GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフ ティ

インストレーションインストラクション
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフ
ティ・リレー
Cat. No. 440R-S845AER-NNL
寸法
S32 S42 S52 S62
S11 S21 S12 S22
13 14
34 44
P
Encoder 1
99 mm (3.9 in.)
24 A1
51 52
67.5 mm (2.66 in.)
Config
Lock
Inputs
Stop
Limited Speed
Standstill
Status
Safe Speed
Motion Power Door
Encoder 2
S72 S82 X32 X42
Y31 Y32 Y33 Y30
Y1 Y2 S34 Y37
68 78 Y35 A2
114.5 mm (4.51 in.)
PWR/Fault
DPI
参考資料
マニュアル名
説明
GuardMaster MSR57P Speed Monitoring Safety Relay MSR57P リレーの配線、構成、および
User Manual (GuardMaster MSR57P 速度モニタ・ 操作に関する詳細情報 ( 安全要件を含
セーフティ・リレー ユーザーズマニュアル )
む )。
(Pub.No. 440R-UM004)
出版物を参照またはダウンロードする場合は、http://literature.rockwellautomation.com から
行なうことができます。技術資料をハードコピーでお求めの場合は、お近くのロックウェ
ル・オートメーションの代理店または営業支店までお問い合わせください。
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
2
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
その他の言語でのインストレーションインストラクション
English
( 英語 )
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Deutsch
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( フランス語 )
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Polish
( ポーランド語 )
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( チェコ語 )
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Chinese (complex)
中国語 ( 繁体字 )
從以下網頁可以獲得本說明書的多種語言的版本
:http://rockwellautomation.com/literature 。
請選擇出版物的語言 , 並在搜索欄輸入 “MSR57P”。
Chinese (simplified)
中国語 ( 簡体字 )
从以下网页可以获得本说明书的多种语言的版本
:http://rockwellautomation.com/literature 。
请选择出版物的语言 , 并在搜索栏输入 “MSR57P”。
Japanese
( 日本語 )
本インストレーションインストラクションの多言語版は Web サイト
http://rockwellautomation.com/literature から入手できます。出版言語を
選択し、検索フィールドに「MSR57P」と入力してください。
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
3
一般的な安全情報
今後参照するためにインストラクションを保管してください。このマニュアルで推奨され
ている仕様の範囲を超えて使用した場合、ロックウェル・オートメーションにはこのデバ
イスの故障に対する一切の責任はありません。
注意
これらのデバイスは、マシンの安全関連制御システムの一部となることを意図
しています。取付けを行なう前に、このデバイスの仕様が、装着するマシンの
すべての予測可能な動作および環境条件に適しているかどうかを判別するため
