Comments
Description
Transcript
PowerFlex® 7000 高圧 AC ドライブ
PowerFlex® 7000 高圧 AC ドライブ ファームウェアバージョン 7.xxx テクニカルデータ お客様へのご注意 ソリッドステート機器はエレクトロメカニカル機器とは動作特性が異なりま す。さらにソリッドステート機器はいろいろな用途に使われることからも、 この機器の取扱責任者はその使用目的が適切であるかどうかを充分確認して ください。この機器の使用によって何らかの損害が生じても当社は一切責任 を負いません。詳しくは、パブリケーション・ナンバー SGI-1.1『ソリッ ド・ステート・コントロール ソリッドステート装置のアプリケーション、 設置、および保守のための安全ガイドライン』( 当社の営業所または http:// literature.rockwellautomation.com からオンラインで入手可能 ) を参照してくだ さい。 本書で示す図表やプログラム例は本文を容易に理解できるように用意されて いるものであり、その結果としての動作を保証するものではありません。 個々の用途については数値や条件が変わってくることが多いため、当社では 図表などで示したアプリケーションを実際の作業で使用した場合の結果につ いては責任を負いません。 本書に記載されている情報、回路、機器、装置、ソフトウェアの利用に関し て特許上の問題が生じても、当社は一切責任を負いません。 製品改良のため、仕様などを予告なく変更することがあります。 本書を通じて、特定の状況下で起こりうる人体または装置の損傷に対する警 告および注意を示します。 警告 本書内の「警告」は、人体に障害を加えうる事項、および装置 の損傷または経済的な損害を生じうる、危険な環境で爆発が発 生する可能性がある操作や事項を示します。 重要 本書内の「重要」は、製品を正しく使用および理解するために 特に重要な事項を示します。 注意 本書内の「注意」は正しい手順を行なわない場合に、人体に障 害を加えうる事項、および装置の損傷または経済的な損害を生 じうる事項を示します。 感電の危険 危険な電圧が存在する恐れがあることを知らせるために装置の 上または内部にラベルを貼っています。 やけどの危険 表面が危険な温度になっている恐れがあることを知らせるため に装置の上または内部にラベルを貼っています。 重要: ソフトウェアをご利用の場合は、データの消失が考えられますので、 適当な媒体にアプリケーションプログラムのバックアップをとるこ とをお奨めします。 重要: 本製品を日本国外に輸出する際、日本国政府の許可が必要な場合が ありますので、事前に当社までご相談ください。 SMC Flex は、Rockwell Automation, Inc. の商標です。 Rockwell Automation に属さない商標は、それぞれの企業に所有権があります。 本版は、7000-TD002B-EN-P - February, 2010 の和訳です。7000-TD002B-EN-P を正文といたします。 EC ( 欧州連合 ) の規格への準拠 本製品に CE マークがある場合は、欧州連合 (EU) および EFA 地域内での使 用が承認されています。以下の規則に適用するように設計されテストされて います。 EMC 指令 この製品は、理事会規制 89/336「電磁適合性 (EMC)」および以下の規格の、 技術解説ファイルに記載された内容に完全にまたは部分的に準拠することを テストで確認済みです。 • EN 50081-2 EMC:一般的な放射規格、パート 2 - 産業環境 • EN 50082-2 EMC:一般的なイミュニティ規格、パート 2 - 産業環境 この製品は、産業環境での使用を目的としています。 低電圧指令 この製品は、EN 61131-2「プログラマブルコントローラ、パート 2:機器の 必要条件およびテスト」の安全事項を適用することによって、理事会規制 73/23/EEC「低電圧」に準拠することをテストで確認済みです。EN 61131-2 に要求される特定の情報については、このマニュアルの対応する項を参照す るか、ノイズ防止については『配線および接地のガイドライン』(Pub. No. 1770-4.1) を参照してください。 この装置は開放型の装置と分類されており、安全保護の手段として、動作時 は筐体内に設置 ( 取付け ) しなければなりません。 目次 第1章 PowerFlex 7000 機能の説明 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 第2章 はじめに ............................................................................................... 動作の説明 ........................................................................................... 速度コマンド ....................................................................................... 1.3.1 例 .......................................................................................... 速度リファレンス ............................................................................... 1.4.1 例 .......................................................................................... 速度制御 ............................................................................................... 磁束制御 ............................................................................................... 同期モータの磁束制御 .......................................................................... 電流制御 ............................................................................................... ライン・コンバータ・フィードバック ........................................... マシン・コンバータ・フィードバック ........................................... モータモデル ....................................................................................... ドライブ / モータ保護 ........................................................................ 電力半導体の診断 ............................................................................... 1.13.1 SCR/SGCT の故障のオフライン検出 .............................. 1.13.2 SCR/SGCT の故障のオンライン検出 .............................. テストモード ....................................................................................... フライングスタート ( 誘導モータ ) ................................................. フライングスタート ( 同期モータ ) ................................................. タコジェネレータ / エンコーダオプション .................................... 同期転送 ............................................................................................... 1.18.1 バイパスへの切換え .......................................................... 1.18.2 ドライブへの切換え .......................................................... PID プロセス制御 ........................................................................... 力率補正 ........................................................................................... アナログ出力 ....................................................................................... アナログ入力 ....................................................................................... 1-1 1-2 1-3 1-4 1-4 1-4 1-5 1-7 1-9 1-11 1-13 1-14 1-14 1-16 1-17 1-17 1-20 1-21 1-23 1-24 1-24 1-25 1-27 1-29 1-29 1-32 1-32 1-33 PowerFlex 7000/7000L 高圧 AC ドライブ データベースリビジョン # 7.xxx ..................................................... 2.1.1 ビットエンコードされたパラメータの解釈 .................. 2.1.2 フィードバックパラメータ .............................................. 2.1.3 診断パラメータ .................................................................. 2.1.4 機能選択パラメータ .......................................................... 2.1.5 ドライブ・ハードウェア・パラメータ .......................... 2.1.6 モータ定格パラメータ ...................................................... 2.1.7 自動チューニングパラメータ .......................................... 2.1.8 モータ・モデル・パラメータ .......................................... 2.1.9 速度コマンドパラメータ .................................................. 2.1.10 速度制御パラメータ .......................................................... 2.1.11 速度プロファイルパラメータ .......................................... 2.1.12 電流制御パラメータ .......................................................... 2.1.13 トルク制御パラメータ ...................................................... 2.1.14 磁束制御パラメータ .......................................................... 2.1.15 アラーム構成パラメータ .................................................. 2-1 2-1 2-3 2-11 2-27 2-34 2-46 2-48 2-54 2-61 2-66 2-69 2-74 2-78 2-82 2-88 パラメータ 2.1 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P TOC-2 目次 2.2 2.3 2.4 2.5 第3章 2-108 2-122 2-134 2-140 2-142 2-144 2-148 2-153 2-157 2-159 2-165 2-181 2-186 2-191 2-193 2-196 2-207 2-208 2-212 2-219 2-237 2-250 2-257 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3.1 3.2 3.3 3.4 付録 A 2.1.16 アラームパラメータ .......................................................... 2.1.17 ドライブ保護パラメータ .................................................. 2.1.18 モータ保護パラメータ ...................................................... 2.1.19 同期転送オプションパラメータ ...................................... 2.1.20 タコジェネレータ・オプション・パラメータ .............. 2.1.21 制御マスクパラメータ ...................................................... 