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NC円テーブル - TSUDAKOMA 津田駒工業株式会社
NC Rotary Tables Aerospace /Parts Productivity Automotive Electronics NC Rotary Tables NC円テーブル 総合カタログ CONTENTS 4 特長 6 製品体系 NC円テーブル ベーシックモデル 8 RNA /RN RNA-B/RNCV-B 10 モーター垂直取付タイプ 12 RNCM ビッグボアタイプ 14 RBA ヨコ形マシニングセンター用 RBA-K/RNCK 16 ヨコ置きタイプ 18 RNC モーター水平取付タイプ 20 RNCV マルチスピンドルタイプ RN-N（多軸） 22 コントローラー付NC割出台 24 RZ スタンダードタイプ モーター後方取付タイプ 大口径貫通穴モデル 大形モデル マルチスピンドルモデル NC割出台 NC傾斜円テーブル ベーシックモデル スタンダードタイプ トラニオンタイプ スタンダードタイプ 傾斜手動タイプ マルチスピンドルモデル マルチスピンドルタイプ 26 TN 28 TND 30 TTNC 32 THNC TTNC-N（軸）34 専用機仕様 NC円テーブル ロータリージョイント付ヨコ置き専用タイプ RC／ヨコ置き専用タイプ RH RUA TSUA タテ置き専用タイプ サポートスピンドル 36 38 40 DDテーブル・特殊NC円テーブル DDテーブル RTV／RTT 42 超大口径貫通穴・高剛性モデル RTV 43 1軸NCコントローラー TPC-Jr／TPC3 TPC-Jr 特長・機能説明 TPC3 特長・機能説明 仕様 オプション 加工プログラム例 リモートモード＋M仕様 44 46 48 49 50 50 お客様施工範囲 工作機械との連動 タイムチャート 標準ケーブル仕様 NC円テーブル／TPC-Jr 仕様と寸法 51 52 53 53 54 アクセサリー 56 58 チャック テールストック サポートスピンドル 面板 60 61 オプション仕様 スケール付高精度仕様 プルスタッド仕様 ロータリージョイント仕様 62 64 64 パレットクランプ仕様 エアーハイドロユニット仕様 65 65 資料 66 適用サーボモーター 67 接続用ケーブルコネクター 67 制御フローチャート 68 割出サイクルタイム 68 傾斜用テーブルワーク積載可能エリア 69 用語解説 NC円テーブルの選定 機種選定に迷ったら 精度規格 EU向けNC円テーブルについて ご注意 70 71 72 76 77 3 「スムーズ」「パワー」「耐久性」を 高次元でバランスさせた、理想のギアシステム ツダコマ特殊高歯複リードウォームギア ウォームスピンドルとウォームホイールの正逆回転のリ−ド量を異なる設定（モジュ−ルを 変える）にしたギアシステムです。これにより、ウォームスピンドルを軸方向に移動させ、噛 み合い歯厚を連続的に変化させることができます。ウォームとホイールの正しい位置関係 は保持されたままでバックラッシュを調整できるため、理想的な噛み合いを維持できます。 材 質 ギアシステム ウォームスピンドルホルダ 本体フレーム ウォームホイール ウォームスピンドル ウォーム ：合金鋼、浸炭焼入れ ホイール：特殊高力黄銅 （鉄合金にも匹敵する強度です） トルク伝達効率 バックラッシュを 小さくする方向 歯厚増大 鉄と黄銅との組合せにより、摩擦係数が小さく、他の材 質に比べ、高効率でモータトルクを伝達します。 大径ウォーム 歯厚減少 ピッチサ−クル径の大きいウォームを採用。噛み合い 面積が大きくとれ、接触面圧が小さいことから、摩耗に 対しても十分な耐久性を保持しています。 歯 形 従来品 標準的歯丈に対して、高歯を採用しているため、モジュ−ル的 にひとサイズ上の強度があります。 従来品 ツダコマ ツダコマ 4 加工フィールドで証明される 高度なパフォーマンス NC円テーブル RNA RN RNA-B RNCV-B スピードとパワーの頂点を極めるニュースタンダード ベーシックモデル -series クランプリング ハイスピード クランプディスク トルク伝達効率を更に高めた「特殊高歯複リード ギアシステム」による減速比の最小化。これによ り、同クラス比20％アップ（RNA-200）の高速 割出しを実現。加工サイクルタイムの更なる向 上が期待できます。 RNCM RBA RBA-K RNCK 鋼球 RNC クランプシリンダ クランプピストン RNCV マルチスピンドル 強力クランプトルク RN-N RNA-160 従来品 新開発クランプ機構（特許申請中）により、エア ーの供給だけで、同クラス比2.5倍以上（RNA200）の圧倒的クランプトルクを実現。切削送り スピードの更なるアップが期待できます。 RNA-200 RZ 従来品 RNA-250 従来品 TN RNA-320 従来品 0 500 1000 1500 2000 クランプトルク N・m TND TTNC NC円テーブル 1軸NC円テーブルのフラッグシップモデル THNC 大口径貫通穴モデル -series マルチスピンドル デュアルディスククランプ機構 内蔵型エアーハイドロユニット TTNC-N 独自の2枚ディスクメカニズムが従来品に比べ、 2倍（対当社品）のクランプトルクを実現。テーブ ル直下への組込みで、クランプ動作に伴うテーブ ル変位を極限まで抑えました。 エアーを供給するだけで、7倍の 油圧に増圧、変換するクランプ用 ブースターです。従来品に比べよ りコンパクトなボディ内蔵型を採用。 油圧源の無い機械にも、省スペー スで搭載できます。 （※オプション） RC RH 割出精度14秒（累積）保証 ツダコマの高い品質管理が、割出精度をまた一 歩前進させました。 RBA-400 従来品 B 従来品 A 0 5 10 15 20 25 RUA TSUA RTV RTT さらに加速する安心性能 スイッチ類、電磁弁はすべて耐水性CE（欧州規格） 対応品を使用。モ−ターカバ−内エアーパージ 機能とあいまって、メンテナンス性能がさらに高 まっています。 秒（sec.） NC傾斜円テーブル 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 ワークを自在に操る、5軸加工のベストパートナー ベーシックモデル -series ハイスピード 充実のオプション トルク伝達効率を更に高めた「特殊高歯複リード ギアシステム」による減速比の最小化。これによ り、同クラス比50％アップの高速割出しを実現。 加工サイクルタイムの更なる向上が期待できます。 ドローバ引込み装置、空油圧ロータリージョイン トなどのワーク着脱自動化対応はもちろん、精度 を極めるスケール付高精度仕様も準備。 強力クランプトルク 新開発クランプ機構（特許申請中）により、エア ーの供給だけで、同クラス比2.5倍（TN-131） の圧倒的クランプトルクを実現。傾斜軸芯から遠 い位置での加工にも安心です。 TN-131 傾斜軸 従来品 TN-131 回転軸 従来品 0 100 200 300 400 500 600 クランプトルク N・m 5 製品体系 NC円テーブル ベーシックモデル パワフル・コンパクト・スピーディ。高速多面ドリル、タッピングからカム加工まで 強力クランプトルクと優れた防水メンテナンス構造のベストセラーモデル スタンダードタイプ ／ モーター後方取付タイプ ／ 大口径貫通穴モデル P.10 RNC-801 RNC-1001 RNC-1201 RNC-1501 RNC-2001 ヨコ形マシニングセンター用 P.14 モーター水平取付タイプ P.18 多数個ワークどりのできる高生産対応モデル 1軸NCコントローラー RN-100-2/3/4 RN-150-2 RN-200-2 RN-250-2 RN-300-2 NC割出台 P.12 RBA-250K RBA-320K RBA-400K RBA-500K RNCK-631 P.16 RNCV-801 RNCV-1001 RNCV-1201 RNCV-1501 P.20 簡単操作の割出専用コントローラーをパッケージしたエコノミーモデル コントローラー付NC割出台 RZ-160 RZ-200 P.22 P.24 ツダコマのNC円テーブルをマシニングセンターのM信号でコントロール TPC-Jr G2 TPC-Jr G3 大形NC円テーブル用 P.44 6 RNCM-251 RNCM-301 RNCM-401 RNCM-501 RNCM-631 大形、門形マシニングセンター、5面加工機用で実績を誇る大形モデル マルチスピンドルタイプ 小形NC円テーブル用 RNA-160R,B RNA-200R,B RNA-250R,B RNA-320R,B RNCV-401R,B RBA-250 RBA-320 RBA-400 RBA-500 ヨコ置きタイプ マルチスピンドルモデル P.8 モーター垂直取付タイプ 最高峰フラッグシップモデル。大口径貫通穴を利用して、各種省人・省力化装置の取付けが可能 ビッグボアタイプ 大形モデル RNA-160 RNA-200 RNA-250 RNA-320 RN-100 TPC3 SR6 TPC3 SR12 TPC3 SR30 P.46 NC傾斜円テーブル ベーシックモデル 自動車、電子機器のアルミ部品からジェットエンジンブレードまで 高速割出、強力クランプトルクの5軸加工対応モデル TN-101 TN-131 TN-161 スタンダードタイプ TN-201 TN-320 TN-450 THNC-251 THNC-301 傾斜手動タイプ P.26 P.32 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA TND-130 TND-160 TND-200 トラニオンタイプ マルチスピンドルモデル P.28 多数個どりの高生産対応モデル TTNC-102-2 TTNC-101-4 TTNC-151-2 TTNC-201-2 マルチスピンドルタイプ （軸） TTNC-631 TTNC-1001 TTNC-1500 スタンダードタイプ RBA-K RNCK RNC P.34 RNCV マルチスピンドル RN-N RZ P.30 TN TND 専用機仕様NC円テーブル ロータリージョイント付ヨコ置き専用タイプ 自動車部品加工用フレキシブルトランスファーラインに組込むスペシャルモデル RC-250 RC-300 RC-400 RC-500 RH-400 RH-500 RH-600 ヨコ置き専用タイプ RUA-250 RUA-320 RUA-400 RUA-500 タテ置き専用タイプ P.36 TSUA-170 TSUA-210 TSUA-255 TSUA-310 サポートスピンドル P.36 TTNC THNC P.38 RTV-202 φ500テーブル RTT-107 ・ アクセサリー RUA P.40 チャック スクロールチャック 手動テールストック RTV-304 RTV-404 RTV-504 RTV-801 超大口径貫通穴・高剛性モデル P.42 スケール付高精度仕様 テールストック TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー オプション仕様 P.56 TTNC-N RC RH DDテーブル・特殊NC円テーブル DDテーブル マルチスピンドル アクセサリー オプション 仕様 P.43 資料 P.62 プルスタッド仕様 ロータリージョイント仕様 油圧テールストック 治具 ワーク パワーチャック サポートスピンドル 面板 パレットクランプ仕様 エアーハイドロユニット仕様 7 NC円テーブル ベーシックモデル スタンダードタイプ RNA-160・200・250・320 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK RNC RN-100 RNAは、ベストセラーRNシリーズを更に進化させた次世 代モデル。たとえばドリル・タッピングマシンではそのスピ ードをいかんなく発揮。クラスを超えたコストパフォーマ ンスで利益に貢献します。 仕様 単位：mm RNCV 使用勝手 マルチスピンドル RN-N RZ RNA-160 RNA-200 RNA-250 RNA-320 RN-100 R ○ ○ ○ ○ ○ L ○ ○ ○ ○ ○ φ100 φ120 φ140 φ180 φ80 φ160 or 200 （オプション） φ200 or 250 （オプション） φ250 （オプション） φ320 （オプション） φ135 （オプション） 135 160 160 210 110 φ55H7×45 φ65H7×45 φ80H7×45 φ115H7×45 φ50H7×45 スピンドル直径 テーブル直径 ＊1 TN センターハイト TND センター穴 TTNC THNC 口元 貫通 φ40 φ45 φ50 φ85 φ30 テーブルTスロット幅 ＊1 12H8 12H8 12H8 14H8 10H8 ガイドブロック幅 14h7 18h7 18h7 18h7 14h7 サーボモーター（FANUCの場合） マルチスピンドル TTNC-N モーター軸換算イナーシャ RC RH 製品質量 RUA 1軸NC コントローラー ×10-3kg･m2 kg 総減速比 テーブル最高回転数 min-1 (モーター3,000min-1時） TSUA RTV RTT αiF4 αiF4 αiF8 αiF8 αiF2 0.09 0.09 0.17 0.41 0.52 0.23 38 44 61 150 1/120 ＊2 28 1/72 1/90 ＊2 41.6 41.6 33.3 25 83.3 45 1/36 秒 25 20 20 20 秒 4 4 4 4 4 空圧 空圧 空圧 空圧 空圧 N･m 500 800 1000 1500 80 N･m 206 288 596 939 176 kg 100 （200） 125 （250） 125 （250） 175 （350） 25 （50） kg 200 250 250 350 50 N 10,800 14,400 14,400 24,800 5,880 N･m 500 800 1,000 1,500 80 N･m 780 1,900 1,900 4,700 156 0.64 1.25 1.95 4.48 0.10 クランプ方式 クランプトルク ウォームギア強度 タテ置き時 積載質量 W ( )：テールストック使用時 ヨコ置き時 W F 許容負荷 F F F×L (テーブルクランプ時) L F×L 許容 ワークイナーシャ J= L F W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD W kg･m2 P.67 フェイスプレートや治具を主軸に取付ける場合の注意事項 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 寸法図 P.61 ＊2 次のモデルには高速仕様もございます。あらかじめお問合せください。 RNA-250、320（減速比1／45） 但し、RNA-320はαiF12相当のモーターとなります。 8 80 1/72 割出精度(累積) オプション 仕様 資料 αiF2 再現精度 ／空圧0.49MPa 投入時 アクセサリー RNA-250R P.77 寸法図 単位：mm RNA-160R ※本図はαiF2 φ10Ｈ７深12 170 195 285 370 85 φ55H7 7 φ40 （8等分中6箇所,PCD75） φ100h7 220 135 25 90 RNA RN RNA-B RNCV-B 45°6-Ｍ10深20 RNCM 15 45 148 94 154 15 1 RBA RNA-160R RBA-K RNCK RNA-200R φ10H7深12 45° 115 105 7 200 6-M10深20 （8等分中6箇所,PCD90) RNC 158 φ45 RNCV φ65H7 160 25 270 φ120h7 180 マルチスピンドル RN-N 15 45 315 420 104 164 15 1 RNA-200R RZ TN RNA-250R 22.5° φ10H7深15 179 158 φ50 φ80H7 φ140h7 285 160 25 TND TTNC 7 230 25 375 495 120 120 8-M10深20（等分） （PCD110) マルチスピンドル 45 RNA-320R THNC 15 104 164 15 1 RC RH 22.5° φ10H7深15 TTNC-N RNA-250R 8-M12深24（等分） （PCD140) 224 RUA φ115H7 30 25 410 230 7 15 203 149 209 45 565 RN-100R 300 アクセサリー オプション 仕様 4-Ｍ5深8（等分） （等分 ＰＣＤ68） 資料 15 145 370 RN-100R 45 145 タイプⅠ C K − 2 − 14 B C D E F G H I J K L M − − − − − − − 17 8 60 − 23 12 − 2 − 18 − − − − − − − 21 11 65 − 28 16 Ⅰ 4 50∼100 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 Ⅰ 4 50∼132 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 − 2 − 14 − − − − − − − 17 8 55 − 23 12 φM D E I A F Ｌ □ φM I RNA-160 RNA-200 RNA-250 RNA-320 RN-100 単位：mm 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 25 H タイプ A クランピングブロック、ボルト G H B 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 J 60 φ30 φ50H7 178 φ80h7 199 180 110 20 60 RNA-320R 15 1 22.5° 45° φ6Ｈ7深10 8-Ｍ6深10（等分） （等分 ＰＣＤ68） 70 1軸NC コントローラー J 155 155 φ85 RTV RTT 210 370 φ180h7 TSUA L 注）1. 上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプション）をご用命ください。 注）2. RNA-160、RNA-200、RN-100はクランピングボルトのみの付属となります。 9 NC円テーブル ベーシックモデル モーター後方取付タイプ RNA-160R,B・200R,B 250R,B・320R,B RNCV-401R,B RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM コンパクトマシンに余裕で搭載できる、モーターをボディ 後方に取付けたポピュラーモデル。 RBA RNA-250R,B RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm RNCV マルチスピンドル RN-N RZ 使用勝手 RNA-250R,B RNA-320R,B RNCV-401R,B ○ ○ ○ ○ L ー ー ー ー ー φ100 φ120 φ140 φ180 ー φ160 or 200 （オプション） φ200 or 250 （オプション） φ250 （オプション） φ320 （オプション） φ400 135 160 160 210 255 φ55H7×45 φ65H7×45 φ80H7×45 φ115H7×45 φ40H7×21 テーブル直径 ＊1 センターハイト TND センター穴 THNC RNA-200R,B ○ スピンドル直径 TN TTNC RNA-160R,B R 口元 貫通 テーブルTスロット幅 ＊1 φ40 φ45 φ50 φ85 φ40 12H8 12H8 12H8 14H8 18H7 18h7 18h7 18h7 18h7 αiF2 14h7 αiF4 αiF4 αiF8 αiF8 αiF12 0.56 0.56 0.64 0.97 0.84 4.01 ガイドブロック幅 サーボモーター（FANUCの場合） マルチスピンドル TTNC-N モーター軸換算イナーシャ RC RH 製品質量 RUA kg 総減速比 テーブル最高回転数 1軸NC コントローラー min-1 (モーター3,000min-1時） TSUA RTV RTT ×10-3kg･m2 オプション 仕様 77 95 165 330 1/72 1/90 1/120 1/180 41.6 41.6 33.3 25 11.1 15 割出精度(累積) 秒 25 20 20 20 再現精度 秒 4 4 4 4 空圧 空圧 空圧 空圧 N･m 500 800 1000 1500 1,764 （油圧3.5MPa投入時） N･m 206 288 596 939 1,666 kg 100 （200） 125 （250） 125 （250） 175 （350） 200 （500） N 10,800 14,400 14,400 24,800 39,200 N･m 500 800 1,000 1,500 1,764 N･m 780 1,900 1,900 4,700 2,450 0.64 1.25 1.95 4.48 9.7 クランプ方式 クランプトルク ／空圧0.49MPa 投入時 アクセサリー 56 1/72 53 ウォームギア強度 タテ置き時 積載質量 資料 W ( )：テールストック使用時 F 許容負荷 F F F×L (テーブルクランプ時) L F×L 許容 ワークイナーシャ J= L F W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD W kg･m2 P.67 フェイスプレートや治具を主軸に取付ける場合の注意事項（RNA-Bシリーズ） ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 10 4 油圧 or 空圧油（オプション） 寸法図 P.77 P.61 寸法図 単位：mm ※本図はαiF2 φ10Ｈ７深12 150 333 45 7 148 φ10H7深12 175 45° RBA サポートスピンドル・ 治具プレート組合せ例 φ120h7 45 119 15 7 158 185 φ45 RN-N 22.5° 346 RZ 8-M10深20（等分） （PCD110) TN TND RNA-250R,B φ140h7 45 119 15 7 158 RNA-320R,B RT-22 φ10H7深15 220 TTNC φ50 φ80H7 160 25 309 285 RNCV マルチスピンドル φ10H7深15 120 305 RNC P.60 φ65H7 310 270 160 25 115 280 RBA-K RNCK 6-M10深20 （8等分中6箇所,PCD90) 343 RNA-250R,B 120 RNCM RNA-250R,B RNA-200R,B 105 109 15 φ55H7 90 235 RNA RN RNA-B RNCV-B （8等分中6箇所,PCD75） φ100h7 286 220 135 25 85 45°6-Ｍ10深20 φ40 RNA-160R,B 22.5° 391 THNC 2台のNC円テーブルに 油圧テールストックを組合せた 2軸複合加工システム 8-M12深24（等分） （PCD140) マルチスピンドル TTNC-N RC RH ワーク：切削工具 自動車エンジン部品など TSUA 45 210 370 φ180h7 RUA 164 RTV RTT 155 155 375 7 φ115H7 φ85 30 15 203 1軸NC コントローラー アクセサリー RNCV-401R,B 337 オプション 仕様 530 資料 255 30 φ50 465 φ400 φ40H7 φ41 245 21 210 5 225 582 215 164 215 30 310 RNCV-401R,B タイプⅠ 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 2 − 14 C D E F G H I J K L M − − − − − − − 17 8 60 − 23 12 − 2 − 18 − − − − − − − 21 11 65 − 28 16 Ⅰ 4 50∼100 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 Ⅰ 4 50∼132 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 Ⅰ 4 55∼155 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 G H φM D E I B F Ｌ □ J − A 25 H RNA-160R,B RNA-200R,B RNA-250R,B RNA-320R,B RNCV-401R,B 単位：mm 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 φM I タイプ A クランピングブロック、ボルト J K B C L 注）1. 上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプション）をご用命ください。 注）2. RNA-160R,B、RNA-200R,Bはクランピングボルトのみの付属となります。 11 NC円テーブル ベーシックモデル モーター垂直取付タイプ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RNCM-251・301・401・501・631 モーターをボディ側面に垂直に取付けた実績のベーシック モデル。 RBA RNCM-301R RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN TND TTNC 使用勝手 RNCM-251 RNCM-301 RNCM-401 RNCM-501 RNCM-631 Ｒ ○ ○ ○ ○ ○ L ○ ○ ○ ○ ○ φ250 φ320 φ400 φ500 φ630 テーブル直径 センターハイト 口元 センター穴 貫通 テーブルTスロット幅 ＊1 RC RH RUA TSUA RTV RTT モーター軸換算イナーシャ 310 φ50H7 φ32 φ40 φ40 φ50 φ60 14H7 14H7 18H7 18H7 テーブル最高回転数 18h7 αiF8 min-1 (モーター2,000min-1時） 18h7 18h7 18h7 αiF12 αiF12 αiF12 2.05 【20.9】 3.09 【31.9】 5.55 【56.6】 300 450 800 1/180 1/360 1/180 1/180 1/180 1/180 11.1 5.5 11.1 11.1 11.1 11.1 200 割出精度(累積) 秒 15 15 15 15 15 再現精度 秒 4 4 4 4 4 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） クランプ方式 クランプトルク 1,764 【180】 2,450 【250】 4,410 【450】 470【48】 764【78】 1,666【170】 2,450【250】 4,116【420】 kg 100 （250） 150 （350） 200 （500） 250 （600） 400 （1,000） kg 250 350 500 600 1,000 N 【kgf】 19,600 【2,000】 29,400 【3,000】 39,200 【4,000】 49,000 【5,000】 49,000 【5,000】 N･m 【kgf･m】 490 【50】 833 【85】 1,764 【180】 2,450 【250】 4,410 【450】 N･m 【kgf･m】 931 【95】 1,568 【160】 2,450 【250】 3,430 【350】 7,840 【800】 1.2 【12.3】 3.7 【38.5】 9.7 【99.8】 18.2 【185.2】 49.6 【506.2】 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度 タテ置き時 積載質量 W ( )：テールストック使用時 ヨコ置き時 資料 F 許容負荷 W F F F×L (テーブルクランプ時) L F×L 許容 ワークイナーシャ J= 490 【50】 空油圧時 274 【28】 833 【85】 N･m 【kgf･m】 ／油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時 オプション 仕様 L F W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 ＊2 RNCM-631には、 ビッグボア仕様もございます。 （センター穴φ180H7） 12 αiF12 0.34 1.76 【3.43】 【17.9】 75 kg 総減速比 400 φ60H6＊2 12H7 0.30 【3.01】 ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 1軸NC コントローラー アクセサリー 255 φ40H7 αiF4 or αiF8 サーボモーター（FANUCの場合） 製品質量 TTNC-N 210 φ40H7 18h7 ガイドブロック幅 THNC マルチスピンドル 160 φ40H7 寸法図 単位：mm RNCM-251R RNA RN RNA-B RNCV-B 145 210 567 5 φ45 φ40H7 φ250 160 305 390 φ32 402 RNCM 20 160 124 164 20 RBA 油圧パワーチャック 取付け例 RBA-K RNCK P.57 RNCM-301R 505 RNC RNCV φ50 φ40H7 φ320 210 380 415 φ42 287 マルチスピンドル RN-N 20 185 5 185 710 139 30 215 RZ RNCM-301R TN RNCM-401R TND 302 φ50 THNC 21 225 5 225 789 TTNC φ40H7 φ400 255 469 465 φ41 546 164 30 マルチスピンドル TTNC-N 245 サポートスピンドル 治具プレート組合せ例 RC RH P.60 RNCM-501R RUA 327 φ50 φ500 φ50H7 TSUA RTV RTT 310 575 565 φ52 597 32 260 5 270 877 RNCM-631R 198 1軸NC コントローラー 25 295 RNCM-501R アクセサリー 665 オプション 仕様 φ250 φ181 φ210 φ70 φ60H6 φ630 400 775 資料 65 195 65 タイプⅠ 320 C K A 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 J 5 G H 350 1035 B 350 クランピングブロック、ボルト E F Ｌ □ 単位：mm C D E F G H I J K L M 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 Ⅰ 4 55∼127 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 Ⅰ 4 55∼155 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 Ⅰ 4 60∼194 18 40 20 110 18 42 50 25 21 11 70 46 28 16 Ⅱ 4 90∼255 18 40 18 15 30 58 21 11 105 60 28 16 18 C K φM I 63 タイプⅡ H B 50∼125 J A 4 G 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 Ⅰ A B タイプ RNCM-251 RNCM-301 RNCM-401 RNCM-501 RNCM-631 D I φM 注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプ ション）をご用命ください。 