RP/RH - MTSセンサー

RP/RH シリーズ　Profibus
Temposonics Ⓡ
Temposonics®
Absolute, Non-Contact Position Sensors
RP/RH シリーズ
Profibus
Temposonics® RP and RH
Measuring length 25 - 7600 mm
Advanced Communication
... offers Multi-Position Measurement
■　頑丈な産業用センサー
■　アブソリュート式変位センサー
■　センサー診断用 LED
■　高い耐久性の非接触検出
■　高精度：直線性 0.01%F.S.
■　分解能 1 μ m
■　繰り返し精度：0.001%F.S.
■　ダイレクト Profibus-DP 出力、位置 + 速度
■　複数位置計測（1 つのセンサーで最大 20 ヵ所の位置計測、
RP/RH
Profibus
10 ヵ所以上は要相談）
I 42 I
Profibus
RP/RH シリーズ　Profibus
Temposonics Ⓡ
センサー診断ディスプレイ
内蔵 LED（グリーンとレッド）により、通常動作の確認とトラブルシューティ
ングを行うことができるように設計されています。
LED グリーン レッド
P102　1 マグネット計測（標準）
1 カ所の位置を計測
説明
センサー通常動作
ON
OFF
ON
ON
マグネットを検出せず
または、マグネット数エラー
点滅
OFF
マスターパラメータ待ち
点滅
ON
プログラミングモード
オペレーションモード
P101　1-20 マルチマグネット計測
最大 20 カ所の位置を同時計測
P103　1-5 マルチマグネット計測
最大 5 カ所の位置 / 速度を同時計測
1 マグネットセンサー
有効測長範囲
Profibus Interface
本センサーは、PROFIBUS-DP（EN 50170）の条件を全て満たしています。ア
ブソリュート位置計測を最大 12Mbit/s のビットデータを RS485 シリアル通
信によって行います。PROFIBUS Interface は Siemens バスコントローラ
SPC3 によって構成されいています。PROFIBUS はデータ通信のみならず、
GSD（Electronic Device Data Sheet）を読み込むことで強力な診断機能やコン
フィギュレーション機能を提供します。
Profibus センサー：DP-Slave Class 2
位置 ／ 速度
マルチマグネット
センサー
センサー出力
-　アブソリュート位置計測
-　速度計測
-　センサーの状態
-　エラー検出（例えば、マグネットの状態）
位置
パラメータ
-　各マグネットのオフセット / プリセット
-　計測方向（順方向、逆方向）
-　分解能
-　データ形式
データ
マルチマグネットモードでは、1 バイトのステータスと 3 バイトの位置デー
タが、各マグネットごとに送信されます。例えば、ステータスには各計測
値に対応するエラービットやマグネット番号が含まれます。
センサーのパラメータ設定によるデータ形式に従って、位置データはコン
トローラに送信されます。
（例えば、INTEL、MOTOROLA 形式）
アクセサリー：MTS サービスツール
Profibus Address-Programmer によってセンサーのアドレスをセットアップ
できます。通常、アドレスの設定は Profibus SetSlaveAddress で行いますが、
システムによってはサポートしていなかったり、コントローラが対応して
いなかったりしますので、このツールによって直接アドレスの設定ができ
ます。
RP/RH
Profibus
Profibus
I 43 I
RP/RH シリーズ　Profibus
Temposonics Ⓡ
■仕様
計測項目
有効長
出力
出力信号
データ形式
データ送信レート
精度
分解能
位置
速度
直線性
直線性補正（オプション）
繰り返し精度
サイクルタイム
（標準 /1 マグネット）
温度特性
出力リップル
ヒステリシス
動作環境
使用温度範囲
使用湿度範囲
保護構造 1
耐衝撃
耐振動
EMC
形状　材質
診断用ディスプレー
プロファイル（レールガイド）タイプ
センサーヘッド
センサーストローク
マグネット
耐圧ロッドタイプ
センサーヘッド
フランジ付きロッド
ロッド耐圧
マグネット
取り付け
取り付け方向
プロファイル
U マグネット
ロッド
マグネット
接続
接続タイプ
供給電源
逆極性接続保護
過電圧保護
消費電流
リップル
絶縁耐圧
位置 / オプション：マルチマグネット計測
（最大 20 ヵ所　または　位置 5 ヵ所＋速度 5 ヵ所、10 ヵ所以上は要相談）
プロファイルタイプ（RP）：25 - 5000mm、耐圧ロッドタイプ（RH）：25 - 7600mm
IEC 61158 CPF3 PROFIBUS
PROFIBUS-DP