2.1.22 オーナパラメータ .............................................................. 2.1.23 Datalinks パラメータ .......................................................... 2.1.24 アナログ入力パラメータ .................................................. 2.1.25 アナログ出力パラメータ .................................................. 2.1.26 XIO パラメータ .................................................................. 2.1.27 測定パラメータ .................................................................. 2.1.28 PWM パラメータ ................................................................ 2.1.29 水冷パラメータ .................................................................. 2.1.30 セキュリティパラメータ .................................................. 2.1.31 パラレル・ドライブ・パラメータ .............................. 2.1.32 ドライブ・アプリケーション・パラメータ .................. 2.1.33 プロセス制御パラメータ .............................................. 2.1.34 立上げパラメータ .......................................................... グルーブごとのパラメータリスト ................................................... 番号順のパラメータリスト ............................................................... アルファベット順の索引 ................................................................... 番号順の索引 ....................................................................................... シャットダウンの文書化 ................................................................... 本マニュアル使用する用語の略語 ................................................... フォルトメッセージ ........................................................................... 警告メッセージ ................................................................................... 3-1 3-2 3-3 3-27 ドライブ・ロジック・コマンドおよびステータス ................................. A-1 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 第1章 PowerFlex 7000 機能の説明 1.1 はじめに PowerFlex 7000 は、モータトルクを制御することでモータ速度制御を実現す る可変周波数 AC ドライブです。モータ速度を予測または測定し、必要に応 じてトルクを調整して、速度を速度コマンドで指令された速度と等しくしま す。モータと負荷によって固定子周波数が決まり、ドライブは自動的にモー タと同期します。これと対照的に、V/f AC ドライブはドライブが固定子周 波数を決定し、出力をモータと同期させることはありません。 PF7000 では、直接ロータ磁束指向のベクトル制御と呼ばれる制御方法を使 用しています。ロータ磁束ベクトル制御という用語は、固定子電流ベクトル の位置がモータ磁束ベクトルと相対的に制御されることを意味します。直接 ベクトル制御とは、モータ磁束を予測する間接ベクトル制御に対して、モー タ磁束を測定することを意味します。いずれの制御方法でも、固定子電流 (Is) は磁束生成コンポーネント (Isd) と直交トルク生成コンポーネント (Isq) 分 割され、別々に制御されます。ベクトル制御は、複雑な AC モータを、独立 した分離フィールドとアマチャ電流を持つ単純な DC モータと同じように制 御できるようにします。これによって、磁束に影響を与えずにモータトルク を迅速に変更できます。一般的な高圧モータの場合は、ロータ時定数は数秒 の範囲内であるため、磁束を迅速に変更することはできません。 PowerFlex 7000 ドライブは、誘導 ( 非同期 ) または同期のいずれかのモータ と共に使用できます。同期モータドライブは、誘導モータドライブとほとん ど同じですが、例外として、同期ドライブには電流調整されたフィールド電 源があります。同期モータドライブ固有の機能は、磁束制御機能とエンコー ダオプションに限定されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Source AC Line Reactor 図 1.1 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Alpha Rectifier Idc Feedback DC L ink inductor Motor filter cap Current Control Alpha Inverter Machine side feedback and gating Inverter Motor Current Flux Control Speed Control Speed Reference Speed Command Motor Speed Feedback Flux Feedback Stator freq Slip freq Faults Machine Protection Motor Voltage Motor Model Flux Range Faults Line Protection Line Voltage Line side feedback and gating Rectifier Sync Transfer Tach Feedback 1.2 Line Current Line filter cap 1-2 PowerFlex 7000 機能の説明 動作の説明 図 1.1 に、PF7000 制御回路の完全なブロックダイアグラムを示します。主 なブロックについて以降のセクションで説明します。 Inv Flux CurCmd InvTorque CurCmd PF 7000 制御システムのファンクション・ブロック・ダイアグラム PowerFlex 7000 機能の説明 1.3 1-3 速度コマンド 速度コマンドブロックの機能は、10 つの可能な速度コマンド入力の 1 つを 選択することです。パラメータ Speed Ref Select (7) をローカル / リモート・ セレクタ・スイッチと共に使用して、速度コマンド入力 Speed Command In (276) を定義します。セレクタスイッチが L ローカル位置、デフォルトの速 度コマンドは、通常 LV パネルに取付けられてたアナログ速度ポテンショ メータです。セレクタスイッチがリモート位置のときは、パラメータ Speed Ref Select が速度コマンドのソースを定義します。使用可能なオプションは 以下の通りです。 ・ ローカル ( 速度ポテンショメータ ) ・ 3 つの DPI コマンド ( DPIAdapter1, DPIAdapter2, DPIAdapter5) ・ 0 ∼ 10V または 4 ∼ 20mA のいずれかに構成された 2 つのアナログ入力 (Analog Inp1, Analog Inp2) ・ 3 つのプリセット速度 (Preset Spd 1, Preset Spd 2, Preset Spd 3) ・ 1 つのプリセットジョグ また、速度コマンドは PID コントローラに組込まれて出荷することもでき ます。 上記の速度コマンドは、ドライブが Normal の動作モードのときに使用され ます。ただし、PF7000 には、異なる速度コマンドを選択するために多くの 特別な動作モード ( テストモードまたは自動チューニング ) があります。表 1.A に、これらの特別なモードのときの速度コマンドをまとめて示します。 表 1.A PF7000 の特別な動作モードのための速度コマンド PF7000 の特別な動作モード 速度コマンド (276) DC テストモード 開回路 オープンループ Rs 自動チューニング Ls 自動チューニング 磁束レギュレータ自動チューニング 速度レギュレータ自動チューニング 同期転送要求 定格ライン周波数 Rated Line Freq (17) 0.1 x Rated Line Freq (17) 2Hz Rated Line Freq (17) Autotune Spd Cmd (213) Autotune Spd Cmd (213) Bypass Frequency (159) 選択された Speed Command In は、Speed Command (277) を提供するためにパ ラメータ Speed Cmd Max (290) と Speed Cmd Min (293) によって最小と最大レ ベルにクランプされます。Speed Command ( 速度コマンド ) の最大値は Base Speed (98) の 125% を超えることはできません。 注: モータ基底速度の 125% を超える出力周波数が必要なアプリケーショ ンについては、工場までお問い合わせください。 この機能が使用可能かについては、工場にお問い合わせください。 特定の速度でドライブが連続動作できないようにする、3 つのスキップ速度 Skip Speed 1(49), Skip Speed 2 (50), Skip Speed 3 (51) があります。この機能は、 特定の速度でドライブシステムで起こる機械的な振動を防ぐために必要こと がありますされる。各スキップ速度のまわりのスキップ速度ゾーンは、パラ メータ Skip Speed Band1 (53), Skip Speed Band2 (54), Skip Speed Band3 (55) で指 定されます。希望する Speed Command が指定のスキップ速度ゾーンに位置 している場合は、Speed Command はゾーンの下限でクランプされます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-4 PowerFlex 7000 機能の説明 1.3.1 例 Skip Speed 1 が 45Hz で、Skip Speed Band1 が 1Hz の場合は、スキップ周波数 範囲は 44.5Hz から 45.5Hz に拡張されます。希望する速度コマンドが 45Hz に設定されている場合は、ドライブはこの速度のときに無効になり、44.5Hz で稼動します。 コマンドを処理する最終的なステージは、ドライブが正方向または逆方向の いずれの稼動を要求しているかです。逆方向回転が選択されているときは、 符号が変わります。ドライブが停止しているときは、Speed Command は 0 に 設定されます。 1.4 速度リファレンス 速度リファレンスブロックの機能は、希望する Speed Command (277) から Speed Reference (278) を決定することです。PF7000 には 2 つのオプションが あります。 ・ S カーブ ・ 直線ランプ S カーブを選択するには、S curve Percent (475) に 0 ではない値を選択しま す。パラメータ S curve Acc1 (481) を使用すると、ドライブは、図 1.2 に示す ように S カーブの直線および非直線部分を自動的に計算します。以下の例 に、S カーブパラメータの使用方法を示します。 1.4.1 例 S curve Accel 1 が 20sec で、S curve Percent が 20% に設定されている場合は、 合計の加速時間は 0.2 x 20 = 4sec に伸びます。これで、合計の加速時間が 24sec になり、S カーブの非直線部分は 4sec になります。カーブは対称であ るため、セグメントごとに 2sec 間隔になります。 減速のためのパラメータは、パラメータ S curve Decel 1 (479) および S curve Percent (475) を使用して計算され、これを図 1.2 に示します。 S curve Percent が 0 に設定されている場合は、直線ランプが有効になります。 独立した 4 つのセクションランプが加速と減速のために提供されます。ラン プは 4 つのランプ速度、4 つの加速時間と 4 つの減速時間で指定され、これ を図 1.3 に示します。 0.005* S Curve Acc1 *S Curve Percent Non-Linear 非直線部分 Portion 図 1.2 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P S Curve Acc1 (481) 0.005* S Curve Acc1 *S Curve Percent 0.005* S Curve Dec1 *S Curve Percent 直線部分 Linear Portion 非直線部分 Non-Linear 非直線部分 Non-Linear Portion Portion 速度リファレンス:S カーブ S Curve Dec1 (479) 直線部分 Linear Portion 0.005* S Curve Dec1 *S Curve Percent 非直線部分 Non-Linear Portion PowerFlex 7000 機能の説明 1-5 Ramp Speed4 (76) Ramp Speed3 (75) Ramp Speed2 (74) Ramp Speed1 (73) Accel Time1 (65) Accel Time2 (66) 図 1.3 1.5 Accel Time3 (67) Accel Time4 (68) Decel Time4 (72) Decel Time3 (71) Decel Time2 (70) Decel Time1 (69) 速度リファレンス:直線ランプ 速度制御 速度制御ブロックの機能は、固定子電流 (Is) のトルク生成コンポーネント (Isq) を決定することです。