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FR-Vファミリ/FRファミリ/F 2 MC(R)-16LXファミリ/F 2 MC(R)
ESEC2005●CASE連携マイコン開発環境 FR-Vファミリ/FRファミリ/ ファミリ/ 「フロントローディング」指向マイコン開発環境 ファミリ向け SOFTUNE R 高速シミュレータ 当社では，C言語ベース開発のための十分な機能を備えた統合開発環境 SOFTUNE R に加え，モデルベース開発を支援するため，SOFTUNE R 高速シミュ レータの新規開発や各種CASEツールとの連携などで，組込みシステム開発のフ ロントローディングを推進しています。 す。これにより，後工程での検証や試作回数を減らし，開発期間 フロントローディングとは を短くして全体のコストを下げることができます。つまり 「フロントロー ディング」は， 「検証の前倒し」 といえば分かりやすいでしょう。 組込みシステムのハードウェア/ソフトウェア開発において，従来 はハードウェアを試作したあとにソフトウェアを検証するため，時 当社の開発環境ビジョン「V字開発環境」 間・コストを開発の後工程に投入していました。ハードやソフトの規 上流で各種CASEツールを活用することで検証作業を前倒しし， 模が小さく単純なものは，従来の手法でも十分に開発することがで きました。しかし近年の携帯電話，自動車電装部品，複写機・ フロントローディングを実現します。 図２に開発のV字型プロセスの全体像を示します。 プリンタ，情報家電などの組込みシステムでは，搭載するマイコン が8ビットや16ビットから32ビットに移行しており，ソフトウェアによる制 特に，プリンタや複写機のように複雑なメカ制御システムを開発す 御も複雑なものになっています。従来のように，ハード試作のあとに る場合は， 「組込みソフト開発」だけでなく 「SoC開発」 と 「メカ開発」 ソフトを検証するやり方では検証までの時間がかかり，設計に問題 の３つのV字が融合した開発環境となっていることが，フロントロー があった場合は，初期設計工程への手戻りが増え，開発コストの ディングの実現にとって重要です。また単にCASEツールを購入す 増大につながります。特に，機械的な要素を多く含むハードの組 るだけでなく，そのCASEツールが採用している手法の理解や導 込みシステム開発の場合，ハード試作を何回も行う検証工程はコス 入・運用をスムーズに行えることが，開発効率を上げるために重 トが大きくなります。 要です。そこで当社は，各CASEツールが採用する手法や操作に そこで当社は，従来型開発プロセスを改め，開発の上流にコス トを投入することで後工程の問題を減らす，フロントローディングと 関するエキスパートを備えたツールメーカ，導入や開発受託のコン サルティング会社などとの協調体制を構築しています。 表１に，V字プロセス型開発環境フレームワークの協力各社を示 いう手法を指向した開発環境の構築に取り組んでいます（図１）。 開発の上流にモデルベース開発環境やシミュレーション環境を導入 します。このうちのいくつかを、次項より紹介します。 し，設計と同時に検証を行い，ハードとソフトを並行して開発しま 図１ フロントローディング指向 モデルベース開発・シミュレータ環境への投資重点移行 開発コスト ピーク 試作/再設計 従 来 ハード設計 HW開発 SW開発 時間 ソフト設計 試作 モデルベース開発・シミュレーション環境の導入による 開発の期間短縮とコストダウン シシ ミス ュテ レム ー タ 使 用 例 FIND ESEC2005 試作 完成 実機検証 実機待ち時間 フロントローディング 開発全体 コストダウン HW開発 ハード設計・SW協調検証 試作レス！ 完成 フィードバック SW開発 時間 ソフト設計 シミュレータ検証/HIL/ミドルボード 実機検証 13 図２ フロントローディングを実現する新CASE連携開発環境 富士通の開発環境ビジョン 3 大開発「組込ソフト開発」「SoC 開発」「メカ開発」を協調開発できる環境を目指して Solution for V 要求仕様 ング SoC /ボード 実機 ディ Untimed 詳細仕様 Timed 設計 RTL コード 論理合成 生成 メカ実機 統合/受入 検証試験 シミュレーション 検証 ロー CAD設計 ・試作 組込ソフト 開発 ント ress p nEx esig SoC 開発 要求仕様 フロ C/D E等 TUN /SOF ZIPC ate/ atem B/St TLA /MA UML ar 等 /Ced メカ 開発 要求仕様 tem 下 流 assembler /Sys UML （水平分業） 等 r等 ング ecto ティ onn サル /IOC コン VPS ル・ ツー 合 ・ IT ー ク る 垂 直統 によ 中 流 coder トワ （水平分業） ネッ 上 流 modeler システム完成 UML などのモデリング言語 バ・ （水平分業） システム仕様記述・分析・HW/SW 分割 サー 源 流 architect シミュレーション 検証 詳細/結合 検証試験 HW/SWシステム実装 マイコン・ICE・ 基盤開発環境 図３ SOFTUNEの画面例 ■基盤開発環境SOFTUNE 当社製の統合開発環境SOFTUNEは，高性能なC/C++コンパイラ， アセンブラ，リンカ，デバッガ，エディタなどを統合した使いやすい 開発環境です。