最大 12 Mbit/s
1 μ m / GSD ファイルにより他の分解能も選択可能
5 μ m の分解能選択時：ストローク長 500mm まで 0.64mm/s、2000mm まで 0.43mm/s、
4500mm まで 0.21mm/s、7600mm まで 0.14mm/s
± 0.01%F.S. 以下（min. ± 50 μ m）
オプション：直線性補正（リニアライゼーション）
直線性許容差：
RP/RH　<300mm：typ. ± 15 μ m、max. ± 25 μ m、>300 ～ 600mm：typ. ± 20 μ m、max. ± 30 μ m
>600 ～ 1200mm：typ. ± 30 μ m、max. ± 50 μ m
RP
1200 ～ 3000mm：typ. ± 45 μ m、max. ± 90 μ m、3 ～ 5m：typ. ± 85 μ m、max. ± 150 μ m
直線性 ± 20 μ m ～ ± 70 μ m=100mm ～ 5000mm ML
± 0.001%F.S. 以下（min. ± 2.5 μ m）
ストローク長 500mm：0.5ms / 2000mm：1ms / 4500mm：2ms / 7600mm：3.1ms
マグネット１つ追加ごとに +0.05ms、速度計測に対し +0.03ms
15ppm/℃以下
5 μ m 以下
4 μ m 以下
-40 ～ +75℃
相対湿度 90% 以下 ただし結露なきこと
プロファイルタイプ：IP65　耐圧ロッドタイプ：IP67　ただしコネクターが正しくフィットして
いること　RS：IP68/IP69K
100G（シングルヒット）/ IEC - Standard 60068-2-27
15G / 10 - 2000Hz / IEC - Standard 60068-2-6
オプション：30G av
電磁輻射 EN 61000-6-4
電磁輻射許容度 EN 61000-6-2
EN 61000-4-2/3/4/6 Level 3/4 クラス A、CE 適合
LED
アルミニウム
アルミニウム
スライディングマグネット、U マグネット
アルミニウム
ステンレス SUS304
35MPa、70MPa ピーク　オプション：80MPa
リングマグネット、U マグネット
RP/RH
Profibus
タイプ
任意
取り付け台座、または M5 T スロットナットでセンサー底部の溝に取り付け
取り付けプレート、ネジ（非磁性材）
ネジ付きフランジ M18 x 1.5 または 3/4" - 16 UNF - 3A
取り付けプレート、ネジ（非磁性材）
2 x 6 ピンコネクター M16 または 2 x 5 ピンコネクター M12 + 4 ピン、コネクター M8
ケーブル直出し 2 x 0-10m PUR ケーブル + 4 ピン、コネクター M8
24VDC（-15 / +20%）電気計測器の製品安全の国際規格（IEC 61010-1）、または、
National Electric Code（USA）/ Canadian Electric Code class 2 に適合した電源に接続すること
-30 VDC まで
36 VDC まで
90 mA Typ.
0.28 Vpp 以下
500 V（DC グランドとマシングランド間）
1.　本 IP 等級は、UL 規格の構成要素ではありません。
I 44 I
Profibus
RP/RH シリーズ　Profibus
Temposonics Ⓡ
Temposonics® RP（プロファイルタイプ）
RP タイプはモジュール構造で、取り付けの自由度が高く、取り付けが簡単です。マグネットによって非接触で位置計測が行われ、以下の二種類のマグネッ
トが選択可能です。
・スライディングマグネット：装置の可動部分に取り付けられ、ボールジョイントアームでプロファイルハウジングのレールを軸方向に移動します。
・フローティングマグネット：装置の可動部分に取り付けられ、プロファイル上を非接触で移動することができます。
49
センサー
ヘッド部
45
9.5
φ 5.5
e. g. for
M5x20
ヌル位置スライディングマグネット
12
19
取り付け台座
2
35.6
50
68
14.5
コネクター D53
100
28
デッドゾーン
66
有効長 25 - 5000
28
ヌル位置マグネット
非磁性サポート
M4
28
センサー
ヘッド部
14
91
コネクター D63
30
センサー
ヘッド部
106
ケーブル直出し A02
単位 mm
ピン配列 D63（センサーのコネクターを外側から見た図）
ピン番号
オス
メス
1
2
3
4
5
6
-
ケーブル
グリーン
レッド
－
－
ブラック
ブルー
イエロー／グリーン
ピン配列 D53 バスコネクター（センサーのコネクターを外側から見た図）
機能
ピン番号
RxD/TxD-N（バス）
RxD/TxD-P（バス）
DGND（終端）*
VP（終端）*
+24 VDC（-15/+20%）
GND（0V）
n.c.