このブロックへの入力は、速度ランプからの Speed Reference (278) と、モータモデルからの Stator Frequency (448) および Slip Frequency (343) です。ドライブにオプションのタコジェネレータが取付 けられている場合は、モータ速度はタコジェネレータのパルスをカウントす ることで決まります。 センサレス動作では、固定子周波数からスリップ周波数を減算して、フィル タすることで Speed Feedback (289) が決まります。パルス・タコジェネレー タ・モードでは、速度は Tach Feedback (349) を使用して直接決まります。固 定子周波数から速度フィードバックを減算すると、速度 PI レギュレータに よって処理される Speed Error (472) が決まります。レギュレータのゲイン は、システムの Total Inertia (82) と希望する Spdreg Bandwidth (81) に基づい ています。速度レギュレータの出力は Torque Reference (291) で、この変更 レートは Trq Rate Limit (83) によって制限されます。計算された Torque Reference を Flux Reference (305) とモータ定数で割って、固定子電流 MtrTorque CurCmd (292) のトルクコンポーネントを決定します。インバータ によって供給されるトルク生成電流 InvTorque CurCmd (294) を計算するに は、トルク生成時にモータ・フィルタ・コンデンサによって供給される電流 ( モータ磁束と直交 ) を計算して。MtrTorque CurCmd から減算します。 センサレス モードでは、ドライブはオープンループ始動のために TrqCmd0 Sensrlss (86) と TrqCmd1 Sensrlss (87) を使用します。周波数が 3Hz を超える と、ドライブは速度ループを有効にして、オープンループ始動モードを無効 にします。パルス・タコジェネレータ・モードのときは、ドライブは常にク ローズドループです。モータリングモードでは、ドライブが生成できる最大 トルクは Trq Lmt Motoring (84) で決まります。回生モードのときは、トルク は Trq Lmt Braking (85) に制限されます。Base Speed (98) を超える速度では、 モータトルク性能は速度に反比例で低下して変化します ( 定電力範囲 )。 パラメータ Trq Control Mode (90) の設定により、アプリケーションがオープ ンかどうかで、ドライブに異なるトルク制御モードを構成することができま す。例えば、スタンドアロンのドライブの場合は、パラメータに Speed Reg を設定するとドライブは速度制御モードになり、モータのトルクが調整され ます。コンベヤなどのトルク・フォロワ・アプリケーションの場合は、1 つ のドライブ ( マスタ ) は Speed Reg モードに設定され速度レギュレータが有 効になり、他のドライブ ( トルクフォロワ ) が Trq Cmd External モードに設 定されます。マスタドライブによって生成されたトルクリファレンスは、そ れから Trq Cmd External (91) によってトルク・フォロワ・ドライブに渡され ます。図 1.4 に、その他のさまざまなモードの動作を示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 図 1.4 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 速度制御 Stator Freq (448) Slip Frequency (343) - Tack Feedback (349) + Speed Fbk Filter (110) Speed Fbk Mode (89) S: Sensorless T: Pulse Tach Speed Fbk Mode (89) S T SPEED MODE SELECT Speed Feedback (289) Spdreg Bandwidth (81) SPEED FEEDBACK FILTER + + 0 OL Trq Control Speed Fbk Mode Mode (89) (90) 0 2,5 ( S ,T ) 1 ,3, 4,5 (S ,T ) ( OL ,S ) TORQUE CONTROL MODE Trq Control Mode (90) 0: Zero Torque 1: Speed Reg 2: Ext Trq Cmd 3: Spd Trq Pos 4: Spd Trq Neg 5: Spd Sum Trq Cmd External (91) Total Spdreg Bandwidth Inertia (82) (81) SPEED REGULATOR 3 Hz OPEN LOOP START (OL) Speed Error (472) TrqCmd1 SensrLss (87) TrqCmd0 SensrLss (86) Speed Reference (278) Speed Cmd Max (290) SPEED REFERENCE Speed Cmd Min Synch Reg Output (298) (293) Speed Command In (276) S Curve Percent (475) TRQ RATE LIMIT R Stator (129) Motor Filter Cap (128) Mtr Torque CurCmd (292) InvTorque CurCmd (294) Flux Reference (305) CAP CURRENT CALCULATOR Mtr Flux CurCmd (310) Trq Control Trq Rate Mode Limit (83) (90) Trq Lmt Braking (85) 4 L Total Leakage (130) Trq Lmt Motoring (84) 3 TORQUE LIMIT Torque Reference (291) 1-6 PowerFlex 7000 機能の説明 PowerFlex 7000 機能の説明 1.6 1-7 磁束制御 磁束制御ブロック ( 図 1.5) の機能は、モータの希望する磁束プロファイルを 保持するために必要な固定子電流 (Is) の磁化コンポーネント (Isd) を決定する ことです。入力は、モータモデルからの Flux Feedback (306) と Stator Freq (448)、および速度制御ブロックからの Speed Feedback (289) と Torque Reference (291)、および整流器の入力で測定された電圧 Rec Input Volt (696) で す。 Flux Reference (305) から Flux Feedback を減算すると、磁束 PI レギュレータ への入力になる Flux Error (307) が決まります。ゲインは、希望する Flxreg Bandwidth (97) と、モータパラメータ T Rotor (132) と Lm Rated (131) から決 まります。磁束レギュレータの出力は、FluxCurRegulator (309) です。磁化 電流 FluxCur Feedfwd (308) のオープンループの概算は、Flux Reference をパ ラメータ Lm Rated で割ることで決まります。FluxCur Feedfwd と FluxCurRegulator が加算されて、固定子電流コマンドの磁化コンポーネント である Mtr Flux CurCmd (310) になります。 インバータによって供給される磁化電流 Inv Flux CurCmd (312) を計算するに は、磁化の際にモータ・フィルタ・コンデンサによって供給される電流を計 算して、Mtr Flux CurCmd から減算します。モータ速度が加速すると、Inv Flux CurCmd が減少することに注意してください。これは、モータ電圧が増 加すると、モータの磁化電流要件のほとんどがコンデンサによって満たされ るからです。共振ポイントで、Inv Flux CurCmd はほぼ 0 になり、速度が共 振を超えると負の値になります。( 速度制御ブロックからの )InvTorque CurCmd と Inv Flux CurCmd は、それから電流制御ブロックに渡されて、DC リンク電流リファレンス (Idc Reference) と 2 つのコンバータ (Alpha Rectifier および Alpha Inverter) のファイヤリング角度が決定されます。 ドライブの磁束プロファイルは、パラメータ Flx Cmd No Load (103) と FlxCmd RatedLoad (100) によって調整されます。これらのパラメータを使用 して、Flux Reference は希望する Torque Reference に合わせて直線的に調整さ れます。負荷が軽いとモータ磁束が減少するため、損失を削減できますが、 磁束が最大になるのは定格負荷のときです。最大磁束リファレンスは、Flux Cmd Limit (623) で制限されます。この制限は、Rec Input Volt とモータ速度 (Speed Feedback) によって決まります。ドライブが低減ライン電圧で動作し ているときは、Flux Reference が減少します。また、モータが Base Speed を 超えて稼動しているときは、磁束プロファイルはモータの速度に反比例し、 弱め界磁になったり、ドライブが定電力モードで動作することになります。 これには、モータトルクの性能低下が伴います。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 図 1.5 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 磁束制御 Torque Reference (291) FlxCmd No Load (103) FlxCmd Rated Load (100) Rec Input Volt (696) Speed Feedback (289) Base Speed (98) FLUX LIMIT Flux Cmd Limit (623) Rated Line Volt (18) FLUX COMMAND LIMIT Rated Motor Volt (22) Flux Reference (305) - FluxCur Regulator (309) + Lm Rated (131) - 1.0 Motor Filter Cap (128) L Total Leakage (130) CAP CURRENT CALCULATOR 1.0 MtrFlux CurCmd (310) InvFlux CurCmd (312) EXCITATION CURRENT LIMIT Stator Frequency (448) MtrTorque CurCmd (292) + R Stator (129) Flxreg T Rotor (132) Band width (97) Flux Error (307) Flux Feedback (306) + FluxCur Feedfwd (308) FLUX REGULATOR Lm Rated (131) 1-8 PowerFlex 7000 機能の説明 PowerFlex 7000 機能の説明 1.7 1-9 同期モータの磁束制御 誘導モータはすべて磁化電流が固定子から供給されるのに対して、同期モー タの磁化のほとんどはロータ界磁巻線によって供給されます。ただし、DC 界磁巻線の時定数が大きいこととフィールド電源の電流 / 電圧制限のため に、界磁電流によるモータ磁束の制御は非常に時間がかかります。磁束レ ギュレータから十分に迅速な応答を得るには、磁化電流を過渡とコンポーネ ント定常状態コンポーネントに分割して、定常状態コンポーネントはロータ から、過渡コンポーネントは固定子から供給されるようにします。 磁束制御の他に同期マシンに必要なものを、ブロックダイアグラムに示しま す ( 図 1.6 を参照 )。ドライブに供給されるモータ・フィルタ・コンデンサ 電流の一部は、後で加算されて、DC リンク電流コマンドの磁化コンポーネ ントである Inv Flux CurCmd が決定されます。 パラメータ Icd Command Gain (107) は、モータ・フィルタ・コンデンサ電流 をモータとドライブ間でどのように分割するかを決定します。このパラメー タがその最小値である 0.0 に設定されているときは、すべてのコンデンサ電 流はドライブによって供給されます。ライン電流がモータ電流より高くな り、モータはほぼ一貫した力率力率で動作します。このパラメータがその最 大値である 1.0 に設定されているときは、モータがすべてのコンデンサ電流 を供給します。ライン電流がモータ電流より少なくなり、モータはより少な いフィールド電流を使用して遅相力率で動作します。 同期モータ制御が使用可能かについては、工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 図 1.6 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 同期モータの磁束制御 L Total Leakage (130) Mtr Flux CurCmd (131) Motor Filter Cap (128) Lm Rated (131) CAP CURRENT CALCULATOR Flux Stator Frequency Reference (305) (448) + - Icd Command Gain (107) Field Bandwidth (106) LOW PASS FILTER + - Lm Rated (131) Lmd (418) + + Field CurCmd (314) InvFlux CurCmd (312) 1-10 PowerFlex 7000 機能の説明 PowerFlex 7000 機能の説明 1.8 1-11 電流制御 電流制御ブロック ( 図 1.7 を参照 ) の機能は、コンバータ Alpha Rectifer (327) および Alpha Inverter (328) のファイヤリング角度を決定することです。