に、リスク評価を実行します。マシンを使用し続けている間は、定期的に予測
される特性が維持されているかどうかチェックしてください。
注意
セーフティプログラマブル電子システム (PES)
安全関連のプログラマブル電子システム (PES) のインストールおよびアプリ
ケーションに関わる担当者は、システムのアプリケーション内の安全要件の知
識を得たり、システムの使用についてトレーニングを受ける必要があります。
間隔要件
システムの周囲には適切な空域が必要です ( モジュールクラスタ )。最小要件は、以下の
通りです。
•
15mm (0.6 インチ ) 以上
•
15mm (0.6 インチ ) 以下
•
周囲温度 40°C (104°F) 以上の場合は、2 ∼ 3mm (0.08 ∼ 0.12 インチ ) のモジュール間隔
をあける。
MSR57P リレーの取付け
以下の手順に従って、MSR57P リレーを EN50022 -35 x 7.5 DIN レールに取付けてくださ
い。
1. 上のスロットを DIN レールに
引っ掛けます。
2. レールの上部に対してデバイス
を下に押しながら、デバイスの
下部を適切な位置に取付けま
す。
3. DIN レールの各端にエンドプ
レートを取付けます。
デバイスを DIN レールから取外す
には、マイナスドライバーを使用
してラッチを引下ろし、レールか
らデバイスを持上げます。
スロット
DIN レール
ラッチ
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
4
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
S11 S21
S12 S22
S52 S62
S72 S82
S32 S42
X32 X42
パルス
テスト
出力
安全
停止
(SS_In)
安全制限
速度
(SLS_In)
イネーブル
スイッチ
(ESM_In)
ドアモニ
タ
(DM_In)
ロックモ
ニタ
(LM_In)
34
68
44
78
51
52
モーショ
ン電力
(MP_Out)
2 OSSD
A2
14
24
ドアロッ
ク制御
(DC_Out)
カスケー
ド
Hi
Y37
ドアロック
制御
(DC_Out)
バイポ
ーラ
Hi
Y30 Y35
SLS_Out
( カス
ケード )
2 OSSD
Hi
Y33
SS_Out
( カス
ケード )
2 OSSD
Lo
Y32
Fault_Status
GND
Y31
SLS_Command
Y2
DC24V
フィード
バック
S34
13
A1
診断出力
Stop_Command
Y1
Reset_In
DPI
DC24V
絶縁出力
SLS_Status
RJ45-1
モニタ
エン
コーダ
PS
RJ45-2
Mini-DIN
HIM
エンコーダ 2 エンコーダ 1
回路図
51
52
端子接続
端子
A1
A2
S11, S21
S12, S22
S72, S82
S52, S62
S32, S42
X32, X42
Y1
S34
Y2
Y35
Y37
13
14, 24
68, 78
51
52
34, 44
Y31
Y32
Y33
Y30
機能
+DC24V, ユーザ供給
コモン、ユーザ供給
安全機能のための、Test_Out_0, Test_Out_1, パルステスト出力
SS_In_Ch0, SS_In_Ch1, および安全停止 (SS) の 2 チャネル入力
ESM_In_Ch0, ESM_In_Ch1, イネーブル・スイッチ・モニタ (ESM) デュアル
チャネル入力
SLS_In_Ch0, SLS_In_Ch1, 安全制限速度 (SLS) デュアルチャネル入力
DM_In_Ch0, DM_In_Ch1, ドアモニタ (DM) デュアルチャネル入力
LM_In_Ch0, LM_In_Ch1, ロックモニタ (LM) デュアルチャネル入力、ソレノイ
ド位置
リセット (S34) およびフィードバック (Y2) 用の DC24V 出力
Reset_In
RL_In, フィードバック入力
SLS_Status 出力
Fault_Status 出力
モーション電力 (MP) の電源の安全出力 14 および 24
MP_Out_Ch0, MP_Out_Ch1, モーション電力 (MP) 出力
SLS_Out_Ch0, SLS_Out_Ch1, 安全制限速度 (SLS) 出力
