XSEL

シリーズ別
総合カタログ2005抜粋PDF
カタログ番号CJ0074-1A-2（2005年2月）
より抜粋
掲載内容・抜粋ページ
高機能多軸コントローラ
X-SEL
［P 607∼P 631］
小型産業用ロボット
ロボシリンダ
単軸ロボット
クリーンルーム対応
防滴対応
直交ロボット
スカラロボット
リニアサーボアクチュエータ
超小型電動アクチュエータ
テーブルトップアクチュエータ
コントローラ
代理店
総合カタログ 2005
X-SEL 高機能多軸コントローラ
商
品
ガ
イ
ド
動作方法
プログラム運転
登録プログラム数
64プログラム（6000ステップ）
登録ポジション数
3000ポジション（P/Qタイプは4000ポジション）
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
1 特長
1 新開発フルソフトデジタルサーボドライバを
搭載したオールインワンタイプコントローラ
ドライバは17bitシリアルエンコーダに対応した新開発のフルソ
フトデジタルサーボドライバを搭載。
ロ直
ボ交
ッ
ト
従来機種（E/Gタイプ）と比較して、加減速性能が大幅アップし
ロス
ボカ
ッラ
すので接続等の必要がなく設置も簡単です。
装置のタクトタイムを短縮出来ます。
またコントローラはドライバを内蔵したオールインワンタイプで
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
2 最大6軸/合計2400Wを同時動作可能
1台のコントローラで6軸の補間動作が可能となり、複雑な動作
は最大2400Wの高出力対応ですので、400Wの大型アクチュエ
ータも最大6軸まで同時動作が可能です。
3軸
ERC専用
3 安全機能強化によりCEマークにも対応
X-SELコントローラのシステムは、様々なRAS機能により装置
RCS-C/E
1
2
4
3
5
6
3軸
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
RCP2C/CG
１
プ
ロ
グ
ラ
ム
も1つのプログラムで簡単に動作可能です。又、6軸の合計W数
の保護を行っています。
非常停止やエラー発生時のモータ駆動源遮断や、対ノイズ性能の
E-Con
向上等により、安全性を高めました。
DS-S-C1
※ CEマーク対応品についてはP610の一覧表をご覧下さい。
海外の安全規格のCEマークにも対応しています。※
P-Driver
X-SEL
607
X-SEL
総合カタログ 2005
4 アブソリュート対応で作業効率がアップ
17bit多回転データバックアップアブソリュートエンコーダに対
応しておりますので、装置の始動時や非常停止復帰後も、原点復
商
品
ガ
イ
ド
帰は必要ありません。
毎朝の作業準備にかかる時間や、チョコ停からの復帰にかかる時
間を短縮し、作業効率をアップさせます。
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
インクリメンタル
即移動
原点復帰をしてから
目的のポイントへ移動
ロ単
ボ軸
ッ
ト
START
原点 START
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ワーク
ワーク
ロス
ボカ
ッラ
ト
5 軌跡精度が大幅アップ
6 シンクロ動作
コントローラの処理速度のアップにより、軌跡精度が大幅にアッ
2台のアクチュエータの同期（シンクロ）をとっての動作が可能
プしました。
となりました。これにより単軸では可搬オーバーしてしまうワー
またパスや円弧の移動速度も早くなり、塗布作業が早く正確に行
クの搬送が可能となり、またガントリタイプでY軸を長くしたい
えます。
場合にも有効です。（ご使用になる場合は条件等がありますので、
弊社営業技術にご相談下さい。）
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
ERC専用
7 ゾーン信号
ゾーン信号とは、ストロークの間で自由に範囲（ゾーン）を設定
RCP2C/CG
■ゾーン信号出力
しスライダがその範囲に移動すると信号を出力することが出来る
ON
機能です。周辺機器とのインターロックやタイミングをとるのに
OFF
2
ご利用頂けます。範囲は最大4箇所（4ゾーン）設定が可能です。
減速
加速
■ゾーン信号
RCS-C/E
3
E-Con
4 5
速度
1
ゾーン信号出力設定範囲
時間
DS-S-C1
■押し付け動作
ゾーンに入ると
信号出力
1
2
3
スタート
設定された範囲に
侵入すると、
ゾーン信号を出力
設定された範囲を
抜けると、
ゾーン信号は消える
4
5
P-Driver
移動完了
位置決め
完了
信号出力
X-SEL
X-SEL
608
総合カタログ 2005
8 押し付け動作
エアシリンダの様に、スライダをワークに押し付けた状態で保持
商
品
ガ
イ
ド
し続けることが出来ます。
300mm/sec
加速
とが出来ます。
ロ直
ボ交
ッ
ト
減速
3
ワーク
ワーク
停止状態
押し付けたまま保持
4 5
1
速度
位置決め幅50mm
時間
※位置決め幅の最後まで
ワークにあたらない時は
位置決め完了信号は
出力しません。
ポジション1
座標値100
ワークに押し付けた時点で信号を出力出来ますので、
ワークの判別が可能です。
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
2
これによりワークの押し付け、クランプ、圧入等にご使用頂くこ
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
■押し付け動作例
9 プログラムデータ容量が大幅アップ
1
2
スタート
加速
低速移動
減速
3
4
5
止まらずに
低速で前進
ワークに押し付けて停止
（設定された押し付け力
にて押し付け保持）
位置決め
完了
信号出力
10 疑似ラダータスクをサポート
プログラムステップ数は6000ステップ（クラス最高）
PLCの様なラダータスクをプログラムで構築出来ます。（ラダー
ポイント数3000ポジション
ニモニック）。
マルチタスクも最大16タスクまで同時に動かせますので複雑な
また拡張条件はラダータスクだけでなく全てのプログラムでAND
制御や多品種のワークへの対応も余裕です。
ブロック、ORブロックをサポートしていますので、複雑な条件
に対しても簡単に対応が可能となりました。
ロス
ボカ
ッラ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
11 プログラムに新コマンドが大幅追加
E/Gタイプ111命令→X-SEL183命令
プログラム等で使用出来る変数の数が従来の倍（100→200）
複雑な制御も簡単に構築出来ると評判のスーパーSEL言語に、新
にアップしました。
しいコマンド（命令語）が大幅に追加となりました。
また変数、入出力ポート、フラグ、ポイント等にシンボル（名前）
を付けることが可能になり、プログラムがもっと分かりやすくな
追加内容一例
りました。
C
●パレタイズ命令
●アーチモーション命令
●スプライン命令 他多数
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
12 変数の拡張、シンボル定義
A
B
A.B.Cの3点と個数を指示するだけで
パレタイズポイントが設定出来ます。
13 各種フィールドネットワークに対応
Device Net、CC-Link、Profi Bus、Ethernetといった代表的
なフィールドネットワークに対応しています。
（注）Device Netは、ODVAの登録商標です。
CC-Linkは、三菱電機株式会社の登録商標です。
ERC専用
PLC
PLCコンフィグレータ
モニタ
インターフェースユニット
モニタ
RCP2C/CG
RCS-C/E
PC
PC
コンフィギュレーションソフト
T分岐
E-Con
X-SEL
RCS-C
E-Con
X-SEL
RCS-C
E-Con
DS-S-C1
RCS
LS
RCS
P-Driver
単軸ロボット
単軸ロボット
X-SEL
直交ロボット
直交ロボット
609
X-SEL
LS
総合カタログ 2005
■X-SELシリーズ一覧
XSEL-J
小型タイプ
XSEL-K
XSEL-KE
汎用タイプ
XSEL-KT/KET
CE対応タイプ
動作方法
XSEL-P
XSEL-Q
大容量タイプ グローバル仕様
グローバル仕様（安全カテゴリ4対応） 大容量タイプ 標準仕様 （安全カテゴリ4対応）
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
プログラム運転
登録プログラム
64プログラム（6000ステップ）
登録ポジション数
3000ポジション
フィールドネットワーク
4000ポジション
ロ単
ボ軸
ッ
ト
Device Net、CC-Link、ProfiBus、Ethernet対応
0.8kw
最大W数
1.6kw
1.6kw
1.6kw
2.4kw
単相AC100V／単相AC200V
電源
−
安全規格
CE
−
2.4kw
三相AC200V
B
安全カテゴリ
4対応可
B
4対応可
CE、ANSI
CE
CE、ANSI
※1 ANSIに対応させるには、ANSI対応ティーチングボックス（IA-T-XA）が必要です。
XSEL - K - 3 - 400A - 200ACL - 60ABL - N1 - EEE - 2 - 2
1
2
3
4
（1軸目）
4
（2軸目）
4
（3軸目）
6
7
8
9
XSEL - P - 3 - 400A - 200ACL - 60ABL - DV - N1 - EEE - 2 - 3
1
2
2
3
シリーズ コントローラ
名
種類
軸数
3
4
（1軸目）
4
（2軸目）
4
（3軸目）
5
6
E
N1
拡張PIO
入力48/出力48
NPNボード
〔
20
（20W）
1
（1軸）
K
30D
（汎用タイプ）
（DS用30W）
2
（2軸）
KE
30R
（CE対応）
（なし）
（RS用30W）
3
（3軸）
KT
60
（グローバル仕様）
（60W）
4
（4軸）
KET
100
無記入
CE対応
（100W）
グローバル仕様
I
無記入
無記入
無記入 （シンクロ無）
150 （インクリメンタル）（ブレーキ無）（クリープセンサ無） （原点センサ無）
M
XSEL
（150W）
（マスター軸指定）
A
B
C
L
（アブソリュート）
（ブレーキ付）
（クリープセンサ付）
（原点センサ付）
200
S
（200W）
（スレーブ軸指定）
）
300
1
（300W）
（1軸）
400
2
（400W）
（2軸）
600
P
3
（600W）
（大容量標準仕様） （3軸）
750
Q
4
（750W）
大容量グローバル （4軸）
仕様
5
（5軸）
）
6
（6軸）
〔
拡張PIO
入力32/出力16
PNPボード
9
〔
拡張PIO
入力48/出力48
PNPボード
N1
拡張I/O
入力32/出力16
NPNボード
〔
〔
E
（未使用）
C
N2
〕
〔
N3
（注4）
拡張I/O
入力48/出力48
NPNボード
〕
〔
N3
（注4）
拡張I/O
入力48/出力48
NPNボード
〕
〔
P1
〕
N3
（注4）
拡張I/O
入力48/出力48
NPNボード
〕
〔
P1
〕
拡張I/O
入力32/出力16
PNPボード
〕
〔
〕
P2
P2
P2
拡張I/O
入力16/出力32
PNPボード
拡張I/O
入力16/出力32
PNPボード
拡張I/O
入力16/出力32
PNPボード
P3
（注4）
P3
（注4）
P3
（注4）
〕
〔
多点I/O
PNP48/48
〔
〕
拡張SIO
Aタイプ
SA
（注4）
〕〔
SB
（注4）
〔
〕〔
拡張SIO
Bタイプ
拡張SIO
Aタイプ
〕〔
〕〔
E
拡張SIO
Bタイプ
〕〔
E
（未使用）
拡張SIO
Aタイプ
〕
拡張SIO
Bタイプ
〕
SC
（注4）
拡張SIO
Cタイプ
〕
C
CC-Link接続
N1
N1
NPNボード
〕〔
N2
NPNボード
〕〔
N2
NPNボード
〕
N2
入力16/出力32
NPNボード
NPNボード
NPNボード
N3
N3
拡張PIO
〕
〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
拡張PIO
N3
〕
〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
拡張PIO
N3
〕
〕
〕
〕
〕
拡張PIO
入力48/出力48
NPNボード
入力48/出力48
入力48/出力48
入力48/出力48
NPNボード
NPNボード
NPNボード
P1
P1
P3
拡張PIO
入力48/出力48
PNPボード
ERC専用
拡張PIO
入力16/出力32
P2
5：5m
0：なし
入力32/出力16
入力16/出力32
拡張PIO
入力16/出力32
PNPボード
（標準）
3：3m
N1
拡張PIO
入力32/出力16
拡張PIO
入力16/出力32
NPNボード
拡張PIO
入力32/出力16
PNPボード
2：2m
〕〔入力16/出力16〕〔入力16/出力16〕
拡張PIO
拡張PIO
拡張PIO
拡張PIO
P1
拡張PIO
拡張PIO
P1
拡張PIO
入力32/出力16
入力32/出力16
入力32/出力16
PNPボード
PNPボード
PNPボード
P2
拡張PIO
P2
拡張PIO
入力16/出力32
入力16/出力32
PNPボード
PNPボード
P3
拡張PIO
P3
拡張PIO
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
入力16/出力16
入力32/出力16
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
（未使用）
C
CC-Link接続
〕〔
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
E
（未使用）
C
CC-Link接続
〕〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
ロス
ボカ
ッラ
ト
SB
（注4）
〕〔
SC
（注4）
拡張SIO
Cタイプ
2：単相200V
〕
SA
（注4）
SB
（注4）
〕〔
SC
（注4）
拡張SIO
Cタイプ
〕
〔
多点I/O
多点I/O
〕〔 PNP48/48
〕〔 PNP48/48
〕
SA
（注4）
1：単相100V
P1
拡張I/O
入力32/出力16
PNPボード
〕
〔
ロ直
ボ交
ッ
ト
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
〕
N2
拡張I/O
入力16/出力32
NPNボード
拡張I/O
入力32/出力16
PNPボード
拡張PIO
入力32/出力16
NPNボード
〕
〔
N2
拡張I/O
入力16/出力32
NPNボード
〕
CC-Link接続
入力16/出力16
N1
〕
〔
N2
拡張I/O
入力16/出力32
NPNボード
〔
ET
〔
デバイスネット
〔入力256/出力256
〕
〔
CC
CC-Link
〔入力256/出力256〕〔
PR
ProfiBus 〔
〔入力256/出力256
〕
ET
〔
Ethernet
〔 データ通信ボード
〕〔
DV
N1
〕〔
CC
Ethernet
データ通信ボード
