USBケーブルとコネクタLG

自動ステージ
制御機器 選定ガイド
“簡単接続”をキーワードにお客様の用途に合わせた制御機器をラインナップしております。
自動ステージと制御機器の組合せで、
お客様の精密位置決めシステムを簡単に構築できます。
■選定フローチャート
精密位置決めシステムを構築したい
コントローラ
コントローラ
機能
必要
生産設備
R&D
AC100V駆動
用途
分解能
高分解能
汎用入出力
必要
DS102MS-IO
不要
FULL/HALF
汎用入出力
必要
DS102MS
DS102NR-IO
不要
装置組込み
分解能
DC24V駆動
高分解能
汎用入出力
不要
必要
DS102NR
DS112MS-IO
不要
FULL/HALF
汎用入出力
必要
DS112MS
DS112NR-IO
不要
DS112NR
ドライバパック
接続は？
簡単接続
設置スペース
余裕あり
高分解能
分解能
DP102MS
FULL/HALF
省スペース
DP102
高分解能
分解能
DP112MS
FULL/HALF
DP112
従来型接続
ステッピングモータドライバ
ステッピングモータコントローラ
DS102シリーズは、AC電源入力タイプ
●研究開発や生産設備の早期立上に威力を発揮します。
●自動ステージとは簡単接続、5分で試運転。
X軸
モータドライバ
X軸モータ
ガイド
ボールねじ
USB
or
RS-232C
リミット
スイッチ
Y軸
モータドライバ
Y軸モータ
ガイド
ボールねじ
X軸ステージ
パソコン
M/Cボード
リミット
スイッチ
パソコン
I/Oボード
ディスペンサ
UV光源
…
従来のシステム構成
1
6001
Y軸ステージ
位置センサ
…
位置センサ
ディスペンサ
…
UV光源
制御用ソフト
DS Control Win
…
DS102システム構成例
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
URL
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
DS112シリーズは、DC24V入力タイプ
●モータ周りの省配線化、PLCによるI/O制御可能で装置組込みに最適。
●もちろん、
自動ステージとは簡単接続。
PLC
X軸
モータドライバ
X軸モータ
CPUユニット
PLC
ガイド
ボールねじ
,5
リミット
スイッチ
X軸ステージ
CPUユニット
位置制御ユニット
Y軸
モータドライバ
Y軸モータ
ガイド
ボールねじ
I/Oユニット
Y軸ステージ
リミット
スイッチ
センサ
センサ
I/Oユニット
アクチュエータ
アクチュエータ
従来のシステム構成
DS112システム構成例
ステッピングモータドライバパック
DP102/112シリーズは2軸ドライバパックです。
●煩わしいモータドライバ周りのハーネスや配線はもう不要です。
●24Vセンサアンプ基板相当の回路を内蔵しているため、
センサ電圧を気にせずに自動ステージが選択できます。
●上位コントローラへは、パルス列制御で接続します。
●自動ステージとはコネクタ1箇所で簡単接続。
■接続イメージ
∼ドライバパック∼
∼自動ステージケーブル∼
∼上位コントローラへ∼
∼自動ステージ（Ｘ軸）∼
∼緊急停止ボタン∼
∼自動ステージケーブル∼
DC24V（＋）
DC24V（ＧＮＤ）
保護接地（ＦＧ）
∼自動ステージ（Ｙ軸）∼
ステッピングモータドライバ
モーションコントローラやPLCの位置決めユニットをお使いのお客様には、
ステッピングモータドライバをご用意しています。
マイクロステップや入力電源に応じてご選定いただけます。
入力電源
DC24V
AC100V
電磁ブレーキ無し
Full/Half
SD5107P2-A3
KR-A5MC
−
マイクロステップ
CRD5107P
DFC5107P
KR-A55MC
RKD507-A
RKD514L-A（1.4A/相）
KR-A535M
電磁ブレーキ付き
マイクロステップ
−
RKD507M-A
RKD514LM-A（1.4A/相）
1
6002
自動ステージ
ステッピングモータコントローラ：DS102/112シリーズ
取扱
説明書
DS102/112シリーズ ステッピングモータコントローラは、5相ステッピングモータ
（0.75A/相）駆動用ドライバを2軸搭載した、小型で低価格
なコントローラです。
制
御
機
器
●プログラム機能・ティーチング機能により、制御用パソコンを接続しなくても位置決めシステムを構築できます。
●リンク機能により3台連結（最大6軸制御）
して使用することが可能です。さらにUSBハブ接続により、一台のPCで最大２４軸制御に対応
できます。
●2軸の直線補間が可能です。
●RoHS指令に対応していますので、海外でも安心してお使い頂けます。
●オプション型式にて外部機器制御用の汎用入出力ポートを装備可能です。
●制御コマンドはD200シリーズと互換がありますので、
お客様のソフトウエア資産をそのままご使用になれます。
X
XY
注意1：DS102/112シリーズのプログラム機能・ティーチング機能などの設定には、別売のハンディターミナル「DT100」や専用制御ソフ
トウェア「DSCONTROL-WIN」のご使用をお奨めします。
注意2：電磁ブレーキ付ステージを制御する場合は特注対応となります。価格、納期等はお問合せください。
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
ユニット
制御機器
DS102
3
DS112
日目
発送
数量 1∼6
S P E C
型式
外形寸法
入力電源
最大消費電力
ドライバタイプ
ドライバ定格電流
制御軸数
座標設定範囲
駆動速度設定範囲
立ち上がり速度設定範囲
加減速度時間設定範囲
機械リミット
近接原点検出
原点検出
原点検出方式
ホームポジション
外部通信インターフェイス
リンク機能
プログラム機能
ティーチング機能
補間機能
汎用入出力
自重
価格
1
6003
DS102□□-IO
DS102□□
140（W）×300（D）×90（H）mm
AC100∼240V±10％、50/60Hz
70W以下
DS102NR：ノーマル（Full/Half）
DS102MS：マイクロステップ（16段階）
DS112□□
DS112□□-IO
70（W）×165（D）×155（H）mm
DC24V±10％
2.5A以下
DS112NR：ノーマル（Full/Half）
DS112MS：マイクロステップ（16段階）
0.75A/相
2
±99,999,999pls
1∼999,999pps
1∼9,999pps
1∼9,999ms
各軸2ヵ所 CW・CCW方向（論理切替可能）
各軸1ヵ所（論理切替可能）
各軸1ヵ所（論理切替可能）
12方式
各軸1ヵ所（有効表示範囲内で任意に設定可能）
RS232C：4,800∼38,400bps【D-SUB9ピンオス】
USB2.0：Full/Low Speedのみ対応【USB ミニB端子】
制御I/O：入力9点（24Vフォトカプラ）、出力12点（オープンコレクタ）
RS485（ディージーチェーンにて最大3台6軸まで外部制御可能）
8プログラム（100ステップ/1プログラム、制御I/Oにて開始・停止可能）
64ポイント
（制御I/Oにて位置決め可能）
6軸直線補間（ただし、
リンク機器間は簡易直線補間）
入力16点（24Vフォトカプラ）
入力16点（24Vフォトカプラ）
−
−
出力12点（オープンコレクタ）
出力12点（オープンコレクタ）
2.2kg
1.2kg
DS102NR：￥130,000
DS102NR-IO：￥140,000
DS112NR：￥125,000
DS112NR-IO：￥135,000
DS102MS：￥155,000
DS102MS-IO：￥165,000
DS112MS：￥150,000
DS112MS-IO：￥160,000
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
URL