DE F Ｌ □ 13 NC円テーブル 大口径貫通穴モデル ビッグボアタイプ RNA RN RNA-B RNCV-B ツダコマテクノロジーを結集したフラッグシップモデル。デュ RNCM アルクランプ機構、内蔵型エアーハイドロユニットなど先進 技術を搭載。また大口径貫通穴を利用して、各種省人、省力 RBA 化装置を取付けできます。 RBA-250・320・400・500 RBA-250R RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN TND TTNC 使用勝手 RBA-250 RBA-320 RBA-400 RBA-500 Ｒ ○ ○ ○ ○ L ○ ○ ○ ○ φ250 φ320 φ400 φ500 テーブル直径 センターハイト 口元 センター穴 RC RH RUA TSUA RTV RTT 310 φ220H7 φ71 φ101 φ151 φ182 14H7 14H7 18H7 ガイドブロック幅 18h7 18h7 18h7 18h7 サーボモーター（FANUCの場合） αiF8 αiF12 αiF12 αiF12 0.94 【9.58】 3.04 【31.0】 3.63 【37.0】 3.05 【31.1】 モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 kg 総減速比 テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時） 100 180 300 550 1/90 1/120 1/120 1/180 22.2 16.6 16.6 11.1 14 割出精度(累積) 秒 14 14 14 再現精度 秒 4 4 4 4 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 1,000 【102】 2,450 【250】 4,200 【428】 6,100 【600】 581【59】 939【96】 1,666【170】 3,276【334】 kg 150 （300） 200 （400） 250 （500） 250 （600） kg 300 400 500 600 N 【kgf】 19,600 【2,000】 29,400 【3,000】 39,200 【4,000】 49,000 【5,000】 N･m 【kgf･m】 1,000 【102】 2,450 【250】 4,200 【428】 6,100 【622】 N･m 【kgf･m】 980 【100】 3,626 【370】 5,880 【600】 13,132 【1,340】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 2.34 【23.8】 5.12 【52.2】 9.7 【98.9】 18.2 【185.2】 クランプ方式 クランプトルク N･m 【kgf･m】 ／油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度 1軸NC コントローラー アクセサリー 255 φ190H7 12H7 貫通 製品質量 TTNC-N 210 φ130H7 テーブルTスロット幅 ＊1 THNC マルチスピンドル 160 φ95H7 タテ置き時 積載質量 W ( )：テールストック使用時 オプション 仕様 ヨコ置き時 資料 F 許容負荷 W F F F×L (テーブルクランプ時) L F×L 許容 ワークイナーシャ J= L F W･D2 8 φD 他メーカーサーボモーター W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 テーブル直径630以上については、下記モデルのビッグボア仕様として承ります。 テーブル直径 φ630 φ800 φ1000 14 モデル RNCM-631 RNCV-801 RNCV-1001 センター穴 仕様掲載ページ φ180H7 P.12 φ250H7 P.20 φ300H7 P.20 寸法図 単位：mm RBA-250R 245 418 RNA RN RNA-B RNCV-B サポートスピンドル・ 治具プレート組合せ例 P.60 φ75 φ150 φ71 φ95H7 φ250 RBA 160 305 352 RNCM 156 23 145 10 583 15 170 RBA-K RNCK 22 180 RNC RBA-250R RNCV RBA-320R マルチスピンドル 502 RN-N 303 φ175 φ115 φ101 φ130H7 φ320 RZ P.64 TN 210 386 395 ＃50 プルスタッド装置 取付け例 22 185 185 20 15 TND 41 240 220 TTNC 696 THNC RBA-400R マルチスピンドル 557 TTNC-N 335 RC RH RUA φ225 φ165 φ151 φ190H7 φ400 474 465 RBA-320R 255 TSUA 23 22 216 10 225 RTV RTT 46 275 265 1軸NC コントローラー 782 アクセサリー RBA-500R 608 371 RBA-400R オプション 仕様 φ255 φ195 φ182 φ220H7 φ500 310 574 565 資料 25 30 20 270 256 59 325 305 873 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 C D E F G H I J K L M Ⅰ 4 50∼125 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 Ⅰ 4 73∼162 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 Ⅰ 4 73∼193 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 Ⅰ 4 73∼233 18 40 20 110 18 42 50 25 21 11 70 46 28 16 注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプ ション）をご用命ください。 タイプⅠ C K J B G H A B RBA-250 RBA-320 RBA-400 RBA-500 単位：mm 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 A タイプ φM D E F I クランピングブロック、ボルト Ｌ □ 15 NC円テーブル 大口径貫通穴モデル ヨコ形マシニングセンター用 RBA-250K・320K・400K・500K RNA RNCK-631 RN RNA-B RNCV-B ヨコ形マシニングセンター用で、シリーズ最高峰のスペッ クを搭載したフラッグシップモデル。航空機、自動車、切削 RNCM 工具などさまざまな産業で活躍しています。大口径貫通穴 RBA 仕様で、各種省人、省力化装置を取付けできます。 RBA-320K RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm RNCV RBA-250K RBA-320K RBA-400K RBA-500K φ250 φ320 φ400 φ500 テーブル直径 マルチスピンドル RN-N センターハイト 口元 RZ TN TND センター穴 貫通 RUA RTV RTT 400 φ180H7 φ151 φ182 φ180 14H7 18H7 18H7 ガイドブロック幅 18h7 18h7 18h7 18h7 18h7 サーボモーター（FANUCの場合） αiF8 αiF12 αiF12 αiF12 αiF12 0.94 【9.58】 3.04 【31.0】 3.63 【37.0】 3.00 【30.6】 5.55 【56.6】 モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 kg 総減速比 テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時） 105 185 300 550 800 1/90 1/120 1/120 1/180 1/180 22.2 16.6 16.6 11.1 11.1 割出精度(累積) 秒 14 14 14 14 15 再現精度 秒 4 4 4 4 4 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション）油圧 or 空油圧（オプション）油圧 or 空油圧（オプション） クランプ方式 1.000 【102】 2,450 【250】 4,200 【428】 6,100 【622】 4,410 【450】 581【59】 939【96】 1,666【170】 3,276【334】 4,116【420】 150 （300） 200 （400） 250 （500） 250 （600） 400 （800） 19,600 【2,000】 29,400 【3,000】 39,200 【4,000】 49,000 【5,000】 49,000 【5,000】 N･m 【kgf･m】 1,000 【102】 2,450 【250】 4,200 【428】 6,100 【622】 4,410 【450】 N･m 【kgf･m】 980 【100】 3,626 【370】 5,880 【600】 13,132 【1,340】 7,840 【800】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 2.34 【23.8】 5.12 【52.2】 9.7 【98.9】 18.2 【185.2】 49.6 【506.2】 N･m 【kgf･m】 (油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時) N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度 タテ置き時 積載質量 kg W ( )：テールストック使用時 F F N 【kgf】 アクセサリー 資料 310 φ220H7 14H7 1軸NC コントローラー オプション 仕様 255 φ190H7 φ101 クランプトルク TSUA 210 φ130H7 φ71 TTNC-N RC RH 160 φ95H7 12H7 製品質量 マルチスピンドル 許容負荷 F F×L (テーブルクランプ時) L F×L 許容 ワークイナーシャ J= L F W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 テーブル直径800以上については、下記モデルのビッグボア仕様として承ります。 テーブル直径 φ800 φ1000 モデル センター穴 RNCV-801（モーター上方仕様） RNCV-1001（モーター上方仕様） φ250H7 仕様掲載ページ P.20 φ300H7 P.20 注） RNCK-631は、ベーシックモデル（ヨコ形マシニングセンター用）もご用意しています。 （標準穴仕様） 16 φ630 テーブルTスロット幅 ＊1 TTNC THNC RNCK-631 寸法図 ロータリージョイント P.64 取付け例 単位：mm RBA-250K RNA RN RNA-B RNCV-B φ75 φ150 φ71 572 φ95H7 253 160 φ250 RNCM 23 150 10 149 RBA-320K 15 22 RBA 180 170 303 RBA-K RNCK RBA-320K 210 φ320 22 15 スイベルタイプ コネクターボックス 取付け例 φ175 φ115 φ101 709 φ130H7 RNC 20 198 マルチスピンドル RN-N 機械パレットの旋回に伴うモーター ケーブル・コネクターのねじれ対策 に有効なスイベル方式コネクターボ ックスを搭載しています。 （オプション） 41 240 185 RNCV 220 RZ TN RBA-400K 335 255 φ400 φ165 TTNC φ225 φ151 808 φ190H7 TND THNC マルチスピンドル 23 22 225 220 10 RBA-500K 265 46 TTNC-N 275 RC RH 374 RUA 310 φ500 φ195 25 30 264 260 20 305 TSUA φ255 φ182 916 φ220H7 RBA-400K RT-147 RTV RTT ツインスピンドル表裏面板 取付け例 1軸NC コントローラー 59 325 アクセサリー RNCK-631 455 65 195 オプション 仕様 65 5 φ250 φ210 φ181 タイプⅠ 320 ※本図は標準穴仕様です。 C K G H A 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 J 350 720 B 350 φ70 400 φ630 φ60H6 975 資料 D E F G H I J K L M Ⅰ 4 50∼125 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 Ⅰ 4 73∼162 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 Ⅰ 4 73∼160 18 30 15 90 16 31 43 25 21 11 70 46 28 16 Ⅰ 4 73∼200 18 40 20 110 18 42 50 25 21 11 70 46 28 16 Ⅱ 4 100∼255 18 40 18 15 30 58 21 11 105 60 28 16 63 18 E F 注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプ ション）をご用命ください。 □ Ｌ タイプⅡ C K H C J B G A φM I RBA-250K RBA-320K RBA-400K RBA-500K RNCK-631 D 単位：mm 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 A B タイプ I φM クランピングブロック、ボルト DE F Ｌ □ 17 NC円テーブル 大形モデル ヨコ置きタイプ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RNC-801・1001・1201・1501・2001 大形・門形マシニングセンター、5面加工機用で実績を誇る、 ヨコ置き専用大形モデル。重量ワークに余裕で対応できる 高い剛性を備えています。 RBA RNC-1201L RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm RNCV マルチスピンドル RN-N RZ テーブル直径 テーブルハイト センター穴 口元 テーブルTスロット幅 ＊1 TN TND TTNC THNC RNC-2001 φ1,500 φ2,000 320 330 370 400 620 φ60H7 φ75H7 φ75H7 φ75H7 φ225H7 18H7 22H7 22H7 28H7 28H7 22h7 ー ー ー ー αiF22 αiF22 αiF22 αiF30 4.3 【44.3】 12.8 【130.2】 5.2 【53.0】 5.6 【56.6】 17.2 【175.3】 1,200 1,500 3,100 3,600 8,000 1/360 1/360 1/720 1/720 1/720 5.5 5.5 2.7 2.7 2.7 秒 15 15 15 15 15 秒 4 4 4 4 4 モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 kg 製品質量 総減速比 min-1 (モーター2,000min-1時） 割出精度(累積) 再現精度 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） クランプ方式 クランプトルク 積載質量 6,860 【700】 5,390 【550】 9,800 【1,000】 9,800 【1,000】 19,600 【2,000】 7,840【800】 13,230【1,350】 21,560【2,200】 21,560【2,200】 49,000【5,000】 kg 1,500 3,000 8,000 8,000 10,000 N 【kgf】 29,400 【3,000】 39,200 【4,000】 49,000 【5,000】 49,000 【5,000】 58,800 【6,000】 N･m 【kgf･m】 6,860 【700】 5,390 【550】 9.800 【1,000】 9.800 【1,000】 19,600 【2,000】 N･m 【kgf･m】 9,800 【1,000】 19,600 【2,000】 24.500 【2,500】 24.500 【2,500】 34,300 【3,500】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 120 【1,225】 392 【4,000】 2,255 【23,000】 2,255 【23,000】 4,900 【50,000】 N･m 【kgf･m】 ／油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度 RTV RTT RNC-1501 φ1,250 αiF12 TTNC-N TSUA RNC-1201 φ1,000 サーボモーター（FANUCの場合） マルチスピンドル RUA RNC-1001 φ800 ガイドブロック幅 テーブル最高回転数 RC RH RNC-801 ヨコ置き時 W 1軸NC コントローラー F F アクセサリー オプション 仕様 許容負荷 F F×L (テーブルクランプ時) L 資料 F×L 許容 ワークイナーシャ J= L F W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 18 寸法図 単位：mm RNC-801 RNA RN RNA-B RNCV-B RNC-2001 910 415 RBA 430 335 45 φ251 320 φ70 RNCM 割出精度 ：±3秒 最小角度表示：0.5秒 845 30 φ60H6 人工衛星などの姿勢制御用位置検出装置として、 測定用に使用される、直径2,000mmの大形NC 円テーブル。 921 φ290 RBA-K RNCK 455 1376 RNC 320 φ800 RNCV マルチスピンドル RN-N RZ RNC-1001 1120 560 TN TND TTNC 560 45 1140 φ105 φ75H7 333 THNC マルチスピンドル 560 TTNC-N 20 971 1531 φ1000 330 RC RH RUA TSUA RNC-1201・RNC-1501 700 RTV RTT 1軸NC コントローラー 700 700 φ105 φ75H7 オプション 仕様 700 650 45 1580 アクセサリー 資料 1171 700 1871 370 （400） φ1250（φ1500） タイプⅡ C K J 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 G A B H （ ）：RNC-1501L φM DE F Ｌ □ 単位：mm E F G H L M 20 85 24 20 41 60 27 13 115 80 I J K 32 20 Ⅱ 4∼8 80∼260 22 40 20 85 24 20 41 60 27 13 115 80 32 20 Ⅱ 4∼8 80∼255 22 50 20 74 20 18 36 70 27 13 130 70 32 20 Ⅳ 4∼8 80∼255 28 50 20 74 20 18 36 77 15 17.5 120 70 41.3 24 タイプⅣ C K I D 40 H C 22 G B 80∼310 J A 4 B 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 Ⅱ A タイプ RNC-801 RNC-1001 RNC-1201 RNC-1501 I クランピングブロック、ボルト 注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプ ション）をご用命ください。 DE F M □ Ｌ 19 NC円テーブル 大形モデル モーター水平取付タイプ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RNCV-801・1001・1201・1501 モーターをボディ側面に水平に取付けたベーシックな大形 対応モデル。強力油圧クランプ機構を内蔵しています。 RBA RNCV-801R RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN TND TTNC 使用勝手 RNCV-801 RNCV-1001 RNCV-1201 RNCV-1501 Ｒ ○ ○ ー ー L ○ ○ ○ ○ φ800 φ1,000 φ1,250 φ1,500 テーブル直径 口元 センター穴 RC RH RUA TSUA φ60 ー ー ー 18H7 22H7 22H7 28H7 22h7 22h7 22h7 28h7 サーボモーター（FANUCの場合） αiF12 αiF22 αiF22 αiF22 4.34 【44.3】 12.8 【130.2】 12.8 【130.2】 12.8 【130.2】 モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 kg 総減速比 テーブル最高回転数 1,400 3,000 4,500 7,000 1/360 1/360 1/720 1/720 5.5 5.5 2.7 2.7 15 min-1 (モーター2,000min-1時） 割出精度(累積) 秒 15 15 15 再現精度 秒 4 4 4 4 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 油圧 or 空油圧（オプション） 6,860 【700】 5,390 【550】 17,650 【1,800】 17,650 【1,800】 7,840【800】 13,230【1,350】 21,560【2,200】 21,560【2,200】 kg 600 （1,500） 1,000 （3,000） 2,000 （5,000） 2,000 （5,000） kg 1,500 3,000 5,000 5,000 N 【kgf】 49,000 【5,000】 58,800 【6,000】 58,800 【6,000】 58,800 【6,000】 N･m 【kgf･m】 6,860 【700】 5,390 【550】 17,650 【1,800】 17,650 【1,800】 N･m 【kgf･m】 9,800 【1,000】 19,600 【2,000】 19,600 【2,000】 19,600 【2,000】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 120 【1,225】 392 【4,000】 2,255 【23,000】 2,255 【23,000】 クランプ方式 N･m 【kgf･m】 ／油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度 1軸NC コントローラー アクセサリー 950 φ75H7 ガイドブロック幅 クランプトルク RTV RTT 750 φ75H7 貫通 製品質量 TTNC-N 650 φ75H7 テーブルTスロット幅 ＊1 THNC マルチスピンドル 530 φ60H6 センターハイト タテ置き時 積載質量 W ( )：テールストック使用時 オプション 仕様 ヨコ置き時 資料 F 許容負荷 W F F F×L (テーブルクランプ時) L F×L 許容 ワークイナーシャ J= L F W･D2 8 φD 他メーカーサーボモーター W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 テーブル直径800以上のモデルには、下記の仕様も承ります。 テーブル直径 φ800 φ1000 20 モデル RNCV-801 RNCV-1001 ビッグボア仕様 モーター上方取付仕様 ● φ250H7 ● ● φ300H7 ● 寸法図 単位：mm RNCV-801R RTV-801 850 30 45 205 テーブル径 貫面穴径 φ60H6 仕様 P.43 RNCM φ355 φ251 φ800 RBA 530 φ70 981 ：φ800ｍｍ ：φ420ｍｍ 310 415 415 5 RBA-K RNCK 65 375 370 1305 RNA RN RNA-B RNCV-B RNC 375 RNCV RNCV-1001R マルチスピンドル RN-N 530 1076 RTV-902 RZ 565 タテ置きＮＣ円テーブルで最大級。 650 φ1000 φ75H7 テーブル径 ：φ2,000ｍｍ 許容積載荷重：30ｔ （軸受け付） 割出精度 ：15秒 φ3,000まで承ります。 510 5 TND TTNC 45 510 TN THNC 545 マルチスピンドル TTNC-N 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 RC RH CT-95 RUA RNCV-401L 2台のNC円テーブルに 専用治具プレートを組合せた 多面加工システム TSUA RTV RTT テールストックは、強力油圧クラン プ機構付きサポートタイプで、治具 プレート両端部での剛性バランスに 優れ、高精度加工に有効です。 1軸NC コントローラー アクセサリー ワーク：自動車の大型部品など オプション 仕様 RNCV-801L 資料 クランピングブロック、ボルト タイプ RNCV-801 RNCV-1001 RNCV-1201 RNCV-1501 単位：mm 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 A B C D E F G H I J K L M Ⅱ 4 125∼295 22 60 28 95 29 16 50 88 27 13 145 100 32 20 Ⅱ 4 85∼405 22 50 20 74 20 18 36 70 27 13 130 70 32 20 Ⅳ 8 90∼505 28 50 20 74 20 18 36 77 15 17.5 120 70 41.3 24 Ⅳ 8 150∼600 28 70 35 95 29 16 50 112 15 17.5 160 100 41.3 24 注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプ ション）をご用命ください。 タイプⅡ タイプⅣ K C K J G A B J G A B H H C I I φM DE F □ Ｌ DE F M Ｌ □ 21 NC円テーブル マルチスピンドルモデル （多軸） RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RN-100・150・200-2/3/4（軸） RN-250・300-2/3（軸） 多数個ワーク取りのできる高生産性対応モデル。シリ ーズ最小のRN-100は、 ドリリング、タッピングマシン のニーズをとらえた最速モデルです。 RN-100R-4 RBA-K RNCK 仕様 RNC 単位：mm RNCV 使用勝手 マルチスピンドル RN-N RZ TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA RN-150-2 RN-200-2 RN-250-2 ○ ○ ○ ○ ○ L ○ ー ー ー ー φ100h7 φ120h7 φ80h7 スピンドル直径 φ115（オプション） テーブル直径 センターハイト φ160（オプション） φ200（オプション） 135 センター穴 135 口元 φ50H7 （φ50H7 面板取付時） 貫通 ー ー φ250 φ320 160 210 φ75H7 φ110H7 φ82 φ30 φ40 φ45 φ45 120 215 250 300 380 テーブルTスロット幅 ＊1 10H8（面板取付時） 12H8 14H8 12H8（面板取付時） 12H8（面板取付時） ガイドブロック幅 18h7 14h7 18h7 18h7 18h7 サーボモーター（FANUCの場合） αiF4 αiF4 αiF8 αiF8 αiF12 軸数 モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 （最小軸間ピッチ仕様時） 【×10-3kgf･cm･sec2】 kg 製品質量（最小軸間ピッチ仕様、ベース付属時） 総減速比 2軸 3軸 4軸 2軸 2軸 2軸 2軸 0.64 【6.52】 0.92 【9.38】 1.06 【10.8】 0.42 【4.28】 0.55 【5.61】 0.84 【8.56】 2.09 【21.3】 70 90 110 120 160 240 480 1/36 1/36 1/36 1/90 1/90 1/120 1/120 16.6 テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時） 69.4／2500 69.4／2500 55.5／2000 クランプ方式 クランプトルク ／空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時 RTV RTT ウォームギア強度 N･m 【kgf･m】 割出精度(累積) 秒 N･m 【kgf･m】 22.2 22.2 16.6 空圧 空圧 空圧 空圧 空圧 80 【8】 156 【16】 294 【30】 441 【45】 880 【90】 60 30 30 30 30 178【18】 147【15】 264【27】 470【48】 764【78】 25（50） 75（150） 100（250） 100（250） 150（350） タテ置き時 1軸NC コントローラー kg 積載質量 W ( )： テールストック使用時 ヨコ置き時 オプション 仕様 許容負荷 50 150 250 250 350 N 【kgf】 5,880 【600】 7,840 【800】 13,720 【1,400】 13,720 【1,400】 19,600 【2,000】 N･m 【kgf･m】 80 ＊2 【8】 156 【16】 294 【30】 441 【45】 880 【90】 F F F×L (テーブルクランプ時) L F×L J= 許容 ワークイナーシャ kg W F 資料 L F W･D2 8 N･m 【kgf･m】 156 【16】 392 【40】 980 【100】 980 【100】 1,960 【200】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 0.10 【1.0】 0.48 【4.9】 1.20 【12.3】 1.95 【20.0】 3.70 【38.5】 φD 他メーカーサーボモーター W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 寸法図 ＊2 用途に応じ、 クランプトルクを更にグレードアップした仕様もございます。 