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インダクションモータ - Panasonic

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インダクションモータ - Panasonic
Gシリーズ
インダクションモータ
目次
■
■
■
■
■
モータの概要
機種一覧
機種別製品情報
機種別組合わせ寸法図
丸軸モータ寸法図
C- 2
C- 4
C- 8
C-56
C-66
インダクションモータの概要
システム構成図
特 長
● 一方向の連続運転に適したモータです。
● 運転定格は連続定格です。
● 絶縁はE種絶縁を採用しています。
● コンデンサ形インダクションモータですので高力率、低騒音になっています。
AC電源
コンデンサキャップ(別売)
コンデンサ端子の絶縁キャップ
E-4
Pa
na
BR son
AK
E U ic
コンデンサ(付属品※)
NIT
構造および名称
モータ
ブレーキユニット(別売)
モータを瞬時に停止するときに使用
D-45
軸
回転子
固定子
巻線
中間ギヤヘッド(別売)
高減速比を必要とするとき使用
C-486
フレーム
ブラケット
玉軸受
玉軸受
ギヤヘッド(別売)
オイルシール
波形ワッシャ
取り付け金具(別売)
E-2
※UL規格モータはコンデンサ別売です。
形式の読み方
インダクションモータの特性
M 9 1 A 40 G 4 L
サイズ
■ 速度ートルク特性
トルク(N・m)
0.
30
種類
タイプ
軸形状
オプション
極数
電圧
● 2 : 2極
4 : 4極
50Hz
●1:インダクションモータ
0.
25
60Hz
0.
20
●4
6
7
8
9
0.
15
0.
10
0.
05
0
出力
:
:
:
:
:
□42mm
□60mm
□70mm
□80mm
□90mm
● A : 40W以下
C : 60W以上
● 1:
3:
6:
10 :
15 :
25 :
40 :
60 :
90 :
1W
3W
6W
10W
15W
25W
40W
60W
90W
● T : 端子箱
( )
オプションなしの
場合は左詰め
● L :100V
Y :200V
DU :100/115/120V
(UL規格対応モータ)
● G : 歯切軸
S : 丸軸
500 1000 15001800
回転速度(min−1)
(例)M81A25G4L
C-2
C-3
インダクションモータ機種一覧
■ 歯切軸モータ
■ 適応ギヤヘッド
ヒンジあり
U UL規格対応モータ
サイズ
出力
(mm)
(W)
□4 2
3
1
3
□6 0
リード線タイプ
価格
ページ
M41A3G2L
100V
4,515
C- 8
M41A1G4L
100V
4,883
C-10
M61A3G4L
200V
4,410
C-12
U
4,515
C-14
M61A6G4L
100V
5,040
C-16
M61A6G4Y
200V
5,355
C-16
M61A6G4DU
U
5,303
C-18
□7 0
10
M71A10G4L
100V
4,673
C-20
M71A10G4Y
200V
4,830
C-20
U
5,303
C-22
M71A15G4L
100V
5,513
C-24
M71A15G4Y
200V
5,723
C-24
U
6,143
C-26
M81A15G4L
100V
4,935
C-28
M81A15G4Y
200V
5,145
C-28
U
5,460
C-30
M81A25G4L
100V
6,143
C-32
M81A25GT4L
100V
6,510
C-48
M81A25G4Y
200V
6,300
C-32
M81A25GT4Y
200V
6,668
C-48
U
6,668
C-34
M91A40G4L
100V
7,455
C-36
M91A40GT4L
100V
8,033
C-50
M91A40G4Y
200V
7,613
C-36
M91A40GT4Y
200V
8,243
C-50
U
8,085
C-38
M91C60G4L
100V
8,925
C-40
M91C60GT4L
100V
9,503
C-52
M91C60G4Y
200V
9,135
C-40
M91C60GT4Y
200V
9,660
C-52
U
9,765
C-42
M91C90G4L
100V
10,658
C-44
M91C90GT4L
100V
11,288
C-54
M91C90G4Y
200V
10,868
C-44
M91C90GT4Y
200V
11,445
C-54
U
11,393
C-46
M71A15G4DU
□8 0
15
M81A15G4DU
25
M81A25G4DU
□9 0
40
M91A40G4DU
60
M91C60G4DU
90
M91C90G4DU
C-4
価格
ページ
メタル軸受
玉軸受
玉軸受・強力タイプ メタル軸受+玉軸受
直交軸
ギヤヘッド
中 間
ギヤヘッド
M4GA□F
M71A10G4DU
15
形 式
仕様
標準ギヤヘッド
仕様
形 式
M61A3G4DU
6
端子箱付(小形)タイプ
M6GA□M
M6GA□B
M6GA10XM
M7GA□M
M7GA□B
M7GA10XM
M8GA□M
M8GA□B
M8GA10XM
M9GA□M
M9GA□B
M9GC□B
M9GD□B
M9GA□R
M9GA10XM
M9GC□R
M9GC10XB
M9GS□B
M9GT□B
※中間ギヤヘッドの外寸図→C-486ページ・直交軸ギヤヘッドの外寸図→C-484ページ
C-5
インダクションモータ機種一覧
■ 丸軸モータ
U UL規格対応モータ
リード線タイプ
端子箱付(小形)タイプ
サイズ
出力
(mm)
(W)
仕様
価格
ページ
□42
3
1
M41A3S2L
100V
4,515
C-450
M41A1S4L
100V
4,883
C-66
3
M61A3S4L
200V
4,410
C-66
U
4,515
C-66
M61A6S4L
100V
5,040
C-66
M61A6S4Y
200V
5,355
C-66
M61A6S4DU
U
5,303
C-66
M71A10S4L
100V
4,673
C-67
M71A10S4Y
200V
4,830
C-67
U
5,303
C-67
M71A15S4L
100V
5,513
C-67
M71A15S4Y
200V
5,723
C-67
U
6,143
C-67
M81A15S4L
100V
4,935
C-67
M81A15S4Y
200V
5,145
C-67
U
5,460
C-67
M81A25S4L
100V
6,143
C-68
M81A25S4Y
200V
6,300
C-68
U
6,668
C-68
M91A40S4L
100V
7,455
M91A40S4Y
200V
7,613
U
8,085
C-68
M91C60S4L
100V
8,925
M91C60S4Y
200V
9,135
U
9,765
C-69
100V
10,658
C-69
□60
形 式
M61A3S4DU
6
□70
10
M71A10S4DU
15
M71A15S4DU
□80
15
M81A15S4DU
25
M81A25S4DU
□90
40
M91A40S4DU
60
M91C60S4DU
90
M91C90S4L
M91C90S4Y
M91C90S4DU
C-6
仕様
価格
ページ
M81A25ST4L
100V
6,510
C-70
M81A25ST4Y
200V
6,668
C-70
C-68
M91A40ST4L
100V
8,033
C-70
C-68
M91A40ST4Y
200V
8,243
C-70
C-69
M91C60ST4L
100V
9,503
C-71
C-69
M91C60ST4Y
200V
9,660
C-71
M91C90ST4L
100V
11,288
C-71
200V
11,445
C-71
200V
10,868
C-69
U
11,393
C-69
形 式
M91C90ST4Y
※丸軸モータの仕様、結線は歯切軸モータと同じです。外寸図→C-66ページ
C-7
□42㎜ 3W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
モータの形式
50
□42
M41A3G2L
2
3
100
60
0.011
10
0.10 2625
9
0.009
0.10 3250
0.15
(0.09)
連続
(0.11)
M41A3G2L
縮尺1/4単位mm
2P 3W
100V
質 量
0.3㎏
(0.11)
1.5
(200V)
0.011
(0.11)
23
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5 12.5
9
15
15
18
25
30
60
50
60
30
36
40
75
90
10
30 20
100 150
120 180
許容軸 N・m 0.028 0.047 0.071 0.098 0.127 0.186 0.225 0.382 0.49 0.49 0.49
M4GA□F
(メタル軸受) トルク (kgf・cm)(0.29)
(0.48)
(0.72)(1.0)(1.3)(1.9)(2.3)(3.9)(5.0)(5.0)(5.0)
CCW
Φ
48
三
相
モ
ー
タ
2ーM3
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M4GA□F(メタル軸受)質量0.2kg :出力軸Dカット ※□42mmは出力軸のみ玉軸受です。
□42
46
8
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ3.5
結線図
スピードトルク曲線図
M41A3G2L
M41A3G2L
(N・m)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.02
L
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
ト
ル 0.01
ク
黒
CCW
(反時計方向)
C
&
B
モ
ー
タ
Φ4.3穴
0
1.5
ファストン187タブ
0
1000
2000
3000
回転速度(min−1)
3600
2ーΦ2.5穴
表示
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
□42 M41A3G2L 100V 4,515円
M4GA 3F∼M4GA 18F 3,255円
A M4GA 25F∼M4GA 60F 3,885円 ―
M4GA75F∼M4GA180F 4,200円
標準価格
―
―
―
―
―
―
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
―
―
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-8
可
変
速
タ
イ
プ
50Hz
W
茶
D
コンデンサCr
補
10MAX
灰
主
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
H
灰
T
白
茶
6.2
白
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
48
Φ
4.5
Φ5
20
3
12
Φ18
26
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
2ーΦ3.5
モータリード線300±30mm 4本
AWG24
5
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
軸 受
歯 数
0.4
□42
69
60
9
19
18 1.5
300±30
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min ) 1000 600 400 240 200 120 100
モジュール
0.011
0.15
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-66ページをご参照ください。
−1
平 歯 車
Φ37.6h7
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
M41A3G2L
M0PC1.5M20
L
W
39.5 16
D
H
26.5 30.5
T
4
コンデンサキャップ
(オプション)
M0PC3917
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-56
丸軸モータ外形図 C-66
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-9
□42㎜ 1W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
モータの形式
50
□42
M41A1G4L
4
1
100
60
0.0078
10
0.11 1175
10
0.0059
0.11 1575
0.11
(0.06)
連続
(0.08)
0.11
M41A1G4L
縮尺1/4単位mm
4P 1W
100V
質 量
0.3㎏
1.3
0.016 (200V)
(0.16)
23
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
許容軸 N・m 0.023 0.037 0.055 −
M4GA□F
(メタル軸受) トルク (kgf・cm)(0.23)
(0.38)
(0.56) −
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
− 0.084 0.098 −
− (0.86)(1.0) −
60
25
30
50
30
36
10
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
− 0.15 0.18 0.30 0.39 0.49 0.49
− (1.5)(1.8)(3.1)(4.0)(5.0)(5.0)
CCW
Φ
48
三
相
モ
ー
タ
2ーM3
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M4GA□F(メタル軸受)質量0.2kg :出力軸Dカット ※□42mmは出力軸のみ玉軸受です。
□42
46
8
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ3.5
結線図
スピードトルク曲線図
M41A1G4L
M41A1G4L
(N・m)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.02
L
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
C
&
B
モ
ー
タ
Φ4.3穴
0
1.5
ファストン187タブ
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
□42 M41A1G4L 100V 4,883円
M4GA 3F∼M4GA 18F 3,255円
A M4GA 25F∼M4GA 60F 3,885円 ―
M4GA75F∼M4GA180F 4,200円
標準価格
―
―
―
―
―
―
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
―
―
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-10
可
変
速
タ
イ
プ
50Hz
ト
ル 0.01
ク
W
茶
D
コンデンサCr
補
10MAX
灰
主
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
H
灰
T
白
茶
6.2
白
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
48
Φ
4.5
Φ5
20
3
12
Φ18
26
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
2ーΦ3.5
モータリード線300±30mm 4本
AWG24
5
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
軸 受
歯 数
0.4
□42
69
60
9
19
18 1.5
300±30
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min ) 500 300 200 180 150 120 100
モジュール
0.015
(0.15)
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-66ページをご参照ください。
−1
平 歯 車
Φ37.6h7
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
M41A1G4L
M0PC1.3M20
L
W
39.5 16
D
H
26.5 30.5
T
4
コンデンサキャップ
(オプション)
M0PC3917
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-56
丸軸モータ外形図 C-66
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-11
□60㎜ 3W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
M61A3G4L
4
3
15
100
(0.22)
100V
15
(0.31)
7
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
軸 受
M6GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M6GA□B
N・m
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
0.048 0.079 0.12
0.13
0.16
0.20
0.24
0.25
0.31
0.38
0.46
0.76
1.08
1.47
3
3.6
5
6
(玉軸受)
10
CCW
三
相
モ
ー
タ
70
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ4.5
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
N・m
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
□60
トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25)
(玉軸受)
70
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M61A3G4L
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ4.5
M61A3G4L
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.05
L
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
0.03
ト
ル
ク 0.02
50Hz
W
茶
0.01
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
□60 M61A3G4L 100V 4,410円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M6GA 3M∼M6GA 18M 2,625円
M6GA 3B∼M6GA 18B 4,673円
A M6GA20M∼M6GA 36M 2,783円 A M6GA20B∼M6GA 36B 5,040円 M6GA10XM 2,363円
M6GA50M∼M6GA180M 3,045円
M6GA50B∼M6GA180B 5,513円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-12
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
D
コンデンサCr
補
10MAX
灰
主
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
0.04
H
灰
6.2
白
茶
T
白
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7
許容軸
58(67)
26(35)
32
12
6
Φ25
M6GA10XM
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
Oリング
回転速度(min−1) 9
適用ギヤヘッド
M6GA□B
歯 数
0.5
M6GA□M(メタル軸受)/ M6GA□B(玉軸受) 質量0.34kg :出力軸Dカット
●中間ギヤヘッド使用時
M6GA□M
(メタル軸受)
モジュール
歯 車
2.16
トルク (kgf・cm)(0.49)
(0.81)(1.2)(1.3)(1.6)(2.0)(2.4)(2.6)(3.2)(3.9)(4.7)(7.8) (11) (15) (22)
軸 受
11.5
3
MAXΦ65
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
50Hz
減速比
60Hz
ハスバ
□60
76.5
65
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-66ページをご参照ください。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
質 量
0.56㎏
0.031
0.18
2
0.018
0.031 (200V)
0.16 1600
0.19
(0.18)
(0.31)
連続
60
0.022
0.16 1275
4P 3W
10
□60
M61A3G4L
Φ54h7
モータの形式
縮尺1/4単位mm
Φ8h7
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
M61A3G4L
M0PC2M20
L
W
39.5 16
D
H
26.5 30.5
T
4
コンデンサキャップ
(オプション)
M0PC3917
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-56
丸軸モータ外形図 C-66
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-13
□60㎜ 3W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
□60
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
14 0.15 1300 0.022(0.22) 0.18 0.033(0.34)
