(直通)
本部
/ 〒143-0006 東京都大田区平和島6-1-1 TRCｱﾈｯｸｽﾋﾞﾙ
ｼｽﾃﾑ部 / 〒252-0212 神奈川県相模原市中央区宮下1-2-6
URL http://www.kyoei.co.jp/system/
※本内容については、予告なく変更される場合がございます事を予め御了承願います。
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