〕〔16/16ボード〕〔16/16ボード〕
拡張I/O
入力32/出力16
NPNボード
CC-Link
〔 256/256ボード
〕〔
〔
C
CC-Link接続
N1
〔
デバイスネット
〔 256/256ボード
〕
〔
ProfiBus
256/256ボード
（未使用）
C
CC-Link接続
拡張I/O
入力32/出力16
NPNボード
〕〔
DV
PR
E
（未使用）
C
CC-Link接続
16/16ボード
P3（注3）
（無記入）
ネットワーク
未対応
P1
E
（未使用）
〕〔
N3（注3）
（
8
7 拡張I/Oスロット（注1） 8
5
6
9
I/Oフラット
ネットワーク
標準I/O
クリープ 原点センサ シンクロ
エンコーダ
ケーブル長さ 電源電圧
モータW数
ブレーキ
（スロット1）スロット2 スロット3 スロット4
センサ
（LS）
指定 （専用スロット）
種類
（注2）
拡張PIO
入力32/出力16
NPNボード
J
（小型タイプ）
7
4 1∼6軸内容
〔
（
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
2 型式
1
商
品
ガ
イ
ド
P2
拡張PIO
3：三相200V
RCS-C/E
入力16/出力32
PNPボード
P3
拡張PIO
入力48/出力48
入力48/出力48
入力48/出力48
PNPボード
PNPボード
PNPボード
RCP2C/CG
E-Con
（注1）Jタイプの1・2軸タイプは拡張スロットがありませんので、型式にはEEEを記入して下さい。同様にJタイプの3・4軸タイプは、拡張スロットが1スロットしかありませんので、□EEと記入して下さい。装着可能な
ボードの種類は、P620をご参照下さい。
（注2）I/Oフラットケーブルは、標準I/O、拡張I/O（50芯タイプ）及び多点I/O（100芯タイプ）に付属されます。標準I/O、拡張I/O共に標準添付品は2mですが、3m、5mも選択可能です。
長さは最大10mまで製作可能ですが、2m、3m、5m以外は規格外となりますので、2m、3m、5m以外の長さをご希望の場合は、0（付属なし）を選択し別途I/Oケーブル型式にてご発注下さい。
また標準I/O、拡張I/O、多点I/O以外の基盤を選択した場合は、I/Oフラットケーブル長さの記号は0をご選択下さい。
（注3）J（小型）タイプ専用です。K（汎用）タイプの場合は拡張用N3/P3ボードをご使用下さい。
（注4）K（汎用）タイプ専用です。C（CC-Link接続）、SA（拡張SIO）
、SB（拡張SIO）
、SC（拡張SIO）はJ（小型）タイプでは使用出来ません。
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
X-SEL
610
総合カタログ 2005
3 システム構成
商
品
ガ
イ
ド
J（小型）/K（汎用）/KE（CEタイプ）
■接続可能なアクチュエータ
高速高精度タイプ
スタンダードタイプ
防塵タイプ
クリーン仕様
静電気対策仕様
小型タイプ
コンパクトタイプ
高剛性ベルトタイプ
スリムベルトタイプ
回転軸
リニアサーボ
ロボシリンダ
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
ティーチングボックス
4m
RS232ケーブル 5m（P621参照）
（パソコン対応ソフトに付属）
回生ユニットケーブル1m
（回生ユニットに付属）
ロ直
ボ交
ッ
ト
回生ユニット
ロス
ボカ
ッラ
ト
■各種フィールドネットワーク
ＲＢ−
ＲＢ＋
ＲＢ Ｉ
Ｎ
Device Net （P551参照）
CC-Link
（P553参照）
● Profi Bus
● Ethernet
●
ＲＢ−
ＲＢ＋
●
ＲＢ ＯＵＴ
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
■主電源
126
■I/O電源 ■システムI/O
単相 AC100V DC24V
単相 AC200V
※KEタイプはAC200Vのみ
（P620参照）
非常停止
イネーブル
● システムレディー
●
●
■シリアル通信ユニット
●
拡張SIOボード（P622参照）
RS232C/RS422/RS485対応
KT（グローバル）/KET（CE対応グローバル）/P（大容量タイプ）/Q（大容量グローバルタイプ）
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
■ 接続可能なアクチュエータ
■ 外部機器
高速高精度タイプ
スタンダードタイプ
防塵タイプ
クリーン仕様
静電気対策仕様
小型タイプ
コンパクトタイプ
高剛性ベルトタイプ
スリムベルトタイプ
回転軸
リニアサーボ
ロボシリンダ
PLC他
ISPAシリーズ
ISAシリーズ
ISDシリーズ
ISDCRシリーズ
ISDCR ESD
DS/DSCR（T1）シリーズ
SS/SSCRシリーズ
IFシリーズ
FSシリーズ
RSシリーズ
LSシリーズ
RCS-SS/SM
RCS-SSR/SMR
RCS-RA55/F55
RCS-RB7530/RB7535
■ 各種フィールド
ネットワーク接続
Device Net
● CC-Link
● Profi Bus
● Ethernet
ティーチングボックス
ERC専用
パソコン対応ソフト
●
■ シリアル通信ポート
標準・RS232用2ch
I/Oフラットケーブル2m
（コントローラに付属）
（P627参照）
（P621参照）
4m
モーターケーブル 標準3m/5m（P627参照）
エンコーダケーブル 標準3m/5m（P628参照）
（アクチュエータに付属）
RCP2C/CG
パソコン対応ソフト
P621参照
モーターケーブル 標準3m/5m（P627参照）
エンコーダケーブル 標準3m/5m（P627参照）
（アクチュエータに付属）
防
滴
対
応
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
ISPAシリーズ
ISAシリーズ
ISDシリーズ
ISDCRシリーズ
■外部機器
ISDCR ESD
DS/DSCR（T1）シリーズ ● パーツフィーダ ● ソレノイドバルブ
● PLC
SS/SSCRシリーズ
IFシリーズ
FSシリーズ
RSシリーズ
I/Oフラットケーブル2m
LSシリーズ
（コントローラに付属）
RCS-SS/SM
（P627参照）
RCS-SSR/SMR
RCS-RA55/F55
RCS-RB7530/RB7535
RS232ケーブル 5m（P622参照）
（パソコン対応ソフトに付属）
回生ユニットケーブル1m
（回生ユニットに付属）
回生ユニット
RCS-C/E
■ 制御用電源
■ モータ駆動用電源 ■ システムI/O
単相 AC200V
単相AC200V（KT/KETタイプ）
三相 AC200V（Qタイプ）
非常停止
イネーブル
● システムレディ
●
●
ＲＢ−
ＲＢ＋
ＲＢ ＩＮ
E-Con
DS-S-C1
ＲＢ−
ＲＢ＋
ＲＢ ＯＵＴ
（P620参照）
※KT、KETタイプには駆動源
遮断回路用の中継ボックス
が付属されます。
（詳細は単品カタログをご
参照下さい）
駆動源遮断回路
（お客様にて用意）
KT／KET／Qタイプのみ必要（Pタイプは不要です）
P-Driver
X-SEL
611
X-SEL
■ 拡張I/O
● PIOボード
※P/Qタイプで拡張
I/Oを付けた場合
はコントローラの
筐体が変更になり
ます
（P616参照）
総合カタログ 2005
4 I/O配線図
■入力部 外部入力仕様（NPN仕様）
項目
入力電源
入力電流
ON/OFF電圧
絶縁方式
外部接続機器
■出力部 外部出力仕様（NPN仕様）
仕様
DC24V ±10%
7mA 1回路
ON電圧…Min DC16.0V OFF電圧…Max DC5.0V
フォトカプラ絶縁
①無電圧接点（最小負荷 DC5V・1mA 程度のもの）
②光電・近接センサ（NPNタイプ）
③シーケンサ トランジスタ出力
（オープンコレクタタイプ）
④シーケンサ 接点出力
（最小負荷 DC5V・1mA 程度のもの）
【入力回路】
項目
負荷電圧
最大負荷電流
漏洩電流
絶縁方式
外部接続機器
仕様
DC24V
100mA/1点 400mA
TD62084（相当）使用
ピーク（全電流）
Max 0.1mA/1点
フォトカプラ絶縁
①ミニチュアリレー ②シーケンサ入力ユニット
【出力回路】
外部電源 ＋
DC24V −
±10%
560Ω
サージアブソーバ
D
負荷
10Ω
出力端子
内
部
回
路
＋ 外部電源
− DC24V
±10%
3.3kΩ
N※
入力端子
※
※
K（汎用）タイプ
P24
J（小型）タイプ
IO24Vコネクタ I/O インターフェイス
24VIN
ピン No.1
■入力部 外部入力仕様（PNP仕様）
項目
入力電源
入力電流
ON/OFF電圧
絶縁方式
外部接続機器
【入力回路】
項目
負荷電圧
最大負荷電流
漏洩電流
絶縁方式
外部接続機器
注）出力ポートNo.300から8ポート毎に、負荷電流合計の最大が400mAとなります。
（出力ポートNo.300＋n∼No.300＋n＋7間の負荷電流の合計最大が400mA。
n＝0または8の倍数。
）
外部電源 ＋
DC24V −
±10%
560Ω
内
部
回
路
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
P24 ※
入力端子
内
部
回
路
防
滴
対
応
ロス
ボカ
ッラ
ト
仕様
DC24V
100mA/1点,
TD62784（相当）使用
400mA/8ポート 注）
Max 0.1mA/1点
フォトカプラ絶縁
①ミニチュアリレー ②シーケンサ入力ユニット
【出力回路】
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
ロ直
ボ交
ッ
ト
K（汎用）タイプ
J（小型）タイプ
IO24Vコネクタ I/O インターフェイス
P24
24VIN
ピン No.1
IO24Vコネクタ I/O インターフェイス
N
0V
ピン No.50
■出力部 外部出力仕様（PNP仕様）
仕様
DC24V ±10%
7mA 1回路
ON電圧…Max DC8V OFF電圧…Min DC19V
フォトカプラ絶縁
①無電圧接点（最小負荷 DC5V・1mA 程度のもの）
②光電・近接センサ（PNPタイプ）
③シーケンサ トランジスタ出力
（オープンコレクタタイプ）
④シーケンサ 接点出力（最小負荷 DC5V・1mA 程度のもの）
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
P24 ※
内
部
回
路
P24 ※
商
品
ガ
イ
ド
サージアブソーバ
10Ω
出力端子
＋ 外部電源
3.3kΩ
負荷
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
− DC24V
±10%
N※
K（汎用）タイプ
※
N
N※
J（小型）タイプ
IO24Vコネクタ I/O インターフェイス
0V
ピン No.50
※
K（汎用）タイプ
J（小型）タイプ
IO24Vコネクタ I/O インターフェイス
P24
24VIN
ピン No.1
IO24Vコネクタ I/O インターフェイス
N
0V
ピン No.50
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
X-SEL
612
総合カタログ 2005
5 I/O信号表
標準I/O信号表（N1叉はP1を選択した場合）
商
品
ガ
イ
ド
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
ピン№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
区分
入力
出力
ポート№
―
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
―
拡張I/O信号表（N1叉はP1を選択した場合）
標準設定
ピン№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
（J/P/Qタイプ：24V接続/K/KE/KTタイプ：NC）
プログラムスタート
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
プログラム指定（PRG
プログラム指定（PRG
プログラム指定（PRG
プログラム指定（PRG
プログラム指定（PRG
プログラム指定（PRG
プログラム指定（PRG
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
アラーム出力
レディ出力
非常停止出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
№1）
№2）
№4）
№8）
№10）
№20）
№40）
（J/P/Qタイプ：0V接続/K/KE/KTタイプ：NC）
区分
入力
出力
項目
制御軸数
1軸
Ｋ（汎用）タイプ／KE（CE対応）タイプ
2軸
3軸
4軸
1軸
Mａｘ800（電源電圧200V時）
最大接続軸出力（W）
Mａｘ400（電源電圧100V時）
RCP2C/CG
Max 830VA
800
Mａｘ800（電源電圧100V時）
Max
Max
Max
Max
Max
Max
1690VA
1750VA
830VA
1570VA
2310VA
3050VA
17ビットインクリメンタルエンコーダ（省配線型）
17ビット多回転データバックアップアブソリュートエンコーダ（省配線型）
（共に制御分解能14ビット）
1mm/sec∼上限はアクチュエータ仕様による
0.01G∼上限はアクチュエータ仕様による
スーパーSEL言語
64プログラム
プログラム数
6000ステップ（トータル）
プログラムステップ数
16プログラム
マルチタスクプログラム数
3000ポジション
ポジション数
データ記憶装置
FLASH ROM＋SRAMバッテリーバックアップ
データ入力方法
ティーチングボックス又はパソコン対応ソフトによる
32点（専用入力＋汎用入力合計）/16点（専用出力＋汎用出力合計）
標準入出力
なし
拡張入出力
1ユニット48点
（1ユニット増設可能）
RS232ポート（D-sub25ピン）標準装備
シリアル通信機能
モータ過電流、過負荷、モータドライバ温度チェック、オーバーロードチェック、エンコーダ断線検出、
保護機能
ソフトリミットオーバー、システム異常、バッテリ異常 他
温度０∼40℃ 湿度30％∼85％
使用周囲温度・湿度
腐食性ガスがないこと、特に塵埃がひどくないこと
使用周囲雰囲気
613
2.6kg
X-SEL
1ユニット48点（最大3ユニット増設可能）
標準RS232ポート＋拡張SIOボード装着可（オプション）
システムI/0（非常停止入力、イネーブル入力、システムレディ出力）
その他入出力
付属品
4軸
50Hz/60Hz
加速度設定
質量
3軸
Mａｘ1600（電源電圧200V時）
±10%
動作電源電圧範囲
プログラム言語
2軸
Ｍａｘ
100V仕様：単相AC100∼115V ※KE
（CE対応）
タイプは100Vの設定はありません。
200V仕様：単相AC200∼230V 単相AC230Vのみの設定となります。
入力電源
速度設定
X-SEL
出力
20／30／60／100／150／200／300／400／600／750
対応モータ出力（W）
ERC専用
P-Driver
入力
ポート№