入力 は、速度制御ブロックと磁束制御ブロックそれぞれからの DC リンク電流コ マンドのトルク (InvTorque CurCmd) と磁束生成 (Inv Flux CurCmd) コンポー ネント、および測定された DC リンク電流 Idc Feedback (322) です。 Inv Flux CurCmd と InvTorque CurCmd の二乗和平方根で、DC リンク電流リ ファレンス Idc Reference (321) が決まります。これを測定された DC 電流 フィードバックから減算して、Idc Error (323) を決定します。これは電流レ ギュレータで行なわれ、Vdc Error (332) を生成します。DC リンク電流を効 率的に制御するには、モータ側の DC リンク電圧を概算して、Vdc Feedfwd (333) を計算し、それを Vdc Error に加算して、ライン側のコンバータのリ ファレンス電圧 Vdc Reference (326) を生成します。ラインコンバータのファ イヤリング角度は、Vdc Reference の逆コサインです。マシン コンバータの ファイヤリング角度は、Inv Flux CurCmd の InvTorque CurCmd に対する比率 の逆タンジェントを求めて決定されます。電流コマンドの符号に基づいて動 作の象限が調整されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 図 1.7 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 電流制御 InvTorque CurCmd (294) InvFlux CurCmd (312) Stator Voltage (344) Feedforward Fil Alpha Inverter (328) Line Voltage pu (502) (135) cos DCLnk Inductance (27) Vdc Feedfwd (333) Curreg Bandwidth (113) + Vdc Error (332) + DC LINK CURRENT REGULATOR T DC link (115) Idc Error (323) Idc feedback (322) - Idc Reference (321) + FEEDFORWARD FILTER x2 +y 2 tan -1 Advance Limit Retard Limit 1 Vdc Reference (326) cos-1 Alpha Inverter (328) Alpha Rectifier (327) 1-12 PowerFlex 7000 機能の説明 PowerFlex 7000 機能の説明 1.9 1-13 ライン・コンバータ・フィードバック ライン・コンバータ・フィードバック・ブロックの機能は、ライン側の電圧 および電流フィードバック信号 を処理 ( スケールとフィルタ ) して、ドライ ブ制御ソフトウェアに要求される形式にすることです。これを実現するため の回路は、アナログ制御ボード (ACB) に組み込まれています。 最初の電圧検知ボード (VSB) は 3 つのライン電圧フィードバック信号 (V2u, V2v, V2w) を提供し、2 番目の VSB は 2 つの DC (VL+, VL-) と、接地の基準と なる 1 つのライン側のフィルタコンデンサ電圧を提供します。3 つのライン とグラウンド間の電圧が互いに減算され、3 つのライン間の電圧 (V2uv, V2vw, V2wu) が生成されます。これらのライン電圧の 2 つ (V2uv, V2vw) は、同期と保 護のために、ソフトウェアによってフィルタされ、サンプリングされます。 3 つのライン電圧は、ピーク入力電圧 (V2-pk) を検出するために使用されま す。さらに、この値はトリップ設定 (Vltrp) と比較されて、瞬間的なハード ウェア AC 過電圧保護に使用されます。PWM ドライブでは、ライン・フィ ルタ・コンデンサのニュートラルポイント (Vn1) が測定され、ライン側の ニュートラル過電圧保護に使用されます。2 つの DC 電圧が減算され、ドラ イブによってサンプリングされるライン側の DC リンク電圧 (Vdcr1) が決定 されます。 2 つの AC 入力ラインの電流トランス (CT) は、入力ライン電流フィード バック (I2u, I2w) を提供します。2 つの電流フィードバック信号を反転して追 加することによって、残りの位相の電流が再生されます。ホール効果電流セ ンサ (HECS) は、DC リンク電流のモニタと、ハードウェア過電流保護に使 用されます。さらに、DC リンク電流フィードバックの平均値が V-f コン バータと使用して測定され、DC リンク電流コントローラに使用されて整流 器のファイヤリング角度を計算します。 上述の説明は、6-SCR と PWM 整流器オプションに適用されます。18 パルス のフロントエンド付きのドライブの場合は、もう 1 つの VSB がデイジー チェーン接続され、最初の VSB がスレーブブリッジから 6 つのラインとグ ラウンド間の電圧を追加します。スレーブ 1 電圧は。(V3uv, V3vw, V3wu) を使 用してモニタされ、その間、スレーブ 2 電圧は (V4uv, V4vw, V4wu) を使用して モニタされます。さらに、スレーブブリッジ I3u, I3w and I4u, I4w からの電流 フィードバックも保護のために取り込まれます。6 パルスドライブの場合と 同様に、2 つの電流フィードバック信号反転して追加することによって、残 りの位相の電流が再生されます。また、18 パルスドライブの場合は、3 つの AC ラインとグラウンド間の電圧を合計して、入力トランスのニュートラル とグラウンド間の電圧を決定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-14 1.10 PowerFlex 7000 機能の説明 マシン・コンバータ・フィードバック マシン・コンバータ・フィードバック・ブロックの機能は、モータ側の電圧 フィードバック信号を処理 ( スケールおよびフィルタ ) して、ドライブ制御 ソフトウェアに要求される形式にすることです。これを実現するための回路 は、アナログ制御ボード (ACB) に組み込まれています。 最初の VSB は 3 つのモータ電圧フィードバック信号 (Vu, Vv, Vw) を提供し、 2 番目の VSB は 2 つの DC (VM+, VM-) と、接地の基準となる 1 つのマシン側 のフィルタコンデンサのニュートラル電圧を提供します。モータのラインと グラウンド間の電圧が互いに減算され、3 つのモータのライン間の電圧 (Vuv, Vvw, Vwu) が生成されます。これらの電圧の 2 つ (Vuv, Vvw ) は、同期と保護の ために、ソフトウェアによってフィルタされ、サンプリングされます。3 つ のライン電圧は、ピーク電圧 (V_pk) を検出するために使用されます。さら に、この値はトリップ設定 (Vmtrp) と比較されて。瞬間的なハードウェア AC 過電圧保護に使用されます。モータのラインとグラウンド間の電圧が合計さ れて、モータのニュートラルとグラウンド間の電圧 (Vzs) をが決まりモータ のニュートラル過電圧保護に使用されます。さらに、モータ・フィルタ・コ ンデンサのニュートラルポイント (Vn) が測定され、モータ側のニュートラ ル過電圧保護に使用されます。2 つの DC 電圧が減算され、ドライブによっ てサンプリングされるマシン側の DC リンク電圧 (Vdci1) が決定されます。 2 つのホール効果電流センサ (HECS) は、モータの 2 つの位相 (Iu, Iw) の固定 子電流フィードバックを提供します。2 つの電流フィードバック信号を反転 して追加することによって、残りの位相の電流が再生されます。ドライブ制 御ソフウェアは、サンプリングされた電圧と電流を使用してモータ磁束を決 定して、それを同期に使用します。 同期転送オプション付きのドライブの場合は、追加の VSB を使用して 3 つ のライン間バイパス電圧 ( Vuvs, Vvws, Vwus) を検知できます。これらの 2 つ (Vuvs, Vvws) は、ソフトウェアによってさらにフィルタされサンプリングさ れて、ドライブ出力電圧とバイパス電圧の同期をとります。 ドライブにオプションのタコジェネレータが取付けられているときは、ボー ドは J28 に差し込みます。モータ速度は、DPM の FPGA でタコジェネレー タのパルスをカウントすることで決まります。 1.11 モータモデル モータ・モデル・ブロック ( 図 1.8 を参照 ) の機能は、ロータ磁束位置 (Flux Angle), 磁束フィードバック (Flux Feedback), 印加される固定子周波数 (Stator Freq), スリップ周波数 (Slip Frequency) や、固定子電流 (Stator Current), 固定 子電圧 (Stator Voltage), トルク (MtrAirGap Torque), 電力 (MotorAirGap Power), 力率 (Mtr Pwr Factor) などのモータ動作変数を決定することです。 PowerFlex 7000 は、ロータ磁束指向制御を使用してモータ磁束とトルクの従 属制御を実現します。これを実現するために、マシンコンバータのゲートと Flux Angle の同期をとります。磁束フィードバック、固定子周波数、および 同期リファレンスフレームを決定するために、ドライブは電圧または電流の いずれかのモデルを使用します。速度が 3Hz を超える場合は、ドライブは 電圧モデル ( 測定されたモータ電圧と電流から ) を使用して、Flxfbk VoltModel, および StatFreq VoltModel を計算します。3Hz 未満の場合は、ドラ イブは電流モデルを使用して、Flxfbk CurModel, および StatFreq CurModel を 計算します。電流モデルは間接的なベクトル制御に基づいており、モータパ ラメータ T Rotor および Lm Rated に従って固定子電流の d-q コンポーネント を使用します。ドライブの動作速度と速度フィードバックモード ( センサレ Pub.No. 7000-TD002B-JA-P PowerFlex 7000 機能の説明 1-15 スまたはパルスタコジェネレータ ) に基づいて、磁束選択アルゴリズムをに よって使用されるモデルを決定します。また、モータモデルは、センサレス モードのときにモータ速度 ( 速度制御 ) の計算に使用され、パルス・タコ ジェネレータ・モードのときにロータ磁束位置を決定するスリップ周波数を 計算します。 同期回転フレーム (Flux Angle) は、測定されたモータ電流と電圧を d-q コン ポーネントに変換するために使用されます。直軸コンポーネントはロータ磁 束に同調し、一方で横軸コンポーネントはロータ磁束から 90°ずれていま す。固定子周波数 (Stator Current) および電圧振幅 (Stator Voltage) は、各 d-q コンポーネントの二乗和平方根を求めて計算されます。モータトルク は、 Flux Feedback と Isq にモータトルク定数を掛けることで計算されます。トル クにモータ速度を掛けると、Mtr AirGap Power になります。Mtr Power Factor は、モータの有効電力と皮相電力の比率で決まります。 L Total Leakage (130) Lm Rated R Stator (131) (129) FlxFbk VoltModel (342) Motor Currents Motor Voltages L Total Leakage (130) 3 VOLTAGE FLUX MODEL 3 StatFrq VoltModel (485) Flux Angle V Flux Feedback (306) Rotor Angle Tach Feedback (349) Speed Reference (278) T Rotor (132) FLUX SELECTOR Flux Reference (305) Stator Freq (448) Flux Angle Flux Angle C CURRENT FLUX MODEL StatFrq CurModel (486) FlxFbk CurModel (341) Slip Frequency (343) MtrFlux Current (338) MtrFlux CurCmd (310) Flux Angle Motor Voltages Motor Currents 3 VECTOR ROTATOR 3 MtrTorque CurCmd (292) Stator Current (340) Mtr Trq Current (339 ) V sd V sq Mtr AirGap Power (346) MOTOR OPERATING VARIABLES Mtr Power Factor (692) Mtr AirGap Trq (345) Stator Voltage (344) 図 1.8 モータモデル Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-16 1.12 PowerFlex 7000 機能の説明 ドライブ / モータ保護 DC リンク過電流、整流器過電圧、およびインバータ過電圧を除く、ドライ ブ全体の保護はソフトウェアで実現されます。トリップレベルと時間遅延を 指定する調節可能なパラメータは、各フォルトのために提供されます。フォ ルトと警告 ( アラーム ) のすべての詳細なリストは、「第 3 章 トラブル シューティング ( ファームウェア 7.xxx)」に記載されています。 ドライブアラームへの対応は、3 つのカテゴリに分けられます。 クラス 1 フォルト (DC リンク過電流、整流器過電圧、およびインバータ過 電圧を除く ) の場合は、ラインコンバータは DC リンク電流が 0 に降下する まで、すぐに遅角の制限の段階に戻ります。両方のコンバータのゲートが無 効になり、コンタクタ ( 取付け時 ) が開きます。この時点で、モータは惰走 し、その速度は負荷の特性に左右されます。一部の高イナーシャ負荷の場合 は、モータは長時間に渡って惰走します。 