SINUMERIK 840D sl/SINUMERIK 828D 上級編 プログラミング説明書

SINUMERIK 840D sl/SINUMERIK 828D 上級編 プログラミング説明書
輪郭への再位置決め(REPOSA、REPOSL、REPOSQ、REPOSQA、REPOSH、REPOSHA、DISR、DISPR、
RMI、RMB、RME、RMN)
輪郭への再位置決め(REPOSA、REPOSL、REPOSQ、REPOSQA、
REPOSH、REPOSHA、DISR、DISPR、RMI、RMB、RME、RMN)
機能
工具の破損、または計測値をチェックするためなどの理由で、プログラムの実行を中断し
て、加工運転中に工具を後退した場合は、プログラムが制御している輪郭上の任意の点を選
択して、再度位置決めできます。
REPOS 命令は、サブプログラムの復帰ジャンプ(M17 を使用したものなど)と同様に機能し
ます。 割り込みルーチンでは、この命令の後のプログラム指令ブロックは実行されません。
プログラムの実行の割り込みについては、このプログラミング説明書の章「割り込みルーチ
ン」の「フレキシブルな NC プログラミング」の章も参照してください。
構文
REPOSA RMI DISPR=…
REPOSA RMB
REPOSA RME
REPOSA RMN
REPOSL RMI DISPR=…
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2017/03/28
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輪郭への再位置決め(REPOSA、REPOSL、REPOSQ、REPOSQA、REPOSH、REPOSHA、DISR、DISPR、
RMI、RMB、RME、RMN)
REPOSL RMB
REPOSL RME
REPOSL RMN
REPOSQ RMI DISPR=… DISR=…
REPOSQ RMB DISR=…
REPOSQ RME DISR=…
REPOSQA DISR=…
REPOSH RMI DISPR=… DISR=…
REPOSH RMB DISR=…
REPOSH RME DISR=…
REPOSHA DISR=…
意味
アプローチ軌跡
REPOSA
すべての軸で直線上をアプローチします
REPOSL
直線上をアプローチします
REPOSQ DISR=…
半径 DISR の 4 分円に沿ってアプローチします
REPOSQA DISR=…
すべての軸で半径 DISR の 4 分円に沿ってアプローチします
REPOSH DISR=…
直径 DISR の半円上をアプローチします
REPOSHA DISR=…
すべての軸で直径 DISR の半円上をアプローチします
再位置決め点
RMI
中断点へアプローチします
RMI DISPR=…
中断点の手前からの距離が DISPR(mm/inch 単位)での開始点
RMB
ブロックの始点へアプローチします
RME
ブロックの終点へアプローチします
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輪郭への再位置決め(REPOSA、REPOSL、REPOSQ、REPOSQA、REPOSH、REPOSHA、DISR、DISPR、
RMI、RMB、RME、RMN)
RME DISPR=…
終点の手前からの距離が DISPR のブロックの終点へアプローチします
RMN
最も近い軌跡点へアプローチします
A0 B0 C0
アプローチがおこなわれる軸です
例: 直線上のアプローチ REPOSA、REPOSL
工具は、直線上を再位置決め点へアプローチします。
すべての軸が、命令 REPOSA で自動的に移動します。 REPOSL を使用すると、どの軸を移
動するかを指定できます。
例:
REPOSL RMI DISPR=6 F400
または
REPOSA RMI DISPR=6 F400
例: 4 分円のアプローチ, REPOSQ、REPOSQA
工具は、半径 DISR=…の 4 分円に沿って再位置決め点へアプローチします。 制御装置は自動
的に、始点と再位置決め点の間の中間点を計算します。
例:
REPOSQ RMI DISR=10 F400
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輪郭への再位置決め(REPOSA、REPOSL、REPOSQ、REPOSQA、REPOSH、REPOSHA、DISR、DISPR、
RMI、RMB、RME、RMN)
例: 半円を描く工具のアプローチ REPOSH、REPOSHA
工具は、直径 DISR=…の半円上の再位置決め点へアプローチします。 制御装置は自動的に、
始点と再位置決め点の間の必要な中間点を計算します。
例:
REPOSH RMI DISR=20 F400
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輪郭への再位置決め(REPOSA、REPOSL、REPOSQ、REPOSQA、REPOSH、REPOSHA、DISR、DISPR、
RMI、RMB、RME、RMN)
