インテリジェントコミュニケーション

2000 年
新製品ニュース
No.290
QD51/QD51-R24形Q対応インテリジェントコミュニケーション
ユニット
新 発 売
QD51
CH.1
RUN
PRG
SD
RD
ERR
P.RUN
SD
CH.2
RD
QD51-R24
RUN
PRG
SD
CH.1
RD
ERR
P.RUN
SD
CH.3
RD
CH.1
RS-232
Q シリーズシーケンサに BASIC ユニットがライ
ンナップ。外部機器との通信，数値演算にも
柔軟に対応します。
CH.1
CH.3
SDA
SG
SDB
CH.2
(F6)
RDA
(F6)
RDB
QD51
1
2
3
4
5
6
7
RS-422
/485
【特 長】
① BASIC プログラムを高速に演算処理
従来の A1SD51S と比較して，BASIC 命令の実行速度が約 20-40%アッ
QD51
プしました。
整数演算
CPUアクセス
QD51
A1SD51S
2
1
1.5
1
A1S
D51S
（ただし，BASIC プログラムによって大きくかわります。）
② 最大 2 本の BASIC プログラムの同時実行が可能
最大2本
1 タスク 64k バイトのプログラムを最大 2 本の BASIC プログラムを
実行することができます。タスクごとに機能を分散して処理するこ
とができます。
タスク1
タスク2
最大
64kバイト
最大
64kバイト
（ただし，タスク 1+タスク 2≦64k バイト）
合計64kバイト
三 菱汎 用シーケンサは， 環 境マネージメントシステム規 格(ISO14001)，
及 び品 質システム規 格(ISO9001)の認 証取 得 工場で製造しています。
EC97J1113
③ 外部機器とのデータ交信が可能
インテリジェントコミュニケーションユニットには，次のインタフ
ェースを用意しています。
・QD51 ：RS-232 2 チャネル
QD51
RS-232
QD51
-R24
RS-232
RS-232
RS-422/485
・QD51-R24：RS-232 1 チャネル，RS-422/485 1 チャネル
ロボット，計量器，温調計，リモート I/O など，BASIC プログラム
で多彩な通信手順に対応することができます。
④ シーケンサとのデータ交信が可能
BASIC の命令に，シーケンサとの交信用命令を用意しました。これ
によりシーケンサのデバイスの読書き，シーケンサの割り込みプロ
グラムの実行などが可能です。
・デバイスメモリの読出し／書込み
Qｼﾘｰｽﾞ
CPU
QD51
・インテリジェント機能ユニットのバッファメモリの読出し／
書込み
・シーケンサ CPU の形名読出し
・シーケンサ CPU のリモート RUN/STOP
・シーケンサ CPU への割り込み（割り込みプログラムの実行）
⑤ テキストエディタのよるオフラインプログラミングが可能
Windows のメモ帳，ワープロなど，テキストで作成したプログラム
を取り込むことができます。
10 CLS
20 CLEAR
30 DIM A%(10)
40 ：
： ：
ﾜｰﾌﾟﾛなど
ﾃｷｽﾄｴﾃﾞｨﾀ
BASICﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ
(ﾃｷｽﾄﾌｧｲﾙ)
⑥ オンラインプログラミングが可能
QD51
ソフトウェアパッケージを使用して，QD51(-R24)と接続。オンライ
DOS/Vパソコン
QD51
CH.1
ンで BASIC プログラムを作成します。BASIC プログラムを実行され
CH.1
RS-232
ながら，デバッグを行うことができます。
CH.2
RS-232
QD51
⑦ インタプリタ BASIC とコンパイル BASIC を使用可能
BASIC の実行形式にインタプリタ方式とコンパイル方式を用意し
ています。
QD51
インタプリタ方式：命令を実行するたびにマシン語へ変換しなが
ｲﾝﾀﾌﾟﾘﾀBASIC
ら実行する BASIC。
コンパイル方式 ：あらかじめマシン語に変換しておき，そのプ
ログラムを実行する BASIC。
（ただし，市販のソフトウェアパッケージが
必要）
ｺﾝﾊﾟｲﾙBASIC
RUN
PROG
S D
R D
ERR
P .R U N
S D
CH.2
R D
【性能・仕様】
項 目
プログラミング言語
タスク数
タスクのスタート条件
内部メモリ
プログラム
共通メモリ
バッファメモリ
拡張リレー(EM)
拡張レジスタ(ED)
汎用入出力
メモリプロテクト
インタフェース
CH.1
CH.2
CH.3
通信方式
同期方式
伝送速度(bps)
