1756-IF6CIS - Rockwell Automation

ユーザーズマニ ュ アル
ControlLogix アナログ I/O モ ジ ュ ール
Cat.No. 1756-IF16、1756-IF6CIS、1756-IF6I、1756-IF8、1756-IR6I、1756-IT6I、1756-IT6I2、1756-OF4、
1756-OF6CI、1756-OF6VI、1756-OF8
お客様へのご注意
本装置の設置、構成お よ び操作について、本マニ ュ アルお よ び参考資料に記載 さ れた資料に目を通 し てか ら 、
本製品の設置、構成、操作、メ ン テ ンナン ス を行な っ て く だ さ い。ユーザは、適用 さ れ る すべての条例、法律、規格
要件に加え て、設置、配線指示に熟知 し てい る 必要があ り ます。
設置、調整、供用開始、使用、組立て、分解、メ ン テナン ス を含めた作業は、適切な実施基準に従っ て適切な訓練を
受けた作業員 し か実施 し ないで く だ さ い。
本装置を製造 メ ーカの指定 し た方法以外で使用 し た場合、装置の保護機能が低下す る 可能性があ り ます。
Rockwell Automation, Inc. は、いか な る 場合 も 、こ の情報の使用 ま たは適用に よ り 発生 し た間接的 ま たは派生的
な損害について一切の責任を負い ません。
本書で使用 し た図表やプ ロ グ ラ ム例は内容を理解 し やす く す る ための も ので あ り 、その結果 と し ての動作を保
証す る も のではあ り ま せん。個々の用途については数値や条件が変わ る こ と が多いため、当社では図表やプ ロ
グ ラ ム例に基づいて実際に使用 し た場合の結果については責任を負い ません。
本書に記載 さ れてい る 情報、回路、機器、装置、ソ フ ト ウ ェ アの利用に関 し て特許上の問題が発生 し て も 、当社は
一切責任を負い ません。
Rockwell Automation, Inc. の書面に よ る 許可な く 本書の全部ま たは一部を複製す る こ と は禁 じ ら れてい ます。
本書全体を通 し て、必要に応 じ て、注を使用 し て安全上の注意事項を示 し ます。
警告 ： 危険な環境で爆発が発生 し 、 それに よ り 人員の傷害や死亡、 財産の損傷、 あ る いは
経済的損失につながる可能性のあ る操作または状況に関する情報を示 し ます。
注意： 本書の「注意」は、人身傷害ま たは死亡、物的損害、ま たは経済的損失の原因 と な る可能
性があ る操作や状況に関する情報を示 し ます。危険を示 し 、危険を防止 し 、結果を認識する助
け と な る よ う 注意を促 し ます。
重要
本書内の 「重要」 は、 製品を正 し く 使用および理解する ために特に重要な事項を示 し ます。
装置上、ま たは装置内にあ る ラ ベルは、特別な注意事項に関す る も のです。
感電の危険 ： 危険な電圧が生 じ る恐れがあ る こ と を警告する ために、 ド ラ イ ブやモー タ な ど
の装置または装置の内部に ラ ベルを貼 っ ています。
やけ どの危険 ： 表面が危険な温度に達す る恐れがあ る こ と を警告す る ために、 ド ラ イ ブや
モー タ な どの装置ま たは装置の内部に ラ ベルを貼 っ ています。
アー ク 閃光の危険 ： モー タ ・ コ ン ト ロール ・ セ ン タ な どの装置上、 ま たは装置内にあ る ラ ベ
ルは、 アー ク 閃光な どが発生する可能性があ る こ と を警告 し ます。 アー ク閃光は怪我や死亡
事故を引き起 こ す恐れがあ り ます。 適切な個人用保護具 （PPE） を装着 し て く だ さ い。 作業
の安全 と 保護具 （PPE） に必要な規制要件を順守 し て く だ さ い。
Allen-Bradley、 Rockwell Automation、 Rockwell Software、 RSLogix 5000、 Logix5000、 RSNetWorx、 RSLinx、 PowerFlex、 DeviceNet、 EtherNet/IP、 Data Highway Plus-Remote I/O、 お よ び TechConnect は、 Rockwell Automation, Inc.
の商標です。
Rockwell Automation に属 さ ない商標は、 それぞれの企業に所有 さ れてい ます。
変更内容
本書には新 し い情報 と 更新情報が記載 さ れてい ます。
新 し い情報 と 更新情報
以下の表に、 本書に記載す る 新 し い情報 と 更新情報を示 し ます。
章
変更または追加 さ れた情報
第3章
• 「電子キー イ ング」セ ク シ ョ ンの更新
• 「整数 と 浮動小数点の相違点」の例の更新
第4章
さ ま ざ ま な モ ジ ュ ールの配線時に別の電源を使用す る場合、 指定 さ れた
絶縁電圧を超え ないよ う にする と い う 注意事項の追加
第5章
• さ ま ざ ま な モ ジ ュ ールの配線時に別の電源 を使用す る場合、指定 さ れ
た絶縁電圧を超えないよ う にする と い う 注意事項の追加
• 1756-IF6I モ ジ ュ ールの配線に関する図のラ ベルの更新
第6章
• 冷接合補正 タ イ プ と 冷接合オ フ セ ッ ト オ プ シ ョ ン に関する華氏温度の
変換範囲値の更新
• さ ま ざ ま な モ ジ ュ ールの配線時に別の電源 を使用す る場合、指定 さ れ
た絶縁電圧を超えないよ う にする と い う 注意事項の追加
第7章
さ ま ざ ま な モ ジ ュ ールの配線時に別の電源を使用す る場合、 指定 さ れた
絶縁電圧を超え ないよ う にする と い う 注意事項の追加
第8章
さ ま ざ ま な モ ジ ュ ールの配線時に別の電源を使用す る場合、 指定 さ れた
絶縁電圧を超え ないよ う にする と い う 注意事項の追加
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
3
変更内容
Notes:
4
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
目次
は じ めに
本章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
対象読者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
参考資料 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
第 1章
ControlLogix アナ ログ I/O
モ ジ ュ ール と は
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
ControlLogix シ ス テ ムの I/O モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
モジ ュ ールの識別情報お よ びス テー タ ス情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
静電防止対策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
第 2章
ControlLogix シ ス テムの
アナ ログ I/O の動作
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
オーナシ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
RSNetWorx お よ び RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アの使用 . . . . . . . . 20
直接 コ ネ ク シ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
入力モジ ュ ールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ロ ーカルシ ャ ーシ内の入力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
リ アル ・ タ イ ム ・ サンプ リ ン グ (RTS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
要求パケ ッ ト 間隔 (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
イ ベン ト タ ス ク の ト リ ガ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
リ モー ト シ ャ ーシ内の入力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク を介 し て接続 し た リ モー ト
入力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク を介 し て接続 し た リ モー ト
入力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
出力モジ ュ ールの動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
ロ ーカルシ ャ ーシ内の出力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
リ モー ト シ ャ ーシ内の出力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク を介 し て接続 し た リ モー ト
出力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク を介 し て接続 し た リ モー ト
出力モジ ュ ール . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
リ ッ ス ン専用モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
入力モジ ュ ールの複数オーナ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
複数オーナを持つ入力モジ ュ ールの構成の変更 . . . . . . . . . . . . . . 31
第 3章
ControlLogix アナ ログ I/O
モ ジ ュ ールの機能
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
アナ ロ グ I/O モジ ュ ールに共通す る 機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP) . . . . . . . . . . 34
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ レ ポー ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
構成可能な ソ フ ト ウ ェ ア . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
電子キー イ ン グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
詳細情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
タ イ ム ス タ ンプ機能を利用す る ための
シ ス テ ム ク ロ ッ ク へのア ク セ ス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
循環型 タ イ ム ス タ ンプ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
プ ロ デ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマモデル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
5
目次
ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ の情報 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
承認機関 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
フ ィ ール ド キ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
セ ンサオ フ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ア ラ ームの ラ ッ チ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
デー タ フ ォーマ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール禁止機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールの分解能、 ス ケー リ ン グ、
デー タ フ ォーマ ッ ト の関係. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールの分解能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ス ケー リ ン グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
分解能お よ びス ケー リ ン グに関連す る
デー タ フ ォーマ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37
37
38
38
38
38
39
40
40
41
42
第 4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流
入力モ ジ ュ ール
(1756-IF16、 1756-IF8)
6
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配線方法の選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
シ ン グルエン ド 配線方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
高速モー ド のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法. . . . . . . . . . . . . . .
デー タ フ ォーマ ッ ト の選択. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
非絶縁アナ ロ グ入力モジ ュ ールに固有の機能 . . . . . . . . . . . . . . . .
複数の入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールフ ィ ル タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
リ アル ・ タ イ ム ・ サンプ リ ン グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
範囲未満 / 範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
デジ タ ルフ ィ ル タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
プ ロ セ ス ア ラ ーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
レー ト ア ラ ーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ワ イ ヤオ フ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム と 入力回路図の使用 . . . .
フ ィ ール ド 側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF8 モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 モジ ュ ールの フ ォ ル ト と ス テー タ ス の報告 . . . . . . . .
1756-IF16 の浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . .
1756-IF16 モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 の整数モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF8 モジ ュ ールの フ ォ ル ト と ス テー タ ス の報告 . . . . . . . . .
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
45
46
46
46
47
47
48
48
49
50
50
51
52
53
53
55
56
58
62
66
67
68
68
69
70
71
71
72
73
目次
1756-IF8 の浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . 74
1756-IF8 モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1756-IF8 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
1756-IF8 チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
1756-IF8 の整数モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1756-IF8 モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1756-IF8 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
1756-IF8 チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
第 5章
ソ ース電流ループ入力
モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS)
および絶縁アナロ グ
電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール
(1756-IF6I)
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1756-IF6CIS の絶縁電源の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1756-IF6CIS モジ ュ ールの電力計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
配線ループ内のその他のデバ イ ス . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
デー タ フ ォーマ ッ ト の選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
1756-IF6I お よ び 1756-IF6CIS モジ ュ ールに固有の機能 . . . . . . 83
複数の入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
ノ ッ チフ ィ ル タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
リ アル ・ タ イ ム ・ サンプ リ ン グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
範囲未満 / 範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
デジ タ ルフ ィ ル タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
プ ロ セ ス ア ラ ーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
レー ト ア ラ ーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ワ イ ヤオ フ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
モジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム と 入力
回路図の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
フ ィ ール ド 側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
1756-IF6CIS モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1756-IF6I モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
1756-IF6CIS ま たは 1756-IF6I モジ ュ ールの フ ォ ル ト と
ス テー タ ス の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
整数モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
7
目次
第 6章
温度測定アナ ログ
モ ジ ュ ール
(1756-IR6I、 1756-IT6I、
および 1756-IT6I2)
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
デー タ フ ォーマ ッ ト の選択. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
温度測定モジ ュ ールの機能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
複数の入力範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
ノ ッ チフ ィ ル タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
リ アル ・ タ イ ム ・ サンプ リ ン グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
範囲未満 / 範囲超過の検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
デジ タ ルフ ィ ル タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
プ ロ セ ス ア ラ ーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
レー ト ア ラ ーム. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
10Ω オ フ セ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
ワ イ ヤオ フ検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
セ ンサ タ イ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
温度単位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
入力信号か ら ユーザカ ウ ン ト への変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
ワ イ ヤ長の計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1756-IT6I モジ ュ ール と 1756-IT6I2 モジ ュ ールの相違点. . . . 113
冷接合補正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
モジ ュ ールの精度の向上 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
モジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム と 入力回路図の
使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
フ ィ ール ド 側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
フ ォル ト および
ス テー タ ス の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
整数モー ド での
フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
第 7章
非絶縁アナ ログ出力
モ ジ ュ ール
(1756-OF4 お よび
1756-OF8)
8
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
デー タ フ ォーマ ッ ト の選択. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
非絶縁出力モジ ュ ールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ラ ンプ / レー ト 制限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
初期化のために保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
オープン ワ イ ヤの検出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ク ラ ンプ / 制限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
131
132
132
133
133
133
134
目次
ク ラ ンプ / 制限ア ラ ーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
デー タ エ コ ー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ユーザカ ウ ン ト か ら 出力信号への変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム と 出力回路図の
使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
フ ィ ール ド 側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF4 モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF8 モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF4 ま たは 1756-OF8 モジ ュ ールの フ ォ ル ト と
ス テー タ ス の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF4 お よ び 1756-OF8 の浮動小数点モー ド での
フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF4 お よ び 1756-OF8 の整数モー ド での
フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
134
135
135
137
138
139
140
141
142
142
143
144
145
145
146
第 8章
絶縁アナ ロ グ出力
モ ジ ュ ール
(1756-OF6CI お よび
1756-OF6VI)
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
デー タ フ ォーマ ッ ト の選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
絶縁出力モジ ュ ールの機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ラ ンプ / レー ト 制限. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
初期化のために保持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ク ラ ンプ / 制限 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ク ラ ンプ / 制限ア ラ ーム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
デー タ エ コ ー . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ユーザカ ウ ン ト か ら 出力信号への変換 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム と 出力回路図の
使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
フ ィ ール ド 側の回路図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF6CI の さ ま ざ ま な負荷での動作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF6CI モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF6VI モジ ュ ールの配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OF6CI お よ び 1756-OF6VI モジ ュ ールのフ ォ ル ト と
ス テー タ ス の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
147
148
148
149
149
150
150
150
151
151
152
153
154
156
157
157
158
158
9
目次
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
整数モー ド での フ ォ ル ト の報告 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の ビ ッ ト －
整数モー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159
160
160
161
161
第 9章
ControlLogix I/O
モ ジ ュ ールの取付け
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I/O モジ ュ ールの取付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
脱着式端子台のキー イ ン グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配線の接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ケーブルの接地側の配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ケーブルの未接地側の配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 つの タ イ プの RTB （各 RTB はハ ウ ジ ン グに付属） . . . .
RTB 配線に関す る 推奨事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RTB お よ びハ ウ ジ ン グの組立て . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
脱着式端子台の取付け . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
脱着式端子台の取 り 外 し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
163
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
シ ャ ーシか ら の
モジ ュ ールの取 り 外 し . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O
モ ジ ュ ールの構成
10
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
構成プ ロ セ ス の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
新規のモジ ュ ールの作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
通信フ ォーマ ッ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
入力モジ ュ ールのデフ ォ ル ト 構成の変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarm Configuration タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibration タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RTD モジ ュ ールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
熱電対モジ ュ ールの構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
出力モジ ュ ールのデフ ォ ル ト 構成の変更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connection タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Output State タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limits タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibration タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールへの構成デー タ のダ ウ ン ロ ー ド . . . . . . . . . . . . . . . . .
構成の編集 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ラ ンモー ド でのモジ ュ ールパ ラ メ ー タ の再構成 . . . . . . . . . . . . .
プ ロ グ ラ ムモー ド でのパ ラ メ ー タ の再構成 . . . . . . . . . . . . . . . . .
リ モー ト シ ャ ーシ内の I/O モジ ュ ールの構成 . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール タ グの表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
175
176
177
179
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
195
196
197
199
200
目次
第 11 章
ControlLogix アナ ログ
I/O モ ジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
入力モジ ュ ール と 出力モジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ンの
相違点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
プ ロ グ ラ ムモー ド ま たは ラ ンモー ド での
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
入力モジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF6CIS ま たは 1756-IF6I モジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IR6I のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IT6I ま たは 1756-IT6I2 のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . .
出力モジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
電流計キ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
電圧計キ ャ リ ブ レーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
201
202
203
203
203
208
213
217
222
222
226
第 12 章
モ ジ ュ ールの
ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ング
こ の章の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
入力モジ ュ ール用ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ . . . . . . . . . . . . .
出力モジ ュ ール用ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ . . . . . . . . . . . . .
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を使用す る
ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
フ ォ ル ト タ イ プの判断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
233
233
234
235
236
付録 A
アナ ログ I/O の タ グの
定義
整数モー ド の タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
整数入力 タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
整数出力 タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
整数構成 タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
浮動小数点モー ド タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
浮動小数点入力 タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
浮動小数点出力 タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
浮動小数点構成 タ グ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
237
237
238
239
240
240
241
242
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を
使用 し た ラ ン タ イ ム
サービ スの実行 と 再構成
メ ッ セージ命令の使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
リ アル タ イ ム制御 と モジ ュ ールサービ ス の処理 . . . . . . . . . . . .
1 つの命令につ き 1 つのサービ ス を実行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
新 し い タ グの作成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
メ ッ セージ構成の入力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication タ ブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IF6I モジ ュ ールのア ラ ームのア ン ラ ッ チ . . . . . . . . . .
1756-OF6VI モジ ュ ールのア ラ ームのア ン ラ ッ チ . . . . . . .
1756-IR6I モジ ュ ールの再構成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
こ の ラ ダー ロ ジ ッ ク の例を使用す る 場合の注意事項 . . . .
モジ ュ ールの リ セ ッ ト サービ ス の実行 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
245
246
246
246
249
250
252
252
256
257
259
261
11
目次
付録 C
適切な電源の選択
電源のサ イ ズ決定チ ャ ー ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
付録 D
追加の仕様情報
アナ ロ グ / デジ タ ル (A/D) コ ンバー タ の精度 . . . . . . . . . . . . . . .
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン精度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ハー ド ウ ェ ア範囲の計算誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
動作温度の変化が
モジ ュ ールの精度に与え る 影響 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
フル温度範囲のモジ ュ ール誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RTD お よ び熱電対の誤差の計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RTD の誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
熱電対の誤差 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 °C (77°F) の と き のモジ ュ ール誤差
（- 12 ～ 30mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 °C (77°F) の と き のモジ ュ ール誤差
（-12 ～ 78mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
熱電対の分解能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールの分解能 （-12 ～ 30mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ールの分解能 （-12 ～ 78mV 範囲） . . . . . . . . . . . . . . .
熱電対の不適当な温度読取 り 値の処理方法. . . . . . . . . . . . . .
265
266
266
267
267
267
268
268
269
270
272
275
275
279
281
付録 E
アナ ログ I/O
モ ジ ュ ール用の
1492-AIFM
こ の付録の内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール配線オプシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
配線済みケーブル と AIFM ケーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
モジ ュ ール用の配線済みケーブル . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
用語集
索引
12
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
285
285
286
288
は じ めに
本章の内容
こ のマ ニ ュ アルでは、ControlLogix アナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの取付け方
法、構成方法、ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ方法について説明 し ます。
対象読者
ご使用のアナ ロ グ I/O モジ ュ ールを効率的に使用す る には、ControlLogix
コ ン ト ロ ー ラ を プ ロ グ ラ ム し て動作 さ せ る 能力が必要です。関連資料が
必要な場合は、下記の一覧表を参照 し て く だ さ い。
参考資料
以下の資料には、ロ ッ ク ウ ェ ル・オー ト メ ーシ ョ ン が提供す る 関連製品
の使用時に役立つ情報が記載 さ れてい ます。
Cat. No.
マニ ュ アル名
1756 シ リ ーズ
1756 ControlLogix I/O Specifications Technical Data
(Pub.No. 1756-TD002)
1756-A4、1756-A7、1756-A10、1756-A13、 ControlLogix Chassis, Series B Installation Instructions
1756-A17
(Pub.No. 1756-IN080)
1756-PA72 、1756-PB72 、1756-PA75 、 ControlLogix Power Supplies Installation Instructions
(Pub.No. 1756-IN613)
1756-PB75、1756-PH75、1756-PC75
1756 デジ タ ル I/O モ ジ ュ ール
ControlLogix Digital I/O Modules User Manual（ControlLogix デジ タ ル
I/O モ ジ ュ ール ユーザーズマニ ュ アル）
(Pub.No. 1756-UM058)
1756-CNB、1756-CNBR
ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems
(Pub.No. CNET-UM001)
1756-DNB
DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual (Pub.No.
DNET-UM004)
1756-DHRIO
ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface
Module User Manual (Pub.No. 1756-UM514)
1756-ENBT、1769-ENET
EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual
（Logix5000 制御シ ス テム内の EtherNet/IP モ ジ ュ ール
ユーザーズマニ ュ アル） (Pub.No. ENET-UM001)
1756-Lx
ControlLogix Selection Guide（CompactLogix 選択ガ イ ド ）
(Pub.No. 1756-SG001)
1756-Lx
ControlLogix System User Manual（ControlLogix シ ス テム
ユーザーズマニ ュ アル） (Pub.No. 1756-UM001)
1756-Lx、1769-Lx、1789-Lx、PowerFlex 700S
Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual
（Logix5000 コ ン ト ロー ラ ・ コ モ ン・プ ロ シージ ャ
プ ログ ラ ミ ングマニ ュ アル） (Pub.No. 1756-PM001)
1756-Lx、1769-Lx、1789-Lx、1794-Lx、
PowerFlex 700S
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual
（Logix5000 コ ン ト ロー ラ 汎用イ ン ス ト ラ ク シ ョ ン・
セ ッ ト ・ リ フ ァ レ ン ス・マニ ュ アル） (Pub.No. 1756-RM003)
こ れ ら の資料は、 http://www.rockwellautomation.com/literature/ で参照
ま たはダ ウ ン ロ ー ド で き ま す。印刷版マ ニ ュ アル を 購入す る には、当社
の代理店ま たは営業所ま でお問い合わせ く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
13
は じ めに
Notes:
14
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 1章
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O
モ ジ ュ ール と は
こ の章の内容
こ の章では、ControlLogix アナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールが ど の よ う に動作す
る か を説明す る 概要を記載 し ます。
項目
参照ページ
ControlLogix シ ス テムの I/O モ ジ ュ ール
16
ControlLogix アナロ グ I/O モ ジ ュ ールの部品図
17
モ ジ ュ ールの識別情報およびス テー タ ス情報
18
静電防止対策
18
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールは、入力では アナ ロ グ信号 を デジ
タ ル値に変換 し 、出力ではデジ タ ル値 を ア ナ ロ グ 信号に変換す る イ ン
タ ー フ ェ イ ス モ ジ ュ ールです。コ ン ト ロ ー ラ は、こ れ ら の信号を 制御に
使用す る こ と がで き ます。
ControlLogix アナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールは、プ ロ デ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマ・
ネ ッ ト ワ ー ク ・モデルを使用 し て、必要に応 じ て情報を生成 し 、その他の
シ ス テ ム機能 も 備え てい ます。
以下の表に、ControlLogix アナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールで使用可能な機能の
一部を示 し ます。
表 1 - ControlLogix アナログ I/O モ ジ ュ ールの機能
機能
説明
電源投入状態での
取付け / 取 り 外 し 機
能 (RIUP)
モ ジ ュ ールおよび脱着式端子台 (RTB) は、電源投入時に取 り 外 し や
取付けを行な う こ と がで き ます。
プ ロデ ュ ーサ /
コ ン シ ュ ーマ通信
モ ジ ュ ール と 他のシ ス テムデバイ ス間で イ ン テ リ ジ ェ ン ト
なデー タ 交換を行ないます。各モ ジ ュ ールは、ポー リ ングな し に
デー タ を生成 し ます。
デー タ の循環型
タ イ ムス タ ン プ
デー タ をサン プ リ ング / 適用する と き を示す、モ ジ ュ ール固有の
15 ビ ッ ト の循環型 タ イ ムス タ ン プ（分解能 : msec）。こ の タ イ ムス タ
ン プは、チ ャ ネルまたは フ ィ ール ド 側の更新間隔の計算に使用 さ
れます。
複数のデー タ
フ ォ ーマ ッ ト
アナロ グ I/O モ ジ ュ ールでは、IEEE 32 ビ ッ ト 浮動小数点または
16 ビ ッ ト 整数デー タ フ ォ ーマ ッ ト を選択で き ます。
モ ジ ュ ールの分解能
アナロ グ入力モ ジ ュ ールは 16 ビ ッ ト 分解能、アナログ出力
モ ジ ュ ールは（モ ジ ュ ール タ イ プに応 じ て）13 ～ 16 ビ ッ ト 分解能
を使用 し て、デー タ 変更を検出 し ます。
オ ンボー ド 機能
工学単位へのスケー リ ング、ア ラ ーム、範囲未満 / 範囲超過の
検出な どの I/O モ ジ ュ ール機能があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
15
第1 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ール と は
表 1 - ControlLogix アナログ I/O モ ジ ュ ールの機能
機能
説明
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
ControlLogix アナログ I/O モ ジ ュ ールは、工場でキ ャ リ ブ レーシ ョ ン し
た 状態 で 出荷 さ れ ま す。必要に 応 じ て、チ ャ ネ ル ご と ま た は モ
ジ ュ ール全体で再度キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン し て、カ ス タ マ固有のア
プ リ ケーシ ョ ンの精度を上げる こ と がで き ます。
デー タ の調整
シ ス テム時間 (CST)
タ イ ムス タ ン プ
64 ビ ッ ト のシ ス テム ク ロ ッ ク は、モ ジ ュ ール と ロー カルシ ャ ーシ
内のオーナ コ ン ト ロ ー ラ 間のデー タ 転送時に タ イ ムス タ ン プ を
設定 し ます。
承認機関
認可が必要なア プ リ ケーシ ョ ン用の完全な承認機関。
承認 機 関は、カ タ ロ グ 番 号 に 応 じ て 異 な り ま す。最新 の I/O モ
ジ ュ ー ルの 仕 様 に つ い て は、『1756 ControlLogix I/O Modules Technical
Specifications』 (Pub.No.1756-TD002) を参照 し て く だ さ い。
ControlLogix シ ス テムの
I/O モ ジ ュ ール
ControlLogix モ ジ ュ ールは ControlLogix シ ャ ーシ に取付け、脱着式端子
台 (RTB) ま たは Bulletin 1492 イ ン タ ーフ ェ イ ス モジ ュ ール(1)のケーブル
を使用 し て、すべての フ ィ ール ド 側配線に接続 し ます。
モジ ュ ールを取付け、使用す る 前に、以下を実行 し て く だ さ い。
• 1756 シ ャ ーシ と 電源を取付けて接地 し ます。(2) こ れ ら の製品の取
付けについては、13 ページの「参考資料」に記載 し た資料を参照 し
て く だ さ い。
• アプ リ ケーシ ョ ン用の RTB ま たは IFMお よ びその コ ン ポーネ ン ト
を注文 し 、受取 り ます。
重要
RTB と IFM は、購入 し た モ ジ ュ ールには含まれていません。
最 新 の I/O モ ジ ュ ー ル の 仕 様 に つ い て は、『1756 ControlLogix I/O
Modules Technical Specifications』 (Pub.No.1756-TD002) を 参 照 し て く だ
さ い。
(1) ControlLogix シ ス テムは、ControlLogix RTB (1756-TBCH、1756-TBNH、1756-TBSH、および 1756-TBS6H) を使用する場合に
のみ承認機関に認可 さ れます。他の配線終端方法を使用 し てい る ControlLogix シ ス テムの認可を必要
と す る ア プ リ ケーシ ョ ン では、承認機関に よ る ア プ リ ケーシ ョ ン固有の承認が必要に な る場合が
あ り ます。各 ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールで使用す る アナ ロ グ・イ ン タ ー フ ェ イ ス・モ ジ ュ ール
については、付録 E を参照 し て く だ さ い。
(2) ア プ リ ケーシ ョ ンには、標準の ControlLogix 電源の他に、ControlLogix 冗長電源も使用で き ます。これらの電
源の詳細は、『ControlLogix 選択ガ イ ド 』 (Pub.No.1756-SG001) を参照するか、当社ま でお問い合わせ く だ さ い。
16
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ール と は
第1章
図 1 - ControlLogix アナログ I/O モ ジ ュ ールの部品図
5
3
脱着式端子台
2
4
6
1
40200-M
項目
説明
1
バ ッ ク プ レーン コ ネ ク タ － モ ジ ュ ールをバ ッ ク プ レーンに接続する ControlLogix シ ス テム用イ ン タ ー フ ェ イ ス。
2
上部および底部のガ イ ド － モ ジ ュ ールに RTB または IFM ケーブルを固定する と きの補助にな り ます。
3
ス テー タ ス イ ン ジケー タ － 通信ス テー タ ス、モ ジ ュ ールの状態、および入出力装置を表示 し ます。イ ン ジケー タ は、異常
状態を ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ングするのに役立ち ます。
4
コ ネ ク タ ピ ン － I/O、電源、および接地用のモ ジ ュ ール接続は、RTB または IFM を使用 し て、こ れらのピ ン を介 し て行なわれ
ます。
5
ロ ッ キング タ ブ － RTB または IFM ケーブルを モ ジ ュ ールに固定 し 、配線の接続を保持 し ます。
6
キー イ ング用ス ロ ッ ト － RTB の機械的なキー イ ングに よ り 、モ ジ ュ ールへの誤配線を防止 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
17
第1 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ール と は
モ ジ ュ ールの識別情報
お よ び ス テ ー タ ス 情報
各 ControlLogix I/O モ ジ ュ ールは、他のすべて のモ ジ ュ ール と 区別 さ れ
る 、固有の識別情報を保持 し てい ます。こ の情報は、シ ス テ ム のすべての
コ ン ポーネ ン ト を追跡す る 上で役立ち ます。
例えば、モジ ュ ールの識別情報を追跡す る と 、ど の ControlLogix ラ ッ ク 内
に ど のモジ ュ ールが配置 さ れてい る か を正確に把握で き ます。識別情報
に加え、モジ ュ ールの ス テー タ ス を検索す る こ と も 可能です。
表 2 - モ ジ ュ ールの識別情報およびス テー タ ス情報
項目
説明
製品 タ イ プ
モ ジ ュ ールの製品 タ イ プ ( アナログ I/O
モ ジ ュ ール、デジ タ ル I/O モ ジ ュ ールな ど）
カ タ ログコー ド
モ ジ ュ ールのカ タ ログ番号
メ ジャーリ ビジ ョ ン
モ ジ ュ ールの メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ン番号
マ イ ナー リ ビ ジ ョ ン
モ ジ ュ ールのマ イ ナー リ ビ ジ ョ ン番号
ス テー タ ス
モ ジ ュ ールのス テー タ ス。以下の情報を示 し ます。
コ ン ト ロー ラ のオーナシ ッ プ （存在する場合のみ）
モ ジ ュ ールが構成済みかど う か
以下のよ う なデバイ ス固有のス テー タ ス
セルフ テ ス ト
実行中のフ ラ ッ シ ュ更新
通信フ ォ ル ト
未所有 （プ ログ ラ ムモー ド の出力）
内部フ ォ ル ト （ フ ラ ッ シ ュ更新が必要）
ラ ン モー ド
プ ログ ラ ムモー ド （出力モー ド のみ）
回復可能なマ イ ナー フ ォル ト
回復不能なマ イ ナー フ ォル ト
回復可能な メ ジ ャ ー フ ォル ト
回復不能な メ ジ ャ ー フ ォル ト
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
ベン ダーID
モ ジ ュ ールの製造 メ ー カ（ア レ ン・ブ ラ ド リ ーな ど）
シ リ アルナンバー
モ ジ ュ ールのシ リ アルナ ンバー
ASCII テキス ト 文字列の長 さ
モ ジ ュ ールのテキス ト 文字列の文字数
ASCII テキス ト 文字列
モ ジ ュ ールのテキス ト 文字列の文字数
重要
静電防止対策
こ の情報を検索す る には、WHO サービ ス を実行する必要が
あ り ます。
こ のモジ ュ ールは、静電気の影響を受けやすい製品です。
注意： こ の機器には、静電気 (ESD) に敏感な部品が含まれお
り 、静電気に よ り 内部的に損傷 し 通常の動作に影響す る恐
れがあ り ま す。こ の装置 を 取 り 扱 う 場合は、以下の静電防
止対策が必要にな り ます。
• 接地 さ れた も のに触れて、静電気を放電 し て く だ さ い。
• 認可 さ れた接地用 リ ス ト ス ト ラ ッ プ を着用する こ と 。
• コ ン ポーネ ン ト ボー ド 上の コ ネ ク タ や ピ ン に触れな い
で く だ さ い。
• 装置内部の回路部品に触れないで く だ さ い。
• 用意で きれば、静電防止ワー ク ス テーシ ョ ン を使用 し て
く だ さ い。
• 使用 し ない と きは、機器を適切な静電防止袋に入れて保
管 し て く だ さ い。
18
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 2章
ControlLogix シ ス テ ムの
ア ナ ロ グ I/O の動作
こ の章の内容
I/O モ ジ ュ ール は、ControlLogix シ ス テ ム を 構成す る コ ン ト ロ ー ラ と
フ ィ ール ド デバ イ ス 間の イ ン タ ー フ ェ イ ス です。連続的な ア ナ ロ グ 信
号 を こ のモ ジ ュ ールで変換 し 、コ ン ト ロ ー ラ で使用 し て フ ィ ール ド デ
バ イ ス の結果 を 要求 し ま す。
こ の章では、ControlLogix シ ス テ ム での ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの動作
につい て 説明 し ま す。
オーナシ ッ プ
項目
参照ページ
オーナシ ッ プ
19
RSNetWorx および RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アの使用
20
直接 コ ネ ク シ ョ ン
21
入力モ ジ ュ ールの動作
21
ロー カルシ ャ ーシ内の入力モ ジ ュ ール
22
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ン グ (RTS)
22
要求パケ ッ ト 間隔 (RPI)
23
リ モー ト シ ャ ーシ内の入力モ ジ ュ ール
24
出力モ ジ ュ ールの動作
26
ロー カルシ ャ ーシ内の出力モ ジ ュ ール
27
リ モー ト シ ャ ーシ内の出力モ ジ ュ ール
27
リ ッ ス ン専用モー ド
29
入力モ ジ ュ ールの複数オーナ
30
複数オーナ を持つ入力モ ジ ュ ールの構成の変更
31
ControlLogix コ ン ト ロ ー ラ は、ControlLogix シ ス テ ム のすべ て の I/O モ
ジ ュ ール を 所有す る 必要が あ り ま す。こ の オーナ コ ン ト ロ ー ラ は、以
下の処理 を 行 な い ま す。
• 所有す る 各モジ ュ ールの構成デー タ を保存 し ます。
• I/O モジ ュールの位置に対し て ローカルまたは リ モー ト にで き ます。
• I/O モジ ュ ールの構成デー タ を送信 し て、モジ ュ ールの動作を定
義 し 、制御 シ ス テ ム 内の処理 を 開始 し ま す。
各 ControlLogix I/O モ ジ ュ ールは、正常に動作す る た め には、オーナ と
の通信 を 継続的に維持す る 必要が あ り ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
19
第2章
ControlLogix シ ス テムのアナ ロ グ I/O の動作
通常、シ ス テ ム内の各モジ ュ ールのオーナは1つのみです。入力モジ ュ ー
ルに は複数の オーナ を 設定で き ま す。た だ し 、出力モ ジ ュ ール の オー
ナは 1 つに制限 さ れ ま す。
複数オーナに よ っ て 得 ら れ る 柔軟性の強化やそ の他の メ リ ッ ト につ
い て は、31 ページ の「複数オーナ を 持つ入力モ ジ ュ ールの構成の変更」
を 参照 し て く だ さ い。
RSNetWorx お よ び
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア
の使用
RSLogix5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア のI/O 構成部分は、ロ ー カ ル
シ ャ ーシ で あ っ て も リ モー ト シ ャ ーシ のモ ジ ュ ールで あ っ て も 、制御
シ ス テ ム の各 I/O モ ジ ュ ールの構成デー タ を 生成 し ま す。ネ ッ ト ワ ー
ク 接続 さ れ た リ モ ー ト シ ャ ー シ は、I/O モ ジ ュ ール を 含み ま す が、モ
ジ ュ ールの オーナ コ ン ト ロ ー ラ は含み ま せん。リ モー ト シ ャ ー シ は、
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク ま たはEtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク の ス ケ ジ ュ ー
ル型 コ ネ ク シ ョ ン を 介 し て コ ン ト ロ ー ラ に接続で き ま す。
RSLogix 5000構成デー タ は、プ ロ グ ラ ム のダ ウ ン ロ ー ド 時に コ ン ト ロ ー
ラ に転送 さ れ て か ら 、適切な I/O モ ジ ュ ールに転送 さ れ ま す。ロ ー カ ル
シ ャ ー シ の I/O モ ジ ュ ールお よ び、EtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク あ る いは
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク 上の非 ス ケ ジ ュ ール型 コ ネ ク シ ョ ン を 介 し
て接続 さ れた リ モー ト シ ャ ーシ のモ ジ ュ ールは、構成デー タ の ダ ウ ン
ロ ー ド が 完了す る と す ぐ に 実行 で き ま す。た だ し 、ControlNet ネ ッ ト
ワ ー ク 上のI/O モ ジ ュ ールへの ス ケ ジ ュ ール型 コ ネ ク シ ョ ン を 有効に
す る に は、RSNetWorx for ControlNet ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し て ネ ッ ト
ワ ー ク を ス ケ ジ ュ ールす る 必要が あ り ま す。
RSNetWorx ソ フ ト ウ ェ ア を 実行す る と 、構成デー タ が ス ケ ジ ュ ール型
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク 上の I/O モ ジ ュ ールに転送 さ れ、構成時に各
モ ジ ュ ール に指定 し た 通信 オ プ シ ョ ン に準拠 し た ControlNet ネ ッ ト
ワ ー ク の ネ ッ ト ワ ー ク 更新時間 (NUT) が設定 さ れ ま す。
コ ン ト ロ ー ラ が ス ケ ジ ュ ール型 ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク 上 の I/O モ
ジ ュ ー ル へ の ス ケ ジ ュ ー ル 型 コ ネ ク シ ョ ン を 参 照 す る た び に、
RSNetWorx ソ フ ト ウ ェ ア を 実行 し て ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク を 構成す
る 必要が あ り ま す。
以下の I/O モ ジ ュ ール構成の一般的 な 手順 を 参照 し て く だ さ い。
1. RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し て コ ン ト
ロ ー ラ のすべ て の I/O モ ジ ュ ール を 構成 し 、そ の情報 を コ ン ト
ロ ー ラ に ダ ウ ン ロ ー ド し ま す。
2. I/O 構成デー タ が、ControlNet ネ ッ ト ワー ク を介 し て接続 さ れた
リ モー ト シ ャ ーシ のモ ジ ュ ールへの ス ケ ジ ュ ール型 コ ネ ク シ ョ
ン を 参照す る 場合、RSNetWorx for ControlNet ソ フ ト ウ ェ ア を 実
行 し て、ネ ッ ト ワ ー ク を ス ケ ジ ュ ール し ま す。
3. RSNetWorx ソ フ ト ウ ェ ア を実行 し た後、RSLogix 5000 プ ロ ジ ェ ク
ト を オ ン ラ イ ン で 保存す る と 、RSNetWorx ソ フ ト ウ ェ ア か ら コ
ン ト ロ ー ラ に送信 さ れ た構成情報が保存 さ れ ま す。
20
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix シ ス テムのアナログ I/O の動作
重要
直接 コ ネ ク シ ョ ン
第2章
新 し い I/O モ ジ ュ ールを スケジ ュ ール型の ControlNet シ ャ ー
シに追加する たびに、 RSNetWorx for ControlNet ソ フ ト ウ ェ ア を
実行する必要があ り ます。モ ジ ュ ールを恒久的に リ モー ト
シ ャ ーシから 取 り 外す場合は、 RSNetWorx for ControlNet ソ フ ト
ウ ェ ア を 実行 し て、 ネ ッ ト ワ ー ク を 再 ス ケ ジ ュ ール し 、
ネ ッ ト ワー ク バン ド 幅の割当て を最適化す る こ と を お奨
め し ます。
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールは、直接 コ ネ ク シ ョ ン のみ を 使用
し ま す。
直接 コ ネ ク シ ョ ン は、構成デー タ が参照す る ス ロ ッ ト を 使用す る コ ン
ト ロ ー ラ と デバ イ ス 間 の リ ア ル タ イ ム の デー タ 転送 リ ン ク で す。モ
ジ ュ ール構成デー タ がオーナ コ ン ト ロ ー ラ に ダ ウ ン ロ ー ド さ れ る と 、
コ ン ト ロ ー ラ は、デー タ が参照す る 各モ ジ ュ ールへの直接 コ ネ ク シ ョ
ン を 確立 し よ う と し ま す。
コ ン ト ロ ー ラ に制御 シ ス テ ム 内の ス ロ ッ ト を 参照す る 構成デー タ が
あ る 場合、コ ン ト ロ ー ラ はデバ イ ス の有無を 定期的にチ ェ ッ ク し ま す。
デバ イ ス の存在が検出 さ れ る と 、コ ン ト ロ ー ラ は自動的に構成デー タ
を 送信 し ま す。こ れに よ り 、以下のいずれか の イ ベ ン ト が発生 し ま す。
• デー タ が ス ロ ッ ト 内に あ る モ ジ ュ ールに適合す る と 、コ ネ ク シ ョ
ン が行 な われ、動作が開始 し ま す。
• 構成デー タ が 適合 し な い 場合、デー タ は 拒否 さ れ、エ ラ ー メ ッ
セージ が ソ フ ト ウ ェ ア に表示 さ れ ま す。こ の場合、構成デー タ が
適合 し な い理由は数多 く 考 え ら れ ま す。
例えば、電子 キ ー イ ン グ の不一致 を 除 き 、モ ジ ュ ールの構成デー
タ が適合す る 場合が あ り ま すが、正常 な 動作が妨げ ら れ ま す。
コ ン ト ロ ー ラ はモ ジ ュ ール と の コ ネ ク シ ョ ン を 保持 し 、モ ニ タ し ま す。
通電時の シ ャ ー シ か ら の モ ジ ュ ールの取 り 外 し な ど で コ ネ ク シ ョ ン
が切断 さ れ る と 、コ ン ト ロ ー ラ はモ ジ ュ ールに関連付け ら れたデー タ
領域の フ ォ ル ト ・ス テー タ ス・ビ ッ ト に 1 を セ ッ ト し ま す。RSLogix 5000
プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ アは、こ のデー タ 領域を モニ タ し てモジ ュ ー
ルの障害 を 通知 し ま す。
入力モ ジ ュ ールの動作
従来の I/O シ ス テ ム では、コ ン ト ロ ー ラ は入力モ ジ ュ ール を ポー リ ン
グ し て入力 ス テー タ ス を 取得 し ま す。ControlLogix シ ス テ ム では、コ ン
ト ロ ー ラ は コ ネ ク シ ョ ン の確立後に ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ール を ポ ー
リ ン グ し ま せん。か わ り に、モ ジ ュ ール が自身のデー タ を 定期的に マ
ルチ キ ャ ス ト し ま す。周波数は、構成時に選択 し た オ プ シ ョ ン と 、制御
シ ス テ ム 内の入力モ ジ ュ ールの物理的 な 位置に応 じ て 異 な り ま す。
入力 モ ジ ュ ール の 動作 は、モ ジ ュ ール が ロ ー カ ル シ ャ ー シ ま た は リ
モー ト シ ャ ーシ のいずれで動作す る かに応 じ て異な り ま す。以降の セ
ク シ ョ ン では、こ れ ら の各設定でのデー タ 転送の違いについ て説明 し
ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
21
第2章
ControlLogix シ ス テムのアナ ロ グ I/O の動作
ロ ー カ ルシ ャ ー シ 内の
入力モ ジ ュ ール
モ ジ ュ ール を オーナ コ ン ト ロ ー ラ と 同 じ シ ャ ーシ に配置す る 場合、以
下の 2 つの構成パ ラ メ ー タ が入力モ ジ ュ ールのデー タ 生成の方法 と タ
イ ミ ン グ に影響 を 与 え ま す。
• リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ン グ (RTS)
• 要求パケ ッ ト 間隔 (RPI)
リ ア ル・ タ イ ム・サ ン プ リ ン グ (RTS)
こ の構成可能 な パ ラ メ ー タ は、RSLogix5000 ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し て
初回構成時に設定 し 、モ ジ ュ ールに以下の 2 つの基本動作 を 実行す る
よ う に命令 し ま す。
1. すべ て の入力チ ャ ネ ル を ス キ ャ ン し 、デー タ を オ ン ボー ド メ モ
リ に格納 し ま す。
2. 更新 さ れた チ ャ ネルデー タ と 他の ス テー タ ス デー タ を ロ ー カ ル
シ ャ ー シ のバ ッ ク プ レ ー ン に マ ルチ キ ャ ス ト し ま す。
オ ン ボー ド メ モ リ
1
ス テー タ スデー タ
2
チ ャ ネルデー タ
Ch 0
チ ャ ネルデー タ
Ch 1
チ ャ ネルデー タ
Ch 2
チ ャ ネルデー タ
Ch 3
チ ャ ネルデー タ
Ch 4
チ ャ ネルデー タ
Ch 5
タ イ ムス タ ン プ
41361
22
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix シ ス テムのアナログ I/O の動作
第2章
要求パケ ッ ト 間隔 (RPI)
こ の構成可能な パ ラ メ ー タ は、チ ャ ネル と ス テー タ ス デー タ を ロ ー カ
ル・シ ャ ー シ・バ ッ ク プ レ ー ン に マ ルチ キ ャ ス ト す る よ う に モ ジ ュ ー
ルに命令 し ま す。
た だ し 、RPI が期限切れの場合（モ ジ ュ ールが マルチ キ ャ ス ト 前にチ ャ
ネ ル を 更新 し な い場合）、オ ン ボ ー ド メ モ リ の現在の内容 を 生成す る
よ う に モ ジ ュ ールに命令 し ま す。
オ ンボー ド メ モ リ
ス テー タ スデー タ
チ ャ ネルデー タ
Ch 0
チ ャ ネルデー タ
Ch 1
チ ャ ネルデー タ
Ch 2
チ ャ ネルデー タ
Ch 3
チ ャ ネルデー タ
Ch 4
チ ャ ネルデー タ
Ch 5
タ イムス タ ン プ
41362
重要
RPI の値は、 最初のモ ジ ュ ール構成時に RSLogix 5000 ソ フ ト
ウ ェ ア を使用 し て設定 し ます。 こ の値は、 コ ン ト ロー ラが
プ ロ グ ラ ムモー ド にな っ ている と き に調整で き ます。
モ ジ ュ ールは、RTS が実行 さ れ る たびに RPI タ イ マ を リ セ ッ ト し ま す。
こ の動作は、こ れ ら の パ ラ メ ー タ に設定 さ れ た 値に基づい て、ロ ー カ
ル シ ャ ー シ 内の オーナ コ ン ト ロ ー ラ が更新 さ れ た チ ャ ネ ルデー タ を
受信す る 方法 と タ イ ミ ン グ を 指示 し ま す。
RTS の値が RPI 以下の場合、モ ジ ュ ールか ら のデー タ の マ ルチ キ ャ ス
ト にはそれぞれ更新 さ れたチ ャ ネル情報が含 ま れ ま す。実際、モ ジ ュ ー
ルは RTS レ ー ト で のみマ ルチ キ ャ ス ト を 行 な い ま す。
RTS の値が RPI よ り 大 き い場合、モ ジ ュ ールはRTS レ ー ト と RPI レ ー ト
の両方で生成 し ま す。そ れぞれ に対応す る 値に よ っ て、オ ーナ コ ン ト
ロ ー ラ のデー タ 受信頻度 と 更新チ ャ ネルデー タ を含んでい る モ ジ ュ ー
ルか ら の マ ルチ キ ャ ス ト 数が決 ま り ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
23
第2章
ControlLogix シ ス テムのアナ ロ グ I/O の動作
以下の例で は、RTS 値は 100msec で、RPI 値は 25msec です。モ ジ ュ ールか
ら の4 回 ご と の マルチ キ ャ ス ト にのみ更新済みチ ャ ネルデー タ が含 ま
れ ま す。
RTS
100msec - 更新 さ れた
デー タ
RPI
25msec - 前回の RTS と
同 じ 入力デー タ
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
時間 （msec 単位）
275
300
325
350
375
400
40946
イベン ト タ ス クの ト リ ガ
ControlLogix ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ールは、構成時に イ ベ ン ト タ ス ク の
ト リ ガ を か け る こ と が で き ま す。イ ベ ン ト タ ス ク に よ っ て、イ ベ ン ト
（新 し いデー タ の受信）が発生 し た ら す ぐ に ロ ジ ッ ク の セ ク シ ョ ン を
実行で き ま す。
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールでは、モ ジ ュ ールがデー タ を サ ン
プ リ ン グ お よ びマ ルチ キ ャ ス ト し た後に、RTS ご と に イ ベ ン ト タ ス ク
の ト リ ガ を か け る こ と が で き ま す。イ ベ ン ト タ ス ク は、プ ロ セ ス 変数
(PV) サ ン プ リ ン グ と PID 計算の同期に利用で き ま す。
重要
ControlLogix アナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールは、 RPI ではな く 、 RTS ご と
に イ ベン ト タ ス クの ト リ ガ をかけます。例えば、上図では、
イ ベン ト タ ス ク の ト リ ガは 100msec ご と に発生 し ます。
リ モ ー ト シ ャ ー シ 内の
入力モ ジ ュ ール
リ モ ー ト シ ャ ー シ 内 に 入力 モ ジ ュ ー ル が あ る 場合、RPI の 役割 と モ
ジ ュ ールのRTS 動作は、モ ジ ュ ール と の接続に使用す る ネ ッ ト ワ ー ク
タ イ プに応 じ て、オーナ コ ン ト ロ ー ラ がデー タ を 受信す る たびに少 し
変化 し ま す。
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク を 介 し て接続 し た リ モ ー ト
入力 モ ジ ュ ール
リ モー ト ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール を ス ケ ジ ュ ール型の ControlNet ネ ッ
ト ワ ー ク を 介 し て オーナ コ ン ト ロ ー ラ に接続 し て も 、RPI と RTS の間
隔に よ っ て、モ ジ ュ ールが自身の シ ャ ーシ内のデー タ を マルチ キ ャ ス
ト す る タ イ ミ ン グ が定義 さ れ ま す（前の セ ク シ ョ ン を 参照）。た だ し 、
オーナ コ ン ト ロ ー ラ が ネ ッ ト ワ ー ク でデー タ を 受信す る 頻度 を 定義
で き る のは、RPI 値のみです。
24
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix シ ス テムのアナログ I/O の動作
第2章
ス ケ ジ ュ ール型の ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク を 介 し て接続 さ れた リ モー
ト シ ャ ーシ内の入力モ ジ ュ ールに対 し て RPI 値が指定 さ れた場合、RPI
は モ ジ ュ ールに自身の シ ャ ー シ のデー タ を マ ルチ キ ャ ス ト す る よ う
に 命令 し 、さ ら に、ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク で フ ロ ーす る デー タ ス ト
リ ー ム 内に ス ポ ッ ト を「予約」 し ま す。
こ の「予約 さ れた」ス ポ ッ ト の タ イ ミ ン グ が、RPI の値 と 完全に一致す る
か ど う か に か か わ ら ず、制御 シ ス テ ム は 、オーナ コ ン ト ロ ー ラ が少 な
く と も 指定 さ れた RPI と 同 じ 頻度でデー タ を受信す る よ う 保証 し ま す。
以下の図に示す よ う に、リ モー ト シ ャ ー シ 内の入力デー タ は、構成 さ
れ た RPI で マ ルチ キ ャ ス ト さ れ ま す。ControlNet ブ リ ッ ジ モ ジ ュ ール
は、RPI 以上の頻度で入力デー タ を オーナ コ ン ト ロ ー ラ に送信 し ま す。
ロー カルシ ャ ーシ
リ モー ト シ ャ ーシ
デー タ のマルチキ ャ ス ト
ControlNet ネ ッ ト ワー ク
40947
ネ ッ ト ワ ー ク 上の予約 さ れた ス ポ ッ ト と モジ ュ ールのRTSは、互いに非
同期です。し たが っ て、オーナ コ ン ト ロ ー ラ がネ ッ ト ワ ー ク 接続 さ れた
シ ャ ーシ内のモ ジ ュ ールか ら 更新済みチ ャ ネルデー タ を受信す る タ イ
ミ ン グ に関 し て最良の場合 と 最悪の場合の シナ リ オが考え ら れ ま す。
最良の場合の RTS シ ナ リ オ
最良の場合の シ ナ リ オ では、モ ジ ュ ールが更新済みチ ャ ネルデー タ で
RTS マ ル チ キ ャ ス ト を 実行 し た 直後 に、予約済み の ネ ッ ト ワ ー ク ス
ロ ッ ト が使用可能に な り ま す。こ の場合、リ モー ト に配置 さ れ た オー
ナ コ ン ト ロ ー ラ はす ぐ にデー タ を 受信 し ま す。
最悪の場合の RTS シ ナ リ オ
最悪の場合の シ ナ リ オ では、予約済みの ネ ッ ト ワ ー ク ス ロ ッ ト を 通過
し た 直後に、モ ジ ュ ール が RTS マ ルチ キ ャ ス ト を 実行 し ま す。こ の場
合、オーナ コ ン ト ロ ー ラ は、次に予定 さ れ て い る ネ ッ ト ワ ー ク ス ロ ッ
ト ま でデー タ を 受信 し ま せん。
ヒン ト
モ ジ ュ ールのデー タ を ネ ッ ト ワー ク で送信する タ イ ミ ン
グは、 RTS ではな く RPI に よ っ て決ま る ため、 RPI の値を RTS
以下に設定する こ と を お奨め し ます。 こ れは、 デー タ の
受信ご と にオーナ コ ン ト ロー ラ が更新済みチ ャ ネルデー
タ を確実に受信する ためです。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
25
第2章
ControlLogix シ ス テムのアナ ロ グ I/O の動作
EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク を 介 し て接続 し た リ モ ー ト
入力モ ジ ュ ール
リ モー ト ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ール を EtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク を 介 し
て オーナ コ ン ト ロ ー ラ に接続 し た場合、デー タ は以下の方法で オーナ
コ ン ト ロ ー ラ に転送 さ れ ま す。
• RTS ま た は RPI（い ず れ か 近 い ほ う ）で、モ ジ ュ ー ル が 自 身 の
シ ャ ー シ 内のデー タ を ブ ロ ー ド キ ャ ス ト し ま す。
• リ モー ト シ ャ ーシ内の 1756 イ ーサネ ッ ト ・ブ リ ッ ジ・モジ ュ ール
は、ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ールの RPI 値の 1/4 の タ イ ム フ レ ー ム 以
内にデー タ を 送信 し て い な い か ぎ り 、ネ ッ ト ワ ー ク を 介 し て す
ぐ に モ ジ ュ ールデー タ を オーナ コ ン ト ロ ー ラ に送信 し ま す。
例 え ば、ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ールで RPI = 100msec を 使用す る 場
合、25msec 以内に別のデー タ パ ケ ッ ト が送信 さ れ て い な ければ、
イ ーサ ネ ッ ト モ ジ ュ ールはモ ジ ュ ールデー タ を 受信す る と す ぐ
に送信 し ま す。
イ ーサ ネ ッ ト モ ジ ュ ールは、183 ペー ジ に示す よ う に、ユ ニ キ ャ
ス ト ボ ッ ク ス の設定に基づい て、モ ジ ュ ールのデー タ を ネ ッ ト
ワ ー ク 上のすべ て のデバ イ ス に マ ルチ キ ャ ス ト す る か、ま た は
特定の オーナ コ ン ト ロ ー ラ に ユ ニ キ ャ ス ト し ま す。
ヒン ト
出力モ ジ ュ ールの動作
詳細は、 『ControlLogix コ ン ト ロ ー ラ 設計上の注意事項 リ
フ ァ レ ン ス マニ ュ アル』 (Pub.No. 1756-RM094) の 「I/O モ ジ ュ ー
ル用の RPI レ ー ト 指定に関する ガ イ ド ラ イ ン」 のセ ク シ ョ
ン を参照 し て く だ さ い。
RPI パ ラ メ ー タ は、ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールが オーナ コ ン ト ロ ー ラ か
ら デー タ を 受信す る タ イ ミ ン グ と 出力モ ジ ュ ールがデー タ を エ コ ー
す る タ イ ミ ン グ を 管理 し ま す。オ ーナ コ ン ト ロ ー ラ は、RPI で 指定 さ
れ た 間隔 で の みデー タ を ア ナ ロ グ 出力 モ ジ ュ ール に 送信 し ま す。コ
ン ト ロ ー ラ の プ ロ グ ラ ム ス キ ャ ン の 最後 に は、デー タ は モ ジ ュ ール
に送信 さ れ ま せん。
ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールが、（RPI ご と に）オーナ コ ン ト ロ ー ラ か ら 新
し い デー タ を 受信す る と 、モ ジ ュ ール は自動的 に デー タ 値 を マ ル チ
キ ャ ス ト ま た は「エ コ ー」 し ま す。こ のデー タ 値は、そ の他の制御 シ ス
テ ム の 出力端子 に あ る ア ナ ロ グ 信号 に 対応 し ま す。こ の 出力デー タ
の エ コ ーは、出力 モ ジ ュ ール が ロ ー カ ル と リ モ ー ト の い ずれ の 場合
に も 機能 し ま す。
コ ン ト ロ ー ラ ・プ ロ グ ラ ム・ス キ ャ ン の 長 さ に 対す る RPI の 値 に 応 じ
て、出力モ ジ ュ ールは1 回のプ ロ グ ラ ム ス キ ャ ン で複数回、デー タ を 受
信お よ びエ コ ーで き ま す。
RPI がプ ロ グ ラ ム ス キ ャ ン の長 さ よ り 短い場合、コ ン ト ロ ー ラ では、モ
ジ ュ ールの出力チ ャ ネ ルで 1 回の プ ロ グ ラ ム ス キ ャ ン 中に複数回、値
を 変更で き ま す。こ れは出力モ ジ ュ ール と 、デー タ を 送信す る プ ロ グ
ラ ム の最後に到達す る か ど う か と は無関係で あ る た め です。
26
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix シ ス テムのアナログ I/O の動作
ロ ー カ ルシ ャ ー シ 内の
出力モ ジ ュ ール
第2章
ア ナ ロ グ 出力 モ ジ ュ ー ル の RPI 値 を 指定す る 場合、出力デー タ を モ
ジ ュ ールに ブ ロ ー ド キ ャ ス ト す る タ イ ミ ン グ を コ ン ト ロ ー ラ に命令
し ま す。モ ジ ュ ールがオーナ コ ン ト ロ ー ラ と 同 じ シ ャ ーシに あ る 場合、
コ ン ト ロ ー ラ がデー タ を 送信 し た直後に、モ ジ ュ ールは そ のデー タ を
受信 し ま す。
出力モ ジ ュ ール
オーナ コ ン ト ロー ラ
RPI でオーナか ら送信 さ れるデー タ
40949
リ モ ー ト シ ャ ー シ 内の
出力モ ジ ュ ール
リ モ ー ト シ ャ ー シ 内 に 出力 モ ジ ュ ール が あ る 場合、RPI の 役割は、モ
ジ ュ ール と の接続に使用す る ネ ッ ト ワ ー ク タ イ プに応 じ て、オーナ コ
ン ト ロ ー ラ か ら デー タ を 受信す る たびに少 し 変化 し ま す。
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク を 介 し て接続 し た リ モ ー ト
出力 モ ジ ュ ール
リ モー ト ア ナ ロ グ出力モ ジ ュ ール を ス ケ ジ ュ ール型の ControlNet ネ ッ
ト ワ ー ク を 介 し て オーナ コ ン ト ロ ー ラ に接続す る 場合、RPI は コ ン ト
ロ ー ラ に自身の シ ャ ー シ の出力デー タ を マ ルチ キ ャ ス ト す る よ う に
命令 し 、さ ら に、ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク で フ ロ ーす る デー タ ス ト リ ー
ム 内に ス ポ ッ ト を「予約」 し ま す。
こ の「予約 さ れ た」ス ポ ッ ト の タ イ ミ ン グ が、RPI の値 と 完全に一致す
る か ど う か に か か わ ら ず、制御 シ ス テ ム は 、出力モ ジ ュ ールが少 な く
と も 指定 さ れ た RPI と 同 じ 頻度でデー タ を 受信す る よ う 保証 し ま す。
オーナ コ ン ト ロー ラ
ControlNet ブ リ ッ ジ モ ジ ュ ール
ControlNet ブ リ ッ ジ モ ジ ュ ール
モ ジ ュ ールの RPI レー ト で
オーナから送信 さ れる
デー タ
出力モ ジ ュ ール
モ ジ ュ ールへの即時
バ ッ ク プ レーン転送
少な く と も RPI の頻度で
デー タ を出力
41360
ControlNet
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
27
第2章
ControlLogix シ ス テムのアナ ロ グ I/O の動作
ネ ッ ト ワ ー ク 上の予約 さ れた ス ポ ッ ト と 、コ ン ト ロ ー ラ が出力デー タ
を 送信す る タ イ ミ ン グ は、互い に非同期です。し た が っ て、モ ジ ュ ール
が ネ ッ ト ワ ー ク 接続 さ れ た シ ャ ー シ 内の コ ン ト ロ ー ラ か ら 出力デー
タ を 受信す る タ イ ミ ン グ に関 し て 最良の場合 と 最悪の場合の シ ナ リ
オ が考 え ら れ ま す。
最良の場合の RPI シ ナ リ オ
最良の場合の シ ナ リ オ で は、コ ン ト ロ ー ラ が出力デー タ を 送信 し た
直後に、「予約済み」の ネ ッ ト ワ ー ク ス ロ ッ ト が使用可能に な り ま す。
こ の場合は、リ モー ト 出力モ ジ ュ ールはす ぐ にデー タ を 受信 し ま す。
最悪の場合の RPI シ ナ リ オ
最悪の場合の シ ナ リ オ で は、「予約済み」の ネ ッ ト ワ ー ク ス ロ ッ ト を
通過 し た直後に、コ ン ト ロ ー ラ が出力デー タ を 送信 し ま す。こ の場合、
モ ジ ュ ールは、次に ス ケ ジ ュ ール さ れて い る ネ ッ ト ワ ー ク ス ロ ッ ト ま
でデー タ を 受信 し ま せん。
重要
こ の最良 と 最悪のシナ リ オは、 コ ン ト ロ ー ラ が出力デー タ
を生成 し てか ら それを モ ジ ュ ールに転送す るのに必要な時
間を示 し ています。
シ ナ リ オ では、 モ ジ ュ ールが コ ン ト ロ ー ラ か ら （ユーザプ
ロ グ ラ ムに よ っ て更新 さ れた） 新 し いデー タ を受信す る タ
イ ミ ン グは考慮 さ れていません。 こ れは、 ユーザプ ロ グ ラ
ムの長 さ の関数であ り 、 RPI と は同期 し ていません。
EtherNet/IP ネ ッ ト ワー ク を 介 し て接続 し た リ モ ー ト
出力モ ジ ュ ール
リ モー ト ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールが EtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク を 介 し
て オーナ コ ン ト ロ ー ラ に接続 さ れた場合、コ ン ト ロ ー ラ は以下の方法
でデー タ を マ ルチ キ ャ ス ト し ま す。
• RPI で、オーナ コ ン ト ロ ー ラ は自身のシ ャ ーシ内のデー タ を マル
チ キ ャ ス ト し ま す。
• RPI タ イ マ が期限切れ の場合、ま た は プ ロ グ ラ ム し た 即時出力
(IOT) 命令が実行 さ れ た場合 IOT はす ぐ にデー タ を 送信 し 、RPI
タ イ マ を リ セ ッ ト し ま す。
28
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix シ ス テムのアナログ I/O の動作
リ ッ ス ン 専用モ ー ド
第2章
コ ン ト ロ ー ラ がモ ジ ュ ール を 所有 し て い な い場合で も 、シ ス テ ム のす
べ て の コ ン ト ロ ー ラ が ど の I/O モ ジ ュ ールか ら のデー タ （入力デー タ
ま た は「エ コ ー さ れ た」出力デー タ ）で も リ ッ ス ン で き ま す。つ ま り 、コ
ン ト ロ ー ラ は、リ ッ ス ン す る モ ジ ュ ールの構成デー タ を 所有す る 必要