DC_Out_Ch0 (High Side), ドア制御出力 [ ドアスイッチのソレノイド、バイポー
ラまたはカスケード(1) ]
DC_Out_Ch1 (Low Side), ドア制御出力 [ ドアスイッチのソレノイド、バイポー
ラまたはカスケード (1)]
SS_Out_Ch0, SS_Out_Ch1, 安全停止出力のカスケード
絶縁出力用の DC24V 電力
Stop_Command, 絶縁出力
SLS_Command, 絶縁出力
絶縁出力用の GND
(1) また、DC_Out 出力はカスケードで構成されることがあります (2 チャネルソース )。制限利用でこの
構成を使用する詳細は、『GuardMaster 速度モニタ・セーフティ・リレー ユーザーズマニュアル』
(Pub. No. 440R-UM004) を参照してください。
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
5
ステータスインジケータ
インジケータ ステータス
説明
電源 /
フォルト(1)
緑 / 点灯
デバイスは通常通り動作し、ランモードになっている。
赤 / 点滅
回復可能なフォルトが発生した。
赤 / 点灯
回復不能なフォルトが発生した。
赤 / 緑の点滅 構成のダウンロード中か、ファームウェアアップグレード
が進行中である。
構成ロック (1) 黄 / 点灯
黄 / 点滅
停止
制限速度
モーション
電力
ドア
安全速度
停止
デバイスの構成がロックされている。
デバイスの構成がロック解除されている。
緑 / 点灯
安全停止 (SS) 入力が閉じている。
赤 / 点灯
安全停止 (SS) 入力が開いているか押されている。
赤 / 点滅
安全停止 (SS) 入力にフォルトがある。
緑
点灯安全制限速度 (SLS) 入力が通常のラン動作のために閉
じている。
緑 / 点滅
安全制限速度 (SLS) 入力が SLS 要求のために開いており、
マシンにアクセスできる ( メンテナンス操作 )。
消灯
安全制限速度 (SLS) 機能が構成されていない。
赤 / 点滅
安全制限速度 (SLS) 入力にフォルトがある。
緑 / 点灯
モーション電力 (MP) 出力がオンである。
消灯
モーション電力 (MP) 出力がオフである。
赤 / 点滅
モーション電力 (MP) 出力にフォルトがある。
緑 / 点灯
ドアが閉じている。
赤
点灯ドアが開いている。
赤 / 点滅
ドアモニタまたはロックモニタの入力スイッチにフォルト
がある。
消灯
ドアモニタが構成されていない。
緑 / 点灯
安全制限速度 (SLS) はアクティブにモニタされており、
SLS 要求後の構成済みの安全制限速度の値より小さい。
消灯
安全制限速度 (SLS) はモニタされていない。
赤 / 点滅
SLS 速度フォルトが発生した。
緑 / 点灯
停止速度が検出された。
消灯
速度が構成済みの停止速度より大きい。
赤 / 点滅
停止後にモーションが検出されたか、停止速度フォルトが
発生した。
(1) 電源 / フォルトの緑色のインジケータと構成ロックインジケータは、デバイスがプログラムモード
の場合に同期して点滅します。
デバイスに電源を投入すると、赤色と緑色のインジケータは 2 度交互に点滅し、構成ロッ
クインジケータは、電源 / フォルトのインジケータ以外のすべてのインジケータが消灯す
る前に 2 回点滅します ( 点灯と消灯を繰返す )。電源 / フォルトのインジケータは、デバイ
スがランモードまたはプログラムモードになるまでは点滅したままになります。
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
6
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
仕様
項目
説明
規格
IEC/EN60204-1, ISO12100, IEC 61800-5-2
安全カテゴリ
EN ISO 13849-1 に従うカテゴリ 4 および PL e,
IEC 61508/EN62061 に従う SIL CL1 ∼ CL3
電源装置
DC24V, 0.8 ∼ 1.1 x 定格電圧(3) PELV/SELV
MSR57P の総電流
端子 A1 + 13 において最大 10.4A
消費電力
5W
出力 14, 24, 68, 78
DC24V, 2A, 短絡保護