特にC言語ベースで開発を行う場合は，SOFTUNE だけでも十分に組込みシステムを開発できます。 図３にSOFTUNEの画面例を示します。 応用システムのプログラム開発作業は，ソースのコーディング，実 行形式のビルド，プログラムの動作確認（デバッグ），そしてデバッ グの結果を反映するために再度エディットに戻るというサイクルの繰 り返しです。SOFTUNEはこの繰り返し作業をスムーズに，かつ個々 の作業を確実に進めることを目的として設計された統合開発環境 です。SOFTUNEには次のような特長があります。 ■SOFTUNE高速シミュレータ マネージャ部とデバッガ部を一体化 発見した問題をその場で修正し，結果をすぐにデバッグできます。 使いやすさはそのままに，シミュレータデバッガを高速化した高速シ 高性能なコンパイラだけでなく，品質向上のために，記述内容 ミュレータ対応版SOFTUNE（F2MC-16LX用） を開発・製品化しまし を検証する「C/C++チェッカ」と構造解析のための「C/C++アナラ た。1GHz程度のCPUスピードのパソコン環境において外部モジュー イザ」を提供しています。 ルを未接続の状態で実行させた場合，従来のSOFTUNEシミュレータ R R μITRON仕様準拠「REALOS 」，OSEK仕様準拠「osCAN 」 に比べて約50∼60倍の高速な命令シミュレーションが行えます（当 などのソフトの実行状況を解析するRTOSアナライザを提供 社測定）。S OFTUNEシミュレータをソフトウェアの検証にお使いの場 ユーザツールをメニューやビルドプロセスに登録可能 合は，本製品に切り替えるだけで作業効率の大幅なアップが期待 市販のソース構成管理ツールやQACTMなどのCチェックツールに できます。 接続し，SOFTUNEと連動させることが可能です。 内蔵エディタ以外にも市販のエディタを組込み可能 日本語版と英語版を同梱 海外拠点との共同開発などに適応できるよう，日英まったく同じ バージョンを同梱しています。 各種CASEツールとの連携が充実 14 当社ではフロントローディングに対応するため，SOFTUNEの機能や 高性能なC/C++コンパイラと開発支援ツールを提供 またS OFTUNE 高 速シミュレータは， VPS（ Virtual Product Simulator）などの外部シミュレータツールと連携させるためのI/F 「Virtual System HUB（FLT社） 」を用意しています。これにより， VPS以外の外部シミュレータツールとの接続が可能です。また，周 辺I/Oの動作を模擬するモジュールを独自に開発することで，周辺 I/Oのカスタマイズなどにも対応できます（図４）。 FIND ESEC2005 SOFTUNE R 高速シミュレータ ■Statemate R 図５ MATLAB，Simulinkの画面例 米国I-Logix社が提供するStatemateは，製品の仕様決めと仕 様の検証を支援する上流CASEツールです。自動車のドア，メー タ，カーエアコンなど自動車のボディ系電装機器の設計では，これ ら状態遷移図のCASEツールがよく使われます。 上流のStatemateで設計した状態遷移図から，実装向けの情 報を追加設計してS OFTUNE 用のCコードを生成します。下流の SOFTUNEでプログラムの動作検証を行う際には，SOFTUNEと状態遷 移図をGBA連動（グラフィックバックアニメーション） させることにより プログラムの実行状態をモデル上で確認することができるため， デバッグ作業を効率的に行えます。さらに最新版では，モデル上で もブレークポイントの設定が行えます。 ■MATLAB /Simulink /Real-Time Workshop Embedded Coder R R 図５にMATLAB，Simulinkの画面例を示します。 データを統一したシームレスな開発が行えます。 MATLAB，Simulink，Real-Time Workshop Embedded ■ZIPC Coderは米国The MathWorks社の製品です。日本国内ではサ R 図６にZIPCとSOFTUNEの連携画面を示します。 イバネットシステム株式会社が販売・サポートを行っています。 MATLAB，Simulinkを使用することにより，提供される豊富な数 ZIPCは，ソフトウェア開発の中流フェーズを強力に支援する 値計算ライブラリをグラフィカルに配置したり，状態遷移モデルを記述 CASEツールです。状態遷移表を採用することにより，モレやヌケ することでソフトウェアのモデル設計と検証が行えます。モータ制御な のない設計を可能にします。 状態遷移表作成専用エディタ，設計段階でOSEK（車載向けリ どのフィードバック制御ソフトウェアの開発によく使用されています。 