標準設定
（J/P/Qタイプ：24V接続/K/KE/KTタイプ：NC）
―
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
（J/P/Qタイプ：0V接続/K/KE/KTタイプ：NC）
―
DS／DSCR／SS／ISA／ISPA／ISP／ISD／ISDCR／ISPDCR／SS／SSCR／IF／FS／RS／RCS（一部）／LS
接続アクチュエータ
位置検出方式
DS-S-C1
区分
内容
Ｊ（小型）タイプ
コントローラシリーズ・タイプ
電源容量
E-Con
ピン№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
6 仕様表
電源周波数
RCS-C/E
拡張I/O信号表（N1叉はP1を選択した場合）
ポート№
標準設定
（J/P/Qタイプ：24V接続/K/KE/KTタイプ：NC）
―
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
（J/P/Qタイプ：0V接続/K/KE/KTタイプ：NC）
―
3.3kg
5.0kg
6.0kg
I/Oフラットケーブル
7.0kg
総合カタログ 2005
7 仕様表
項目
内容
コントローラシリーズ・タイプ
ＫT（グローバル）タイプ／KET（CE対応グローバル）タイプ
接続アクチュエータ
商
品
ガ
イ
ド
DS／DSCR／SS／SSCR／ISA／ISPA／ISP／ISD／ISDCR／ISPDCR／IF／FS／RS／RCS（一部）／LS
対応モータ出力（W）
20／30／60／100／150／200／300／400／600／750
2軸
1軸
制御軸数
3軸
Ｍａｘ800
最大接続軸出力（W）
4軸
Mａｘ1600
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
KT：単相AC200-230V／KET：単相AC230V
入力電源
±10%
動作電源電圧範囲
50Hz/60Hz
電源周波数
10MΩ以上（DC500Vにて電源端子と入出力端子間及び外部端子一括とケース間）
絶縁抵抗
ロ単
ボ軸
ッ
ト
AC1500V、1分間（注1）
耐電圧
Max1570VA
Max830VA
電源容量
Max2310VA
Max3050VA
17ビットインクリメンタルエンコーダ（省配線型）
位置検出方式
17ビット多回転データバックアップアブソリュートエンコーダ（省配線型）
（共に制御分解能14ビット）
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
1mm/sec∼上限はアクチュエータ仕様による
速度設定
0.01G∼上限はアクチュエータ仕様による
加速度設定
スーパーSEL言語
プログラム言語
64プログラム
プログラム数
防
滴
対
応
6000ステップ（トータル）
プログラムステップ数
16プログラム
マルチタスクプログラム数
3000ポジション（トータル）
ポジション数
データ記憶装置
FLASH ROM＋SRAMバッテリーバックアップ
データ入力方法
ティーチングボックス又はパソコン対応ソフトによる
標準入出力
32点（専用入力＋汎用入力合計）/16点（専用出力＋汎用出力合計）
拡張入出力
1ユニット最大入力48点/出力48点（最大3ユニット増設可能）
ロ直
ボ交
ッ
ト
標準RS232ポート＋拡張SIOボード装着可（オプション）
シリアル通信機能
ロス
ボカ
ッラ
ト
システムI/0（非常停止入力、イネーブル入力、システムレディ出力）
その他入出力
モータ過電流、過負荷、モータドライバ温度チェック、オーバーロードチェック、エンコーダ断線検出、
保護機能
ソフトリミットオーバー、システム異常、バッテリ異常 他
温度０∼40℃ 湿度30％∼85％
使用周囲温度・湿度
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
腐食性ガスがないこと、特に塵埃がひどくないこと
使用周囲雰囲気
6.0kg
質量
7.0kg
中継ボックス、中継ボックス用ケーブル、中継ボックス用ダミープラグ、モータ電源用ノイズフイルター、I/Oフラットケーブル
付属品
（注1）アクチュエータに使用しているモータの耐圧は、1000V、1分間となっています。
（注1）コントローラとアクチュエータを接続した装置での耐圧試験を行う場合は、1000V、1分間を超えない様にして下さい。
項目
内容
コントローラシリーズ・タイプ
DS／DSCR／SS／SSCR／ISA／ISPA／ISP／ISD／ISDCR／ISPDCR／IF／FS／RS／RCS（一部）／LS
対応モータ出力
20／30／60／100／150／200／300／400／600／750
1軸
2軸
3軸
4軸
5軸
最大接続軸出力（W）
6軸
1軸
2軸
3軸
4軸
5軸
AC200／230
単相−15％、＋10％
AC200／230
単相−15％、＋10％
モータ電源入力
AC200／230
三相−10％、＋10％
AC200／230
三相−10％、＋10％
電源周波数
50／60Hz
絶縁抵抗
10MΩ以上（DC500Vにて電源端子と入出力端子間及び外部端子一括とケース間）
耐電圧
AC1500V（1分間）
AC2500V（1分間）
Max
Max
Max
Max
Max
Max
Max
Max
Max
Max
※共に制御分解能14ビット
17ビットインクリメンタルエンコーダ（省配線型）
二重化不可
二重化可能
内部リレー遮断
外部安全回路
イネーブル入力
B接点入力（内部給電型）
速度設定
0.01G∼上限はアクチュエータによる
プログラム言語
64プログラム
プログラムステップ数
6000ステップ（トータル）
4000ポジション（トータル）
ポジション数
FLASH ROM＋SRAMバッテリーバックアップ
データ記憶装置
本体質量（※2）
E-Con
ティーチングボックス叉はパソコン対応による
データ入力方法
使用周囲温度・湿度・雰囲気
RCS-C/E
16プログラム
マルチタスクプログラム数
保護機能
RCP2C/CG
スーパーSEL言語
プログラム数
シリアル通信機能
ERC専用
B接点入力（外部給電型、二重化）
1mm/sec∼上限はアクチュエータ使用による
加減速設定
拡張入出力
Max
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
17ビット多回転データバックアップアブソリュートエンコーダ（省配線型）
駆動源遮断方式
標準入出力
Max
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
1744VA 3266VA 4787VA 4878VA 4931VA 4998VA 1744VA 3266VA 4787VA 4878VA 4931VA 4998VA
位置検出方式
完全回路構成
6軸
Max2400W
制御電源入力
電源容量（※1）
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
Q（グローバル）タイプ
P（標準）タイプ
接続アクチュエータ
制御軸軸数
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
入出力48点PIOボード（NPN／PNP）、入出力96点PIOボード（NPN／PNP）
入出力48点PIOボード（NPN／PNP）、入出力96点PIOボード（NPN／PNP）
1枚装着可能
DS-S-C1
最大3枚装着可能
ティーチングポート（D-sub25ピン）＋2chRS232Cポート（D-sub9ピン×2）
標準装備
モータ過電流、過負荷、モータドライバ温度チェック、オーバーロードチェック
P-Driver
エンコーダ断線検出、ソフトリミットオーバー、システム異常、バッテリ異常
0∼40℃・10∼95％（結露なきこと）・腐食性が巣がないこと、特に塵埃がひどくなきこと
5.2kg
付属品
5.7kg
4.5kg
5kg
I/Oフラットケーブル
X-SEL
※1 接続軸が最大W数の場合です。
※2 本体はアブソバッテリ、ブレーキ機構、拡張 I/Oボックスが付いた場合の数値です。
X-SEL
614
総合カタログ 2005
8 外形寸法図
小型1軸
159.4
XSEL-J-1- -（標準I／O）-（拡張I／O）-（I／Oケーブル長）-（電源電圧）
143.4
2-φ5
120
（80）
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
小型2軸
191.9
2-φ5
175.9
XSEL-J-2- - -（同上）
（80）
120
XSEL-J-3(4)- - - -( )-（同上）
112.5
112.5
35.9
3-φ5
125.3
汎用型1軸（2軸）
195
180
186
5
(24)
バッテリBOX
(ABS仕様時)
369.4
3-φ5
XSEL-K- -1(2)- -( )-（同上）
34.7
150
150
（80）
34.7
125.3
186
XSEL-KE- -1(2)- -( )-（同上）
XSEL-KT- -1(2)- -( )-（同上）
XSEL-KET- -1(2)- -( )-（同上）
195
1、
（2）軸目（モータ容量）
（エンコーダ種類）
（オプション記号）
(24)
バッテリBOX
(ABS仕様時)
5
汎用型3軸（4軸）
XSEL-K- -3(4)- - - -( )-（同上）
454.4
3-φ5
77.2
RCS-C/E
DS-S-C1
（80）
1、2、3、
（4）軸目（モータ容量）
（エンコーダ種類）
（オプション記号）
ERC専用
150
150
（80）
77.2
125.3
XSEL-KE- -3(4)- - - -( )-（同上）
XSEL-KT- -3(4)- - - -( )-（同上）
XSEL-KET- -3(4)- - - -( )-（同上）
P-Driver
5
X-SEL
615
X-SEL
195
1、2、3、
（4）軸目（モータ容量）
（エンコーダ種類）
（オプション記号）
186
E-Con
195
296.8
35.9
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
RCP2C/CG
180
186
小型3軸（4軸）
(24)
バッテリBOX
(ABS仕様時)
5
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
125.3
1、2軸目
（モータ容量）
（エンコーダ種類）
（オプション記号）
ロス
ボカ
ッラ
ト
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
(24)
バッテリBOX
(ABS仕様時)
5
ロ直
ボ交
ッ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
195
180
186
ロ単
ボ軸
ッ
ト
防
滴
対
応
125.3
1軸目
（モータ容量）
（エンコーダ種類）
（オプション記号）
180
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
J
（小型）
タイプ／K
（汎用）
タイプ／KE
（CE対応）
タイプ／KT
（グローバル仕様）
タイプ／
KET
（CE対応グローバル仕様）
タイプ
180
商
品
ガ
イ
ド
バッテリBOX
(24)
総合カタログ 2005
P
（大容量標準）
タイプ／Q
（大容量グローバル）
タイプ
商
品
ガ
イ
ド
XSEL-P／Qタイプは、コントローラの仕様（エンコーダ種類、ブレーキの有無、I／Oの拡張有無）によって
形状及び寸法が変化します。
形状は下記の4種類ですので、ご希望のタイプ及び軸数に合わせて寸法をご確認下さい。
XSEL-P
仕様
ブレーキ・アブソ
ユニット付
I/O拡張ベース付
ブレーキ・アブソユニット
＋I/O拡張ベース付
XSEL-Q
エンコーダ
インクリメンタル
アブソリュート
インクリメンタル
アブソリュート
ブレーキ
なし
あり
なし
あり
I/O
標準のみ
標準のみ
標準＋拡張
標準＋拡張
49.5 75
3φ
5
59.5 75 75
59.5
3φ
75 5 49.5
41
195
186
180
195
186
180
仕様
195
186
180
1∼4軸
5
249
265
3φ
120 5 41
120
3φ
120 5 51
120
5
322
338
5
269
285
51
5
342
358
タイプ
3-
120
120
195
186
180
仕様
120
φ
120
5 42
195
186
180
5∼6軸
42
3φ
75 5 28
75
3φ
120 5 58.5
120
5
324
340
284
300
28
58.5
195
186
180
22
5 22
38
75
78.5
3φ
120 5 78.5
120
195
186
180
φ
5
357
373
3φ
75 5 38
64.5
75
φ
120
5 29.5
206
222
5
226
242
5
195
186
180
195
186
180
195
186
180
195
186
180
1∼4軸
仕様
279
295
5
タイプ
75
3-
3φ
75 5 45.5
φ
20.5
120
120
3-
5 20.5
37
120
120
φ
5 37
57
120
120
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
5
299
315
グローバル
45.5
ロス
ボカ
ッラ
ト
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
3-
29.5 120
防
滴
対
応
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
5
397
413
3φ
75 5 64.5
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
ロ直
ボ交
ッ
ト
標準
3-
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
195
186
180
コントローラ
基本形状
（インクリメンタル仕様）
3φ
5 57
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
241
257
5
281
297
5
195
186
180
195
186
180
195
186
180
仕様
195
186
180
5∼6軸
314
330
5
354
370
5
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
X-SEL
616
総合カタログ 2005
8 各部の名称
Kタイプ（汎用）
Jタイプ（小型）
商
品
ガ
イ
ド
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
3
5 10 13
11
9
8
15
4
6
4
KTタイプ（汎用）
3
5
10 11
4
12
ロ直
ボ交
ッ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
DS-S-C1
2
15
2
1 7 16
1
6
7
8 9 16 17
1
18
6
7
8 9 16 17
1 FG接続端子
