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オールインワン小型ブラシレスモータ
TG-55LA
KU
KUP
SU
KU（KUP） SU SV
SM AMD BE AP
SV
SM
AMD
BE
AP
・ブラシレスでノイズレス、長寿命、メンテナンスフリー
・駆動回路内蔵でブラシ付モータと同等の簡単制御
・外付ドライバ不要で省スペース
・PWM信号の入力により回転数の制御も可能
特　徴
■モータ単体仕様
定格トルク
機種名
定格電圧
（V）
無負荷回転数
（r/min）
無負荷電流
（mA）
（mN・m）
（gf・cm）
定格回転数
（r/min）
定格電流
（mA）
回転方向
質　量
（g）
TG-55LA
24
3750
90
19.60
200
2365
420
両方向
165
※定格トルク・定格回転・定格電流は環境温度40℃での仕様となります。詳しくはお問い合わせください。
■モータ単体外形図
8.8
42
26
（3.5）
2－M2.6＊P0.45
有効深さ3
（20）
φ10
φ35.8
φ3
0°
12
12
0°
2.2
120°
（12）
S10B－PHDSS（日圧製）
3－M3＊P0.5 有効深さ3
P.C.D. φ26
ピン配列
■入出力信号
■参考接続図
名称、ピン№
スタート入力
回転方向切換
入力
ブレーキ入力
CN1
外部電源
回転信号出力
アラーム
出力
外部PWM入力
外部電源GND
10KΩ
+24Ｖ入力
2
1
2
3
NC 4
5
6
7
8
9
10
逆並列ダイオード※11
信号名称
内　容
：停止
“H”
1 スタート入力
“L”
：回転動作
+5V
回転方向切換“H”
：CW回転
入力
“L”
：CCW回転
：ブレーキ停止
“H”
“L”
：ブレーキ解除
“H”
：開放
：0 ∼ 0.7V
“L”
入力電流：3mA MAX
3 ブレーキ入力
4
+5V
10KΩ
電源SW
未使用
回転に同期したパルス
信号を出力
（6パルス／
回転）
5 回転信号出力
回転信号のタイミング
チャートを参照してく
CN1
ださい
（電源、制御信号入出力）
過熱、モータロック、
０Ｖ入力
TG－55LA
■モータ単体負荷特性図
オープンコレクタ出力
最大印加電圧：30V
最大電流：10mA
ON時飽和電圧：0.8V MAX
6 アラーム出力 過電流を検出して出力
トランジスタOFF
7
外部PWM
入力
8
GND
TG-55LA（24V）
9
10
電源入力
“H”固定：回転停止
入力電圧：0 ∼ 5V以内
“L”固定：最大Duty運転
（10V MAX）
（閉ループ制御をしてい
周波数範囲：15 ∼ 27kHz
ませんので負荷により
（Typ20kHz）
回転数は変化します）
制御入力信号用グランド
（CN1-10と同電位）
＋24V入力
0V入力（CN1-8と同電位）
※回転方向はモータ単体での回転方向です。
ギヤドモータ出力軸の回転方向は、
各ギヤドモー
タ仕様を参照下さい。
49.00
［500］
16
98.0 T(mN・m)
［gf・cm］
［1000］
KU
（KUP）
SU
SV
SM
AMD
BE
AP
KU（KUP）
24
1
30
42
新製品
TG-55LA
(3.5)
＊□60プレート付き
（KUP）
もございます。
（詳細は巻末の技術資料を参照願います）
φ8-0.030
15
7
φ35.8
0
φ20
φ43.4
ＴＳＵＫＡＳＡ
定格銘板
6.5
φ3穴貫通
（5）
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．φ34
3－Ｍ4　有効深さ4．
5　3等配
Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ
（日本圧着端子製造）
型　式
TG-55LA-KU
（24V）
1
10
減速比
1
13
1
16
回転数（r/min） 236.5 186.4 161
1
19
1
24
1
36
1
59
1
75
1
96
1
113
1
144
1
216
245
343
539
784
980
980
980
980
980
トルク（kgf・cm） 1.5
2.5
3.5
5.5
8
10
10
10
10
10
2
減速比
133 99.6 64.5 39.3 31.2 27.5 24.7 20.7 14.9
トルク（mN・m） 147 186.2 196
1.9
TG- 631
■ギヤ単体仕様　KU
■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　KU
段　数
許容トルク
質　量