は あ り ま せん。
I/O 構成プ ロ セ ス で、New Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Comm Format
ボ ッ ク ス に あ る 複数の「 リ ッ ス ン 専用」モー ド の いずれか を 指定で き
ま す。通信 フ ォ ーマ ッ ト の詳細は、176 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
「 リ ッ ス ン 専用」モ ー ド オ プ シ ョ ン を 選択す る と 、コ ン ト ロ ー ラ と モ
ジ ュ ールは、コ ン ト ロ ー ラ が構成デー タ を 送信 し な く て も 通信 を 確立
で き ま す。こ の例では、リ ッ ス ン さ れ て い る モ ジ ュ ールは、別の コ ン ト
ロ ー ラ に所有 さ れ て い ま す。
重要
コ ン ト ロー ラ で モ ジ ュ ール と の 「 リ ッ ス ン専用」 コ ネ ク シ ョ
ン を使用する場合、 イ ーサネ ッ ト ネ ッ ト ワー ク を介 し た コ ネ
ク シ ョ ン ではユニキ ャ ス ト オプ シ ョ ン を使用で き ません。 ユ
ニキ ャ ス ト オ プ シ ョ ンの詳細は、 183 ページ を参照 し て く だ
さ い。
「 リ ッ ス ン専用」 コ ン ト ロ ー ラ は、 オーナ コ ン ト ロ ー ラ と I/O
モ ジ ュ ール間の コ ネ ク シ ョ ン が保持 さ れて い る かぎ り 、 I/O
モ ジ ュ ールか ら マルチ キ ャ ス ト さ れたデー タ を 受信 し 続け
ます。
すべてのオーナ コ ン ト ロ ー ラ と モ ジ ュ ール間の コ ネ ク シ ョ
ンが切断 さ れた場合、 モ ジ ュ ールはデー タ のマルチキ ャ ス ト
を 停止 し 、 リ ッ ス ン 中のすべての コ ン ト ロ ー ラ への コ ネ ク
シ ョ ン も 切断 さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
29
第2章
ControlLogix シ ス テムのアナ ロ グ I/O の動作
入力モ ジ ュ ールの複数
オーナ
オーナ と の通信が停止す る と 、「 リ ッ ス ン中の コ ン ト ロ ー ラ 」はモジ ュ ー
ルへの コ ネ ク シ ョ ン を 失 っ て し ま う た め、ControlLogix シ ス テ ム では、
入力モ ジ ュ ールに対 し て 複数の オーナ を 定義で き ま す。
重要
複数のオーナ を 設定で き るのは、 入力モ ジ ュ ールのみです。
複数のオーナ を同 じ 入力モ ジ ュ ールに接続する場合、 そのモ
ジ ュ ール と 同 じ 構成を保持する必要があ り ます。
以下の例で は、コ ン ト ロ ー ラ A と コ ン ト ロ ー ラ B が同 じ 入力モ ジ ュ ー
ルの オーナ と し て 構成 さ れ て い ま す。
入力モ ジ ュ ール コ ン ト ロー ラ B
コ ン ト ロー ラ A
初期構成
初期構成
入力モ ジ ュ ール
の構成デー タ
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
入力モ ジ ュ ール
の構成デー タ
A
B
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
複数の コ ン ト ロ ー ラ が同 じ 入力モ ジ ュ ール を 所有す る よ う に構成 し
た場合、以下の イ ベ ン ト が発生 し ま す。
• 各 コ ン ト ロ ー ラ は構成デー タ の ダ ウ ン ロ ー ド を 開始す る と き
に、入力モ ジ ュ ール と の コ ネ ク シ ョ ン を 確立 し よ う と し ま す。
• デー タ が 最初 に モ ジ ュ ール に 到着 し た コ ン ト ロ ー ラ が コ ネ ク
シ ョ ン を 確立 し ま す。
• 2 番目のデー タ が到着す る と 、モジ ュ ールはそのデー タ を現在の
構成デー タ （最初の コ ン ト ロ ー ラ か ら 受信 し たデー タ ） と 比較 し
ま す。
– 2 番目の コ ン ト ロ ー ラ か ら 送信 さ れ た構成デー タ が最初の コ
ン ト ロ ー ラ の構成デー タ と 一致 し た場合、コ ネ ク シ ョ ン が認
め ら れ ま す。
– 2 番目 の 構成デー タ の い ずれ か の パ ラ メ ー タ が 最初 の 構成
デー タ と 異 な る 場合、モ ジ ュ ールは コ ネ ク シ ョ ン を 拒否 し ま
す。RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア は、エ ラ ー メ ッ セー ジ に よ っ て
コ ネ ク シ ョ ン が拒否 さ れ た こ と を 警告 し ま す。
「 リ ッ ス ン 専用」 コ ネ ク シ ョ ン の複数オーナの利点は、いずれかの コ ン
ト ロ ー ラ がモ ジ ュ ールへの コ ネ ク シ ョ ン を 失 っ た場合で も 、別の オー
ナ コ ン ト ロ ー ラ に よ っ て コ ネ ク シ ョ ン が保持 さ れ る た め、モ ジ ュ ール
の動作が継続 し 、デー タ を シ ス テ ム にマルチ キ ャ ス ト で き る こ と です。
30
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix シ ス テムのアナログ I/O の動作
複数オ ーナ を 持つ
入力 モ ジ ュ ー ルの
構成の変更
第2章
複数オーナ を 使用す る シナ リ オで入力モ ジ ュ ールの構成デー タ を変更
す る 場合には注意が必要です。いずれかのオーナ、例えば コ ン ト ロ ー ラ
A で構成デー タ を変更 し てモ ジ ュ ールに送信す る と 、その構成デー タ は
モ ジ ュ ールの新 し い構成 と し て 受け入れ ら れ ま す。コ ン ト ロ ー ラ B は
リ ッ ス ン を継続 し、モジ ュールの動作の変更を ま っ た く 認識で き ません。
コ ン ト ロー ラ A
入力モ ジ ュ ール
コ ン ト ロー ラ B
変更 さ れた構成
初期構成
入力モ ジ ュ ール
の構成デー タ
入力モ ジ ュ ール
の構成デー タ
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
A
B
コ ン ト ロー ラ B は、 コ ン ト ロー ラ A が実施 し た変更を認識で き ません。
重要
41056
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アのポ ッ プ ア ッ プ画面では、 複数オー
ナの可能性を警告する こ と や、 モ ジ ュ ールの構成を変更する
前の コ ネ ク シ ョ ン を禁止する こ と がで き ます。 複数オーナ を
持つモ ジ ュ ールの構成を変更する場合、 コ ネ ク シ ョ ン を禁止
し てお く こ と を お奨め し ます。
他のオーナがエ ラ ーデー タ を 受信す る こ と が な い よ う に、オ ン ラ イ ン
時に複数オーナの シ ナ リ オ で モ ジ ュ ールの構成 を 変更す る 場合、以下
の手順 を 実行 し て く だ さ い。
1. 各オーナ コ ン ト ロ ー ラ に対 し て、モ ジ ュ ールへの コ ネ ク シ ョ ン
を 禁止 し ま す。こ の操作は、ソ フ ト ウ ェ ア の Connection タ ブ ま た
は複数オーナ を 警告す る ポ ッ プ ア ッ プ ウ ィ ン ド ウ のいずれかで
行 な い ま す。
2. ソ フ ト ウ ェ ア で適切な構成デー タ の変更 を 行な い ま す。RSLogix
5000 ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し た構成変更の詳細は、第 10 章 を 参照
し て く だ さ い。
3. すべてのオーナ コ ン ト ロ ー ラ に対 し て、ス テ ッ プ 1 と ス テ ッ プ 2
を 繰返 し 行 な っ て、同一の変更 を 行 な い ま す。
4. 各オーナ構成の Inhibit（禁止）ボ ッ ク ス を無効に し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
31
第2章
ControlLogix シ ス テムのアナ ロ グ I/O の動作
Notes:
32
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 3章
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O
モ ジ ュ ールの機能
こ の章の内容
こ の章では、すべて のControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールに共通す る
機能につい て 説明 し ま す。
ControlLogix ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ールは、モ ジ ュ ール のね じ 端子に接
続 さ れ る V、mV、mA、ま た は Ω 単位の ア ナ ロ グ 信号 を デ ジ タ ルの値に
変換 し ま す。
次に、ア ナ ロ グ 信号の大 き さ を 表すデ ジ タ ル値が、バ ッ ク プ レ ー ン で
コ ン ト ロ ー ラ ま た は他の制御エ ン テ ィ テ ィ に転送 さ れ ま す。
ControlLogix 出力モ ジ ュ ールは、バ ッ ク プ レ ー ン を 介 し て モ ジ ュ ール
に配信 さ れ る デ ジ タ ル値 を -10.5 ～ +10.5V ま た は 0 ～ 21mA の ア ナ ロ グ
信号に変換 し ま す。
こ のデジ タ ル値は、必要な アナ ロ グ信号の大 き さ を 表 し ま す。モ ジ ュ ー
ルはデジ タ ル値 を ア ナ ロ グ 信号に変換 し 、モ ジ ュ ールのね じ 端子に こ
の信号 を 提供 し ま す。
ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール
に共通す る 機能
以下の表に、ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールに共通す る 機能 を 示 し ま す。
機能
参照ページ
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP)
34
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・レポー ト
34
構成可能な ソ フ ト ウ ェ ア
34
電子キー イ ン グ
35
タ イ ムス タ ン プ機能を利用する ための シ ス テム ク ロ ッ ク への
ア ク セス
36
循環型 タ イ ムス タ ン プ
36
プ ロデ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマモデル
37
ス テー タ ス イ ン ジケー タ の情報
37
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠
37
承認機関
37
フ ィ ール ド キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
38
セ ンサオ フ セ ッ ト
38
ア ラ ームのラ ッ チ
38
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
33
第3 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
電源投入状態 での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP)
すべて の ControlLogix I/O モ ジ ュ ールは、電源が投入 さ れて い る 状態で
シ ャ ーシ か ら の取 り 外 し や取付け が可能です。モ ジ ュ ールの取 り 外 し
中 ま た は取付け中に、制御 さ れ て い る プ ロ セ ス の残 り の部分が さ ら に
中断 さ れ る こ と は な い た め、こ の機能に よ り 制御シ ス テ ム 全体の可用
性が高 ま り ま す。
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・レ ポー ト
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールでは、モ ジ ュ ール フ ォ ル ト が発生
す る と 、ハ ー ド ウ ェ ア と ソ フ ト ウ ェ ア の 両 方 で 表 示 さ れ ま す。各 モ
ジ ュ ールには ス テー タ ス・フ ォ ル ト ・ イ ン ジ ケ ー タ が備わ っ て い ま す。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア は、フ ォ ル ト を グ ラ フ ィ ッ ク で表示 し 、そ の
性質 を説明す る フ ォ ル ト メ ッ セージ も 表示 さ れ ま す。こ の機能に よ り 、
モ ジ ュ ールへの影響 と 、通常動作に復帰す る た めに必要な処置 を 判断
で き ま す。
特定の モ ジ ュ ールに関す る モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・レ ポー ト の詳細は、
該当す る モジ ュ ールに関す る 章（4、5、6、7 ま たは8）を参照 し て く だ さ い。
構成可能 な ソ フ ト ウ ェ ア
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア では、わ か り やすい カ ス タ ム イ ン タ ー フ ェ
イ ス を 使用 し て構成 を 書込む こ と が で き ま す。こ の ソ フ ト ウ ェ ア の I/
O 構成部分 を 使用 し て、モ ジ ュ ールのすべ て の機能の有効 / 無効 を 切
換 え る こ と が で き ま す。
ま た、こ の ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し 、シ ス テ ム 内の任意の モ ジ ュ ール を
照会 し て 以下の情報 を 検索す る こ と も で き ま す。
• シ リ アル番号
• リ ビ ジ ョ ン情報
• カ タ ロ グ番号
• ベン ダーID
• エ ラ ー/ フ ォ ル ト 情報
• 診断カ ウ ン タ
こ の ソ フ ト ウ ェ ア に よ り 、ハー ド ウ ェ ア ス イ ッ チやジ ャ ン パの設定な
ど の タ ス ク が不要に な る た め、モ ジ ュ ール構成が よ り 簡単に な り 、構
成の信頼性 も 向上 し ま す。
34
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
電子キー イ ン グ
第3 章
電子 キ ー イ ン グ は、制御シ ス テ ム で間違 っ たデバ イ ス を 使用す る 可能
性 を 低減 し ま す。プ ロ ジ ェ ク ト 内で定義 さ れたデバ イ ス と 取付け ら れ
た デバ イ ス を 比較 し ま す。キ ー イ ン グ に失敗 し た 場合、フ ォ ル ト が起
こ り ま す。以下の属性が比較対象です。
項目
説明
Vendor
（ベン ダー）
デバイ スの製造 メ ー カ
Device Type
（デバイ ス タ イ プ）
製品の一般的な タ イ プ（例：デジ タ ル I/O モ ジ ュ ール）
Product Code
（製品コ ー ド ）
製品の特定の タ イ プ。Product Code はカ タ ログ番号に
マ ッ プ さ れる。
Major Revision
（ メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ン）
デバイ スの機能を表す番号
Minor Revision
（マ イ ナー リ ビ ジ ョ ン）
デバイ スの動作変更を表 し た番号
以下の電子 キ ー イ ン グ オ プ シ ョ ン を 使用で き ま す。
キー イ ング
オプ シ ョ ン
説明
Compatible Match
（互換一致）
取付け ら れたデバ イ スが定義 さ れたデバ イ ス を エ ミ ュ レ ー ト で き る場
合、取付 け ら れ た デバ イ ス が プ ロ ジ ェ ク ト で 定義 さ れ た デバ イ ス の
キーを承認で き る よ う にする。Compatible Module では、以下の特性を持つ他
のデバイ スに置き換え る こ と がで き る。
• 同 じ カ タ ログ番号
• メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ンが同 じ か、 それ以上
• マ イ ナー リ ビ ジ ョ ンについては以下に従 う 。
– メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ンが同 じ 場合は、 マ イ ナー リ ビ ジ ョ ンが同等ま
たはそれ以上である こ と が必要
– メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ンが大き い場合、 マ イ ナー リ ビ ジ ョ ンは任意の
番号
Disable Keying
（キー イ ン グ
無効）
デバイ ス と の通信試行時にキー イ ン グ属性が考慮 さ れない。Disable Keying
を 使用す る と 、プ ロ ジ ェ ク ト で指定 さ れた タ イ プ以外のデバ イ ス で通
信を行な う こ と がで き る。
注意 : Disable Keying の使用には特に注意が必要です。使い方を誤る と 、人身
傷害、物的損害、経済的損失につながる可能性があ る。
Disable Keying を使用 し ない こ と を強 く 推奨する。
Disabled Keying の使用にあた っ ては、使用す るデバ イ スがア プ リ ケーシ ョ
ンの機能要件を満たすかど う かを十分に理解 し た上でお客様の責任に
おいてご使用 く だ さ い。
Exact Match
（正確に一致）
すべ てのキー イ ン グ属性は通信 を 確立す る た めに一致す る 必要があ
る。属性が一致 し ない場合、デバイ ス と の通信は発生 し ない。
キ ー イ ン グ オ プ シ ョ ン を 選択す る 場合、各オ プ シ ョ ン の意味合い を 慎
重に検討 し ま す。
重要
オ ン ラ イ ン中に電子キー イ ン グのパ ラ メ ー タ を変更す る と 、
デバ イ ス と そのデバ イ ス を 介 し て接続 さ れて い る すべての
デバイ スへの コ ネ ク シ ョ ンが中断 さ れます。 他の コ ン ト ロー
ラからの接続 も切断 さ れます。
デバイ スへの I/O コ ネ ク シ ョ ンが中断 さ れた場合、 デー タ が
損失する可能性があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
35
第3 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
詳細情報
電子 キ ー イ ン グ の詳細は、『Electronic Keying in Logix5000 Control Systems
Application Technique』 (Pub.No. LOGIX-AT001) を 参照 し て く だ さ い。
タ イ ム ス タ ン プ 機能 を 利用す る た め
の
シ ス テ ム ク ロ ッ ク への ア ク セ ス
ControlLogix シ ャ ーシ内の コ ン ト ロ ー ラ は シ ス テ ム ク ロ ッ ク を 保持 し
ま す。こ の ク ロ ッ ク は調整 シ ス テ ム 時間 (CST) と も 呼ばれ ま す。ア ナ
ロ グ I/O モ ジ ュ ール を 構成 し 、モ ジ ュ ールが シ ス テ ム に マ ルチ キ ャ ス
ト し た と き に、こ の ク ロ ッ ク に ア ク セ ス し て入力デー タ ま た は出力エ
コ ーデー タ の タ イ ム ス タ ン プ を 設定で き ま す。タ イ ム ス タ ン プの設定
方法は、New Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス で通信 フ ォ ーマ ッ ト を 選択す
る と き に指定 し ま す。詳細は、176 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
こ の機能は、イ ベ ン ト 間の計算の精度が高い た め、フ ォ ル ト 状態 ま た
は通常の I/O 動作の イ ベ ン ト シ ー ケ ン ス の識別に役立 ち ま す。シ ス テ
ム ク ロ ッ ク は、同 じ シ ャ ー シ 内の複数モ ジ ュ ール間で使用で き ま す。
EtherNet/IP ネ ッ ト ワ ー ク お よ び1588 Grand Master の時間 を 使用す る シ
ス テ ム では、こ の タ イ ム ス タ ン プの値はCST 時間の ま ま です。し た が っ
て、コ ン ト ロ ー ラ で CST の値 を Grand Master の時間に変換す る 必要が
あ り ま す。
循環型 タ イ ム ス タ ン プ
各 モ ジ ュ ール は、CST に 無関係 な 循環型 タ イ ム ス タ ン プ を 保持 し ま
す。循環型 タ イ ム ス タ ン プ は、msec 単位で カ ウ ン ト す る 15 ビ ッ ト の タ
イ マ で、連続 し て 稼働 し ま す。
入力モ ジ ュ ール で は、モ ジ ュ ール が チ ャ ネ ル を ス キ ャ ン す る た びに、
そ の時点の循環型 タ イ ム ス タ ン プの値 も 記録 さ れ ま す。ユーザプ ロ グ
ラ ム は、循環型 タ イ ム ス タ ン プ の最後の2 値 を 使用 し て、デー タ の受信
間隔 ま た は新 し いデー タ の受信時間 を 計算で き ま す。
出力モ ジ ュ ールでは、循環型 タ イ ム ス タ ン プの値が更新 さ れ る のは、新
し い値をデジ タ ル/ アナ ロ グ コ ンバータ (DAC) に適用 し た場合のみです。
36
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
第3 章
プ ロ デ ュ ーサ / コ ン シ ュ ー マ モ デル
プ ロ デ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマ モデル を 使用す る と 、ControlLogix I/O モ
ジ ュ ールで、コ ン ト ロ ー ラ に よ る ポー リ ン グ な し にデー タ を 生成で き
ま す。こ れ ら のモ ジ ュ ールがデー タ を生成 し 、任意のオーナ ま たは リ ッ
ス ン 専用 コ ン ト ロ ー ラ デバ イ ス が そ のデー タ を 消費す る か ど う か を
決定で き ま す。
例 え ば、入力モ ジ ュ ールがデー タ を 生成す る と 、すべ て の プ ロ セ ッ サ
で同時に そ のデー タ を 消費で き ま す。こ れに よ り 、1 つのプ ロ セ ッ サ か
ら 別の プ ロ セ ッ サ にデー タ を 送信す る 必要が な く な り ま す。
ス テ ー タ ス イ ン ジ ケ ー タ の情報
各ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールでは、モ ジ ュ ールの前面に あ る
ス テー タ ス イ ン ジ ケ ー タ に よ り 、モ ジ ュ ールの状態や動作の ス テー タ
ス を 確認で き ま す。
ス テー タ ス
説明
Calibration
モ ジ ュ ールがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン モー ド であ る こ と を示す。
Module
モ ジ ュ ールの通信ス テー タ ス を示す。
ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ の詳細は、233 ページ の「モ ジ ュ ールの ト ラ ブ
ル シ ュ ー テ ィ ン グ」を 参照 し て く だ さ い。
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠
すべ て の ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールは、CSA ク ラ ス I デ ィ ビ
ジ ョ ン 2 の シ ス テ ム 認可 を 取得 し て い ま す。こ の た め、ControlLogix シ ス
テ ムは完全な安全性を確保で き ない環境に も 配置す る こ と がで き ます。
重要
危険な環境では、 通電 し てい る モ ジ ュ ールを引き抜いた り 、
通電 し てい る RTB ベ ッ ド を取 り 外 し た り し ないで く だ さ い。
承認機関
各種認定機関の認定 を 取得 し た ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール
には、必ずそ の マー ク が付加 さ れ ま す。最終的に、すべて の ア ナ ロ グ モ
ジ ュ ールは こ れ ら の認定機関か ら 認定 を 取得 し 、それに応 じ た マー ク
が付加 さ れ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
37
第3 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
フ ィ ール ド キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ー ル で は、チ ャ ネ ル 単 位 ま た は モ
ジ ュ ール全体の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン が可能です。RSLogix 5000 ソ フ ト
ウ ェ ア は、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 実行す る た めの イ ン タ ー フ ェ イ ス を
提供 し ま す。
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の手順につい て は、201 ペー ジ の第 11 章 を 参照
し て く だ さ い。
セ ン サオ フ セ ッ ト
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン の計算時の入力値 ま た は出力値に、こ のオ フ セ ッ
ト を 直接追加す る こ と が で き ま す。こ の機能は、熱電対 セ ン サ に よ く
見 ら れ る セ ン サ の オ フ セ ッ ト 誤差 を 補正す る た め の も の です。
セ ン サオ フ セ ッ ト の設定方法につい ては、第 10 章の 184 ページ を 参照
し て く だ さ い。
ア ラ ームの ラ ッ チ
ラ ッ チ機能 を 使用す る と 、ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールで ト リ ガ が発生 し
た と き に、ア ラ ー ム が非表示に な る よ う な 状態で あ っ て も 、設定 し た
位置に ア ラ ー ム を ラ ッ チ で き ま す。
デー タ フ ォ ー マ ッ ト
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ー ル の 初 期 構 成 時 に は 必 ず、通 信
フ ォ ー マ ッ ト を 選択す る 必要 が あ り ま す。選択 し た フ ォ ー マ ッ ト に
よ っ て、オーナ コ ン ト ロ ー ラ と I/O モ ジ ュ ール間で交換す る デー タ の
フ ォ ーマ ッ ト が決 ま り ま す。
例 え ば、1756-OF6CI モ ジ ュ ール で 整数デー タ フ ォ ー マ ッ ト を 選択す
る と 、ク ラ ン プ機能は使用で き な く な り ま す。
フ ォ ーマ ッ ト タ イ プ
説明
整数
16 ビ ッ ト の符号付き フ ォ ーマ ッ ト を使用 し ます。サン プ リ ン グ
速度が向上 し 、コ ン ト ロー ラ の メ モ リ 使用量を削減で き ます。た
だ し 、モ ジ ュ ールで使用で き る機能が制限 さ れます。
サ ン プ リ ン グ速度の向上 と メ モ リ 使用量の削減量は、モ ジ ュ ー
ル と ア プ リ ケー シ ョ ン の タ イ プ に応 じ て異な り ま す。サン プ リ
ン グ速度の詳細は、各モ ジ ュ ールの章のモ ジ ュ ール フ ィ ル タ の
セ ク シ ョ ン を参照 し て く だ さ い。メ モ リ 使用量は、浮動小数点 と
比較 し て最大 50% 削減で き ます。
浮動小数点
38
32 ビ ッ ト IEEE 浮動小数点形式を使用 し ます。すべてのモ ジ ュ ール
機能を使用で き ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
ヒン ト
第3 章
ほぼすべてのア プ リ ケーシ ョ ン で、 浮動小数点形式の使用
を お奨め し ます。 浮動小数点は使いやす く 、 ControlLogix アナ
ロ グ I/O モ ジ ュ ールの初期構成時のデ フ ォ ル ト モー ド はすべ
て浮動小数点です。
整数デー タ フ ォ ーマ ッ ト は、 ア プ リ ケーシ ョ ン で浮動小数
点モー ド よ り も 高速なサン プ リ ン グが必要な場合ま たは メ
モ リ が著 し く 制限 さ れている場合のみ使用 し て く だ さ い。
モ ジ ュ ール禁止機能
モ ジ ュ ール を 禁止す る と 、オーナ コ ン ト ロ ー ラ と アナ ロ グ I/O モ ジ ュ ー
ル間の コ ネ ク シ ョ ン を 無期限に停止で き ま す。こ れは、以下の いずれ
か の方法で実行で き ま す。
• I/O モ ジ ュ ール の構成は書込むが、モ ジ ュ ール と オ ーナ コ ン ト
ロ ー ラ と の通信 を 禁止 し て い な い。こ の場合、コ ネ ク シ ョ ン の禁
止が解除 さ れ る ま で オーナは コ ネ ク シ ョ ン を 確立せず、構成は
モ ジ ュ ールに送信 さ れ ま せん。
• ア プ リ ケ ー シ ョ ン で、コ ン ト ロ ー ラ がすで に モ ジ ュ ール を 所有
し 、構成 を モ ジ ュ ールに ダ ウ ン ロ ー ド 済みで、デバ イ ス 間の コ ネ
ク シ ョ ン を 介 し てデー タ を 交換 し て い る 。こ の場合、モ ジ ュ ール
への コ ネ ク シ ョ ン が存在 し な い か の よ う に、モ ジ ュ ール と オー
ナ コ ン ト ロ ー ラ の動作 を 禁止で き ま す。
重要
禁止する たびに出力モ ジ ュ ールはプ ログ ラ ムモー ド にな り 、
すべての出力はプ ロ グ ラ ムモー ド 用に構成 し た状態に変更
さ れます。 例えば、 プ ログ ラ ムモー ド で出力状態が 0 にな る
よ う に出力モジ ュ ールを構成 し た場合、モジ ュ ールを禁止す
る たびに出力は 0 にな り ます。
以下に、モ ジ ュ ールの禁止の使用例 を 示 し ま す。
• 複数の コ ン ト ロ ー ラ が同 じ ア ナ ロ グ入力モ ジ ュ ール を 所有 し て
お り 、モ ジ ュ ール構成 を 変更す る 必要が生 じ ま し た。た だ し 、変
更 を すべて の コ ン ト ロ ー ラ のプ ロ グ ラ ム に適用す る 必要が あ る
と し ま す。こ の場合、以下の よ う に な り ま す。
a. モジ ュ ールを禁止 し ます。
b. コ ン ト ロ ー ラ すべての構成を変更 し ます。
c. モジ ュ ールの禁止を解除 し ます。
• アナ ロ グ I/O モジ ュ ールを フ ラ ッ シ ュ ア ッ プグ レー ド す る 場合
は、以下の操作 を お奨め し ま す。
a. モジ ュ ールを禁止 し ます。
b. ア ッ プグ レー ド を実行 し ます。
c. モジ ュ ールの禁止を解除 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
39
第3 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
• 物理的に所有 し て い な いモ ジ ュ ール を 含むプ ロ グ ラ ム を 使用 し
て い る と き 、コ ン ト ロ ー ラ で ま だ存在 し な い モ ジ ュ ール を 継続
的 に 検 索 さ せ な い よ う に し た い と し ま す。こ の 場 合、そ の モ
ジ ュ ール を 適切 な ス ロ ッ ト に物理的に配置す る ま で、プ ロ グ ラ
ム で そ の モ ジ ュ ール を 禁止す る こ と が で き ま す。
モ ジ ュ ールの分解能、
ス ケ ー リ ン グ、デー タ
フ ォ ー マ ッ ト の関係
以下の 3 つの概念の間には密接 な 関係が あ る た め、一緒に続け て 説明
し ま す。
• モジ ュ ールの分解能
• ス ケー リ ン グ
• 分解能お よ びス ケー リ ン グに関連す る デー タ フ ォ ーマ ッ ト
モ ジ ュ ールの分解能
分解能は、モ ジ ュ ール が検出で き る 最小の変化量の こ と です。ア ナ ロ
グ 入力モ ジ ュ ールは、16 ビ ッ ト 分解能に対応 し ま す。出力モ ジ ュ ール
は、モ ジ ュ ール タ イ プ に応 じ て 13 ～ 16 ビ ッ ト 分解能に対応 し ま す。
16 ビ ッ ト は 65,536 カ ウ ン ト を 表 し ま す。こ の合計値は固定ですが、各カ
ウ ン ト の値はモジ ュ ール用に選択 し た動作範囲に よ っ て定義 さ れ ます。
例 え ば、1756-IF6I モ ジ ュ ール を 使用 し て い る 場合、モ ジ ュ ールの有効
な 電流範囲は 21mA と 同等に な り ま す。各 カ ウ ン ト の値 を 計算す る に
は、範囲 を カ ウ ン ト 数 で除算 し ま す。こ の場合、1 カ ウ ン ト は約 0.34μA
と な り ま す。
図 2 - モ ジ ュ ールの分解能
0mA
21mA
65,536 カ ウン ト
21mA/65,536 カ ウ ン ト ～ 0.34μA/ カ ウン ト
重要
モ ジ ュ ールの分解能は固定 さ れて い ま す。 選択 し た デー タ
フ ォ ー マ ッ ト や浮動小数点モ ー ド でのモ ジ ュ ールのス ケー
リ ン グ方法に関係な く 一定です。
分解能は、 モ ジ ュ ールのハー ド ウ ェ アお よび選択 し た範囲に
基づ き ま す。 範囲が制限 さ れた セ ン サ を 使用す る 場合、 モ
ジ ュ ールの分解能を変更する必要はあ り ません。
40
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
第3 章
以下の表に、各モ ジ ュ ールの範囲に応 じ た分解能 を 示 し ま す。
表 3 - 工学単位で示 さ れる電流値
モ ジ ュ ール
範囲
有効ビ ッ ト 数
分解能
1756-IF16 および
1756-IF8
±10.25V
16 ビ ッ ト
320μV/ カ ウン ト
160μV/ カ ウン ト
80μV/ カ ウ ン ト
0.32μA/ カ ウ ン ト
1756-IF6CIS
0 ～ 21mA
16 ビ ッ ト
0.34μA/ カ ウ ン ト
1756-IF6I
±10.5V
16 ビ ッ ト
343μV/ カ ウン ト
171μV/ カ ウン ト
86μV/ カ ウ ン ト
0.34μA/ カ ウ ン ト
0 ～ 10.25V
0 ～ 5.125V
0 ～ 20.5mA
0 ～ 10.5V
0 ～ 5.25V
0 ～ 21mA
1756-IR6I
1 ～ 487Ω
2 ～ 1000Ω
4 ～ 2000Ω
8 ～ 4020Ω
16 ビ ッ ト
7.7MΩ/ カ ウ ン ト
15MΩ/ カ ウ ン ト
30MΩ/ カ ウ ン ト
60MΩ/ カ ウ ン ト
1756-IT6I および
1756-IT6I2
-12 ～ 30mV
-12 ～ 78mV
16 ビ ッ ト
0.7μV/ カ ウ ン ト
1.4μV/ カ ウ ン ト
1756-OF4 および
1756-OF8
±10.4V
0 ～ 21mA
16 ビ ッ ト
15 ビ ッ ト
320μV/ カ ウン ト
0.65μA/ カ ウ ン ト
1756-OF6VI
±10.5V
14 ビ ッ ト
1.3mV
1756-OF6CI
0 ～ 21mA
13 ビ ッ ト
2.7μA
重要
こ れ ら のモ ジ ュ ールではキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ンの誤差を考慮
す る必要があ る ため、 分解能の値は、 指定 し た範囲で有効
な アナ ロ グ / デジ タ ルまたはデジ タ ル / アナ ロ グ カ ウ ン ト を
表 し ます。
スケー リ ン グ
ス ケ ー リ ン グ に よ っ て、数量の表記法 を 変更で き ま す。ControlLogix ア
ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールでは、ス ケ ー リ ン グ は浮動小数点デー タ フ ォ ー
マ ッ ト で のみ有効です。
チ ャ ネ ル を ス ケ ー リ ン グ す る 場合、モ ジ ュ ールの動作範囲に従 っ て 2
つの ポ イ ン ト を 選択 し 、こ れ ら の ポ イ ン ト に下限値 と 上限値 を 適用す
る 必要が あ り ま す。例 え ば、現行モー ド で 1756-IF6I モ ジ ュ ール を 使用
し て い る 場合、モ ジ ュ ールは 0 ～ 21mA の範囲の機能 を 保持 し ま す。た
だ し 、ア プ リ ケ ー シ ョ ン で 4 ～ 20mA の ト ラ ン ス ミ ッ タ を 使用す る 場
合、最 小 (Low) 信 号 値 を 4mA、最 大 (High) 信 号 値 を 20mA と し て モ
ジ ュ ール を ス ケ ー リ ン グ で き ま す。
ス ケ ー リ ン グ に よ っ て、4mA は工学単位で 0% の値、20mA は工学単位
で 100% の値 と し て、モ ジ ュ ール か ら コ ン ト ロ ー ラ にデー タ を 返す よ
う に構成で き ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
41
第3 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
図 3 - モ ジ ュ ールの分解能 と モ ジ ュ ールのス ケ ー リ ン グの比較
モ ジ ュ ールの分解能
0mA
21mA
モ ジ ュ ールの ス ケ ー リ ン グ は、
モ ジ ュ ールか ら コ ン ト ロ ー ラ に
返 さ れるデー タ を表 し ます。
65,536 カ ウ ン ト
4mA
モ ジ ュ ールのスケー リ ン グ
重要
工学単位の 0%
20mA
工学単位の 100%
ア プ リ ケーシ ョ ンの Low （下限） 値 と High （上限） 値に 2 つの
ポ イ ン ト を選択する と き に、 モ ジ ュ ールの範囲を制限 し ませ
ん。 モ ジ ュ ールの範囲 と その分解能は、 ア プ リ ケーシ ョ ン に
合わせて どの よ う に ス ケー リ ン グ し たかにかかわ ら ず一定
です。
モ ジ ュ ールは、4 ～ 20mA の範囲 を 超 え る 値で 動作す る 場合が あ り ま
す。モ ジ ュ ール に 最小 (Low) 信号値 と 最大 (High) 信号値 を 超 え る 入
力信号 (3mA) が 存在す る 場合、そ のデー タ は ス ケ ー リ ン グ 時 に 設定
し た 工学単位で表 さ れ ま す。以下の表に、上記の例に基づい た 値の例
を 示 し ま す。
表 4 - 電流値 と 工学単位の対応
電流
工学単位の値
3mA
-6.25%
4mA
0%
12mA
50%
20mA
100%
21mA
106.25%
分解能お よ び ス ケ ー リ ン グ に関連す る
デー タ フ ォ ー マ ッ ト
ア プ リ ケ ーシ ョ ン に使用す る デー タ フ ォ ーマ ッ ト は、以下のいずれか
か ら 選択で き ま す。
• 整数モー ド
• 浮動小数点モー ド
42
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
第3 章
整数モ ー ド
こ の モー ド は、ア ナ ロ グ デー タ の最 も 基本的 な 表記で す。モ ジ ュ ール
が 整数 モ ー ド で デー タ を マ ル チ キ ャ ス ト し た 場合、入力範囲 の 最小
(Low) 信号値 と 最大 (High) 信号値は固定 さ れ ま す。
重要
スケー リ ン グは整数モー ド では使用で き ません。 ア プ リ ケー
シ ョ ン範囲の最小 (Low) 信号値は -32,768 カ ウ ン ト 、最大 (High) 信
号値は 32,767 カ ウ ン ト に相当 し ます。
整数モー ド で は、入力モ ジ ュ ールは -32,768 ～32,767 カ ウ ン ト の範囲に
対応す る デ ジ タ ル信号値 を 生成 し ま す。
以下の表に、生成 さ れ るデジ タ ル信号のカ ウ ン ト 数への変換を示 し ます。
表 5 - 入力信号から ユーザカ ウン ト への変換
入力モ ジ ュ ール
有効範囲
最小信号値および
ユーザカ ウン ト
最大信号値および
ユーザカ ウ ン ト
1756-IF16/IF8
±10V
-10.25V
10.25V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0V
10.25V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0V
5.125V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0mA
20.58mA
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0mA
21.09376mA
0 ～ 10V
0 ～ 5V
0 ～ 20mA
1756-IF6CIS
0 ～ 20mA
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
1756-IF6I
±10V
-10.54688V
10.54688V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0 ～ 10V
0V
10.54688V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0V
5.27344V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0mA
21.09376mA
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0.859068653Ω
507.862Ω
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
2Ω
1016.502Ω
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
4Ω
2033.780Ω
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
8Ω
4068.392Ω
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
-15.80323mV
31.396mV
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
-15.15836mV
79.241mV
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0 ～ 5V
0 ～ 20mA
1756-IR6I
1 ～ 487Ω
2 ～ 1000Ω
4 ～ 2000Ω
8 ～ 4020Ω
1756-IT6I および
1756-IT6I2
-12 ～ 30mV
-12 ～ 78mV
出力モ ジ ュ ールで は、ね じ 端子で -32,768 ～32,767 カ ウ ン ト の範囲に対
応す る ア ナ ロ グ 信号 を 生成で き ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
43
第3 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの機能
以下の表に、生成 さ れ るデジ タ ル信号のカ ウ ン ト 数への変換を示 し ます。
表 6 - 出力信号から ユーザカ ウン ト への変換
出力モ ジ ュ ール
有効範囲
最小信号値および
ユーザカ ウン ト
最大信号値および
ユーザカ ウ ン ト
1756-OF4/OF8
0 ～ 20mA
0mA
21.2916mA
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
-10.4336V
10.4336V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
0mA
21.074mA
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
-10.517V
10.517V
-32768 カ ウン ト
32767 カ ウン ト
±10V
1756-OF6CI
1756-OF6VI
0 ～ 20mA
±10V
浮動小数点モ ー ド
こ の モー ド で は、選択 し た モ ジ ュ ールのデー タ 表記 を 変更で き ま す。
モ ジ ュ ールの全範囲 を 変更 し な く て も 、ス ケ ー リ ン グ し て ア プ リ ケ ー
シ ョ ン 固有の表記で I/O デー タ を 表す こ と が で き ま す。
例 え ば、浮動小数点モー ド で 1756-IF6I モ ジ ュ ール を 使用 し 、0 ～ 20mA
の入力範囲 を 選択 し た場合、モ ジ ュ ールは 0 ～21mA の範囲内で信号 を
使用で き ま すが、42 ページ で示す よ う に、工学単位の最小 (Low) 信号値
と 最大 (High) 信号値 と し て 4 ～20mA のデー タ を 表す こ と も で き ま す。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し て 工学単位のデー タ 表記 を 定義
す る 方法につい て は、184 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
整数 と 浮動小数点の相違点
整数モー ド と 浮動小数点モー ド の主な違いは、整数モー ド が -32,768 ～
32,767 カ ウ ン ト で 固定 さ れ る の に 対 し て、浮動小数点 モ ー ド で は ス
ケー リ ン グ に よ っ て ア プ リ ケーシ ョ ン 固有の工学単位で I/O デー タ を
表 す と こ ろ で す。モ ジ ュ ー ル の 分 解 能 は、各 フ ォ ー マ ッ ト に お い て
0.34μA/ カ ウ ン ト で一定に保 た れ ま す。
例 と し て、以下の表に、デー タ フ ォ ーマ ッ ト 間で の 1756-IF6I モ ジ ュ ー
ルか ら コ ン ト ロ ー ラ に返 さ れ る デー タ の違い を 示 し ま す。こ の場合、
モ ジ ュ ールは 4 ～ 20mA の入力範囲 を 使用 し 、42 ペー ジ に示す よ う に、
4mA は 0%、20mA は 100% に ス ケ ー リ ン グ し ま す。
表 7 - 異な るデー タ タ イ プ を使用 し た場合の 1756-IF6I モ ジ ュ ールのデー タ
44
信号値
整数モー ド での固定カ ウ ン ト 数
浮動小数点モー ド でのデー タ 表記
（工学単位）
0mA
-32768 カ ウン ト
-25%
4mA
-20341 カ ウン ト
0%
12mA
4514 カ ウン ト
50%
20mA
29369 カ ウン ト
100%
21.09376mA
32767 カ ウン ト
106.25%
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 4章
非絶縁 ア ナ ロ グ電圧 / 電流入力
モ ジ ュ ール (1756-IF16、1756-IF8)
こ の章の内容
こ の章で は、ControlLogix 非絶縁 ア ナ ロ グ 電圧/ 電流入力モ ジ ュ ールに
固有の機能につい て 説明 し ま す。
項目
参照ページ
配線方法の選択
46
デー タ フ ォ ーマ ッ ト の選択
47
非絶縁アナロ グ 入力モ ジ ュ ールに 固有の機能
48
モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ アグ ラ ム と 入力回路図の使用
55
1756-IF16 モ ジ ュ ールの配線
58
1756-IF8 モ ジ ュ ールの配線
62
1756-IF16 モ ジ ュ ールの フ ォル ト と ス テー タ スの報告
66
1756-IF8 モ ジ ュ ールの フ ォル ト と ス テー タ スの報告
73
非絶縁 ア ナ ロ グ 電圧/ 電流入力モ ジ ュ ールは、こ の章で説明す る 機能
に加 え て、第 3 章で 説明 し た すべ て の機能 を サ ポ ー ト し て い ま す。 以
下の表に、非絶縁 ア ナ ロ グ 電圧/ 電流入力モ ジ ュ ールが サ ポ ー ト す る
機能 を 示 し ま す。
表 8 - 非絶縁アナログ入力モ ジ ュ ールがサポー ト する機能
機能
参照ページ
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP)
34
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・レポー ト
34
構成可能な ソ フ ト ウ ェ ア
34
電子キー イ ン グ
35
タ イ ムス タ ン プ機能を利用する ための シ ス テム ク ロ ッ クへのア ク セス
36
循環型 タ イ ムス タ ン プ
36
プ ロデ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマモデル
37
ス テー タ ス イ ン ジケー タ の情報
37
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠
37
承認機関
37
フ ィ ール ド キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
38
セ ンサオ フ セ ッ ト
38
ア ラ ームのラ ッ チ
38
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
45
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
配線方法の選択
1756-IF16お よ び1756-IF8 モ ジ ュ ールは、以下の3つの配線方法を サポー
ト し て い ま す。
• シ ン グルエ ン ド 配線方法
• デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法
• 高速モー ド のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法
モ ジ ュ ールで使用す る 予定の配線方法 を 決定 し た ら 、通信 フ ォ ーマ ッ
ト の選択時に、シ ス テ ム に対 し て選択内容を 通知す る 必要が あ り ま す。
詳細は、179 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
1756-IF16 モ ジ ュ ール で の各配線 フ ォ ー マ ッ ト の例は、58 ペー ジ を 参
照 し て く だ さ い。1756-IF8 モ ジ ュ ールでの各配線 フ ォ ーマ ッ ト の例は、
62 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
シ ン グル エ ン ド 配線方法
シ ン グ ルエ ン ド 配線は、信号入力側 を 信号用接地 と 比較 し ま す。 こ の
差異は、モ ジ ュ ールで コ ン ト ロ ー ラ にデジ タ ルデー タ を 生成す る と き
に使用 し ま す。
シ ン グ ルエ ン ド 配線方法 を 使用す る 場合、すべて の入力装置は共通接
地に接続 さ れ ま す。 共通接地に加 え て シ ン グ ル エ ン ド 配線 を 使用す
る と 、モ ジ ュ ールで使用可能な チ ャ ネル数が最大に な り ま す（1756-IF8
モ ジ ュ ールで は 8 チ ャ ネ ル、1756-IF16 モ ジ ュ ールで は 16 チ ャ ネ ル）。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法
ア プ リ ケ ー シ ョ ン で個別の信号ペ ア を 使用す る 場合や共通接地 を 使
用で き な い場合、デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法 を 使用す る こ と を お奨
め し ま す。 ノ イ ズ イ ミ ュ ニ テ ィ を 強化す る 必要が あ る 環境に も 、デ ィ
フ ァ レ ン シ ャ ル配線 を 使用す る こ と を お奨め し ま す。
重要
こ の配線方法を使用す る と 、モ ジ ュ ールで使用可能な チ ャ ネ
ル 数 は シ ン グ ル エ ン ド 配 線 の 半 分 に な り ま す。 例 え ば、
1756-IF16 モ ジ ュ ー ル で は 8 チ ャ ネ ル、1756-IF8 モ ジ ュ ー ル で は
4 チ ャ ネル し か使用で き ません。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルモー ド では、チ ャ ネルは互いに完全には絶縁 さ れ
ま せん。 複数のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル入力信号で 電圧 コ モ ン リ フ ァ レ
ン ス が異 な っ て い る と 、1 つのチ ャ ネ ルが別のチ ャ ネ ルの値に影響 を
与 え る 可能性が あ り ま す。 こ れ を 回避で き な い場合は、こ れ ら の入力
を 別々のモ ジ ュ ールに配線す る か、ま た は非絶縁モ ジ ュ ール を 絶縁入
力モ ジ ュ ールに置 き 換 え て く だ さ い。
46
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
高速 モ ー ド のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法
1756-IF16 お よ び1756-IF8 モ ジ ュ ールは、非常に迅速なデー タ 更新が可
能 な 高速 モ ー ド 用に構成す る こ と が で き ま す。 高速 モ ー ド を 使用す
る 場合、以下の条件に注意 し て く だ さ い。
• こ のモー ド は、デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法を使用 し ます。
• こ のモー ド では、モジ ュ ールの 4 つのチ ャ ネルの う ち 1 つ し か使
用で き ま せん。
高 速 モ ー ド を 使 用 す る ア プ リ ケ ー シ ョ ン の 更 新 時 間 に つ い て は、
49 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
デー タ フ ォ ー マ ッ ト の
選択
デー タ フ ォ ーマ ッ ト に よ っ て、モ ジ ュ ールがオーナ コ ン ト ロ ー ラ に返
すデー タ の フ ォ ーマ ッ ト 、お よ びア プ リ ケ ーシ ョ ン で使用で き る 機能
が決 ま り ま す。 デー タ フ ォ ーマ ッ ト は、通信 フ ォ ーマ ッ ト の選択時に
設定 し ま す。
以下の 2 つのデー タ フ ォ ーマ ッ ト のいずれか を 選択で き ま す。
• 整数モー ド
• 浮動小数点モー ド
以下の表に、各 フ ォ ーマ ッ ト で使用可能 な 機能 を 示 し ま す。
デー タ フ ォ ーマ ッ ト
使用可能な機能
整数モー ド
複数の入力範囲
プ ロ セスア ラ ーム
モ ジ ュ ール フ ィ ル タ
デジ タ ル フ ィ ル タ リ ン グ
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ング
使用不可能な機能
レー ト ア ラ ーム
スケー リ ング
浮動小数点モー ド
重要
すべての機能
以下を参照
浮動小数点デー タ フ ォ ーマ ッ ト を選択 し て、シ ン グル・エ ン
ド ・モ ー ド （16 チ ャ ネルモ ー ド ）で 1756-IF16 モ ジ ュ ール を 使用
す る 場合、プ ロ セ ス ア ラ ームお よ び レ ー ト ア ラ ームは使用
で き ません。
こ の条件は、1756-IF16 を シ ン グル・エ ン ド ・モ ー ド 用に配線 し
た場合に適用 さ れます。1756-IF8 には適用 さ れません。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
47
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
非絶縁ア ナ ロ グ
入力モ ジ ュ ールに
固有の機能
以下の表に、1756-IF16 お よ び1756-IF8 モ ジ ュ ールに固有の機能 を 示 し
ま す。
機能
参照ページ
複数の入力範囲
48
モ ジ ュ ールフ ィ ル タ
49
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ン グ
50
範囲未満 / 範囲超過の検出
50
デジ タ ルフ ィ ル タ
51
プ ロ セス ア ラ ーム
52
レ ー ト ア ラ ーム
53
ワ イ ヤオ フ検出
53
複数の入力範囲
モ ジ ュ ールの チ ャ ネ ル ご と に一連の動作範囲か ら 選択す る こ と が で
き ま す。 こ の範囲は、モ ジ ュ ールが検出で き る 最小信号値 と 最大信号
値 を 指定 し た も の です。
モ ジ ュ ール
使用可能な範囲
1756-IF16 および 1756-IF8
-10 ～ 10V
0 ～ 5V
0 ～ 10V
0 ～ 20mA
モ ジ ュ ールの入力範囲の選択例につい て は、184 ペー ジ を 参照 し て く
だ さ い。
48
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
モ ジ ュ ール フ ィ ル タ
モ ジ ュ ール フ ィ ル タ は、ア ナ ロ グ / デジ タ ル コ ン バー タ の内蔵機能で、
指定 し た 周波数 で 始 ま る 入力信号 を 減衰 さ せ ま す。 こ の 機能 は、モ
ジ ュ ール全体に適用 さ れ ま す。
モ ジ ュ ールは、選択 し た 周波数 を 約 -3dB ま た は適用 し た 振幅の 0.707
減衰 さ せ ま す。 選択 し た こ の周波数は モ ジ ュ ール の バ ン ド 幅 と も 呼
ばれ ま す。
選択 し た周波数 を 上回 る 周波数の入力信号は さ ら に減衰 さ れ、選択 し
た周波数 を 下回 る 場合は減衰 さ れ ま せん。
こ の フ ィ ル タ を 選択す る と 、周波数の排除だ け で な く 、最小サ ン プ リ
ン グ レ ー ト (RTS) が使用可能に な り ま す。 例えば、浮動小数点モー ド で
1000Hz を 選択 し た 場合、1000Hz 未満 の 周波数は減衰 さ れず、16 の 全
チ ャ ネルの サ ン プ リ ン グ を 18msec 以内に実行で き ま す。 一方、10Hz を
選択 し た場合、10Hz を 上回 る 周波数はすべ て 減衰 さ れ、16 の全チ ャ ネ
ルの サ ン プ リ ン グ に 488msec か か り ま す。
重要
モ ジ ュ ールフ ィ ル タ のデ フ ォル ト 設定は 60Hz です。
こ の設定では、60Hz 入力の約 3dB を フ ィ ル タ し ます。
モ ジ ュ ール フ ィ ル タ 設定の選択には、以下の表 を 使用 し て く だ さ い。
表 9 - 関連付け られたパ フ ォ ーマ ン スデー タ によ る フ ィ ル タ の選択
モ ジ ュ ールフ ィ ル タ の
設定 (-3dB)(1) (2)
配線モー ド
最小サン プ リ ング時間 (RTS)
シ ングルエ ン ド
整数モー ド
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル
最小サン プ リ ング時間 (RTS)
浮動小数点モー ド
シ ングルエ ン ド
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル
実効分解能
10Hz
50 ～ 60Hz
（デ フ ォ ル ト ）
100Hz
250Hz
1000Hz
488msec
244msec
122msec
88msec
44msec
22msec
56msec
28msec
14msec
28msec
14msec
7msec
16msec
8msec
5msec
488msec
244msec
122msec
88msec
44msec
22msec
56msec
28msec
14msec
28msec
14msec
7msec
18msec
11msec
6msec
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
14 ビ ッ ト
12 ビ ッ ト
(1) 最適な 50 ～ 60Hz ノ イ ズ排除 (>80dB) には、10Hz の フ ィ ル タ を選択 し ます。
(2)
ス テ ッ プ変化 100% ま での最悪の場合の整定時間は、RTS サン プ リ ン グ時間の 2 倍です。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
49
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
リ ア ル・ タ イ ム・サ ン プ リ ン グ
こ の パ ラ メ ー タ は、モ ジ ュ ール に対 し て、入力チ ャ ネ ル を ス キ ャ ン し
て すべ て の使用可能 な デー タ を 入手す る 頻度 を 命令 し ま す。 チ ャ ネ
ルの ス キ ャ ン が完了す る と 、モ ジ ュ ールはそ のデー タ を マルチ キ ャ ス
ト し ま す。 こ の機能は、モ ジ ュ ール全体に適用 さ れ ま す。
モ ジ ュ ールの構成時に、リ ア ル・ タ イ ム・サ ン プ リ ン グ (RTS) と 要求パ
ケ ッ ト 間隔(RPI) の周期 を 指定 し ま す。 こ れ ら は、いずれ も モ ジ ュ ール
に対 し て デー タ の マルチ キ ャ ス ト を 命令す る 機能ですが、RTS 機能の
み、チ ャ ネル を ス キ ャ ン し て か ら マルチ キ ャ ス ト す る よ う 命令 し ま す。
範囲未満 / 範囲超過の検出
こ の ア ラ ー ム 機能は、非絶縁入力 モ ジ ュ ール が 入力範囲 で 設定 し た
範囲外で動作 し て い る こ と を 検出 し ま す。 例えば、1756-IF16 モ ジ ュ ー
ル を 0 ～ 10V の入力範囲で使用 し て い る と き に、モ ジ ュ ールの電圧が
11V ま で増加す る と 、範囲超過の状態が検出 さ れ ま す。
以下の表は、非絶縁入力モ ジ ュ ールの入力範囲 と 、範囲未満/ 範囲超過
の状態が検出 さ れ な い最小信号 / 最大信号 を 示 し ま す。こ の範囲 を 超
え る と 範囲未満 / 範囲超過が検出 さ れ ま す。
入力モ ジ ュ ール
有効範囲
範囲内の最小信号値
範囲内の最大信号値
1756-IF16 および
1756-IF8
±10V
-10.25V
0V
0V
0mA
10.25V
10.25V
5.125V
20.58mA
重要
0 ～ 10V
0 ～ 5V
0 ～ 20mA
チ ャ ネルのすべてのア ラ ームを無効にする と 、範囲未満 / 範囲
超過の検出機能 も 無効に な る ため、注意が必要で す。 ア ラ ー
ムを無効にする と 、範囲超過 / 範囲未満は 0 にな り 、入力値から
し かワ イ ヤオ フ を検出で き な く な り ます。 ワ イ ヤオ フ 状態を
検出す る必要があ る場合は、すべてのア ラ ーム を無効に し な
いで く だ さ い。
関係のないア ラ ームビ ッ ト がセ ッ ト さ れない よ う に、未使用
のチ ャ ネルのみを無効にする こ と を お奨め し ます。
50
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
デジ タ ルフ ィ ル タ
デジ タ ル フ ィ ル タ は、モ ジ ュ ールのすべて のチ ャ ネルの入力デー タ ノ
イ ズ の過渡 ノ イ ズ を 平滑化 し ま す。 こ の機能は、チ ャ ネ ル単位に適用
さ れ ま す。
デジ タ ル フ ィ ル タ 値は、入力で のデジ タ ル一次遅れ フ ィ ル タ の時定数
を 指定 し ま す。 こ れは、msec 単位で指定 し ま す。 値に 0 を 指定す る と 、
フ ィ ル タ は無効に な り ま す。
デ ジ タ ル フ ィ ル タ の式は、典型的 な 一次遅れの方程式です。
[Δ t]
Yn = Yn-1 +
Δ t + TA
(Xn – Yn-1)
Yn = 現在の出力、フ ィ ル タ さ れた ピー ク電圧 (PV)
Yn-1 = 直前の出力、フ ィ ル タ さ れた PV
Dt = モ ジ ュ ールチ ャ ネルの更新時間（秒）
TA = デジ タ ルフ ィ ル タ の時定数（秒）
Xn = 現在の入力、フ ィ ル タ さ れていない PV
図に示す よ う に、ス テ ッ プ入力の変化 を 使用 し て フ ィ ル タ の応答 を 説
明す る と 、デジ タ ル フ ィ ル タ の時定数が経過 し た時点で全応答の63.2%
に到達 し て い る こ と が わ か り ま す。 そ の後、時定数が経過す る た びに
残 り の応答の 63.2% に達 し ま す。
100%
63%
振幅
0
フ ィ ル タ さ れていない入力
TA = 0.01sec
TA = 0.5sec
TA = 0.99sec
0
0.01
0.5
0.99
時間（単位 : sec）
16723
デ ジ タ ル フ ィ ル タ の 設定方法 に つ い て は、184 ペー ジ を 参照 し て く
だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
51
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
プ ロ セ ス ア ラ ーム
プ ロ セ ス ア ラ ー ム は、モ ジ ュ ールが各チ ャ ネル用に構成 し た上限 ま た
は下限 を 超 え た と き に警告 し ま す。 プ ロ セ ス ア ラ ー ム は ラ ッ チ で き
ま す。 ユーザが構成可能 な ア ラ ー ム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト には以下の 4 つ
が あ り ま す。
• High high（上限上限）
• High（上限）
• Low（下限）
• Low low（下限下限）
重要
プ ロ セ ス ア ラ ームは整数モー ド 、ま たはシ ン グルエ ン ド の浮
動小数点モー ド で 1756-IF16 モ ジ ュ ールを使用する ア プ リ ケー
シ ョ ン では使用で き ません。 各制限値は、ス ケー リ ン グ後の
工学単位で入力 さ れます。
ア ラ ームデ ッ ド バ ン ド
ア ラ ームデ ッ ド バ ン ド を プ ロ セ ス ア ラ ーム と 連携 さ せ る よ う に構成で
き ま す。 デ ッ ド バ ン ド を 使用す る と 、ア ラ ー ム 状態では な く な っ て も 、
入力デー タ がプ ロ セ ス ア ラ ーム のデ ッ ド バン ド の範囲内であ る かぎ り 、
プ ロ セ ス ア ラ ームの ス テー タ ス ビ ッ ト に1 を セ ッ ト し た ま ま にで き ます。
以下の図に、モ ジ ュ ール動作中の あ る 時点に 4 つの ア ラ ー ム を 設定 し
た入力デー タ を 示 し ま す。 こ の例で は、ラ ッ チ機能が無効に な っ て い
ま す。し た が っ て、各 ア ラ ー ム は、設定 を 要求す る 条件が な く な る と オ
フ に な り ま す。
上限上限ア ラ ームがオ ンにな る
上限ア ラ ームがオ ン し たま ま
上限上限ア ラ ームがオ フ にな る
上限ア ラ ームがオ ン し た ま ま
High high（上限上限）
上限ア ラ ームが
オ ンする
上限ア ラ ームがオ フ にな る
High（上限）
通常の入力範囲
下限ア ラ ームがオ ンにな る
下限ア ラ ームがオ フ にな る
ア ラ ーム
デ ッ ド バン ド
Low（下限）
Low low（下限下限）
下限下限ア ラ ームがオ ンにな る
下限ア ラ ームはオ ンのま ま
下限下限ア ラ ームがオ フ にな る
下限ア ラ ームはオ ンのま ま
43153
プ ロ セ ス ア ラ ー ム の設定方法は、185 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
52
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
レ ー ト ア ラ ーム
レ ー ト ア ラ ーム は、各チ ャ ネルの入力サ ン プ リ ン グ間の変化 レ ー ト が、
そ のチ ャ ネルに指定 し た ト リ ガ ポ イ ン ト を 超え る と ト リ ガ さ れ ま す。
重要
レ ー ト ア ラ ームは整数モー ド 、ま たはシ ン グルエ ン ド の浮動
小数点 モ ー ド で 1756-IF16 モ ジ ュ ール を 使用す る ア プ リ ケ ー
シ ョ ン では使用で き ません。 各制限値は、ス ケ ー リ ン グ後の
工学単位で入力 さ れます。
例えば、1756-IF16 モ ジ ュ ール（V 単位の標準 ス ケー リ ン グ）を 1.0V/sec の
レ ー ト ア ラ ー ム に セ ッ ト す る と 、測定 し た 入力 サ ン プ リ ン グ の 変化
が 1.0V/sec の レ ー ト を 超 え た 場合 に の み レ ー ト ア ラ ー ム が ト リ ガ さ
れ ま す。
モ ジ ュ ールの RTS が 100msec の場合（100msec ご と に新 し い入力デー タ
を サ ン プ リ ン グ す る 場合）、時間0 で 5.0V を 測定 し 、時間100msec で 5.08V
を 測定 し た と き、変化 レ ー ト は (5.08V - 5.0V) / (100msec) = 0.8V/sec に な
り ま す。変化が1.0V/sec の ト リ ガポ イ ン ト よ り 小 さ いため、レー ト ア ラ ー
ム はセ ッ ト さ れ ま せん。
次のサンプ リ ン グが4.9Vの場合、変化レー ト は(4.9V - 5.08V) / (100msec) =
-1.8V/sec に な り ま す。こ の結果の絶対値は1.0V/sec よ り 大 き い ため、レ ー
ト ア ラ ーム がセ ッ ト さ れ ま す。 レ ー ト ア ラ ーム では、値の正負にかかわ
ら ず、変化レー ト の大 き さ が ト リ ガポ イ ン ト を超え る か ど う か を チ ェ ッ
ク す る た め、絶対値が使用 さ れ ま す。
ワ イ ヤオ フ 検出
1756-IF16 お よ び 1756-IF8 モ ジ ュ ールは、1 つのチ ャ ネ ルか ら 信号線が
切 り 離 さ れ る か、ま た はRTB がモ ジ ュ ールか ら 取 り 外 さ れ る と 警告 を
表示 し ま す。 こ のモ ジ ュ ールで ワ イ ヤ オ フ 状態が発生す る と 、以下の 2
つの イ ベ ン ト が発生 し ま す。
• そ のチ ャ ネルの入力デー タ が ス ケー リ ン グ さ れた特定の値に変
化 し ま す。
• ワ イ ヤ オ フ 状態 の存在 を 示す オ ーナ コ ン ト ロ ー ラ で フ ォ ル ト
ビ ッ ト に 1 が セ ッ ト さ れ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
53
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF16お よ び1756-IF8 モ ジ ュ ールは電圧 ま たは電流ア プ リ ケーシ ョ
ン に使用で き る た め、ア プ リ ケ ーシ ョ ン ご と に ワ イ ヤ オ フ 状態の検出
方法に違い が生 じ ま す。
重要
チ ャ ネルのすべてのア ラ ーム を無効にす る と 、範囲未
満 / 範囲超過の検出機能も無効にな る ため、注意が必要
です。 ア ラ ームを無効にする と 、範囲超過 / 範囲未満は 0
に な り 、入力値か ら し かワ イ ヤオ フ を検出で き な く な
り ま す。 ワ イ ヤ オ フ 状態 を 検出す る 必要があ る 場合
は、すべてのア ラ ームを無効に し ないで く だ さ い。
関係のないア ラ ームビ ッ ト がセ ッ ト さ れない よ う に、
未使用のチ ャ ネルのみ を 無効にす る こ と を お奨め し
ます。
以下の表に、各種ア プ リ ケ ーシ ョ ン で発生す る ワ イ ヤ オ フ 状態の相違
点 を 示 し ま す。
表 10 - ワ イヤオ フ状態
ワ イ ヤオ フ状態が発生
する ア プ リ ケーシ ョ ン
発生する イ ベン ト
シ ングルエ ン ド の
電圧ア プ リ ケーシ ョ ン
• 奇数チ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択
し た動作範囲の範囲未満信号値に関連付け ら れた ス ケー リ
ン グ済みの値 （ス ケー リ ン グ済みの最小値） に変化 し 、 整
数モー ド では -32,767 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxUnderrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
• 偶数チ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択
し た動作範囲の範囲超過信号値に関連付け ら れた ス ケー リ
ン グ済みの値 （ス ケー リ ン グ済みの最大値） に変化 し 、 整
数モー ド では 32,767 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxOverrange （x = チ ャ ネル番号） タ グ (1) に 1 がセ ッ ト さ れます。
シ ングルエ ン ド 電流
• そのチ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択
し た動作範囲の範囲未満信号値に関連付け ら れた ス ケー リ
ン グ済みの値 （ス ケー リ ン グ済みの最小値） に変化 し 、 整
数モー ド では -32,768 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxUnderrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
電圧
• そのチ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択
し た動作範囲の範囲超過信号値に関連付け ら れた ス ケー リ
ン グ済みの値 （ス ケー リ ン グ済みの最大値） に変化 し 、 整
数モー ド では 32,768 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxOverrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルの
電流ア プ リ ケーシ ョ ン
• そのチ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択
し た動作範囲の範囲超過信号値に関連付け ら れた ス ケー リ
ン グ済みの値 （ス ケー リ ン グ済みの最小値） に変化 し 、 整
数モー ド では -32,768 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxUnderrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
電流ア プ リ ケー シ ョ ン では、以下のいずれかの理由に よ っ て
ワ イ ヤオ フ を検出 し ます。
• モ ジ ュ ールから RTB が取 り 外 さ れた。
• 信号線 と ジ ャ ンパ線の両方が切 り 離 さ れた。
モ ジ ュ ールは、デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル電圧ア プ リ ケ ー シ ョ ン と
同 じ 条件で反応 し ます。
(1)
54
タ グエデ ィ タ の タ グの詳細は、付録 A を参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク
ダ イ ア グ ラ ム と 入力回
路図の使用
第4章
こ こ では、1756-IF16 お よ び1756-IF8 モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ
ム と 入力回路図 を 示 し ま す。
図 4 - 1756-IF16 モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム
フ ィ ール ド 側
バ ッ ク プ レーン側
DC-DC
DC-DC
コ ンバー タ
1756-IF16 入力回路の詳細は、以降
のページ を参照 し て く だ さ い。
RIUP
回路
シャ ッ ト
ダウン
回路
シ ス テム
+5V
チ ャ ネル 0 ～ 3
16 ビ ッ ト
A/D コ ンバー タ
光
絶
縁
Vref
チ ャ ネル 4 ～ 7
16 ビ ッ ト
A/D コ ンバー タ
シ リ アル
EEPROM
チ ャ ネル 8 ～ 11
バッ ク
プ レーン
ASIC
マイ クロ
コン ト
ロー ラ
FLASH
ROM
SRAM
16 ビ ッ ト
A/D コ ンバー タ
入力デー タ
構成デー タ
制御
チ ャ ネル 12 ～ 5
16 ビ ッ ト
A/D コ ンバー タ
43504
図 5 - 1756-IF8 モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム
フ ィ ール ド 側
1756-IF8 入力回路の詳細は、以降の
ページ を参照 し て く だ さ い。
バ ッ ク プ レーン側
DC-DC
DC-DC
シャ ッ ト
ダウン
回路
コ ンバー タ
RIUP
回路
シ ス テム
+5V
チ ャ ネル 0 ～ 3
16 ビ ッ ト
A/D コ ン
バー タ
光
絶
縁
マイ クロ
コン ト
ロー ラ
バッ ク
プ レーン
ASIC
Vref
チ ャ ネル 4 ～ 7
16 ビ ッ ト
A/D コ ン
バー タ
シ リ アル
入力デー タ
構成デー タ
EEPROM
制御
FLASH
ROM
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
SRAM
43494
55
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
フ ィ ール ド 側の回路図
フ ィ ール ド 側の回路図は、1756-IF16 お よ び1756-IF8 モ ジ ュ ールで同 じ
に な り ま す。
図 6 - 1756-IF16 お よ び 1756-IF8 の電圧入力回路
+15V
20MΩ
10K
IN-0
+
10K
249Ω 1/4W
i RTN-0
0.01μF
V
–
チ ャ ネル 0
16 ビ ッ ト
A/D
コ ンバー タ
RTN
シ ングルエ ン ド
電圧入力
–
チ ャ ネル 1
V
0.01μF
i RTN-1
249Ω 1/4W
+
10K
IN-1
10K
20MΩ
-15V 注 : 奇数番号のシ ングル・エ ン ド ・チ ャ ネルは、非接
続時には負のフルスケールにな り ます。
+15V
20MΩ
10K
IN-0
10K
249Ω 1/4W
i RTN-0
0.01μF
チ ャ ネル 0
16 ビ ッ ト
A/D
コ ンバー タ
+
RTN
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
電圧入力
V
–
チ ャ ネル 1
0.01μF
i RTN-1
249Ω 1/4W
10K
IN-1
10K
20MΩ
-15V
56
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
43495
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
図 7 - 1756-IF16 お よ び 1756-IF8 の電流入力回路
+15V
20MΩ
10K
IN-0
i
A
10K
249Ω 1/4W
i RTN-0
2 線式
ト ラ ンス ミ ッ タ
0.01μF
チ ャ ネル 0
ジ ャ ンパ
16 ビ ッ ト
A/D
コ ンバー タ
RTN
シ ングルエ ン ド 電流入力
2 線式
ト ラ ンス ミ ッ タ
ジ ャ ンパ
0.01μF
i RTN-1
チ ャ ネル 1
249Ω 1/4W
i
10K
IN-1
A
10K
20MΩ
-15V
位置 A は、電流ループ内の追加のループデバイ ス
（ス ト リ ッ プ・チ ャ ー ト ・レ コ ーダな ど）を配置で き
る場所を示 し ます。
+15V
20MΩ
10K
IN-0
A
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル電流入力
249Ω 1/4W
i RTN-0
i
10K
0.01μF
チ ャ ネル 0
16 ビ ッ ト
A/D
コ ンバー タ
ジ ャ ンパ
2 線式
ト ラ ンス ミ ッ タ
RTN
チ ャ ネル 1
i RTN-1
A
0.01μF
249Ω 1/4W
10K
IN-1
10K
20MΩ
-15V
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
43496
57
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF16 モ ジ ュ ールの
配線
以降のページに、1756-IF16モジ ュールの電流 と 電圧の配線例を示し ます。
図 8 - 1756-IF16 のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル電流の配線例
i
チ ャ ネル 0
A
シール ド グ ラ ウ ン ド
チ ャ ネル 3
ユーザが用意 し た
ループ電源
i
4 線式
ト ラ ンス ミ ッ タ A
+
-
チ ャ ネル 6
i
デバイ スの電源
+
-
+
A
4 線式
ト ラ ンス ミ ッ タ
–
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
ジ ャ ンパ線
シール ド グ ラ ウン ド
40912-M
注:
1. モ ジ ュ ールをデ ィ フ ァ レ ン シ ャルモー ド で配線する場合、 以下の表を使用 し て く だ さ い。
チ ャ ネル
端子
チ ャ ネル
端子
チ ャ ネル 0
IN-0 (+)、IN-1 (-)、i RTN-0
チ ャ ネル 4
IN-8 (+)、IN-9 (-)、i RTN-8
チ ャ ネル 1
IN-2 (+)、IN-3 (-)、i RTN-2
チ ャ ネル 5
IN-10 (+)、IN-11 (-)、i RTN-10
チ ャ ネル 2
IN-4 (+)、IN-5 (-)、i RTN-4
チ ャ ネル 6
IN12 (+)、IN-13 (-)、i RTN12
チ ャ ネル 3
IN-6 (+)、IN-7 (-)、i RTN-6
チ ャ ネル 7
IN-14 (+)、IN-15 (-)、i RTN-14
2. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
3. 249Ω 電流ループ レ ジ ス タ は、 IN-x 端子 と i RTN-x 端子の間に配置 さ れます。
4. 複数の (+) 端子または複数の (-) 端子が結合 さ れている場合、 RTN 端子に結合ポ イ ン ト を接
続 し て モ ジ ュ ールの精度を確保 し ます。
5. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、 電流ループの位置 A
に配置 し ます。
6. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
重要 : 4 チ ャ ネルの高速モー ド で動作す る場合、チ ャ ネル 0、2、4、6 のみを使用 し て く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
58
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
図 9 - 1756-IF16 のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル電圧の配線例
チ ャ ネル 0
+
–
シール ド グ ラ ウン ド
チ ャ ネル 3
+
–
シール ド グ ラ ウ ン ド
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
40913-M
注:
1. モジ ュールをデ ィ フ ァ レ ン シ ャルモー ド で配線する場合、以下の表を使用 し て く だ さ い。
チ ャ ネル
端子
チ ャ ネル
端子
チ ャ ネル 0
IN-0 (+)、IN-1 (-)
チ ャ ネル 4
IN-8 (+)、IN-9 (-)
チ ャ ネル 1
IN-2 (+)、IN-3 (-)
チ ャ ネル 5
IN-10 (+)、IN-11 (-)
チ ャ ネル 2
IN-4 (+)、IN-5 (-)
チ ャ ネル 6
IN12 (+)、IN-13 (-)
チ ャ ネル 3
IN-6 (+)、IN-7 (-)
チ ャ ネル 7
IN-14 (+)、IN-15 (-)
2. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
3. 複数の (+) 端子または複数の (-) 端子が結合 さ れている場合、 RTN 端子に結合ポ イ ン ト を
接続 し て モ ジ ュ ールの精度を確保 し ます。
4. RTN ま たは iRTN と マー ク さ れている端子は、 デ ィ フ ァ レ ン シ ャル電圧配線では使用で き
ません。
5. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
重要 : 4 チ ャ ネルの高速モー ド で動作する場合、チ ャ ネル 0、2、4、6 のみを使用 し て く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定 さ れた絶縁電圧を超え ないよ う に し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
59
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
図 10 - 1756-IF16 のシ ン グル エ ン ド 電流の配線例
i
シール ド グ ラ ウン ド
+
ユーザが用意 し た
ループ電源
-
i
2 線式 ト ラ
ンス ミ ッ タ
A
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
ジ ャ ンパ線
40914-M
注:
1. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
2. 電流ア プ リ ケーシ ョ ンの場合、 iRTN と マー ク さ れた端子はすべて RTN と マー ク さ れた端子に
配線する必要があ り ます。
3. 249Ω 電流ループ レ ジ ス タ は、 IN-x 端子 と i RTN-x 端子の間に配置 さ れます。
4. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、 電流ループの位置 A に
配置 し ます。
5. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
60
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
図 11 - 1756-IF16 のシ ン グル エ ン ド 電圧の配線例
+
–
シール ド グ ラ ウン ド
+
–
シール ド グ ラ ウン ド
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
RTN
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
i RTN-8
i RTN-9
i RTN-10
i RTN-11
RTN
i RTN-12
i RTN-13
i RTN-14
i RTN-15
40915-M
注:
1. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
2. iRTN と マー ク さ れている端子は、 シ ングルエ ン ド 電圧配線では使用で き ません。
3. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
61
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF8 モ ジ ュ ー ル の
配線
以降のページに、1756-IF8モジ ュ ールの電流 と 電圧の配線例を示 し ます。
図 12 - 1756-IF8 のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル電流の配線例 - 4 チ ャ ネル
チ ャ ネル 0
シール ド グ ラ ウ ン ド
i
チ ャ ネル 1
A
デバイ スの
電源
+
-
4 線式
ト ラ ンス
ミッタ
チ ャ ネル 3
シール ド グ ラ ウン ド
2 線式 ト ラ
ンス ミ ッ タ
+
ユーザが用意 し た
ループ電源
i
A
-
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
未使用
未使用
未使用
未使用
RTN
未使用
未使用
未使用
未使用
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
ジ ャ ンパ線
未使用
未使用
未使用
未使用
RTN
未使用
未使用
未使用
未使用
40912-M
注:
1. モ ジ ュ ールをデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルモー ド で配線する場合、 以下の表を使用 し て く だ さ い。
チ ャ ネル
端子
チ ャ ネル 0
IN-0 (+)、IN-1 (-)、i RTN-0
チ ャ ネル 1
IN-2 (+)、IN-3 (-)、i RTN-2
チ ャ ネル 2
IN-4 (+)、IN-5 (-)、i RTN-4
チ ャ ネル 3
IN-6 (+)、IN-7 (-)、i RTN-6
2. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
3. 249Ω 電流ループ レ ジ ス タ は、 IN-x 端子 と i RTN-x 端子の間に配置 さ れます。
4. 複数の (+) 端子または複数の (-) 端子が結合 さ れている場合、 RTN 端子に結合ポ イ ン ト を接続 し て
モ ジ ュ ールの精度を確保 し ます。
5. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、 電流ループの位置 A に配置
し ます。
6. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
重要 : 2 チ ャ ネルの高速モー ド で動作する場合、チ ャ ネル 0 と 2 のみを使用 し て く だ さ い。
62
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
図 13 - 1756-IF8IF8 のデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル電圧の配線例 - 4 チ ャ ネル
チ ャ ネル 0
+
–
シール ド グ ラ ウ ン ド
チ ャ ネル 3
+
–
シール ド グ ラ ウン ド
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
2
1
4
3
6
5
8
7
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
未使用
未使用
未使用
未使用
20
19
22
21
24
23
26
25
未使用
未使用
未使用
未使用
RTN
28
27
RTN
未使用
未使用
未使用
未使用
30
29
32
31
34
33
36
35
未使用
未使用
未使用
未使用
40913-M
注:
1. モジ ュールをデ ィ フ ァ レ ン シ ャルモー ド で配線する場合、以下の表を使用し て く だ さ い。
チ ャ ネル
端子
チ ャ ネル 0
IN-0 (+)、IN-1 (-)
チ ャ ネル 1
IN-2 (+)、IN-3 (-)
チ ャ ネル 2
IN-4 (+)、IN-5 (-)
チ ャ ネル 3
IN-6 (+)、IN-7 (-)
2. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
3. 複数の (+) 端子ま たは複数の (-) 端子が結合 さ れている場合、 RTN 端子に結合ポ イ ン ト を
接続 し て モ ジ ュ ールの精度を確保 し ます。
4. RTN または iRTN と マー ク さ れている端子は、 デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル電圧配線では使用で き
ません。
5. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
重要 : 2 チ ャ ネルの高速モー ド で動作する場合、チ ャ ネル 0 と 2 のみを使用 し て く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
63
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
図 14 - 1756-IF8 のシ ン グル エ ン ド 電流の配線例
i
IN-0
IN-1
IN-2
シール ド グ ラ ウ ン ド
IN-3
RTN
i IN-4
2線式
IN-5
+
ト ランス ミ ッ タ
A
IN-6
ユーザが用意 し た
IN-7
ループ電源
未使用
Not
used
未使用
Not
used
未使用
Not
used
Not
used
未使用
RTN
未使用
Not
used
未使用
Not
used
未使用
Not
used
未使用
Not
used
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
i RTN-0
i RTN-1
i RTN-2
i RTN-3
RTN
i RTN-4
i RTN-5
i RTN-6
i RTN-7
未使用
Not used
未使用
Not used
未使用
Not used
Not used
未使用
RTN
未使用
Not used
Not used
未使用
Not used
未使用
Not used
未使用
ジ ャ ンパ線
注:
1. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
2. 電流ア プ リ ケーシ ョ ンの場合、 iRTN と マー ク さ れた端子はすべて RTN と マー ク さ れた端子に
配線する必要があ り ます。
3. 249Ω 電流ループ レ ジ ス タ は、 IN-x 端子 と i RTN-x 端子の間に配置 さ れます。
4. 追加のループデバイ ス ( ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、 電流ループの位置 A に
配置 し ます。
5. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
64
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
図 15 - 1756-IF8 のシ ン グル エ ン ド 電圧の配線例
+
–
シール ド グ ラ ウ ン ド
+
–
シール ド グ ラ ウ ン ド
IN-0
IN-1
IN-2
IN-3
RTN
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
2
1
4
3
6
5
8
7
I RTN-0
I RTN-1
I RTN-2
I RTN-3
RTN
I RTN-4
I RTN-5
i RTN-6
I RTN-7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
未使用
未使用
未使用
未使用
20
19
22
21
24
23
26
25
RTN
28
27
RTN
未使用
未使用
未使用
未使用
30
29
32
31
34
33
36
35
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
未使用
40915-M
注:
1. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
2. iRTN と マー ク さ れている端子は、 シ ングルエ ン ド 電圧配線では使用で き ません。
3. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
65
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF16 モ ジ ュ ールの
フ ォル ト と ステー タ ス
の報告
1756-IF16 モ ジ ュ ールは、ス テ ー タ ス / フ ォ ル ト デー タ を そ のチ ャ ネ ル
デー タ と 共 に オ ーナ / リ ッ ス ン コ ン ト ロ ー ラ に マ ル チ キ ャ ス ト し ま
す。 フ ォ ル ト デー タ は、フ ォ ル ト 状態の検査の詳細 レ ベル を 選択で き
る よ う に編成 さ れ て い ま す。
3 つの レ ベルの タ グ も あ わせ て 使用 し 、モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の特定の
原因につい て 詳細 レ ベル を 段階的に指定 し ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
モ ジ ュ ール・
フ ォル ト ・ワー ド
フ ォル ト の概要を報告 し ます。 タ グ名は ModuleFaults です。
チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド
範囲未満、範囲超過、通信 フ ォ ル ト を報告 し ます。タ グ名は ChannelFaults
で す。 チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド の フ ォ ル ト を 検査す る 場合、以下
の点に注意 し て く だ さ い。
• シ ングルエ ン ド 配線では 16 チ ャ ネルが使用 さ れます。
• デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では 8 チ ャ ネルが使用 さ れます。
• 高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では 4 チ ャ ネルが使用 さ れます。
• すべてのバイ ト はビ ッ ト 0 から 開始 し ます。
チ ャ ネル・
ス テー タ ス・
ワー ド
チ ャ ネル当た り 1 ワー ド で、プ ロ セ スア ラ ーム、レー ト ア ラ ーム、キ ャ
リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ ル ト について、個々のチ ャ ネルの範囲未満 と 範
囲超過のフ ォ ル ト を報告 し ます。 タ グ名は ChxStatus です。
重要
66
モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の報告方法は、浮動小数点モー ド
と 整数モ ー ド では異な り ま す。 こ の相違点につい て、
以降の 2 つのセ ク シ ョ ン で説明 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF16 の浮動小数点
モー ド での フ ォ ル ト の
報告
モ ジ ュ ール・ フ ォル ト ・ワー ド
（68 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14、13、12、11 は使用 さ れません。
15
14
以下 の図に、1756-IF16 モ ジ ュ ール の浮動小数点 モ ー ド で の フ ォ ル ト
報告プ ロ セ ス の例 を 示 し ま す。
13
12
11
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
15
シ ングルエ ン ド 配線では
16 チ ャ ネルが使用 さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線では
8 チ ャ ネルが使用 さ れます。
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線で
は 4 チ ャ ネルが使用 さ れます。
すべてのバイ ト はビ ッ ト 0 から
開始 し ます。
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド
（チ ャ ネルご と に 1 つ。
69 ページ を参照）
7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
10
9
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中は、チ ャ ネル・ フ ォル ト ・
ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れる と 、モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ワー ド のアナロ
グ・グループ・ フ ォル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド
（68 ページ を参照）
15 = Ch15Fault
14 = Ch14Fault
13 = Ch13Fault
12 = Ch12Fault
11 = Ch11Fault
10 = Ch10Fault
9 = Ch9Fault
8 = Ch8Fault
第4章
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
範囲未満 と 範囲超過の状態で、対応する
チ ャ ネル・フ ォル ト ・ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
さ れます。
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レーシ ョ ン・
フ ォ ル ト によ っ て、モ ジ ュ ール・
フ ォ ル ト ・ワー ド のキ ャ リ ブ レー
シ ョ ン フ ォ ル ト に 1 がセ ッ ト さ れ
ます。
7
6
5
4
3
2
1
0
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド のア ラ ームビ ッ ト 0 ～ 4 によ っ て、
よ り 高い レ ベルのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる こ と はあ り ません。
こ の状態は、こ こ で モニ タ する必要があ り ます。
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド 数は、使用する配線 フ ォ ーマ ッ ト に
応 じ て異な り ます。
41512
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
67
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF16 モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
こ の ワ ー ド の ビ ッ ト に よ っ て、最高 レ ベルの フ ォ ル ト 検出が可能に な
り ま す。 こ の ワ ー ド が 0 以外の状態に な る と 、モ ジ ュ ール で フ ォ ル ト
が発生 し て い る こ と が わ か り ま す。 更に詳細 を 検査 し て、フ ォ ル ト を
切 り 分け る こ と が で き ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ
る と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ名は AnalogGroupFault です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン時に
1がセ ッ ト さ れます。 こ のビ ッ ト に 1がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・
フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・ フ ォ ル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、このビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ名は CalibrationFault です。
1756-IF16 チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
モ ジ ュ ールの正常動作時に、対応す る いずれかのチ ャ ネルで範囲未満
ま た は 範囲超過 の 状態 が 発生す る と 、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の
ビ ッ ト に 1 が セ ッ ト さ れ ま す。 こ の ワ ー ド に 0 以外の値が あ る か ど う
か を 確認す る と 、モ ジ ュ ールの範囲未満 ま た は範囲超過の状態 を 簡単
にチ ェ ッ ク で き ま す。
以下の表に、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべて の ビ ッ ト が セ ッ ト さ
れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
• FFFF: シ ングルエ ン ド 動作モー ド
• 00FF: デ ィ フ ァ レ ン シ ャル動作モー ド
• 000F: 高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル動作モー ド
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロ ー ラ 間で
通信フ ォ ル ト が発生
FFFF: ア プ リ ケーシ ョ ン に関係な く 、すべての
ビ ッ ト にセ ッ ト
ロ ジ ッ ク で、特定の入力のチ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト を モ ニ
タ し て、そ の ポ イ ン ト の状態 を 調べ る こ と が で き ま す。
68
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
1756-IF16 チ ャ ネ ル・ス テ ー タ ス・ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮 動小数点 モ ー ド
以下に示す条件に よ り 特定のチ ャ ネルで フ ォ ル ト が発生 し た場合、い
ずれかのチ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワ ー ド は、0 以外の状態 を 示 し ま す。 こ
れ ら の ビ ッ ト の一部は、他の フ ォ ル ト ワ ー ド に も ビ ッ ト を セ ッ ト し ま
す。 いずれ か の ワ ー ド の範囲未満 ま た は範囲超過 の ビ ッ ト （ビ ッ ト 6
と 5）に1 がセ ッ ト さ れ る と 、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の対応す る ビ ッ
ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。
いずれか の ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 7）
に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 9）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。 以下の表
に、そ れぞれの ワ ー ド ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
この タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxCalFault
7
チ ャ ネルのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中にエ ラ ーが発生 し、不適当なキ ャ リ ブ レーシ ョ
ンが行なわれた場合、このビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。 このビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
される と、モジ ュール・フ ォル ト ・ワー ド のビ ッ ト 9 に も 1 がセ ッ ト されます。
Underrange
6
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最小信号値以下の場合、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れま す。 モ ジ ュ ールご と の検出可能な最小信号値の詳細は、50 ページ を 参
照 し て く だ さ い。 こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド
の対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
Overrange
5
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最大信号値以上の場合、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れま す。 モ ジ ュ ールご と の検出可能な最大信号値の詳細は、50 ページ を 参
照 し て く だ さ い。 こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド
の対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxRateAlarm
4(1)
入力チ ャ ネルの変化 レ ー ト が構成済みの Rate Alarm パ ラ メ ー タ を 超え る と 、こ の
ビ ッ ト に 1がセ ッ ト さ れます。変化レー ト が構成済みのレー ト を下回る ま で、1 に
セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れ
る ま で 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxLAlarm
3(1）
入力信号が構成済みの下限ア ラ ームよ り も 小 さ く な る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま
で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。 デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構成済
みのデ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxHAlarm
2(1)
入力信号が構成済みの上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れた ま まにな り ます。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 に
セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 デ ッ ド バン ド を指定す る と 、信号が構成済みの
デ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxLLAlarm
1(1)
入力信号が構成済みの下限下限ア ラ ーム制限を下回る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま
で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。 デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構成済
みのデ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れた ま まにな り ます。
ChxHHAlarm
0(1)
入力信号が構成済みの上限上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま
で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。 デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構成済
みのデ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れた ま まにな り ます。
(1) 浮動小数点シ ン グル・エ ン ド ・モー ド では、ビ ッ ト 0 ～ 4 は使用で き ません。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
69
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF16 の整数 モ ー ド
での フ ォ ル ト の報告
以下 の図に、1756-IF16 モ ジ ュ ール の整数 モ ー ド で の フ ォ ル ト 報告 プ
ロ セ ス の例 を 示 し ま す。
モ ジ ュ ール・ フ ォル ト ・ワー ド
（71 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14、13、12、11 は使用 さ れません。
15
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
シ ングルエ ン ド 配線では 16 チ ャ ネルが
使用 さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では
8 チ ャ ネルが使用 さ れます。
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では
4 チ ャ ネルが使用 さ れます。
すべてのバイ ト はビ ッ ト 0 から開始 し
ます。
13
12
11
10
9
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ
レーシ ョ ン中は、チ ャ ネ
ル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の
すべてのビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワー ド のアナロ グ・グループ・ フ ォル ト と 入力グ
ループ フ ォ ル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド
（71 ページ を参照）
15 = Ch15Fault
14 = Ch14Fault
13 = Ch13Fault
12 = Ch12Fault
11 = Ch11Fault
10 = Ch10Fault
9 = Ch9Fault
8 = Ch8Fault
14
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト によ っ て、
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト 9 に 1 が
セ ッ ト さ れます。
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
31
範囲未満 と 範囲超過の状態で、そのチ ャ ネルの対応する
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド
（72 ページ を参照）
31 = Ch0Underrange
30 = Ch0Overrange
29 = Ch1Underrange
28 = Ch1Overrange
27 = Ch2Underrange
26 = Ch2Overrange
25 = Ch3Underrange
24 = Ch3Overrange
23 = Ch4Underrange
22 = Ch4Overrange
21 = Ch5Underrange
20 = Ch5Overrange
19 = Ch6Underrange
18 = Ch6Overrange
17 = Ch7Underrange
16 = Ch7Overrange
15 = Ch8Underrange
14 = Ch8Overrange
13 = Ch9Underrange
12 = Ch9Overrange
11 = Ch10Underrange
10 = Ch10verrange
9 = C11Underrange
8 = Ch11Overrange
7 = Ch12Underrange
6 = Ch12Overrange
5 = Ch13Underrange
4 = Ch13Overrange
3 = Ch14Underrange
2 = Ch14Overrange
1 = Ch15Underrange
0 = Ch15Overrange
41513
シ ングルエ ン ド 配線では 16 チ ャ ネルが使用 さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では 8 チ ャ ネルが使用 さ れます。
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線では 4 チ ャ ネルが使用 さ れます。
すべてのバイ ト はビ ッ ト 31 から 開始 し ます。
70
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
1756-IF16 モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
整数 モ ー ド
整数モー ド では、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト・ワ ー ド の ビ ッ ト（ビ ッ ト 15 ～8）は
浮動小数点モー ド の場合 と ま っ た く 同様に動作 し ま す。 以下の表に、
ラ ダ ー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確認で き る タ
グ を 示 し ま す。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ
る と 、このビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。 タ グ名は AnalogGroupFault
です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン時に
1 がセ ッ ト さ れます。 こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。 タ グ名
は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レーシ ョ ン・フ ォル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。 タ グ名
は CalibrationFault です。
1756-IF16 チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
整数 モ ー ド
整数 モ ー ド で は、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト は 浮動小数点
モ ー ド の場合 と ま っ た く 同様 に動作 し ま す。 以下 の表 に、チ ャ ネ ル・
フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべ て の ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
• FFFF: シ ン グルエ ン ド 動作モー ド
• 00FF: デ ィ フ ァ レ ン シ ャル動作モー ド
• 000F: 高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル動作モー ド
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロ ー ラ 間で
通信フ ォ ル ト が発生
FFFF: ア プ リ ケーシ ョ ンに関係な く 、すべての
ビ ッ ト にセ ッ ト
ロ ジ ッ ク で、特定の入力のチ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト を モ ニ
タ し て、そ の ポ イ ン ト の状態 を 調べ る こ と が で き ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
71
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF16 チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワ ー ド の ビ ッ ト －
整数 モ ー ド
1756-IF16 モ ジ ュ ール を 整数モー ド で使用す る 場合、チ ャ ネ ル・ス テ ー
タ ス・ワ ー ド には以下の相違点が あ り ま す。
• モジ ュールが報告する のは、範囲未満 と 範囲超過の状態のみです。
• チ ャ ネ ルが正 し く キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン さ れ な い場合、モ ジ ュ ー
ル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト が
ア ク テ ィ ブの状態で も 、ア ラ ームお よ びキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ
ル ト の ア ク テ ィ ビ テ ィ は使用で き ま せん。
• 全 16 チ ャ ネルに対 し て 1 つの 32 ビ ッ ト ・チ ャ ネル・ス テー タ ス・
ワ ー ド が あ り ま す。
いずれかの ワ ー ド のキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 7）に
1 がセ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 9）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。 以下の表に、
そ れぞれの ワ ー ド ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
ChxUnderrange
31～1の奇数ビ ッ ト （ビ ッ ト 31は チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最小信号値以下の場合、こ の範囲未満ビ ッ ト
チ ャ ネル 0 を示 し ます）
に 1 がセ ッ ト さ れます。
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネルの リ モ ジ ュ ールご と の検出可能な最小信号値の詳細は、50 ページ を参照 し て く だ さ
ス ト については、70 ページ を参 い。 こ の ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ る と 、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド の対応す る
照 し て く だ さ い。
ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxOverrange
30～0の偶数ビ ッ ト （ビ ッ ト 30は チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最大信号値以上の場合、こ の範囲超過ビ ッ ト
チ ャ ネル 0 を示 し ます）
に 1 がセ ッ ト さ れます。
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネルの リ モ ジ ュ ールご と の検出可能な最大信号値の詳細は、50 ページ を参照 し て く だ さ
ス ト については、70 ページ を参 い。 こ の ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ る と 、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド の対応す る
照 し て く だ さ い。
ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
72
この タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF8 モ ジ ュ ールの
フ ォル ト と ステー タ ス
の報告
第4章
1756-IF8 モ ジ ュ ールは、ス テ ー タ ス / フ ォ ル ト デー タ を そ の チ ャ ネ ル
デー タ と 共 に オ ーナ / リ ッ ス ン コ ン ト ロ ー ラ に マ ル チ キ ャ ス ト し ま
す。 フ ォ ル ト デー タ は、フ ォ ル ト 状態の検査の詳細 レ ベル を 選択で き
る よ う に編成 さ れ て い ま す。
3 つの レ ベルの タ グ も 併せ て 使用 し 、モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の特定の原
因につい て 詳細 レ ベル を 段階的に指定 し ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
モ ジ ュ ール・
フ ォル ト ・ワー ド
フ ォル ト の概要を報告 し ます。 タ グ名は ModuleFaults です。
チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド
範囲未満、範囲超過、通信 フ ォ ル ト を報告 し ます。タ グ名は ChannelFaults
です。 チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の フ ォ ル ト を 検査す る 場合、以下
の点に注意 し て く だ さ い。
• シ ングルエ ン ド 配線では 8 チ ャ ネルが使用 さ れます。
• デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では 4 チ ャ ネルが使用 さ れます。
• 高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では 2 チ ャ ネルが使用 さ れます。
• すべてのバイ ト はビ ッ ト 0 から 開始 し ます。
チ ャ ネル・
ス テー タ ス・
ワー ド
チ ャ ネル当た り 1 ワー ド で、プ ロ セ スア ラ ーム、レー ト ア ラ ーム、キ ャ
リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ ル ト について、個々のチ ャ ネルの範囲未満 と 範
囲超過のフ ォ ル ト を報告 し ます。 タ グ名は ChxStatus です。
重要
モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の報告方法は、浮動小数点モ ー ド と 整数
モ ー ド では異な り ま す。 こ の相違点につい て、以降の 2 つのセ
ク シ ョ ン で説明 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
73
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF8 の浮動小数点
モー ド での フ ォ ル ト の
報告
モ ジ ュ ール・ フ ォル ト ・ワー ド
（75 ページ を参照）
15
14
以下の図に、1756-IF8 モ ジ ュ ールの浮動小数点モー ド で の フ ォ ル ト 報
告プ ロ セ ス を 示 し ま す。
13
12
11
10
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中は、
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のすべての
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
9
15 = AnalogGroupFault
10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14、13、12、11 は使用 さ れません。
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ワー ド
のアナ ログ・グループ・ フ ォ ル ト に も 1 がセ ッ ト さ
れます。
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド
（75 ページ を参照）
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
7
シ ン グルエ ン ド 配線では 8 チ ャ
ネルが使用 さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線では
4 チ ャ ネルが使用 さ れます。
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線で
は 2 チ ャ ネルが使用 さ れます。
すべてのバイ ト はビ ッ ト 0 から
開始 し ます。
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド
（チ ャ ネルご と に 1 つ。
76 ページ を参照）
7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
74
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm
6
5
4
3
2
1
0
範囲未満 と 範囲超過の状態で、対応する
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
さ れます。
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レーシ ョ ン・
フ ォ ル ト によ っ て、モ ジ ュ ール・
フ ォ ル ト ・ワー ド のキ ャ リ ブ レー
シ ョ ン フ ォ ル ト に 1 がセ ッ ト さ れ
ます。
7
6
5
4
3
2
1
0
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド のア ラ ームビ ッ ト 0 ～ 4 に よ っ て、
よ り 高い レ ベルのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる こ と はあ り ません。
こ の状態は、こ こ で モニ タ する必要があ り ます。
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド 数は、使用する通
信方法に応 じ て異な り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
41514
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
1756-IF8 モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
こ の ワ ー ド の ビ ッ ト に よ っ て、最高 レ ベルの フ ォ ル ト 検出が可能に な
り ま す。 こ の ワ ー ド が 0 以外の状態に な る と 、モ ジ ュ ール で フ ォ ル ト
が発生 し て い る こ と が わ か り ま す。 更に詳細 を 検査 し て、フ ォ ル ト を
切 り 分け る こ と が で き ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ
る と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。 タ グ名は AnalogGroupFault
です。
Calibrating
いずれかのチ ャ ネルがキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 中 で あ る 場合、こ の
ビ ッ ト には 1 がセ ッ ト さ れま す。 こ の ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ る
と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド のすべての ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れます。 タ グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レーシ ョ ン・フ ォル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れま す。 タ グ名
は CalibrationFault です。
1756-IF8 チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
モ ジ ュ ールの正常動作時に、対応す る いずれかのチ ャ ネルで範囲未満
ま た は 範囲超過 の 状態 が 発生す る と 、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の
ビ ッ ト に 1 が セ ッ ト さ れ ま す。 こ の ワ ー ド に 0 以外の値が あ る か ど う
か を 確認す る と 、モ ジ ュ ールの範囲未満 ま た は範囲超過の状態 を 簡単
にチ ェ ッ ク で き ま す。
以下の表に、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべて の ビ ッ ト が セ ッ ト さ
れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる
条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
• 00FF: シ ングルエ ン ド 配線ア プ リ ケーシ ョ ン
• 000F: デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線ア プ リ ケーシ ョ ン
• 0003: 高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線ア プ リ ケー
ション
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロ ー ラ
間で通信フ ォ ル ト が発生
FFFF: ア プ リ ケーシ ョ ン に関係な く 、すべての
ビ ッ ト にセ ッ ト
ロ ジ ッ ク で、特定の入力のチ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト を モ ニ
タ し て、そ の ポ イ ン ト の状態 を 調べ る こ と が で き ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
75
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF8 チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
以下に示す条件に よ り 特定のチ ャ ネルで フ ォ ル ト が発生 し た場合、い
ずれかのチ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワ ー ド は、0 以外の状態 を 示 し ま す。 こ
れ ら の ビ ッ ト の一部は、他の フ ォ ル ト ワ ー ド に も ビ ッ ト を セ ッ ト し ま
す。 いずれか の ワ ー ド の範囲未満 / 範囲超過 ビ ッ ト （ビ ッ ト 6 と 5）に 1
が セ ッ ト さ れ る と 、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の対応す る ビ ッ ト に も
1 が セ ッ ト さ れ ま す。
いずれか の ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 7）
に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 9）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。 以下の表
に、そ れぞれの ワ ー ド ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
76
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
こ の タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxCalFault
7
チ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 中に エ ラ ーが発生 し 、不適当 な キ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ンが行なわれた場合、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。 こ のビ ッ
ト に 1 がセ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ワー ド のビ ッ ト 9 に も 1 が
セ ッ ト さ れます。
Underrange
6
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最小信号値以下の場合、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れ ま す。 モ ジ ュ ー ル ご と の検 出 可能 な 最小 信 号値 の 詳細 は、
50 ページ を参照 し て く だ さ い。 こ のビ ッ ト に1がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド の対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
Overrange
5
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最大信号値以上の場合、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れ ま す。 モ ジ ュ ー ル ご と の検 出 可能 な 最大 信 号値 の 詳細 は、
50 ページ を参照 し て く だ さ い。 こ のビ ッ ト に1がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド の対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxRateAlarm
4
入力チ ャ ネルの変化 レ ー ト が構成済みの Rate Alarm パ ラ メ ー タ を 超え る と 、
こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れま す。 変化レ ー ト が構成済みのレ ー ト を下回
る ま で、1 に セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームは
ア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxLAlarm
3
入力信号が構成済みの下限ア ラ ームよ り も小 さ く な る と 、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れま す。 信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る ま で、ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン
ラ ッ チ さ れる ま で 1 に セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 デ ッ ド バン ド を指定
する と 、信号が構成済みのデ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ
れた ま まにな り ます。
ChxHAlarm
2
入力信号が構成済みの上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回る ま で、ビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ
さ れる ま で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。 デ ッ ド バン ド を指定する と 、
信号が構成済みのデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ れた ま
まにな り ます。
ChxLLAlarm
1
入力信号が構成済みの下限下限ア ラ ーム制限を下回る と 、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れま す。 信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る ま で、ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン
ラ ッ チ さ れる ま で 1 に セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 デ ッ ド バン ド を指定
す る と 、信号が構成済みのデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れ
たま まにな り ます。
ChxHHAlarm
0
入力信号が構成済みの上限上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れま す。 信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回 る ま で、ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン
ラ ッ チ さ れる ま で 1 に セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。 デ ッ ド バン ド を指定
す る と 、信号が構成済みのデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れ
たま まにな り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF8 の整数モ ー ド で
の フ ォ ル ト の報告
第4章
以下の図に、1756-IF8 モ ジ ュ ールの整数モー ド で の フ ォ ル ト 報告プ ロ
セ ス の例 を 示 し ま す。
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ワー ド
（78 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
10 = Calibrating
9 = Cal Fault
14、13、12、11 は
1756-IF8 では使用 さ れません。
15
13
12
11
10
9
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ
レーシ ョ ン中は、チ ャ ネ
ル・ フ ォ ル ト ・ワー ド のす
べてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
さ れます。
チ ャ ネル・フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる
と 、モ ジ ュ ール・ フ ォル ト ・ワー ド のアナ ログ・グループ・フ ォ ル ト と
入力グループ フ ォル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド
（78 ページ を参照）
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
14
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォ ル ト に よ っ て、
モ ジ ュ ール・ フ ォル ト ・
ワー ド のビ ッ ト 9 に 1 が
セ ッ ト さ れます。
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
7
6
5
4
3
2
1
0
シ ングルエ ン ド 配線では 8 チ ャ ネルが
使用 さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では 4 チ ャ ネ
ルが使用 さ れます。
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線では
2 チ ャ ネルが使用 さ れます。
すべてのバイ ト はビ ッ ト 0 か ら開始 し
ます。
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド
（76 ページ を参照）
31 = Ch0Underrange
30 = Ch0Overrange
29 = Ch1Underrange
28 = Ch1Overrange
27 = Ch2Underrange
26 = Ch2Overrange
25 = Ch3Underrange
24 = Ch3Overrange
23 = Ch4Underrange
22 = Ch4Overrange
21 = Ch5Underrange
20 = Ch5Overrange
19 = Ch6Underrange
18 = Ch6Overrange
17 = Ch7Underrange
16 = Ch7Overrange
0
31
シ ン グルエ ン ド 配線では 8 チ ャ ネル
が使用 さ れます。
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線では 4 チ ャ
ネルが使用 さ れます。
高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線では
2 チ ャ ネルが使用 さ れます。
すべてのバイ ト はビ ッ ト 31 から開始
し ます。
範囲未満 と 範囲超過の状態で、そのチ ャ ネル
の対応する チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド の
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
41515
77
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
1756-IF8 モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
整数 モ ー ド
整数モー ド では、モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト （ ビ ッ ト 15 ～
8 ）は浮動小数点モ ー ド の場合 と ま っ た く 同様に動作 し ま す。 以下の
表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確認で き
る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ
る と 、このビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名はAnalogGroupFault
です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン時に
1 がセ ッ ト さ れます。 こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。 タ グ名
は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レーシ ョ ン・フ ォル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。 タ グ名
は CalibrationFault です。
1756-IF8 チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
整数 モ ー ド
整数 モ ー ド で は、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト は 浮動小数点
モ ー ド の場合 と ま っ た く 同様 に動作 し ま す。 以下 の表 に、チ ャ ネ ル・
フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべ て の ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
• 00FF: シ ングルエ ン ド 配線ア プ リ ケーシ ョ ン
• 000F: デ ィ フ ァ レ ン シ ャル配線ア プ リ ケーシ ョ ン
• 0003: 高速デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線ア プ リ ケー
ション
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間 FFFF: ア プ リ ケーシ ョ ンに関係な く 、すべてのビ ッ ト
がセ ッ ト さ れます。
で通信 フ ォル ト が発生
78
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
第4章
1756-IF8 チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワ ー ド の ビ ッ ト －
整数 モ ー ド
1756-IF16 モ ジ ュ ール を 整数モー ド で使用す る 場合、チ ャ ネ ル・ス テ ー
タ ス・ワ ー ド には以下の相違点が あ り ま す。
• モジ ュールが報告する のは、範囲未満 と 範囲超過の状態のみです。
• チ ャ ネ ルが正 し く キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン さ れ な い場合、モ ジ ュ ー
ル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト が
ア ク テ ィ ブの状態で も 、ア ラ ームお よ びキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ
ル ト の ア ク テ ィ ビ テ ィ は使用で き ま せん。
• 全 8 チ ャ ネルに対 し て 1 つの 32 ビ ッ ト ・チ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワー
ド が あ り ま す。
いずれか の ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 7）
に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 9）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。 以下の表
に、そ れぞれの ワ ー ド ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
こ の タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxUnderrange
31 ～ 1 の奇数 ビ ッ ト （ビ ッ ト チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最小信号値以下の場
31 はチ ャ ネル 17 を示 し ます） 合、こ の範囲未満ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネルの モ ジ ュ ー ル ご と の 検出 可 能 な 最 小信 号 値の 詳細 は、
リ ス ト については、76 ページ 50 ページ を参照 し て く だ さ い。 こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
を参照 し て く だ さ い。
さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の対応する ビ ッ ト
に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxOverrange
30 ～ 16 の偶数ビ ッ ト （ビ ッ ト チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最大信号値以上の場
30 はチ ャ ネル 0 を示 し ます）
合、こ の範囲超過ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネルの モ ジ ュ ー ル ご と の 検出 可 能 な 最 大信 号 値の 詳細 は、
リ ス ト については、79 ページ 50 ページ を参照 し て く だ さ い。 こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の対応する ビ ッ ト
を参照 し て く だ さ い。
に も 1 がセ ッ ト さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
79
第4章
非絶縁アナ ログ電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF16、 1756-IF8)
Notes:
80
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 5章
ソ ー ス電流ルー プ入力モ ジ ュ ール
(1756-IF6CIS) お よ び絶縁ア ナ ロ グ
電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
こ の章の内容
こ の 章 で は、ControlLogix 絶縁 ア ナ ロ グ 電圧 / 電流入力 モ ジ ュ ール と
ControlLogix ソ ー ス 電流ループ入力モ ジ ュ ールに固有の機能につい て
説明 し ま す。
項目
参照ページ
1756-IF6CIS の絶縁電源の使用
82
デー タ フ ォ ーマ ッ ト の選択
83
1756-IF6I および 1756-IF6CIS モ ジ ュ ールに固有の機能
83
モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ アグ ラ ム と 入力 回路図の使用
90
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールの配線
92
1756-IF6I モ ジ ュ ールの配線
95
1756-IF6CIS または 1756-IF6I モ ジ ュ ールのフ ォ ル ト と ス テー タ スの報告 97
重要
1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ールは、以下の点 を 除い て、
ほぼ同 じ 機能を備え ています。
• 1756-IF6CIS は電流モー ド でのみ動作 し ます。
• 1756-IF6CIS は外部 ト ラ ン ス ミ ッ タ に給電する各チ ャ ネル
に絶縁電源を提供 し ます。
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールの相違点については、82 ページ を参照
し て く だ さ い。
こ の 章 の 機 能 の 説 明 は、一 部 の 例 外 を 除 き、両 方 の モ
ジ ュ ールに当てはま り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
81
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
1756-IF6CIS の絶縁電源の
使用
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールは、各チ ャ ネ ルに内部電源 を 提供 し ま す。内部
電源には 28mA の電流制限が あ り 、こ の モ ジ ュ ールは外部電源 を 使用
せずに 2線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ に電力を直接供給で き ま す。ト ラ ン ス ミ ッ
タ は、測定す る プ ロ セ ス 変数に応 じ て、電流 を ア ナ ロ グ 入力に合わせ
て変更す る こ と がで き ま す。オ ン ボー ド の内部電流 ソ ー ス を 搭載す る
こ と で 電源 に か か る コ ス ト を 削減 し 、フ ィ ール ド デバ イ ス へ の イ ン
タ ー フ ェ イ ス 配線 を 大幅に簡略化で き ま す。
こ のモ ジ ュ ールでは、2 線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ へのループ電源に加え、外
部電源に よ り 供給 さ れ る 電流ループ と 4 線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ を 使用す
る 電流ループ も 使用で き ま す。
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールの電力計算
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールは、シ ス テ ム 電源 (1756-Px7x) を ループ電源 と
し て 使用 し ま す。電源 の 需要 が あ る た め (1756-IF6CIS モ ジ ュ ー ル は
バ ッ ク プ レ ー ン 電力7.9W を 消費 し ま す）、1756-IF6CIS モ ジ ュ ール と 同
じ シ ャ ーシ内に配置す る モ ジ ュ ールの所要電力 を 計算す る 場合は、細
心の注意が必要です。
例 え ば、1756-L55M13 コ ン ト ロ ー ラ を 使用す る 場合、電源 の電力容量
を 超 え な い範囲で シ ャ ー シ 内に 8 つの 1756-IF6CIS モ ジ ュ ール を 配置
で き ま す。
配線ルー プ 内のその他のデバ イ ス
各チ ャ ネ ルの電源電圧は 1000Ω ま で のループ イ ン ピ ー ダ ン ス を 動作
で き ま す。チ ャ ー ト レ コ ーダや計測器な ど の他のデバ イ ス を 電流ルー
プ に含め る こ と も 可能です。
1756-IF6CIS モジ ュ ールの配線の詳細は、92 ページ を参照 し て く だ さ い。
1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ールは、第 3 章に記載 し た機能 も
サ ポ ー ト し て い ま す。こ れ ら の機能につい て は、以下の表 を 参照 し て
く だ さ い。
82
機能
参照ページ
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP)
34
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・レポー ト
34
構成可能な ソ フ ト ウ ェ ア
34
電子キー イ ン グ
35
タ イ ムス タ ン プ機能を利用する ための シ ス テム ク ロ ッ クへのア ク セス
36
循環型 タ イ ムス タ ン プ
36
プ ロデ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマモデル
37
ス テー タ ス イ ン ジケー タ の情報
37
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠
37
承認機関
37
セ ンサオ フ セ ッ ト
38
ア ラ ームのラ ッ チ
38
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
デー タ フ ォ ー マ ッ ト の
選択
第5章
デー タ フ ォ ーマ ッ ト に よ っ て、モ ジ ュ ールがオーナ コ ン ト ロ ー ラ に返
すデー タ の フ ォ ーマ ッ ト 、お よ びア プ リ ケ ーシ ョ ン で使用で き る 機能
が決 ま り ま す。デー タ フ ォ ー マ ッ ト は、通信 フ ォ ー マ ッ ト の選択時に
設定 し ま す。
以下の いずれか のデー タ フ ォ ーマ ッ ト を 選択で き ま す。
• 整数モー ド
• 浮動小数点モー ド
以下の表に、各 フ ォ ーマ ッ ト で使用可能 な 機能 を 示 し ま す。
デー タ フ ォ ーマ ッ ト
使用可能な機能
使用不可能な機能
整数モー ド
複数の入力範囲
デジ タ ルフ ィ ル タ リ ング
ノ ッ チフ ィ ルタ
プ ロ セ スア ラ ーム
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ング
レー ト ア ラ ーム
スケー リ ング
浮動小数点モー ド
すべての機能
適用 し ない
入力お よ び出力のデー タ フ ォ ーマ ッ ト の詳細は、第 10 章の 184 ページ
を 参照 し て く だ さ い。
1756-IF6I お よ び
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールに
固有の機能
以下の表に、1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ールに固有の機能 を
示 し ます。各機能の詳細は、こ のセ ク シ ョ ン の後半を参照 し て く だ さ い。
機能
複数の入力範囲
参照ページ
(1)
84
ノ ッ チフ ィ ルタ
84
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ン グ
85
範囲未満 / 範囲超過の検出
85
デジ タ ルフ ィ ル タ
86
プ ロ セス ア ラ ーム
87
レ ー ト ア ラ ーム
88
ワ イ ヤオ フ検出
89
(1) 複数の入力範囲を使用で き るのは 1756-IF6I のみです。 1756-IF6CIS
モ ジ ュ ールの動作範囲は 0 ～ 20mA のみです。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
83
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
複数の入力範囲
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールは、電流 ア プ リ ケ ー シ ョ ン で のみ使用で き ま
す。他の ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ール と は異 な り 、こ の モ ジ ュ ール で は入
力範囲 を 選択す る こ と が で き ま せん。すべて のチ ャ ネルが 0 ～20mA の
入力範囲 を 使用 し ま す。
一方、1756-IF6I モ ジ ュ ールで は、チ ャ ネ ル ご と に一連の動作範囲か ら
選択す る こ と が で き ま す。こ の範囲は、モ ジ ュ ールが検出で き る 最小
信号値 と 最大信号値 を 指定 し た も の です。1756-IF6I モ ジ ュ ールは、電
流 と 電圧の両方のアプ リ ケーシ ョ ン で複数の入力範囲を使用で き ます。
以下の表に、1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ール で使用で き る 入
力範囲 を 示 し ま す。
モ ジ ュ ール
入力範囲
1756-IF6CIS
0 ～ 20mA
1756-IF6I
-10 ～ 10V
0 ～ 5V
0 ～ 10V
0 ～ 20mA
モ ジ ュ ールの入力範囲の選択例につい て は、184 ペー ジ を 参照 し て く
だ さ い。
ノ ッ チフ ィ ルタ
ア ナ ロ グ / デ ジ タ ル コ ン バー タ (ADC) フ ィ ル タ は、ア プ リ ケ ー シ ョ ン
で各チ ャ ネ ルの ラ イ ン ノ イ ズ を 除去 し ま す。
ア プ リ ケ ー シ ョ ン の予想 ノ イ ズ 周波数に一番近い ノ ッ チ フ ィ ル タ を
選択 し ま す。フ ィ ル タ 時間は、モ ジ ュ ールの応答時間に影響 し ま す。ま
た、最大周波数の ノ ッ チ フ ィ ル タ の設定に よ っ て、チ ャ ネ ル の実効分
解能 も 制限 さ れ ま す。
重要
ノ ッ チ フ ィ ル タ のデ フ ォル ト 設定は、60Hz です。
以下の表に、有効 な ノ ッ チ フ ィ ル タ の設定 を 示 し ま す。
ノ ッ チ設定
10Hz
50Hz
60Hz
100Hz
250Hz
1000Hz
（デ フ ォル ト ）
最小サン プ リ ング時間 (RTS) –
整数モー ド (1)
102msec
22msec
19msec
12msec
10msec
10msec
最小サン プ リ ング時間 (RTS) –
浮動小数点モー ド (2)
102msec
25msec
25msec
25msec
25msec
25msec
0 ～ 100% ス テ ッ プ応答時間 (2)
400msec + RTS
80msec + RTS
68msec + RTS
40msec + RTS
16msec + RTS
4msec + RTS
-3dB 周波数
3Hz
13Hz
15Hz
26Hz
66Hz
262Hz
実効分解能
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
15 ビ ッ ト
10 ビ ッ ト
(1) 整数モー ド では 25msec 未満の RTS 値を使用する必要があ り ます。 モ ジ ュ ールの最小 RTS 値は、 チ ャ ネルの最小 ノ ッ チ フ ィ ル タ 設定に応 じ て異な り ます。
(2) ス テ ッ プ変化 100% ま での最悪の場合の整定時間には、 0 ～ 100% のス テ ッ プ応答時間 +1 回の RTS サン プ リ ン グ時間が含まれます。
ノ ッ チ フ ィ ル タ の選択方法については、184 ページ を参照 し て く だ さ い。
84
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
第5章
リ ア ル・ タ イ ム・サ ン プ リ ン グ
こ の パ ラ メ ー タ は、入力チ ャ ネ ル を ス キ ャ ン し て、使用可能 な デー タ
を すべて取得す る よ う モ ジ ュ ールに命令 し ま す。チ ャ ネルの ス キ ャ ン
が完了す る と 、モ ジ ュ ールは そ のデー タ を マ ルチ キ ャ ス ト し ま す。
モ ジ ュ ール の構成時に、リ ア ル・タ イ ム・サ ン プ リ ン グ (RTS) と 要求パ
ケ ッ ト 間隔 (RPI) の周期 を 指定 し ま す。こ れ ら は、いずれ も モ ジ ュ ール
に対 し てデー タ のマルチキ ャ ス ト を命令す る 機能ですが、RTS機能だけ
は、チ ャ ネルを ス キ ャ ン し てか ら マルチキ ャ ス ト する よ う に命令 し ます。
リ ア ル・ タ イ ム・サ ン プ リ ン グ の 詳細 は、22 ペー ジ を 参照 し て く だ さ
い。RTS レ ー ト の設定方法の例は、184 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
範囲未満 / 範囲超過の検出
こ の ア ラ ー ム 機能は、絶縁入力モ ジ ュ ールが入力範囲で設定 さ れた範
囲外で動作 し て い る こ と を 検出 し ま す。例 え ば、1756-IF6I モ ジ ュ ール
を 0 ～10V の入力範囲で使用 し て い る と き に、モ ジ ュ ールの電圧が 11V
ま で増加す る と 、範囲超過の状態が検出 さ れ ま す。
以下の表は、1756-IF6CIS お よ び1756-IF6I モ ジ ュ ールの入力範囲 と 、範
囲未満 / 範囲超過の状態が検出 さ れ な い最小信号値 / 最大信号値 を 示
し ま す。こ の範囲 を 超 え る と 範囲未満 / 範囲超過が検出 さ れ ま す。
入力モ ジ ュ ール
範囲
範囲内の最小信号値
範囲内の最大信号値
1756-IF6CIS
0 ～ 20mA
0mA
21.09376mA
1756-IF6I
±10V
-10.54688V
10.54688V
0 ～ 10V
0V
10.54688V
0 ～ 5V
0V
5.27344V
0 ～ 20mA
0mA
21.09376mA
重要
チ ャ ネルのすべてのア ラ ーム を無効にす る と 、範囲未満 /
範囲超過の検出機能 も 無効に な る ため、注意が必要です。
ア ラ ーム を無効にす る と 、範囲超過 / 範囲未満は 0 に な り 、
入力値から し かワ イヤオ フ を検出で き な く な り ます。ワ イ
ヤオ フ状態を検出する必要がある場合は、すべてのア ラ ー
ムを無効に し ないで く だ さ い。
関係のな い ア ラ ーム ビ ッ ト がセ ッ ト さ れな い よ う に、未
使用のチ ャ ネルのみを無効にする こ と を お奨め し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
85
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
デジ タ ルフ ィ ル タ
デジ タ ル フ ィ ル タ は、各入力チ ャ ネルの入力デー タ ノ イ ズ の過渡 ノ イ
ズ を 平滑化 し ま す。こ の値は、入力のデ ジ タ ル一次遅れ フ ィ ル タ の時
定数 を 指定 し ま す。こ れは、msec 単位で指定 し ま す。値に 0 を 指定す る
と 、フ ィ ル タ は無効に な り ま す。
重要
デジ タ ル フ ィ ル タ は、浮動小数点モー ド を使用す る ア
プ リ ケーシ ョ ン で し か使用で き ません。
デ ジ タ ル フ ィ ル タ の式は、典型的 な 一次遅れの方程式です。
[Δ t]
Yn = Yn-1 +
Δ t + TA
(Xn – Yn-1)
Yn = 現在の出力、 フ ィ ル タ さ れた ピー ク 電圧 (PV）
Yn-1 = 直前の出力、 フ ィ ル タ さ れた PV
Dt = モ ジ ュ ールチ ャ ネルの更新時間 （秒）
TA = デジ タ ルフ ィ ル タ の時定数 （秒）
Xn = 現在の入力、 フ ィ ル タ さ れていない PV
図に示す よ う に、ス テ ッ プ入力の変化 を 使用 し て フ ィ ル タ の応答 を 説
明す る と 、デジ タ ル フ ィ ル タ の時定数が経過 し た時点で全応答の 63.2%
に到達 し て い る こ と が わ か り ま す。そ の後、時定数が経過す る た びに
残 り の応答の 63.2% に達 し ま す。
100%
63%
振幅
0
フィルタされていない入力
TA = 0.01sec
TA = 0.5sec
TA = 0.99sec
16723
0
0.01
0.5
0.99
時間 （単位 : sec）
デ ジ タ ル フ ィ ル タ の 設定方法 に つ い て は、184 ペー ジ を 参照 し て く
だ さ い。
86
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
第5章
プ ロ セ ス ア ラ ーム
プ ロ セ ス ア ラ ー ム は、モ ジ ュ ールが各チ ャ ネル用に構成 し た上限 ま た
は下限 を 超え た と き に警告 し ま す。プ ロ セ ス ア ラ ー ム は ラ ッ チで き ま
す。ユーザが構成可能な ア ラ ー ム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト には以下の4つあ り
ま す。
• High high（上限上限）
• High（上限）
• Low（下限）
• Low low（下限下限）
重要
プ ロ セ ス ア ラ ームは、浮動小数点モー ド を使用す る ア
プ リ ケ ー シ ョ ン で し か使用で き ま せん。各制限値は、
スケー リ ン グ後の工学単位で入力 さ れます。
ア ラ ームデ ッ ド バ ン ド
ア ラ ー ム デ ッ ド バ ン ド を こ れ ら の ア ラ ー ム と 連携 さ せ る よ う に構成
で き ま す。デ ッ ド バ ン ド を 使用す る と 、ア ラ ー ム 状態で は な く な っ て
も 、入力デー タ がプ ロ セ ス ア ラ ー ム のデ ッ ド バ ン ド の範囲内で あ る か
ぎ り 、プ ロ セ ス ア ラ ーム の ス テー タ ス ビ ッ ト に1 を セ ッ ト し た ま ま にで
き ま す。
以下の図に、モ ジ ュ ール動作時の あ る ポ イ ン ト に 4 つの ア ラ ー ム を 設
定 し た 入力デー タ を 示 し ま す。こ の例で は、ラ ッ チ機能が無効に な っ
て い ま す。し た が っ て、各 ア ラ ー ム は、設定 を 要求す る 条件が な く な る
と オ フ に な り ま す。
図 16 上限上限ア ラ ームがオ フ にな る
上限ア ラ ームがオ ン し た ま ま
上限上限ア ラ ームがオ ンにな る
上限ア ラ ームがオ ン し たま ま
High high （上限上限）
上限ア ラ ームが
オ ンする
上限ア ラ ームがオ フ にな る
High （上限）
通常の入力範囲
下限ア ラ ームが
オ ン にな る
下限ア ラ ームがオ フ にな る
ア ラ ーム
デ ッ ド バン ド
Low （下限）
Low low （下限下限）
下限ア ラ ームがオ ン にな る
下限ア ラ ームはオ ンのま ま です
下限下限ア ラ ームがオ フ にな る
下限ア ラ ームはオ ンのま ま です
43153
プ ロ セ ス ア ラ ー ム の設定方法は、185 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
87
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
レ ー ト ア ラ ーム
レ ー ト ア ラ ーム は、各チ ャ ネルの入力サ ン プ リ ン グ間の変化 レ ー ト が、
そ のチ ャ ネルに指定 し た ト リ ガ ポ イ ン ト を 超え る と ト リ ガ さ れ ま す。
重要
例
レ ー ト ア ラ ームは、浮動小数点モー ド を使用す る ア プ リ ケー
シ ョ ン で し か使用で き ません。
1756-IF6CIS
1756-IF6I モ ジ ュ ール（mA 単位の標準スケー リ ン グ）を 1.0mA/sec の
レ ー ト ア ラ ームにセ ッ ト す る と 、測定 し た入力サン プ リ ン グ
の変化が 1.0mA/sec の レ ー ト を 超 え た 場合 に のみ、レ ー ト ア
ラ ームが ト リ ガ さ れます。
モ ジ ュ ールのRTSが100msecの場合（つま り 、100msec ご と に新 し い
入力デー タ をサン プ リ ン グする場合）、時間 0 で モ ジ ュ ールが
5.0mA を測定 し 、時間 100msec で 5.08mA を測定 し た と き、変化レー
ト は (5.08mA - 5.0mA) / (100msec) = 0.8mA/sec に な り ま す。変 化 が
1.0mA/sec の ト リ ガ ポ イ ン ト よ り 小 さ い ため、レ ー ト ア ラ ーム
はセ ッ ト さ れません。
次のサン プ リ ン グが 4.9mA の場合、変化レー ト は (4.9mA-5.08mA) /
(100msec) = -1.8mA/sec に な り ま す。こ の結果の絶対値は 1.0mA/sec
よ り も 大 き い ため、レ ー ト ア ラ ームがセ ッ ト さ れ ま す。レ ー
ト ア ラ ーム では、値の正負にかかわ ら ず、変化 レ ー ト の大 き
さ が ト リ ガポ イ ン ト を超え るかど う かを チ ェ ッ ク す る ため、
絶対値が使用 さ れます。
1756-IF6I
1756-IF6I モ ジ ュ ール（V 単位の標準 ス ケ ー リ ン グ）を 1.0V/sec の
レ ー ト ア ラ ームにセ ッ ト す る と 、測定 し た入力サン プ リ ン グ
の変化が 1.0V/sec の レ ー ト を超え た場合にのみ、レ ー ト ア ラ ー
ムが ト リ ガ さ れます。
モ ジ ュ ールのRTSが100msecの場合（つま り 、100msec ご と に新 し い
入力デー タ をサン プ リ ン グする場合）、時間 0 で モ ジ ュ ールが
5.0V を測定 し 、時間 100msec で 5.08V を測定 し た と き、変化レ ー ト
は (5.08V - 5.0V) / (100msec) = 0.8V/sec にな り ます。変化が 1.0V/sec の ト
リ ガポ イ ン ト よ り 小 さ いため、レ ー ト ア ラ ームはセ ッ ト さ れ
ません。
次 の サ ン プ リ ン グ が 4.9V の 場 合、変化 レ ー ト は (4.9V - 5.08V) /
(100msec) = -1.8V/sec にな り ます。こ の結果の絶対値は 1.0V/sec よ り
も 大 き い ため、レ ー ト ア ラ ームがセ ッ ト さ れま す。レ ー ト ア
ラ ーム では、値の正負にかかわ ら ず、変化 レ ー ト の大 き さ が
ト リ ガポ イ ン ト を超え るかど う かを チ ェ ッ ク す る ため、絶対
値が使用 さ れます。
レ ー ト ア ラ ー ム の設定方法は、185 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
88
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
第5章
ワ イ ヤオ フ 検出
重要
チ ャ ネルのすべてのア ラ ームを無効にする と 範囲未満 /範囲超
過の検出機能 も無効にな る ため、注意が必要です。ア ラ ームを
無効にする と 、範囲超過 / 範囲未満は 0 にな り 、入力値から し か
ワ イ ヤオ フ を検出で き な く な り ます。ワ イ ヤオ フ 状態を検出
す る必要があ る場合は、すべてのア ラ ーム を無効に し な い で
く だ さ い。
関係のないア ラ ームビ ッ ト がセ ッ ト さ れない よ う に、
未使用のチ ャ ネルのみを無効にする こ と を お奨め し ます。
1756-IF6CIS お よ び1756-IF6I モ ジ ュ ールは、1 つのチ ャ ネルか ら ワ イ ヤ
が切 り 離 さ れ る か、ま た はRTB がモ ジ ュ ールか ら 取 り 外 さ れ る と 警告
を 表示 し ま す。こ の モ ジ ュ ール で ワ イ ヤ オ フ 状態が発生す る と 、以下
の 2 つの イ ベ ン ト が発生 し ま す。
• そ のチ ャ ネルの入力デー タ が ス ケー リ ン グ さ れた特定の値に変
化 し ま す。
• ワ イ ヤ オ フ 状態の存在 を 示す よ う に、オーナ コ ン ト ロ ー ラ 内の
フ ォ ル ト ビ ッ ト に 1 が セ ッ ト さ れ ま す。
1756-IF6I モ ジ ュ ールは電圧 ま た は電流 ア プ リ ケ ー シ ョ ン に使用で き
る た め、ア プ リ ケーシ ョ ン ご と に ワ イ ヤ オ フ 状態の検出方法に違いが
生 じ ま す。1756-IF6CIS モ ジ ュ ールは電流モー ド で のみ動作 し ま す。
以下の表に、各種ア プ リ ケ ーシ ョ ン で発生す る ワ イ ヤ オ フ 状態の相違
点 を 示 し ま す。
表 11 - 各種ア プ リ ケーシ ョ ンのワ イヤオ フ 状態
ワ イ ヤオ フ状態
発生する イ ベン ト
電圧
ア プ リ ケーシ ョ ン
• そのチ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択 し た
1756-IF6I のみ
動作範囲の範囲超過信号値に関連付け ら れたスケー リ ン グ済み
の値 （スケー リ ン グ済みの最大値） に変化 し 、 整数モー ド では
32,767 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxOverrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
電流
ア プ リ ケーシ ョ ン
ワ イ ヤが切 り 離 さ れる と 、以下のイ ベン ト が発生 し ます。
• そのチ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択 し た
動作範囲の範囲未満信号値に関連付け ら れたスケー リ ン グ済み
の値 （スケー リ ン グ済みの最小値） に変化 し 、 整数モー ド では
-32,768 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxUnderrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
RTB がモ ジ ュ ールから 切 り 離 さ れる と 、以下のイ ベン ト が発生 し ま
す（1756-IF6I モ ジ ュ ールのみ）。
• そのチ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択 し た
動作範囲の範囲超過信号値に関連付け ら れたスケー リ ン グ済み
の値 （スケー リ ン グ済みの最大値） に変化 し 、 整数モー ド では
32,767 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxOverrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ の詳細は、付録 A を 参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
89
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク
ダ イ ア グ ラ ム と 入力
回路図の使用
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ールの入力回路の
詳細は、 91 ページ を参照
し て く だ さ い。
こ こ で は、1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア
グ ラ ム と 入力回路図 を 示 し ま す。
図 17 - 1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム
フ ィ ール ド 側
バ ッ ク プ レーン側
±15V
DC-DC
コ ンバー タ
+5V
A/D コ ンバー タ
DC-DC
シャ ッ ト
ダウ ン
回路
光絶縁
RIUP
回路
シ ス テム
+5V
Vref
±15V
+5V
DC-DC
コ ンバー タ
A/D コ ンバー タ
マイ クロ
コン ト
ロー ラ
光絶縁
Vref
±15V
+5V
A/D コ ンバー タ
バッ ク
プ レーン
ASIC
DC-DC
コ ンバー タ
光絶縁
Vref
シ リ アル
6 チ ャ ネル中 3 チ ャ ネル
EEPROM
FLASH
ROM
SRAM
43500
= チ ャ ネルの絶縁
90
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
第5章
フ ィ ール ド 側の回路図
以下の図に、1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ールの フ ィ ール ド 側
回路 を 示 し ま す。
図 18 - 1756-IF6CIS の入力回路
+15V
50Ω
VOUT-x
10K
IN-x/I
115Ω 1/4W
A/D コ ンバー タ
0.1μF
Vref
RTN-x
10K
100Ω
電流制限器
43514
-15V
図 19 - 1756-IF6I の入力回路
+15V
0 ～ 20mA
電流モー ド
ジ ャ ンパ
30MΩ
20K
20K
1.6K
IN-x/V
7.5K
IN-x/I
249Ω
1/4W
A/D コ ンバー タ
0.01μF
0.01μF
0.01μF
2.15K
Vref
RET-x
43507
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
91
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールの
配線
図 20 - 1756-IF6CIS – モ ジ ュ ールに接続 し た 2 線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ と 、
DC24V ルー プ 電力 を 供給す る モ ジ ュ ール
1
2
VOUT-0
VOUT-1
4
3
6
5
8
7
10
9
IN-0/I
IN-1/I
RTN-0
RTN-1
A
+
2 線式
ト ラ ンス
– ミッタ
i
VOUT-2
VOUT-3
IN-2/I
IN-3/I
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
シール ド グ ラ ウン ド
RTN-2
RTN-3
未使用
未使用
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
RTN-5
A
IN-4/I
RTN-4
43469
注:
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
2. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、
電流ループの位置 A に配置 し ます。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に
し て く だ さ い。
92
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
第5章
図 21 - 1756-IF6CIS – モ ジ ュ ールに接続 し た 4 線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ と 、DC24V ルー プ
電力 を 供給す る ユーザ供給の外部電源
1
2
VOUT-0
VOUT-1
4
3
i
A
IN-0/I
IN-1/I
6
5
8
7
10
9
12
11
RTN-0
RTN-1
A
+
+
4 線式
ト ラ ンス
ミッタ
–
DC24V
–
VOUT-2
VOUT-3
IN-2/I
IN-3/I
RTN-2
RTN-3
14
13
16
15
18
17
20
19
未使用
シール ド グ ラ ウ ン ド
未使用
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
IN-4/I
RTN-5
RTN-4
43470
注:
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
2. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、
電流ループの位置 A に配置 し ます。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超え ないよ う に
し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
93
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
図 22 - 1756-IF6CIS – モ ジ ュ ールに接続 し た 2 線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ と 、
DC24V ルー プ 電力 を 供給す る ユーザ供給の外部電源
1
2
VOUT-1
VOUT-0
3
4
IN-1/I
i
A
IN-0/I
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
RTN-1
RTN-0
VOUT-3
A
–DC24V +
2 線式
ト ラ ンス
ミッタ
VOUT-2
IN-3/I
IN-2/I
RTN-3
RTN-2
未使用
シール ド グ ラ ウン ド
未使用
VOUT-5
VOUT-4
IN-5/I
IN-4/I
RTN-5
RTN-4
43471
注:
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
2. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、
電流ループの位置 A に配置 し ます。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超え ないよ う に
し て く だ さ い。
94
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
1756-IF6I モ ジ ュ ールの
配線
第5章
以下に、1756-IF6I モ ジ ュ ールの配線例 を 示 し ま す。
2
電圧出力
????
1
IN-1/V
IN-1/V
IN-0/V
IN-0/V
4
+
???????
ユーザ装置
3
IN-0/I
IN-0/I
IN-1/I
IN-1/I
6
????
デバイ ス
外部電源
5
RET-1
RET-1
RET-0
RET-0
8
7
10
9
12
11
IN-3/V
IN-3/V
–
IN-2/V
IN-2/V
IN-3/I
IN-3/I
IN-2/I
IN-2/I
RET-2
RET-2
RET-3
RET-3
14
13
16
15
18
17
未使用
???
未使用
???
IN-4/V
IN-4/V
IN-5/V
IN-5/V
IN-4/I
IN-4/I
IN-5/I
IN-5/I
20
RET-5
RET-5
シール
?????????ド グ ラ ウン ド
19
RET-4
RET-4
40198-M
40198-M
注:
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に
し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
95
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
図 23 - 4 線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ の 1756-IF6I 電流配線例
IN-V と IN-I は共に配線する必要があ り ます。
1
2
IN-I/V
IN-0/V
IN-0/V
4
+
3
IN-1/I
6
8
7
10
9
A
12
11
-
IN-2/V
IN-2/V
デバイ スの
電源
IN-2/I
IN-2/I
IN-3/I
RET-3
シール ド グ ラ ウン ド
?????????
RET-2
RET-2
14
13
16
15
???未使用
未使用
2. 追加のループデバイ ス
（ス ト リ ッ プ・チ ャ ー ト ・
レ コ ーダな ど）は、位置 A に
配置 し ます。
RET-0
RET-0
+
4??4 線式
ト ラ ンス
???????
ミッタ
ii
–
IN-3/V
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを
接続 し ないで く だ さ い。
A
5
RET-1
注:
IN-0/I
IN-0/I
IN-5/V
IN-4/V
IN-4/V
18
17
IN-4/I
IN-4/I
IN-5/I
20
19
RET-4
RET-4
RET-5
40199-M
40199
注意 : 別の電源を使用する場合は、
指定 さ れた絶縁電圧の 250V （連続） を
超えないよ う に し て く だ さ い。
図 24 - 2 線式 ト ラ ン ス ミ ッ タ の 1756-IF6I 電流配線例
IN-0/V
IN-0/V
4
3
6
5
8
7
IN-1/I
RET-1
10
9
12
11
14
13
16
15
未使用
RET-0
RET-0
A
+
-
ユーザが用意 し た
ループ電源
???未使用
IN-4/V
IN-4/V
IN-5/V
18
17
20
19
IN-5/I
RET-5
A
2??
ト ラ ンス
???????
ミッタ
RET-2
RET-2
RET-3
2. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・
チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、 位置 A
に配置 し ます。
IN-0/I
IN-0/I
i 2 線式
IN-2/I
IN-2/I
IN-3/I
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し な
いで く だ さ い。
?+?
?–?