2
100
60
15 0.15 1625 0.018(0.18) 0.19 0.033(0.34) (200V)
連続
4
3
16 0.14 1650 0.018(0.18) 0.20 0.033(0.34)
115 60
1.5
17 0.15 1650 0.017(0.17) 0.20 0.035(0.36) (250V)
120 60
モータの形式
M61A3G4DU
M61A3G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 3W
100・115・120V
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
軸 受
50Hz
減速比
60Hz
M6GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M6GA□B
N・m
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
0.05
0.08
0.12
0.13
0.16
0.20
0.24
0.25
0.31
0.38
0.46
0.76
1.08
1.47
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.5
10
CCW
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
三
相
モ
ー
タ
70
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ4.5
2.16
トルク (kgf・cm)(0.49)
(0.81)(1.2)(1.3)(1.6)(2.0)(2.4)(2.6)(3.2)(3.9)(4.7)(7.8) (11) (15) (22)
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M6GA□M(メタル軸受)/ M6GA□B(玉軸受) 質量0.34kg :出力軸Dカット
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M6GA□B
許容軸
N・m
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7
M6GA10XM
□60
トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25)
(玉軸受)
70
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M61A3G4DU
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ4.5
M61A3G4DU
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
0.05
L
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
0.03
ト
ル 0.02
ク
50Hz100V
0.01
C
&
B
モ
ー
タ
Φ4.3穴
0
1.5
ファストン187タブ
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M6GA 3M∼M6GA 18M 2,625円
M6GA 3B∼M6GA 18B 4,673円
100V
□60 M61A3G4DU 115V 4,515円 A M6GA20M∼M6GA 36M 2,783円 A M6GA20B∼M6GA 36B 5,040円 M6GA10XM 2,363円
120V
M6GA50M∼M6GA180M 3,045円
M6GA50B∼M6GA180B 5,513円
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(別売)
モータの形式
M61A3G4DU
100V M0PC2M20
115V
120V M0PC1.5M25
L
W
D
H
T 標準価格
コンデンサキャップ
(オプション)
39.5 16
26.5 30.5
4
116円 M0PC3917
39.5 16
26.5 30.5
4
126円 M0PC3917
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-14
可
変
速
タ
イ
プ
別売
W
茶
コンデンサ(外形寸法)
D
コンデンサCr
補
60Hz100V
10MAX
灰
主
60Hz120V
0.04
H
灰
6.2
白
茶
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
T
白
60Hz115V
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
10
M6GA□M
(メタル軸受)
58(67)
26(35)
32
12
6
Φ25
軸 受
Φ8h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
Oリング
MAXΦ65
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
11.5
3
7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-66ページをご参照ください。
質 量
0.56㎏
□60
76.5
65
Φ54h7
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-57
丸軸モータ外形図 C-66
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-15
□60㎜ 6W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
20 0.22 1250 0.047(0.48) 0.30 0.049(0.5)
2.5
連続
4
6
100
60
20 0.21 1575 0.037(0.38) 0.30 0.049(0.5) (200V)
モータの形式
M61A6G4L
□60
M61A6G4Y
4
6
50
60
200
連続
M61A6G4L
M61A6G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 6W
4P 6W
100V
200V
7
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
50Hz
減速比
60Hz
軸 受
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.5
10
CCW
Φ
三
相
モ
ー
タ
70
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ4.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.098 0.16 0.25 0.26 0.33 0.40 0.49 0.53 0.66 0.79 0.95 1.57 2.25 2.45 2.45
トルク (kgf・cm)(1.0)(1.6)(2.5)(2.7)(3.4)(4.1)(5.0)(5.4)(6.7)(8.1)(9.7) (16) (23) (25) (25)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M6GA□M(メタル軸受)/ M6GA□B(玉軸受) 質量0.34kg :出力軸Dカット
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
許容軸
N・m
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7
M6GA10XM
M6GA□B
□60
トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25)
(玉軸受)
70
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M61A6G4L
M61A6G4Y
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ4.5
M61A6G4L
M61A6G4Y
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
0.10
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
L
0.06
ト
ル
ク 0.04
W
茶
50Hz
0.02
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M61A6G4L 100V 5,040円
□60
M61A6G4Y 200V 5,355円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M6GA 3M∼M6GA 18M 2,625円
M6GA 3B∼M6GA 18B 4,673円
A M6GA20M∼M6GA 36M 2,783円 A M6GA20B∼M6GA 36B 5,040円 M6GA10XM 2,363円
M6GA50M∼M6GA180M 3,045円
M6GA50B∼M6GA180B 5,513円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-16
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
D
コンデンサCr
補
60Hz
10MAX
灰
主
コンデンサ(外形寸法)
0.08
H
灰
6.2
白
茶
T
白
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
10
M6GA□M
(メタル軸受)
58(67)
26(35)
32
12
6
Φ25
軸 受
Φ8h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
Oリング
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
15 10
100 150
120 180
M6GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M6GA□B
(玉軸受)
11.5
3
MAXΦ65
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-66ページをご参照ください。
質 量
0.67㎏
□60
86.5
75
0.11 1250 0.047(0.48) 0.15 0.049(0.5)
0.7
0.10 1600 0.036(0.37) 0.15 0.049(0.5) (400V)
20
20
Φ54h7
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
D
M61A6G4L
M0PC2.5M20
39.5 16
M61A6G4Y
M0PC0.7M40
39.5 16.2 27
H
26.5 30.5
27
T
コンデンサキャップ
(オプション)
4
M0PC3917
4
M0PC3917
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-57
丸軸モータ外形図 C-66
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-17
□60㎜ 6W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
□60
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
20 0.21 1250 0.047(0.48) 0.31 0.049(0.50)
2.5
100
60
20 0.21 1575 0.037(0.38) 0.30 0.049(0.50) (200V)
連続
4
6
22 0.20 1625 0.036(0.37) 0.33 0.051(0.52)
115 60
2
24 0.21 1625 0.036(0.37) 0.35 0.056(0.57) (250V)
120 60
モータの形式
M61A6G4DU
M61A6G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 6W
100・115・120V
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
軸 受
50Hz
減速比
60Hz
M6GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M6GA□B
N・m
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
0.10
0.16
0.25
0.26
0.33
0.40
0.49
0.53
0.66
0.79
0.95
1.57
2.25
2.45
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.5
10
CCW
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
三
相
モ
ー
タ
70
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ4.5
2.45
トルク (kgf・cm)(1.0)(1.6)(2.5)(2.7)(3.4)(4.1)(5.0)(5.4)(6.7)(8.1)(9.7) (16) (23) (25) (25)
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M6GA□M(メタル軸受)/ M6GA□B(玉軸受) 質量0.34kg :出力軸Dカット
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M6GA□B
許容軸
N・m
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
2.45
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7
M6GA10XM
□60
トルク (kgf・cm)(25) (25) (25) (25) (25) (25) (25) (25)
(玉軸受)
70
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M61A6G4DU
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ4.5
M61A6G4DU
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
0.08
L
主
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
ト
ル 0.04
ク
60Hz100V
C
&
B
モ
ー
タ
50Hz100V
0.02
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
2ーΦ2.5穴
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
表示
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M6GA 3M∼M6GA 18M 2,625円
M6GA 3B∼M6GA 18B 4,673円
100V
□60 M61A6G4DU 115V 5,303円 A M6GA20M∼M6GA 36M 2,783円 A M6GA20B∼M6GA 36B 5,040円 M6GA10XM 2,363円
120V
M6GA50M∼M6GA180M 3,045円
M6GA50B∼M6GA180B 5,513円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-18
特長 C-2
可
変
速
タ
イ
プ
別売
補
W
茶
D
コンデンサCr
補
10MAX
灰
主
コンデンサ(外形寸法)
0.06
H
灰
6.2
白
茶
T
白
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
60Hz115V
60Hz120V
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
10
M6GA□M
(メタル軸受)
58(67)
26(35)
32
12
6
Φ25
軸 受
Φ8h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
Oリング
MAXΦ65
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
11.5
3
7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-66ページをご参照ください。
質 量
0.67㎏
□60
86.5
75
Φ54h7
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(別売)
モータの形式
M61A6G4DU
100V M0PC2.5M20
115V
120V M0PC2M25
L
W
D
H
T 標準価格
コンデンサキャップ
(オプション)
39.5 16
26.5 30.5
4
126円 M0PC3917
39.5 16
26.5 30.5
4
179円 M0PC3917
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-57
丸軸モータ外形図 C-66
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-19
□70㎜ 10W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
26 0.28 1275 0.074(0.76) 0.42 0.062(0.63)
3
連続
4
10 100
60
26 0.26 1600 0.059(0.60) 0.40 0.062(0.63) (200V)
モータの形式
M71A10G4L
□70
M71A10G4Y
4
10
50
60
200
連続
M71A10G4L
M71A10G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 10W
4P 10W
100V
200V
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.5
10
□70
83
70
0.14 1250 0.075(0.77) 0.20 0.064(0.65)
1
0.14 1575 0.060(0.61) 0.21 0.064(0.65) (400V)
27
27
質 量
0.84㎏
7
13
3
Oリング
三
相
モ
ー
タ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
軸 受
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
82
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
M7GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M7GA□B
(玉軸受)
Φ64h7
MAXΦ74
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.16 0.25 0.38 0.44 0.51 0.64 0.77 0.85 0.88 1.08 1.47 2.55 3.63 4.80 4.90
トルク (kgf・cm)(1.6)(2.6)(3.9)(4.5)(5.2)(6.5)(7.9)(8.7)(9.0) (11) (15) (26) (37) (49) (50)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M7GA□M(メタル軸受)/ M7GA□B(玉軸受) 質量0.54kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M7GA□B
M7GA10XM
許容軸
N・m
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
(玉軸受)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
5
□70
4
82
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M71A10G4L
M71A10G4Y
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ5.5
M71A10G4L
M71A10G4Y
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
0.12
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
M7GA□M(B)
ト
ル 0.06
ク
0.04
黒
CCW
(反時計方向)
0
4-0.030
25
Φ4.3穴
0.02
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M71A10G4L 100V 4,673円
□70
M71A10G4Y 200V 4,830円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M7GA 3M∼M7GA 18M 2,783円
M7GA 3B∼M7GA 18B 5,040円
A M7GA20M∼M7GA 36M 3,045円 A M7GA20B∼M7GA 36B 5,513円 M7GA10XM 2,730円
M7GA50M∼M7GA180M 3,255円
M7GA50B∼M7GA180B 5,880円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-20
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
D
M71A10G4L
M0PC3M20
39.5 16
M71A10G4Y
M0PC1M40
39.5 16.2 27
H
26.5 30.5
27
T
コンデンサキャップ
(オプション)
4
M0PC3917
4
M0PC3917
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
