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現代の経済問題III 第3講: 戦略形ゲーム1
現代の経済問題 III 第 3 講: 戦略形ゲーム 1 三浦慎太郎 2013 年 4 月 29 日 神奈川大学 1 概要 ⃝ 戦略形ゲーム 1. ゲーム的状況の定式化 ➢ “読み合い”の状況 (例: じゃんけん) の定式化. ➜ 共有知識と完備情報同時手番ゲーム. ➢ 戦略形ゲームの構成要素. ➜ プレイヤー・戦略・利得 (効用),利得行列表現. ➢ 代表的な戦略形ゲーム. ➜ 囚人のジレンマ・男女の争い・マッチングペニー. 2. ゲームの解. ➢ ゲームの帰結 (解) はどうなるか? ➜ 均衡分析とその前提条件. ➢ ゲームの解が満たすべき性質. 2 1. ゲーム的状況の定式化 3 ゲーム的状況の定式化 ⃝ ゲーム理論では人々の駆け引きを分析する. ➢ 前回のあらすじ: 個人の意思決定問題. ➜ 個人の行動と不確実性だけで結果が決まった. ➢ 現実の駆け引きはより複雑…. 例 じゃんけん. ➜ じゃんけんの結果は一人の行動だけでは決まらない. ➜ と の二つの要因が影響. ➱ “私”はグーを出す.結果は “あなた”の行動に依存する. ❒ “あなた”がパー ➜ “私”の負け・“あなた”の勝ち. ❒ “あなた”がチョキ ➜ “私”の勝ち・“あなた”の負け. ❒ “あなた”がグー ➜ あいこ. ➢ 学問の大原則: まずは簡単なケースから始めよう! 4 ゲーム的状況の定式化 ⃝ . ➢ ゲーム理論で最も基本的な状況. ➜ “完備情報”とは?“同時手番”とは? ➢ 同時手番ゲームとは “ ”を含むゲーム的状況である. ➜ ➜ 同時手番ゲームの例: じゃんけん. ➜ 同時手番ゲームではない例: 将棋. 5 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 完備情報同時手番ゲーム (続き). ➢ 完備情報ゲームとは, ゲーム的状況である.即ち, 1. 2. 3. 4. 各個人が選択可能な行動の全て; 起こりうる結果の全て; 当事者間の行動の組み合わせと帰結の対応関係; 自分を含めた各人の選好; が全て駆け引きの当事者間全員の になっている状況. ➜ 当事者間の “常識”になっているということ. ➢ 完備情報ゲームの例: じゃんけん. ➢ 完備情報ゲームではない例: 麻雀・カードゲーム. 6 ⃝ 完備情報同時手番ゲーム (続き). ➢ ゲーム理論では共有知識を以下のように定義する: 定義 1 共有知識 以下の性質を満たすとき事象 E は共有知識である: 1. 2. 3. ; ; . ➢ 共有知識となる事象の例: ➜ 傘をさして歩いている友人間での「今日は雨」という事象. ➢ 共有知識とはならない事象の例: ➜ 口頭で伝えられた「次回テストをする」という事象. ➢ 共有知識は事象 (事柄) への深い理解を要求している. ➜ 相手の行動を予測する際に議論を簡略化できる. 7 ⃝ . ➢ 完備情報同時手番ゲームは戦略形ゲームで表現する. ➢ 戦略形ゲームでは以下の 3 要素でゲーム的状況を記述する. 1. : 意思決定を行う個人・組織. ➜ プレイヤーの定義は分析したい状況で異なる. ➱ 企業間競争 ➜ 企業が一人のプレイヤー. ➱ 企業組織 ➜ 企業の各構成員がプレイヤー. 2. : プレイヤーの . ➜ 単なる行動ではないことに注意! 例 1 “局面 A では行動 a を選択し,局面 B では行動 b を選択”. 例 2 “行動 a と行動 b を交互に選択”. 3. : 結果に対する数値化されたプレイヤーの選好順序. ➜ プレイヤーの行動選択の結果,ある一つの帰結が実現. ➜ で表現される. 8 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 戦略形ゲーム (続き). ➢ 戦略形ゲームをフォーマルに表現すると以下のようになる: 1. ; プレイヤーの集合. n 人ゲーム. ➜ i ∈ N ; プレイヤー i.プレイヤーの “一般表現”. 2. ➜ ➜ ➜ ; の集合. ; プレイヤー i の戦略集合.