i
IN-2/V
IN-2/V
IN-3/V
注:
IN-V と IN-I は共に配線する必要があ り ます。
1
2
IN-1/V
IN-4/I
IN-4/I
RET-4
RET-4
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れ
た絶縁電圧を超え ないよ う に し て く だ さ い。
40893
40893-M
96
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
1756-IF6CIS ま たは
1756-IF6I モ ジ ュ ールの
フ ォル ト と
ス テ ー タ スの報告
第5章
1756-IF6CIS お よ び1756-IF6I モ ジ ュ ールは、ス テ ー タ ス / フ ォ ル ト デー
タ を そ のチ ャ ネルデー タ と 共に オーナ/ リ ッ ス ン コ ン ト ロ ー ラ に マル
チ キ ャ ス ト し ま す。フ ォ ル ト デー タ は、フ ォ ル ト 状態の検査の詳細 レ
ベル を 選択で き る よ う に編成 さ れ て い ま す。
3 つの レ ベルの タ グ も 併せ て 使用 し 、モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の特定の原
因につい て 詳細 レ ベル を 段階的に指定 し ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
モ ジ ュ ール・
フ ォル ト ・ワー ド
フ ォ ル ト の概要を報告 し ます。タ グ名は ModuleFaults です。
チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド
範囲未満、範囲超過、通信フ ォ ル ト を報告 し ます。タ グ名は
ChannelFaults です。
チ ャ ネル・
ス テー タ ス・ワー ド
プ ロ セ ス ア ラ ーム、レ ー ト ア ラ ーム、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ ル
ト につい て、個々のチ ャ ネルの範囲未満 と 範囲超過の フ ォ ル ト
を報告 し ます。タ グ名は ChxStatus です。
重要
モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の報告方法は、浮動小数点モー ド と 整数
モー ド では異な り ます。こ の相違点について、以降の 2 つのセ
ク シ ョ ン で説明 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
97
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
浮動小数点モ ー ド での
フ ォ ル ト の報告
以下の図に、浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要 を 示
し ま す。
図 25 -
モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（99 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
13 は 1756-IF6CIS および 1756-IF6I
では使用 さ れません。
15
14
13
5
4
3
2
チ ャ ネル ・ キ ャ リ ブ
レーシ ョ ン ・ フ ォ ル ト
に よ っ て、 モ ジ ュ ール ・
フ ォ ル ト ・ ワー ド の
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォ ル ト に 1 がセ ッ ト
さ れます。
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド
（チ ャ ネルご と に 1 つ。
100 ページ を参照）
98
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中は、
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のすべての
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
11
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
される と、 モジ ュール ・ フ ォル ト ・ ワー ド のアナログ ・ グループ ・
フ ォル ト と 入力グループ フ ォル ト に も 1 がセ ッ ト されます。
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド
（99 ページ を参照）
7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
12
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm
1
0
範囲未満 と 範囲超過の状態で、
対応する チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
7
6
5
4
3
2
1
0
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド のア ラ ームビ ッ ト によ っ て、
よ り 高い レ ベルのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる こ と はあ り ません。
こ の状態は、 こ こ でモ ニ タ する必要があ り ます。
41345
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
第5章
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワー ド の ビ ッ ト － 浮動小数点
モー ド
こ の ワ ー ド の ビ ッ ト に よ っ て、最高 レ ベルの フ ォ ル ト 検出が可能に な
り ま す。こ の ワ ー ド が 0 以外の状態に な る と 、モ ジ ュ ールで フ ォ ル ト が
発生 し て い る こ と が わ か り ま す。更に詳細 を 検査 し て、フ ォ ル ト を 切
り 分け る こ と が で き ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れ る と 、こ の ビ ッ ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。タ グ 名 は
AnalogGroupFault です。
入力グループ
フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れ る と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れま す。タ グ名は InputGroup
です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン時
に 1 がセ ッ ト さ れます。このビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネ
ル・フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1がセ ッ ト さ れます。タ
グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・フ ォ ル ト のいずれかの ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れる と 、このビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ
名は CalibrationFault です。
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －浮動小数点
モー ド
モ ジ ュ ールの正常動作時に、対応す る いずれかのチ ャ ネルで範囲未満
ま た は 範囲超過 の 状態 が 発生す る と 、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の
ビ ッ ト に1 が セ ッ ト さ れ ま す。こ の ワ ー ド に0 以外の値が あ る か ど う か
を 確認す る と 、モ ジ ュ ールの範囲未満 ま た は範囲超過の状態 を 簡単に
チ ェ ッ ク で き ま す。
以下の表に、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべて の ビ ッ ト が セ ッ ト さ
れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
ビ ッ ト のセ ッ ト 条件
表示
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
003F: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロ ー ラ 間で
通信フ ォ ル ト が発生
FFFF: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
ロ ジ ッ ク で、特定の入力のチ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト を モ ニ
タ し て、そ の ポ イ ン ト の状態 を 調べ る こ と が で き ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
99
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワー ド の ビ ッ ト －浮動小数点
モー ド
以下 に 示す条件 に よ り 特定 の チ ャ ネ ル で フ ォ ル ト が 発生 し た 場合、
6 つのいずれかのチ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワ ー ド は、0 以外の状態 を 示 し
ま す。こ れ ら の ビ ッ ト の一部は、他の フ ォ ル ト ワ ー ド に も ビ ッ ト を セ ッ
ト し ま す。いずれか の ワ ー ド の範囲未満 / 範囲超過 ビ ッ ト （ビ ッ ト 6 と
5）に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の対応す る ビ ッ
ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。
いずれかの ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 4）
に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 11）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。以下の
表に、そ れぞれの ワ ー ド ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
100
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
この タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxCalFault
ビッ ト 7
チ ャ ネルのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中にエ ラ ーが発生 し、不適当なキ ャ リ ブ レーシ ョ
ンが行なわれた場合、このビ ッ ト に 1 がセ ッ ト されます。このビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
される と、モジ ュール・フ ォル ト ・ワー ド のビ ッ ト 9 に も 1 がセ ッ ト されます。
Underrange
ビッ ト 6
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最小信号値以下の場合、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。モ ジ ュ ールご と の検出可能な最小信号値の詳細は、85 ページ を参照
し て く だ さ い。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド の
対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
Overrange
ビッ ト 5
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最大信号値以上の場合、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。モ ジ ュ ールご と の検出可能な最大信号値の詳細は、85 ページ を参照
し て く だ さ い。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド の
対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxRateAlarm
ビッ ト 4
入力チ ャ ネルの変化レー ト が構成済みの Rate Alarm パラ メ ー タ を超え る と 、こ の
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。変化レ ー ト が構成済みのレ ー ト を下回る ま で、1 に
セ ッ ト さ れた ま まにな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる
ま で 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxLAlarm
ビッ ト 3
入力信号が構成済みの下限ア ラ ームよ り も 小 さ く な る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れた ま まにな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま で
1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構成済み
のデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxHAlarm
ビッ ト 2
入力信号が構成済みの上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れたま まにな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 に
セ ッ ト さ れた ま ま に な り ま す。デ ッ ド バ ン ド を 指定す る と 、信号が構成済みの
デ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。
ChxLLAlarm
ビッ ト 1
入力信号が構成済みの下限下限ア ラ ーム制限を下回る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れた ま まにな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま で
1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構成済み
のデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れたま まにな り ます。
ChxHHAlarm
ビッ ト 0
入力信号が構成済みの上限上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れた ま まにな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま で
1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構成済み
のデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れたま まにな り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
整数モ ー ド で の
フ ォ ル ト の報告
以下の図に、整数モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要を示 し ま す。
図 26 - 整数 モ ー ド での フ ォ ル ト の報告 プ ロ セ ス
モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（101 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
13、 10、 9、 8 は
1756-IF6I では使用 さ れません。
15
14
13
12
11
10
9
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン フ ォル ト に
よ っ て、 モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト 11 に 1 がセ ッ ト
さ れます。
8
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ
る と 、 モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のアナ ログ ・ グループ ・
フ ォ ル ト と 入力グループ フ ォル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド
（102 ページ を参照）
5
4
3
2
1
0
14
13
12
11
10
9
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド
（チ ャ ネルご と に 1 つ。
102 ページ を参照）
15 = Ch0Underrange
14 = Ch0Overrange
13 = Ch1Underrange
12 = Ch1Overrange
11 = Ch2Underrange
10 = Ch2Overrange
第5章
15
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ
レーシ ョ ン中は、 チ ャ ネ
ル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れます。
8
7
6
5
4
範囲未満 と 範囲超過の状態で、 そのチ ャ ネルの対応する
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
9 = Ch3Underrange
8 = Ch3Overrange
7 = Ch4Underrange
6 = Ch4Overrange
5 = Ch5Underrange
4 = Ch5Overrange
41349
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワー ド のビ ッ ト － 整数モ ー ド
整 数 モ ー ド で は、モ ジ ュ ー ル・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト （ ビ ッ ト 15
～ 8 ）は浮動小数点モー ド の場合 と ま っ た く 同様に動作 し ま す。以下の
表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確認で き
る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
アナ ロ グ・グルー
プ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる
と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は AnalogGroupFault です。
入力グループ
フ ォル ト
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる
と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は InputGroup です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン時に 1 が
セ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル
ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は Calibrating
です。
キ ャ リ ブ レー
シ ョ ン フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レーシ ョ ン・フ ォル ト のいずれかのビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れ る と 、こ の ビ ッ ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。タ グ 名は
CalibrationFault です。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
101
第5 章
ソ ース電流ループ入力モ ジ ュ ール (1756-IF6CIS) お よび絶縁アナ ロ グ 電圧 / 電流入力モ ジ ュ ール (1756-IF6I)
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト － 整数 モ ー ド
整数 モ ー ド で は、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト は 浮動小数点
モ ー ド の 場合 と ま っ た く 同様 に 動作 し ま す。以下 の 表 に、チ ャ ネ ル・
フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべ て の ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
ビ ッ ト のセ ッ ト 条件
表示
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
003F: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間
で通信 フ ォル ト が発生
FFFF: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
ロ ジ ッ ク で、特定の入力のチ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト を モ ニ
タ し て、そ の ポ イ ン ト の状態 を 調べ る こ と が で き ま す。
チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワー ド の ビ ッ ト － 整数モ ー ド
整数モー ド で使用す る 場合、チ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワ ー ド には以下の
相違点が あ り ま す。
• モジ ュールが報告する のは、範囲未満 と 範囲超過の状態のみです。
• チ ャ ネ ルが正 し く キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン さ れ な い場合、モ ジ ュ ー
ル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト が
ア ク テ ィ ブの状態で も 、ア ラ ームお よ びキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ
ル ト の ア ク テ ィ ビ テ ィ は使用で き ま せん。
• 全 6 チ ャ ネルに対 し て 1 つのチ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワー ド があ り
ま す。
いずれかの ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 7）
に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 9）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。以下の表
に、そ れぞれの ワ ー ド ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
この タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxUnderrange
15～5の奇数ビ ッ ト （ビ ッ ト 15
はチ ャ ネル 0 を示す）
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最小信号値以下の場合、こ の範囲未満ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れます。
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネ ルの
リ ス ト については、101 ページ
を参照 し て く だ さ い。
モ ジ ュ ールご と の検出可能な最小信号値の詳細は、85 ページ を参照 し て く だ さ
い。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の対応す る
ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
14～4の偶数ビ ッ ト （ビ ッ ト 14
はチ ャ ネル 0 を示す）
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最大信号値以上の場合、こ の範囲超過ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れます。
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネ ルの
リ ス ト については、101 ページ
を参照 し て く だ さ い。
モ ジ ュ ールご と の検出可能な最大信号値の詳細は、85 ページ を参照 し て く だ さ
い。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の対応す る
ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxOverrange
102
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 6章
温度測定アナログモ ジ ュ ール
(1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
こ の章の内容
こ の章では、温度測定 ControlLogix アナ ロ グモジ ュ ールに固有の機能に
ついて説明 し ます。こ のモジ ュ ールは各セ ン サ入力を温度値に線形化 し
ます。 1756-IR6I は Ω を使用 し て温度変換を行ない、 2 つの熱電対モ
ジ ュ ール (1756-IT6I、 1756-IT6I2) は mV を変換 し ます。
項目
参照ページ
デー タ フ ォ ーマ ッ ト の選択
104
温度測定モ ジ ュ ールの機能
104
1756-IT6I モ ジ ュ ール と 1756-IT6I2 モ ジ ュ ールの相違点
113
モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ アグ ラ ム と 入力回路図の使用
118
モ ジ ュ ールの配線
120
1756-IT6I の配線例
121
1756-IT6I2 の配線例
122
フ ォル ト および ス テー タ スの報告
123
浮動小数点モー ド でのフ ォ ル ト の報告
124
整数モー ド での フ ォ ル ト の報告
127
温度測定モジ ュ ールは、 第 3 章に記載 し た機能 も サポー ト し てい ます。
こ れ ら の機能については、 以下の表を参照 し て く だ さ い。
機能
参照ページ
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP)
34
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・レポー ト
34
構成可能な ソ フ ト ウ ェ ア
34
電子キー イ ン グ
35
タ イ ムス タ ン プ機能を利用する ための シ ス テム ク ロ ッ クへのア ク セス
36
循環型 タ イ ムス タ ン プ
36
プ ロデ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマモデル
37
ス テー タ ス イ ン ジケー タ の情報
37
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠
37
承認機関
37
フ ィ ール ド キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
38
セ ンサオ フ セ ッ ト
38
ア ラ ームのラ ッ チ
38
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
103
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
デー タ フ ォ ー マ ッ ト の
選択
デー タ フ ォーマ ッ ト に よ っ て、モジ ュ ールがオーナ コ ン ト ロ ー ラ にデー
タ を 返す方法、 お よ びア プ リ ケーシ ョ ン で使用で き る 機能が決 ま り ま
す。 デー タ フ ォ ーマ ッ ト は、 通信フ ォーマ ッ ト の選択時に設定 し ます。
以下のいずれかのデー タ フ ォ ーマ ッ ト を選択で き ます。
• 整数モー ド
• 浮動小数点モー ド
以下の表に、 各フ ォ ーマ ッ ト で使用可能な機能を示 し ます。
デー タ フ ォ ーマ ッ ト
使用可能な機能
使用不可能な機能
整数モー ド
複数の入力範囲
ノ ッ チフ ィ ルタ
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ング
冷接合温度 : 1756-IT6I および
1756-IT6I2 モ ジ ュ ールのみ
温度線形化
プ ロ セス ア ラ ーム
デジ タ ル フ ィ ル タ リ ング
レー ト ア ラ ーム
浮動小数点モー ド
すべての機能
適用 し ない
重要
整数モー ド は、温度測定モ ジ ュ ールでの温度変換をサポー ト
し ません。整数モー ド を選択 し た場合、厳密に言 う と 、1756-IR6I
はオーム (Ω) モ ジ ュ ール、1756-IT6I と 1756-IT6I2 は ミ リ ボル ト (mV)
モ ジ ュ ール と な り ます。
入力お よ び出力のデー タ フ ォ ーマ ッ ト の詳細は、 第 10 章の 179 ページ
を参照 し て く だ さ い。
温度測定モ ジ ュ ールの
機能
104
以下の表に、 温度測定モジ ュ ールに固有の機能を示 し ます。
表 12 - 温度測定モ ジ ュ ールの機能
機能
参照ページ
複数の入力範囲
105
ノ ッ チフ ィ ルタ
105
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ン グ
106
範囲未満 / 範囲超過の検出
106
デジ タ ルフ ィ ル タ
107
プ ロ セス ア ラ ーム
108
レ ー ト ア ラ ーム
109
10Ω オ フ セ ッ ト
109
ワ イ ヤオ フ検出
110
セ ンサ タ イ プ
111
温度単位
112
冷接合補正
114
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
複数の入力範囲
モ ジ ュ ールのチ ャ ネル ご と に一連の動作範囲か ら 選択す る こ と がで き
ます。 こ の範囲は、 モジ ュ ールが検出で き る 最小信号値 と 最大信号値を
指定 し た も のです。
表 13 - 使用可能な入力範囲
モ ジ ュ ール
範囲
1756-IR6I
1 ～ 487Ω
2 ～ 1000Ω
4 ～ 2000Ω
8 ～ 4080Ω
1756-IT6I および 1756-IT6I2
-12 ～ 78mV
-12 ～ 30mV
モジ ュ ールの入力範囲の選択例については、 184 ページ を参照 し て く だ
さ い。
ノ ッ チフ ィ ルタ
アナ ロ グ / デジ タ ル コ ンバー タ (ADC) フ ィ ル タ は、 アプ リ ケーシ ョ ン
で各チ ャ ネルの ラ イ ン ノ イ ズ を除去 し ます。
ア プ リ ケーシ ョ ン の予想 ノ イ ズ周波数に一番近い ノ ッ チ フ ィ ル タ を選
択 し ま す。 フ ィ ル タ 時間は、 モ ジ ュ ールの応答時間に影響 し ま す。 ま
た、 最大周波数の ノ ッ チフ ィ ル タ の設定に よ っ て、 チ ャ ネルの実効分解
能 も 制限 さ れ ます。
重要
ノ ッ チ フ ィ ル タ のデ フ ォル ト 設定は、60Hz です。
以下の表に、 有効な ノ ッ チ フ ィ ル タ の設定を示 し ます。
表 14 - ノ ッ チ フ ィ ル タ の設定
ノ ッ チ設定
10Hz
50Hz
60Hz
100Hz
250Hz
1000Hz
（デ フ ォ ル ト ）
最小サン プ リ ング時間
（RTS – 整数モー ド ）(1)
102msec
22msec
19msec
12msec
10msec
10msec
最小サン プ リ ング時間
（RTS – 浮動小数点モー ド ）(2)
102msec
25msec
25msec
25msec
25msec
25msec
400msec + RTS
80msec + RTS
68msec + RTS
40msec + RTS
16msec + RTS
4msec + RTS
-3dB 周波数
3Hz
13Hz
15Hz
26Hz
66Hz
262Hz
実効分解能
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
16 ビ ッ ト
15 ビ ッ ト
10 ビ ッ ト
0 ～ 100% ス テ ッ プ応答時間(3)
(1) 整数モー ド では 25msec 未満の RTS 値を使用する必要があ り ます。 モ ジ ュ ールの最小 RTS 値は、 チ ャ ネルの最小 ノ ッ チ フ ィ ル タ 設定に応
じ て異な り ます。
(2) mV モー ド では、 線形化の場合、 最小 50msec にな り ます。
(3) ス テ ッ プ変化 100% ま での最悪の場合の整定時間には、 0 ～ 100% のス テ ッ プ応答時間 +1 回の RTS サン プ リ ング時間が含まれます。
ノ ッ チフ ィ ル タ の選択方法については、 184 ページ を参照し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
105
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ング
こ のパ ラ メ ー タ は、 入力チ ャ ネルを ス キ ャ ン し て、 使用可能なデー タ を
すべて取得す る よ う モジ ュ ールに命令 し ます。チ ャ ネルの ス キ ャ ン が完
了す る と 、 モジ ュ ールはそのデー タ を マルチキ ャ ス ト し ます。
モジ ュールの構成時に、 リ アル ・ タ イ ム ・ サンプ リ ン グ (RTS) と 要求パ
ケ ッ ト 間隔 (RPI) の周期を指定し ます。 こ れ ら は、 いずれ も モジ ュールに
対し てデータ のマルチキ ャ ス ト を命令する機能ですが、 RTS 機能だけは、
チ ャ ネルを ス キ ャ ン し てか ら マルチキ ャ ス ト する よ う に命令し ます。
リ アル ・ タ イ ム ・ サ ン プ リ ン グ の詳細は、 22 ページ を参照 し て く だ さ
い。 RTS レー ト の設定方法の例は、 184 ページ を参照 し て く だ さ い。
範囲未満 / 範囲超過の検出
こ の機能は、温度測定入力モジ ュ ールが入力範囲で設定 し た範囲外で動
作 し てい る こ と を検出 し ま す。 例えば、 1756-IR6I モジ ュ ール を 2 ～
1000Ω の入力範囲で使用 し てい る と き に、 モジ ュ ールの抵抗が 1050Ω
ま で上昇す る と 、 範囲超過検出機能が こ の状態を検出 し ます。
以下の表は、 非絶縁入力モジ ュ ールの入力範囲 と 、 範囲未満 / 範囲超過
の状態が検出 さ れない最小信号値 / 最大信号値を示 し ます。 こ の範囲を
超え る と 範囲未満 / 範囲超過が検出 さ れ ます。
表 15 - 温度測定入力モ ジ ュ ールの信号の最小値 と 最大値
入力モ ジ ュ ール
有効範囲
範囲内の最小信号値
範囲内の最大信号値
1756-IR6I
1 ～ 487Ω
0.859068653Ω
507.862WΩ
2 ～ 1000Ω
2Ω
1016.502Ω
4 ～ 2000Ω
4Ω
2033.780Ω
8 ～ 4020Ω
8Ω
4068.392Ω
-12 ～ 30mV
-15.80323mV
31.396mV
-12 ～ 78mV
-15.15836mV
79.241mV
1756-IT6I および
1756-IT6I2
重要
チ ャ ネルのすべてのア ラ ームを無効にする と 、範囲未満 / 範囲
超過の検出機能も無効にな る ため、注意が必要です。ア ラ ーム
を無効にする と 、範囲超過 / 範囲未満は 0 にな り 、入力値から し
かワ イ ヤオ フ を検出で き な く な り ます。ワ イ ヤオ フ 状態を検
出す る必要があ る場合は、すべてのア ラ ーム を無効に し ない
で く だ さ い。
関係のないア ラ ームビ ッ ト がセ ッ ト さ れない よ う に、未使用
のチ ャ ネルのみを無効にする こ と を お奨め し ます。
106
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
デジ タ ル フ ィ ル タ
重要
デ ジ タ ル フ ィ ル タ は、浮動小数点 モ ー ド を 使用す る ア プ リ
ケーシ ョ ン で し か使用で き ません。
デジ タ ルフ ィ ル タ は、各入力チ ャ ネルの入力デー タ ノ イ ズの過渡 ノ イ ズ
を平滑化 し ます。 こ の値は、 入力のデジ タ ル一次遅れフ ィ ル タ の時定数
を指定 し ます。 こ れは、 msec 単位で指定 し ます。 値に 0 を指定す る と 、
フ ィ ル タ は無効にな り ます。
デジ タ ルフ ィ ル タ の式は、 典型的な一次遅れの方程式です。
[Δ t]
Yn = Yn-1 +
Δ t + TA
(Xn – Yn-1)
Yn = 現在の出力、 フィルタされたピーク電圧 (PV)
Yn-1 = 直前の出力、 フィルタされた PV
Dt = モジュールチャネルの更新時間 （秒）
TA = デジタルフィルタの時定数 （秒）
Xn = 現在の入力、 フィルタされていない PV
ス テ ッ プ入力の変化を使用 し て フ ィ ル タ の応答を説明す る と 、デジ タ ル
フ ィ ル タ の時定数が経過す る と 全応答の 63.2% に到達 し てい る こ と がわ
か り ます。 その後、 時定数が経過す る たびに残 り の応答の 63.2% に達 し
ます。
100%
63%
振幅
0
フィルタされていない入力
TA = 0.01sec
TA = 0.5sec
TA = 0.99sec
16723
0
0.01
0.5
0.99
時間 （単位 : sec）
デジ タ ル フ ィ ル タ の設定方法につい ては、 184 ページ を 参照 し て く だ
さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
107
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
プ ロ セス ア ラ ーム
プ ロ セ ス ア ラ ームは、モジ ュ ールが各チ ャ ネル用に構成 し た上限ま たは
下限を超え た と き に警告 し ます。 プ ロ セ ス ア ラ ームは ラ ッ チで き ます。
ユーザが構成可能な ア ラ ーム ・ ト リ ガ ・ ポ イ ン ト には以下の 4 つがあ り
ます。
• High high （上限上限）
• High （上限）
• Low （下限）
• Low low （下限下限）
重要
プ ロ セ ス ア ラ ームは、浮動小数点モー ド を使用す る ア
プ リ ケ ー シ ョ ン で し か使用で き ま せん。各制限値は、
スケー リ ン グ後の工学単位で入力 さ れます。
ア ラ ームデ ッ ド バン ド
ア ラ ームデ ッ ド バ ン ド を こ れ ら の ア ラ ーム と 連携 さ せ る よ う に構成で
き ま す。 デ ッ ド バン ド を使用す る と 、 ア ラ ーム状態ではな く な っ て も 、
入力デー タ が プ ロ セ ス ア ラ ー ム のデ ッ ド バ ン ド の範囲内で あ る か ぎ
り 、 プ ロ セ ス ア ラ ーム の ス テー タ ス ビ ッ ト に 1 を セ ッ ト し た ま ま にで
き ま す。
以下の図に、モジ ュ ール動作時のあ る ポ イ ン ト に 4 つのア ラ ーム を設定
し た入力デー タ を示 し ます。 こ の例では、 ラ ッ チ機能が無効にな っ てい
ます。 し たがっ て、 各ア ラ ームは、 設定を要求す る 条件がな く な る と オ
フ にな り ます。
上限上限アラームがオンになる
上限アラームがオンしたまま
上限上限アラームがオフになる
上限アラームがオンしたまま
High high （上限上限）
上限アラーム
がオンする
上限アラームがオフになる
High （上限）
通常の入力範囲
下限アラームが
オンになる
下限アラームがオフになる
アラームデッドバンド
Low （下限）
Low low （下限下限）
下限下限アラームがオンになる
下限アラームはオンのままです
下限下限アラームがオフになる
下限アラームはオンのままです
プ ロ セ ス ア ラ ーム の設定方法は、 184 ページ を参照 し て く だ さ い。
108
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
43153
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
レー ト ア ラ ーム
重要
1756-IR6I モ ジ ュ ールの非 Ω 入力 と 1756-IT6I/1756-IT6I2 モ ジ ュ ール
の非 mV 入力の レ ー ト ア ラ ーム を 使用す る には、RSLogix 5000
ソ フ ト ウ ェ ア のバー ジ ョ ン 12 以降 と モ ジ ュ ール フ ァ ーム
ウ ェ アのバージ ョ ン 1.10 以降を使用する必要があ り ます。
レー ト ア ラ ームは、 各チ ャ ネルの入力サ ン プ リ ン グ間の変化レー ト が、
そのチ ャ ネルに指定 し た ト リ ガポ イ ン ト を超え る と ト リ ガ さ れ ます。こ
の機能は、 浮動小数点を使用す る アプ リ ケーシ ョ ン でのみ有効です。
例
1756-IT6I2 モジ ュ ール（摂氏単位の標準スケー リ ング）を 100.1 °C/
sec のレー ト ア ラ ームにセ ッ ト する と 、測定 し た入力サン プ リ
ングの変化が 100.1 °C/sec のレー ト を超えた場合にのみ、レー ト
ア ラームが ト リ ガ さ れます。
モ ジ ュ ールの RTS が 100msec の場合（つま り 、100msec ご と に新 し
い入力デー タ をサン プ リ ン グす る場合）、時間 0 で モ ジ ュ ー
ルが355 °C を測定 し 、時間100msec で 363 °C を測定 し た と き、変化
レ ー ト は (363 ～ 355 °C) / (100msec) = 80 °C/sec にな り ます。変化が
100.1 °C/sec の ト リ ガポ イ ン ト よ り 小 さ いため、レ ー ト ア ラ ー
ムはセ ッ ト さ れません。
次 の サ ン プ リ ン グ が 350.3 °C の 場 合、変 化 レ ー ト は
(350.3 ～ 3363 °C) / (100msec) = -127 °C/sec に な り ま す。こ の結果の
絶対値は 100.1 °C/sec よ り も 大 き い た め、レ ー ト ア ラ ー ムが
セ ッ ト さ れます。レ ー ト ア ラ ームでは、値の正負にかかわ ら
ず、変化 レ ー ト の大 き さ が ト リ ガポ イ ン ト を超え る かど う
かを チ ェ ッ ク する ため、絶対値が使用 さ れます。
レー ト ア ラ ーム の設定方法は、 184 ページ を参照 し て く だ さ い。
10Ω オ フ セ ッ ト
こ の機能を使用す る と 、 10Ω 銅 RTD の小 さ なオ フ セ ッ ト 誤差を補正で
き ます。 値範囲は 0.01Ω 単位で -0.99 ～ +0.99Ω と な り ます。 例えば、
チ ャ ネルで使用す る 銅 RTD の抵抗が 25 °C の と き に 9.74Ω の場合は、
こ の欄には -0.26 と 入力 し ます。
10Ω オ フ セ ッ ト の設定方法は、 187 ページ を参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
109
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
ワ イヤオ フ検出
ControlLogix 温度測定モジ ュ ールは、 1 つのチ ャ ネルか ら ワ イ ヤが切 り
離 さ れ る と 警告を出 し ます。 ワ イ ヤオ フ状態が発生す る と 、 以下の 2 つ
の イ ベン ト が発生 し ます。
• そ のチ ャ ネルの入力デー タ が ス ケー リ ン グ さ れた特定の値に変
化 し ます。
• ワ イ ヤ オ フ 状態の存在 を 示す よ う に、 オーナ コ ン ト ロ ー ラ 内の
フ ォ ル ト ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ ます。
重要
チ ャ ネルのすべてのア ラ ームを無効にする と 範囲未満 / 範囲
超過の検出機能 も 無効にな る ため、注意が必要です。ア ラ ー
ムを無効にする と 、範囲超過 / 範囲未満は 0 にな り 、入力値か
ら し かワ イ ヤオ フ を 検出で き な く な り ま す。ワ イ ヤオ フ 状
態 を 検出す る 必要があ る 場合は、すべてのア ラ ーム を 無効
に し ないで く だ さ い。
関係のないア ラ ームビ ッ ト がセ ッ ト さ れないよ う に、未使用
のチ ャ ネルのみを無効にする こ と をお奨め し ます。
モジ ュ ールは各種アプ リ ケーシ ョ ン で使用で き る ため、アプ リ ケーシ ョ
ン に応 じ て ワ イ ヤオ フ状態の検出には相違点があ り ます。 以下の表に、
各種アプ リ ケーシ ョ ン で発生す る ワ イ ヤオ フ状態の相違点を示 し ます。
表 16 - ワ イ ヤオ フ状態
ア プ リ ケーシ ョ ン
ワ イ ヤオ フ状態の原因
ワ イ ヤオ フ状態検出時に発生する イ ベン ト
温度アプ リ ケーシ ョ ンの
1756-IR6I モ ジ ュ ール
以下のいずれか
1（前のカ ラ ムの）が原因の場合 :
1. 端子 A に接続 さ れているワ イ ヤのみが
失われた場合。
2. ワ イ ヤのその他のすべての組合せが
モ ジ ュ ールから 切 り 離 さ れた場合。
配線図は、 120 ページ を参照。
• チ ャ ネルの入力デー タ は、選択 し た RTD タ イ プに関連付け ら
れたスケー リ ング済みの上限温度値に変化 し ます。
• ChxOverrrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
2 が原因の場合 :
• チ ャ ネルの入力デー タ は、選択 し た RTD タ イ プに関連付け ら
れたスケー リ ング済みの下限温度値に変化 し ます。
• ChxUnderrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
Ω ア プ リ ケーシ ョ ンの
1756-IR6I モ ジ ュ ール
以下のいずれか
1（前のカ ラ ムの）が原因の場合 :
1. 端子 A に接続 さ れているワ イ ヤのみが
失われた場合。
2. ワ イ ヤのその他のすべての組合せが
モ ジ ュ ールから 切 り 離 さ れた場合。
配線図は、 120 ページ を参照。
• チ ャ ネルの入力デー タ は、選択 し た Ω 範囲 タ イ プに関連付け
られたスケー リ ング済みの上限 Ω 値に変化 し ます。
• ChxOverrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
2 が原因の場合 :
• チ ャ ネルの入力デー タ は、選択 し た Ω 範囲 タ イ プに関連付け
られたスケー リ ング済みの下限 Ω 値に変化 し ます。
• ChxUnderrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
• チ ャ ネルの入力デー タ は、 選択 し た熱電対 タ イ プ に関連付
温度ア プ リ ケーシ ョ ンの
1756-IT6I/1756-IT6I2 モ ジ ュ ール
け られたスケー リ ング済みの上限温度値に変化 し ます。
• ChxOverrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
mV ア プ リ ケーシ ョ ンの
1756-IT6I/1756-IT6I2 モ ジ ュ ール
ワ イ ヤがモ ジ ュ ールか ら切 り 離 さ れた。
• チ ャ ネルの入力デー タ は、 浮動小数点モー ド では選択 し た
動作範囲の範囲超過信号値に関連付け ら れた スケー リ ン グ
済みの値 （スケー リ ング済みの最大値） に変化 し 、 整数モー
ド では 32,767 カ ウ ン ト に変化 し ます。
• ChxOverrange （x = チ ャ ネル番号） タ グに 1 がセ ッ ト さ れます。
110
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
セ ンサ タ イ プ
RTD (1756-IR6I) と 熱電対 (1756-IT6I/1756-IT6I2) の 3 つのアナ ロ グモ
ジ ュ ールでは、アナ ロ グ信号を温度値に線形化す る よ う に各チ ャ ネルの
セ ンサ タ イ プ を構成で き ます。RTD モジ ュ ールは Ω を温度に線形化 し 、
熱電対モジ ュ ールは ミ リ ボル ト (mV) を温度に線形化 し ます。
重要
セ ン サ・ タ イ プ・モ ジ ュ ールは、浮動小数点モ ー ド でのみ信号
を温度値に線形化で き ます。
以下の表に、 アプ リ ケーシ ョ ン で使用で き る セ ンサ を示 し ます。
表 17 - 温度測定モ ジ ュ ールで使用で き る セ ンサ
モ ジ ュ ール
使用可能なセ ンサまたは熱電対
1756-IR6I
10Ω － 銅 427 タ イ プ
100Ω － プ ラ チナ 385、プ ラ チナ 3916、ニ ッ ケル 618 タ イ プ
120Ω － ニ ッ ケル 618、ニ ッ ケル 672 タ イ プ
200Ω － プ ラ チナ 385、プ ラ チナ 3916、ニ ッ ケル 618 タ イ プ
500Ω － プ ラ チナ 385、プ ラ チナ 3916、ニ ッ ケル 618 タ イ プ
1000Ω － プ ラ チナ 385、プ ラ チナ 3916 タ イ プ
1756-IT6I
B、E、J、K、R、S、T、N、C
1756-IT6I2
B、E、J、K、R、S、T、N、C、D、TXK/XK (L)
構成時 に こ の 表 に 示す セ ン サ ま た は熱電対 タ イ プ を 選択 し た 場合、
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アは ス ケー リ ン グ ボ ッ ク ス のデフ ォ ル ト 値を
使用 し ます。
表 18 - RSLogix 5000 のデ フ ォル ト 信号 と 工学値
1756-IR6I
1756-IT6I および 1756-IT6I2
最小信号値 = 1
下限工学値 = 1
最小信号値 = -12
下限工学値 = -12
最大信号値 = 487
上限工学値 = 487
最大信号値 = 78
上限工学値 = 78
重要
モ ジ ュ ールは、最小信号値 と 下限工学値、最大信号値 と 上限
工学値が そ れぞれ等 し い場合、セ ン サ範囲全体の温度値 を
送 り 返 し ま す。信号 フ ィ ール ド と 工学 フ ィ ール ド が等 し い
場合、実際の数値は関係あ り ません。
以下の表に、 1756-IR6I の各セ ン サ タ イ プの温度範囲を示 し ます。
表 19 - 1756-IR6I セ ンサ タ イ プの温度制限
1756-IR6I セ ンサ
銅 427
ニ ッ ケル
618
ニ ッ ケル
672
プ ラ チナ
385
プ ラ チナ
3916
下限温度
-200.0°C
-60.0°C
-80.0°C
-200.0°C
-200.0°C
-328.0°F
-76.0°F
-112.0°F
-328.0°F
-328.0°F
260.0°C
250.0°C
320.0°C
870.0°C
630.0°C
500.0°F
482.0°F
608.0°F
1598.0°F
1166.0°F
上限温度
RTD セ ンサ タ イ プの選択方法は、 187 ページ を参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
111
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
以下の表に、1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2 の各セ ン サ タ イ プの温度範囲
を示 し ます。
表 20 - 1756-IT6I および 1756-IT6I2 セ ンサ タ イ プの温度制限
熱電対
下限温度
上限温度
B
C
E
J
K
N
R
S
D(1)
T
TXK/XK (L) (1)
300.0°C
0.0°C
-270.0°C
-210.0°C
-270.0°C
-270.0°C
-50.0°C
-50.0°C
-270.0°C
0°C
-200°C
572.0°F
32.0°F
-454.0°F
-346.0°F
-454.0°F
-454.0°F
-58.0°F
-58.0°F
-454.0°F
32.0°F
-328°F
1820.0°C
2315.0°C
1000.0°C
1200.0°C
1372.0°C
1300.0°C
1768.1°C
1768.1°C
400.0°C
2320°C
800°C
3308.0°F
4199.0°F
1832.0°F
2192.0°F
2502.0°F
2372.0°F
3215.0°F
3215.0°F
752.0°F
4208°F
1472°F
(1) セ ンサ タ イ プ D と L は、 1756-IT6I2 モ ジ ュ ールでのみ使用で き ます。
重要
表には、-12 ～ 78mV の範囲のみを使用 し た場合のセ ンサの温度
制限 を 示 し て い ま す。-12 ～ 30mV の範囲 を 使用 し た場合、温度
制限は 30mV に対応する温度値に切捨て ら れます。
熱電対セ ンサ タ イ プの選択方法は、 188 ページ を参照 し て く だ さ い。
温度単位
1756-IR6I、 1756-IT6I、 お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールでは、 摂氏ま たは
華氏での動作 を 選択で き ま す。 こ の選択は、 各モ ジ ュ ールのすべて の
チ ャ ネルに適用 さ れ ます。
温度単位の選択方法は、 187 ページ を参照 し て く だ さ い。
入力信号から ユーザカ ウ ン ト への変換
整数モー ド は、 温度測定モジ ュ ールでの温度変換を サポー ト し ません。
ただ し 、1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールで整数モー ド を使用す
る と 、両方の使用可能な mV 範囲に対応す る ユーザカ ウ ン ト を計算で き
ます。
以下の表に、 演算 (CPT) 命令の計算 ま たはプ ロ グ ラ ム に使用で き る 直
線公式を示 し ます。
有効範囲
ユーザカ ウ ン ト の式
-12 ～ 30mV
y = 1388.4760408167676x-10825.593777483234
y = カ ウ ン ト 、x = mV
12 ～ 78mV
y = 694.2314015688241x-22244.5904917152
y = カ ウ ン ト 、x = mV
例えば、 -12 ～ 30mV 範囲で 24mV の場合、 ユーザカ ウ ン ト = 22498 に
な り ます。 12 ～ 78mV 範囲で 2mV の場合、 カ ウ ン ト = -20856 です。
関連値の表については、ControlLogix IT6I-IT6I お よ び 1756-IT6I2 の mV
の入力信号か ら ユーザカ ウ ン ト への変換に関す る ナレ ッ ジベース （テ ク
ニ カル ノ ー ト ID 41567） を参照 し て く だ さ い。
112
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
ワ イヤ長の計算
誤差のな い熱電対の最大 リ ー ド 長を 求め る には、 リ ー ド 長の誤差がモ
ジ ュ ール分解能の半分未満であ る こ と が必要です。こ の程度の誤差であ
れば検出 さ れず、 再キ ャ リ ブ レーシ ョ ン も 不要です。
1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールのそれぞれの分解能は次の通 り
です。
-12 ～ 30mV 範囲 = 0.7uv/ ビ ッ ト
-12 ～ 78mV 範囲 = 1.4uv/ ビ ッ ト
119 ページの回路図に基づいて、 オープン ワ イ ヤ当た り のモジ ュ ールの
漏れ電流は、 バ イ ア ス電圧 / プルア ッ プ抵抗 = 0.44V/20MΩ= 22nA にな
り ます。 し たがっ て、 熱電対の最大ループ抵抗は合計ループ抵抗の和 =
両方の リ ー ド にな り ます。
こ の式を使用す る と 、 -12 ～ 30mV 範囲の最大 リ ー ド 抵抗は、 分解能誤
差の半分の 16Ω にな り ます （1/2 × （0.7uv/ ビ ッ ト ） / 22nA）。
-12 ～ 78mV 範囲の最大 リ ー ド 抵抗は、分解能誤差の半分の 32Ω にな り
ます （1/2 × （1.4uv/ ビ ッ ト ） / 22nA）。
詳細は、1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2 の熱電対の リ ー ド 長の計算に関す
る ナレ ッ ジベース （テ ク ニ カル ノ ー ト ID 59091） を参照 し て く だ さ い。
1756-IT6I モ ジ ュ ール と
1756-IT6I2 モ ジ ュ ールの
相違点
1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールは、接地 / 未接地いずれの熱電
対 も サポー ト し ます。 ただ し 、 1756-IT6I2 モジ ュ ールは、 2 つの熱電対
タ イ プ （ タ イ プ D と TXK/XK [L]） へのア ク セ ス に加え て、 以下の特
長 も 備え てい ます。
• 冷接合補正精度が よ り 高い
• モジ ュ ールの精度の向上
詳細は、 117 ページ を参照 し て く だ さ い。
1756-IT6I モジ ュ ールは、実際の温度か ら 最大 3 °C のチ ャ ネル間の冷接
合温度差を報告で き ます。 一方、 1756-IT6I2 モジ ュ ールは、 2 つの冷接
合セ ンサ (CJS) を備え てお り 、 実際の温度か ら 0.3 °C ま で冷接合の潜在
誤差を低減 し ます。
CJS が ロ ーカル ま たは リ モー ト で取付け ら れ、モジ ュ ールのチ ャ ネル構
成に対応 し てい る こ と を確認す る 必要があ り ます。 CJS が取付け ら れて
いないか、 セ ンサの配線 リ ー ド が不適当な場合 （熱電対カー ド 入力での
ス ワ ッ プな ど） 、 熱電対セ ンサが暖ま る と 、 負ま たは正の温度変動が生
じ る 可能性があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
113
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
以下の表に、 冷接合の実際の温度 と の誤差を示 し ます。 こ れは、 使用す
る 冷接合補正の タ イ プに応 じ て異な り ます。
表 21 - 冷接合補正 タ イ プ
使用する
モ ジ ュ ール
冷接合補正 タ イ プ
冷接合 と 実際の温度 と の誤差
1756-IT6I2
RTB 上の 2 つの冷接合セ ンサ
±0.3 °C (0.54°F)
1756-IT6I2
IFM
±0.3 °C (0.54°F)
1756-IT6I
RTB 上の 1 つの冷接合セ ンサ
±3.2 °C (5.76°F) （最大）(1)
1756-IT6I
IFM
±0.3 °C (0.54°F)
(1) 冷接合の誤差はチ ャ ネルご と に異な り ますが、 いずれのチ ャ ネルで も 最大誤差は 3.2 °C
(5.76°F) です。
冷接合補正
熱電対 (1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2) モジ ュ ールを使用す る 場合、入力
信号を変更す る 可能性のあ る 追加電圧を考慮す る 必要があ り ます。熱電
対フ ィ ール ド ワ イ ヤ と RTB ま たは IFM のね じ 端子 と の接続では、 小 さ
な電圧が生成 さ れ ます。 こ の熱電効果に よ り 、 入力信号が変化 し ます。
モジ ュ ールか ら の入力信号を正確に補正す る には、 冷接合セ ンサ (CJS)
を使用 し て こ の よ う な電圧の増加を考慮す る 必要があ り ます。 RTB と
IFM の ど ち ら でセ ン サ を接続す る かに よ っ て違いが生 じ る ため、 アプ
リ ケーシ ョ ン で使用す る CJS タ イ プに対応す る よ う に （RSLogix5000 ソ
フ ト ウ ェ ア を使用 し て） モジ ュ ールを構成す る 必要があ り ます。
脱着式端子台を使用 し た冷接合セ ンサの接続
RTB を使用 し て CJS を熱電対モジ ュ ールに接続 し た場合、 モジ ュ ール
タ イ プに応 じ て以下の処理が行なわれ ます。
• 1756-IT6I モジ ュ ールは、モジ ュ ールの中間で 1 つの CJS を使用 し
て、 コ ネ ク タ 上の温度の偏向を推定 し ます。
• 1756-IT6I2 モジ ュ ールは、 モジ ュ ールの上面ま たは底面で 2 つの
CJS を使用 し て、 各チ ャ ネルの入力端子の温度を計算 し ます。 複
数のセ ン サを使用す る と 、 精度が向上 し ます。
114
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
RTB を使用 し て CJS を接続す る 場合、Module Properties の Configuration
タ ブ を次の よ う に構成 し て く だ さ い。
どちらのボックスもチェックを解除します。
CJS の熱電対モジ ュ ールへの接続方法については、 116 ページ を参照 し
て く だ さ い。
イ ン タ ー フ ェ イ スモジ ュ ールを使用 し た冷接合セ ンサの接続
IFM は等温バーを使用 し て、 すべてのモジ ュ ール終端を安定 し た温度
に保ち ま す。 IFM を使用す る 場合、 黒色の陽極酸化アル ミ ニ ウ ムバー
が水平にな る よ う に取付け る こ と をお奨め し ます。
IFM を使用 し て CJS を接続す る 場合、Module Properties の Configuration
タ ブ を次の よ う に構成 し て く だ さ い。
Remote CJ Compensation ボックスをチェックします。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
115
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
冷接合セ ンサの 1756-IT6I モ ジ ュ ールへの接続
CJS を 1756-IT6I モジ ュ ールに接続す る 場合、 端子 10 お よ び 14 を使用
す る 必要があ り ます。 冷接合セ ン サ を接続す る 前に、 端子 12 (RTN-3)
を配線す る と 、 取付けが簡単です。
ラグ
ワイヤ
10
9
12
11
14
13
16
15
20908-M
追加セ ン サを注文す る 場合は、 ロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ン ま たは
お近 く の代理店にお問い合わせ く だ さ い。
冷接合セ ンサの 1756-IT6I2 モジ ュ ールへの接続
RTB を使用す る 場合、 2 つの CJS を 1756-IT6I2 に接続す る 必要があ り
ます。 CJS を追加す る と 、 モジ ュ ールでの温度測定精度が向上 し ます。
冷接合セ ンサは、以下の図に示す よ う に、端子 3、4、17、18 に接続 し ます。
端子 3、 4
2
U 字型
ワイヤ
端子 17、 18
1
4
3
6
5
8
7
U 字型
2
16
15
18
17
20
19
16
15
18
17
20
19
16
15
18
17
20
19
ワイヤ
1
4
3
6
5
8
7
2
1
4
3
6
5
8
7
追加セ ン サを注文す る 場合は、 ロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ン ま たは
お近 く の代理店にお問い合わせ く だ さ い。
116
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
冷接合の無効オプ シ ョ ン
Module Properties の Configuration タ ブにあ る Cold Junction Disable ボ ッ
ク ス に よ り 、すべてのモジ ュ ールチ ャ ネルで冷接合補正を無効にす る こ
と がで き ます。 通常、 こ のオプシ ョ ンは、 制御 さ れた ラ ボのテ ス ト 機器
な ど熱電効果のないシ ス テ ム でのみ使用 し ます。
ほぼすべてのアプ リ ケーシ ョ ン で、冷接合の無効オプシ ョ ンは使用 し な
い こ と をお奨め し ます。
冷接合オ フ セ ッ ト オプ シ ョ ン
Module Properties の Configuration タ ブにあ る Cold Junction Offset ボ ッ
ク ス に よ り 、 モジ ュ ール全体の冷接合補正値を調整で き ます。 例えば、
1.2 °C (2.16°F) で常に冷接合補正値の誤差が生 じ る 場合、 こ の値を冷接
合オ フ セ ッ ト のボ ッ ク ス に入力 し て誤差を考慮す る こ と がで き ます。
モ ジ ュ ールの精度の向上
1756-IT6I2 モジ ュ ールでは、 1756-IT6I モジ ュ ール と 比較 し て、 温度に
よ る ゲ イ ン ド リ フ ト お よ び温度範囲のモ ジ ュ ール誤差の仕様が改善 さ
れてい ます。 以下の表に、 その違い を示 し ます。
Cat. No.
温度に よ るゲ イ ン ド リ フ ト (1)
温度範囲のモ ジ ュ ール誤差 (1)
1756-IT6I
80ppm
0.5%
1756-IT6I2
25ppm
0.15%
(1) こ の仕様の詳細は、 付録 D を参照 し て く だ さ い。
最 新 の I/O モ ジ ュ ー ル の 仕 様 に つ い て は、 『1756 ControlLogix I/O
Modules Technical Specifications』 (Pub.No.1756-TD002) を 参照 し て く だ
さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
117
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク
ダ イ アグ ラム と
入力回路図の使用
こ こ では、 1756-IR6I、 1756-IT6I、 お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールのブ
ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム と 入力回路図を示 し ます。
図 27 - 1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2 モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ アグ ラ ム
この図では、 2 つのチャネルを示しています。 温度測定モジュールには 6 つのチャネルがあります。
RTD と熱電対の入力回路
の詳細は、 119 ページを
参照してください。
フィールド側
バックプレーン側
絶縁
電源
DC-DC
コンバータ
RIUP
回路
システム
+5V
A/D コンバータ
チャネル 0
DC-DC
シャット
ダウン
回路
光絶縁
Vref
マイクロ
コント
ローラ
絶縁
電源
ASIC
DC-DC
コンバータ
A/D コンバータ
チャネル 1
バック
プレーン
光絶縁
Vref
シリアル
EEPROM
冷接合補正
チャネル
A/D コンバータ
FLASH
ROM
43499
Vref
温度センサ
重要 : 冷接合補正 (CJC) チャネルは、熱電対モジュールでのみ
使用できます。1756-IT6I モジュールは 1 つ、1756-IT6I2 モジュールは
2 つの CJC チャネルを備えています。
118
SRAM
= チャネルの絶縁
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
フ ィ ール ド 側の回路図
以下の図に、 1756-IR6I、 1756-IT6I、 お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールの
フ ィ ール ド 側回路を示 し ます。
図 28 - 1756-IR6I の入力回路
3 線式 RTD
Rwire (A)
lexc
594μA 励起電流
（全範囲）
IN-0/A
V_RTD + 2 (Vwire) - 2Vwire = V_RTD
V_RTD + 2 (Vwire)
ゲイン = 1
Rwire (C)
lexc
A/D コンバータ
RTN-0/C
Vref
Vwire = lexc x Rwire
IN-0/B
ケーブル B はゼロ励起電流を持
つ検出ワイヤであるため、Rwire
は効力を持ちません。
ゲイン = 2
43497
図 29 - 1756-IT6I および 1756-IT6I2 の入力回路
IN-0/A
+0.44V
+2.5V
20MΩ
1.96K
25K
383
5K
A/D コンバータ
Vref
-12 ～ 78mV
0.002μF
0.22μF
ゲイン = 30
RTN-0/C
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
43498
119
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
モ ジ ュ ールの配線
以下の図に、 1756-IR6I、 1756-IT6I、 お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールの配
線例を示 し ます。
図 30 - 1756-IR6I 3 線式 RTD の配線例
2
1
IN-1/A
注:
IN-0/A
4
3
6
5
8
7
IN-1/B
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続
し ないで く だ さ い。
IN-0/B
RTN-1/C
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定さ
れた絶縁電圧を超えないようにしてください。
RTN-0/C
IN-3/A
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-3/B
IN-2/B
RTN-3/C
RTN-2/C
未使用
シールドグラウンド
?????????
未使用
IN-5/A
重要 : キャリブレーションを含む 2 線
式レジスタアプリケーションでは、
IN-x/B および RTN-x/C が共に短絡して
いることを確認してください。
3 3??RTD
線式 RTD
IN-2/A
IN-4/A
IN-5/B
IN-4/B
RTN-5/C
RTN-4/C
20972-M
図 31 - 1756-IR6I 4 線式 RTD の配線例
2
1
IN-1/A
IN-1/B
RTN-1/C
IN-0/A
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
IN-3/A
IN-3/B
未使用
IN-5/B
2. 配線は、 1 線を開いた状態の 3 線式
RTD と ま っ た く 同 じ です。
RTN-5/C
IN-2/A
RTN-2/C
IN-5/A
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続
し ないで く だ さ い。
RTN-0/C
44??RTD
線式 RTD
IN-2/B
RTN-3/C
注:
IN-0/B
?????????
シールドグラウンド
未使用
IN-4/A
18
17
20
19
IN-4/B
RTN-4/C
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定さ
れた絶縁電圧を超えないようにしてください。
20973-M
120
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
図 32 - 1756-IT6I の配線例
IN-0
IN-1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
未使用
RTN-1
ラグ
??
IN-3
未使用
CJC+
冷接合
センサ
RTN-3
16
15
18
17
–
熱電対
???
RTN-2
IN-4
IN-5
RTN-5
IN-2
未使用
未使用
注:
RTN-0
未使用
CJC+
ワイヤ
???
+
1
2
未使用
20
19
RTN-4
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続
し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定された
絶縁電圧を超えないようにしてください。
20969-M
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
121
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
図 33 - 1756-IT6I2 の配線例
ワイヤ
冷接合センサ
2
U 字型
1
未使用
未使用
4
熱電対
3
CJC+
CJC+
6
++
5
RTN-0
IN-0
8
7
RTN-1
IN-1
10
9
12
11
RTN-2
IN-2
RTN-3
IN-3
14
13
16
15
18
17
20
19
RTN-4
––
IN-4
RTN-5
IN-5
CJC+
CJC+
未使用
未使用
注:
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ
さ い。
43491
ワイヤ
冷接合センサ
U 字型
注意 : 別の電源を使用する場合は、指定された絶縁電圧
を超えないようにしてください。
122
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
フ ォル ト および
ス テ ー タ スの報告
第6章
1756-IR6I、 1756-IT6I、 お よ び 1756-IT6I2 モジ ュ ールは、 ス テー タ ス /
フ ォ ル ト デー タ を そのチ ャ ネルデー タ と 共にオーナ / リ ッ ス ン コ ン ト
ロ ー ラ にマルチキ ャ ス ト し ます。 フ ォ ル ト デー タ は、 フ ォ ル ト 状態の検
査の詳細レベルを選択で き る よ う に編成 さ れてい ます。
3 つの レベルの タ グ も 併せて使用 し 、 モジ ュ ールフ ォ ル ト の特定の原因
について詳細レベルを段階的に指定 し ます。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を確認
で き る タ グ を示 し ます。
表 22 - フ ォル ト ・ ワー ド ・ タ グ
タグ
説明
モ ジ ュ ール・
フ ォル ト ・ワー ド
フ ォル ト の概要を報告 し ます。タ グ名は ModuleFaults です。
チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド
範囲未満、範囲超過、通信フ ォル ト を報告 し ます。タ グ名は
ChannelFaults です。
チ ャ ネル・
ス テー タ ス・ワー ド
プ ロ セ ス ア ラ ーム、レ ー ト ア ラ ーム、キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン フ ォ ル
ト について、個々のチ ャ ネルの範囲未満 と 範囲超過の フ ォ ル ト を
報告 し ます。タ グ名は ChxStatus です。
重要
モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の報告方法は、浮動小数点モ ー ド と 整数
モー ド では異な り ます。こ の相違点について、以降のセ ク シ ョ
ン で説明 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
123
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
浮動小数点モ ー ド での
フ ォ ル ト の報告
以下の図に、浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要を示 し
ます。
モジュール ・ フォルト ・ ワード
（125 ページを参照）
15 = AnalogGroupFault
14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
9 = CJUnderrange （IT6I のみ）
8 = CJOverrange （IT6I のみ）
13 と 10 は 1756-IR6I および 1756-IT6I
では使用されません。
15
14
13
11
5
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
チャネル ・ ステータス ・ ワード
（チャネルごとに 1 つ。
126 ページを参照）
10
9
8
冷接合温度の範囲未満または範囲超過の
状態によって、 ビット 9 と 8 に 1 がセット
されます （1756-IT6I のみ）。 この状態は、
ここでモニタする必要があります。
チャネル ・ フォルト ・ ワードのいずれかのビットに 1 がセットさ
れると、 モジュール ・ フォルト ・ ワードのアナログ ・ グループ ・
フォルトと入力グループフォルトにも 1 がセットされます。
チャネル ・ フォルト ・ ワード
（125 ページを参照）
7 = ChxCalFault
6 = ChxUnderrange
5 = ChxOverrange
4 = ChxRateAlarm
12
4
3
2
チャネル ・ キャリブ
レーション ・ フォルト
によって、 モジュー
ル ・ フォルト ・ ワード
のキャリブレーション
フォルトに 1 がセット
されます。
3 = ChxLAlarm
2 = ChxHAlarm
1 = ChxLLAlarm
0 = ChxHHAlarm
1
モジュールのキャリ
ブレーション中は、
チャネル ・ フォルト ・
ワードのすべての
ビットに 1 がセット
されます。
0
範囲未満と範囲超過の状態で、 対応
するチャネル ・ フォルト ・ ビットに 1 が
セットされます。
7
6
5
4
3
2
1
0
チャネル ・ ステータス ・ ワードのアラームビットによって、
より高いレベルのビットがセットされることはありません。
この状態は、 ここでモニタする必要があります。
41345
124
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
モ ジ ュ ール・ フ ォル ト ・ワー ド のビ ッ ト － 浮動小数点
モー ド
こ の ワー ド のビ ッ ト に よ っ て、最高レベルの フ ォ ル ト 検出が可能にな り
ます。 こ の ワー ド が 0 以外の状態にな る と 、 モジ ュ ールで フ ォ ル ト が発
生 し てい る こ と がわか り ます。 更に詳細を検査 し て、 フ ォ ル ト を切 り 分
け る こ と がで き ます。
以下の表に、モジ ュール・ フ ォル ト ・ ワー ド で検出可能な タ グ を示し ます。
表 23 - モ ジ ュ ール ・ フ ォル ト ・ ワー ド の タ グ
タグ
説明
アナロ グ・グループ・
フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は
AnalogGroupFault です。
入力グループ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は
InputGroup です。
Calibrating
こ の ビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ー シ ョ
ン時に 1 がセ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる
と 、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。タ グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・ フ ォ ル ト のいずれかのビ ッ
ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れま
す。タ グ名は CalibrationFault です。
冷接合範囲未満 – 1756-IT6I
および 1756-IT6I2 のみ
冷接合セ ンサの周囲温度が 0 °C 未満にな る と 、このビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は CJUnderrange です。
冷接合範囲超過 – 1756-IT6I
および 1756-IT6I2 のみ
冷接合セ ンサの周囲温度が 86 °C を超え る と 、こ のビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は CJOverrange です。
チ ャ ネル・フ ォル ト ・ワー ド のビ ッ ト － 浮動小数点
モー ド
モジ ュ ールの正常動作時に、対応す る いずれかのチ ャ ネルで範囲未満ま
たは範囲超過の状態が発生す る と 、 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の ビ ッ
ト に 1 がセ ッ ト さ れ ます。こ の ワー ド に 0 以外の値があ る か ど う か を確
認す る と 、モジ ュ ールの範囲未満ま たは範囲超過の状態を簡単にチ ェ ッ
ク で き ます。
以下の表に、 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のすべての ビ ッ ト がセ ッ ト さ
れ る 条件を示 し ます。
表 24 - チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド の条件
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
003F: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間
で通信 フ ォル ト が発生
FFFF: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
ロ ジ ッ ク で、 特定の入力のチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト を モニ
タ し て、 そのポ イ ン ト の状態を調べ る こ と がで き ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
125
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド のビ ッ ト － 浮動小数点
モー ド
以下に示す条件に よ り 特定のチ ャ ネルで フ ォ ル ト が発生 し た場合、 6 つ
のいずれかのチ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド は、 0 以外の状態を示 し ま
す。 こ れ ら のビ ッ ト の一部は、 他の フ ォ ル ト ワー ド に も ビ ッ ト を セ ッ ト
し ます。いずれかの ワー ド の範囲未満 / 範囲超過ビ ッ ト （ビ ッ ト 6 と 5）
に 1 がセ ッ ト さ れ る と 、 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の対応す る ビ ッ ト
に も 1 がセ ッ ト さ れ ます。
いずれかの ワー ド のキ ャ リ ブレーシ ョ ン ・ フ ォル ト ・ ビ ッ ト （ビ ッ ト 7）
に 1 がセ ッ ト さ れ る と 、 モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のキ ャ リ ブ レー
シ ョ ン ・ フ ォ ル ト ・ ビ ッ ト （ビ ッ ト 9） に も 1 がセ ッ ト さ れ ます。 以下
の表に、 それぞれの ワ ー ド ビ ッ ト がセ ッ ト さ れ る 条件を示 し ます。
表 25 - チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の条件
126
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
こ の タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxCalFault
ビッ ト 7
チ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン中に エ ラ ーが発生 し 、不適当なキ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ンが行なわれた場合、このビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。このビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れる と 、モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ワー ド のビ ッ ト 9 に も 1 がセ ッ ト さ れ
ます。
Underrange
ビッ ト 6
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最小信号値以下の場合、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れま す。モ ジ ュ ールご と の検出可能な最小信号値の詳細は、106 ペー
ジ を参照 し て く だ さ い。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル
ト ・ワー ド の対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
Overrange
ビッ ト 5
チ ャ ネルの入力信号が検出可能な最大信号値以上の場合、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れま す。モ ジ ュ ールご と の検出可能な最大信号値の詳細は、106 ペー
ジ を参照 し て く だ さ い。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル
ト ・ワー ド の対応する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxRateAlarm
ビッ ト 4
入力チ ャ ネルの変化レー ト が構成済みの Rate Alarm パラ メ ー タ を超え る と 、こ の
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。変化レー ト が構成済みのレー ト を下回る ま で、1
にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ
れる ま で 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxLAlarm
ビッ ト 3
入力信号が構成済みの下限ア ラ ームよ り も 小 さ く な る と 、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る ま で、ビ ッ ト に 1
がセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ
れる ま で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号
が構成済みのデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ れたま まにな
り ます。
ChxHAlarm
ビッ ト 2
入力信号が構成済みの上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回る ま で、ビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れた ま ま にな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れる ま
で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構成
済みのデ ッ ド バン ド 内にあ る間ア ラ ーム も 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxLLAlarm
ビッ ト 1
入力信号が構成済みの下限下限ア ラ ーム制限を下回る と 、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を超え る まで、ビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れた ま ま にな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れ
る まで 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構
成済みのデ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れたま まにな り ます。
ChxHHAlarm
ビッ ト 0
入力信号が構成済みの上限上限ア ラ ーム制限を超え る と 、こ のビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れます。信号が構成済みの ト リ ガポ イ ン ト を下回る まで、ビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れた ま ま にな り ます。ラ ッ チ さ れた場合、ア ラ ームはア ン ラ ッ チ さ れ
る まで 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。デ ッ ド バン ド を指定する と 、信号が構
成済みのデ ッ ド バン ド 内にある間ア ラ ーム も ラ ッ チ さ れたま まにな り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
整数モ ー ド で の
フ ォ ル ト の報告
以下の図に、 整数モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要を示 し ます。
モジュール ・ フォルト ・ ワード
（128 ページを参照）
15 = AnalogGroupFault
14 = InGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
9 と 8 = CJUnderOver
13 と 10 は 1756-IR6I および IT6I
では使用されません。
15
14
13
12
11
10
9
8
キャリブレーション
フォルトによって、
モジュール ・ フォルト ・
ワードのビット 11 に 1
がセットされます。
5
4
3
2
1
0
14
13
12
11
10
9
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
15 = Ch0Underrange
14 = Ch0Overrange
13 = Ch1Underrange
12 = Ch1Overrange
11 = Ch2Underrange
10 = Ch2Overrange
9 = Ch3Underrange
8 = Ch3Overrange
7 = Ch4Underrange
6 = Ch4Overrange
5 = Ch5Underrange
4 = Ch5Overrange
冷接合温度の範囲未満
または範囲超過の状態
によって、 ビット 9 と 8 に
1 がセットされます
（1756-IT6I のみ）。
チャネル ・ フォルト ・ ワードのいずれかのビットに 1 がセットされ
ると、 モジュール ・ フォルト ・ ワードのアナログ ・ グループ ・
フォルトと入力グループフォルトにも 1 がセットされます。
チャネル ・ フォルト ・ ワード
（128 ページを参照）
チャネル ・ ステータス ・ ワード
（129 ページを参照）
第6章
15
モジュールのキャリブレー
ション中は、 チャネル ・
フォルト ・ ワードのすべての
ビットに 1 がセットされます。
8
7
6
5
4
範囲未満と範囲超過の状態で、 そのチャネルの対応する
チャネル ・ フォルト ・ ワードのビットに 1 がセットされます。
41349
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
127
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
モ ジ ュ ール・ フ ォル ト ・ワー ド のビ ッ ト － 整数モー ド
整数モー ド では、 モジ ュール・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のビ ッ ト（ビ ッ ト 15 ～ 8）
は浮動小数点モー ド の場合 と ま っ た く 同様に動作 し ます。 以下の表に、
モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド で検出可能な タ グ を示 し ます。
表 26 - モ ジ ュ ール ・ フ ォル ト ・ ワー ド の タ グ
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1がセ ッ ト さ れ
る と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は AnalogGroupFault
です。
入力グループ
フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れ
る と 、このビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は InputGroup です。
Calibrating
こ の ビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 時
に 1 がセ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネ
ル・フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・ フ ォ ル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ名は CalibrationFault です。
冷接合範囲未満 –
1756-IT6I のみ
冷接合セ ンサの周囲温度が 0 °C 未満にな る と 、こ のビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は CJUnderrange です。
冷接合範囲超過 –
1756-IT6I のみ
冷接合セ ンサの周囲温度が 86 °C を超え る と 、こ のビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名は CJOverrange です。
チ ャ ネル・フ ォル ト ・ワー ド のビ ッ ト － 整数モー ド
整数モー ド では、 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト は浮動小数点
モー ド の場合 と ま っ た く 同様に動作 し ま す。 以下の表に、 チ ャ ネル ・
フ ォ ル ト ・ ワー ド のすべての ビ ッ ト がセ ッ ト さ れ る 条件を示 し ます。
表 27 - チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド の条件
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
003F: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間
で通信 フ ォル ト が発生
FFFF: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
ロ ジ ッ ク で、 特定の入力のチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の ビ ッ ト を モニ
タ し て、 そのポ イ ン ト の状態を調べ る こ と がで き ます。
128
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
温度測定アナロ グモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
第6章
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド のビ ッ ト － 整数モー ド
整数モー ド で使用す る 場合、 チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド には以下の
相違点があ り ます。
• モジ ュールが報告する のは、 範囲未満 と 範囲超過の状態のみです。
• チ ャ ネルが正 し く キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン さ れ な い場合、 モ ジ ュ ー
ル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン ・ フ ォ ル ト ・ ビ ッ ト
が ア ク テ ィ ブの状態で も 、 ア ラ ー ム お よ びキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
フ ォ ル ト のア ク テ ィ ビ テ ィ は使用で き ません。
• 全 6 チ ャ ネルに対 し て 1 つのチ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワー ド があ り
ます。
いずれかの ワー ド のキ ャ リ ブレーシ ョ ン ・ フ ォル ト ・ ビ ッ ト （ビ ッ ト 7）
に 1 がセ ッ ト さ れ る と 、 モジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワ ー ド のキ ャ リ ブ レー
シ ョ ン ・ フ ォ ル ト ・ ビ ッ ト （ビ ッ ト 9） に も 1 がセ ッ ト さ れ ます。 以下
の表に、 それぞれの ワ ー ド ビ ッ ト がセ ッ ト さ れ る 条件を示 し ます。
表 28 - チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド の条件
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
この タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxUnderrange
15 ～ 5 の奇数ビ ッ ト （ビ ッ ト 15 は
チ ャ ネル 0 を示 し ます）。
チ ャ ネ ルの入力信号が検出可能 な 最小信号値以下の場合、こ の範囲未満
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
各ビ ッ ト が示すチ ャ ネルの リ ス ト
については、127 ページ を参照 し て
く だ さ い。
モ ジ ュ ールご と の検出可能な最小信号値の詳細は、106 ページ を参照 し て く
だ さ い。こ のビ ッ ト に 1がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の対応
する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
14 ～ 4 の偶数ビ ッ ト （ビ ッ ト 14 は
チ ャ ネル 0 を示 し ます）。
チ ャ ネ ルの入力信号が検出可能 な 最大信号値以上の場合、こ の範囲超過
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
各ビ ッ ト が示すチ ャ ネルの リ ス ト
については、127 ページ を参照 し て
く だ さ い。
モ ジ ュ ールご と の検出可能な最大信号値の詳細は、106 ページ を参照 し て く
だ さ い。こ のビ ッ ト に 1がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の対応
する ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxOverrange
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
129
第6 章
温度測定アナ ログモ ジ ュ ール (1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2)
Notes:
130
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 7章
非絶縁 ア ナ ロ グ出力 モ ジ ュ ール
(1756-OF4 お よ び 1756-OF8)
こ の章の内容
こ の章で は、ControlLogix 非絶縁 ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ール に固有の機
能につい て 説明 し ま す。
項目
参照ページ
デー タ フ ォ ーマ ッ ト の選択
132
非絶縁出力モ ジ ュ ールの機能
132
モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ アグ ラ ム と 出力回路図の使用
135
1756-OF4 モ ジ ュ ールの配線
138
1756-OF8 モ ジ ュ ールの配線
139
1756-OF4 または 1756-OF8 モ ジ ュ ールの フ ォル ト と ス テー タ スの報告
140
非絶縁ア ナ ロ グ出力モ ジ ュ ールは、第 3 章に記載 し た機能 も サ ポー ト
し て い ま す。こ れ ら の機能につい て は、以下の表 を 参照 し て く だ さ い。
機能
参照ページ