主
0
4-0.030
茶
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
W
コンデンサCr
補
コンデンサ(外形寸法)
D
主
60Hz
0.08
10MAX
灰
0.10
H
灰
6.2
白
茶
T
白
50Hz
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
15
M7GA□M
(メタル軸受)
64(74)
32
25
32(42)
Φ30
軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-67ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-58
丸軸モータ外形図 C-67
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-21
□70㎜ 10W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
□70
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
26 0.27 1250 0.075(0.77) 0.42 0.063(0.64)
3
100
60
25 0.24 1575 0.060(0.61) 0.40 0.063(0.64) (200V)
連続
4
10
25 0.24 1600 0.060(0.61) 0.44 0.051(0.52)
115 60
2
27 0.25 1600 0.059(0.60) 0.46 0.056(0.57) (250V)
120 60
モータの形式
M71A10G4DU
M71A10G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 10W
100・115・120V
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
0.84㎏
歯 車
0.5
10
□70
83
70
7
13
3
Oリング
三
相
モ
ー
タ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
軸 受
減速比
M7GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M7GA□B
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
N・m
0.16
0.25
0.38
0.44
0.51
0.64
0.77
0.85
0.88
1.08
1.47
2.55
3.63
4.80
Φ64h7
MAXΦ74
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
Φ
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
82
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
4.90
トルク (kgf・cm)(1.6)(2.6)(3.9)(4.5)(5.2)(6.5)(7.9)(8.7)(9.0) (11) (15) (26) (37) (49) (50)
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M7GA□M(メタル軸受)/ M7GA□B(玉軸受) 質量0.54kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M7GA□B
M7GA10XM
許容軸
N・m
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
(玉軸受)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
5
□70
4
82
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M71A10G4DU
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ5.5
M71A10G4DU
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
別売
50Hz100V
ト
ル 0.06
ク
0.04
60Hz100V
M7GA□M(B)
0
4-0.030
0.02
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
T
表示
0
7.5-0.15
黒
CCW
(反時計方向)
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M7GA 3M∼M7GA 18M 2,783円
M7GA 3B∼M7GA 18B 5,040円
100V
□70 M71A10G4DU 115V 5,303円 A M7GA20M∼M7GA 36M 3,045円 A M7GA20B∼M7GA 36B 5,513円 M7GA10XM 2,730円
120V
M7GA50M∼M7GA180M 3,255円
M7GA50B∼M7GA180B 5,880円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-22
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(別売)
モータの形式
M71A10G4DU
100V M0PC3M20
115V
120V M0PC2M25
L
W
D
H
T 標準価格
コンデンサキャップ
(オプション)
39.5 16
26.5 30.5
4
126円 M0PC3917
39.5 16
26.5 30.5
4
179円 M0PC3917
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
4-0.030
黒
CW
(時計方向)
コンデンサ(外形寸法)
0.08
25
コンデンサCr
コンデンサCr
0.10
W
主
60Hz115V
D
茶
補
60Hz120V
10MAX
主
補
0.12
H
灰
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
灰
6.2
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
茶
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
15
M7GA□M
(メタル軸受)
64(74)
32
25
32(42)
Φ30
軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-67ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-58
丸軸モータ外形図 C-67
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-23
□70㎜ 15W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
34 0.37 1225 0.11(1.1) 0.61 0.077(0.79)
4
連続
4
15 100
60
33 0.34 1550 0.088(0.89) 0.57 0.077(0.79) (200V)
モータの形式
M71A15G4L
□70
M71A15G4Y
4
15
50
60
200
連続
M71A15G4L
M71A15G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 15W
4P 15W
100V
200V
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.5
10
□70
93
80
0.18 1275 0.11(1.1) 0.30 0.086(0.88)
1
0.18 1600 0.088(0.89) 0.29 0.086(0.88) (400V)
33
34
質 量
1.1㎏
7
13
3
Oリング
三
相
モ
ー
タ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
軸 受
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
82
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
M7GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M7GA□B
(玉軸受)
Φ64h7
MAXΦ74
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.24 0.39 0.59 0.66 0.80 0.98 1.18 1.27 1.57 1.86 2.25 3.82 4.90 4.90 4.90
トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2) (10) (12) (13) (16) (19) (23) (39) (50) (50) (50)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M7GA□M(メタル軸受)/ M7GA□B(玉軸受) 質量0.54kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M7GA□B
M7GA10XM
許容軸
N・m
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
(玉軸受)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
5
□70
4
82
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M71A15G4L
M71A15G4Y
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ5.5
M71A15G4L
M71A15G4Y
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
M7GA□M(B)
ト
ル 0.10
ク
0
4-0.030
25
0.05
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M71A15G4L 100V 5,513円
□70
M71A15G4Y 200V 5,723円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M7GA 3M∼M7GA 18M 2,783円
M7GA 3B∼M7GA 18B 5,040円
A M7GA20M∼M7GA 36M 3,045円 A M7GA20B∼M7GA 36B 5,513円 M7GA10XM 2,730円
M7GA50M∼M7GA180M 3,255円
M7GA50B∼M7GA180B 5,880円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-24
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
D
M71A15G4L
M0PC4M20
39.5 16
M71A15G4Y
M0PC1M40
39.5 16.2 27
H
26.5 30.5
27
T
コンデンサキャップ
(オプション)
4
M0PC3917
4
M0PC3917
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
茶
0
4-0.030
コンデンサCr
補
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
10MAX
主
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
H
灰
50Hz
0.15
W
灰
6.2
白
茶
T
白
D
0.20
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
15
M7GA□M
(メタル軸受)
64(74)
32
25
32(42)
Φ30
軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-67ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-58
丸軸モータ外形図 C-67
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-25
□70㎜ 15W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
□70
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
33 0.36 1275 0.11(1.1) 0.62 0.091(0.93)
4
100
60
34 0.34 1600 0.091(0.93) 0.58 0.091(0.93) (200V)
連続
4
15
33 0.32 1625 0.088(0.90) 0.67 0.084(0.86)
115 60
3
35 0.33 1650 0.088(0.90) 0.69 0.092(0.94) (250V)
120 60
モータの形式
M71A15G4DU
M71A15G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 15W
100・115・120V
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.04㎏
歯 車
0.5
10
□70
93
80
7
13
3
Oリング
三
相
モ
ー
タ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
M7GA□B
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
N・m
0.24
0.39
0.59
0.66
0.80
0.98
1.18
1.27
1.57
1.86
2.25
3.82
4.90
4.90
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
4.90
トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2) (10) (12) (13) (16) (19) (23) (39) (50) (50) (50)
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
回転速度(min−1) 9
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
M7GA□B
64(74)
32
25
32(42)
5
M7GA10XM
許容軸
N・m
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
□70
4
Φ30
M7GA□M
(メタル軸受)
縮尺1/4単位mm
M7GA□M(メタル軸受)/ M7GA□B(玉軸受) 質量0.54kg
●中間ギヤヘッド使用時
軸 受
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
トルク (kgf・cm)(50) (50) (50) (50) (50) (50) (50) (50)
(玉軸受)
82
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M71A15G4DU
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ5.5
M71A15G4DU
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
黒
CCW
(反時計方向)
M7GA□M(B)
50Hz100V
0
4-0.030
25
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
T
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M7GA 3M∼M7GA 18M 2,783円
M7GA 3B∼M7GA 18B 5,040円
100V
□70 M71A15G4DU 115V 6,143円 A M7GA20M∼M7GA 36M 3,045円 A M7GA20B∼M7GA 36B 5,513円 M7GA10XM 2,730円
120V
M7GA50M∼M7GA180M 3,255円
M7GA50B∼M7GA180B 5,880円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-26
特長 C-2
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
黒
CW
(時計方向)
別売
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
60Hz100V
0
4-0.030
コンデンサCr
コンデンサCr
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
D
主
コンデンサ(外形寸法)
10MAX
茶
補
60Hz115V
60Hz120V
H
主
補
0.20
0.18
0.16
0.14
ト 0.12
ル
ク 0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0
W
灰
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
灰
6.2
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
茶
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
M7GA□M
(メタル軸受) 許容軸
50Hz
60Hz
82
Φ
15
減速比
Φ10h7
軸 受
Φ64h7
MAXΦ74
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-67ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(別売)
モータの形式
M71A15G4DU
100V M0PC4M20
115V
120V M0PC3M25
L
W
D
H
T 標準価格
コンデンサキャップ
(オプション)
39.5 16
26.5 30.5
4
147円 M0PC3917
39.5 16
26.5 30.5
4
147円 M0PC3917
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-59
丸軸モータ外形図 C-67
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-27
□80㎜ 15W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
36 0.39 1250 0.12(1.2) 0.62 0.10(1.0)
4
連続
4
15 100
60
35 0.36 1575 0.091(0.93) 0.60 0.10(1.0) (200V)
モータの形式
M81A15G4L
□80
M81A15G4Y
4
15
50
60
200
連続
M81A15G4L
M81A15G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 15W
4P 15W
100V
200V
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.6
11
□80
89
75
0.20 1225 0.12(1.2) 0.30 0.10(1.0)
1
0.19 1525 0.093(0.95) 0.30 0.10(1.0) (400V)
36
35
質 量
1.2㎏
14
3
7
Oリング
三
相
モ
ー
タ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
軸 受
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
M8GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M8GA□B
(玉軸受)
Φ73h7
MAXΦ86
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
94
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.24 0.39 0.59 0.66 0.80 0.98 1.18 1.27 1.57 1.86 2.25 3.82 5.49 7.35 7.84
トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2) (10) (12) (13) (16) (19) (23) (39) (56) (75) (80)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M8GA□M(メタル軸受)/ M8GA□B(玉軸受) 質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M8GA□B
M8GA10XM
許容軸
N・m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
□80
4
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
(玉軸受)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
6
94
Φ
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
M81A15G4L
M81A15G4Y
4ーΦ5.5
M81A15G4L
M81A15G4Y
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
M8GA□M(B)
ト
ル 0.10
ク
0
4-0.030
25
0.05
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M81A15G4L 100V 4,935円
□80
