超小形・耐環境性可変速 V1000picoドライブ

超小形·耐環境性可変速
V1000picoドライブ
) 0.1
(三相／単相電源用
) 0.1
級級(三相／単相電源用
∼∼
200VV
3.7 kW
200
0.75
インバータ : V1000シリーズ
: SMRDシリーズ
モータ
SMRAシリーズ
品質及び環境マネジメント
システムの国際規格
ISO
9001, ISO14001 を
品質及び環境マネジメン
ト
取得しています。
システムの国際規格
ISO9001, ISO14001 を
取得しています。
JQA-QMA14913 JQA-EM0202
JQA-QMA14913 JQA-EM0202
誘導モータとの比較
（0.2 kW 1800 min-1 の例）
超小形モータを実現！
従来の速度制御用途に V1000pico ドライブを採用
「サーボモータドライブ」から置き換える場合
「V1000pico ドライブ」を新規採用する場合
超小形
エンコーダレス
になります！
になります！
サーボドライバ + エンコーダ付きサーボモータ
汎用インバータ + 汎用誘導モータ
主な適用例
コンベヤ
研磨機
フードスライサ
包装機械
モータ 標準仕様
0.1
20P1AE
kW
定格出力
SMRD-
形式
min-1
A
定格回転速度
モータ定格電流
0.2
20P2AE
1800
1.0
0.64
0.4
20P4AE
0.2
20P2BE
1.9
0.4
20P4BE
3600
2.6
1.5
速度制御範囲
時間定格
連続定格
B
AC 1500V 1 分間
DC 500V 10M Ω以上
PG なし
耐熱クラス
絶縁耐圧
絶縁抵抗
エンコーダ
取付方法
フランジ形
保護構造
IP65（軸貫通部とモータケーブルのリード線部を除く）
冷却方式
全閉自冷（フランジ面からの機械側放熱含む）
0 ∼＋ 40˚C
20 ∼ 80%RH（結露しないこと）
周囲温度
周囲湿度
使用場所
屋内
1000m 以下
49.0m/s2 以下
標高
耐振動
定格回転速度時 V15 （注）インバータの調整を行ってください。
振動階級
許容ラジアル荷重 *1
245
74
245
74
245
147
245
74
245
74
245
147
0.255
0.438
1.57
0.255
0.438
1.57
1.06
1.59
1.99
2.985
N
N
許容スラスト荷重 *1
モータ慣性モーメント
（× 10-4）
kg･m2
*
2
許容負荷慣性モーメント比
（モータ軸換算）
てい減トルク用途：50 倍以下
定トルク用途：5 倍以下
0.531
0.796
N・m
定格トルク
最大始動トルク *3 N・m
1.06
1.59
2.12
3.18
0.531
0.796
最大トルク
150
トルク
トルク
特性
4.2
6極
1：10
ポール数
環境
0.75
20P7BE
許容負荷特性 *3
120
1分間短時間定格
100
連続定格
（注）網掛け部分は加速通過領域のため，始動時の
トルク出力となります。
（%） 50
0
10
100
33 50
回転速度（%）
許容スラスト荷重の値を超える場合，及び回転アンバランス荷重が発生する場合はご照会ください。
*12:: 軸端荷重が許容ラジアル荷重，
*3: 許容負荷慣性モーメント比を超える場合はご照会ください。
150% 以下となるようなインバータ容量を選定し，最大トルク（高始動トルクまたは，低速定トルク）用パラメータの設定が必要です。
* 最大負荷電流がインバータ定格電流の
また，高始動トルクが必要な場合は，加速時間 3 秒以上，許容負荷慣性モーメント比（モータ軸換算）5 倍以下でご使用ください。
（注）1: モータのフレーム温度は，95˚C 以下となるようにしてください。
2: 冷却のために，モータ取付け部分の機械側の放熱面積は，下記の面積以上を確保してください。
・250 × 250 × 6 mm のアルミ板（または合計表面積：0.127 m2 となるような寸法）
モータ 外形寸法 mm
SMRD モータ （注）モータケーブルは別手配です。詳細は，モータオプションの項をご参照ください。
L
キー・タップ付き軸端仕様
LR
LM
軸端詳細図 1
LC
軸端詳細図 2
LE
LG
14
LB
5
0.