* メスのみ
オス
メス
1
2
3
4
5
ケーブル
－
グリーン
－
レッド
シールド
機能
VP+5（終端）*
RxD/TxD-N（バス）
DGND（終端）*
RxD/TxD-P（バス）
シールド
* メスのみ
RP/RH
Profibus
入力電圧（センサーのコネクターを外側から見た図）
オス
ピン番号 ケーブル＊
ブラウン
1
ホワイト
2
ブルー
3
ブラック
4
+24 VDC（-15/+20%）
n.c.
GND（0V）
n.c.
＊コネクターケーブル Part No. 530066、530096、
530093 のいずれかを使用の場合
マグネット（センサーに含まれます）
スライディングマグネット S（Part No. 252182）
スライディングマグネット V（Part No. 252184）
U マグネット OD32.8（Part No. 251416-2）
＊アクセサリーのページ参照
Profibus
機能
コネクター（別途ご注文下さい）
5 ピン メス コネクター M12-B（Part No. 560885）
5 ピン オス コネクター M12-B（Part No. 560884）
4 ピン ケーブルコネクター M8 L 型（Part No. 560886）
I 45 I
RP/RH シリーズ　Profibus
Temposonics Ⓡ
Temposonics® RH（耐圧ロッドタイプ）
RH タイプには耐圧ステンレスフランジが付いており、センサーロッドは油圧シリンダーのみならず、取り付け空間の小さい全てのアプリケーションへの用
途に適しています。リングマグネット、または U マグネットが非接触でセンサーロッドに沿って移動して位置計測が行われます。
センサーカートリッジはフランジ付き耐圧ロッドから取りはずすことができ、油圧回路に影響を与えることなく交換することができます。
49
ヌル位置
リングマグネット
25
44
センサー
ヘッド部
19
コネクター D53
耐圧ロッド φ10
10
104
デッドゾーン
63.5 / 66*
有効長 25 - 7600
51
*有効長 ＞5000mm
マグネット
センサー
ヘッド部
95
SW 46
（SW 44.5）
ネジ付きフランジ
M18 x 1.5または
3/4"-16 UNF-3A
14
コネクター D63
オプション：
耐オイル
フッ素ゴムハウジングシール
30
リングマグネット
85
53
（51）
10
マグネット
（　）
内はフランジタイプS
センサー
ヘッド部
ケーブル直出し A02
単位 mm
接続
1. コネクター D63
バス、入力電圧用シールドハイブリッド
ケーブル
2. コネクター D53
Profibus コネクター付きバス、入力電圧用
セパレートケーブル
3. T コネクターによる接続
Profibus コネクター付きバス、入力電圧用
セパレートケーブル
Profibus
Profibus
1
2
3
4
5
6
390 Ohms
female
220 Ohms
バスエンド
プラグ
RP/RH
Profibus
RxD/TxD-N
RxD/TxD-P
DGND
VP
male
Profibus
24 VDC
バスエンド
プラグ
24 VDC
24 VD C
390 Ohms
バスエンドプラグ
マグネット（別途ご注文下さい）
リングマグネット OD32.8（Part No. 201542-2）
リングマグネット OD25.4（Part No. 400533）
U マグネット OD32.8（Part No. 251416-2）
＊アクセサリーのページ参照
コネクター（別途ご注文下さい）
5 ピン メス コネクター M12-B（Part No. 560885）
5 ピン オス コネクター M12-B（Part No. 560884）
4 ピン ケーブルコネクター M8 L 型（Part No. 560886）
I 46 I
Profibus
RP/RH シリーズ　Profibus
Temposonics Ⓡ
〔 R シリーズ　プロファイル形状　Profibus 出力タイプ　注文コード 〕
ご注文例
RP V 0500 M D63 1 P 101 Z03
［1］
［2］
［3］
［4］
［5］
［6］
「仕様例」
・マグネットタイプ：スライディングマグネット（ボールジョイント横付き）　・有効長：500mm
・コネクター：6 ピン DIN オス　・出力：マルチマグネット計測　・マグネット数：3 個
※ご注文の際には、下表の ■ の中に「レ」点で必要箇所をチェック　及び　数値を記入して下さい。
項　目
No
[1]
マグネットタイプ
[2]
有効長
[3]
コネクター
内　容
P/N
■　：　S：スライディングマグネット（ボールジョイント上付き）
252182
■　：　V：スライディングマグネット（ボールジョイント横付き）
252184
■　：　G：スライディングマグネット（ボールジョイント上付き、バックラッシュなし）
253421
■　：　M：U タイプマグネット　OD32.8
251416-2
■ mm（指定範囲：25mm ～ 5000mm）
＊適応長さ間隔：
<500mm：25mm 毎、500 ～ 2500mm：50mm 毎、2500 ～ 5000mm：100mm 毎