22 160 φ55H7 φ65H7 （φ50H7 面板取付時） （φ60H7 面板取付時） RN-300-2 最小テーブル中心間距離 TSUA アクセサリー RN-100-2/3/4 R P.61 寸法図 単位：mm RN-100R-2/3/4 120 285 9 70 71 120 9 φ80 120 95 245 71 525 RNA RN RNA-B RNCV-B RBA 850 RBA-K RNCK φ30 22.5° 8-M6深10 （等分， PCD68） 120 RNCM 730 φ50H7 4-M5深8 （等分， PCD68） 245 405 610 45° 95 225 135 225 135 9 120 288 70 71 245 288 95 225 135 120 288 70 5Cコレットチャック 取付け例 RNC 45 RNCV 145 マルチスピンドル RN-N RN-150R-2 φ10Ｈ7深12 45° 4-Ｍ10深18 （等分， ＰＣＤ75） 185 RN-100R-3 90 35 90 93 15 245 ロータリージョイント 取付け例 φ40 φ55H7 35 90 TN TND 270 153 135 226 215 ±0.02 RZ 7 h φ100 TTNC P.64 45 749 THNC 155 マルチスピンドル RN-200R-2 250 ±0.02 219 TTNC-N φ10Ｈ7深15 45° 4-Ｍ10深18 （等分， ＰＣＤ90） 185 RC RH h7 115 0 φ12 160 275 285 RUA 110 30 110 125 871 279 φ45 36 110 φ65H7 RN-150R-4 15 RTV RTT 45 1軸NC コントローラー 165 RN-250R-2 アクセサリー 444 160 298 対面式φ300／5連テーブルによる タービンブレード加工システム φ45 φ75H7 RT-54 298 300 ±0.02 135 135 140 145 25 999 オプション 仕様 資料 ブレードの加工歪みを除去するため、ワ ークは油圧シリンダーにて一定の力で 引っ張った状態として、誤差が最小とな るよう同期運転制御されています。 20 189 49 TSUA 279 20 RN-300R-2 φ85 φ82 377 210 φ110H7 457 384 380 ±0.02 25 250 39 170 170 40 170 1117 175 257 25 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 23 NC円テーブル NC割出台 コントローラー付NC割出台 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RZ-160・200 シンプル、簡単操作。よりエコノミーな価格設定でありな がら、ツダコマの性能を詰込んだ割出専用モデルです。 RZ-200 RBA 面板 取付け例 RBA-K RNCK RNC P.61 仕様 単位：mm RZ-160 RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN TND 使用勝手 L スピンドル直径 テーブル直径 ＊1 センターハイト 貫通 TTNC テーブルTスロット幅 ＊1 THNC ガイドブロック幅 マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 コントローラー（専用） モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 kg 製品質量 総減速比 テーブル最高回転数 ー ー サーボモーター φ100h7 φ120h7 φ160 or φ200 （オプション） φ200 or φ250 （オプション） 135 160 min-1 (モーターmin-1時） 12H8 （面板取付時） 12H8 （面板取付時） プログラム容量 メイン、サブプログラム合せて1000ブロック 14h7 18h7 TPC-Jr TPC-Jr 0.19 【1.90】 0.19 【1.98】 40 65 1/60 1/72 積載質量 F 空圧 294 【30】 147【15】 264【27】 kg 75 （150） 100 （250） kg 150 250 N 【kgf】 7,840 【800】 13,720 【1,400】 156 【16】 294 【30】 F L F×L J= N･m 【kgf･m】 電源容量 1.2KVA 8A Jr G3（RZ-200用） 2.2KVA 15A F W･D2 8 φD P.56 RZ-160 N･m 【kgf･m】 392 【40】 980 【100】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 0.48 【4.9】 1.20 【12.3】 W 寸法図 ヒュ−ズ容量 Jrユニット 重量7.2（8.1）kg チャック 取付け例 L ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 24 外形寸法 機種名 Jr G2（RZ-160用） F F×L (テーブルクランプ時) 許容 ワークイナーシャ 電 源 ヨコ置き時 W 許容負荷 連動ケーブル・・・・・・・5m （ ）内寸法はRZ-200用 空圧 W ( )：テールストック使用時 モーター用・・・・・・・・・5m 幅285mm × 奥行260（310）mm × 高さ128mm 156 【16】 タテ置き時 円テーブル∼TPC-Jr本体（１本） 1φ200/220V±10％ 50/60Hz アース：D種（第3種） 接地 33.3/2,400 4 附属ケーブル （標準） 電源ケーブル・・・・・・・5m 33.3/2,000 4 資料 増分値、絶対値、近廻り絶対値、増分値／絶対値混在 指令方式 指令方式 MDI入力方式 秒 N･m 【kgf･m】 ±999.999° 最大指令値 ワークナンバー（W0000∼9999）による管理 再現精度 ウォームギア強度 1∼999等分 プログラム管理 45 ／空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時 扇形 移動量入力方式 45 クランプトルク 1∼999999等分 φ45 秒 N･m 【kgf･m】 0.001° （10進） 直接 φ40 割出精度(累積) クランプ方式 ACサーボ ABS検出器 指令単位 分割数 単位：mm 1軸 制御軸数 φ55H7 φ65H7 （φ50H7 面板取付時）（φ60H7 面板取付時） 口元 センター穴 コントローラー（TPC-Jr）仕様 ○ ○ Ｒ RZ-200 P.61 寸法図 単位：mm RNA RN RNA-B RNCV-B RZ-160 ２ １ 70 8-Ｍ6深12（ＰＣＤ52） 70 88 25 70 5 70 140 70 RNCM RBA 85 3 4-Ｍ10深16 85 RBA-K RNCK ８ ７ 4-Ｍ10深18（ＰＣＤ75） 315 ６ １ プラグ ＭＳ３１０６Ｂ （動力、検出器用） 212 225 φ100h7 ＣＥ ＣＬ1Ｐ３１０１ （動力、検出器） 135 ３ RNC 85 3 ５ 25 ４ RNCV マルチスピンドル RN-N ２ 潤滑油注油口 7 148 155 5 ３ オイルゲージ 85 85 RZ ４ 潤滑油排油口 230 ５ モーター回転方向 ６ ターンテーブル回転方向 45 116 115 エアーパージ用空圧投入口：RC１／４ （０.４９ＭＰａ） ８ ８ 排気口 15 16 φ41 φ65 φ40 ７ ターンテーブルクランプ及び φ55H7 φ100h7 1 15 TND TTNC 18 70 TN 4-Ｍ10深16 70 THNC RZ-200 マルチスピンドル TTNC-N ２ １ 8-Ｍ8深16（ＰＣＤ60） 95 100 RC RH 88 RUA 95 158 95 25 5 95 22 TSUA 4-Ｍ10深16 100 ８ ７ 110 4-Ｍ10深18（ＰＣＤ90） 250 3 ５ 175 267 115 275 ＣＥ ＣＬ1Ｐ３１０１ （動力、検出器） ２ 潤滑油注油口 15 120 オプション 仕様 資料 ４ 潤滑油排油口 360 25 アクセサリー ３ オイルゲージ 5 110 185 １ プラグ ＭＳ３１０６Ｂ （動力、検出器用） 160 φ120h7 ３ ４ 1 1軸NC コントローラー 10 ６ RTV RTT ５ モーター回転方向 ６ ターンテーブル回転方向 45 153 145 エアーパージ用空圧投入口：RC1／４ （０.４９ＭＰａ） ８ 16 15 φ120h7 18 95 ８ 排気口 4-Ｍ10深16 95 クランピングボルト B C D E F G H I J K L M 2 ー 14 ー ー ー ー ー ー ー 17 8 60 ー 23 12 2 ー 18 ー ー ー ー ー ー ー 21 11 65 ー 28 16 注1. 上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、 当社特注品（オプション）をご用命ください。 注2. RZ-160、RZ-200はクランピングボルトのみの付属となります。 J RZ-160 RZ-200 A 25 H 単位：mm 使用数 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 φM I φ75 φ45 φ46 φ65H7 ７ ターンテーブルクランプ及び L 25 NC傾斜円テーブル ベーシックモデル スタンダードタイプ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM TN-101・131・161・201・320・450 スピードとパワーそして省スペースを併せもつ5軸加工用 円テーブルです。特にTN-101、TN-131はドリル、タッピ ングマシンにベストマッチします。 TN-101 RBA RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm 傾斜角度 TN-101 TN-131 TN-161 TN-201 TN-320 TN-450 ー17° ∼＋107° ー17° ∼＋107° ー30° ∼＋110° ー30° ∼＋110° ー30° ∼＋110° ー10° ∼＋95° スピンドル直径 RNCV テーブル直径 ＊1 マルチスピンドル 0° 時テーブル上面高さ RN-N φ86h7 φ90h7 φ100h7 φ120h7 ー ー φ135（オプション） φ135（オプション） φ160 or 200（オプション） φ200 or 250（オプション） φ320 φ450 180 （205 面板取付時） 210 （235 面板取付時） 235 （260 面板取付時） 270 （300 面板取付時） 355 425 135 150 180 210 255 425 φ105H7 φ170H7 90° 時センターハイト RZ TN 口元 センター穴 φ55H7 φ65H7 φ55H7 φ55H7 （φ50H7 面板取付時） （φ60H7 面板取付時） （φ40H7 面板取付時） （φ40H7 面板取付時） 貫通 テーブルTスロット幅 ＊1 TND TTNC φ35 φ35 φ40 φ45 φ102 φ136 12H8（面板取付時） 12H8（面板取付時） 12H8（面板取付時） 12H8（面板取付時） 14H7 14H7 14h7 14h7 18h7 18h7 18h7 ガイドブロック幅 サーボモーター（FANUCの場合） 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 αiF2 αiF2 αiF2 αiF2 αiF2 αiF2 αiF4 αiF4 αiF8 αiF8 αiF22 αiF22 モーター軸換算イナーシャ 0.072 0.078 ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 【0.73】 【0.79】 THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー 総減速比 1/60 テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時） 41.6 1/120 （モーター 2,500min 時） 16.6 -1 0.074 0.072 【0.75】 【0.73】 1/60 0.17 0.18 【1.68】 【1.81】 0.38 0.45 【3.96】 【4.61】 0.82 0.45 【8.34】 【4.61】 5.34 3.00 【54.5】 【30.6】 1/120 1/72 1/120 1/45 1/90 1/120 1/240 1/90 1/180 16.6 27.7 16.6 44.4 22.2 16.6 8.3 22.2 11.1 41.6 （モーター 2,500min 時） -1 空圧 空圧 空圧 空圧 空圧 空圧 空圧 空圧 油圧 油圧 油圧 油圧 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 0.49MPa 3.5MPa 3.5MPa 3.5MPa 3.5MPa 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【5kgf/cm 】【35kgf/cm 】【35kgf/cm 】【35kgf/cm 】【35kgf/cm2】 クランプ方式 投入圧力 200 N･m 【kgf･m】 【20】 クランプトルク 300 【30】 500 【51】 500 【51】 500 【51】 800 【82】 800 【82】 1,000 【102】 2,200 【224】 2,200 【224】 3,700 7,400 ー 割出精度（累積） 秒 40 ー 40 ー 30 ー 30 ー 20 ー 15 再現精度 秒 4 ー 4 ー 4 ー 4 ー 4 ー 4 ー 0° ∼＋90° 間 秒 ー 45 ー 45 ー 45 ー 45 ー 45 ー 90 傾斜再現精度 秒 ー 8 ー 8 ー 8 ー 8 ー 8 ー 製品質量 kg 傾斜角精度 0° （水平時） 積載質量 80 127 191 440 1,200 152【15.5】 152【15.5】 200【20.4】 450【45.9】 931【95】 1,940【198】 35 35 60 120 150 500 20 20 40 70 100 300 N･m 【kgf･m】 24 【2.4】 24 【2.4】 39.2 【4.0】 53.7 【5.5】 163.3 【16.6】 288.2 【29.4】 N 【kgf】 3,920 【400】 3,920 【400】 7,840 【800】 13,720 【1,400】 19,600 【2,000】 39,200 【4,000】 N･m 【kgf･m】 200 【20】 500 【51】 500 【51】 800 【82】 2,200 【224】 3,700 【377.6】 N･m 【kgf･m】 300 【30】 500 【51】 800 【82】 1,000 【102】 2,200 【224】 7,400 【755.1】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 0.08 【0.87】 0.08 【0.87】 0.19 【1.94】 0.59 【6.02】 1.53 【15.6】 9.38 【95.68】 kg W 0° ∼90° （傾斜時） kg W 傾斜可搬 モーメント 8 69 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度（回転軸） オプション 仕様 資料 18h7 回転軸 W×L L W F 許容負荷 F F×L F L (テーブルクランプ時) F×L F L J= 許容 ワークイナーシャ W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD W P.67 フェイスプレートや治具を主軸に取付ける場合の注意事項 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 26 寸法図 P.61 P.77 寸法図 単位：mm TN-101 499 φ86h7 102 40° 134 180 38 179 φ36 RNA RN RNA-B RNCV-B 42 221 115 1 15 58 26 147 135 45 281 220 86 15 100 90 220 343 スクロールチャック 使用例 P.56 φ86h7 φ55H7 100 φ35 180 100 194 TN-101 TN-131 134 15 211 185 137.5 77 26 31 182 102 RBA φ36 φ35 100 RBA-K RNCK ロータリージョイント 取付け例 P.64 51 0.5 19 150 148 236 60 235 284 220 343 86 90 100 φ90h7 RNCM φ90h7 φ55H7 40° 524 100 RNC 202 RNCV φ100h7 φ55H7 577 125 15 RN-N 161 TN-131 φ40.5 25 152 マルチスピンドル 229 131 61 45 180 105 285 55 341 466 386 240 285 110 125 φ100h7 φ40 264 125 125 TN 185 150 TN-201 6 155 284 φ45 284 マルチスピンドル 57 192 THNC φ45.5 30 225 227 TTNC 53 149 66 210 130 340 60 145 335 480 383 173 286 459 φ120h7 φ65H7 φ120h7 TND ロータリージョイント 取付け例 P.64 701 167 145 TTNC-N 145 6 TN-161 TN-320 RC RH 895 43 220 132 TSUA φ106 240 380 φ102 30 200 157 261 RTV RTT 30 456 255 656 425 450 100 195 200 180 341 RUA φ105H7 φ320 245 200 1軸NC コントローラー 35 TN-450 アクセサリー φ170H7 TN-450 540 286 605 レイアウトa レイアウトb 260 250 510 φ140 1145 オプション 仕様 資料 20 φ136 270 208 675 250 φ450 425 675 532 272 303 260 272 22 1685 575 RZ 52 TN-161 254 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 タイプⅠ C B C D E F G H I J K L M TN-101 Ⅰ 4 a b 40∼160 ＊ 14 20 12 70 10 35 25 20 12 8 50 35 23 12 TN-131 Ⅰ 4 a b 40∼190 ＊ 14 20 12 70 10 35 25 20 17 8 55 35 23 12 TN-161 Ⅰ 4 a b 78∼150 63∼117 18 20 12 70 10 35 25 17 15 11 55 35 28 16 TN-201 Ⅰ 4 a b 80∼180 78∼125 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 TN-320 Ⅰ 4 a b 140∼190 95∼180 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 TN-450 Ⅳ 4 a b 80∼250 ＊ 18 50 20 74 20 18 36 75 10 11 105 70 28 16 K G H A A タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 B 単位：mm J クランピングブロック、ボルト D E I φM F Ｌ □ タイプⅣ K I J A G B H C 注）1. ＊レイアウトbの場合、取付方法については打合せとなります。 注）2. 上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品 （オプション）をご用命ください。 DE F M □ Ｌ 27 NC傾斜円テーブル ベーシックモデル トラニオンタイプ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK TND-130・160・200 傾斜軸芯と回転軸スピンドル上面が一致したトラニオン構造 により、マシンの軸ストロークを最大限活かし、加工の幅を 大きく広げることが可能となる傾斜円テーブルです。 傾斜軸芯に近い位置での加工が高精度と高生産性を生みます。 仕様 単位：mm RNC RNCV マルチスピンドル RN-N 傾斜角度 TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH TND-130 TND-160 TND-200 ー17° ∼＋107° ー30° ∼＋110° ー30° ∼＋110° スピンドル直径 φ90h7 テーブル直径＊1 φ135（オプション） 90° 時センターハイト 口元 センター穴 φ160 or φ200（オプション） 210 （235 面板取付時） 210 255 φ55H7 φ65H7 φ35 φ40 φ45 12H8（面板取付時） 12H8（面板取付時） 12H8（面板取付時） 14h7 モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 総減速比 min-1 (モーター2,000min-1時） テーブル最高回転数 255 （285 面板取付時） 190 ガイドブロック幅 サーボモーター（FANUCの場合） φ200（オプション） φ55H7 貫通 テーブルTスロット幅 ＊1 φ120h7 φ100h7 190 （215 面板取付時） 0° 時テーブル上面高さ RZ TND-160 18h7 18h7 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 αiF2 αiF2 αiF2 αiF2 0.127 【1.29】 0.087 【0.88】 0.191 【1.94】 0.125 【1.27】 0.444 【4.53】 0.163 【1.66】 1/60 回転軸 傾斜軸 αiF4/4,000 αiF4/4,000 1/120 1/72 1/180 1/45 1/180 41.6 （モーター2,500min-1時） 16.6 41.6 （モーター3,000min-1時） 11.1 44.4 11.1 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 500 【51】 500 【51】 500 【51】 800 【82】 800 【82】 1,000 【102】 ー RUA クランプ方式 投入圧力 TSUA クランプトルク RTV RTT 割出精度（累積） 秒 40 ー 30 ー 30 再現精度 秒 4 ー 4 ー 4 ー 1軸NC コントローラー 傾斜角精度 秒 ー 60 ー 75 ー 75 傾斜再現精度 秒 ー 8 ー 8 ー 製品質量 kg アクセサリー 0° ∼＋90° 間 0° （水平時） 積載質量 140 215 152【15.5】 200【20.4】 450【45.9】 kg 35 60 120 kg 20 40 70 N･m 【kgf･m】 41.6 【4.2】 86.3 【8.8】 125.3 【12.7】 N 【kgf】 3,920 【400】 7,840 【800】 13,720 【1,400】 N･m 【kgf･m】 500 【51】 500 【51】 800 【82】 N･m 【kgf･m】 500 【51】 800 【82】 1,000 【102】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 0.08 【0.87】 0.19 【1.94】 0.59 【6.02】 W 0° ∼90° （傾斜時） W 傾斜可搬 モーメント W×L 8 98 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度（回転軸） オプション 仕様 資料 N･m 【kgf･m】 L W F 許容負荷 F F×L F L (テーブルクランプ時) F×L F L J= 許容 ワークイナーシャ W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 28 寸法図 P.61 寸法図 単位：mm TND-130 15 φ90h7 φ55H7 40° RNA RN RNA-B RNCV-B φ36 RNCM 137.5 77 284 0.5 19 φ9 0h7 344 220 26 90 100 574 182 215 RBA φ35H8 86 RBA-K RNCK RNC RNCV 91 275 190 276 185 TND-130 148 164 231 TND-160 31 100 マルチスピンドル 100 RN-N RZ 616 15 131.5 61 45 186 150 RTT-111 TN システム３Rやエロアチャックをスピ ンドル内に組み込んだ専用モデル TND φ40.5 TTNC 0.5 25 348 473 386 240 110 125 φ100h7 φ55H7 φ40 THNC 6 123 マルチスピンドル 229 105 TTNC-N RC RH 82 315 210 315 φ100h7 152 188 RUA 125 276 125 TSUA TND-200 762 RTV RTT 53 1軸NC コントローラー 149.5 66 0.5 30 338 267 483 459 145 173 φ120h7 φ65H7 227 167 φ45.5 アクセサリー φ45 オプション 仕様 6 資料 284 102 103 255 386 428 325 131 φ120h7 230 307 145 145 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 レイアウトa クランピングブロック、ボルト レイアウトb 単位：mm D E F G H I J K L M TND-130 Ⅰ 4 a b 40∼210 ＊ 14 20 12 70 10 35 25 20 17 8 55 35 23 12 TND-160 Ⅰ 4 a b 78∼170 63∼117 18 20 12 70 10 35 25 17 15 11 55 35 28 16 TND-200 Ⅰ 4 a b 80∼210 78∼125 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 注）1. ＊レイアウトbの場合、取付方法については打合せとなります。 注）2. 上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品 （オプション）をご用命ください。 タイプⅠ C K J C G H B B A A タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 φM D E F I 225 Ｌ □ 29 NC傾斜円テーブル ベーシックモデル スタンダードタイプ RNA RN RNA-B RNCV-B ワンチャッキングで５面加工、斜め穴加工が可能な大型傾 RNCM 斜モデル。航空機、発電機、建機など重厚長大産業の部品 加工で活躍します。 