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
DS102パネル配置
■フロントパネル
■リアパネル
8
7
6
5
制
御
機
器
4
10
DS102
3
2
9
I/O
Stepping Motor Controller
CNT-I/O
TERMINAL
EMS
X
SW1
LINK USB
RS232C
FUSE(250/4A)
Normal Blow
5.2×20.0mm
Voltage
AC100-240V
Wattage
max 70W
Frequency
50/60Hz
Y
1
X
XY
12
11
①電源スイッチ
④RS232C
※2
②POWER LED
⑤USBコネクタ
※3
※1
③TERMINAL
13
Z
水平面Z
XYZ
⑥LINKコネクタ
⑦DIPスイッチ
※4
⑧EMSコネクタ
※5
⑨制御用I/Oコネクタ
※6
⑩汎用I/Oコネクタ
※7
⑪ステージコネクタ
※8
⑫ヒューズホルダ
ゴニオ
回転
ユニット
制御機器
⑬ACインレット
DS112パネル配置
■フロントパネル
DS112
4
Stepping Motor Conrtoller
X
RS232C
②POWER LED
LINK USB
5
EMS
CNT-I/O
I/O
TERMINAL
3
POWER
2
FG GND+24V
10
1
6
③TERMINAL
※1
④RS232Cコネクタ
※2
⑤USBコネクタ
※3
⑥LINKコネクタ
7
SW1
Y
11
①電源入力用端子台
8
⑦DIPスイッチ
※4
⑧EMSコネクタ
※5
⑨制御用I/Oコネクタ
※6
⑩汎用I/Oコネクタ
※7
⑪ステージコネクタ
※8
9
■仕様
※1：DT100ハンディターミナル接続用コネクタ
※2：Dsub 9P オス
※3：ミニBタイプ
※4：RS232Cボーレート
（2bit）、Linkナンバー（2bit）、
USB ID（2bit）、
コマンドレスポンス
（1bit）
を設定
※5：型式S02B-PASK-2（LF）
（SN）
（JST社製）
※6：型式10226-52A2PL（3M社製）
※7：型式10236-0200（3M社製）
【DS102□□-IO、DS112□□-IOのみ】
※8：型式09-0054-00-14（Binder社製）
1
6004
自動ステージ
接続構成例
■当社推奨ステッピングモータコントローラ
（DS102/112）
をご使用の場合
制
御
機
器
PC
上位機種
手元操作
PLC
DT100
（ハンディターミナル）
RS232C
USB
I/O
DS100-CNT-2
XY
（注1）
水平面Z
LINK
回転
DS102/112
16ピンシリーズ
自動ステージ
D214-2-□E
D214-2-□R
12ピンシリーズ
自動ステージ
制御I/O 汎用I/O
ゴニオ
D214-1-□E
D214-1-□R
2軸
DS100-LINK2-0.5
DS102/112
RS232C USB
XYZ
LINK
（注1）USBハブを使用する事で、PC1台で最大4リンク
ネットワーク（24軸）まで制御可能です。
自動ステージ
制御I/O 汎用I/O
DS100-USB-1.8
Z
2軸
D100-R9-2
RS232C USB
X
モータコントローラ
ユニット
2軸
DS100-LINK3-0.5
DS100-IO-2
I/O
LINK
DS102/112
制御機器
制御I/O 汎用I/O
RS232C USB
制御機器
電磁弁
近接センサ
各種I/O
etc.
ハンディーターミナル：DT100
DT100ハンディターミナルを接続することで、
ステッピングモータコントローラDS102/DS112を制御盤やラックに収納したまま、離れた位置か
ら制御することができます。
DT100ハンディターミナルは連続駆動・ステップ駆動・原点復帰・プログラム実行・ティーチングなどを手元操作で行えます。表示は16桁×2
行のLCDになります。
注意：プログラムの作成・編集はできません。
プログラム作成はDSCONTROL-WINまたはサンプルプログラムを参考に作成していただく必要があります。
3
日目
発送
数量 1∼6
S P E C
型式
表示
入力電源
キー数
ケーブル長
外形
自重
価格
DT100
LCD（16桁×２行）
DC24V（本体より供給）
12キー
1.5m（※1）
73（Ｗ）×100（Ｄ）×27（Ｈ）mm
280g
￥30,000
※1 特注で延長ケーブル（Max10m）
も承ります。
1
6005
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
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DS102/112制御ソフトウェア：DSCONTROL-WIN
DS102/112制御ソフトウェアDSCONTROL-WINは、USBまたはRS232Cにより接続したステッピングモータコントローラDS102/DS112を
R
Microsoft ○
Windows上で簡単に設定・制御するためのソフトウェアで、最大6軸まで制御できます。
制
御
機
器
X
XY
Z
水平面Z
3
日目
発送
数量 1∼6
■主な機能
●マニュアル駆動（連続駆動、
ステップ駆動、絶対値駆動、原点復帰）
●ティーチング機能
●内部プログラムの編集とアップロード・ダウンロード
●汎用I/Oポートのモニタ・強制出力機能
S P E C
型式
制御軸数
対応インターフェース
対応OS
価格
DSCONTROL-WIN
6軸
USB/RS232C
Microsoft（R）Windows 2000/XP
￥5,000
※本ソフトウェアは同時に複数立ち上げることができません。
XYZ
ゴニオ
回転
ユニット
制御機器
ステージコントローラ サンプルプログラム
当社のステージコントローラをパソコンより制御する場合はプログラムの作成が必要になります。
当社ウェブサイトより無償のサンプルプログラムをダウンロードすることができます。
http://jpn.surugaost.jp
※サンプル画面
このサンプルプログラムは参考例ですので必ずしもこれに従う必要はありません。
最終的な制御プログラムについては、
お客様自身で作成する必要があります。
推奨動作環境
−OS：Windows98/NT/2000/XP
（VB.NET版及びLabVIEW版はWindowsXP Professional Edition のみ対応）
1
6006
自動ステージ
原点復帰方法
当社の自動ステージは型式によってセンサの数に違いがあり、結線も異なってきます。そのため原点復帰方法もいくつかのタイプに分かれ、使
用するステージの型式に合わせて復帰タイプを正しく選ぶ必要があります。間違ったタイプを選択すると正しい原点復帰が行われません。下
制
御
機
器
X
XY
記の「推奨原点復帰方法」に従ってご使用になるステージ型式にあった原点復帰タイプをお選び下さい。
■推奨原点復帰方法
センサ数
ステージ型式
原点復帰タイプ
3,4,9,10
1
KRW04/06,KS421
2
KXL,KRB,KRB04/06
5,6,11,12
3
KXG,PG＊,KXC,KS101,KX＊07/08/10/12,KH＊,KS332＊,KGB＊,KG05/07,KS402,KXB,KGW
3,4,9,10
KXS,KS102,KS103
4
1,2,7,8
（＊）マークは4センサ搭載ステージです。4センサで使う場合は「ケーブルなし」を選択し、4センサ対応ケーブルを別途ご購入ください。
■原点復帰タイプ一覧表
タイプ
タイプ0
タイプ1
Z
動作
原点復帰を行いません。
CCW方向に検出を行い、
はじめにNORG信号のCW側エッジの検出工程を行い、次にORG信号のCCW側エッジの検出工程を行いま
す。
タイプ2
CW方向に検出を行い、
はじめにNORG信号のCCW側エッジの検出工程を行い、次にORG信号のCW側エッジの検出工程を行います。
水平面Z
タイプ3
CCW方向に検出を行い、ORG信号のCCW側エッジの検出工程を行います。