DC リンク過電流、整流器入力過電圧、およびインバータ出力電圧は、非常 に高速な応答が要求されるため、フォルトの検出がハードウェアによって実 行される特殊なケースです。ハードウェアフォルト検出は瞬間の値に対応し ます。また、これらのフォルトに対するドライブの対応は、他のクラス 1 フォルトとは異なります。この場合、DC リンク電流が 0 に降下するまで、 SGCT ゲートの動作 (PWM 整流器ベースのドライブの場合は両方のコン バータ、6P/18P SCR ドライブの場合はインバータ側のみ ) を停止します。 これによって、ゲートは無効になり、コンタクタが開きます。 クラス 2 フォルトの場合は、ゲートが無効になり、コンタクタが開く前に、 モータは正常に停止します。クラスフォルトの標準的な例には、モータ過負 荷、ドライブ過負荷、および負荷の損失があります。 ほとんどの警告の場合は、一切動作を取ることはなく、ドライブは通常の動 作を維持します。警告はドライブ内の問題を示します。例えば、Air Filter 警告は、エアフィルタの閉塞を示します。さらに、ドライブにはその動作を 一瞬中断させる可能性のある警告がいくつかあります。例えば、Master UV, Line Loss または Bus Transient などです。実行される動作はクラス 1 フォル トと同様で、一時的な状態が解消すれば通常の動作が再開されます。ドライ ブに Master UV または Line Loss が発生したときに通常の動作を自動的に再 開するためには、Auto Restart Dly (3) には 0 ではない値を設定する必要があ ります。 フォルト発生時にコンタクタ ( 入力と出力 ) がどのように対応するか理解し ていることが重要です。入力コンタクタが、パラメータ Input CtCtr Cfg (1) を使用して Not Running または All Faults に設定されているときは、ドライブ でどのようなフォルト ( クラス 1, 致命的、またはクラス 2) が発生してもコ ンタクタは開きます。これが起こるのは、DC リンク電流が 0 になり、すべ てのコンバータのゲートが無効になったときです。コンタクタが Critical Flt ( 致命的なフォルト ) に設定されているときは、コンタクタはドライブに致 命的なフォルト ( 上述 ) が起こったときのみ開きます。他のすべてのフォル ト ( クラス 1 またはクラス 2) の場合は、ドライブがシャットオフした後も 入力コンタクタは閉じたままになります。フォルト分類の詳細なリストにつ いては、「第 3 章 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) を参照 してください。 出力コンタクタは Output Ctctr Cfg (5) の指定によって構成されますが、ドラ イブでどのようなフォルトが発生しても開きます。これが起こるのは、DC リンク電流が 0 になり、すべてのコンバータのゲートが無効になったときで す。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P PowerFlex 7000 機能の説明 1.13 1-17 電力半導体の診断 PowerFlex 7000 ドライブは、稼動する前と稼動中に電力半導体 (SCR または SGCT) に故障がないかをテストします。故障デバイスを検出するために使 用する方法は、始動時 ( オフライン診断 ) と稼動中 ( オンライン診断 ) で異 なりますが、いずれの場合も同じハードウェアを使用します。ドライブ制御 が、光ファイバーケーブルを介して各デバイス・ゲート・ドライバから正常 に動作しているかどうかを示すフィードバック信号を受信します。SCR 診 断はデバイスの検知電圧に基づいており、SGCT はゲート・ドライバ・ボー ドにスマート診断を組み込んでいます。フィードバックとゲートには、デバ イスが正常な場合と故障している場合に特定の関係があります。この関係を 図 1.10 に示し、詳細は次のセクションで説明します。この説明は、6P, 18P および PWM PowerFlex 7000 ドライブにすべて適用されます。ドライブで は、ゲートと 診断信号をモニタするために OIBB のテストポイントを使用 できます。診断がどのように機能するかを理解するためには、光ファイバー 信号とテストポイントのロジックレベルの関係を理解することが重要です。 この関係を、表 1.B と表 1.C にまとめて示します。 表 1.B OIBB トランスミッタ (TX) LIGHT NO LIGHT OIBB の TP_CMD 0V 5V デバイスのステータス ON OFF 表 1.C OIBB レシーバ (RX) LIGHT NO LIGHT OIBB の TP_DIAG 0V 5V 1.13.1 SCR/SGCT の故障のオフライン検出 ・ ラインコンバータ – 6P-SCR, 18P-SCR および PWM 整流器診断は、入力コンタクタあ閉じることによって最初に高圧が印加 されたときと、ドライブが始動 コマンドを受信したときに実行されま す。また、ドライブはドライブ・リセット・コマンドが指令されたとき にもオフライン診断を実行します。これらの診断では、不良デバイス、 フィードバック光ファイバーの損失、およびゲート光ファイバーの損失 を検出できます。診断は 2 段階構成になっており、最初が受動診断テス トで、次が能動診断テストです。受動診断テストの場合は、どのデバイ スもゲートされません。 ・ SCR 整流器の受動オフライン診断 SCR 整流器の場合は、ライン電圧がドライブに印加されたがドライブが 稼動していないときは、ラインコンバータのサイリスタの電圧が High で、ライン電圧がほぼ 0 になる期間以外の半周期は正方向です。ゲート ドライバは、図 1.9 に示すようにデバイスが十分な大きさの電圧がフォ ワードバイアスに印加されると、必ず光を伝送します。OIBB 診断テス トポイントでは、これが 0V レベルでフィードバック信号に変換されま す。ドライブはゲートされていない (OIBB ゲート・テスト・ポイントで ライトなし、5V 信号 ) ため、通常、フィードバックはユーティリティ電 圧のサイクルごとに状態を切換えます。ただし、デバイスが短絡してい るか、またはフィードバック光ファイバーのパスが不完全なときには、 フィードバックによって状態が切り換わることはありません。これを図 1.9 に示します。これが起こると、ドライブにフォルトが発生して、デバ イスに OfflineShrt フォルトが起動されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-18 PowerFlex 7000 機能の説明 ・ PWM 整流器の受動オフライン診断 PWM 整流器の場合は、デバイスが正常に動作している ( 診断テストポイ ントが 0V) ときに、デバイスのトランスミッタが光を送り返します。た だし、デバイスが短絡しているか、またはフィードバック 光ファイバー パスが不完全なときには、光信号は受信されません。ドライブはデバイ スが故障したと見なし。より詳細な能動オフライン診断テストのために 安全なゲートとなるデバイスを判断します。 が印加されたときのサイリスタの電圧 Voltage MV across a thyristor when medium voltage is applied 正常な SCR の診 Diagnostic feedback 断フィードバック for a healthy SCR +5V 0 Diagnostic 診断フィー ドバック feedback low Low 診断フィード Diagnostic feedback high バック High Diagnostic 短絡 SCRfeedback の診断 フィードバック for a shorted SCR +5V ライトなし No Light 0 図 1.9 MV が印加されたときのサイリスタの電圧 標準的なTypical SGCTSGCT のゲートパターン Gating pattern +5V 0 NOライト LIGHT ( デバイスオフ ) (Device Off) ライト LIGHT ( デバイスオン (Device On) ) 正常な診断フィードバック Healthy Diagnostic Feedback +5V ライト LIGHT ライトなし NO LIGHT 0 ゲートカソード短絡または 問題 Gate Cathode shorted or PSPS problem +5V ライトなし NO LIGHT ライト LIGHT 0 ゲートを受信していない No gating received +5V ライト LIGHT 0 診断フィードバックなし No diagnostic feedback +5V ライトなし NO LIGHT 0 図 1.10 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P SGCT 診断 PowerFlex 7000 機能の説明 1-19 ・ SCR 整流器の能動オフライン診断 能動診断テストでは、各デバイスは最大ブロック電圧のときにゲートさ れます。正常な SCR の場合は、通常、ゲート時にフィードバック は High から Low に変わります。ただし、デバイスが開回路であるか、ゲー ト光ファイバーパスが不完全、またはゲートドライバが損傷していると きには、ドライブがゲートの前後のどちらでも High 状態 ( ライト ) を受 信します。これが起こると、ドライブはデバイスに Offline Open フォル トを起動します。ドライブが両方の状態で Low 信号 ( ライトなし ) を受 信するときは、デバイスに短絡があるか、またはフィードバック光ファ イバーが不完全です。これが起こると、ドライブはデバイスに Offline Shrt フォルトを起動します。スナバ接続の故障または開回路によって、 デバイスブロック電圧がシフトされ ( 稼動していないとき )、その結果い ずれかのフォルトが表示されることがあります。能動診断の段階で、ス ナバ回路との相互作用により定格電圧に近い DC リンク電圧が現れるこ とに注意してください。 ・ PWM 整流器の能動オフライン診断 PWM 整流器の場合は、図 1.10 に示すようにゲートされているとゲート ドライバがフィードバックを異なる方法で切換えるため、能動診断テス トで故障したデバイスおよび光ファイバーパスの断線を区別することが できます。SCR 整流器の能動オフライン診断と同様に、各デバイスは ピークブロック電圧 (MV が使用可能なとき ) のときにゲートされます。 ライン間の短絡を引き起こす可能性があるデバイスはゲートされません。 ドライブが故障したデバイスを検出すると、デバイスに Offline フォルト が起動されます。ゲート電源が弱い場合もデバイスフォルトが発生する 可能性があります。ゲートの前後のどちらでもドライブがライトなし信 号を受信する ( 診断テストポイントで 5V) ときには、フィードバック光 ファイバーが不完全な可能性があるために、DiagFkbLoss フォルトが起 動されます。電源が完全に故障したか、または差し込まれていない場合 もこのフォルトが起こることがあります。ゲートの前後のどちらでもド ライブが常に光信号を受信する ( 診断テストポイントで 0V) ときには、 デバイスがゲート信号を受信しない可能性があり、Gating Loss フォルト が起動されます。ドライブは、ライン間の短絡につながるようなデバイ スの故障を検出した場合、コンタクタが閉じないようにします。 ・ マシンコンバータのオフライン診断 インバータ診断は、ドライブ制御が起動され、ドライブが始動コマンド を受信したときに実行されます。また、ドライブはドライブ・リセット・ コマンドが起動されたときにもオフライン診断を実行します。これらの診 断によって、不良デバイス、フィードバック光ファイバーの損失および ゲート光ファイバーの損失を検出できます。 インバータのオフライン診断は PWM 整流器診断と同じですが、受動診 断が行なわれない点、ライン間の短絡が考慮されない点、および入力コ ンタクタが対象にならない点が異なります。インバータのオフライン診 断は、Device Flt Fbk FO Loss および Gat FO Loss フォルトを生成します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-20 PowerFlex 7000 機能の説明 1.13.2 SCR/SGCT の故障のオンライン検出 両方のコンバータに対してゲートが有効になっているときは、ゲートドライ バからのフィードバックのオンとオフが通常はサイクルごとに数回、定期的 に切り換わります。各デバイスからの診断フィードバック信号がモニタさ れ、保護手段が実行されます。 ・ SCR オンライン診断 SCR 整流器ドライブの場合は、ドライブは稼動中にデバイスの開放と短 絡を検出します。ノッチングおよび他の位相との相互作用により、SCR フィードバック診断でサイクルごとに何回も状態が変化しますが、これ が有効なのは、デバイスが起動する直前直後だけです。デバイスが点弧 する直前で、ドライブは SCR からの診断フィードバックのサンプルをい くつか取得します。各サンプルが、点弧される前にデバイスがオンに なっていたことを示している場合、ドライブはデバイスが短絡している と判断し、タイマを開始します。このタイマがパラメータ Rec Dvc Diag Dly (266) に指定されたラインサイクル数を超えると、ドライブは OnlineShrt フォルトを生成します。各デバイスには独自のタイマがあり ます。遅延が 0 のときはすぐにフォルトが生成されます。遅延が 2 のと きは、2 サイクル後にフォルトが生成されます。つまりそのフォルトが 連続して 3 回見られたことを示しています。 ドライブが SCR を点弧した直後に、ゲート・ドライバ・ボードからの フィードバックをチェックします。デバイスが点弧されていないことを フィードバックが示しているときは、デバイスに回路が開いていると判 断し、タイマが開始します。そのフォルトが 6 サイクル間存在するとき は、ドライブは OnlineOpen fault を生成します。短絡フォルトと同様に、 各デバイスには独自のタイマがありますが。遅延は調節できません。 ゲートドライバからのフィードバックの性格上、両方のオンラインデバ イス診断がすべての動作モードで使用できるわけではありません。整流 器のファイヤリング角度が 15°未満のときは、診断は行なわれません。 DC 電流が連続していないときは、診断は行なわれません。 ・ SGCT オンライン診断 PWM 整流器とインバータは、1 種類のオンライン診断フォルトのみを生 成します。