11 システムIOコネクタ
筐体のFGを接続する際の接続端であり、
AC入力部のPEと筐体はコントローラ内部で接続されています。
コントローラの動作制御を行う為の2つの入力と装置ステータスの出力、
計3点の入出力を行う為のコネクタです。
（ケーブル側プラグ付属 右ページ参照）
2 ヒューズホルダー
（Kタイプのみ）
名称
EMG
ENB
RDY
非常停止入力
ONで動作可能、OFFで非常停止
セーフティゲート入力
ONで動作可能、OFFでサーボOFF
システムレディリレー出力 本コントローラのステータス出力、
カスケード接続可能。
ショートでレディ、オープンでノットレディ
3 主電源入力コネクタ
AC100/200V単相入力用のコネクタです。
（ケーブル側プラグ付属 右ページ参照）
4 回生抵抗ユニット用コネクタ
12 IO24V電源コネクタ（Kタイプのみ）
16 、17 のIO部にDI、DOを搭載した場合、絶縁部のIO電源を
外部より供給する為のコネクタです。
高加速/高負荷等で内蔵回生抵抗では容量不足の場合に接続される
回生抵抗ユニット（オプション/REU-1）を接続するためのコネクタです。
13 パネルウィンドウ
5 モータケーブル接続用コネクタ
装置のステータスを示す4桁の7セグLEDや
5個のLEDランプが目視可能となっています。
アクチュエータのモータ電源ケーブル接続用のコネクタです。
6 アクチュエータセンサ入力コネクタ
LS, CREEP, OT等の軸センサ接続用のコネクタです。
7 アブソデータ保持用バッテリ
アブソエンコーダ使用時のエンコーダバックアップ用の電池ユニットです。
非アブソ軸では接続しません。
軸のブレーキをリリースするためのロック付き
オルタネートスイッチです。操作時には手前に引っ張ってから動かします。
上側でブレーキの強制解除（RLS側）
、下側
（NOM）でコントローラによる自動制御となります。
14 モードスイッチ
コントローラの動作モードを指示する為のロック付きオルタネートスイッチです。
操作時には手前に引っ張ってから動かす必要があります。
上側でMANU（手動運転）
、下側でAUTO（自動運転）のモードとなります。
ティーチング操作はMANU動作でしか行えず、かつ、
MANUモードでは外部IOとの自動運転は行えません。
15 ティーチング用コネクタ
ティーチングペンダント及びパソコンを接続しプログラムポジションの入力をす
る為のD-sub25ピンのコネクタです。
16 標準I/Oスロット（スロット1）
9 軸ドライバステータスLED
モータ駆動を制御するドライバCPUの
動作ステータスのモニタリング用LEDです。
以下の3種のLEDがあります。
名称
ALM
SVON
BATT ALM
色
橙
緑
橙
点灯時の内容
ドライバ部でエラーを検出していることを示します。
サーボON状態でモータへの駆動を行っていることを示します。
アブソ用バッテリの電池電圧低下を示します。
P-Driver
X-SEL
14
15
8 ブレーキ解除スイッチ（ブレーキ付仕様のみ）
ERC専用
13
14
14
AC入力部の過電流保護用の片切りヒューズのホルダです。
ロス
ボカ
ッラ
ト
10 11 12
13
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
3 5
標準は入力32点/出力16点のPIOボードが装着されています。
17 拡張I/Oスロット
（スロット2、
スロット3、
スロット4）
拡張用のIOボードを装着します。
（オプション）
18 モータ駆動源AC入力コネクタ
モータ駆動源AC230V単相入力用コネクタです。
10 エンコーダケーブル接続用コネクタ
アクチュエータのエンコーダケーブルを接続するための15ピンのD-sub
コネクタです。
617
X-SEL
総合カタログ 2005
Qタイプ（アブソブレーキユニット＋拡張ベース付6軸）
Pタイプ（標準4軸）
11
10
6
5
4
5
6
10
11
12 14 16
17
12
4
商
品
ガ
イ
ド
18
3
19
13
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
2
3
14
2
1
7
8
9
15
1
1 FG接続端子
筐体のFGを接続する際の接続端です。AC入力部のPEと筐体はコントロー
ラ内部で接続されています。
2 外部回生ユニット接続コネクタ
高加速／高負荷等で内蔵回生抵抗では容量不足の場合に接続される回生抵
抗ユニットを接続するためのコネクタです。外部回生抵抗の要否は、軸構成
等のアプリケーションに依存します。
3 AC電源入力コネクタ
AC200V 3相入力用のコネクタです。モータ電源端子、制御電源端子お
よびPE端子の6端子で構成されてます。
標準では、端子台のみ付属してます。
注意 感電の恐れがあるので通電状態で本コネクタ部を触らないでください。
4 制御電源モニタLED
制御電源が正常にコントローラ内部電源を生成しているときに緑色に点灯
します。
7
8
ロ単
ボ軸
ッ
ト
9 15 13
5個のLEDの内容
LEDの点灯時の状態
名 称
CPUレディ（プログラム運転可能）
RDY
ALM
CPUアラーム（システムダウンレベルエラー）CPUハード異常
EMG
非常停止状態、CPUハード異常、電源系ハード異常
PSE
電源系ハード異常
CLK
システムクロック異常
12 モードスイッチ
コントローラの動作モードを指示する為のロック付きオルタネートスイッ
チです。操作時には手前に引っ張ってから動かす必要があります。上側で
MANU（手動モード）、下側でAUTO（自動モード）となります。ティー
チング操作はMANU動作でしか行えず、かつ、MANUモードではオート
スタートプログラム起動は行えません。
13 標準I/Oコネクタ
50ピンのフラットコネクタで構成されており、32入力／16出力のDIOを
構成しています。
アブソバッテリからのエンコーダへのバックアップ動作の有無を切り替え
るスイッチです。工場出荷時には無効設定となっています。エンコーダ・
軸センサケーブル接続、電源投入後に上側に入れてください。
標準IOインターフェース仕様概略
項 目
内 容
コネクタ名称 I/O
使用コネクタ フラットコネクタ50ピン
給 電
コネクタピンNo.1、No.50より給電します。
32点（汎用・専用を含む）
入 力
16点（汎用・専用を含む）
出 力
外部PLC、センサ等
接続先
6 エンコーダ・軸センサコネクタ
14 汎用RS232Cポートコネクタ
アクチュエータのエンコーダおよびLS、CREEP、OT等の軸センサ接続用
のコネクタです。 ＊：LS、CREEP、OTはオプションです。
汎用のRS232C機器を接続するためのポートです。（2チャンネル使用可）
7 モータコネクタ
15 フィールドネットワークボード搭載スロット
アクチュエータ内のモータ駆動用のコネクタです。
フィールドバスインターフェースモジュールが搭載されるスロットです。
5 アブソバッテリ有効・無効指定スイッチ
8 ティーチングボックス種別切り替えスイッチ
16 拡張I/Oボード（オプション）
9 のティーチングコネクタに接続されるティーチングボックスの種別を切
オプションの拡張用のI/Oボードを搭載するスロットです。
り替えるためのスイッチです。IAI標準ティーチングボックスとANSI対応
ティーチングボックスを切り替えます。ボードの前面に取り付けられたス
イッチを使用するティーチングボックスに応じて切り替えてください。
17 ブレーキ電源入力コネクタ
9 ティーチングコネクタ
ティーチングインターフェースは、弊社製のティーチングボックスやパソ
コン（パソコン対応ソフト）を接続し、装置の操作／設定等を行なうため
のものです。
10 システムI/Oコネクタ
コントローラの安全動作制御をつかさどる入出力コネクタです。グローバ
ル仕様では、本コネクタと外部安全回路とでカテゴリ4までの安全回路を
構成することが可能です。
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
アクチュエータのブレーキ駆動用の電源入力コネクタです。DC24Vを外
部から供給する必要があります。本電源が供給されていない場合、アクチ
ュエータのブレーキを解除することができません。ブレーキつきの軸では
必ず電源供給してください。ブレーキ電源ケーブルはシールド付ケーブル
を使用し、24V電源側でシールドを接続してください。
RCP2C/CG
18 ブレーキ解除スイッチ接続コネクタ
RCS-C/E
アクチュエータのブレーキをコントローラ外部から解除するためのスイッ
チを接続するコネクタです。本コネクタのCOM端子とBKMRL＊端子を短
絡すると、ブレーキが解除されます。コントローラ側の電源断や異常時に
アクチュエータを手動で動かしたい場合などに使用します。
11 パネルウィンドウ
19 ブレーキスイッチ
装置のステータスを示す4桁の7セグメントLEDと5個のLEDランプで構成
されています。
軸のブレーキをリリースするためのロック付きオルタネートスイッチです。
操作時には手前に引っ張ってから動かす必要があります。上側でブレーキ
の強制解除（RLS側）、下側（NOM）でコントローラによる自動制御とな
ります。
X-SEL
ERC専用
E-Con
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
618
総合カタログ 2005
主電源入力コネクタ（XSEL-J/K/KE/KT/KET用）
本コネクタは、動力用のAC100V/200Vを配線して頂くコネクタです。
商
品
ガ
イ
ド
（ケーブルはお客様にてご用意下さい）
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
1
推奨ケーブル 1sq
コントローラ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
AC電源100V/200V
3
プラグ：GMSTB2.5/3-STF-7.62（フェニックス）
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
信号
N
L
PE
配線図
№
1
2
3
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
システムI/Oコネクタ（XSEL-J/K/KE/KT/KET用）
本コネクタは、コントローラから非常停止、イネーブル、システムレディの各接点をPLC等に供給する
為のコネクタです。（ケーブルはお客様にてご用意下さい）
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
1
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
推奨ケーブル 0.75sq
コントローラ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
PLC他
6
プラグ：MC1.5/6-ST-3.5（フェニックス）
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
配線図
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
信号
RDY−
RDY＋
ENBIN
ENB＋24VOUT
EMGIN
EMG＋24VOUT
№
1
2
3
4
5
6
I/O 24V電源コネクタ（XSEL-K/KE/KT/KET用）
ERC専用
本コネクタは、コントローラのI/Oを使用する場合の24V電源を供給するためのコネクタです。
（ケーブルはお客様にてご用意ください）
RCP2C/CG
RCS-C/E
1
E-Con
DC24V
2
DS-S-C1
プラグ：MC1.5/2-ST-3.5（フェニックス）
P-Driver
配線図
X-SEL
619
推奨ケーブル 0.75sq
コントローラ
X-SEL
信号
0V
24VIN
№
1
2
総合カタログ 2005
X-SELコントローラ オプション一覧
品名
ティーチング
ボックス
パソコン対応
ソフト
詳細
標準タイプ
デッドマン付き
ANSI対応
DOS/V用
PC-98用
ANSI対応
オプション単品型式
IA-T-X
IA-T-XD
IA-T-XA
IA-101-X-MW
IA-101-X-CW
IA-101-XA-MW
拡張 PIO
I/O ボード 拡張PIO（入力32/出力16 NPN仕様） IA-103-X-32
ボード
拡張PIO（入力32/出力16 PNP仕様） IA-103-X-32-P
拡張PIO（入力16/出力32 NPN仕様） IA-103-X-16
拡張PIO（入力16/出力32 PNP仕様） IA-103-X-16-P
SIO 拡張SIO Aタイプ（RS232C用） IA-105-X-MW-A
ボード 拡張SIO Bタイプ（RS422用） IA-105-X-MW-B
拡張SIO Cタイプ（RS485用） IA-105-X-MW-C
ネット デバイスネット（入力256/出力256 汎用タイプ用） IA-NT-3204-DV
ワーク デバイスネット（入力256/出力256 小型タイプ用） IA-NT-3206-DV
ボード デバイスネット（入力256/出力256 大容量タイプ用）
CC-Link（入力256/出力256 汎用タイプ用） IA-NT-3204-CC256
CC-Link（入力256/出力256 小型タイプ用） IA-NT-3206-CC256
CC-Link（入力256/出力256 大容量タイプ用）
CC-Link
（入力16/出力16 拡張スロット装着用） IA-NT-3204-CC16
プロフィーバス（入力256/出力256 汎用タイプ用）
プロフィーバス（入力256/出力256 小型タイプ用）
プロフィーバス（入力256/出力256 大容量タイプ用）
Ethernet
（汎用タイプ用）
Ethernet
（小型タイプ用）
Ethernet
（大容量タイプ用）
IA-NT-3204-PB
IA-NT-3206-PB
IA-NT-3204-ET
IA-NT-3206-ET
多点
多点I/Oボード（入力48出力48 NPN仕様） IA-IO-3204-NP
I/O
ボード
多点I/Oボード（入力48出力48 NPN仕様） IA-IO-3205-NP
多点I/Oボード（入力48出力48 PNP仕様） IA-IO-3204-PN
多点I/Oボード（入力48出力48 PNP仕様） IA-IO-3205-PN
多点I/Oボード用端子台（NPN仕様） TU-MA96
多点I/Oボード用端子台（PNP仕様） TU-MA96-P
回生抵抗ユニット
REU-1
外付けブレーキボックス
IA-110-X-0
対応可否・コントローラ型式
小型タイプ
大容量タイプ
汎用タイプ
J
P/Q
KX
K
KE
JX
KT
標準 CE グローバル スカラ用 1-2軸 3-4軸 スカラ用 拡張スロットなし
拡張スロットあり
○
○
○
○
○
○
−
−
○
−
○
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
○
−
−
○
XSEL-K□-□-□-N1-N1EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-P（Q）-□-□-N1-N1EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-J□-3（4）− □-N1-N1EE-□−
