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2016/2/27
建築物の補修もドローンで…芝浦工大など、仕組み開発 （レスポンス） ­ Yahoo!ニュース
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建築物の補修もドローンで…芝浦工大など、仕組み開発
レスポンス 2月23日(火)10時30分配信
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武建設と共同で、ドローンを用いて人手の届かない
コンクリート構造物に必要な水や補修剤を散布でき
る仕組みを開発した。
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4 本の吹付ノズルから補修材を散
布できるしくみ。先端を回すこと
で最適な水圧に調整可能。
カメラ撮影や打音調査を用いて建物や橋梁のひび割
れなどを検知する「点検ドローン」については開発
が進められているものの、ひび割れに対し処置剤を
施すなどの「補修ドローン」は、議論・検討が進んでいなかった。
伊代田准教授は、構造物に対する適切な補修材料や補修方法、これを実現するため
のドローン運用方法に関するアイデアを提供し、現場の声を聞きつつ実現に向けて
企業と検討を進め、試作機を製作した。
今回製作した試作機は、既存の機体を改造したもので、2リットルタンクで水や補修
材料を蓄え、4本のノズルを使って散布する。ノズルは散布角度のほか、先端を回す
ことで水流や水圧を調整可能で、実験では1平方メートル平均18.3秒で吹付ができ
ることを確認した。農薬散布ドローンに見られるような下方向・広い範囲ではな
く、上下左右方向・狭い範囲でピンポイントに散布ができる。
補修ドローン導入により補修作業の遠隔操作が可能となり、高所作業車や足場の設
置が困難な海上、高い場所にある橋梁、人が容易に近づけない危険な場所など、大
がかりな準備が必要だった箇所の補修に活用が可能となる。
一方で、今回作った試作機での作業実験では、人力と比較してムラが生じやすいた
め補修材を無駄に消費してしまう課題が見つかっている。
今後、散布の精度向上、自律航行を可能にするなど改良しながら「点検ドローン」
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