RBA TTNC-631・1001・1500 RBA-K RNCK RNC RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH 仕様 単位：mm 1軸NC コントローラー アクセサリー TTNC-1001 TTNC-1500 ＊2 ー10° ∼＋95° ー20° ∼＋110° ー5° ∼＋95° 傾斜角度 ー ー ー φ630 φ1000 φ1500 0° 時テーブル上面高さ 585 900 1155 90° 時センターハイト 450 700 1055 口元 φ180H6 φ75H7 φ75H7 貫通 φ180 ー ー 18H7 22H7 28H7 テーブル直径 センター穴 テーブルTスロット幅 ＊1 ガイドブロック幅 18h7 サーボモーター（FANUCの場合） モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 ー min-1 (モーター2,000min-1時） クランプ方式 投入圧力 N･m 【kgf･m】 ー 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 αiF12 αiF12 αiF22 αiF30 TPC3-SR30 TPC3-SR30 5.42 【55.3】 3.77 【38.5】 4.37 【44.6】 4.1 【41.8】 5.37 【54.8】 7.46 【76.2】 1/360 1/360 1/1,440 5.5 1.3 1/180 総減速比 テーブル最高回転数 クランプトルク RTV RTT TTNC-631 スピンドル直径 RUA TSUA TTNC-1500 4.1 （モーター 1,500min-1時） 11.1 1/720 1/1,440 1.39（モーター 1,000min-1時） 0.7 （モーター 1,000min-1時） 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 油圧 6.9MPa 【70kgf/cm2】 油圧 6.9MPa 【70kgf/cm2】 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 4,410 【450】 2,352 【240】 9,800 【1,000】 19,600 【2,000】 12,000 【1,224】 25,000 【2,551】 ー 割出精度（累積） 秒 15 ー 15 ー 20 再現精度 秒 4 ー 4 ー 4 ー 秒 ー 60 ー 60 ー 45 傾斜再現精度 秒 ー 4 ー 4 ー 製品質量 kg 0° ∼＋90° 間 傾斜角精度 0° （水平時） オプション 仕様 4,600 12,000 3,284【335】 13,230【1,350】 21,560【2,200】 kg 600 2,500 2,500 kg 300 1,500 1,500 980 【100】 7,840 【800】 7,840 【800】 24,500 【2,500】 29,400 【3,000】 49,000 【5,000】 N･m 【kgf･m】 4,410 【450】 9,800 【1,000】 12,000 【1,224】 N･m 【kgf･m】 2,352 【240】 19,600 【2,000】 25,000 【2,551】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 35.3 【360】 312.6 【3,188.7】 2,255 【23,001】 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度（回転軸） 8 1,700 W 積載質量 0° ∼90° （傾斜時） 資料 傾斜可搬 モーメント W W×L L N･m 【kgf･m】 W F 許容負荷 F F×L N 【kgf】 F L (テーブルクランプ時) F×L F L J= 許容 ワークイナーシャ W･D 8 2 φD W P.67 他メーカーサーボモーター ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 ＊2 上記仕様は一例です。使用条件により仕様が異なる場合があり、お打合せにより決定します。 30 寸法図 単位：mm TTNC-631 20 352 454 369 RNA RN RNA-B RNCV-B 240 263 632 φ180H6 65 102 φ181 896 RNCM φ210 979 585 40 0 RBA RBA-K RNCK 450 810 552 703 135 φ630 RNC 570 500 290 290 1875 RNCV マルチスピンドル TTNC-1001 RN-N RZ 486 603 テーブルセンター穴 TN TTNC-1001 45 265 225 φ200 φ75H7 TND TTNC 237 435 945 795 φ1000 200 THNC TTNC-N 900 700 960 マルチスピンドル 150 RC RH 985 915 700 300 2412 RUA 1000 TSUA TTNC-1500 RTV RTT 1軸NC コントローラー 45 546 478 1024 1024 546 478 テーブルセンター穴 φ75H7 アクセサリー オプション 仕様 3486 1743 1743 資料 100 φ1500 レイアウトa 1055 1155 70 R7 1380 レイアウトb 584 1380 584 1168 2760 タイプⅠ A G H B 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 K クランピングブロック、ボルト φM Ⅰ A E F G H I J K L M 20 110 18 42 50 25 21 11 70 46 28 16 50 20 74 20 18 36 70 29 16 130 70 40 22 60 28 95 29 16 50 95 22 17.5 146 100 41.3 24 4 a b 168∼450 80∼267 18 40 ー 24 ー 28 B C D D E I 単位：mm タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 TTNC-631 J C F タイプⅡ C Ⅱ 8 TTNC-1500 Ⅱ 10 ー K J G A φM I 注）1. ＊レイアウトbの場合、取付方法については打合せとなります。 注）2. 上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品 （オプション）をご用命ください。 B H TTNC-1001 ー Ｌ □ DE F Ｌ □ 31 NC傾斜円テーブル ベーシックモデル 傾斜手動タイプ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM THNC-251・301 回転はNC制御、傾斜は手動操作。強固なボディ剛性、強力 油圧クランプ内蔵の実力モデルです。 RBA THNC-251 RBA-K RNCK RNC RNCV 仕様 単位：mm マルチスピンドル テーブル直径 ＊1 RN-N RZ TND φ320 230 265 90° 時センターハイト 210 235 φ40H7 φ40H7 口元 貫通 テーブルTスロット幅 ＊1 ガイドブロック幅 マルチスピンドル モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 総減速比 テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時） TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT クランプ方式 投入圧力 N･m 【kgf･m】 クランプトルク φ40 14H7 18h7 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 αiF4 手動 αiF8 手動 0.20 【2.0】 ー 0.25 【2.6】 ー 1/180 ー 1/180 ー 11.1 ー 11.1 ー 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 手動 19.6N・m 【2kgf/m】 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 手動 35.3N・m 【3.6kgf/m】 490 【50】 490 【50】 833 【85】 1,862 【190】 60 割出精度（傾斜軸は最小目盛) 秒 15 60 15 再現精度 秒 4 ー 4 製品質量 kg 0° （水平時） 積載質量 オプション 仕様 180 470【48】 764【78】 kg 80 200 kg 40 100 N 【kgf】 6,860 【700】 9,800 【1,000】 N･m 【kgf･m】 490 【50】 833 【85】 N･m 【kgf･m】 490 【50】 1,862 【190】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 0.62 【6.3】 2.25 【23】 W 0° ∼90° （傾斜時） W F 資料 許容負荷 F×L F F L (テーブルクランプ時) F×L ー 125 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度（回転軸） 1軸NC コントローラー アクセサリー φ32 12H7 18h7 【×10-3kgf･cm･sec2】 THNC 0° ∼＋93° 0° 時テーブル上面高さ サーボモーター（FANUCの場合） TTNC THNC-301 0° ∼＋93° φ250 センター穴 TN THNC-251 傾斜角度 F L 許容 ワークイナーシャ W･D2 J= 8 他メーカーサーボモーター φD W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 32 寸法図 P.61 寸法図 単位：mm RNA RN RNA-B RNCV-B THNC-251 713 20 φ40H7 124 150 RNCM φ32 RBA 105 20 60 405 225 164 135 233 φ45 RBA-K RNCK 480 225 230 5 φ250 RNCV 37 1 517 （テーブル垂直時） 150 80 RNC 80 マルチスピンドル RN-N RZ 230 85 230 200 TN 460 TND THNC-301 20 170 139 THNC マルチスピンドル TTNC-N 190 172 30 55 432 189 165 TTNC φ40H7 764 RC RH φ50 562 6 7 38 RTV RTT 1軸NC コントローラー 180 259 265 TSUA 85 85 φ320 （テーブル垂直時） RUA アクセサリー 269 100 254 130 オプション 仕様 523 資料 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 クランピングブロック、ボルト 単位：mm タイプ 使用数 レイアウト 適用T溝ピッチ 適用T溝幅 THNC-251 THNC-301 Ⅰ Ⅱ A B C D E F G H I J K L M 4 a b 40∼100 40∼65 18 25 12 80 12 33 35 22 21 11 65 40 28 16 4 a b 40∼130 40∼80 18 25 15 52 12 15 25 40 21 11 85 40 28 16 注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、 クランピングブロック、ボルトは市販品をご利用になるか、当社特注品（オプ ション）をご用命ください。 タイプⅠ タイプⅡ C H J G K B G H J K B C A レイアウトb A φM E F Ｌ □ φM I D I レイアウトa DE F Ｌ □ 33 NC傾斜円テーブル マルチスピンドルモデル （軸） RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM TTNC-102-2（軸）・101-4（軸） TTNC-151-2（軸）・201-2（軸） 回転、傾斜フルNC制御で、複雑形状ワーク、5面体ワーク を多数個同時加工できる高生産性対応モデルです。 TTNC-151-2 RBA RBA-K RNCK RNC 仕様 単位：mm 傾斜角度 TTNC-102-2 TTNC-101-4 TTNC-151-2 TTNC-201-2 ー17° ∼＋107° ー110° ∼＋110° ー110° ∼＋110° ー110° ∼＋110° スピンドル直径 φ90h7 φ80h7 ー ー RNCV テーブル直径＊1 φ135（オプション） φ115（オプション） φ160 φ225 マルチスピンドル 0° 時テーブル上面高さ 230 （255 面板取付時） 275 （300 面板取付時） 270 350 RN-N 90° 時センターハイト RZ センター穴 TN 160 200 200 260 口元 φ55H7 （φ40H7 面板取付時） φ50H7 （φ50H7 面板取付時） φ35H7 φ40H7 貫通 φ35 φ30 φ35 φ32 140 120 250 304.8 12H8（面板取付時） 10H8（面板取付時） 12H7 12H7 14h7 18h7 18h7 最小テーブル中心間距離 TND テーブルTスロット幅 ＊1 ガイドブロック幅 TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー サーボモーター（FANUCの場合） モーター軸換算イナーシャ 総減速比 テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時） クランプ方式 投入圧力 N･m 【kgf･m】 クランプトルク 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸 αiF2 αiF2 αiF8 αiF8 αiF4 αiF8 αiF8 αiF12 0.16 【1.6】 0.06 【0.6】 0.52 【5.3】 1.08 【11.0】 0.45 【4.6】 1.09 【11.1】 0.48 【4.9】 3.2 【32.8】 1/90 1/180 1/60 1/90 1/90 1/90 1/90 1/120 22.2 11.1 33.3 22.2 22.2 22.2 22.2 16.6 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 空圧 0.49MPa 【5kgf/cm2】 空圧 ＊2 0.49MPa 【5kgf/cm2】 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 空圧 ＊2 0.49MPa 【5kgf/cm2】 油圧 3.5MPa 【35kgf/cm2】 127 【13】 284 【29】 980 【100】 78 【8】 1,000 【102】 490 【50】 2,450 【250】 ー 80 ＊2 【8】 油圧 油圧 3.5MPa 3.5MPa 【35kgf/cm2】 【35kgf/cm2】 割出精度（累積） 秒 40 ー 60 ー 30 ー 20 再現精度 秒 4 ー 8 ー 4 ー 4 ー 秒 ー 45 ー 60 ー 60 ー 60 傾斜再現精度 秒 ー 4 ー 4 ー 4 ー 製品質量 kg 0° ∼＋90° 間 傾斜角精度 0° （水平時） 積載質量 傾斜可搬 モーメント 370 340 550 93.1【9.5】 176【18】 147【15】 470【48】 kg 35 25 40 50 kg 20 25 40 50 N･m 【kgf･m】 54.8 【5.6】 176 【26】 156.8 【16】 254.8 【26】 N 【kgf】 1,960 【200】 1,960 【200】 6,860 【700】 9,800 【1,000】 78 【8】 490 【50】 W 0° ∼90° （傾斜時） W W×L 4 100 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度（回転軸） オプション 仕様 資料 ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 18h7 回転軸 L W F 許容負荷 F×L F F L (テーブルクランプ時) F×L N･m 【kgf･m】 127 【13】 80＊2 【8】 N･m 【kgf･m】 284 【29】 980 【100】 980 【100】 2,450 【250】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 0.08 【0.86】 0.05 【0.5】 0.19 【2.0】 0.63 【6.4】 F L W･D2 許容 J= 8 ワークイナーシャ （1軸あたり） 他メーカーサーボモーター φD W P.67 ＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。 34 寸法図 P.61 ＊2 用途に応じ、クランプトルクを更にグレードアップした仕様もございます。 寸法図 単位：mm TTNC-102-2 5 15 40° 135 26 315 RNA RN RNA-B RNCV-B 4-Ｍ8深14 (P.C.D.70) φ55H7 φ36 100 RNCM 709 295 70 140±0.02 85 パワーチャック 取付け例 P.57 252 160 φ190 7 ７０ 3 R1 φ90h7 φ90h7 TTNC-102-2 4-Ｍ5深10 (P.C.D.45) φ35 R8 2 RBA RBA-K RNCK RNC RNCV 71 473 165 100 100 マルチスピンドル RN-N TTNC-101-4 RZ 145 45 TTNC-101-4 327 261 175 190 φ80h7 φ50H7 φ30 115 120 120 120 80 393 ロータリージョイント P.64 取付け例 366 TN TND TTNC φ80h7 200 392 175 75 THNC マルチスピンドル TTNC-N 354 850 175 175 110 RC RH TTNC-151-2 147 1144 500 125 250±0.02 125 φ160 φ160 RT-161 世界最大級のテーブル径450mm ツインスピンドルNC傾斜円テーブル φ36 20 190 71 φ35H7 149 114 350 195 15 TTNC-151-2 φ35 322 165 RTV RTT アクセサリー オプション 仕様 200 360 765 TSUA 1軸NC コントローラー 70 360 230 RUA 資料 149 175 175 φ40H7 1398 624.8 160 304.8±0.02 160 φ225 225 φ225 225 21 195 71 212 165 124 400 180 20 TTNC-201-2 φ45 194 260 440 445 395 φ32 255 975 168 200 200 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 35 専用機仕様NC円テーブル ロータリージョイント付ヨコ置き専用タイプ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK RC-250・300・400・500 過酷な稼動に耐えるクラスを超えた剛性を実現した、専用 機向けスペシャルモデル。ヨコ置き専用で、主にワーク、治 具の取付けに使用します。8ポート（空油圧）＋1ポート（ク ーラント）ロータリージョイントを標準装備しています。 RC-300 仕様 単位：mm RC-250 RC-300 RC-400 RC-500 テーブル直径 φ250 φ320 φ400 φ500 RNCV テーブル高さ 230 250 260 270 マルチスピンドル サーボモーター（FANUCの場合） αiF8 αiF12 αiF22 αiF22 0.68 【6.94】 1.36 【13.9】 2.30 【23.5】 3.60 【36.7】 RNC RN-N モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 RZ kg 製品質量 TN 総減速比 テーブル最高回転数 TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH min-1 (モーター2,000min-1時） 割出精度(累積) 秒 再現精度 秒 積載質量 390 1／90 55.5 44.4 44.4 22.2 25 25 25 25 4 4 4 油圧 油圧 油圧 540 【55】 900 【91】 1,900 【193】 3,400 【346】 660【67】 966【98】 1,535【156】 2,815【287】 kg 300 450 650 650 N･m 350 700 960 960 N 【kgf】 19,600 【2,000】 29,400 【3,000】 39,200 【4,000】 39,200 【4,000】 N･m 【kgf･m】 540 【55】 900 【91】 1,900 【193】 3,400 【346】 N･m 【kgf･m】 931 【95】 2,000 【204】 4,000 【408】 4,000 【408】 2.36 【24.0】 7.1 【69.5】 10.9 【106.8】 33.5 【328.3】 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度 290 1／45 4 N･m 【kgf･m】 ／油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時 200 1／45 油圧 クランプ方式 クランプトルク 130 1／36 W RUA L TSUA 偏芯荷重 W RTV RTT F F 1軸NC コントローラー アクセサリー 許容負荷 F F×L (テーブルクランプ時) オプション 仕様 L F×L L F 資料 許容 ワークイナーシャ J= W･D2 8 他メーカーサーボモーター φD kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 W P.67 専用機仕様NC円テーブル ヨコ置き専用タイプ RH-400・500・600 ヨコ置き専用テーブルで、主にクレードル治具など旋回径の 大きな装置の回転、位置決めに使用します。積載荷重とモ ーメント剛性にすぐれ、強力クランプ機構を内蔵しています。 RH-600 36 寸法図 単位：mm 566 Ｂポート Ａポート 8-φ８ （等分） （ＰＣＤ52） Ｅポート Ｆポート Ｈポート Ｇポート 2.4 φ22H7 Ｃポート Ｄポート 324 φ30 Ｊポート RNCM φ14 0 2 φ2 ±0.05 ±0.05 1.8 RBA 140 140 280 65 RNA RN RNA-B RNCV-B 12 345 195 150 178 133 27 165 288 22.5° φ250 278 115 115 23 RC-250 286 RBA-K RNCK 230 15 53 358 170 RNCV Jポート Eポート Fポート RNC 2.4±0.05 φ18 407 230 177 210 157 φ320 φ280 Bポート Aポート 8-φ11.5（等分） （PCD72） 22.5° 35 Cポート Dポート 150 φ25 680 145 φ40 φ30H7 RC-300 Hポート Gポート 1.8±0.05 198 182 68 250 368 RN-N RZ 312 TN 104 Cポート Dポート 204 250 225 570 358 320 300 Eポート Fポート Hポート Gポート TSUA 1.8±0.05 RTV RTT 1軸NC コントローラー 293 548 312 アクセサリー オプション 仕様 ■コンビネーション例 RUA-□□□ TTNC-N RUA 2.4±0.05 8-φ11.5（等分） （PCD90） 22.5° φ500 15 Bポート Aポート 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 ターン・チルト方式 マルチスピンドル RC RH Jポート 255 202 68 270 1.8±0.05 312 860 225 225 35 THNC 233 443 RC-500 TTNC φ25 192 68 260 Hポート Gポート φ40 φ30H7 210 TND φ18 265 245 Eポート Fポート 15 8-φ11.5（等分） （PCD90） Jポート 358 465 35 2.4±0.05 φ40 φ30H7 200 180 φ360 Bポート Aポート 22.5° φ400 Cポート Dポート φ25 755 180 180 φ18 RC-400 TSUA-□□□ マルチスピンドル 資料 チルト・ターン方式 TSUA-□□□ RUA-□□□ クレードル方式 TSUA-□□□ RUA-□□□ RC-□□□ RH-□□□ 37 専用機仕様NC円テーブル タテ置き専用タイプ RNA RN RNA-B RNCV-B タテ置き専用テーブルで、主にチルト装置として使用します。 RNCM 8∼12ポートロータリージョイント*を準備。偏荷重剛性、 耐切削能力にすぐれ、強力デュアルディスククランプ機構 RBA を内蔵しています。 RUA-250・320・400・500 RBA-K RNCK RNC * 機種によりポート数は異なります。 仕様 単位：mm RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN RUA-250 立／横 使用方法 テーブル直径 センターハイト 口元 センター穴 貫通 サーボモーター（FANUCの場合） TND TTNC THNC モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 kg 製品質量 総減速比 テーブル最高回転数 min-1 (モーター2,000min-1時） マルチスピンドル TTNC-N RUA-320 RUA-320 RUA-400 RUA-500 立使用 立使用 立使用 立使用 φ250 φ320 φ400 φ500 170 210 255 310 φ105H7 φ140H7 φ190H7 φ220H7 φ71 φ101 φ151 φ182 αiF8/3,000 αiF12/3,000 αiF22/3,000 αiF30/3,000 0.40 2.07 2.38 2.46 120 270 390 620 1/180 1/240 1/240 1/360 11.1 8.3 8.3 5.5 25 割出精度(累積) 秒 30 30 25 再現精度 秒 4 4 4 4 油圧 油圧 油圧 油圧 ／油圧3.5MPa投入時 N･m 1,000 2,450 4,200 6,100 ／油圧4.9MPa投入時 N･m 1,500 4,200 6,300 9,200 938 1,942 3,276 4,930 RC RH クランプ方式 RUA クランプトルク TSUA ウォームギア強度 RTV RTT 積載質量 N･m kg 120 160 200 250 N 【kgf】 19,600 【2,000】 29,400 【3,000】 39,200 【4,000】 49,000 【4,000】 N･m 【kgf･m】 1,000 【102】 2,450 【250】 4,200 【428】 6,100 【622】 N･m 【kgf･m】 980 【100】 3,626 【370】 5,880 【600】 13,132 【1,340】 6.0 【59】 17.8 【174】 29.9 【293】 74.2 【727】 W F 1軸NC コントローラー F アクセサリー オプション 仕様 許容負荷 F F×L (テーブルクランプ時) L F×L 資料 許容 ワークイナーシャ J= L F W･D2 8 φD kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 W RTT-501 ・テーブル角：□500 ・バランスシリンダ付きサポート使用例 RUA-500 38 寸法図 単位：mm RUA-250 RNA RN RNA-B RNCV-B 383 221 302 162 RNCM φ75H8 117 6 28 145 5 150 RBA-K RNCK φ120 φ71 170 φ250 φ105H7 516 RBA RNC 15 193 RNCV マルチスピンドル RUA-320 RN-N 402 187 RZ 366 215 TN 698 TND 210 φ175 φ115H8 φ101 φ107 φ140H7 φ320 TTNC 46 108 50 13 マルチスピンドル 28 185 5 185 THNC TTNC-N 280 RC RH RUA-400 RUA 477 375 242 TSUA RTV RTT 255 157 φ165H8 φ225 φ151 φ400 φ190H7 783 1軸NC コントローラー 61 10 アクセサリー オプション 仕様 32 235 5 235 資料 295 RUA-500 587 327 310 φ210H8 φ255 φ182 φ500 φ220H7 892 446 225 40 40 260 260 35 335 25 注）上記外観寸法はFANUC仕様です。他メーカーモーター仕様の場合、寸法が大きくなることがあります。 39 専用機仕様NC円テーブル サポートスピンドル RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM TSUA-170・210・255・310 チルト装置のサポートとして使用します。8ポートロータリ ージョイント、偏荷重を支持するバランス機構も準備して います。強力デュアルディスククランプ機構内蔵。 RBA RBA-K RNCK RNC TSUA（バランスシリンダ無） 仕様 単位：mm RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN TND TSUA（バランスシリンダ付） TSUA-170 TSUA-210 TSUA-255 TSUA-310 RUA-250 RUA-320 RUA-400 RUA-500 口元 φ105H7 φ140H7 φ190H7 φ190H7 貫通 φ71 φ101 φ151 φ151 センターハイト 170 210 255 310 クランプ方式 油圧 油圧 油圧 油圧 1,000 2,450 4,200 4,200 1,500 4,200 6,300 6,300 550 754 754 適用円テーブル型式 センター穴 ／油圧3.5MPa投入時 N･m TSUA クランプトルク ／油圧4.9MPa投入時 N･m TTNC TSUA バランストルク ／油圧4.9MPa投入時 N･m 281 394 770 1,077 1077 THNC バランス揺動範囲 度 ±45 ±45 ±45 ±45 バランスシリンダ無 kg 70 140 270 300 バランスシリンダ付 kg 100 180 300 330 kg 860 1,300 1,730 1,950 N･m 169 374 627 1,036 N 16,954 25,480 34,000 42,532 2,000 4,900 8,400 10,300 マルチスピンドル TTNC-N RC RH ／油圧3.5MPa投入時 N･m ＊ TSUA製品質量 W 積載質量 RUA L 偏芯荷重 W TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー F F 許容切削推力 (油圧3.5MPa投入 テーブルクランプ時) F×L F N･m L アクセサリー オプション 仕様 ＊TSUA（バランスシリンダ付）のバランストルクです。 資料 40 RTT-411 RTT-504 ・テーブル径：φ400 ・ワーク最大振り：φ1000 ・回転テーブル上面を極限まで下げた 独自の偏荷重サポート機構採用。 