インテリジェント・ゲート・ドライバ・ボードによって、ド ライブはブリッジ内の各 SGCT の状態をそのブリッジ内のデバイスが点 弧されるたびにチェックできます。ドライブは、ブリッジが点弧する前 後に各デバイスのフィードバックのサンプルを取得します。両方のサン プルが、デバイスが正しく機能していないことを示しているときは、ド ライブがそのデバイスのタイマを開始します。このタイマが PWM 整流 器用のパラメータ Rec Dvc Diag Dly (266) か、またはインバータ用の Inv Dvc Diag Dly (268) に指定された値に達すると、ドライブは Online フォル トを生成します。トリップするまでの実際の時間は、問題となっている ブリッジの切換え周波数によって異なります。ブリッジは切換え周波数 の 3 倍でで状態を変化させます。420Hz (60Hz のとき 7 パルス ) で切り換 わる PWM 整流器の場合は、ブリッジは 1260Hz 状態を変えます。つま り、遅延は約 0.8msec の倍数になります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P PowerFlex 7000 機能の説明 1.14 1-21 テストモード PowerFlex 7000 AC ドライブには、立上げ時にドライブの機能をチェックす るためのテストモードがあります。これらのテストモードは、Feature Select グループのパラメータ Operating Mode ( 動作モード ) を使用して選択されま す。テストモードがデフォルト値の Normal に設定されているときは、ドラ イブは通常の動作モードになります。ドライブ稼動中はパラメータを変更で きません。 Operating Mode に Gate Test を設定すると、整流器とインバータでゲート チェックを実行できるようになります。入力と出力の両方のコンタクタを開 く必要があり、ドライブに高圧を印加する必要はありません。このテスト は、2 つの追加のパラメータ Inv Gating Test と Rect Gating Test と共に行なわ れます。Gate Test を選択すると、両方のパラメータは自動的に Test Pattern に設定されます。この後に簡単に説明します。 Inv Gating Test に Test Pattern を設定すると、低周波数 (1Hz) のシーケンシャ ル Z パターンでインバータデバイスが点弧され、SGCT ゲート・ドライバ・ ボード上の LED を観察することで確認できます。Inv Gating Test に Normal Gate を設定すると、通常モードの動作時と同様にインバータデバイスが点 弧されることになります。ゲートの周波数は、パラメータ Speed Command In (276) で制御されます。Inv Gating Test に Off を設定すると。インバータの ゲート・テスト・シーケンスが停止します。 6 パルスまたは 18 パルス SCR PowerFlex ドライブでは、ゲート・ドライバ・ ボードは高圧から電力を得ます。したがって、MV を利用できないときに ゲート・テスト・モードでラインコンバータのゲートをチェックするには、 特別な電源ハーネスが必要になります。ラインコンバータのゲートは、Rect Gating Test に Test Pattern を設定することで迅速にチェックできます。これ によって、低周波数 (1Hz) のシーケンシャル Z パターンで整流器デバイスが 一度に 1 つのデバイスのみ点弧され。SCR ゲート・ドライバ・ボードの LED を観察することで確認できます。整流器のゲートを通常の動作に設定 するには、Normal Gate を選択します。SCR は入力ライン周波数で点弧され ます。 6 パルス PWM ドライブの場合、SGCT はゲート電源装置から電力を得るた め電源ハーネスは必要ありません。 感電の危険 高圧電源を印加する前に、接続されているケーブルをすべて外 します。高圧を印加する前にケーブルを抜かないと、装置の破 損、人体の損傷または死亡につながる恐れがあります。 注意 ドライブ入力または出力がゲート・テスト・モードで動作して いるときに、高圧を印加すると、ドライブに重大な損傷を与え る可能性があります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-22 PowerFlex 7000 機能の説明 ラインコンバータをテストして、DC リンク電流レギュレータとライン整流 インピーダンスをチューニングするには、ドライブの Operating Mode ( 動作 モード ) に DC Current を選択します。このテストモードでは、ラインコン バータは正常に動作しますが、マシンコンバータのゲートは、マシンコン バータから DDC リンク電流を短絡させるために同じ位相で正と負の両方の レグをゲートするように修正されます。短絡電流は、整流中に開回路が起こ らないように各位相を重複させながら、3 相間でゆっくりと循環します。 モータ内に電流がなく、出力コンタクタ ( ドライブに取付け時 ) が開きま す。DC 電流コマンドには、Current Control グループのパラメータ Idc Test Command (119) で指定される値と等しい値が設定されます。このテストモー ドでは、ラインコンバータのファイヤリング角度 Alpha Rectifier (327) は、 90 °近くになります。これは、短絡した DC リンクで電流を確立するため に、非常にわずかな DC 電圧を使用するためです。 Operating Mode に System Test を設定することで、システム・テスト・モード を選択します。このモードは、プログラマブルコントローラなどの外部デバ イスとのインターフェイスを含めたシステムとして、ドライブまたはモータ に電力を印加することなくドライブをテストするために使用されます。ドラ イブは正常に動作しているように振る舞いますが、デバイスのゲートは無効 です。このモードでは、入力、出力、およびバイパスコンタクタが正常に動 作するため、ドライブとモータが高圧から遮断されていることを確認する必 要があります。このテストモードでドライブが高圧を検出した場合は、フォ ルト MV in SystemTest が起動され、入力コンタクタが開きます。 注意 システム・テスト・モードで入力、出力、およびバイパスコン タクタが閉じた状態でドライブが動作している場合、オペレー タは、ドライブとモータが高圧から遮断されていることを確認 する必要があります。 Operating Mode に Open Circuit を設定することで、開回路テストモードを選 択します。このモードは、モータに接続することなく定格出力電圧と周波数 のときにドライブをテストするために使用されます。開回路テストモードで は、ドライブ出力で定格電圧を得るために十分な AC 電流が出力フィルタコ ンデンサに送られます。ドライブがこのモードで始動すると、定格周波数に 上昇し、出力電圧をライン電圧と同期します。電流リファレンスは、ドライ ブ出力でパラメータ FlxCmd RatedLoad (100) によって設定された電圧が生じ る値に設定されます。 注意 ドライブが負荷に接続されているときは、出力コンタクタが装 備されていない状態で開回路テストモードを使用しないでくだ さい。 Operating Mode に Open Loop を設定することで、モータ側 ( 速度および磁 束レギュレータ ) のフィードバックループを閉じることなく、オープンルー プ方式でドライブが稼動する診断モードを選択します。パラメータ TrqCmd0 Sensrlss および TrqCmd1 Sensrlss が、小さな固定子周波数 ( 通常、定格ライ ン周波数の 10%) でモータ電流を注入するために使用されます。モータはこ のモードでチューニングされ、アナログフィードバックの信頼性を確保する ためにドライブアナログ磁束フィードバック変数 FlxFbk VoltModel (342) お よび StatFrqVoltModel (485) が使用されます。 この機能は、誘導モータを稼動するドライブでのみ使用できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P PowerFlex 7000 機能の説明 1.15 1-23 フライングスタート ( 誘導モータ ) この機能を使用すると、PowerFlex 7000 AC ドライブは、停止状態ではなく すでに回っているモータを再起動できます。通常の動作では、ドライブの出 力は、固定子電圧と電流フィードバックから算出されたモータ磁束と同期し ています。始動時に検出可能な固定子電圧がないときは、ドライブはモータ が停止しているとみなします。出力周波数初期値の 0 から開始し、モータ磁 束が検出されるまで徐々に上昇していきます。モータ内で有効磁束が発生す るのは、スリップ周波数 ( 固定子周波数とロータ周波数の差 ) が小さいとき だけです。モータが停止状態でドライブを始動する場合は、スリップ周波数 の初期値が小さく、モータ磁束は急激に上昇します。しかし、モータがすで に回転している場合は、固定子周波数がロータ周波数に極めて近くなるまで は、磁束はほとんど誘起されず、この 2 つの周波数が近づいた時点でモータ 磁束は急に立ち上がって、ドライブが十分に検出や同期できるレベルになり ます。ドライブがモータ磁束を検出しないまま許容可能な最大速度コマンド に達した場合、モータ・ストール・フォルトでトリップします。始動時の モータストールには、以下のような原因があります。 1. トルクが不十分なためにモータが始動時にストールする場合。これに対 する処置としては、パラメータ TrqCmd0 Sensrlss, TrqCmd1 Sensrlss および Accel Time の一部またはすべての値を大きくします。 2. モータはすでに回転していたが、ドライブが低スリップ領域を早く通過 したため、モータ磁束が立ち上がらず、フライングスタートが失敗した 場合。この問題の解決策としては、パラメータ Accel Time 1 の値を大きく します。ほとんどの高圧モータでは、ロータ時定数は 1 ∼ 5sec の範囲に あり、磁束が検出できるレベルまで上昇するには 2 ∼ 3sec かかります。 磁束が検出されるまで、ドライブは通常の速度ランプを使用しませんが、 パラメータ Accel Time 1 と Ramp speed 1 で定義されたレートで加速し続け ます。このレートが 2Hz/sec を超えているときは、ドライブ内部で最大で も 2Hz/sec に制限されます。 3. モータがコマンドで指定された回転方向と反対の方向に回転している場 合。スリップ周波数は減少せずに増えていき、モータ内に磁束が誘起さ れません。ここのような場合は、双方向フライングスタート機能を選択 することで、ドライブがストールする前に逆方向でモータを検出できる ようにします。このオプションは、BiDr FlyStrt in Special Features (99) を 有効にすることで選択できます。 モータが十分高速 ( 約 40Hz 以上 ) で惰走していて、出力コンタクタが閉じ ているときは、モータはドライブのモータ・フィルタ・コンデンサを使用し て自己励磁し、ドライブが検出できるよりも高い固定子電圧が生成されま す。ドライブははこの電圧に同期し直して、迅速に再始動します。 オプションのタコジェネレータフィードバック が装備されているときは、 ドライブは常にモータの速度を認識しているため、回転の速度や方向を問わ ずフライングスタートを実行できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-24 1.16 PowerFlex 7000 機能の説明 フライングスタート ( 同期モータ ) 同期モータの場合は、固定子電流が 0 であっても磁場が存在し、モータが回 転していれば必ず検出可能な固定子電圧が発生するため、フライングスター トは極めて迅速に行なわれ、信頼性も高くなります。 ドライブが始動するときに、定格フィールド電流がモータに印加されます が。ランプ始動遅延の終わりロータ磁束が立ち上がるまで固定子電流は 0 の ままになります。固定子周波数が約 2Hz より大きいときは、ドライブが モータの速度と回転方向を検出し、モータ磁束に同期するために十分な固定 子電圧が生成されます。磁束フィードバックが最低レベルの 0.2pu に達しな い場合、ドライブはモータが停止状態で、ゼロ周波数から始動するものと見 なします。 オプションの位置エンコーダが取付けられているときは、回転の速度や方向 を問わずフライングスタートを実行できます。 1.17 タコジェネレータ / エンコーダオプション オプションのタコジェネレータ / エンコーダは、ドライブ制御を大幅に拡張 する 2 つの機能を提供します。 1. モータ速度と方向をいつでも正確に測定できるようにします。 2. クローズドループ速度を向上させ、トルク制御の下限がほぼゼロ速度ま で下がります。 パルスタコジェネレータはパルスジェネレータまたはインクリメンタルエン コーダともいい、シャフト速度に比例する周波数のパルストレイン出力を生 成します。パルス数をカウントすることで、モータ速度を決定できます。タ コジェネレータは、ACB のコネクタ J28 に取付けられるオプションのタコ ジェネレータボードに配線されています。 パラメータ Tach Type (233) は、どのタコジェネレータのタイプが取付けられ ているかを指定します。カドラチャタコジェネレータには、A と B の 2 つ の出力があります。これらの信号を使用して、モータ速度と回転方向を判断 できます。一方、シングルタコジェネレータは速度に関する情報のみを出力 するので、逆回転が発生しないアプリケーションで使用する必要がありま す。 特定のサンプリング期間にタコジェネレータパルスの数をカウントすること で、タコジェネレータ出力周波数が算出され、その値とパラメータ Tach PPR (234) に指定された 1 回転当たりのタコジェネレータパルス数 (ppr) を使 用して、シャフト速度を計算できます。測定可能な最小モータ速度は、タコ ジェネレータの分解能によって決まります。高い始動トルクまたは速度で、 低速運転が必要なときは、1024 または 2048ppr などの高い分解能が必要で す。それ以外の場合は、240 または 360ppr などの低い分解能が適切です。