Matrox Iris P-Series

【製品ガイド】
Matrox Iris P-Series
Matrox Iris
P-Series
PCベースの柔軟性を持つ超強力スマートカメラ
製品の特長
・強力なembedded Intelアーキテクチャプロセッサ
・リアルタイムOSのMicrosoft Windows CE.NETが動作
・慣れ親しんでいるMicrosoftの開発環境とMatrox Imaging Library（MIL）を用
いたプログラミングが可能
・Webベースの設定とモニタリング
・対象に忠実な画質のモノクロCCDセンサ
・外部トリガまたは内部制御の電子シャッタ
・Ethernetネットワークインターフェース
・RS-232シリアル通信
・予備のデジタルI/O
・頑強な工業用設計
ソフトウェア環境
概要
Windows CE.NET と eMbedded Visual C++ Matrox Iris P-Seriesに
はコンパクトなリアルタイムOSであるMicrosoft Windows CE.NETがプリ
インストールされています。Windows CE.NETでは強固なリアルタイム性
（たとえばCPUが高負荷時の割り込みやタスクスイッチへの反応時間）、
高速なブートアップ、瞬時のシャットダウンが確保されています。
Matrox Iris P-Seriesは汎用のスマートカメラと従来のPCベースマシ
ンビジョンシステムの統合により、両方の世界の最適解を提供します。
Matrox Iris P-Seriesはカスタマイズの拡張性がある完全にプログラマブ
ルなデバイスです。Embedded Intelアーキテクチャプロセッサを特徴とし
ており、それにより代表的なマシンビジョンアプリケーションを扱うための
演算能力を実現しています。Matrox Iris P-SeriesはリアルタイムOSを採
用し、時間的な制約が大きいマシンビジョンアプリケーションのために十
分な性能とロバスト性を備えています。慣れ親しんだWindowsプログラミ
ン グ 環 境 は 開 発 コ ス ト を 最 小 化 し、一 方 で Matrox Imaging Library
（MIL）プログラミングツールキットにより開発の柔軟性を最大限保有して
います。MILは10年以上にわたり画像処理と解析のために開発者に提
供されてきたMatrox社の画像処理ライブラリです。
Windows CE.NET上でのプログラミングはWin32APIのサブセットによ
り行われ、開発用PCと実行環境のクロスプラットフォーム環境からなりま
す。C/C++ ア プ リ ケ ー シ ョ ン コ ー ド は PC 上 で 動 作 す る Microsoft
eMbedded Visual C++でコンパイルします。実行ファイルはEthernetによ
りカメラにダウンロードし、プログラムをこの同じEthernetを介してPC上で
eMbedded Visual C++により遠隔でデバッグします。
利用方法
対象に忠実な画像センサ
Matrox Iris P-Seriesは完全に独立して、またはネットワークデバイス
として動作するように設定できます。どちらの場合でもアプリケーション
は常駐するかパワーオンでダウンロードされます。独立モードではアプ
リケーションは外部から何もしなくても動作します。ネットワークモデルで
はアプリケーションはリモートPC上で動作する監視アプリケーションの制
御下で実行し、ネットワークを介し通信します。Matrox Iris P-Serverは
Webサーバーとしても動作可能です。
Matrox Iris P-Seriesはインターライン転送プログレッシブスキャン
CCD画像センサを採用しています。正方ピクセルのCCD画像センサは
正確で精密な画像分析に必須の綺麗で鮮明かつ細部までの均一性を
確保しています。センサは外部トリガによる電子シャッタ機能を有し、そ
れによりくっきりとした画像から高速に動く物体を取り込むことが可能で
す。前処理（たとえば色変換など）のためにFPGAデバイスがあり、カメラ
に組み込まれたマイクロプロセッサはこのような処理から解放され、より
高度な画像処理や分析、通信、制御に専念できます。
設定とモニタリング
Embedded Intel アーキテクチャプロセッサ
Matrox Iris P-Seriesの設定とモニタリングはMicrosoft Internet
Explorerで常駐するWebページに遠隔でアクセスすることによって行い
ます。このWebベースのインターフェースにより適切な権限を持った
ユーザはネットワークインターフェース、フラッシュディスクやメモリ使用
量、温度、イベントログ等のステータスインフォメーションを見る、また、
ブートプロセス、ネットワークインターフェース、実行可能なアプリケー
ション、ファームウェアのバージョンなどの実行パラメータを設定可能で
す。またオペレータは遠隔でカメラのアライメント、フォーカス設定のた
めにライブビデオを見ることができます。
高度な画像処理や分析、通信、制御がMatrox Iris P-Seriesでは産
業 用 途 向 け の Intel 超 低 消 費 電 力（ULP）Celeron プ ロ セ ッ サ と Intel
440MX インターフェースブリッジで実行されます。Matrox Iris P-Series
に内蔵されたフラッシュディスクとSDRAMメモリはOS、MILそしてお客様
の作成した独自のマシンビジョンアプリケーションを保存し実行するの
に十分な要領が確保されています。
通信とI/O
Matrox Iris P-Seriesは10/100MB Ethernetインターフェース
を有し、工場のネットワークに接続可能です。
また、RS-232シリアルインターフェースと16点の工業用デジタルI/O（8
入力8出力）は工場内の他の自動化デバイスとの直接接続を可能にし
ています。
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【製品ガイド】
Matrox Iris P-Series
センサボード
センサタイプ
機械的、電気的、環境情報
<IP300[R]>
<IP300C[R]>
<IP700[R]>
<IP1200[R]>
有効解像度
フレームレート
ピクセルサイズ