（mN・m）（kgf・cm） （g）
1/10 ∼ 1/36
2
980
10
135
1/59 ∼ 1/216
3
980
10
135
TG- 619
TG-503
TG-55LA
TG- 609AA
SU
SV
SM
SU
AMD
BE
AP
18
°
φ6-0.030
6－Ｍ3有効深さ4.5
ＰＣＤφ31
3
42
定格銘板
SVギヤ
φ35.8
1
TCP-P27A
(3.5)
φ16
60°
60°
°
60
12
0
60
60
Ｌ
5.5
KU
（KUP）
φ36
TG-55LA
°
TG-321
MS-4009
シリーズ
60
°
Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ
（日本圧着端子製造）
水中モータ
■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　SU
型　式
TG-55LA-SU
（24V）
減速比
1
3 .6
回転数（r/min） 670
1
4.8
1
174
1
232
1
310
481 186.5 134.8 101 49.2 36.6 30.5 24.5 16.7 13.1 10.1
トルク（mN・m） 58.8 88.2
トルク（kgf・cm） 0.6
1
1
1
1
1
1
1
13.2 17.6 23.5 47.9 63.9 85.3 114
0.9
1
413
1
552
7 .7
5.8
196
294
392
686
980
980
980
980
980
980
980
980
2
3
4
7
10
10
10
10
10
10
10
10
■ギヤ単体仕様　SU
減速比
L
段　数
（mm）
許容トルク
質　量
（mN・m）（kgf・cm） （g）
1/3.6 ∼ 1/4.8
23.5
1
294
3
120
1/13.2 ∼ 1/23.5
31.6
2
588
6
160
1/47.9 ∼ 1/114
38.6
3
980
10
195
1/174 ∼ 1/552
45.7
4
980
10
235
お問合せ
ツカサ電工株式会社
本社営業部：TEL 03-5340-0331 ／ FAX 03-5340-0330
関西営業部：TEL 06-6889-1126 ／ FAX 06-6305-1265
福岡営業部：TEL 092-409-2390 ／ FAX 092-409-2391
http://www.tsukasa-d.co.jp/
（外形図は DXF でダウンロードできます）
17
KU
（KUP）
SU
SV
SM
SV
AMD
BE
AP
21
42
0
60°
φ35.8
φ6-0.03
5.5
）
20
7
26
φ12
°
2－Ｍ2.6＊Ｐ０.45
有効深さ3
（
ＴＳＵＫＡＳＡ
（3.5）
※1
定格銘板
12
°
60
φ37
60
Ｌ
15
60°
15°
60
°
TG-55LA
）
12
60°
（
6－Ｍ3　有効深さ3.8
Ｐ.Ｃ.Ｄ.φ31
S1０Ｂ－ＰＨＤＳＳ
（日圧製）
1 3 5 7 9
2 4 6 8 10
ピン配列
■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　SV
型　式
TG-55LA-SV
（24V）
型　式
TG-55LA-SV
（24V）
1
9 .7
1
30.3
1
33.1
1
49.5
1
59.7
1
65.3
1
70.0
1
75.8
1
1
1
1
1
90.9 100.0 109.1 123.8 148.5
1
180
1
1
1
1
195.9 230.8 250.1 300.1
回転数（r/min） 289.9 137.7 107.6 101.0
94.1
61.6
52.9
49.0
46.2
43.1
36.7
18.3
17.0
減速比
トルク（mN・m） 98.1
トルク（kgf・cm） 1.0
1
19.9
1
28.0
33.6
31.1
25.2
21.6
14.6
13.6
2.0
2 .0
2 .0
2 .0
3.0
3.0
3 .0
3 .0
3.0
3.0
3 .0
3 .0
6 .0
6.0
6.0
6 .0
6 .0
6 .0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
330.1 360.1 397.8 420.1 450.1 495.1 530.4 540.1 700.2 750.2 770.2 840.2 900.2 990.3 1005.5
減速比
回転数（r/min）
10.5
9.7
8 .8
8 .3
7 .8
7.1
6.7
6.5
5 .1
4 .8
4 .6
4 .3
