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搬送現場を手軽にカイゼンできる
搬送現場を手軽にカイゼンできる ※写真はオプション仕様車です。 キーカート お客様にとってカイゼンの鍵として手軽にご活用いただくために 導入をあきらめていた現場にも手軽にご活用いただけるエントリーモデル お客様ご自身で本当に必要な機能だけを選択可能 基本 タイプ ※写真はオプション仕様車です。 ショート タイプ ※写真はオプション仕様車です。 簡単にコース設置、簡単に変更！！ 基本機能に徹したシンプル構造で低価格を実現！ ！ ●障害物センサー ■ 安全に配慮した機能を標準装備 ■ シンプルな構造なので、架台やブラケットの取付けなど、 お客様によるカスタマイズが容易 ●シグナルタワー ●メロディホン ■ 誘導路は磁気テープを貼るだけなので、 簡単にコースづくりやレイアウト変更が可能 高速 低速 マーク 停止 マーク マーク 低速 高速 マーク ■ マークパターンで動作を指示するだけの簡単な制御方式 停止 マーク マーク キーカート ●バンパー 作業環境に合わせて選べる２タイプをご用意 !! イージーメンテナンス！ ！ １ 駆動モジュール ■ 積載・潜込みけん引用の基本タイプと、けん引専用のショートタイプ ■ 使用方法やレイアウトの変更が多い工程には、汎用性の高い基本タイプ ■ 狭い場所には小回りが利くショートタイプ 01 ■ ブラシレスモーターとチェーンレス伝達機構の採用により、 給油・交換・調整が不要 ■ 駆動モジュールが旋回しない操舵方式の採用により、 ケーブルの定期交換が不要 1 2 3 2 ギヤボックス 3 ブラシレスモーター ※写真はオプション仕様車です。 02 多彩なオプションラインアップをご用意 豊富な連結用オプション！ ！ オプション 機能を充実させることでワンクラス上の AGV に ■ ご活用方法に応じて最適な台車連結部品をお選びいただけます 手差し連結ピン 5 1 前後進 台車ガイド ショート タイプ 2 2 3 4 主要オプション タッチパネル １ （タスク３０に付属） 2 バッテリー 3 電磁ブレーキ 4 電動連結ピン 5 後進機能 3 台車用 手差し連結 ピンホルダー AGV ガイド 手差し連結ピンホルダー 固定連結ピン 電動連結ピン 列車けん引連結器 ※写真はオプション仕様車です。 作業パターンの設定は Excel ® の表で作成 誰にでも簡単に設定可能！ タスク３０ オプション 電動連結ピンホルダー 1 4 基本 タイプ 固定連結ピンホルダー その他主要オプション オプション バッテリー交換台車 後進機能 ヒゲバンパー 光通信ユニット ■ お客様ご自身で３０種類の作業（タスク）パターンを登録可能 搬送先 2 ❶ オペレーターはキーカートのタッチパネルに実行したい タスクナンバーを設定して、起動スイッチを押すだけ 搬送先 1 タスク1 タスク2 交換用バッテリー ASSY 運転準備 BOX タッチパネルカバー ❷ キーカートはタスクに応じて自動的に分岐・加減速・停止 ・障害物センサーエリア切替えなどを実行 キーカート 走行テープ上モニター バッテリー残量計 異常リセットボタン ■ 作業効率を向上させる各種走行パターンが可能になります その場で旋回できるので狭い場所でも 自由にレイアウト設計 本体オプション 項 目 Excel ® 画面 スピンターン レイアウト変更など、キーカートの使い方が変わっても、オプション(後付け)をご購入いただくことで、機能を追加することができます 色と文字による 異常メッセージ ■ 作業 （タスク）パターンの登録はお手持ちのExcel ® で表を作りキーカートへ送信するだけ プログラムステアリング カーブ部分に磁気テープを貼らなくても ※写真はオプション仕様車です。 