XYZ
タイプ4
CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ5
CCW方向に検出を行い、CCWLS信号のCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ6
CW方向に検出を行い、CWLS信号のCCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ7
タイプ1実行後、TIMING信号のCCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ8
タイプ2実行後、TIMING信号のCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ9
タイプ3実行後、TIMING信号のCCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ10
タイプ4実行後、TIMING信号のCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ11
タイプ5実行後、TIMING信号のCCW側エッジの検出工程を行います。
タイプ12
タイプ6実行後、TIMING信号のCW側エッジの検出工程を行います。
ゴニオ
回転
ユニット
制御機器
原点復帰シーケンスは、下記のようになっています。
【タイプ0】原点復帰を行いません。
【タイプ1】CCW方向に検出を行い、
はじめにNORG信号のCW側エッジ（a点）の検出工程を行い、次にORG信号のCCW側（b点）の検
出工程を行います。
CCWLS
CWLS
a点
＜近接原点検出行程＞
NORG
SD
※
LD
※
L速度
F速度
L速度
開始位置3
F速度
L速度
SD
L速度
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
開始位置5
開始位置1
F速度
L速度
SD
L速度
開始位置4
b点
＜原点検出行程＞
ORG
（a点検出時
センサOFF）
SD
L速度
L速度
JD
JOG
b点
ORG
（a点検出時
センサON）
SD
L速度
JD
1
6007
JOG
F速度
L速度
開始位置2
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
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【タイプ2】CW方向に検出を行い、
はじめにNORG信号のCCW側エッジ（a点）の検出工程を行い、次にORG信号のCW側エッジ（b点）の
検出工程を行います。
CCWLS
CWLS
a点
制
御
機
器
＜近接原点検出行程＞
NORG
F速度
L速度
開始位置2
SD
L速度
開始位置1
※
F速度
L速度
開始位置3
F速度
L速度
SD
L速度
※
X
LD
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
XY
Z
F速度
L速度
SD
L速度
開始位置4
開始位置5
水平面Z
XYZ
b点
＜原点検出行程＞
ORG
（a点検出時
センサOFF）
ゴニオ
SD
L速度
回転
L速度
JOG
JD
ユニット
b点
制御機器
ORG
（a点検出時
センサON）
SD
L速度
JD
JOG
【タイプ3】CCW方向に検出を行い、ORG信号のCCW側エッジ（a点）の検出工程を行います。
CCWLS
CWLS
a点
＜原点検出行程＞
ORG
F速度
L速度
SD
L速度
開始位置1
開始位置2
SD
L速度
JD
※
JOG
F速度
L速度
LD
※
開始位置3
F速度
L速度
SD
L速度
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
JD
JOG
F速度
L速度
SD
L速度
開始位置4
JD
JOG
1
6008
自動ステージ
原点復帰方法
【タイプ4】CW方向に検出を行い、ORG信号のCW側エッジ（a点）の検出工程を行います。 CCWLS
制
御
機
器
CWLS
a点
＜原点検出行程＞
ORG
F速度
L速度
開始位置2
SD
L速度
開始位置1
SD
JOG
L速度
JD
※
F速度
X
L速度
XY
※
開始位置3
F速度
L速度
SD
L速度
Z
水平面Z
JOG
XYZ
※実線は急停止設定時、
点線は減速停止設定時
の場合を表します。
JD
F速度
L速度
SD
L速度
ゴニオ
回転
JOG
LD
開始位置4
JD
ユニット
【タイプ5】CCW方向に検出を行い、CCWLS信号のCW側エッジ（a点）の検出工程を行います。
制御機器
CWLS
CCWLS（a点）
CCWLS
F速度
L速度
SD
L速度
JD
JOG
開始位置1
SD
L速度
開始位置2
F速度
L速度
開始位置3
JD
JOG
SD
L速度
【タイプ6】CW方向に検出を行い、CWLS信号のCCW側エッジ（a点）の検出工程を行います。
CCWLS
CWLS（a点）
CWLS
F速度
L速度
開始位置2
開始位置1
SD
L速度
SD
L速度
JD
JOG
F速度
L速度
SD
L速度
1
6009
開始位置3
JD
JOG
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
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【タイプ7】タイプ1実行後、TIMING信号のCCW側エッジ（c 点）の検出工程を行います。 CCWLS
CWLS
制
御
機
器
b点
＜原点検出工程＞
ORG
JD
JOG
c点
X
＜励磁タイミング検出工程＞
XY
TIMING
JD
Z
JOG
水平面Z
XYZ
ゴニオ
【タイプ8】タイプ2実行後、TIMING信号のCW側エッジ（c 点）の検出工程を行います。
CWLS
CCWLS
b点
回転
ユニット
＜原点検出工程＞
制御機器
ORG
JOG
JD
c点
＜励磁タイミング検出工程＞
TIMING
JOG
JD
【タイプ9】 タイプ3実行後、TIMING信号のCCW側エッジ検出工程を行います。
【タイプ10】タイプ4実行後、TIMING信号のCW側エッジ検出工程を行います。
【タイプ11】タイプ5実行後、TIMING信号のCCW側エッジ検出工程を行います。
【タイプ12】タイプ6実行後、TIMING信号のCW側エッジ検出工程を行います。
TIMING信号を使って原点復帰をする場合（タイプ7∼12）
ステッピングモータの励磁状態がドライバで規定される励磁原点のとき、TIMING出力がONになります。
（ステップ角が0.72°
のモータの場合、10パルスごとにTIMING出力がONになります）
ステージの原点センサとTIMING出力とでAND回路を構成すると、原点センサ内でのモータ停止位置のばらつきが抑えられ、
より正確な
原点を検出することができます。
○
●
F速度
L速度
JD（JOG）
LD
SD
検出開始位置
検出完了位置
駆動速度（設定スピード）
起動速度（設定スピード）
検出JOG間隔（JD＝L速度）
リミット検出停止時間300msec
センサ検出停止時間300msec
1
6010
自動ステージ
ステッピングモータドライバパック：DP102/112シリーズ
取扱
説明書
ステッピングモータドライバパックDP102/112シリーズは上位コントローラ
（モーションコントロールボード/PLC等）
と接続することにより、当社の
自動ステージを2軸分駆動することができます。
制
御
機
器
●DP102/112は、5相ステッピングモータ
（0.75A/相）用ノーマルドライバ（ステップ角：FULL/HALF）
を搭載しています。
（＊）
●DP102MSは、
スムースドライブ機能 を持つ5相ステ
ッピングモータ
（0.75A/相）用マイクロステップドライバ（ステップ角：16段階）
を搭載
しています。
