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GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフ ティ
インストレーションインストラクション GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフ ティ・リレー Cat. No. 440R-S845AER-NNL 寸法 S32 S42 S52 S62 S11 S21 S12 S22 13 14 34 44 P Encoder 1 99 mm (3.9 in.) 24 A1 51 52 67.5 mm (2.66 in.) Config Lock Inputs Stop Limited Speed Standstill Status Safe Speed Motion Power Door Encoder 2 S72 S82 X32 X42 Y31 Y32 Y33 Y30 Y1 Y2 S34 Y37 68 78 Y35 A2 114.5 mm (4.51 in.) PWR/Fault DPI 参考資料 マニュアル名 説明 GuardMaster MSR57P Speed Monitoring Safety Relay MSR57P リレーの配線、構成、および User Manual (GuardMaster MSR57P 速度モニタ・ 操作に関する詳細情報 ( 安全要件を含 セーフティ・リレー ユーザーズマニュアル ) む )。 (Pub.No. 440R-UM004) 出版物を参照またはダウンロードする場合は、http://literature.rockwellautomation.com から 行なうことができます。技術資料をハードコピーでお求めの場合は、お近くのロックウェ ル・オートメーションの代理店または営業支店までお問い合わせください。 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 2 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー その他の言語でのインストレーションインストラクション English ( 英語 ) This instruction sheet is available in multiple languages at http://rockwellautomation.com/literature. Select publication language and type “MSR57P”in the search field. Deutsch ( ドイツ語 ) Dieses Instruktionsblatt kann in mehreren Sprachen unter http://rockwellautomation.com/literature gelesen werden. Bitte Ihre Sprache anwählen und “MSR57P”im Suchfeld eintippen. Français ( フランス語 ) Ces instructions sont disponibles dans différentes langues à l’adresse suivante: http://rockwellautomation.com/literature. Sélectionner la langue puis taper << MSR57P >> dans le champ de recherche. Italiano ( イタリア語 ) La presente scheda d’istruzione è disponibile in varie lingue sul sito http://rockwellautomation.com/literature. Selezionare la lingua desiderata e digitare “MSR57P”nel campo di ricerca. Español ( スペイン語 ) Puede encontrar esta hoja de instrucciones en varios idiomas en http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de publicación y escriba “MSR57P”en el campo de búsqueda. Português ( ポルトガル語 ) Esta folha de instruções está disponível em várias línguas em http://rockwellautomation.com/literature. Seleccione a língua de publicação e entre com “MSR57P”no espaço de busca. Polish ( ポーランド語 ) Ta kartka z instrukcjami jest dostepna w wielu jezykach na stronie: http://rockwellautomation.com/literature. Wybierz jezyk publikacji i wpisz w polu