XSEL-K□-□-□-N1-N1N1E-□-□（拡張スロット1,2）
XSEL-P（Q）-□-□-N1-N1N1E-□-□（拡張スロット1,2）
XSEL-K□-□-□-N1-N1N1N1-□-□（拡張スロット1,2,3）
XSEL-P（Q）-□-□-N1-N1N1N1-□-□（拡張スロット1,2,3）
□（拡張スロット1）
XSEL-J□-3（4）XSEL-K□-□-□-P1-P1EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-P（Q）-□-□-P1-P1EE-□-□（拡張スロット1）
−
− □-P1-P1EE-□XSEL-K□-□-□-P1-P1P1E-□-□（拡張スロット1,2）
XSEL-P（Q）-□-□-P1-P1P1E-□-□（拡張スロット1,2）
□（拡張スロット1）
XSEL-K□-□-□-P1-P1P1P1-□-□（拡張スロット1,2,3）
XSEL-P（Q）-□-□-P1-P1P1P1-□-□（拡張スロット1,2,3）
XSEL-K□-□-□-N1-N2EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-J□-3（4）XSEL-P（Q）-□-□-N1-N2EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-K□-□-□-N1-N2N2E-□-□（拡張スロット1,2）
−
− □-N1-N2EE-□XSEL-P（Q）-□-□-N1-N2N2E-□-□（拡張スロット1,2）
XSEL-K□-□-□-N1-N2N2N2-□-□（拡張スロット1,2,3）
□（拡張スロット1）
XSEL-P（Q）-□-□-N1-N2N2N2-□-□（拡張スロット1,2,3）
XSEL-K□-□-□-P1-P2EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-J□-3（4）XSEL-P（Q）-□-□-P1-P2EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-K□-□-□-P1-P2P2E-□-□（拡張スロット1,2）
−
− □-P1-P2EE-□XSEL-P（Q）-□-□-P1-P2P2E-□-□（拡張スロット1,2）
XSEL-K□-□-□-P1-P2P2P2-□-□（拡張スロット1,2,3）
□（拡張スロット1）
XSEL-P（Q）-□-□-P1-P2P2P2-□-□（拡張スロット1,2,3）
XSEL-K□-□-□-N1-SAEE-□-□ −
−
−
−
−
XSEL-K□-□-□-N1-SBEE-□-□ −
−
−
−
−
XSEL-K□-□-□-N1-SCEE-□-□ −
−
−
−
−
XSEL-K□-□-□-DV-EEE-□-□ −
−
−
−
−
−
−
−
− XSEL-J□-□-□-DV-EEE-□-□
−
−
XSEL-P
（Q）
-□-□-DV-E-EEE-□-□
−
−
−
−
XSEL-K□-□-□-CC-EEE-□-□ −
−
−
−
−
−
−
−
− XSEL-J□-□-□-CC-EEE-□-□
−
−
（Q）
-□-□-CC-E-EEE-□-□
−
−
−
−
− XSEL-P
−
−
XSEL-K□-□-□-N1-EEC-□-□（1枚装着）
XSEL-K□-□-□-N1-ECC-□-□（2枚装着） −
−
−
−
−
XSEL-K□-□-□-N1-CCC-□-□（3枚装着）
XSEL-K□-□-□-PR-EEE-□-□ −
−
−
−
−
−
−
−
− XSEL-J□-□-□-PR-EEE-□-□
−
−
−
−
−
−
−
−
− XSEL-P
（Q）
-□-□-PR-E-EEE-□-□
XSEL-K□-□-□-ET-EEE-□-□ −
−
−
−
−
−
−
−
− XSEL-J□-□-□-ET-EEE-□-□
−
−
−
−
−
−
−
（Q）
-□-□-ET-E-EEE-□-□
−
− XSEL-P
XSEL-K□-□-□-N1-N3EE-□-□（拡張スロット1）
XSEL-P（Q）-□- XSEL-P（Q）-□-□-N3-EEE-□-□（標準スロット）
（Q）-□-□-N3-N3EE-□-□（標準スロット,拡張スロット1）
XSEL-K□-□-□-N1-N3N3E-□-□（拡張スロット1,2）
−
−
− □-N3-EEE-□-□ XSEL-P
XSEL-P（Q）-□-□-N3-N3N3E-□-□（標準スロット,拡張スロット1,2）
XSEL-K□-□-□-N1-N3N3N3-□-□（拡張スロット1,2,3）
（標準スロット） XSEL-P（Q）-□-□-N3-N3N3N3-□-□（標準スロット,拡張スロット1,2,3）
XSEL-J□-□-□-N3-EEE-□-□（標準スロット） −
−
−
−
XSEL-P（Q）-□- XSEL-P（Q）-□-□-P3-EEE-□-□（標準スロット）
XSEL-K□-□-□-N1-N1EE-□-□（拡張スロット1）
（Q）-□-□-P3-P3EE-□-□（標準スロット,拡張スロット1）
XSEL-K□-□-□-N1-N1N1E-□-□（拡張スロット1,2）
−
−
− □-P3-EEE-□-□ XSEL-P
XSEL-P（Q）-□-□-P3-P3P3E-□-□（標準スロット,拡張スロット1,2）
（標準スロット） XSEL-P（Q）-□-□-P3-P3P3P3-□-□（標準スロット,拡張スロット1,2,3）
XSEL-K□-□-□-N1-N1N1N1-□-□（拡張スロット1,2,3）
−
−
XSEL-J□-□-□-P3-EEE-□-□（標準スロット）
−
○
−
−
−
○
−
○
−
−
○
−
−
○
○
○
不要
○
不要
○
○
不要
不要
○
不要
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
回生抵抗ユニット
φ5
34
ＲＢ−
ＲＢ＋
ＲＢ Ｉ
Ｎ
ERC専用
175
REU-1
内 容
モータが減速する際に発生する回生電流を熱に変換するユニットです。コン
設置基準 接続してる垂直軸のトータルモータ容量によって決定します。
トローラ内部にも回生抵抗が設置されていますが、垂直軸で負荷が大きい場
（小型）
（汎用） Jタイプ
合は容量が不足しますので、回生ユニットが必要となります。（右下表参照） Z軸モータ容量 Kタイプ
仕 様
必要なし
必要なし
0∼0200W
195
186
型 式
商
品
ガ
イ
ド
ＲＢ−
項目
仕様
0∼0400W
必要なし
1個必要
本体寸法
W34mm×H195mm×D126mm
0∼0600W
1個必要
1個必要
本体質量
0.9kg
0∼0800W
1個必要
2個必要
内蔵回生抵抗値
220Ω 80W
0∼1200W
2個必要
――
付属品
コントローラ接続ケーブル（型番CB-ST-REU010）1m
0∼1600W
別途打ち合わせ
――――
ＲＢ＋
RCP2C/CG
ＲＢ ＯＵＴ
5
16.6
126
RCS-C/E
E-Con
アブソリュートデータ保持用バッテリ（XSEL-J/K/KE/KT/KET用）
アブソリュートデータ保持用バッテリ（XSEL-P/Q用）
DS-S-C1
IA-XAB-BT
型 式
AB-5
特 長
アブソリュート仕様のデータ保持用バッテリーです。
コントローラバッテリアラームが出たら交換して下さい。
特 長
アブソリュート仕様のデータ保持用バッテリーです。
コントローラバッテリアラームが出たら交換して下さい。
荷 姿
1個単位（バッテリーは1軸に1個必要です。お使いの軸数分の
数量をご指定下さい。）
荷 姿
1個単位（バッテリーは1軸に1個必要です。お使いの軸数分の
数量をご指定下さい。）
型 式
X-SEL
P-Driver
X-SEL
620
総合カタログ 2005
ティーチングボックス
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
特 長
• プログラム/ポジションの入力、試験運転、モニタ機能等を備えた教示装置です。
• 対話式の為、誰でも簡単に操作が可能です。
• 安全性を高めたデッドマンスイッチ仕様もあります。
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
４５
２８
仕 様
項目
使用周囲温度、湿度
項目
使用周囲雰囲気
質量
ケーブル長
表示
ご注意
※Ver.1.13より古いタイプはXSELP/Qタイプには使用出来ません。
※Ver.1.08より古いタイプはス
カラには使用出来ません。
仕様
温度0∼40°C 湿度85%RH以下
腐食性ガスがないこと、特に粉塵がひどくないこと
約650g
4m
20文字×4行 LCD表示
９０
ANSI規格／CEマーク適合ティーチングボックス（汎用タイプ専用）
58.3
46.7
133
型 式
IA-T-XA
特 長
3ポジションイネーブルスイッチを搭載し、ANSI規格及びCEマークに適合し
た教示装置です。
大型の液晶画面と対話式の操作方法により、初心者の方でも簡単且つ安全にロ
ボットの教示作業が出来ます。
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
１２０
寸法図
２６５
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
IA-T-X（標準）
IA-T-XD（デッドマンスイッチ付き）
寸法図
255
商
品
ガ
イ
ド
型 式
仕 様
項目
仕様周囲温度、湿度
項目
保護構造
質量
ケーブル長
表示
仕様
温度0∼40°
C 湿度30∼85%RH以下
（結露なきこと）
IP54（ケーブルコネクタ部除く）
600g以下（ケーブル除く）
5m
32文字×8行 LCD表示
80
パソコン対応ソフト（ウインドウズ専用）
ご注意
※Ver.3.0.0より古いタイプはXSEL-P/Qタイプには使用出来ません。
※Ver.2.0.0より古いタイプはスカラには使用出来ません。
※安全カテゴリ4対応コントローラを使用する場合は、
IA-101-XA-MWをご使用下さい。
型 式
IA-101-X-MW（DOS/V版）
IA-101-X-CW（PC98版）
特 長
プログラム／ポジションの入力、試験運転、モニタ機能を備えた立ち上げ支援ソフトです。
デバッグ作業に必要な機能を大幅アップし、立ち上げ時間短縮に貢献します。
特 長
・ソフト（フロッピーディスク）、
（ウインドウズ95、98、NT、2000、MEに対応）
・パソコン接続ケーブル5m＋非常停止ボックス（型式CB-ST-E1MW050-EB）
内 容
パソコン接続ケーブル単品（型式CB-ST-E1MW050）
ご注意
パソコン接続ケーブルを保守用に別途発注される場合は、
ケーブルのみの型式がCB-ST-E1MWO50、非常停止ボックスとセットの場合は
CB-ST-E1MWO50-EBとなりますのでご注意下さい。
ERC専用
RCP2C/CG
13
25
Ｄサブ９Ｐソケット
コネクタフードＦＧ
BROWN
ＢＲＯＷＮ／ＢＬＡＣＫ
ORANGE
ＯＲＡＮＧＥ／ＢＬＡＣＫ
9
RCS-C/E
5
E-Con
1
6
1
DS-S-C1
15
P-Driver
42
5m
48.5
14
15.5
ＥＬＰ−０２Ｖ
RED
ＢＬＡＣＫ
配線図
2
3
2
3
5
7
4
6
7
8
4
5
6
20
18
19
13
12
1
1
2
（シールド）
2
X-SEL
1
621
X-SEL
Ｄサブ２５Ｐプラグ
コネクタフードＦＧ
BROWN
ＢＲＯＷＮ／ＢＬＡＣＫ
ORANGE
ＯＲＡＮＧＥ／ＢＬＡＣＫ
RED
ＲＥＤ／ＢＬＡＣＫ
シールドＦＧ
総合カタログ 2005
安全カテゴリ4対応パソコン対応ソフト
型 式
IA-101-XA-MW（DOS/V版）
プログラム／ポジションの入力、試験運転、モニタ機能を備えた立ち上げ支援ソフトです。
デバッグ作業に必要な機能を大幅にアップし、立ち上げ時間短縮に貢献します。
またパソコン接続用のケーブルは、非常停止の回路を2重化し
ご注意
安全カテゴリ4に対応可能としました。
パソコン接続ケーブルを保守用に別途発注される場合
内 容 ソフト（フロッピーディスク）
はケーブルのみの型式がCB-ST-A1MW050、非常停
（付属品） ※Windows95、98、NT、2000、MEに対応
止ボックスとセットの場合はCB-ST-A1MW050-EBと
パソコン接続ケーブル5m＋非常停止ボックス（型式：CB-ST-A1MW050-EB）
なります。
特 長
寸法図
パソコン接続ケーブル（型式：CB-ST-A1MW050）
ティーチングペンダント
中継ボックス側
パソコン側
商
品
ガ
イ
ド
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
5m
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
シールドは１番ピンおよびケースに接続
ＥＭＧ ＳＷ ＢＯＸ側
短絡
シールドはケースに接続
２
３
５
番号
信号
色
ＲＸＤ
赤/青
３
ＴＸＤ
灰/桃
５
ＳＧ
紫・黒
４
ＤＴＲ
６
ＤＳＲ
７
ＲＴＳ
８
ＣＴＳ
０．
25ｓｑ
短絡
（短絡）
０．
３ｓｑ
（短絡）
０．
３ｓｑ
シールド
７
８
黄
緑
茶
白
黄
緑
茶
白
黄
緑
茶
白
ケースに接続
信号
色
１
ＳＷ１．
ＮＣ１１
（ＥＭＧ１）
白
２
ＳＷ１．
ＮＣ１２
（ＥＭＧ１）
茶
３
ＳＷ１．
ＮＣ２１
（ＥＭＧ２）
緑
４
ＳＷ１．
ＮＣ２２
（ＥＭＧ２）
黄
３
４
ＲＸＤ
ＲＴＳ
５
ＣＴＳ
ＳＧ
６
１２
１３
１６
２４
ＤＳＲ
２０
１７
ＤＴＲ
ＳＷ２．
Ｃ１１
（ＥＮＢ１）
１９
ＳＷ２．
Ｃ１２
（ＥＮＢ１）
２１
ＳＷ２．
Ｃ２１
（ＥＮＢ２）
２２
ＳＷ２．
Ｃ２２
（ＥＮＢ２）
１２
ＳＷ１．
ＮＣ１１
（ＥＭＧ１）
灰/桃
０．
25ｓｑ
（短絡）
０．
３ｓｑ
黒・紫
０．
25ｓｑ
（短絡）
０．
３ｓｑ
（短絡）
０．
３ｓｑ
（短絡）
０．
３ｓｑ
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
黄
１３
ＳＷ１．
ＮＣ１２
（ＥＭＧ１）
緑
１６
ＳＷ１．
ＮＣ２１
（ＥＭＧ２）
茶
２４
ＳＷ１．
ＮＣ２２
（ＥＭＧ２）
白
シールド
配 線
０．
25ｓｑ
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ケースに接続
短絡
配 線
０．
25ｓｑ
赤/青
短絡
ジャンクションシェル
内でハンダ付け 番号
色
ＦＧ
（シールド）
ＴＸＤ
７
６
２０
１７
１９
２１
２２
短絡
信号
１
２
１
２
３
４
５
７
紫
黒
４
６
配 線
２
シールド
赤/青
灰/桃
シールド
赤/青
灰/桃
紫
黒
番号
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
黄
緑
茶
白
４
３
２
１
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
拡張PIOボード
内 容
I/O（入出力）点数の増設を行う為のオプションボードです。
汎用タイプは拡張スロットに最大3枚まで装着が可能です。
（小型タイプは、3-4軸タイプのみ拡張スロットに1枚装着が可能です。
）
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