●従来、上位コントローラを使用して当社自動ステージを駆動する場合、各種ケーブルの加工や配線が手間でした。ステッピングモータドライ
バパックDP102シリーズでは、
これらの手間を省き、
さらに省スペース化を実現しています。
●24Vセンサアンプ基板：K-PCBA24相当の回路があらかじめ組込まれていますので、当社自動ステージのセンサ電源電圧を気にせず使用
できます。
X
（＊）
スムースドライブ機能：
上位コントローラからのパルス設定を変えることなくモータドライバ内部でマイクロステップ駆動を自動的に行うことにより、低振動・低騒音駆
XY
動を可能にする機能です。
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
ユニット
制御機器
■基本仕様
●外形寸法：69（W）×111（D）×185（H）mm
（コネクタなどの突起物を含みません）
●使用環境：0∼40℃、20∼80％RH（非結露）
●保存環境：−20∼60℃、20∼80％RH（非結露）
●電 源：DC24V±10％、3A以上
注意
注意：
：電磁ブレーキ付ステージは制御できません。
3
日目
発送
数量 1∼6
S P E C
シリーズ
型式
筐体タイプ
外形寸法
入力電源
出力電圧/電流
定格電流
ドライバタイプ
制御軸数
ステージコネクタ仕様
上位コントローラコネクタ仕様
自重
価格
1
6011
DP112
DP102
DP102
DP102MS
標準
69（W）×111（D）×185（H）mm
DP112
DP112MS
薄型
48（W）×111（D）×185（H）mm
DC24V±10％ 3A以上
+5V電源電力：DC5V±5％ /200mA以下
+24V電源電力：DC24V±10％ /300mA以下
0.75A/相
ノーマルタイプ（Full/Half） マイクロステップ（16段階） ノーマルタイプ（Full/Half） マイクロステップ（16段階）
2軸
09-0054-00-14（Binder製：メス）
D-sub15ピン（メス）
（専用ステージケーブル仕様）
（標準ステージケーブル仕様）
10236-55F3VC（3M製） 0.78kg
0.92kg
￥48,000
￥78,000
￥50,000
￥80,000
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
URL
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
■フロントパネル
①ステージ接続コネクタ
（X軸）
制
御
機
器
②ステージ接続コネクタ
（Y軸）
③上位コントローラ接続コネクタ
（相手コネクタ付属）
1
④緊急停止ボタン接続端子 ※1
3
⑤DC電源入力端子
⑥FG端子
⑦電源ランプ
4
X
2
5
※1 上位コントローラに機能がある場合、使用可能
XY
6
Z
7
水平面Z
XYZ
■接続イメージ
∼ドライバパック∼
ゴニオ
回転
ユニット
∼自動ステージケーブル∼
制御機器
∼上位コントローラへ∼
∼自動ステージ（Ｘ軸）∼
∼緊急停止ボタン∼
∼自動ステージケーブル∼
DC24V（＋）
DC24V（ＧＮＤ）
保護接地（ＦＧ）
∼自動ステージ（Ｙ軸）∼
■アクセサリ
●DP112専用ステージケーブル
DP112は薄型筐体を採用しているため、通常のステージケーブルを使用できません。以下のケーブルを別途お求めください。
S P E C
型式
ドライバパック側コネクタ
ステージ側コネクタ
ケーブル長
価格
DP112-1-2E
数量 1∼6
DP112-2-2E
SRCN6A21-16S（JAE）
HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
2m
￥10,000
3
DP102/112を35mm幅DINレールに取り付けるためのプレートです。
E
日目
発送
D-sub 15ピン（オス）
●DPシリーズ専用DINレール取付プレート
S P
型式
価格
3
日目
発送
数量 1∼6
C
DP102-PADP01
￥880
●上位コントローラ接続ケーブル
上位コントローラとの接続ケーブルは、
お客様でご用意ください。ケーブル側コネクタは付属します。
1
6012
自動ステージ
ステッピングモータドライバ
当社のコントローラを使わず、
モーションコントロールボードやPLCの位置決めユニットを用いて自動ステージを駆動させる場合、以下のドライ
バを使用することをお勧めします。
制
御
機
器
CRD5107Pは低振動、低騒音駆動を実現したスムースドライブ機能を内蔵しています。
取扱
説明書
■ DC24V系入力ドライバ
スムースドライブ機能とは
コントローラ側の設定変更をしなくても、必要に
応じてマイクロステップ駆動を行うことができる
機能です。
X
XY
Z
水平面Z
3
日目
発送
DFC5107P
数量 1∼6
S P
型式
E
C
適合モータ
XYZ
ゴニオ
回転
ユニット
制御機器
入力電源
定格電流
分割数
使用温度範囲
外形寸法
自重
信号入力
価格
SD5107P2-A3
CRD5107P
PMM33BH2-C□□-1 C7214-9015-1
C9582-9015-1 PK544-NB-C16
PK525HPB
PK525HPB-C1
PK523HPMB
PK523HPMB-C1
DC24V±10％
0.75A/相
1∼1/250
Full/Half
0∼40℃
65（W）×45（D）×28（H）mm
0.04kg
フォトカプラ入力
￥23,000
￥12,800
DFC5107P
C005C-90215P PK544-NB-C16
PK546PB
PK545AWM
DC24V−36V±10％
1∼1/250
100（W）×70（D）×36（H）mm
0.2kg
￥23,000
■ DC24V系入力ドライバ用ケーブル
ドライバに添付されるコネクタに、
600mmのケーブルが圧着済みの商品です。
3
日目
発送
数量 1∼6
S P E C
型式
適用ドライバ
長さ
価格
LCS04SD5
CRD5107P/SD5107P2-A3
LCS02CFK
DFC5107P
600mm
￥1,950
￥1,950
取扱
説明書
■ AC100V系入力ドライバ
3
日目
発送
RKD514LM-A
数量 1∼6
S P
型式
E
C
適合モータ
種類
入力電源
定格電流
分割数
使用温度範囲
外形寸法
自重
信号入力
価格
1
6013
RKD507M-A
RKD507-A
RKD507M-A
C7214-9015-1 C9582-9015-1
PK544-NB-C16
PK545AWM
PK545-NA
PMM33BH2-C□□-1 PK525HPB
PK525HPB-C1 PK523HPMB-C1
PK546PB
電磁ブレーキ用
通常ドライバ
単相 100V−115V ±15％ 50/60Hz
0.75A/相
0.75A/相
1∼1/250
0∼50℃
45（W）×90（D）×120（H）mm
45（W）×90（D）×120（H）mm
0.4kg
0.4kg
フォトカプラ入力
￥41,800
￥39,800
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
URL
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
NEW
ステッピングモータドライバ
接続が簡単にできるケースタイプのドライバ（テクノドライブ製）
です。当社のステッピングモータステージに利用でき、
お求めやすい価格も魅
力のドライバシリーズです。
制
御
機
器
取扱
説明書
■ DC24V系入力ドライバ
X
KR-A5MC
S P
型式
E
KR-A55MC
3
日目
発送
数量 1∼6
C
適合モータ
入力電源
定格電流
分割数
使用温度範囲
外形寸法
自重
信号入力
価格
KR-A5MC
KR-A55MC
PMM33BH2-C□□-1 C7214-9015-1
C9582-9015-1 PK544-NB-C16
C005C-90215P PK544-NB-C16