寸法図 単位：mm RNA RN RNA-B RNCV-B 170 28 145 5 145 90 φ80H8 φ130 φ71 305 φ250 φ105H7 TSUA-170 11 1 RNCM RBA RBA-K RNCK 170 175 RNC 290 RNCV マルチスピンドル TSUA-210 RN-N RZ 5 180 180 φ107 2830 86 φ110H8 φ180 φ101 210 390 φ320 φ140H7 TN 20 1 TND TTNC THNC 205 210 マルチスピンドル 360 TTNC-N RC RH TSUA-255 RUA 255 32 5 235 235 132 φ165H8 φ230 φ151 470 φ400 φ190H7 TSUA 20 1 RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー 225 230 オプション 仕様 470 資料 310 32 235 235 5 132 φ165H8 φ230 φ151 560 φ500 φ190H7 TSUA-310 20 1 225 230 470 41 ダイレクトドライブ（ＤＤ）モーター駆動ＮＣ円テーブル ＤＤテーブル ・ RNA RN RNA-B RNCV-B RTV-202・φ500テーブル RTT-107 RNCM ＤＤ（ダイレクトドライブ）モーター内蔵により、高速・高加速度・ バックラッシュレスを実現。 RBA 各種インペラ・ブレード・医療機器などの高速・高品位加工や、自 動車部品等の高速割出加工に最適です。 RBA-K RNCK 豊富な納入実績をベースに、最適な製品を提案、提供しています。 RTV-202 RNC 仕様 単位：mm マルチスピンドル THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA （φ120） φ537 （φ120） ─ Dis260/300 ─ αDis110/300 αDis260/300 αCZi512S RCN226 MPRZ-736B MPRZ-736B 150 60 150 mm サーボモーター（FANUCの場合） スケール型式 min-1 テーブル最高回転数 クランプトルク N・m センターハイト mm 300（空圧0.49MPa投入時） 2軸 3,800（油圧4.9MPa投入時） ─ 190 ─ ─ ─ 9P+1P ロータリージョイント 150 90（空圧0.49MPa投入時） 300 ─ 積載質量 kg 50 700 30 kg 90 485 250 ＊次のサイズはお問い合わせください。タテ置きDDテーブル φ100∼φ500 ヨコ置きDDテーブル φ300∼φ630 DD傾斜テーブル φ100∼φ630 ＊適用モータについては、制御装置により、各種対応可能です。お問合わせ下さい。 寸法図 単位：mm R13 135 5 7 190 220 325 1軸NC コントローラー アクセサリー 130 373 オプション 仕様 130 45 30 190 260 139 260 18 32 20 6 40 φ500DDテーブル Ｎｏ6：ポート Ｎｏ5：ポート Ｎｏ3：ポート Ｎｏ4：ポート RTT-107 100 50 290 390 437 Ｎｏ7：ポート Ｎｏ8：ポート 35 76.5 265 Ｎｏ3：ポート No2:ポート Ｎo1：ポート φ500DDテーブル 10-φ8（等分） （ＰＣＤ160） Ｎｏ10：ポート（クーラント用） Ｎｏ9：ポート 265 530 365 141 141 802 321 152 304 145 216 537 RTT-107 152 3045 225 300 354 435 φ120h7 116 265 Ｎｏ1：ポート Ｎｏ2：ポート Ｎｏ7：ポート Ｎｏ4:ポート Ｎｏ5：ポート Ｎｏ6:ポート 530 φ200 φ537 φ551 Ｎｏ10：ポート Ｎｏ8：ポート 265 Ｎｏ9：ポート 42 傾斜軸 製品質量 TSUA RTV-202 RTV RTT 資料 回転軸 φ25H8 TTNC １軸 ヨコ置き専用 φ25.5 TND １軸 φ35 TN テーブル径（スピンドル径） RTT-107 タテ置き専用 φ46 RZ 制御軸 φ65H7 RN-N φ500テーブル RTV-202 φ120h7 RNCV 149 145 290 超大口径貫通穴・高剛性モデル RTV-304・404・504・801 RNA RN RNA-B RNCV-B 主軸には特殊高剛性ベアリングを採用、1ランク上の高い 総合剛性を持ち、超硬刃物、航空機などの難削材の重切削 に最適です。大きな貫通穴にワークを挿入でき、面板に近 い位置で切削が可能です。タテ・ヨコマシニングセンター 用2タイプを準備しています。 RTV-404（モータ左右仕様） RTV-404（モータ上方仕様） RNCM RBA 仕様 単位：mm 使用勝手 RTV-304 RTV-404 RTV-504 RTV-801 右 ○ ○ ○ ○ 左 ○ ○ ○ ○ RBA-K RNCK RNC RNCV ○ ○ ○ ○ φ350 φ450 φ550 φ800 235 280 350 530 口元 φ190H7 φ250H7 φ315H7 φ460H7 貫通 φ160 φ209 φ269 φ420 テーブルTスロット幅 14H7 14H7 18H7 18H7 ガイドブロック幅 18h7 18h7 18h7 22h7 αiF12 αiF22 αiF22 αiF12 2.7 【27.54】 4.05 【41.31】 6.01 【61.30】 4.35 【44.37】 180 430 590 1,370 1/90 1/90 1/120 1/360 THNC 22.2 22.2 16.6 5.5 マルチスピンドル 15 15 15 15 上 テーブル直径 センターハイト センター穴 サーボモーター（FANUCの場合） モーター軸換算イナーシャ ×10-3kg･m2 【×10-3kgf･cm･sec2】 kg 製品質量 総減速比 min-1 テーブル最高回転数 (モーター2,000min-1時） 割出精度(累積) 秒 再現精度 秒 4 油圧 2,700 【102】 4,600 【469】 5,800 【591】 14,500 【1,479】 1,370【139】 2,630【268】 4,200【428】 7,840【800】 kg 300 (500) 350 (700) 500 (1,000) 600 (1,500) kg 500 700 1,000 1,500 N 【kgf】 29,400 【3,000】 45,000 【4,590】 54,000 【5,508】 64,400 【6,568】 N･m 【kgf･m】 2,700 【275】 4,600 【469】 5,800 【591】 14,500 【1,479】 N･m 【kgf･m】 3,626 【370】 8,000 【816】 15,132 【1,543】 27,000 【2,754】 kg･m2 【kgf･cm･ sec2】 10.0 【102】 20.0 【204】 30.0 【306】 120.0 【1,224】 W F 許容切削推力 F L F×L 許容 ワークイナーシャ F F×L W･D2 J= 8 RC RH 4 W TTNC TTNC-N 油圧 ( )：テールストック使用時 ヨコ置き時 TND 4 タテ置き時 積載質量 TN 油圧 N･m 【kgf･m】 ウォームギア強度 RZ 4 N･m 【kgf･m】 ／油圧3.5MPa【35kgf/cm2】投入時 RN-N 油圧 クランプ方式 クランプトルク マルチスピンドル RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 L F φD W 資料 寸法図 φH モータ取付上方仕様 φG（H7） モータ取付左右仕様 J F 単位：mm I D モータ取付位置 φE RTV-304 RTV-504 A A B φE C RTV-404 RTV-801 C D F A B C D E F G H I J 右・左 235 435 221 481 350 265 190 160 22 234 上 235 423 668 123 350 265 190 160 22 234 右・左 280 525 266 577 450 300 250 209 30 256 上 280 510 748 133 450 300 250 209 30 256 右・左 350 625 296 594 550 325 315 269 30 280 上 350 554 863 134 550 325 315 269 30 280 右 530 981 429 759 800 375 460 420 48 318 B 43 1軸NCコントローラー 使いやすさを追求した先進機能満載の M信号対応“1軸NCコントローラー” RNA RN RNA-B ツダコマのNC円テーブルをマシニングセンターのM信号でコントロールするための1軸コントローラーです。 RNCV-B 「リモートモード＋M」仕様で、機械側でのプログラム一本化が可能です。 RNCM RBA RBA-K RNCK 小形円テーブル用 RNC RNCV マルチスピンドル RN-N G2／G3 TN ■ツダコマの小形NC円テーブルを マシニングセンターのＭ信号でオートスタートさせる １軸NCコントローラー TND ■先進の超コンパクトACサーボモーター採用で 円テーブル総幅は同クラス最小 RZ TTNC ■機械側でプログラムの一本化ができる！ リモートモード＋Ｍ仕様 (パラメータ変更) ※ケーブルオプション対応 THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー P.50 ■適用円テーブル一覧 G2 RN-100 RNA-160 RNA-200 RNA-250 RNA-320 RN-100-2（軸）/3（軸）/4（軸） RN-150R-2（軸） TN-101 TN-131 TN-161 TN-201 G3 ● ● ● ● ● ■ケーブル構成 ● TPC-Jr ● プラグコンセント ３Ｐ （ア−ス付） 単相２００Ｖ／２２０Ｖ ● ● ● 電源ケ−ブル（５ｍ） オプション 仕様 CN1 連動用コネクター （工作機械側） 資料 連動用ケ−ブル（５ｍ） CN2 ＲＳ２３２Ｃ用ケ−ブル（5ｍ） CN4 モ−ター用ケ−ブル（５ｍ） CN3 Ｇ２ ： ２８９ Ｇ３ ： ３３９ Ｇ２ ： ２６０ Ｇ３ ： ３１０ ２９ ■ 寸法図 注）RS232Cケーブルはオプションです。 ２８５ ２ｎｄ・Ｆ RUN STOP TPC-Jr MODE W No. G PRG F POS R AUTO REM SINGLE DGN 7 USER 8 FEED 9 PRM CHECK PROG MDI 4 COPY ST SP Ｍ Ｗ ＺＲＮ ＺＲＮ C ALM − ＪＯＧ + - INS 0 CLR 2 DEL 6 SCH 3 DIR JOG CR MLK １０ ＋ ＪＯＧ 1 5 １３０ １４０ N θ ２ｎｄ・Ｆ 44 TPC-Jr 機能説明 ■ 操作パネル 液晶表示、20桁×2行 （プログラム、現在位置表示部） 電源スイッチ RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM モード表示ランプ RBA モード切換キー RBA-K RNCK RNC RNCV 動作キー プログラム編集キー マルチスピンドル RN-N 操作モード AUTO RZ オートモード マシニングセンターのＭ信号で自動運転(プログラ ム運転)するモードです。 プログラム編集キー 2nd・F SINGLE シングルモード TPC-Jr単独で運転するモードです。 ST ST にて１動 作移動します。 CHECK PROG MDI JOG チェックモード ブロックナンバーの呼出しや、プログラム確認をす るモードです。また、自己診断機能(DGN)にてチェ ックすることができます。 プログラムモード プログラムの入力、編集をするモードです。 エムディアイモード １0ブロック分のプログラム実行ができる段取り用 運転モードです。 ジョグモード 手動送り、ステップ送りをするモードです。 Gコード No. G0 コマンド 直接角度指令 G1 G2 G3 G4 直接分割数指令 扇形分割数指令 リード切削指令 原点復帰指令 G5 G6 G7 G8 G9 サブプログラム呼出し指令 サブプログラムリターン指令 プログラムエンド指令 ワーク座標設定指令 宣言指令 ＋ N W No. ワークナンバー(プログラムナンバー) 0000∼9999 100種類まで予約可能 000 001/002 003/004 005/006 007/008 009/010 011 012 013 TND TTNC THNC N ブロックナンバー W No. 000∼999 マルチスピンドル G 作業状態指令 G0∼G4：動作指令 G5∼G9：補助機能 RC RH F 送り速度選択指令 F0：早送り位置決め速度 F1∼F9：切削送り速度 RUA PRO POS TTNC-N R Ｇコードに対する補助コード θ DGN コマンド 繰返し回数 (INC) (ABS) 繰り返し回数 分割数、繰り返し回数 円テーブル周回数 第1原点復帰 (メカ) 第2原点復帰 第3原点復帰 繰返し回数 不 要 不 要 不 要 ノーオペレーション クランプ 無効/有効 ドゥエル 無効/有効 分割グループ制御 無効/有効 一方向位置決め 無効/有効 完了信号制御指令 有効/無効 プログラム表示切換指令 現在位置表示切換指令 残量表示切換指令 移動量指令(角度、分割数) ブロックNo.1／サブプログラムNo. θコード コマンド 指令角度 指令角度 360° に対する分割数 被分割角度 指令角度 TSUA RTV RTT REM Rコード No. 001∼999 000 001∼999 001∼999 000∼045 000 001 002 001∼999 TN 設定値 ±000.000° ∼999.999° ±000.000° ∼360.000° ±1∼999999div. ±000.001° ∼360.000° ±0° ∼360.000° 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 不 要 サブプログラムNo. 飛越先番地 基準座標位置 0000∼9999 不 要 000∼999 ±0° ∼360.000° 不 要 ドゥエルタイム 000∼999 (×10m sec) 不 要 完了信号選択 不 要 45 1軸NCコントローラー 大形円テーブル用 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK RNC RNCV マルチスピンドル RN-N SR6／SR12／SR30 ■ツダコマの大形NC円テーブルを マシニングセンターのＭ信号でオートスタートさせる １軸NCコントローラー ■使いやすい簡単対話入力のプログラム 設定単位 0.001° （標準）、0.0001° 、1秒 ■便利な拡張機能をオプション設定 ★B信号を追加することにより、ワークナンバー、指令角度 をマシニングセンターから入力できます。 ★機械側でプログラムの一本化ができる P.50 「リモートモード＋M」仕様 MDIユニット RZ TPC3 コントロールユニット TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA ■適用円テーブル一覧 SR6 SR12 SR30 RNCM-251 RNCM-301∼631 RBA-250 RBA-320,400 RNCV-801 RNCV-1000∼ TN-320 TN-450 THNC-251 THNC-301 TTNC-631 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ■ケーブル構成 ● ● MDIユニット RTV RTT 1軸NC コントローラー TPC3 コントロールユニット TPC３ ■寸法図 アクセサリー CN8 ２４５ オプション 仕様 ４２０ （１９） MDIケーブル TPC3 汎用プログラムI/O 機器 CN4 CN3 CN2 CN1 CN1 電源ケーブル 4P プラグコンセント付き CN5 CN6 （お客様準備） CNB ３８０ CN3 CN2 CN5 CN3 〔1g〕 CN4 （１９） CN4 POWER READY ALARM RUM STOP 資料 CN2 CN6 CN1 RS232C 接続ケーブル （オプション） CN5 CN6 CN7 連動ケーブル（標準）／ 連動用ソケット 連動ケーブルフル装備型 2m リード線付き （オプション） 円テーブル モータ検出器 ケーブル モータパワー ケーブル 46 I O B信号ケーブル （オプション） B信号用ソケット 2m リード線付き TPC3 機能説明 ■ 操作パネル 表示部 ① ● ② ● 操作モード 表示部LED プログラム 編集キー 操作モード 切換キー ④ ● RDY W0000 S9999 ABS ←ステータス表示行 N000 G0 F0 R0000 ←プログラム表示行 ⑤POS θ＋000° ● 00'00'' ←プログラム／現在位置表示行 OT OVR150％ MZRN ←コントロール表示行 ⑥ ● LED表示部 ③ ● ⑦ ● ステータス表示行 ：● ①TPC状態表示 ● ②ワークナンバー表示 ③サブプログラムナンバー表示 ● ● ④指令方式表示 プログラム表示行 ： TPC3プログラムを2行にわたって表示します。 ⑤現在位置／残量 表示 POS/REM ● コントロール表示行 ： ● ⑥オーバートラベル表示 ⑦オーバーライト表示／マシンロック表示／ ● 手動ハンドル割込表示 ⑧原点復帰表示 MZRN／WZRN／TZRN ● RBA-K RNCK RNC RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN プログラム編集キー 2nd・F ＋ N W No. 操作モード AUTO SINGLE CHECK PROG MDI HANDLE RNCM RBA ⑧ ● 動作キー マルチ ジョグダイヤル RNA RN RNA-B RNCV-B オートモード………… マシニングセンターとの自動運転 シングルモード………TPC3単独手動運転 チェックモード ……… プログラムの確認 プログラムモード…… プログラムの入力 エムディアイモード … 段取り用プログラム運転 ハンドルモード …… 手動パルス運転／ジョグ運転 TND ワークナンバー(プログラムナンバー) 0000∼9999 100種類まで予約可能 TTNC-N W No. 000∼999 PRO F POS THNC マルチスピンドル N ブロックナンバー G TTNC 作業状態指令 G0∼G4：動作指令 G5∼G9：補助機能 送り速度選択指令 F0：早送り位置決め速度 F1∼F9：切削送り速度 R Ｇコードに対する補助コード RC RH RUA TSUA RTV RTT REM 1軸NC コントローラー θ DGN Gコード No. G0 コマンド 直接角度指令 G1 G2 G3 G4 直接分割数指令 扇形分割数指令 リード切削指令 原点復帰指令 G5 G6 G7 G8 G9 サブプログラム呼出し指令 サブプログラムリターン指令 プログラムエンド指令 ワーク座標設定指令 宣言指令 移動量指令(角度、分割数) Rコード No. 0001∼9999 0000 0001∼9999 0001∼9999 0000∼0045 0000 0001 0002 0000∼9999 0000 0001/0002 0003/0004 0005/0006 0007/0008 0009/0010 0011 0012 0013 コマンド 繰返し回数(INC指令) (ABS指令) 繰返し回数 分割数、繰返し回数 円テーブル周回数 第1原点復帰(メカ) 第2原点復帰 第3原点復帰 繰返し回数 不 要 不 要 不 要 ノーオペレーション クランプ 無効/有効 ドゥエル 無効/有効 分割グループ制御 無効/有効 一方向位置決め 無効/有効 完了信号制御指令 有効/無効 プログラム表示切換指令 現在位置表示切換指令 残量表示切換指令 アクセサリー θコード コマンド 指令角度 指令角度 360° に対する分割数 被分割角度 指令角度 設定値 ±000.001° ∼999.999° ±000.000° ∼360.000° ±1∼999999div. ±000.001° ∼360.000° ±0° ∼360.000° オプション 仕様 資料 不 要 サブプログラムNo. 飛越先番地 基準座標位置 0000（0001）∼9999 不 要 000∼999 ±0° ∼360.000° 不 要 ドゥエルタイム 001∼999 (×10m sec) 不 要 完了信号選択 不 要 47 1軸NCコントローラー TPC 仕 様 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM TPC-Jr サーボモーター ACサーボ ABS検出器 指令単位 分割数 0.001° （10進） 直接 RNC RNCV MDI入力方式 ワークナンバー （W0000∼9999）による管理 TN TND TTNC THNC メイン、サブプログラム合わせて1000ブロック メイン、サブプログラム合わせて2000ブロック モータ最高回転数3,000rpm モータ最高回転数2,000rpm 操作モード AUTO ：マシニングセンターとの連動運転 SINGLE：TPC単独運転 CHECK ：プログラムの確認、呼出し PROG ：プログラムの入力 MDI ：段取用プログラム運転 JOG ：手動送り、ステップ送り AUTO ：マシニングセンターとの連動運転 SINGLE：TPC単独運転 CHECK ：プログラムの確認、呼出し PROG ：プログラムの入力 MDI ：段取用プログラム運転 HANDLE：手動パルス運転 表示部 液晶表示20桁×２行表示 直接角度指令 繰返し機能 液晶表示20桁×4行表示 扇形分割数指令 リード切削指令 ネスティング８重まで可能 RC RH ワーク座標設定機能 任意の位置でのワーク座標設定可能 ドゥエル機能 1軸NC コントローラー 第１原点位置からのソフトリミット設定可能 １.AUTO/CHECKモード選択 １.インサート ２.デリート ３.COPY 警 報 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. MPスケール ◇ M信号固定入力方式 ◇ MDIキー操作ロック入力 ◇ 第１原点復帰指令 ◇ 手動パルス発生器による手動運転ができます × ●（移動倍率−×１,×10,×100） インダクトシン又はロータリーエンコーダーを用いて フルクローズド制御（高精度）ができます × 検出単位 0.0001° （360ポール）or 0.00005° （720ポール） × 5∼200％ 5％ステップ 手動パルス送り、 ジョグ送り 円テーブルの動作範囲をLSで制限する。 （傾斜軸標準） JOG（HANDLE） モードにて 第２原点を任意に設定／変更することができる ○ ◆ 検出単位 0.0001° or 0.00005° × シリアル チャンネル 付属ケーブル （標準） 電 源 1φ200/220V±10％ 50/60Hz 3φ200/220V±10％ 50/60Hz 機種名 機種名 ◆ TPCプログラム、送り速度、パラメーターを、外部機器に保管可能 フォーマット：ISO フォーマット：ISO or EIA ◆（RS232C） ◆（RS232C or RS422） 円テーブル∼TPC-Jr本体（１本） モーター用……5m 円テーブル∼TPC3本体（２本） モーターパワー用 ……5m モーター検出器用……5m 液晶画面を濃度調整できる アース：Ｄ種（第３種） ー TPC3本体∼MDIユニット…7m 電源容量 ヒューズ容量 電源ケーブル……5m 電源ケーブル……5m 連動ケーブル……5m 連動ケーブル……5m Jr G2 1.2KVA 8A TPC3-SR6 2.3KVA 10A Jr G3 2.2KVA 15A TPC3-SR12 4.3KVA 15A TPC3-SR30 5.9KVA 20A 付属ケーブル （オプション） 周囲温度０∼40℃ 湿度20∼80℃ （結露なきこと） 振動0.3G以下 腐食性ガスなどがなきこと 標準と異なる長さのケーブルをそれぞれ用意しています。 RS232Cケーブル…5m フル装備型連動ケーブル…5m ー Ｂ信号ケーブル…5m ー RS232Cケーブル…5m Jr G2ユニット 重量：7.2kg コントロールユニット 重量：22kg 幅285mm×奥行260mm×高さ128mm 幅245mm×奥行420mm×高さ380mm Jr G3ユニット 重量：8.1kg 幅285mm×奥行310mm×高さ128mm 外部出力信号 × エンコーダー マニュアル 第二原点位置設定 外形寸法 48 フルクローズド フィードバック制御 × 電源容量 ヒューズ容量 ◇ 外部ワークナンバーセットストローブ信号 ● 手動パルス 発生器 オーバートラベル機能 環境条件 ●（16種類） × プログラムフォーマットエラー プログラムメモリ容量オーバー関係 通信関係エラー ソフトリミット関係 オーバートラベル関係 サーボモーターアラーム関係 盤内オーバーヒート （TPC3） 入出力信号チェック ◇ 外部ワークナンバーセット機能 × ジョグ送り、 ステップ送り コントラスト ● 円テーブル、 インターロック入力 MDIロック ２.ワークナンバー設定 ３.ブロックナンバー設定 JOG/HNDLE送り機能 ● 円テーブル、 ストップ入力 原点復帰 編集機能 オーバーライド機能 連動運転時、円テーブル位置決め開始信号（M信号等） ストップ BF （ストローブ信号） 検出単位で設定 電源投入時 自動設定機能 接地 スタート ◇ マシニングセンターからTPCへの入力信号です。 （外部D24V電源対応可） M信号（16点） ソフトリミット機能 オプション 仕様 ◇ アラーム検出中出力 ● 外部入力信号 一方向からの位置決めが可能 0.001° 単位で設定 アクセサリー 資料 ●（機械原位置） × 位置決完了信号の遅延 バックラッシ補正 ◇ 位置決め中出力（PRM選択可） アラーム 4桁BCDコード または16bit BIN サブプログラム機能 RTV RTT × インターロック １.半径、角速度を設定 ２.毎秒当りの移動量で設定 一方向位置決め ◇ AUTOモード選択中出力 レベル F0：位置決め速度 F1∼9：切削送り 送り速度設定 × ● 第１、第２、第３原点復帰指令 送り速度指令 ◇ ワークナンバーセット完了時出力（PRM選択可） AUTOモード中 マシニングセンターの一軸とオープンループで連動運転 原点復帰指令 ◇ 機械原位置出力（パラメーター選択） ● 任意の角度を３桁（TPC-Jr）、 ４桁（TPC3） で分割して指令 TTNC-N TSUA ワークナンバー セット完 360度に対して６桁の分割数 マルチスピンドル RUA × FIN4 移動角度を直接指令 移動量の繰返し数を指令 999（TPC-Jr）１∼9999（TPC3） 直接分割数指令 ◇ G7完了、 ワークナンバーセット完等出力（パラメーター選択） × 位置決速度 RN-N RZ ±999° 59'59'',±999.999° ,±999.9999° 増分値、絶対値、近廻り絶対値、増分値／絶対値混在 指令方式 移動量入力方式 マルチスピンドル ● G7完了、 ワークナンバーセット完等出力（パラメーター選択） ●（AUTO モード中） FIN3 1∼9999等分 プログラム管理 プログラム容量 FIN2 1∼999999等分 ±999.999° TPC3 連動運転時、円テーブル位置決完了信号 ● 1秒（60進）、0.001° 、0.0001° （10進） 1∼999等分 最大指令値 指令方式 RBA-K RNCK TPC-Jr FIN1 1軸 扇形 RBA TPC3 制御軸数 重量：0.5kg MDIユニット 幅111mm×奥行30mm×高さ199mm TPCからマシニングセンターへの出力信号です。 出力信号の接点はDC24V 0.5A以下で使用ください。 ●：標 準 ◇：フル装備型連動ケーブル追加によるオプション ◆：特別付属品追加によるオプション TPC オプション TPC3 フル装備連動ケーブル P.53 5m TPC3 2m 以下の仕様を用いるときに必要です。 ・ストップ、インターロック入力 ・位置決め完了２、 ３、4出力 ・オートモード選択中出力 ・位置決め中出力 ・アラーム出力 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK B信号ケーブル 以下の仕様を用いるときに必要です。 ・外部ワークナンバーセット機能 ・外部角度データ入力方式 ・Ｍ信号データ固定入力方式 5m ●フル装備連動ケーブル （標準長さ5m） ●フル装備連動ケーブル （標準長さ5m） RNC RNCV マルチスピンドル 2m RN-N RZ TPC-Jr TPC3 RS232Cケーブル TPC3、TPC-Jrのプログラム、パラメーター、 フィードデータの入出力、プリントアウトが外部 機器を通して行えます。 外部機器は別途準備ください。 またケーブルは、お客様でも製作可能です。 ●RS232Cケーブル （標準長さ5m） ●RS422ケーブル （標準長さ5m） TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TPC3 高分解能仕様 ロータリーエンコーダータイプ P.62 TTNC-N ロータリーエンコーダーフィードバックにより、 フルクローズドルーブ制御ができます。 ●ロータリーエンコーダー ●IBVユニット （以上ハイデンハイン社製） ●TPC3 RE仕様 RC RH RUA TSUA RTV RTT TPC3 高分解能仕様 MPスケールタイプ P.62 MPスケールフィードバックにより、フルクロー ズドルーブ制御ができます。 ●MPスケール ●プリアンプ ●A/D変換器 （以上三菱重工社製） ●TPC3 RI仕様 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 TPC-Jr TPC3 TPC-Jr TPC3 「リモートモード」仕様 「リモートモード＋M」仕様 P.50 計測用のシステム等を構成するときに使用し ます。シリアルチャンネルを使用して、パソコ ンなどに接続できます。 ●RS232Cケーブル 機械側NCのRS232Cポートから指令角 度等を送り、M信号でスタートさせる機械 側でのプログラム１本化機能です。 ●RS232Cケーブル 注）マシニングセンターによってはこの機能が使用で きない場合もあります。詳細は機械メーカー様に お問合せ下さい。 