LA
C
軸受
負荷の固定として使用不可
回転
速度
min-1
1800
3600
出力
kW
0.1
0.2
0.4
0.2
0.4
0.75
外形寸法 mm
形式
SMRD-
20P1AE
20P2AE
20P4AE
20P2BE
20P4BE
20P7BE
SMRD-20P1AE-6
SMRD-20P2AE-6
SMRD-20P2BE-6
SMRD-20P4BE-6
LZ：取付穴の径
LN：取付穴の数
回転速度表記銘板
定格回転速度1800 min-1のみ貼り付け
L
LA
LB
LC
LE
LG
102.5
121
149
102.5
121
149
70
70
90
70
70
90
50
50
70
50
50
70
60
60
80
60
60
80
3
3
3
3
3
3
6
6
8
6
6
8
LL
38
28
定格回転速度min
1800
SMRD-20P4AE-6
SMRD-20P7BE-6
軸端寸法 mm
LM
72.5 51
91 69.5
109 85
72.5 51
91 69.5
109 85
概略質量
LN
LR
LZ
Q
QK
S*
T
U
W
kg
4
4
4
4
4
4
30
30
40
30
30
40
5.5
5.5
7
5.5
5.5
7
28
28
38
28
28
38
14
14
22
14
14
22
14h6
14h6
19h6
14h6
14h6
19h6
5
5
6
5
5
6
3
3
3.5
3
3
3.5
5
5
6
5
5
6
0.9
1.3
2.7
0.9
1.3
2.7
*: 軸端直径 S 寸法の仕上げ公差は，JIS B 0401「寸法公差及びはめあいの方式」によっています。
3.5
6
M6タップ深さ10
適用モータ形式
5
M5タップ深さ8
適用モータ形式
主銘板
-1
主銘板
14h6
5
回転速度
表記銘板
22
3
19h6
（21） モータ
ケーブル（注）
6
LL
インバータ 標準仕様
三相 200 V
形式
単相 200 V
CIMR-VA2A
CIMR-VABA
0001
0001
0.1
0.8
kW
A
最大適用モータ容量
定格出力電流
0002
0002
0.2
1.6
0004
0003
0.4
3
三相交流電源用 200 ∼ 240V 50/60Hz
単相交流電源用 200 ∼ 240V 50/60Hz
定格電圧・定格周波数
− 15 ∼＋ 10％
± 5％
許容電圧変動
電源
0006
0006
0.75
5
許容周波数変動
kVA
電源設備容量
0.3
0.4
三相
単相
0.7
0.7
1.3
1.5
2.7
2.9
（注）インバータ仕様の詳細は，V1000 カタログ（資料 No. KAJPC71060608）をご参照ください。
インバータ 外形寸法 mm
（三相）
200 V
（単相）
H1
H
D1
D
W
68
68
68
68
68
68
68
108
1
2
1
2
3
H
128
128
128
128
128
128
128
128
D
76
76
108
128
76
76
118
137.5
t1
外形図 3
外形寸法 mm
外形図
CIMR- VA
2A0001B
2A0002B
2A0004B
2A0006B
BA0001B
BA0002B
BA0003B
BA0006B
200 V
D
外形図 2
形式
電圧
W1
W
D1
H2
D
外形図 1
クラス
4-M4用
H1
H
H1
H
W1
W
D1
H2
W1
W
t1
2-M4用
H2
t1
2-M4用
W1
56
56
56
56
56
56
56
96
H1
118
118
118
118
118
118
118
118
概略質量
H2
5
5
5
5
5
5
5
5
D1
6.5
6.5
38.5
58.5
6.5
6.5
38.5
58
t1
3
3
5
5
3
3
5
5
kg
0.6