■　：　D63：6 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M16
■　：　D53：5 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M12、4 ピン オス x 1 レセプタクル M8
■　：　A02：2m PUR 先バラケーブル直出し　A ■ ■：■ ■ は長さを記入（01-10m）
[4]
■　：　1 ＝＋ 24VDC
■　：　A ＝＋ 24VDC / 耐振動オプション 30G（有効長 25mm ～ 2000mm）
入力電圧
下記から選択
■　：　101-Profibus-DP、マグネット数 1-20 個対応、位置
[5]
■　：　102-Profibus-DP、1 マグネット計測（標準）
出力
■　：　103-Profibus-DP、マグネット数 1-5 個対応、位置・速度
■　：　105-Profibus-DP、マグネット数 1-15 個対応、位置・速度、直線性補正（1 マグネット時の許容差）
＊マルチマグネット選択の場合のみ（10 個以上は要相談）
■ ： Z02=2 個　■ ： Z03=3 個　■ ： Z04=4 個　■ ： Z05=5 個　■ ： Z06=6 個
[6]
マグネット数
■ ： Z07=7 個　■ ： Z08=8 個　■ ： Z09=9 個　■ ： Z10=10 個　■ ： Z11=11 個
■ ： Z12=12 個　■ ： Z13=13 個　■ ： Z14=14 個　■ ： Z15=15 個　■ ： Z16=16 個
■ ： Z17=17 個　■ ： Z18=18 個　■ ： Z19=19 個　■ ： Z20=20 個
＊マグネットの標準付属品は 1 個のみです。残数は追加で手配が必要となります。
項　目
No
内　容
長さ
数量
P/N
（単品：コネクターとの接続無し）
（a）ケーブル（標準品）
■　：　BUS x 電源、φ 8mm（D63）
■m
530040
■　：　BUS コンダクタ、φ 8mm（D53）
■m
530109
（b）コネクター（単品：コネクターとの接続無し）
RP/RH
Profibus
[7]
オプション
■　：　D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、メス）
370423
■　：　D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、オス）
370427
■　：　D63 用 6 ピンバスエンドプラグ M16 オス
370620
■　：　D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、オス）
560884
■　：　D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、メス）
560885
■　：　D53 用 5 ピンオスコネクター M12-B
370515
■　：　D53 用 5 ピンメスコネクター M12-B
370514
■　：　D53 用 5 ピン T コネクター M12（オス）
560887
■　：　D53 用 4 ピンケーブルコネクター（メス）
370504
■　：　D53 用 4 ピンケーブルコネクター M8（L 型）
560886
■　：　D53 用 5 ピンバスエンドプラグ M12 オス
560888
（c）ケーブル＋コネクター接続作業
■　：　接続有り　■　：　接続無し
（d）取り付け台座
400802
＊ 1250mm 迄 2 個、それを超える場合は 500mm 毎に 1 個が標準で付属します。
これ以外に必要な場合にのみ、ご注文して下さい。
（e）アドレスプログラマーキット　■
280640
（f）マスターシミュレータ
401727
■　：　ケーブル D53 用
252383
■　：　ケーブル D63 用
401726
（g）フィルターボックス　■
252916
＊コネクターケーブルについては P.147 を参照
Profibus
I 47 I
RP/RH シリーズ　Profibus
Temposonics Ⓡ
〔 R シリーズ　ロッド形状　Profibus 出力タイプ　注文コード 〕
ご注文例
RH M 0500 M D63 1 P 101 Z03
［1］
［2］
［3］
［4］
［5］
［6］
「仕様例」
・フランジタイプ：メトリック　・有効長：500mm
・コネクター：6 ピン DIN オス　・出力：マルチマグネット計測　・マグネット数：3 個
※ご注文の際には、下表の ■ の中に「レ」点で必要箇所をチェック　及び　数値を記入して下さい。
項　目
No
内　容
■　：　M：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、ハウジングシール標準）
■　：　V：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、フッ素ゴムハウジングシール）
[1]
フランジタイプ
■　：　D：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、ロッドエンドにブッシング付き）