拡張SIOボード（汎用タイプ専用）
型式/仕様
IA-105-X-MW-A（本体+ジョイントケーブル 2本付属）
1
2
IA-105-X-MW-B（本体+ジョイントケーブル 1本付属）
2
IA-105-X-MW-C（本体+ジョイントケーブル 1本付属）
内 容
外部の機器とシリアル通信を行う為のボードです。
2chのポートを有し、付属のジョイントケーブルにて
3種類の通信形態に対応可能です。
ジョイントケーブル 2 形式：CB-ST-422J010
ジョイントケーブル 1 形式：CB-ST-232J001
１ｍ（１０００ｍｍ）
１００ｍｍ
コントローラ側
ケーブル接続側
１
１
コントローラ側
５０ｍｍ
配 線
色
ＡＷＧ24
ｘ7芯
ERC専用
切り放し
１
RCP2C/CG
配線図
配線図
ＸＭ２Ｄ−１５０１
ＸＭ２Ａ−０９０１
ＸＭ２Ｄ−１５０１
信号 Ｎｏ．
ＳＤ １
ＲＤ ２
ＲＳ ３
ＣＳ ４
ＥＲ ５
ＤＲ ６
ＳＧ ７
８
９
10
11
12
13
14
15
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
Ｎｏ．信号
３ ＳＤ
２ ＲＤ
７ ＲＳ
８ ＣＳ
４ ＥＲ
６ ＤＲ
５ ＳＧ
１
９
色
配 線
ＡＷＧ24
ｘ7芯
※外部機器との接続ケーブルは
お客様にてご用意下さい。
配 線
ＡＷＧ24
ｘ7芯
色
信号 Ｎｏ．
１
２
３
４
５
６
７
８
９
10
RD+ 11
RD- 12
TRM 13
SD- 14
SD+ 15
RCS-C/E
E-Con
※端子台等に接続して
ご使用下さい。
DS-S-C1
P-Driver
ネットワークボード
内 容
X-SEL
フィールドネットワークに接続するための通信ボードです。
X-SEL
622
総合カタログ 2005
■多点I/Oボード&端子台
コントローラのPIO入出力点数を多く必要とする場合に使用するボード及び端子台です。
商
品
ガ
イ
ド
システム構成
■ハーフピッチI/Oフラットケーブル（両端コネクタ仕様）
形式：CB-X-PIOH020-H6
多点I/Oボード
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
CN2
１００
CN1
５１
ロ単
ボ軸
ッ
ト
入力48点
出力48点
ハーフピッチI/Oフラットケーブル（両端コネクタ仕様）2m
（端子台TU-MA96に付属）
型式：CB-X-PIOH020-H6
１００
５０
１
５０
１
ソケット：HIF6-100D-1.27R（ヒロセ）
５１
フラットケ−ブル（５０芯）UL2651 AWG28 ×２ ソケット：HIF6-100D-1.27R（ヒロセ）
2m
ケーブル1(1∼50ピン)
ケーブル2(51∼100ピン)
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
多点I/Oボード専用端子台
型式：TU-MA96（NPN仕様）
TU-MA96-P（PNP仕様）
入力16点
出力16点
入力16点
出力16点
防
滴
対
応
入力16点
出力16点
■I/Oフラットケーブル（先端切り放し）
※端子台はK（汎用）
タイプ専用です。
形式：CB-RCBC-PIO020
2m
I/Oフラットケーブル（先端切り放し）2m
（端子台TU-MA96に3本付属）
型式：CB-RCBC-PIO020
ロ直
ボ交
ッ
ト
入出力コネクタ（４０Ｐ）
２
フラットケ−ブル：ＫＦＸ−４０
（Ｓ）
（カラ−） （金子コ−ド）相当
１
切り放し
PLC、
センサー他
周辺機器
４０
３９
ソケット（ストレインリリーフ付）
：ＸＧ４Ｍ−４０３０−Ｔ
（オムロン）
ロス
ボカ
ッラ
ト
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
内 容
※K（汎用）タイプ専用（小型タイプでは使用できません）
ハーフピッチコネクタ使用により、1ボードで入力48点/出力48点の入出力を確保したI/Oボードです。
付属のハーフピッチフラットケーブルは、線が細いため配線が大変ですので外部機器との接続には専用の端子台をご使用下さい。
〈多点I/Oボード専用端子台〉
型 式
内 容
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
ご注意
多点I/Oボードの配線を行うための端子台です。
配線を容易にするだけでなく、下記の機能があります。
1.トランジスタバッファ回路搭載により、500mA/1点
（0.8A/8点）の出力が可能です。
2.電源回路を入力6系統（入力8点ごと）、出力6系統（出
力8点ごと）に分離できます。
3.出力信号回路用電源の確認用LEDを装備しています。
LEDは出力6系統（8点ごと）にひとつずつ合計6点で、
電源が未入力だったりボード上のヒューズが切れた場合
に消灯します。
CN1
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
X-SEL
SW1
DINレール
DINレール
DINレール
取付用ネジ
LED3 LED4
LED1 LED2
CN2
DINレール
端子台をご使用の場合、多点I／Oボードは必ずNPN仕様をご使用下さい。
（端子台側でNPN、PNPを切りかえていますので、PNP仕様のボードは接続出来ません。
）
ERC専用
623
201.3
TU-MA96（NPN仕様）
TU-MA96-P（PNP仕様）
127.5
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
多点I/Oボード
CN3
LED5 LED6
CN4
DINレール
取付用ネジ
49.2
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
DINレール
DIN
レール
総合カタログ 2005
標準多点Ｉ／Ｏ信号表
拡張多点Ｉ／Ｏ信号表
■注意 Ｊ（小型）タイプ専用
■注意 Ｋ（汎用）タイプ専用
ピンNo.
区分
ポートNo.
標準設定
ピンNo.
区分
ポートNo.
標準設定
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
−
−
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
−
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033
034
035
036
037
038
039
040
041
042
043
044
045
046
047
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
−
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
−
外部供給電源（DC24V）ピンNo.2∼25／51∼74用
プログラムスタート
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
プログラム指定（PRG No．1）
プログラム指定（PRG No．2）
プログラム指定（PRG No．4）
プログラム指定（PRG No．8）
プログラム指定（PRG No．10）
プログラム指定（PRG No．20）
プログラム指定（PRG No．40）
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
外部供給電源（DC24V）ピンNo.27∼50／76∼99用
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
アラーム出力
レディ出力
非常停止出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
外部供給電源（0V）ピンNo.2∼25／51∼74用
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
外部供給電源（0V）ピンNo.27∼50／76∼99用
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
−
−
外部供給電源（DC24V）ピンNo.2∼25／51∼74用
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
外部供給電源（DC24V）ピンNo.27∼50／76∼99用
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用入力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
外部供給電源（0V）ピンNo.2∼25／51∼74用
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
汎用出力
外部供給電源（0V）ピンNo.27∼50／76∼99用
入力
−
入力
出力
−
出力
−
入力
−
−
入力
出力
−
−
出力
−
−
X-SEL
商
品
ガ
イ
ド
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
624
総合カタログ 2005
多点I/Oポート専用端子台コネクタ割付
外部入出力機器と接続するためのコネクタです。1つのコネクタにDI16点、DO16点の接続が可能です。
商
品
ガ
イ
ド
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
外部入出力接続コネクタ仕様一覧
項目
XG4A-403（OMRON）
DI
48点
DO
48点
接続先ユニット
外部入出力機器
端子割付入力
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
端子割付出力
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
625
X-SEL
40ピンMILフラットコネクタ
CN2コネクタ
CN2コネクタ
CN2コネクタ
1
コモン
共通端子（COM）：
共通端子（COM）：
共通端子（COM）：
2
コモン
IN00∼IN07用
IN16∼IN23用
IN32∼IN39用
3
汎用入力
IN00
IN16
IN32
4
汎用入力
IN01
IN17
IN33
5
汎用入力
IN02
IN18
IN34
6
汎用入力
IN03
IN19
IN35
7
汎用入力
IN04
IN20
IN36
8
汎用入力
IN05
IN21
IN37
9
汎用入力
IN06
IN22
IN38
10
汎用入力
IN07
IN23
IN39
11
汎用入力
IN08
IN24
IN40
12
汎用入力
IN09
IN25
IN41
13
汎用入力
IN10
IN26
IN42
14
汎用入力
IN11
IN27
IN43
15
汎用入力
IN12
IN28
IN44
16
汎用入力
IN13
IN29
IN45
17
汎用入力
IN14
IN30
IN46
18
汎用入力
IN15
IN31
IN47
19
コモン
共通端子（COM）：
共通端子（COM）：
共通端子（COM）：
20
コモン
IN08∼IN15用
IN24∼IN31用
IN40∼IN47用
21
＋24V
外部24V電源入力：
外部24V電源入力：
外部24V電源入力：
22
0V
OUT00∼OUT07用
OUT16∼OUT23用
OUT32∼OUT39用
23
汎用入力
OUT00
OUT16
OUT32
24
汎用入力
OUT01
OUT17
OUT33
25
汎用入力
OUT02
OUT18
OUT34
26
汎用入力
OUT03
OUT19
OUT35
27
汎用入力
OUT04
OUT20
OUT36
28
汎用入力
OUT05
OUT21
OUT37
29
汎用入力
OUT06
OUT22
OUT38
30
汎用入力
OUT07
OUT23
OUT39
31
汎用入力
OUT08
OUT24
OUT40
32
汎用入力
OUT09
OUT25
OUT41
33
汎用入力
OUT10
OUT26
OUT42
34
汎用入力
OUT11
OUT27
OUT43
35
汎用入力
OUT12
OUT28
OUT44
36
汎用入力
OUT13
OUT29
OUT45
37
汎用入力
OUT14
OUT30
OUT46
38
汎用入力
OUT15
OUT31
OUT47
39
＋24V
外部24V電源入力：
外部24V電源入力：
外部24V電源入力：
40
0V
OUT08∼OUT15用
OUT24∼OUT31用
OUT40∼OUT47用
コネクタ名称
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
内容
使用コネクタ
総合カタログ 2005
外付けブレーキボックス
内 容
コントローラの電源がOFFの状態でも、アクチュエータのブレーキ解除が可能なブレーキ強制解除ボックスです。
（注1）
ブレーキの解除は、ブレーキボックス本体のスイッチもしくは外付けスイッチ（専用ケーブル付属）にて行えます。
ご注文の際は、本体及びケーブルの型式と数量をご指定下さい。（ブレーキボックス1台で最大2軸まで接続可能です。
）
商
品
ガ
イ
ド
（注1）ブレーキの解除を行うには、専用の24V電源の供給が必要です。
システム構成
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
（アクチュエータ）
ブレーキなし
ロ単
ボ軸
ッ
ト
ブレーキなし
ブレーキ付
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
ブレーキ付
標準モータケーブル
①ブレーキボックス本体
型式：IA-110-X-0
②ブレーキボックスコントローラ間
接続ケーブル（標準3m/5m）
型式：CB-XBB-PA030-CS（3m）
CB-XBB-PA050-CS（5m）
※ケーブル長さは最長30m（コントローラから
アクチュエータまでのトータル長さ）
まで対応
可能です。
（1m単位でご注文お願いします）
防
滴
対
応
標準エンコーダケーブル
ロ直
ボ交
ッ
ト
③ブレーキ解除スイッチ用ケーブル（標準2m）
型式：CB-XBB-SW020
※ケーブル長さは最長10mまで対応可能です。
（1m単位でご注文お願いします）
ブレーキ
解除用電源
DC24V
ロス
ボカ
ッラ
ト
ブレーキ
解除スイッチ
（お客様準備品） アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
※外付けブレーキボックスを使用するには、①本体、②ブレーキボックス−コントローラ間ケーブルは必須です。
③のブレーキ解除スイッチ用ケーブルは、必要に応じてご注文下さい。
①ブレーキボックス本体
型式：IA-110-X-0
②ブレーキボックス―コントローラ間接続ケーブル 型式：CB-XBB-PA□□□-CS
③ブレーキ解除スイッチ用ケーブル
型式：CB-XBB-SW□□□
■ブレーキボックス本体外形寸法図
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
■ブレーキボックス―コントローラ間接続ケーブル
型式：IA-110-X-O
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