4 .0
3.63
3.58
トルク（mN・m） 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6
トルク（kgf・cm） 6.0
6.0
6 .0
6 .0
6 .0
6.0
6.0
6.0
6 .0
6 .0
6 .0
6 .0
6 .0
6 .0
6 .0
■ギヤ単体仕様　SV
段　数
2
98
1.0
77
25.5
3
196
2.0
82
4
294
3 .0
86
1/10
1/65 ∼ 1/109
1/152 ∼ 1/360
28.0
5
588
6.0
94
1/408 ∼ 1/1006
30.5
6
588
6.0
101
SM
AMD
KU
（KUP）
SU
SV
SM
BE
AP
21
60°
42
定格銘板
φ35.8
60
°
60°
ＴＳＵＫＡＳＡ
60°
6－Ｍ3　有効深さ3．5
Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
φ31
Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ
（日本圧着端子製造）
■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　SM
型　式
TG-55LA-SM
（24V）
1
5
減速比
1
10
1
15
1
18
1
25
1
30
18
1
50
1
60
1
75
1
100
1
120
1
150
1
200
1
250
1
300
回転数（r/min） 466.9 283.7 162.3 146.7 117.2 101.8 78.1 61.1 52.6 43.5 33.6 25.8 21.4 16.7 13.6 11.5
1
500
1
1
750 1000
7
4.8
3.6
トルク（mN・m） 78.4
98
196
196
196
196
294
294
294
294
294
588
588
588
588
588
588
588
588
トルク（kgf・cm） 0.8
1
2
2
2
2
3
3
3
3
3
6
6
6
6
6
6
6
6
■ギヤ単体仕様　SM
減速比
1
36
L
段　数
（mm）
許容トルク
質　量
（mN・m）（kgf・cm） （g）
1/5 ∼ 1/10
23
2
98
1
100
1/12.5 ∼ 1/30
25.5
3
196
2
105
1/36 ∼ 1/100
28
4
294
3
110
1/120 ∼ 1/300
30.5
5
588
6
115
1/360 ∼ 1/1000
33
6
588
6
120
（3.5）
5.5
60
°
°
60
φ37
Ｌ
15
12
0
15°
7
TG-55LA
φ6-0.030
1/28 ∼ 1/33
許容トルク
質　量
（mN・m）（kgf・cm） （g）
L
（mm）
φ12
減速比
11.5
196.2 196.2 196.2 196.2 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 294.3 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6
6 .0
KU
（KUP）
SU
SV
SM
AMD
AMD
BE
AP
15
43
Ｌ1
42
（3.5）
5.5
定格銘板
φ35.8
φ12
7
36
43
Ｌ2
12
0
φ6-0.030
36
ＴＳＵＫＡＳＡ
Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ
（日本圧着端子製造）
2.5
4-φ3.5
■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　AMD
1
300
1
500
回転数（r/min） 466.9 283.7 162.3 132.3 94.9 81.1 73.4 52.8 46.9 39.8 29.5 25.6 21.6 16.4 13.4 11.4
TG-55LA-AMD
トルク（mN・m） 78.4 98 196 245 343 392 392 490 490 490 686 686 686 686 686 686
（24V）
トルク（kgf・cm） 0.8
1
2
2.5 3.5
4
4
5
5
5
7
7
7
7
7
7
686
型　式
1
5
減速比
1
10
1
15
1
18
1
25
1
30
1
36
1
50
1
60
1
75
1
100
1
120
1
150
1
200
1
250
TG- 631
7
TG- 619
7
TG-503
■ギヤ単体仕様　AMD