0.6
0.9
1.1
0.6
0.6
1
1.7
取付
M4 用
M4 用
M4 用
M4 用
M4 用
M4 用
M4 用
M4 用
形式の見方
モータ
インバータ
SM R D - 2 0P4 A E - 2 S
CIMR -
D
SMRD 標準
記号
電圧クラス
2
三相 200 V
記号
モータ容量
0P1
0.1 kW
0P7
0.75 kW
記号
S*
記号
定格回転速度
A
B
1800 min-1
3600 min-1
記号
保護構造
E
全閉形
設計順位
シリーズ
オプション
ブランク オプションなし
∼
設計順位
∼
記号
V A 2 A 0001 B A A
V1000
インバータ
オイルシール付き
記号
仕向地
A
日本
記号
電圧クラス
B
2
単相 200 V
三相 200 V
記号
軸端仕様
ブランク
−
2
6
B
ストレート
記号
カスタマイズ仕様
キー・タップ付き
A
標準品
記号
電流クラス
2 面フラット
インバータ標準仕様の
項をご参照ください
*：減定格でご使用ください。
記号
耐環境向上仕様
A
M
N
S
K
標準
耐湿，耐じん
耐油
耐振
記号
保護構造
B
F
J
IP20
NEMA1
フィンレス（IP20）
耐ガス
組合せ
1800 min-1
出力
kW
0.1
0.2
0.4
3600 min-1
モータ形式
SMRD-
20P1AE
20P2AE
20P4AE
インバータ形式
三相 200 V
単相 200 V
CIMR-VA2A
CIMR-VABA
0001
0002
0004
0001
0002
0003
出力
kW
0.2
0.4
0.75
モータ形式
SMRD-
20P2BE
20P4BE
20P7BE
インバータ形式
三相 200 V
CIMR-VA2A
0002
0004
0006
単相 200 V
CIMR-VABA
0002
0003
0006
（注）インバータは重負荷（HD）定格（過負荷耐量 150% 1 分間）時の選定です。
耐
省
スペース
機械の
環境性
保護構造
小形・軽量化
IP65
モータは超小形クラスです。
モータの保護構造は
取付けスペースが小さく，
IEC 規格 IP65 です。
お客様の機械，設備の
水がはねたり，切削粉が飛ぶ
小形・軽量化にお応えします。
場所での使用も可能です。
SMRD モータ
汎用誘導モータ
体積 約
1/8
（87% 減）
質量 約
1/5
（81% 減）
汎用誘導モータとの比較
（0.2kW 1,800min−1 の例）
SMRD モータ
サーボモータ
同サイズ
問題
小形モータを使用したいのでやむを得ず，
高価なサーボを使用している。
サーボサイズの小形モータを
汎用インバータで制御できます !!
解決!
問題
解決!
モータに水がかかるので
標準構造のモータが使えない。
標準で IP65 対応。
水のかかる機械でも安心して使えます。
高
機械の
信頼性
信頼性の向上
汎用性
在庫の
一元化
磁石位置やモータの速度を検出する
V1000 は，汎用誘導モータや磁石を
エンコーダ（精密機器）が不要です。
内蔵した高効率同期モータ（IPM）も
エンコーダやエンコーダケーブルの
制御できます。
トラブルがなく高信頼性を実現します。
さまざまなモータ専用のインバータが
不要なので，在庫管理が容易です。
1台3役
エンコーダレス
エンコーダ
ケーブル不要
エンコーダ
不 要
問題
解決!
悪環境下での使用で，ときどき
エンコーダが故障する。
エンコーダレスでメンテナンスフリー
機械の安定操業が可能です。
問題
解決!
在庫棚
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
V1000
使用するモータの種類ごとにインバータが
異なるので，在庫管理が複雑。
同期モータはもちろん誘導モータも制御可能 !
