H8 マイコンで計測・制御 教材的開発

2006 PCカンファレンス　8/3-5　立命館大学衣笠キャンパス
H8 マイコンで計測・制御
教材的開発
滋賀県立水口高等学校 小西 浩之
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１．はじめに
(2)ﾘﾚｰ：１ﾊﾞｲﾄ分の ON/OFF 制御を想定
手軽に入手可能な H8 ﾏｲｺﾝｷｯﾄを汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽとし
て活用し、計測ｾﾝｻｰ･制御ｱｸﾁｭｴｰﾀ、ﾊﾟｿｺﾝﾕｰｻﾞｲﾝﾀｰﾌ
ﾘﾚｰ
1A125VAC、2A30VDC ８個
ﾄﾞﾗｲﾌﾞ
ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀｰ 2SC1472K ８セット
ｪｰｽの３点とともに計測・制御ｼｽﾃﾑとしての開発を行
い、物理実験での活用はもちろんのこと、物理的な"
(3)超音波距離計：10cm～3m の距離測定を想定
ものつくりのおもしろさ"を伝える教材としても位
秋月電子の超音波ﾃﾞｼﾞﾀﾙ距離計ｷｯﾄを改造すること
置づけている。今回の発表は具体的な開発状況・ﾉｳ
で、H8 ﾏｲｺﾝで必要となる信号を取り出している。
ﾊｳ等を紹介するものである。
このｷｯﾄは 40kHz の超音波ﾊﾟﾙｽの空中伝搬・反射時
パソコン
計測・制御
H8
をｻﾝﾌﾟﾘﾝｸﾞ間隔 64ms（実測値）で測定可能である。
仕様
RS-232C
汎用インターフェース
独自仕様
計測センサー
制御アクチュエータ
間を利用した距離計で、分解能 1cm、最大 3m 範囲
図１ ｼｽﾃﾑ構成図
２．計測ｾﾝｻｰ･制御ｱｸﾁｭｴｰﾀについて
ｱｲﾃﾞｱを形にするするために部品を選び、半田づけ
作業で製作を行った。
(1)温度ｾﾝｻｰ：測定範囲：2℃～100℃を想定
ｾﾝｻｰ
ﾅｼｮﾅﾙｾﾐｺﾝﾀﾞｸﾀｰ LM35DZ
出力=10.0×t [mV]
t は摂氏温度℃
精度±1℃
増幅器
ﾅｼｮﾅﾙｾﾐｺﾝﾀﾞｸﾀｰ LM358N
増幅率 4.19 倍
１チップに独立した２個の増幅器
図３
超音波距離計
３．汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽについて
ｾﾝｻｰ･ｱｸﾁｭｴｰﾀとﾊﾟｿｺﾝの間でうまく信号伝達がで
きるような、安価で汎用性、再現性の高いｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
と な る よ う 、 入 手 し 易 い 市 販 の H8 ﾏ ｲ ｺ ﾝ ｷ ｯ ﾄ
図２ 温度ｾﾝｻｰ
AKI-H8/3048F を活用した。
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2006 PCカンファレンス　8/3-5　立命館大学衣笠キャンパス
(1)ﾊｰﾄﾞｳｪｱ開発について
以下の独自仕様 I/O ﾎﾟｰﾄを設けるため、ﾏｻﾞｰﾎﾞｰﾄﾞ
とｺﾈｸﾀを配線した。
①１ﾊﾞｲﾄﾊﾟﾗﾚﾙ入出力ﾎﾟｰﾄ×2（16 ﾋﾟﾝ）
②A/D ｺﾝﾊﾞｰﾀ入力ﾎﾟｰﾄ×2（2 ﾋﾟﾝ）
③D/A ｺﾝﾊﾞｰﾀ出力ﾎﾟｰﾄ×2（2 ﾋﾟﾝ）
④DC+５ﾎﾞﾙﾄ出力、GND（2 ﾋﾟﾝ）