poszukiwania “MSR57P”. Czech ( チェコ語 ) Tyto pokyny jsou k dispozici v nekolika jazycích na http://rockwellautomation.com/literature. Zvolte si jazyk publikace a do vyhledávacího polícka vepište “MSR57P”. Swedish ( スウェーデン語 ) Detta instruktionsblad finns på olika språk på http://rockwellautomation.com/literature. Välj önskat språk och skriv “MSR57P”i sökrutan. Dutch ( オランダ語 ) Dit instructieblad is beschikbaar in diverse talen op: http://rockwellautomation.com/literature. Kies taal van publicatie en tik “MSR57P”in het zoekveld. Danish ( デンマーク語 ) Dette instruktionsblad kan hentes på mange sprog på http://rockwellautomation.com/literature. Vælg det ønskede publikationssprog og skriv “MSR57P”i søgefeltet. Chinese (complex) 中国語 ( 繁体字 ) 從以下網頁可以獲得本說明書的多種語言的版本 :http://rockwellautomation.com/literature 。 請選擇出版物的語言 , 並在搜索欄輸入 “MSR57P”。 Chinese (simplified) 中国語 ( 簡体字 ) 从以下网页可以获得本说明书的多种语言的版本 :http://rockwellautomation.com/literature 。 请选择出版物的语言 , 并在搜索栏输入 “MSR57P”。 Japanese ( 日本語 ) 本インストレーションインストラクションの多言語版は Web サイト http://rockwellautomation.com/literature から入手できます。出版言語を 選択し、検索フィールドに「MSR57P」と入力してください。 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー 3 一般的な安全情報 今後参照するためにインストラクションを保管してください。このマニュアルで推奨され ている仕様の範囲を超えて使用した場合、ロックウェル・オートメーションにはこのデバ イスの故障に対する一切の責任はありません。 注意 これらのデバイスは、マシンの安全関連制御システムの一部となることを意図 しています。取付けを行なう前に、このデバイスの仕様が、装着するマシンの すべての予測可能な動作および環境条件に適しているかどうかを判別するため に、リスク評価を実行します。マシンを使用し続けている間は、定期的に予測 される特性が維持されているかどうかチェックしてください。 注意 セーフティプログラマブル電子システム (PES) 安全関連のプログラマブル電子システム (PES) のインストールおよびアプリ ケーションに関わる担当者は、システムのアプリケーション内の安全要件の知 識を得たり、システムの使用についてトレーニングを受ける必要があります。 間隔要件 システムの周囲には適切な空域が必要です ( モジュールクラスタ )。最小要件は、以下の 通りです。 • 15mm (0.6 インチ ) 以上 • 15mm (0.6 インチ ) 以下 • 周囲温度 40°C (104°F) 以上の場合は、2 ∼ 3mm (0.08 ∼ 0.12 インチ ) のモジュール間隔 をあける。 MSR57P リレーの取付け 以下の手順に従って、MSR57P リレーを EN50022 -35 x 7.5 DIN レールに取付けてくださ い。 1. 上のスロットを DIN レールに 引っ掛けます。 2. レールの上部に対してデバイス を下に押しながら、デバイスの 下部を適切な位置に取付けま す。 3. DIN レールの各端にエンドプ レートを取付けます。 デバイスを DIN レールから取外す には、マイナスドライバーを使用 してラッチを引下ろし、レールか らデバイスを持上げます。 スロット DIN レール ラッチ Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 4 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー S11 S21 S12 S22 S52 S62 S72 S82 S32 S42 X32 X42 パルス テスト 出力 安全 停止 (SS_In) 安全制限 速度 (SLS_In) イネーブル スイッチ (ESM_In) ドアモニ タ (DM_In) ロックモ ニタ (LM_In) 34 68 44 78 51 52 モーショ ン電力 (MP_Out) 2 OSSD A2 14 24 ドアロッ ク制御 (DC_Out) カスケー ド Hi Y37 ドアロック 