Real-Time Workshop Embedded Coderを使用することによ アルタイムOS）やITRON（REALOS） も含めたデバッグ機能，状態 り，設計したモデルからSOFTUNE用のCコードを生成し，SOFTUNE 遷移表からのCソース自動生成機能等を装備しているので，ソフト シミュレータやエミュレータで動作させることができます。 ウェアの品質向上と開発工数の削減に有効です。 上流のStatemateとはコンバータを介して連携し，下流の また，下流ツールであるSOFTUNEと連携することにより，モデル検 証で使用した検証データを，SOFTUNEシミュレータやエミュレータで S OFTUNEとはCソース生成やデバッグ時の状態遷移アニメーション， の検証にも使うことができます。これにより，上流から下流まで検証 ブレークポイントの設定に関して連携しています。 図４ フロントローディング向けSOFTUNE高速シミュレータとVS-HUB F2MC-16やFR タ ー ゲ ッ ト 実 機 ︵シ フミ ロュ ンレ トー ロシ ーョ デン ィ環 ン境 グ 指 向 環 境 ︶ FIND 周辺I/O メカや操作パネル実機 タイマ IRC UART GPIO DMAC ASIC CPU メモリ シシ ョミ ンュ 化レ ー 高速SIM：FFsim 従来版より50∼60倍高速な シミュレータを開発 （F2MC-16済） （FR開発中） SOFTUNE Simデバッガ GUI 高速ISS メモリ 今後ここがポイント カスタマイズ可能なI/F Virtual System HUB（FLT社）により 周辺I/OのCモデル開発や，VPSやお客様の ツールとの接続カスタマイズが可能 Cモデル タイマ UART DMAC GPIO IRC シシ ョミ ンュ 化レ ー メカシミュレータVPSなど ASIC 外部I/F コマンド ESEC2005 シシ ョミ ンュ 化レ ー ネットワーク ＞PRINT：5 ＞STAT：RUNNING 操作パネルシミュレータ （VC++，ZIPCVIP等） 顧客様自作シミュレータ，テストツールやその他ツール（ZIPC等） 15 ■RapidHawk ■その他 R 図７にRapidHawkの画面例を示します。 当社はフロントローディングに対応するため，ほかにもUMLやそ RapidHawkはEagle RTEC社の製 品です 。 MATLAB, の他のモデリングツールの開発会社，サポート会社，コンサルティン Simulink, Embedded Coderなどと接続することにより，MATLAB グ会社などと連携し，よりトータルなソリューションを提供しています。 のブロック線図でモデリングするだけで，Cコードを一切記述するこ また，CASEツールを使用した開発を評価・支援するCASEプ となくドライバを含めた完全なコードと実行モジュールを生成 ラットフォームボード（ 写 真 １ ）や，SoCの開発環境にUMLや できます。できあがった実行モジュールは，そのまま実機や評価ボー SystemCを採用した新しい開発プロセス「Cedar R 」 もご提供してい ド，SOFTUNEシミュレータで動作するので，ソフトウェアを早期に構 ます（図９）。 築し，検証を前倒しして進めることができます。 なおEagle RTEC社は，モデルベース開発による自動車用の実 今後の展開 アプリケーションソフトウェアの，開発・導入コンサルティングのエキ 当社は今後も，高速シミュレータ対応版SOFTUNEのFR（32ビット スパートです。 RISC）への展開や，周辺I/Oへのシミュレーション対応の仕組み作 ■VPS りを行い，需要が増加するフロントローディング指向開発環境への 図８に，VPSメカモデルとファームウェアモデルとの連携検証を示 します。 要求にお応えしていきます。 ■ また最新情報は，次のURLにて提示していく予定です。 当社製品のVPS/IOConnectorは，３次元CADデータを入力 し，モータ，センサ，関節などの定義を追加することで仮想メカを http://edevice.fujitsu.com/jp/concept/product/micom/ micomtool/case/index.html パソコン上に構築し，SOFTUNEシミュレータなどの外部シミュレータと 連動して動作することができます。これにより，メカ・ハードウェアの 実機・試作機ができる前に，パソコンだけでソフトウェアと仮想メカ の連動検証が行えます。 ＊F2MC，SOFTUNE，REALOS，Cedarは富士通株式会社の登録商標です。 ＊Statemateは米国I-Logix社の登録商標です。I-Logixは米国I-Logix社の登 録商標です。 ＊ZIPCはキャッツ社の登録商標です。 ＊QACは英ProgrammingResearch社の商標です。 ＊MATLAB，Simulinkは米The MathWorks社の登録商標です。 ■QACTM/MCM QACは，MISRA-Cなどのコーディング規約への適合度をチェッ ＊その他文中に記載の会社名および製品名は，各社の商標または登録商標で す。 