(2)ｿﾌﾄｳｪｱ開発について
H8 ﾏｲｺﾝ制御用ｿﾌﾄは秋月電子の AKI-H8/3048F 付
属の 3048F 用 C ｺﾝﾊﾟｲﾗを用いて Windows ﾊﾟｿｺﾝ上で
組込ｿﾌﾄを開発し、ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ経由で RAM 領域に転
送・実行した。
ここでは、ｾﾝｻｰの信号を“うまく ”ﾊﾟｿｺﾝに渡す、
ﾊﾟｿｺﾝの信号を “うまく ”ｱｸﾁｭｴｰﾀに渡すことが実
現できるように、H8 ﾏｲｺﾝのﾊｰﾄﾞｳｪｱを意識したﾌﾟﾛｸﾞ
図４
ﾗﾑ開発を行うこととなる。
H8 ﾏｲｺﾝ汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
なお、H8 ﾏｲｺﾝ自身でひとつの完結したｲﾝﾃﾘｼﾞｪﾝﾄ
端末であることから、自律処理できるﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを与え
計測・制御の内容により組込ｿﾌﾄで汎用性を持たせ
る仕様にするため、ﾓﾆﾀ･ﾃﾞﾊﾞｯｶﾞｿﾌﾄをﾌﾗｯｼｭ ROM に
ることで、ﾊﾟｿｺﾝなしで動作させることも可能である。
焼き込み、これを OS の様に基本ｿﾌﾄｳｪｱとして活用
自律ﾛﾎﾞｯﾄやﾃﾞｰﾀﾛｶﾞｰとしての応用も考えられる。
することとした。測定したﾃﾞｰﾀを簡単な処理をし、
ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ経由でﾊﾟｿｺﾝに報告することなどが主な用
３．ﾊﾟｿｺﾝﾕｰｻﾞｲﾝﾀｰﾌｪｰｽについて
途なので、ｺﾝﾊﾟｸﾄな 4kB の RAM 領域でも計測・制
ﾕｰｻﾞが直感的に理解し操作できる使い勝手（“ﾊﾟﾈ
御ｿﾌﾄｳｪｱを転送・実行することが可能である。また、
ﾙ”と独自に名付けている）を実装できるように、以
この方法により、ﾌﾗｯｼｭ ROM の書き換え回数制限も
下のｺﾝｾﾌﾟﾄの元、ﾕｰｻﾞを意識したﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ開発を行っ
ｸﾘｱできる。
た。
■AKI-H8/3048F 組込ﾏｲｺﾝﾁｯﾌﾟ H8/3048F について
■ｺﾝｾﾌﾟﾄ
「Windows 機、MacOS 機、Linux 機のいずれもで操
ﾙﾈｻｽﾃｸﾉﾛｼﾞ社 H8/3048F は、内部ﾊﾞｽ 16bit の
作できる仕様とする。」
H8/300H 系 CPU をｺｱに周辺素子を構成したﾜﾝﾁｯﾌﾟ
組込型ﾏｲｸﾛｺﾝﾋﾟｭｰﾀである。128kB-ﾌﾗｯｼｭ ROM、
①
4kB-RAM、11 組の I/O ﾎﾟｰﾄ、2 ﾁｬﾝﾈﾙの D/A ｺﾝﾊﾞｰﾀ、
REALbasic を開発環境として採用
10bit 分解能 8 ﾁｬﾝﾈﾙの A/D ｺﾝﾊﾞｰﾀ、2 ﾁｬﾝﾈﾙのｼﾙｱﾙｲ
Window 版、MacOS 版それぞれの開発環境が市販
ﾝﾀｰﾌｪｰｽの他、ｳｫｯﾁ･ﾄﾞｯｸﾞ･ﾀｲﾏ（WDT）、ｲﾝﾃｸﾞﾚｰﾃｯ
されており、ｿｰｽﾚﾍﾞﾙで互換性が保たれる。またﾌﾟﾛ
ﾄﾞ･ﾀｲﾏ･ﾕﾆｯﾄ（ITU）、ﾀｲﾐﾝｸﾞ･ﾊﾟﾀｰﾝ･ｺﾝﾄﾛｰﾗ（TPC）
ﾌｪｯｼｮﾅﾙ版を用いれば Linux も含め OS を越えたｸﾛｽｺ