出力 34, 44
DC24V, 100mA, 短絡保護
出力 Y35, Y37
ドアスイッチ 51,
DC24V, 50mA, 短絡保護
52(1)
DC24V, 短絡保護
• 1.5A, バイポーラ ( 電動解除 / 電動ロック ) 構成
• 20mA, カスケード (2 チャネルソース ) 構成
出力 Y32, Y33
DC24V, 100mA, 短絡保護
出力 Y1
DC24V, 20mA, 短絡保護
パルス出力 S11, S21
DC24V, 100mA, 短絡保護
パルス入力 S12, S22, S32, S42, 入力当たり最大 11mA
S52, S62, S72, S82, X32, X42
入力 S34, Y2
入力当たり最大 11mA
電源オン遅延、最大
3sec
応答時間
ユーザ構成可能(4)
汚染度
2
エンクロージャ保護
IP40
端子保護
IP20
配線タイプ
60/75°C (140/167°F) に耐える銅線を使用
導線サイズ(2)
0.2 ∼ 2.5mm2 (12 ∼ 24AWG)
端子ねじの締付けトルク
0.6 ∼ 0.8Nm (5 ∼ 7 ポンドインチ )
ケースの材質
ポリアミド PA 6.6
取付け
35mm DIN レール
概算重量
350g (0.77 ポンド )
(1) バイポーラまたはカスケードの構成での使用の詳細は、『GuardMaster 速度モニタ・セーフティ・リ
レー ユーザーズマニュアル』(Pub. No. 440R-UM004) を参照してください。
(2)『配線と接地のガイドライン』(Pub. No. 1770-4.1) を参照してください。
(3) 安全出力には、制御回路の逆の電圧保護の追加ヒューズが必要です。6A 低速溶断または 10A 高速
溶断のヒューズを取付けます。
(4) 詳細は、『GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー ユーザーズマニュアル』
(Pub. No. 440R-UM004) を参照してください。
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
項目
説明
動作温度
-5 ∼ 55°C (23 ∼ 131°F)
相対湿度
90% RH ( 結露なきこと )
振動
10 ∼ 55Hz, 0.35mm 変位
動作時の衝撃
10G, 16msec 間、100 衝撃
静電放電
4kV 接触放電、8kV 空中放電
放射 RF イミュニ
ティ
通常 :
増加 :
高速過渡過電流イ
ミュニティ
DC 電源 :
± 2kV( 通常 ) および± 4kV( 増加 )
I/O 信号ライン : ± 1kV( 通常 ) および± 2kV( 増加 )
7
10V/m 80 ∼ 1000MHz 3V/m 1.4 ∼ 2.0GHz
20V/m 80 ∼ 1000MHz, 6V/m 1.4 ∼ 2.0GHz
3V/m 2.0 ∼ 2.7GHz
± 1kV( ライン間 ) および
サージ過渡イミュニ DC 電源 :
ティ
± 2kV( ラインとグラウンド間 )
I/O 信号ライン : ± 1kV( ラインとグラウンド間 ) および
± 2kV( ラインとグラウンド間 )
伝導性放射イミュニ 10V rms 150kHz ∼ 80MHz ( 通常 )、
ティ
20V rms 150kHz ∼ 80MHz ( 増加 )
認可(1)
説明
c-UL-us
UL リスト、米国およびカナダで認可
CE
EU 2004/108/EC EMC 指令、以下に準拠する。
• EN 61000-6-4; 産業エミッション
• EN 61131-2 プログラマブルコントローラ ( 第 8 節、ゾーン A & B)
• EN 61326-3-1; 測定 / 制御 / 試験場 / 産業要件
• EN 61000-6-2; 産業イミュニティ
C-Tick
オーストラリア無線通信法、以下に準拠する。
AS/NZS CISPR 11; 産業エミッション
TÜV( テュフライン TÜV 機能安全性について認可 : SIL CL1 ∼ CL3 (IEC 61508/EN62061
ランドグループは、 に従う )。カテゴリ 1 ∼ 4 および安全遂行レベル (PL)e (EN ISO
システム監査、製品 13849-1 に従う )。
安全テスト、認証の 『GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー ユーザー
