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Welcome to KW-Software
PROFINET IO 機器開発
のためのソフトウェア
KWソフトウェア株式会社
PROFINET IO通信
PLC
PROFINET IO コントローラ
（マスタ）
 コンフィグレーション
 プロセスデータ
 アラーム
 診断
 ステータス／制御
 パラメータ設定
ユーザプログラムから
プロセス信号へのアクセス
Ethernet
IO データの書き込み／読み込み
フィールドデバイス
PROFINET IO デバイス
(スレーブ）
2
KWソフトウェアのPROFINET IOスタック
3
KWソフトウェアの
PROFINET IOスタック構成
カスタマーアプリケーション
ユーザーによる実装
PROFINET スタック API
OS
&
マイコン
共有メモリ
OS
の適合
Context
Management
- コントローラ -
I/O AR DCP/ARP
KW-Software
製品
Context
Management
- デバイス -
KW-Software
サービス
RPC
レイヤ2 の適合
ソケットレイヤの適合
リアルタイム通信処理の適合
TCP/IP
スタック
システム
プラットフォーム
MAC アクセス
ボードサポートパッケージ（BSP）
イーサネット I/F
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PROFINET IO スタック構成
PowerPC
ハードウェア
Intel 80x86
ARM/XScale
OS & BSP
VxWorks
Windows CE
Windows XP, Vista, 7
Linux
PROFINET IO スタック
コンフィグレーションIF
AR IF
コントローラ／デバイス
追加／削除
システム時刻
スタート／ストップ
インディケーション
IOの読込／書込
アラーム
PN_Init()
PN_Tick()
PN_AddCtrlInst()
PN_AddDevInst()
PN_InitIndication()
PN_ArAdd()
AR パラメータの読み込み („offline“, „live-list“)
デバイスパラメータの読み込み („online“)
PN_StartAr()
PN_ReadBuf()
PN_InitAlarming()
PN_ArParamAdd()
PN_ParseXmlFile()
診断 IF
CM_GetConfigVar()
PN_RemoveAr()
PN_StopAr()
PN_WriteBuf()
PN_ReadDevBuf()
PN_ReadArParam()
PN_WriteDevBuf()
PN_Read()
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PROFINET IO スタック構成
PROFINET IO スタック
ファームウェアコア
ユーザ I/F (API)
アプリケーション
コンフィグレーション用
コード
イベント/エラー設定用
コード
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製品内容
• PROFINET IOスタックソフトウェア
• スタックライブラリファイル（1種類）
• ヘッダーファイル（1種類）
• サンプルアプリケーションコード
• メイクファイル
• コンフィグレーション、イベントアーカイブ用ファイル
• デバイスファイルおよびマニュアル
• サンプルGSDMLファイル
• API 仕様書
• OSごとのスタートアップガイド
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システム条件 （VxWorksの場合）
•
•
•
•
•
•
システム時刻（System Tick）1ms
VLANをサポートしたEND Ethernetインターフェース
MUXプロトコル"MUX_PROTO_SNARF"
TCP/IPおよびUDP/IP
ROM（PROFINET IOスタックライブラリに使用）最大2Mbytes
RAM（スタックのフットプリント）
マスタの場合
最大16Mbytes
スレーブの場合
最大5Mbytes
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PROFINET IO スタック
コンフォーマンスクラス（コントローラ、デバイス共通）
• PROFINET仕様
• PROFINET 仕様2.2、コンフォーマンスクラス A
• パフォーマンス
• 1ms周期で更新可能なPROFINETデバイスの最大数
96MHz のPowerPC 860
最大 2 デバイス
1.5 GHz のPowerPC 8536
最大100 デバイス
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PROFINET IO
コンフォーマンスクラス機能内容
CC-C
IEEE 802 認証
同期制御通信（IRT通信）
TCP/IP/RT および IRTリダンダンシ
CC-B
IEEE 802認証のMRP
デバイス間通信
SNMP（Simple Network Management Protocol）
容易なデバイスの置き換え
リダンダンシクライアント
CC-A（KWソフトウェアPROFINET IOスタックでサポート）
ワイヤレス通信
RT周期通信
RT非周期通信
アラーム／診断
プロセスデータの更新周期の設定
自動アドレス解決
I&M機能
LLDP（Link Layer Discovery Protocol）
データトラフィックの優先定義
物理レイヤ100 Base TX/FX
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KWソフトウェアのPROFIsafeレイヤ
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安全通信 - PROFIsafe
従来の安全通信
• 端子台の設計および設置
• 全ての機器をハードワイヤリングで結線、配線の確認
デジタル通信を使用した安全通信
• 端子台は不要
• 配線は標準制御通信と共通の一本のバスで通信
• 全ての結線、配線の確認をPCなどの端末で一括管理
敷設コストの削減
