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後部フォト センサ 駆動モータ 取付面 Z アーム 駆動方式 ステッピングモータ / 外部入力 モデルNo. 頂点検出センサ、原点&位置判別用センサ 内蔵センサ アンプ内蔵フォトセンサ PM-L25 (メカエンド) (パナソニックデバイ スSUNX) X6310WS X6311WS X6312WS X6313WS フォトセンサ&ドグ(1~3ケ) モータ後部センサ アンプ内蔵フォトセンサ EE-SX673A(OMRON) ※モータ両軸仕様に取り付け 周囲温度 潤滑油 X ストローク(mm) 位置繰返し 本体質量 Z (kg) ストレート R動作 精度(mm) ストレート 含む 5~50℃ コスモグリース ダイナマックスEP No.1 100 110 120 130 0~36 0~40 0~42 0~46 38.5 42.5 44.5 48.5 86 95 102 111 ±0.02 4.6(3.7) 4.6(3.7) 5.7(4.8) 5.7(4.8) ※本体質量は X63□□WS-E69-AS-S1C。()は X63□□WS-C10。 ※Xストロークの公差は-0.1、+0.2mm。 ※モータメーカーは、オリエンタルモーター(株)です。 ※センサ等の詳細仕様は製品ガイドブックをご覧ください。 X6311WS - 69SB - D - AS - S1C - CHH3 - MCB1 PPUモデルNo. 上記表より 駆動方式 ドライバ付属 下記表より 無記号:無し ※対象ドライバ は下記表を 参照。 D :DC24V 内蔵センサ AS:標準 D1:AC100V D2:AC200V (注) 駆動方式 記号 モータ α STEP AR DC電源 α STEP AR AC電源 α STEP AZ DC電源 α STEP AZ AC電源 5相 RKⅡ (AC電源) 外部入力 外部入力 片軸 69SA 69AC Z69AK Z69AC 両軸 69SB 69BC E69 穴径φ 8 穴径φ 10 C08 C10 ブレーキ付 69SM 69MC Z69MK Z69MC 対象ドライバ 記号 D D1,D2 D D1,D2 D1,D2 センサ数 S1:1ケ S2:2ケ S3:3ケ センサカバー 無記号:無し C:あり モータ後部 フォトセンサ チャックホルダ 無記号:無し CHH2:X9612用 CHH3:X9618用 モーションコントローラ ブラケット 無記号:無し MCB1 :付属 X6310WS・X6311WS のみ用意。 (注) ・ドライバ「無し」はお客様でご用意ください。 ・モータドライバの接続ケーブルはお客様でご用意ください。 64 ●ラインの「(AC)」はモータが AC 電源仕様、 「(DC)」はモータが DC 電源仕様の場合です。 可搬質量(g) 500 センサケーブル 長さ180 400 300 200 20 0.6 W1 W2 0.8 1.0 1.2 サイクルタイム(sec) ② (裏より) 10-M6深7 (ネジ深さ7以内) 11 センサカバー φ47.5 31 82 E2 H3 40 H5 2-M4 RKⅡ・αSTEP AR ケーブル長400 αSTEP AZ ケーブル長300 Z1 Z2(使用範囲) 10 H4(メカエンド) A2 H2 12.5 H1 40 E1 φ8H7orφ10H7 深さ23 φ20 30.2 メカコントローラ (ドグ) 40 □50 3.5 フォトセンサ ② ●下降端停留各 0.02 秒含めた場合のサイクル タイムです。 ●加減速時間は、X6310WS・X6311WS:0.07 秒 X6312WS・X6313WS:0.1 秒以上にしてください。 1.4 100 W3 ① ●モーションは頂点から スタートし、フルスト ロークで動作する場合 ③ です。 4-M4 (ネジ深さ7以内) F C3 B5 B3 C2 C1 B4 B2 ① 2-M4 A1 0 -0 .05 X1/2 X1 モデルNo. X6310WS (全機種) X6311WS (全機種) X6312WS (全機種) X6313WS (全機種) X1 Z1 100 110 120 130 α ステップ モータ仕様 ステッピング RKⅡ 片軸 D 両軸 C A ブレーキ付 R 片軸 A 両軸 C ブレーキ付 D 片軸 A C ブレーキ付 Z A 片軸 C ブレーキ付 86 95 102 111 Z2 A1 36 40 42 46 モータ型式 PKE569BC ARM69SAK ARM69SBK ARM69SMK ARM69AC ARM69BC ARM69MC AZM69AK AZM69MK AZM69AC AZM69MC A2 12 12 18 18 25 25 30 30 W1 190.4 190.4 220.4 220.4 W2 140 140 160 160 W3 H1 138 138 164 164 モデルNo. X63□□WS-E69-AS X63□□WS-69SA-AS X63□□WS-69SB-AS X63□□WS-69SM-AS X63□□WS-69AC-AS X63□□WS-69BC-AS X63□□WS-69MC-AS X63□□WS-Z69AK-AS X63□□WS-Z69MK-AS X63□□WS-Z69AC-AS X63□□WS-Z69MC-AS H2 310.2 314.2 362.7 366.7 B2 138 138 - 138 - ●本体取付けは寸法図の F 面(本体底面)を証面にできます。 ●本体は寸法図の取り付けタップ②を使用してください。 ●チャックなどのツールは Z アーム先端の寸法図のタップ穴①を使用して ください。 ●装置停止の際はアームを頂点位置に戻してください。頂点以外の位置で電 源を切ると、アームが落下し周辺機器及び製品の破損の恐れがあります。 ●モーションコントローラを用意しています。対応機種は RKⅡまたはαSTEP AR で、パルス列ドライバ限定になり ます。詳細はお問い合わせください。 ●外部入力のモータ取り付け仕様は製品ガイドブックをご覧ください。 59 54 71.5 66.5 B3 H3 H4 165.2 165.2 189.2 189.2 147.5 151.5 176 180 B4 92 92 - H5 98 98 112 112 92 46 - 47 47 51 51 C2 C3 33.5 33.5 34.5 34.5 7.5 7.5 7.5 7.5 E1 E2 55 55 65 65 29 29 39 39 B5 46 89 89.5 46 89.5 124.5 90 - C1 X6310WS-69SA 90 125 97.5 143.5 97.5 143.5 X6310WS-69SM X6310WS-69SB X6310WS-Z69MK X6310WS-Z69AK ●モータ付のドライバ分解能は 0.036°/STEP を推奨します。 ●モータドライバのメーカー型式は下記の通りです。 モータドライバの接続ケーブルはお客様でご用意ください。 モータ名称 ドライバ名称 ステッピング RKⅡ パルス列 α STEP AR パルス列 α STEP AZ パルス列 製品記号 (ドライバ記号) ドライバ型式 DC24V電源 AC100V AC200V単相 RKSD507-A RKSD507-C ARD-K ARD-A ARD-C AZD-K AZD-A AZD-C D D1 D2 ・詳細仕様はお気軽にお問い合わせください。 ・掲載内容はお断りなく変更することがあります。 〒399-4583 長野県上伊那郡南箕輪村2380-480 TEL 0265-76-0001 FAX 0265-76-9601 20161003