M81A15G4Y 200V 5,145円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
M81A15G4L
M81A15G4Y
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-28
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
L
W
D
M0PC4M20
39.5 16
M0PC1M40
39.5 16.2 27
H
26.5 30.5
27
T
コンデンサキャップ
(オプション)
4
M0PC3917
4
M0PC3917
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
茶
0
4-0.030
コンデンサCr
補
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
W
主
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
10MAX
灰
50Hz
0.15
H
灰
6.2
白
茶
T
白
D
0.20
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
15
M8GA□M
(メタル軸受)
64(74)
32
25
32(42)
Φ30
軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-67ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-59
丸軸モータ外形図 C-67
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-29
□80㎜ 15W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
□80
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
34 0.31 1275 0.11(1.1) 0.60 0.097(0.99)
4
100
60
34 0.32 1575 0.088(0.90) 0.58 0.097(0.99) (200V)
連続
4
15
35 0.28 1600 0.087(0.89) 0.65 0.093(0.95)
115 60
3
36 0.28 1625 0.086(0.88) 0.68 0.098(1.0) (250V)
120 60
モータの形式
M81A15G4DU
M81A15G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 15W
100・115・120V
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.2㎏
歯 車
0.6
11
□80
89
75
14
3
7
Oリング
三
相
モ
ー
タ
−1
適用ギヤヘッド 回転速度(min ) 500 300 200 180 150 120 100
M8GA□B
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
N・m
0.24
0.39
0.59
0.66
0.80
0.98
1.18
1.27
1.57
1.86
2.25
3.82
5.49
7.35
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
回転速度(min−1) 9
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
64(74)
32
25
32(42)
6
M8GA10XM
許容軸
N・m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
□80
4
Φ30
M8GA□B
縮尺1/4単位mm
M8GA□M(メタル軸受)/ M8GA□B(玉軸受) 質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
M8GA□M
(メタル軸受)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
7.84
トルク (kgf・cm)(2.4)(4.0)(6.0)(6.7)(8.2) (10) (12) (13) (16) (19) (23) (39) (56) (75) (80)
軸 受
94
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
(玉軸受)
94
Φ
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
M81A15G4DU
4ーΦ5.5
M81A15G4DU
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
黒
CCW
(反時計方向)
別売
M8GA□M(B)
50Hz100V
0
4-0.030
25
1.5
ファストン187タブ
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
T
■標準価格
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
100V
□80 M81A15G4DU 115V 5,460円 A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
120V
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-30
特長 C-2
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
表示
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
60Hz100V
0
7.5-0.15
黒
CW
(時計方向)
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0
4-0.030
コンデンサCr
コンデンサCr
コンデンサ(外形寸法)
W
主
60Hz115V
D
茶
補
60Hz120V
10MAX
主
補
0.20
0.18
0.16
0.14
ト 0.12
ル 0.10
ク
0.08
0.06
0.04
0.02
0
H
灰
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
灰
6.2
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
茶
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
M8GA□M
(メタル軸受) 許容軸
50Hz
60Hz
Φ
15
減速比
Φ10h7
軸 受
Φ73h7
MAXΦ86
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-67ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(別売)
モータの形式
M81A15G4DU
100V M0PC4M20
115V
120V M0PC3M25
L
W
D
H
T 標準価格
コンデンサキャップ
(オプション)
39.5 16
26.5 30.5
4
147円 M0PC3917
39.5 16
26.5 30.5
4
147円 M0PC3917
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-59
丸軸モータ外形図 C-67
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-31
□80㎜ 25W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
51 0.56 1300 0.19(1.9) 0.98 0.16(1.6)
6
連続
4
25 100
60
49 0.51 1575 0.15(1.5) 0.94 0.16(1.6) (200V)
モータの形式
M81A25G4L
□80
M81A25G4Y
4
25
50
60
200
連続
0.28 1300 0.19(1.9) 0.50
0.25 1575 0.15(1.5) 0.47
51
49
M81A25G4L
M81A25G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 25W
4P 25W
100V
200V
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.6
11
□80
99
85
0.16(1.6)
1.5
0.16(1.6) (400V)
質 量
1.5㎏
14
3
7
Oリング
三
相
モ
ー
タ
−1
適用ギヤヘッド 回転速度(min ) 500 300 200 180 150 120 100
軸 受
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
94
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
M8GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M8GA□B
(玉軸受)
Φ73h7
MAXΦ86
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.39 0.66 0.98 1.08 1.27 1.57 1.96 2.06 2.55 3.14 3.82 6.37 7.84 7.84 7.84
トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7) (10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (39) (65) (80) (80) (80)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M8GA□M(メタル軸受)/ M8GA□B(玉軸受) 質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M8GA□B
M8GA10XM
許容軸
N・m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
□80
4
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
(玉軸受)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
6
94
Φ
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
M81A25G4L
M81A25G4Y
4ーΦ5.5
M81A25G4L
M81A25G4Y
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
0.30
50Hz
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
M8GA□M(B)
ト
ル 0.15
ク
0.10
黒
CCW
(反時計方向)
0
4-0.030
25
Φ4.3穴
0.05
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M81A25G4L 100V 6,143円
□80
M81A25G4Y 200V 6,300円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-32
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
D
コンデンサキャップ
(オプション)
H
T
30.5
4
M0PC3917
32.5 32.5
4
M0PC3922
M81A25G4L
M0PC6M20
39.5 17.5 28
M81A25G4Y
M0PC1.5M40
39.5 22
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
主
0
4-0.030
茶
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
D
コンデンサCr
補
コンデンサ(外形寸法)
10MAX
主
60Hz
0.20
H
灰
0.25
W
灰
6.2
白
茶
T
白
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
15
M8GA□M
(メタル軸受)
64(74)
32
25
32(42)
Φ30
軸 受
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-68ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-60
丸軸モータ外形図 C-68
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-33
□80㎜ 25W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
□80
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
51 0.52 1250 0.19(1.9) 1.0 0.147(1.5)
6
100
60
49 0.46 1550 0.15(1.5) 0.93 0.157(1.6) (200V)
連続
4
25
51 0.46 1600 0.15(1.5) 1.1 0.147(1.5) 4.5
115 60
52 0.47 1625 0.15(1.5) 1.1 0.157(1.6) (230V)
120 60
モータの形式
M81A25G4DU
M81A25G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 25W
100・115・120V
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.5㎏
歯 車
0.6
11
□80
99
85
14
3
7
Oリング
三
相
モ
ー
タ
−1
適用ギヤヘッド 回転速度(min ) 500 300 200 180 150 120 100
M8GA□B
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
N・m
0.39
0.66
0.98
1.08
1.27
1.57
1.96
2.06
2.55
3.14
3.82
6.37
7.84
7.84
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
7.84
トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7) (10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (39) (65) (80) (80) (80)
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
回転速度(min−1) 9
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
M8GA□B
64(74)
32
25
32(42)
6
M8GA10XM
許容軸
N・m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
□80
4
Φ30
M8GA□M
(メタル軸受)
縮尺1/4単位mm
M8GA□M(メタル軸受)/ M8GA□B(玉軸受) 質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
軸 受
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
(玉軸受)
94
Φ
結線図
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
M81A25G4DU
4ーΦ5.5
M81A25G4DU
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
黒
CCW
(反時計方向)
別売
M8GA□M(B)
D
0
4-0.030
25
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1.5
ファストン187タブ
2ーΦ2.5穴
■標準価格
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
100V
□80 M81A25G4DU 115V 6,668円 A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
120V
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-34
特長 C-2
可
変
速
タ
イ
プ
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
1800
表示
サイズ
(mm)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
50Hz100V
0
7.5-0.15
黒
CW
(時計方向)
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0
4-0.030
コンデンサCr
コンデンサCr
コンデンサ(外形寸法)
10MAX
主
60Hz115V
60Hz100V
H
茶
補
60Hz120V
W
主
補
0.40
0.35
0.30
ト 0.25
ル 0.20
ク
0.15
0.10
0.05
0
6.2
灰
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
灰
T
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
茶
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
M8GA□M
(メタル軸受) 許容軸
50Hz
60Hz
94
Φ
15
減速比
Φ10h7
軸 受
Φ73h7
MAXΦ86
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-68ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(別売)
モータの形式
M81A25G4DU
100V M0PC6M20
115V
120V M0PC4.5M23
L
W
D
39.5 17.5 28
39.5 16
H
T 標準価格
コンデンサキャップ
(オプション)
30.5
4
179円 M0PC3917
26.5 30.5
4
326円 M0PC3917
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-60
丸軸モータ外形図 C-68
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-35
□90㎜ 40W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
78 0.89 1225 0.30(3.1) 1.5 0.24(2.4)
10
連続
4
40 100
60
72 0.75 1550 0.25(2.5) 1.5 0.25(2.5)(200V)
モータの形式
M91A40G4L
□90
M91A40G4Y
4
40
50
60
200
連続
M91A40G4L
M91A40G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 40W
4P 40W
100V
200V
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.6
11
□90
122 105
17
3
7.5
0.45 1225 0.30(3.1) 0.83 0.25(2.5) 2.5
0.38 1550 0.24(2.4) 0.76 0.25(2.5)(400V)
79
72
質 量
2.4㎏
Oリング
三
相
モ
ー
タ
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
軸 受
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
4
10
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
M9GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M9GA□B
(玉軸受)
Φ83h7
MAXΦ95
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-68ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
N・m 0.66 1.08 1.57 1.76 2.25 2.74 3.23 3.53 4.41 5.29 6.37 9.80 9.80 9.80 9.80
トルク (kgf・cm)(6.7) (11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (65)(100)(100)(100)(100)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M9GA□M(メタル軸受)/ M9GA□B(玉軸受) 質量1.2kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
M9GA□B
許容軸
N・m
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
トルク (kgf・cm)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
M9GA10XM
□90
4
(玉軸受)
4
10
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M91A40G4L
M91A40G4Y
M91A40G4L
M91A40G4Y
4ーΦ7
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
主
補
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
M9GA□M(B)
