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CompactLogix 5370 L1プログラマブル・
オートメーション・コントローラ
1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1B、1769-L19ER-BB1B
特長および利点
CompactLogix 5370 L1コントローラ
は 、小 型 で 手 頃 な 価 格 のパッケー
ジにLogixアーキテクチャの能 力と
POINT I/O™モジュールの柔軟性を兼
ね備えています。
機械メーカとエンドユーザは、低コ
ストのシステムで、以下の特長を持
つ統合アーキテクチャシステムを利
用できます。
• 少ない 軸 数のモーションとI/O点
数が求められる中小規模のアプリ
ケーションに最適
• 拡 張 性 を 最 大 限 に 高 め る
EtherNet/IP上の統合モーションを
サポート
• ネットワークのレジリエンシの向
上に役 立つデバイス・レベル・リ
ング(DLR)ネットワー クトポ ロジ
をサポート
• エネルギーストレージを搭載して
いるためリチウムバッテリが不要
• 最 大2GBのセキュアデジタル(SD)
カ ードにより、プログラムの迅 速
な保存とリストアを実現
• 小 型 フォームファクタ で あ るた
め、キャビネットのスペースを節約
• シンプルな関節ロボット向けに最
大2軸のKinematicsをサポート
• オープンソケット機能により、プ
リンタ、バーコードリー ダ、およ
び サーバ な どの デバイスと同 様
に、Modbus TCPをサポート
Logixコントローラ製品ファミリーの拡張性を強化したCompactLogix™ 5370
L1プログラマブル・オートメーション・コントローラ(PAC)は、小型で低
価格なパッケージの高性能コントローラに対する需要の増大に対応で
きるように設計されています。小型で手頃な価格のパッケージであり
ながら高性能コントローラという高いニーズに応えるように設計され
ています。 パネルスペースを小さくしたL1コントローラは、高性能で、
よりコスト効率の高いシステムを構築することができます。
CompactLogix 5370 L1コントローラは、Integrated Architecture® (統合
アーキテクチャ)システムの一部として、すべてのLogixコントローラと
同じプログラミングソフトウェア、ネットワークプロトコル、および情
報処理能力を使用して、すべての制御分野に対して共通の開発環境を
提供します。ツールと機能が一貫しているため、ユーザはエンジニア
リング投資のコストを削減できるたけでなく、簡単に診断とトラブル
シューティングができ、市場投入までの時間を短縮できます。
Integrated Motion on EtherNet/IP (EtherNet/IP上の統合モーション)
CompactLogix 5370 L1コントローラは、性能とコスト競争力の高いモー
ションソリューションを求めているお客様のニーズに応えています。
• 統合モーションの最大2軸をサポート
• Kinetix® 350と共に拡張性に優れたモーションソリューションを提供
CompactLogix 5370 L1 PAC
は最大1MBのユーザメモリ
を搭載できるため、
ストレージ能力が向上
ネットワーク能力
2つのイーサネットポートと統合型イーサネットスイッチにより、デバイ
ス・レベル・リング(DLR)トポロジをサポートすることで、制御システム
のコンポーネントを簡単に統合できます。DLRでの接続により、ネット
ワークのレジリエンシが向上し、生産に支障をきたすことなく個々の
デバイスを交換できます。デイジーチェーン構成にすると、制御システ
ム内のイーサネットスイッチの数を減らすことができるため、コスト効
率の高いシステムソリューションが実現します。
CompactLogix 5370 L1コントローラの製品仕様
ユーザメモリ1
1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B
0.375MB
0.5MB
0.5MB
1MB
コントローラのタスク数
32
32
32
32
タスク当たりのプログラム数
100
100
100
100
–
–
2軸CIP Motion
位置ループ軸
–
統合モーション
パッケージの寸法
認可
100mm (幅) x 130mm (高さ) x 105mm (奥行)
cULH (クラスIディビジョン2)、KCC/UL (UL 508)、ULH (クラスI & IIディビジョン2、およびクラスIII
ディビジョン1 & 2)/ATEX、CE、C-Tick、GOST-R、マリン
ローカル拡張I/O点数 2
80
96
96
96
ローカル拡張モジュール
6
8
8
8
埋め込みI/O
16点デジタル入力、16点デジタル出力
サーボドライブ(位置ループCIP)
–
フラッシュ・メモリ・カード
産業定格および認可されたセキュアデジタル(SD)メモリカード(1GBと2GBオプション)、
すべてのコントローラは1GBカード付きで出荷
Ethernet I/O IPノード
–
2
–
4
8
8
8
100
100
100
100
フィードバック専用、トルク、速度、
V/f (最大CIP Motionドライブ)
–
–
8
–
軸/msec
–
–
2
–
Kinematicsのサポート
–
–
あり
–
仮想軸
ソフトウェア/ファームウェア
RSLogix 5000® v20およびRSLinx® Classic v2.59ファームウェアv20.1x以降
Studio 5000 v28および
RSLinx v2.59以降 ファーム
ウェアv28.xxx以降
アプリケーションのコントローラプログラムを実行するためのメモリが十分であるかどうかを確認するには、コントローラのメモリエスティメータをチェッ
クしてください。
2
6つの8点デジタルモジュール(48点)と埋め込みの32点(16点デジタル入力、16点デジタル出力)に基づいています。
1
CompactLogix、Integrated Architecture、Kinetix、RSLinx、RSLogix 5000は、Rockwell Automation, inc.の商標です。
Rockwell Automationに属さない商標は、それぞれの企業に所有されています。
Publication 1769-PP012D-JA-E – December 2015
© 2015 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in USA.
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