例 えば、タコジェネレータの周波数が 30kHz と算出される場合に 1024 PPR を 使用すると、モータ速度は以下のように計算されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P PowerFlex 7000 機能の説明 1-25 電圧モデルは、3Hz 未満の固定子周波数には使用できません。磁束とトルク を低速で制御するには、PowerFlex 7000 ドライブは間接的なベクトル制御に 基づいた電流モデルに切換えます。間接制御を使用すると、ロータ磁束の位 置は直接測定されませんが。算出されたスリップ角度を測定されたロータ角 度に追加することで間接的に予測されます。ロータ角度はパルスタコジェネ レータの出力を取り入れることで取得されます ( ゼロ位置は任意 )。希望す る磁束とトルクのために必要なスリップ周波数は、モータモデルによって計 算されます。スリップ周波数は、スリップ角度を求めるために取り入れら れ、測定されたロータ角度を加算して、磁束角度が算出されます。 突出極構造であるため、同期マシン内のロータ磁束の位置は任意ではなく、 ロータの物理的な位置から決定されます。そのため、同期マシンでは、間接 的なベクトル制御のためにインクリメンタルエンコーダではなくアブソ リュート位置エンコーダが必要になります 。さらに、エンコーダはロータ の直接軸と一直線に並べる必要があります。エンコーダの物理的な位置調整 を不要にするため、パラメータ Encoder Offset (644) で指定されたオフセット 角度がエンコーダ出力に追加して、エンコーダのゼロとロータの直接角度の 間の差を補正します。モータの回転と一致しないときにソフトウェアでエン コーダ回転を反転するには、Special Features (#99) のビット Rvs Encoder を 1 にセットする必要があります。エンコーダの分解能を指定するためのパラ メータはないため、モータの極数から推定されます。 このオプションが使用可能かについては、工場にお問い合わせください。 1.18 同期転送 同期転送は PowerFlex 7000 ドライブのオプションの機能で、1 台または複数 モータを、停止することなく、一瞬電源を遮断するだけで、ドライブと固定 周波数電源間で切換えられるようにします。非同期転送ではモータへの電力 供給がかなり長い間遮断されますが、それと比較して同期転送では、モータ 速度の一時的な低下は遙かに少なくて済みます。 動的転送を実行するには、図 1.11 に示すようにドライブ出力コンタクタとバ イパスコンタクタが必要です。バイパスという名前は、このコンタクタにド ライブをバイパスしてモータを固定周波数電源装置に直接接続する機能があ ることを示しています。追加の電圧検知ボード (VSB) を使用してバイパス コンタクタのライン側のバイパス電圧を測定できます。これらの入力は ACB 介して取り込まれ、モータ電圧を直接バイパス電圧と同期して同期転 送の信頼性を高めるために使用されます。バイパス電圧を測定することで、 確実な保護機能を組込むことができます。ドライブがバイパス電圧に関して 過電圧、電圧不足、または逆シーケンスを検出した場合、同期転送は自動的 に中止されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-26 PowerFlex 7000 機能の説明 入力コンタクタ Input contactor 入力バス Input bus 出力コンタクタ Output contactor PF7000 モータ MOTOR バイパスコンタクタ Bypass contactor PF7000 CONTROL バイパスバス Bypass bus 図 1.11 PF7000 を使用して設定される標準的な同期転送 1 台のモータアプリケーションの場合は、ドライブはプログラマブル・ロ ジック・コントローラ (PLC) の必要なく同期転送を実行することができま す。バイパスと出力コンタクを閉じるコマンドとそのステータスは、ACB のデジタル IO を使用して認識されます。ランタイムコマンド Request to Bypass (Synch) および Transfer to Drive (De-synch) は、標準 XIO ボードに配線 されます。バイパス電圧位相シーケンスが正ではないときは、同期転送は実 行されません。 注意 バイパス電圧の位相回転と位相角度がドライブ入力電圧に対し て適切ではない場合に、バイパスに切換えようとすると、ドラ イブ、モータ、カップリング、および駆動機器が損傷すること があります。 複数のモータがすべて同期をとるアプリケーションでは、同期転送動作の全 体を制御するために PLC が使用されます。通常、PLC は切換えを実行する 前にバイパスコンタクタの制御をドライブに任せて、切換えが完了した後に 制御が PLC に戻るようにします。 注意 出力とバイパスコンタクタの制御は、ドライブではなくプログ ラマブルコントローラが行っているため、転送コマンドは常に PLC を介して指令され、他の制御デバイス ( 例:リモート I/O アダプタ ) からドライブに直接送られないようにする必要があ ります。 次のセクションでは、1 台のモータでの PLC を使用しない同期転送の一連 の動作について説明します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P PowerFlex 7000 機能の説明 1-27 1.18.1 バイパスへの切換え モータがドライブで稼動中に同期転送が要求されると、以下のような手順で 切換えが行なわれます。 1. ドライブが Request to Bypass コマンドを受取り、同期転送が完了するま でアクティブなままでなければなりません。バイパスコンタクタが閉じ るように求められる前に転送コマンドが除去されると、ドライブは転送 を中断して、通常の動作に戻ります。ドライブが転送コマンドを受信す ると、モータが測定された Bypass Frequency (159) まで加速します。ドラ イブが同期速度に達することができないときは、パラメータ Trq Lmt Motoring (84) を大きくする必要があります。 2. モータが同期速度に達すると、同期レギュレータがアクティブになり。 その対応がパラメータ Sync Reg Gain (225) で制御されるようになります。 ドライブの Speed Reference を必要に応じて調整して、パラメータ Sync Lead Angle (226) に指定された角度だけモータ電圧がバイパス電圧より先 行するようにしてモータとバイパスを同期できます。このパラメータは、 バイパスコンタクタが閉じる前にモータとバイパス電圧のドリフトを補 正するために使用されます。位相が不安点な場合は、パラメータ Sync Reg Gain または Spdreg Bandwidth を調節する必要があります。 3. モータ電圧とバイパス電圧間の位相の差が、パラメータ Sync Time (229) に指定された期間、パラメータ Sync Error Max (228) に指定された値より 小さいままのときは、ドライブは ACB の BP コンタクタ出力をアクティ ブにします。 4. Sync Off Delay (227) に指定された時間遅延が経過した後、ドライブが シャットオフします。このパラメータに適切な値が設定されていること が重要です。この値には、コンタクタが閉じる時間より少なくとも 1 ∼ 2 サイクル少なくする必要があります。時間遅延が短すぎると、モータ 電圧がバイパス電圧と位相ずれを起こす恐れがあります。時間遅延が長 すぎると、バイパスコンタクタが閉じるとドライブがその出力電圧と周 波数を制御できなくなるため、ドライブ過電流フォルトが起こることが あります。 注意 パラメータ Sync Off Delay の設定が誤っているときは、バイパ スへの切換えを行なおうとすると、ドライブ、モータ、カップ リング、および負荷が損傷することがあります。 5. BP コンタクタステータス入力がバイパスコンタクタが閉じていることを 示すときは、ドライブが OP コンタクタ出力をアクティブではなくしま す。出力コンタクタが開いているときは、ドライブはモータから切り離 され、出力フィルタコンデンサはバイパス電圧に充電されたままになり ます。 6. これで同期転送が完了して、モータがバイパスで動作しています。 7. ステップ 3 の場合に、ドライブがパラメータ Sync Xfer Time (230) に指定 された時間内に同期できなかったときは、同期転送が中断されます。こ の時点で、ドライブにフォルトまたは警告のいずれかが発生します。こ れは、パラメータ Drive Fault4 (370) で制御されます。ビット SyncXferFail が 1 にセットされているときは、ドライブはフォルトを起動します。 ビットが 0 にリセットされているときは、警告が起動されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 図 1.12 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P バイパスへの切換え _ + + Sync Reg Error (297) Sync Lead Angle (226) Motor voltage angle Bypass voltage angle Sync Reg Gain (225) SYNC XFER REGULATOR 0 -3 H z Sync Time (229) SyncXfer Enab = 1 Special Feature (99) SyncXfer Enab = 0 3 Hz Sync Error max (228) TIME DELAY Sync Reg Output (298) Shut off drive To Speed Control Sync Off Delay (227) TIME DELAY Close Bypass Contactor 1-28 PowerFlex 7000 機能の説明 PowerFlex 7000 機能の説明 1-29 1.18.2 ドライブへの切換え 1. バイパスで稼動中のモータを切換えてドライブに戻すには、Transfer to Drive コマンドが必要です。以下のような一連の動作が行なわれます。 2. ドライブが Transfer to Drive コマンドを受取ります。通常の始動コマンド が指令されると、ドライブが出力コンタクタを閉じます。ACB の OP コ ンタクタステータス入力が出力コンタクタが閉じたことを示した後に、 出力フィルタコンデンサがバイパス電圧を充電するために遅延時間を確 保します。この遅延は DeSync Start Dly (#763) を使用して調節できます。 この期間、ドライブは、バイパスで動作させたままで、コンデンサ電圧 とモータを同期させます。それから、ドライブが BP コンタクタ出力をア クティブではなくします。 3. ACB の BP コンタクタステータス入力がバイパスコンタクタが開いたこ とを示した後で、ドライブはランモードになります。ドライブが負荷の 要求するレベルまでモータトルクをあげるときに、指令速度に戻る前に モータ速度がわずかに降下します。 4. Transfer to Drive コマンドが除去されます。これで切換えが完了して、 モータはドライブで動作しています。 1.19 PID プロセス制御 PID プロセス制御機能が、PowerFlex 7000 ドライブに組み込まれました。 PID コントローラは、比例、積分、および微分制御動作を使用して 1 つのク ローズド・ループ・プロセス制御を行ないます。この機能をプロセス制御が 必要なアプリケーションで使用すると、外部制御デバイスが不要になりま す。 ドライブは、カスタマのプロセスセンサが提供するアナログ入力から Process Variable (357) を読取り、希望する Process Setpoint (360) と比較しま す。アナログ I/O は、0 ∼ 10V の電圧範囲または 4 ∼ 20mA の電流範囲のい ずれかです。アルゴリズムは PID Output (356) を調整してから、ドライブの 速度コマンドの周波数を変更して。Process Variable と Process Setpoint を等 しくします。内部 PID プロセスコントローラは、PID 式の速度形式アルゴリ ズムを使用します。これは、従来の位置形式アルゴリズムが直接誤差に作用 するのに対して、ループは出力調整の誤差の変更に作用することを示しま す。 ファームウェアには、アルゴリズムの機能を選択するために複数のオプショ ンがあります。従属または独立ゲイン形式は PID Output (356) の Indpndt Gain ビットで選択できます。PID パラメータ (PID Gain (353), PID Integral Time (354) および PID Derivative Time (355)) をチューニングするときに、こ の違いについて注意を払う必要があります。アルゴリズム用の式には独立と 従属ゲイン形式があり、以下に示します。 この機能が使用可能かについては、工場にお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-30 PowerFlex 7000 機能の説明 独立ゲインフォーム: この形式のアルゴリズムでは、PID gain はコントローラゲインとして機能し ます。PID Gain の変化は比例、積分、および微分の 3 つの項すべてに影響 します。 ⎛ E − 2 E n −1 + E n − 2 1 POn = POn −1 + K P ⎜⎜ ΔE + EΔt + Td n Tl Δt ⎝ ⎞ ⎟⎟ ⎠ 従属ゲインフォーム: この形式のアルゴリズムでは、PID gain は比例ゲインとして機能します。 PID Gain の変化は比例項にのみ影響します。 POn = POn −1 + K P ΔE + E − 2 E n −1 + E n − 2 1 EΔt + Td n Δt Tl この場合、 PO: PID 出力 E: 誤差 ( プロセスセットポイント - プロセス変数 ) △ t: ループに使用されるサンプリング期間 Kp: PID ゲイン Tl : PID 積分項 ( 単位:sec) Td : PID 微分項 ( 単位:sec) 微分項は、PID Output の DerivProcess ビットに 1 をセットすることによって 誤差のかわりに、Process Variable で機能します。この場合、上記の式の微分 項は、以下のように置き換わります。 