0.3
ト
ル
ク 0.2
0
4-0.030
25
0.1
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M91A40G4L 100V 7,455円
□90
M91A40G4Y 200V 7,613円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GA 3M∼M9GA 18M 4,253円
M9GA 3B∼M9GA 18B 5,985円
A M9GA20M∼M9GA 36M 4,463円 A M9GA20B∼M9GA 36B 6,353円 M9GA10XM 4,148円
M9GA50M∼M9GA180M 4,673円
M9GA50B∼M9GA180B 6,720円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-36
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
32
4
M0PC3926
4
M0PC5026
M91A40G4L
M0PC10M20
39.5 26.7 37
M91A40G4Y
M0PC2.5M40
49.7 24
34.5 34.5
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
9.5-0.15
茶
0
4-0.030
コンデンサCr
補
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
W
主
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
10MAX
灰
50Hz
0.4
H
灰
6.2
白
茶
T
白
D
0.5
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
18
M9GA□M
(メタル軸受)
74(92)
42(60)
32
5
25
Φ36
軸 受
Φ12h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-61
丸軸モータ外形図 C-68
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-37
□90㎜ 40W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
□90
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
77 0.87 1250 0.30(3.1) 1.6 0.245(2.5)
10
100
60
73 0.74 1575 0.25(2.5) 1.5 0.245(2.5) (200V)
連続
4
40
75 0.72 1625 0.24(2.4) 1.7 0.255(2.6)
115 60
8
78 0.72 1625 0.24(2.4) 1.8 0.274(2.8) (230V)
120 60
モータの形式
M91A40G4DU
M91A40G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 40W
100・115・120V
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
2.4㎏
歯 車
0.6
11
□90
122 105
17
3
7.5
Oリング
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-68ページをご参照ください。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
減速比
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
(メタル軸受) 許容軸
N・m
0.66
1.08
1.57
1.76
2.25
2.74
3.23
3.53
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
4.41
5.29
6.37
9.80
9.80
9.80
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
M9GA□M
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
回転速度(min−1) 9
許容軸
N・m
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
□90
4
Φ36
M9GA10XM
74(92)
42(60)
32
5
25
トルク (kgf・cm)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)
(玉軸受)
4
10
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M91A40G4DU
M91A40G4DU
4ーΦ7
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
黒
CCW
(反時計方向)
別売
W
ト 0.3
ル
ク 0.2
60Hz100V
1.5
ファストン187タブ
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GA 3M∼M9GA 18M 4,253円
M9GA 3B∼M9GA 18B 5,985円
100V
□90 M91A40G4DU 115V 8,085円 A M9GA20M∼M9GA 36M 4,463円 A M9GA20B∼M9GA 36B 6,353円 M9GA10XM 4,148円
120V
M9GA50M∼M9GA180M 4,673円
M9GA50B∼M9GA180B 6,720円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-38
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(別売)
モータの形式
M91A40G4DU
100V M0PC10M20
115V
120V M0PC8M23
L
W
D
H
39.5 26.7 37
32
39.5 22
32.5 30.5
T 標準価格
コンデンサキャップ
(オプション)
4
242円 M0PC3926
4
294円 M0PC3922
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
Φ4.3穴
0
0
0
4-0.030
25
50Hz100V
0.1
M9GA□M(B)
0
9.5-0.15
黒
CW
(時計方向)
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0
4-0.030
コンデンサCr
コンデンサCr
コンデンサ(外形寸法)
0.4
D
主
60Hz115V
0.5
10MAX
茶
補
60Hz120V
H
主
補
0.6
6.2
灰
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
灰
T
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
茶
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
適用ギヤヘッド
M9GA□B
縮尺1/4単位mm
M9GA□M(メタル軸受)/ M9GA□B(玉軸受) 質量1.2kg
●中間ギヤヘッド使用時
M9GA□M
(メタル軸受)
4ーΦ6.5
9.80
トルク (kgf・cm)(6.7) (11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (65)(100)(100)(100)(100)
軸 受
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
18
M9GA□B
4
10
Φ
Φ12h7
軸 受
75
20
−
Φ83h7
MAXΦ95
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-61
丸軸モータ外形図 C-68
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-39
□90㎜ 60W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
118 1.3 1250 0.46(4.7) 2.2 0.41(4.2)
15
連続
4
60 100
60
117 1.2 1525 0.36(3.7) 2.2 0.42(4.3) (210V)
モータの形式
M91C60G4L
□90
M91C60G4Y
4
60
200
50
60
連続
0.65 1200 0.45(4.6) 1.1
0.60 1525 0.36(3.7) 1.1
120
119
M91C60G4L
M91C60G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 60W
4P 60W
100V(外扇付)
200V(外扇付)
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
2.7㎏
歯 車
0.8
11
□90
139
120
19
3
7.5
40
Oリング
三
相
モ
ー
タ
□92
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90
軸 受
M9GC□B
(玉軸受)
M9GS□B
(玉軸受)
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
5
6
7.5
9
−
10
10 12.5 15
− 15 18
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
Φ83h7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-69ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
4
10
Φ
20 15 10 9 7.5
75 100 150 − 200
90 120 180 200 −
0.98 1.57 2.36 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
(200)
(200)
(200)
(200)
(200)
許容軸 N・m (10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(93)(155)
トルク (kgf・cm) − − − − − − − − − − − 15.2 18.6 24.6 29.4 29.4 29.4
(190)
(251)
(300)
(300)
(300)
− − − − − − − − − − − (155)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/5単位mm
M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg
M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
M91C60G4L
M91C60G4Y
18
4
10
Φ
6
35
14.5
4ーΦ6.5
M91C60G4L
M91C60G4Y
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
60
□90
110
130
30
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ6.5
注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm)
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm)
(N・m)
1.0
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
0.2
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
モ
形 式
表示
ー タ
電圧 標準価格 タイプ
M91C60G4L 100V 8,925円
□90
M91C60G4Y 200V 9,135円
形式(玉軸受)
ギ ヤ ヘ ッ ド
標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-40
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
M9GS□B
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
■標準価格
サイズ
(mm)
0
5-0.030
25
コンデンサの形式
(付属品)
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
4
M0PC3926
26.7 37.5 38
4
M0PC5026
M91C60G4L
M0PC15M20
39.5 26.7 37
M91C60G4Y
M0PC3.8M40
50
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
■コンデンサの外形寸法表(mm)
モータの形式
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
5+0.050
0
0
12 -0.15
コンデンサCr
M9GC□B
0.6
ト
ル
ク 0.4
0
14.5-0.15
補
0
5-0.030
主
0
6-0.030
茶
W
コンデンサCr
補
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
D
主
60Hz
10MAX
灰
コンデンサ(外形寸法)
50Hz
0.8
H
灰
6.2
白
茶
T
白
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
Φ40
25
87
8
(Φ20)
(玉軸受)
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GS□B
M9GC10XB
38
31
Φ34
M9GC□B
(玉軸受)
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N・m (200)(200)(200)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)(300)(300)(300)(300)(300)
12 7
(Φ17)
軸 受
67
8
60
□90
110
130
5
3
2
1.5
1
50Hz 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度(min−1) 6
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
0.42(4.3) 3.8
0.44(4.5) (400V)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-62
丸軸モータ外形図 C-69
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-41
□90㎜ 60W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
□90
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
117 1.3 1250 0.45(4.6) 2.2 0.431(4.4)
15
100
60
116 1.2 1550 0.36(3.7) 2.0 0.431(4.4) (210V)
連続
4
60
119 1.1 1600 0.35(3.6) 2.4 0.451(4.6)
115 60
12
125 1.1 1625 0.35(3.6) 2.5 0.480(4.9) (230V)
120 60
モータの形式
M91C60G4DU
M91C60G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 60W
100・115・120V(外扇付)
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
2.7㎏
歯 車
0.8
11
□90
139
120
19
3
7.5
40
Oリング
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-69ページをご参照ください。
M9GS□B
(玉軸受)
25
主
コンデンサCr
コンデンサCr
黒
CW
(時計方向)
60Hz120V
コンデンサ(外形寸法)
60Hz115V
0.8
ト 0.6
ル
ク 0.4
モ
形 式
100V
□90 M91C60G4DU 115V 9,765円
120V
形式(玉軸受)
0
500
50Hz100V
1000
1500
回転速度(min−1)
1.5
ファストン187タブ
1800
ギ ヤ ヘ ッ ド
標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-42
特長 C-2
M9GC□B
0
5-0.030
25
Φ4.3穴
0
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
M9GS□B
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
表示
ー タ
電圧 標準価格 タイプ
別売
コンデンサの形式
(別売)
M91C60G4DU
100V M0PC15M20
115V
120V M0PC12M23
L
W
T 標準価格
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
■コンデンサの外形寸法表(mm)
モータの形式
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
5+0.050
0
60Hz100V
■標準価格
サイズ
(mm)
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0.2
黒
CCW
(反時計方向)
14.5
1.0
W
茶
4
10
Φ
4ーΦ6.5
H
主
補
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
18
35
T
灰
補
30
4
10
Φ
60
36
4ーΦ8.5
注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm)
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm)
(N・m)
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
灰
45
38
4ーΦ6.5
M91C60G4DU
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
茶
12 7
12
スピードトルク曲線図
M91C60G4DU
87
8
18
29
結線図
60
36
4ーΦ8.5
0
12 -0.15
M9GC10XB
38
31
0
14.5-0.15
M9GC□B
(玉軸受)
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N・m (200)(200)(200)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)(300)(300)(300)(300)(300)
12 7
(Φ17)
軸 受
67
8
M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
60
□90
110
130
5
3
2
1.5
1
50Hz 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 300 360 600 900 1200 1800
M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg
回転速度(min−1) 6
適用ギヤヘッド
縮尺1/5単位mm
6
●中間ギヤヘッド使用時
ギヤヘッド(外形寸法)
0
5-0.030
M9GS□B
(玉軸受)
0
6-0.030
(玉軸受)
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
Φ18h7
0.98 1.57 2.35 2.65 3.14 3.92 4.70 5.29 6.27 7.55 9.11 15.2 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
(200)
(200)
(200)
(200)
(200)
許容軸 N・m (10)(16)(24)(27)(32)(40)(48)(54)(64)(77)(93)(155)
トルク (kgf・cm) − − − − − − − − − − − 15.2 18.6 24.6 29.4 29.4 29.4
(190)
(251)
(300)
(300)
(300)
− − − − − − − − − − − (155)
M9GC□B
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
Φ40
−
20
(Φ20)
10 12.5 15
− 15 18
60
□90
110
130
−
10
D
7.5
9
4
10
Φ
20 15 10 9 7.5
75 100 150 − 200
90 120 180 200 −
10MAX
5
6
30
50
60
6.2
50Hz 3
60Hz 3.6
50
30
36
5
減速比
60
25
30
Φ15h7
軸 受
75
20
−
Φ34
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90
Φ83h7
□92
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
39.5 26.7 37
41
4
326円 M0PC3926
39.5 26.7 37
41
4
441円 M0PC3926
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-62
丸軸モータ外形図 C-69
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-43