PK525HPB
PK525HPB-C1
PK523 HPMB PK523HPMB-C1
PK546PHB
PK545AWM
DC24V−35V −10％ ＋20％
DC20V−35V ±10％
0.75A/相
Full/Half
1∼1/250
0∼40℃
77（W）×45（D）×32（H）mm
105（W）×76（D）×39.5（H）mm
0.22kg
0.13kg
フォトカプラ入力
￥12,000
￥23,000
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
回転
ユニット
制御機器
取扱
説明書
■ AC100V系入力ドライバ
KR-A535M
S P
型式
E
3
日目
発送
数量 1∼6
C
適合モータ
種類
入力電源
定格電流
分割数
使用温度範囲
外形寸法
自重
信号入力
価格
KR-A535M
C9582-9015-1
PK544-NB-C16
PMM33BH2-C□□-1
PK525HPB
PK523HPMB-C1
PK546PB
通常ドライバ
単相 100V−220V ±10％ 50/60Hz
0.75A/相
1∼1/250
0∼50℃
42（W）×170（D）×125（H）mm
0.66kg
フォトカプラ入力
￥39,800
C7214-9015-1
PK545-NA
PK525HPB-C1
1
6014
自動ステージ
ケーブル
自動ステージとステッピングモータコントローラ間の接続ケーブルです。標準2mケーブルの他、次のようなケーブルも用意しています。
●2∼6mケーブル（2m刻み） ●片端バラ線ケーブル（コントローラ側がバラ線） ●ロボットケーブル
制
御
機
器
自動ステージ購入の際これらのケーブルを選択できます。ケーブルのタイプは製品各ページのコード表でご確認ください。
X
D214-1-2E
D214-2-2E
XY
Z
水平面Z
片端バラ線ケーブル
※ケーブルの長さはご相談いただけますが、6mを超える場合は動作保証外となりますのでご注意ください。
3
日目
発送
数量 1∼6
■コントローラ（DS102/DS112シリーズ、DP102、D200シリーズ用）
通常ケーブル／最小曲げ半径：Ｒ33mm
XYZ
ゴニオ
回転
D214-1-2E D214-1-4E D214-1-6E D214-1-2EK D214-1-4EK D214-1-6EK D214-2-2E D214-2-4E D214-2-6E D214-2-2EK D214-2-4EK D214-2-6EK
型式
片端（コントローラ側）バラ線
両端コネクタ付
片端（コントローラ側）バラ線
コネクタ有無
両端コネクタ付
−
09-0341-02-14（Binder）
−
コントローラ側コネクタ
09-0341-02-14（Binder）
HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
ステージ側コネクタ
SRCN6A21-16S（JAE）
6m
2m
4m
6m
2m
4m
2m
4m
6m
2m
4m
6m
ケーブル長
価格
￥6,000 ￥8,000 ￥12,000 ￥6,000 ￥8,000 ￥12,000 ￥6,000 ￥8,000 ￥12,000 ￥6,000 ￥8,000 ￥12,000
ユニット
制御機器
絶縁体色
A芯線
青
薄青
赤
紫
桃
黒
青
紫
緑
灰
黄
組織シールド
橙
灰
A芯線
白
茶
白
薄緑
赤
橙
茶
黒
黄
組織シールド
緑
ドレイン
ドレイン
ロボットケーブル／最小曲げ半径：R33mm 通常ケーブルと比べ耐屈曲、耐ねじれ、耐油、柔軟性に優れています。
型式
D214-1-2R D214-1-4R D214-1-6R D214-1-2RK D214-1-4RK D214-1-6RK D214-2-2R D214-2-4R D214-2-6R D214-2-2RK D214-2-4RK D214-2-6RK
両端コネクタ付
片端（コントローラ側）バラ線
両端コネクタ付
片端（コントローラ側）バラ線
コネクタ有無
09-0341-02-14（Binder）
09-0341-02-14（Binder）
−
コントローラ側コネクタ
−
ステージ側コネクタ
SRCN6A21-16S（JAE）
HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
−
4m
6m
4m
2m
ケーブル長
2m
2m
6m
4m
6m
2m
4m
6m
価格
￥10,000 ￥15,000 ￥25,000 ￥10,000 ￥15,000 ￥25,000 ￥10,000 ￥15,000 ￥25,000 ￥10,000 ￥15,000 ￥25,000
青
灰
黄
青
橙
黄
橙
黒
絶縁体色
桃
薄緑
薄青
茶
赤
黒
赤
紫
茶
紫
白
緑
灰
緑
4センサ用ケーブル／最小曲げ半径：Ｒ33mm 4センサ使用時にお使いいただくケーブルです。
白
追加
型式
D214-2-2EA D214-2-4EA D214-2-6EA D214-2-2EAK D214-2-4EAK D214-2-6EAK D214-2-2RA D214-2-4RA D214-2-6RA D214-2-2RAK D214-2-4RAK D214-2-6RAK
片端（コントローラ側）バラ線
両端コネクタ付
片端（コントローラ側）バラ線
コネクタ有無
両端コネクタ付
−
09-0341-02-14（Binder）
−
コントローラ側コネクタ
09-0341-02-14（Binder）
−
HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
−
ステージ側コネクタ HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
ケーブル長
2m
4m
6m
2m
4m
6m
2m
4m
6m
2m
4m
6m
価格
￥10,000 ￥12,000 ￥16,000 ￥10,000 ￥12,000 ￥16,000 ￥14,000 ￥16,000 ￥30,000 ￥14,000 ￥16,000 ￥30,000
〔通常ケーブル〕
薄青
A芯線
赤
紫
桃
青
灰
黄
橙
緑
黒
灰
〔ロボットケーブル〕
茶
白
薄緑
絶縁体色
青
黒
黄
組織シールド
橙
薄青
白
ドレイン
緑
桃
薄緑
茶
赤
紫
多芯ケーブル共通仕様
導体
絶縁体
シース
1
6015
種類
構成
外径約
材質
色
材質
色
仕上外径
最小曲げ半径
通常ケーブル
40本/0.08mm［24AWG］
ロボットケーブル
50本/0.08mm［24AWG］
0.65mm
PVC
ETFE
ケーブル断面図参照
PVC
黒
6.70±0.15mm
R33mm
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
URL
0120-789-449
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
DS102/112シリーズ専用ケーブル
●リンクケーブル DS100-LINK□-0.5
DS102/112モータコントローラを複数台リンクさせて4軸または6軸制御する場合に使用します。
2台リンクする場合はDS100-LINK2-0.5を、3台リンクする場合はDS100-LINK3-0.5をお選びください。
コネクタ：PADP-10V-1-S（JST）
コンタクト：SPH-002T-P0.5L（JST）
制
御
機
器
コネクタ：PADP-10V-1-S（JST）
コンタクト：SPH-002T-P0.5L（JST）
UL2464 AWG24 2P 黒色
CN1
CN2
＋10mm
500mm −0mm
コネクタ：PADP-10V-1-S（JST）
コンタクト：SPH-002T-P0.5L（JST）
X
CN3
XY
＋10mm
500mm −0mm
Z
※3連用のリンクケーブルです。
水平面Z
●制御入出力ケーブル DS100-CNT-2