国際的第三者機関 ) ズマニュアル』(Pub. No. 440R-UM004) に説明されている通りに使用
する場合。
(1) 製品がマークされている場合は、適合の宣言、認可、その他の認可の詳細は、http://ab.com から、
Product Certification リンクを参照してください。
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
8
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
アプリケーション例 1
この例では、安全停止は 1 に設定
されます。制御キャビネットに
は、MSR57P リレー、セーフオフ
機能付き PowerFlex 70 AC ドライ
ブ、PanelView ターミナルが含ま
れます。MSR57P リレーは、
PowerFlex 70 ドライブに接続され
た TTL エンコーダを介して速度を
モニタします。
非常停止
実行
停止
安全速度
稼動中
リセット
メンテナンス
モード
制御パネルで、オペレータはラン
またはメンテナンスの速度を選択
します。ドアには、マシンが通常
のラン速度で動作している場合
に、マシンへのアクセスを制限す
るガードロック付きのインター
ロックスイッチがあります。
タワーライトはマシンのステータ
スを示します。
例 1: システムレイアウト
セーフオフ機能付き PowerFlex 70 ドライブ
安全停止
安全制限速度
(SLS) 要求
構成ツール
エンコーダケーブル
1585J-M8RB-2M5
20-HIM-A3
20-HIM-H10
S32 S42 S52 S62
S11 S21 S12 S22
13 14
34 44
P
Encoder 1
24 A1
51 52
Config
Lock
PC
PWR/Fault
エンコーダ
入力 1
Stop
Inputs
DPI
Limited Speed
Standstill
または
Status
Safe Speed
Motion Power Door
Encoder 2
S72 S82 X32 X42
Y31 Y32 Y33 Y30
モータ電源
ケーブル
始動 / 停止コマンドおよび
モーション電力出力
Y1 Y2 S34 Y37
68 78 Y35 A2
MSR57P リレー
エンコーダ・
フィードバッ
ク・ケーブル
ガード・ロック・
スイッチ
TLS3-GD2
M
プライマリエンコーダ
( 例えば、Cat.No.
845T-HZ42EEN)
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
1203-USB また
は 1203-SSS(B)
S11
Y35
Y37
34
44
安全停止 (SS)
出力
RJ45
エンコー
ダ入力 2
安全制限速 フォル
度 (SLS) トス
ステータス テータ
ス
S22
安全停止 (SS)
入力
S12
Y1
S34
リセ
ット
51
Y33
Y32
Y30
GND
X42
Y31
DC24V
A1
14
24
A2
A1
S42
13
68
42 52
41 51
78
安全制限速度
(SLS) 出力
ドアモニタ
S32
モーション電力
出力
ロックモニタ
X32
絶縁診断および電力
800FM-F6MX10
のリセット
Y2
52
ドアロック制御
フィード 安全制限 停止
バック
速度 コマン
ド
(SLS)
コマンド
PLC への補助信号
RL
フィー
ド
DPI
S82
イネーブル・ス
イッチ・モニタ
(ESM) 入力
S72
MSR57P リレー
S62
安全制限速度
(SLS) 入力
S52
リリース
電力
(1) デジタル入力 4。PowerFlex 70 ドライブでの入力 1, 2, 4, および 6 には適切な構成が必要です。
A2
S21
パルステスト出力
RJ45
エンコー
ダ入力 1
A1
非常停止
800FM-MT44
800F-MX02V
安全停止
(SS) 要求
安全制限速度
(SLS) 要求
800FM-KM23
800F-MX02V
L1 L2 L3
2 つの内部ジャンパ
の取り外し
ゲート制
御回路
DC24V???
ジャンパの取り外し
6 イネーブル
4
2
セーフオフオプション
1
3
1 停止
ゲート制
御電源
2 始動
4 安全制限速度
(1)
