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リニアエンコーダ
NC リニアエンコーダ 2016.1 • • • • • • : : • • • • EnDat2.2- 差 • DD ISO IEC EN 2 目次 概要 リニアエンコーダ 4 選択の手引き 6 測定の原理 8 技術的特徴と取付け情報 8 9 10 測定精度 12 シリーズ別エンコーダの取付け 14 機械的仕様 18 機能安全 20 LC 400 シリーズ 22 LC 100 シリーズ 26 LC 200 シリーズ 30 LF 485 32 LF 185 34 LS 400 シリーズ 36 LS 100 シリーズ 38 LB 382 - シングルセクション 40 LB 382 - マルチセクション 42 仕様 電気的接続 インクリメンタル信号 位置値 » 1 VPP 44 TTL 45 EnDat 46 47 ケーブルと接続部品 49 診断・検査機器 56 インターフェースユニット 58 NC工作機械向けリニアエンコーダ NC 機械的デザイン NC リニアエンコーダの長所 差 差 • • • • • • 差 差 差 差 高精度位置決め 高速加工 ±0.2 mm 4 ±0.3 mm アベイラビリティ 3 概要 動特性 熱特性 10 000 km DIADUR LC 115 5 選択の手引き 小型ハウジングのリニアエンコーダ 小型スケールハウジング 狭い取付けスペース 断面 アブソリュート位置値測定 • 精度等級 測定長 ML ±5 µm ±3 µm 70 mm 1240 mm 70 mm 2040 mm 測定原理 : 標準型ハウジングのリニアエンコーダ 標準型スケールハウジング 堅牢性と高耐振性 長尺測定 高い繰り返し精度用の インクリメンタル・リニア測定 • • ±5 µm ±3 µm 50 mm 1220 mm インクリメンタル・リニア測定 • ±5 µm ±3 µm 70 mm 1240 mm 70 mm 2040 mm アブソリュート位置値測定 • ±5 µm ±3 µm 140 mm 4240 mm 長尺用 アブソリュート位置値測定 • ±5 µm 3240 mm 28 040 mm 高い繰り返し精度用の インクリメンタル・リニア測定 • • ±3 µm ±2 µm 140 mm 3040 mm インクリメンタル・リニア測定 • ±5 µm ±3 µm 140 mm 3040 mm 長尺用 インクリメンタル・リニア測定 • ±5 µm 440 mm 30040 mm : 縦位置でも横位置 でも 72 040 mm 6 インターフェース 信号周期 型式 ページ EnDat 2.2 – LC 415 22 EnDat 2.2 » 1 VPP 20 µm LC 485 DRIVE-CLiQ – LC 495 S LC 415 24 LC 495 F Þi LC 495 M » 1 VPP 4 µm LF 485 32 » 1 VPP 20 µm LS 487 36 TTL – LS 477 EnDat 2.2 – LC 115 EnDat 2.2 » 1 VPP 20 µm LC 185 DRIVE-CLiQ – LC 195 S LF 485 LS 487 26 LC 115 28 LC 195 F Þi LC 195 M EnDat 2.2 – LC 211 EnDat 2.2 » 1 VPP 40 µm LC 281 – LC 291 F Þi 30 LF 185 LC 291 M » 1 VPP 4 µm LF 185 34 » 1 VPP 20 µm LS 187 38 TTL – LS 177 » 1 VPP 40 µm LB 382 LC 211 40 7 測定の原理 アブソリュート測定方式 ON スケール目盛 • AURODUR: : • METALLUR: • DIADUR: 40 µm : 20 µm : 20 µm : • SUPRADUR 8 µm : • OPTODUR 8 µm : 2 µm : : : LC 485 8 インクリメンタル測定方式 カウント 絶対番地化原点 2 技術的特徴と取付け情報 原点 1 C : LS 487C 2 絶対的な基準点値 P1 = abs R–sgn R–1 x N + sgn R–sgn D x abs MRR 2 2 R = 2 x MRR–N = N =2 abs = D = P1 sgn = “+1” 公 ; +1 –1 +1 “–1” MRR = 信号周期 信号周期間の 公称増分 N 最大移動距離 LF 4 µm 5000 20 mm LS 20 µm 1000 20 mm LB 40 µm 2000 80 mm : LS 9 投影走査方式 2 µm 2 • 投影走査方式 20 40 µm • 干渉走査方式 8 µm 公差 LC LS LB LED 10 干渉走査方式 1 2 0.2 µm 2 –1 1 1 1 2 1 8 µm 4 µm –1 0 +1 3 +1 –1 3 差 LF C y X LED 11 測定精度 測定長ML全体にわたっての位置誤差a 位置誤差 • • • • 差 差 1 1信号周期内の 位置誤差 差 測定範囲にわたる位置誤差 位置 1m F F ±a 1信号周期内の位置誤差 u 位置誤差 差 F 1信号周期内の位置誤差 1 差 ±2 % 信号レベル ±0.5 % 1 走査信号の信号周期 1信号周期内の最大位置誤差u 4 µm ±0.04 µm LC 100 LC 400 20 µm ±0.1 µm LC 200 40 µm ±0.4 µm LS 20 µm ±0.2 µm LB 40 µm ±0.8 µm LF 12 位置誤差 [µm] 差 信号周期 360 °elec. 位置 [mm] LF 1 差 70 mm 差 製造者発行検査証明書 検定標準 公 ISO 9001 LC LF LS 位置誤差 温度範囲 20 °C 基準温度 使用温度範囲 保存温度範囲–20 °C –10 °C LC 1x5 50 °C 70 °C 3240 mm 13 シリーズ別エンコーダの取付け LC LF LS LC 4x5 LF 485 LC 415 LF LC LF LC/LS LS 20 mm LS 487 LC LF LS 熱特性 2 M8 LF 485 取付け .1 // 0 公差 公差 14 F : 小型ハウジングタイプリニアエンコーダ用 取付けおよびテストゲージ 取付けゲージ テストゲージ 2 x ID 色 取付けゲージ 1.0 mm 737748-01 最大テストゲージ 1.3 mm 737748-02 最小テストゲージ 0.7 mm 737748-03 M8 x マウンティングスパーを使用した取付け 620 mm 1240 mm マウンティングスパーMSL 41 LC 4x5 LF 4x5 LS 4x7 MSL 41 取付け補助具 : マウンティングスパーMSL 41 ID 770902-xx 取付け補助具 ID 753853-01 クランプを使用した取付け LC 4x5 620 mm : クランプ M5x10 ID 556975-01 10 15 LB LC LF LS 高い耐振 動性 自由自在の取付け LC 1x5 2 2 LC 1x5 18 熱特性 LB LC LF LS100 LF LB LB LC LS 取付け 公差 16 マルチセクションLC 2x1とLB 382の取付け 3240 mm LC 2x1 LB 382 • • • • 差 ±100 µm/m : 取付け補助具 LC 1x3 LS 1x7 LC 1x5 LC 2x1 LB 382 ID 547793-02 ID 1067589-02 ID 824039-01 : 標準型ハウジングタイプのリニアエンコーダ用 取付けおよびテストゲージ 取付けゲージ LC 1xx、LS 1xx LB 382/LC 2x1 x ID x ID 取付けゲージ (灰) 1.5 mm 575832-01 1.0 mm 772141-01 最大テストゲージ (赤) 1.8 mm 575832-02 1.3 mm 772141-02 最小テストゲージ (青) 1.2 mm 575832-03 0.7 mm 772141-03 テストゲージ : グリス塗布器 LC 2x1 LB 382 ID 1104590-04 17 機械的仕様 保護等級 リニアエンコーダ IEC 60 529 EN 60 529 IP 53 1 7 10 / 1 · 105 Pa 1 bar : 圧縮空気ユニットDA 400 ID 894602-01 DA 400 DA 400 圧縮空気 IP 64 LB LC LF LS DA 400 : 接続部品 (直線タイプ) 3 ID 226270-xx 接続部品 (直線・短タイプ) ISO 8573-1 2010 • • • : 0.1 µm 0.5 µm 1.0 µm 3 °C 0.5 µm 1.0 µm 5.0 µm : : : 0.01 mg/m3 等級 1 DA 400 2010 ID 275239-xx 3 /m 20000 400 10 等級 4 : 90°スイベルねじ込み継手 ISO 8573-1 • ID 207834-xx 等級 1 • • : 0.1 µm 0.5 µm 1.0 µm 10 °C 0.5 µm 1.0 µm 5.0 µm : : : 5 mg/m3 DA 400 DA 400 18 等級 5 / m3 100000 等級 6 等級 4 消耗品 加速度 取付け • 55 振動 2000 Hz(IEC 60 068-2-6) 取付け場所 • • 差 したがって、 システム全体の総合的テストが必要となり ます。 • 衝撃やインパクト 11 ms (IEC 60 068-2-27) • LED • • • : • システム検査 必要送り力 • システム全体での検査 RoHS 2002/95/EC RoHS 2002/96/EC WEEE 取付け DIADUR AURODUR METALLUR DR.JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut, Germany. DRIVE-CLiQ SIEMENS AG 19 機能安全 規格試験に合格したエンコーダ 安全対応の軸 標準エンコーダ 1 VPP EnDat DRIVE-CLiQ LC 4x5 EN 61 508 SIL-2 ISO 13 849 “d“ LC 1x5/ EN 61 800-5-2 D16 EN 61 800-5-2 D16 LC 1x5/ LC 4x5 1 2 2 2 2 エンコーダ 安全制御装置 DRIVE-CLiQ SIEMENS AG 20 LC 1x5/LC 4x5シリーズの緩み対策 LC 1x5/LC 4x5 機械的接続の緩み防止 EN 61 800-5-2 D16 LC 1x5/ LC 4x5 機械的接続の安全位置1) 2) 取付け方法 技術仕様上の制限 固定方法 LC 1x5 ±0 µm M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm I II M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm I 12A M8 M6 ISO 4762 8.8/A70 M8 DIN 6912 8.8 ±0 µm III M6 ISO 4762 8.8/A70 LC 4x5 ID 770902-xx MSL 41 ±0 µm 60 m/s2 M6 ISO 4762 8.8/A70 1) 2) さらに詳しい情報は以下資料を参照ください • Mounting Instructions: • LC 115/LC 195 S LC 415/LC 495 S : • Specification for safe control: 743390 end block 14A 737907 end block 12A 737908 mounting spar MSL 41 894918 596632 533 095 21 LC 400 シリーズ 小型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ • 狭いスペース取付け用 ML 70 L 37.5 公差 22 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 55 75 100 115 140 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 450 = = = F = P = = = = = 12A 14A ML 500 555 610 M4 MSL 41 = 20 mm 655 710 760 810 855 910 1010 仕様 LC 415 LC 415 スケール本体 DIADUR –6 –1 Þtherm 8 x 10 K / LC 485 20 µm : Þtherm 9 x 10–6 K–1 ; ± 3 µm ± 5 µm 精度等級* 測定長 ML* mm 70 770 120 820 170 920 * * ML 1240 ML 1340 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 • SIL-2 EN 61 508 • 3 “d” EN ISO 13 849-1:2008 機能安全 –9 PFH 720 – – 15 x 10 6000 m 1) : ±550 µm : SM = 220 µm – : 21 ±3 µm ±5 µm EnDat22 EnDat02 0.001 µm 0.010 µm 0.005 µm 0.010 µm tcal 16 MHz 5 µs 2 MHz –3 dB – 150 kHz 電気的接続 1 m/3 m/6 m/9 m 差 100 m2) DC 3.6 V 3.6 V: 150 m2) 14 V 1.1 W; 14 V: 走査速度 180 m/min 必要送り力 5N 振動 55 Hz 1.3 W 100 m/s2 : 2000 Hz 200 m/s2 IEC 