制御 (DC_Out) バイポ ーラ Hi Y30 Y35 SLS_Out ( カス ケード ) 2 OSSD Hi Y33 SS_Out ( カス ケード ) 2 OSSD Lo Y32 Fault_Status GND Y31 SLS_Command Y2 DC24V フィード バック S34 13 A1 診断出力 Stop_Command Y1 Reset_In DPI DC24V 絶縁出力 SLS_Status RJ45-1 モニタ エン コーダ PS RJ45-2 Mini-DIN HIM エンコーダ 2 エンコーダ 1 回路図 51 52 端子接続 端子 A1 A2 S11, S21 S12, S22 S72, S82 S52, S62 S32, S42 X32, X42 Y1 S34 Y2 Y35 Y37 13 14, 24 68, 78 51 52 34, 44 Y31 Y32 Y33 Y30 機能 +DC24V, ユーザ供給 コモン、ユーザ供給 安全機能のための、Test_Out_0, Test_Out_1, パルステスト出力 SS_In_Ch0, SS_In_Ch1, および安全停止 (SS) の 2 チャネル入力 ESM_In_Ch0, ESM_In_Ch1, イネーブル・スイッチ・モニタ (ESM) デュアル チャネル入力 SLS_In_Ch0, SLS_In_Ch1, 安全制限速度 (SLS) デュアルチャネル入力 DM_In_Ch0, DM_In_Ch1, ドアモニタ (DM) デュアルチャネル入力 LM_In_Ch0, LM_In_Ch1, ロックモニタ (LM) デュアルチャネル入力、ソレノイ ド位置 リセット (S34) およびフィードバック (Y2) 用の DC24V 出力 Reset_In RL_In, フィードバック入力 SLS_Status 出力 Fault_Status 出力 モーション電力 (MP) の電源の安全出力 14 および 24 MP_Out_Ch0, MP_Out_Ch1, モーション電力 (MP) 出力 SLS_Out_Ch0, SLS_Out_Ch1, 安全制限速度 (SLS) 出力 DC_Out_Ch0 (High Side), ドア制御出力 [ ドアスイッチのソレノイド、バイポー ラまたはカスケード(1) ] DC_Out_Ch1 (Low Side), ドア制御出力 [ ドアスイッチのソレノイド、バイポー ラまたはカスケード (1)] SS_Out_Ch0, SS_Out_Ch1, 安全停止出力のカスケード 絶縁出力用の DC24V 電力 Stop_Command, 絶縁出力 SLS_Command, 絶縁出力 絶縁出力用の GND (1) また、DC_Out 出力はカスケードで構成されることがあります (2 チャネルソース )。制限利用でこの 構成を使用する詳細は、『GuardMaster 速度モニタ・セーフティ・リレー ユーザーズマニュアル』 (Pub. No. 440R-UM004) を参照してください。 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー 5 ステータスインジケータ インジケータ ステータス 説明 電源 / フォルト(1) 緑 / 点灯 デバイスは通常通り動作し、ランモードになっている。 赤 / 点滅 回復可能なフォルトが発生した。 赤 / 点灯 回復不能なフォルトが発生した。 赤 / 緑の点滅 構成のダウンロード中か、ファームウェアアップグレード が進行中である。 構成ロック (1) 黄 / 点灯 黄 / 点滅 停止 制限速度 モーション 電力 ドア 安全速度 停止 デバイスの構成がロックされている。 デバイスの構成がロック解除されている。 緑 / 点灯 安全停止 (SS) 入力が閉じている。 赤 / 点灯 安全停止 (SS) 入力が開いているか押されている。 赤 / 点滅 安全停止 (SS) 入力にフォルトがある。 緑 点灯安全制限速度 (SLS) 入力が通常のラン動作のために閉 じている。 緑 / 点滅 安全制限速度 (SLS) 入力が SLS 要求のために開いており、 マシンにアクセスできる ( メンテナンス操作 )。 消灯 安全制限速度 (SLS) 機能が構成されていない。 赤 / 点滅 安全制限速度 (SLS) 入力にフォルトがある。 緑 / 点灯 モーション電力 (MP) 出力がオンである。 消灯 モーション電力 (MP) 出力がオフである。 赤 / 点滅 モーション電力 (MP) 出力にフォルトがある。 緑 / 点灯 ドアが閉じている。 赤 点灯ドアが開いている。 赤 / 点滅 ドアモニタまたはロックモニタの入力スイッチにフォルト がある。 消灯 ドアモニタが構成されていない。 緑 / 点灯 安全制限速度 (SLS) はアクティブにモニタされており、 SLS 要求後の構成済みの安全制限速度の値より小さい。 消灯 安全制限速度 (SLS) はモニタされていない。 赤 / 点滅 SLS 速度フォルトが発生した。 緑 / 点灯 停止速度が検出された。 消灯 速度が構成済みの停止速度より大きい。 赤 / 点滅 停止後にモーションが検出されたか、停止速度フォルトが 発生した。 (1) 電源 / フォルトの緑色のインジケータと構成ロックインジケータは、デバイスがプログラムモード の場合に同期して点滅します。 デバイスに電源を投入すると、赤色と緑色のインジケータは 2 度交互に点滅し、構成ロッ クインジケータは、電源 / フォルトのインジケータ以外のすべてのインジケータが消灯す る前に 2 回点滅します ( 点灯と消灯を繰返す )。電源 / フォルトのインジケータは、デバイ スがランモードまたはプログラムモードになるまでは点滅したままになります。 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 6 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー 仕様 項目 説明 規格 IEC/EN60204-1, ISO12100, IEC 61800-5-2 安全カテゴリ EN ISO 13849-1 に従うカテゴリ 4 および PL e, IEC 61508/EN62061 に従う SIL CL1 ∼ CL3 電源装置 DC24V, 0.8 ∼ 1.1 x 定格電圧(3) PELV/SELV MSR57P の総電流 端子 A1 + 13 において最大 10.4A 消費電力 5W 出力 14, 24, 68, 78 DC24V, 2A, 短絡保護 出力 34, 44 DC24V, 100mA, 短絡保護 出力 Y35, Y37 ドアスイッチ 51, DC24V, 50mA, 短絡保護 52(1) DC24V, 短絡保護 • 1.5A, バイポーラ ( 電動解除 / 電動ロック ) 構成 • 20mA, カスケード (2 チャネルソース ) 構成 出力 Y32, Y33 DC24V, 100mA, 短絡保護 出力 Y1 DC24V, 20mA, 短絡保護 パルス出力 S11, S21 DC24V, 100mA, 短絡保護 パルス入力 S12, S22, S32, S42, 入力当たり最大 11mA S52, S62, S72, S82, X32, X42 入力 S34, Y2 入力当たり最大 11mA 電源オン遅延、最大 3sec 応答時間 ユーザ構成可能(4) 汚染度 2 エンクロージャ保護 IP40 端子保護 IP20 配線タイプ 60/75°C (140/167°F) に耐える銅線を使用 導線サイズ(2) 0.2 ∼ 2.5mm2 (12 ∼ 24AWG) 端子ねじの締付けトルク 0.6 ∼ 0.8Nm (5 ∼ 7 ポンドインチ ) ケースの材質 ポリアミド PA 6.6 取付け 35mm DIN レール 概算重量 350g (0.77 ポンド ) (1) バイポーラまたはカスケードの構成での使用の詳細は、『GuardMaster 速度モニタ・セーフティ・リ レー ユーザーズマニュアル』(Pub. No. 440R-UM004) を参照してください。 (2)『配線と接地のガイドライン』(Pub. No. 1770-4.1) を参照してください。 (3) 安全出力には、制御回路の逆の電圧保護の追加ヒューズが必要です。6A 低速溶断または 10A 高速 溶断のヒューズを取付けます。 (4) 詳細は、『GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー ユーザーズマニュアル』 (Pub. No. 440R-UM004) を参照してください。 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー 項目 説明 動作温度 -5 ∼ 55°C (23 ∼ 131°F) 相対湿度 90% RH ( 結露なきこと ) 振動 10 ∼ 55Hz, 0.35mm 変位 動作時の衝撃 10G, 16msec 間、100 衝撃 静電放電 4kV 接触放電、8kV 空中放電 放射 RF イミュニ ティ 通常 : 増加 : 高速過渡過電流イ ミュニティ DC 電源 : ± 2kV( 通常 ) および± 4kV( 増加 ) I/O 信号ライン : ± 1kV( 通常 ) および± 2kV( 増加 ) 7 10V/m 80 ∼ 1000MHz 3V/m 1.4 ∼ 2.0GHz 20V/m 80 ∼ 1000MHz, 6V/m 1.4 ∼ 2.0GHz 3V/m 2.0 ∼ 2.7GHz ± 1kV( ライン間 ) および サージ過渡イミュニ DC 電源 : ティ ± 2kV( ラインとグラウンド間 ) I/O 信号ライン : ± 1kV( ラインとグラウンド間 ) および ± 2kV( ラインとグラウンド間 ) 伝導性放射イミュニ 10V rms 150kHz ∼ 80MHz ( 通常 )、 ティ 20V rms 150kHz ∼ 80MHz ( 増加 ) 認可(1) 説明 c-UL-us UL リスト、米国およびカナダで認可 CE EU 2004/108/EC EMC 指令、以下に準拠する。 • EN 61000-6-4; 産業エミッション • EN 61131-2 プログラマブルコントローラ ( 第 8 節、ゾーン A & B) • EN 61326-3-1; 測定 / 制御 / 試験場 / 産業要件 • EN 61000-6-2; 産業イミュニティ C-Tick オーストラリア無線通信法、以下に準拠する。 AS/NZS CISPR 11; 産業エミッション TÜV( テュフライン TÜV 機能安全性について認可 : SIL CL1 ∼ CL3 (IEC 61508/EN62061 ランドグループは、 に従う )。カテゴリ 1 ∼ 4 および安全遂行レベル (PL)e (EN ISO システム監査、製品 13849-1 に従う )。 