クするソフトウェア品質測定ツールです。S OFTUNEのカスタマイズ ビルド機 能でQ A Cと連 携 することができるため， 簡 単な操 作 （SOFTUNEのビルドボタンを押下）で自動的にQACが動作し，Cソー スの品質測定ができます。 図６ ZIPCとSOFTUNE（下流）との連携 ZIPC VIP 協調シミュレーション （I/O,割込,タイマ同期） エミュレータ シミュレータ RTOS （REALOS/ OSEK） ジェネレータ Virtual Target （VB/VC++/VPS） 協調ターゲット・デバッグ （ISS,IOE） プロジェクト登録 協調シミュレーション （I/O,割込,タイマ同期） ZIPC VIP エミュレータ シミュレータ マネージャ SOFTUNE FR/F2MC-16/F2MC-8L 16 FIND ESEC2005 SOFTUNE R 高速シミュレータ 図７ RapidHawkの画面例 写真１ CASEプラットフォームボード 図８ VPSメカモデルとファームウェアモデルとの連携検証 VPS/IOConnector メカ・モデルベース・シミュレータ 状態遷移図・表 モデルベース解析システム （MATLAB/Stateflow，ZIPC） 3次元モデル （3D-CADデータをVPSに コンバートし機構を定義） 連 動 2次元I/Oパネル （VB，VC＋＋等で作成） SOFTUNE cコードベースデバッガ 図９ 当社が提案する新SoC開発手法「Cedar」 要求仕様/規格 アルゴリズム（C/C ＋＋） システム仕様 （UML ＋ SystemC） ハード/ソフト分割 性能評価 （SystemC） システム LSI 開発 ハードウェア仕様 （UML） 組込みソフト開発 ソフトウェア 仕様 Untimed モデル 一致検証 Timed モデル ハード/ソフト 協調検証 RTL ゲートレベル， 配置配線，物理検証 システム LSI FIND ESEC2005 詳細仕様 RTOS 割当等 V 字プロセス 「Solution for V」 コード設計 OBJ コード/実装 17 表１ V字プロセス型開発環境フレームワーク「Solution for V」の協力各社一覧（1/2） （最新情報は，http://edevice.fujitsu.com/jp/concept/product/micom/micomtool/case/index.htmlでご確認ください） ソリューション ビジネスユニット ツール種別・手法 BridgePoint/MC-3020 モデルベース開発/アクション・セマンティックス コード生成 Konesa UMLモデリング （コラボレーション開発環境） 株式会社オージス総研 http://www.ogis-ri.co.jp/otc/ 〒108-0023 東京都港区芝浦4-13-23（MS芝浦ビル9F） Tel：03-5440-4771 Fax：03-5440-4781 E-mail：[email protected] eソリューション事業部 Konesa-RealTime UMLモデリング/状態遷移設計 コード生成 キャッツ株式会社 http://www.zipc.com/ 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜2-11-5 川浅ビル Tel：045-473-2816 Fax：045-473-2673 E-mail：[email protected] ソフトウェア事業部 Rational Rose UMLモデリング/RUP（Rational Unified Process） Rational Rose Real-Time UMLモデリング/ROOM （Real-Time Object Oriented Modeling） コード生成 上流CASEツール 中流CASEツール 下流・実装 18 お問い合わせ先 株式会社東陽テクニカ http://www.toyo.co.jp/ss/ 〒103-8284 東京都中央区八重洲1-1-6 Tel：03-3279-0771 Fax：03-3246-0645 E-mail：[email protected] ソフトウェア・ソリューション 日本アイ・ビー・エム株式会社 http://www.ibm.com/jp 〒103-8510 東京都中央区日本橋箱崎町19-21 Tel：03-3808-4228 Fax：03-3664-4551 株式会社エーアイコーポレーション http://www.aicp.co.jp/ 〒141-0031 東京都品川区西五反田2-25-2 飯嶋ビル Tel：03-3493-7981 Fax：03-3493-7993 E-mail：[email protected] SPQAグループ Real-time studio UMLモデリング/Real-time Perspective コード生成 Rhapsody in C/C++/Java UMLモデリング/ROPES（Rapid Object-Oriented Process for Embedded Systems） コード生成 