フレキシブル生産に対応。多品種ワークのFA化を実現。

New Products
オートハンドチェンジャー
CHCシリーズ
新商品
概
要
オートハンドチェンジャーC H Cシリーズは、ワーク
形状や種類にあわせたハンド・チャック等のツールを
搭載したアダプタと装置側の本体とで使用します。
本体一つに対し、ワーク数にあわせたアダプタを用意
することで、一つの装置で多品種生産を可能にします。
また、段取り替えの時間が大幅に短縮できます。
おもな特長
● 本体とアダプタの連結力が高く、高い剛性を保持
● 駆 動源が遮断されても、ツールの落下を防止する
落下防止機構を装備
● D サブコネクタ付など豊富なオプションが選択可
能
フレキシブル生産に対応。多品種ワークのFA化を実現。
仕様
項
目
CHC
サイズ
1
5
10
1
5
10
20
ｍｍ
φ45
φ64
φ78
φ88
ｍｍ
36
43
49
56
可搬質量
kg
外径寸法
連結時全長
使用流体
圧縮空気
最高使用圧力　MPa
最低使用圧力　MPa
周囲温度　繰り返し精度
20
0.3
0.7
℃
5～60
ｍｍ
連結軸力
±0.01
N
78
245
676
1087
連結時モーメント N・m
3.1
11.8
34.3
76.6
8.6
12.8
24.5
18.9
0.187
0.35
0.65
0.9
連結時トルク
製品質量
N・m
kg
空気インターフェース
電気インターフェース
6本
D1：電極付（15ピン）
D3：電極＋Dサブコネクタ ※電流2Aまで
ご使用前に裏面の「使用上の注意事項」を必ずお読みください。
CC-964
CHC Series
形番表示方法
・CHC本体側
CHC
5
R
D1
記号
イ
イ
大きさ
内
容
大きさ
1
5
10
20
ロ
ロ
パーツ
パーツ
R
ハ
ハ
オプション
本体側のみ
オプション
D1
電極付（15ピン）
D3注1 電極付＋Dサブコネクタ（ソケット）
B 注1 チェック弁
イ 大きさ“１”は選定できません。
注1：●
・ツールアダプタ側
CHC
5
H
D
記号
イ
イ
大きさ
内
容
大きさ
1
5
10
20
ロ
ロ
パーツ
ハ
パーツ
H
ハ
オプション
ツールアダプタ側のみ
オプション
D
ツール側電極
D3注1 電極付＋Dサブコネクタ（ソケット）
イ 大きさ“１”は選定できません。
注1：●
・オプションのみ
CHC
5
RS
D
記号
イ
イ
大きさ
内
容
大きさ
1
5
10
20
ロ
ロ
パーツ
ハ
ハ
オプション
パーツ
RS
本体側のみ
HS
ツールアダプタ側のみ
オプション
D
D1
〈形番表示例〉
CHC-5R-D1
イ 大きさ
：5
●
ロ パーツ
：本体側
●
ハ オプション：電極付（15ピン）
●
ツール側電極
電極付（15ピン）
D3注1 電極付＋Dサブコネクタ（ソケット）
イ 大きさ“１”は選定できません。
注1：●
CHC Series
内部構造および部品リスト
内部構造および部品リスト
● CHC-1～20R（本体側）
● CHC-1～20H（ツールアダプタ側）
CHC-1～20R
5
10 1
12
2
9
11
3
4 8
CHC-1～20H
6
18 15
13
No. 部品名称
1
17
7 16
14
材質
ボディ
No. 部品名称
アルミニウム合金
10
材質
シリンダカバー
アルミニウム合金
2
ピストン
ステンレス鋼
11
作動軸
合金鋼
3
アーム
ステンレス鋼
12
スプリング
ステンレス鋼
ニトリルゴム
4
ツールアダプタ
アルミニウム合金
13
ピストンシール
5
位置決めピン
ステンレス鋼
14
ロッドシール
ニトリルゴム
6
位置決めホール
ステンレス鋼
15
シリンダシール
ニトリルゴム
7
エアービン
ステンレス鋼
16
エアーピンシール
ニトリルゴム
8
ツールプレート
アルミニウム合金
17
エアーピンシール
ニトリルゴム
9
支点軸
鋼
18