デ ー タ 形 スタートビット
式
データビット
パリティビット
ストップビット
伝送制御
DTR/DSR(ER/DR)制御
RS/CS制御
DC1/DC3(Xon/Xoff 制
御)
時計機能
停電保持
ユーザプログラムのROM化
コンソール
マルチタスクデバッグ
仕 様
QD51
QD51-R24
AD51H-BASIC(インタプリタ，コンパイル)
2
・電源投入でスタート
・シーケンサCPUからの割込みでスタート （コンパイル BASIC
時は，不可）
・他のタスクからの起動要求でスタート
最大64kバイト(タスク1の容量+タスク2の容量≦64kバイト)
8kバイト
6kバイト
1024点
1024点
入力27点
出力23点
なし（プログラムエリアのみフラッシュROMへ格納）
RS-232準拠(D-サブ9P)
RS-232準拠(D-サブ9P)
−
RS-232準拠(D-サブ9P)
−
RS-422/485(ツ ー ピ ー ス 端 子
台)
全二重通信方式
調歩同期式
300,600,1200,2400,4800,9600,14400,19200,28800,38400
*2つ の イ ン タ フ ェ ー ス の 合 計 伝 送 速 度 が 38400以 内 で 使 用 可
能
1
7または8
偶数，奇数，なし
1または2
RS-232のみ可，RS-422/485ともに不可
RS-232，RS-422/485ともに可
なし（シーケンサCPUの時計データを読み出し可能）
なし（シーケンサのラッチされているエリアへ保存）
なし（プログラムエリアのみ内蔵フラッシュROMへ格納可能）
DOS/Vパソコン，またはPC-9800シリーズ
可（デバッガ使用時）
仕 様
項 目
回線構成*1
RS-232
RS-422/485
RS-232
RS-422/485
伝送距離
（総延長距離）
装着可能局
1CPUあたり装着可能ユニット数
入出力占有点数
DC5V内部消費電流(A)
フラッシュROM書込み回数
ノイズ耐量
耐電圧
絶縁抵抗
外形寸法図(mm)
質量(kg)
推奨ケーブル
RS-232
RS-422/485
QD51
QD51-R24
1:1
−
1:1，1:n，n:1，m:n
最大15m
−
最大1200m（総延長距離）
QシリーズCPU(Qモード)
最大64枚（入出力信号点数以内で装着可）
32点（1スロット占有）(*2)
0.26
0.31
同じエリアに対して最大10万回
装着局の電源ユニットの仕様による
98(H)×27.4(W)×90.5(D)
0.20
7/0.127 □P HRV-SV 外径8.5mm以上
（沖電線（株）製 □部に対数を指定）
SPEV(SB)-MC-0.2×3P 外径 約 6.5mm（三菱電線工業 （株）
製）
SPEV(SB)-0.2×3P 外径 約7.5mm（三菱電線工業（株）製）
(*3)
*1 相手機器とシーケンサ CPU を接続するときの組み合わせを示します。（相手機器側：シーケンサ
CPU 側）
n，m+n の合計は最大 32 となります。
*2 QD51(-R24)を使用するためには，GPPW によるスイッチ設定を行う必要があります。
このスイッチ設定を行うために，GPPW で QD51(-R24)の I/O 割付け（インテリ，32 点）を行って
ください。
形名は，装着ユニットに対する｢QD51｣または｢QD51-R24｣を設定してください。
*3 推奨ケーブル SPEV(SB)-MPC-0.2×3P と SPEV(SB)-0.2×3P は電気的特性は同等ですが，外形寸法
および内部電線色などが一部異なります。
【機能一覧】
項 目
内 容
①シーケンサ CPUのスキャンタイムが長くなるような複雑な
数値計算，関数計算をBASICプログラムで計算できます。
サブCPU機能
・計測データの収集，解析，補正
・Sin，Log，平方根などの関数演算
QD51(-R24)に接続したコンソール，ターミナルに動作状態（生
モニタ表示機能
産状況，運転状態，故障内容など）の表示を行う。
QD51(-R24)に接続したコンソール，ターミナルのキーボード
キー入力機能
から生産スケジュール，生産数，操作，設定データなどの入
力を行う。
QD51(-R24)に接続したプリンタで生産計画，実績，日報，故
プリンタ機能
障内容，計画データ，検査結果，試験成績表などのプリント
BASIC プ ロ グ ラ
アウトを行う。
ムによる機能
QD51(-R24)に接続したバーコードリーダ，磁気カードリーダ
などからのデータ入力を行う。
（QD51(-R24)はBASICプログラムによりフリーフォーマットで