Statemate 状態遷移図設計 コード生成 Telelogic Tau Arachitect UMLモデリング コード生成 日本テレロジック株式会社 http://www.telelogic.co.jp/ 〒105-0012 東京都港区芝大門2-8-13 サクセス芝大門ビル5F Tel：03-6402-1620 Fax：03-6402-1621 E-mail：[email protected] セールス・マーケティング部 visual STATE グラフィカル設計ツール コード生成 IARシステムズ株式会社 http://www.iarsys.co.jp/ 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町1-5 東洋須田町ビル6階 Tel：03-5298-4800（代表） Fax：03-5298-4801 E-mail：[email protected] dSPACE TargetLink コード生成ツール 株式会社リンクス http://www.linx.jp/ 〒225-0014 神奈川県横浜市青葉区荏田西1-13-11 Tel：045-979-0731 Fax：045-979-0732 E-mail：[email protected] 制御システム事業部 MATLAB/Simulink/RealTime Workshop/Stateflow 制御系システム設計ツール/状態遷移設計ツール サイバネットシステム株式会社 http://www.cybernet.co.jp/MATLAB/ 〒112-0012 東京都文京区大塚2-15-6 ニッセイ音羽ビル Tel：03-5978-5410 Fax：03-5978-5440 E-mail：[email protected] 応用システム第一営業部 RapidPLUS HMI設計・プロトタイピング 状態遷移設計ツール 株式会社 神戸製鋼所 http://www.kobelco.co.jp/infosys/rapid/ 〒141-8688 東京都品川区北品川5-9-12 Tel：03-5739-6880 Fax：03-5739-6391 E-mail：kobe-www＠info.kobelco.co.jp 情報通信部 Telelogic Tau Developer SDL設計 コード生成 日本テレロジック株式会社 http://www.telelogic.co.jp/ 〒105-0012 東京都港区芝大門2-8-13 サクセス芝大門ビル5F Tel：03-6402-1620 Fax：03-6402-1621 E-mail：[email protected] セールス・マーケティング部 ZIPC/XModelink 状態遷移表設計 コード生成 キャッツ株式会社 http://www.zipc.com/ 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜2-11-5 川浅ビル Tel：045-473-2816 Fax：045-473-2673 E-mail：[email protected] ソフトウェア事業部 SOFTUNE/高速シミュレータ 対応版SOFTUNE ソフトウェア統合開発環境 （コンパイラ・デバッガ等） 伊藤忠テクノサイエンス株式会社 http://www.ctc-g.co.jp/ 〒100-6080 東京都千代田区霞が関3-2-5 霞が関ビル Tel：03-6203-5000（代表） E-mail：[email protected] インダストリアル・エンジニアリング営業部 富士通株式会社 http://edevice.fujitsu.com/jp/ 〒163-0721 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビル Tel：03-5322-3329 E-mail：[email protected] 電子デバイス営業本部 FIND ESEC2005 SOFTUNE R 高速シミュレータ 表１ V字プロセス型開発環境フレームワーク「Solution for V」の協力各社一覧（2/2） （最新情報は，http://edevice.fujitsu.com/jp/concept/product/micom/micomtool/case/index.htmlでご確認ください） ソリューション 評価・検証・管理 CASEツール ビジネスユニット ツール種別・手法 CANalyzer CANバスシステム用開発・解析ツール CANape CANバスを介したECUのキャブレーション CANoe CANプロジェクト用総合開発ツール Design Pit SoC協調設計開発環境 PERFORCE CMM/ソフトウェア構成管理 QAC/MCM 静的テスト/MISRA-C適合度検証 富士通LSIテクノロジ株式会社 http://www.flt.fujitsu.com/ 〒213-0012 神奈川県川崎市高津区坂戸3-2-1 KSP R&D A棟3F Tel：044-812-8048 Fax：044-812-8066 E-mail：[email