□90㎜ 90W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
153 1.6 1325 0.65(6.6) 3.3 0.47(4.8)
25
連続
4
90 100
60
160 1.7 1625 0.54(5.4) 3.0 0.47(4.8) (200V)
モータの形式
M91C90G4L
□90
M91C90G4Y
4
90
200
50
60
連続
0.80 1325 0.62(6.3) 1.7
0.85 1625 0.51(5.2) 1.5
150
160
M91C90G4L
M91C90G4Y
縮尺1/4単位mm
4P 90W
4P 90W
100V(外扇付)
200V(外扇付)
ハスバ
モジュール
歯 数
歯 車
0.8
11
□90
154
135
19
3
7.5
40
質 量
2.9㎏
Oリング
三
相
モ
ー
タ
□92
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90
軸 受
M9GC□B
(玉軸受)
M9GS□B
(玉軸受)
減速比
50Hz 3
60Hz 3.6
5
6
7.5
9
−
10
10 12.5 15
− 15 18
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
Φ83h7
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-69ページをご参照ください。
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
4
10
Φ
20 15 10 9 7.5
75 100 150 − 200
90 120 180 200 −
1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
(133)
(200)
(200)
(200)
(200)
(200)
(200)
許容軸 N・m (14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92)(111)
トルク (kgf・cm) − − − − − − − − − − − 21.2 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)
(300)
(300)
(300)
(300)
− − − − − − − − − − − (216)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/5単位mm
M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg
M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
M91C90G4L
M91C90G4Y
18
4
10
Φ
6
35
14.5
4ーΦ6.5
M91C90G4L
M91C90G4Y
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
60
□90
110
130
30
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ6.5
注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm)
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm)
(N・m)
1.0
黒
CW
(時計方向)
黒
CCW
(反時計方向)
50Hz
0.2
Φ4.3穴
1.5
ファストン187タブ
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
表示
ー タ
電圧 標準価格 タイプ
M91C90G4L 100V 10,658円
□90
M91C90G4Y 200V 10,868円
形式(玉軸受)
ギ ヤ ヘ ッ ド
標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-44
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
M9GS□B
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
■標準価格
モ
形 式
0
5-0.030
25
0
サイズ
(mm)
M9GC□B
コンデンサの形式
(付属品)
L
W
M91C90G4L
M0PC25M20
50.2 31
M91C90G4Y
M0PC5.8M40
50
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
42
5
M0PC5032
41.5
4
M0PC5032
30.5 41
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
■コンデンサの外形寸法表(mm)
モータの形式
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
5+0.050
0
60Hz
0
12 -0.15
コンデンサCr
0.6
ト
ル
ク 0.4
0
14.5-0.15
補
0
5-0.030
主
0
6-0.030
茶
W
コンデンサCr
補
D
主
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
10MAX
灰
コンデンサ(外形寸法)
0.8
H
灰
6.2
白
茶
T
白
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
Φ40
25
87
8
(Φ20)
(玉軸受)
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GS□B
M9GC10XB
38
31
Φ34
(玉軸受)
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N・m (200)(200)(200)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)(300)(300)(300)(300)(300)
12 7
(Φ17)
軸 受
M9GC□B
67
8
60
□90
110
130
5
3
2
1.5
1
50Hz 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度(min−1) 6
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
0.47(4.8) 5.8
0.47(4.8) (400V)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-63
丸軸モータ外形図 C-69
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-45
□90㎜ 90W
インダクションモータ(リード線)
■仕 様
サイズ
(mm)
□90
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
容量
電流
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
148 1.6 1325 0.64(6.5) 3.2 0.480(4.9)
25
100
60
158 1.7 1625 0.52(5.3) 3.9 0.480(4.9) (200V)
連続
4
90
153 1.4 1675 0.52(5.3) 3.4 0.461(4.7)
115 60
19
158 1.4 1675 0.51(5.2) 3.5 0.510(5.2) (230V)
120 60
モータの形式
M91C90G4DU
M91C90G4DU
縮尺1/4単位mm
4P 90W
100・115・120V(外扇付)
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
2.9㎏
歯 車
0.8
11
□90
154
135
19
3
7.5
40
Oリング
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-69ページをご参照ください。
1.37 2.25 3.43 3.72 4.51 5.68 6.76 7.55 9.02 10.9 13.0 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
(133)
(200)
(200)
(200)
(200)
(200)
(200)
許容軸 N・m (14)(23)(35)(38)(46)(58)(69)(77)(92)(111)
トルク (kgf・cm) − − − − − − − − − − − 21.2 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)
(300)
(300)
(300)
(300)
− − − − − − − − − − − (216)
25
主
黒
CW
(時計方向)
1.0
コンデンサ(外形寸法)
黒
CCW
(反時計方向)
50Hz100V
0.2
500
モ
形 式
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
1.5
100V
□90 M91C90G4DU 115V 11,393円
120V
形式(玉軸受)
ギ ヤ ヘ ッ ド
標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-46
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
0
5-0.030
25
M9GS□B
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
表示
ー タ
電圧 標準価格 タイプ
M9GC□B
Φ4.3穴
ファストン187タブ
0
■標準価格
サイズ
(mm)
別売
60Hz100V
0
14.5
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
0.8
0.4
コンデンサCr
コンデンサCr
60Hz115V
60Hz120V
W
茶
1.2
ト
ル 0.6
ク
4
10
Φ
4ーΦ6.5
H
主
補
18
35
T
灰
補
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm)
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm)
(N・m)
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
灰
30
コンデンサの形式
(別売)
M91C90G4DU
100V M0PC25M20
115V
120V M0PC19M23
L
W
T 標準価格
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
5+0.050
0
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
■コンデンサの外形寸法表(mm)
モータの形式
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
60
36
4ーΦ8.5
4ーΦ6.5
M91C90G4DU
サーマルプロテクタ
(内蔵)
黄
P
白
茶
45
38
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
M91C90G4DU
12 7
18
29
結線図
87
8
0
5-0.030
(玉軸受)
60
36
4ーΦ8.5
0
6-0.030
M9GS□B
38
31
D
M9GC10XB
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N・m (200)(200)(200)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)(300)(300)(300)(300)(300)
12 7
(Φ17)
M9GC□B
67
8
(Φ20)
5
3
2
1.5
1
50Hz 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 300 360 600 900 1200 1800
M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg
60
□90
110
130
回転速度(min−1) 6
適用ギヤヘッド
(玉軸受)
縮尺1/5単位mm
M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg
●中間ギヤヘッド使用時
軸 受
ギヤヘッド(外形寸法)
10MAX
M9GS□B
(玉軸受)
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
6.2
(玉軸受)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
60
□90
110
130
−
20
0
12 -0.15
10 12.5 15
− 15 18
0
14.5-0.15
−
10
6
7.5
9
4
10
Φ
20 15 10 9 7.5
75 100 150 − 200
90 120 180 200 −
Φ18h7
5
6
30
50
60
5
M9GC□B
50Hz 3
60Hz 3.6
50
30
36
Φ15h7
減速比
60
25
30
Φ34
軸 受
75
20
−
Φ40
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100 90
Φ83h7
□92
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CW
CCW
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
50.2 31
41
42
5
473円 M0PC5032
50.2 31
41
42
5
525円 M0PC5032
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-63
丸軸モータ外形図 C-69
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-47
□80㎜ 25W
インダクションモータ(端子箱付)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
51 0.56 1300 0.19(1.9) 0.98 0.16(1.6)
6
連続
4
25 100
60
49 0.51 1575 0.15(1.5) 0.94 0.16(1.6) (200V)
モータの形式
M81A25GT4L
□80
M81A25GT4Y
4
25
50
60
200
4P 25W
4P 25W
100V
200V
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
1.6㎏
歯 車
0.6
11
□55
99
63
ゴムブッシュ
0.28 1300 0.19(1.9) 0.50 0.16(1.6) 1.5
0.25 1575 0.15(1.5) 0.47 0.16(1.6) (400V)
51
49
連続
M81A25GT4L
M81A25GT4Y
縮尺1/4単位mm
6.5
端子取付ネジ
アースネジ
CW
Oリング
35
サイズ
(mm)
4ーΦ5.5
三
相
モ
ー
タ
軸 受
減速比
M8GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M8GA□B
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
Φ73h7
MAXΦ86
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
7
N・m
0.39
0.66
0.98
1.08
1.27
1.57
1.96
2.06
2.55
3.14
3.82
6.37
7.84
7.84
Φ
94
3
14
85
※適用ビニルキャブタイヤ
コード外径φ6.8∼φ8.6
□80
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M8GA□M(メタル軸受)/ M8GA□B(玉軸受) 質量0.68kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
64(74)
32
25
M8GA10XM
M8GA□B
許容軸
N・m
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84 47.84 7.84
Φ30
M8GA□M
(メタル軸受)
□80
4
トルク (kgf・cm)(80) (80) (80) (80) (80) (80) (80) (80)
(玉軸受)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
7.5
6
94
Φ
結線図
4ーΦ5.5
M81A25GT4L
M81A25GT4Y
※(
(N・m)
0.30
端子台
0.25
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
注)適用ビニルキャブタイヤコード外径は、
Φ6.8∼Φ8.6です。
注) モータ線はAWG20をご使用下さい。
0.10
0
4-0.030
25
Φ4.3穴
0.05
1.5
ファストン187タブ
0
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M81A25GT4L 100V 6,510円
□80
M81A25GT4Y 200V 6,668円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M8GA 3M∼M8GA 18M 3,255円
M8GA 3B∼M8GA 18B 5,198円
A M8GA20M∼M8GA 36M 3,465円 A M8GA20B∼M8GA 36B 5,618円 M8GA10XM 2,783円
M8GA50M∼M8GA180M 3,623円
M8GA50B∼M8GA180B 6,038円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-48
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
D
コンデンサキャップ
(オプション)
H
T
30.5
4
M0PC3917
32.5 32.5
4
M0PC3922
M81A25GT4L
M0PC6M20
39.5 17.5 28
M81A25GT4Y
M0PC1.5M40
39.5 22
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
7.5-0.15
4
CCW
(反時計方向)
0
4-0.030
4
CW
(時計方向)
M8GA□M(B)
ト
ル 0.15
ク
W
3
D
コンデンサCr
10MAX
3
L
H
アースネジM4
コンデンサ(外形寸法)
0.20
T
11
4
11
3
9
2
2
2
9
11
1
9
60Hz
1
1
コンデンサCr
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
50Hz
6.2
端子取付ネジM4
9
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
スピードトルク曲線図
M81A25GT4L
M81A25GT4Y
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
15
32(42)
Φ10h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
軸 受
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
7.84
トルク (kgf・cm)(4.0)(6.7) (10) (11) (13) (16) (20) (21) (26) (32) (39) (65) (80) (80) (80)
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
CCW
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-70ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-64
丸軸モータ外形図 C-70
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-49
□90㎜ 40W
インダクションモータ(端子箱付)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
N・m
容量
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
78 0.89 1225 0.30(3.1) 1.5 0.24(2.4)
10
連続
4
40 100
60
72 0.75 1550 0.25(2.5) 1.5 0.25(2.5) (200V)
モータの形式
M91A40GT4L
□90
M91A40GT4Y
4
40
50
60
200
4P 40W
4P 40W
100V
200V
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
2.5㎏
歯 車
0.6
11
□55
122 63
ゴムブッシュ
6.5
CW
Oリング
CCW
アースネジ
4ーΦ6 .5
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-70ページをご参照ください。
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
軸 受
減速比
M9GA□M
(メタル軸受) 許容軸
M9GA□B
50Hz
60Hz
3
3.6
5
6
−
10
7.5
9
10
−
12.5
15
90
−
20
15
18
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
Φ83h7
MAXΦ95
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
7.5
0.66
1.08
1.57
1.76
2.25
2.74
3.23
3.53
4.41
5.29
6.37
9.80
9.80
9.80
4