(SLS) 入力
モータ
DriveGuard 機能付
き PowerFlex 70
AC ドライブ
7 デジタルコモン
9 DC24V
8 DC???
TLS3-GD2
440G-T27260
12 22 34
11 21 33
+24V dc
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
9
例 1: システム配線
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
10
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
アプリケーション例 2
この例では、安全停止は 1 に設
定されます。制御キャビネット
には、MSR57P リレー、セーフ
オフ機能付き Kinetix 6000 ドラ
イブ、PanelView ターミナルが
含まれます。MSR57P リレーは、
Kinetix 6000 ドライブに接続され
たサイン / コサインエンコーダ
を介して速度をモニタします。
非常停止
リセット
メンテナンス
モード
実行
停止
安全速度
稼動中
制御パネルで、オペレータはラ
ンまたはメンテナンスの速度を
選択します。ドアには、マシン
が通常のラン速度で動作してい
る場合にマシンへのアクセスを
制限するガードロック付きのイ
ンターロックスイッチがありま
す。さらに、オペレータがマシ
ン環境内にいてマシンを安全速
度で稼動している間は、イネー
ブルスイッチは中間の位置で保
持される必要があります。
タワーライトはマシンのステー
タスを示します。
システムレイアウトの例 2
セーフオフ機能付きの
Kinetix 6000 または
Kinetix 7000
薄型コネクタ
2090-K6CK-D15M
イネーブル
スイッチ
安全停止
安全制限速度
(SLS) 要求
MSR57P リレーから Kinetix セーフ・オフ・
インターフェイスへのモーション電力出
力およびフィードバックモニタ
構成ツール
エンコーダケーブル
1585J-M8RB-2M5
20-HIM-A3
S32 S42 S52 S62
S11 S21 S12 S22
20-HIM-H10
13 14 24 A1
34 44 51 52
P
Encoder 1
Config
Lock
PC
PWR/Fault
Stop
Inputs
DPI
エンコーダ
入力 1
Limited Speed
Standstill
Status
Safe Speed
または
1203-USB または
1203-SSS(B)
Motion Power Door
エンコーダ・フィード
バック・ケーブル
Encoder 2
S72 S82 X32 X42
Y31 Y32 Y33 Y30
モータ電源
ケーブル
Y1 Y2 S34 Y37
68 78 Y35 A2
MSR57P リレー
Logix コントローラへの
始動 / 停止コマンド
MP シリーズ Bulletin
MPL サーボモータ
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
ガード・ロック・
スイッチ
TLS3-GD2
S11
A2
S21
Y35
Y37
安全制限 フォルト
速度 (SLS) ステータ
ス
ステータ
S22
安全停止 (SS)
入力
S12
34
44
安全停止 (SS)
出力
RJ45
エンコー
ダ入力 2
パルステスト出力
RJ45
エンコー
ダ入力 1
A1
S62
S82
イネーブル・ス
イッチ・モニタ
(ESM) 入力
S72
S34
51
ドアロック制御
Y2
Logix コントロー
ラへの補助
(AUX) 信号
Y33
Y32
フィー 安全制限 停止
ドバッ 速度 (SLS) コマン
ド
ク
コマンド
Y30
GND
Y31
DC24V
14
24
モーション電力
出力
A1
A2
A1
S42
13
68
42 52
41 51
FDBK2
FDBK1
FDBK2
FDBK1
R1
R2
R1
R2
SAFETY EN2+
SAFETY EN-
SAFETY EN1+
DC24V???
安全
モニタ
ゲート制
御イネー
ブル
R1
ゲート
制御回
路
R2
モータ
L1 L2 L3
+24V dc
ゲート制御
電源
2 つの内部ジャ
ンパの取り外し
GuardMotion 機能付き
Kinetix 6000 および
7000 AC ドライブ
TLS3-GD2
440G-T27260
12 22 34
11 21 33
Logix コントロー
ラへの補助
(AUX) 信号
78
安全制限速度
(SLS) 出力
ドアモニタ
S32
リリース
電力
X42
ロックモニタ
X32
絶縁診断および電力
MSR57P リレー
リセ
ット
3
1
52
4
2
440J-N21TNPM
イネーブルス
イッチ
800FM-F6MX10
のリセット
Y1
RL
フィード
DPI
安全制限速度
(SLS) 入力
S52
非常停止
800FM-MT44
800F-MX02V
安全停止
(SS) 要求
安全制限速度
(SLS) 要求
800FM-KM23
800F-MX02V
GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー
11
例 2: システム配線
Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008
Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardMaster, PowerFlex, Kinetix, PanelView, DriveExplorer, DriveGuard,
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Publication Number 440R-IN016B-JA-P - November 2008
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