小形ギヤードモータ

COMPACT AC GEARED MOTORS -GUIDE-
小形ギヤードモータ
－可変速タイプユニットモータの概要・仕様－
Qギヤヘッドの許容軸トルクについて
Q概要
出力
可変速タイプユニットモータは、
モータの回転速度によって使用できるトルクが制限されます。
（左ページのスピードトルク曲線図の斜線部）
6W，15W，25W，40W，60W，90W
定格電圧
従って、可変速タイプユニットモータを使用する場合のギヤヘッドの許容軸トルクは、
下記計算式より算出し、
そのトルク以下でご使用ください。
100V，200V
＊
±10%
（定格電圧に対して）
使用電圧範囲
電源周波数
TP : 求めるギヤヘッドの許容軸トルク
50Hz/60Hz
TP＝TM × i × J
90∼1400min−1
（50Hz）
90∼1700min−1
（60Hz）
速度制御範囲
ので、
そのトルク以下でご使用ください。
ただし、
ギヤヘッドには許容トルクが設定されています
（WP.1012『ギヤヘッド取付時の許容トルク』）
ボリュー厶にて設定
（アナログ設定）
速度設定
（例1） 90Wのモータを500min−1で運転し、
減速比50で使用する場合
左ページのスピードトルク曲線図よりTM＝0.3N・m、
左ページの表よりギヤヘッドの伝達効率J＝70%
よって、TP＝0.3×50×0.7
＝10.5N・m
−10℃∼40℃
使用温度範囲
i : ギヤヘッドの減速比
J : ギヤヘッドの伝達効率
（左ページ）
5%
（標準値）
速度変動率
TM : 可変速タイプユニットモータの使用限界スピードトルク
保存温度範囲
−20℃∼60℃
使用湿度範囲
85%RH以下
（結露のなきこと）
減速比150で使用しようとする場合
（例2） 40Wのモータを60Hz1000min−1で運転し、
TM＝0.16N・m、J＝75%なので、TP＝0.16×150×0.75＝18N・m
と計算できますが、40W用ギヤヘッドの減速比150の許容軸トルクは
P.1012の表より9.80N・mなので、
ギヤヘッド出力軸にかかるトルクが
9.8N・m以下になるように負荷トルクを小さくする必要があります。
＊±10％は電源電圧の変動範囲であり、常時使用可能な電圧ではありません。
Qスピードトルク曲線図（使用範囲）
•6W
•15W
50Hz使用限界線
（N・m）
0.10
Q回転方向の切替
50Hz使用限界線
（N・m）
スイッチ 仕様
0.2
0.08
60Hz
使用限界線
60Hz
50Hz
50Hz
トルク
0.04
60Hz
リード線を取り
はずしてください。
0.1
0.02
ー方向運転
1800
0
500
1000
1500
回転速度
（min−1）
•25W
•40W
50Hz使用限界線
（N・m）
50Hz使用限界線
（N・m）
50Hz
50Hz
0.5
60Hz
使用限界線
トルク
1000
1500
1800
0
•60W
0
500
1000
Qスピードコントローラの取付方法
1800
Ⅰ. 角穴をあけて取り付ける方法
1.0
1.0
60Hz
使用限界線
60Hz
50Hz
60Hz
使用限界線
60Hz
取り付け機器
トルク
0.6
0.4
0.2
81＋1
0
90 ±0.2
トルク
2―M4ねじ
0.2
0
500
1000
0
1800
1500
0
500
回転速度
（min ）
−1
1000
1500
回転速度
（min−1）
1800
53 ＋1
0
可変速モータの使用限界を示します。可変速モータはこの使用範囲の斜線内部で使用してください。
使用限界線を越えて
（斜線のない部分で）
使用しますと、
モータの温度上昇が高くなり焼損のおそれがあります。
さらにギヤの歯折れ等を引き起こします。
Type
3
3.6
5
6
PACMGX
PACMGZ
7.5
9
10 12.5 15
18
減速比
20 25
81％
81％
30
36
50
60
75
90
75％
75％
φ23
φ17
コントローラ本体
100 120 150 180
1取り付ける板に角穴をあけます。
2コントローラ本体とフロントパネルを組み合わ
せたままM4のネジとセットで固定します。
フロントパネル
4―φ3.5
（断面図A）
50±0.2
（断面図A）
＊使用限界線について
Qギヤヘッドの伝達効率
φ7
2―M4ねじ
ナット
2―M4または2―φ4.5
0.8
0.6
本体取付用ねじ
（M3さらネジ）
2―φ7.5
13.2±0.2
90±0.2
50Hz
0.4
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Ⅱ. 角穴をあけずに取り付ける方法
（N・m）
50Hz使用限界線
0.8
1500
回転速度
（min−1）
50Hz使用限界線
•90W
（N・m）
“CCW”
“COM”
を接続します。
正逆運転
0.2
500
反時計方向
“CW”
“CCW”
の端子にスイッチを増設しますと、正逆運転ができます。
E注意
モータが停止してから、
スイッチを切り換えてください。動作中に切り換えると故障のおそれがあります。
0.3
0.1
0
“CW”
“COM”
を接続します。
カップリング
モータ
トルク
60Hz
時計方向
E注意
ギヤヘッドと組み合わせますと、
ギヤヘッドの出力軸の回転方向は、減速比により、
モータの回転方向と逆になる場合があります。
0.4
回転速度
（min−1）
0
60Hz
使用限界線
60Hz
モータの出力軸側から見て
スピードコントローラ裏面の端子台の結線換えによ
り、回転方法が変わります。端子を
“CW”
“CCW”
ど
ちらか一方に接続してください。
1800
コントローラ本体
2.0以下
90゜
1500
φ6.5
1000
φ3.5
500
26±0.2
0
0
回転速度
（min−1）
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0
スイッチ
15±0.2
0
単極双投 ON−OFF−ON
100V電源:5A−200VAC以上
200V電源:3A−400VAC以上
COM
CW
CCW
AC
AC
FG
12±0.2
トルク
0.06
60Hz
使用限界線
1取り付ける板に穴をあけます。
2スピードコントローラ本体からフロントパネルを取り外します。
3スピードコントローラ本体をM3のさらネジとナットで固定します。
4フロントパネルを取り付ける板に組み付け、M4のネジとナットで固定します。
E取り付ける板の板厚は、2mm以下のものをご使用ください。
70％
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