などをﾜﾝﾁｯﾌﾟ内に備えており、ﾊﾟｿｺﾝからｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄ
ﾝﾊﾟｲﾙが可能である。ｲﾍﾞﾝﾄ駆動型のｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ指向ﾌﾟ
経由でｿﾌﾄｳｪｱを転送することにより、汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
ﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ環境で主にﾕｰｻﾞｲﾝﾀｰﾌｪｰｽを実装させるﾌﾟﾛ
として幅広く活用可能である。
ｸﾞﾗﾐﾝｸﾞを行った。
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図５
図７
REALbasic5.5.4 開発環境
② ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄを活用
４．教材紹介
ｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄを使って汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽと信号のやりとり
(1)“温度計測ﾊﾟﾈﾙ”
を行わせる。最近の PC 環境ではｼﾘｱﾙﾎﾟｰﾄが省かれ
2 つの温度ｾﾝｻｰからの信号を時間軸にそったﾃﾞｰﾀ
ていることも多いが、USB-ｼﾘｱﾙの変換ｹｰﾌﾞﾙで対応
として処理する。
可能である。
想定する活用例：熱平衡実験
発
図６
WindowsXP の COM ﾎﾟｰﾄ番号設定
展・応 用：温度による機器制御実習
USB-RS232C 変換ｹｰﾌﾞﾙ
左から VS-60R、USB-RSAQ3、REX-USB60、USA-28X
製品名
特徴
ｻﾝ電子
CDC 対応のため、WindowsXP/2000、
VS-60R
MacOS9.2/9.1、MacOSX ではﾄﾞﾗｲﾊﾞ
図８ “温度計測ﾊﾟﾈﾙ”
(2)“ﾋﾞｯﾄ制御ﾊﾟﾈﾙ”
組込が不要
ﾊﾟｿｺﾝからの 1 ﾊﾞｲﾄ(8 ﾋﾞｯﾄ)出力でﾘﾚｰを駆動し、
I・O ﾃﾞｰﾀ
Window98SE 以降、MacOS9.04 以降
USB-RSAQ3
（含 MacOSX）対応
ﾗﾄｯｸｼｽﾃﾑ
Windows98SE 以降に対応
想定する活用例：2 進数 16 進数体験
REX-USB60
98/Me 用 COM ﾎﾟｰﾄ変更ﾕｰﾃｨﾘﾃｨ付属
応
Keyspan
RS-422 ﾐﾆ DIN8 ﾎﾟｰﾄ 2 基搭載
USA-28X
MacOS8.6 以降（含 MacOSX）対応
周辺機器を制御する。
用・発 展：
“ﾗｼﾞｺﾝ制御ﾊﾟﾈﾙ”
表１ 筆者が試した主な変換ｹｰﾌﾞﾙ
ﾊﾟｿｺﾝ側ｿﾌﾄｳｪｱで RS-232C によるｼﾘｱﾙ通信に対応
するには、COM ﾎﾟｰﾄの適切な割り当てがﾎﾟｲﾝﾄとな
るが、WindowsXP ﾊﾟｿｺﾝでは、ｺﾝﾄﾛｰﾙﾊﾟﾈﾙ「ｼｽﾃﾑ」
の「ﾊｰﾄﾞｳｪｱ」ﾀﾌﾞで「ﾃﾞﾊﾞｲｽﾏﾈｰｼﾞｬ」をｸﾘｯｸし、設
定する COM ﾎﾟｰﾄの「詳細設定」を変更することに
図９ “ﾋﾞｯﾄ制御ﾊﾟﾈﾙ”
