[参考] NAOqi 2.4.3 正式リリース前の個別アップ デート方法

[参考]　NAOqi 2.4.3 正式リリース前の個別アップ
デート方法 2016年4月4日（月）に一般販売モデルではNAOqi 2.4.3がリリースされました。Pepper for BizにおけるNAOqi 2.4.3のリリースは5月16日の週を予定しています。リリース前にお客
様が開発されたアプリケーションの動作確認が必要な場合は、本資料を参考にNAOqi 2.4.3
を適用の上、ご確認ください。 前提条件 ●
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モデル：Pepper for Biz バージョンアップ前のOS：NAOqi 2.4.2 バージョンアップ後のOS：NAOqi 2.4.3 使用するChoregraphe：Choregraphe 2.4.3 留意事項 ●
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Pepper for Biz向けNAOqi 2.4.3正式リリース前のNAOqi 2.4.3の個別適用は、サポー
ト対象外となります。お客様の責任で作業を進めていただきますようお願いしま
す。尚、プレミアムサポート窓口​
およびPepperパートナー会員窓口ではお問い合わせ
に対応できませんので、予めご了承ください。お客様にて検証される場合は、保証対象
外であることを同意いただいたものとさせて判断させていただきます。 お客様が開発されたアプリケーションがNAOqi 2.4.3に対応するかは、お客様にてご
確認いただく必要があります。問題が生じた場合はお客様にて対処ください。 NAOqiとChoregrapheのバージョンはそろえる必要があります。NAOqiバージョンに
あったChoregrapheをご用意ください。 リリースノート（What's New）、最新版NAOqiドキュメントはChoregrapheダウン
ロード時にローカルに保存されますのでご確認ください。今後、Aldebaran Communityサイトに公開される予定ですが、関連資料一式を​
リンク​
（約93MB）より
ダウンロードすることも可能です。 Pepperのディスプレイ上でソフトウェアの更新のポップアップが表示されたとしても、
必ず「キャンセル」​
をクリックしてください。NAOqi2.4.2が適用されダウングレードさ
れる可能性があります。 Choregraphe及びNAOqi 2.4.3システムイメージを入手する 1. アルデバランのWebサイト（https://www.aldebaran.com）にアクセスします。 2. 画面右上［Sing in］をクリックします。 3. ［メール］にアルデバランアカウント、［パスワード］にアルデバランアカウント
のパスワードを入力します。 4. 画面上部の［Community］をクリックします。 5. 中段メニュー［Resources］をクリックします。 1 6. Resources下にある［Software］をクリックします。ダウンロードページに遷移しま
す。（アルデバランのWebサイトにログイン後、直接以下のURLを指定頂いてもダ
ウンロードのページに遷移できます。） →https://community.aldebaran.com/en/resources/software/ 7. Choregraphe のダウンロードのため、Pepper Software Suite 2.4.3下にあるリンクを
クリックします。 a. Windows の場合 ［Choregraphe 2.4.3 Win 32 Setup］をクリックしてください。 b. Macの場合 ［Choregraphe 2.4.3 Mac 64 Setup］をクリックしてください。 8. ファイルダウンロード後Choregrapheをインストールしてください。インストール
の方法については割愛致します。 9. 続いて、Upgrading your Pepper robot 2.4.3下にある［atom system image］をク
リックします。 10. ファイル”pepper-atom-system-image-2.4.3.28_2016-02-18.opn”のダウンロードが開
始されます。本ファイルがNAOqi 2.4.3システムイメージになります。 ChoregrapheからNAOqi 2.4.2を2.4.3にバージョンアップする Choregrapheを利用し以下の手順でバージョンアップを実施します。 1. メニュー［接続］-［アドバンスト］-［ロボットシステムを初期化/アップデート...］
をクリックします。［ロボットを初期化/アップデート］ウイザードが開始されま
す。 2. ロボットのパスワードを入力し、［Continue］をクリックします。 2 3. ［ブラウザ］ボタンをクリックし、ファイルピッカーよりシステムイメージ（.opn
）を選択します。 4. ［Continue］をクリックします。 3 5. ［初期化しないでアップデートのみ］を選択します。 6. ［開始］をクリックします。 7. ［Continue］をクリックします。 4 8. アップデータの転送が始まります。 9. 転送が完了すると、再起動が促されます。 10. ［ロボットを今すぐ再起動］をクリックし、Pepperを再起動させてください。 5 以上の手順でロボットのOSが2.4.3に更新されます。 6