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP)
34
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・レポー ト
34
構成可能な ソ フ ト ウ ェ ア
34
電子キー イ ン グ
35
タ イ ムス タ ン プ機能を利用する ための シ ス テム ク ロ ッ クへのア ク セス
36
循環型 タ イ ムス タ ン プ
36
プ ロデ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマモデル
37
ス テー タ ス イ ン ジケー タ の情報
37
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠
37
承認機関
37
フ ィ ール ド キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
38
セ ンサオ フ セ ッ ト
38
ア ラ ームのラ ッ チ
38
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
131
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
デー タ フ ォ ー マ ッ ト の
選択
デー タ フ ォ ーマ ッ ト に よ っ て、コ ン ト ロ ー ラ か ら モ ジ ュ ールに送信 さ
れ る チ ャ ネ ルデー タ の フ ォ ー マ ッ ト 、モ ジ ュ ール が生成す る 「デー タ
エ コ ー」の フ ォ ーマ ッ ト 、お よ び ア プ リ ケ ー シ ョ ン で使用で き る 機能
が決 ま り ま す。デー タ フ ォ ー マ ッ ト は、通信 フ ォ ー マ ッ ト の選択時に
設定 し ま す。
以下の いずれか のデー タ フ ォ ーマ ッ ト を 選択で き ま す。
• 整数モー ド
• 浮動小数点モー ド
以下の表に、各 フ ォ ーマ ッ ト で使用可能 な 機能 を 示 し ま す。
表 29 - 各デー タ フ ォ ーマ ッ ト で使用可能な機能
デー タ フ ォ ーマ ッ ト
使用可能な機能
使用不可能な機能
整数モー ド
プ ログ ラ ム値への ラ ン プ
ク ランプ
フ ォ ル ト 値へのラ ン プ
ラ ン モー ド のラ ン プ
初期化のために保持
レー ト ア ラ ーム と 制限
ア ラ ーム
浮動小数点モー ド
フ ォ ル ト ま たは プ ロ グ ラ ム モ ー
ド で の最終状態 を 保持 ま た は
ユーザ値
スケー リ ング
すべての機能
適用 し ない
入力お よ び出力のデー タ フ ォ ーマ ッ ト の詳細は、第 10 章の 179 ページ
を 参照 し て く だ さ い。
非絶縁出力モ ジ ュ ール
の機能
以下の表に、非絶縁アナ ロ グ出力モ ジ ュ ールに固有の機能を示 し ま す。
表 30 - 非絶縁アナログ出力モ ジ ュ ールの機能
機能
参照ページ
ラ ン プ / レ ー ト 制限
133
初期化のために保持
133
オープ ンワ イ ヤの検出
133
ク ラ ン プ / 制限
134
ク ラ ン プ / 制限ア ラ ーム
134
デー タ エ コ ー
134
1756-OF4 ま た は 1756-OF8 モ ジ ュ ール で は、電流 と 電圧の出力 を 併用
で き ま す。そ の他の共通機能につい て は、以降のペー ジ を 参照 し て く
だ さ い。
132
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
第7 章
ラ ン プ / レ ー ト 制限
ラ ン プは、ア ナ ロ グ 出力信号の変化速度 を 制限 し ま す。こ れに よ っ て、
出力が高速に遷移す る こ と を 防ぎ、出力モ ジ ュ ールが制御す る デバ イ
ス に損傷 を 与 え な い よ う に で き ま す。ラ ン プ は、レ ー ト の制限 と も 呼
ばれ ま す。
表 31 - ラ ン プ タ イ プ
ラ ンプ タ イプ
説明
ラ ン・モー ド ・ラ ン プ
モ ジ ュ ールが ラ ン モー ド の と き に発生 し 、モ ジ ュ ールが新
し い出力レ ベルを受信する と 、構成 さ れた最大 ラ ン プ レ ー
ト での動作を開始 し ます。
重要 : こ れは浮動小数点モー ド でのみ使用で き ます。
プ ログ ラ ムモー ド への
ラ ンプ
コ ン ト ロ ー ラ か ら のプ ロ グ ラ ム コ マ ン ド の受信後、現在の
出力値がプ ログ ラ ム値に変化 し た と き に発生 し ます。
フ ォル ト モー ド への
ラ ンプ
通信 フ ォ ル ト の発生後、現在の出力値が フ ォ ル ト 値に変化
し た場合に発生 し ます。
出力の最大変化 レ ー ト は 1 秒当 た り の工学単位で表わ さ れ、最大 ラ ン
プ レ ー ト と 呼ばれ ま す。
ラ ン・モー ド ・ ラ ン プ を 有効に し て 最大 ラ ン プ レ ー ト を 設定す る 方法
につい て は、193 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
初期化のた めに保持
初期化のために保持機能に よ っ て、コ ン ト ロ ー ラ か ら 指令 さ れた値が、
ね じ 出力端子の値 と フ ル ス ケ ールの0.1% 以内で一致す る ま で、出力は
現在の状態 を 保持 し 、バ ン プ レ ス 転送 を 行 な い ま す。
Hold for Initialization（初期化の ために保持）を 選択 し た場合、以下の3 つ
の いずれか の状態が発生す る と 出力が保持 さ れ ま す。
• 電源投入後に、初期 コ ネ ク シ ョ ン が確立 さ れ る 。
• 通信フ ォ ル ト の発生後に、新 し い コ ネ ク シ ョ ンが確立 さ れ る 。
• プ ロ グ ラ ム モー ド か ら ラ ン モー ド に切換え る 。
チ ャ ネ ル の InHold ビ ッ ト は、チ ャ ネ ル が保持 さ れ て い る こ と を 示 し
ま す。
Hold for Initialization（初期化 の た め に 保持）ビ ッ ト を 有効 に す る 方法
は、191 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
オ ー プ ン ワ イ ヤの検出
こ の機能は、いずれかのチ ャ ネルに電流 フ ロ ーが存在 し な い こ と を 検
出 し ま す。こ れ を 使用す る には、1756-OF4 お よ び1756-OF8 モ ジ ュ ール
を 0 ～ 20mA の動作に構成す る 必要が あ り ま す。検出す る には、少 な く
と も 0.1mA の電流が出力か ら 流れ て い な け れば な り ま せん。
いずれかのチ ャ ネルで オープ ン ワ イ ヤ状態が発生す る と 、そ のチ ャ ネ
ルの ス テ ー タ ス ビ ッ ト が 1 に セ ッ ト さ れ ま す。
ス テ ー タ ス ビ ッ ト の 使用方法 に つ い て は、140 ペー ジ を 参照 し て く
だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
133
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
ク ラ ン プ / 制限
ク ラ ン プ と は、コ ン ト ロ ー ラ が範囲外の出力 を 指令 し た と き で も 、ア
ナ ロ グ モ ジ ュ ールか ら の出力 を コ ン ト ロ ー ラ に よ っ て 構成 さ れ た 範
囲内に制限す る こ と です。こ の安全機能は、上限 ク ラ ン プ と 下限 ク ラ
ン プ を 設定 し ま す。
い っ た んモ ジ ュ ールに対す る ク ラ ン プが決定す る と 、コ ン ト ロ ー ラ か
ら 受信 し た デー タ の う ち こ れ ら の ク ラ ン プ を 超 え る も の が適切 な 制
限 ア ラ ー ム を 設定 し 、出力 を そ の制限値 ま で遷移 さ せ ま すが、要求 さ
れ た値 を 超 え る こ と は あ り ま せん。
例 え ば、ア プ リ ケ ー シ ョ ン で モ ジ ュ ールの上限 ク ラ ン プ を 8V、下限 ク
ラ ン プ を -8V に設定 し た と し ま す。コ ン ト ロ ー ラ が 9V に相当す る 値 を
モ ジ ュ ール に送信す る と 、モ ジ ュ ールは そ のね じ 端子に 8V のみ を 適
用 し ま す。
ク ラ ン プ ア ラ ー ム はチ ャ ネ ル単位で無効にす る こ と や ラ ッ チす る こ
と が で き ま す。
重要
ク ラ ン プは、 浮動小数点モー ド でのみ使用で き ます。
ク ラ ン プ値は工学スケー リ ン グ単位であ り 、 上限 と 下限の工
学ス ケー リ ン グ単位 を 変更 し た と き に自動的に更新 さ れま
せん。 ク ラ ン プ値の更新に失敗する と 、 非常に小 さ な出力信
号が生成 さ れ、 誤っ てハー ド ウ ェ ア障害 と 解釈 さ れる可能性
があ り ます。
ク ラ ン プ制限の設定方法は、193 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
ク ラ ン プ / 制限 ア ラ ーム
こ の機能は、ク ラ ン プ と 直接関係 し ま す。モ ジ ュ ール が コ ン ト ロ ー ラ
か ら ク ラ ン プ制限値 を 超え る デー タ 値 を 受信す る と 、信号値 を ク ラ ン
プ制限値に適用す る だ け で な く 、ス テー タ ス ビ ッ ト を コ ン ト ロ ー ラ に
送信 し 、送信 さ れ た値が ク ラ ン プ制限値 を 超 え た こ と を 通知 し ま す。
前述の例の よ う に、モ ジ ュ ールの ク ラ ン プ制限が 8V と - 8V で、9V を 適
用す る デー タ を受信 し た場合、8V のみがね じ 端子に適用 さ れ、モ ジ ュ ー
ルは ス テ ー タ ス ビ ッ ト を コ ン ト ロ ー ラ に送信 し て、9V 値が モ ジ ュ ー
ルの ク ラ ン プ制限値 を 超 え て い る こ と を 通知 し ま す。
重要
制限ア ラ ームは、 浮動小数点モ ー ド でのみ使用で き
ます。
すべてのア ラ ーム を有効にす る 方法は、193 ページ を参照 し て く だ さ い。
デー タ エ コ ー
デー タ エ コ ーは、モ ジ ュ ールのね じ 端子に送信 さ れ た ア ナ ロ グ値 と 一
致す る チ ャ ネ ルデー タ 値 を 自動的に マ ルチ キ ャ ス ト し ま す。
フ ォ ル ト お よ び ス テ ー タ ス デー タ も 送信 さ れ ま す。こ のデー タ は、要
求パ ケ ッ ト 間隔 (RPI) で選択 し た フ ォ ーマ ッ ト （浮動小数点 ま た は整
数）で送信 さ れ ま す。
134
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
第7 章
ユーザ カ ウ ン ト か ら 出力信号への変換
1756-OF4お よ び1756-OF8 モ ジ ュ ールでは、ユーザ カ ウ ン ト を整数モー
ド で計算で き ま す。
以下の表に、演算 (CPT) 命令の計算 ま た はプ ロ グ ラ ム に使用で き る 直
線公式 を 示 し ま す。
有効範囲
ユーザカ ウ ン ト の式
O ～ 20mA
y = 3077.9744124443446x-32768
y = カ ウ ン ト 、x = mA
±10V
y = 3140.5746817972704x-0.5
y = カ ウ ン ト 、x = V
例 え ば、0 ～ 20mV 範囲で 6mA の場合、ユーザ カ ウ ン ト = -14300 に な り
ま す。±10V 範囲で 2V の場合、カ ウ ン ト = 6281 です。
関連値の表につい て は、ControlLogix 1756-OF4 お よ び1756-OF8 の ユー
ザ カ ウ ン ト か ら 出力信号への変換に関す る ナ レ ッ ジベー ス（テ ク ニ カ
ル ノ ー ト ID 41570）を 参照 し て く だ さ い。
モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク
ダ イ ア グ ラ ム と 出力回
路図の使用
こ こ で は、1756-OF4 お よ び 1756-OF8 モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ
ラ ム と 出力回路図 を 示 し ま す。
図 34 - 1756-OF4 モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム
フ ィ ール ド 側
バ ッ ク プ レーン側
DC-DC
DC-DC コ ンバー タ
チ ャ ネル 0 ～ 3
Mux
16 ビ ッ ト
D/A
コ ンバー タ
RIUP
回路
シャ ッ ト
ダウ ン
回路
シ ス テム
+5V
光絶縁
マイクロ
コン ト
ロー ラ
Vref
バッ ク
プ レーン
ASIC
1756-OF8 出力回路の詳細は、
137 ページ を参照 し て く だ さ い。
シ リ アル
EEPROM
FLASH
ROM
SRAM
43510
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
135
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
図 35 - 1756-OF8 モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム
フ ィ ール ド 側
バ ッ ク プ レーン側
DC-DC
DC-DC コ ンバー タ
チ ャ ネル 0 ～ 3
Mux
16 ビ ッ ト
D/A コ ン
バー タ
シ ス テム
+5V
光絶縁
マイクロ
コン ト
ロー ラ
Vref
チ ャ ネル 4 ～ 7
Mux
16 ビ ッ ト
D/A コ ン
バー タ
RIUP
回路
シャ ッ ト
ダウ ン
回路
バッ ク
プ レーン
ASIC
光絶縁
シ リ アル
EEPROM
1756-OF8 出力回路の詳細は、 137 ページ を参照 し て
く だ さ い。
136
FLASH
ROM
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
SRAM
43510
非絶縁アナ ログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
第7 章
フ ィ ール ド 側の回路図
以下の図に、1756-OF4 お よ び 1756-OF8 モ ジ ュ ールの フ ィ ール ド 側回
路 を 示 し ま す。
図 36 - 1756-OF4 お よ び 1756-OF8 の出力回路
11kΩ
10kΩ
V out - X
+ 20V
電圧出力
0.047μF
50Ω
電流
アンプ
D/A コ ン
バー タ
マルチ
プ レ クサ
I out - X
10kΩ
オープ ン
ワ イヤの
検出
電流出力
0.047μF
RTN
RTN
すべての リ タ ーン (RTN) は
モ ジ ュ ール上で接続 さ れ
ています。
RTN
RTN
43511
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
137
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
1756-OF4 モ ジ ュ ールの
配線
以下に、1756-OF4 モ ジ ュ ールの配線例 を 示 し ま す。
図 37 - 1756-OF4 の電流配線例
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
未使用
未使用
RTN
VOUT-O
i
IOUT-O
A
電流出力
負荷
RTN
未使用
VOUT-1
未使用
IOUT-1
未使用
シール ド グ ラ ウ ン ド
VOUT-2
14
13
16
15
18
17
20
19
未使用
IOUT-2
RTN
RTN
未使用
VOUT-3
未使用
IOUT-3
注:
1. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、
上記の位置 A に配置 し ます。
2. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
40916-M
3. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
図 38 - 1756-OF4 の電圧配線例
2
1
未使用
VOUT-O
4
3
6
5
未使用
IOUT-O
RTN
8
7
10
9
VOUT-1
未使用
シール ド グ ラ ウン ド
IOUT-1
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
未使用
VOUT-2
未使用
IOUT-2
RTN
未使用
–
RTN
未使用
未使用
+
RTN
VOUT-3
IOUT-3
注:
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
2. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
138
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
40912-M
非絶縁アナ ログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
1756-OF8 モ ジ ュ ールの
配線
第7 章
以下に、1756-OF8 モ ジ ュ ールの配線例 を 示 し ま す。
図 39 - 1756-OF8 の電流配線例
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
VOUT-4
IOUT-4
VOUT-0
i
IOUT-0
A
電流出力
負荷
RTN
RTN
VOUT-1
VOUT-5
IOUT-1
IOUT-5
シール ド グ ラ ウン ド
VOUT-2
VOUT-6
14
13
16
15
18
17
20
19
IOUT-2
IOUT-6
RTN
RTN
VOUT-3
VOUT-7
IOUT-3
IOUT-7
注:
1. 追加のループデバイ ス （ス ト リ ッ プ ・ チ ャ ー ト ・ レ コ ーダな ど） は、
上記の位置 A に配置 し ます。
2. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
3. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
40916-M
図 40 - 1756-OF8 の電圧配線例
2
1
VOUT-0
VOUT-4
4
3
6
5
IOUT-0
IOUT-4
–
RTN
RTN
8
7
10
9
VOUT-1
VOUT-5
シール ド グ ラ ウン ド
IOUT-1
IOUT-5
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
VOUT-2
VOUT-6
IOUT-2
IOUT-6
RTN
RTN
VOUT-3
VOUT-7
IOUT-7
+
IOUT-3
注:
1. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
2. RTN と マー ク さ れている端子は、 すべて内部で接続 さ れています。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
40917-M
139
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
1756-OF4 ま たは 1756-OF8
モ ジ ュ ールの フ ォ ル ト
と ス テ ー タ ス の報告
1756-OF4 お よ び1756-OF8 モ ジ ュ ールは、ス テ ー タ ス / フ ォ ル ト デー タ
を そ のチ ャ ネルデー タ と 共にオーナ/ リ ッ ス ン コ ン ト ロ ー ラ に マルチ
キ ャ ス ト し ま す。フ ォ ル ト デー タ は、フ ォ ル ト 状態の検査の詳細 レ ベ
ル を 選択で き る よ う に編成 さ れ て い ま す。
3 つの レ ベルの タ グ も 併せ て 使用 し 、モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の特定の原
因につい て 詳細 レ ベル を 段階的に指定 し ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
モ ジ ュ ール・
フ ォル ト ・ワー ド
フ ォル ト の概要を報告 し ます。タ グ名は ModuleFaults です。
チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド
範囲未満、範囲超過、通信フ ォル ト を報告 し ます。タ グ名は
ChannelFaults です。
チ ャ ネル・
ス テー タ ス・ワー ド
プ ロ セ ス ア ラ ーム、レ ー ト ア ラ ーム、キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン フ ォ ル
ト について、個々のチ ャ ネルの範囲未満 と 範囲超過の フ ォ ル ト を
報告 し ます。タ グ名は ChxStatus です。
重要
140
モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の報告方法は、 浮動小数点モー ド と 整数
モー ド では異な り ます。 こ の相違点について、 以降の 2 つの
セ ク シ ョ ン で説明 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
1756-OF4 お よ び 1756-OF8 の
浮動小数点モ ー ド での
フ ォ ル ト の報告
第7 章
以下の図に、浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要 を 示
し ま す。
モ ジ ュ ール ・ フ ォル ト ・ ワー ド
（142 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
14 と 13 は 1756-OF4 および
1756-OF8 では使用 さ れません。
15
14
13
12
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中は、
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のすべての
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
11
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れる と 、 モ ジ ュ ール ・ フ ォル ト ・ ワー ド の
アナ ログ ・ グループ ・ フ ォ ル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（142 ページ を参照）
7 = Ch7Fault
6 = Ch6Fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
7
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド
（チ ャ ネルご と に 1 つ。
143 ページ を参照）
7 = ChxOpenWire
5 = ChxNotANumber
4 = ChxCalFault
3 = ChxInHold
2 = ChxRampAlarm
1 = ChxLLimitAlarm
0 = ChxHLimitAlarm
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
チ ャ ネル ・ キ ャ リ
ブ レーシ ョ ン ・
フ ォル ト によ っ て、
モ ジ ュ ール ・ フ ォ
ル ト ・ ワー ド の
キ ャ リ ブ レーシ ョ
ン フ ォル ト に 1 が
セ ッ ト さ れます。
7
6 は 1756-OF4 および 1756-OF8 で
は使用 さ れません。
2
1
0
数値以外、 出力保持中、 ラ ン プ ア ラ ーム状態に よ っ て
他のビ ッ ト がセ ッ ト さ れる こ と はあ り ません。
こ の状態は、 こ こ でモ ニ タ する必要があ り ます。
重要 :1756-OF4 は 4 つのチ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド を使用 し ます。 1756-OF8 は 8 つの
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド を使用 し ます。 こ の図では、 8 つのワー ド を示 し ています。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
41519
141
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
こ の ワ ー ド の ビ ッ ト に よ っ て、最高 レ ベルの フ ォ ル ト 検出が可能に な
り ま す。こ の ワ ー ド が 0 以外の状態に な る と 、モ ジ ュ ールで フ ォ ル ト が
発生 し て い る こ と が わ か り ま す。更に詳細 を 検査 し て、フ ォ ル ト を 切
り 分け る こ と が で き ま す。
以下の表に、モジ ュール・フ ォ ル ト ・ワー ド で検出可能な タ グ を示 し ます。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れ る と 、こ の ビ ッ ト に も
1 が セ ッ ト さ れ ま す。タ グ 名 は
AnalogGroupFault です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン時
に 1 がセ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ
ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・ フ ォ ル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名
は CalibrationFault です。
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
モ ジ ュ ール の正常動作時に、いずれか の チ ャ ネ ル で上限 ア ラ ー ム、下
限ア ラ ー ム、ま た は オープ ン ワ イ ヤ状態（0 ～20mA 構成のみ）が発生す
る と 、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト に1 が セ ッ ト さ れ ま す。チ ャ
ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド を 使用す る 場合、1756-OF4 モ ジ ュ ールは ビ ッ ト
0 ～ 3 を 使用 し 、1756-OF8 は ビ ッ ト 0 ～ 7 を 使用 し ま す。こ の ワ ー ド が 0
以外で あ る か ど う か を 確認す る と 、チ ャ ネルの こ れ ら の状態 を 簡単に
チ ェ ッ ク で き ま す。
以下の表に、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべて の ビ ッ ト が セ ッ ト さ
れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
000F: 1756-OF4 モ ジ ュ ールのすべてのビ ッ ト が
セ ッ ト さ れます。
00FF: 1756-OF8 モ ジ ュ ールのすべてのビ ッ ト が
セ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間
で通信 フ ォル ト が発生
FFFF: い ず れの モ ジ ュ ー ルの す べ て の ビ ッ ト が
セ ッ ト さ れます。
以下 の い ず れ か を 行 な う 場合 は、特定 の 出力 の チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・
ビ ッ ト を モ ニ タ す る よ う に ロ ジ ッ ク を 設定 し て く だ さ い。
• 出力 ク ラ ン プ を無効にす る 。
• オープン ワ イ ヤ状態を確認す る （0 ～ 20mA 構成のみ）。
142
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
非絶縁アナ ログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
第7 章
チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワ ー ド の ビ ッ ト －
浮動小数点 モ ー ド
以下に示す条件に よ り 特定のチ ャ ネルで フ ォ ル ト が発生 し た場合、い
ずれ か の チ ャ ネ ル・ス テ ー タ ス・ ワ ー ド （1756-OF4 で は 4 つ、1756-OF8
では8 つの ワ ー ド ）は、0 以外の状態 を 示 し ま す。こ れ ら の ビ ッ ト の一部
は、他の フ ォ ル ト ワ ー ド に も ビ ッ ト を セ ッ ト し ま す。
いずれ か の ワ ー ド の 上限 ア ラ ー ム と 下限 ア ラ ー ム の ビ ッ ト （ビ ッ ト
1 と 0）に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の 対応す る
ビ ッ ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。
いずれかの ワ ー ド のキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 4）に
1 がセ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 11）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。
以下の表に、それぞれの ワ ー ド ビ ッ ト がセ ッ ト さ れ る 条件を示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
この タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxOpenWire
ビッ ト 7
構成出力範囲が 0 ～ 20mA で、出力が 0.1mA 以上で動作 し ている と き に、配線が落
ち るか切断 さ れる こ と によ っ て回路が開いた場合にのみ、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れます。適切な配線が復旧する ま で ビ ッ ト は 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
ChxNotaNumber
ビッ ト 5
コ ン ト ロー ラか ら受信 し た出力値が数値（IEEE NAN 値）でない場合、ビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れます。出力チ ャ ネルは最終状態を保持 し ます。
ChxCalFault
ビッ ト 4
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン中にエ ラ ーが発生 し た場合、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド の対応する ビ ッ ト
に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxInHold
ビッ ト 3
出力チ ャ ネルが保持 さ れてい る場合、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。要求 ラ ン
モー ド 出力値が現在のエ コ ー値のフ ルスケールの 0.1% 以内の と きは、ビ ッ ト が
0 に リ セ ッ ト さ れます。
ChxRampAlarm
ビッ ト 2
出力チ ャ ネルの要求変化 レ ー ト が、構成 さ れた最大 ラ ン プ レ ー ト の要求パ ラ
メ ー タ を超え る と 、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。出力が タ ーゲ ッ ト 値に達 し て
ラ ン プが停止する ま で、1 にセ ッ ト さ れたま まにな る。ビ ッ ト が ラ ッ チ さ れた場
合、ア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。
ChxLLimitAlarm
ビッ ト 1
要求出力値が構成 さ れた下限値を下回る と 、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。要求
出力が下限を超え る ま で、1 がセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。ビ ッ ト がラ ッ チ さ
れた場合、ア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。
ChxHLimitAlarm
ビッ ト 0
要求出力値が構成 さ れた上限値を超え る と 、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。要求
出力が上限未満にな る ま で、1 がセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。ビ ッ ト が ラ ッ チ
さ れた場合、ア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 にセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
重要
1756-OF4 および 1756-OF8 モ ジ ュ ールでは、 ビ ッ ト 6 は使用 さ れ
ません。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
143
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
1756-OF4 お よ び 1756-OF8
の整数モ ー ド での
フ ォ ル ト の報告
以下の図に、整数モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要を示 し ま す。
モ ジ ュ ール ・ フ ォル ト ・ ワー ド
（145 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
14 と 13 は 1756-OF4 および
1756-OF8 では使用 さ れません。
15
14
13
12
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中は、
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のすべての
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
11
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れる と 、 モ ジ ュ ール ・ フ ォル ト ・ ワー ド の
アナ ログ ・ グループ ・ フ ォ ル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（145 ページ を参照）
7 = Ch7Fault
6 = Ch6fault
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド
（146 ページ を参照）
15 = Ch0OpenWire
14 = Ch0InHold
13 = Ch1OpenWire
12 = Ch1InHold
11 = Ch2OpenWire
10 = Ch2InHold
9 = Ch3OpenWire
8 = Ch3InHold
7 = Ch4OpenWire
6 = Ch4InHold
5 = Ch5OpenWire
4 = Ch5InHold
3 = Ch6OpenWire
2 = Ch6InHold
1 = Ch7OpenWire
0 = Ch7InHold
15
14
7
6
5
4
3
2
1
0
13
12
11
10
9
8
7
6
オープ ンワ イ ヤ状態 （奇数ビ ッ ト ）
で、 チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
対応する ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
4
3
2
1
0
出力保持中の状態 （偶数ビ ッ ト ）
は、 こ こ で モニ タ する必要が
あ り ます。
重要 : ビ ッ ト 0 ～ 7 は 1756-OF4 では使用 さ れません。
144
5
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
41520
非絶縁アナ ログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
第7 章
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワー ド のビ ッ ト － 整数モ ー ド
整数モー ド では、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト・ワ ー ド の ビ ッ ト（ビ ッ ト15～11）は
浮動小数点モー ド の場合 と ま っ た く 同様に動作 し ま す。以下の表に、
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド で検出可能 な タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れ る と 、こ の ビ ッ ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。タ グ 名 は
AnalogGroupFault です。
Calibrating
こ の ビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン時
に 1 がセ ッ ト さ れます。このビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ ネ
ル・フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。タ
グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・ フ ォ ル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ名
は CalibrationFault です。
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト － 整数 モ ー ド
整数モー ド では、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト（ビ ッ ト 7 ～0）は、
浮動小数点モー ド の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン お よ び通信 フ ォ ル ト の場合
と ま っ た く 同様に動作 し ま す。通常動作時にオープ ン ワ イ ヤ状態が発
生 し た 場合 に の み、こ れ ら の ビ ッ ト に 1 が セ ッ ト さ れ ま す。以下 の 表
に、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべて の ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件
を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
000F: 1756-OF4 モ ジ ュ ールのすべてのビ ッ ト が
セ ッ ト さ れます。
00FF: 1756-OF8 モ ジ ュ ールのすべてのビ ッ ト が
セ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間
で通信 フ ォル ト が発生
FFFF: い ず れの モ ジ ュ ー ルの す べ て の ビ ッ ト が
セ ッ ト さ れます。
以下 の い ず れ か を 行 な う 場合 は、特定 の 出力 の チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・
ビ ッ ト を モ ニ タ す る よ う に ロ ジ ッ ク を 設定 し て く だ さ い。
• 出力 ク ラ ン プ を無効にす る 。
• オープン ワ イ ヤ状態を確認す る （0 ～ 20mA 構成のみ）。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
145
第7 章
非絶縁アナロ グ出力モ ジ ュ ール (1756-OF4 および 1756-OF8)
チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワー ド の ビ ッ ト － 整数モ ー ド
整数モー ド で使用す る 場合、チ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワ ー ド には以下の
相違点が あ り ま す。
• モ ジ ュ ールが報告す る の は、出力保持中お よ びオープ ン ワ イ ヤ
状態のみです。
• チ ャ ネ ル に該当す る 状態が存在 し 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ ワ ー
ド 内 の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト が ア ク テ ィ ブ で
あ っ て も 、こ の ワ ー ド では キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト の報告
は使用で き ま せん。
• 1756-OF4 の全 4 チ ャ ネルお よ び 1756-OF8 の全 8 チ ャ ネルに対 し
て、1 つのチ ャ ネ ル・ス テ ー タ ス・ ワ ー ド が あ り ま す。
以下の表に、それぞれの ス テー タ ス・ ワ ー ド ・ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条
件 を 示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
こ の タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxOpenWire
15 ～ 1 の奇数ビ ッ ト （ビ ッ ト 15 は 構成出力範囲が 0 ～ 20mA で、出力が 0.1mA 以上で動作 し てい る と
チ ャ ネル 0 を示す）。
き に、配線が落 ち る か切断 さ れ る こ と に よ っ て 回路が開い た場
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネ ルの リ ス 合にのみ、オープ ン ワ イ ヤ状態のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れま す。
ト に つ い て は、144 ペ ー ジ を 参 照 適切な配線が復旧す る ま で ビ ッ ト は 1 にセ ッ ト さ れた ま ま に な
り ます。
し て く だ さ い。
ChxInHold
14 ～ 0 の偶数ビ ッ ト （ビ ッ ト 14 は 出力チ ャ ネルを保持中の と きは、こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れま
チ ャ ネル 0 を示 し ます）。
す。要求 ラ ン モ ー ド 出力値が現在の エ コ ー値の フ ル ス ケ ールの
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネ ルの リ ス 0.1% 以内の と きは、ビ ッ ト が 0 に リ セ ッ ト さ れます。
ト に つ い て は、144 ペ ー ジ を 参 照
し て く だ さ い。
146
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 8章
絶縁 ア ナ ロ グ出力 モ ジ ュ ール
(1756-OF6CI お よ び 1756-OF6VI)
こ の章の内容
こ の章で は、高度 な ノ イ ズ イ ミ ュ ニ テ ィ を 提供す る ControlLogix 絶縁
ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールに固有の機能につい て説明 し ま す。カ タ ロ グ
番号の「C」 と 「V」は そ れぞれ「電流」 と 「電圧」を 示 し ま す。
項目
参照ページ
デー タ フ ォ ーマ ッ ト の選択
148
ラ ン プ / レ ー ト 制限
149
モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ アグ ラ ム と 出力回路図の使用
151
1756-OF6CI の さ ま ざ ま な負荷での動作
153
1756-OF6CI モ ジ ュ ールの配線
154
1756-OF6VI モ ジ ュ ールの配線
156
1756-OF6CI および 1756-OF6VI モ ジ ュ ールのフ ォ ル ト と ス テー タ スの報告
157
絶縁ア ナ ロ グ出力モ ジ ュ ールは、第 3 章に記載 し た機能 も サ ポー ト し
て い ま す。こ れ ら の機能につい て は、以下の表 を 参照 し て く だ さ い。
機能
参照ページ
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機能 (RIUP)
34
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・レポー ト
34
構成可能な ソ フ ト ウ ェ ア
34
電子キー イ ン グ
35
タ イ ムス タ ン プ機能を利用する ための シ ス テム ク ロ ッ クへのア ク セス
36
循環型 タ イ ムス タ ン プ
36
プ ロデ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマモデル
37
ス テー タ ス イ ン ジケー タ の情報
37
ク ラ ス I デ ィ ビ ジ ョ ン 2 完全準拠
37
承認機関
37
フ ィ ール ド キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
38
セ ンサオ フ セ ッ ト
38
ア ラ ームのラ ッ チ
38
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
147
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
デー タ フ ォ ー マ ッ ト の
選択
デー タ フ ォ ーマ ッ ト に よ っ て、コ ン ト ロ ー ラ か ら モ ジ ュ ールに送信 さ
れ る チ ャ ネ ルデー タ の フ ォ ー マ ッ ト 、モ ジ ュ ール が生成す る 「デー タ
エ コ ー」の フ ォ ーマ ッ ト 、お よ び ア プ リ ケ ー シ ョ ン で使用で き る 機能
が決 ま り ま す。デー タ フ ォ ー マ ッ ト は、通信 フ ォ ー マ ッ ト の選択時に
設定 し ま す。
以下の いずれか のデー タ フ ォ ーマ ッ ト を 選択で き ま す。
• 整数モー ド
• 浮動小数点モー ド
以下の表に、各 フ ォ ーマ ッ ト で使用可能 な 機能 を 示 し ま す。
表 32 - 各デー タ フ ォ ーマ ッ ト で使用可能な機能
デー タ フ ォ ーマ ッ ト
使用可能な機能
使用不可能な機能
整数モー ド
プ ログ ラ ム値への ラ ン プ
ク ランプ
フ ォ ル ト 値へのラ ン プ
ラ ン モー ド のラ ン プ
初期化のために保持
レー ト ア ラ ーム と
制限ア ラ ーム
フ ォ ル ト ま たは プ ロ グ ラ ム モ ー
ド で の最終状態 を 保持 ま た は
ユーザ値
浮動小数点モー ド
すべての機能
スケー リ ング
適用 し ない
入力お よ び出力のデー タ フ ォ ーマ ッ ト の詳細は、第 10 章の 189 ページ
を 参照 し て く だ さ い。
絶縁出力モ ジ ュ ールの
機能
148
以下の表に、絶縁 ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールに固有の機能 を 示 し ま す。
表 33 - 絶縁アナログ出力モ ジ ュ ールの機能
機能
参照ページ
ラ ン プ / レ ー ト 制限
149
初期化のために保持
149
ク ラ ン プ / 制限
150
ク ラ ン プ / 制限ア ラ ーム
150
デー タ エ コ ー
150
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
第8 章
ラ ン プ / レ ー ト 制限
ラ ン プは、ア ナ ロ グ 出力信号の変化速度 を 制限 し ま す。こ れに よ っ て、
出力が高速に遷移す る こ と を 防ぎ、出力モ ジ ュ ールが制御す る デバ イ
ス に損傷 を 与 え な い よ う に で き ま す。ラ ン プ は、レ ー ト の制限 と も 呼
ばれ ま す。
以下の表に、使用可能 な ラ ン プ タ イ プ を 示 し ま す。
ラ ンプ タ イプ
説明
ラ ン・モー ド ・ラ ン プ
モ ジ ュ ールが ラ ン モー ド の と き に発生 し 、モ ジ ュ ールが新 し い
出力レ ベルを受信する と 、構成 さ れた最大 ラ ン プ レー ト での動
作を開始 し ます。
重要 : こ れは浮動小数点モー ド でのみ使用で き ます。
プ ログ ラ ムモー ド への
ラ ンプ
コ ン ト ロー ラ か ら のプ ログ ラ ム コ マ ン ド の受信後、現在の出力
値がプ ログ ラ ム値に変化 し た と き に発生 し ます。
フ ォル ト モー ド への
ラ ンプ
通信 フ ォ ル ト の発生後、現在の出力値が フ ォ ル ト 値に変化 し た
場合に発生 し ます。
出力の最大変化 レ ー ト は 1 秒当 た り の工学単位で表わ さ れ、最大 ラ ン
プ レ ー ト と 呼ばれ ま す。
ラ ン・モー ド ・ ラ ン プ を 有効に し て 最大 ラ ン プ レ ー ト を 設定す る 方法
につい て は、193 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
初期化のた めに保持
初期化のために保持機能に よ っ て、コ ン ト ロ ー ラ か ら 指令 さ れた値が、
ね じ 出力端子の値 と フ ル ス ケ ールの0.1% 以内で一致す る ま で、出力は
現在の状態 を 保持 し 、バ ン プ レ ス 転送 を 行 な い ま す。
Hold for Initialization（初期化の ために保持）を 選択 し た場合、以下の3 つ
の いずれか の状態が発生す る と 出力が保持 さ れ ま す。
• 電源投入後に、初期 コ ネ ク シ ョ ン が確立 さ れ る 。
• 通信フ ォ ル ト の発生後に、新 し い コ ネ ク シ ョ ンが確立 さ れ る 。
• プ ロ グ ラ ム モー ド か ら ラ ン モー ド に切換え る 。
チ ャ ネルのInHold ビ ッ ト は、チ ャ ネルが保持 さ れてい る こ と を示 し ます。
Hold for Initialization（初期化 の た め に 保持）ビ ッ ト を 有効 に す る 方法
は、191 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
149
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
ク ラ ン プ / 制限
ク ラ ン プ と は、コ ン ト ロ ー ラ が範囲外の出力 を 指令 し た と き で も 、ア
ナ ロ グ モ ジ ュ ールか ら の出力 を コ ン ト ロ ー ラ に よ っ て 構成 さ れ た 範
囲内に制限す る こ と です。こ の安全機能は、上限 ク ラ ン プ と 下限 ク ラ
ン プ を 設定 し ま す。
い っ た んモ ジ ュ ールに対す る ク ラ ン プが決定す る と 、コ ン ト ロ ー ラ か
ら 受信 し た デー タ の う ち こ れ ら の ク ラ ン プ を 超 え る も の が適切 な 制
限 ア ラ ー ム を 設定 し 、出力 を そ の制限値 ま で遷移 さ せ ま すが、要求 さ
れ た値 を 超 え る こ と は あ り ま せん。
例 え ば、ア プ リ ケ ー シ ョ ン で モ ジ ュ ールの上限 ク ラ ン プ を 8V、下限 ク
ラ ン プ を -8V に設定 し た と し ま す。コ ン ト ロ ー ラ が 9V に相当す る 値 を
モ ジ ュ ール に送信す る と 、モ ジ ュ ールは そ のね じ 端子に 8V のみ を 適
用 し ま す。
ク ラ ン プ ア ラ ー ム はチ ャ ネ ル単位で無効にす る こ と や ラ ッ チす る こ
と が で き ま す。
重要
ク ラ ン プは、 浮動小数点モー ド でのみ使用で き ます。
ク ラ ン プ値は工学スケー リ ン グ単位であ り 、 上限 と 下限の工
学ス ケー リ ン グ単位 を 変更 し た と き に自動的に更新 さ れま
せん。 ク ラ ン プ値の更新に失敗する と 、 非常に小 さ な出力信
号が生成 さ れ、 誤っ てハー ド ウ ェ ア障害 と 解釈 さ れる可能性
があ り ます。
ク ラ ン プ制限の設定方法は、193 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
ク ラ ン プ / 制限 ア ラ ーム
こ の機能は、ク ラ ン プ と 直接関係 し ま す。モ ジ ュ ール が コ ン ト ロ ー ラ
か ら ク ラ ン プ制限値 を 超え る デー タ 値 を 受信す る と 、信号値 を ク ラ ン
プ制限値に適用す る だ け で な く 、ス テー タ ス ビ ッ ト を コ ン ト ロ ー ラ に
送信 し 、送信 さ れ た値が ク ラ ン プ制限値 を 超 え た こ と を 通知 し ま す。
前述の例の よ う に、モ ジ ュ ールの ク ラ ン プ制限が 8V と -8V で、9V を 適
用す る デー タ を受信 し た場合、8V のみがね じ 端子に適用 さ れ、モ ジ ュ ー
ルは ス テ ー タ ス ビ ッ ト を コ ン ト ロ ー ラ に送信 し て、9V 値が モ ジ ュ ー
ルの ク ラ ン プ制限値 を 超 え て い る こ と を 通知 し ま す。
重要
制限ア ラ ームは、 浮動小数点モー ド でのみ使用で き ます。
すべてのア ラ ーム を有効にす る 方法は、193 ページ を参照 し て く だ さ い。
デー タ エ コ ー
デー タ エ コ ーは、モ ジ ュ ールのね じ 端子に送信 さ れ た ア ナ ロ グ値 と 一
致す る チ ャ ネ ルデー タ 値 を 自動的に マ ルチ キ ャ ス ト し ま す。
フ ォ ル ト お よ び ス テ ー タ ス デー タ も 送信 さ れ ま す。こ のデー タ は、要
求パ ケ ッ ト 間隔 (RPI) で選択 し た フ ォ ーマ ッ ト （浮動小数点 ま た は整
数）で送信 さ れ ま す。
150
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
第8 章
ユーザ カ ウ ン ト か ら 出力信号への変換
1756-OF6CI お よ び 1756-OF6VI モ ジ ュ ールで は、ユーザ カ ウ ン ト を 整
数モー ド で計算で き ま す。
以下の表に、演算 (CPT) 命令の計算 ま た はプ ロ グ ラ ム に使用で き る 直
線公式 を 示 し ま す。
有効範囲
ユーザカ ウ ン ト の式
0 ～ 20mA
y = 3109.7560975609754x-32768
y = カ ウ ン ト 、x = mA
±10V
y = 3115.669867833032x-0.5
y = カ ウ ン ト 、x = V
例 え ば、0 ～20mV 範囲で 3.5mA の場合、ユーザ カ ウ ン ト = -21884 に な り
ま す。±10V 範囲で 2V の場合、カ ウ ン ト = 6231 です。
関連値の表につい て は、ControlLogix 1756-OF6CI お よ び OF6VI の ユー
ザ カ ウ ン ト か ら 出力信号への変換に関す る ナ レ ッ ジベー ス（テ ク ニ カ
ル ノ ー ト ID 41574/41576）を 参照 し て く だ さ い。
モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク
ダ イ ア グ ラ ム と 出力回
路図の使用
こ こ で は、1756-OF6CI お よ び 1756-OF6VI モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ
ア グ ラ ム と 出力回路図 を 示 し ま す。
図 41 - 1756-OF6CI モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム
バ ッ ク プ レーン側
フ ィ ール ド 側
±15V
電流
レギ ュ レー タ
+5V
D/A コ ンバー タ
DC-DC
コ ンバー タ
DC-DC
シャ ッ ト
ダウン
回路
光絶縁
RIUP
回路
Vref
±15V
電流
レギ ュ レー タ
+5V
D/A コ ンバー タ
シ ス テム
+5V
DC-DC
コ ンバー タ
光絶縁
マイクロ
コン ト
ロー ラ
Vref
±15V
電流
レギ ュ レー タ
+5V
D/A コ ンバー タ
バッ ク
プ レーン
ASIC
DC-DC
コ ンバー タ
光絶縁
Vref
シ リ アル
EEPROM
1756-OF6CI 出力回路の詳細は、
152 ページ を参照 し て く だ さ い。
FLASH
ROM
SRAM
43501
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
151
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
図 42 - 1756-OF6VI モ ジ ュ ールの ブ ロ ッ ク ダ イ ア グ ラ ム
フ ィ ール ド 側
バ ッ ク プ レーン側
±15V
電圧レギ ュ レー タ
DC-DC
コ ンバー タ
+5V
D/A コ ンバー タ
DC-DC
シャ ッ ト
ダウ ン
回路
光絶縁
RIUP
回路
Vref
シ ス テム
+5V
±15V
電圧レギ ュ レー タ
DC-DC
コ ンバー タ
+5V
D/A コ ンバー タ
光絶縁
マイクロ
コン ト
ロー ラ
Vref
±15V
電圧レギ ュ レー タ
バッ ク
プ レーン
ASIC
DC-DC
コ ンバー タ
+5V
D/A コ ンバー タ
光絶縁
Vref
シ リ アル
EEPROM
FLASH
ROM
1756-OF6VI 出力回路の詳細は、
154 ページ を参照 し て く だ さ い。
6 チ ャ ネル中 3 チ ャ ネル
SRAM
= チ ャ ネルの絶縁
43501
フ ィ ール ド 側の回路図
以下の図に、1756-OF6CI モ ジ ュ ールの フ ィ ール ド 側回路 を 示 し ま す。
図 43 - 1756-OF6CI の出力回路
+13V
シ ス テム側
フ ィ ール ド 側
20mA の と き 50Ω Vdrop 1.0V
Iout = 0 ～ 21mA
D/A コ ン
バー タ と
電流ア ン プ
–
+
OUT-0
0.22μF
RTN-0
250Ω
20mA の
と き 5V
500Ω
20mA の
と き 10V
750Ω
20mA の
と き 15V
1000Ω
20mA の
と き 20V
ALT-0
-13V
152
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
43503
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
1756-OF6CI の さ ま ざ ま な
負荷での動作
第8 章
1756-OF6CI モ ジ ュ ール の出力 ス テ ー ジ は、内部電子か ら 外部出力負
荷に流れ る 定電流 を供給 し ま す。出力電流が一定で あ る ため、電流ルー
プ内で変化す る の は、出力電子の電圧 と 負荷内の電圧のみです。終端
オ プ シ ョ ン で は、ループ コ ン ポ ー ネ ン ト 周辺の各電圧降下の合計 を、
使用可能 な 電圧（OUT-x/RTN-x 終端の 13V と OUT-x/ALT-x の 26V）の
合計にす る 必要が あ り ま す。
前の図の よ う に、大 き な外部出力負荷に よ り 有効な ループ電圧の大部
分が降下す る と 、モ ジ ュ ールの内部出力電子の電圧降下が小 さ く な り
ま す。降下 が 小 さ く な る と 、モ ジ ュ ー ル の 消費電力 が 低 く な り 、同 じ
シ ャ ー シ 内の隣接す る モ ジ ュ ールへの熱の影響 を 最小限に抑 え る こ
と が で き ま す。
550Ω以下の負荷では、モ ジ ュ ールの +13V の内部電源電圧は最大21mA
の電流に電圧 を 供給で き ま す。550Ω よ り 大 き い負荷で は、追加の コ ン
プ ラ イ ア ン ス 電 圧 が 必 要 で す。こ の 場 合、ALT 端 子 を 使 用 し て 追 加
の- 13V 電源 を 供給す る 必要が あ り ま す。
負荷の大 き さ に か か わ ら ず (0 ～ 1000Ω) 、OUT-x と ALT-x の間で終端
さ れ て い る 場合、出力チ ャ ネ ルは機能 し ま す。モ ジ ュ ール の信頼性 を
引 き 出 し て 製品寿命 を 伸ばす た め に、以下 を お奨め し ま す。
• 0 ～ 550Ω の負荷では、出力チ ャ ネルを OUT-x 端子 と RTN-x 端子
の間で終端 し ま す。
• 551 ～ 1000Ω の負荷では、出力チ ャ ネルを OUT-x 端子 と ALT-x 端
子の間で終端 し ま す。
重要
正確な負荷が不明な場合に、出力チ ャ ネルを OUT-x 端子 と ALT-x
端子の間で終端する と 、 モ ジ ュ ールは動作 し ますが、 高温で
の動作の信頼性が低下する可能性があ り ます。
例えば、 出力チ ャ ネルを OUT-x 端子 と ALT-x 端子の間で終端 し
て 250Ω の負荷を使用する場合、 モ ジ ュ ールは動作 し ますが、
負荷が低いために動作温度が高 く な り 、 時間の経過につれて
モ ジ ュ ールの信頼性が低下する可能性があ り ます。
可能なかぎ り 、 前述のよ う に出力チ ャ ネルを終端する こ と を
お奨め し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
153
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
図 44 - 1756-OF6VI の出力回路
以下の図に、1756-OF6CI モ ジ ュ ールの フ ィ ール ド 側回路 を 示 し ま す。
8250Ω
0.047μF
+15V
3160Ω
D/A
コ ンバー タ
IN-x/V
-15V
電圧出力
0.00047μF
RET-x
43508
1756-OF6CI モ ジ ュ ールの
配線
以下に、1756-OF6CI モ ジ ュ ールの配線例 を 示 し ま す。
図 45 - 1756-OF6CI の配線例（負荷 : 0 ～ 550Ω）
2
OUT-1
4
1
3
ALT-1
ALT-0
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
RTN-1
1. 追加のデバイ スはループ内の
任意の場所に配置 し て く だ さ い。
2. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを
接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、
指定 さ れた絶縁電圧を超え ないよ う に
し て く だ さ い。
????
ALT-2
RTN-3
RTN-2
未使用
未使用
16
15
18
17
20
19
ALT-5
RTN-5
ユーザアナ
??????? ログ
出力装置
OUT-2
ALT-3
OUT-5
ii
RTN-0
OUT-3
注:
OUT-0
シール
ド グラウン ド
?????????
OUT-4
ALT-4
RTN-4
20967-M
154
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
第8 章
図 46 - 1756-OF6CI の配線例（負荷 : 551 ～ 1000Ω）
2
1
OUT-1
OUT-0
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
ALT-1
注:
1. 追加のデバイ スはループ内の
任意の場所に配置 し て く だ さ い。
2. 1 つの端子に複数のワ イヤを
接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、
指定 さ れた絶縁電圧を超えないよ う に
し て く だ さ い。
ALT-0
RTN-1
????
OUT-2
ALT-2
ALT-3
RTN-3
RTN-2
未使用
未使用
16
15
18
17
20
19
ALT-5
RTN-5
ユーザアナ
??????? ログ
出力装置
RTN-0
OUT-3
OUT-5
i
シール
ド グ ラ ウン ド
?????????
OUT-4
ALT-4
RTN-4
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
155
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
1756-OF6VI モ ジ ュ ールの
配線
以下に、1756-OF6VI モ ジ ュ ールの配線例 を 示 し ま す。
図 47 - 1756-OF6VI の配線例
2
1
OUT-1
OUT-0
4
3
未使用
未使用
6
5
RTN-1
RTN-0
8
7
10
9
12
11
14
13
OUT-3
－
–
未使用
RTN-3
RTN-2
未使用
未使用
16
15
18
17
20
19
未使用
RTN-5
???????
ユーザアナロ
グ
出力装置
????
OUT-2
未使用
OUT-5
++
シール ド グ ラ ウ ン ド
OUT-4
未使用
RTN-4
20967-M
注:
1. 追加のデバイ スはループ内の任意の場所に配置 し て く だ さ い。
2. 1 つの端子に複数のワ イ ヤを接続 し ないで く だ さ い。
注意 : 別の電源を使用する場合は、 指定 さ れた絶縁電圧を超え ないよ う に し て く だ さ い。
156
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
1756-OF6CI お よ び
1756-OF6VI モ ジ ュ ールの
フ ォル ト と ステー タ ス
の報告
第8 章
1756-OF6CI お よ び 1756-OF6VI モ ジ ュ ール は、ス テ ー タ ス / フ ォ ル ト
デー タ を そ のチ ャ ネルデー タ と 共にオーナ/ リ ッ ス ン コ ン ト ロ ー ラ に
マ ルチ キ ャ ス ト し ま す。フ ォ ル ト デー タ は、フ ォ ル ト 状態の検査の詳
細 レ ベル を 選択で き る よ う に編成 さ れ て い ま す。
3 つの レ ベルの タ グ も 併せ て 使用 し 、モ ジ ュ ール フ ォ ル ト の特定の原
因につい て 詳細 レ ベル を 段階的に指定 し ま す。
以下の表に、ラ ダー ロ ジ ッ ク で検査 し て フ ォ ル ト が発生 し た こ と を 確
認で き る タ グ を 示 し ま す。
タグ
説明
モ ジ ュ ール・
フ ォル ト ・ワー ド
フ ォル ト の概要を報告 し ます。タ グ名は ModuleFaults です。
チ ャ ネル・
フ ォル ト ・ワー ド
範囲未満、範囲超過、通信フ ォル ト を報告 し ます。タ グ名は
ChannelFaults です。
チ ャ ネル・
ス テー タ ス・ワー ド
プ ロ セ ス ア ラ ーム、レ ー ト ア ラ ーム、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ ル
ト につい て、個々のチ ャ ネルの範囲未満 と 範囲超過の フ ォ ル ト
を報告 し ます。タ グ名は ChxStatus です。
重要
浮動小数点モ ー ド での
フ ォ ル ト の報告
モ ジ ュ ールフ ォル ト の報告方法は、 浮動小数点モー ド
と 整数モー ド では異な り ます。 こ の相違点について、
以降の 2 つのセ ク シ ョ ン で説明 し ます。
以下の図に、浮動小数点モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要 を 示
し ま す。
モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（158 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
13 = OutGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
14 は OF6CI および OF6VI
では使用 さ れません。
15
14
13
12
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中は、
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のすべての
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
11
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れる と 、 モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のアナ ログ ・ グループ ・
フ ォル ト と 出力グループ フ ォ ル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（158 ページ を参照）
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
5
3
2
1
0
チ ャ ネル ・ キ ャ リ ブ レーシ ョ ン ・
フ ォ ル ト に よ っ て、 モ ジ ュ ール ・
フ ォ ル ト ・ ワー ド のキ ャ リ ブ
レーシ ョ ン フ ォル ト に 1 がセ ッ
ト さ れます。
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド
（チ ャ ネルご と に 1 つ。
159 ページ を参照）
5 = ChxNotANumber
4 = ChxCalFault
3 = ChxInHold
2 = ChxRampAlarm
1 = ChxLLimitAlarm
0 = ChxHLimitAlarm
4
7
7 と 6 は OF6CI および OF6VI
では使用で き ません。
6
5
4
3
数値以外、 出力保持中、 ラ ン プ ア ラ ーム
状態によ っ て他のビ ッ ト がセ ッ ト さ れる
こ と はあ り ません。 この状態は、 こ こ で
モニ タ する必要があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
2
1
0
下限ア ラ ームおよび上限ア ラ ー
ム状態に よ っ て、 チ ャ ネル ・
フ ォ ル ト ・ ワー ド の対応する
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
157
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワー ド の ビ ッ ト － 浮動小数点
モー ド
こ の ワ ー ド の ビ ッ ト に よ っ て、最高 レ ベルの フ ォ ル ト 検出が可能に な
り ま す。こ の ワ ー ド が 0 以外の状態に な る と 、モ ジ ュ ールで フ ォ ル ト が
発生 し て い る こ と が わ か り ま す。更に詳細 を 検査 し て、フ ォ ル ト を 切
り 分け る こ と が で き ま す。
以下の表に、モジ ュール・フ ォ ル ト ・ワー ド で検出可能な タ グ を示 し ます。
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に1がセ ッ ト され
る と、このビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト されます。タ グ名は AnalogGroupFault
です。
出力グループ フ ォル ト
チ ャ ネル・フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に1がセ ッ ト され
る と、このビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト されます。タ グ名は OutputGroupFault
です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン時
に 1 がセ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ
ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れま
す。タ グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト のいずれかのビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ
グ名は CalibrationFault です。
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト － 浮動小数点
モー ド
モ ジ ュ ールの正常動作時に、いずれかのチ ャ ネルで上限ア ラ ー ム ま た
は 下限 ア ラ ー ム の 状態 が 発生す る と 、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の
ビ ッ ト に1 が セ ッ ト さ れ ま す。こ の ワ ー ド が0 以外で あ る か ど う か を 確
認す る と 、チ ャ ネルの上限ア ラ ー ム ま た は下限 ア ラ ー ム 状態 を 簡単に
チ ェ ッ ク で き ま す。
以下の表に、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド のすべて の ビ ッ ト が セ ッ ト さ
れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
ビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
003F: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間
で通信 フ ォル ト が発生
FFFF: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
以下 の い ず れ か を 行 な う 場合 は、特定 の 出力 の チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・
ビ ッ ト を モ ニ タ す る よ う に ロ ジ ッ ク を 設定 し て く だ さ い。
• 動作範囲を超え た上限ア ラ ーム ま たは下限ア ラ ーム を設定す る 。
• 出力制限を無効にす る 。
158
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
第8 章
チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワー ド の ビ ッ ト － 浮動小数点
モー ド
以下 に 示す条件 に よ り 特定 の チ ャ ネ ル で フ ォ ル ト が 発生 し た 場合、
6 つのいずれかのチ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワ ー ド は、0 以外の状態 を 示 し
ま す。こ れ ら の ビ ッ ト の一部は、他の フ ォ ル ト ワ ー ド に も ビ ッ ト を セ ッ
ト し ま す。
いずれか の ワ ー ド の上限 ア ラ ー ム と 下限 ア ラ ー ム の ビ ッ ト （ビ ッ ト 1
と 0）に1 がセ ッ ト さ れ る と 、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ ワ ー ド の対応す る ビ ッ
ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。
いずれか の ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト（ビ ッ ト 4）
に 1 が セ ッ ト さ れ る と 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト （ビ ッ ト 11）に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。以下の
表に、そ れぞれの ワ ー ド ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
こ の タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
ChxNotaNumber
ビッ ト 5
コ ン ト ロー ラ から受信 し た出力値が数値（IEEE NAN 値）
で ない場合、ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。出力チ ャ
ネルは最終状態を保持 し ます。
ChxCalFault
ビッ ト 4
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 中 に エ ラ ーが発生 し た 場合、
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ
ト さ れ る と 、チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド の対応す る
ビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
ChxInHold
ビッ ト 3
出力チ ャ ネルが保持 さ れてい る場合、ビ ッ ト に 1 が
セ ッ ト さ れま す。要求 ラ ン モ ー ド 出力値が現在のエ
コ ー値のフルスケールの 0.1% 以内の と きは、ビ ッ ト
が 0 に リ セ ッ ト さ れます。
ChxRampAlarm
ビッ ト 2
出力チ ャ ネルの要求変化 レ ー ト が、構成 さ れた最大
ラ ン プ レ ー ト の要求パ ラ メ ー タ を超え る と 、ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れます。出力が タ ーゲ ッ ト 値に達 し て
ラ ン プが停止する ま で、1 がセ ッ ト さ れた ま まにな り
ます。ビ ッ ト がラ ッ チ さ れた場合、ア ン ラ ッ チ さ れる
ま で 1 にセ ッ ト さ れた ま まにな り ます。
ChxLLimitAlarm
ビッ ト 1
要求出力値が構成 さ れた下限値 を下回る と 、ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れます。要求出力が下限を超え る ま
で、1 がセ ッ ト さ れた ま ま にな り ます。ビ ッ ト が ラ ッ
チ さ れた場合、ア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 にセ ッ ト さ れ
たま まにな り ます。
ChxHLimitAlarm
ビッ ト 0
要求出力値が構成 さ れた上限値 を超え る と 、ビ ッ ト
に 1 がセ ッ ト さ れます。要求出力が上限未満にな る ま
で、1 がセ ッ ト さ れた ま ま にな り ます。ビ ッ ト が ラ ッ
チ さ れた場合、ア ン ラ ッ チ さ れる ま で 1 にセ ッ ト さ れ
たま まにな り ます。
重要
1756-OF6CI お よび 1756-OF6VI モ ジ ュ ールでは、こ のモー ド
で ビ ッ ト 6 と 7 を使用する こ と はで き ません。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
159
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
整数モ ー ド で の
フ ォ ル ト の報告
以下の図に、整数モー ド での フ ォ ル ト 報告プ ロ セ ス の概要を示 し ま す。
モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（160 ページ を参照）
15 = AnalogGroupFault
13 = OutGroupFault
12 = Calibrating
11 = Cal Fault
14 は 1756-OF6CI および 1756-OF6VI
では使用 さ れません。
15
14
13
12
11
モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中は、
チ ャ ネル ・ フ ォル ト ・ ワー ド のすべての
ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト
さ れる と 、 モ ジ ュ ール ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド のアナ ログ ・ グループ ・
フ ォ ル ト と 出力グループ フ ォ ル ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド
（161 ページ を参照）
5 = Ch5Fault
4 = Ch4Fault
3 = Ch3Fault
2 = Ch2Fault
1 = Ch1Fault
0 = Ch0Fault
チ ャ ネル ・ ス テー タ ス ・ ワー ド
（161 ページ を参照）
14 = Ch0InHold
12 = Ch1InHold
10 = Ch2InHold
8 = Ch3InHold
6 = Ch4InHold
4 = Ch5InHold
15
5
4
3
2
1
0
14
13
12
11
10
9
1756-OF6CI および
1756-OF6VI の整数
モー ド では、 15、
13、 11、 9、 7、 5 は
使用で き ません。
8
7
6
5
4
出力保持中の状態は、 こ こ で
モニ タ する必要があ り ます。
41349
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワー ド のビ ッ ト － 整数モ ー ド
整数モー ド では、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト・ワ ー ド の ビ ッ ト（ビ ッ ト15 ～11）は
浮動小数点モー ド の場合 と ま っ た く 同様に動作 し ま す。以下の表に、
モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ワ ー ド で検出可能 な タ グ を 示 し ま す。
160
タグ
説明
アナロ グ・
グループ・ フ ォル ト
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れ る と 、こ の ビ ッ ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。タ グ 名 は
AnalogGroupFault です。
出力グループ フ ォル
ト
チ ャ ネル・ フ ォル ト ・ワー ド のいずれかのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ
れ る と 、こ の ビ ッ ト に も 1 が セ ッ ト さ れ ま す。タ グ 名 は
OutputGroupFault です。
Calibrating
こ のビ ッ ト には、いずれかのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン時
に 1 がセ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、チ ャ
ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド のすべてのビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れます。
タ グ名は Calibrating です。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
フ ォル ト
チ ャ ネル・キ ャ リ ブ レーシ ョ ン・ フ ォ ル ト のいずれかのビ ッ ト に
1 がセ ッ ト さ れる と 、こ のビ ッ ト に も 1 がセ ッ ト さ れます。タ グ
名は CalibrationFault です。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
第8 章
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト － 整数 モ ー ド
整数モー ド では、チ ャ ネル・フ ォ ル ト ・ワ ー ド の ビ ッ ト （ビ ッ ト 5 ～ 0）は、
浮動小数点モー ド の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン お よ び通信 フ ォ ル ト の場合
と ま っ た く 同様 に動作 し ま す。以下 の表 に、チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・ ワ ー
ド のすべ て の ビ ッ ト が セ ッ ト さ れ る 条件 を 示 し ま す。
チ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・ ワー ド の
すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れる条件
モ ジ ュ ールがチ ャ ネル ・ フ ォ ル ト ・
ワー ド のビ ッ ト で示す内容
チ ャ ネルがキ ャ リ ブ レーシ ョ ン中
003F: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
モ ジ ュ ール と オーナ コ ン ト ロー ラ 間
で通信 フ ォル ト が発生
FFFF: すべてのビ ッ ト がセ ッ ト さ れます。
以下 の い ず れ か を 行 な う 場合 は、特定 の 出力 の チ ャ ネ ル・フ ォ ル ト ・
ビ ッ ト を モ ニ タ す る よ う に ロ ジ ッ ク を 設定 し て く だ さ い。
• 動作範囲を超え た上限ア ラ ーム ま たは下限ア ラ ーム を設定す る 。
• 出力制限を無効にす る 。
チ ャ ネル・ス テ ー タ ス・ワー ド の ビ ッ ト － 整数モ ー ド
整数モー ド で使用す る 場合、チ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワ ー ド には以下の
相違点が あ り ま す。
• モジ ュ ールが報告す る のは、出力保持中の状態のみです。
• チ ャ ネ ル に該当す る 状態が存在 し 、モ ジ ュ ール・フ ォ ル ト ・ ワ ー
ド 内 の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン・フ ォ ル ト ・ビ ッ ト が ア ク テ ィ ブ で
あ っ て も 、こ の ワ ー ド では キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・フ ォ ル ト の報告
は使用で き ま せん。
• 全 6 チ ャ ネルに対 し て 1 つのチ ャ ネル・ス テー タ ス・ ワー ド があ り
ま す。
以下の表に、それぞれの ワ ー ド ビ ッ ト がセ ッ ト さ れ る 条件を示 し ま す。
タグ
（ス テー タ スワー ド ）
ビッ ト
ChxInHold
14 ～ 0 の偶数ビ ッ ト （ビ ッ ト 出力チ ャ ネルを保持中の と きは、
14 はチ ャ ネル 0 を示 し ます） こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れま
各 ビ ッ ト が示す チ ャ ネルの す。要求 ラ ン モー ド 出力値が現在
リ ス ト に つ い て は、160 ペ ー の エ コ ー 値 の フ ル ス ケ ー ル の
0.1% 以内の と きは、ビ ッ ト が 0 に
ジ を参照 し て く だ さ い。
リ セ ッ ト さ れます。
重要
こ の タ グ を セ ッ ト する イ ベン ト
1756-OF6CI お よ び 1756-OF6VI モ ジ ュ ールでは、 こ のモ ー ド で
ビ ッ ト 15、 13、 11、 9、 7、 5 を使用す る こ と はで き ません。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
161
第8 章
絶縁アナログ出力モ ジ ュ ール (1756-OF6CI および 1756-OF6VI)
Notes:
162
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 9章
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
こ の章の内容
I/O モ ジ ュ ールの取付け
こ の章では、ControlLogix モジ ュ ールの取付け方法について説明 し ます。
項目
参照ページ
I/O モ ジ ュ ールの取付け
163
脱着式端子台のキー イ ング
164
配線の接続
165
RTB およびハウジ ン グの組立て
170
脱着式端子台の取付け
171
脱着式端子台の取 り 外 し
172
シ ャ ーシから の モ ジ ュ ールの取 り 外 し
173
モ ジ ュ ールは、シ ャ ーシ の電源が投入 さ れ た状態で も 取付け と 取 り 外
し が可能です。
注意 ： モ ジ ュ ールは、 電源投入状態での取付け / 取 り 外 し 機
能 (RIUP) を サポー ト す る よ う に設計 さ れて い ま す。 た だ し 、
フ ィ ール ド 側を給電 し た状態で RTB の取 り 外 し または挿入を
行な う と 、 マ シ ンの予期せぬ動作やプ ロ セ ス制御の損失が
発生す る こ と があ り ます。 こ の機能を使用す る と き は、 細
心の注意を払 っ て く だ さ い。
以下の手順に従 っ て、I/O モ ジ ュ ール を 取付け て く だ さ い。
1. サーキ ッ ト ボー ド を上下のシ ャ ーシガ イ ド に合わせます。
プ リ ン ト 基板
20861-M
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
163
第9 章
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
2. ロ ッ キ ン グ タ ブ が カ チ ッ と 音がす る ま で、モ ジ ュ ール を シ ャ ー
シ に押 し 込み ま す。
ロ ッ キング タ ブ
20862-M
脱着式端子台の
キー イ ン グ
誤 っ て不適当 な RTB を モ ジ ュ ールに接続 し な い よ う に、RTB を キ ー イ
ン グ し ま す。RTB を モ ジ ュ ールに取付 け る 際に、キ ー イ ン グ 位置 を 対
応 さ せ ま す。
例 え ば、U 字型の キ ー イ ン グ バ ン ド を モ ジ ュ ールの ス ロ ッ ト 4 に配置
し た場合、く さ び型の タ ブ を RTB の ス ロ ッ ト 4 に挿入す る と 、RTB を モ
ジ ュ ール に取付 け ら れ ま せん。シ ャ ー シ 内の ス ロ ッ ト ご と に、固有の
キ ー イ ン グ パ タ ー ン を 使用す る こ と を お奨め し ま す。
1. 長い方を端子側に向けて U 型バン ド を挿入 し ます。
2. バン ド が所定の位置に収ま る ま で、モジ ュ ールに押 し 込みます。
U 字型の
キー イ ング
バン ド
20850-M
164
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
第9 章
3. モジ ュ ールのキー位置を、RTB
上のキー イ ン グ さ れていない位
置に合わせ ま す。縁の丸い方 を 先に し て く さ び型 タ ブ を RTB に
差 し 込み ま す。止 ま る ま で タ ブ を RTB に押 し 込み ま す。
図 48 く さ び形
キー イ ン グ
タブ
RTB のモ ジ ュ ール側
0
配線の接続
1
2 3
4
56
7
20851-M
配線 を モ ジ ュ ール に接続す る に は、RTB ま た は Bulletin 1492 配線済み
アナ ロ グ・ イ ン タ ー フ ェ イ ス・モ ジ ュ ール (AIFM) (1) を使用 し ま す。RTB
を 使用す る 場合は、こ の セ ク シ ョ ン の指示に従 っ て配線 を RTB に接続
し ま す。AIFM は出荷時に配線済みです。
AIFM を 使用 し て モ ジ ュ ールの配線 を 行 な う 場合は、こ の セ ク シ ョ ン
を 飛ば し て、285 ペー ジ に進ん で く だ さ い。
重要
1756-IR6I を除 く すべての ControlLogix アナ ロ グモ ジ ュ ールでは、
Belden 8761 ケーブルを使用 し て RTB の配線を行な う こ と を お奨
め し ま す。 1756-IR6I モ ジ ュ ール で は、 Belden 9533 ま た は 83503
ケーブルを使用 し て配線する こ と を お奨め し ます。
RTB終端は、22～14ゲージ シール ド 線で行な う こ と がで き ます。
(1) ControlLogix シ ス テムは、 ControlLogix RTB (1756-TBCH、 1756-TBNH、 1756-TBSH、 および 1756-TBS6H) を使用する場
合にのみ承認機関に認可 さ れます。他の配線終端方法を使用 し ている ControlLogix シ ス テムの認可を
必要 と する ア プ リ ケーシ ョ ン では、 承認機関に よ る ア プ リ ケーシ ョ ン固有の承認が必要にな る場
合があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
165
第9 章
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
以下の表は、ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの配線ガ イ ド ラ イ ン の ク イ ッ ク
リ フ ァ レ ン ス です。
Cat. No.
参照ページ
1756-IF16
58
1756-IF8
62
1756-IF6CIS
92
1756-IF6I
95
1756-IR6I
120
1756-IT6I
121
1756-IT6I2
122
1756-OF4
138
1756-OF8
139
1756-OF6CI
154
1756-OF6VI
156
ケ ー ブ ルの接地側の配線
RTB を 配線す る 前に、接地 ワ イ ヤ を 接続す る 必要が あ り ま す。
1. 以下の手順に従っ て、ド レ イ ン ワ イ ヤ を接地 し て く だ さ い。
重要
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールを除 く すべての ControlLogix アナ ロ グ I/O モ
ジ ュ ールでは、 フ ィ ール ド 側で ド レ イ ン ワ イヤを接地する こ
と を お奨め し ま す。 フ ィ ール ド 側 で 接地 で き な い場合は、
167 ページ に示す よ う に シ ャ ーシのアース グ ラ ウ ン ド で接地
し て く だ さ い。
1756-IF6CIS では、 167 ページに示すよ う にモ ジ ュ ールを接地す
る こ と を お奨め し ます。
a. Belden ケーブルか ら 適切な長 さ の ケーブルジ ャ ケ ッ ト を 取 り
除 き ま す。
45077
b. フ ォ イ ル シ ール ド を 引 っ 張 っ て、ド レ イ ン ワ イ ヤ を 絶縁 ワ イ
ヤ か ら 剥 き 出 し に し ま す。
45078
c. フ ォ イ ル シ ール ド と ド レ イ ン ワ イ ヤ を ね じ っ て、1 本に よ り
合わせ ま す。
45079
166
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
第9 章
d. 接地 ラ グ を 付 け て、出口 の 部分 に 熱収縮性 の チ ュ ー ブ を 付
け ま す。
45080
M4 または M5
(#10 または #12) の
菊座金
シ ャ ーシ取付け タ ブ
機能アース
接地記号
接地ラ グ付き ド レ イ ンワ イ ヤ
M4 または M5(#10 ま たは #12) のプ ラ ス
ね じ と 菊座金 （または SEM ね じ ）
20918-M
2. ド レ イ ン ワ イ ヤ を シ ャ ーシ取付け タ ブに接続 し ます。
機能信号用接地 と し て指定 さ れて い る シ ャ ーシ取付け タ ブ を 使
用 し ま す。機能 ア ー ス の接地記号が タ ブ の そ ばに表示 さ れ て い
ま す。
3. ド レ イ ン ワ イ ヤ を 接地す る と き に、絶縁 ワ イ ヤ を フ ィ ール ド 側
に接続 し ま す。
ケ ー ブ ルの未接地側の配線
1. フ ォ イ ル シ ール ド と ド レ イ ン ワ イ ヤ を ケ ーブルの所で切断 し 、
シ ュ リ ン ク ラ ッ プ を 付け ま す。
2. 絶縁 ワ イ ヤ を RTB に接続 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
167
第9 章
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
3 つの タ イ プ の RTB（各 RTB はハウ ジ ン グ に付属）
ケ ー ジ ク ラ ン プ - Cat.No. 1756-TBCH
1. ワ イ ヤ を端子に挿入 し ます。
2. ね じ を時計方向に回 し て、配線 し た端子を締め ます。
20859-M
NEMA ク ラ ン プ - Cat.No. 1756-TBNH
ね じ 端子で ワ イ ヤ を 終端 し ま す。
図 49 -
張力緩和領域
168
40201-M
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
第9 章
ス プ リ ン グ ク ラ ン プ - Cat.No. 1756-TBS6H
1. ド ラ イ バーを RTB の外側の穴に差 し 込みます。
2. 開いてい る 端子に ワ イ ヤ を差 し 込んで、ド ラ イ バーを外 し ます。
20860-M
注 意 ： ControlLogix シ ス テ ムは、 ControlLogix RTB (Cat.No. 1756-TBCH、
1756-TBNH、 1756-TBSH、 お よび 1756-TBS6H) を使用する場合にの
み承認機関に認可 さ れます。 他の配線終端方法を使用 し て
い る ControlLogix シ ス テムの認可を必要 と する ア プ リ ケーシ ョ
ン では、 承認機関に よ る ア プ リ ケーシ ョ ン固有の承認が必
要にな る場合があ り ます。
RTB 配線に関す る 推奨事項
RTB の配線 を 行な う 際には、以下の ガ イ ド ラ イ ン に従 う こ と を お奨め
し ま す。
1. RTB の下の端子か ら 始めて、上に向か っ て配線 し ます。
2. 留め具 を 使用 し て、RTB の応力開放領域（底面）に ワ イ ヤ を 固定
し ま す。
3. ゲー ジ サ イ ズ の大 き い配線が必要 な ア プ リ ケ ー シ ョ ン で は、拡
張ハ ウ ジ ン グ (Cat.No. 1756-TBE) を 注文 し て 使用 し ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
169
第9 章
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
RTB お よ びハウ ジ ン グ
の組立て
脱着式ハ ウ ジ ン グ は、配線 し た RTB を カ バー し て、モ ジ ュ ール に取付
け ら れ た RTB の配線 を 保護 し ま す。
1. ハウ ジン グの両サ イ ド の底の溝 と RTB の側面エ ッ ジ を合わせます。
2. し っか り と かみ合 う まで RTB をすべ ら せてハウ ジン グに入れます。
1
2
3
2
4
3
項目
説明
1
ハウジ ング カバー
2
溝
3
RTB の側面エ ッ ジ
4
張力緩和領域
重要
170
ア プ リ ケーシ ョ ン で、 配線のために間隔が必要な と きは、
さ ら に奥行のあ る ハウ ジ ン グ (Cat.No. 1756-TBE) を 使用 し て く だ
さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
脱着式端子台の取付け
第9 章
こ こ では、RTB を モ ジ ュ ールに取付け て配線 を 接続す る 方法につい て
説明 し ま す。
警告 ： 脱着式端子台 (RTB) を フ ィ ール ド 側電源に接続ま た
は フ ィ ール ド 側電源か ら切離す と き には、 アー ク 放電が
発生する こ と があ り ます。 危険な領域での取付けは爆発
を起 こ す原因 と も な り ます。 作業を進める前に電源を切
断 し 、 作業領域が危険のない領域であ る こ と を確認 し て
く だ さ い。
RTB を 取付け る 前に、以下の点 を 確認 し て く だ さ い。
• RTB の フ ィ ール ド 側配線が完了 し てい る 。
• RTB ハ ウ ジ ン グが RTB に固定 さ れてい る 。
• RTB ハ ウ ジ ン グの ド アが閉 じ てい る 。
• モジ ュ ール上部の ロ ッ キ ン グ タ ブの ロ ッ ク が解除 さ れてい る 。
1. RTB の上部、底部、左側のガ イ ド を モ ジ ュ ールのガ イ ド に合わせ
ま す。
上部ガ イ ド
底部ガ イ ド
20853-M
2. ラ ッ チ が し っ か り と かみ合 う ま で RTB を すばや く 均等に押 し
て、モ ジ ュ ールに固定 し ま す。
3. ロ ッ キ ン グ タ ブを押し下げて、モジ ュールに RTB を ロ ッ ク し ます。
20854-M
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
171
第9 章
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
脱着式端子台の取り外し
シ ャ ー シ か ら モ ジ ュ ール を 取 り 外す場合は、最初 に モ ジ ュ ール か ら
RTB を 取 り 外す必要が あ り ま す。以下の手順に従 っ て、RTB を 取 り 外
し て く だ さ い。
警告 ： 電源が投入 さ れてい る状態で モ ジ ュ ールを挿入ま
たは取 り 外す と 、アー ク放電が発生する こ と があ り ます。
危険な領域での取付けは、 爆発につながる可能性があ り
ます。 作業を進める前に電源を切断 し 、 作業領域が危険
のない領域であ る こ と を確認 し て く だ さ い。
警告 ： アー ク 放電が繰返 し 発生する と 、 モ ジ ュ ール と 対
応する コ ネ ク タ の両方の接点が著 し く 摩耗する原因にな
り ます。 接点が摩耗する と 、 電気抵抗を生 じ 、 モ ジ ュ ー
ルの動作に影響を与え ます。
1. モジ ュ ールの上部の ロ ッ キ ン グ タ ブの ロ ッ ク を解除 し ます。
2. 底部 タ ブ を使用 し て RTB ド ア を開 き ます。
3.