シンプルな在庫管理が可能です。
V1000picoドライブ
SMRD モータオプション
・モータケーブル
インバータ側
M
50 mm
L
モータ側
コネクタ
適用モータ形式
SMRD-20P1AESMRD-20P2AESMRD-20P2BESMRD-20P4BE-
銘板
d
R1.25-3.5
（JST製）
熱収縮チューブ
ワイヤマーク
モータケーブル -□□-E
JZSP-CIM
モータケーブルの取付け
**
M
SMRD-20P4AESMRD-20P7BE-
ゴムパッキン
LS2
・オイルシール付き仕様
L m
0.5
1
3
5
10
15
20
0.5
1
3
5
10
15
20
手配形式
JZSP-CIM02-A5-E
JZSP-CIM02-01-E
JZSP-CIM02-03-E
JZSP-CIM02-05-E
JZSP-CIM02-10-E
JZSP-CIM02-15-E
JZSP-CIM02-20-E
JZSP-CIM03-A5-E
JZSP-CIM03-01-E
JZSP-CIM03-03-E
JZSP-CIM03-05-E
JZSP-CIM03-10-E
JZSP-CIM03-15-E
JZSP-CIM03-20-E
d mm
7
8
M
2-M2 なべねじ
締付トルク：0.15 N･m
2-M2.5 なべねじ
締付トルク：0.33 N･m
・2 面フラット座付き軸端仕様
LS1
SA
S
E2
E1
QK
SA
モータ側
オイルシールカバー
回転速度
出力
形式
min-1
kW
0.1
0 .2
0 .4
0.2
0 .4
0.75
SMRD20P1AE20P2AE20P4AE20P2BE20P4BE20P7BE-
1800
3600
外形寸法 mm
S
S
S
S
S
S
E1
E2
LS1
LS2
36
36
49
36
36
49
47
47
66
47
47
66
6.7
6.7
5.5
6.7
6.7
5.5
10
10
11
10
10
11
（注）オイルシール付きの場合，以下の減定格でご使用ください。
形式 SMRD-20P
減定格率（%）
E
1A
90
2A
4A
95
2B
90
4B
7B
回転速度
出力
min-1
kW
0.1
0 .2
0 .4
0 .2
0 .4
0.75
1800
3600
軸端寸法 mm
形式
SMRD20P1AE-B
20P2AE-B
20P4AE-B
20P2BE-B
20P4BE-B
20P7BE-B
QK
15
15
22
15
15
22
S*
14h6
14h6
19h6
14h6
14h6
19h6
SA
13
13
18
13
13
18
軸端直径 S 寸法の仕上げ公差は，JIS B 0401「寸法公差及びはめあいの
*：方式」
によっています。
95
インバータオプションは，V1000 カタログ（資料 No. KAJPC71060608）をご参照ください。
適用上のご注意
V1000pico ドライブは回転子に永久磁石を取り込んだ同期モータを採用しています。誘導モータとは特性が異なります。次の点にご注
意のうえ，
適用してください。また，
V1000 カタログ（資料 No. KAJPC71060608）に記載の「適用上のご注意」を併せてご参照ください。
・V1000pico モータは永久磁石同期モータです。商用電源での直入れ始動運転はできません。
・始動時，磁極引き込みで 1/8 回転程度モータが逆回転する場合があります。
・インバータの出荷時設定は誘導モータ制御用のパラメータ設定です。制御モードの選択を PM 用 PG なしベクトル制御（A1-02 ＝ 05）に設定してください。
・V1000pico モータ用パラメータは，てい減トルク用，最大トルク（高始動トルク）用，最大トルク（低速定トルク）用それぞれの特性に合わせたパラメータの
設定が必要です。パラメータ一覧表を準備していますのでご照会ください。
※高始動トルクが必要な場合は，インバータ容量が 1 ∼ 2 枠上の機種を選定し，最大トルク（高始動トルク）用パラメータの設定が必要です。加速時間 3 秒以上，
許容負荷慣性モーメント比（モータ軸換算）5 倍以下で出力できます。
※低速定トルクで運転中に最大トルクが必要な場合は，
インバータ容量が1 ∼ 2枠上の機種を選定し，
最大トルク
（低速定トルク）
用パラメータの設定が必要です。
・モータの定格速度以上で運転する定出力運転はできません。
・許容負荷慣性モーメントは，てい減トルク用途の場合，モータ慣性モーメントの 50 倍以下（モータ軸換算比）としてください。
定トルク用途の場合は，モータ慣性モーメントの 5 倍以下（モータ軸換算比）としてください。これらを超える場合はご照会ください。
・始動時，モータが負荷にまわされる状態では適用できない場合があります。
・一定速度で長時間運転する用途への適用は，電食の検討が必要ですのでご照会ください。
東京支社 TEL (03)5402-4905
東京都港区海岸 1 丁目 16 番 1 号 ニューピア竹芝サウスタワービル 〒105-6891
ご用命は
中部支店 TEL (0561)36-9322
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FAX: 0120-114-537
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C
2月 10-9 5 -0
Published in Japan 2015年 5
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