エンジニアリング、メンテナンス効率の向上
安全機能の拡張性の向上
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PROFIsafe F-ホスト
標準制御通信であるPROFINETまたはPROFIBUSのプロトコル上に、安全通信
PROFIsafeに対応したレイヤ（事前認証を受けたソフトウェアのソースコード）を置き、
そのレイヤを介して安全機器間のデータ通信を実現
• メッセージへの連続した番号の割り付け
• タイムアウトによるモニタリング
• メッセージの送信元と受信先にパスワードを使用
• データのチェックバイト (CRC)の追加
Safe コントロール
アプリケーション
Safe デバイス
アプリケーション
サービス
サービス
PROFIsafe V2
F-Host
PROFIsafe V2
F-Device
F-パラメータ
PROFINET IO
コントローラ
PROFINET IO
デバイス
CRC
PROFIsafe メッセージ
コントロール
出力データ
バイト
入力データ
ステータス
バイト
CRC
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構成例1: PROFINET IO デバイスおよびF-デバイス
安全PLC
PROFINET IOコントローラ
PROFIsafe F-ホスト
PC
安全PLC
コンフィグレーション
PROFINET
PROFIsafe
同一ケーブル
安全ユニット
プロセッサボード
その他のアプリ
ケーション
PROFINET IO
デバイス
PROFIsafe
F- デバイス
チャンネル1
PROFIsafe
F- デバイス
チャンネル2
CPU1
CPU2
OS
CPU
イーサネットポート
共有メモリ
共有メモリ
専用通信
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構成例2: Profinet IO デバイス・コントローラ
PROFIsafe F-デバイス・F-ホスト
安全PLC
PROFINET IOコントローラ
PROFIsafe F-ホスト
PC
PROFINET IOデバイス
PROFIsafe F-デバイス
安全PLC
コンフィグレーション
PROFINET
PROFIsafe
同一ケーブル
安全ユニット
プロセッサボード
PROFIsafe
F- ホスト
チャンネル1
PROFIsafe
F- ホスト
チャンネル2
OS
PROFIsafe
F- デバイス
チャンネル1
PROFIsafe
F- デバイス
チャンネル2
CPU
CPU1
CPU2
その他のアプリケーション
PROFINET IO
コントローラ
PROFINET IO
デバイス
イーサネットポート
共有メモリ
共有メモリ
専用通信
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PROFIsafeの安全規格
産業用安全通信規格IEC 61784-3の中のPROFIsafeプロファイル
16
KW-SoftwareのPROFINETソリューション
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KWソフトウェアのサポート
• PROFINET 技術と統合ワークショップ
• お客様のご要望に即した内容を構成
• PROFINET一般についてのトレーニング
• デバイスと特定のプラットフォームへのPROFINET統合についてのサポート
• プロトタイプ実装とパフォーマンス試験
• アプリケーションまたはカスタマごとの要件を考慮したコンサルティング
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PROFINET/PROFIsafeソリューション
まとめ
• PROFINET通信において実績のある
オートメーション技術
• PROFINET IO コントローラ
• PROFINET IO デバイス
• PROFINET IO コンフィグレーション
• PROFIsafe 通信
• PROFINET IRTデバイス
(専用ASIC “TPS-1” ）
• カスタマ特有のプラットフォームへの
PROFINETコンポーネントのポーティングと統合
• 他モジュールとの統合テスト
IO デバイス
• サポートとメンテナンス
• ソフトウェアバージョン更新
• PROFINET適合センターによる認証試験サービス
コンフィグレータ
IO コントローラ
IO デバイス
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Phoenix Contact 適合センター
• KW-Software
• テクノロジコンポーネント (SW／HW)
• 統合、適合、ライセンス契約、サポート
• Phoenix Contact
• プラントプランニング、診断、改良
• PROFINET専任トレーナーによるワークショップ
• Phoenix Testlab
• コンサルティング、標準化、テスト
• 認可されたPROFINET適合センターでの認証取得
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PROFINET通信および安全認証プロセス
PROFINET 認証
TÜV SIL 認証
I/O Device
Integration
お客様
F-Device
Integration
I/O Device
PN I/O Testing
F- Device
PN I/O Testing
お客様/ TÜV/
KWソフトウェア
（サポート）
F- Device
SIL Certification Process
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KWソフトウェア
ＫＷソフトウェア株式会社
セールスサポート
児島 史郎
[email protected]
Tel.: 03-5823-5541
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KWソフトウェア‐会社概要
KW-Software GmbH
• 設立：1982年
• 社員数：70人
• 売上高：約7Mユーロ
• フエニックス・コンタクト
グループ会社
You create automation equipment.