「PULL HERE （ こ こ を引 く ） 」 と 書かれた部分を手で持っ て、
RTB を モ ジ ュ ールか ら 引 き 抜 き ま す。
20855-M
重要
172
ド ア全体に指を巻き つけないで く だ さ い。 感電の危険
があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
シ ャ ーシか ら の
モ ジ ュ ールの取 り 外 し
第9 章
以下の手順に従 っ て、シ ャ ーシ か ら モ ジ ュ ール を取 り 外 し て く だ さ い。
1. 上部 と 下部の ロ ッ キ ン グ タ ブ を押 し 込みます。
20856-M
2. モジ ュ ールを シ ャ ーシか ら 引 き 抜 き ます。
20857-M
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
173
第9 章
ControlLogix I/O モ ジ ュ ールの取付け
Notes:
174
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 10 章
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O
モ ジ ュ ールの構成
こ の章の内容
取付け時にモ ジ ュ ール を 構成す る 必要が あ り ま す。こ のモ ジ ュ ールは、
設定 さ れ る ま で機能 し ま せん。
多 く の場合、ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの構成には、RSLogix 5000 プ ロ グ
ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し ま す。こ のプ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ
ア は、RTS や RPI な ど のデ フ ォ ル ト 構成 を 使用 し て、I/O モ ジ ュ ール と
オーナ コ ン ト ロ ー ラ の通信 を 確立 し ま す。
必要に応 じ て、デ フ ォ ル ト 設定 を 変更 し て く だ さ い。Module Properties
ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の各 タ ブに カ ス タ ム 設定 を 保存で き ま す。こ の セ
ク シ ョ ン では、デ フ ォ ル ト 構成 と カ ス タ ム 構成の作成手順につい て説
明 し ま す。
項目
参照ページ
フル構成プ ロ フ ァ イル図
176
新規のモ ジ ュ ールの作成
177
入力モ ジ ュ ールのデ フ ォル ト 構成の変更
182
RTD モ ジ ュ ールの構成
187
熱電対モ ジ ュ ールの構成
188
出力モ ジ ュ ールのデ フ ォル ト 構成の変更
189
モ ジ ュ ールへの 構成デー タ の ダウ ン ロー ド
195
構成の編集
195
ラ ン モー ド での モ ジ ュ ールパラ メ ー タ の再構成
196
プ ログ ラ ムモー ド でのパラ メ ー タ の再構成
197
リ モー ト シ ャ ーシ内の I/O モ ジ ュ ールの構成
199
モ ジ ュ ール タ グの表示
200
重要
こ のセ ク シ ョ ン では、 ロー カルシ ャ ーシ内の I/O モ ジ ュ ールの
構成について重点的に説明 し ます。 リ モー ト シ ャ ーシ内の I/O
モ ジ ュ ールを構成する場合は、 すべての手順に加え て、 さ ら
に 2 つの手順を行な う 必要があ り ます。 詳細は、 199 ページ を
参照 し て く だ さ い。
RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア を お 使 い の コ ン
ピ ュ ー タ に イ ン ス ト ール し て、 デ フ ォル ト および カ ス タ ム構
成両方の手順を完了する必要があ り ます。
ソ フ ト ウ ェ アのイ ン ス ト ール手順 と 、 ソ フ ト ウ ェ アパ ッ ケー
ジのナ ビゲー ト 方法については、『RSLogix 5000 Getting Results Guide』
を参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
175
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
構成 プ ロ セ ス の概要
以下の手順に従 っ て、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し て
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール を 構成 し て く だ さ い。
1. 新規のモジ ュ ールの作成。
2. デ フ ォ ル ト 構成 を 使用す る か、ま た は そ の モ ジ ュ ール固有の構
成に変更（カ ス タ マ イ ズ） し ま す。
3. 変更が必要な場合は、モジ ュ ールの構成を編集 し ます。
各手順の詳細は、以降のページ を参照 し て く だ さ い。フ ル構成プ ロ フ ァ
イ ル を 示すチ ャ ー ト は、176 ペー ジ に あ り ま す。
フ ル構成 プ ロ フ ァ イ ル図
新規のモ ジ ュ ール
1. リ ス ト から モジ ュール
を選択し ます。
2. メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ン
を選択 し ます。
命名画面
タ ブ を ク リ ッ ク し て、 特定
の構成を設定 し ます。
名前
ス ロ ッ ト 番号
通信 フ ォ ーマ ッ ト
マ イ ナー リ ビ ジ ョ ン
キー イ ン グ選択
OK ボ タ ン
タブ
こ こでカス タム
構成を選択 し ます。
OK を ク リ ッ ク し て、 デ フ ォ ル ト
構成を使用 し ます。
一連のア プ リ
ケーシ ョ ン
固有の画面
構成完了
構成の編集
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アの タ ブ
を使用する と 、 モ ジ ュ ールの
構成デー タ を変更で き ます。
41058
176
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
新規の モ ジ ュ ールの
作成
第 10 章
RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア を 起動 し 、コ ン ト ロ ー ラ を
作成 し た ら 、新規の モ ジ ュ ール を 作成す る 準備は完了で す。デ フ ォ ル
ト 構成 を 使用す る か、ア プ リ ケ ーシ ョ ン プ ロ グ ラ ム に合わせて特定の
カ ス タ ム 構成 を 設定す る こ と が で き ま す。
重要
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アのバージ ョ ン 15 以降では、I/O モ ジ ュ ー
ルを オ ン ラ イ ン で追加で き ます。 こ れよ り 前のバージ ョ ン を
使用 し てい る場合は、 オ フ ラ イ ン で新 し いモ ジ ュ ールを作成
する必要があ り ます。
1. コ ン ト ロ ールオーガナ イ ザで I/O Configuration を右 ク リ ッ ク し て、
New Module を 選択 し ま す。
Select Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
177
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
2. こ のモ ジ ュ ール グ ループの リ ス ト で Analog の隣に あ る 「+」を ク
リ ッ ク し ま す。
3. モジ ュ ールを選択 し て OK を ク リ ッ ク し ます。
4. OK を ク リ ッ ク し て、デフ ォ ル ト の メ ジ ャ ーバージ ョ ン を使用 し
ま す。
ヒン ト
バージ ョ ン番号を確認する には、 RSLinx ソ フ ト ウ ェ ア を開き
ます。 RSWho ア イ コ ン を ク リ ッ ク し て、 ネ ッ ト ワー ク を選択
し ます。 モ ジ ュ ールを開いて右 ク リ ッ ク し 、 プルダウ ン メ
ニ ュ ーから Properties を選択 し ます。バージ ョ ン番号がプ ロパ
テ ィ に表示 さ れます。
New Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ ま す。
5. Name ボ ッ ク ス にモジ ュ ール名を入力 し ます。
6. Slot ボ ッ ク ス に、モジ ュ ールの ス ロ ッ ト 番号を入力 し ます。
7. Description ボ ッ ク ス に、モ ジ ュ ール の説明 を オ プ シ ョ ン で 入力
し ま す。
178
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
8. Comm Format プルダ ウ ン メ ニ ュ ーか ら 通信 フ ォ ーマ ッ ト を 選択
し ま す。
通信 フ ォ ー マ ッ ト の 選択 に つ い て は、189 ペー ジ を 参照 し て く
だ さ い。
重要
コ ン ト ロ ー ラ で プ ロ グ ラ ム を ダ ウ ン ロ ー ド し た後では
選択内容を変更で き ないため、 ア プ リ ケーシ ョ ン に適 し
た通信 フ ォ ー マ ッ ト を 確実に選択 し て く だ さ い。 通信
フ ォ ーマ ッ ト を変更する には、 モ ジ ュ ールを再構成する
必要があ り ます。
9. 電子キー イ ン グ方法を選択 し ます。
詳細は、35 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
10. 以下のいずれか を 実行 し て、デ フ ォ ル ト 構成設定 を 受入れ る か、
ま た は構成デー タ を 編集 し ま す。
a. デフ ォ ル ト 構成設定を受入れ る 場合は、Open Module Properties
ボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク せずに OK を ク リ ッ ク し ま す。
b. カ ス タ ム構成を設定す る 場合は、Open Module Properties ボ ッ
ク ス を チ ェ ッ ク し て OK を ク リ ッ ク し ま す。
New Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ、タ ブに
は そ の他の構成設定の エ ン ト リ が備 え ら れ て い ま す。
ヒン ト
リ ッ ス ン専用の通信フ ォ ーマ ッ ト を選択 し た場合、 RSLogix 5000
ソ フ ト ウ ェ アでモジ ュールのプ ロパテ ィ を表示する と 、 General
タ ブ と Connection タ ブのみが表示 さ れます。
モ ジ ュ ールを リ ッ ス ン す る必要はあ るが、 モ ジ ュ ールを所有
す る 必 要 が な い コ ン ト ロ ー ラ で は、 リ ッ ス ン 専 用 の 通 信
フ ォ ーマ ッ ト を使用 し ます。
通信 フ ォ ー マ ッ ト の詳細は、189 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
通信 フ ォ ー マ ッ ト
通信 フ ォ ーマ ッ ト に よ っ て 以下の内容が決 ま り ま す。
• 使用可能な構成オプシ ョ ンの タ イ プ
• モジ ュール と オーナ コ ン ト ロ ー ラ 間で転送 さ れ るデー タ の タ イ プ
• 構成完了時に生成 さ れ る タ グ
通信 フ ォ ーマ ッ ト は、ス テー タ ス デー タ と 循環型 タ イ ム ス タ ン プデー
タ も 返 し ま す。
モ ジ ュ ール作成後は、通信 フ ォ ー マ ッ ト を 変更で き ま せん。変更す る
には、モ ジ ュ ール を 削除 し て か ら 再度作成す る 必要が あ り ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
179
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
以下の表に、ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ールで使用す る 通信 フ ォ ーマ ッ ト を
示 し ま す。
表 34 - 入力モ ジ ュ ールの通信 フ ォ ーマ ッ ト
入力モ ジ ュ ールか ら返 さ れるデー タ
選択する通信フ ォ ーマ ッ ト
浮動小数点入力デー タ
浮動小数点デー タ
整数入力デー タ
整数デー タ
入力デー タ のサン プ リ ング時の調整シ ス テム時間（ロー カルシ ャ ーシ）の値を持つ浮動小数点入
力デー タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み浮動小数点
デー タ
入力デー タ のサン プ リ ング時の調整シ ス テム時間（ロー カルシ ャ ーシ）の値を持つ整数入力デー
タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み整数デー タ
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールがデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルモー ド で動作する場合に、入力デー タ の
サン プ リ ング時の調整シ ス テム時間（ロー カルシ ャ ーシ）の値を持つ浮動小数点入力デー タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み浮動小数点
デー タ - デ ィ フ ァ レ ン シ ャルモー ド
1756-IF16 または 1756-IF8 モジ ュールが高速モー ド で動作する場合に、入力デー タのサン プ リ ング時の
調整システム時間（ローカルシ ャーシ）の値を持つ浮動小数点入力デー タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み浮動小数点
デー タ - 高速モー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールがシ ングル・エ ン ド ・モー ド で動作する場合に、入力デー タ のサ
ン プ リ ング時の調整シ ス テム時間（ロー カルシ ャ ーシ）の値を持つ浮動小数点入力デー タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み浮動小数点
デー タ - シ ングル・エ ン ド ・モー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールがデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルモー ド で動作する場合に、入力デー タ の
サン プ リ ング時の調整シ ス テム時間（ロー カルシ ャ ーシ）の値を持つ整数入力デー タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み整数デー タ －
デ ィ フ ァ レ ン シ ャルモー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールが高速モー ド で動作する場合に、入力デー タ のサン プ リ ン グ時
の調整シ ス テム時間（ロー カルシ ャ ーシ）の値を持つ整数入力デー タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み整数デー タ －
高速モー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールがシ ングル・エ ン ド ・モー ド で動作する場合に、入力デー タ のサ
ン プ リ ング時の調整シ ス テム時間（ロー カルシ ャ ーシ）の値を持つ整数入力デー タ
CST タ イ ムス タ ン プ済み整数デー タ －
シ ングル・エ ン ド ・モー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールがデ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルモー ド でのみ動作する場合の浮動小数
点入力デー タ
浮動小数点デー タ － デ ィ フ ァ レ ン
シ ャルモー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールが高速モー ド で動作する場合の浮動小数点入力デー タ
浮動小数点デー タ － 高速モー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールがシ ングル・エ ン ド ・モー ド で動作する場合の浮動小数点入力
デー タ
浮動小数点デー タ － シ ングル・エ ン ド ・
モー ド
1756-IF16 または 1756-IF8 モジ ュ ールがデ ィ フ ァ レ ン シ ャルモー ド で動作する場合の整数入力デー タ
整数デー タ － デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
モー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールが高速モー ド で動作する場合の整数入力デー タ
整数デー タ － 高速モー ド
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールがシ ングル・エ ン ド ・モー ド で動作する場合の整数入力デー タ
整数デー タ － シ ングル・エ ン ド ・モー ド
180
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
表 34 - 入力モ ジ ュ ールの通信 フ ォ ーマ ッ ト
入力モ ジ ュ ールか ら返 さ れるデー タ
選択する通信フ ォ ーマ ッ ト
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
浮動小数点デー タ
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
整数デー タ
リ ッ ス ン専用浮動小数点デー タ
リ ッ ス ン専用整数デー タ
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
浮動小数点デー タ － デ ィ フ ァ レ ン
シ ャルモー ド
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
浮動小数点デー タ － 高速モー ド
リ ッ ス ン専用 CST タ イムス タ ン プ済み浮
動小数点デー タ － シ ングル・エ ン ド ・
モー ド
入力モ ジ ュ ールを所有 し ない コ ン ト ロー ラ で使用 さ れる特定の入力デー タ 。
これ らの選択肢の定義は、アナログ入力モ ジ ュ ール と リ ッ ス ン専用 コ ン ト ロー ラ 間の
リ ッ ス ン専用 コ ネ ク シ ョ ン を表す点を除き、前述の類似名のオプ シ ョ ン と 同 じ です。
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
整数デー タ － デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
モー ド
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
整数デー タ － 高速モー ド
リ ッ ス ン専用 CST タ イムス タ ン プ済み整
数デー タ － シ ングル・エ ン ド ・モー ド
リ ッ ス ン専用浮動小数点デー タ －
デ ィ フ ァ レ ン シ ャルモー ド
リ ッ ス ン専用浮動小数点デー タ －高
速モー ド
リ ッ ス ン専用浮動小数点デー タ － シ
ン グル・エ ン ド ・モー ド
リ ッ ス ン専用整数デー タ － デ ィ フ ァ
レ ン シ ャ ルモー ド
リ ッ スン専用整数デー タ － 高速モー ド
リ ッ ス ン専用整数デー タ － シ ングル・
エ ン ド ・モー ド
出力モ ジ ュ ールの フ ォ ー マ ッ ト
以下の表に、ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールで使用す る 通信 フ ォ ーマ ッ ト を
示 し ま す。
表 35 - 出力モ ジ ュ ールの通信 フ ォ ーマ ッ ト
出力モ ジ ュ ールか ら返 さ れるデー タ
選択する通信 フ ォ ーマ ッ ト
浮動小数点出力デー タ
浮動小数点デー タ
整数出力デー タ
整数デー タ
浮動小数点出力デー タ 、CST タ イ ムス タ ン プ値付きのデー タ エ コ ー値を受取 り ます。
CST タ イ ムス タ ン プ済み浮動小数点
デー タ
整数出力デー タ 、CST タ イ ムス タ ン プ値付きのデー タ エ コ ー値を受取 り ます。
CST タ イ ムス タ ン プ済み整数デー タ
リ ッ ス ン専用浮動小数点デー タ
出力モ ジ ュ ールを所有 し ない コ ン ト ロー ラ で使用 さ れる特定の入力デー タ 。
これ らの選択肢の定義は、アナログ出力モ ジ ュ ール と リ ッ ス ン専用 コ ン ト ロー ラ 間の
リ ッ ス ン専用 コ ネ ク シ ョ ン を表す点を除き、前述の類似名のオプ シ ョ ン と 同 じ です。
リ ッ ス ン専用整数デー タ
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
浮動小数点デー タ
リ ッ ス ン専用 CST タ イ ムス タ ン プ済み
整数デー タ
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
181
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
入力モ ジ ュ ールの
デ フ ォ ル ト 構成の
変更
RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア は、モ ジ ュ ールの作成時に
モ ジ ュ ール用に定義 さ れ た デー タ タ イ プ と タ グ を 自動的に作成 し ま
す。こ の セ ク シ ョ ン で は、入力モ ジ ュ ール のデ フ ォ ル ト 構成 を 変更す
る 方法につい て 説明 し ま す。
デー タ タ イ プ に よ り 、モ ジ ュ ール構成、入出力デー タ が シ ン ボ ル を 使
用 し て 命名 さ れ ま す。タ グ を 使用す る と 、コ ン ト ロ ー ラ 上の ユーザ定
義デー タ タ イ プや ス ロ ッ ト の場所 な ど に固有の名前 を 付 け る こ と が
で き ま す。こ の情報 を 使用 し て、コ ン ト ロ ー ラ と モ ジ ュ ール間でデー
タ 通信 を 行 な う こ と が で き ま す。
以下の手順に従 っ て、デ フ ォ ル ト 構成 を 変更 し て く だ さ い。
1. New Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Open Module Properties ボ ッ ク
ス がチ ェ ッ ク さ れ て い る こ と を 確認 し ま す。
2. OK を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ、各 タ ブ か ら モ
ジ ュ ールの追加情報に ア ク セ ス で き ま す。デ フ ォ ル ト の タ ブ は
Connection タ ブ です。
ヒン ト
182
タ ブは任意の順序で選択で き ます。 以下に タ グの例を示 し
ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
Connection タ ブ
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Connection タ ブ で は、要求 パ
ケ ッ ト 間隔 (RPI) の入力、モ ジ ュ ールの禁止、モ ジ ュ ールが ラ ン モー ド
の場合の コ ネ ク シ ョ ン フ ォ ル ト の設定 を 行 な う こ と が で き ま す。RPI
では、デー タ を オーナ コ ン ト ロ ー ラ に転送す る と き の最大間隔 を 指定
で き ま す。
1. Connection タ ブでオプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Requested Packet Interval (RPI)
（要求パケ ッ ト 間隔 (RPI) ）
RPI 値を入力するか、またはデ フ ォ ル ト を使用 し ます。
詳細は、第 2 章の「要求パケ ッ ト 間隔 (RPI)」を参照 し て く だ さ い。
Inhibit Module （モ ジ ュ ールの禁止）
オーナ コ ン ト ロー ラ と モ ジ ュ ール間の通信を禁止する場合は、ボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク し ま
す。こ のオ プ シ ョ ン を 使用す る と 、フ ォ ル ト が コ ン ト ロ ー ラ に報告 さ れ る こ と な く 、モ
ジ ュ ールの メ ン テナン ス を行な う こ と がで き ます。
詳細は、第 3 章の「モ ジ ュ ール禁止機能」を参照 し て く だ さ い。
Major Fault on Controller If Connection Fails While in Run Mode
（ ラ ン モー ド 時に コ ネ ク シ ョ ンに失敗 し た
場合に コ ン ト ロー ラ で メ ジ ャ ー フ ォ ル ト ）
ラ ン モー ド 時に モ ジ ュ ール と の コ ネ ク シ ョ ン に失敗 し た場合に メ ジ ャ ー フ ォ ル ト を作
成する と きは、ボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク し ます。
Use Unicast Connection on EtherNet/IP
（EtherNet/IP でのユニキ ャ ス ト コ ネ ク シ ョ ンの
使用）
リ モー ト EtherNet/IP シ ャ ーシ内のアナ ロ グモ ジ ュ ールで RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ
ン 18 以降を使用する場合にのみ表示 さ れます。他に「 リ ッ ス ン」モー ド の コ ン ト ロー ラ が
存在 し ない場合は、デ フ ォ ル ト のチ ェ ッ ク ボ ッ ク ス を使用 し ます。
こ のチ ェ ッ ク ボ ッ ク ス につい ては、『Logix5000 Controllers Information and Status Programming Manual』
(Pub.No. 1756-PM015) の「Configure a Major Fault to Occur（ メ ジ ャ ー フ ォ ル ト が発生する よ う に構成）」
を参照 し て く だ さ い。
シ ス テ ム内に「 リ ッ ス ン」 し て い る コ ン ト ロ ー ラ が他に も 存在す る 場合は、ボ ッ ク スの
チ ェ ッ ク を解除 し ます。
Module Fault （ メ ジ ャ ー フ ォル ト ）
オ フ ラ イ ンの場合、フ ォル ト ボ ッ ク スは空です。モ ジ ュ ールがオン ラ イ ンの と き に フ ォル
ト が発生 し た場合、テキス ト ボ ッ ク スに コ ネ ク シ ョ ン フ ォル ト の タ イ プが表示 さ れます。
2. 以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て変更を完了 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
183
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
Configuration タ ブ
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Configuration タ ブ では、チ ャ ネ
ル単位 ま た はモ ジ ュ ール全体の情報 を プ ロ グ ラ ム で き ま す。チ ャ ネル
数は、選択す る 入力モ ジ ュ ールに応 じ て 異 な り ま す。
1. Configuration タ ブでオプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Channel （チ ャ ネル）
構成する チ ャ ネルを ク リ ッ ク し ます。
Input Range （入力範囲）
モ ジ ュ ールの入力範囲を選択 し て、モ ジ ュ ールが検出で き る最小信号および最大信号を指定 し ます。
モ ジ ュ ールご と の範囲 と 分解能を示す表については、第 3 章の 40 ページ を参照 し て く だ さ い。
Sensor Offset
（セ ンサオ フ セ ッ ト ）
セ ンサオ フ セ ッ ト 誤差の補正値を入力 し ます。
Notch Filter
（ノ ッ チフ ィ ルタ）
デ フ ォ ル ト (60Hz) を使用するか、または指定 し た周波数で入力信号を減衰 さ せる周波数を選択 し ます。
Digital Filter
（デジ タ ルフ ィ ル タ ）
入力のデジ タ ル一次遅れフ ィ ル タ の時定数を msec 単位で指定 し ます。値に 0 を指定する と 、フ ィ ル タ は無効にな
り ます。
振幅の例については、第 4 章の 51 ページのグ ラ フ を参照 し て く だ さ い。
Scaling （スケー リ ング）
スケー リ ングで き るのは、浮動小数点デー タ フ ォ ーマ ッ ト のみです。スケー リ ングによ り 、モ ジ ュ ールの動作範
囲 と し て、こ の範囲の上限 と 下限のポ イ ン ト に対応 し た 2 つのポ イ ン ト を構成で き ます。
詳細は、第 3 章の 41 ページ を参照 し て く だ さ い。
RTS
モ ジ ュ ールが リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ング (RTS) を実行する値を msec 単位で選択 し ます。こ のパラ メ ー タ に よ
り 、モ ジ ュ ールがすべての入力チ ャ ネルを スキ ャ ン し 、デー タ を メ モ リ に格納 し て更新チ ャ ネルデー タ を マル
チキ ャ ス ト する時間間隔が定義 さ れます。
注 : RTS の値が RPI 以下の場合、モ ジ ュ ールか らのデー タ のマルチキ ャ ス ト にはそれぞれ更新 さ れたチ ャ ネル情報
が含まれます。RTS の値が RPI よ り 大き い場合、モ ジ ュ ールは RTS 値 と RPI レー ト の両方でマルチキ ャ ス ト し ます。
モ ジ ュ ールは、RTS が実行 さ れる たびに RPI タ イ マ を リ セ ッ ト し ます。
重要
1756-IR6I、 1756-IT6I、 および 1756-IT6I2 モ ジ ュ ールには、
温度単位や冷接合オ プ シ ョ ン な ど の他の構成があ り
ます。 ダ イ ア ロ グボ ッ ク スの例については、 187 ページ
および 188 ページ を参照 し て く だ さ い。
2. チ ャ ネルの構成が完了 し た ら 、以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て変更を完了 し ます。
184
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
Alarm Configuration タ ブ
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Alarm Configuration タ ブ では、
チ ャ ネ ル ご と の上限 と 下限の プ ロ グ ラ ム、ア ラ ー ム の無効 と ラ ッ チ、
お よ びデ ッ ド バ ン ド / レ ー ト ア ラ ー ム の設定 を 行な う こ と がで き ま す。
ア ラ ー ム の詳細は、52 ペー ジ お よ び 53 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
1. Alarm Configuration タ ブでオプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Channel
（チ ャ ネル）
構成する チ ャ ネルを ク リ ッ ク し ます。
Process Alarms
（プ ロ セス ア ラ ーム）(1)
High High
High
Low
Low Low
4 つのア ラ ーム・ ト リ ガ・ポイ ン ト の値を入力 し ます。モジ ュールがこれらの制限値を
超過する と、警告されます。
Disable All Alarms
（すべてのア ラ ームを無効）
各ス ラ イ ダア イ コ ン
を使用 し て、ト リ ガ値を設定する こ と も で き ます。
Unlatch ボ タ ンは、モ ジ ュ ールがオ ン ラ イ ンの場合にのみ使用で き ます。
こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク する と 、すべてのア ラ ームが無効にな り ます。
重要 : すべてのア ラ ームを無効にする と 、プ ロ セス、レー ト 、チ ャ ネル、診断の各ア ラ ーム（範囲未満、範
囲超過な ど） も無効にな り ます。
関係のないア ラ ームビ ッ ト がセ ッ ト さ れないよ う に、未使用のチ ャ ネルのみを無効にする こ と を お奨
め し ます。
Latch Process Alarms
（プ ロ セス ア ラ ームのラ ッ チ）
こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク す る と 、ア ラ ーム状態が解消 さ れて も 、設定 し たポ イ ン ト で ア ラ ームが ラ ッ
チ さ れます。
Latch Rate Alarms
（レー ト ア ラ ームのラ ッ チ）
入力サン プ リ ング間の変化レー ト がそのチ ャ ネルの ト リ ガポ イ ン ト を超え る場合、こ のボ ッ ク ス を
チ ェ ッ ク し ます。
サン プ リ ングの変化レー ト の式については、第 4 章の 53 ページ を参照 し て く だ さ い。
Deadband
（デ ッ ド バン ド ）
プ ロ セス ア ラ ーム と 連携 さ せるデ ッ ド バン ド 値を入力 し ます。こ こ で設定 し たデ ッ ド バン ド は、入力
デー タ を評価 し て、プ ロ セ スア ラ ームを設定または削除 し ます。
ア ラ ームデ ッ ド バン ド については、第 4 章の 52 ページのグ ラ フ を参照 し て く だ さ い。
Rate Alarm
（レー ト ア ラ ーム）(2)
変化レー ト を評価 し て レー ト ア ラ ームを ト リ ガする値を入力 し ます。
(1)
プ ロ セス ア ラ ームは整数モー ド 、 ま たはシ ン グルエ ン ド の浮動小数点モー ド で 1756-IF16 モ ジ ュ ールを使用する ア プ リ ケーシ ョ ン では使用で き ません。 各
制限値は、 スケー リ ン グ後の工学単位で入力 さ れます。
(2)
レ ー ト ア ラ ームは整数モー ド 、 ま たはシ ン グルエ ン ド の浮動小数点モー ド で 1756-IF16 モ ジ ュ ールを使用する ア プ リ ケーシ ョ ン では使用で き ません。 各制
限値は、 スケー リ ン グ後の工学単位で入力 さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
185
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
2. チ ャ ネルの構成が完了 し た ら 、以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て 変更内容 を 適用 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス
を 閉 じ ま す。
• Cancel を ク リ ッ ク し て変更内容 を 適用せずにダ イ ア ロ グ ボ ッ
ク ス を 閉 じ ま す。
Calibration タ ブ
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration タ ブ で は、必要に応
じ て、工場出荷時のデ フ ォ ル ト キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン の再キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を 行 な う こ と が で き ま す。キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン に よ り 、特定の
チ ャ ネ ルのハー ド ウ ェ ア の誤差 を 補正で き ま す。
特定の モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン につい て は、第 11 章の
201 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
各ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス はオ ン ラ イ ン モ ニ タ 時に も 使用で き ま すが、初
期の モ ジ ュ ール構成では、Module Info やBackplane な ど の一部の タ ブは
空白です。
1756-IR6I や 1756-IT6I な ど の一部の ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ール で は、こ
の 他 に も 構成項目 が あ り ま す。こ の 追加 の 構成 に 関す る ダ イ ア ロ グ
ボ ッ ク ス につい て は、以降のペー ジ で説明 し ま す。
186
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
RTD モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
RTD モ ジ ュ ール (1756-IR6I) には、追加の構成ポ イ ン ト 、温度単位、お よ
び 10Ω の銅オ フ セ ッ ト オ プ シ ョ ン が あ り ま す。
こ の モ ジ ュ ー ル の す べ て の 構 成 タ ブ は、Configuration タ ブ を 除 き 、
182 ペー ジ で説明 し た入力モ ジ ュ ールの一連の タ ブ と 同 じ です。次の
ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の例 と 表は、1756-IR6I モ ジ ュ ールの温度測定機能
の追加設定 を 示 し ま す。
1. Configuration タ ブで追加オプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Sensor Type （セ ンサ タ イ プ）
RTD のセ ンサ タ イ プ を選択 し ます。
10 Ohm Copper Offset
（10Ω 銅オ フ セ ッ ト ）
こ の機能は、銅セ ンサ タ イ プ を選択 し た場合にの
み設定する必要があ り ます。
銅オ フ セ ッ ト 誤差の補正値を選択 し ます。
Temperature Units （温度単位）
Celsius （摂氏）
Fahrenheit （華氏）
温度単位を選択 し ます。こ れは各モ ジ ュ ールの
すべてのチ ャ ネルに適用 さ れます。
2. チ ャ ネルの構成が完了 し た ら 、以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て 変更内容 を 適用 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス
を 閉 じ ま す。
• Cancel を ク リ ッ ク し て変更内容 を 適用せずにダ イ ア ロ グ ボ ッ
ク ス を 閉 じ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
187
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
熱電対 モ ジ ュ ールの
構成
1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2 モ ジ ュ ー ル に は、温度単位や冷接合 オ プ
シ ョ ン な ど 追加の構成項目が あ り ま す。
こ の モ ジ ュ ー ル の す べ て の 構 成 タ ブ は、Configuration タ ブ を 除 き 、
182 ペー ジ か ら 説明 し た 入力モ ジ ュ ールの一連の タ ブ と 同 じ です。次
の ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の 例 と 表 は、1756-IT6I お よ び 1756-IT6I2 モ
ジ ュ ールの温度測定機能の追加設定 を 示 し ま す。
1. Configuration タ ブで追加オプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Sensor Type （セ ンサ タ イ プ）
熱電対のセ ンサ タ イ プ を選択 し ます。
Cold Junction Offset
（冷接合オ フ セ ッ ト ）
入力信号を変化 さ せる追加電圧に対する補正値を
選択 し ます。
詳細は、第 6 章の 114 ページ を参照 し て く だ さ い。
Cold Junction Disable
（冷接合の無効）
こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク する と 、冷接合が無効に
な り ます。
Remote CJ Compensation
（ リ モー ト 冷接合補正）
こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク する と 、リ モー ト モ ジ ュ ー
ルの冷接合補正が有効にな り ます。
Temperature Units（温度単位）
Celsius（摂氏）
Fahrenheit（華氏）
温度単位を選択 し ます。こ れは各モ ジ ュ ールの
すべてのチ ャ ネルに適用 さ れます。
重要
モ ジ ュ ールは、 最大信号値 と 上限工学値、 最小信号値 と 下限
工学値がそれぞれ等 し い場合、 セ ンサ範囲全体の温度値を送
り 返 し ます。
上記の例の場合、 以下のよ う な値にな り ます。
最大信号値 = 78.0 °C、 上限工学値 = 78.0
最小信号値 = -12.0 °C、 下限工学値 = -12.0
2. チ ャ ネルの構成が完了 し た ら 、以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て 変更内容 を 適用 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス
を 閉 じ ま す。
• Cancel を ク リ ッ ク し て変更内容 を 適用せずにダ イ ア ロ グ ボ ッ
ク ス を 閉 じ ま す。
188
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
出力モ ジ ュ ールの
デ フ ォ ル ト 構成の
変更
第 10 章
RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア は、モ ジ ュ ールの作成時に
モ ジ ュ ール用に定義 さ れ た デー タ タ イ プ と タ グ を 自動的に作成 し ま
す。こ の セ ク シ ョ ン で は、出力モ ジ ュ ール のデ フ ォ ル ト 構成 を 変更す
る 方法につい て 説明 し ま す。
デー タ タ イ プ に よ り 、モ ジ ュ ール構成、入出力デー タ が シ ン ボ ル を 使
用 し て 命名 さ れ ま す。タ グ を 使用す る と 、コ ン ト ロ ー ラ 上の ユーザ定
義デー タ タ イ プや ス ロ ッ ト の場所 な ど に固有の名前 を 付 け る こ と が
で き ま す。こ の情報 を 使用 し て、コ ン ト ロ ー ラ と モ ジ ュ ール間でデー
タ 通信 を 行 な う こ と が で き ま す。
以下の手順に従 っ て、デ フ ォ ル ト 構成 を 変更 し て く だ さ い。
1. New Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Open Module Properties ボ ッ ク
ス がチ ェ ッ ク さ れ て い る こ と を 確認 し ま す。
2. OK を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ、各 タ ブ か ら モ
ジ ュ ールの追加情報に ア ク セ ス で き ま す。デ フ ォ ル ト の タ ブ は
Connection タ ブ です。
ヒン ト
タ ブは任意の順序で選択で き ます。 以下に タ グの例を示 し
ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
189
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
Connection タ ブ
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Connection タ ブ で は、要求 パ
ケ ッ ト 間隔 (RPI) の入力、モ ジ ュ ールの禁止、モ ジ ュ ールが ラ ン モー ド
の場合の コ ネ ク シ ョ ン フ ォ ル ト の設定 を 行 な う こ と が で き ま す。RPI
では、デー タ を オーナ コ ン ト ロ ー ラ に転送す る と き の最大間隔 を 指定
で き ま す。
1. Connection タ ブでオプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Requested Packet Interval (RPI)
（要求パケ ッ ト 間隔 (RPI) ）
RPI 値を入力するか、またはデ フ ォル ト を使用 し
ます。
詳細は、第 2 章の 「要求パケ ッ ト 間隔 (RPI)」を参
照 し て く だ さ い。
Inhibit Module
（モ ジ ュ ールの禁止）
オーナ コ ン ト ロー ラ と モ ジ ュ ール間の通信を
禁止する場合は、ボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク し ます。
こ のオプ シ ョ ン を使用する と 、フ ォ ル ト が コ ン
ト ロー ラ に報告 さ れる こ と な く 、モ ジ ュ ールの
メ ン テナン ス を行な う こ と がで き ます。
詳細は、第 3 章の「モ ジ ュ ール禁止機能」を参照
し て く だ さ い。
Major Fault on Controller If Connection Fails
While in Run Mode
（ラ ン モー ド 時に コ ネ ク シ ョ ン
に失敗し た場合に コ ン ト ロー
ラ で メ ジ ャーフ ォル ト ）
Use Unicast Connection on EtherNet/IP
（EtherNet/IP でのユニキ ャ ス ト
コ ネ ク シ ョ ンの使用）
ラ ン モー ド 時にモ ジ ュ ール と の コ ネ ク シ ョ ン
に失敗 し た場合に メ ジ ャ ー フ ォ ル ト を作成す
る と きは、ボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク し ます。
こ のチ ェ ッ ク ボ ッ ク スについては、『Logix5000
Controllers Information and Status Programming Manual』
(Pub.No. 1756-PM015) の「Configure a Major Fault to Occur（ メ
ジ ャ ー フ ォ ル ト が発生する よ う に構成）」を参
照 し て く だ さ い。
リ モー ト EtherNet/IP シ ャ ーシ内のアナ ログモ
ジ ュ ールで RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン
18 以降を使用する場合にのみ表示 さ れます。他
に「 リ ッ ス ン」モー ド の コ ン ト ロー ラが存在 し
ない場合は、デ フ ォル ト のチ ェ ッ ク ボ ッ ク ス を
使用 し ます。
シ ス テム内に「 リ ッ ス ン」 し てい る コ ン ト ロー
ラが他に も 存在する場合は、ボ ッ ク スのチ ェ ッ
ク を解除 し ます。
Module Fault
（モ ジ ュ ール フ ォル ト ）
190
オ フ ラ イ ンの場合、フ ォ ル ト ボ ッ ク スは空で
す。モ ジ ュ ールがオ ン ラ イ ンの と き に フ ォ ル ト
が発生 し た場合、テキス ト ボ ッ ク スに コ ネ ク
シ ョ ン フ ォ ル ト の タ イ プが表示 さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
2. 以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て 変更内容 を 適用 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス
を 閉 じ ま す。
• Cancel を ク リ ッ ク し て変更内容 を 適用せずにダ イ ア ロ グ ボ ッ
ク ス を 閉 じ ま す。
Configuration タ ブ
Configuration タ ブでは、各チ ャ ネルの情報 を プ ロ グ ラ ム で き ま す。チ ャ
ネ ル数は、選択す る 出力モ ジ ュ ールに応 じ て 異 な り ま す。
1. Configuration タ ブでオプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Channel （チ ャ ネル）
構成する チ ャ ネルを ク リ ッ ク し ます。
Sensor Offset
（セ ンサオ フ セ ッ ト ）
セ ンサオ フ セ ッ ト 誤差の補正値を入力 し ます。
Hold for Initialization
（初期化のために保持）
出力値が コ ン ト ロー ラ 値 と 一致する ま で出力を現在
の状態で保持する場合は、こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク し
ます。
詳細は、第 8 章の 149 ページ を参照 し て く だ さ い。
Scaling （スケー リ ング）
スケー リ ングで き るのは、浮動小数点デー タ フ ォ ー
マ ッ ト のみです。スケー リ ングに よ り 、モ ジ ュ ールの
動作範囲 と し て、こ の範囲の上限 と 下限のポ イ ン ト に
対応 し た 2 つの信号ポ イ ン ト を構成で き ます。
詳細は、第 3 章の 41 ページ を参照 し て く だ さ い。
2. チ ャ ネルの構成が完了 し た ら 、以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て 変更内容 を 適用 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス
を 閉 じ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
191
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
Output State タ ブ
Output State タ ブでは、プ ロ グ ラ ム モー ド と フ ォ ル ト モー ド の出力動作
を プ ロ グ ラ ム で き ま す。
1. Output State タ ブでオプシ ョ ン を選択 し ます。
192
フ ィ ール ド 名
説明
Channel （チ ャ ネル）
構成する チ ャ ネルを ク リ ッ ク し ます。
Ramp Rate （ ラ ン プ レー ト ）
Limits タ ブ で設定 し た ラ ン プ レー ト が表示
さ れます。
Output State in Program Mode
（プ ログ ラ ムモー ド での出力状態）
Hold Last State（最終状態を保持）
User Defined Value（ユーザ定義値）
プ ログ ラ ムモー ド の出力動作を選択 し ま
す。User Defined Value を選択する場合、プ ログ
ラ ムモー ド 時に出力を変更する値を入力
し ます。
Ramp to User Defined Value
（ユーザ定義値へのラ ン プ）
User Default Value を入力 し た場合、こ のボ ッ
ク スが有効にな り ます。このボ ッ ク ス を
チ ェ ッ ク する と 、コ ン ト ロー ラから プ ロ
グ ラ ム コ マ ン ド を受信 し た後に、現在の
出力値が User Default Value に変化 し た場合に
ラ ン プが発生 し ます。
詳細は、第 8 章の 149 ページ を参照 し て く
だ さ い。
Output State in Fault Mode
（ フ ォル ト モー ド での出力状態）
Hold Last State（最終状態を保持）
User Defined Value（ユーザ定義値）
フ ォ ル ト モー ド の出力動作を選択 し ま
す。User Defined Value を選択する場合、通信
フ ォ ル ト の発生時に出力を変更する値を
入力 し ます。
Ramp to User Defined Value
（ユーザ定義値へのラ ン プ）
User Default Value を入力 し た場合、こ のボ ッ
ク スが有効にな り ます。このボ ッ ク ス を
チ ェ ッ ク する と 、通信 フ ォル ト の発生後、
現在の出力値がフ ォ ル ト 値に変化 し た場
合に ラ ン プが発生 し ます。
詳細は、第 8 章の 149 ページ を参照 し て く
だ さ い。
Communication Failure（通信エ ラ ー）
When communication fails in Program Mode
（プ ログ ラ ムモー ド での通信失敗時
の処理）
Leave outputs in Program Mode state
（出力を プ ログ ラ ムモー ド 状態で保持）
Change outputs to Fault Mode state
（出力を フ ォル ト モー ド 状態に変更）
プ ログ ラ ムモー ド で通信が失敗 し た場合
の出力の動作を選択 し ます。
重要 : ラ ン モー ド で通信に失敗 し た場合、
出力は常に フ ォル ト モー ド にな り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
2. チ ャ ネルの構成が完了 し た ら 、以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て 変更内容 を 適用 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス
を 閉 じ ま す。
• Cancel を ク リ ッ ク し て変更内容 を 適用せずにダ イ ア ロ グ ボ ッ
ク ス を 閉 じ ま す。
Limits タ ブ
Limits タ ブ で は、ク ラ ン プ と ラ ン プ の制限 を プ ロ グ ラ ム し て 装置の損
傷 を 防止す る こ と が で き ま す。
1. Limits タ ブでオプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Channel （チ ャ ネル）
構成する チ ャ ネルを ク リ ッ ク し ます。
Limits（制限）
High Clamp
（上限ク ラ ン プ）
Low Clamp
（下限ク ラ ン プ）
アナログモ ジ ュ ールか らの出力範囲を制限する上限ク ラ ン プ と 下限 ク ラ ン プの値を入力 し ます。
詳細は、134 ページおよび 150 ページ を参照し て く だ さ い。
194 ページの「重要」も 参照 し て く だ さ い。
Ramp in Run Mode
（ラ ン モー ド のラ ン プ）
ラ ン モー ド で ラ ン プ を有効にする場合は、こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク し ます。
Ramp Rate
（ラ ン プ レ ー ト ）
Ramp in Run Mode ボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク する と 、こ の入力 フ ィ ール ド が有効にな り ます。ラ ン モー ド でのモ
ジ ュ ールの最大 ラ ン プ レー ト の値を入力 し ます。
詳細は、第 8 章の 149 ページ を参照 し て く だ さ い。
Disable All Alarms
（すべてのア ラ ームの無効）
こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク する と 、すべてのア ラ ームが無効にな り ます。
重要 : すべてのア ラ ームを無効にする と 、プ ロ セス、レー ト 、チ ャ ネル、診断の各ア ラ ーム（範囲未満、
範囲超過な ど） も無効にな り ます。
関係のないア ラ ーム ビ ッ ト がセ ッ ト さ れない よ う に、未使用のチ ャ ネルのみを無効にす る こ と を
お奨め し ます。
Latch Limit Alarms
（制限ア ラ ームの
ラ ッ チ）
こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク する と 、コ ン ト ロー ラ のデー タ 値がク ラ ン プ制限を超えた場合にア ラ ーム
が ラ ッ チ さ れます。
Latch Rate Alarm
（レ ー ト ア ラ ームのラ ッ チ）
こ のボ ッ ク ス を チ ェ ッ ク する と 、出力信号がラ ン プ制限を超え る レ ー ト で変化 し た場合にア ラ ーム
が ラ ッ チ さ れます。
詳細は、第 8 章の 150 ページ を参照 し て く だ さ い。
詳細は、第 8 章の 149 ページ を参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
193
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
重要
ク ラ ン プは、 浮動小数点モー ド でのみ使用で き ます。
ク ラ ン プ値は工学スケー リ ン グ単位であ り 、 上限 と 下
限の工学スケー リ ン グ単位を変更 し た と き に自動的に
更新 さ れません。 ク ラ ン プ値の更新に失敗する と 、 非
常に小 さ な出力信号が生成 さ れる こ と があ り 、 誤 っ て
ハー ド ウ ェ ア障害 と 解釈 さ れる可能性があ り ます。
2. チ ャ ネルの構成が完了 し た ら 、以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て 変更内容 を 適用 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス
を 閉 じ ま す。
• Cancel を ク リ ッ ク し て変更内容 を 適用せずにダ イ ア ロ グ ボ ッ
ク ス を 閉 じ ま す。
Calibration タ ブ
Calibration タ ブ で は、必要 に応 じ て、工場出荷時 のデ フ ォ ル ト キ ャ リ
ブ レ ーシ ョ ン の再キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な う こ と がで き ま す。キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン に よ り 、特定 の チ ャ ネ ル の ハー ド ウ ェ ア の 誤差 を 補
正 で き ま す。
特定の モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン につい て は、第 11 章 を 参照
し て く だ さ い。
各ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス はオ ン ラ イ ン モ ニ タ 時に も 使用で き ま すが、初
期の モ ジ ュ ール構成では、Module Info やBackplane な ど の一部の タ ブは
空白です。
194
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
モ ジ ュ ールへの
構成デー タ の
ダウン ロー ド
第 10 章
モ ジ ュ ールの構成デー タ を 変更 し て も 、そ の情報 を 含む新 し いプ ロ グ
ラ ム を ダ ウ ン ロ ー ド す る ま で変更は反映 さ れ ま せん。プ ロ グ ラ ム 全体
が コ ン ト ロ ー ラ に ダ ウ ン ロ ー ド さ れ、既存のプ ロ グ ラ ム は上書 き さ れ
ま す。
以下の手順に従 っ て、新 し いプ ロ グ ラ ム を ダ ウ ン ロ ー ド し て く だ さ い。
1. RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア プ ロ グ ラ ム の左上隅に あ る ス テー タ
スアイ コン
を ク リ ッ ク し ま す。
2. Download を選択 し ます。
Download ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ ま す。
3. Download を ク リ ッ ク し ます。
構成の編集
モ ジ ュ ールの構成後に、RSLogix 5000 プ ロ グ ラ ミ ン グ ソ フ ト ウ ェ ア で選
択内容 を 確認 し て変更で き ま す。変更 し たデー タ は、オ ン ラ イ ン中で も
コ ン ト ロ ー ラ にダ ウ ン ロ ー ド で き ます。こ れは動的再構成 と 呼ばれます。
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの構成 を 編集 し て く だ さ い。
1. コ ン ト ロ ールオーガナ イ ザで I/O モジ ュ ールを右 ク リ ッ ク し て、
Properties を 選択 し ま す。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ ま す。
2. 編集す る フ ィ ール ド のあ る タ ブ を ク リ ッ ク し ます。
3. 変更 し た ら 、OK を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
195
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
ラ ン モー ド での
モ ジ ュ ールパ ラ メ ー タ
の再構成
モ ジ ュ ールは、リ モー ト ・ ラ ン・モー ド ま たは ラ ン モー ド で動作 し ま す。
変更で き る 構成可能な機能は、ソ フ ト ウ ェ ア に よ っ て リ モー ト ・ ラ ン・
モー ド で有効に さ れ た も の だ け です。
次の例は、ラ ン モー ド の と き の 1756-IF6I モ ジ ュ ールの Configuration タ
ブ を 示 し ま す。
いずれかの ラ ン モー ド で機能が無効に な っ て い る 場合は、コ ン ト ロ ー
ラ を プ ロ グ ラ ム モー ド に変更 し 、以下の手順 を 行 な い ま す。
1. 必要な構成変更を行ない ます。
2. 以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て 変更 を 保存 し 、ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス を
そ の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て変更を完了 し ます。
新 し い 構成デー タ を モ ジ ュ ール に ダ ウ ン ロ ー ド し よ う と す る
と 、以下の警告が表示 さ れ ま す。
196
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
重要
第 10 章
モ ジ ュ ールの構成を変更す る場合、 そのモ ジ ュ ールが複数
のオーナ コ ン ト ロ ー ラ で所有 さ れてい るかど う かを確認す
る必要があ り ます。 複数のオーナ コ ン ト ロ ー ラ で所有 さ れ
てい る場合、 各オーナの構成デー タ がま っ た く 同 じ であ る
こ と を確認 し て く だ さ い。
複数の オーナ コ ン ト ロ ー ラ が所有す る モ ジ ュ ールの構成変更の詳細
は、30 ペー ジ を 参照 し て く だ さ い。
プ ロ グ ラ ム モ ー ド での
パ ラ メ ー タ の再構成
プ ロ グ ラ ム モー ド で構成 を 変更す る に は、モ ジ ュ ール を ラ ン モー ド /
リ モー ト ・ ラ ン・モー ド か ら プ ロ グ ラ ム モー ド に変更 し ま す。以下の手
順 を 行 な い ま す。
1. RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア プ ロ グ ラ ム の左上隅に あ る ス テー タ
スアイ コン
を ク リ ッ ク し ま す。
2. プ ロ グ ラ ム モー ド を選択 し ます。
コ ン ト ロ ー ラ モー ド を リ モー ト ・プ ロ グ ラ ム・モー ド に変更す る
か ど う か の確認 ウ ィ ン ド ウ が表示 さ れ ま す。
3. Yes を ク リ ッ ク し ます。
4. 必要な変更を行ない ます。例えば、RPI
はプ ロ グ ラ ム モー ド での
み変更で き ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
197
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
5. 以下のいずれか を実行 し ます。
• Apply を ク リ ッ ク し て変更を保存 し 、ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス を そ
の ま ま 表示 し て 別の タ ブ を 選択 し ま す。
• OK を ク リ ッ ク し て変更を完了 し ます。
RPI レ ー ト を オ ン ラ イ ン で 更新す る 前 に、RSLogix 5000 ソ フ ト
ウ ェ ア は変更内容 を 検証 し ま す。
6. Yes を ク リ ッ ク し て、ソ フ ト ウ ェ アの変更を検証 し ます。
こ の例で は、RPI が変更 さ れ て お り 、新 し い構成デー タ が コ ン ト
ロ ー ラ に転送 さ れ ま す。
プ ロ グ ラ ム モー ド で変更を行な っ た後は、モ ジ ュ ールを ラ ン モー
ド に戻 し て お く こ と を お奨め し ま す。
198
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
リ モ ー ト シ ャ ー シ 内の
I/O モ ジ ュ ールの構成
第 10 章
各種ネ ッ ト ワ ー ク に対応 し た個別の通信モ ジ ュ ールが あ り 、リ モー ト
シ ャ ー シ 内 の I/O モ ジ ュ ー ル を 構 成 で き ま す。ControlNet お よ び
EtherNet/IP 通信モ ジ ュ ールは ロ ー カ ル シ ャ ー シ と リ モー ト シ ャ ー シ
で構成 し 、ネ ッ ト ワ ー ク プ ロ ト コ ル を 処理す る 必要が あ り ま す。
通信モ ジ ュ ール を 使用 し て、プ ロ グ ラ ム に新 し い I/O モ ジ ュ ール を 追
加で き ま す。
以下の手順に従 っ て、ロ ー カ ル シ ャ ーシ の通信モ ジ ュ ール を 構成 し て
く だ さ い。こ の モ ジ ュ ー ル は、コ ン ト ロ ー ラ の シ ャ ー シ と リ モ ー ト
シ ャ ー シ 間の通信 を 処理 し ま す。
1. コ ン ト ロ ー ラ オーガナ イ ザで I/O Configuration を右 ク リ ッ ク し 、
New Module を 選択 し ま す。
Select Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ ま す。
2. 通信モジ ュ ールの リ ス ト で Communications の隣にあ る 「+」を ク
リ ッ ク し ま す。
3. ロ ーカルシ ャ ーシ用の通信モジ ュ ールを選択 し て、OK を ク リ ッ
ク し ま す。
4. OK を ク リ ッ ク し て、デフ ォ ル ト の メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ン を使用 し
ま す。
New Module ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ ま す。
5. ロ ーカルシ ャ ーシの通信モジ ュ ールを構成 し ます。
ControlLogix ControlNet モ ジ ュ ールの詳細は、『ControlNet
Modules in Logix5000 Control Systems』 (Pub.No. CNET-UM001) を
参照 し て く だ さ い。
ControlLogix EtherNet/IP ブ リ ッ ジ モ ジ ュ ールの詳細は、
『Logix5000 制御シ ス テ ム 内の EtherNet/IP モ ジ ュ ール ユーザーズ
マ ニ ュ ア ル』 (Pub.No. ENET-UM001) を 参照 し て く だ さ い。
6. ス テ ッ プ 1 ～ 5 を繰返 し 行な っ て、リ モー ト シ ャ ーシの通信モ
ジ ュ ール を 構成 し ま す。
7. リ モー ト シ ャ ーシの通信モジ ュ ールを構成 し ます。
こ れで リ モー ト I/O モ ジ ュ ールが リ モー ト 通信モ ジ ュ ールに追
加 さ れ、リ モ ー ト I/O モ ジ ュ ール を 構成 で き る よ う に な り ま し
た。177 ページ に説明す る ロ ー カ ルI/O モ ジ ュ ール と 同 じ 手順 を
行 な い ま す。
8. Reset Latched Diagnostics 列の該当す る 設定項目の Reset を ク リ ッ
ク し ま す。
9. OK を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
199
第 10 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールの構成
モ ジ ュ ール タ グの表示
モ ジ ュ ール を 作成す る と 、ControlLogix シ ス テ ム に よ り 、RSLogix 5000
ソ フ ト ウ ェ ア の タ グ エデ ィ タ で確認で き る 一連の タ グ が作成 さ れ ま
す。モ ジ ュ ール の各構成機能に は、プ ロ セ ッ サ の ラ ダ ー ロ ジ ッ ク で使
用で き る 独自の タ グ が あ り ま す。
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの タ グ に ア ク セ ス し て く だ さ い。
1. コ ン ト ロ ー ラ オーガナ イ ザの上部にあ る Controller Tags を右 ク
リ ッ ク し て、Monitor Tags を 選択 し ま す。
Controller Tags ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ ま す。
2. 情報を表示す る モジ ュ ールの ス ロ ッ ト 番号を ク リ ッ ク し ます。
構成 タ グ の詳細は、付録 A を 参照 し て く だ さ い。
200
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 11 章
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
こ の章の内容
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ー ル は、デ フ ォ ル ト キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン 済みの状態で出荷 さ れ ま す。モ ジ ュ ールの再キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ン を 行 な っ て、特定 の ア プ リ ケ ー シ ョ ン に 合 わ せ て 精度 を 高 め る こ
と も で き ま す。
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン の前にモ ジ ュ ール を 構成す る 必要は あ り ま せん。
最初に ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン を 行 な う 場合
は、モ ジ ュ ール を プ ロ グ ラ ム に追加す る 必要が あ り ま す。
こ の章で は、ControlLogix ア ナ ロ グ モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
方法につい て 説明 し ま す。
項目
参照ページ
入力モ ジ ュ ール と 出力モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レーシ ョ ンの相違点
202
入力モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
203
出力モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
222
重要
アナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールでは、 チ ャ ネル単位またはチ ャ ネル
グループ単位でのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ンが可能です。 選択する
オ プ シ ョ ン にかかわ ら ず、 キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン のたびに モ
ジ ュ ール上のすべてのチ ャ ネル を キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン す る
こ と を お奨め し ま す。 こ の操作は、 一貫性のあ る キ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ン測定値を維持 し て、 モ ジ ュ ールの精度の向上に役
立ち ます。
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン と は、 特定のチ ャ ネルに おけ る ハー ド
ウ ェ アの不確実 さ を修正する操作です。 キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
手順では、 既知の標準入力信号または記録 さ れた出力を チ ャ
ネルの性能 と 比較 し 、 測定値 と 理想値の間の直線修正係数を
計算 し ます。
直線キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン修正係数は、 最大の精度を確保する
ために各入力 と 出力で同様に適用 さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
201
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
入力モ ジ ュ ール と
出力モ ジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ンの
相違点
ア ナ ロ グ モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の目的は入力モ ジ ュ ール
と 出力モ ジ ュ ールで同 じ ですが、モ ジ ュ ールの精度 と 再現性 を 向上 さ
せ る には、そ れぞれ異 な る 手順 を 行 な う 必要が あ り ま す。
• 入力 モ ジ ュ ール の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン で は、電流、電圧、ま た は
オー ム キ ャ リ ブ レ ー タ を 使用 し て、キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 対象の
モ ジ ュ ールに信号 を 送信 し ま す。
• 出力モジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン では、デジ タ ルマルチ メ ー
タ (DMM) を使用 し て、モジ ュ ールが送信す る 信号を測定 し ます。
モ ジ ュ ール の 精度仕様 を 確保す る に は、特定 の 範囲 を 持つ キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン 機 器 を 使 用 す る こ と を お 奨 め し ま す。以 下 の 表 に、各 モ
ジ ュ ールの推奨機器 を 示 し ま す。
モ ジ ュ ール
推奨機器範囲
1756-IF16 および 1756-IF8
0 ～ 10.25V ソ ース ±150μV 電圧
1756-IF6CIS
1.00 ～ 20.00mA ソ ース ±0.15μA 電流
1756-IF6I
0 ～ 10.00V ソ ース ±150μV 電圧
1.00 ～ 20.00mA ソ ース ±0.15μA 電流
1756-IR6I
1.0 ～ 487.0Ω レ ジ ス タ (1) ±0.01%
1756-IT6I および 1756-IT6I2
-12 ～ 78mV ソ ース ±0.3μV
1756-OF4 1756-OF8
0.3mV または 0.6μA 以上の DMM
1756-OF6VI
0.5μV 以上の分解能を持つ DMM
1756-OF6CI
1.0μA 以上の分解能を持つ DMM
(1) 以下の精密レ ジ ス タ を使用する こ と を お奨め し ます。
KRL Electronics - 534A1-1R0T 1.0Ω 0.01%/534A1-487R0T 487Ω 0.01%
要求 さ れる精度仕様に適合するか、 ま たはそれ以上の精密 10 進レ ジ ス タ ボ ッ ク ス も 使用で き ま
す。 キ ャ リ ブ レーシ ョ ンは定期的に行ない、 精度を保持 し て く だ さ い。
重要
推奨範囲 よ り も 精度の低い機器で モ ジ ュ ール を キ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ン し ないで く だ さ い （例 : ±150μV 以上の精度の電
圧キ ャ リ ブ レー タ を使用 し た 1756-IF16 モ ジ ュ ールのキ ャ リ
ブ レーシ ョ ン） 。 こ れに反 し た場合、 以下の問題が発生す
る こ と があ り ます。
• キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン は通常 ど お り に行なわれま すが、
モ ジ ュ ールは動作時に不正確なデー タ を生成 し ます。
• キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン フ ォ ル ト が発生 し 、 キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ンが強制終了 し ます。
• キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン を 試行 し た チ ャ ネ ル に 対 し て、
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン ・ フ ォ ル ト ・ ビ ッ ト が 1 にセ ッ ト
さ れます。 ビ ッ ト は、 有効なキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ンが完
了する ま で、 セ ッ ト さ れたま まにな り ます。
こ の場合、 推奨範囲 と 同 じ 精度の機器で モ ジ ュ ールの再
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を行な う 必要があ り ます。
202
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
プ ロ グ ラ ム モ ー ド ま たは ラ ン モ ー ド で の
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を 使用 し て ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール を キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン す る に は、オ ン ラ イ ン で あ る こ と が必要です。オ ン ラ
イ ン の と き に、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン 時のプ ロ グ ラ ム 状態 と し て プ ロ グ
ラ ム モー ド ま た は ラ ン モー ド の いずれか を 選択で き ま す。
モ ジ ュ ールはプ ロ グ ラ ム モー ド に し て、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン 中はプ ロ
セ ス の ア ク テ ィ ブ な 制御 を 行 な わ な い こ と を お奨め し ま す。
重要
入力モ ジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
モ ジ ュ ールは各チ ャ ネルの状態を固定 し 、 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ンが終了する ま で コ ン ト ロー ラ を新 し いデー タ で更新 し ませ
ん。 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン中にア ク テ ィ ブ な制御が行なわれる
と 危険な場合があ り ます。
入力 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン は、モ ジ ュ ールに送信 さ れ る 複数のサー ビ ス
を 含む マ ルチ・ス テ ッ プ・プ ロ セ ス で す。こ の セ ク シ ョ ン は、以下 の表
に示す よ う に 4 つのパー ト に分かれ て い ま す。各入力モ ジ ュ ール固有
の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲に注意 し て く だ さ い。
項目
参照ページ
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
203
1756-IF6CIS または 1756-IF6I モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
208
1756-IR6I のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
213
1756-IT6I または 1756-IT6I2 のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
217
1756-IF16 ま たは 1756-IF8 モ ジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
1756-IF16 ま た は 1756-IF8 モ ジ ュ ール は、電圧 ま た は電流 ア プ リ ケ ー
シ ョ ン で使用 さ れ ま す。モ ジ ュ ールには、以下の4 つの入力範囲が あ り
ま す。
• -10 ～ 10V
• 0 ～ 5V
• 0 ～ 10V
• 0 ～ 20mA
た だ し 、こ れ ら の モ ジ ュ ール の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン を 行 な う に は、電
圧信号 を 使用す る 必要が あ り ま す。
重要
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ンの前に選択 し たア プ リ ケーシ ョ ン範囲に
関係な く 、すべてのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン で ±10V の範囲が使用
さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
203
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
オ ン ラ イ ン の状態で、Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration
タ ブにア ク セ スする必要があ り ます。手順については、第 10 章の186 ペー
ジ を 参照 し て く だ さ い。
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な っ て く
だ さ い。
重要
こ こ で説明するキャ リ ブ レーシ ョ ン プ ロセスでは、 1756-IF16
モジ ュールのス ク リ ーン シ ョ ッ ト を使用 し ますが、1756-IF8
モジ ュールの場合も同 じ 手順を行ないます。
1. 電圧キ ャ リ ブ レー タ を モジ ュ ールに接続 し ます。
2. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Calibration タ ブに移動 し
ま す。
3. Start Calibration を ク リ ッ ク し て Calibration Wizard にア ク セ ス し 、
各手順 を 実行 し ま す。
モ ジ ュ ールが プ ロ グ ラ ム モー ド に な っ て い な い場合、警告 メ ッ
セー ジ が表示 さ れ ま す。モ ジ ュ ール を 手動で プ ロ グ ラ ム モー ド
に変更 し て か ら 、Yes を ク リ ッ ク し ま す。
204
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
4. キ ャ リ ブ レーシ ョ ンす る チ ャ ネルを設定 し ます。
ヒント
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン を行な う チ ャ ネル と し て、グループ内の
全チ ャ ネルを一度に選択するか、 または各チ ャ ネルを 1 つず
つ選択で き ます。 上記の例では、 チ ャ ネル 0 と 1 を選択 し て
います。
毎回、モ ジ ュ ールのすべてのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
を 行な う こ と を お奨め し ま す。 こ の操作は、 一貫性のあ る
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン測定値を維持 し て、モ ジ ュ ールの精度の
向上に役立ち ます。
5. Next を ク リ ッ ク し ます。
Low Reference Voltage Signals ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の下限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ
レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
6. Next を ク リ ッ ク し ます。
ヒント
変更が必要な場合は、 Back を ク リ ッ ク し て 1 つ前のウ ィ ン ド
ウに戻 り ます。キ ャ リ ブ レーシ ョ ン プ ロ セス を停止する場合
は、 Stop を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
205
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
7. 下限 リ フ ァ レ ン ス に合わせて キ ャ リ ブ レ ー タ を設定 し 、モジ ュ ー
ルに適用 し ま す。
下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 7 を 再試行 し ま す。
8. 上限基準電圧に合わせ て キ ャ リ ブ レ ー タ を 設定 し 、モ ジ ュ ール
に適用 し ま す。
High Reference Voltage Signals ウ ィ ザ ー ド が 表 示 さ れ、キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の上限 リ フ ァ レ ン ス お よ び
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ
フ ァ レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
206
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
9. Next を ク リ ッ ク し ます。
上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 8 を 再試行 し ま す。
上限 リ フ ァ レ ン ス と 下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を
完了 し た ら 、以下の ウ ィ ン ド ウ に両方の ス テ ー タ ス が表示 さ れ
ま す。
10. Finish を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration タ ブ の
Calibration Gain と Calibration Offset が変更 さ れ て い ま す。
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の最終実施日 も 変更 さ れ て い ま す。
11. OK を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
207
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
1756-IF6CIS ま たは 1756-IF6I モ ジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
1756-IF6CIS モ ジ ュ ールは電流ア プ リ ケーシ ョ ン でのみ使用で き ま す。
1756-IF6I モ ジ ュ ールは電圧 ま た は電流 ア プ リ ケ ー シ ョ ン で使用で き
ま す。特定の ア プ リ ケ ーシ ョ ン に合わせて モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を 行 な い ま す。
電圧ア プ リ ケ ー シ ョ ン 用の 1756-IF6I のキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
1756-IF6I モ ジ ュ ール の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン で は、0.0V お よ び +10.0V
の 外部 リ フ ァ レ ン ス が モ ジ ュ ール の 端子 に 連続 し て 適用 さ れ ま す。
モ ジ ュ ールは、こ れ ら の参照値（0.0V お よ び+10.0V）か ら の偏差 を 記録
し て、モ ジ ュ ール フ ァ ー ム ウ ェ ア 内部 に キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 定数 と
し て 保存 し ま す。こ の内部 キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 定数は、以降の信号変
換 ご と に使用 さ れ、回路 の 誤差 を 補正 し ま す。0/10V ユ ーザ キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン は、1756-IF6I モ ジ ュ ール の 全電圧範囲（0 ～ 10V、±10V、お
よ び 0 ～ 5V）を 補正 し 、入力 ア ン プ、レ ジ ス タ 、A/D コ ン バー タ な ど モ
ジ ュ ールの ア ナ ロ グ 回路全体の誤差 を 補正 し ま す。
1756-IF6I には、以下の 3 つの入力電圧範囲が あ り ま す。
• -10 ～ 10V
• 0 ～ 5V
• 0 ～ 10V
重要
キ ャ リ ブ レーシ ョ ンの前に選択 し た電圧ア プ リ ケーシ ョ ン範
囲に関係な く 、 すべての電圧キ ャ リ ブ レーシ ョ ン で ±10 の範
囲が使用 さ れます。
電流ア プ リ ケ ー シ ョ ン 用の 1756-IF6CIS ま たは 1756-IF6I のキ ャ リ ブ
レーシ ョ ン
1756-IF6CIS お よ び 1756-IF6I モ ジ ュ ールには、0 ～ 20mA の電流範囲が
あ り ま す。電流の モ ジ ュ ール の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン で は、入力信号の
変更 を 除 き 、電圧の1756-IF6I の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン と 同 じ プ ロ セ ス を
使用 し ま す。
オ ン ラ イ ン の状態 で、Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス に ア ク セ
ス す る 必要が あ り ま す。手順につい て は、第 10 章の 182 ペー ジ を 参照
し て く だ さ い。
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な っ て く
だ さ い。
重要
208
以下の例は、 電圧の 1756-IF6I モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ
ン方法です。 電流のモ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン では、
入力信号の変更を除き、 電圧の 1756-IF6I モ ジ ュ ールのキ ャ リ
ブ レ ーシ ョ ン と 同 じ プ ロ セス を使用 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
1. 電圧キ ャ リ ブ レー タ を モジ ュ ールに接続 し ます。
2. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Configuration タ ブに移動
し ま す。
3. Input Range のプルダ ウ ン メ ニ ュ ーか ら 、チ ャ ネルのキ ャ リ ブ レー
シ ョ ン を 行 な う 範囲 を 選択 し ま す。
4. OK を ク リ ッ ク し ます。
5. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Calibration タ ブ を ク リ ッ
ク し ま す。
6. Start Calibration を ク リ ッ ク し て Calibration Wizard にア ク セ ス し 、
各手順 を 実行 し ま す。
モ ジ ュ ールが プ ロ グ ラ ム モー ド に な っ て い な い場合、警告 メ ッ
セー ジ が表示 さ れ ま す。モ ジ ュ ール を 手動で プ ロ グ ラ ム モー ド
に変更 し て か ら 、Yes を ク リ ッ ク し ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
209
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
7. キ ャ リ ブ レーシ ョ ンす る チ ャ ネルを設定 し ます。
ヒン ト
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を行な う チ ャ ネル と し て、 グループ内の
全チ ャ ネルを一度に選択するか、 または各チ ャ ネルを 1 つず
つ選択で き ます。 上記の例では、 すべてのチ ャ ネルを選択 し
ています。
毎回、 モ ジ ュ ールのすべてのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
を 行な う こ と を お奨め し ま す。 こ の操作は、 一貫性のあ る
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン測定値を維持 し て、 モ ジ ュ ールの精度の
向上に役立ち ます。
8. Next を ク リ ッ ク し ます。
Low Reference Voltage Signals ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の下限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ
レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
9. Next を ク リ ッ ク し ます。
ヒン ト
210
変更が必要な場合は、 Back を ク リ ッ ク し て 1 つ前のウ ィ ン ド
ウに戻 り ます。 キ ャ リ ブ レーシ ョ ン プ ロ セス を停止する場合
は、 Stop を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
10. 下限 リ フ ァ レ ン ス に合わせて キ ャ リ ブ レ ー タ を設定 し 、モジ ュ ー
ルに適用 し ま す。
下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 10 を 再試行 し ま す。
11. 上限基準電圧に合わせ て キ ャ リ ブ レ ー タ を 設定 し 、モ ジ ュ ール
に適用 し ま す。
High Reference Voltage Signals ウ ィ ザ ー ド が 表 示 さ れ、キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の上限 リ フ ァ レ ン ス お よ び
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ
フ ァ レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
211
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
12. Next を ク リ ッ ク し ます。
上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 11 を 再試行 し ま す。
上限 リ フ ァ レ ン ス と 下限 リ フ ァ レ ン ス のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン を完
了 し た ら、以下の ウ ィ ン ド ウ に両方の ス テー タ ス が表示 さ れ ます。
13. Finish を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration タ ブ の
Calibration Gain と Calibration Offset が変更 さ れ て い ま す。キ ャ リ
ブ レ ー シ ョ ン の最終実施日 も 変更 さ れ て い ま す。
14. OK を ク リ ッ ク し ます。
212
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
1756-IR6I のキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
こ のモ ジ ュ ールでは、電圧お よ び電流の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な い
ま せん。2 つの精密 レ ジ ス タ を 使用 し て、Ω 単位でチ ャ ネルの キ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ン を 行な い ま す。下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン に
は1Ωの精密 レ ジ ス タ を 接続 し 、上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ン には 487Ω の精密 レ ジ ス タ を 接続す る 必要が あ り ま す。1756-IR6I の
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲は 1 ～ 487Ω のみです。
重要
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 用に精密 レ ジ ス タ を 配線す る 場合は、
120 ページの配線例に従っ て く だ さ い。RTB で端子 IN-x/B および
RTN-x/C が共に短絡 し ている こ と を確認 し て く だ さ い。
オ ン ラ イ ン の状態で、Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration
タ ブにア ク セ スする必要があ り ます。手順については、第 10 章の186 ペー
ジ を 参照 し て く だ さ い。
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な っ て く
だ さ い。
1. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Calibration タ ブに移動 し
ま す。
2. Start Calibration を ク リ ッ ク し て Calibration Wizard にア ク セ ス し 、
各手順 を 実行 し ま す。
重要
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ンの前に選択 し た Ω ア プ リ ケーシ ョ ン範囲
に関係な く 、 1756-IR6I のキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン では 1 ～ 487Ω の範
囲のみが使用 さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
213
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
3. キ ャ リ ブ レーシ ョ ンす る チ ャ ネルを設定 し ます。
ヒン ト
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン を行な う チ ャ ネル と し て、 グループ内の
全チ ャ ネルを一度に選択するか、 または各チ ャ ネルを 1 つず
つ選択で き ます。 上記の例では、 すべてのチ ャ ネルを選択 し
ています。
毎回、 モ ジ ュ ールのすべてのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
を行な う こ と を お奨め し ます。こ の操作は、一貫性のあ るキ ャ
リ ブ レ ーシ ョ ン測定値を維持 し て、 モ ジ ュ ールの精度の向上
に役立ち ます。
4. Next を ク リ ッ ク し ます。
Low Reference Ohm Sources ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の下限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ
レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
5. Next を ク リ ッ ク し ます。
ヒント
214
変更が必要な場合は、 Back を ク リ ッ ク し て 1 つ前のウ ィ ン ド
ウに戻 り ます。 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン プ ロ セス を停止する場合
は、 Stop を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
6. キ ャ リ ブ レーシ ョ ン を行な う 各チ ャ ネルに 1Ω レ ジ ス タ を接続
し ま す。
下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 6 を 再試行 し ま す。
7. キ ャ リ ブ レーシ ョ ン を行な う 各チ ャ ネルに 487Ω レ ジ ス タ を接
続 し ま す。
High Reference Ohm Sources ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の上限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ
レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
215
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
8. Next を ク リ ッ ク し ます。
上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 7 を 再試行 し ま す。
上限 リ フ ァ レ ン ス と 下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を
完了 し た ら 、以下の ウ ィ ン ド ウ に両方の ス テ ー タ ス が表示 さ れ
ま す。
9. Finish を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス のCalibration タ ブのCalibration
Gain と Calibration Offset が変更 さ れて い ま す。キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
の最終実施日 も 変更 さ れて い ま す。
10. OK を ク リ ッ ク し ます。
216
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
1756-IT6I ま たは 1756-IT6I2 のキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
こ の モ ジ ュ ール で は、mV 単位の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン のみ を 行 な い ま
す。ア プ リ ケ ー シ ョ ン に応 じ て、-12 ～30mV ま た は -12 ～30mV の いずれ
かの範囲でモジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン を行な う こ と がで き ます。
重要
以下の例では、 -12 ～ 30mV の範囲の 1756-IT6I モジ ュールのキ ャ
リ ブ レーシ ョ ン を示 し ます。 1756-IT6I2 モジ ュールで も同 じ 手順
を使用 し ます。
-12 ～ 30mV の範囲のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン で も同 じ 手順を使用
し ます。
オ ン ラ イ ン の状態 で、Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス に ア ク セ
ス す る 必要が あ り ま す。手順につい て は、第 10 章の 182 ペー ジ を 参照
し て く だ さ い。
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な っ て く
だ さ い。
1. 電圧キ ャ リ ブ レー タ を モジ ュ ールに接続 し ます。
2. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Configuration タ ブに移動
し ま す。
3. Input Range のプルダ ウ ン メ ニ ュ ーか ら 、チ ャ ネルのキ ャ リ ブ レー
シ ョ ン を 行 な う 範囲 を 選択 し ま す。
4. OK を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
217
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
5. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Calibration タ ブ を ク リ ッ
ク し ま す。
重要
チ ャ ネル 5 の 「Error」 は、 前回のキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン で こ の
チ ャ ネルの プ ロ セ スが正常に終了 し なか っ た こ と を 示 し ま
す。 すべてのチ ャ ネルで有効なキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を実行す
る こ と を お奨め し ます。
正常なキ ャ リ ブ レーシ ョ ン ス テー タ スは、221 ページ を参照 し
て く だ さ い。
6. Start Calibration を ク リ ッ ク し て Calibration Wizard にア ク セ ス し 、
各手順 を 実行 し ま す。
モ ジ ュ ールが プ ロ グ ラ ム モー ド に な っ て い な い場合、警告 メ ッ
セー ジ が表示 さ れ ま す。モ ジ ュ ール を 手動で プ ロ グ ラ ム モー ド
に変更 し て か ら 、Yes を ク リ ッ ク し ま す。
218
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
7. キ ャ リ ブ レーシ ョ ンす る チ ャ ネルを設定 し ます。
ヒン ト
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を行な う チ ャ ネル と し て、 グループ内の
全チ ャ ネルを一度に選択するか、 または各チ ャ ネルを 1 つず
つ選択で き ます。 上記の例では、 すべてのチ ャ ネルを選択 し
ています。
毎回、 モ ジ ュ ールのすべてのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
を行な う こ と を お奨め し ます。こ の操作は、一貫性のあ るキ ャ
リ ブ レ ーシ ョ ン測定値を維持 し て、 モ ジ ュ ールの精度の向上
に役立ち ます。
8. Next を ク リ ッ ク し ます。
Low Reference Voltage Signals ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の下限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ
レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
9. Next を ク リ ッ ク し ます。
ヒン ト
変更が必要な場合は、Back を ク リ ッ ク し て 1 つ前のウ ィ ン ド ウ
に戻 り ます。キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン プ ロ セス を停止する場合は、
Stop を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
219
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
10. 下限 リ フ ァ レ ン ス に合わせて キ ャ リ ブ レ ー タ を設定 し 、モジ ュ ー
ルに適用 し ま す。
下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 10 を 再試行 し ま す。