DS102/112モータコントローラを上位コントローラで制御する場合に使用します。片側バラ線になります。
XYZ
コンタクト：10126-6000EL（3M）
コンタクトフード：10326-3210-000（3M）
ゴニオ
UL20276 AWG28 13P 紺色
回転
ユニット
2000mm
＋50mm
−0mm
制御機器
●汎用入出力 DS100-IO-2
DS102/112モータコントローラに、外部機器を接続し、制御する場合に使用します。片側バラ線になります。
コンタクト：10136-6000EL（3M）
コンタクトフード：10336-3210-000（3M）
UL20276 AWG28 18P 紺色
＋50mm
2000mm −0mm
3
日目
発送
数量 1∼6
S P E C
型式
ケーブル長
DS100-LINK2-0.5
0.5m
DS100-LINK3-0.5
0.5m
備考
2台リンク用
3台リンク用
価格
￥2,100
￥2,400
DS100-IO-2
2.0m
汎用入出力用
（片側バラ線）
￥7,300
DS100-CNT-2
2.0m
制御入出力用
（片側バラ線）
￥6,000
外部制御用ケーブル
外部制御用ケーブルとしてUSBケーブル、RS232C用ケーブルがあります。
■RS232Cケーブル
コントローラ側
3
日目
発送
数量 1∼6
S P E C
型式
インターフェイス
対応コントローラ
パソコン側コネクタ
ケーブル長
価格
DS100-USB-1.8
USB
DS102/DS112
USB A端子ソケット
1.8m
￥1,500
D100-R9-2
RS232C
DS102/DS112/D212/D220/D250
D-sub 9P
2m
￥6,600
パソコン側
Ｈ
Ｄ
Ｅ
Ｂ
2
2
3
3
9
Ｓ
︵
0
5
︶
︵
Ｈ
Ｒ
Ｓ
︶
4
4
6
6
8
8
︱
Ｈ
Ｄ
Ｅ
Ｂ
︱
5
5
9
Ｓ
︵
0
5
︶
︵
Ｈ
Ｒ
Ｓ
︶
シールドはケーブルクランプに接続
D100-R9-2
1
6016
自動ステージ
ケーブル結線図
■ 通常ケーブル
●D214-1-2E（K）、D214-1-4E（K）、D214-1-6E（K）
制
御
機
器
※片端バラケーブル（末尾K付き）の場合は、14ピンオスコネクタ
（コントローラ）側がバラ線となります。
コネクタ：09-0341-02-14（Binder）
14ピンオスコネクタ
XY
Z
水平面Z
コネクタ：SRCN6A21-16S（JAE）
16ピンメスコネクタ
φ29.2
φ17
40
X
ケーブル：24AWG×13（UL2844）
シースタイプ 軟質塩化ビニール黒半艶
コントローラ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
）
センサ電源
（DC5V
（−）
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（＋）
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（−）
フレームグランド
2m ±30mm ,4m ±60mm,6m ±100mm
54
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
点線はシールドです。
XYZ
ステージ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS出力
オープン
CCWLS出力
オープン
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
NORG出力
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（＋）
※1
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（−）
ORG出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
フレームグランド
※1 電磁ブレーキ付き以外のモータではこの端子はオープンになっています。
ゴニオ
回転
●D214-2-2E（K）、D214-2-4E（K）、D214-2-6E（K）
※片端バラケーブル（末尾K付き）の場合は、14ピンオスコネクタ
（コントローラ）側がバラ線となります。
ユニット
コネクタ：09-0341-02-14（Binder）
14ピンオスコネクタ
ケーブル：24AWG×10（UL2844）
シースタイプ 軟質塩化ビニール黒半艶
コネクタ：HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
12ピンメスコネクタ
制御機器
φ17
φ14.7
40
コントローラ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
）
センサ電源
（DC5V
（−）
電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））
電磁ブレーキ電源（DC24V（−））
フレームグランド
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
2m ±30mm ,4m ±60mm,6m ±100mm
43
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ステージ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
ORG出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
フレームグランド
点線はシールドです。
●D214-2-2EA（K）、D214-2-4EA（K）、D214-2-6EA（K）
追加
※片端バラケーブル（末尾K付き）の場合は、14ピンオスコネクタ
（コントローラ）側がバラ線となります。
コネクタ：09-0341-02-14（Binder）
14ピンオスコネクタ
ケーブル：24AWG×13（UL2844）
シースタイプ 軟質塩化ビニール黒半艶
コネクタ：HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
12ピンメスコネクタ
φ14.7
φ17
40
コントローラ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
ORG1
（NORG）
入力
ORG2
（ORG）
入力
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
）
センサ電源
（DC5V
（−）
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（＋）
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（−）
フレームグランド
2m ±30mm ,4m ±60mm,6m ±100mm
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
点線はシールドです。
1
6017
43
ステージ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ORG2
（ORG）
出力
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
ORG1
（NORG）
出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
フレームグランド
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
URL
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
■ロボットケーブル