C形止め輪 ※1
ステンレス鋼
※1：10R、20Rはありません
オプション付内部構造および部品リスト
● 本体側・チェック弁付
● 本体側・電極付
CHC-5～20R-B
● ツールアダプタ側・電極付
CHC-1～20R-D1
26
25
CHC-1～20H-D
28 29
27
CHC-5～20R-D3
31
24 20 23 21
35 33
34
36
CHC-5～20H-D3
37
32
38
22 19
No. 部品名称
材質
19
スプール
ステンレス鋼
20
スプール押さえ
アルミニウム合金
21
スプリング
ステンレス鋼
22
チェック弁シール1
ニトリルゴム
23
チェック弁シール2
ニトリルゴム
24
C形止め輪
ステンレス鋼
注1：CHC-1Rには対応できません
注2：後付けはできません
No. 部品名称
材質
No. 部品名称
材質
25
電極ベース
樹脂
33
電極ベース
樹脂
26
ベースカバー
樹脂
34
ベースカバー
樹脂
27
プローブ
35
電極ピン
28
リセプタクル
36
位置決めピン
29
位置決めピン
37
Dサブコネクタ
31
Dサブコネクタ
38
かん合固定台
32
かん合固定台
合金鋼
合金鋼
CHC Series
外形寸法図
● CHC-1
3-φ3.5
裏面より座ぐりφ6.5
P.C.D.33
(ボディ取付穴)
・本体側 CHC-1R
105°
・ツールアダプタ側 CHC-1H
24
30°
36 (連結時)
12
11
30°
15°
°
6
15
3-M3 P.C.D.33
φ45
0°
15
10
+0.06
φ21 深1.5
0
°
150
0
.2
37 -0
A
10°
ツールアダプタ
5°
12
ツールプレート +0.03
5°
10
0.05
4.1±
6-M3
(ツール用ポート)
50
°
5°
40°
15°
M3
(連結用ポート)
12
2-φ6 0
ツールプレート
裏面より 深2
70°
°
115
30°
55°
°
5
2
配管ポート配置図(Ａ部矢視)
オプション付外形寸法図
● 電極付
・本体側 CHC-1R-D1
・ツールアダプタ側 CHC-1H-D
D電極
45
45
D1電極
38
38
CHC Series
外形寸法図
外形寸法図
● CHC-5
・本体側 CHC-5R
3-φ5.5
裏面より座ぐりφ9.5
P.C.D.49
(ボディ取付穴)
・ツールアダプタ側 CHC-5H
43 (連結時)
27
5°
15
25
16
5°
15°
40
6
0
13
°
14
ツールプレート 0.05
4.1±
ツールアダプタ
M5×0.8
(連結用ポート)
3-M5×0.8
P.C.D.49
5
φ34 深1.5
+0.03
1
0
56 -0.2
0°
15
+0.06
0
2-φ7 0
ツールプレート
裏面より 深2
P.C.D.49
65
A
φ64 125
°
°
°
5
8
°
6-M5×0.8
(ツール用ポート)
45°
20° 30
65°
140°
°
°
0
15°
4
20°20°
配管ポート配置図(Ａ部矢視図)
オプション付外形寸法図
● 電極付
● チェック弁付 CHC-5R-B
・本体側 CHC-5R-D1
・ツールアダプタ側 CHC-5H-D
D1電極
3-φ5.5
裏面より座ぐりφ9.5
P.C.D.49
(ボディ取付穴)
D電極
27
15
8
5ﾟ
A
45
ﾟ
0
5
1
14
+0.06
φ34 深1.5
0
● 電極付+Dサブコネクタ（ソケット）
・本体側 CHC-5R-D3
・ツールアダプタ側 CHC-5H-D3
M5×0.8
(連結用ポート)
45ﾟ
20ﾟ
D3電極
6-M5×0.8
(ツール用ポート)
30
ﾟ
Dサブコネクタ
DA-15S
140
3.5 ﾟ
40
65ﾟ
40
D3電極
52.5
φ64 12
40
5ﾟ
ﾟ
40
5
45
52.5
Dサブコネクタ
DA-15S
15ﾟ