データ入力機能 送受信できるため相手機器のプロトコルに合わせることが可
能）
・生産ロット番号，製品名，個数などの入力
・計測値，試験データの収集
QD51(-R24)の，RS-232C， RS-422／485インタフェースに計算
外部機器接続機能 機などを接続して BASICプログラムによりデータの送受信を
行う。
時計機能を持つシーケンサCPUの時計データ（年，月，日，時，
時計機能
分，秒，曜日）の書込み／読出しを行う。
QD51(-R24)にコンソールを接続し，システムコマンドにより
BASICプログラムの作成，実行，修正を行う。
オンラインプログラミング機能
システムコマンドにより実行プログラムのフラッシュ ROMへ
の登録，読出しを行う。
QD51(-R24)にコンソールおよびデバッガを接続しマルチタス
マルチタスクデバッグ機能
クでBASICプログラムを実行させながらのデバッグを行う。
【構成機器一覧】
(a) DOS/V パソコン選択時
名 称
内 容
コンソール／デバッガ
AD51H-BASICパッケージ
GPPW
DOS/Vパソコン
SW1IVD-AD51HP *1
SWnD5C-GPPW (nは4以上)
・変換ケーブル
・ユーザ作成ケーブル
Turbo Assembler Ver5.0
*2
接続ケーブル
コンパイラ
(紹介品)
必要可否（○：必須，×：不要）
インタプリタ
コンパイル
BASIC
BASIC
○
○
○
○
○
○
○
○
×
○
*1 MS-DOS 用ソフトウェアパッケージ
Windows95/98 で 使 用 す る 場 合 は ， MS-DOS モ ー ド で 使 用 し て く だ さ い 。
Windows95/98 の DOS プロンプトで使用しないでください。正常に動作しません。
*2 Turbo Assembler の問い合わせ先
インプライズ株式会社
〒151-0073 東京都渋谷区笹塚 1-64-8 笹塚サウスビル
TEL 03-5350-9380
(b) PC-9800 シリーズパソコン選択時
名 称
内 容
コンソール／デバッガ
AD51H-BASICパッケージ
GPPW
DOS/Vパソコン
SW1IVD-AD51HP *3
SWnD5C-GPPW (nは4以上)
・変換ケーブル
・ユーザ作成ケーブル
接続ケーブル
コンパイラ
(紹介品)
Microsoft MASM Ver6.0 *4
必要可否（○：必須，×：不要）
インタプリタ
コンパイル
BASIC
BASIC
○
○
○
○
○
○
○
○
×
○
*3 MS-DOS 用ソフトウェアパッケージ
Windows95/98 で 使 用 す る 場 合 は ， MS-DOS モ ー ド で 使 用 し て く だ さ い 。
Windows95/98 の DOS プロンプトで使用しないでください。正常に動作しません。
*4 Microspft MASM Ver6.0
マイクロソフト株式会社
〒151-8533 東京都渋谷区笹塚 1-50-1 笹塚 NA ビルディング
TEL 03-5454-8000
【コンソールとの接続】
(1)接続方法
(a)DOS/Vパソコンの接続方法
ケーブルを組み合わせて接続します。
DOS/Vパソコン
QD51
QD51
CH.1
変換ケーブル
FA-CBL25S9S
または
変換アダプタ
FA-A25S9S
＋ RS-232ケーブル ＋
AC30R2
（紹介品）
変換ケーブル
FA-CBL25S9P
または
変換アダプタ
FA-A25S9P
（紹介品）
RUN
PROG
SD
RD
ERR
P.RUN
CH.2
SD
RD
CH.1
RS-232
CH.2
RS-232
QD51
注
意
QD51 には，変換アダプタ(FA-A25S9P)を 2 つ取り付けることはできません。
(b)紹介品の問合せ先
変換ケーブル：FA-CBL25S9S，FA-CBL25S9P
変換アダプタ：FA-A25S9S，FA-A25S9P
三菱電機エンジニアリング株式会社
東日本営業所 TEL
中日本営業所 TEL
西日本営業所 TEL
九州営業Ｇ TEl
03-3437-6103 FAX
052-565-3435 FAX
06-6347-2969 FAX
092-721-2202 FAX
09-3437-2676
052-541-2558
06-6347-2983
092-721-2109
(2) ケーブル配線
ユーザ作成用ケーブルの配線を示します。
本ユニット側
信号名
ピン番
号
CD
1
RD(RXD
2
)
SD(TXD
3
)
DTR(ER
4
)
SG
5
DSR(DR
6
)
RS(RTS
7
)
CS(CTS