11. 上限基準電圧に合わせ て キ ャ リ ブ レ ー タ を 設定 し 、モ ジ ュ ール
に適用 し ま す。
High Reference Voltage Signals ウ ィ ザ ー ド が 表 示 さ れ、キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の上限 リ フ ァ レ ン ス お よ び
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ
フ ァ レ ン ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
220
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
12. Next を ク リ ッ ク し ます。
上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ー が 報告 さ れ た 場合 は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ
プ 11 を 再試行 し ま す。
上限 リ フ ァ レ ン ス と 下限 リ フ ァ レ ン ス のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン を完
了 し た ら、以下の ウ ィ ン ド ウ に両方の ス テー タ ス が表示 さ れ ます。
13. Finish を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration タ ブ の
Calibration Gain と Calibration Offset が変更 さ れ て い ま す。キ ャ リ
ブ レ ー シ ョ ン の最終実施日 も 変更 さ れ て い ま す。
14. OK を ク リ ッ ク し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
221
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
出力モ ジ ュ ールの
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
出力 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン は、モ ジ ュ ールか ら 送信す る 信号の測定 を 含
む複数 ス テ ッ プ か ら な る プ ロ セ ス です。こ の セ ク シ ョ ン は、以下の表
に示す 2 つのパー ト に分かれ て い ま す。
項目
参照ページ
電流計キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
222
電圧計キ ャ リ ブ レーシ ョ ン
226
1756-OF4 お よ び 1756-OF8 モ ジ ュ ールは、電流 ま た は電圧 ア プ リ ケ ー
シ ョ ン 用に キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン を 行 な う こ と が で き ま す。
た だ し 、1756-OF6CI モ ジ ュ ール の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン は電流のみ で
行 な い、1756-OF6VI の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン は電圧のみ で 行 な う 必要
が あ り ま す。
電流計キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
RSLogix5000 ソ フ ト ウ ェ ア は、特定 レ ベルの電流 を 出力す る よ う に モ
ジ ュ ール に指示 を 与 え ま す。実際の レ ベル を 測定 し 、結果 を 記録す る
必要が あ り ま す。こ の測定に よ り 、モ ジ ュ ールは誤差 を 補正す る こ と
が で き ま す。
電流計に よ る キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン の手順は、1756-OF4、1756-OF8、お よ
び 1756-OF6CI モ ジ ュ ールで基本的に同 じ です。
オ ン ラ イ ン の状態 で、Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス に ア ク セ
ス す る 必要が あ り ま す。手順につい て は、第 10 章の 182 ペー ジ を 参照
し て く だ さ い。
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な っ て く
だ さ い。
1. 電流計を モジ ュ ールに接続 し ます。
1756-OF4 お よ び1756-OF8 モ ジ ュ ールの場合は、ス テ ッ プ 2 ～4 も
行ない ま す。1756-OF6CI モ ジ ュ ールの場合は、ス テ ッ プ 5 に進み
ま す。
2. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Configuration タ ブに移動
し ま す。
222
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
3. Output Range の プ ル ダ ウ ン メ ニ ュ ー か ら 、チ ャ ネ ル の キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン を 行 な う 範囲 を 選択 し ま す。
4. OK を ク リ ッ ク し ます。
5. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Calibration タ ブ を ク リ ッ
ク し ま す。
6. Start Calibration を ク リ ッ ク し て Calibration Wizard にア ク セ ス し 、
各手順 を 実行 し ま す。
モ ジ ュ ールが プ ロ グ ラ ム モー ド に な っ て い な い場合、警告 メ ッ
セー ジ が表示 さ れ ま す。モ ジ ュ ール を 手動で プ ロ グ ラ ム モー ド
に変更 し て か ら 、Yes を ク リ ッ ク し ま す。
7. キ ャ リ ブ レーシ ョ ンす る チ ャ ネルを設定 し ます。
ヒント
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を行な う チ ャ ネル と し て、 グループ内の
全チ ャ ネルを一度に選択するか、 または各チ ャ ネルを 1 つず
つ選択で き ます。
毎回、 モ ジ ュ ールのすべてのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
を行な う こ と を お奨め し ます。こ の操作は、一貫性のあ るキ ャ
リ ブ レ ーシ ョ ン測定値を維持 し て、 モ ジ ュ ールの精度の向上
に役立ち ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
223
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
8. Next を ク リ ッ ク し ます。
Output Reference Signals ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レーシ ョ
ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の下限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ レ ン
ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
9. Next を ク リ ッ ク し ます。
ヒント
変更が必要な場合は、 Back を ク リ ッ ク し て 1 つ前のウ ィ ン ド
ウに戻 り ます。 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン プ ロ セス を停止する場合
は、 Stop を ク リ ッ ク し ます。
10. 測定結果を記録 し ます。
下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ーが報告 さ れ た場合は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ プ
7 ～ 9 を 再試行 し ま す。
224
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
11. Next を ク リ ッ ク し ます。
12. 上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な う チ ャ ネル を 設
定 し ま す。
Output Reference Signals ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レーシ ョ
ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の上限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ レ ン
ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
13. Next を ク リ ッ ク し ます。
14. 測定値を記録 し ます。
15. Next を ク リ ッ ク し ます。
上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ーが報告 さ れ た場合は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ プ
12 ～ 15 を 再試行 し ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
225
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
上限 リ フ ァ レ ン ス と 下限 リ フ ァ レ ン ス のキ ャ リ ブ レーシ ョ ン を完
了 し た ら、以下の ウ ィ ン ド ウ に両方の ス テー タ ス が表示 さ れ ます。
16. Finish を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration タ ブ の
Calibration Gain と Calibration Offset が変更 さ れ て い ま す。
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の最終実施日 も 変更 さ れ て い ま す。
17. OK を ク リ ッ ク し ます。
電圧計キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
RSLogix5000 ソ フ ト ウ ェ ア は、特定 レ ベルの電圧 を 出力す る よ う に モ
ジ ュ ール に指示 を 与 え ま す。実際の レ ベル を 測定 し 、結果 を 記録す る
必要が あ り ま す。こ の測定に よ り 、モ ジ ュ ールは誤差 を 補正す る こ と
が で き ま す。
電圧計に よ る キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン の手順は、1756-OF4、1756-OF8、お よ
び 1756-OF6VI モ ジ ュ ールで基本的に同 じ です。
オ ン ラ イ ン の状態 で、Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス に ア ク セ
ス す る 必要が あ り ま す。手順につい て は、第 10 章の 182 ペー ジ を 参照
し て く だ さ い。
226
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
以下の手順に従 っ て、モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な っ て く
だ さ い。
1. 電圧計を モジ ュ ールに接続 し ます。
1756-OF4 お よ び1756-OF8 モ ジ ュ ールの場合は、ス テ ッ プ 2 ～4 も
行な い ま す。1756-OF6VI モ ジ ュ ールの場合は、ス テ ッ プ 5 に進み
ま す。
2. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Configuration タ ブに移動
し ま す。
3. Output
Range のプルダ ウ ン メ ニ ュ ーか ら 、チ ャ ネルのキ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン を 行 な う 範囲 を 選択 し ま す。
4. OK を ク リ ッ ク し ます。
5. Module Properties ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス の Calibration タ ブに移動 し
ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
227
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
6. Start Calibration を ク リ ッ ク し て Calibration Wizard にア ク セ ス し 、
各手順 を 実行 し ま す。
重要
全チ ャ ネルの 「Error」 ス テー タ スは、 前回のキ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ン プ ロ セ スが正常に終了 し なか っ た こ と を
示 し ます。 すべてのチ ャ ネルで有効なキ ャ リ ブ レ ー
シ ョ ン を実行する こ と を お奨め し ます。
チ ャ ネル 0 の正常なキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン ス テー タ ス
は、 232 ページ を参照 し て く だ さ い。
モ ジ ュ ールが プ ロ グ ラ ム モー ド に な っ て い な い場合、警告 メ ッ
セー ジ が表示 さ れ ま す。モ ジ ュ ール を 手動で プ ロ グ ラ ム モー ド
に変更 し て か ら 、Yes を ク リ ッ ク し ま す。
7. キ ャ リ ブ レーシ ョ ンす る チ ャ ネルを設定 し ます。
ヒント
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を行な う チ ャ ネル と し て、 グループ内の
全チ ャ ネルを一度に選択するか、 または各チ ャ ネルを 1 つず
つ選択で き ます。
毎回、 モ ジ ュ ールのすべてのチ ャ ネルのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
を 行な う こ と を お奨め し ま す。 こ の操作は、 一貫性のあ る
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン測定値を維持 し て、 モ ジ ュ ールの精度の
向上に役立ち ます。
228
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
8. Next を ク リ ッ ク し ます。
Output Reference Signals ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レーシ ョ
ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の下限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ レ ン
ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
9. Next を ク リ ッ ク し ます。
ヒント
変更が必要な場合は、 Back を ク リ ッ ク し て 1 つ前のウ ィ ン ド
ウに戻 り ます。 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン プ ロ セス を停止する場合
は、 Stop を ク リ ッ ク し ます。
10. 測定値を記録 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
229
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
11. Next を ク リ ッ ク し ます。
下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ーが報告 さ れ た場合は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ プ
7 ～ 9 を 再試行 し ま す。
12. Next を ク リ ッ ク し ます。
13. 上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な う チ ャ ネル を 設
定 し ま す。
Output Reference Signals ウ ィ ザー ド が表示 さ れ、キ ャ リ ブ レーシ ョ
ン を 行 な う チ ャ ネ ル と 、そ の上限 リ フ ァ レ ン ス お よ び キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン 範囲が表示 さ れ ま す。入力で想定 さ れ る リ フ ァ レ ン
ス 信号 も 表示 さ れ ま す。
14. Next を ク リ ッ ク し ます。
230
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
第 11 章
15. 測定値を記録 し ます。
16. Next を ク リ ッ ク し ます。
上限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 後、Results ウ ィ ザー ド
に各チ ャ ネ ルの ス テ ー タ ス が表示 さ れ ま す。すべ て の チ ャ ネ ル
の Status が OK の場合は手順 を 続行 し ま す。いずれか のチ ャ ネ ル
に エ ラ ーが報告 さ れ た場合は、Status が OK に な る ま で、ス テ ッ プ
13 ～ 16 を 再試行 し ま す。
上限 リ フ ァ レ ン ス と 下限 リ フ ァ レ ン ス の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を
完了 し た ら 、以下の ウ ィ ン ド ウ に両方の ス テ ー タ ス が表示 さ れ
ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
231
第 11 章
ControlLogix アナ ログ I/O モ ジ ュ ールのキ ャ リ ブ レーシ ョ ン
17. Finish を ク リ ッ ク し ます。
Module Properties ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Calibration タ ブ の
Calibration Gain と Calibration Offset が変更 さ れ て い ま す。
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の最終実施日 も 変更 さ れ て い ま す。
18. OK を ク リ ッ ク し ます。
232
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
第 12 章
モジ ュールの ト ラ ブルシ ューテ ィ ング
こ の章の内容
各ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールには、モ ジ ュ ールの状態 を 示す
ス テ ー タ ス イ ン ジ ケ ー タ が あ り ま す。こ の章で は、モ ジ ュ ール の前面
に あ る ス テー タ ス イ ン ジ ケ ー タ と 、そ の表示内容 を 使用 し て モ ジ ュ ー
ルの ト ラ ブル シ ュ ー テ ィ ン グ を 行 な う 方法につい て 説明 し ま す。
ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ は、I/O モ ジ ュ ールの状態（正常時は緑色、フ ォ
ル ト 発生時は赤色）を 示 し ま す。
項目
参照ページ
入力モ ジ ュ ール用ス テー タ ス イ ン ジケー タ
233
出力モ ジ ュ ール用ス テー タ ス イ ン ジケー タ
234
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を使用する ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ
235
入力 モ ジ ュ ール用 ス テ ー タ ス イ ン ジ ケ ー タ
以下の図 と 表に、ア ナ ロ グ 入力モ ジ ュ ールに使用 さ れ る ス テー タ ス イ
ン ジ ケ ー タ を 示 し ま す。
アナログ入力
CAL
OK
20962-M
ス テー タ ス
イ ン ジケー タ
表示
説明
処置
OK
緑色に点灯
入力がマルチ キ ャ ス ト さ れて い る 正常な
動作状態です。
なし
OK
緑色に点滅
内部診断にはパス し たが、モ ジ ュ ールが接
続 し ている通信を現在実行 し ていない。
なし
OK
赤色に点滅
前に確立 さ れた通信が タ イ ムアウ ト し た。
コ ン ト ロー ラ および
シ ャ ーシ通信を確認する。
OK
赤色に点灯
モ ジ ュ ールを交換する必要がある。
モ ジ ュ ールを交換 し て
く だ さ い。
CAL
緑色に点滅
モ ジ ュ ールがキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン モ ー ド
である。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン を
終了する。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
233
第 12 章
モ ジ ュ ールの ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ
出力 モ ジ ュ ール用 ス テ ー タ ス イ ン ジ ケ ー タ
以下の図 と 表に、ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールに使用 さ れ る ス テー タ ス イ
ン ジ ケ ー タ を 示 し ま す。
アナロ グ出力
CAL
OK
20965-M
234
ス テー タ ス
イ ン ジケー タ
表示
説明
処置
OK
緑色に点灯
出力は ラ ン モ ー ド で正常な 動作状態
にあ る。
なし
OK
緑色に点滅
以下のいずれかの状態にある。
• 内部診断にはパス し たが、ア ク テ ィ
ブに制御 さ れていない。
• コ ネ ク シ ョ ンが開き、コ ン ト ロー ラ
がプ ログ ラ ムモー ド であ る。
なし
OK
赤色に点滅
前に確立 さ れた通信が タ イ ム ア ウ ト
し た。
コ ン ト ロー ラ および
シ ャ ーシ通信を確認する。
OK
赤色に点灯
モ ジ ュ ールを交換する必要がある。
モ ジ ュ ールを交換 し て
く だ さ い。
CAL
緑色に点滅
モ ジ ュ ールがキ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン
モー ド であ る。
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン を
終了する。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
モ ジ ュ ールの ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ング
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア
を 使用す る ト ラ ブ ル
シ ュ ーテ ィ ング
第 12 章
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア では、モ ジ ュ ールの ス テ ー タ ス イ ン ジ ケ ー
タ の表示の他に、フ ォ ル ト 状態 を 警告 し ま す。フ ォ ル ト 状態は、以下の
いずれか の方法で報告 さ れ ま す。
• モジ ュ ールの横にあ る メ イ ン画面での警告信号 - こ れはモジ ュ ー
ルへの コ ネ ク シ ョ ン が切断 さ れ た場合に表示 さ れ ま す。
• 画面の ス テー タ ス行の メ ッ セージ
•
タ グエデ ィ タ での通知 - モジ ュ ールの一般的な フ ォ ル ト は タ グ
エデ ィ タ に も 報告 さ れ ま す。診断 フ ォ ル ト は タ グ エデ ィ タ にの
み報告 さ れ ま す。
• Module Info タ ブでの ス テー タ ス
以下の ウ ィ ン ド ウ に、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア の フ ォ ル ト 通知が表
示 さ れ ま す。
図 50 - メ イ ン 画面の警告信号
通信 フ ォ ル ト が発生す る と 、I/O 構成 ツ リ ーに警告 ア イ コ ン が表示 さ
れ ま す。
図 51 - ス テ ー タ ス行の フ ォ ル ト メ ッ セ ー ジ
Module Info タ ブ の Status セ ク シ ョ ン に、Major Faults お よ び Minor Faults
が モ ジ ュ ールの Internal State と 共に表示 さ れ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
235
第 12 章
モ ジ ュ ールの ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ
図 52 - タ グ エ デ ィ タ での通知
Value フ ィ ール ド の フ ォ ル ト が発生 し た 行に「1」が表示 さ れ ま す。
フ ォ ル ト タ イ プ の判断
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア で モ ジ ュ ール の構成 プ ロ パ テ ィ を モ ニ タ
し て い る と き に、通信 フ ォ ル ト メ ッ セージ を 受取 る と 、Connection タ ブ
の Module Fault 領域に フ ォ ル ト の タ イ プ が表示 さ れ ま す。
236
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
付録
A
ア ナ ロ グ I/O の タ グの定義
モ ジ ュ ールに関連付け ら れ た タ グ セ ッ ト は、モ ジ ュ ール タ イ プ と 通信
フ ォ ー マ ッ ト に 応 じ て 異 な り ま す。整数お よ び浮動小数点 の 各動作
モー ド には、以下の 3 つの タ グ セ ッ ト が用意 さ れ て い ま す。
• Input:
• 出力
• 構成
整数モ ー ド の タ グ
項目
参照ページ
整数モー ド の タ グ
237
浮動小数点モー ド タ グ
240
以下の表に、整数モー ド で動作す る ControlLogix ア ナ ロ グ モ ジ ュ ール
で使用で き る タ グ を 示 し ま す。
重要
各ア プ リ ケーシ ョ ン には さ ま ざ ま な タ グが用意 さ れてい ます
が、 こ こ に記載 さ れて いない タ グ を使用で き る入力モ ジ ュ ー
ルア プ リ ケーシ ョ ンはあ り ません。
整数入力 タ グ
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア の コ ン ト ロ ー ラ オ ー ガ ナ イ ザ を 使用す る
と 、タ グ を 表示で き ま す。タ グ エデ ィ タ に ア ク セ ス す る には、Controller
Tags を 右 ク リ ッ ク し て、Monitor Tags を 選択 し ま す。
表 36 - 整数入力 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
ChannelFaults
INT
すべて
個別のチ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ビ ッ ト を 1 ワー ド に集めた も の。ビ ッ ト 表記に よ り 各チ ャ ネル
フ ォル ト を ア ド レ ス指定で き ます。例 : ChannelFaults 3 - チ ャ ネル 3
Ch0Fault
BOOL
すべて
個々のチ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ス テ ー タ ス・ビ ッ ト 。キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 中 を 意味す る「ハー
ド 」 フ ォ ル ト がチ ャ ネルで発生 し た こ と を示 し ます。ま たは、入力の場合は範囲超過ま たは
範囲未満の状態、出力の場合は下限 / 上限 ク ラ ン プ状態が発生 し ている こ と を示 し ます。
こ れ ら の ビ ッ ト には、I/O モ ジ ュ ール と の通信が失われた場合、コ ン ト ロ ー ラ に よ っ て 1 が
セ ッ ト さ れます。
ModuleFaults
INT
すべて
モ ジ ュ ールレ ベルのすべてのフ ォ ル ト ビ ッ ト の集ま り 。
AnalogGroupFault
BOOL
すべて
いずれかのチ ャ ネルにチ ャ ネルフ ォル ト が発生 し たかど う かを示 し ます。
InGroupFault
BOOL
すべての入力
いずれかの入力チ ャ ネルにチ ャ ネルフ ォル ト が発生し たかど う かを示し ます。
Calibrating
BOOL
すべて
いずれかのチ ャ ネルでキャ リ ブ レーシ ョ ンが現在実行中かど う かを示し ます。
CalFault
BOOL
すべて
チ ャ ネルで「不適当な」キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン が行なわれた こ と を 示す ス テ ー タ ス ビ ッ ト 。
「不適当な」キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン と は、前回のチ ャ ネルキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン で エ ラ ーが発生
し た こ と を意味 し ます。
CJUnderrange
BOOL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合の読取 り 値が現在、検出可能な最低温度 (0.0 °C (32°F) ) を下回っ ている こ と を示す
ス テー タ ス ビ ッ ト 。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
237
付録 A
アナロ グ I/O の タ グの定義
表 36 - 整数入力 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
CJOverrange
BOOL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合の読取 り 値が現在、検出可能な最高温度 (86.0 °C (186°F) ) を上回 っ ている こ と を示す
ス テー タ ス ビ ッ ト 。
ChannelStatus
INT
すべて
個別のチ ャ ネル・ス テー タ ス・ビ ッ ト の集ま り 。
Ch0Underrange
BOOL
すべての入力
チ ャ ネルの入力が検出可能な最小入力信号よ り 小 さ い こ と を示すア ラ ームビ ッ ト 。
Ch0Overrange
BOOL
すべての入力
チ ャ ネルの入力が検出可能な最大入力信号よ り 大き い こ と を示すア ラ ームビ ッ ト 。
Ch0Data
INT
すべての入力
カ ウ ン ト で表現 さ れる チ ャ ネルの入力信号。検出可能な最小入力信号は- 32,768 カ ウン ト 、
検出可能な最大入力信号は 32,767 カ ウン ト です。
CJData
INT
1756-IT6I および
1756-IT6I2
カ ウ ン ト で表現 さ れる冷接合セ ンサ温度。-32,768 カ ウン ト が 0 °C (32°F) 、32,767 カ ウン ト が
86 °C (186°F) です。
CSTTimestamp
DINT の
配列
すべて
（CST コ ネ ク シ ョ ン
を選択 し た場合）
入力デー タ がサン プ リ ング し た と き（出力の場合は出力を適用 し た と き）に取得 さ れる
タ イ ムス タ ン プ。ラ ッ ク で調整 し た 64 ビ ッ ト 量の調整シ ス テム時間（マ イ ク ロ秒単位）で
配置 さ れます。32 ビ ッ ト のチ ャ ン ク配列 と し て ア ド レ ス指定する必要があ り ます。
RollingTimestamp
INT
すべて
入力デー タ をサン プ リ ング し た と き（出力の場合は出力を適用 し た と き）に取得 さ れる
タ イ ムス タ ン プ。各モ ジ ュ ールに対 し てそれぞれ msec 単位で表 さ れます。
整数出力 タ グ
表 37 - 整数出力 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
Ch0Data
INT
すべての出力
チ ャ ネルが出力する値（カ ウ ン ト 単位）。生成可能な最小出力は -32,768 カ ウ ン ト 、生成可能な
最大出力は 32,767 カ ウ ン ト です。
Ch0DataEcho
INT
すべての出力
チ ャ ネルが現在出力 し て い る値（カ ウ ン ト 単位）。生成可能な最小出力信号は -32,768 カ ウ ン
ト 、生成可能な最大出力信号は 32,767 カ ウン ト です。
OutGroupFault
BOOL
すべての出力
いずれかの出力チ ャ ネルにチ ャ ネルフ ォル ト が発生 し たかど う かを示し ます。
Ch0InHold
BOOL
すべての出力
モ ジ ュ ールに送信 さ れる出力値（出力 タ グ : Ch0Data) と 現在の出力値（入力 タ グ : Ch0Data) がチ ャ
ネルのフルスケールの 0.1% 以内で一致する まで、出力チ ャ ネルを保持する こ と を示すビ ッ ト
238
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
アナログ I/O の タ グの定義
付録 A
整数構成 タ グ
表 38 - 整数構成 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
CJDisable
BOOL
すべての入力
（1756-IT6I および
1756-IT6I2 専用）
冷接合セ ンサを無効に し て、熱電対入力を線形化す る と き に冷接合補正を オ フ
に し ます。
RealTimeSample
INT
すべての入力
入力信号のサン プ リ ング頻度を msec 単位で定義 し ます。
Ch0RangeNotch
SINT
1756-IF6CIS、
1756-IF6I、1756-IR6I、
1756-IT6I、お よび
1756-IT6I2
チ ャ ネルの入力範囲 と ノ ッ チ フ ィ ル タ 設定を構成 し ます。入力範囲は上位ニ ブ
ル（ビ ッ ト 4 ～ 7）で、入力チ ャ ネルが検出で き る信号の範囲を定義 し ます。入力範
囲値は以下の通 り です。
0 = -10 ～ 10V (1756-IF6I)
1 = 0 ～ 5V (1756-IF6I)
2 = 0 ～ 10V (1756-IF6I)
3 = 0 ～ 20mA (1756-IF6CIS お よび 1756-IF6I)
4 = -12 ～ 78mV (1756-IT6I お よび 1756-IT6I2)
5 = -12 ～ 30mV (1756-IT6I お よび 1756-IT6I2)
6 = 1 ～ 487Ω (1756-IR6I)
7 = 2 ～ 1,000Ω (1756-IR6I)
8 = 4 ～ 2,000Ω (1756-IR6I)
9 = 8 ～ 4,020Ω (1756-IR6I)
ノ ッ チ フ ィ ル タ は、選択 し た値お よ びその高調波で優れた周波数 フ ィ ル タ リ ン
グ を提供 し ます。ノ ッ チ フ ィ ル タ は下位ニ ブル（ビ ッ ト 0 ～ 3）です。
0 = 10Hz
1 = 50Hz
2 = 60Hz
3 = 100Hz
4 = 250Hz
5 = 1,000Hz
ProgToFaultEn
BOOL
すべての出力
フ ォ ル ト 有効ビ ッ ト のプ ロ グ ラ ムに よ り 、出力モ ジ ュ ールがプ ロ グ ラ ムモー ド
の場合に通信 フ ォ ル ト が発生 し た と きの出力の動作を定義 し ます。こ のビ ッ ト
がセ ッ ト さ れる と 、プ ログ ラ ム状態の と き に通信 フ ォル ト が発生 し た場合、出力
はプ ロ グ ラ ム し た フ ォ ル ト 状態に移行 し ます。こ のビ ッ ト がセ ッ ト さ れていな
い場合、通信フ ォル ト が発生 し て も出力は構成 し たプ ログ ラム状態のま まです。
Ch0Config
SINT
すべての出力
チ ャ ネルの個々の構成ビ ッ ト をすべて収めます。
Ch0HoldForInit
BOOL
すべての出力
こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、以下のいずれかの状態が発生 し た と き に、そ
の現在値の フ ルス ケールの 0.1% 以内の値で初期化 さ れる ま で、状態 を保持す る
よ う にチ ャ ネルが構成 さ れます。
1 = モ ジ ュ ールの初期 コ ネ ク シ ョ ン（電力投入）
2 = プ ログ ラ ムモー ド から ラ ン モー ド へのモ ジ ュ ールの移行
3 = フ ォル ト 発生後のモ ジ ュ ールによ る通信の再確立
Ch0Fault Mode
BOOL
すべての出力
通信 フ ォ ル ト が発生 し た と きの出力チ ャ ネルの動作を選択 し ます。最終状態を
保持す る (0) か、ユーザ定義値に移行す る (1) か を 選択 で き ま す。こ の ビ ッ ト を
セ ッ ト し た場合の フ ォル ト 発生時の出力値は、Ch0FaultValue で定義 し ます。
Ch0ProgMode
BOOL
すべての出力
プ ロ グ ラ ムモー ド に移行す る と きの出力チ ャ ネルの動作を選択 し ます。最終状
態を保持す る (0) か、ユーザ定義値に移行す る (1) かを選択で き ます。こ のビ ッ ト
を セ ッ ト し た場合の フ ォル ト 発生時の出力値は、Ch0ProgValue で定義 し ます。
Ch0RampToProg
BOOL
すべての出力
1 がセ ッ ト さ れる と 、ユーザ定義のプ ロ グ ラ ム値 (Ch0ProgValue) への出力値の ラ ン
プが有効に な り ま す。ラ ン プは、構成 し た Ch0RampRate に基づ き、出力移行時の最
大レ ー ト を定義 し ます。
Ch0RampToFault
BOOL
すべての出力
1 がセ ッ ト さ れる と 、ユーザ定義の フ ォ ル ト 値 (Ch0FaultValue) への出力値の ラ ン プ
が有効に な り ま す。ラ ン プは、構成 し た Ch0RampRate に基づ き、出力移行時の最大
レー ト を定義 し ます。
Ch0FaultValue
INT
すべての出力
Ch0FaultMode ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れてい る場合、通信 フ ォル ト が発生 し た と きの
出力値を カ ウ ン ト 単位で定義 し ます。
Ch0ProgValue
INT
すべての出力
Ch0ProgMode ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れてい る場合、コ ネ ク シ ョ ンがプ ロ グ ラ ムモー
ド に移行する と きの出力値を カ ウン ト 単位で定義 し ます。
Ch0RampRate
INT
すべての出力
Ch0RampToFault または Ch0RampToProg のいずれかのビ ッ ト が 1 にセ ッ ト さ れ、Ch0FaultValue
ま たは Ch0ProgValue のいずれかに移行す る場合に出力値が変化す る最大レ ー ト を
構成 し ます。1 秒当た り のフルスケールの割合 (%) で表 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
239
付録 A
アナロ グ I/O の タ グの定義
浮動小数点モ ー ド タ グ
以 下 の 表 に、浮 動 小 数 点 モ ー ド で 動 作 す る ControlLogix ア ナ ロ グ モ
ジ ュ ールで使用で き る タ グ を 示 し ま す。
重要
各ア プ リ ケ ー シ ョ ン には さ ま ざ ま な タ グが用意 さ れ
ていますが、 こ こ に記載 さ れていない タ グ を使用で き
る入力モ ジ ュ ールア プ リ ケーシ ョ ンはあ り ません。
浮動小数点入力 タ グ
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア の コ ン ト ロ ー ラ オ ー ガ ナ イ ザ を 使用す る
と 、タ グ を 表示で き ま す。タ グ エデ ィ タ に ア ク セ ス す る には、Controller
Tags を 右 ク リ ッ ク し て、Monitor Tags を 選択 し ま す。
表 39 - 浮動小数点入力 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
ChannelFaults
INT
すべて
個別のチ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ビ ッ ト を 1 ワー ド に集めた も の。ビ ッ ト 表記に よ
り 各チ ャ ネル フ ォル ト を ア ド レ ス指定で き ます。例 : ChannelFaults 3 - チ ャ ネル 3
Ch0Fault
BOOL
すべて
個々のチ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ス テ ー タ ス・ビ ッ ト 。キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 中 を 意
味す る「ハー ド 」 フ ォ ル ト がチ ャ ネルで発生 し た こ と を 示 し ま す。ま たは、入
力の場合は範囲超過または範囲未満の状態、出力の場合は下限 / 上限 ク ラ ン プ
状態が発生 し て い る こ と を示 し ま す。こ れ ら のビ ッ ト には、I/O モ ジ ュ ール と
の通信が失われた場合、コ ン ト ロー ラ によ っ て 1 がセ ッ ト さ れます。
ModuleFaults
INT
すべて
モ ジ ュ ールレ ベルのすべてのフ ォ ル ト ビ ッ ト の集ま り 。
AnalogGroupFault
BOOL
すべて
いずれかのチ ャ ネルにチ ャ ネルフ ォ ル ト が発生 し たかど う かを示 し ます。
InGroupFault
BOOL
すべての入力
いずれかの入力チ ャ ネルにチ ャ ネルフ ォル ト が発生 し たかど う かを示し ます。
Calibrating
BOOL
すべて
いずれかのチ ャ ネルでキャ リ ブ レーシ ョ ンが現在実行中かど う かを示し ます。
CalFault
BOOL
すべて
チ ャ ネルで「不適当な」キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン が行なわれた こ と を 示すス テ ー
タ ス ビ ッ ト 。不適当 な キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン と は、前回の チ ャ ネ ルキ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ン で エ ラ ーが発生 し て失敗 し 、中断 さ れた と い う 意味です。
CJUnderrange
BOOL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合の読取 り 値が現在、検出可能な最低温度 (0.0 °C (32°F) ) を下回 っ てい る こ
と を示すス テー タ ス ビ ッ ト 。
CJOverrange
BOOL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合の読取 り 値が現在、検出可能な最高温度 (86.0 °C (186.8°F) ) を 上回 っ て い
る こ と を示すス テー タ ス ビ ッ ト 。
Ch0Status
INT
すべて
個別のチ ャ ネル・ス テー タ ス・ビ ッ ト の集ま り 。
Ch0CalFault
BOOL
すべての入力
チ ャ ネルで「不適当な」キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン が行なわれたか を 示すス テ ー タ
ス ビ ッ ト 。「不適当 な」キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン と は、前回の チ ャ ネ ルキ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ン で エ ラ ーが発生 し 、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ンが中止 さ れた こ と を意味
し ます。
Ch0Underrange
BOOL
すべての入力
チ ャ ネルの入力が検出可能な最小入力信号よ り 小 さ い こ と を 示すア ラ ーム
ビッ ト。
Ch0Overrange
BOOL
すべての入力
チ ャ ネルの入力が検出可能な最大入力信号よ り 大 き い こ と を 示すア ラ ーム
ビッ ト。
Ch0RateAlarm
BOOL
すべての入力
ア ラ ームビ ッ ト 。入力チ ャ ネルの変化レー ト が構成 し た Ch0ConfigRateAlarmLimit を
超え る と 1 がセ ッ ト さ れます。構成で Ch0ConfigRateAlarmLatch に よ り ラ ッ チ さ れて
い る場合を除 き、変化 レ ー ト が構成 し た制限値を下回る ま で 1 がセ ッ ト さ れ
たま まにな り ます。
Ch0LAlarm
BOOL
すべての入力
下限 ア ラ ーム ビ ッ ト 。入力信号が構成 し た下限 ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト
(Ch0ConfigLAlarmLimit) を下回る と 1 がセ ッ ト さ れます。入力信号が ト リ ガポ イ ン ト
を上回る ま で 1 がセ ッ ト さ れたま まにな り ます。ただ し 、Ch0ConfigProcAlarmLatch に
よ っ て ラ ッ チ さ れてい るか、ま たは入力が下限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト の
ア ラ ームデ ッ ド バン ド (Ch0ConfigAlmDeadband) 内にあ る場合を除き ます。
240
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
アナログ I/O の タ グの定義
付録 A
表 39 - 浮動小数点入力 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
ChOHAlarm
BOOL
すべての入力
上限 ア ラ ーム ビ ッ ト 。入力信号が構成 し た上限 ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト
(Ch0ConfigHAlarmLimit) を 上回る と 1 がセ ッ ト さ れま す。入力信号が ト リ ガ ポ イ ン
ト を下回る ま で 1 がセ ッ ト さ れたま まにな り ます。ただ し 、Ch0ConfigProcAlarmLatch
に よ っ て ラ ッ チ さ れてい るか、ま たは入力が上限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト
のア ラ ームデ ッ ド バン ド (Ch0ConfigAlmDeadband) 内にあ る場合を除き ます。
Ch0LLAlarm
BOOL
すべての入力
下限下限ア ラ ームビ ッ ト 。入力信号が構成 し た下限下限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ
イ ン ト (Ch0ConfigLLAlarmLimit) を下回る と 1 がセ ッ ト さ れます。入力信号が ト リ ガ
ポ イ ン ト を 上回 る ま で
1
が セ ッ ト さ れ た ま ま に な り ま す。た だ し 、
Ch0ConfigProcAlarmLatch に よ っ て ラ ッ チ さ れて い る か、ま たは入力が下限下限ア
ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト のア ラ ームデ ッ ド バン ド (Ch0ConfigAlmDeadband) 内にあ
る場合を除き ます。
CH0HHAlarm
BOOL
すべての入力
上限上限ア ラ ームビ ッ ト 。入力信号が構成 し た上限上限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ
イ ン ト (Ch0ConfigProcAlarmLimit) を 上回る と 1 がセ ッ ト さ れま す。上限上限ア ラ ー
ム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト の Ch0ConfigAlmDeadband で ラ ッ チ さ れてい る場合を除き、入
力信号が ト リ ガポ イ ン ト を下回る ま で 1 がセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
Ch0Data
REAL
すべての入力
工学単位で表示 さ れる チ ャ ネル入力信号。入力信号は測定 さ れ、ユーザ構成
を基にスケー リ ング さ れます。
CJData
REAL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合セ ンサ温度。摂氏 ( °C) または華氏 (°F) で表 さ れます。
CSTTimestamp
DINT の配列
すべて（CST コ ネ
ク シ ョ ン を選択
し た場合）
入力デー タ がサン プ リ ン グ し た と き（出力の場合は出力 を 適用 し た と き ) に
取得 さ れる タ イ ムス タ ン プ。ラ ッ ク で調整 し た 64 ビ ッ ト 量の調整シ ス テム時
間（マ イ ク ロ秒単位）で配置 さ れます。32 ビ ッ ト のチ ャ ン ク 配列 と し て ア ド レ
ス指定する必要があ り ます。
RollingTimestamp
INT
すべての入力
入力デー タ がサン プ リ ン グ し た と き（出力の場合は出力 を 適用 し た と き）に
取得 さ れる タ イ ムス タ ン プ。各モ ジ ュ ールに対 し て それぞれ msec 単位で表 さ
れます。
浮動小数点出力 タ グ
表 40 - 浮動小数点出力 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
Ch0Data
REAL
すべての出力
構成 し たスケー リ ン グに基づいたチ ャ ネルの出力値（工学単位）。
Ch0DataEcho
REAL
すべての出力
構成 し た ユーザス ケ ー リ ン グ に基づ い た チ ャ ネルの現在の出力値（工学単
位）。プ ロ グ ラ ムモ ー ド 時、キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 中、下限未満、上限超過、ラ ン
プ中、保持中の場合 を除 き、こ の値は要求 さ れた出力値（出力 タ グ : Ch0Data）に
一致 し ます。
OutGroupFault
BOOL
すべての出力
いずれかの出力チ ャ ネルにチ ャ ネルフ ォル ト が発生 し たかど う かを示し ます。
Ch0NotANumber
BOOL
すべての出力
コ ン ト ロー ラ か ら 受信 し た出力値（出力 タ グ : Ch0Data）が無効な IEEE 浮動小数点
値で あ る こ と を示す ビ ッ ト 。無効な値 を 受信 し た場合、出力値は前回の既知
の有効な状態を示 し ます。
Ch0InHold
BOOL
すべての出力
モ ジ ュ ールに送信 さ れ る 出力値（出力 タ グ： Ch0Data） と 現在の出力値（入力 タ
グ： Ch0Data）がチ ャ ネルの フ ルス ケールの 0.1% 以内で一致す る ま で、出力チ ャ
ネルを保持する こ と を示すビ ッ ト 。
CH0RampAlarm
BOOL
すべての出力
ア ラ ームビ ッ ト 。要求出力値、Ch0ConfigRampToRun がセ ッ ト さ れ、要求 さ れた新 し
い出力値 と 現在の出力の差が構成 さ れた ラ ン プ制限 (Ch0ConfigMaxRampRate) を超
え る と 1 がセ ッ ト さ れます。こ のビ ッ ト は、Ch0ConfigRampAlarmLatch に よ り ア ラ ー
ム を ラ ッ チ し た場合を除 き、ラ ン プが停止す る ま で 1 がセ ッ ト さ れた ま ま に
な り ます。
Ch0LLimitAlarm
BOOL
すべての出力
ア ラ ーム ビ ッ ト 。要求出力値 (Ch0Data) が構成 し た下限 (Ch0ConfigLowLimit) を 下回
る と 1 がセ ッ ト さ れま す。こ の場合、出力は構成 し た下限で停止 し 、エ コ ーが
反映 さ れます。Ch0ConfigLimitAlarmLatch に よ り ラ ッ チ し た場合を除き、要求出力が
下限を上回る ま で、1 がセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
Ch0HLimitAlarm
BOOL
すべての出力
ア ラ ーム ビ ッ ト 。要求出力値 (Ch0Data) が構成 し た上限 (Ch0ConfigHighLimit) を上回
る と 1 がセ ッ ト さ れま す。こ の場合、出力は構成 さ れた上限で停止 し 、エ コ ー
が反映 さ れます。Ch0ConfigLimitAlarmLatch に よ り ラ ッ チ し た場合を除き、要求出力
が上限を下回る ま で、1 がセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
241
付録 A
アナロ グ I/O の タ グの定義
浮動小数点構成 タ グ
表 41 - 浮動小数点構成 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
RemoteTermination
BOOL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合セ ンサがロー カル端子台ではな く 、リ モー ト 端子台に取付け ら れてい る
こ と を示 し ます。こ れは熱電対を線形化す る と き に適正な冷接合補正を確保す
る ために必要です。
CJDisable
BOOL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合セ ンサを無効に し て、熱電対入力を線形化す る と き に冷接合補正を オ フ
に し ます。
TempMode
BOOL
1756-IR6I、1756-IT6I、
および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ールで使用する温度スケールを制御 し ます。
0 = 摂氏
1 = 華氏
ProgToFaultEn
BOOL
すべての出力
フ ォ ル ト 有効ビ ッ ト のプ ロ グ ラ ムに よ り 、出力モ ジ ュ ールがプ ロ グ ラ ムモー ド
の場合に通信 フ ォル ト が発生 し た と きの出力の動作を定義 し ます。こ のビ ッ ト
がセ ッ ト さ れる と 、プ ログ ラム状態の と きに通信フ ォル ト が発生 し た場合、出力
はプ ロ グ ラ ム し た フ ォ ル ト 状態に移行 し ます。こ のビ ッ ト がセ ッ ト さ れていな
い場合、通信フ ォル ト が発生 し て も出力は構成 し たプ ログ ラム状態のま まです。
RealTimeSample
INT
すべての入力
入力信号のサン プ リ ング頻度を msec 単位で定義 し ます。
CJOffset
REAL
1756-IT6I および
1756-IT6I2
冷接合セ ンサ値に追加するユーザ定義オ フ セ ッ ト を指定 し ます。バイ ア ス を
内蔵 し たセ ンサを補正する こ と がで き ます。
Ch0Config
Struct
すべて
チ ャ ネルの構成パラ メ ー タ を設定 し たマス タ 構造体。
Ch0Config
RangeTypeNotch
INT
1756-IF6CIS、
1756-IF6I、1756-IR6I、
1756-IT6I、および
1756-IT6I2
チ ャ ネルの入力範囲、セ ンサ タ イ プ、お よび ノ ッ チ フ ィ ル タ 設定を構成 し ます。
入力範囲はビ ッ ト 8 ～ 11 で、入力チ ャ ネルが検出で き る信号の範囲を定義 し ま
す。入力範囲値は以下の通 り です。
0 = -10 ～ 10V (1756-IF6I)
1 = 0 ～ 5V (1756-IF6I)
2 = 0 ～ 10V (1756-IF6I)
3 = 0 ～ 20mA (1756-IF6CIS および 1756-IF6I)
4 = -12 ～ 78mV (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
5 = -12 ～ 30mV (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
6 = 1 ～ 487Ω (1756-IR6I)
7 = 2 ～ 1,000Ω (1756-IR6I)
8 = 4 ～ 2,000Ω (1756-IR6I)
9 = 8 ～ 4,020Ω (1756-IR6I)
セ ンサ タ イ プはビ ッ ト 4～ 7 で、1756-IR6I および 1756-IT6I では線形化に使用する セ ン
サ タ イ プ を選択 し ます。セ ンサ タ イ プ値は以下の通 り です。
0 = 非線形、Ω (1756-IR6I) 、mV (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
1 = 100Ω プ ラ チナ 385 (1756-IR6I) 、B (1756-IT6I お よび 1756-IT6I2)
2 = 200Ω プ ラ チナ 385 (1756-IR6I) 、C (1756-IT6I お よび 1756-IT6I2)
3 = 500Ω プ ラ チナ 385 (1756-IR6I) 、E (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
4 = 1000Ω プ ラ チナ 385 (1756-IR6I) 、J (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
5 = 100Ω プ ラ チナ 3916 (1756-IR6I) 、K (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
6 = 200Ω プ ラ チナ 3916 (1756-IR6I) 、N (1756-IT6I お よび 1756-IT6I2)
7 = 500Ω プ ラ チナ 3916 (1756-IR6I) 、R (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
8 = 1000Ω プ ラ チナ 3916 (1756-IR6I) 、S (1756-IT6I および 1756-IT6I2)
9 = 10Ω 銅 427 (1756-IR6I) 、T (1756-IT6I お よび 1756-IT6I2)
10 = 120Ω ニ ッ ケル 672 (1756-IR6I) 、TXK/XK (L) (1756-IT6I2)
11 = 100Ω ニ ッ ケル 618 (1756-IR6I) 、D (1756-IT6I2)
12 = 120Ω ニ ッ ケル 618 (1756-IR6I)
13 = 200Ω ニ ッ ケル 618 (1756-IR6I)
14 = 500Ω ニ ッ ケル 618 (1756-IR6I)
ノ ッ チ フ ィ ル タ は、選択 し た値お よびその高調波で優れた周波数 フ ィ ル タ リ ン
グ を提供 し ます。ノ ッ チ フ ィ ル タ は下位ニ ブル（ビ ッ ト 0 ～ 3）です。
0 = 10Hz
1 = 50Hz
2 = 60Hz
3 = 100Hz
4 = 250Hz
5 = 1,000Hz
Ch0ConfigAlarm
Disable
BOOL
すべて
そのチ ャ ネルに対するすべてのア ラ ームを無効に し ます。
242
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
アナログ I/O の タ グの定義
付録 A
表 41 - 浮動小数点構成 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
Ch0ConfigProcess
AlarmLatch
BOOL
すべての入力
4 つのプ ロ セ ス ア ラ ーム（下限、下限下限、上限、上限上限）すべての ラ ッ チ を有
効に し ま す。ラ ッ チに よ り 、ア ン ラ ッ チサー ビ スが明示的にチ ャ ネルま たはア
ラ ームに送信 さ れる ま で、プ ロ セスア ラ ームの設定を保持 し ます。
Ch0ConfigRate
AlarmLatch
BOOL
すべての入力
レ ー ト ア ラ ーム に対す る ラ ッ チ を 有効に し ま す。ラ ッ チ に よ り 、ア ン ラ ッ チ
サービ スが明示的にチ ャ ネルま たはア ラ ームに送信 さ れる ま で、レー ト ア ラ ー
ムの設定を保持 し ます。
Ch0ConfigDigital
Filter
INT
すべての入力
こ れは msec 単位の時定数で、0 以外の値の と き に フ ィ ル タ が有効にな り ます。一
次遅れフ ィ ル タ で使用 し て、入力信号を平滑化で き ます。
Ch0ConfigTenOhm
Offset
INT
1756-IR6I
-100～100のオ フ セ ッ ト 値で、-1.00～1.00Ω を表 し ます。10Ω銅セ ンサ タ イ プの入力を
線形化する と き に使用 さ れます。
Ch0ConfigRate
AlarmLimit
INT
すべての入力
レ ー ト ・ア ラ ーム・ス テー タ ス・ビ ッ ト の ト リ ガポ イ ン ト 。入力信号が構成 し た
レ ー ト ア ラ ーム よ り 速い レ ー ト で変化 し た場合にセ ッ ト さ れま す。1 秒当た り
のフ ルスケールの割合 (%) で構成 し ます。
Ch0ConfigLow
Signal
REAL
すべて
スケー リ ングで使用 さ れる 4 つのポ イ ン ト の 1 つです。最小信号値は入力信号単
位で表 し 、ス ケー リ ン グ さ れた下限工学値に対応 し ま す。ス ケー リ ン グ式は以
下の通 り です。
（信号値 - 最小信号値） x （上限工学値 - 下限工学値）
デー タ =
（最大信号値 - 最小信号値）
Ch0ConfigHigh
Signal
REAL
すべて
+ 下限工学値
スケー リ ングで使用 さ れる 4 つのポ イ ン ト の 1 つです。最大信号値は入力信号単
位で表 し 、ス ケー リ ン グ さ れた上限工学値に対応 し ま す。ス ケー リ ン グ式は以
下の通 り です。
（信号値 - 最小信号値） x （上限工学値 - 下限工学値）
デー タ
Ch0ConfigLow
Engineering
REAL
すべて
=
（最大信号値 - 最小信号値）
+ 下限工学値
ス ケー リ ン グで使用 さ れる 4 つのポ イ ン ト の 1 つです。下限工学値は、信号値の
ス ケー リ ン グ先の工学単位 を決め るのに役立ち ま す。下限工学値は、最小信号
値に対応 し ています。スケー リ ング式は以下の通 り です。
（信号値 - 最小信号値） x （上限工学値 - 下限工学値）
デー タ =
（最大信号値 - 最小信号値）
C0ConfigHigh
Engineering
REAL
すべて
+ 下限工学値
ス ケー リ ン グで使用 さ れる 4 つのポ イ ン ト の 1 つです。上限工学値は、信号値の
ス ケー リ ン グ先の工学単位 を決め るのに役立ち ま す。上限工学値は、最大信号
値に対応 し ています。スケー リ ング式は以下の通 り です。
（信号値 - 最小信号値） x （上限工学値 - 下限工学値）
デー タ =
（最大信号値 - 最小信号値）
+ 下限工学値
Ch0ConfigLAlarm
Limit
REAL
すべての入力
下限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト です。入力信号が構成 し た ト リ ガポ イ ン ト を下
回る と 、Ch0LAlarm によ り ト リ ガ さ れます。工学単位で表 し ます。
Ch0ConfigHAlarm
Limit
REAL
すべての入力
上限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト です。入力信号が構成 し た ト リ ガポ イ ン ト を上
回る と 、Ch0HAlarm によ り ト リ ガ さ れます。工学単位で表 し ます。
Ch0ConfigLLAlarm
Limit
REAL
すべての入力
下限下限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト です。入力信号が構成 し た ト リ ガポ イ ン ト
を下回る と 、Ch0LLAlarm によ り ト リ ガ さ れます。工学単位で表 し ます。
Ch0ConfigHH
AlarmLimit
REAL
すべての入力
上限上限ア ラ ーム・ ト リ ガ・ポ イ ン ト です。入力信号が構成 し た ト リ ガポ イ ン ト
を上回る と 、Ch0HHAlarm によ り ト リ ガ さ れます。工学単位で表 し ます。
Ch0ConfigAlarm
Deadband
REAL
すべての入力
プ ロ セ ス ア ラ ームのデ ッ ド バン ド を形成 し ま す。こ れに よ り 、入力が ト リ ガポ
イ ン ト を上回る量がア ラ ームデ ッ ド バン ド を超え る ま で、対応す る プ ロ セ ス・
ア ラ ーム・ス テー タ ス・ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れたま まにな り ます。
Ch0ConfigCalBias
REAL
すべての入力
デー タ (Ch0Data) に直接追加 さ れる ユーザ定義オ フ セ ッ ト で、固有のセ ンサオ フ
セ ッ ト の補正に使用で き ます。
Ch0ConfigConfig
Bits
INT
すべての出力
チ ャ ネルの個々の構成ビ ッ ト の集合です。
Ch0ConfigHoldForInit
BOOL
すべての出力
こ のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れる と 、以下のいずれかの状態が発生 し た と き に、そ
の現在値の フ ルスケールの 0.1% 以内の値で初期化 さ れる ま で、状態を保持す る
よ う にチ ャ ネルが構成 さ れます。
1 = モ ジ ュ ールの初期コ ネ ク シ ョ ン（電力投入）
2 = プ ログ ラ ムモー ド から ラ ン モー ド へのモ ジ ュ ールの移行
3 = フ ォル ト 発生後のモ ジ ュ ールによ る通信の再確立
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
243
付録 A
アナロ グ I/O の タ グの定義
表 41 - 浮動小数点構成 タ グ
タ グ名
デー タ
タ イプ
使用可能な
モ ジ ュ ール
定義
Ch0ConfigRamp
AlarmLatch
BOOL
すべての出力
レ ー ト ア ラ ーム に対す る ラ ッ チ を 有効に し ま す。ラ ッ チ に よ り 、ア ン ラ ッ チ
サービ スが明示的にチ ャ ネルま たはア ラ ームに送信 さ れる ま で、レー ト ア ラ ー
ムの設定を保持 し ます。
Ch0ConfigLimit
AlarmLatch
BOOL
すべての出力
ク ラ ン プ 制限 ア ラ ーム に対す る ラ ッ チ を 有効に し ま す。ラ ッ チ に よ り 、ア ン
ラ ッ チサー ビ スが明示的にチ ャ ネルま たはア ラ ームに送信 さ れる ま で、制限ア
ラ ームの設定を保持 し ます。
Ch0ConfigFault Mode
BOOL
すべての出力
通信フ ォ ル ト が発生 し た と きの出力チ ャ ネルの動作を選択 し ます。最終状態を
保持す る (0) か、ユーザ定義値に移行す る (1) か を 選択で き ま す。こ の ビ ッ ト を
セ ッ ト し た場合のフ ォル ト 発生時の出力値は、Ch0ConfigFaultValue で定義 し ます。
Ch0ConfigProg
Mode
BOOL
すべての出力
プ ロ グ ラ ムモー ド に移行す る と きの出力チ ャ ネルの動作を選択 し ます。最終状
態を保持する (0) か、ユーザ定義値に移行する (1) かを選択で き ます。こ のビ ッ ト
を 1 にセ ッ ト し た場合のプ ログ ラ ムモー ド 時の出力値は、Ch0ConfigProgValue で定義
し ます。
Ch0ConfigRampTo
Run
BOOL
すべての出力
ラ ン モー ド 時に現在の出力レ ベル と 新たに要求 さ れた出力レ ベル と の間の出
力値の ラ ン プ を有効に し ます。ラ ン プは、構成 し た Ch0ConfigRampRate に基づ き、出
力移行時の最大レー ト を定義 し ます。
Ch0ConfigRampToProg
BOOL
すべての出力
1 がセ ッ ト さ れる と 、ユーザ定義のプ ロ グ ラ ム値 (Ch0ConfigProgValue) への出力値の
ラ ン プが有効に な り ます。ラ ン プは、構成 し た Ch0ConfigRampRate に基づ き、出力移
行時の最大レー ト を定義 し ます。
Ch0ConfigRampToFault
BOOL
すべての出力
1 がセ ッ ト さ れる と 、ユーザ定義の フ ォ ル ト 値 (Ch0FaultValue) への出力値の ラ ン プ
が有効に な り ます。ラ ン プは、構成 し た Ch0ConfigRampRate に基づ き、出力移行時の
最大レー ト を定義 し ます。
Ch0ConfigMax
RampRate
INT
すべての出力
Ch0ConfigRampToFault ま た は Ch0ConfigRampToProg のい ずれか（ラ ン モ ー ド の場合は
Ch0ConfigRampToRun) のビ ッ ト に 1 がセ ッ ト され、Ch0ConfigFaultValue または Ch0ConfigProgValue
のいずれかに移行する場合に、出力値が変化する最大レー ト を構成し ます。1 秒当
た り のフルスケールの割合 (%) で表し ます。
Ch0ConfigFault
Value
REAL
すべての出力
Ch0ConfigFaultMode ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れている場合、通信フ ォル ト が発生 し た と
きの出力を工学値で定義 し ます。
Ch0ConfigProg
Value
REAL
すべての出力
Ch0ConfigProgMode ビ ッ ト に 1 がセ ッ ト さ れている場合、コ ネ ク シ ョ ンがプ ログ ラ ム
モー ド に移行する と きの出力値を工学単位で定義 し ます。
Ch0ConfigLow
Limit
REAL
すべての出力
出力がプ ロ セ ス で使用で き る最小値を定義 し ます。下限未満の出力が要求 さ れ
た場合、Ch0LLimitAlarm に 1 がセ ッ ト さ れ、出力信号は構成 し た下限値のま まにな り
ます。
Ch0ConfigHigh
Limit
REAL
すべての出力
出力がプ ロ セ ス で使用で き る最大値を定義 し ます。上限を超え る出力が要求 さ
れた場合、Ch0HLimitAlarm に 1がセ ッ ト さ れ、出力信号は構成 し た上限値のま まにな
り ます。
244
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
付録
B
ラ ダーロジ ッ ク を使用し た ラ ン タ イム
サー ビ ス の実行 と 再構成
項目
参照ページ
メ ッ セージ命令の使用
245
リ アル タ イ ム制御 と モ ジ ュ ールサービ スの処理
246
1 つの命令につき 1 つのサービ ス を実行
246
新 し い タ グの作成
246
ラ ダー ロ ジ ッ ク を 使用 し て、モ ジ ュ ール上で ラ ン タ イ ム サー ビ ス を 実
行で き ま す。例えば、185 ページ では、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を 使用
し て 1756-IF6I モ ジ ュ ールで ア ラ ー ム を ア ン ラ ッ チす る 方法 を 説明 し
ま し た。こ の付録では、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を 使用せずに同 じ ア
ラ ー ム を ア ン ラ ッ チす る 方法 を 紹介 し ま す。
ラ ン タ イ ム サー ビ ス の実行に加え て、ラ ダー ロ ジ ッ ク を 使用 し て構成
を 変更す る こ と も で き ま す。第 10 章で は、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア
を 使用 し て ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの構成パ ラ メ ー タ を
設定す る 方法につい て 説明 し ま し た。こ れ ら の パ ラ メ ー タ の中に は、
ラ ダ ー ロ ジ ッ ク か ら 変更で き る も の も あ り ま す。
メ ッ セ ー ジ 命令の使用
ラ ダ ー ロ ジ ッ ク で は、メ ッ セ ー ジ 命令 を 使用 し て ControlLogix I/O モ
ジ ュ ール に不定期サー ビ ス を 送信で き ま す。メ ッ セ ー ジ 命令は、明示
的サー ビ ス を モ ジ ュ ールに送信す る こ と に よ っ て、特定の動作 を 行な
わせ る こ と がで き ま す。メ ッ セージ命令では、上限ア ラ ーム の ア ン ラ ッ
チ な ど を 行 な う こ と が で き ま す。
メ ッ セー ジ 命令は、以下の特長が あ り ま す。
• メ ッ セ ー ジ で は、シ ス テ ム 通信のバ ン ド 幅の ス ケ ジ ュ ール さ れ
て い な い部分 を 使用 し ま す。
• 1 つの命令で 1 つのサービ ス が実行 さ れます。
• モ ジ ュ ールサー ビ ス を 実行 し て も 、入力の サ ン プ リ ン グ や新 し
い出力の適用な ど のモ ジ ュ ールの機能が影響 を 受け る こ と は あ
り ま せん。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
245
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
リ ア ル タ イ ム制御 と
モ ジ ュ ールサー ビ ス
の処理
メ ッ セージ命令に よ っ て送信す る サー ビ ス は、構成時に定義 し て リ ア
ル タ イ ム の コ ネ ク シ ョ ン で保持 さ れ る モ ジ ュ ール動作の よ う に タ イ
ム ク リ テ ィ カ ル で は あ り ま せん。そ の た め、モ ジ ュ ールは、I/O コ ネ ク
シ ョ ン の必要性が あ る 場合に のみ メ ッ セー ジ 送信 を 処理 し ま す。
例えば、モ ジ ュ ールのすべて のプ ロ セ ス ア ラ ー ム を ア ン ラ ッ チす る 場
合に、プ ロ セ ス の リ ア ル タ イ ム 制御で同 じ チ ャ ネルか ら の入力値が使
用 さ れ て い る と し ま す。こ の入力値は ア プ リ ケーシ ョ ン に対 し て ク リ
テ ィ カ ルで あ る た め、モ ジ ュ ールは ア ン ラ ッ チサー ビ ス 要求 よ り も 入
力の サ ン プ リ ン グ を 優先 し ま す。
こ の優先順位付け に よ り 、入力チ ャ ネルは同 じ 頻度で サ ン プ リ ン グ さ
れ、プ ロ セ ス ア ラ ー ム は サ ン プ リ ン グ の 実行 か ら リ ア ル タ イ ム 入力
デー タ の生成 ま で の間に ア ン ラ ッ チ さ れ ま す。
1 つの命令に つ き
1 つのサー ビ ス を
実行
メ ッ セー ジ 命令で は、モ ジ ュ ールサー ビ ス の実行は 1 つの命令につ き
1 回 のみです。例 え ば、あ る メ ッ セー ジ 命令が、特定の チ ャ ネ ル上の上
限上限 ア ラ ー ム を ア ン ラ ッ チす る た め に モ ジ ュ ールに サー ビ ス を 送
信 し た場合、そ のチ ャ ネルの上限上限 ア ラ ー ム は ア ン ラ ッ チ さ れ ま す
が、それ以降のチ ャ ネルサ ン プ リ ン グ ではセ ッ ト さ れ る 可能性が あ り
ま す。も う 一度 ア ラ ー ム を ア ン ラ ッ チす る に は、メ ッ セ ー ジ 命令 を 再
度実行す る 必要が あ り ま す。
新 し い タ グの作成
こ こ では、メ ッ セージ命令の追加時に ラ ダー ロ ジ ッ ク で タ グ を 作成す
る 方法 に つ い て 説明 し ま す。ラ ダ ー ロ ジ ッ ク は、RSLogix 5000 ソ フ ト
ウ ェ ア プ ロ グ ラ ム の Main Routine セ ク シ ョ ン に書込 ま れ ま す。
以下の手順に従 っ て、タ グ を 作成 し て く だ さ い。
1. RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アプ ロ グ ラ ム を起動 し 、既存の I/O プ ロ
ジ ェ ク ト を 開 く か、ま た は新規プ ロ ジ ェ ク ト を 作成 し ま す。
2. コ ン ト ロ ー ラ オーガナ イ ザで、MainRoutine を ダブル ク リ ッ ク し
ま す。
MainProgram を 展開 し て、Main Routine を サ ブ メ ニ ュ ー項目 と し
て 表示 し ま す。
246
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
付録 B
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア プ ロ グ ラ ム の右側に、段（ ラ ン グ）が付
い た は し ご（ ラ ダ ー）の よ う な グ ラ フ ィ ッ ク が表示 さ れ ま す。こ
れ ら の ラ ン グ に メ ッ セー ジ 命令 な ど、ラ ン タ イ ム サー ビ ス を 添
付 し て か ら 、情報 を コ ン ト ロ ー ラ に ダ ウ ン ロ ー ド し ま す。
ラ ン グ の左側に「e」が表示 さ れ る た め、編集モー ド で あ る こ と を
確認で き ま す。
3. 命令ツールバーの MSG（ メ ッ セージ）命令を ク リ ッ ク し ます。
MSG ア イ コ ン は、命令 ツ ールバーの Input/Output タ ブ の フ ォ ー
マ ッ ト の中に あ り ま す。
命令 ア イ コ ン を ラ ン グ 上に ド ラ ッ グ & ド ロ ッ プす る こ と も で き
ま す。ラ ン グ上で命令に と っ て有効な場所が検出 さ れ る と 、緑色
の点が表示 さ れ ま す。
4. メ ッ セージボ ッ ク ス（Message Control フ ィ ール ド ）内の疑問符 (?)
を 右 ク リ ッ ク し て プル ダ ウ ン メ ニ ュ ーに ア ク セ ス し ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
247
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
5. New Tag を選択 し ます。
New Tag ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス が表示 さ れ、Name フ ィ ール ド に カー
ソ ルが あ り ま す。
重要
タ グ には、 メ ッ セ ー ジ命令に送信 さ れ る モ ジ ュ ール
サー ビ スが何であ るかを示す名前を付けて く だ さ い。
例えば、 上限ア ラ ームを ア ン ラ ッ チする メ ッ セージ命
令では、 こ れを示す 「High alarm unlatch」 （上限ア ラ ーム
ア ン ラ ッ チ） な どの名前を付けます。
6. New Tag ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス のオプシ ョ ン を選択 し ます。
フ ィ ール ド 名
説明
Name
モ ジ ュ ールのス ロ ッ ト 番号な ど を 含めた タ グの名前 を
入力 し ます。
Description
オプ シ ョ ン タ グの説明を入力 し ます。
Usage
デ フ ォル ト を使用 し ます。
Type
デ フ ォル ト を使用 し ます。
Alias for
空白のま まにする。
Data Type
MESSAGE を選択 し ます。
Scope
Controller scope（ コ ン ト ロー ラ 用）を選択 し ます。
注 : Controller scope を選択 し た場合にのみ、メ ッ セージ タ グ
を作成で き ます。
External Access
デ フ ォル ト を使用 し ます。
Style
空白のま まにする。
Constant
空白のま まに し ます。
Open MESSAGE Configuration
OK を ク リ ッ ク し た と きに Message Configuration 画面に自動的に
ア ク セス し ない場合は、空白のままに し ます。
後で Message Configuration 画面にア ク セスするには、249 ページ
で説明されている手順に従っ て く だ さ い。
7. OK を ク リ ッ ク し ます。
248
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
付録 B
メ ッ セ ー ジ 構成の入力
新 し い タ グ の作成後、メ ッ セージ構成のパ ラ メ ー タ を 入力す る 必要が
あ り ま す。こ の 入 力 は、Message Configuration ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の
Configuration タ ブ と Communication タ ブ で行 な い ま す。
Message Configuration ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス に ア ク セ ス す る には、省略符
号 (...) の付い た ボ ッ ク ス（Message Control フ ィ ール ド 内）を ク リ ッ ク し
ま す。
重要
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アのバージ ョ ン 10 以降では、 Message
Configuration ダ イ ア ロ グボ ッ ク スが大幅に改良 さ れ、 メ ッ セー
ジ を構成 し やす く な っ ています。
• 例えば、バージ ョ ン 9 以前では、メ ッ セージ タ イ プに応 じ
て、 以下を組合せて構成する必要があ り ま し た。
- Service Code （サービ ス コ ー ド ）
- Object Type （オブ ジ ェ ク ト タ イ プ）
- Object ID （オブ ジ ェ ク ト ID）
- Object Attribute （オブ ジ ェ ク ト 属性）
- Source （ ソ ース）
- Number of Elements （エ レ メ ン ト 数）
- Destination （宛先）
• バージ ョ ン 10 以降では、サービ ス タ イ プ を選択する だけ
で、 RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア で自動的に上記のほぼすべ
ての フ ィ ール ド が入力 さ れます。 ユーザが入力 し なけれ
ばな ら ない フ ィ ール ド は、選択する Service Type で決ま り ま
す。 例えば、 High Alarm Unlatch を選択 し た場合、 入力が必
要なのは ソ ース エ レ メ ン ト と 宛先のみです。
表には、 250 ペー ジ に示す両方のダ イ ア ロ グボ ッ ク スの各
フ ィ ール ド の対応関係を示 し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
249
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
Configuration タ ブ
Configuration タ ブ には、実行す る モ ジ ュ ールサー ビ ス と そ の実行場所
に関す る 情報が表示 さ れ ま す。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 9 以前
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降
以下の表に、上記の ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の各 フ ィ ール ド の対応関係 を
示 し ま す。例えば、入力 フ ィ ール ド は異な り ま すが、いずれの画面例 も 、
1756-IF6I モ ジ ュ ールのチ ャ ネル0（サー ビ ス の実行場所）で上限 ア ラ ー
ム を ア ン ラ ッ チす る （モ ジ ュ ールサー ビ ス） よ う に構成 さ れ て い ま す。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア バージ ョ ン 10 以降では、必要な操作は、サー
ビ ス タ イ プ の選択 と イ ン ス タ ン ス の構成のみです。
RSLogix 5000
バージ ョ ン 9 以前
RSLogix 5000
バージ ョ ン 10 以降
説明
Service Code
Service Type
実行す る モ ジ ュ ールサー ビ スの種類を定
義 し ま す。例えば、ア ラ ームのア ン ラ ッ チ
な ど です。
注 : バージ ョ ン 10 以降では、プルダウン メ
ニ ュ ー を使用 し てサー ビ ス タ イ プ を選択
で き ます。RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア では、選
択 し たサー ビ ス タ イ プ に基づい て、Service
Code、Instance、Class、Attribute の各パラ メ ー タ に
デ フ ォ ル ト 値が設定 さ れ ま す。値はすべ
て 16 進数の値です。
250
Object Type
Class
デバ イ スオ ブ ジ ェ ク ト やデ ィ ス ク リ ー ト
出力ポ イ ン ト な ど、メ ッ セ ー ジ の送信先
と な る オブ ジ ェ ク ト
Object ID
Instance
各オ ブ ジ ェ ク ト に複数の イ ン ス タ ン ス を
設定 で き ま す。例 え ば、1 つ の デ ィ ス ク
リ ー ト 出力は、メ ッ セ ー ジ を 送信 で き る
16 のポ イ ン ト ま たは イ ン ス タ ン ス を保持
で き ま す。こ れに よ り 、イ ン ス タ ン スが指
定 さ れます。
Object Attribute
Attribute
メ ッ セージの正確な ア ド レ ス を指定 し ま
す。ア ナ ロ グ入力 で は複数の ア ラ ーム を
設 定 で き る た め、こ の 属 性 は 特 定 の ア
ラ ームのみ を 認識 し 、そ の他の ア ラ ーム
は認識 し ま せん。属性 を 指定 し な い場合
（デ フ ォル ト は 0）、Class/Instance のすべての
属性にサービ スが適用 さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
付録 B
以下の表に、入力構成情報 を 示 し ま す。こ の情報は、RSLogix 5000 ソ フ
ト ウ ェ ア のバージ ョ ン 9 以前 を 使用 し て メ ッ セージ を 構成す る 場合に
のみ必要です。
表 42 - アナログ入力モ ジ ュ ール構成ダ イ ア ログウ ィ ン ド ウの情報
入力項目
上限上限ア ラ ーム
のア ン ラ ッ チ
上限ア ラ ームの
アンラ ッ チ
下限ア ラ ームの
アン ラ ッ チ
下限下限ア ラ ーム
のア ン ラ ッ チ
レー ト ア ラ ームの
アン ラ ッ チ
Service Code（サービ ス コ ー ド ）
4B
4B
4B
4B
4B
Object Type（オブ ジ ェ ク ト タ イ プ）
0A
0A
0A
0A
0A
Object ID（オブ ジ ェ ク ト ID）(1)
（チ ャ ネル数）
1 ～ 6 または 1 ～ 8 1 ～ 6 または 1 ～ 8 1 ～ 6 または 1 ～ 8 1 ～ 6 または 1 ～ 8 1 ～ 6 または 1 ～ 8
Object Attribute（オブ ジ ェ ク ト 属性）
6E
6C
6B
6D
6F
Number of Elements（エ レ メ ン ト 数）
0 バイ ト
0 バイ ト
0 バイ ト
0 バイ ト
0 バイ ト
(1) 1756-IF16 モ ジ ュ ールは、 16 チ ャ ネルモー ド でのア ン ラ ッ チ機能を搭載 し ていません。
重要
入力ま たは出力モ ジ ュ ールでは、 オ ブ ジ ェ ク ト 属性に よ り 、
ア ン ラ ッ チ対象 と し て選択 し たチ ャ ネルのア ラ ーム機能が決
定 し ます。 こ の フ ィ ール ド を空白のま まに し た場合、 選択 し
たチ ャ ネルのすべてのア ラ ームがア ン ラ ッ チ さ れます。
モ ジ ュ ールの各チ ャ ネルで特定のア ラ ーム を 制御す る には、
個別に メ ッ セージ命令を送信する必要があ り ます。
ま た、 オ ブ ジ ェ ク ト ID はチ ャ ネル数 を 示 し ま す。 1756-IF6I、
1756-IR6I、 お よび 1756-IT6I モ ジ ュ ールでは、 チ ャ ネル 0 ～ 5 はオ
ブ ジ ェ ク ト ID 1 ～ 6 で表 さ れます。1756-IF16 （デ ィ フ ァ レ ン シ ャ
ルモ ジ ュ ールの場合のみ）および 1756-IF8 モ ジ ュ ールでは、チ ャ
ネル 0 ～ 7 はオブ ジ ェ ク ト ID 1 ～ 8 で表 さ れます。
以下の表に、出力モ ジ ュ ールサー ビ ス の実行に必要な出力構成情報 を
示 し ま す。こ の情報は、RSLogix5000のバージ ョ ン 9以前を使用 し て メ ッ
セー ジ を 構成す る 場合に のみ必要です。
表 43 - アナログ出力モ ジ ュ ール構成ダ イ ア ログウ ィ ン ド ウの情報
入力項目
上限ア ラ ームの
アン ラ ッ チ
下限ア ラ ームの
アン ラ ッ チ
ラ ン プ ア ラ ームの
アンラ ッ チ
Service Code
（サービ ス コ ー ド ）
4B
4B
4B
Object Type
0B
0B
0B
1 ～ 6 ま たは
1～8
1 ～ 6 または
1～8
1 ～ 6 ま たは
1～8
6F
6E
70
0 バイ ト
0 バイ ト
0 バイ ト
（オブ ジ ェ ク ト タ イ プ）
Object ID（オブ ジ ェ ク ト ID）
（チ ャ ネル数）
Object Attribute
（オブ ジ ェ ク ト 属性）
Number of Elements
（エ レ メ ン ト 数）
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
251
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
Communication タ ブ
Communication タ ブ で は、メ ッ セ ー ジ 命令のパ ス に関す る 情報が表示
さ れ ま す。例 え ば、1756-IF6I モ ジ ュ ール の ス ロ ッ ト 番号 に よ り 、メ ッ
セー ジ が指定 さ れ た モ ジ ュ ール を 正確に識別で き ま す。
重要
シ ス テムの I/O モ ジ ュ ールの一覧を表示する には、 Brown ボ タ
ン を使用 し ます。 リ ス ト か ら モ ジ ュ ールを選択す る と き に、
パス を選択 し ます。
メ ッ セージ命令のパス を選択する には、 初期のモ ジ ュ ール構
成時に I/O モ ジ ュ ールに名前を付ける必要があ り ます。 OK を
ク リ ッ ク し て、 パス を設定 し ます。
1756-IF6I モ ジ ュ ールの ア ラ ームの ア ン ラ ッ チ
例の ラ ン グ 0 ～4 では、Slot_1_IF6I と い う 名前の1756-IF6I モ ジ ュ ールの
以下の ア ラ ー ム を ア ン ラ ッ チす る 方法 を 示 し ま す。
• チ ャ ネル 0 上限上限ア ラ ーム － ラ ン グ 0
• チ ャ ネル 0 上限ア ラ ーム － ラ ン グ 1
• チ ャ ネル 0 下限ア ラ ーム － ラ ン グ 2
• チ ャ ネル 0 下限下限ア ラ ーム － ラ ン グ 3
• チ ャ ネル 0 レー ト ア ラ ーム - ラ ン グ 4
252
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
重要
付録 B
ラ ダー ロ ジ ッ ク を 使用 し て ア ン ラ ッ チサー ビ ス を 実行す る
には、 ア ラ ームを ラ ッ チする よ う に I/O モ ジ ュ ールを構成す
る必要があ り ます。 185 ページおよび 193 ページ を参照 し て く
だ さ い。 ア ラ ーム を ラ ッ チ す る よ う に構成 さ れて い な い モ
ジ ュ ールがア ン ラ ッ チサービ ス を受信 し た場合、 メ ッ セージ
命令はエ ラ ーにな り ます。
ま た、 オ ブ ジ ェ ク ト 属性 フ ィ ール ド を 空白に す る こ と で、
チ ャ ネル 0 のすべてのア ラ ームを 1 つの メ ッ セージ命令で同
時にア ン ラ ッ チで き ます。
ラ ング 0 は上限上限ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
各ラ ン グのボ ッ
クスを ク リ ッ ク
する と 、 関連す
る構成情報 と 通
信情報のポ ッ プ
ア ッ プが表示 さ
れます。 表示 さ
れる情報につい
ては、 次のペー
ジ を参照 し て く
だ さ い。
ラ ング 1 は上限ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
ラ ン グ 2 は下限ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
ラ ング 3 は下限下限ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
ラ ング 4 はレー ト ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
253
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
Configuration ダ イ ア ロ グボ ッ ク ス
以下の例は、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア バー ジ ョ ン 9 以前 を 使用す る
場合の、ラ ン グ 0 の メ ッ セー ジ 構成の設定 を 示 し ま す。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 9 以前
こ のウ ィ ン ド ウには各ラ ングで同 じ 情報が
収め ら れますが、 Object Attribute フ ィ ール ド のみ
異な り ます。 こ のフ ィ ール ド の値は以下の
通 り です。
ラ ング 0 - 6e
ラ ング 1 - 6c
ラ ング 2 - 6b
ラ ング 3 - 6d
ラ ング 4 - 6f
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア の 新 し い バー ジ ョ ン で は、必要 な 操作は、
サー ビ ス タ イ プ の選択 と イ ン ス タ ン ス の構成のみです。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降
2 つの ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の フ ィ ール ド の対応関係につい て は、
251 ペー ジ の表 を 参照 し て く だ さ い。
254
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
付録 B
Communication タ ブ
以下の例は、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アの各バージ ョ ンのCommunication
タ ブ を 示 し ま す。
最初の例は、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア バー ジ ョ ン 9 以前 を 使用 し た
場合 の ラ ン グ 0 の も の で す。ウ ィ ン ド ウ は、こ の 例 の 各 ラ ン グ で 同 じ
です。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 9 以前
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降
重要
モ ジ ュ ールの Communication タ ブの下に メ ッ セージパス を設定
する には、 I/O モ ジ ュ ールに名前を付け る必要があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
255
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
1756-OF6VI モ ジ ュ ールの ア ラ ームの ア ン ラ ッ チ
例の ラ ン グ 5 ～ 7 では、1756-OF6VI モ ジ ュ ールの以下の ア ラ ー ム を
ア ン ラ ッ チす る 方法 を 示 し ま す。
• 上限ア ラ ーム - ラ ン グ 5
• 下限ア ラ ーム - ラ ン グ 6
• ラ ン プア ラ ーム - ラ ン グ 7
ラ ング 5 は上限ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
各 ラ ングの
ボ ッ クスを
ク リ ッ クす
る と 、 構成
情報 と 通信
情報が表示
さ れます。
ラ ング 6 は下限ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
ラ ング 7 はラ ン プ ア ラ ームを
ア ン ラ ッ チ し ます。
Configuration タ ブ
左側の ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の例は、ラ ン グ 5 の構成 を 示 し ま す。右側の
ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の例で は、必要 な 操作は Service Type と Instance の
入力のみです。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 9 以前
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降
このウ ィ ン ド ウには各ラ ングで同 じ 情報が収め ら れますが、
Object Attribute フ ィ ール ド のみ異な り ます。 こ のフ ィ ール ド の
値は以下の通 り です。
ラ ング 5 - 6f
ラ ング 6 - 6e
ラ ング 7 - 70
256
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
付録 B
Communication タ ブ
以下の例は、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アの各バージ ョ ンのCommunication
タ ブ を 示 し ま す。
最初の例は、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア バー ジ ョ ン 9 以前 を 使用 し た
場合 の ラ ン グ 5 の も の で す。ウ ィ ン ド ウ は、こ の 例 の 各 ラ ン グ で 同 じ
です。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 9 以前
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降
重要
モ ジ ュ ールの Communication タ ブの下に メ ッ セージパス を設定
する には、 I/O モ ジ ュ ールに名前を付け る必要があ り ます。
1756-IR6I モ ジ ュ ールの再構成
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を使用す る よ り も 、ユーザプ ロ グ ラ ム を 使用
し て ControlLogix シ ス テ ム の モ ジ ュ ールの機能動作 を 自動的に変更 し
た方が効率的に再構成で き る 場合が あ り ま す。こ の場合、手動で機能 を
実行す る のでは な く 、再構成が必要な と き にプ ロ セ ス の変更 を 指示で
き ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
257
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
以下の例では、ラ ダー ロ ジ ッ ク を 使用 し て モ ジ ュ ール を 再構成す る 場
合の手順 を 示 し ま す。
1. モジ ュ ールに関連付け ら れた Tag Structure の Configuration 部分に
新 し い構成パ ラ メ ー タ を 移動 し ま す。
2. RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アのバージ ョ ン 10 以降を使用 し てい る
場合、メ ッ セ ー ジ 命令 を 使用 し て モ ジ ュ ールの再構成サー ビ ス
を 同 じ モ ジ ュ ールに送信 し ま す。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア のバージ ョ ン 9 以前 を 使用 し て い る 場
合、メ ッ セ ー ジ 命令 を 使用 し て モ ジ ュ ールの リ セ ッ ト サー ビ ス
を同 じ モジ ュ ールに送信 し て、構成デー タ の送信を ト リ ガ し ます。
新 し い構成パ ラ メ ー タ を モ ジ ュ ールに送信す る 前に、互いの関係性が
モ ジ ュ ールに対応 し た フ ォ ーマ ッ ト で あ る こ と を 確認す る 必要が あ
り ま す（258 ペー ジ の表 を 参照）。
重要
ラ ダーロ ジ ッ ク に よ る アナ ロ グモ ジ ュ ールの再構成は、 値の
変更のみに関連 し た機能に制限 し て く だ さ い。 ラ ダーロ ジ ッ
ク に よ る機能の有効 / 無効の切換えはお奨め し ません。 機能
の有効 / 無効の切換えには、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア を使用 し
て く だ さ い。
以下 の 表 に、ラ ダ ー ロ ジ ッ ク を 使用 し て 変更 で き る モ ジ ュ ール パ ラ
メ ー タ を 示 し ま す。
表 44 - ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し て変更で き る アナログ入力モ ジ ュ ールの
パラ メ ー タ
機能
制限
上限工学値
下限工学値 と 同 じ 値に し ない こ と
下限工学値
上限工学値 と 同 じ 値に し ない こ と
上限上限ア ラ ーム値
上限ア ラ ーム以上の値にする こ と
上限ア ラ ーム値
下限ア ラ ームよ り 大き い値にする こ と
下限ア ラ ーム値
上限ア ラ ームよ り 小 さ い値にする こ と
下限下限ア ラ ーム値
下限ア ラ ーム以下の値にする こ と
デ ッ ド バン ド
上限ア ラ ーム と 下限ア ラ ームの差異の半分 よ り 小 さ い
値にする こ と
表 45 - ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し て変更で き る アナログ出力モ ジ ュ ールの
パラ メ ー タ
機能
上限ク ラ ン プ値
下限ク ラ ン プ よ り 大き い値にする こ と
下限ク ラ ン プ値 (1)
上限ク ラ ン プ よ り 小 さ い値にする こ と
(1)
258
制限
(1)
フ ォ ル ト ま たはプ ロ グ ラ ムでのユーザ定義状態の値 （初期構成時に設定） は、 上限 ク ラ ン プ値 と
下限 ク ラ ン プ値の範囲内に設定する必要があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
付録 B
こ の ラ ダ ー ロ ジ ッ ク の例 を 使用す る 場合の注意事項
重要
こ のセ ク シ ョ ン に記載 し た注意事項は、RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ
アのバージ ョ ン 9 以前を使用する場合にのみ適用 さ れます。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降では、 こ の注意事
項は適用 さ れません。
リ セ ッ ト サー ビ ス を 使用す る こ のモ ジ ュ ールの再構成方法では、以下
の点に注意 し て く だ さ い。
• 出力モ ジ ュ ールで こ の再構成方法 を 使用 し た 場合、すべ て の モ
ジ ュ ール出力が最低 3 秒間、0 に リ セ ッ ト さ れ ま す。
• モ ジ ュ ールが以下の ウ ィ ン ド ウ で次の よ う に初期構成 さ れて い
た場合、こ の再構成方法 を 使用す る と 、コ ン ト ロ ー ラ で メ ジ ャ ー
フ ォ ル ト が発生 し ま す。
こ こ を選択 し ている場合、
メ ジ ャ ー フ ォル ト が発生
し ます。
• すべて の リ ッ ス ン 専用 コ ン ト ロ ー ラ は、リ セ ッ ト の実行後、最低
3 秒間モ ジ ュ ールに対す る コ ネ ク シ ョ ン を 失い ま す。
• 複数の オーナ を 持つ入力モ ジ ュ ールで再構成 を 実行 し た 場合、
リ セ ッ ト の実行後、すべ て の オーナが同時に コ ネ ク シ ョ ン を 失
い ま す。すべ て の コ ネ ク シ ョ ン を 再度確立す る に は、すべ て の
オーナが構成 を リ セ ッ ト の実行前 と 同 じ 値に変更す る 必要が あ
り ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
259
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
以下の ラ ダ ー ロ ジ ッ ク の例は、ロ ー カ ル シ ャ ー シ の ス ロ ッ ト 3 に配置
さ れ た ア ナ ロ グ 出力モ ジ ュ ールの上限 / 下限工学値（ス ケ ー リ ン グ パ
ラ メ ー タ ）を 変更す る 方法 を 示 し ま す。
ラ ング
説明
0
こ の ラ ン グは、チ ャ ネル 0 の新 し い ス ケ ー リ ン グパ ラ メ ー タ を、ロ ー カ ル
シ ャ ーシのス ロ ッ ト 3 に取付けたアナロ グ出力モ ジ ュ ールに関連付け られた
構造の構成部分に移動 し ます。
目的の新 し い上限値 と 下限値が同 じ で ない こ と を確認 し た後、ユーザの判断
で これ らの値を移動 し ます（ユーザ定義の XIC 命令で表現 さ れる）。こ のラ ング
はデー タ を構造の構成部分に移動 し ますが、モ ジ ュ ールには送信 し ません。
1
260
こ の ラ ン グは、モ ジ ュ ールの リ セ ッ ト サービ ス を アナ ロ グ出力モ ジ ュ ールに
送信 し ま す。モ ジ ュ ールはサー ビ ス を受信す る と 、ハー ド ウ ェ ア リ セ ッ ト を
起動 し 、シ ス テム内に挿入 さ れて い る場合 と 同様に動作 し ま す。コ ネ ク シ ョ
ンが確立 さ れて、新 し い構成パ ラ メ ー タ が送信 さ れます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
付録 B
モ ジ ュ ールの リ セ ッ ト サー ビ ス の実行
以下 に 示す Message Configuration ダ イ ア ロ グ ボ ッ ク ス の Configuration
タ ブ と Communication タ ブ は、リ セ ッ ト サー ビ ス を 実行す る メ ッ セー
ジ 命令 と そ のパ ス を 示 し ま す。
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 9 以前
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 9 以前
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ アバージ ョ ン 10 以降
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
261
付録 B
ラ ダーロ ジ ッ ク を使用 し た ラ ン タ イ ムサービ スの実行 と 再構成
Notes:
262
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
付録
C
適切 な 電源の選択
電源のサ イ ズ決定
チャー ト
ControlLogix シ ャ ー シ 内の モ ジ ュ ールが消費す る 電力 を 算出す る と 、
適切 な 電源 を 保持で き ま す。
イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な ス プ レ ッ ド シー ト を 利用 し て、シ ャ ーシ構成 を 入
力す る と 、自動的 に 総消費電力 を 算出 で き ま す。総消費電力は、60 °C
(140°F) の と き に 75W を 超 え な い よ う に し て く だ さ い。
ControlLogix の電源 を 決定す る た め の構成 ス プ レ ッ ド シ ー ト （ナ レ ッ
ジ ベー ス の テ ク ニ カ ル ノ ー ト ID 22753）を 参照 し て く だ さ い。
重要
テ ク ニ カル ノ ー ト にア ク セ ス し 、 電源構成用のス プ レ ッ ド
シー ト を利用する には、 ロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ン
と のサポー ト 契約が必要です。
詳細は、 お近 く のロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ンの代理
店または営業所ま でお問い合わせ く だ さ い。
こ の ワ ー ク シ ー ト を 使 用 す る と 、電 源 の 消 費 電 力 も 確 認 で き ま す。
DC5.1V お よ び DC24V 電流 を 使用 し て、バ ッ ク プ レ ー ン の最大消費電
力 を 算出 し ま す。
スロ ッ ト 数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
モ ジ ュ ール DC5.1V の と き
の Cat. No.