安全テスト、認証の 『GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー ユーザー 国際的第三者機関 ) ズマニュアル』(Pub. No. 440R-UM004) に説明されている通りに使用 する場合。 (1) 製品がマークされている場合は、適合の宣言、認可、その他の認可の詳細は、http://ab.com から、 Product Certification リンクを参照してください。 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 8 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー アプリケーション例 1 この例では、安全停止は 1 に設定 されます。制御キャビネットに は、MSR57P リレー、セーフオフ 機能付き PowerFlex 70 AC ドライ ブ、PanelView ターミナルが含ま れます。MSR57P リレーは、 PowerFlex 70 ドライブに接続され た TTL エンコーダを介して速度を モニタします。 非常停止 実行 停止 安全速度 稼動中 リセット メンテナンス モード 制御パネルで、オペレータはラン またはメンテナンスの速度を選択 します。ドアには、マシンが通常 のラン速度で動作している場合 に、マシンへのアクセスを制限す るガードロック付きのインター ロックスイッチがあります。 タワーライトはマシンのステータ スを示します。 例 1: システムレイアウト セーフオフ機能付き PowerFlex 70 ドライブ 安全停止 安全制限速度 (SLS) 要求 構成ツール エンコーダケーブル 1585J-M8RB-2M5 20-HIM-A3 20-HIM-H10 S32 S42 S52 S62 S11 S21 S12 S22 13 14 34 44 P Encoder 1 24 A1 51 52 Config Lock PC PWR/Fault エンコーダ 入力 1 Stop Inputs DPI Limited Speed Standstill または Status Safe Speed Motion Power Door Encoder 2 S72 S82 X32 X42 Y31 Y32 Y33 Y30 モータ電源 ケーブル 始動 / 停止コマンドおよび モーション電力出力 Y1 Y2 S34 Y37 68 78 Y35 A2 MSR57P リレー エンコーダ・ フィードバッ ク・ケーブル ガード・ロック・ スイッチ TLS3-GD2 M プライマリエンコーダ ( 例えば、Cat.No. 845T-HZ42EEN) Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 1203-USB また は 1203-SSS(B) S11 Y35 Y37 34 44 安全停止 (SS) 出力 RJ45 エンコー ダ入力 2 安全制限速 フォル 度 (SLS) トス ステータス テータ ス S22 安全停止 (SS) 入力 S12 Y1 S34 リセ ット 51 Y33 Y32 Y30 GND X42 Y31 DC24V A1 14 24 A2 A1 S42 13 68 42 52 41 51 78 安全制限速度 (SLS) 出力 ドアモニタ S32 モーション電力 出力 ロックモニタ X32 絶縁診断および電力 800FM-F6MX10 のリセット Y2 52 ドアロック制御 フィード 安全制限 停止 バック 速度 コマン ド (SLS) コマンド PLC への補助信号 RL フィー ド DPI S82 イネーブル・ス イッチ・モニタ (ESM) 入力 S72 MSR57P リレー S62 安全制限速度 (SLS) 入力 S52 リリース 電力 (1) デジタル入力 4。PowerFlex 70 ドライブでの入力 1, 2, 4, および 6 には適切な構成が必要です。 A2 S21 パルステスト出力 RJ45 エンコー ダ入力 1 A1 非常停止 800FM-MT44 800F-MX02V 安全停止 (SS) 要求 安全制限速度 (SLS) 要求 800FM-KM23 800F-MX02V L1 L2 L3 2 つの内部ジャンパ の取り外し ゲート制 御回路 DC24V??? ジャンパの取り外し 6 イネーブル 4 2 セーフオフオプション 1 3 1 停止 ゲート制 御電源 2 始動 4 安全制限速度 (1) (SLS) 入力 モータ DriveGuard 機能付 き PowerFlex 70 AC ドライブ 7 デジタルコモン 9 DC24V 8 DC??? TLS3-GD2 440G-T27260 12 22 34 11 21 33 +24V dc GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー 9 例 1: システム配線 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 10 GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー アプリケーション例 2 この例では、安全停止は 1 に設 定されます。