8
)
−
9
注
ケーブル接続と信号方向
(全二重通信用接続例)
コンソール側
信号名
CD
RD(RXD)
SD(TXD)
DTR(ER)
SG
DSR(DR)
RS(RTS)
CS(CTS)
意
コンソール側のピン配列は，パソコンにより異なります。
ユーザにてケーブルを作成する場合は，パソコンの I/F 仕様を確認の上，作業を
行ってください。
【標準価格】
品 名
形 名
標準価格
Q シリーズインテリジェントコミュニケーションユニット
QD51
120,000 円
Q シリーズインテリジェントコミュニケーションユニット
QD51-R24
120,000 円
（上記標準価格には消費税は含まれておりません。）
【マニュアル】
マニュアル出荷形
マニュアル名称
IB／SH 番号
形名コード
製品に同梱
IB-0800130
13JT05
別売
SH-080092
13JT06
別売
SH-080094
13JC05
別売
SH-080093
13JC06
標準価格
態
QD51/QD51-R24 形 Q シリーズインテリジェント
コミュニケーションユニットユーザーズ
300 円
マニュアル（ハードウェア編）
QD51/QD51-R24 形 Q シリーズインテリジェント
コミュニケーションユニットユーザーズ
3,000
円
マニュアル（詳細編）
AD51H-BASIC プログラミングマニュアル
（コマンド編）
AD51H-BASIC プログラミングマニュアル
（プログラム編集・コンパイル編）
4,000
円
3,000
円
（上記標準価格には消費税は含まれておりません。）
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神奈川支社
北陸支社
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豊田支店
岐阜支店
三重支店
関西支社
京滋支店
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横浜市西区みなとみらい2-2-1 (ランドマークタワー)
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名古屋市中村区名駅3-28-12 (大名古屋ビル)
静岡市日出町2-1 (田中第一ビル)
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〒500-8842 岐阜市金町4-30 (明治生命岐阜金町ビル)
〒514-0032 津市中央2-4 (協栄生命三重支社ビル)
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(053)456-7115
(0565)34-4112
(058)263-8787
(059)229-1567
(06)6347-2771
(075)361-2191
兵庫支店
中国支社
四国支社
九州支社
〒650-0035
〒730-0037
〒760-8654
〒810-8686
(078)392-8561
(082)248-5445
(087)825-0055
(092)721-2247
MEE(0005)
神戸市中央区浪花町59 (神戸朝日ビル)
広島市中区中町7-32 (日本生命ビル)
高松市寿町1-1-8 (日本生命高松駅前ビル)
福岡市中央区天神2-12-1 (天神ビル)
〈MELSEC-A,QnAシリーズTEL技術相談〉
受付／9：00 ∼19:00月曜∼木曜,9：00∼17：00 金曜(土曜・日曜・祭日を除く)
名古屋製作所…(052)711-5111
〈Q専用 TEL技術相談〉
受付／9：00 ∼17:00 月曜∼金曜(土曜・日曜・祭日 を除く)
名古屋製作所…(052)712-5915
〈GPPW専用 TEL技術相談〉
受付／9：00 ∼17:00 月曜∼金曜(土曜・日曜・祭日 を除く)
名古屋製作所…(052)711-0037
〈通信支援ソフトウェアパッケージ
受付／9：00 ∼17:00 月曜∼金曜(土曜・日曜・祭日 を除く)
およびパソコン用ボードTEL技術相談〉 名古屋製作所…(052)712-2370
〈GOT専用
TEL技術相談〉
〈F A X 技 術 相 談〉
受付／9：00 ∼17:00 月曜∼金曜(土曜・日曜・祭日を除く)
名古屋製作所…(052)712-2417
受付／９：00 ∼16:00 月曜∼金曜(土曜・日曜・祭日 を除く)但し、受信は常時
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