走行可能 基本タイプ用 横引出し交換 引上げ交換 ■ タスク30をご購入いただくと、タッチパネルが搭載され、便利な機能が提供されます 03 バッテリー 基本タイプ オプション 後付可否 ショートタイプ 周辺オプション オプション 後付可否 項 目 基本タイプ ショートタイプ 後進機能 □ × - - 交換用バッテリー ASSY （引上げ交換用） ■ - ヒゲバンパー（前のみ） □ ○ □ ○ 交換用バッテリー ASSY （横引出し交換用） ■ ■ ヒゲバンパー（前後） ■ ○ - - バッテリー交換台車 ■ ■ 電磁ブレーキ □ × □ × 手差し連結ピン □ □ バッテリー ( ケーブル付 ) □ ○ □ ○ 台車用手差し連結ピンホルダー □ - 自動充電電極（右側面） ■ ○ ■ ○ 固定連結ピンホルダー □ - 自動充電電極（左側面） ■ ○ ■ ○ 電動連結ピンホルダー □ - バッテリー引上げ交換 ■ ○ - - ＡＧＶガイド □ - バッテリー横引出し交換 ■ × ■ ○ バッテリー充電器 （AC100Ｖ） □ □ タスク３０ □ ○ □ ○ バッテリー充電器 （AC200Ｖ） □ □ 光通信ユニット （上面） ■ ○ ■ ○ 自動充電機 ( ストローク 150 ㎜ ) ■ ■ 光通信ユニット （右側面） ■ ○ ■ ○ 自動充電機 ( ストローク 500 ㎜ ) ■ ■ 光通信ユニット （左側面） ■ ○ ■ ○ 自動充電機 ( ストローク 800 ㎜ ) ■ ■ LAN ポート □ × □ × 地上用光通信ユニット □ □ 無線ＬＡＮコンバーター ■ ○ ■ ○ パソコンケーブル（232C ケーブル） □ □ 運転準備ボックス □ ○ □ ○ パソコンケーブル（USB/232C 変換） □ □ タッチパネルカバー ■ ○ ■ ○ 走行テープ (25m) □ □ 手差し連結ピンホルダー ■ ○ ■ ○ マークテープ（Ｎ極 1m) □ □ 固定連結ピン ■ ○ ■ ○ マークテープ (Ｓ極 1m） □ □ 電動連結ピン ■ ○ ■ ○ 列車けん引連結器 - - ■ ○ 台車ガイド □ ○ - - □…オプション ■…オプション（組み合せ条件あり） 04 システム運用例 お客様の現場に合わせて多様な搬送形態に対応。手軽に導入いただけます。 搬送能力 幅広台車(後輪固定キャスター付)を 1点連結でけん引 手押し台車（後輪固定キャスター付） を … センターが固定輪の4輪または 6輪台車も同様 1点連結でけん引 連結ピン （前進時） ※搬送用台車はお客様でご用意いただくか、 販売店にご相談ください。 1 ケース けん引型 手押し台車による搬送を自動化 これまで手押し台車で出荷場まで運んでいた組立完成品を、 キーカートで自動搬送 組立ライン 2 ケース 連結ピンから 積載型 仕分けを自動化 連結ピン 半径560㎜以内に キャスター等が無いこと これまで手押し台車で行っていた仕分け作業を、 光通信オプションを搭載したキーカートで自動仕分け 前進のみ 空台車を自動で切離し、 実台車を自動連結 出荷場へ向かいます 次工程へ パレット 前進のみ 出荷場 指示された地点で製品を受け渡し 最大搬送質量（目安）… 500kg 最大搬送質量（目安）… 500kg 段積みバケット 架台を取り付け、ばら・ケースを直積み 軽量コンベヤを搭載 タスク３０で設定した 搬送パターンを光通信で指示 実台車を自動で切離し、空台車を自動連結 組立ラインへ完成品を受取りに行きます Set Parts Supply system 応用編 セット部品搬送システム キャスター台車（4輪自在キャスター）を 1点連結+2点支持でけん引 これまで各組立作業者が目視で部品をピッキングしながら、組付けを行っていた作業を、 前工程でピッキングし、セットにした部品をキーカートで自動搬送。 