02.Pegasus:Backpack ウェアラブルデバイスによる3次元計測

ウェアラブルデバイスによる3次元計測
ライカジオシステムズ株式会社
マーケティングシニアマネージャー
橋本
靖彦
最先端のテクノロジー
効率的なデータ取得と解析処理
 単点
 ポイントクラウド
 イメージベース
Aircraft-based
TPS
Laser Scanning
Remote sensing
GNSS
Point Cloud Management
DISTOTM
2
Photogrammetry
Leica 3次元位置情報計測 ソリューション
Imaging
Scanning
Leica
Geosystems
Imaging
Scanning
地上測量機器
Imaging
Scanning
Imaging
Scanning
Bathymetry
Imaging
Scanning
光学センサーからワークフローまで
3次元都市モデル
斜め撮影カメラ
地上・深浅レーザー機器
M3D
Image
Real Digital
Underwater
Worlds
UAV
モバイルマッピング
バックパックモバイルマッピング
Pegasus:Two
車載・船舶・鉄道計測
4
Pegasus:Stream
地中レーダーとの融合
Pegasus:Backpack
ウエアラブル
5
移動体軌跡の処理方法
GNSSナビゲーション
GNSS+IMUナビゲーショ
ン
SLAMナビゲーション
SLAM
Outdoor & Limited Indoor
6
Position Agnostic
屋内軌跡プロット(GPS+IMU)
7
屋内軌跡プロット(GPS+IMU)
8
SLAM
Simultaneous Location And Mappingとは
後方交会法による自己位置軌跡解析
dX
9
屋内軌跡プロット(SLAM)
10
Navigation with SLAM
Basic SLAM(後方交会法による自己位置軌跡解析)
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Navigation with SLAM
Improved SLAM(点群マッチング)
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Global GNSS/GPS
3周波, 全てのGNSS, Novatel Propak 6
Dual Velodyne VLP-16 Scanner
外部シンクポート
60万発/秒, 360°回転
x 30°幅計測
他のセンサーの取り付け
Light Sensor
露出自動調整センサー
Internal Industrial PC
マルチコアＣＰＵ
1TB容量内臓ＨＤＤ
5 x 4MP Camera
5.5 x 5.5ミクロン, 360°x 200°パノラマ画像
IMU
高性能・軽量IMU
Remote Tablet Control Device
ワイヤレスタブレット
Battery operated
ホットスワップ可能・最大8時間計測
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フラッシュライト
温度センサー
External Sync Port
地中レーダー
臭気センサー
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 屋外・屋内を問わない計測技術
 画像・レーザー・時間データ
 GISデータ




時系列変化・定点観測
工事進捗状況・工程管理
工事進捗による保安経路計画
緊急災害対応
Hurricane - Dolo, Italy – Palladio Architecture
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Hurricane - Dolo, Italy – Palladio Architecture
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i-ConstructionにおけるPegasus Backpackの可能性
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i-Construction
起工測量および出来形計測における特徴と利点
特徴
利点
 ワンマン・オペレーション
 人件費を大幅に削減
 簡単操作
 特殊なスキルは必要ない
 標定点設置が不要
 均質なデータ取得が可能
 器械点・ターゲット座標不要
 事前準備・計画のコスト削減
 計測計画が容易
 修正個所の計測も容易
 狭いエリアでも簡単計測
 計測時間を大幅に短縮
 迅速な計測作業
 確実なデータ取得
 地形に左右されない計測作業
 一定品質の測量・計測
 均質なポイントクラウド
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i-Construction
代表的な作業フロー
 標高のローカライズ点を最低1点設置
（事前）
計測作業（*距離500mを計測すると仮定して）
 電源ON ～ GNSSとIMUのキャリブレーション
（約10分間）
 2往復: 天端、法尻、小段などの平場
（約20分間）
 測定後のキャリブレーション
（約10分間）
現地計測作業に係る時間
約40分間
PCソフトウエア上での作業（データ結合などは不必要）
 RTK-GNSS解析、レーザーと写真の合成処理
（2~4時間）
 TINメッシュ生成
（約30分間）
PC上の後処理作業時間
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2~5時間
Software Integrated Solution
柔軟性のあるデータ互換・サポート


Cyclone®
TopoDOT
®
AutoCAD
®
MicroStation
®







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ご清聴ありがとうございました
ご質問はございませんか?