クロアチア共和国での地雷探知機試験に参加 未来科学部 ロボット

クロアチア共和国での地雷探知機試験に参加
未来科学部
ロボット・メカトロニクス学科
石川
潤
2007 年 10 月 19 日から同 30 日までクロアチア共和国に出張してきました。私が技術ア
ドバイザーを務めている（独）科学技術振興機構（JST）の人道的対人地雷探知・除去技術
研究開発推進事業（研究総括：東京電機大学
古田 勝久 教授）が、クロアチア共和国の
地雷対策センターと共同で、企画した地雷探知機の評価試験にコーディネータとして参加
するためです。JST のプロジェクトで開発された
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東北大学の AILS-PG という手持ち型の金属探知機（MD）と地中レーダ（GRP）の
複合センサー
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東京工業大学が開発した Gryphon バギーシステムと（株）タウ技研が開発した
LAMDAR-IV という GPR を組み合わせた車載型センサー
が試験に臨みました（図 1）。ALIS-PGは、現地の地雷探知・除去作業員が実際にトレーニ
ング受けて、彼らが使う形で試験を行いました（図 2）。試験期間中には地雷対策センター
長も視察に訪れ、日本のセンサー・ロボット・システムへの高い興味を示していきました。
試験結果については、ドイツのFederal Institute. for Materials Research and Testingとい
う機関が評価して、クロアチア共和国の地雷対策センターから報告書が今後発表される予
定です。これまでの成果の集大成として、きっとよい成績がつくだろうと期待しています。
この試験結果の報告を含めて、JSTプロジェクトの成果を報告するシンポジウムが 12 月
3 日（月）に日本科学未来館で開催されます。詳しくは、http://www.jst.go.jp/kisoken/jirai/
をご覧になり、ぜひ参加してみてください（入場無料です）。
図 1：クロアチア共和国での試験の様子（手前が ALIS-PG、奥が Gryphon バギー+LAMDAR-IV で 2 台の
うち１台は金属探知機を搭載している）
図 2：クロアチア共和国地雷対策センター長 Oto Jungwirth 氏（右から 2 番目）と一緒に
また、出張期間中、10 月 22 日(月)にモンデネグロのRegional Center for Divers Training
and Under Water Demining – Bijelaを訪問し、ディレクターのVeselin Mijajlovic氏と意
見交換してきました（図 3）。ここは、主に第一次、第二次世界大戦中に海中に遺棄・投棄
された弾頭・地雷の探知除去と、そのためのダイバーのトレーニングを行っている機関で
す。現状、海中の探査はソナー（図 4）や金属探知機を使って行われているそうです。ヨ
ーロッパ周辺の海では、近年、化学兵器からの物質漏えいが始まってきているそうで、今
後、GPRの海中探査への応用や、これらの化学物質を検出するセンサーの開発などで、日
本の科学技術に期待しているとのことでした。
図 3：モンテネグロでの意見交換会の様子
図 4：海中の遺棄・投棄弾頭を探すために使われているソナー
以上、ご報告まで。