選択肢の集まり. ; プレイヤー i の戦略.“i さん”の実際の選択. ; と呼称. “全員”の実際の選択. 3. ; (vNM) 効用関数の集合. ➜ ; プレイヤー i の効用関数. ➜ ui(s1, s2, . . . , sn); 戦略プロファイル (s1, s2, . . . , sn) が 選択された際にプレイヤー i が得る効用値. 9 ⃝ 戦略形ゲーム (続き). 例 2 人じゃんけんを戦略形ゲームとして定式化する. ➢ プレイヤー: . ➢ 戦略: . ➜ プレイヤー 1 はグーを選択: . ➢ 利得: vNM 効用関数 u1, u2 は以下のように定義できる: u1(グー, グー) = 0, u1(チョキ, チョキ) = 0, u1(パー, パー) = 0, u1(グー, パー) = −1, u1(グー, チョキ) = 1, u1(チョキー, グー) = −1, u1(チョキ, パー) = 1, u1(パー, グー) = 1, u1(パー, チョキ) = −1, u2(グー, グー) = 0. u2(チョキ, チョキ) = 0. u2(パー, パー) = 0. u2(グー, パー) = 1. u2(グー, チョキ) = −1. u2(チョキー, グー) = 1. u2(チョキ, パー) = −1. u2(パー, グー) = −1. u2(パー, チョキ) = 1. 10 ⃝ . ➢ 愚直に定義に従うと定式化が非常に面倒…. ➜ 利得行列を用いるとスッキリと表現できる! 11 ⃝ 利得行列 (続き). ➢ 左端にプレイヤー 1 の選択可能な戦略が並んでいる. ➜ プレイヤー 1 が表の を選択. 2 1 グー グー チョキ 0, 0 1, 1, 1 チョキ パー 1, 1 パー 1 0, 0 1, 1 1, 1 1, 1 0, 0 12 ⃝ 利得行列 (続き). ➢ 上端にプレイヤー 2 の選択可能な戦略が並んでいる. ➜ プレイヤー 2 が表の を選択. 2 1 グー グー チョキ 0, 0 1, 1, 1 チョキ パー 1, 1 パー 1 0, 0 1, 1 1, 1 1, 1 0, 0 13 ⃝ 利得行列 (続き). ➢ 利得行列の各マスは の一つに対応 ➜ 黒丸の部分は に対応. ➢ 中の数字が各プレイヤーの利得に対応する. ➜ プレイヤー 1 の利得が ,2 の利得が の数字. 2 1 グー グー チョキ 0, 0 1, 1, 1 チョキ パー 1, 1 パー 1 0, 0 1, 1 1, 1 1, 1 0, 0 14 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 代表的な戦略形ゲーム. ➢ . ➜ A と B の二人が拳銃の不法所持で現行犯逮捕. ➜ 二人は強盗事件の容疑者であるが,証拠が不十分. ➜ 自白を引き出すため,個別に取り調べを受けている両者に 対して検事は以下のような司法取引を持ちかける: ➱ 二人とも “自白”すれば,二人とも懲役 3 年. ➱ 二人とも “黙秘”すれば,拳銃不法所持のみで各懲役 1 年. ➱ 君が “自白”で相方が “黙秘”した場合,君は直ぐに釈放 されるが相方は懲役 5 年. ➱ 逆に君が “黙秘”して相方が “自白”した場合,相方は直 ぐに釈放されて君は懲役 5 年. ➜ 二人はどのように行動すると考えられるか? ➜ 要点は . 15 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 代表的な戦略形ゲーム (続き). ➢ 囚人のジレンマ (続き). 黙秘 B 自白 黙秘 A 自白 16 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 代表的な戦略形ゲーム (続き). ➢ . ➜ Q 太郎と P 子は仲の良いカップルで,デートをすることに. ➜ デートの行き先としてはサッカー・映画の二つ. ➜ お互いに話半分で聞いていたので行き先を忘れてしまった. ➱ 携帯も電池切れでお互いに連絡が取れない. ➜ 二人とも一緒に過ごした方が別々の場合よりも好き. ➜ ただし行き先の好みは二人で異なる: ➱ Q 太郎はサッカーの方が映画よりも好き. ➱ P 子は映画の方がサッカーよりも好き. ➜ お互いに相手と相談なしに行き先を決めねばならない. 