の電流 (mA)
DC5.1V の と きの
電力 (W)
DC24V の と きの
電流 (mA)
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
x 5.1V =
mA
W
合計
DC5.1V 電流は、次の値を超えないよ う に し て く だ さ い。10A（1756-Px72 電源）13A（1756-Px75 電源）
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
DC24V の と きの電力
(W)
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
x 24V =
mA
W
263
付録 C
適切な電源の選択
Notes:
264
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
付録
D
追加の仕様情報
こ こ では、ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール を 使用す る 場合に役立
つ キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン に関す る 情報 を 記載 し ま す。
ア ナ ロ グ / デ ジ タ ル (A/D)
コ ン バー タ の精度
項目
参照ページ
アナロ グ / デジ タ ル (A/D) コ ンバー タ の精度
265
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン精度
266
ハー ド ウ ェ ア範囲の計算誤差
266
動作温度の変化が モ ジ ュ ールの精度に与え る影響
267
RTD および熱電対の誤差の計算
268
熱電対の分解能
275
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールで行 な う キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン に
は、2 つの タ イ プ が あ り ま す。
• ユーザ指定お よ びユーザ実行 キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン プ ロ セ ス。こ
れは、第 11 章で説明 し てい ま す。こ の タ イ プの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ン は、必要 な 場合に のみ行 な い、202 ペー ジ に記載 し た 外部 キ ャ
リ ブ レ ー シ ョ ン 機器 を 使用 し ま す。
• 以下のいずれかの イ ベン ト が発生 し た場合に、ControlLogix アナ
ロ グ I/O モ ジ ュ ール内部で実行 さ れ る セル フ・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ン・プ ロ セ ス
– モジ ュ ールの電源を切断後に再投入す る 。
– 第 11 章に記載 し たユーザキ ャ リ ブ レーシ ョ ン を開始す る 。
「A/D セ ル フ キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン」機能は、すべ て の 1756 絶縁 ア
ナ ロ グ モ ジ ュ ールで検出 さ れ る A/D コ ン バー タ の精度 を 保持 し
ま す。こ の機能は、モ ジ ュ ール の電源 を 切断後に再投入す る か、
ま た はセル フ・キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン・サ イ ク ルが開始す る と 実行
さ れ ま す。
セ ル フ キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン で は、オ ン ボー ド リ フ ァ レ ン ス 信号
と A/D コ ン バー タ の誤差のみ を 補正 し ま す。つ ま り 、セル フ キ ャ
リ ブ レ ーシ ョ ン 機能に よ り 、A/D コ ン バー タ 自体が、入力信号の
変換に使用 さ れ る オ ン ボー ド 電圧 リ フ ァ レ ン ス に対 し て高い精
度 を 保持 し ま す。併せて ユーザ キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 行な う と 、
モ ジ ュ ール全体の精度 も 保持 さ れ ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
265
付録 D
追加の仕様情報
キャ リ ブ レーシ ョ ン
精度
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン 精度の仕様は、周囲温度（動作温度）が モ ジ ュ ール
の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 時の温度 と 同 じ 場合の モ ジ ュ ールの精度 を 表
し ま す。
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの精度は、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン の
直後に最 も 高 く な り ま す。モ ジ ュ ールはゼ ロ お よ び ス パ ン で キ ャ リ ブ
レ ーシ ョ ン が行な われ る た め、誤差は主にゼ ロ と ス パ ン の間で非直線
性に な り ま す。キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 時 と 同 じ 温度で動作 し 、同 じ 電源
電圧を使用 し て キ ャ リ ブ レーシ ョ ン後の精度を確認 し た場合、モジ ュ ー
ルの精度は 0.01 ～ 0.05% に な り ま す。
モ ジ ュ ール の 動作 を 開始す る と 、精度は コ ン ポ ー ネ ン ト の 経時変化
に伴 っ て 低下 し ま す。た だ し 、こ の変化（ コ ン ポ ー ネ ン ト ま た は精度）
は、「温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト 」の仕様（267 ペー ジ を 参照） と は異 な
り ま す。
非直線性以外に、25 °C (77°F) の と き の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン 精度の仕様
は、キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 間の タ イ ム ド リ フ ト / 老朽化の仕様 を 表 し ま
す。キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 直後の キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 精度が 0.01% の モ
ジ ュ ールは、1 年間（キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン サ イ ク ル）、25 °C (77°F) の と き
に 0.1% 以上の範囲の精度 を 保つ と 推定 さ れ ま す。
0.01% と 0.1% の範囲の差が生 じ る 理由は、25 °C (77°F) の と き の キ ャ リ
ブ レ ーシ ョ ン 精度が、モ ジ ュ ールの次回の キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン ま でに
コ ン ポーネ ン ト の老朽化の影響 を 受け る た め です。コ ン ポーネ ン ト の
老朽化に影響 を 与 え る の は、主に、温度や湿度 な ど の モ ジ ュ ール の動
作条件や電源の切断後再投入 な ど です。
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの動作条件は多岐にわ た る た め、
0.01% の範囲か ら 特定の精度の偏差は測定で き ま せん。0.1% の範囲は
最悪の動作条件 を 想定 し た 場合の値で あ る た め、通常、25 °C (77°F) の
と き の モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン 精度は、0.05% 程度の範囲に
な り ま す。
ハー ド ウ ェ ア 範囲の
計算誤差
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールの 25 °C (77°F) の と き の キ ャ リ ブ
レ ー シ ョ ン 精度は、モ ジ ュ ールの フ ルハー ド ウ ェ ア 範囲で計算 さ れ、
ア プ リ ケーシ ョ ン の使用範囲に依存 し ま せん。誤差は、10% ま たは100%
の範囲で測定す る と 同 じ に な り ま す。
た だ し 、モ ジ ュ ールの 25 °C (77°F) の と き の精度は、モ ジ ュ ールが動作
す る ハー ド ウ ェ ア 範囲に応 じ て 異 な り ま す。
例
1756-IT6I モ ジ ュ ールでは、- 12 ～ 30mV と - 12 ～ 78mV の 2 つの入
力範囲を使用で き ます。 25 °C (77 °F) の と きのモ ジ ュ ール誤差
は、 使用する入力範囲に応 じ て異な る ため、 0.1% の範囲の
精度を使用 し た場合、 モ ジ ュ ール誤差は以下のよ う にな り
ます。
• ±42mV（- 12 ～ 30mV の範囲）
• ±90mV（- 12 ～ 78mV の範囲）
こ れ ら の誤差値は、 10% または 100% のいずれの選択範囲を
使用 し て も同 じ にな り ます。
266
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
追加の仕様情報
動作温度の変化が
モ ジ ュ ールの精度に
与え る 影響
付録 D
以下の仕様では、動作温度の変化がモ ジ ュ ールの精度に与え る 影響 を
考慮 し て い ま す。
• 温度に よ るゲ イ ン ド リ フ ト
• フ ル温度範囲のモ ジ ュ ール誤差
温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト
温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト の仕様は、モ ジ ュ ール の周囲温度（動作温
度）が キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン 時の温度か ら ド リ フ ト す る と き に発生す る
キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の誤差 を 表 し ま す。
温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト の仕様（カ タ ロ グ 番号に よ っ て 異 な る ）に
よ り 、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン 時の温度 と 動作温度 と の温度差に対応 し た
モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン の精度誤差 を 算定で き ま す。温度に
よ る ゲ イ ン ド リ フ ト の仕様は、各温度差に対す る モ ジ ュ ールの キ ャ リ
ブ レ ー シ ョ ン の精度誤差 を フ ル動作範囲の割合 (%) で表 し ま す。仕様
は、以下の式 を 使用 し て 算定 さ れ ま す。
温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト = (PPM/ °C) x モ ジ ュ ールの フ ル範囲
Pub.No. 1756-TD002 に記載 さ れ た仕様には、各モ ジ ュ ールの標準の場
合 と 最悪の場合の PPM/ °C が記載 さ れ て い る た め、モ ジ ュ ール ご と に
温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト の複数の値 を 算定で き ま す。
例
例えば、 1756-IT6I モ ジ ュ ールの温度に よ るゲ イ ン ド リ フ ト の
仕様は最大 80ppm/ °C です。80ppm はモ ジ ュ ールの フ ル動作温
度の 0.008% を表 し ます。
注意 ： モ ジ ュ ールを- 12 ～ 78mV の入力範囲で動作する よ う
にキ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を行な っ た場合、 以下の式が使用 さ
れます。
(0.008/ °C) x 90mV = ±7.2μV/ °C
注意 ： モ ジ ュ ールの動作温度 と キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン時の温
度 と の温度差 ( °C) に対す る、 キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン精度の最
大偏差は ±7.2μV です。
フ ル温度範囲の モ ジ ュ ール誤差
フ ル温度範囲のモ ジ ュ ール誤差の仕様は、モ ジ ュ ールの周囲温度が合
計 60 °C (0 ～ 60 °C (0 ～ 140°F) ま た は 60 ～ 0 °C) 変化 し た場合に発生す
る 誤差 を 表 し ま す。通常、こ の温度変化が起 こ る こ と は な く 、最悪の場
合の シ ナ リ オ を 表 し て い ま す。
こ の仕様は、温度変化にモ ジ ュ ールの温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト の最
大 値 を 乗 算 し て 算 定 し ま す。つ ま り 、以 下 の 式 で フ ル 温 度 範 囲 の モ
ジ ュ ール誤差 を 算定 し ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
267
付録 D
追加の仕様情報
フ ル温度範囲の モ ジ ュ ール誤差 = フ ル温度範囲 x 温度に よ る ゲ イ ン
ド リフト
例
1756-IT6I モ ジ ュ ールの温度に よ る ゲ イ ン ド リ フ ト の仕様は
最大 80ppm/°C です。
注意 ： フ ル温度範囲のモ ジ ュ ール誤差 = 60 °C （フ ル温度範
囲） X 80ppm/°C （ゲ イ ン ド リ フ ト ） です。結果は 4800ppm (0.48%)
です。
RTD お よ び熱電対の誤
差の計算
温度測定 モ ジ ュ ール (1756-IR6I、1756-IT6I、1756-IT6I2) を 使用す る 場
合、誤差の計算は以下の 2 つの手順で行 な われ ま す。
1. Ω ま たは V（ボル ト ）単位でモジ ュ ールの誤差を計算 し ます。
2. Ω/V の 誤差 を 適切 な ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 で 指定 セ ン サ の温
度に変換 し ま す。
RTD の誤差
1756-IR6I モ ジ ュ ールのモ ジ ュ ール誤差はΩ で定義 し 、モ ジ ュ ール と 共
に使用す る セ ン サの有効範囲では な く 、選択 し た入力範囲全体で計算
し ま す。例 え ば、1 ～487Ω の入力範囲 を 使用す る 場合、モ ジ ュ ール誤差
は 507Ω で計算 し ま す（実際の範囲 = 0.86 ～ 507.86Ω）。
Ω 単位の誤差は温度に変換 さ れ ま すが、関係性が非線形の た め均一に
変換 さ れ ま せん。1756-IR6I モ ジ ュ ールの誤差 を 最 も 効果的に確認す る
に は、誤差 を Ω 単位で計算 し 、線形 テ ーブ ル の値 を 使用 し て 温度誤差
を 確認 し ま す。
モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン を 動作温度で行な い、動作温度が比
較的安定 し て い る 場合、キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン 精度は キ ャ リ ブ レ ーシ ョ
ン 後最初の 1 年間は フ ル範囲の 0.1% 以上に な り ま す。こ の 0.1% と い う
値は最悪の場合 を 想定 し た 値です。つ ま り 、1 ～ 487Ω の入力範囲 を 選
択 し た場合、最悪の場合の モ ジ ュ ール誤差は 0.507Ω に な り ま す。
最後に、RTD 線形 テ ーブル を 確認 し て、0.507Ω の誤差 を 変換 し た と き
の温度誤差 を 特定 し ま す。例 え ば、1756-IR6I の誤差が 0.1% (0.507Ω) で
あ り 、0 °C (32°F) で動作 し てい る 場合、温度誤差は-1.25～1.2 °C (-2.25 ～
2.16°F) に な り ま す。こ れはプ ラ チナ 385 セ ン サ タ イ プ を 使用 し た場合
の値です。た だ し 、こ れ と 同 じ Ω 誤差 を 200 °C (392°F) の動作温度で計
算 し た場合、- 1.4 ～ 1.4 °C (-2.52 ～ 2.52°F) の温度誤差に変換 さ れ ま す。
268
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
追加の仕様情報
付録 D
熱電対の誤差
25 °C (77°F) の と き の熱電対の誤差は、温度測定時のモ ジ ュ ールの精度
を 示 し ま す。こ の精度は、以下の要因に よ っ て 変化 し ま す。
• 以下のいずれかの入力範囲を使用する場合
– -12 ～ 30mV
– -12 ～ 78mV
• 以下のいずれかの熱電対 タ イ プ
– B、R、S、E、J、K、N、T、L、D（L お よ び D タ イ プは 1756-IT6I2 での
み使用可能）
• アプ リ ケーシ ョ ン温度（熱電対を使用す る 物理的な位置の温度）
例
例えば、以下の条件で 1756-IT6I モジ ュ ールが動作 し ている場合
• -12 ～ 30mV の入力範囲
• タ イ プ S の熱電対に接続
• ア プ リ ケーシ ョ ン温度 : 1200 °C (2192°F)
25 °C (77°F) でのモ ジ ュ ール誤差は ±1.75 度です。
つま り 、モ ジ ュ ールが報告する温度 と 実際のア プ リ ケーシ ョ
ン温度の差は ±1.75 度です。
モ ジ ュ ールは、 実際の温度が 1196.26 ～ 1203.74 °C(2185.268 ～
2198.732°F) の場合、1200 °C (2192°F) のア プ リ ケーシ ョ ン温度を報
告する こ と があ り ます。
重要
熱電対の誤差の算出では、 温度範囲の 0.05% を標準誤差 と し
て使用 し ま し た。 誤差の計算については、 こ のセ ク シ ョ ンの
後半に範囲 (-12 ～ 30mV お よび- 12 ～ 78mV) ご と に記載 さ れて
います。
ただ し 、 冷接合補正を熱電対モ ジ ュ ールで実行する場合、 冷
接合セ ンサの誤差値 を上記の例の ±1.75 度お よ び こ のセ ク
シ ョ ンの後半に記載 し た数値に加算する必要があ り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
269
付録 D
追加の仕様情報
25 °C (77°F) の と き のモ ジ ュ ール誤差（- 12 ～30mV 範囲）
以下の表に、- 12 ～30mV の入力範囲 を 使用 し た場合の 25 °C (77°F) の と
き の ControlLogix 熱電対モ ジ ュ ールの誤差 を 示 し ま す。
表 46 - 25 °C (77°F ) の と きの熱電対モ ジ ュ ール誤差
ア プ リ ケーシ ョ ン温度
25 °C (77°F) の と きのモ ジ ュ ール誤差 （度） と 接続する熱電対 タ イ プ
E(1)
J(2)
K(3)
N(4)
T
-200 °C (-328°F)
0.836
0.96
1.376
2.115
1.334
0 °C (32°F)
0.358
0.42
0.532
0.803
0.542
B
R
S
200 °C (392°F)
2.37
2.48
0.284
0.38
0.525
0.637
0.395
400 °C (752°F)
2.02
2.19
0.262
0.38
0.497
0.566
0.340
0.494
0.539
600 °C (1112°F)
3.53
1.85
2.06
800 °C (1472°F)
2.75
1.71
1.93
1000 °C (1832°F)
2.30
1.59
1.82
1200 °C (2192°F)
2.03
1.51
1.75
1400 °C (2552°F)
1.86
1.49
1.73
1600 °C (2919°F)
1.80
1.51
1.77
1800 °C (3272°F)
1.83
1.71
2.04
0.535
(1)
タ イ プ E の熱電対は、 400 °C (752°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
(2)
タ イ プ J の熱電対は、 550 °C (1022°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
(3)
タ イ プ K の熱電対は、 700 °C (1292°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
(4)
タ イ プ N の熱電対は、 800 °C (1472°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
以下の図は、上記の表に示 さ れた内容を グ ラ フ ィ カルに表 し た も のです。
図 53 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ B の熱電対に
接続、- 12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
1800
45092
25 °C (77°F) の と き の熱電対 モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ R の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
図 54 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ R の熱電対に
接続、- 12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
270
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
1400
1600
1800
追加の仕様情報
付録 D
図 55 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ S の熱電対に接続、
-12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 56 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ E の熱電対に接続、
-12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 57 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ J の熱電対に接続、
-12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 58 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ K の熱電対に
接続、-12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
271
付録 D
追加の仕様情報
図 59 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ N の熱電対に
接続、-12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 60 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ T の熱電対に接続、
-12 ～ 30mV の入力範囲
3.00
2.00
モ ジ ュ ール誤差
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
25 °C (77°F) の と き のモ ジ ュ ール誤差（-12 ～ 78mV 範囲）
以下の表に、-12 ～78mV の入力範囲 を 使用 し た場合の 25 °C (77°F) の と
き の ControlLogix 熱電対モ ジ ュ ールの誤差 を 示 し ま す。
ア プ リ ケーシ ョ ン温度
25 °C (77°F) の と きのモ ジ ュ ール誤差 （度） と 接続する熱電対 タ イ プ
B
272
R
S
E
J
K
N
T
-200 °C (-328°F)
1.791
2.06
2.949
4.532
2.859
0 °C (32°F)
0.767
0.89
1.141
1.720
1.161
200 °C (392°F)
5.09
5.32
0.608
0.81
1.126
1.364
0.847
400 °C (752°F)
4.34
4.70
0.562
0.82
1.065
1.212
0.728
600 °C (1112°F)
7.56
3.96
4.41
0.558
0.77
1.059
1.155
800 °C (1472°F)
5.89
3.65
4.14
0.574
0.70
1.098
1.146
0.599
1000 °C (1832°F)
4.93
3.40
3.90
1200 °C (2192°F)
4.35
3.23
3.74
1400 °C (2552°F)
3.99
3.18
3.71
1600 °C (2912°F)
3.85
3.24
3.80
1800 °C (3272°F)
3.92
3.67
4.36
0.76
1.154
1.165
0.79
1.233
1.210
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
1.328
追加の仕様情報
付録 D
以下の図は、上記の表に示 さ れた内容を グ ラ フ ィ カルに表 し た も のです。
図 61 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ B の熱電対に
接続、-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 62 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ R の熱電対に
接続、-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 63 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ R の熱電対に
接続、-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
モ ジ ュ ール誤差
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 64 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ E の熱電対に接続、
-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
273
付録 D
追加の仕様情報
図 65 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ J の熱電対に接続、
-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 66 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ K の熱電対に
接続、-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
3.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 67 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ N の熱電対に
接続、-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 68 - 25 °C (77°F) の と き の熱電対モ ジ ュ ールの誤差 - タ イ プ T の熱電対に接続、
-12 ～ 78mV の入力範囲
5.00
4.00
モ ジ ュ ール誤差 (±)
3.00
2.00
1.00
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
274
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
1200
1400
1600
1800
追加の仕様情報
熱電対の分解能
付録 D
熱電対の分解能は、ControlLogix 熱電対モ ジ ュ ール が報告す る ア プ リ
ケ ー シ ョ ン 温度 の変化（度）を 示 し ま す。分解能は、以下 の要因に よ っ
て 変化 し ま す。
• 以下のいずれかの入力範囲を使用する場合
– -12 ～ 30mV
– -12 ～ 78mV
• 以下のいずれかの熱電対 タ イ プ
– B、R、S、E、J、K、N、T、L、D（L お よ び D は 1756-IT6I2 でのみ使用
可能）
• ア プ リ ケーシ ョ ン温度（熱電対を使用する物理的な位置の温度）
例
例えば、 以下の条件で 1756-IT6I モ ジ ュ ールが動作 し ている
場合
• -12 ～ 30mV の入力範囲
• タ イ プ K の熱電対に接続
• ア プ リ ケーシ ョ ン温度 : 400 °C (752°F)
分解能は 0.017 度です。
つま り 、 ア プ リ ケーシ ョ ン温度が 0.017 度以上変化する と 、
1756-IT6I モ ジ ュ ー ル は そ の 変 化 を 記 録 し ま す。 温 度 が
399.984 ～ 400.0169 °C (751.971 ～ 752.030°F) の範囲で留ま っ ている
場合、 モ ジ ュ ールは 400 °C (752°F) のア プ リ ケーシ ョ ン温度を
報告 し 続けます。
モ ジ ュ ールの分解能（-12 ～ 30mV 範囲）
以下の表に、-12 ～30mV の入力範囲 を 使用 し た場合のControlLogix 熱電
対モ ジ ュ ールの分解能 を 示 し ま す。
ア プ リ ケーシ ョ ン温度
モ ジ ュ ールの分解能 （度） と 接続する熱電対 タ イ プ
B
R
S
-200 °C (-328°F)
E(1)
J(2)
K(3)
N(4)
T
0.028
0.032
0.046
0.071
0.044
0 °C (32°F)
0.13
0.13
0.012
0.014
0.018
0.027
0.018
200 °C (392°F)
0.08
0.08
0.009
0.013
0.018
0.021
0.013
0.009
0.013
0.017
0.019
0.011
0.016
0.02
400 °C (752°F)
0.17
0.07
0.07
600 °C (1112°F)
0.12
0.06
0.07
800 °C (1472°F)
0.09
0.06
0.06
1000 °C (1832°F)
0.08
0.05
0.06
1200 °C (2192°F)
0.07
0.05
0.06
1400 °C (2552°F)
0.06
0.05
0.06
1600 °C (2919°F)
0.06
0.05
0.06
1800 °C (3272°F)
0.06
0.06
0.07
(1)
タ イ プ E の熱電対は、 400 °C (752°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
(2)
タ イ プ J の熱電対は、 550 °C (1022°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
(3)
タ イ プ K の熱電対は、 700 °C (1292°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
(4)
タ イ プ N の熱電対は、 800 °C (1472°F) ま でのア プ リ ケーシ ョ ン に し か使用で き ません。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
0.02
275
付録 D
追加の仕様情報
以下の図は、上記の表に示 さ れた内容を グ ラ フ ィ カルに表 し た も のです。
図 69 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ B の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
熱電対 モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要 な最小変化量
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 70 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ R の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
熱電対 モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要な 最小変化量
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 71 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ S の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
熱電対 モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要な 最小変化量
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
276
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
1400
1600
1800
追加の仕様情報
付録 D
図 72 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ E の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
熱電対 モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要 な最小変化量
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 73 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ J の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
熱電対 モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要な 最小変化量
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 74 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ K の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
熱電対 モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要 な最小変化量
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
277
付録 D
追加の仕様情報
図 75 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ N の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
熱電対 モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要な 最小変化量
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 76 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ T の熱電対に接続、-12 ～ 30mV の
入力範囲
0.20
0.18
0.16
0.14
0.12
熱電対モ ジ ュ ールが変化 を 報告
す る た めに必要な 最小変化量
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
278
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
1600
1800
追加の仕様情報
付録 D
モ ジ ュ ールの分解能（-12 ～ 78mV 範囲）
以下の表に、-12 ～78mV の入力範囲 を 使用 し た場合のControlLogix 熱電
対モ ジ ュ ールの分解能 を 示 し ま す。
ア プ リ ケーシ ョ ン温度
モ ジ ュ ールの分解能 （度） と 接続する熱電対 タ イ プ
B
R
S
E
0.056
0.064
0.046
0.141
0.089
0 °C (32°F)
0.26
0.26
0.024
0.028
0.092
0.054
0.036
200 °C (392°F)
0.16
0.17
0.019
0.025
0.035
0.042
0.026
0.023
-200 °C (-328°F)
J
K
N
400 °C (752°F)
0.28
0.14
0.15
0.017
0.025
0.035
0.038
600 °C (1112°F)
0.23
0.12
0.14
0.017
0.024
0.033
0.04
800 °C (1472°F)
0.18
0.11
0.13
0.018
0.022
0.033
0.04
1000 °C (1832°F)
0.15
0.11
0.12
0.019
0.024
0.034
0.04
1200 °C (2192°F)
0.14
0.10
0.12
0.024
0.036
0.04
1400 °C (2552°F)
0.12
0.10
0.12
1600 °C (2912°F)
0.12
0.10
0.12
1800 °C (3272°F)
0.12
0.11
0.14
T
0.038
以下の図は、上記の表に示 さ れた内容を グ ラ フ ィ カルに表 し た も のです。
図 77 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ B の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
熱電対 モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要 な
最小変化量
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 78 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ R の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
熱電対モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要な
最小変化量
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
279
付録 D
追加の仕様情報
図 79 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ S の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
熱電対モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要な
最小変化量
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 80 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ E の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
熱電対 モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要な
最小変化量
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 81 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ J の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
熱電対 モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要 な
最小変化量
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 82 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ K の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
0.20
熱電対モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要な
最小変化量
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
280
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
1400
1600
1800
追加の仕様情報
付録 D
図 83 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ N の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
0.20
熱電対 モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要 な
最小変化量
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
図 84 - 熱電対モ ジ ュ ールの分解能 - タ イ プ T の熱電対に接続、-12 ～ 78mV の
入力範囲
0.30
0.25
0.20
熱電対モ ジ ュ ールが変化
を 報告す る た めに必要な
最小変化量
0.15
0.10
0.05
0.00
-200
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
ア プ リ ケ ー シ ョ ン 温度 ( °C)
熱電対の不適当 な 温度読取 り 値の処理方法
熱電対入力モ ジ ュ ールで不適当な温度読取 り 値が報告 さ れ た場合、最
初に モ ジ ュ ールの キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン の必要性 を 考 え ま す。た だ し 、
こ れは特に モ ジ ュ ール を 納入 し て 取付 け た ばか り の と き に は当 て は
ま り ま せん。
熱電対入力モ ジ ュ ールは キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン が完了 し た 状態で出荷
さ れ る た め、取付け時に キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン が必要に な る こ と は ま ず
あ り ま せん。
不適当 な 読取 り 値 の 原因 を 特定す る に は、最初 に そ の 読取 り 値 の 性
質 を 識別す る 必要 が あ り ま す。以下 の よ う な モ ジ ュ ール の 動作 が 考
え ら れ ま す。
1. 常に最大値を示す。
2. 常に最小値を示す。
3. 不規則な読取 り 値を示す（デー タ が大 き く 変動す る ）。
4. 範囲全体のオ フ セ ッ ト が付加 さ れ る 。
一般的に、新 し く 取付け た モ ジ ュ ールで不適当な読取 り 値が表示 さ れ
た 場合、取付 け と 構成が適切に行 な われ た か ど う か を 確認 し ま すが、
既存のモ ジ ュ ールの場合は、何 ら かのハー ド ウ ェ ア障害が原因で あ る
と 考 え ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
281
付録 D
追加の仕様情報
ま た、複数のチ ャ ネルで こ の よ う な症状が見 ら れ る 場合、1 つの熱電対
を 除 く 、他のすべて の熱電対 を 切 り 離 し ま す。こ れに よ り 、モ ジ ュ ール
の外部ハー ド ウ ェ ア が原因で あ る か ど う か を 特定で き ま す。
こ の よ う な 症状 の ト ラ ブ ル シ ュ ー テ ィ ン グ を 行 な う 前 に、最初 に モ
ジ ュ ール を 点検 し 、次に熱電対エ ミ ュ レ ー タ を 対象のモ ジ ュ ール入力
に直接適用す る と 、作業 を 簡素化で き ま す。ス テ ー タ ス イ ン ジ ケ ー タ
で、モ ジ ュ ール の電源が投入 さ れ て お り 、通信が確立 さ れ て い る こ と
を 確認 し ま す。ス テー タ ス イ ン ジ ケー タ が赤色 ま た は緑色の点滅の場
合は、問題が発生 し て い る こ と を 示 し ま す。
配線が適切で損傷が な い こ と を 確認 し 、冷接合セ ン サ (CJS) が適切 な
配線 ア ー ム、端子ベー ス、ま た は脱着式端子台に正 し く 取付 け ら れ て
い る こ と を 確認 し ま す。すべ て 適切 で あ る 場合は、熱電対 を 対象チ ャ
ネ ルか ら 取 り 外 し て エ ミ ュ レ ー タ を 適用 し ま す。
エ ミ ュ レ ー タ は、エ ミ ュ レ ー ト す る 熱電対 タ イ プ と 同等の電圧 を 端子
に提供 し ま す。温度が正 し く 報告 さ れ、モ ジ ュ ールが所定の処理 を 実
行 し た 場合、熱電対 と 配線に問題が あ る と 考 え ら れ ま す。エ ミ ュ レ ー
タ の温度が正 し く 報告 さ れ な い場合、モ ジ ュ ールハー ド ウ ェ ア、構成、
ま た は ソ フ ト ウ ェ ア ア プ リ ケーシ ョ ン に問題が あ る と 考え ら れ ま す。
初期の ト ラ ブル シ ュ ーテ ィ ン グ では、熱電対エ ミ ュ レ ー タ の使用 を 強
く お奨め し ま す。エ ミ ュ レ ー タ のかわ り に、ｍ V 信号 を 入力に適用で き
ま す。こ れ を 行 な う には、mV 信号 を 読取 る よ う に モ ジ ュ ール を 再構成
す る 必要が あ り ま す。モ ジ ュ ールはmV 信号 を 正 し く 読取 る と 、所定の
処理 を 実行 し ま す。
ト ラ ブ ルシ ュ ー テ ィ ン グのチ ェ ッ ク リ ス ト
モ ジ ュ ールの ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ では、以下の症状 を確認 し ま す。
1. 熱電対が最大値 を 読取 る 場合（ア ッ プ ス ケ ール）、通常、開回路が
存在す る こ と を 意味 し ま す。熱電対モ ジ ュ ールは開回路検出機
能 を 備 え て お り 、開回路が検出 さ れ る と そ のデー タ が報告 さ れ
ま す。配線の終端お よ び開い た熱電対 を 確認 し ま す。熱電対 ケー
ブルの長 さ がモ ジ ュ ールの仕様の範囲内で あ る こ と を 確認 し ま
す。長すぎ る 場合、高 イ ン ピ ーダ ン ス が開回路 と し て解釈 さ れて
い る 可能性が あ り ま す。詳細は、113 ページ を 参照 し て く だ さ い。
2. 熱電対が最小値 を 読取 る 場合（ダ ウ ン ス ケ ール）、通常、短絡 し た
入力が存在す る こ と を 意味 し ま す。配線 と 終端が適切で あ る こ
と を 確認 し ま す。
3. 不規則 な 読取 り 値（デー タ の大 き な 変動）は ノ イ ズ の症状です。
ノ イ ズ の大 き さ はオ シ ロ ス コ ープで確認で き ま す。1 つの熱電対
を 除 き 、他のすべて の熱電対 を 切 り 離 し て、他のチ ャ ネルが相互
に影響 を 与 え て い る か ど う か を 確認 し ま す。ノ イ ズ の影響 を 取
り 除 く には、ノ イ ズ の ソ ー ス を 除去す る か、熱電対モ ジ ュ ールの
ハー ド ウ ェ ア / ソ フ ト ウ ェ ア フ ィ ル タ を 使用 し ま す。
4. オ フ セ ッ ト 読取 り 値の原因は、熱電対信号上の DC 信号であ る 可
能性が あ り ま す。オ フ セ ッ ト の大 き さ は オ シ ロ ス コ ープ で確認
で き ま す。1 つの熱電対 を 除 き 、他のすべ て の熱電対 を 切 り 離 し
て、他の チ ャ ネ ルが相互に影響 を 与 え て い る か ど う か を 確認 し
ま す。
282
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
追加の仕様情報
付録 D
5. モ ジ ュ ールが キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン モー ド で な い こ と を 確認 し ま
す。こ れは モ ジ ュ ール に応 じ て 異 な り ま すが、一般的に、キ ャ リ
ブ レ ー シ ョ ン を 有効にす る には、特定の ビ ッ ト を オ ン にす る 必
要が あ り ま す。
1756-IT6I 熱電対モ ジ ュ ールでは、同 じ 周囲温度ですべて のチ ャ ネルに
同 じ 構成を行な う と 、チ ャ ネルの温度読取 り 値の差は-13.33～- 12.22 °C
(8 ～ 10°F) に な り ま す。モ ジ ュ ールの読取 り 値の精度 を 高め る には、リ
モー ト CJ 補正 を 選択 し 、1492-AIFM6TC-3 に配線す る こ と を お奨め し
ま す。
オ フ セ ッ ト 読取 り 値は、CJS に異常が あ る か、正 し く 取付け ら れて い な
い場合に も 見 ら れ る こ と が あ り ま す。モ ジ ュ ールの入力デー タ で CJS
の異常 を 示す診断 ビ ッ ト を 確認 し ま す。熱電対は周囲温度 も 報告 し ま
すが、CJS が正常に動作 し 、正 し く 配線 さ れ、モ ジ ュ ールが仕様の範囲
内で動作 し て い る 場合、正確 な 周囲温度 を 報告 し ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
283
付録 D
追加の仕様情報
Notes:
284
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
付録
E
ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール用の 1492-AIFM
こ の付録の内容
RTB を 購入 し て自身で配線す る かわ り に、配線済みお よ びテ ス ト 済み
の ケーブル を 使用 し て I/O モ ジ ュ ールに接続す る 配線シ ス テ ム を 購入
で き ま す。
重要
ControlLogix シ ス テ ム は、 ControlLogix RTB （1756-TBCH、 1756-TBNH、
1756-TBSH、 お よび 1756-TBS6H） を使用する場合にのみ承認機関
に認可 さ れます。他の配線終端方法を使用 し ている ControlLogix
シ ス テムの認可を必要 と する ア プ リ ケーシ ョ ン では、承認機
関に よ る ア プ リ ケーシ ョ ン固有の承認が必要に な る場合が
あ り ます。
モ ジ ュ ール配線
オプシ ョ ン
項目
参照ページ
モ ジ ュ ール配線オプ シ ョ ン
285
配線済みケーブル と AIFM ケーブル
286
モ ジ ュ ール用の 配線済みケーブル
288
以下の よ う な 組合せ を 使用で き ま す。
• DIN レ ールに取付け る ア ナ ロ グ・ イ ン タ ー フ ェ イ ス・モ ジ ュ ール
(AIFM) : I/O モ ジ ュ ールの出力端子台 を 備え ま す。AIFM は、イ ン
タ ー フ ェ イ ス モ ジ ュ ールの I/O モ ジ ュ ールに対応 し た配線済み
の ケ ーブル と 共に使用 し ま す。
I/O モ ジ ュ ール
配線済みケーブル
AIFM
導通お よ び ヒ ュ ーズ AIFM: ア プ リ ケーシ ョ ン に合わせて配線シ
ス テ ム を カ ス タ マ イ ズ で き ま す。ヒ ュ ー ズ AIFM は DC24V の
ヒ ュ ー ズ 溶断 イ ン ジ ケ ー タ を 備 え て お り 、ヒ ュ ー ズ 溶断 を 検出
し て 交換で き ま す。
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール と 組み合わせて使用で き る
AIFM の一覧表につい ては、286 ページの表 を 参照 し て く だ さ い。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
285
付録 E
アナロ グ I/O モ ジ ュ ール用の 1492-AIFM
• 配線済みケーブル : 一方の端は配線済みの RTB でアナ ロ グ I/O モ
ジ ュ ールの前面に接続 し ま す。も う 一方の端はD-sub コ ネ ク タ で
D-sub 端子に差 し 込み ま す。
D-sub コ ネ ク タ は 15 ピ ン ま た は 25 ピ ン で、ス ラ イ ド ロ ッ ク 機構
を 備 え て お り 、確実に接続で き ま す。
ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール と 組み合わせて使用で き る
配線済み ケ ー ブ ル の一覧表 に つい て は、288 ペー ジ の表 を 参照
し て く だ さ い。
配線済みケ ー ブ ル と
AIFM ケ ー ブ ル
以下の表に、ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール と 組み合わせて使用
で き る AIFM お よ び配線済み ケ ーブル を 示 し ま す。
重要
I/O の
Cat. No.(1)
モー ド
1756-IF6CIS
1756-IF6I
最新の一覧は、 『デジ タ ル / アナ ロ グ ・ プ ロ グ ラ マ ブル ・
コ ン ト ロー ラ 配線シ ス テム テ ク ニ カルデー タ 』
(Pub.No. 1492-TD008) を参照 し て く だ さ い。
AIFM の Cat. No. AIFM の Cat. No.
（固定端子台） （RTB ソ ケ ッ ト
アセ ン ブ リ ）
1492-AIFM6S-3
1492-RAIFM6S-3(2)
AIFM タ イ プ
説明
配線済みケーブル(5)
（x = ケーブル長）
貫通
6 チ ャ ネル絶縁、チ ャ ネルに
3 ～ 4 端子付き
1492-ACABLExZ
電流
1492-ACABLExY
電圧
1756-IF8
シ ングルエ ン ド
電流
シ ングルエ ン ド
電圧
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
電流
(3)
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3
1492-AIFM8-F-5
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
8 チ ャ ネル入力、DC24V ヒ ュ ー
ズ溶断イ ン ジケー タ 、チ ャ
ネルに 3 端子付き
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
貫通
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM8-F-5
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
8 チ ャ ネル入力、DC24V ヒ ュ ー
ズ溶断イ ン ジケー タ 、チ ャ
ネルに 3 端子付き
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
貫通
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM8-F-5
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
8 チ ャ ネル入力、DC24V ヒ ュ ー
ズ溶断イ ン ジケー タ 、チ ャ
ネルに 3 端子付き
1492-RAIFM8-3(3)
貫通
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
8 チ ャ ネル入力、DC24V ヒ ュ ー
ズ溶断イ ン ジケー タ 、チ ャ
ネルに 3 端子付き
デ ィ フ ァ レ ン シ ャルの 1492-AIFM8-3
電圧ア プ リ ケーシ ョ ン
1492-AIFM8-F-5
286
1492-ACABLExX
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
1492-ACABLExTB
1492-ACABLExTA
1492-ACABLExTD
1492-ACABLExTC
アナログ I/O モ ジ ュ ール用の 1492-AIFM
I/O の
Cat. No.(1)
モー ド
1756-IF16
1492-AIFM8-3
シ ングルエ ン ド の
電流ア プ リ ケーシ ョ ン
AIFM タ イ プ
説明
配線済みケーブル(5)
（x = ケーブル長）
1492-RAIFM8-3(3)
貫通
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-ACABLExUB
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 3 端子付き
AIFM の Cat. No. AIFM の Cat. No.
（固定端子台） （RTB ソ ケ ッ ト
アセ ン ブ リ ）
1492-AIFM16-F-3
1492-AIFM16-F-5
シ ングルエ ン ド 電圧
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 5 端子付き
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
貫通
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM16-F-3
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM16-F-5
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
電流
IF16
デ ィ フ ァ レ ン シ ャル
電圧 :
1492-ACABLExUA
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 5 端子付き
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
貫通
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM8-F-5
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
8 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 5 端子付き
1492-AIFM16-F-3
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM16-F-5
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 5 端子付き
492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
貫通
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM8-F-5
適用 し ない
ヒ ュ ーズ保護
8 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 5 端子付き
1492-AIFM16-F-3
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-AIFM16-F-5
16 チ ャ ネル入力、DC24V
ヒ ュ ーズ溶断イ ン ジケー
タ 、チ ャ ネルに 5 端子付き
1492-ACABLExUD
1492-ACABLExUC
1756-IR6I
1492-AIFM6S-3
1492-RAIFM6S-3(2)
貫通
6 チ ャ ネル絶縁、チ ャ ネルに 1492-ACABLExZ
3 ～ 4 端子付き
1756-IT6I
1492-AIFM6TC-3
適用 し ない
熱電対
6 チ ャ ネル、チ ャ ネルに
3 端子付き
1492-AIFM4-3
1492-RAIFM4-3(4)
1492-AIFM6S-3
1492-RAIFM6S-3(2)
6 チ ャ ネル絶縁、チ ャ ネルに 1492-ACABLExY
3 ～ 4 端子付き
1492-AIFM8-3
1492-RAIFM8-3(3)
8/16 チ ャ ネル入力 / 出力、
チ ャ ネルに 3 端子付き
1756-IT6I2
1756-OF4
電流
電圧
1756-OF6CI
1756-OF6VI
1756-OF8
電流
電圧
付録 E
貫通
1492-ACABLExY
1492-ACABLExYT
1492-ACABLExVB
4 チ ャ ネルの入力、出力、ま
たは 2 入力 /2 出力の組合せ、 1492-ACABLExVA
チ ャ ネルに 3 端子付き
1492-ACABLExWB
1492-ACABLExWA
(1) 一部のアナ ロ グ I/O モ ジ ュ ールは、 接続に応 じ て最大 4 つのモー ド （電流 / 電圧、 シ ン グルエ ン ド / デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル） で作動で き ます。 すべての場合
において、 各チ ャ ネルは工場出荷時に同 じ モー ド 向けに構成 さ れます。 ただ し 、 現場で任意のチ ャ ネルを別のモー ド 向けに構成で き ます。 必要に応 じ て、
ア プ リ ケーシ ョ ン に適 し た端子台の配線に変更 し て く だ さ い。 コ ン ト ロー ラ の設置マニ ュ アルを参照 し て く だ さ い。
(2) 互換性のあ る RTB プ ラ グ : 1492-RTB12N （ね じ 式端子） ま たは 1492-RTB12P （押 し 込み式端子）。 プ ラ グは別途注文 し て く だ さ い。
(3) 互換性のあ る RTB プ ラ グ : 1492-RTB16N （ね じ 式端子） ま たは 1492-RTB16P （押 し 込み式端子）。 プ ラ グは別途注文 し て く だ さ い。
(4) 互換性のあ る RTB プ ラ グ : 1492-RTB8N （ね じ 式端子） ま たは 1492-RTB8P （押 し 込み式端子）。 プ ラ グは別途注文 し て く だ さ い。
(5) ケーブル長は 0.5m、 1.0m、 2.5m、 5.0m か ら 選択で き ます。 注文時に、 カ タ ロ グ番号の x の位置にお求めのケーブル長の コ ー ド を入れて く だ さ い
(005=0.5m、 010=1.0m、 025=2.5m、 050=5m) 。 例えば、 2.5m のケーブルの場合は、 「1492-ACABLE025TB」 と な り ます。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
287
付録 E
アナロ グ I/O モ ジ ュ ール用の 1492-AIFM
モ ジ ュ ール用の
配線済みケ ー ブ ル
Cat. No.(1)
以下の表に、ControlLogix ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール と 組み合わせて使用
で き る I/O モ ジ ュ ール用の配線済み ケ ーブル を 示 し ま す。
導線数(2) (3)
導線サイ ズ
標準外径
I/O モ ジ ュ ール側の RTB
1492-ACABLExM
11 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
11.5mm（0.45 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExX
9 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
6.8mm（0.27 イ ン チ）
1756-TBNH
1492-ACABLExY
9 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
6.8mm（0.27 イ ン チ）
1756-TBNH
1492-ACABLExYT
9 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
6.8mm（0.27 イ ン チ）
1756-TBNH
1492-ACABLExZ
20 導線
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBNH
1492-ACABLExTA
20 導線
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExTB
20 導線
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExTC
5 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExTD
5 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExUA
20 導線
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExUB
20 導線
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExUC
9 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
6.8mm（0.27 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExUD
9 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
6.8mm（0.27 イ ン チ）
1756-TBCH
1492-ACABLExVA
20 導線
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBNH
1492-ACABLExVB
20 導線
22 AWG
8.4mm（0.33 イ ン チ）
1756-TBNH
1492-ACABLExWA
9 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
6.8mm（0.27 イ ン チ）
1756-TBNH
9 ツ イ ス ト ペア
22 AWG
6.8mm（0.27 イ ン チ）
1756-TBNH
1492-ACABLExWB
(1) ケーブル長は 0.5m、 1.0m、 2.5m、 5.0m か ら 選択で き ます。 注文時に、 カ タ ロ グ番号の x の位置にお求めのケーブル長の コ ー ド を入れて く だ さ い
(005=0.5m、 010=1.0m、 025=2.5m、 050=5m) 。 受注生産のケーブル長 も お求めいただけます。
(2) ケーブルの I/O モ ジ ュ ール側では、 アナ ロ グ I/O の各ケーブルは、 200mm （8.87 イ ン チ） の露出 ド レ イ ン ワ イ ヤ上の リ ン グ状つまみで全体を保護 し ています。
(3) 常時すべての接続が使用 さ れるわけではあ り ません。
288
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
用語集
ア ナ ロ グ・ イ ン タ ー フ ェ イ ス・モ ジ ュ ール (AIFM)
配線済み ケ ーブルに接続 し 、ア ナ ロ グ I/O モ ジ ュ ール用の出力端子台
を 備え た モ ジ ュ ール。こ のモ ジ ュ ールはDIN レ ールに取付け る こ と が
で き ま す。
イ ン タ ー フ ェ イ ス モ ジ ュ ール (IFM)
配線済み ケ ー ブ ル を 使 用 し て、I/O モ ジ ュ ー ル に 配線 を 接続す る モ
ジ ュ ール。
オーナ コ ン ト ロ ー ラ
主な構成 と モ ジ ュ ールへの通信 コ ネ ク シ ョ ン を 作成 し 、保存す る コ ン
ト ロー ラ。
キ ー イ ン グ 無効 (Disable Keying)
物理モ ジ ュ ールの属性 と ソ フ ト ウ ェ ア で構成 さ れ た モ ジ ュ ールの属
性の一致 を 必要 と し な い電子 キ ー イ ン グ 保護。
互換 キ ー イ ン グ (Compatible Keying)
物理モ ジ ュ ール と ソ フ ト ウ ェ ア で構成 さ れた モ ジ ュ ールで、ベ ン ダー
（製造 メ ー カ） と カ タ ロ グ 番号が一致す る こ と を 要求す る 電子 キ ー イ
ン グ 保護モー ド 。こ の場合、モ ジ ュ ールの マ イ ナー リ ビ ジ ョ ン は、構成
さ れ て い る ス ロ ッ ト の リ ビ ジ ョ ン と 同 じ か そ れ以上で あ る 必要が あ
り ま す。
コネクシ ョ ン
コ ン ト ロ ールシ ス テ ム 内で の、コ ン ト ロ ー ラ か ら 別のモ ジ ュ ールへの
通信 メ カ ニ ズ ム。
サー ビ ス
ユーザの要求に応 じ て実行 さ れ る シ ス テ ム機能（ ヒ ュ ーズの リ セ ッ ト 、
診断 ラ ッ チの リ セ ッ ト な ど）。
シ ス テ ム側
I/O モ ジ ュ ールへの イ ン タ ー フ ェ イ ス のバ ッ ク プ レ ー ン 側。
使用禁止
I/O モ ジ ュ ールの構成は許可す る が、オーナ コ ン ト ロ ー ラ と の通信は
禁 止 す る ControlLogix の プ ロ セ ス。こ の 場 合、コ ン ト ロ ー ラ は I/O モ
ジ ュ ールが存在 し な い場合 と 同様に動作 し ま す。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
289
用語集
正確に一致 (Exact match)
物理モ ジ ュ ール と ソ フ ト ウ ェ ア で構成 さ れた モ ジ ュ ールで、製造 メ ー
カ、カ タ ロ グ 番号、メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ン、マ イ ナー リ ビ ジ ョ ン が一致す
る こ と を 要求す る 電子 キ ー イ ン グ 保護モー ド 。
タ イ ム ス タ ンプ
入力デー タ の変更時に、そ の変更時点の相対的な時間参照 を 記録す る
ControlLogix の プ ロ セ ス。
ダウ ン ロード
ワ ー ク ス テ ー シ ョ ン の プ ロ ジ ェ ク ト の内容 を コ ン ト ロ ー ラ に転送す
る プ ロ セ ス。
タグ
デー タ が格納 さ れ る コ ン ト ロ ー ラ の メ モ リ の名前付 き の領域。
脱着式端子台 (RTB)
I/O モ ジ ュ ール用の フ ィ ール ド 配線 コ ネ ク タ 。
調整 シ ス テ ム 時間 (CST)
単一の ControlBus シ ャ ーシ に取付け ら れた全モ ジ ュ ールに対 し て同期
が保 た れ て い る タ イ マ値。
直接 コ ネ ク シ ョ ン
コ ン ト ロ ー ラ が I/O モ ジ ュ ール と の個別の コ ネ ク シ ョ ン を 確立す る
I/O コ ネ ク シ ョ ン。
通信 フ ォ ーマ ッ ト
I/O モ ジ ュ ールお よ びそ のオーナ コ ン ト ロ ー ラ 間で転送 さ れ る 情報の
種類 を 定義す る 形式。こ の フ ォ ーマ ッ ト は、各I/O モ ジ ュ ールに作成 さ
れ る タ グ も 定義 し ま す。
電子 キ ー イ ン グ
物理モ ジ ュ ール と ソ フ ト ウ ェ ア で構成 さ れ た 内容が一貫す る こ と を
保証す る た めの電子チ ェ ッ ク の実行 を モ ジ ュ ールに要求で き る 機能。
電源投入状態で の取 り 外 し と 取付け (RIUP)
ユーザ が通電中に モ ジ ュ ール ま た は RTB の取付 け ま た は取 り 外 し を
実行で き る ControlLogix の機能。
ネ ッ ト ワ ー ク 更新時間 (NUT)
ControlNet ネ ッ ト ワ ー ク でデー タ を 送信可能な最小繰返 し 間隔。NUT
の範囲は 2 ～ 100msec です。
290
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
用語集
フ ィ ール ド 側
ユーザ フ ィ ール ド の配線 と I/O モ ジ ュ ール間の イ ン タ ー フ ェ イ ス。
複数オーナ
複数の オーナ コ ン ト ロ ー ラ が ま っ た く 同 じ 構成情報 を 使用 し て 入力
モ ジ ュ ール を 同時に所有す る 構成設定。
ブロード キ ャ ス ト
すべ て の ア ド レ ス ま た は機能へのデー タ 伝送。
プ ロ グ ラ ム モー ド
こ の モー ド で は、以下の イ ベ ン ト が発生 し ま す。
• コ ン ト ロ ー ラ プ ロ グ ラ ム が実行 さ れていない。
• 入力が ま だア ク テ ィ ブにデー タ を生成 し てい る 。
• 出力は ア ク テ ィ ブ に制御 さ れず、構成 さ れ た プ ロ グ ラ ム モー ド
に切換わ り ま す。
マ イ ナー リ ビ ジ ョ ン
モ ジ ュ ールの機能や イ ン タ ー フ ェ イ ス に影響 し な い変更が行 な われ
た と き に更新 さ れ る モ ジ ュ ールの リ ビ ジ ョ ン。
マ ルチ キ ャ ス ト
1 つ ま た は複数の宛先 を 含む特定の グ ループへのデー タ 転送。
メ ジャー リ ビジ ョ ン
モ ジ ュ ールに機能的 な 変更が あ っ た と き に更新 さ れ る モ ジ ュ ールの
リ ビ ジ ョ ン。
要求パ ケ ッ ト 間隔 (RPI)
I/O デー タ の ブ ロ ー ド キ ャ ス ト の最大間隔。
ラ ッ ク コネクシ ョ ン
1756-CNB モ ジ ュ ールがデ ジ タ ル I/O ワ ー ド を ラ ッ ク イ メ ー ジ に ま と
め て ControlNet コ ネ ク シ ョ ン と バ ン ド 幅 を 節約す る I/O コ ネ ク シ ョ ン。
ラ ッ ク 最適化
1756-CNB モ ジ ュ ールが リ モー ト シ ャ ーシのすべてのデジ タ ルI/O ワ ー
ド を 収集 し て 1 つの ラ ッ ク イ メ ージ と し て コ ン ト ロ ー ラ に送信す る 通
信 フ ォ ーマ ッ ト 。
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
291
用語集
ラ ン モー ド
こ の モー ド で は、以下の イ ベ ン ト が発生 し ま す。
• コ ン ト ロ ー ラ プ ロ グ ラ ム が実行 さ れてい る 。
• 入力がア ク テ ィ ブにデー タ を生成 し てい る 。
• 出力は、ア ク テ ィ ブに制御 さ れ ます。
リ ッ ス ン 専用 コ ネ ク シ ョ ン
別の コ ン ト ロ ー ラ が モ ジ ュ ールの構成 と デー タ を 所有 / 提供す る I/O
コ ネ ク シ ョ ン。
リ モー ト コ ネ ク シ ョ ン
コ ン ト ロ ー ラ が リ モー ト シ ャ ーシ内のI/O モ ジ ュ ール と 個別に コ ネ ク
シ ョ ン を 確立す る I/O コ ネ ク シ ョ ン。
292
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
索引
数字
10Ω オ フ セ ッ ト
1756-IR6I、1756-IT6I、および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 109
1756-OF6CI モ ジ ュ ールの さ ま ざ ま な
負荷での動作 153
1756-TBCH ケージ ク ラ ン プ RTB 168
1756-TBE 拡張ハウジ ン グ 169
1756-TBS6H ス プ リ ン グ ク ラ ン プ RTB 169
C
お
オーナシ ッ プ 19
複数オーナ 30, 31
複数オーナの コ ン ト ロー ラ の
構成変更 31
オープ ン ワ イ ヤの検出
1756-OF4 お よび 1756-OF8
モ ジ ュ ール 133
温度単位
1756-IR6I、1756-IT6I、および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 112
ControlNet ネ ッ ト ワー ク 20, 24, 27
D
DAC
デジ タ ル / アナ ロ グ コ ンバー タ を
参照
E
EtherNet/IP 20, 26, 28
R
RSLogix 5000
キ ャ リ ブ レーシ ョ ン 201
構成デー タ のダウ ン ロー ド 195
RSNetWorx
RSLogix 5000 と の使用 20
リ モー ト ControlNet シ ャ ーシへの
モ ジ ュ ールの追加 21
RTB
1756-TBCH ケージ ク ラ ン プ 168
1756-TBE 拡張ハウジ ン グ 169
1756-TBS6H ス プ リ ン グ ク ラ ン プ 169
ケージ ク ラ ン プ RTB の配線 168
ス プ リ ン グ ク ラ ン プ RTB の配線 169
タ イ プ 168
あ
アナ ロ グ I/O 15
ア ラ ーム
制限ア ラ ーム 134, 150
プ ロ セス ア ラ ーム 52, 87, 108
ラ ッ チ 38
レー ト ア ラ ーム 53, 88, 109
ア ラ ームデ ッ ド バン ド 52, 87, 108
ア ラ ームの ラ ッ チ 38
い
イ ベン ト タ ス ク 24
イ ベン ト タ ス クの ト リ ガ 24
イ ン タ ー フ ェ イ ス モ ジ ュ ール 16
き
キー イ ン グ
機械的 17, 164
機械的
キー イ ン グ 17, 164
機関
承認 16
キ ャ リ ブ レ ーシ ョ ン
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 203
1756-IF6CIS お よび 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 208
1756-IR6I モ ジ ュ ール 213
1756-IT6I および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 217
RSLogix 5000 の使用 201
く
ク ランプ
1756-OF4 お よび 1756-OF8
モ ジ ュ ール 134, 150
制限ア ラ ームに関連 134, 150
け
ケージ ク ラ ン プ
RTB の配線 168
こ
構成 175
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア での
編集 195
構成する
リ モー ト シ ャ ーシ内の
モ ジ ュ ール 199
新規のモ ジ ュ ールの作成 177
デー タ のダウ ン ロー ド 195
動的再構成 195
モ ジ ュ ール タ グにア ク セス 200
ロー カルシ ャ ーシ対
リ モー ト シ ャ ーシ 175
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
293
索引
構成デー タ のダウ ン ロー ド 195
コネクシ ョ ン
直接 コ ネ ク シ ョ ン 21
リ ッ ス ン専用 コ ネ ク シ ョ ン 29
そ
ソ フ ト ウェアタグ
整数モー ド 237-239
浮動小数点モー ド 240-244
し
シ ャ ーシ
取 り 外 し 173
シ ャ ーシの取 り 外 し 173
出力
ラ ン プ レ ー ト 193
出力回路図
1756-OF4 および 1756-OF8
モ ジ ュ ール 137
1756-OF6CI モ ジ ュ ール 152
1756-OF6VI モ ジ ュ ール 154
出力デー タ のエ コ ー 26
循環型 タ イ ムス タ ン プ 15
承認
機関 16
初期化のために保持
1756-OF4 および 1756-OF8
モ ジ ュ ール 133
1756-OF6CI および 1756-OF6VI
モ ジ ュ ール 149
シ ン グルエ ン ド 配線方法
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 46
す
スケー リ ン グ
モ ジ ュ ールの分解能お よび
デー タ フ ォ ーマ ッ ト に
関連 41
ス テー タ ス イ ン ジケー タ 17, 37
出力モ ジ ュ ール 234
入力モ ジ ュ ール 233
スプ リ ング ク ラ ンプ
RTB の配線 169
すべてのア ラ ームの無効 193
せ
制限
1756-OF4 および 1756-OF8
モ ジ ュ ール 134, 150
上限 / 下限 ク ラ ン プ 193
制限ア ラ ーム 134, 150
静電気
防止 18
静電防止対策 18
セ ンサ タ イ プ
1756-IR6I、1756-IT6I、お よび 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 111
294
た
タ イ ムス タ ン プ 36
循環型 15
タスク
イ ベン ト 24
脱着式端子台 (RTB) 16
1756-TBCH ケージ ク ラ ン プ 168
1756-TBE 拡張ハウジ ン グ 169
1756-TBS6H ス プ リ ン グ ク ラ ン プ 169
ケージ ク ラ ン プ RTB の配線 168
ス プ リ ン グ ク ラ ン プ RTB の配線 169
取付け 171
脱着式端子台 (RTB) 取 り 外 し 172
ち
チ ャ ネル・ス テー タ ス・ワー ド
1756-IF16 モ ジ ュ ール 66
整数モー ド 70, 72
浮動小数点モー ド 67, 69
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 97
整数モー ド 102
浮動小数点モー ド 98, 100, 101
1756-IF8 モ ジ ュ ール 73
整数モー ド 77
浮動小数点モー ド 74, 76
1756-IR6I、1756-IT6I、お よび 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 123
整数モー ド 127, 129
浮動小数点モー ド 124, 126
1756-OF4 および 1756-OF8
モ ジ ュ ール 140
整数モー ド 144, 146
浮動小数点モー ド 141, 143
1756-OF6CI および 1756-OF6VI
モ ジ ュ ール 157
整数モー ド 160, 161
浮動小数点モー ド 157
チ ャ ネル・ フ ォ ル ト ・ワー ド
1756-IF16 モ ジ ュ ール 66
整数モー ド 70, 71
浮動小数点モー ド 67, 68
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 97
整数モー ド 102
浮動小数点モー ド 98, 99, 101
1756-IF8 モ ジ ュ ール 73
整数モー ド 77
浮動小数点モー ド 74, 75
1756-IR6I、1756-IT6I、お よび 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 123
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
索引
整数モー ド 127, 128
浮動小数点モー ド 124, 125
1756-OF4 および 1756-OF8
モ ジ ュ ール 140
整数モー ド 144, 145
浮動小数点モー ド 141, 142
1756-OF6CI および 1756-OF6VI
モ ジ ュ ール 157
整数モー ド 160, 161
浮動小数点モー ド 157
調整シ ス テム時間 (CST) 16
循環型 タ イ ムス タ ン プ 36
タ イ ムス タ ン プ 36
直接 コ ネ ク シ ョ ン 21
つ
通信 フ ォ ーマ ッ ト 179
出力モ ジ ュ ール 181
使用上の ヒ ン ト 179
に
入力回路図
1756-IF16 と 1756-IF8 の電圧 56
1756-IF16 と 1756-IF8 の電流 57
1756-IF6CIS モ ジ ュ ール 91
1756-IF6I モ ジ ュ ール 91
入力範囲
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 48
1756-IF6CIS モ ジ ュ ール 84
1756-IF6I モ ジ ュ ール 84
1756-IR6I、1756-IT6I、および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 105
ね
ネ ッ ト ワー ク更新時間 (NUT)
ControlNet 20
の
て
デー タ エ コ ー 134, 150
デー タ フ ォ ーマ ッ ト 15, 38
整数モー ド 38
浮動小数点モー ド 38
モ ジ ュ ールの分解能お よび
スケー リ ン グに関連 42
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル配線方法
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 46
高速モー ド 47
デジ タ ル / アナ ロ グ コ ンバー タ 36
デジ タ ルフ ィ ル タ
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 51
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 86
1756-IR6I、1756-IT6I、および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 107
電源投入状態での取付け / 取 り 外 し
機能 (RIUP) 15, 34, 163
と
動的再構成 195
ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ 233-236
モ ジ ュ ールのス テー タ ス
イ ン ジケー タ 17
な
内部電源電圧
1756-IF6CIS モ ジ ュ ール 82
ノ ッ チフ ィ ルタ
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 84
1756-IR6I、1756-IT6I、および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 105
は
配線
IFM の使用 16
RTB の使用 16
ケージ ク ラ ン プ RTB 168
ス プ リ ン グ ク ラ ン プ RTB 169
接地側のワ イヤを接続 166
配線を RTB に接続 165
未接地側のワ イ ヤを接続 167
配線例
1756-IF6CIS モ ジ ュ ール 92-94
1756-IF6I モ ジ ュ ール 58-61, 95-96
1756-IF8 モ ジ ュ ール 62-65
1756-IR6I モ ジ ュ ール 120
1756-IT6I2 モ ジ ュ ール 122
1756-IT6I モ ジ ュ ール 121
1756-OF4 モ ジ ュ ール 138
1756-OF6CI モ ジ ュ ール 154
1756-OF6VI モ ジ ュ ール 156
1756-OF8 モ ジ ュ ール 139
範囲未満 / 範囲超過の検出
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 50
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 85
1756-IR6I、1756-IT6I、および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 106
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
295
索引
ひ
ヒント
リ ッ ス ン専用の
通信フ ォ ーマ ッ ト 179
ふ
フ ォ ル ト およびス テー タ スの報告
1756-IR6I、1756-IT6I、お よび 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 123
フ ォ ル ト タ イ プ 236
フ ォ ル ト と ス テー タ スの報告
1756-IF16 モ ジ ュ ール 66
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 97
1756-IF8 モ ジ ュ ール 73
1756-OF4 および 1756-OF8
モ ジ ュ ール 140
1756-OF6CI および 1756-OF6VI
モ ジ ュ ール 157
プ ロ セス ア ラ ーム
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 52
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 87
1756-IR6I、1756-IT6I、お よび 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 108
プ ロデ ュ ーサ / コ ン シ ュ ーマ モデル 15,
37
へ
変化レ ー ト
ト リ ガポ イ ン ト 109
め
メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ン 176
も
モ ジ ュ ール・ フ ォ ル ト ・ワー ド
1756-IF16 モ ジ ュ ール 66
整数モー ド 70, 71
浮動小数点モー ド 67, 68
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 97
整数モー ド 101
浮動小数点モー ド 98, 99, 101
1756-IF8 モ ジ ュ ール 73
整数モー ド 77
浮動小数点モー ド 74, 75
1756-IR6I、1756-IT6I、お よび 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 123
整数モー ド 127, 128
浮動小数点モー ド 124, 125
1756-OF4 および 1756-OF8
モ ジ ュ ール 140
296
整数モー ド 144, 145
浮動小数点モー ド 141, 142
1756-OF6CI および 1756-OF6VI
モ ジ ュ ール 157
整数モー ド 160
浮動小数点モー ド 157
モ ジ ュ ール タ グ
RSLogix 5000 ソ フ ト ウ ェ ア での
ア ク セス 200
モ ジ ュ ールの禁止
RSLogix 5000 内 39
モ ジ ュ ールの識別情報 18
ASCII テキス ト 文字列 18
WHO サービ ス 18
カ タ ロ グ コ ー ド 18
シ リ アルナ ンバー 18
ス テー タ ス 18
製品 タ イ プ 18
ベ ン ダーID 18
マ イ ナー リ ビ ジ ョ ン 18
メ ジ ャ ー リ ビ ジ ョ ン 18
モ ジ ュ ールの識別情報の取得 18
モ ジ ュ ールのス テー タ ス
取得 18
モ ジ ュ ールのス テー タ スの取得 18
モ ジ ュ ールの取付け 163-173
モ ジ ュ ールのブ ロ ッ ク ダ イ アグ ラ ム
1756-IF16 モ ジ ュ ール 55
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 90
1756-IF8 モ ジ ュ ール 55
1756-OF4 モ ジ ュ ール 135
1756-OF6CI モ ジ ュ ール 151
1756-OF6VI モ ジ ュ ール 152
1756-OF8 モ ジ ュ ール 136
モ ジ ュ ールの分解能 15
スケー リ ン グお よび
デー タ フ ォ ーマ ッ ト に
関連 40
モ ジ ュ ール フ ィ ル タ
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 49
よ
要求パケ ッ ト 間隔 (RPI) 23
ら
ラ ダーロ ジ ッ ク
1756-IF6I モ ジ ュ ールのア ラ ームの
ア ン ラ ッ チ 252-255
1756-IR6I モ ジ ュ ールの
再構成 257-261
1756-OF6VI モ ジ ュ ールのア ラ ームの
ア ン ラ ッ チ 256-257
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
索引
ラ ンプ
最大 ラ ン プ レ ー ト 133, 149
出力信号の変化レー ト の制限 133,
1756-IT6I2 モ ジ ュ ールへの
セ ンサの接続 116
1756-IT6I モ ジ ュ ールへの
セ ンサの接続 116
IFM の使用 115
RTB の使用 114
冷接合オ フ セ ッ ト 117
冷接合の無効 117
149
ラ ン プ レー ト
最大信号値 193
ラ ン モー ド 193
り
リ アル・ タ イ ム・サン プ リ ン グ
(RTS) 22, 50, 85, 106
リ モー ト シ ャ ーシ内 24
ロー カルシ ャ ーシ内 22
リ ッ ス ン専用 コ ネ ク シ ョ ン 29
リ モー ト シ ャ ーシ
ControlNet ネ ッ ト ワー ク を介 し て
接続 24, 27
EtherNet/IP を介 し て接続 26, 28
リ モー ト I/O モ ジ ュ ールの構成 199
れ
レー ト ア ラ ーム
1756-IF16 および 1756-IF8
モ ジ ュ ール 53
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 88
1756-IR6I、1756-IT6I、および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 109
レー ト 制限
ラ ン プ ア ラ ーム 193
冷接合補正
1756-IT6I および 1756-IT6I2
モ ジ ュ ール 114-117
ろ
ロ ッ キン グ タ ブ 17
わ
ワ イヤオ フ 検出
1756-IF16 および 1756-IF8 モ ジ ュ ール
シ ン グルエ ン ド の電圧
ア プ リ ケーシ ョ ン 54
シ ン グルエ ン ド の電流
ア プ リ ケーシ ョ ン 54
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ル電圧
ア プ リ ケーシ ョ ン 54
デ ィ フ ァ レ ン シ ャ ルの電流
ア プ リ ケーシ ョ ン 54
1756-IF6CIS および 1756-IF6I
モ ジ ュ ール 89
電圧ア プ リ ケーシ ョ ン 89
電流ア プ リ ケーシ ョ ン 89
1756-IR6I モ ジ ュ ール
Ω ア プ リ ケーシ ョ ン 110
温度ア プ リ ケーシ ョ ン 110
1756-IT6I および 1756-IT6I2 モ ジ ュ ール
mV ア プ リ ケーシ ョ ン 110
温度ア プ リ ケーシ ョ ン 110
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
297
索引
298
Rockwell Automation Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
当社のサポー ト サービ ス
ロ ッ ク ウ ェ ル・オー ト メ ーシ ョ ンは、製品の使用を支援す る ための技術情報を Web か ら 提供 し てい ます。
http://www.rockwellautomation.com/support には、テ ク ニ カ ル ノ ー ト やア プ リ ケーシ ョ ン ノ ー ト 、サ ン プル コ ー
ド 、お よ び ソ フ ト ウ ェ ア・サー ビ ス・パ ッ ク への リ ン ク が用意 さ れ て い ま す。 ま た、当社の サ ポー ト セ ン タ ー
(https://rockwellautomation.custhelp.com/) で、ソ フ ト ウ ェ アの更新、サポー ト チ ャ ッ ト お よ びフ ォ ー ラ ム、技術情
報、FAQ お よ び製品更新通知の登録を利用す る こ と がで き ます。
さ ら に、設置、構成、お よ び ト ラ ブルシ ュ ーテ ィ ン グ に関す る 複数のサポー ト プ ロ グ ラ ム も ご 用意 し てお り ま
す。 詳細は、代理店ま たは ロ ッ ク ウ ェ ル・オー ト メ ーシ ョ ン の担当者に問い合わせ る か、ま たは
http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone を ご覧 く だ さ い。
設置支援
設置か ら 24 時間以内に問題が発生 し た場合は、こ のマニ ュ アルに記載 さ れた情報を確認 し て く だ さ い。
ま た、製品を稼働 さ せ る ために立上げを支援す る カ ス タ マサポー ト 番号に連絡す る こ と も で き ます。
米国またはカ ナダ
1.440.646.3434
米国またはカ ナダ以外
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page の Worldwide Locator を ご利用いただ く か、
お近 く のロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ン代理店にご連絡 く だ さ い。
製品の返品
ロ ッ ク ウ ェ ル・オー ト メ ーシ ョ ン では、製造工場か ら の出荷時に製品が完全に動作す る こ と を テ ス ト し てい ま
すが、 製品が機能せず返品す る 必要があ る と き には、以下の よ う に手続 き を行な っ て く だ さ い。
米国
代理店に連絡 し て く だ さ い。返品手続き を行な う には、 代理店に カ ス タ マサポー ト のケース番号を知 らせ
る必要があ り ま （ケース番号は上記の電話番号にお問い合わせ く だ さ い）。
米国以外
返品手続き については、 地域のロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ンの支店にお問い合わせ く だ さ い。
マニ ュ アルに関する ご意見やご要望
お客様の コ メ ン ト は よ り 良いマ ニ ュ ア ル作 り に役立ち ま す。 本マ ニ ュ アルの改善につい て ご 提案が あ れば、
フ ォ ーム（Pub.No. RA-DU002 (http://www.rockwellautomation.com/literature/ か ら 入手可能 )）に ご記入後お送 り
く だ さ い。
ロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ン では、 以下の Web サイ ト で最新の製品環境情報を公開 し ています。
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.
Publication 1756-UM009D-JA-P - March 2015
Copyright © 2015 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.