●D214-1-2R（K）、D214-1-4R（K）、D214-1-6R（K）
※片端バラケーブル（末尾K付き）の場合は、14ピンオスコネクタ
（コントローラ）側がバラ線となります。
ケーブル：24AWG×13（UL2660）
シースタイプ PVC黒色
コネクタ：09-0341-02-14（Binder）
14ピンオスコネクタ
φ17
φ29.2
2m ±30mm ,4m ±60mm,6m ±100mm
40
コントローラ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
センサ電源
（DC5V
（＋）
）
）
センサ電源
（DC5V
（−）
電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））
電磁ブレーキ電源（DC24V（−））
フレームグランド
制
御
機
器
コネクタ：SRCN6A21-16S（JAE）
16ピンメスコネクタ
54
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
点線はシールドです。
ステージ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS出力
オープン
CCWLS出力
オープン
センサ電源
（DC5V
（＋）
）
NORG出力
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（＋）
）
※1
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（−）
）
ORG出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
フレームグランド
X
XY
Z
水平面Z
XYZ
※1 電磁ブレーキ付き以外のモータではこの端子はオープンになっています。
ゴニオ
回転
●D214-2-2R（K）、D214-2-4R（K）、D214-2-6R（K）
※片端バラケーブル（末尾K付き）の場合は、14ピンオスコネクタ
（コントローラ）側がバラ線となります。
ユニット
コネクタ：09-0341-02-14（Binder）
14ピンオスコネクタ
コネクタ：HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
12ピンメスコネクタ
ケーブル：24AWG×10（UL2660）
シースタイプ PVC黒色
φ17
φ14.7
2m ±30mm ,4m ±60mm,6m ±100mm
40
コントローラ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
）
センサ電源
（DC5V
（−）
電磁ブレーキ電源（DC24V（＋））
電磁ブレーキ電源（DC24V（−））
フレームグランド
制御機器
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
43
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ステージ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
ORG出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
フレームグランド
点線はシールドです。
●D214-2-2RA（K）、D214-2-4RA（K）、D214-2-6RA（K） 追 加
※片端バラケーブル（末尾K付き）の場合は、14ピンオスコネクタ
（コントローラ）側がバラ線となります。
コネクタ：09-0341-02-14（Binder）
14ピンオスコネクタ
ケーブル：24AWG×13（UL2660）
シースタイプ PVC黒色
コネクタ：HR10A-10P-12S（73）
（HRS）
12ピンメスコネクタ
φ14.7
φ17
40
コントローラ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
ORG1
（NORG）
入力
ORG2
（ORG）
入力
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
）
センサ電源
（DC5V
（−）
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（＋）
）
電磁ブレーキ電源
（DC24V
（−）
フレームグランド
2m ±30mm ,4m ±60mm,6m ±100mm
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
43
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ステージ側端子機能
モータリード
（青）
モータリード
（赤）
モータリード
（橙）
モータリード
（緑）
モータリード
（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ORG2
（ORG）
出力
）
センサ電源
（DC5V
（＋）
ORG1
（NORG）
出力
）
センサ電源
（DC5V
（−）
フレームグランド
点線はシールドです。
1
6018
自動ステージ
自動ステージ モータオプション付属ケーブル（モータ用）
●電磁ブレーキ付モータケーブル STPO-RK2-A-3
ドライバ側圧着端子
0.5-3
制
御
機
器
VCTF23NX-0.5-8（倉茂電工）
ULAWM2517 AWG20
BLUE
RED
1
ORANGE
3
4
GREEN
6
BLACK
7
＋M.BRAKE
−M.BRAKE
9
＋50mm
3m −0mm
マーク
BLUE
RED
ORANGE
GREEN
BLACK
＋M.BRAKE
−M.BRAKE
X
XY
Z
水平面Z
モータ側コネクタ
350720-1（タイコエレクトロニクスアンプ㈱）
Pin
1
2
3
4
5
8
9
信号名
モーターリード 青
モーターリード 赤
モーターリード 橙
モーターリード 緑
モーターリード 黒
モーターブレーキ＋
モーターブレーキ−
●αステップモータケーブル STPO-AS1-B-3
モータ側コネクタ
5559-10P（日本モレックス㈱）
ドライバ側コネクタ
5557-10R（日本モレックス㈱）
XYZ
ゴニオ
＋50mm
3m −0mm
回転
ユニット
Pin
1
2
3
4
―
6
7
8
9
10
制御機器
Pin
1
2
3
4
―
6
7
8
9
10
シールド
●サーボモータケーブル SVPM-J3HF1-B-3-02S
サーボアンプ側
バラ線
モータ側
コネクタ：JN4FT04SJ1-R（日本航空電子工業㈱）
NA3CTR-18-4（ミスミ）
ULAWM2517 AWG18
U
V
W
FG
200mm
＋50mm
3m −0mm
マーク
FG
U
V
W
Pin
1
2
3
4
/
信号名
FG
U相
V相
W相
●サーボエンコーダケーブル SVEM-J3HF1-B-3
サーボアンプ側
リセプタクル：36210-0100FD（3M）
シェルキット：36310-3200-008（3M）
モータ
（エンコーダ）側
コネクタ：1674320-1（タイコエレクトロニクスアンプ㈱）
NAMFSB-23-3P（ミスミ）
ULAWM2576 AWG23
※負荷側引出し
＋50mm
3m −0mm
信号名 Pin
1
P5
2
LG
3
MR
4
MRR
9
BAT
SD プレート
1
6019
シールド
Pin
3
6
5
4
2
9
信号名
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
URL
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
自動ステージ モータオプション付属ケーブル（センサ用）
●CAVE-Xモータオプション用センサケーブル HR10AP-S-A-6-2