ピッキング時はデジタルピッキングシステムを使用することでミスを防止 AGVガイド 前後進 組立ライン デジタルピッキング棚 連結ピン （前進時） AGVガイド タグノバ 補充 前後進 DPS※ランプが光った棚から 部品を選択し、セットにして 組立ラインへ 05 前工程からセットで搬送されてきた 部品を組付けるだけ 前後進 最大搬送質量（目安）… 200kg※ 最大搬送質量（目安）… 50kg※ ※ これらの搬送方法では、 （ 機台+台車・架台+荷）の慣性モーメントで制約を受けます。駆動軸中心（連結ピン穴位置）回りの慣性モーメントが小さくなる積みかたが有利です。 ※D P S :デジタルピッキングシステム 最高速を低く設定すれば搬送可能な質量は増加します。搬送可否は実使用時に近い積載状態で走行テストを行って判断してください。 06 外形図 最高速50m/分 kg 100 ー 最高速30m/分 kg 200 ー 1点けん引 kg 3点けん引 kg 520 500 50 ー 18.4 1,085 φ30 駆動輪位置、連結位置 フロントバンパー付き ㎜ 1,085 730 フロント・リヤバンパー付き ㎜ 1,110 ー バンパー付き ㎜ 標準 ㎜ 250 800 （電動ピン下降時） バッテリー横引出し仕様 ㎜ 315 800 100kg積載 負荷/無負荷 m/分 50/50 ー 200kg積載 負荷/無負荷 m/分 30/50 ー 1点けん引500kg 負荷/無負荷 m/分 3点けん引50kg 負荷/無負荷 m/分 50/50 ー 200kg積載 % ３ ー 500kgけん引 % １ バッテリー,安全装置込み kg ７５ 駆動輪 ㎜ φ１２５/ウレタン キャスター輪 ㎜ φ7５/ウレタン 最低地上高 駆動ユニット下部 ㎜ 12 最大許容段差 15m/分で通過可能 ※ ㎜ 5 最大路面うねり 15m/分で通過可能 ※ ㎜ 10 性能 3分定格 登坂能力 タイヤ径/種類 ６20 425 1,110 φ30 駆動輪位置、連結位置 駆動モーター回生 制動ブレーキ 無励磁作動型 駐車ブレーキ 制御弁式鉛蓄電池 形式 電圧/５時間率容量 V/Ah DCブラシレス 電動機の種類(型式) 駆動 モーター 出力 24/32 連続定格 kW 0.1×2 最小誘導線半径 ㎜ 600 磁気式 誘導方式 使用環境 使用温度範囲 ℃ 0～40 使用湿度範囲 ％ 20～100(結露なきこと) 使用環境条件【屋内の一般環境】 ・粉塵、 オイルミスト、腐食性ガスがないこと・雨水がかからないこと・路面の水濡れ、水溜りがないこと ・光学式のセンサー類に直射日光が当たらないこと・熱衝撃がかからないこと φ30 駆動輪位置、 連結位置 245 295 操舵装置 730 2輪速度差方式 操舵方式 495 910（ヒゲバンパー装着時） 12 駆動装置 バッテリー ６４５ ■ ショートタイプ 45 走行装置 495 910（ヒゲバンパー装着時） （機台中心～ 走行センサー中心） 質量 車両重量 50/50 45 走行速度 ■ 基本タイプ （バッテリー横引出し仕様 / 後進機能オプション） 520 全高 495 910（ヒゲバンパー装着時） 495 800 機台寸法 全幅 （ガイドプレート装着時） 全長 12 kgf 12 定格けん引力 295 250 33.2 30 kgf （機台中心～ 走行センサー中心） 最大けん引力 30 型式 けん引質量 （参考値） ６20 425 360 315 定格荷重 ■ 基本タイプ 30 項 目 45 ショートタイプ ATBS05 （機台中心～ 走行センサー中心） 単位 基本タイプ ATBE05 （ガイドプレート装着時） 主要諸元 ※すべてオプション仕様車 ※耐久性を保証するものではありません。 「Logistics & Forklift」、 トヨタL&Fはあなたの物流ニーズにお応えします。 ボディカラーは撮影、印刷インキの関係で実際の色とは異なって見えることがあります。 本カタログ記載の数値は、標準仕様車による当社試験条件のもとでの値です。 また、本仕様は改良のため予告なく変更することがあります。 所 在 地 ／ 〒444-1393 愛知県高浜市豊田町2丁目1番地1 03017010 1408 S