60068-2-6 : 300 m/s2 IEC 60 068-2-27 衝撃 11 ms 0 °C 使用温度 3) 保護等級 IEC 60 529 5 µs » 1 VPP 20 µm – インクリメンタル信号 仕様 EnDat 2.2 インターフェース 50 °C IP 53 IP 64 DA 400 : 0.2 kg + 0.55 kg/m 質量 100 m/s2 IEC 60068-2-6 : 150 m/s2 : 100 m/s2 IEC 60068-2-6 1m : 0.9 kg/m * 1) 公差 2) 3) LC 8 MHz 23 LC 400 シリーズ 小型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ • 狭いスペース取付け用 • LC 415/LC 485/LC 495は、すべて同寸法 仕様 LC 495 S LC 495 S スケール本体 DIADUR –6 –1 Þtherm 8 x 10 K 20 µm / ; : Þtherm 9 x 10–6 K–1 ± 3 µm ± 5 µm 精度等級* 測定長 ML* mm 70 120 170 * 220 270 • SIL-2 EN 61 508 • 3 EN ISO 13 849-1:2008 機能安全 –9 PFH * ML 1240 320 370 1) ML 1340 470 520 570 620 – “d” 1000 m 25 x 10 420 – : ±550 µm : SM = 220 µm – : 21 DRIVE-CLiQ インターフェース DQ01 ±3 µm ±5 µm 0.001 µm 0.010 µm tcal – 電気的接続 1 m/3 m/6 m/9 m 差 2) 30 m DC 10 V 10 V: 28.8 V 1.5 W; 28.8 V: 走査速度 180 m/min 必要送り力 5N 振動 55 Hz : 2000 Hz 0 °C 使用温度 3) * 公差 LC 24 : 100 m/s2 IEC 60068-2-6 : 150 m/s2 : 100 m/s2 IEC 60068-2-6 50 °C IP 64 DA 400 : 0.2 kg + 0.55 kg/m 質量 3) 200 m/s2 IEC 60068-2-6 IP 53 保護等級 IEC 60 529 2) 2 100 m/s 300 m/s2 IEC 60 068-2-27 衝撃 11 ms 1) 1.7 W 1m : 0.9 kg/m 670 LC 495 F 720 LC 495 M 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 /Þi Þi Mitsu03-04 Þi /Þ 0.00125 µm/0.010 µm 0.0125 µm/0.050 µm 0.001 µm 0.010 µm 50 m DC 3.6 V 3.6 V: 30 m 14 V 1.1 W; 14 V: 1.3 W 25 LC 100 シリーズ 標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ • 高い耐振動性 • 水平方向取付け可 • ダブルシーリングリップによる高い信頼性 公差 26 , , = F = P = = = = = = = = = = = ML 100mm = 20 mm 仕様 LC 115 LC 115 スケール本体 DIADUR –6 –1 Þtherm 8 x 10 K 精度等級* ± 3 µm 測定長 ML* mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240 機能安全 • SIL-2 EN 61 508 • 3 EN ISO 13 849-1:2008 1) 20 µm 3040 mm 15 x 10–9; ML > 3040 mm PFH ; ± 5 µm – “d” – : 25 x 10–9 6000 m : ±550 µm; ML > 3040 mm : ±2050 µm : SM = 220 µm – : 21 EnDat 2.2 インターフェース ±3 µm ±5 µm EnDat22 EnDat02 0.001 µm 0.010 µm 0.005 µm 0.010 µm tcal 16 MHz 5 µs 2 MHz –3 dB – 150 kHz 1 m/3 m/6 m/9 m 電気的接続 差 100 m2) DC 3.6 V 3.6 V: 150 m2) 14 V 1.1 W; 14 V: 走査速度 180 m/min 必要送り力 4N 2000 Hz 衝撃 11 ms 3) 1.3 W 100 m/s2 200 m/s2 IEC 60068-2-6 : 200 m/s2 IEC 60068-2-6 300 m/s2 IEC 60068-2-27 : 0 °C 使用温度 5 µs » 1 VPP 20 µm – インクリメンタル信号 振動 55 Hz LC 185 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 IP 64 DA 400 質量 0.55 kg + 2.9 kg/m 1m * 1) 公差 2) 3) LC 8 MHz 27 LC 100 シリーズ 標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ • 高い耐振動性 • 水平方向取付け可 • ダブルシーリングリップによる高い信頼性 仕様 LC 195 S スケール本体 DIADUR –6 –1 Þtherm 8 x 10 K 精度等級* ± 3 µm 測定長 ML* mm 140 機能安全 • SIL-2 EN 61 508 • 3 EN ISO 13 849-1:2008 PFH 1) LC 195 S 20 µm 3040 mm 240 340 440 ; ± 5 µm 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 – “d” –9 : 40 x 10–9 25 x 10 ; ML > 3040 mm 1000 m – : ±550 µm; ML > 3040 mm : ±2050 µm : SM = 220 µm – : 21 DRIVE-CLiQ インターフェース DQ01 ±3 µm ±5 µm 0.001 µm 0.010 µm tcal – 1 m/3 m/6 m/9 m 電気的接続 差 2) 30 m DC 10 V 10 V: 28.8 V 1.5 W; 28.8 V: 走査速度 180 m/min 必要送り力 4N 振動 55 Hz 200 m/s2 IEC 60068-2-6 : 200 m/s2 IEC 60068-2-6 300 m/s2 IEC 60068-2-27 0 °C 使用温度 3) 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 質量 0.55 