減速比
L1
（mm）
新製品
TG-55LA
L2
（mm）
許容トルク
質　量
（mN・m）（kgf・cm） （g）
段　数
1/5 ∼ 1/10
26
4
2
98
1
110
1/12.5 ∼ 1/18
26
6.5
3
343
3.5
115
1/25 ∼ 1/36
26
6 .5
3
392
4
115
1/50 ∼ 1/75
31
4
4
490
5
115
1/90 ∼ 1/150
31
4
4
686
7
115
1/180 ∼ 1/500
31
6 .5
5
686
7
120
TG-55LA
TG- 609AA
TCP-P27A
SVギヤ
TG-321
KU
（KUP）
SU
SV
SM
AMD
BE
BE
AP
60
25
49.5
12
27
42
（3.5）
MS-4009
シリーズ
水中モータ
5.5
定格銘板
φ35.8
φ18
10
60
49.5
6
5
0
φ6-0.030
TG-55LA
Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ
（日本圧着端子製造）
4－Ｍ4　有効深さ7
■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　BE
型　式
TG-55LA-BE
（24V）
1
5
減速比
1
10
1
12.5
1
18
1
25
1
30
1
50
1
75
1
100
1
150
1
200
1
300
回転数（r/min） 504.7 233.4 186.8 132.3 104.6 81.1 47.4 31.5 26.4 19.9 15.7 10.9
1
500
1
1
750 1000
6 .8
4.7
3.5
トルク（mN・m） 68.6 156.8 196
245
294
392
686
931
980
980
980
980
980
980
980
トルク（kgf・cm） 0.7
2.5
3
4
7
9.5
10
10
10
10
10
10
10
1.6
2
■ギヤ単体仕様　BE
減速比
段　数
許容トルク
質　量
（mN・m）（kgf・cm） （g）
1/3 ∼ 1/12.5
2
980
10
255
1/15 ∼ 1/60
3
980
10
270
1/75 ∼ 1/250
4
980
10
285
1/300 ∼ 1/1000
5
980
10
300
お問合せ
ツカサ電工株式会社
本社営業部：TEL 03-5340-0331 ／ FAX 03-5340-0330
関西営業部：TEL 06-6889-1126 ／ FAX 06-6305-1265
福岡営業部：TEL 092-409-2390 ／ FAX 092-409-2391
http://www.tsukasa-d.co.jp/
（外形図は DXF でダウンロードできます）
19
TG-55LA
KU
（KUP）
SU
SV
SM
AMD
BE
AP
AP
18.5
36
15
30
42
（3.5）
2
12
定格銘板
5.5
φ35.8
φ12
7
36
43
0
φ6-0.030
43
ＴＳＵＫＡＳＡ
4－Ｍ3　有効深さ6
（ＨＣタイプ）
※ＨＡタイプの取り付け穴はØ3．2貫通穴で、
Ｍ3×45mmのねじがついたもの
Ｓ10Ｂ－ＰＨＤＳＳ
（日本圧着端子製造）
■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　AP
型　式
TG-55LA-AP
（24V）
1
6
減速比
1
8
1
13
1
16
1
27
1
32
1
43
1
53
1
67
1
81
1
89
1
108
1
133
回転数（r/min） 398.3 332.1 185.9 167.4 134.7 97.6 78.5 59.4 49.5 38.5 32.2 30.3 26.6 22.7
トルク（mN・m） 98
トルク（kgf・cm）
1
98
196
196
245
343
441
539
637
833
980
980
980
980
1
2
2
2 .5
3.5
4.5
5.5
6.5
8.5
10
10
10
10
■ギヤ単体仕様　AP
20
1
20
減速比
段　数
許容トルク
質　量
（mN・m）（kgf・cm） （g）
1/6 ∼ 1/8
2
98
1
205
1/13 ∼ 1/16
3
196
2
220
1/20
3
245
2.5
220
1/27
3
343
3.5
220
1/32
3
441
4.5
220
1/43
4
539
5.5
235
1/53
4
637
6.5
235
1/67
4
833
8.5
235
1/81 ∼ 1/133
4
980
10
235