17 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 代表的な戦略形ゲーム (続き). ➢ 男女の争い (続き). P サッカー 映画 サッカー Q 映画 18 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 代表的な戦略形ゲーム (続き). ➢ . ➜ J 太郎と DB がコインを使ったギャンブルをしている. ➜ それぞれコインを表・裏のどちらを上にするか決める. ➱ 相手からはどちらを上にしたかが見えないとする. ➜ それぞれの勝利条件は以下の通り: ➱ (表・表),(裏・裏) ならば J 太郎の勝利. ➱ (表・裏),(裏・表) ならば DB の勝利. ➜ それぞれどちらの面を上にするべきか? ➢ サッカーの PK も同様の構造をしている. ➜ と呼称. 19 ゲーム的状況の定式化 ⃝ 代表的な戦略形ゲーム (続き). ➢ マッチングペニー (続き). 表 D 裏 表 J 裏 20 2. ゲームの解 21 ゲームの解 ⃝ これまでのお話. ➢ ゲーム的状況の要素を抜き出し,どのように定式化するか? ➢ これだけでは如何ともし難い…. ⃝ これからのお話. ➢ を分析する. ➢ 言い換えれば,“ゲームを解く”ことになる. ➢ そのためには を定義する必要有り. ➜ 「どのような状況がゲームの帰結としてもっともらしいか」 ➜ と呼称する. ➢ 解概念により導かれたゲームの予測結果を と呼称. ➜ 均衡とは “ ”状態のこと. ➜ 均衡を求める分析なので と呼称. 22 ⃝ 均衡分析の前提条件. ➢ 均衡分析を行う場合,以下のことを前提として仮定する: 1. . ➜ 各プレイヤーは が出来るということ. ➜ 効用関数 ui を最大化する戦略 si ∈ Si を選択可能. 2. . ➜ プレイヤーは に立って物事を考えられる. ➜ 「自分が相手ならばこう動くであろう. 」 3. . ➜ 各プレイヤーの が共有知識である. 4. . ➜ ゲームの解は自己拘束的でなければならない. ➜ 均衡行動は自分以外の誰からも強制されるものではない. 23 ⃝ ゲーム理論の強み. ➢ での分析. ➜ ケースバイケースで分析手法を変えることをしない! ➜ 特定の分析手法で様々な駆け引きを分析する! ➱ 特定の解概念で全ての状況を斬る! ⃝ ゲームの解が満たすべき (満たすことが望まれる) 性質. 1. . ➢ 解概念が広範な状況に適用できなければならない. ➢ ナイスな解概念でも特定状況でのみ使用可能では使えない. 2. . ➢ 起こりうる結果をシャープに予測出来る方が望ましい. ➢ “何でも言える”は “何も言えない”と同義. 3. . ➢ ゲームの構造が僅かに変化しても解は大きく変化しない. ➢ 解が に強く依存しすぎていない. 24 まとめ ⃝ は以下の三要素で構成される: ➜ . ➜ これらの要素を表記した行列を と呼称する. ⃝ とは各プレイヤーが相手の戦略を知る前に自身 の戦略を決定しなければならないゲーム的状況である. ⃝ ある事象・情報がプレイヤー間の になっているとは,各 プレイヤーがその事象・情報を知っており,各プレイヤーが「各 プレイヤーがその事象・情報を知っている」ことを知っており… と無限階層の認識になっている状態である. ⃝ とは,プレイヤー全員が駆け引きの構造を正し く理解しているゲーム的状況である.具体的には以下のものが全 て共有知識となっているゲーム. 25 ➜ (i) (iii) , (ii) , , (iv) ⃝ 「ゲーム的状況の何をもってもっともらしい帰結とするのか」を 定めたものが であり,解概念によって導かれた「ゲーム的 と呼称する. 状況の予測結果」を ⃝ 均衡分析の前提条件は,(i) ,(iii) である. ⃝ 解概念の満たすべき性質は,(i) である. ,(ii) ,(iv) 解概念の ,(ii) ,(iii)