KW-Software is your partner for efficient software development.
お客様がオートメーション機器を開発します。
KWソフトウェアはソフトウェア開発の効率的なパートナーです。
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KWソフトウェアの世界各地の拠点
ドイツ
USA
日本
中国
We speak your language.
各国の拠点の現地担当者が対応します。
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日本でのビジネス展開
1996
極東事務所営業開始 (ユーロ・ファーイースト㈱内)
- 制御分野のマーティング
- PLCメーカ様中心にIEC 61131-3 に関心 => MULTIPROG
1998
“IEC 61131-3”規格:PLCメーカ様とプロモーション
1999
PLC実行エンジン “ProConOS”
=> コントローラメーカ様へのOEM利用中心
2010
KWソフトウェア株式会社設立
- 目的: 制御事業の拡張、
安全、PROFINETのﾏｰｹﾃｨﾝｸﾞ
- 体制:
ﾏﾈｰｼﾞﾝｸﾞ ﾃﾞｨﾚｸﾀ
ﾏｰｹﾃｨﾝｸﾞ&ｾｰﾙｽｱｼｽﾀﾝﾄ
ｾｰﾙｽｴﾝｼﾞﾆｱ
ｻﾎﾟｰﾄｴﾝｼﾞﾆｱ
- 事務所: 秋葉原 : 技術サポート
青山 : マーケティング
ESEC 2012
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KWソフトウェアのコアテクノロジー
IEC 61131
オープンで組み合わせ可能なアーキテクチャーに基づく最先端の制御システム
私たちKWソフトウェアは高度な要求に対して最適なテクノロジーソリューションをお客様にご提
供します
SAFETY
オープンかつスケーラブルな市場の安全規格のためのソフトウェアテクノロジー
機器に依存しない安全規格認証を取得した安全ソリューション
PROFINET
プラットフォームから最新のオープンなオートメーションネットワークへの接続を可能にします
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IEC 61131 制御テクノロジー
MULTIPROG
使いやすくパワフルなプログラミング環境
IEC 61131規格5言語をサポート
MULTIPROG Express
IEC 61131の主要機能を全てサポートした
使いやすいプログラミング環境
ProConOS embedded CLR
コンパクトなランタイムシステム
IEC 61131またはC#のどちらでもプログ
ラミング可能
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IEC 61508 安全テクノロジー
SAFEPROG
高性能な制御に対応したSIL3準拠のIEC
61508安全プログラミング
SAFEOS
安全2チャンネル構成のランタイムシステム
SAFECONF
安全リレーのコンフィグレーション
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PROFINET IOテクノロジー
PROFINETコンフィグレーター
PROFINET IOネットワークのコンフィグレーションとパラメータ設定
TPS コンフィグレーター
PROFINET IOデバイスチップTPS-1用
コンフィグレーションとパラメーター設定
TPS-1
PROFINETスタック
様々なプラットフォームに対応した
PROFINET IOコントローラー／デバイスインターフェース
PROFIsafe通信の拡張が可能
短期かつ経済的なPROFINET IO通信開発
に適したシングルチップデバイスインターフェース
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スケーラブルなソフトウェアプラットフォーム
IEC 61131
SAFETY
PROFINET
開発を短縮します
• 広範囲な実績のあるソフ
トウェアコンポーネント
• オープンなインターフェース
• お客様のコンポーネントを
拡張
ロボットコントローラー
PLC
PLCドライブ
パネルPC
安全PLC
安全デバイス
IOデバイス
計測デバイス
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安全テクノロジーのための
オープンなプラットフォーム
• 機能安全のためのオートメーションメーカー、テ • 安全ソフトウェアテクノロジー市場の規格に基
クノロジーとソリューションプロバイダー、専門家、 づいた、オープンかつ、組み合わせ可能かつ、
およびサービスプロバイダーで構成された協会
スケーラブルなソリューション
• 開発の容易化、統合、機能安全テクノロジー
によるアプリケーション
安全テクノロジーのための
オープンなプラットフォーム
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お客様のニーズへの柔軟なソリューション
お客様のご要望
弊社の技術
お客様のソリューション
長期的なパートナーシップ
• 個別のニーズへのテクノロジー
または
トータルソリューション
• 短期かつ経済的なソフトウェア
によるお客様のニーズへの対応
• お客様独自の製品
• 安定した製品開発
と市場への供給
Implementing ideas in partnership.
パートナーシップを通じたアイデアの実現。
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KWソフトウェア – 私たちのチーム
Reliability and trust are important for us.
信頼と信用を大切にしています。
Let us develop solutions together that
exceed your customer´s expectations.
いっしょに市場の期待を超えたソリューションを創造しましょう。
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