20ﾟ 20ﾟ
ﾟ
0
4
配管ポート配置図(Ａ部矢視図)
CHC Series
外形寸法図
● CHC-10
・本体側 CHC-10R
・ツールアダプタ側 CHC-10H
3-M5×0.8 深8
P.C.D.62
16
8
17.5
+0.03
φ34 深2.5
0
6
シリンダカバー
10°
20
°2
0
°
°
20
180°
+0.03
5 深5
0
P.C.D.62
φ78
A
0°
18
0°
18
5 +
0 0.0
3
深
5
13
0°
17.5
9
0
°
0°
33
ボディ
28
50
30° °
10°
49 (連結時)
3-M5×0.8
P.C.D.62
4
10°
11
5
※
4 深
0 .0
4 +0
3
30°
10°
0°
5
深
0
5 +0.03
3-φ5.5
裏面より座ぐりφ9.5
P.C.D.62
(ボディ取付穴)
2-M5×0.8
(連結用ポート)
12
0°
0°
15
ツールプレート
ツールアダプタ
φ50
ツールプレート
裏面より 深3.5
12
3-M5×0.8
P.C.D.62
2-φ7 +0.03
0
ツールプレート
裏面より 深2
P.C.D.62
°
80
°
20° 20
6-M5×0.8
(ツール用ポート)
配管ポート配置図(Ａ部矢視図)
オプション付外形寸法図
● 電極付
・本体側 CHC-10R-D1
・ツールアダプタ側 CHC-10H-D
Ｄ１電極
40
40
D電極
53
53
● 電極付+Dサブコネクタ（ソケット）
・本体側 CHC-10R-D3
・ツールアダプタ側 CHC-10H-D3
D3電極
40
40
D3電極
Dサブコネクタ
DA-15S
注：チェック弁付CHC-10-Bは基本形と同じです。
1.5
60.5
60.5
Dサブコネクタ
DA-15S
CHC Series
外形寸法図
外形寸法図
● CHC-20
・本体側 CHC-20R
3-M5×0.8 ※2
P.C.D.76
0
2-φ7 ツールプレート
裏面より 深2
P.C.D.72
+0.03
56 (連結時)
15°
34 20
12
0°
22
8
°
60
5
60
°
°
45
39
15°
21
ボディ
21
M5×0.8
(連結用ポート)
6-M5×0.8
(ツール用ポート)
40
°
20°
0°
ツールプレート
ツールアダプタ
30°
3-M5×0.8
P.C.D.76
12
12
0°
0°
12
シリンダカバー
°
120
0
.2
80 -0
A
φ88
°
15
3-φ5.5
裏面より座ぐりφ9.5
P.C.D.76
(ボディ取付穴)
・ツールアダプタ側 CHC-20H
0.05
4.1±
°
°
35
75
5°
16
15°
15°
配管ポート配置図(Ａ部矢視図)
オプション付外形寸法図
● 電極付
・本体側 CHC-20R-D1
・ツールアダプタ側 CHC-20H-D
D1電極
40
40
D電極
59
59
● 電極付+Dサブコネクタ（ソケット）
・本体側 CHC-20R-D3
・ツールアダプタ側 CHC-20H-D3
D3電極
Dサブコネクタ
DA-15S
40
40
D3電極
66.5
66.5
Dサブコネクタ
DA-15S
注：チェック弁付CHC-20-Bは基本形と同じです。
CHC Series
使用上の注意事項
「空圧シリンダ総合Ⅱ」(No.CB-030S)の注意事項も併せてお読みください。
注意
ロボット側
ツール側へのポートは、開放状態となっているため、バルブは
『３位置オールポートブロック』仕様の物を使用ください。
3位置オールポートブロック基本回路図
ツール側
異常時
ロボット側
1
1
ロボット側とツール側の隙間
を１mmにして下さい。エアを
供給いたしますと、アームが
ツール側を引き込んで１mmの
隙間がなくなります。
正常時
ロボット側
１m m以下にいたしますと、
ツール側払い出し部にぶつ
かってしまいます。
ツール側
ツール側
衝突