より対応が可能である。MacOS 系の場合は専用ﾕｰﾃ
ｨﾘﾃｨの付属する KeyspanUSA-28X などが使いやすい。
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ﾘﾚｰを介して電球等電化製品を ON/OFF 制御する
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動くように工夫している。
５．まとめ
開発したｼｽﾃﾑは前任校の日野高校在任時の 2000
年 7 月には MacOS 版をすでに開発しており、実際
に物理の授業で活用している。滋賀県総合教育ｾﾝﾀｰ
の物理講座や研究紀要「滋賀科学」においても開発
経過をその都度紹介している。
図１０ “ﾗｼﾞｺﾝ制御ﾊﾟﾈﾙ”
今回は、現在開発中の教材をほんの少し紹介した
２台のﾗｼﾞｺﾝｶｰを同時にｺﾝﾋﾟｭｰﾀ制御する
が、ﾈｯﾄﾜｰｸ対応のものも含めさらにｱｲﾃﾞｱを煮詰め、
日々時間の許す限り、開発を進めているところであ
る。
(3)“超音波運動解析ﾊﾟﾈﾙ”
「計測ｾﾝｻｰ･制御ｱｸﾁｭｴｰﾀ」、「汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ」、「ﾊﾟ
超音波が反射し往復する時間から求めた物体まで
の距離を時間軸にそったﾃﾞｰﾀとして処理する。
ｿｺﾝﾕｰｻﾞｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ」を“三位一体”でｼｽﾃﾑ開発する必
想定する活用例：台車運動、g 測定、単振動
要があるので、たいへんであるかに見えるが、それ
応
ぞれがﾓｼﾞｭｰﾙ化･ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄ化できるので、案外ｽﾑｰｽﾞ
用・発 展：ﾛﾎﾞｯﾄ制御、3 次元立体ｽｷｬﾅｰ
に開発を進めることができている。むしろ、実際に
一番たいへんなのはｱｲﾃﾞｱ出し、ｺﾝｾﾌﾟﾄﾒｰｷﾝｸﾞである
と言えよう。
「物理」・
「情報」授業担当者として、自分自身が
わくわくできる“ものつくり”を積極的に続け、直
接・間接的にあらゆる機会を使い、生徒にその “わ
くわく感 ”を伝えたいと日々考え行動している。そ
の実践のひとつが今回紹介したｼｽﾃﾑである。
参考文献
秋月電子
図１１ 超音波運動解析ﾊﾟﾈﾙ
AKI－H8（3048F）開発ｷｯﾄﾏﾆｭｱﾙ
超音波ﾃﾞｼﾞﾀﾙ距離計ｷｯﾄﾏﾆｭｱﾙ
このﾊﾟﾈﾙでは時間軸にそったﾃﾞｰﾀとして物体の位
置をﾘｱﾙﾀｲﾑに測定しているので、ﾊﾟｿｺﾝ側で処理する
ｱｽｷｰｿﾘｭｰｼｮﾝｽﾞ
ことにより「速さ」、「加速度」も算出できる。測定
REALbasic ﾕｰｻﾞｰｽﾞｶﾞｲﾄﾞ
したﾃﾞｰﾀは CSV ﾌｧｲﾙ形式で書き出すことができる
REALbasic 言語ﾘﾌｧﾚﾝｽ
ので、Excel 等、別ｿﾌﾄｳｪｱによる分析処理も可能であ
る。
また、記録ﾀｲﾏｰによる測定とは異なり、往復運動
も記録可能で、振動現象についても取り扱うことが
できることも特徴である。
なお、測定のｲﾒｰｼﾞを分かりやすくするため、実際
の対象物の動きに合わせてﾘｱﾙﾀｲﾑに画面上で物体が
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