センサ側
コネクタ
（メス）
：HR10A-7P-6S（73）
（ヒロセ電機㈱）
制
御
機
器
ULAWM20276 AWG28 3P 紺色
＋50mm
2m −0mm
/
/
/
/
/
/
シールド
Pin
1
2
3
4
5
6
信号名
CWLS
CCWLS
ORG
NORG
V＋
V−
X
XY
※シールドはコネクタ内シェル接続になります。
Z
水平面Z
●PGシリーズ用リミットセンサケーブル ＰＧ-H-ASSY5-2000
センサ側
ハウジング：ZHR-5（JST㈱）
コンタクト：SZH-002T-P2.5（JST㈱）
UL1061 AWG26
XYZ
ゴニオ
回転
ユニット
＋50mm
2m −0mm
Pin
1
2
3
4
5
制御機器
信号名
V＋
V−
CCWLS
ORG1
CWLS
●PGシリーズ用スリット原点センサマイクロフォトセンサ PM-L24
スリット原点センサ（ORG2）
マイクロフォトセンサ：PM-L24（サンクス㈱）
0.09mm2 4芯キャブタイヤケーブル
＋50mm
1m −0mm
信号名
V＋
V−
ORG2（OUT1）
ORG2（OUT2）
CAVE-Xのモータについては
1-2005
PGシリーズのモータについては
1-2043
1
6020
自動ステージ
モータ 一覧
自動ステージに使用しているステッピングモータは、5本リードペンタゴン結線です。スペックについては下表を参照して下さい。
制
御
機
器
X
XY
Z
水平面Z
XYZ
ゴニオ
■電磁ブレーキなし
（オリエンタルモーター㈱製）
PMM33BH2-C… C005C-90215P C7214-9015… PK544-NB-C16 PK545-NA PK523HPMB… PK525HPB… PK546PB
C9582-9015…
5相
相数
定格電流
0.75A/相
0.75A/相
□42mm
□28mm
□28mm
□28mm
□28mm
サイズ
□38mm
□42mm
□42mm
0.72°
0.72°
0.72°
0.36°
0.72°
基本ステップ角
0.36°
0.72°
0.72°
0.171N・m
0.033N・m
0.048N・m
0.038N・m
0.073N・m
0.135N・m
0.042N・m
励磁最大静止トルク
0.24N・m
ローター慣性モーメント 9×10-7kg・m2 9×10-7kg・m2 35×10-7kg・m2 54×10-7kg・m2 68×10-7kg・m2 9×10-7kg・m2 18×10-7kg・m2 114×10-7kg・m2
0.1kg
0.11kg
0.27kg
0.27kg
0.35kg
0.11kg
0.2kg
0.5kg
自重
−10℃∼＋50℃
使用周囲温度
SD5107P2-A3
CRD5107P
推奨ドライバ
DFC5107P
RKD507-A
KXG
KXG
KX
KS421-60
PG
PG
KXB
KS121
PG
KXL30
KS101-30
KXG
KXL
KXS
KS122
KXC04
KXC4015
KS102
KXL
KXC04015
KS402-100
KS101-30
KXC06020
KS103
KXC04015
KXC06020
使用ステージ（単軸）
KWG06
KGB
KG
KXC06020
KS401
KR
KS402-75
KH
モータ型式
回転
■αステップモータ
（オリエンタルモーター㈱製）
ユニット
制御機器
モータ型式
サイズ
分解能（1000P/R設定時）
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
電磁ブレーキ入力電圧
電磁ブレーキ静摩擦トルク
自重
使用周囲温度
ドライバ型式
（セット型式）
ドライバ電源入力
ドライバ入力電流
使用ステージ（単軸）
ASM34AK
□28mm
ASM46AA
□42mm
0.36°
0.055N・m
11×10-7kg・m2
0.3N・m
68×10-7kg・m2
─
─
0.5kg
0℃∼＋50℃
ASD13A-A
ASD10A-K
（AS46AA）
（ASC34AK）
DC24V±10%
単相100-115V 50/60Hz
1.0A
3.3A
KS101-30TN
KXC04015-P
KS102-□TN
KS101-30QN
KS103-□TN
KXB
KXS
0.15kg
■電磁ブレーキ付き
（オリエンタルモーター㈱製）
モータ型式
相数
定格電流
サイズ
基本ステップ角
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
電磁ブレーキ入力電圧
電磁ブレーキ静摩擦トルク
自重
使用周囲温度
推奨ドライバ
使用ステージ（単軸）
1
6021
PK545AWM
■50W ACサーボモータ
（三菱電機製㈱）
PK566AEM
5相
0.75A/相
□42mm
1.4A/相
□60mm
0.72°
0.24N・m
0.83N・m
83×10-7kg・m2
440×10-7kg・m2
DC24V 0.08A
0.22N・m
0.8N・m
0.52kg
1.1kg
−10℃∼＋50℃
RKD507M-A
RKD514LM-A
PG
KXG
KXL
KXB
KXS
モータ型式
サイズ
分解能（1回転）
速度検出器
定格回転速度
定格出力容量
定格トルク
最大トルク
慣性モーメント
定格電流
自重
使用周囲温度
推奨ドライバ
使用ステージ（単軸）
HF-KP053
HF-KP13
□40mm
262144p/rev
18ビットエンコーダ
3000r/min
50W
100W
0.16N・m
0.32N・m
0.48N・m
0.95N・m
0.052×10-4kg・m2
0.088×10-4kg・m2
0.9A
0.8A
0.35kg
0.56kg
0℃∼40℃
MR-J3-10A
KXG
PG
KXL
KXG
KXB
KXL
KXS
KXB
KXS
駿河精機OST事業部カスタマーサービス
TEL
0120-789-446
FAX
0120-789-449
URL
E-mail
jpn.surugaost.jp
[email protected]
モータ変更 特注対応
ACサーボモータ仕様など、
モータ変更をご希望の場合には、
お打合せが必要です。
下記の仕様表に必要事項をご記入いただき、
カスタマーサービスまでご連絡下さい。
お客様の用途にあった、最適なカスタマイズをご提案いたします。
項目
機械仕様 ベースステージ
型式
有効ストローク
位置決め分解能
モータ （支給 有/無） エンコーダ分解能
電磁ブレーキ
メーカー
型式
モータドライバ・アンプ メーカー
（支給 有/無） 型式
リニアスケール
分解能
（支給 有/無） メーカー
型式
センサ線
結線仕様
X軸
Y軸
mm
μm
Z軸
mm
μm
制
御
機
器
θ軸
mm
μm
deg
deg
X
XY
Z
水平面Z
XYZ
モータ線
結線仕様
ゴニオ
精度仕様 一方向位置決め精度
繰返し位置決め精度
ロストモーション
運動の真直度
バックラッシ
ピッチング
ヨーイング
芯振れ
面振れ
運動の直交度
運動の垂直度
運動の平行度
運転条件 搭載荷重
移動距離
移動時間
自起動速度
最高速度
加減速
使用環境
付 属 品 センサケーブル
モータケーブル
その他
水平方向
垂直方向
μm
μm
μm
μm
μm
μm
sec
sec
μm
μm
μm
μm
μm
μm
sec
sec
μm
μm
μm
μm
μm
deg
deg
deg
deg
回転
ユニット
制御機器
sec
sec
μm
μm
μm
μm
質量
負荷方向
荷重条件など
時間
加速度
長さ
長さ
kg
kg
kg
kg
mm
s
mm/s
mm/s
s
mm/s2
標準/クリーン/真空
m
m
mm
s
mm/s
mm/s
s
mm/s2
標準/クリーン/真空
m
m
mm
s
mm/s
mm/s
s
mm/s2
標準/クリーン/真空
m
m
mm
s
mm/s
mm/s
s
mm/s2
標準/クリーン/真空
m
m
そ の 他 RoHS対応 （要/不要）
1
6022