kg + 2.9 kg/m * 公差 2) 3) LC 28 2 100 m/s : 2000 Hz 衝撃 11 ms 1) 1.7 W IP 64 DA 400 1m 1340 LC 195 F 1440 LC 195 M 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240 /Þi Þi Mitsu03-04 Þi /Þ 0.00125 µm/0.010 µm 0.0125 µm/0.050 µm 0.001 µm 0.010 µm 50 m DC 3.6 V 3.6 V: 30 m 14 V 1.1 W; 14 V: 1.3 W 29 LC 200 シリーズ 標準型ハウジングのアブソリュートリニアエンコーダ • 最大測定長28 m • 簡単な取付け(垂直もしくは水平方向) • ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください) 公差 30 , , = F = L = = = = = = = ML = 100 mm 仕様 LC 211 LC 281 スケール本体 METALLUR 精度等級 ±5 µm 測定長 ML* mm 3240 mm インターフェース EnDat 2.2 LC 291 F –6 Þtherm 10 x 10 LC 291 M 40 µm K–1 28040 mm 200 mm METALLUR Þi EnDat22 EnDat02 Þi 0.010 µm Þi インクリメンタル信号 –3 dB /Þ 0.0125 µm/0.050 µm 16 MHz 5 µs 2 MHz 5 µs – – – » 1 VPP – – 40 µm – tcal Mitsu03-04 – 250 kHz – 1 m/3 m/6 m/9 m 電気的接続 1) 100 m 0.010 µm 差 150 m 50 m 30 m 8 MHz DC 3.6 V 14 V 14 V 3.6 V : 5V : : 225 mA 走査速度 180 m/min 必要送り力 15 N 振動 55 Hz 2000 Hz 衝撃 11 ms 1.3 W 1.1 W 2 100 m/s : 200 m/s2 IEC 60 068-2-6 : 300 m/s2 IEC 60 068-2-6 2 300 m/s IEC 60068-2-27 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 質量 1.3 kg + 3.6 kg/m IP 64 DA 400 1m * 1) 31 LF 485 小型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ • 非常に高い繰返し精度 • 鋼・鋳鉄に近い熱特性 • 狭いスペース取付け用 = 公差 = = F = P = = 32 12A; = LF 485 11A; MSL 41 2 50 ... 1000 1120 ... 1220 z = 25 mm zi = ML – 50 mm z = 35 mm zi = ML – 70 mm = LF 485C = = ML = LF 485 LF 485 仕様 LF 485 スケール本体 SUPRADUR –6 –1 Þtherm 10 x 10 K 精度等級* ± 3 µm; ± 5 µm 測定長 ML* mm 8 µm * 50 750 100 800 150 900 200 250 300 350 1000 1120 1220 400 25 mm ML 1120 mm 1 450 500 550 600 650 700 » 1 VPP インターフェース 4 µm LF 485 * • • 2 1 35 mm LF 485 C –3 dB 1 ML 1000 mm 250 kHz 電気的接続 1 m/3 m/6 m/9 m 差 150 m DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA 走査速度 60 m/min 必要送り力 4N 振動 55 Hz 2000 Hz 衝撃 11 ms 100 m/s2 : 150 m/s2 IEC 60068-2-6 : 200 m/s2 IEC 60068-2-6 300 m/s2 IEC 60068-2-27 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 IP 64 DA 400 質量 0.4 kg + 0.6 kg/m 1m * 33 LF 185 標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ • 非常に高い繰返し精度 • 鋼・鋳鉄に近い熱特性 • 水平方向取付け可 公差 34 , , = F = P = ML = = = = = = ML = LF 185 = LF 185C = = LS/LC 100 = 仕様 LF 185 スケール本体 SUPRADUR –6 –1 Þtherm 10 x 10 K 精度等級* ± 2 µm; ± 3 µm 測定長 ML* mm 140 1540 インターフェース » 1 VPP 8 µm 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 1240 1340 1440 4 µm LF 185 LF 185 C * –3 dB 1 ; 250 kHz 電気的接続 1 m/3 m/6 m/9 m 差 150 m DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA 走査速度 60 m/min 必要送り力 4N 振動 55 Hz 2000 Hz 衝撃 11 ms 100 m/s2 150 m/s2 IEC 60068-2-6 : 200 m/s2 IEC 60068-2-6 2 300 m/s IEC 60068-2-27 : 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 IP 64 DA 400 質量 0.8 kg + 4.6 kg/m 1m * 35 LS 400 シリーズ 小型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ • 狭いスペース取付け用 = 09A; = LS 4x7 公差 = = F = P = = 36 10A; MSL 41 2 70 ... 1020 1140 ... 