型式：CB-XBB-PA030-CS（3m）
CB-XBB-PA050-CS（5m）
（上図説明参照）
※長さ変更も可能です。
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
3m/5m
１２０
ＳＰＭＣ−SR１４
（K）（金子コ−ド）
ACTUATOR2
コントローラ側
プラグコネクタフ−ド付：１７ＨＥ−２３１５０−Ｃ（Ｄ１３Ａ）
（ＤＤＫ）
コンタクト：１７Ｈ−７ＰＣＲ−１０２
（Ｐ５００）
（ＤＤＫ）×１４
ACTUATOR1
CONTROLLER1
CONTROLLER2
Min 100
配線図
12
70
94
1
外部ブレーキボックス側
高密度D-sub15ﾋﾟﾝソケット:D02-M15SG-N-F0（JAE）
ソケットコンタクト :D02-22-26S-PKG100（JAE）X14
フード :DE-C8-J9-F4-1（JAE）
注１
：ツイストペアケーブルを示す。
注２
：シ−ルド編組は折り返しシ−ルドテ−プを巻き、
ケーブルクランプで固定する。
１７ＨＥ−２３１５０−Ｃ（Ｄ１３Ａ）
配 線 色 信号 Ｎｏ．
桃 Ａ／Ｕ １
紫 Ａ／Ｕ ２
白 Ｂ／Ｖ ３
青／赤 Ｂ／Ｖ ４
ｵﾚﾝｼﾞ/白 Ｚ／Ｗ ５
緑／白 Ｚ／Ｗ ６
0.１５ｓｑ 青 ＳＤ ７
（圧 着）ｵﾚﾝｼﾞ ＳＤ ８
黒 ＢＡＴＴ＋ ９
黄 ＢＡＴＴ− １０
緑 ＥＮＣＶｃｃ １１
茶 ＧＮＤ １２
灰 ＢＫ− １３
赤 ＢＫ＋ １４
１５
シ−ルドはフ−ドにクランプ接続
注１
注２
(14)
65.5
５０
シ−ルド編組
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
D02-M15SG-N-F0
Ｎｏ．信号 色 配 線
１ Ａ／Ｕ 桃
２ Ａ／Ｕ 紫
３ Ｂ／Ｖ 白
４ Ｂ／Ｖ 青／赤
５ Ｚ／Ｗ ｵﾚﾝｼﾞ/白
６ Ｚ／Ｗ 緑／白
７ ＳＤ
青 0.１５ｓｑ
（圧 着）
８ ＳＤ ｵﾚﾝｼﾞ
９ ＢＡＴＴ＋ 黒
１０ ＢＡＴＴ− 黄
１１ ＥＮＣＶｃｃ 緑
１２ ＧＮＤ 茶
１３ ＢＫ− 灰
１４ ＢＫ＋ 赤
１５
シ−ルドはフ−ドにクランプ接続
注２
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
4-φ５
5
■ブレーキ解除スイッチ用ケーブル
152
162
CN2
24VIN 0V
DS-S-C1
2m
IA-110-X-0
CN1
BK1
RLS NOM
E-Con
型式：CB-XBB-SW020（2m）
※長さ変更も可能です。
（上図説明参照）
142
POWER
ON
サンレックス24 1P×AWG26（太陽電線）
BK2
RLS NOM
3
２
１
ハウジング :XAP-02V-1（日圧）
ソケットコンタクト:BXA-001T-P0.6（日圧）X2
配線図
配線
AWG26
X1P
色
橙１黒
橙1赤
信号
BKMRL
COM
Ｎｏ．
1
2
切り放し
切り放し
X-SEL
P-Driver
X-SEL
626
総合カタログ 2005
10 メンテナンス部品
CB-X-MA□□□
型式
L
（10）
（18）
1
1
4
（正面図）
メカ側
配線
コントローラ側
0.75sq
（14）
L
（57）
№
1
2
3
4
信号
U
V
W
PE
色
配線
赤
白 0.75sq
黒 （圧着）
緑
（8）
配線
色
―
―
―
―
―
―
0.15sq 青
（圧着） 橙
黒
黄
緑
茶
灰
赤
―
1
（25）
（φ8）
（16）
9
（正面図）
コントローラ側
（正面図）
メカ側
信号
―
―
―
―
―
―
SD
SD
BAT＋
BAT−
VCC
GND
BK−
BK＋
―
№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
№
1
2
3
4
5
6
7
8
9
シールドはフードにクランプ接続
信号
色
配線
BAT＋ 黒
BAT− 黄
SD
青
橙
SD
0.15sq
VCC 緑
（圧着）
GND 茶
FG ドレン
BK− 灰
BK＋ 赤
ドレン線およびシールド編組
リミットスイッチケーブル（XSEL-J/K/KEタイプ−単軸ロボット接続用）
CB-X-LC□□□
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
L
（18）
（正面図）
（8）
1
（18）
（φ6）
（12）
1
（12）
（30）
型式
（22）
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
№
1
2
3
4
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
信号
PE
U
V
W
CB-X-PA□□□
型式
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
色
緑
赤
白
黒
エンコーダケーブル（XSEL-J/K/KEタイプ−単軸ロボット接続用）
（33）
ロス
ボカ
ッラ
ト
（21）
4
（正面図）
ロ直
ボ交
ッ
ト
（20）
（16）
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
（36）
ロ単
ボ軸
ッ
ト
モータケーブル（XSEL-J/K/KEタイプ−単軸ロボット接続用）
（φ9）
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
下記ケーブルは、アクチュエータ及びコントローラ購入時に製品に付属されます。
製品ご購入後ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。
（41）
商
品
ガ
イ
ド
6
6
コントローラ側
メカ側
（正面図）
配線
色
空
桃
草
AWG24
橙
灰
1B/空
信号
24VOUT
N
LS
CREEP
OT
RSV
№
6
5
4
3
2
1
№
1
2
3
4
5
6
信号
色
配線
24VOUT 空
N
桃
LS
草 AWG24
CREEP 橙 （圧着）
OT
灰
RSV 1B/空
注）1Bは黒色ドットマーク1個を示す。
ERC専用
RCP2C/CG
I/Oフラットケーブル（X-SEL用）
CB-X-PIO□□□
型式
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長10mまで対応
例）080=8m
L
RCS-C/E
2
1
切り放し
E-Con
50
49
フラットケーブル（50芯）
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
627
XSEL-JX/KX
番号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
色
茶1
赤1
橙1
黄1
緑1
青1
紫1
灰1
白1
黒1
茶−2
赤2
橙2
黄2
緑2
青2
紫2
配線
番号
18
19
20
21
22
23
24
フラット 25
ケーブル 26
圧接
27
28
29
30
31
32
33
34
色
灰2
白2
黒2
茶−3
赤3
橙3
黄3
緑3
青3
紫3
灰3
白3
黒3
茶−4
赤4
橙4
黄4
配線
番号
35
36
37
38
39
40
41
フラット 42
ケーブル 43
44
圧接
45
46
47
48
49
50
色
緑4
青4
紫4
灰4
白4
黒4
茶−5
赤5
橙5
黄5
緑5
青5
紫5
灰5
白5
黒5
配線
フラット
ケーブル
圧接
総合カタログ 2005
エンコーダケーブル（XSEL-P／Qタイプ−単軸ロボット 接続用）
型式
CB-X1-PA□□□
（41）
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
配 線
（14）
L
26
13
（25）
（37）
１
１
９
（正面図）
（正面図）
メカ側
コントローラ側
信 号
No.
10
−
11
−
12
E24V
13
0V
26
LS
25
CLEEP
24
OT
23
RSV
9
−
18
−
19
−
1
A+
2
A−
AWG26
3
B+
（ハンダ付）
4
B−
5
Z+
6
Z−
7
SRD+
ダイダイ
8
SRD−
緑
14
ＢＡＴ＋
紫
15
ＢＡＴ−
灰
16
ＶＣＣ
赤
17
ＧＮＤ
黒
20
BKR−
青
21
BKR+
黄
22
−
−
シ−ルドはフ−ドにクランプ接続
（13）
14
色
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
（8）
プラグハウジング：ＸＭＰ−０９Ｖ
（日圧）
ソケットコンタクト：ＢＸＡ−００１Ｔ−Ｐ０．
６
（日圧）
×９
リテーナ：ＸＭＳ−０９Ｖ
（日圧）
注６
：圧着機は、
コネクタメーカ推奨品を使用のこと。
商
品
ガ
イ
ド
No.
信 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＳＤ
ＳＤ
ＶＣＣ
ＧＮＤ
ＦＧ
ＢＫ−
ＢＫ＋
色
配 線
紫
灰
ダイダイ
緑
AWG26
赤
（圧 着）
黒
ドレン
青
黄
ドレン線およびシ−ルド編組
エンコーダケーブル（XSEL-P／Qタイプ−単軸ロボットLS付仕様 接続用）
型式
CB-X1-PLA□□□
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
（41）
配 線
（14）
L
（8）
LS側
（18）
１
（13）
１
26
13
（25）
（37）
６ １
14
９
（正面図）
メカ側
コントローラ側
色
信 号
No.
−
−
No.
信 号
色
配 線
白／青
白／黄
白／赤
白／黒
白／紫
白／灰
1
2
3
4
5
6
E24V
0V
LS
CLEEP
OT
RSV
白／青
白／黄
白／赤
白／黒
白／紫
白／灰
AWG26
（圧 着）
色
配 線
−
10
11
−
12
E24V
13
0V
26
LS
25
CLEEP
24
OT
23
RSV
9
−
−
18
−
−
19
−
−
1
−
A+
2
−
A−
AWG26
3
B+
−
（ハンダ付）
4
−
B−
5
Z+
−
6
Z−
−
7
ダイダイ
SRD+
8
緑
SRD−
14
紫
ＢＡＴ＋
15
灰
ＢＡＴ−
16
赤
ＶＣＣ
17
黒
ＧＮＤ
20
青
BKR−
21
BKR+
黄
22
−
−
シ−ルドはフ−ドにクランプ接続
No.
信 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＳＤ
ＳＤ
ＶＣＣ
ＧＮＤ
ＦＧ
ＢＫ−
ＢＫ＋
紫
灰
ダイダイ
緑
AWG26
赤
（圧 着）
黒
ドレン
青
黄
(線色の白/青は帯色/絶縁体色を示す)
ドレン線およびシ−ルド編組
エンコーダケーブル（XSEL-P／Qタイプ−ロボシリンダRCSタイプ 接続用）
型式
CB-X2-PA□□□
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
配 線
（41）
（13）
26
（25）
（37）
１１０
１
13
（正面図）
９ １８
（正面図）
メカ側
コントローラ側
信 号
No.
−
10
−
11
12
E24V
13
0V
26
LS
25
CLEEP
24
OT
23
RSV
9
−
18
−
19
−
1
白／青
A+
2
A−
AWG26 白／黄
3
B+
（ハンダ付） 白／赤
4
白／黒
B−
5
白／紫
Z+
6
白／灰
Z−
7
ダイダイ
SRD+
8
緑
SRD−
14
紫
ＢＡＴ＋
15
灰
ＢＡＴ−
16
赤
ＶＣＣ
17
黒
ＧＮＤ
20
青
BKR−
21
黄
BKR+
22
−
−
シ−ルドはフ−ドにクランプ接続
（15）
14
色
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
（14）
L
ドレン線およびシ−ルド編組
(線色の白/青は帯色/絶縁体色を示す)
No.
信 号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
A
A
B
B
Z
Z
−
−
FG
ＳＤ
ＳＤ
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
−
ＢＫ−
ＢＫ＋
色
配 線
白／青
白／黄
白／赤
白／黒
AWG26
白／紫
（圧 着）
白／灰
−
−
ドレン
ダイダイ
緑
紫
灰
赤
黒
−
青
黄
エンコーダケーブル（XSEL-P／Qタイプ−ロボロータリー 接続用）
型式
CB-X2-PLA□□□
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
配 線
（14）
L
LS側
（13）
（8）
１
（18）
（41）
１
26
13
（25）
（37）
６１
１
０
14
９ １８
（正面図）
メカ側
コントローラ側
（15）
色
信 号
No.
−
−
No.
信 号
色
配 線
白／ダイダイ
白／緑
茶／青
茶／黄
茶／赤
茶／黒
1
2
3
4
5
6
E24V
0V
LS
CLEEP
OT
RSV
白／青
白／黄
白／赤
白／黒
白／紫
白／灰
AWG26
（圧 着）
No.
信 号
色
配 線
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
A
A
B
B
Z
Z
−
−
FG
ＳＤ
ＳＤ
ＢＡＴ＋
ＢＡＴ−
ＶＣＣ
ＧＮＤ
−
ＢＫ−
ＢＫ＋
10
−
11
−
12
E24V
13
0V
26
LS
25
CLEEP
24
OT
23
RSV
9
−
−
18
−
−
19
−
−
1
A+
白／青
2
A−
AWG26 白／黄
3
B+
（ハンダ付） 白／赤
4
B−
白／黒
5
Z+
白／紫
6
Z−
白／灰
7
SRD+
ダイダイ
8
SRD−
緑
14
ＢＡＴ＋
紫
15
ＢＡＴ−
灰
16
ＶＣＣ
赤
17
ＧＮＤ
黒
20
BKR−
青
21
BKR+
黄
22
−
−
シ−ルドはフ−ドにクランプ接続
ドレン線およびシ−ルド編組
(線色の白/青は帯色/絶縁体色を示す)
白／青
白／黄
白／赤
白／黒
AWG26
白／紫
（圧 着）
白／灰
−
−
ドレン
ダイダイ
緑
紫
灰
赤
黒
−
青
黄
エンコーダケーブル（XSEL-P／Qタイプ−防滴スライダISWA 接続用）
型式
CB-X1-PA□□□-WC
※□□□はケーブル長さ（L）を記入、最長30mまで対応
例）080=8m
配 線
（37）
（13）
（41）
14
１
26
13
（正面図）
L
（55）
（φ26）
１ １２１１１０
２ １３ １６ ９
３
１４ １５ ８
４
７
５６
コントローラ側
メカ側
（正面図）
色
信 号
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
No.
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
10
−
11
E24V
12
13
0V
26
LS
25
CLEEP
24
OT
23
RSV
9
−
18
−
19
−
1
A+
2
A−
AWG26
3
B+
（ハンダ付）
4
B−
5
Z+
6
Z−
7
SRD+
8
緑
SRD−
14
紫
ＢＡＴ＋
15
灰
ＢＡＴ−
16
赤
ＶＣＣ
17
黒
ＧＮＤ
20
青
BKR−
21
黄
BKR+
22
−
−
シ−ルドはフ−ドにクランプ接続
No.