49 1軸NCコントローラー TPC 加工プログラム例 直接角度指令：G0 RNA RN RNA-B RNCV-B 90° N 000 W No. N 001 W No. G 0 PRO POS R 002 早送り F 0 繰り返し回数 θ 90.000 CR 90° 位置決めを２回 θ 000 CR N 000へ戻る プログラムエンドで θ 000004d CR 360° を4等分(90° )を4回 θ 000 CR N 000へ戻る プログラムエンドで R 005 θ 120.000 CR 120° を5等分(24° )を5回 分割数 分割される角度 θ 000 CR N 000へ戻る プログラムエンドで REM G 7 PRO DGN 割出角度 /1回 DGN W No. プログラム終了 90° RNCM 直接分割数指令(等分割)：G1 RBA 90° 90° N 000 W No. RBA-K RNCK RNCV N 001 90° 90° N 000 W No. RZ 不等分割出 DGN G 7 PRO DGN W No. 125.365° PRO F 0 POS REM DGN N 000 G 0 F 0 R 001 θ 70.000 CR 70° 位置決めを1回 N 001 G 0 F 0 R 001 θ 90.000 CR 90° 位置決めを1回 N 002 G 0 F 0 R 001 θ 125.365 CR 125.365° 位置決めを1回 N 003 G 0 F 0 R 001 θ 74.635 CR 74.635° 位置決めを1回 N 004 G 7 θ 000 CR N 000へ戻る プログラムエンドで N 000 G 0 θ -90.000 CR -90° 位置決めを1回 CR N 000へ戻る プログラムエンドで W No. 90° G 2 G 7 W No. TTNC-N REM W No. W No. マルチスピンドル R 004 N 001 W No. 70° 74.635° TTNC THNC POS 扇形分割数指令(任意角度の等分割)：G2 RN-N TND F 0 90° マルチスピンドル TN PRO 360°4等分 W No. RNC G 1 W No. PRO PRO PRO PRO PRO DGN POS POS POS POS REM REM REM REM PRO DGN DGN DGN DGN DGN W No. W No. 逆転割出 -90° W No. RC RH PRO F 0 POS R 001 REM DGN 逆転 N 001 W No. G 7 θ 000 PRO DGN W No. RUA TSUA RTV RTT 原点復帰指令：G4 原点 N 000 W No. 1軸NC コントローラー G 4 R 000 原点復帰 第1原点へ PRO 第1原点へ復帰 REM アクセサリー オプション 仕様 資料 リモートモード＋Ｍ仕様 (パラメータ変更) ※ケーブルオプション対応 マシニングセンター ＮＣ装置 機械側NCのRS232ポートから指令を送り、 M信号でスタートさせるうれしいプログラム一本化機能。 注）マシニングセンターによってはこの機能が使用できない場合もあります。 詳細はマシニングセンターメーカー様にお問合せください。 TPC-Jr RS-232C コマンド FIN Ｍ信号 機械側プログラム例 （TPC-Jrの場合） カスタムマクロを用いたプログラム 必要な準備品 90° 90° 50 TPC-Jr ：リモートモード用ソフトウェア RS232C兼用連動ケーブル、RS232Cクロスケーブル 機械側NC装置：RS232Cコネクタ装備、カスタムマクロBオプション(FANUC社の場合) 詳細はマシニングセンターメーカー様へお問合せください。 POPEN； DPRINT[/MOVA90.]； M70； GO1Z100.F200； DPRINT[/MOVA180.]； M70； GO1Z100.F200； PCLOS； RS-232Cポートオープン TPC-Jrへ90° アブソリュート位置決め指令送信 位置決めスタート マシニングセンター動作 TPC-Jrへ180° アブソリュート位置決め指令送信 位置決めスタート マシニングセンター動作 RS-232Cポートクローズ TPC お客様施工範囲 RNA RN RNA-B RNCV-B エアー源 1 RNCM RBA RBA-K RNCK 3 電源 2 M信号取出し RNC RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN TND 4 TTNC 置き台 イラストはTPC-Jrの場合 THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH お客様準備品 ①エアー源 カプラー エアーホース TPCコントローラーでのNC円テーブルのクランプ方式は空圧または空油圧で行います ので、クランプ制御用のエアーが必要です。 カプラー RC1/4 工場内 エアー源 お客様にて準備いただくもの ●エアーフィルター、 レギュレーター(エアー圧0.49MPa) ●エアーホースまたはエアーチューブ ●ジョイントカプラー(円テーブル側RC1/4) RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー モデルによってはφ6チューブ接続の場合があります。 アクセサリー ②M信号取出し ③電源 マシニングセンターで円テーブルを制御する場合、通常マシニングセンターのＭ信号等で 制御します。マシニングセンターメーカー様へお問合せの上、Ｍ信号、Ｍ信号完了等の信号 が端子台まで接続されていることを確認ください。Ｍ信号の取り出しが必要な場合は、マシ ニングセンターメーカー様へご依頼ください。 連動工事の接続例 P.52 オプション 仕様 資料 TPC制御用のコンセント準備が必要です。TPC側には接地付3Pプラグコンセントがついて いますので、これを利用して接続することをお勧めします。接続用コンセントを準備ください。 TPC側コネクター WF4420(National) 相手側推奨コネクター WF1420等(National) 異なるコネクターを使用される場合は、お客様にて準備ください。 電源容量 P.48 アースは、 Ｄ種(第三種)接地されている箇所へ接続してください。 ④置き台 TPCコントローラーの置き台を準備ください。 外径寸法 P.44∼46 質量 P.48 51 1軸NCコントローラー TPC 工作機械との連動 RNA RN RNA-B RNCV-B マシニングセンター側 コネクター取付寸法 連動ケーブル (標準長さ5m） 21 φ RNCM RBA 5m RBA-K RNCK 2m RNC RNCV ａ) スタート信号と完了出力信号を使用する場合 ｂ) 連動ケーブルの全ての信号を使用する場合 マルチスピンドル マシニングセンター側 強電盤 RN-N Ｍ信号端子台 RZ マシニングセンター側 強電盤 M信号端子台 TN AT71 M70 AT70 AT85 TND スタート 入力信号コモン FIN M信号完了 AT84 出力信号コモン TTNC M70 スタ−ト M71 原点復帰 B1 B2 B4 B8 BF 停止 入力信号コモン FIN1 位置決め完了１ AT71 AT75 AT76 AT91 AT92 AT93 AT73 AT72 AT70 AT85 AT82 AT88 AT89 AT84 THNC マルチスピンドル FIN2 位置決め完了２ LVL レベル信号 ALM アラ−ム信号 TTNC-N 出力信号コモン RC RH 注) １．完了信号等をリレーで受ける場合は、電源はDC24Vでご使用下さい。AC100V, 200Vでの接続はできません。 ２．スタート信号は内部スイッチの切替により、外部DC24V電源で使用できます。 ３．マシニングセンター側のリレーにはサージキラーを必ず取付け、 ノイズ対策の処置をしてください。 RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー 連動ケーブル (標準長さ5m） アクセサリー オプション 仕様 資料 ５m ａ) 標準連動ケーブル ２m M信号とその完了信号のみで連動するためのケーブルです。 マシニングセンター側 コネクター取付寸法 ４−M３ φ２６ □27 マシニングセンター側 強電盤 AT71 M70 AT72 AT70 AT85 AT84 MIX FIN スタート 停止 入力信号コモン 位置決め完了 出力信号コモン 52 ｂ) フル装備型 連動ケーブル（オプション） ストップ、インターロック入力信号やレベル、アラーム出力信号等の多彩な信号を使用することができます。 また外部からのワークナンバーセット機能、角度データセット機能、M信号データ固定入力方式等を使用する 場合にはこの他にＢ信号ケーブルも必要です。接続例が必要な場合は当社までご請求下さい。 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA マシニングセンター側 強電盤 マシニングセンター側 コネクター取付寸法 ４−M３ AT71 M70 AT75 M71 AT73 M72 AT76 M73 スタート 原点復帰 ワークナンバージャンプ リセット AT72 インターロック AT77 φ３０ MDIロック AT70 AT82 AT86 AT88 AT87 RNCV 入力信号コモン AT85 AT81 RNC 停止 AT74 □２９.５ RBA-K RNCK FIN ２ FIN ４ FIN １ 位置決め完了１ 位置決め完了２ FIN ３ RN-N 位置決め完了３ 位置決め完了４ LVL RZ 位置決め中 AUTOモード選択中 AUTO AT89 マルチスピンドル ALM アラーム信号 AT84 出力信号コモン 注) １．完了信号等をリレーで受ける場合は、電源はDC24Vでご使用下さい。AC100V, 200Vでの接続はできません。 ２．スタート信号は内部スイッチの切替により、外部DC24V電源で使用できます。 ３．マシニングセンター側のリレーにはサージキラーを必ず取付け、 ノイズ対策の処置をしてください。 TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N タイムチャート RC RH RUA スタート TSUA 位置決完了出力 RTV RTT 1軸NC コントローラー サーボモーター クランプ完了 アクセサリー オプション 仕様 アンクランプ完了 資料 注) １．スタート入力信号は、パルス信号(10msec以上)でもレベル信号でも受付けることができます。 ２．マシニングセンターにてＭ信号で連動運転される場合は、必ず位置決め完了信号で、そのＭ信号の完了としてください。 TPC 標準ケーブル仕様 TPC3、TPC-Jr仕様での、円テーブル付属標準ケーブルの最大外径、湾曲半径を示します。 単位：mm ケーブル 動力ケーブル TPC3 検出器ケーブル TPC-Jr モーターケーブル 型式 最大外径 湾曲半径 NS#20 (三桂製作所製) 20 90 NS#25 (三桂製作所製) 25 100 型式／最大外径／湾曲半径については、仕様により異なるケースがありますのでご注意ください。 53 1軸NCコントローラー NC円テーブル／TPC-Jr 寸法図・仕様 NC円テーブル／TPC-Jr RN-100R／TPC-Jr G2 70 22.5 ° 4 φ6Ｈ7深10 5° 8-Ｍ6深10 （等分 ＰＣＤ68） 145 190 4-Ｍ5深8 （等分 ＰＣＤ68） RBA-K RNCK 60 139 60 φ30H8 110 180 φ80h7 RNCM RBA 単位：mm φ50H7 RNA RN RNA-B RNCV-B 15 45 260 145 RNC RNA-160R／TPC-Jr G2 φ10Ｈ７深12 RNCV 45° 6-Ｍ10深20 （8等分中6箇所,PCD75） 195 マルチスピンドル 85 φ100h7 45 109 90 280 7 φ40H8 15 φ55H7 TN 216 RZ 220 135 RN-N 148 TND TTNC RNA-200R／TPC-Jr G3 φ10H7深12 45° 6-M10深20 （８等分中6箇所,PCD90) 235 105 RUA 115 340 119 158 φ45H8 φ10H7深15 22.5° 8-M10深20（等分） （PCD110) 45 119 φ50H8 15 120 オプション 仕様 120 360 7 φ80H7 160 279 285 φ140h7 240 アクセサリー 資料 7 RNA-250R／TPC-Jr G3 RTV RTT 1軸NC コントローラー 45 15 φ65H7 RC RH TSUA φ120h7 264 TTNC-N 160 マルチスピンドル 270 THNC 158 φ10H7深15 RNA-320R／TPC-Jr G3 22.5° 8-M12深24（等分） （PCD140) φ180h7 45 164 φ85H8 15 155 155 430 7 φ115H7 210 364 370 275 203 NC円テーブル仕様 ( TPC-Jr 付の場合 ) RN-100 RNA-160 RNA-200 RNA-250 RNA-320 RN-100-2 RN-100-3 TPC-Jr G2 G2 G3 G3 G3 G3 G3 G3 減速比 1/36 1/72 1/72 1/120 1/180 1/36 1/60 1/60 50/モーター3,000 50/モーター3,000 最高回転数 min-1 66.6/モーター2,400 41.6/モーター3,000 41.6/モーター3,000 25/モーター3,000 P.8 P.22 注) 1. その他仕様 2. 連続切削送りや、治具等により偏荷重でご使用の場合は、あらかじめ当社へご相談ください。 54 16.6/モーター3,000 55.5/モーター2,000 RN-100-4 NC傾斜円テーブル／TPC-Jr 単位：mm TN-101／TPC-Jr G2 φ86h7 φ55H7 40° φ86h7 86 134 180 221 135 220 224 277 112 RNCM φ36 RBA 1 15 100 103 115 58 26 15 433 RNA RN RNA-B RNCV-B φ35 RBA-K RNCK 7 122 RNC 146 100 TN-131／TPC-Jr G2 112 134 211 マルチスピンドル RN-N 96 RZ TN 0.5 236 86 235 324 150 277 224 90 100 φ90h7 RNCV φ90h7 φ55H7 40° 26 15 458 100 φ35H8 TND 1 TTNC 133 146 100 THNC 100 マルチスピンドル TN-161／TPC-Jr G2 TTNC-N φ100h7 φ55H7 15 RC RH 45 547 131 61 RUA φ40.5 25 105 55 180 285 297 240 285 365 110 125 φ100h7 TSUA φ40H8 125 129 122 6 161 RTV RTT 264 156 1軸NC コントローラー 125 TN-201／TPC-Jr G3 アクセサリー 125 φ120h7 オプション 仕様 53 φ65H7 340 φ45.5 30 130 資料 φ45H8 210 435 345 60 145 135 149 φ120h7 66 633 322 290 155 157 146 157 192 284 6 面板付 （オプション） 145 145 NC傾斜円テーブル仕様 ( TPC-Jr 付の場合 ) TN-101 制御軸 回転 回転 G2 TPC-Jr 減速比 TN-131 傾斜 1/60 TN-161 傾斜 回転 G2 1/120 最高回転数 min-1 41.6/モーター2,500 16.6/モーター2,000 1/60 TN-201 傾斜 回転 G2 1/120 41.6/モーター2,500 16.6/モーター2,000 1/72 傾斜 G3 1/120 41.6/モーター3,000 16.6/モーター2,000 1/45 1/90 44.4/モーター2,000 22.2/モーター2,000 注) 1. その他仕様 P.26 2. 連続切削送りや、治具等により偏荷重でご使用の場合は、あらかじめ当社へご相談ください。 55 アクセサリー チャック D C B A チャックサイズ（インチ） チャック形式 4 TC110F φJ φE φF φG φI RNA RN RNA-B RNCV-B φH スクロールチャック RNCM RBA チャック チャックフランジ RBA-K RNCK 外径把握範囲（mm） 内径把握範囲（mm） 2 ∼ 106 36 ∼ 102 5 TC130F 3 ∼ 130 42 ∼ 128 6 TC165F 3 ∼ 156 52 ∼ 148 7 TC190F 3 ∼ 184 56 ∼ 174 9 TC230F 4 ∼ 214 64 ∼ 202 10 TC273F 10 ∼ 246 72 ∼ 230 12 TC310F 10 ∼ 275 82 ∼ 265 15 TC385F 15 ∼ 345 100 ∼ 327 18 TC460F 15 ∼ 410 152 ∼ 436 注）1．上記の寸法は、標準の硬爪を使用した場合を示します。 （生爪はオプション） 注）2．把握範囲内であっても爪形状により把握出来ない場合もありますのでご注意ください。 単位：mm RNC チャックサイズ（インチ） RNCV RN-100 5 B 145 10 5 マルチスピンドル RN-N 4 A RZ-160 6 155 18 7 RZ TND RNA-160 THNC RNA-200 マルチスピンドル TTNC-N RC RH RNA-250 RUA RNA-320 RTV RTT RNCM-251 1軸NC コントローラー アクセサリー RNCM-301 資料 RNCM-401 5 6 155 18 E F 50 50 55 45 G H 24 112 I 112 32 132 132 32 132 132 44 167 167 54 192 192 44 167 167 54 192 192 55.3 70 233 233 58 31.3 24 112 112 60 37.3 32 132 132 66 44.3 44 167 167 75 46.3 54 192 192 65 55 55 45 5 18 60 37.3 32 132 132 6 18 66 44.3 44 167 167 18 75 46.3 54 192 192 9 25 82 55.3 70 233 233 5 18 60 37.3 32 132 132 6 18 66 44.3 44 167 167 18 75 46.3 54 192 192 9 25 82 55.3 70 233 233 6 18 66 44.3 44 167 167 7 18 75 46.3 54 192 192 25 82 55.3 70 233 233 25 86 53.3 100 274 274 12 25 92 59.3 110 310 310 5 20 60 37.3 32 132 168 6 20 66 44.3 44 167 167 20 75 46.3 54 192 198 9 25 82 55.3 70 233 233 6 20 66 44.3 44 167 208 7 20 75 46.3 54 192 238 25 82 55.3 70 233 233 25 86 53.3 100 274 274 12 25 92 59.3 110 310 318 7 20 75 46.3 54 192 238 25 82 55.3 70 233 233 25 86 53.3 100 274 274 25 92 59.3 110 310 318 82 55.3 70 233 288 92 59.3 110 310 378 18 66 44.3 65 44 167 208 18 75 46.3 65 54 192 236 25 82 55.3 76 70 233 233 6 18 66 44.3 44 167 216 7 18 75 46.3 54 192 246 25 82 55.3 70 233 286 25 86 53.3 100 274 318 12 25 92 59.3 110 310 318 7 20 75 46.3 54 192 286 25 82 55.3 25 86 53.3 12 25 92 59.3 15 30 100 70.3 9 25 82 55.3 25 92 59.3 30 100 70.3 35 114 79.8 7 7 9 165 165 210 7 9 165 220 9 10 250 9 12 300 7 180 9 240 9 RBA-500 46.3 4 10 RBA-400 44.3 75 82 9 RBA-320 66 25 6 RBA-250 37.3 44.3 12 RNCM-501 37.3 60 46.3 10 オプション 仕様 60 66 10 TSUA 31.3 75 175 7 TTNC 58 18 7 9 TN D 18 6 RZ-200 C 10 12 15 18 275 325 25 65 80 115 40 40 40 50 95 130 190 220 55 65 100 30 30 30 40 101 151 70 233 286 100 274 336 110 310 370 150 385 385 170 70 233 356 210 110 310 386 210 150 385 460 210 180 460 500 J 30 40 45 40 45 50 85 32 40 40 50 71 101 151 182 注） 1．上記の寸法は、小林鉄工㈱製のチャック組合せ寸法です。 2．円テーブルとチャックサイズにより、フランジ形状及びフランジ取付ボルトの取付方法が異なるものがございます。 56 単位：mm φL チャックサイズ （インチ ） 型式 F φK D E φJ B C D TN-101 180 135 45 15 210 150 60 18 F 31.3 60 37.3 60 37.3 4 58 5 G H 55 45 55 45 J K L 24 112 112 M N P R164 R106 35 32 132 132 32 132 132 31.3 24 112 112 60 37.3 32 132 132 6 66 44.3 44 167 167 R208 7 75 46.3 54 192 192 R226 5 60 37.3 32 132 132 R200 66 44.3 44 167 167 5 TN-131 E 58 5 R177 35 R193 R114 R176 C φH φG A 4 TN-161 180 55 18 55 45 R189 40 R135 φM 18 6 TN-201 270 210 60 65 7 チャック 25 9 6 55 R219 45 R148 75 46.3 54 192 192 R236 82 55.3 70 233 233 R258 66 44.3 44 167 256 R254 N TN-320 9 355 255 100 75 46.3 54 192 256 R271 82 55.3 70 233 286 102 R294 R210 25 10 86 53.3 100 274 318 R303 12 92 59.3 110 310 318 R323 9 P 25 10 82 55.3 70 233 316 R213 86 53.3 100 274 336 R222 TN-450 425 425 92 59.3 110 310 370 R244 100 70.3 150 385 445 R288 0 95 150 170 12 30 15 105 RNCV マルチスピンドル RN-N RZ R375 136 P.27 TTNC パワーチャック THNC マルチスピンドル 油圧シリンダー取付寸法 RNCM-251 単位：mm チャックサイズ （インチ ） A B C 4 27 52 20 5 27 52 20 6 43 72 24 72 24 85 35 10 95 35 8 85 6 RNCM-301 チャック 外径把 油圧 空圧 チャック サイズ 握範囲 シリンダー シリンダー 形式 （（ （インチ） （mm） 型式 型式 4 H01MA 4 6 ∼ 110 HH4C 63 H05CH100 5 H01MA 5 15 ∼ 135 HH4C 63 H05CH150 RNCM-401 仕様例 RNA-160 G C D E F RNA-200 RNA-250 φI φH B 10 43 43 回転シリンダー 空圧パワーチャック使用例 35 220 250 61 F 175 G H I 500 110 160 500 135 185 540 165 215 36 175 570 165 225 36 190 609 210 270 39 197 629 254 315 36 190 639 210 270 39 197 659 254 315 TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー 単位：mm チャックサイズ （インチ ） A B 4 27 52 5 27 52 6 43 72 4 27 52 5 27 52 6 43 72 6 チャック チャックフランジ 95 165 E 空圧シリンダー取付寸法 8 H01MA 8 18 ∼ 210 HH4C100 H05CH250 A 8 D P.13 6 H01MA 6 20 ∼ 165 HH4C 80 H05CH200 10 H01MA10 24 ∼ 254 HH4C125 H05CH300 TN TND 注） 1．上記の寸法は、小林鉄工㈱製のチャック組合せ寸法です。 2．円テーブルとチャックサイズにより、フランジ形状及びフランジ取付ボルトの取付方法が異なるものがございます。 仕様例 RBA-K RNCK RNC 18 7 チャックフランジ RNCM RBA B A 235 RNA RN RNA-B RNCV-B RNA-320 8 43 10 RNCM-251 RNCM-401 D 18 155 20 72 24 85 35 95 35 4 27 52 20 5 27 52 20 6 43 72 24 72 24 85 35 10 95 35 8 85 6 RNCM-301 C 8 10 43 43 95 35 165 210 165 220 250 E F G H 50 182 484 110 64 190 506 135 64 200 552 165 67 182 513 110 64 190 518 135 64 200 564 165 200 625 165 243 692 210 258 717 254 76 I − オプション 仕様 資料 − − 160 67 182 513 110 64 190 518 135 185 64 200 568 165 215 34 200 593 165 225 39 243 665 210 270 44 258 695 254 315 39 243 695 210 270 44 258 725 254 315 注）上記の寸法は、豊和工業㈱製のパワーチャック組合せ寸法です。フロント取付型空圧チャックも承ります。 57 アクセサリー テールストック ■NC円テーブル対応表 RNA RN RNA-B RNCV-B テールストック タイプ ■型式 手動 油圧 空圧 T L H - 1 6 0 M RNCM NC円テーブル 型 式 RBA RN-100 TL-110M ― ― 記号 タイプ RBA-K RNCK RNA-160, RZ-160 TL-135M TLH-135 TLP-135 なし 手 動 RNA-200, 250 RNCM-251 RBA-250, RZ-200 H 油 圧 TL-160M TLH-160 TLP-160 P 空 圧 RNA-320 RNCM-301 RBA-320, RBA-320K TL-210M TLH-210 ― RN-N RNCM-401 RBA-400K TL-255M TLH-255 ― RZ RNCM-501 TL-310M ― ― TN RNCM, RNCK-631 TL-400M ― ― RNCV-801 TL-530M ― ― THNC-251 TL-210M TLH-210 ― THNC-301 TL-235M ― ― RNC RNCV センターハイト マルチスピンドル 空圧テールストック使用例 TND TTNC THNC マルチスピンドル RC RH RUA 手動テールストック TL-110M,135M C（ストローク） M D クランピングボルト J TSUA Ｌ型左勝手 φE RTV RTT 15または16 φB Ｒ型右勝手 L g Ⅰ A 1軸NC コントローラー d φb アクセサリー □ １６ オプション 仕様 c TTNC-N １５ F N 写真はTL-135M e ah７ レースセンター付 G H 資料 TL-□□□M Ｃ （ストローク） Ｒ型右勝手 J Ｌ型左勝手 クランピングボルト D 約17.5 c φb d A Ⅰ L g φE φB K M ｅ □ 17.5 17.5 F N H 写真はTL-160M 58 レースセンター付 ah7 G 寸法 型式 単位：mm センターハイト モールステーバー A センター径 B ストローク C レースセンター D ハンドル径 E ベース寸法 F×G H I J K L M N a b c d e g 質量 kg TL-110M MT2 110 35 28 36 69 139×100 192 16 92 − 137 12 53 14 12 55 8 23 20 8 TL-135M MT2 135 35 28 36 69 139×100 192 16 92 − 162 12 53 14 12 55 8 23 20 9 TL-160M MT3 160 45 48 44 140 230×130 326 2 129 53 193 13 96 18 16 75 11 28 30 22 TL-190M MT3 190 45 48 44 140 230×140 326 2 129 53 223 13 96 18 16 75 11 28 30 24 TL-210M MT3 210 45 48 44 140 230×146 326 2 129 53 243 13 96 18 16 75 11 28 30 26 TL-235M MT4 235 50 53 52.5 160 270×160 383 12 131 53 270 8 113 18 16 80 11 28 35 30 TL-255M MT4 255 50 53 52.5 160 270×170 383 12 131 53 290 8 113 18 16 80 11 28 35 38 TL-310M MT4 310 60 53 52.5 180 315×220 417 15 154 65 350 10 102 18 16 85 11 28 40 63 TL-400M MT4 400 60 53 52.5 180 315×240 417 15 154 65 440 10 102 18 16 85 11 28 40 76 TL-530M MT4 530 80 68 52.5 225 410×290 532 30 164 65 590 122 22 20 95 13 32 40 138 5 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK RNC RNCV マルチスピンドル RN-N 使用例 RZ TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N 油圧テールストック RC RH TLH-□□□ センタークランプ用 エアー抜きプラグ TSUA φ３１.６ （φ２４.