ゲイン範囲
シャッタースピード
外部トリガ反応時間
<IP300[R]>
<IP300C[R]>
<IP700[R]>
<IP1200[R]>
<IP300[R]>
<IP300C[R]>
<IP700[R]>
<IP1200[R]>
<IP300[R]>
<IP300C[R]>
<IP700[R]>
<IP1200[R]>
2∼36dB
100μs∼0.5s
<IP300[R]>
<IP300C[R]>
<IP700[R]>
<IP1200[R]>
1/4 インターライン転送
プログレッシブスキャン
モノクロ正方CCD
1/4 インターライン転送
プログレッシブスキャン
カラー正方CCD
1/3 インターライン転送
プログレッシブスキャン
モノクロ正方CCD
1/2 インターライン転送
プログレッシブスキャン
モノクロ正方CCD
640(H)×480(V)
640(H)×480(V)
1024(H)×768(V)
1280(H)×1024(V)
最高30fps
最高30fps
最高20fps
最高7.5fps
5.6μm×5.6μm
5.6μm×5.6μm
4.65μm×4.65μm
4.65μm×4.65μm
図参照
CSマウント
コネクタ
重量
RJ-45（電源用）、RS-232、
RJ-45（Ethernet用）、DB-25
（デジタルI/O用）
375g
消費電力
デジタルI/O
動作温度
冷却能
動作湿度
認証
0.3A＠24V（７W）
最大100mA＠5∼24V
0℃∼40℃
自然対流
最高95％（結露なき事）
FCC class A、CE class A、RoHS対応
ソフトウェア環境
OS
PC
開発ツール
PC
必要条件
85μs
85μs
85μs
155μs
IP300[R]※1
IP300C[R]※1
IP700[R]※1
IP1200[R]※1
IRIS-PWR-CBL
400MHz Intel ULP Celeron
128MB SDRAM
64MBフラッシュディスク
I/Oボード
ネットワーク
シリアル通信インター
フェース
デジタルI/O
Microsoft Windows CE.NET
4.2（TCP/IP、telnet、http、ftp
サービス付きのヘッドレスモード）
Microsoft eMbedded Visual
C++ 4.0 SP2, Matrox Imaging
Library (MIL) for Windows
CE.NET
Microsoft Windows XP
Professional, 128MBメモリ、
450MBハードディスク、
Microsoft Internet Explorer 6.0、
100MB Ethernetポート
製品ラインアップ
ハードウェア
CPUボード
CPU
揮発メモリ
不揮発メモリ
寸法
レンズタイプ
IRIS-LENSES
10/100MB Ethernet
RS-232
IRIS-1200LENS
8入力8出力 （オープンコレクタ）
ソフトウェア
MIL 8 DEV CE
IRIS
Matrox Iris P-Seriesスマートカメラ
Matrox Iris P-Seriesスマートカメラ
Matrox Iris P-Seriesスマートカメラ
Matrox Iris P-Seriesスマートカメラ
Matrox Iris P-Series共通 電源ケーブルセット
電源とRS-232ケーブル、デジタルI/O用DB25オープンエンドケーブル
IP300/IP300C/IP700共通 レンズキット
CSマウント4mm、8mmレンズ
IP1200 レンズキット
CSマウント12mmレンズ、C To CSマウントアダ
プターリング
※1 ［Ｒ］はＲｅｍｏｔｅＨｅａｄの型番
Matrox Iris P-Series で 動 作 す る Windows
CE.NET用Matrox Imaging Library （MIL）開発
パッケージ
128 MB
SDRAM
Intelfi
440 MX
Interface
Bridge
Intelfi
ULPCeleronfi
CPU
BIOS
32-bit/33MHz PCI Bus
CCD
Sensor
Pixel
Processing
FPGA
Ethernet
Controller
I/O
Interface
10/100 Mbit
Ethernet
Digital Digital
inputs outputs
in main body orremote head
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RS-232
Tx
Rx
【製品ガイド】
Matrox Iris P-Series
Dimensions - Uni-body
45.69 mm (1.799")
8.89 mm (0.350")
20.50 mm (0.807")
Optional
Mounting
Block
20.50 mm (0.807")
19.05 mm (0.750")
60.05 mm (2.364")
40.61 mm (1.599")
48.26 mm
(1.900")
149.36 mm (5.881")
154.13 mm (6.068")
Dimensions - Remote Head and Processor Unit
35.56 mm
(1.400")
16.31 mm
(0.642")
22.23 mm (0.875")
13.51 mm (0.532")
48.77 mm
(1.920")
20.32 mm
(0.800")
14.22 mm
(0.560")
68.17 mm (2.684")
19.05 mm (0.75")
20.75 mm (0.817")
60.55 mm (2.384")
59.74 mm (2.352")
36.65 mm (1.443") 19.05 mm (0.750")
51.31 mm
(2.020")
145.42 mm (5.725")
150.19 mm (5.913")
詳細資料はMatrox社HPからdatasheetをダウンロードして下さい。
http://www.matrox.com/imaging/products/iris/home.cfm
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