信 号
色
配 線
1
SD
ダイダイ
2
SD
緑
3
−
−
4
−
−
5
−
−
6
−
−
7
−
−
AWG26
8
−
−
9
−
−
（ハンダ付）
10
ＶＣＣ
赤
11
ＧＮＤ
黒
12
紫
ＢＡＴ＋
13
灰
ＢＡＴ−
14
−
−
15
青
ＢＫ−
16
黄
ＢＫ＋
シ−ルドはアーススリーブと接続
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
ドレン線およびシ−ルド編組
(線色の白/青は帯色/絶縁体色を示す)
XSEL-JX/KX
628
総合カタログ 2005
XSEL-JX/KX/KETX
商
品
ガ
イ
ド
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
ロ単
ボ軸
ッ
ト
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
動作方法
プログラム運転
登録プログラム数
64プログラム（6000ステップ）
登録ポジション数
3000ポジション
電源電圧
AC200V
1 特長
JX/KX/KETXコントローラは、高性能XSELコントローラをベースに、IXシリーズに特化した専用コントローラです。
XSELコントローラの便利な機能に加え、IXシリーズ専用命令を追加することで使いやすさが大幅に向上しました。
1 スーパーSEL言語
は、同じ感覚でプログラムが作成出来ます。また初めてのお客
4 コンパクト
様でも、大変簡単な言語ですので、すぐにプログラムを組むこ
とが出来ます。
従来のコントローラ（M-SEL-IH）と比較して、大幅なコンパクト
化を達成しました。
2 ネットワーク対応
5 CE対応
DeviceNet（※1）
、CC-Link（※2）
、ProfiBus（※3）
、Eternet
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
KETXコントローラはCEマークに対応しています。
※1
DeviceNetは0DVAの登録商標です。
※2
CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
※3
ProfiBusはSIEMENS社の登録商標です。
2 形式
XSEL - KX - NNN5020 - N1 - EEE - 2 - 2
1
2
3
1
2
3
シリーズ
コントローラ
タイプ
IX本体タイプ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
4
5
（標準タイプ）
NSN5016∼6016
（高速タイプ）
NNW2515∼6030
ERC専用
JX
（防塵・防滴タイプ）
（小型タイプ）
TNN3015∼3515
KX
XSEL
（壁掛けタイプ）
（汎用タイプ）
UNN3015∼3515
RCS-C/E
KETX
（壁掛けインバースタイプ）
（ 汎用グローバル
CE対応タイプ ）
HNN5020∼6020
（天吊りタイプ）
INN5020∼6020
E-Con
（天吊りインバースタイプ）
NNC2515∼8040
（クリーンタイプ）
DS-S-C1
6
4 標準I／O内容
スロット1
E
E
（未使用）
（未使用）
N3（注3）
N1
〔
〔 入力48/出力48
NPNボード 〕
拡張I/O
NPN32/16
P1
〔
〔 入力32/出力16
PNPボード 〕
P3（注3） 〔
〔 入力48/出力48
PNPボード 〕
〔
DV
デバイスネット
〔 256/256ボード
〕
〔
CC
CC-Link
〔 256/256ボード 〕
〔
拡張I/O
NPN16/32
〔
〕
〔
ET
〕
〔
〕
〔
N2
〕
〔
〕
〔
〕
〔
〕
〔
拡張SIO
Bタイプ
〕
〔
〔
拡張SIO
Cタイプ
多点I/O
NPN48/48
拡張I/O
PNP32/16
拡張I/O
PNP16/32
多点I/O
PNP48/48
〕
〔
拡張SIO
Aタイプ
〕
〔
拡張SIO
Bタイプ
〕
〔
拡張SIO
Cタイプ
〕
拡張I/O
NPN16/32
〕
多点I/O
NPN48/48
〕
拡張I/O
PNP32/16
〕
P2
〕
〔
拡張I/O
PNP16/32
2：2m
3：3m
5：5m
0：付属なし
2：200V仕様
〕
P3（注4）
〕
〔
多点I/O
PNP48/48
〕
SA（注4）
〕
〔
拡張SIO
Aタイプ
〕
SB（注4）
〕
〔
SC（注4）
〕
〔
拡張I/O
NPN32/16
P1
SB（注4）
〕
〔
〕
N3（注4）
SA（注4）
SC（注4）
P-Driver
〕
〔
P3（注4）
SA（注4）
拡張SIO
Aタイプ
拡張I/O
NPN16/32
7
電源電圧
N2
P2
P3（注4）
多点I/O
PNP48/48
〕
〔
P1
P2
拡張I/O
PNP16/32
拡張I/O
NPN32/16
C（注4）
CC-Link接続
16/16ボード
I／Oフラット
ケーブル長さ
（注2）
N1
N3（注4）
P1
拡張I/O
PNP32/16
〕
〔
N2
N3（注4）
多点I/O
NPN48/48
C（注4）
CC-Link接続
16/16ボード
N1
SB（注4）
Ethernet
〔 データ通信ボード
〕
〔
スロット4
E
C（注4）
CC-Link接続
16/16ボード
ProfiBus
256/256ボード
スロット3
6
（未使用）
〔
〔 入力32/出力16
NPNボード 〕
PR
7
5 拡張I／O内容（注1）
スロット2
N1
NNN2515∼8040
RCP2C/CG
最大で16点のプログラムの同時動作が可能ですので本体動作中
の信号のやり取りや、周辺機器の制御が可能です。
用していますので弊社のコントローラを使用されているお客様
に対応しています。
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
3 マルチタスク機能
プログラムは単軸／直交ロボットと同じスーパーSEL言語を採
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
IX専用コントローラ
拡張SIO
Bタイプ
〕
SC（注4）
〕
〔
拡張SIO
Cタイプ
〕
（注1）
拡張スロットは3桁の記号
（EEE）
でスロットの内容を指定して頂きますが、
JXタイプは拡張スロットが1つしかありませんので、
1番左
（スロット2）
のみ指定して残りは2桁はEを記入
（例、
N1EE）
して下さい。
（注2）
I/Oフラットケーブルは、標準I/O、拡張I/O（50芯タイプ）及び多点I/O（100芯タイプ）に付属されます。標準I/O、拡張I/O共に標準添付品は2mですが、3m、5mも選択可能です。
X-SEL
（※1）
長さは最大10mまで製作可能ですが、2m、3m、5m以外は規格外となりますので、2m、3m、5m以外の長さをご希望の場合は、0（付属なし）を選択し別途I/Oケーブル型式にてご発注下さい。
また標準I/O、拡張I/O、多点I/O以外の基盤を選択した場合は、I/Oフラットケーブル長さの記号は0をご選択下さい。
（注3）
JXタイプ専用です。KXタイプの場合は拡張用N3/P3ボードをご使用下さい。
（注4）
KXタイプ専用です。C/N3/P3/SA/SB/SCはJXタイプではご使用出来ません。
629
XSEL-JX/KX
総合カタログ 2005
3 システム構成図
（注） KETXの場合は、駆動源遮断回路を
お客様にてご用意頂く必要があります。
詳細はお問合せ下さい。
ティーチングボックス
型式 IA-T-X／XD／XA
（P621参照）
モータケーブル5m（標準）
商
品
ガ
イ
ド
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
（お客様準備品）
（非常停止スイッチ）
4m
エンコーダケーブル5m（標準）
ロ単
ボ軸
ッ
ト
コントローラ
ブレーキ電源用
ケーブル（5m）
（先端Ｙ端子処理）
パソコン接続ケーブル（５ｍ）
型式 CB-ST-E1MW050-EB
パソコン対応ソフト（オプション）
（パソコン対応ソフトに付属）
型式 IA-101-X-MW
（P621参照）
（P621参照）
エアー配管
（0.15m）
（4本）
防
滴
対
応
ユーザー配線ケーブル（5m）
（先端Ｙ端子処理）
PIOフラットケーブル（2m）
型式 CB-X-PIO020
（P627参照） DC24V
電源
電源電圧 単相AC200V
各種フィールドネットワーク
・Ｄｅｖ
ｉ
ｃｅＮｅｔ
（※１）
・CC-Link（※2）
・Ｐｒｏｆ
ｉBus（※3）
・Ethernet
（注１）ティーチングボックスは、Ver.1.08より古いタイプは
使用出来ません。
（注2）パソコン対応ソフトは、Ver.2.0.0.0より古いタイプは
使用出来ません。
（※１）Ｄｅｖ
ｉ
ｃｅＮｅｔはODVAの登録商標です。
（※2）CC-Linkは三菱電機株式会社の登録商標です。
（※3）Ｐｒｏｆ
ｉBusはSIEMENS社の登録商標です。
シリアル通信ユニット
・RS232C
・RS422
・RS485
PLC
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
（お客様準備品）
ロ直
ボ交
ッ
ト
ロス
ボカ
ッラ
ト
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
4 オプション一覧
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
コントローラ関連オプション
名 称
型 式
ティーチングボックス
IA-T-X
ティーチングボックス（デッドマンスイッチ付）
IA-T-XD
ティーチングボックス（ANSI規格対応）
IA-T-XA
パソコン対応ソフト（DOS/V対応）
IA-101-X-MW
パソコン対応ソフト（PC98対応）
IA-101-X-CW
備 考
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
→P621参照
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
拡張I/O関連（単品型式）
※下記型式はボード単品で手配される場合にご使用下さい。コントローラと一緒に手配される場合は、コントローラの型式にて手配して下さい。
名 称
型 式
拡張PIOボード（入力32点/出力16点 NPN仕様）
IA-103-X-32
拡張PIOボード（入力32点/出力16点 PNP仕様）
IA-103-X-32-P
拡張PIOボード（入力16点/出力32点 NPN仕様）
IA-103-X-16
拡張PIOボード（入力16点/出力32点 PNP仕様）
IA-103-X-16-P
拡張SIOボードAタイプ（RS232C接続用）
IA-103-X-MW-A
拡張SIOボードBタイプ（RS422接続用）
IA-103-X-MW-B
拡張SIOボードCタイプ（RS485接続用）
IA-103-X-MW-C
デバイスネットボード（入力256/出力256 標準スロット装着用）
IA-NT-3204-DV
CC-Linkボード（入力256/出力256 標準スロット装着用）
IA-NT-3204-CC256
CC-Linkボード（入力16/出力16 拡張スロット装着用）
IA-NT-3204-CC16
プロフィーバス（入力256/出力256 標準スロット装着用）
IA-NT-3204-PB
多点I/Oボード（入力48/出力48 NPN仕様） KXコントローラ用
IA-IO-3204-NP
多点I/Oボード（入力48/出力48 PNP仕様） KXコントローラ用
IA-IO-3204-PN
多点I/Oボード（入力48/出力48 NPN仕様） JXコントローラ用
IA-IO-3205-NP
多点I/Oボード（入力48/出力48 PNP仕様） JXコントローラ用
IA-IO-3205-PN
多点I/Oボード用端子台（NPN仕様）
TU-MA96
多点I/Oボード用端子台（PNP仕様）
TU-MA96P
備 考
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
→P620参照
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
XSEL-JX/KX
630
総合カタログ 2005
5 仕様表
項 目
対ク
応リ
ー
ン
ル
ー
ム
防
滴
対
応
4軸
最大接続軸出力（W）
MAX450W
質量
MAX1750W
5.0kg
7.0kg
電源電圧
単相AC200-230（工場出荷時設定）
動作電源電圧範囲
±10％
電源周波数
50/60Hz
電源容量
MAX1750VA
MAX3050VA
使用温度範囲
0℃∼40℃
使用湿度範囲
30％∼85％
保存温度範囲
−10℃∼65℃
軸制御方式
ACフルデジタルサーボ
位置検出方式
17ビットインクリメンタルエンコーダ（省配線型）
プログラム言語
スーパーSEL言語
プログラムステップ
6000ステップ（トータル）
ポジション数
3000ポジション（トータル）
プログラム数
64プログラム
マルチタスク
16プログラム
記憶装置
FLASH ROM＋SRAMバッテリーバツクアップ
データ入力方法
ロ直
ボ交
ッ
ト
標準入力
ロス
ボカ
ッラ
ト
その他の入出力
ティーチングボックス又はパソコン対応ソフトによる
32点（専用入力＋汎用入力合計）
標準出力
16点（専用入力＋汎用入力合計）
拡張入出力
拡張PIOボード使用にて最大入出力合計144点まで拡張可能
拡張PIOボード使用にて最大入出力合計336点まで拡張可能
不可
拡張SIOボード使用時可能（オプション）
シリアル通信
非常停止入力、セーフティゲート入力、システムレディ出力
モータ過電流、過負荷、モータドライバ温度チェック、オーバーロードチェック、エンコーダ断線検出
保護機能
ソフトリミットオーバー、システム異常、バッテリ異常
付属品
アテ
クー
チブ
ュル
エト
ーッ
タプ
ティーチングボックス、パソコン対応ソフト、拡張I/Oボード、拡張SIOボード
6 外形寸法図
コントローラ
JX
35.9
コントローラ
KX/KETX
296.8
112.5
112.5
35.9
186
コ
ン
ト
ロ
ー
ラ
イ
ン
フ
ォ
メ
ー
シ
ョ
ン
5
ERC専用
RCP2C/CG
RCS-C/E
E-Con
DS-S-C1
P-Driver
X-SEL
631
3-φ5
X-SEL
（80）
125.3
77.2
150
454.4
3-φ5
150
（80）
77.2
195
ア超
ク小
チ型
ュ電
エ
ー動
タ
I/Oフラットケーブル
オプション
180
アリ
クニ
チア
ュサ
エー
ーボ
タ
5
125.3
195
ロ単
ボ軸
ッ
ト
KX/KETX
制御軸数
186
ロ
ボ
シ
リ
ン
ダ
JX
180
商
品
ガ
イ
ド
内 容
コントローラシリーズ・タイプ
抜粋元：カタログ番号 CJ0074-1A-2（2005年2月）
お問合せ TEL：0120-119-480
当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。