10
Φ
3
17
105
N・m
※適用ビニルキャブタイヤ
コード外径φ6.8∼φ8.6
□90
(玉軸受)
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
M9GA□M(メタル軸受)/ M9GA□B(玉軸受) 質量1.2kg
●中間ギヤヘッド使用時
回転速度(min−1) 9
N・m
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
トルク (kgf・cm)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)(100)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
9.5
許容軸
(玉軸受)
4
10
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
Φ
結線図
スピードトルク曲線図
M91A40GT4L
M91A40GT4Y
M91A40GT4L
M91A40GT4Y
4ーΦ7
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(N・m)
25
0.1
Φ4.3穴
0
1.5
ファストン187タブ
0
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
2ーΦ2.5穴
表示
■標準価格
サイズ
(mm)
モ
形 式
ー タ
ギ ヤ ヘ ッ ド
電圧 標準価格 タイプ 形式(メタル軸受) 標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
M91A40GT4L 100V 8,033円
□90
M91A40GT4Y 200V 8,243円
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GA 3M∼M9GA 18M 4,253円
M9GA 3B∼M9GA 18B 5,985円
A M9GA20M∼M9GA 36M 4,463円 A M9GA20B∼M9GA 36B 6,353円 M9GA10XM 4,148円
M9GA50M∼M9GA180M 4,673円
M9GA50B∼M9GA180B 6,720円
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-50
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
32
4
M0PC3926
4
M0PC5026
M91A40GT4L
M0PC10M20
39.5 26.7 37
M91A40GT4Y
M0PC2.5M40
49.7 24
34.5 34.5
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4+0.060
+0.010
0
9.5-0.15
注)適用ビニルキャブタイヤコード外径は、
Φ6.8∼Φ8.6です。
注) モータ線はAWG20をご使用下さい。
0
4-0.030
0
4-0.030
4
CCW
(反時計方向)
W
4
CW
(時計方向)
M9GA□M(B)
ト 0.3
ル
ク 0.2
10MAX
3
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
H
コンデンサCr
コンデンサ(外形寸法)
60Hz
6.2
11
アースネジM4
3
0.4
T
11
11
9
2
3
9
2
2
コンデンサCr
4
9
1
1
50Hz
D
0.5
端子台
1
9
端子取付ネジM4
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
18
M9GA10XM
M9GA□B
□90
4
Φ36
M9GA□M
(メタル軸受)
74(92)
42(60)
32
5
25
Φ12h7
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
軸 受
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
9.80
トルク (kgf・cm)(6.7) (11) (16) (18) (23) (28) (33) (36) (45) (54) (65)(100)(100)(100)(100)
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
端子取付ネジ
0.45 1225 0.30(3.1) 0.80 0.25(2.5)
2.5
0.38 1550 0.24(2.4) 0.76 0.25(2.5) (400V)
79
72
連続
M91A40GT4L
M91A40GT4Y
縮尺1/4単位mm
35
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-64
丸軸モータ外形図 C-70
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-51
□90㎜ 60W
インダクションモータ(端子箱付)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
容量
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
118 1.3 1250 0.46(4.7) 2.2 0.41(4.2)
15
連続
4
60 100
60
117 1.2 1525 0.36(3.7) 2.2 0.42(4.3) (210V)
モータの形式
M91C60GT4L
□90
M91C60GT4Y
4
60
200
50
60
連続
M91C60GT4L
M91C60GT4Y
4P 60W
4P 60W
100V(外扇付)
200V(外扇付)
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
2.8㎏
歯 車
0.8
11
□55
139
63
ゴムブッシュ
0.65 1200 0.46(4.6) 1.1 0.42(4.3)
3.8
0.60 1525 0.36(3.7) 1.1 0.44(4.5) (400V)
120
119
縮尺1/4単位mm
6.5
CW
Oリング
CCW
アースネジ
4ーΦ6 .5
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-71ページをご参照ください。
50Hz
減速比
60Hz
軸 受
M9GC□B
(玉軸受)
許容軸
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
0.98
1.57
2.35
2.65
3.14
3.92
4.70
5.29
6.27
7.55
9.11
15.2
19.6
19.6
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
40
19.6
− 15.2 18.6 29.4 29.4
− (155)(190)(300)(300)
4
10
Φ
7.5
120
N・m (10) (16) (24) (27) (32) (40) (48) (54) (64) (77) (93)(155)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) −
M9GS□B
(玉軸受)
□92
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
Φ83h7
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
3
19
※適用ビニルキャブタイヤ
コード外径φ6.8∼φ8.6
□90
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/5単位mm
M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg
M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
M91C60GT4L
M91C60GT4Y
M91C60GT4L
M91C60GT4Y
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
1.5
ー タ
電圧 標準価格 タイプ
M91C60GT4L 100V 9,503円
M91C60GT4Y 200V 9,660円
形式(玉軸受)
ギ ヤ ヘ ッ ド
標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
60
□90
110
130
6
M9GS□B
0
12 -0.15
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
L
W
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
4
M0PC3926
26.7 37.5 38
4
M0PC5026
M91C60GT4L
M0PC15M20
39.5 26.7 37
M91C60GT4Y
M0PC3.8M40
50
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
0
6-0.030
0
表示
□90
C-52
Φ40
Φ4.3穴
ファストン187タブ
0
0
14.5-0.15
0.2
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
5+0.050
0
0
5-0.030
W
4
CCW
(反時計方向)
0
5-0.030
25
D
4
CW
(時計方向)
注)適用ビニルキャブタイヤコード外径は、
Φ6.8∼Φ8.6です。
注) モータ線はAWG20をご使用下さい。
M9GC□B
10MAX
11
3
H
コンデンサCr
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
6.2
11
1
9
11
3
60Hz
ト 0.6
ル
ク 0.4
2
9
9
3
4
9
2
2
コンデンサCr
モ
形 式
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ6.5
コンデンサ(外形寸法)
50Hz
■標準価格
サイズ
(mm)
14.5
注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm)
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm)
0.8
1
1
アースネジM4
4
10
Φ
1.0
端子台
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
18
35
4ーΦ6.5
(N・m)
端子取付ネジM4
30
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
(Φ20)
(玉軸受)
25
87
8
T
M9GS□B
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GC10XB
38
31
Φ34
M9GC□B
(玉軸受)
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N・m (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)(300)(300)(300)(300)(300)(300)(300)
12 7
(Φ17)
軸 受
67
8
60
□90
110
130
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度(min−1) 9
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
端子取付ネジ
35
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-65
丸軸モータ外形図 C-71
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-53
□90㎜ 90W
インダクションモータ(端子箱付)
■仕 様
モ ー タ(外形寸法)
定 格
始動 始動トルク コンデンサ
極数 出力 電圧 周波数 定格
電流
容量
N・m
入力 電流 回転速度 トルク
(P) (W) (V) (Hz)(分)
N・m
(W) (A)(min−1)(kgf・cm) (A) (kgf・cm) (μF)
50
153 1.6 1325 0.65(6.6) 3.3 0.47(4.8)
25
連続
4
90 100
60
160 1.7 1625 0.53(5.4) 3.0 0.47(4.8) (200V)
モータの形式
M91C90GT4L
□90
M91C90GT4Y
4
90
200
50
60
連続
150
160
M91C90GT4L
M91C90GT4Y
縮尺1/4単位mm
4P 90W
4P 90W
100V(外扇付)
200V(外扇付)
0.80 1325 0.62(6.3) 1.7 0.47(4.8)
5.8
0.85 1625 0.51(5.2) 1.5 0.47(4.8) (400V)
質 量
ハスバ
モジュール
歯 数
3.0㎏
歯 車
0.8
11
□55
154
63
ゴムブッシュ
6.5
CW
Oリング
CCW
アースネジ
4ーΦ6.5
三
相
モ
ー
タ
●丸軸モータの仕様、結線は、歯切軸モータと同じです。外形寸法図は、C-71ページをご参照ください。
50Hz
減速比
60Hz
軸 受
M9GC□B
(玉軸受)
許容軸
3
3.6
5
6
7.5
9
−
10
10
−
12.5
15
15
18
90
−
20
75
20
−
60
25
30
50
30
36
30
50
60
20
75
90
15 10
100 150
120 180
1.37
2.25
3.43
3.72
4.51
5.68
6.76
7.55
9.02
10.9
13.0
19.6
19.6
19.6
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
40
19.6
− 21.2 29.4 29.4 29.4
− (216)(300)(300)(300)
4
10
Φ
7.5
135
N・m (14) (23) (35) (38) (46) (58) (69) (77) (92)(111)(133)(200)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) −
M9GS□B
(玉軸受)
□92
※回転速度は同期回転速度を基準とした計算値です。一般に、回転速度は負荷の大きさに応じて、表示値より2%∼20%少ない値を示します。
※回転方向は
がモータと同方向、他は逆方向です。
Φ83h7
■ギヤヘッドを直結した場合の許容軸トルク
適用ギヤヘッド 回転速度(min−1) 500 300 200 180 150 120 100
3
19
※適用ビニルキャブタイヤ
コード外径φ6.8∼φ8.6
□90
ギヤヘッド(外形寸法)
縮尺1/5単位mm
M9GC□B(玉軸受)質量1.5kg
M9GS□B(玉軸受)質量1.9kg
●中間ギヤヘッド使用時
M91C90GT4L
M91C90GT4Y
M91C90GT4L
M91C90GT4Y
M91C90GT4L 100V 11,288円
□90
M91C90GT4Y 200V 11,445円
形式(玉軸受)
500
1000
1500
回転速度(min−1)
1800
1.5
ギ ヤ ヘ ッ ド
標準価格 タイプ
形式(玉軸受)
標準価格
中間ギヤヘッド
形 式
標準価格
Dタイプの標準価格はCタイプと同じです。Tタイプの標準価格はSタイプと同じです。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
60
□90
110
130
6
M9GS□B
0
12 -0.15
0
6-0.030
30
2ーΦ2.5穴
■コンデンサの外形寸法表(mm)
コンデンサの形式
(付属品)
モータの形式
M91C90GT4L
M91C90GT4Y
L
W
M0PC25M20
50.2 31
M0PC5.8M40
50
コンデンサキャップ
(オプション)
D
H
T
41
42
5
M0PC5032
41.5
4
M0PC5032
30.5 41
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
6+0.050
0
0
14.5-0.15
0
M9GC 3B∼M9GC 9B 9,240円
―
―
M9GC10B∼M9GC 18B 10,185円
―
―
C
S
M9GC10XB 9,660円
M9GC20B∼M9GC 60B 10,815円
M9GS50B∼M9GS 60B 12,128円
M9GC75B∼M9GC200B 11,183円
M9GS75B∼M9GS200B 12,548円
●
C-54
Φ40
Φ4.3穴
ファストン187タブ
0
表示
ー タ
電圧 標準価格 タイプ
0
5-0.030
50Hz
0.2
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
5+0.050
0
0
6-0.030
注)適用ビニルキャブタイヤコード外径は、
Φ6.8∼Φ8.6です。
注) モータ線はAWG20をご使用下さい。
W
4
CCW
(反時計方向)
0
5-0.030
25
D
4
CW
(時計方向)
M9GC□B
60Hz
10MAX
3
H
11
11
コンデンサCr
6.2
11
1
9
9
ト 0.6
ル
ク 0.4
2
3
9
9
4
3
キー・キーみぞ外形寸法図(付属品)
L
2
2
コンデンサCr
モ
形 式
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
4ーΦ6.5
コンデンサ(外形寸法)
■標準価格
サイズ
(mm)
14.5
注)60W・90Wのギヤヘッドについては、Cタイプ・Sタイプ共に使用可能です。
Cタイプ…最大許容軸トルク 19.6N・m(200kgf・cm)
Sタイプ…最大許容軸トルク 29.4N・m(300kgf・cm)
0.8
1
1
アースネジM4
4
10
Φ
1.0
端子台
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
18
35
4ーΦ6.5
(N・m)
端子取付ネジM4
30
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
60
36
4ーΦ8.5
4
10
Φ
12
スピードトルク曲線図
45
38
Φ18h7
18
29
結線図
12 7
(Φ20)
(玉軸受)
25
87
8
T
M9GS□B
60
36
4ーΦ8.5
5
M9GC10XB
38
31
Φ34
M9GC□B
(玉軸受)
19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6 19.6
許容軸 N・m (200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)(200)
トルク (kgf・cm) 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4 29.4
(300)(300)(300)(300)(300)(300)(300)(300)
12 7
(Φ17)
軸 受
67
8
60
□90
110
130
7.5
6
5
3
2
1.5
1
50Hz − 200 250 300 500 750 1000 1500
中間ギヤヘッド 減速比
60Hz 200 − 300 360 600 900 1200 1800
Φ15h7
回転速度(min−1) 9
適用ギヤヘッド
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
端子取付ネジ
35
サイズ
(mm)
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
ギヤヘッド組合わせ C-65
丸軸モータ外形図 C-71
中間ギヤヘッド C-486
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-55
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
インダクションモータ(リード線)
18
MAXΦ65
Φ18
300±30
5
モータリード線300±30mm 4本
AWG24
□60㎜ 6W
M41A1G4L + M4GA□F
M61A6G4L + M6GA□M(B)
M61A6G4Y + M6GA□M(B)
101(110)
3
MAXΦ65
300±30
Φ18
12
モータリード線300±30mm 4本
AWG24
5
12
6
7
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
Φ25
18
32
26(35)
75
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
4.5
Φ5
23
26
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
20
86
三
相
モ
ー
タ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※(
60
19
12
6
3
12
□42㎜ 1W
32
26(35)
7
Φ25
26
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
Φ8h7
23
91(100)
65
20
86
60
19
M61A3G4DU + M6GA□M(B)
Φ8h7
□60㎜ 3W
M41A3G2L + M4GA□F
4.5
Φ5
□42㎜ 3W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4 単位mm
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
26(35)
6
12
MAXΦ65
MAXΦ65
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
特長 C-2
6
12
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※(
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-56
26(35)
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
32
7
Φ25
7
101(110)
75
32
Φ8h7
91(100)
65
M61A6G4DU + M6GA□M(B)