制御キャビネット には、MSR57P リレー、セーフ オフ機能付き Kinetix 6000 ドラ イブ、PanelView ターミナルが 含まれます。MSR57P リレーは、 Kinetix 6000 ドライブに接続され たサイン / コサインエンコーダ を介して速度をモニタします。 非常停止 リセット メンテナンス モード 実行 停止 安全速度 稼動中 制御パネルで、オペレータはラ ンまたはメンテナンスの速度を 選択します。ドアには、マシン が通常のラン速度で動作してい る場合にマシンへのアクセスを 制限するガードロック付きのイ ンターロックスイッチがありま す。さらに、オペレータがマシ ン環境内にいてマシンを安全速 度で稼動している間は、イネー ブルスイッチは中間の位置で保 持される必要があります。 タワーライトはマシンのステー タスを示します。 システムレイアウトの例 2 セーフオフ機能付きの Kinetix 6000 または Kinetix 7000 薄型コネクタ 2090-K6CK-D15M イネーブル スイッチ 安全停止 安全制限速度 (SLS) 要求 MSR57P リレーから Kinetix セーフ・オフ・ インターフェイスへのモーション電力出 力およびフィードバックモニタ 構成ツール エンコーダケーブル 1585J-M8RB-2M5 20-HIM-A3 S32 S42 S52 S62 S11 S21 S12 S22 20-HIM-H10 13 14 24 A1 34 44 51 52 P Encoder 1 Config Lock PC PWR/Fault Stop Inputs DPI エンコーダ 入力 1 Limited Speed Standstill Status Safe Speed または 1203-USB または 1203-SSS(B) Motion Power Door エンコーダ・フィード バック・ケーブル Encoder 2 S72 S82 X32 X42 Y31 Y32 Y33 Y30 モータ電源 ケーブル Y1 Y2 S34 Y37 68 78 Y35 A2 MSR57P リレー Logix コントローラへの 始動 / 停止コマンド MP シリーズ Bulletin MPL サーボモータ Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 ガード・ロック・ スイッチ TLS3-GD2 S11 A2 S21 Y35 Y37 安全制限 フォルト 速度 (SLS) ステータ ス ステータ S22 安全停止 (SS) 入力 S12 34 44 安全停止 (SS) 出力 RJ45 エンコー ダ入力 2 パルステスト出力 RJ45 エンコー ダ入力 1 A1 S62 S82 イネーブル・ス イッチ・モニタ (ESM) 入力 S72 S34 51 ドアロック制御 Y2 Logix コントロー ラへの補助 (AUX) 信号 Y33 Y32 フィー 安全制限 停止 ドバッ 速度 (SLS) コマン ド ク コマンド Y30 GND Y31 DC24V 14 24 モーション電力 出力 A1 A2 A1 S42 13 68 42 52 41 51 FDBK2 FDBK1 FDBK2 FDBK1 R1 R2 R1 R2 SAFETY EN2+ SAFETY EN- SAFETY EN1+ DC24V??? 安全 モニタ ゲート制 御イネー ブル R1 ゲート 制御回 路 R2 モータ L1 L2 L3 +24V dc ゲート制御 電源 2 つの内部ジャ ンパの取り外し GuardMotion 機能付き Kinetix 6000 および 7000 AC ドライブ TLS3-GD2 440G-T27260 12 22 34 11 21 33 Logix コントロー ラへの補助 (AUX) 信号 78 安全制限速度 (SLS) 出力 ドアモニタ S32 リリース 電力 X42 ロックモニタ X32 絶縁診断および電力 MSR57P リレー リセ ット 3 1 52 4 2 440J-N21TNPM イネーブルス イッチ 800FM-F6MX10 のリセット Y1 RL フィード DPI 安全制限速度 (SLS) 入力 S52 非常停止 800FM-MT44 800F-MX02V 安全停止 (SS) 要求 安全制限速度 (SLS) 要求 800FM-KM23 800F-MX02V GuardMaster MSR57P 速度モニタ・セーフティ・リレー 11 例 2: システム配線 Pub.No. 440R-IN016B-JA-P - November 2008 Rockwell Automation, Allen-Bradley, GuardMaster, PowerFlex, Kinetix, PanelView, DriveExplorer, DriveGuard, GuardMotion, および MP-Series は、Rockwell Automation, Inc. の商標です。 Rockwell Automation に帰属しない商標または登録商標は、該当する各社の所有物です。 Publication Number 440R-IN016B-JA-P - November 2008 Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. 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