F5ASCL/SCL - ケーイービー・ジャパン株式会社〔KEB JAPAN Co.,Ltd.〕

センサレスモータコントロール
…geberlos geregelte Antriebe
D
JP
COMBIVERT
High End Open Loop … 高い速度安定性と的確なトルク再現性、高精度のプロセス制御から高性能、高品質な
製品が生み出されます。
長年様々なアプリケーションとフィールドで培った技術・経験と最新のシミュレーション
技術を融合し、新しい制御アルゴリズムをソフトウェアに搭載。
シミュレートされたモー
タモデルにより、速度フィードバック無しでも高性能・高精度なモータドライブを実現し
ました。
KEBが提供するこれらのソリューションは、高い速性とトルクの制御が要求される同期
モータ(PMモータ)と誘導モータ(IMモータ)のいずれのモータに対しても有効です。
商品開発の方針：
フィードバックを必要としない真のフィールドオリエンテッドベクトル制御
ωset
∆ω
Mset
Iset
I-sensor
Rotor
position
detection
Mactual
Iactual
ωactual
α /ωactual
U
M
3~
Iactual
Observer
motor model
ロータ位置
(演算値)
アプリケーションへの優位性
• 高精度な速度とトルクの制御を実現
• エンコーダ、インターフェース、ケーブルが不要なためコストを削減
• エンコーダレスにより、故障率の低減と動作信頼性およびメンテナンス性の向上
• 同じドライブシステムでは、シミュレートされたモータデータをコピーして使用
- without feedback
同期モータドライブ (PMモータ用)
F5 - S.C.L.は、高精度な速度とトルクが要求される同期モータのシステム上の優位性をフ
ィードバック無しで制御します。
• 最高クラスのエネルギー変換効率
• すべりの無い広範囲な速度制御
• 低ローターイナーシャと低い発熱
• 小型軽量、より小さなサイズで高いエネルギー密度
• 高い保護等級、堅牢な設計
誘導モータドライブ(IMモータ用)
F5-A.S.C.L.は、速度、
トルクに高い精度の安定性を要求される広い容量範囲の標準モータを
フィードバック無しに制御します。
S.C.L. / A.S.C.L.いずれも電流コントローラーよって、負荷に応じた電流を供給することが
できます。
• 優れた過負荷特性
• 無負荷時は最小の電力消費
• 急激な負荷変動にすばやく応答
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S . C . L .
Sensorless Closed Loop for Sync
従来の
ソリューション
フィードバックあり
フィードバックなし
 エンコーダのためのスペースが必要
-
 エンコーダケーブル
-
 コントローラー側にエンコーダインターフェース
-
F5 – S.C.L.の特性
• 従来のベクトル制御ユニットより、更に安定した速度特性
• クローズドループ制御(センサ付)と同等のインパクト負荷に対する追従特性
• トルク精度 3% 未満 (定格トルクに対し)
• システムにマッチングしてカスタマイズできるモニタ
• 停止したままロータ位置測定 (回転レスチューニング)
• 負荷に合わせて最適化される制御
インパクト負荷時のダイナミックな補正例
インパクト負荷
速度
[min-1]
トルク
[Nm]
chronous Motors
F5 - S.C.L.の特長
• センサレスだから下記のコストを削減
- エンコーダケーブル
- エンコーダ
- インターフェース
• 高い応答性
• すべりのない動作
• 省スペース
• 小型・軽量
• 高効率
• 高稼働率
アプリケーション
• 工作機械の主軸ドライブ
• 繊維機械の同期プロセス制御
• ハイブリッドドライブ
- 搬送システムにおけるディーゼル電気ドライブ
- ボート、
ヨット、車両における電気系ドライブ
• コンプレッサー、ブロワー、スクリュー、真空ポンプの高周波ドライブ
• 同期ドライブ押出機
• 射出成形機
• ブロー成形機
標準適用出力容量範囲：0.37 ∼ 900 kW
タイプ：F5-E
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ユニバーサルな非同期ドライブを更に高性能に、高水準の制御性能を
発揮します。
• オートチューニング

ステータ、ロータ等モータ回路定数の自動測定とモデリング
 モータモデルにより、
優れた制御特性を発揮
• コントローラーの融合  速度と位置のループゲインをシンメトリカルに設定
 速度制御ゲイン(Ki値
 ドライブの最適化は、
1パラメータで可能とします
/ Kp値)調整の簡素化
• 正確なトルクの表示
 トルクオフセットの設定
 無負荷時のロストルクを調整し、実トルクのみを表示
F5 - A.S.C.L.のトルク特性
測定軸トルク
トルク誤差 [%]
インバータ出力トルク
トルク [Nm]
A.S.C.L.
Asynchronous - Sensorless - Clo
速度 [min-1]
トルク精度 3% 未満 (定格トルクに対し)
osed Loop
アプリケーション
• 押出機メインドライブ
• 粉砕機、シュレッダー
• 遠心分離機
• テストスタンド / テスト装置
• 攪拌器 / ミキサー
• カッターおよびスライサー
• 木工加工機械、プラスチック加工機械、工作機械等
• 混合機
• ヒートポンプ
• その他
標準適用出力容量範囲：0.37 ∼ 900 kW
タイプ：F5-H
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No. 28 Dongbao Road Song Jiang, Industry Development District • CHN - 201613 Shanghai, P.R. China
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