■　：　R：メトリック（M18 x 1.5、Оリング付属、ロッドエンドが M4 ネジ切り）
■　：　J：メトリック（M22 x 1.5、Оリング付属、ロッド径φ 12.7mm、80MPa）
■　：　S：インチ（3/4" - 16UNF - 3A、Оリング付属）
■ mm（指定範囲：25mm ～ 7600mm）
[2]
有効長さ
[3]
コネクター
[4]
入力電圧
＊適応長さ間隔：<500 mm：5mm 毎、500 ～ 750mm：10mm 毎、750 ～ 1000mm：25mm 毎、1000 ～ 2500mm：50mm 毎、
2500 ～ 5000mm：100mm 毎、>5000mm：250mm 毎
■　：　D63：6 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M16
■　：　D53：5 ピン DIN オス / メス 各 1、レセプタクル M12、4 ピン オス x 1 レセプタクル M8
■　：　A02：2m PUR 先バラケーブル直出し　A ■ ■：■ ■ は長さを記入（01-10m）
■　：　1 ＝＋ 24VDC
■　：　A ＝＋ 24VDC / 耐振動オプション 30G（有効長 25mm ～ 2000mm）
下記から選択
■　：　101-Profibus-DP、マグネット数 1-20 個対応、位置
[5]
出力
■　：　102-Profibus-DP、1 マグネット計測（標準）
■　：　103-Profibus-DP、マグネット数 1-5 個対応、位置・速度
■　：　105-Profibus-DP、マグネット数 1-15 個対応、位置・速度、直線性補正（1 マグネット時の許容差）
＊マルチマグネット選択の場合のみ（10 個以上は要相談）
■ ： Z02=2 個　■ ： Z03=3 個　■ ： Z04=4 個　■ ： Z05=5 個　■ ： Z06=6 個
[6]
マグネット数
■ ： Z07=7 個　■ ： Z08=8 個　■ ： Z09=9 個　■ ： Z10=10 個　■ ： Z11=11 個
■ ： Z12=12 個　■ ： Z13=13 個　■ ： Z14=14 個　■ ： Z15=15 個　■ ： Z16=16 個
■ ： Z17=17 個　■ ： Z18=18 個　■ ： Z19=19 個　■ ： Z20=20 個
＊マグネットは別途ご注文ください。
項　目
No
内　容
数量
P/N
（a）マグネット
[7]
必須オプション
■　：　リングマグネット OD32.8（外径φ 32.8、4 x φ 4.3 φ 24 円周上等配）
201542-2
■　：　リングマグネット OD25.4（外径φ 25.4、内径φ 13.5、取り付け穴無し）
400533
■　：　U マグネット OD32.8（U 型、外径φ 32.8、2 x φ 4.3 φ 24 円周上）
251416-2
（b）フロート
■　：　外径φ 50mm タイプ、ステンレス製
251447
■　：　外径φ 41mm タイプ、ステンレス製
200938-2
項　目
No
内　容
長さ
数量
P/N
（a）ケーブル（標準品）
（単品：コネクターとの接続無し）
■　：　BUS x 電源、φ 8mm（D63）
■m
530040
■　：　BUS コンダクタ、φ 8mm（D53）
■m
530109
[8]
オプション
■　：　D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、メス）
370423
■　：　D63 用 6 ピンコネクター（ストレート、オス）
370427
■　：　D63 用 6 ピンバスエンドプラグ M16 オス
370620
■　：　D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、オス）
560884
■　：　D53 用 5 ピンコネクター M12（ストレート、メス）
560885
■　：　D53 用 5 ピンオスコネクター M12-B
370515
■　：　D53 用 5 ピンメスコネクター M12-B
370514
■　：　D53 用 5 ピン T コネクター M12（オス）
560887
■　：　D53 用 4 ピンケーブルコネクター（メス）
370504
■　：　D53 用 4 ピンケーブルコネクター M8（L 型）
560886
■　：　D53 用 5 ピンバスエンドプラグ M12 オス
560888
RP/RH
Profibus
（b）コネクター（単品：コネクターとの接続無し）
（c）ケーブル＋コネクター接続作業
■　：　接続有り　■　：　接続無し
寸法：φ 31.75 x 3.18（厚み）
（d）スペーサー　：　アルミ製、
400633
＊磁性材中にマグネットを取り付ける場合は、5mm 以上のスペーサー（2 個以上）が必要です。
（e）アドレスプログラマーキット　■
280640
（f）マスターシミュレータ
401727
■　：　ケーブル D53 用
252383
■　：　ケーブル D63 用
401726
（g）フィルターボックス　■
252916
（h）ナット
■　：　M18 x 1.5
500018
■　：　3/4-16in. UNF
500015
＊コネクターケーブルについては P.147 を参照
I 48 I
Profibus