2040 z = 35 mm zi = ML – 70 mm z = 45 mm zi = ML – 90 mm = LS 4x7C = = ML = LS 4x7 LS 4x7 仕様 LS 487 LS 477 スケール本体 DIADUR –6 –1 Þtherm 8 x 10 K / ; 20 µm : Þtherm 9 x 10–6 K–1 ± 3 µm; ± 5 µm 精度等級* 測定長 ML* mm 70 770 LS 4x7 * LS 4x7 C インターフェース * 120 820 170 920 • 50 mm • • 2 45 mm *: ML 1240 ML 1340 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 1 1 35 mm ML 1140 mm » 1 VPP TTL – 20 µm 5 – 1 ML 720 1020 mm 10 – 20 – – – – 100 kHz 50 kHz 0.5 µs 1 µs 100 kHz 50 kHz 25 kHz 0.25 µs 0.5 µs 1 µs 50 kHz 25 kHz 0.25 µs 0.5 µs 1 µm1) 0.5 µm1) 0.25 µm1) – –3 dB 160 kHz – * a 測定分解能 電気的接続 1 m/3 m/6 m/9 m 差 2) 150 m 100 m DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA 走査速度 120 m/min 必要送り力 5N 振動 55 Hz 2000 Hz 衝撃 11 ms 加速度 DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA 120 m/min 60 m/min 120 m/min 60 m/min 30 m/min 60 m/min 30 m/min 100 m/s2 IEC 60068-2-6 : 200 m/s2 : 100 m/s2 IEC 60 068-2-6 2 300 m/s IEC 60068-2-27 100 m/s2 : 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 IP 64 DA 400 質量 0.4 kg + 0.5 kg/m 1m * 1) 2) 4 37 LS 100 シリーズ 標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ • 高い耐振動性 • 水平方向取付け可 公差 38 , , = F = P = = = = = = = = LS 1x7 = LS 1x7C = ML = = 100mm 仕様 LS 187 スケール本体 DIADUR –6 –1 Þtherm 8 x 10 K 精度等級* ± 3 µm; ± 5 µm 測定長 ML* mm 140 1540 LS 1x7 LS 1x7 C * インターフェース * LS 177 20 µm 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 50 mm : » 1 VPP TTL – 20 µm 5 – 1240 1340 1440 1 10 – 20 – – – – 100 kHz 50 kHz 0.5 µs 1 µs 100 kHz 50 kHz 25 kHz 0.25 µs 0.5 µs 1 µs 50 kHz 25 kHz 0.25 µs 0.5 µs 1 µm1) 0.5 µm1) 0.25 µm1) – –3 dB 160 kHz – * a 測定分解能 電気的接続 2) 150 m DC 5 V ±0.25 V/< 120 mA 走査速度 120 m/min 必要送り力 4N 振動 55 Hz 衝撃 11 ms 加速度 1 m/3 m/6 m/9 m 差 2000 Hz 100 m DC 5 V ±0.25 V/< 140 mA 120 m/min 60 m/min 120 m/min 60 m/min 30 m/min 60 m/min 30 m/min 2 200 m/s IEC 60 068-2-6 400 m/s2 IEC 60 068-2-27 60 m/s2 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 IP 64 DA 400 質量 0.4 kg + 2.3 kg/m 1m * 1) 2) 4 39 LB 382 3040 mm 標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ • 水平方向取付け可 • ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください) A B A A-A 42.4 公差 40 , , = F = = = = LB 3x2 = LB 3x2C = ML = = B 仕様 LB 382 ML 3040 mm スケール本体 AURODUR –6 –1 Þtherm 10 x 10 K 精度等級 ±5 µm 測定長 ML* mm 440 LB 382 LB 382 C * 640 840 40 µm 1040 1240 1440 1640 50 mm 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 : 1 » 1 VPP インターフェース 40 µm –3 dB 250 kHz 電気的接続 1 m/3 m/6 m/9 m 差 1) 150 m DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA 走査速度 120 m/min 必要送り力 15 N 振動 55 Hz 衝撃 11 ms 2000 Hz 2 60 m/s 2 300 m/s IEC 60 068-2-6 300 m/s2 IEC 60 068-2-27 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 IP 64 DA 400 質量 1.3 kg + 3.6 kg/m 1m * 1) 41 LB 382 30040 mm 標準型ハウジングのインクリメンタルリニアエンコーダ • 最大測定長 30 m (これ以上、72 m以下はお問い合わせください) • 水平方向取付け可 • ミラーイメージバージョン供給可(取付け側寸法についてはお問い合わせください) A B A A-A 42.4 公差 42 , , = F = = = = LB 3x2 = LB 3x2C = ML = = = B 仕様 LB 382 ML 3240 mm スケール本体 AURODUR 精度等級 ±5 µm 測定長 ML* 1 AURODUR 3240 mm 30 040 mm LB 382 LB 382 C * 40 µm 200 mm 72 040 mm : 1000 mm 1200 mm 1400 mm 1600 mm 1800 mm 2000 mm 50 mm » 1 VPP インターフェース 40 µm –3 dB 250 kHz 電気的接続 1 m/3 m/6 m/9 m 差 1) 150 m DC 5 V ±0.25 V/< 150 mA 走査速度 120 m/min 必要送り力 15 N 振動 55 Hz 衝撃 11 ms 2000 Hz 2 60 m/s 2 300 m/s IEC 60 068-2-6 300 m/s2 IEC 