再位置決め点の指定(RMN による SERUPRO アプローチではない場合)
プログラムの実行が中断した NC ブロックに対して、3 つの異なる再位置決め点から 1 つを
選択できます。
•
•
•
RMI、中断点
RMB、ブロックの始点または最後の終点
RME、ブロックの終点
RMI DISPR=…または RME DISPR=…を使用すると、中断点またはブロックの終点の手前にあ
る再位置決め点を選択できます。
DISPR=…を使用すると、再位置決め点と、終点の手前の中断点の間の輪郭距離(mm/インチ単
位)を指令できます。 値が大きい場合でも、この点が、ブロックの始点を越えることはあり
ません。
DISPR=…命令をプログラム指令しない場合は、DISPR=0 が適用され、これにより、(RMI に
よる)中断点または(RME による)ブロックの終点が適用されます。
DISPR 符号
DISPR 符号を評価します。 正符号の場合は、以前と同様に動作します。
負符号の場合は、中断点の後ろに、または、RMB を使用している場合はブロックの始点の後
ろにアプローチします。
中断点とアプローチ点の間の距離は、DISPR の値により異なります。 値が大きい場合でも、
この点が、ブロックの終点を越えることはありません。
用途例:
クランプへアプローチすると、センサにより認識されす。 ASUP が開始され、クランプをバ
イパスします。
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輪郭への再位置決め(REPOSA、REPOSL、REPOSQ、REPOSQA、REPOSH、REPOSHA、DISR、DISPR、
RMI、RMB、RME、RMN)
その後、負の DISPR を、クランプの後ろの 1 点に再位置決めし、プログラムを続行します。
RMN による SERUPRO アプローチ
加工中に任意の位置で強制的に中止された場合は、SERUPRO アプローチと RMN で中止点か
らの最短軌跡でアプローチし、その後に処理されるのは残移動距離のみとなります。 ユーザ
ーは中断ブロックで SERUPRO 処理を開始し、JOG キーを使用して、ターゲットブロック
の問題の場所の手前に移動します。
注
SERUPRO
SERUPRO では、RMI と RMB は同じです。 RMN は SERUPRO 機能に制限されることなく、一
般的に適用できます。
最も近い軌跡点 RMN からのアプローチ
REPOSA を読み取るとき、RMN を含む再位置決めブロック全体は中断後に再起動されません
が、残移動距離のみが処理されます。 中断したブロックに最も近い軌跡点へアプローチしま
す。
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有効な REPOS モードの状態
中断されたブロックの有効な REPOS モードを、シンクロナイズドアクション、および変数
$AC_ REPOS_PATH_MODE を使用して読み取ることができます。
0: アプローチが定義されていません
1 RMB: 始点へアプローチします
2 RMI: 中断点へアプローチします
3 RME: ブロックの終点へアプローチします
4 RMN: 中断したブロックの次の軌跡点へアプローチします
新しい工具によるアプローチ
工具が破損したためにプログラムの実行を中止した場合は、以下が適用されます。
新しい D 番号をプログラム指令すると、再位置決め点では、加工プログラムは変更後の工具
補正値を使用して続行します。
工具補正値を変更した場合は、中断点に再位置決めできない可能性があります。 このような
場合は、新しい輪郭上で、中断点に最も近い点(DISPR で変更された点の場合もあります)へ
アプローチします。
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RMI、RMB、RME、RMN)
輪郭へのアプローチ
工具の輪郭上への再位置決め移動をプログラム指令できます。 移動軸のアドレスに対しては
ゼロを入力してください。
REPOSA、REPOSQA、と REPOSHA の各命令は、すべての軸を自動的に再位置決めします。
個々の軸の名称を指定する必要はありません。
命令 REPOSL、REPOSQ、と REPOSH をプログラム指令すると、自動的にすべてのジオメトリ
軸が移動します。つまり、命令に軸名称を指定する必要はありません。 他のすべての軸は、
命令に指定してください。
REPOSH と REPOSQ の円弧移動には以下が適用されます。
円弧は指定した作業平面 G17 ～ G19 で移動します。
アプローチブロックで 3 番目のジオメトリ軸(切り込み方向)を指定した場合は、切り込み方
向のプログラム指令位置と工具位置が一致しない場合、らせんを描いて再位置決め点へアプ
ローチします。
以下の場合は、制御装置が自動的に
直線アプローチ REPOSL に切り替えます。
•
•
•
DISR に値を指定していない。
定義されたアプローチ方向がない(移動情報のないブロックのプログラム中断)。
アプローチ方向が現在の作業平面に垂直。
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