１） φ５０ 前進用 エアー抜きプラグ RUA φ８０ ６０° 後退用 エアー抜きプラグ RTV RTT センター取外し用プラグ JA０６A１８-１P-J1 前進ホ゜ ート Rc1/4 後退ホ゜ ート Rc1/4 ５７ ３５ ６０ （５０） 約18 アクセサリー d c A E ＭＴ４ センター ＭＴ３ C ４８ G φb B ２３０ （２１０） f ワーク確認用 ＬＳ設定つまみ （ロック付） D F オプション 仕様 e １４５ ４０ ３５９ （３３０） クランプポート Rc1/4 写真はTLH-160 1軸NC コントローラー クランピングボルト １３０ 資料 □ａ ２５ ５６ （４７） 注）1.（ ）寸法はTLH135の場合 2. ご用命の際、ケーブルの長さをご指定ください。 寸法と仕様 単位：mm 油圧 センター推力 センター把握力 超硬センター MP【 a kgf/cm2】 N【kgf】 【kgf】 型式 A B C D E F TLH-135 TLH-160 TLH-210 TLH-255 135 110 25 30 175 19 MT3 160 130 30 55 200 19 MT4 210 146 30 105 250 19 MT4 255 170 35 150 295 19 MT4 1,670【 170 】 1.5∼6.8 【15∼70】 2,352【 240 】 2,352【 240 】 質量 kg クランピングボルト寸法 型式 TLH-135 28 2,450 【250】 2,352【 240 】 33 36 40 TLH-160 TLH-210 ＊センター推力及びセンター把握力は、油圧3.5MPa【35㎏f/cm2】投入時の力を示します。 TLH-255 単位：mm G a b d e f 14 23 12 42 60 8 16 26 16 46 70 10 18 28 16 46 70 11 14 23 12 47 65 8 16 26 16 51 75 10 18 28 16 51 75 11 16 26 16 56 75 10 18 28 16 56 80 11 20 32 18 60 90 11 59 アクセサリー サポートスピンドル ■NC円テーブル対応表 RNA RN RNA-B RNCV-B サポートスピンドル タイプ ■型式 クランプ無し 空圧クランプ 油圧クランプ T S H - 1 6 0 P RNCM NC円テーブル 型 式 RBA RNA-160, RZ-160 TS-135 TS-135P ― RBA-K RNCK RNA-200, 250 RNCM-251 RBA-250, RZ-200 TS-160 TS-160P TSH-160 RNA-320 RNCM-301 RBA-320, RBA-320K TS-210 TS-210P TSH-210 ― ― TSH-210 RNC RNCV センターハイト 記号 クランプ なし 無し、空圧 油 圧 H THNC-251 マルチスピンドル RN-N RZ （クランプ無し） R THNC J P ８ φM φLh７ ４ マルチスピンドル P φ１０Ｈ７深１２ G° φE A C RC RH Ｆ−Ｍ１０深１８ （等分） φK φN TTNC-N 使用例 H S TTNC Q ２−９． ８キリ（ノックピン用） ４−１１キリ １０ TS-□□□ ０１５ Ｂ±０． TND ９ TN RUA ７ １８h７ 写真はTS-135 D TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー 単位：mm 型式 A B C D E F G H J K L M N P Q R S 質量kg TS-135 135 27.5 205 196 55 4 45 58 89 80 30 20 138 85 11 10 18.5 13 TS-160 160 27.5 230 196 55 4 45 58 89 80 30 20 138 85 11 10 18.5 15 TS-210 210 37.5 295 226 75 6 30 67 101 100 50 40 168 100 11 11 22.5 29 アクセサリー TS-□□□P （空圧クランプ機構付） 使用例 Q ５０ ２−９． ８キリ（ノックピン用） ４−１１キリ J ８ ４ P R １０ 資料 H S オプション 仕様 P φ１０Ｈ７深１２ ０１５ Ｂ±０． φE A C φK φN φM φLh７ Ｆ−Ｍ１０深１８ （等分）G° ７ クランプ用 空圧投入口（２−Rc１／４） 写真はTS-160P １８h７ D 単位：mm 型式 60 A B C D G H J K L M N P Q R S クランプトルク（N・m） （0.49MPa） 質量kg E F TS-135P 135 27.5 218.5 196 55 4 45 58 130 80 30 20 167 85 11 10 18.5 156.9 20 TS-160P 160 27.5 267.5 196 55 4 45 58 130 80 30 20 215 85 11 10 18.5 383.7 27 TS-210P 210 37.5 337.5 226 75 6 30 67 141 100 50 40 255 100 11 11 22.5 779.1 45 記号 クランプ なし 無 し P 空 圧 TSH-□□□ （油圧クランプ機構付） RNA RN RNA-B RNCV-B 使用例 G F ８−Ｍ１０深２０（等分、ＴＳＨ−１６０） ２２.５° ８ーＭ１２深２５（等分、ＴＳＨ−２１０） Rc１／４ （ＴＳＨ−１６０） Rc３／８ （ＴＳＨ−２１０） φ E φ４０Ｈ７深１５ B RBA ７ A φJ φHh８ RNCM ４２ K L １０ RBA-K RNCK １８h７ C C D RNC 写真はTSH-160 単位：mm 型式 A B C D E F G H TSH-160 160 290 70 260 110 42 142 130 TSH-210 210 370 77 310 120 45 155 150 J クランプトルク（N・m） （3.5MPa） K L 150 90 142 490 45 180 100 152 833 75 RNCV 質量kg マルチスピンドル RN-N RZ TN 面板 TND φA φC φC E φA TTNC B D マルチスピンドル F I H TTNC-N B G 単位：mm A 面板直径 RN-100 RNA-160 RNA-200 135 160 200 200 250 B 25 C φ50H7 D 5 E φ68 F G 10H8 +2 16 0 30 φ50H7 3 φ75 12H8 +2 19 0 30 φ60H7 3 φ90 12H8 19 0 +2 +2 RNA-250 250 30 φ75H7 5 φ110 12H8 19 0 RNA-320 320 40 φ110H7 5 φ140 14H8 23 0 30 φ50H7 5 φ75 12H8 19 0 30 φ60H7 3 φ90 12H8 19 0 RZ-160 RZ-200 160 200 200 250 +2 +2 +2 +2 TN-101 135 25 φ40H7 5 φ70 12H8 19 0 TN-131 135 25 φ40H7 5 φ70 12H8 19 0 25 φ50H7 5 φ75 12H8 19 0 30 φ60H7 5 φ90 12H8 19 0 25 φ40H7 5 φ70 12H8 19 0 25 φ50H7 5 φ75 12H8 19 0 30 φ60H7 5 φ90 12H8 19 0 TN-161 TN-201 TND-130 TND-160 TND-200 160 200 200 250 135 160 200 200 250 +2 +2 +2 +2 +2 +2 THNC H I 17 +1 7 0 19 +1 8 0 19 8 0 19 8 0 23 9 0 19 8 0 19 8 0 19 8 0 19 8 0 19 8 0 19 8 0 19 8 0 19 8 0 19 8 0 +1 D RN-100 TN-161, TN-201 TND-160, TND-200 専用 RC RH RUA TSUA 使用例 RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー +1 オプション 仕様 +1 資料 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 +1 61 オプション仕様 スケール付高精度仕様 RNA 円テーブルの主軸に超精密検出器（ロータリースケール）を取 RN 付けることにより、割出精度をアップできます。 RNA-B ツダコマでは、スケールの分割累積精度とプリアンプ、波形成 RNCV-B 形器の電気分割誤差を加えたものを、スケール付精度とし、任 RNCM 意分割精度として保証しています。 RBA 高精度仕様型式（例） RBA-K RNCK "RNCM-□□□R,□□" ロータリーエンコーダー RNC RE（ロータリーエンコーダー） RI （MPスケール） RNCV マルチスピンドル RN-N スケール付精度実測例 RZ 秒 20 TN 10 TND TTNC 0 MPスケール 0 100 360 度 -10 THNC マルチスピンドル 適用機種・スケールと精度 TTNC-N RC RH RNA-160 RUA RNA-200 TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 MPスケール ロータリーエンコーダー RNA-250 型式 スケール付精度 型式 スケール付精度 回転軸 RON285, RCN223F 15秒 MPI 536A 15秒 回転軸 RON786, RCN727F または RON886, RCN827F MPI 736B 10秒 MPI 736B 10秒 RNA-320 RNCM-251, 301 RBA-250, RBA-250K 回転軸 RBA-320, RBA-320K 回転軸 RBA-400, RBA-400K RBA-500, RBA-500K RNCM-401∼631 RNCK-631 RNCV-801∼1501 RON786, RCN727F または RON886 10秒／RON786, 6秒／RON886, 10秒／RON786, RCN727F RCN827F 6秒／RON886 回転軸 TN-131 回転軸 TND-130 傾斜軸 TN-161 回転軸 TND-160 傾斜軸 TN-201 回転軸 TND-200 傾斜軸 RON285, RCN223F 15秒 回転軸 TN-320 傾斜軸 回転軸 TN-450 RON786, RCN727F または RON886 10秒／RON786, MPI 1072B 8秒 MPI 1272B 8秒 RCN727F RCN727F 6秒／RON886 MPI 536A 15秒 MPI 736B 10秒 MPI 1072B 10秒 MPI 1272B 8秒 傾斜軸 回転軸 TTNC-631 傾斜軸 TTNC-1001 回転軸 RON786, RCN727F または RON886 10秒／RON786, 6秒／RON886 傾斜軸 一般精度 P.72∼ 仕様によって精度が異なります。詳細についてはお問合せください。 ＊TN及びTNDはスケール付になった場合、センターハイトが変更になります。 62 RCN727F MPI 736B 10秒 MPI 736B 15秒 MPI 1272B 8秒 MPI 1272B 15秒 ■ロータリーエンコーダー仕様（ハイデンハイン社製） 円テーブル RNA RN RNA-B RNCV-B マシニングセンター IBVユニット RNCM サーボモーター RBA RBA-K RNCK サーボアンプ RNC エンコーダー エンコーダー RNCV IBVユニット マルチスピンドル RN-N ロータリーエンコーダー RON285 RON786 RON886 RCN223F RCN727F インターフェースユニット IBV102 IBV102 IBV102 不要 不要 推奨分解能 0.0001° 0.0001° 0.00005° 23bit ABS 27bit ABS RZ TN TND 補足） 1. RCN223F/723Fは、FANUCシリアルインターフェース対応品です。 その他、NC対応については当社にご相談ください。 2. ツダコマ１軸コントローラーTPC3のRE仕様時は、RON886, IBV102仕様となります。 TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH ■MPスケール仕様（三菱重工社製） RUA 円テーブル TSUA マシニングセンター プリアンプ サーボモーター RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー サーボアンプ オプション 仕様 MPスケール ＭＰスケール MPスケール 推奨分解能 A/D変換器 Ａ／Ｄ変換器 資料 プリアンプ MPI 536A MPI 736B 0.0001° 0.0001° MPI 1072B 0.00005° MPI 1272B 0.00005° ADB-20J10 補足） 1. AD変換器をADB-20J60とすることによりシリアルインターフェース対応ができます。 2. MPRシリーズ仕様時にはプリアンプが必要となります。 3. MPRシリーズ仕様でMHI 工作機械エンジニアリング（株）以外のプリアンプ仕様の場合は、当社にご相談ください。 63 オプション オプション仕様 プルスタッド仕様 プルスタッド付テーパーシャンクを用い、治具、ワークを円テー RNA ブル上に位置決め、固定するユニットです。 RN ロボット、ワークローダー等と組合せて、無人加工システムを RNA-B 構成できます。 RNCV-B 治具 RNCM ワーク RBA ＊クランプ／アンクランプ確認スイッチ付 テーパー RNC プルスタッドボルト RBA-320R θ RBA-K RNCK RNCV マルチスピンドル RN-N RZ 適用機種と仕様 型式 TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH 単位：mm テーパーシャンク 引張力 N【kgf】 投入油圧 MPa【kgf/cm2】 プルスタッドタイプを ご指定ください。 エアーブロー投入空圧 MPa【kgf/cm2】 テーパー RBA-250 RBA-250K TN-201 TN-320 RBA-320 RBA-320K RBA-400 RBA-400K RBA-500 RBA-500K BT-50 BT-50 11,000【1,122】 3.5【35】 0.2∼0.4【2∼4】 BT-50 15,000【1,530】 3.5【35】 0.2∼0.4【2∼4】 プルスタッドタイプ θ 45° 60° 90° Ⅰ Ⅱ その他 RUA TSUA RTV RTT ロータリージョイント仕様 アクセサリー 円テーブルに取付けられたワーク、治具（アクチュエーター）に、 油圧、空圧の供給を可能にする回転継手ユニットです。 ワークの脱着を自動化できます。 オプション 仕様 適用機種と仕様 1軸NC コントローラー 資料 型式 RNA RNCM RBA RNCK 64 外装タイプ 内装タイプ 単位：mm サイズ 最大ポート数 160 6 200 6 250 6 320 8 251 6 301 6 401 6 501 8 250 8 320 8 400 8 500 8 631 12 定格投入圧力 MPa 【kgf/cm2】 RNCM-251R 3.5 【35】 RBA-320K 8ポートロータリージョイント標準の RCシリーズもご利用ください。 P.36 パレットクランプ仕様 パレットクランプ装置を組込んだ円テーブルも承っております。 高速かつ高精度の位置決めを任意の角度で行うことができます。 オートカプラーによりパレット上面への油圧・空圧の供給も可能。 パレットチェンジャーと組合せることによりパレット、ワークの 外段取化や自動搬送、交換システムを構成することができます。 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK RNC RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN エアーハイドロユニット仕様 TND TTNC ツダコマのNC円テーブルは、強力油圧クランプを基本仕様と しています。 （RNAシリーズほか一部の機種は除く） 油圧源の無い機械には、空圧を投入するだけで油圧供給機能 が得られるエアーハイドロユニットを準備しています。 THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH タイプ ■取付位置 寸法 適用機種 RUA ６０ ５ １４ TSUA ９５ A （小形） 上 RTV RTT RNCM-251 1軸NC コントローラー アクセサリー 横 １０ ０ 後 ０ ２０ 資料 １４６ B （大形） 300サイズ オプション 仕様 以上 注）RBAシリーズ用は内蔵型の別タイプとなります。 P.5 RC1/4 YV51 ご利用に当って、次の事項をご指定ください。 1．エアーハイドロユニット取付位置 2．エアーハイドロユニット内ソレノイド 制御電圧：AC-100VもしくはDC-24V （搭載される機械によって決定されます） 65 資 料 用語解説 本カタログとツダコマ製品を正しくご理解いただくために、主な仕様項目についてご説明致します。 RNA RN RNA-B RNCV-B テーブル１回転を、ウォームホイール歯数等分になるように順次割出測定し、理論的回転角度 と測定値との差を求めます。割出精度は図に示した正の最大差と負の最大差（絶対値）の和 になります。 割出精度 RNCM テーブルの回転角度と割出測定データ RBA 正 の 最 大 差 4 RBA-K RNCK 2 RNC 割 出 測 定 デ ー タ ︵ 秒 ︶ RNCV マルチスピンドル RN-N RZ TN 0 − 2 90 180 270 360 負 の 最 大 差 − 4 − 6 割 出 精 度 − 8 −10 −12 TND テーブルの回転角度（度） TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N 再現精度 RC RH 決められた角度位置（０° 、90° 、180° 、270° ）に対して、正回転方向で５回、位置決め割出動作 を行って割出角度を測定し、各角度位置ごとの測定値の最大値と最小値の測定差を求めます。 同時に負回転方向の位置決め割出動作に対しても測定を行って測定差を求めます。これら正 負の両回転方向の測定により得られた測定差の最大差が再現精度となります。 RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー クランプトルク オプション 仕様 クランプ機構によるクランプトルクを示し、 ウォームギヤによるセルフロックは含んでいません。 カタログ値のクランプトルクは作動流体に定格圧力（油圧は3.5MPa、空圧は0.49MPa）を 供給した時の値です。カタログ値以上に強いクランプトルクが必要な時は、供給圧力を最高 使用圧力（油圧4.9MPa、空圧0.69MPa）まで変化させることにより、クランプトルクを比例 的にアップすることができます。 資料 ウォームギア強度 66 テーブル回転数が1min-1の時のウォームホイールの許容トルクをウォームギア強度とします。 ウォームホイールの許容トルクは日本歯車工業会規格に準じて算出します。 適用サーボモーター 各NC円テーブル仕様欄には、FANUCαiモーターを記載してありますが、他の制御装置をご使用の場合、 以下にFANUCαiモーターを基準とした同等容量モータ一覧を示します。 RNA RN RNA-B RNCV-B αiF2／5000 αiF4／4000 αiF8／3000 αiF12／3000 αiF22／3000 （αiS2／5000） （αiS4／5000） （αiS8／4000） （αiS12／4000） （αiS22／4000） HA33NC-TS HC52T HC102T HC202S HC352S （HF75T） （HF54T） （HF104T） （HF204S） （HF354S） RBA YASKAWA SGMPH-04 SGMGH-05 SGMGH-09 SGMGH-20 SGMGH-30 RBA-K RNCK OKUMA BL-ME24J BL-ME40J BL-ME80J BL-ME150J BL-ME200J SIEMENS 1FT6044 1FT6061 1FT6062 1FT6082 1FT6084 HEIDENHAIN QSY96G QSY116C QSY116E QSY155B QSY155D FANUC MITSUBISHI RNCM RNC RNCV マルチスピンドル RN-N 注） 1．モーターによっては、NC円テーブルの総減速比（最高回転数）や外観寸法がFANUC仕様と異なることがあります。 2．上記モーター型式はモーター容量を基に分類したものです。実際にご使用できるモーターは機械側NC装置の仕様によって決定されますので、 モーター選定にあたっては、機械メーカー様へご確認ください。 RZ TN TND TTNC 接続用ケーブルコネクター THNC ツダコマの円テーブル側に接続するケーブル用プラグコネクターは、防水タイプをご使用ください。 次に参考例を示します。 フレキシブルチューブ マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA プラグ コネクター RTV RTT ケーブル側プラグコネクター例 1軸NC コントローラー 円テーブル側レセプタクル ケーブル側プラグ コネクター N／MS3102A20-29PW （日本航空電子製） JA06A20-29SW-J1-R （日本航空電子製） KMKD22-20（三桂製作所製） MSA22-20（大和電業製） N／MS3102A22-14 （日本航空電子製） JA06A22-14S-J1-R （日本航空電子製） KMKD22-22（三桂製作所製） MSA22-22（大和電業製） N／MS3102A28-11P （日本航空電子製） JA06A28-11S-J1-R （日本航空電子製） KMKD28-28（三桂製作所製） MSA28-28（大和電業製） 信号線側 動力線側 ケーブル側プラグコネクター例（FANUC社製αiFモーター使用時） フレキシブルチューブ アクセサリー KPF-22（三桂製作所製） FCV-22（大和電業製） オプション 仕様 資料 FCV-28 （大和電業製） P.77 円テーブル側レセプタクル ケーブル側プラグ コネクター フレキシブルチューブ 信号線側 N／MS3102A20-29PW （日本航空電子製） JA06A20-29SW-J1-R （日本航空電子製） NBKD-20-20 （三桂製作所製） NSBS＃20 （三桂製作所製） 動力線側 JL04V-2A28-11PE-R （日本航空電子製） JL04V-6A28-11SE-R （日本航空電子製） NBKD-32-28 （三桂製作所製） NSBS＃32 （三桂製作所製） 注）プラグJA06A□□は嵌合時防水型です。 67 資 料 制御フローチャート RNA RN RNA-B RNCV-B ツダコマのNC円テーブルは、 原則的にサーボONでの制御を 推奨します。 次に推奨例を示します。 ａ）セミクローズドループの場合 ｂ）フルクローズドループの場合 位置決開始 位置決開始 アンクランプ指令 サーボON RBA-K RNCK Yes 250msec遅延 RNC インポジション Check? マルチスピンドル RN-N Yes 250msec遅延 RZ RC RH RUA No インポジション Check? 注3 Yes 250msec遅延 注3 クランプ指令 No アンクランプ LS OFF? No クランプ LS ON? 注3 円テーブル移動指令 No Yes 注） 1. セミクローズド制御の場合、円テーブルがクランプ中 でも、サーボOFFしないでください。 2. セミクロ ー ズド 制 御 の 場 合 で 、偏 芯 荷 重 が 大 きく、モ ー タ ー 停 止 後 も モ ー タ ー に 大 き な 電 流（ 目安として定 格 電 流 の 7 0 ％ 以 上 ）が 流 れ 続 け る時 には 、サ ー ボ O F F が 必 要 で す が 、そ の 場 合 はクロ ー ズドル ープ制 御 手 順に沿って 対応ください。 No Yes 250msec遅延 No アンクランプ LS OFF? TND TTNC-N 注3 クランプ指令 TN マルチスピンドル Yes アンクランプ LS ON? 円テーブル移動指令 RNCV THNC No アンクランプ LS ON? No クランプ LS OFF? Yes RBA TTNC アンクランプ指令 No クランプ LS OFF? RNCM Yes No クランプ LS ON? Yes Yes 500msec遅延 位置決終了 注3 サーボOFF 3. 遅延時間については、ツダコマ推奨値です。パラ メーター、仕様等により異なる場合があります。詳 細については当社にお問合せ下さい。 位置決終了 TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー 割出サイクルタイム 円テーブル運転時の作業サイクルタイムの検討資料として、割出所要時間のグラフを示します。 円テーブルの機種によって、テーブル回転数、加減速時定数は異なりますので、下記条件以外のデータが必要な 場合は、当社へご請求ください。 オプション 仕様 資料 A：クランプ指令なし B：油圧クランプ仕様（0.4Sec） C：空圧クランプ仕様（0.6Sec） D：空油圧クランプ仕様（1.0Sec） ※（ ）内は、クランプ／アンクランプ所要時間 テーブル回転数8000deg/min（22.2min-1） 加減速時定数 150msec （秒） テーブル回転数12000deg/min（33.3min-1） 加減速時定数 150msec （秒） 6 6 5 5 割 出 4 所 要 時 間 3 ︵ 秒 ︶ C 2 1 割 出 4 所 要 時 間 3 ︵ 秒 ︶ D B A D C 2 B 1 A 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 割出角度（度） 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 割出角度（度） 注）BおよびC仕様には、クランプ／アンクランプ確認信号の応答時間を含みます。 68 傾斜用テーブルワーク積載可能エリア 0∼＋90° φ140 −17° ∼0 17° RNA RN RNA-B RNCV-B φ150 169 45 65 TN-101 0∼＋107° φ260 φ160 φ150 RNCM 0∼＋90° φ150 −17° ∼0 17° 0∼＋110° −30° ∼0 φ200 20° φ350 φ200 RZ 0∼＋110° −30° ∼0 φ250 φ230 20° φ400 φ360 φ250 TND 100 210 100 130 TTNC THNC 0∼＋110° −30° ∼0 RC RH RUA 30 90 110 175 φ354 −15° ∼＋100° φ650 φ530 φ512 φ500 φ650 φ530 φ500 TSUA ※非常停止角度時 積載エリアは、非常停止より 10° の堕走を考慮したもの 20° 125 125 170 360 505 20° アクセサリー 65 0∼＋107° ° 20 55 −30° ∼0 φ300 φ250 65 65 250 20° φ250 φ200 85 160 0∼＋110° φ300 φ250 85 85 50 φ200 20° φ500 φ300 φ250 65 115 TND-200 ° φ250 0∼＋90° −30° ∼0 20 TND-160 0∼＋110° φ410 φ250 φ200 オプション 仕様 資料 φ220 φ170 55 55 65 0∼＋90° −17° ∼0 195 17 ° 17 φ220 ° φ170 φ360 φ220 φ170 RTV RTT 1軸NC コントローラー 65 0∼＋90° マルチスピンドル TTNC-N φ320 20° φ490 φ440 φ374 φ354 −10° ∼＋95° TND-130 TN φ250 0∼＋90° TN-450 RNCV RN-N 175 80 0∼＋90° RNC マルチスピンドル φ200 TN-161 TN-320 RBA-K RNCK 10 10 0∼＋90° TN-201 RBA φ180 φ150 180 φ280 φ180 φ150 50 TN-131 0∼＋107° 注） 1．上記傾斜範囲を超える場合、及び非常停止作動時は別途チェックが必要です。 2．吊上げ用アイボルトは必ず取外して下さい。 69 資料 資 料 NC円テーブルの選定 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM 1 NC円テーブルの駆動にはNC制御装置が必要です。まず制御方式を決定します。 制御方式1 制御方式2 4軸（5軸）目制御装置を マシニングセンターのNC制御装置内に付加する。 ツダコマ1軸コントローラーTPCを制御装置とし、 マシニンングセンターのM機能を使用する。 RBA RBA-K RNCK RNC Z Y Z X Y X 軸 軸軸 軸軸 軸 Z 4 X Y 軸 軸 軸軸 目 RNCV M信号 マルチスピンドル ラ TPC Ｃ ＴＰトロー コントローラー ン コ RN-N RZ TP C TN TND 工作機械 TTNC 構成 4 軸 THNC サーボモーター （制御装置により型式が決まります） TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT クランプ用空圧ホース 機械制御盤 モーター動力・信号ケーブル マルチスピンドル 工作機械 構成 クランプ用油圧／空圧ホース 機械制御盤 モータ動力・信号ケーブル X Y Z 軸 軸 軸 M 信 号 4軸目制御装置 サーボモーター （TPC専用） 特長 X Y Z 軸 軸 軸 M信号端子台 TPC M信号連動ケーブル 特長 ・仕様により、X・Y・Z軸との同時連続円弧切削が可能です。 ・4軸（5軸）付加が不可能な機械でも、機械側にM信号が あれば、容易に搭載できます。 ・円テーブルのプログラムは機械側で入力します。 ・基本的に割出し作業専用となります。 ・円テーブルのプログラムはTPCに直接入力します。 機械側ではM信号を割出しスタート指令として入力します。 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 2 ワーク及び切削条件から、適当なNC円テーブルを選定ください。 ワーク径は基本的に ワーク重量は L 資料 テーブル の径以内 3 偏心荷重のときは 位置決め加工 許容荷重内 使用勝手を決めてください。 F ＦＸＬが クランプ力 以内で 4 ワークイナーシャ が許容値内のこと 干渉に注意 70 Ｚ軸有効ストローク はＯＫですか スプラッシュ ガ−ドとの干渉 ＡＴＣとの干渉はありませんか。 （左右勝手の選択） 右 勝 手 ＡＴＣの干渉、作業のしやすさを考えて、お選びください。 ワークイナーシャ が許容値内のこと 干渉に注意 マシニングセンターとの干渉にもご注意ください。 