60 068-2-27 使用温度 0 °C 50 °C 保護等級 IEC 60 529 IP 53 IP 64 DA 400 質量 1.3 kg + 3.6 kg/m 1m * 1) 43 インターフェース » 1 VPP »1 VPP 360° elec. インクリメンタル信号A 差 B 90°elec. 1 VPP B A 原点信号R A B R 差 ピン配列 12ピンM23カップリング 12ピンM23コネクタ 15ピンD-subコネクタ IK 220 15ピンD-subコネクタ IK 215 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 9 7 / 1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 5/8/13/15 14 / 4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 5/6/8/15 13 / UP センサ1) UP 0V センサ1) 0V A+ A– B+ B– R+ R– 空き 空き 空き / シールド センサ: 1) / / ; UP = ! LIDA 2xx: 44 TTL TTL インクリメンタル信号 90°elec. Ua1 Ua2 原点信号 1 360° elec. 異常発生時 差 4逓倍評価後の 測定分解能 Ua0 反転信号¢ £ ¤ Ua2 Ua1 ¢ £ ¤ アラーム信号¥ 1 2 4 Ua1 Ua2 測定分解能 2 12ピンM23カップリング 12ピンM23コネクタ 15ピンD-subコネクタ IK 220 15ピンD-subコネクタ PWM 20 12 2 10 11 5 6 8 1 3 4 7 / 93) 1 9 2 11 3 4 6 7 10 12 14 8/13/15 5 4 12 2 10 1 9 3 11 14 7 13 5/6/8 UP センサ1) UP 0V センサ1) 0V Ua1 ¢ Ua2 £ Ua0 ¤ / シールド センサ: / 2) ¥ 空き 3) 15 空き / ; UP = ! 2) LIDA 2xx: ERO 14xx: 3) オープンタイプリニアエンコーダ: PWT TTL/11 µAPP 1) 、 45 電気的接続 ピン配列 インターフェース EnDat 双方向 位置値 シリ コマンドセット EnDat01 EnDat 2.1 インクリメンタル信号 EnDat 2.2 EnDat21 4本の信号線 アル伝送方式 区分 同期 EnDat 2.2 EnDat02 EnDat 2.2 EnDat22 EnDat 2.2 EnDat アブソリュートエンコーダ 後続電子部 » 1 VPP A*) *) EnDat » 1 VPP B*) OEM EnDat 2.1 *) EnDat 2.2 ピン配列 8ピンM12カップリング 8 2 5 1 3 4 7 6 UP センサ UP 0V センサ0 V DATA DATA CLOCK CLOCK / / 17ピンM23カップリング 15ピンD-subコネクタ IK 220 1) 7 1 10 4 11 15 16 12 13 14 17 8 9 1 9 2 11 13 3 4 6 7 5 8 14 15 UP センサ UP 0V A+ A– B+ B– DATA DATA / / / / / シールド センサ: 1) 46 / ; UP = EnDat01 ! EnDat02 センサ 内部 0V シールド / CLOCK CLOCK ファナック用ピン配列 ファナックシリアルインターフェース • :Þ 2 • :Þi 1 Þi Þ 2 F 8ピンM12カップリング 20ピン ファナックコネクタ 9 18/20 12 14 16 1 2 5 6 8 2 5 1 – 3 4 7 6 UP センサ UP 0V センサ 0V シールド シリアル データ シリアル データ リクエスト リクエスト / シールド センサ: / – ; UP = ! 三菱高速シリアルインターフェース • :Mitsu01 4 三菱用ピン配列 M • 10ピン三菱コネクタ付 • :Mitsu02-4 Generation 1 4 :Mitsu02-2 Generation 1 2 • :Mitsu03-4 Generation 2 4 20ピン三菱コネクタ付 8ピンM12カップリング 10ピン 1 – 2 – 7 8 3 4 20ピン 20 19 1 11 6 16 7 17 8 2 5 1 3 4 7 6 UP センサ UP 0V センサ 0V リクエスト フレーム リクエスト フレーム / シールド センサ: シリアルデータ シリアルデータ / ; UP = ! 47 シーメンス用ピン配列 S フェース • DRIVE-CLiQインター DQ01 DRIVE-CLiQ SIEMENS AG RJ45コネクタ シールド 48 8ピンM12カップリング A B 3 6 1 2 1 5 7 6 3 4 UP 0V TXP TXN RXP RXN ; UP = 接続部品とケーブル コネクタ : : カップリング アダプタケーブル (エンコーダ側) M12 M12 M23 M23 フランジソケット: 中央留め具付き 組込み型カップリング M23 フランジ付 組込み型カップリング M23 番号 M23 D-sub D-sub コネクタ: IK 保護等級 IP 67 :IP 50; RJ-45:IP 20; IEC 60529 フランジソケットおよび 組込み型M23カップリング用 アクセサリ(別売) ベルシール ID 266526-01 埃よけキャップ ID 219926-01 1) 49 ケーブル ¬ LB 382 LF 185/485 LS 187/177 LS 487/477 アダプタケーブル 12 M23 6 mm 310128-xx 360645-xx アダプタケーブル 6 mm 310131-xx 354319-xx アダプタケーブル 12 M23 6 mm 4.5 mm 310127-xx – 344228-xx 1) 352611-xx 金属保護アダプタケーブル 12 M23 10 mm 310126-xx 344451-xx アダプタケーブル 15 D-sub 6 mm 298429-xx 360974-xx ケーブル ¬ LC 185 LC 485 LC 281 アダプタケーブル 17 M23 6 mm 533631-xx 金属保護アダプタケーブル 17 M23 10 mm 558362-xx アダプタケーブル 15 D-sub 6 mm 558714-xx ケーブル ¬ LC 115 LC 415 LC 211 アダプタケーブル 8 M12 4.5 mm 533661-xx 金属保護アダプタケーブル 8 M12 10 mm 550678-xx アダプタケーブル 25 D-sub 6 mm 1083369-xx2) インクリメンタルリニアエンコーダ用 PUR [6(2 x 0.19 mm2)]; AP = 0.19 mm2 AP = 1) PUR [4(2 x 0.05 mm2) + (4 x 0.14 mm2)]; AP = 0.14 mm2 アブソリュートリニアエンコーダ用 – EnDat(インクリメンタル信号付) PUR [6(2 x 0.19 mm2)]; AP = 0.19 mm2 供給可能ケーブル長:1 m/3 m/6 m/9 m AP = アブソリュートリニアエンコーダ用 1) – EnDat(インクリメンタル信号なし) PUR [4(2 x 0.14 mm2)]; AP = 0.14 mm2 AP = 1) 注意事項: 2) PUR [2(2 x 0.9 mm2) + (2 x 0.14 mm2)]; AP = 0.14 mm2 50 アブソリュートリニアエンコーダ – シーメンス用1) ケーブル ¬ LC 195 S LC 495 S アダプタケーブル 8 M12 6.8 mm 805452-xx 金属保護アダプタケーブル 8 M12 11.1 mm 816675-xx アダプタケーブル RJ45 IP 20 6.8 mm 805375-xx アブソリュートリニアエンコーダ – ファナック用 ケーブル ¬ LC 195 F LC 495 F LC 291 F アダプタケーブル 17 M23 6 mm 4.5 mm – 547300-xx 金属保護アダプタケーブル 17 M23 10 mm 555541-xx アダプタケーブル 8 M12 4.5 mm 533661-xx 金属保護アダプタケーブル 8 M12 10 mm 550678-xx アダプタケーブル 20 4.5 mm 545547-xx 金属保護アダプタケーブル 20 10 mm 551027-xx PUR [2(2 x 0.17 mm2) + (2 x 0.24 mm2)]; AP = 0.24 mm2 1) 注意事項: PUR [4(2 x 0.14 mm2)]; AP = 0.14 mm2 供給可能ケーブル長:1 m/3 m/6 m/9 m AP = 51 アブソリュートリニアエンコーダ – 三菱用 ケーブル ¬ LC 195 M LC 495 M LC 291 M アダプタケーブル 17 M23 6 mm 4.5 mm – 547300-xx 金属保護アダプタケーブル 17 M23 10 mm 555541-xx アダプタケーブル 8 M12 4.5 mm 533661-xx 金属保護アダプタケーブル 8 M12 10 mm 550678-xx アダプタケーブル 10 4.5 mm 640915-xx 20 4.5 mm 599685-xx 金属保護アダプタケーブル 10 10 mm 640916-xx 20 10 mm 599688-xx PUR [4(2 x 0.14 mm2)]; AP = 0.14 mm2 供給可能ケーブル長:1 m/3 m/6 m/9 m AP = 52 » 1 VPP TTL EnDat 12 M23 » 1 VPP « TTL 17 M23 EnDat 8 M12 EnDat 1) SSI PUR被覆接続ケーブル 8ピン: 12ピン: 17ピン: ¬ 6 mm [(4 × 0.14 mm2) + (4 × 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 [4(2 × 0.14 mm2) + (4 × 0.5 mm2)]; AP = 0.5 mm2 ¬ 8 mm [(4 × 0.14 mm2) + 4(2 × 0.14 mm2) + (4 × 0.5 mm2)]; AP = 0.5 mm2 ¬ 8 mm 両側 298400-xx – – 両側 298401-xx 323897-xx 368330-xx 両側 298399-xx – – 310199-xx 332115-xx 533627-xx 310196-xx 324544-xx 524599-xx 片側 298402-xx – – 片側 309777-xx 309778-xx 634265-xx ケーブルのみ 816317-xx 816322-xx 816329-xx 両側 IK220 Dsub 両側 IK 115/IK 215 D-sub 接続ケーブルのコネクタ エンコーダケーブルの カップリングへの接続用 コネクタ(メス) ¬ 8 mm 291697-05 291697-26 – 接続ケーブル用コネクタ コネクタ(オス) ¬ 4.5 mm ¬ 8 mm ¬ 6 mm 291697-06 291697-08 291697-07 291697-27 – 接続ケーブル用カップリング カップリング(オス) ¬ 4.5 mm ¬ 6 mm ¬ 8 mm 291698-14 291698-03 291698-04 291698-25 291698-26 291698-27 – フランジソケット フランジソケット(メス) 315892-08 315892-10 – AP = 1) 注意事項: 53 12 M23 » 1 VPP « TTL 17 M23 EnDat SSI 取付け用カップリング アダプタコネクタ » 1 VPP/11 µAPP 1 VPP 11 µAPP 12 M23 9 M23 AP = 54 ¬ 6 mm ¬ 8 mm 291698-17 291698-07 – 291698-35 フランジ(オス)付 ¬ 6 mm ¬ 8 mm 291698-08 291698-31 291698-41 291698-29 中央留め具付 (オス) ¬ 6 mm 10 mm 741045-01 741045-02 364914-01 – フランジ(メス)付 ケーブル ファナック 三菱 ¬ 8 mm 534855-xx – 両側 17 M23 20 2 2 [(2 x 2 x 0.14 mm ) + (4 x 0.5 mm )]; 2 AP = 0.5 mm ¬ 6 mm – 367958-xx 両側 17 M23 10 2 2 [(2 x 2 x 0.14 mm ) + (4 x 1 mm )]; 2 AP = 1 mm ¬ 8 mm – 573661-xx ケーブルのみ 2 2 [(2 x 2 x 0.14 mm ) + (4 x 1 mm )]; AP = 1 mm2 ¬ 8 mm 816327-xx ケーブル ファナック PUR被覆接続ケーブル(M23コネクタ/カップリング用) 両側 17 M23 [(2 x 2 x 0.14 mm2) + (4 x 1 mm2)]; AP = 1 mm2 三菱 PUR被覆接続ケーブル(M12 コネクタ/カップリング用) [(1 x 4 x 0.14 mm2) + (4 x 0.34 mm2)]; AP = 0.34 mm2 両側 8 M12 ¬ 6 mm 646807-xx – 両側 8 M12 20 ¬ 6 mm – 646806-xx 両側 8 M12 10 ¬ 6 mm – 647314-xx ケーブル シーメンス1) PUR被覆接続ケーブル(M12 コネクタ/カップリング用) [2(2 x 0.17 mm2) + (2 x 0.24 mm2)]; AP = 0.24 mm2 両側 8 M12 8 