Φ25
□60㎜ 6W
M61A3G4L + M6GA□M(B)
Φ8h7
□60㎜ 3W
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-8∼C-18
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-57
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
インダクションモータ(リード線)
102(112)
□70㎜ 15W
M71A15G4DU + M7GA□M(B)
32
112(122)
80
32(42)
70
25
7
※(
□80㎜ 15W
M71A10G4DU + M7GA□M(B)
32
Φ30
107(117)
75
Φ10h7
25
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
112(122)
80
□80㎜ 15W
M81A15G4DU + M8GA□M(B)
32
107(117)
75
7
25
7
25
6
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※(
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
32
32(42)
MAXΦ86
MAXΦ74
Φ30
5
Φ10h7
32(42)
Φ10h7
M71A15G4L + M7GA□M(B)
M71A15G4Y + M7GA□M(B)
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
Φ30
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
特長 C-2
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
Φ10h7
6
MAXΦ86
MAXΦ74
32
Φ30
5
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
32(42)
7
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
C-58
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
32(42)
25
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
M81A15G4L + M8GA□M(B)
M81A15G4Y + M8GA□M(B)
Φ30
102(112)
70
7
□70㎜ 15W
三
相
モ
ー
タ
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
※(
25
5
MAXΦ74
MAXΦ74
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
□70㎜ 10W
32
32(42)
7
Φ30
5
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
Φ10h7
M71A10G4L + M7GA□M(B)
M71A10G4Y + M7GA□M(B)
Φ10h7
□70㎜ 10W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-20∼C-30
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-59
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
インダクションモータ(リード線)
□80㎜ 25W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
M81A25G4L + M8GA□M(B)
M81A25G4Y + M8GA□M(B)
□90㎜ 40W
M91A40G4L + M9GA□M(B)
M91A40G4Y + M9GA□M(B)
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
147(165)
32
7
7.5
25
25
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□80㎜ 25W
Φ36
MAXΦ95
Φ30
MAXΦ86
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
三
相
モ
ー
タ
5
Φ10h7
6
32
42(60)
105
32(42)
Φ12h7
117(127)
85
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 40W
M81A25G4DU + M8GA□M(B)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
M91A40G4DU + M9GA□M(B)
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
147(165)
7.5
25
MAXΦ95
MAXΦ86
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
※(
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※(
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-60
5
25
Φ30
6
Φ36
7
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
32
42(60)
105
Φ12h7
32
32(42)
Φ10h7
117(127)
85
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
)内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-32∼C-38
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-61
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
インダクションモータ(リード線)
M91C60G4L + M9GC□B(M9GD□B)
M91C60G4Y + M9GC□B(M9GD□B)
M91C90G4L + M9GC□B(M9GD□B)
M91C90G4Y + M9GC□B(M9GD□B)
□90㎜ 90W
M91C60G4L + M9GS□B(M9GT□B)
M91C60G4Y + M9GS□B(M9GT□B)
187
M91C90G4L + M9GS□B(M9GT□B)
M91C90G4Y + M9GS□B(M9GT□B)
202
38
67
120
31
12 7
8
25
29
29
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GC□Bのものです。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 60W
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
Φ34
□92
□92
Φ34
25
31
7.5
40
Φ15h7
7.5
40
三
相
モ
ー
タ
38
67
135
12 7
8
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
Φ15h7
□90㎜ 60W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GC□Bのものです。
※図面はアースネジ付です。100V仕様のモータにはアースネジは付きません。
M91C60G4DU + M9GC□B(M9GD□B)
M91C60G4DU + M9GS□B(M9GT□B)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
M91C90G4DU + M9GC□B(M9GD□B)
M91C90G4DU + M9GS□B(M9GT□B)
□90㎜ 90W
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
12 7
87
38
7.5
12 7
38
30
35
35
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GS□Bのものです。
特長 C-2
システム構成 C-3
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GS□Bのものです。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-62
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
モータリード線300±30mm 5本
AWG20
形式の見方 C-3
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
Φ40
□92
□92
Φ40
30
8
7.5
40
Φ18h7
8
40
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
45
202
135
87
Φ18h7
45
187
120
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-40∼C-46
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-63
ギヤヘッド組合せ外形寸法図
インダクションモータ(端子箱付)
□80㎜ 25W
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
縮尺1/4単位mm
M81A25GT4L + M8GA□M(B)
M81A25GT4Y + M8GA□M(B)
M91C60GT4L + M9GC□B(M9GD□B)
M91C60GT4Y + M9GC□B(M9GD□B)
□90㎜ 60W
M91C60GT4L + M9GS□B(M9GT□B)
M91C60GT4Y + M9GS□B(M9GT□B)
6.5
Φ10h7
35
□92
MAXΦ86
Φ30
Φ34
25
6
7
85
117(127)
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
29
25
40
32(42)
7.5
32
12 7
8
67
120
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
31
38
187
□90㎜ 40W
三
相
モ
ー
タ
Φ15h7
63
ゴムブッシュ
6.5
35
63
ゴムブッシュ
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GC□Bのものです。
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
M91A40GT4L + M9GA□M(B)
M91A40GT4Y + M9GA□M(B)
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
M91C90GT4L + M9GC□B(M9GD□B)
M91C90GT4Y + M9GC□B(M9GD□B)
□90㎜ 90W
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
M91C90GT4L + M9GS□B(M9GT□B)
M91C90GT4Y + M9GS□B(M9GT□B)
63
ゴムブッシュ
6.5
Φ12h7
35
□92
MAXΦ95
Φ36
Φ40
30
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
Φ18h7
6.5
35
63
ゴムブッシュ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
35
25
5
7.5
40
147(165)
32
12 7
8
135
87
202
※( )内寸法は減速比1/20以上の寸法を表わします。
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
特長 C-2
システム構成 C-3
38
45
※上図のギヤヘッドの寸法はM9GS□Bのものです。
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
C-64
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
7.5
42(60)
105
形式の見方 C-3
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-48∼C-54
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-65
インダクションモータ(丸軸モータ)
インダクションモータ(外形寸法)
インダクションモータ(外形寸法)
縮尺1/4単位mm
□70㎜ 10W 0.84
質量
質量
0.3㎏
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
㎏
M71A10S4L
M71A10S4Y
M71A10S4DU
M41A1S4L
7
25
Φ
48
2ーM3
Φ64h7
4.5
Φ5h7
Φ37.6h7
CCW
CW
CCW
CW
2ーΦ3.5
モータリード線300±30mm 4本
AWG24
□70
3
□42
20
1.5
15
300±30
32
70
MAXΦ74
80
60
5.5
Φ6h7
□42㎜ 1W
縮尺1/4単位mm
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
モータリード線300±30mm4本
AWG20
Φ
三
相
モ
ー
タ
82
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□70㎜ 15W
0.56㎏
M61A3S4L
M61A3S4DU
32
80
7
□70
3
25
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
70
CW
CCW
Φ64h7
CW
CCW
MAXΦ74
MAXΦ65
5.5
Φ6h7
7
1.5㎏
M71A15S4L
M71A15S4Y
M71A15S4DU
□60
24
3
20
Φ54h7
89
65
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
質量
5.5
Φ6h7
□60㎜ 3W
質量
Φ
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
82
Φ
モータリード線300±30mm4本
AWG20
4ーΦ4.5
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□80㎜ 15W
質量
0.67㎏
M81A15S4L
M81A15S4Y
M81A15S4DU
□60
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
7
□80
32
3
25
CCW
CW
C
&
B
モ
ー
タ
CCW
Φ
70
4ーΦ4.5
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
Φ
94
4ーΦ5.5
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 C-2
可
変
速
タ
イ
プ
CW
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
C-66
75
Φ73h7
MAXΦ65
5.5
Φ6h7
7
24
3
20
7
Φ8h7
99
75
質量
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
1.2㎏
MAXΦ86
M61A6S4L
M61A6S4Y
M61A6S4DU
Φ54h7
□60㎜ 6W
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-10∼C-30
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-67
インダクションモータ(丸軸モータ)
インダクションモータ(外形寸法)
□80㎜ 25W
縮尺1/4単位mm
インダクションモータ(外形寸法)
□90㎜ 60W
質量
1.5㎏
M81A25S4L
M81A25S4Y
M81A25S4DU
質量
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
2.7㎏
M91C60S4L(外扇付)
M91C60S4Y(外扇付)
M91C60S4DU(外扇付)
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
30
94
Φ83h7
11
Φ12h7
Φ
CW
CCW
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
4
10
Φ
4ーΦ5.5
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm4本
AWG20
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 40W
3
CW
CCW
三
相
モ
ー
タ
□90
37
7.5
40
□92
MAXΦ86
120
□80
32
3
25
7
Φ8h7
7
Φ73h7
85
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
□90㎜ 90W
質量
2.4㎏
M91A40S4Y
M91A40S4DU
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
CW
11
Φ12h7
CCW
4
10
4ーΦ6.5
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
システム構成 C-3
4
10
形式の見方 C-3
4ーΦ6.5
※図面はアースネジ付です。100V・115V・120V仕様のモータにはアースネジは付きません。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 C-2
CW
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
Φ
Φ
モータリード線300±30mm 4本
AWG20
3
30
□92
Φ83h7
9
Φ10h7
CCW
□90
37
7.5
40
3
30
MAXΦ95
135
□90
37
7.5
Φ83h7
105
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
質量
2.9㎏
M91C90S4L(外扇付)
M91C90S4Y(外扇付)
M91C90S4DU(外扇付)
M91A40S4L
C-68
縮尺1/4単位mm
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-32∼C-46
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-69
インダクションモータ(丸軸モータ)
インダクションモータ(端子箱付)(外形寸法)
□80㎜ 25W
縮尺1/4単位mm
インダクションモータ(端子箱付)(外形寸法)
□90㎜ 60W
質量
1.6㎏
M81A25ST4L
M81A25ST4Y
縮尺1/4単位mm
質量
モレ
ーバ
ター
シ
ブ
ル
2.8㎏
M91C60ST4L(外扇付)
M91C60ST4Y(外扇付)
□55
□55
63
ゴムブッシュ
6.5
63
ゴムブッシュ
CW
6.5
CCW
35
35
アースネジ
4ーΦ5.5
11
Φ12h7
□92
Φ73h7
7
Φ8h7
モ電
ー磁
タブ
レ
ー
キ
付
30
25
MAXΦ86
4ーΦ6 .5
94
Φ
Φ83h7
アースネジ
7
4
10
Φ
3
32
40
□80
7.5
3
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
□90㎜ 90W
質量
2.5㎏
M91A40ST4L
M91A40ST4Y
モレ可
ーバ変
ター速
シタ
ブイ
ルプ
質量
3.0㎏
M91C90ST4L(外扇付)
M91C90ST4Y(外扇付)
6.5
CW
63
ゴムブッシュ
6.5
CW
CCW
端子取付ネジ
35
35
4ーΦ6 .5
アースネジ
4ーΦ6.5
4
10
Φ83h7
□92
11
Φ12h7
30
Φ83h7
MAXΦ95
9
Φ10h7
30
Φ
7.5
ユ
ニ
ッ
ト
モ
ー
タ
端子取付ネジ
アースネジ
□90
7.5
135
3
37
□90
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
(備考)
丸軸モータのうち端子箱付・シールコネクタ付のものは、電気用品安全法の規定を受けるため、
銘板表示は同法に準じた記載内容となっています。
(備考)
丸軸モータのうち端子箱付・シールコネクタ付のものは、電気用品安全法の規定を受けるため、
銘板表示は同法に準じた記載内容となっています。
*ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を充分ご確認の上、正しくお使いください。
特長 C-2
システム構成 C-3
形式の見方 C-3
可
変
速
タ
イ
プ
C
&
B
モ
ー
タ
4
10
Φ
40
3
37
105
単電可
相磁変
モブ速
ーレタ
ターイ
キプ
付
□55
□55
63
CCW
C-70
モイ可
ーン変
タダ速
クタ
シイ
ョプ
ン
□90
37
120
※適用ビニルキャブタイヤコード外径φ6.8∼φ8.6
ゴムブッシュ
三
相
モ
ー
タ
端子取付ネジ
端子取付ネジ
□90㎜ 40W
CW
CCW
85
モイ
ーン
タダ
ク
シ
ョ
ン
2
極
丸
軸
モ
ー
タ
ギ
ヤ
ヘ
ッ
ド
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
機種一覧 C-4
仕様 C-48∼C-54
制御関連商品 D-4
オプション E-2
C-71
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