コラム側との干渉 左 勝 手 ワーク径（大）、重量（小）のとき 長いワ−クのとき 機械のテーブル長さ 機械の許容荷重内に入りますか。 機種選定に迷ったら 下記のような内容をご連絡ください。最適機種を検討、アドバイスさせていただきます。 このページに記入してそのままFAXください。 FAX：076-294-5157 1. お客様名 3. 取付け機械 RNCM TEL 2. 検討機種 RBA 台数 RBA-K RNCK メーカー 型 式 RNC （新設・既設） RNCV 数値制御装置 4. 切削油 使用せず マルチスピンドル 使用（油性・水溶性） （通常・高圧） 5. 加工ワーク 種 類 寸 法 RNA RN RNA-B RNCV-B RN-N 材 質 RZ 質 量 高さ（ ）× 長さ（ ）× 幅 （ ）mm TN 内径（ ）× 外径（ ）× 長さ（ ）mm TND 6. 治具、ワークセット方法 （円テーブル上面、中心を基準にした寸法、形状をできるだけ詳しく記入してください。） TTNC THNC 例 マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 7. 切削条件 切削箇所 使用工具 切削速度 切削送り 切り込み量 加工内容 ／刃数 （V） mm／min mm／1回 （割り出し、連続切削など） a b c d 71 資料 資 料 精度規格 RNA RN RNA-B RNCV-B NC円テーブル 1 2 3 4 6 7 8 RNCM RBA 5 円筒 割出精度の測定は 光学的装置によって 行います。 RBA-K RNCK RNC 9 RNCV マルチスピンドル RN-N RZ 単位：mm TN 許容値 TND 番 号 TTNC 2 3 4 5 6 7 THNC マルチスピンドル TTNC-N 検 査 項 目 RNA-160 標準 スケール付 200mmについて 0.01 0.02 0.01 ±0.02 0.02 20 10 0.01 0.02 0.01 ±0.02 0.02 20 10 タテ置き時 0.02 0.02 0.02 0.02 タテ置き時 ±0.03 ±0.03 ±0.03 ±0.03 スピンドル端面とフレーム底面との直角度 200mmについて タテ置き時 スピンドル端面と底面ガイドブロックとの直角度 全長について タテ置き時 割出精度（秒） 累積 RC RH 8 円テーブルおよびテールストック両中心線と 底面ガイドブロックとの平行度 RUA 9 円テーブルとテールストック中心線の高さの差 300mmについて RNA-320 標準 スケール付 0.01 0.02 0.01 ±0.02 0.02 20 15 ヨコ置き時 口元で センター穴の振れ RNA-250 標準 スケール付 0.01 0.02 0.01 ±0.02 0.02 25 15 スピンドル端面の振れ スピンドル端面とフレーム底面との平行度 RNA-200 標準 スケール付 注） スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。 TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 、 単位：mm 検 査 項 目 番 号 2 3 4 5 6 7 9 許容値 スピンドル端面の振れ スピンドル端面とフレーム底面との平行度 全長について ヨコ置き時 口元で センター穴の振れ スピンドル端面とフレーム底面との直角度 全長について タテ置き時 スピンドル端面と底面ガイドブロックとの直角度 全長について タテ置き時 累積 割出精度（秒） タテ置き時 円テーブルとテールストック中心線の高さの差 RN-100 0.01 0.015 0.01 ±0.02 0.02 45 ±0.03 RZ-160 0.015 0.02 0.015 ±0.02 0.02 45 ±0.03 RZ-200 0.015 0.02 0.02 ±0.02 0.02 45 ±0.03 単位：mm 単位：mm 許容値 検 査 項 目 番 号 RNCV-801 標準 テーブル上面の真直度（中低） 1 2 3 4 5 6 7 センター穴の振れ 8 円テーブルおよびテールストック両中心線と 底面ガイドブロックとの平行度 9 円テーブルとテールストック中心線の高さの差 （テールストック側が高いこと） 全長について 0.02 0.02 0.02 0.01 0.03 0.03 8 0.04 0.03 0.04 0.01 0.04 0.04 15 0.04 0.03 0.04 0.01 0.04 0.04 15 タテ置き時 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 タテ置き時 0.02 0.02 0.02 0.02 0.04 0.04 ヨコ置き時 全長について タテ置き時 テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度 全長について タテ置き時 累積 注） スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。 72 標準 0.04 0.03 0.04 0.01 0.04 0.04 15 口元で 300mmについて RNCV-1501 標準 0.02 0.01 0.02 0.01 0.02 0.03 8 テーブル上面とフレーム底面との直角度 割出精度（秒） RNCV-1201 スケール付 0.03 0.02 0.03 0.01 0.03 0.03 15 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 RNCV-1001 スケール付 標準 単位：mm 単位：mm 許容値 検 査 項 目 番 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 テーブル上面の真直度（中低） RNCM-251,301 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 全長について ヨコ置き時 口元で センター穴の振れ テーブル上面とフレーム底面との直角度 全長について タテ置き時 テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度 全長について タテ置き時 累積 割出精度（秒） 円テーブルおよびテールストック両中心線と底面ガイドブロックとの平行度 300mmについて タテ置き時 円テーブルとテールストック中心線の高さの差（テールストック側が高いこと） タテ置き時 RNCM-401,501 RNCM-631 標準 スケール付 標準 スケール付 標準 スケール付 0.01 0.015 0.02 0.01 0.02 0.02 15 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.005 0.01 0.01 10 0.01 0.01 0.02 0.015 0.02 0.01 0.02 0.02 15 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.005 0.01 0.01 8 0.01 0.01 0.03 0.02 0.03 0.01 0.03 0.03 15 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.01 0.02 0.03 8 0.02 0.02 注） スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。 RNA RN RNA-B RNCV-B RNCM RBA RBA-K RNCK RNC RNCV マルチスピンドル RN-N RZ 単位：mm TN 許容値 検 査 項 目 番 号 1 2 4 5 6 7 8 9 テーブル上面の真直度（中低） RNCK-631 全長について テーブル上面の振れ 口元で センター穴の振れ テーブル上面とフレーム底面との直角度 全長について テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度 全長について 割出精度（秒） 累積 円テーブルおよびテールストック両中心線と底面ガイドブロックとの平行度 300mmについて 円テーブルとテールストック中心線の高さの差（テールストック側が高いこと） 標準 スケール付 0.03 0.02 0.01 0.03 0.03 15 0.02 0.02 0.02 0.01 0.005 0.02 0.03 8 0.02 0.02 TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH 注） スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。 RUA 、 単位：mm 許容値 番 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RBA-250,320 RBA-250K,320K 検 査 項 目 テーブル上面の真直度（中低） 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 センター穴の振れ 全長について ヨコ置き時 口元で テーブル上面とフレーム底面との直角度 全長について タテ置き時 テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度 全長について タテ置き時 割出精度（秒） 累積 円テーブルおよびテールストック両中心線と底面ガイドブロックとの平行度 300mmについて タテ置き時 円テーブルとテールストック中心線の高さの差（テールストック側が高いこと） タテ置き時 RBA-400,500 RBA-400K,500K 標準 スケール付 標準 スケール付 0.01 0.015 0.02 0.01 0.02 0.02 14 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.005 0.01 0.01 8（10） 0.01 0.01 0.02 0.015 0.02 0.01 0.02 0.02 14 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.005 0.01 0.01 8 0.01 0.01 TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 注） 1. スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。 注） 2. RBA-Kには項目３は適用されません。 注） 3.（ ） はRBA-250,RBA-250Kのスケ−ル付割出精度を示します。 73 資料 資 料 精度規格 NC円テーブル RNA RN RNA-B RNCV-B 単位：mm 許容値 検 査 項 目 番 号 RNCM 1 2 3 4 7 RBA RBA-K RNCK RNC テーブル上面の真直度（中低） RNC-801 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 全長について センター穴の振れ 口元で 割出精度（秒） 累積 RNC-1001,1201,1501 RNC-2001 標準 スケール付 標準 スケール付 標準 スケール付 0.03 0.02 0.03 0.01 15 0.02 0.01 0.02 0.005 8 0.04 0.03 0.04 0.01 15 0.02 0.02 0.02 0.01 8 0.04 0.03 0.04 0.01 15 0.03 0.02 0.03 0.01 8 注） スケール付割出精度はMPスケールの場合です。 RNCV 単位：mm マルチスピンドル RN-N 番 号 RZ 1 2 3 4 7 TN TND 許容値 検 査 項 目 テーブル上面の真直度（中高0.01は許容） 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 全長について センター穴の振れ 口元で 割出精度（秒） 累積 RC-250,300,400,500 0.03 0.02 0.03 0.02 25 TTNC THNC マルチスピンドル NC円テーブル・マルチスピンドル TTNC-N RC RH 1 2 3 円筒 割出精度の測定は 光学的装置によって 行います。 RUA TSUA RTV RTT 4 5 6 9 10 7 8 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 単位：mm 番 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 許容値 検 査 項 目 テーブル上面の振れ センター穴の振れ 割出精度（秒） 口元で 累積 テーブル上面とベース底面の直角度 全長について タテ置き時 ベース底面ガイドブロックとテーブル上面の平行度または直角度 全長について タテ置き時 センターハイトの相互差 タテ置き時 ベース底面ガイドブロックからテーブル面までの距離の相互差 タテ置き時 タテ置き時 円テーブルとテールストック中心線の高さの差 テーブル上面とベース底面の平行度 ベース底面からテーブル上面までの平均高さの相互差 全長について ヨコ置き時 ヨコ置き時 RN-100-N 0.015 0.01 60 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.015 0.02 注） 1. RN-100,N、RN-150,N及びRN-200,Nは“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。 注） 2. ベースにガイドブロックが付属されない場合、 “ベース底面ガイドブロック”は“ベース基準面”となります。 （5.7項） 74 RN-150-N 0.015 0.015 30 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 RN-200-N 0.015 0.02 30 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 RN-250-N 300-N 0.02 0.02 30 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 NC傾斜円テーブル 1 2 3 RNA RN RNA-B RNCV-B 4 RNCM 5 6・7 RBA 8 RBA-K RNCK 傾斜角精度、割出精度の測定は 光学的装置によって行います。 RNC RNCV 単位：mm 検 査 項 目 番 号 テーブル上面の真直度（中低） 1 2 3 4 5 TN-101 TN-131 TN-161 TN-201 TN-320 TN-450 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 全長について 傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度 全長について 口元で センター穴の振れ 累積（0° ∼＋90° ） 累積（ー30° ∼＋90° ） 6 傾斜角精度（秒） 7 8 テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度（平行度） 割出精度（秒） 累積 全長について（90° 時） 標準 標準 標準 標準 標準 標準 ー 0.01 0.015 0.02 0.015 ー 0.01 0.015 0.02 0.015 ー 0.01 0.015 0.02 0.015 ー 0.01 0.015 0.02 0.015 0.01 0.015 0.02 0.02 0.01 0.02 0.015 0.02 0.02 0.01 45 ー 45（15） ー 45 60 45 60 45 60 90 ー 30 0.015 20 0.02 15 0.02 40（15） 30 40 0.015 0.015 0.015 マルチスピンドル RN-N 許容値 RZ TN TND TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N 注） 1. 8項については、 ガイドブロック取付方向によります。 注） 2. TN-101、TN-131は“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。 注） 3. TN-131の（ ） は、 スケール付高精度仕様の精度です。 （P.62をご覧ください。） RC RH RUA 単位：mm 許容値 番 号 検 査 項 目 テーブル上面の真直度（中低） 1 2 3 4 5 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 全長について 傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度 全長について 口元で センター穴の振れ 累積（0° ∼＋90° ） 累積（ー30° ∼＋90° ） 6 傾斜角精度（秒） 7 8 テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度（平行度） 累積 割出精度（秒） TSUA TND-130 TND-160 TND-200 全長について（90° 時） 標準 標準 標準 ー 0.01 0.015 0.02 0.015 60 ー 40 0.015 ー 0.01 0.015 0.02 0.015 75 90 30 0.015 ー 0.01 0.015 0.02 0.015 75 90 30 0.015 RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 注） 1. 8項については、 ガイドブロック取付方向によります。 注） 2.“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。 、 単位：mm 許容値 検 査 項 目 番 号 1 2 3 4 5 6 7 8 テーブル上面の真直度（中低） TTNC-631 全長について テーブル上面の振れ テーブル上面とフレーム底面との平行度 全長について 傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度 全長について センター穴の振れ 傾斜角精度（秒） 割出精度（秒） テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度（平行度） 口元で 0° ∼＋90° 累積 全長について（90° 時） TTNC-1001 THNC-251,301 標準 スケール付 標準 スケール付 標準 0.03 0.02 0.03 0.03 0.01 60 15 0.02 0.03 0.02 0.03 0.03 0.01 15 8 0.02 0.04 0.03 0.04 0.04 0.01 60 15 0.02 0.04 0.03 0.04 0.04 0.01 15 8 0.02 0.01 0.015 0.02 0.02 0.01 60 15 0.02 スケール付 0.01 0.015 0.02 0.02 0.01 60 10 0.02 注） 1. スケール付割出精度はMPスケールの場合です。ハイデンハイン製ロータリーエンコーダー付割出精度はP.62をご覧ください。 注） 2. 8項については、 ガイドブロック取付方向によります。 75 資 料 精度規格 RNA RN RNA-B RNCV-B NC傾斜円テーブル・マルチスピンドル 1 2 3 4 5 6 7 8 RNCM RBA 傾斜角精度の測定は 光学的装置によって 行います。 RBA-K RNCK RNC 9 RNCV マルチスピンドル RN-N 10 11 12 割出精度の測定は 光学的装置によって 行います。 RZ TN （軸） 単位：mm TND 検 査 項 目 番 号 TTNC THNC マルチスピンドル TTNC-N RC RH RUA TSUA RTV RTT 1軸NC コントローラー 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 テーブル上面の真直度（中低） テーブル上面の振れ 左右テーブルの平均高さの差 フレーム基準面から左右のテーブル面までの距離の差 テーブル上面とフレーム底面との平行度 傾斜軸中心線とフレーム底面との平行度 センター穴の振れ 傾斜角精度（秒） 割出精度（秒） テーブル中心間距離 センターハイトの相互差 テーブル上面と底面ガイドブロックとの直角度（平行度） 許容値 TTNC-102-2 TTNC-101-4 TTNC-151-2 TTNC-201-2 ー ー 0.02 0.01 0.015 0.015 0.015 0.015 0° 時 0.02 0.02 0.02 0.02 90° 時 0.02 0.02 0.02 0.02 全長について 0.015 0.015 0.02 0.02 全長について 0.02 0.02 0.02 0.02 口元で 0.015 0.01 0.01 0.01 0° ∼＋90° 45 60 60 60 累積 40 60 30 20 ±0.02 ±0.02 ±0.02 ±0.02 90° 時 0.02 0.02 0.02 0.02 全長について（90° 時） 0.015 0.015 0.02 0.02 注） 1. TTNC-102-2およびTTNC-101-4は“テーブル上面”が“スピンドル端面”となります。 注） 2. 12項については、 ガイドブロック取付方向によります。 アクセサリー オプション 仕様 資料 野々市工場 マシンバイス、インデックス、NC円テーブルなどの工作機械用アタッチ メントの生産を行っています。特に円テーブルは、1930年以降国内の パイオニアとして世界最大の生産量を誇ります。 76 全長について ご注意 性能・機能維持のために 使用環境とメンテナンス ・腐食系ガス、水、水蒸気、 シール類を損傷させる化学薬品を使用しないでください。 RNA RN RNA-B RNCV-B ・円テーブルを円滑に運転し、機能を長期に渡って維持するためには、潤滑油が不可欠です。必ず推奨 RNCM ・塩素系や強アルカリ系の切削水を使用しないでください。 潤滑油（取扱説明書に記載）を給油した上でご使用ください。また定期的に全量を交換下さい。 ・ワーク加工時に多量の切削屑が発生して、円テーブルの各部分に切削屑溜りが生じる時は、円テーブ RBA RBA-K RNCK ルに保護カバーなどを設置下さい。 ・指定された温度範囲で円テーブルをご使用ください。 ・使用環境により、モータカバー内に結露が発生する場合があり、電装品の故障や錆の発生の原因とな RNC りますので、モーターカバー内へのエアーパージを行ってください。 （なお、排気口は絶対にふさがな RNCV いでください。）図1参照 マルチスピンドル ・フェイスプレートや治具を主軸に取付ける時は、図2に示されているように主軸内径部を嵌め込み基準 として取付けてください。 RN-N RZ ・フェイスプレートや治具とロータリーテーブル本体との隙間は3mm以上確保してください。切粉や切 屑の噛み込みにより主軸の回転や防水性を阻害する要因になります。図2参照 図1 TN TND 図2 隙間（3mm以上） TTNC 工場供給エアー ※指定圧を厳守 フェースプレート 主軸 クランプ用油圧 フィルタ THNC レギュレーター マルチスピンドル 内径 TTNC-N RC RH 排気 ＜空圧クランプ仕様＞ 排気 ＜油圧クランプ仕様＞ 排気 ＜エアーハイドロクランプ仕様＞ RUA 推奨 TSUA 工作機械へのセッティング、使用前準備 ・円テーブルの吊り作業による移動は取扱説明書に指定された方法で行ってください。 ・円テーブルの工作機械への固定は、指定された固定金具を用いて、指定された方法で固定してください。 ・各インターフェイスケーブルは、電気図面の指示に従って接続してください。 ・工作機械と円テーブルの稼動時に、各インターフェースケーブルや接続コネクター、各作動流体配管 や配管継手に無理な力が加えられたりして、損傷を誘発しないよう保護対策を施してください。 RTV RTT 1軸NC コントローラー アクセサリー オプション 仕様 資料 ・各作動配管は、外観図に記載されている所定投入口（接続口）に接続してください。 ・円テーブルに供給する各作動流体は、圧力源やその他要因による圧力変動を含めて最大圧が決して 指定圧力を超えないように対策を施して供給してください。 ・テーブルクランプ時のNC制御については、推奨フローチャートをP.68に記載してありますので、参考 としてください。 日常稼動、点検時 その他 ・ワークの質量や大きさ、加工時の作用力が規定されている仕様値を超えないようにしてください。 ・運転中に異常が認められた時は直ちに使用を中止してください。 ・工作機械の作業領域内で各種作業を行う時は、工作機械や弊社製制御装置の電源を確実に切ってか ら作業を行ってください。 ・長期休止終了後の再稼動を行う時は、円テーブルのならし運転を行ってください。 ・円テーブルを許可なしに改造しないでください。 77 津田駒工業株式会社・工機部 野 々 市 工 場 〒921-8529 石川県石川郡野々市町粟田5丁目100番地 TEL (076)294-5111 FAX(076)294-5157 http://www.tsudakoma.co.jp E-mail:[email protected] 東部地区セールス直通 TEL(076)294-5177 FAX(076)294-5157 中部地区セールス直通 TEL(076)294-5188 FAX(076)294-5157 西部地区セールス直通 TEL(076)294-5199 FAX(076)294-5157 浜 松 営 業 所 〒432-8013 浜松市中区広沢2-20-5 TEL(053)458-3177(代) FAX(053)458-3178 福 岡 営 業 所 〒816-0084 福岡市博多区寿町3-4-15 TEL(092)574-8057(代) FAX(092)571-7575 中部サービスセンター 〒462-0064 名古屋市北区大我麻町140番地 TEL(052)909-5887(代) FAX(052)901-0588 海外代理店 U.S.A. BRASIL GERMANY ITALY FRANCE SPAIN KOMA PRECISION, INC. Address: 20 Thompson Road, East Windsor, CT 06088 Tel: +1 860 627 7059 Fax: +1 860 623 4132 E-mail: [email protected] Website: www.komaprecision.com TMTA BRASIL REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA. Address: Rua Olavo Bilac, 15 Sala 05 CEP 13465-470 Americana Sao Paulo Brasil Tel: +55 19 3648-8088 E-mail: [email protected] THD GmbH Address: Spiesheimer Weg 19, 55286 Worrstadt Tel: +49 6732 9379 0 Fax: +49 6732 9379 29 E-mail: [email protected] Website: www.thdgmbh.de TEOMA S.R.L. Address: Via M. Idiomi, 1/11 -20090 Assago Milano Tel: +39 02 4571 3787 Fax: +39 02 4570 5320 E-mail: [email protected] Website: www.teomasrl.it DOGA Address: ZA Pariwest - 8, avenue Gutenberg - BP53 - 78311 Maurepas cedex Tel: +33 1 3066 4141 Fax: +33 1 3066 4199 E-mail: [email protected] Website: www.doga.fr DTC TECNOLOGIA S.L. Address: Pol. Osinalde- Zelai Haundi, 1 20170- URSURBIL (Guipuzcoa) Tel: +34 943 37 6050 Fax: +34 943 37 0509 E-mail: [email protected] Website: www.dtctecnologia.com ●このカタログに掲載の製品の中には、外国為替及び外国貿易管理法に基づく戦略物資等に 該当するものがあります。 該当品を輸出する場合には、同法に基づく許可が必要となります。 INDIA SMJ MARKETING PVT. LTD. Address: 21, Central Apartments, Convent Street, Pune- 411 001 Tel: +91 20 26340686 Fax: +91 20 26340686 E-mail: [email protected] KOREA HANSA CORPORATION Address: 3F Hanil Building 64-5, 2- Ka Chungmu-Ro Chung-Ku, Seoul Tel: +82 2 771 1414 Fax: +82 2 771 0011 E-mail: [email protected] Website: www.hansags.com TAIWAN SHIN TONG LONG TRADING CO., LTD. Address: 7F No.3 Kuei Feng Street, Tai Shan Shiang, Taipei Hsien, Taiwan Tel: +886 2 2908 7139 Fax: +886 2 2907 1929 E-mail: [email protected] CHINA TSUDAKOMA (SHANGHAI) CO., LTD. Address: 27F No.6 Everbright Convention & Exhibition Center, Bo.86 Caobao Road, Shanghai 200050 Tel: +86 21 6432 6538 Fax: +86 21 6432 5579 E-mail: [email protected] Website: www.tsudakoma.co.jp THAILAND SIN-TAI DEVELOPMENT CO., LTD. Address: 18 Phaholyothin 107 Rd., Soi 1, Prachatipat, Thanyaburi, Patumthanee 12130, Thailand, Tel: +66 0 2533 7988 Fax: +66 0 2531 5064 E-mail: [email protected] NJ11-11H このカタログは、環境にやさしい「水なし印刷」「植物油インキ」で作成しています。 2011-05