M12 ¬ 6.8 mm 822504-xx 両側 8 M12 ¬ 6.8 mm 1094652-01 ¬ 6.8 mm 1093042-xx 両側 8 M12 RJ45 :1 m RJ45 IP 67 IP 20 AP = 注意事項: 1) 55 診断・検査機器 TTL 1 VPP TTL HTL HTL 1 VPP 1 VPP • : • • : – – : – PWM PWT 2 • • 56 PWM 20/ATS : : PWM PWM 20/ATS PWM 20 PWM 20 PWM 20 ATS エンコーダ入力 • EnDat 2.1 EnDat 2.2 • DRIVE-CLiQ • • • • SSI • 1 VPP/TTL/11 µAPP インターフェース USB 2.0 供給電圧 AC 100 寸法 258 mm x 154 mm x 55 mm 240 V DC 24 V ATS 表示言語 機能 • • • • EBI/ECI/EQI LIP 200 LIC 4000 • • システム要件 PC RAM 2 GB OS: Windows XP Vista 7 32 200 MB 2 GHz /64 8 DRIVE-CLiQ SIEMENS AG PWM 9 PWM 9 入力 LCD 11µAPP; 1VPP; TTL; HTL; EnDat*/SSI*/ * 機能 • • 測定 on/off グラフ表示 • シンボル表示 • 汎用カウンタ 1 1024 • 信号調整 出力 • • 供給電圧 DC10 寸法 150 mm BNC 30 V 15 W 205 mm 96 mm 57 インターフェースユニット インターフェースユニットの入力信号 11 µAPP EnDat ボックスタイプ 1 VPP SSI インターフェースユニットの出力信号 • • • • • • • TTL EnDat 2.2 DRIVE-CLiQ コネクタタイプ PROFIBUS 正弦波入力信号の内挿分割 位置値の生成 組込み基板タイプ DINレール取付けタイプ 58 形状タイプ - 保護等級 出力 入力 インターフェース 軸数 インターフェース 軸数 TTL » 1 VPP 1 1 – IP 65 内挿分割1) 型式 5/10 IBV 101 20/25/50/100 IBV 102 IBV 600 – IP 40 – IP 00 » 11 µAPP 1 – IP 65 25/50/100/200/400 IBV 660 B 5/10/20/25/50/100 APE 371 5/10 IDP 181 20/25/50/100 IDP 182 5/10 EXE 101 20/25/50/100 EXE 102 /5 – IP 00 TTL/ » 1 VPP EnDat 2.2 DRIVE-CLiQ 2 1 1 » 1 VPP » 1 VPP – IP 65 1 EXE 602 E 25/50/100/200/400 EXE 660 B 5 IDP 101 2 IBV 6072 5/10 IBV 6172 5/10 20/25/50/100 IBV 6272 – IP 65 16 384 EIB 192 – IP 40 16 384 EIB 392 2 – IP 65 16 384 EIB 1512 1 EnDat 2.2 1 – IP 65 1 » 1 VPP 1 – IP 65 16 384 EIB 192 F – IP 40 16 384 EIB 392 F 2 – IP 65 16 384 EIB 1592 F 1 – IP 65 16 384 EIB 192 M – IP 40 16 384 EIB 392 M 2 – IP 65 16 384 EIB 1592 M 1 – IP 40 1 1 PROFIBUS-DP 1 » 1 VPP EnDat 2.22) EnDat 2.1 EnDat 2.2 1 DIN – EIB 2391 S – EIB 3391 Y – PROFIBUS ゲートウェイ 1) 2) 5 nm LIC 4100 50 nm 100 nm LIC 2100 10 nm LC DRIVE-CLiQ SIEMENS AG 59 http://www.heidenhain.co.jp 本社 名古屋営業所 102-0083 3-2 9F (03) 3234-7781 (03) 3262-2539 460-0002 3-23-20 HF 10F (052) 959-4677 (052) 962-1381 大阪営業所 九州営業所 532-0011 802-0005 6-1-1 16F (06) 6885-3501 (06) 6885-3502 1-2-16 6F (093) 511-6696 (093) 551-1617 ドイツ本社 DE CZ HEIDENHAIN s.r.o. 102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz NO HEIDENHAIN Scandinavia AB 7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no DK TP TEKNIK A/S 2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk PH ES FARRESA ELECTRONICA S.A. 08028 Barcelona, Spain www.farresa.es PL Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected] APS 02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl FI PT HEIDENHAIN Technisches Büro Nord 12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240 HEIDENHAIN Scandinavia AB 01740 Vantaa, Finland www.heidenhain.fi FARRESA ELECTRÓNICA, LDA. 4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt FR RO HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte 07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250 HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr HEIDENHAIN Reprezentanţă Romania Braşov, 500407, Romania www.heidenhain.ro GB HEIDENHAIN (G.B.) 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