protected] SoCソリューション推進部 株式会社東陽テクニカ http://www.toyo.co.jp/ss/ 〒103-8284 東京都中央区八重洲1-1-6 Tel:03-3279-0771 Fax:03-3246-0645 E-mail:[email protected] ソフトウェア・ソリューション 3次元仮想設計支援シミュレータ 富士通株式会社 http://salesgroup.fujitsu.com/ccce/fjvps/ 〒261-8588 千葉県美浜区中瀬1-9-3 幕張システムラボラトリ Tel：043-299-3462 Fax：043-299-3021 E-mail：[email protected] CADシステム部 Telelogic Tau Tester 通信システムテスト環境 日本テレロジック株式会社 http://www.telelogic.co.jp/ 〒105-0012 東京都港区芝大門2-8-13 サクセス芝大門ビル5F Tel：03-6402-1620 Fax：03-6402-1621 E-mail：[email protected] セールス・マーケティング部 Rational Test Real-Time 組込・リアルタイム・分散システムテスト環境 日本アイ・ビー・エム株式会社 http://www.ibm.com/jp 〒103-8510 東京都中央区日本橋箱崎町19-21 Tel：03-3808-4228 Fax：03-3664-4551 車載用OS（OSEK/VDX） 自動車通信用CAN/LINドライバ ベクター・ジャパン株式会社 http://www.vector-japan.co.jp/ 〒140-0002 東京都品川区東品川2-3-12 シーフォートスクエア センタービル18F Tel：03-5769-6970 Fax：03-5769-6975 E-mail：[email protected] 営業部 iTRON準拠OS 富士通株式会社 http://edevice.fujitsu.com/jp/ 〒163-0721 東京都新宿区西新宿2-7-1 新宿第一生命ビル Tel：03-5322-3329 E-mail：[email protected] 電子デバイス営業本部 モデルベースCASEコンサルティング 株式会社Eagle RTEC http://www.neweagle.net/ 〒151-0071 東京都渋谷区本町3-10-3 清水橋矢部ビル11F Tel：03-5371-1324 Fax：03-5371-1324 E-mail：[email protected] SoCコンサルティング SoC協調設計開発コンサルティング 富士通LSIテクノロジ株式会社 http://www.flt.fujitsu.com/ 〒213-0012 神奈川県川崎市高津区坂戸3-2-1 KSP R&D A棟3F Tel：044-812-8048 Fax：044-812-8066 E-mail：[email protected] SoCソリューション推進部 UMLコンサルティング UML・Javaコンサルティング 株式会社 豆蔵 http://www.mamezou.com/ 〒163-0434 東京都新宿区西新宿2-1-1 新宿三井ビルディング34階 Tel：03-5339-2100 Fax：03-5339-2295 E-mail：[email protected] 営業本部 構成管理・開発プロセスコンサルティング 富士通株式会社 http://salesgroup.fujitsu.com/plm/eda/Solution_me.html 〒261-8588 千葉県千葉市美浜区中瀬1-9-3 Tel：043-299-3231 Fax：043-299-3021 E-mail：[email protected] エンジニアリングソリューション部 VPS/IOConnector osCAN-OS/ CANdriver/LINdriver OS・ドライバ REALOS CASEコンサルティング・ 受託開発 コンサルタント 組込みシステム 開発ソリューション ドライバ開発 お問い合わせ先 ベクター・ジャパン株式会社 http://www.vector-japan.co.jp/ 〒140-0002 東京都品川区東品川2-3-12 シーフォートスクエア センタービル18F Tel：03-5769-6970 Fax：03-5769-6975 E-mail：[email protected] 営業部 受託開発 ドライバ，ボード，アプリ開発等 富士通デバイス株式会社 http://www.fdi.fujitsu.com/ 〒224-0046 神奈川県横浜市都筑区桜並木1-1 Tel：045-943-2077 E-mail：[email protected] システムプロダクト部 【お問い合わせ先】 技術：LSI事業本部 設計共通技術統括部 第二プラットフォーム開発部 TEL（042）532-1421 FIND ESEC2005 営業：最寄りの富士通㈱ 営業部（裏表紙をご参照ください） FAX（042）532-2447 19