Derivative Term = −Td PVn − 2 PVn −1 + PVn − 2 Δt この場合、 PV: プロセス変数 PID コントローラの PID Output は、PID Output の Manual ビットが 1 にセッ トされているときに PID Manual Input (348) を手動で選択できます。Manual ビットが 1 にセットされていても、PID Manual input がまだデフォルト値の 0 のままのときは、PID Output は PID コントローラからの最後の値でラッチ して、有効な値が入力されるまで待ちます。 Process Variable の制御方向は、PID Manual input の Direct ビットによって変 更できます。このビットが 1 にセットされているときは、PID コントローラ は正動作で機能します。つまり、Process Variable が Process Setpoint より大 きいときに PID Output が増加します。Direct ビットがオフで逆動作になって いるときは、Process Variable が Process Setpoint より小さいときに PID Output が増加します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Process Setpoint (360) 図 1.13 LP Filter Process Variable (357) Process Variable Eng (366) - PID Filter (390) Process Gain (398) Analog I/O PID Gain (353) PID Integral Time (354) PID Derivative Time (355) PID Command (313) PID Dead Bandwidth (352) PID Preload (365) PID Controller PID Manual Input (348) Output Limiter Speed Command PID (59) PID Minimum Limit (336) PID Maximum Limit (318) Process Sensor PID Output (356) Process Drive Control PowerFlex 7000 機能の説明 1-31 図 1.13 に、全体の制御ブロックダイアグラムを示します。 プロセス PID コントローラ Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-32 1.20 PowerFlex 7000 機能の説明 力率補正 この機能は PWM 整流器付きのドライブで使用でき、モータ速度が低いとき にファン / ポンプタイプの負荷を使用して最初の力率を補正できます。モー タ速度が高いとき ( または基底速度を超えても )、進みまたは遅れ力率を補 正または改善できます。力率の制御は、空間ベクトル変調 (SVM) のゲート テクニックを使用してインバータの変調指数を制御するか、またはモータ磁 束プロファイルを調整することによって行なわれます。 この機能が使用可能かについては、工場にお問い合わせください。 1.21 アナログ出力 合計 17 のプログラム可能なアナログ出力が、さまざまなボードで提供され ています。これらは、カスタマ使用または診断使用として分類されていま す。以下の表を参照してください。DPM には診断目的を意図した 8 つのア ナログ出力があり、オシロスコープまたはチャートレコーダへの接続のため のテストポイントとして使用されます。これらのアナログ出力は、8 ビット 非絶縁、-10 ∼ +10V の範囲です。ACB には、計測器または絶縁モジュール などの外部デバイスへの接続のために、1 つの絶縁 4 ∼ 20mA アナログ出力 と 8 つの非絶縁アナログ出力もあります。アナログ出力の割当てを以下に示 します。 表 1.D No. アナログ出力カスタマ使用 出力 ボード 説明 コネクタ J10 1 Meter1 ACB 2 Meter2 ACB コネクタ J10 3 Meter3 ACB コネクタ J10 4 Meter4 ACB コネクタ J10 5 Output1 ACB コネクタ J8 6 Output2 ACB コネクタ J8 7 Output3 ACB コネクタ J8 8 Output4 ACB コネクタ J8 9 4-20mAOut ACB コネクタ J8 表 1.E アナログ出力診断使用 No. 出力 ボード 説明 1 RecTstPt1 DPM RTP1 2 RecTstPt2 DPM RTP2 3 RecTstPt3 DPM RTP3 4 RecTstPt4 DPM RTP4 5 InvTstPt1 DPM ITP1 6 InvTstPt2 DPM ITP2 7 InvTstPt3 DPM ITP3 8 InvTstPt4 DPM ITP4 パラメータまたは変数をアナログ出力に割付けることができます。カスタマ 使用の出力のみ、適切なスケーリング係数を使用してスケーリングできま す。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P PowerFlex 7000 機能の説明 1.22 1-33 アナログ入力 合計 3 つのアナログ入力 は、カスタマが使用するためにドライブに提供さ れます。通常、これらの入力は速度コマンドに使用され、4 ∼ 20mA または 0 ∼ 10V 入力のいずれかに構成できます。Analog Input 1 および Analog Input 2 は、Analog Input 3 が組み込まれた PID コントローラのためにプロセス出 力を検地するために使用されているときに、モータの速度を直接制御するた めに使用されます (1-3 ページの「速度コマンド」を参照 )。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 1-34 PowerFlex 7000 機能の説明 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 第2章 パラメータ 2.1 PowerFlex 7000/7000L 高圧 AC ドライブ データベースリビジョン # 7.xxx 重要 パラメータ構成全体に適用する以下の情報をお読みください。 本書には、ドライブ制御で使用されるパラメータの詳細な説明を記載してい ます。パラメータは機能的なグループで分類されています。各説明の最初に パラメータ名を、次にオペレータインターフェイスに表示される名前を示し ています。パラメータの番号の後に最小値と最大値に続き、適合する場合は 小数点の位置と単位を示します。さらに、パラメータの初期化を行なったと きに割付けられる汎用の値を示します。アクセスレベルはパラメータを最初 に表示したときに与えられます。アクセスレベルには、Monitor, Basic, Advanced, Service および Rockwell があります。Monitor アクセスレベルで は、パラメータの変更は許可されていません。パラメータを最初に特定のレ ベル (Monitor を除く ) で表示したときに、リード / ライトタイプである場合 は、同等以上のレベルで修正できます。リード専用パラメータは動作状態が 変わると変更する動作用の変数です。最後に、パラメータの機能に関して短 い説明を記載しています。 2.1.1 ビットエンコードされたパラメータの解釈 ほとんどのビットエンコードされたパラメータは、基本フォーマットに従い ます。対応するビットの 1 は True またはアクティブな状態を示し、対応す るビットの 0 は False またはアクティブではない状態を示します。 この説明方式を、以下の例を使用して説明します。 ハードウェアオプション 1 [HardwareOptions1] パラメータ番号: 141 デフォルト値: 128 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータによって、ユーザが追加のハードウェアオプションを選択で きるようになります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-2 パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Redn ConvFan RednIsoTxFan Redn PwrSup Output IsoTx Input IsoSw Output IsoSw Bypass IsoSw DCNeutralVSB Output Ctctr Bypass Ctctr Ambient Temp Rec ChB Temp Redn Dvc Inv Redn Dvc Rec Rockwell UPS Customer UPS 説明 空冷式ドライブ用の冗長コンバータファン 冗長絶縁トランスファン 冗長電源 出力絶縁トランス 入力絶縁スイッチ 出力絶縁スイッチ バイパス絶縁スイッチ DC/ ニュートラル電圧測定用の電圧検知ボード ドライブに取付けられた出力コンタクタ ドライブに取付けられたバイパスコンタクタ 周囲温度測定有効 整流器チャネル B 温度 冗長インバータ装置 冗長整流器 ロックウェル指定のドライブに取付けられた UPS カスタマ供給のドライブに取付けられた UPS 本書では、常に同じ形式で説明しています。一番上の説明 ( この場合は Redn ConvFan) は、常に最下位ビットまたは一番右のビットになります。説 明のリストを下に移動すると、ビットエンコードされたワードの左に移動す ることになります。ワード内の未使用ビットは認識されますが、ワード内の 未使用ビットには説明はありません。このため 16 ビットワードにいくつか の説明しかないことがあります。残りは将来拡張するために予約されていま す。 ビットエンコードされたパラメータをその対応するグループで表示するとき には、実際には 16 進数の数値として表示されます。一番右の 4 ビットが一 番右の 16 進数の桁を示します。続く 4 つのグループごとに次の 16 進数の桁 を示します。 以下の表に、関係を示します。 ビット 15 14 13 12 値 例 8 4 2 1 0 1 0 1 0 + 4+0+1 5 合計 11 10 9 8 8 4 2 1 1 1 1 0 8 + 4+2+0 E 7 6 5 4 8 4 2 1 1 0 1 1 8 + 0+2+1 B 3 2 1 0 8 4 2 1 0 0 1 1 0 + 0+2+1 3 特定のビットエンコードされたパラメータを表示するか、またはビットエン コードされたパラメータを修正することを選択すると、それが各ビットの 個々の説明付きで適切なフォーマットで表示されます。パラメータを修正す るときは、ビットをカーソルキーでハイライトすると画面に説明が自動的に ポップアップされます。 表 2.A 2 進数 0000 0001 0010 0011 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 変換表 16 進数 0 1 2 3 2 進数 0100 0101 0110 0111 16 進数 4 5 6 7 2 進数 1000 1001 1010 1011 16 進数 8 9 A B 2 進数 1100 1101 1110 1111 16 進数 C D E F パラメータ 2.1.2 2-3 フィードバックパラメータ ライン電圧 ( 工学単位 ) パラメータ番号: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: [Line Voltage pu] 135 0.000 pu 2.000 pu Service リード専用 このパラメータは、入力ライン電圧の概算値 ( パーユニット単位 ) です。こ れは、測定された整流器入力電圧 Rect Input Volt (696) から、測定されたライ ン電流 Line Current pu (122) によって入力インピーダンス電圧降下を追加す ることで 計算されます。Input Impedance (140) は自動チューニングで決まり ます。18 パルスドライブの場合は、ライン電圧は 3 つのブリッジ電圧のそ れぞれから概算された電圧の合計です。 整流器入力電圧 [Rec Input Volt] パラメータ番号: 696 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電圧検知ボードを使用してマスタ整流器ブリッジの入力 での測定された電圧 ( パーユニット単位 ) です。6-PWM ドライブの場合は、 この値はライン・フィルタ・コンデンサ間の電圧でもあります。18 パルス ドライブの場合は、この値はマスタブリッジの入力での電圧を示し、Line Voltage pu (135) の約 1/3 になります。このパラメータは保護のために使用さ れ、磁束コントローラによって入力電圧サグ ( 降下 ) 状態のときに磁束コマ ンドを調整するためにも使用されます。 整流器 DC リンク電圧 [Rec DCLink Volt] パラメータ番号: 645 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電圧検知ボードを使用して電圧検知ボードを使用する整 流器側で測定された DC リンク電圧 ( パーユニット単位 ) を表示します。 インバータ DC リンク電圧 [Inv DCLink Volt] パラメータ番号: 643 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電圧検知ボードを使用してインバータ側で測定された DC リンク電圧 ( パーユニット単位 ) を表示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-4 パラメータ インバータ出力電圧 [Inv Output Volt] パラメータ番号: 761 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電圧検知ボード (VSB) を使用する測定されたインバー タ出力電圧 ( パーユニット単位 ) です。これは、モータ・フィルタ・コンデ ンサ間の電圧です。非 ESP アプリケーションの場合は、モータ電圧はイン バータ出力電圧と等しくなります。ただし、ESP アプリケーションの場合 は、インバータ出力電圧はケーブルの電圧降下を補正するためにモータ電圧 より高くなります。新しいパラメータ Surface Voltage (#760) はインバータ出 力電圧を V 単位で表示します。 モータ電圧 ( 工学単位 ) [Motor Voltage pu] パラメータ番号: 554 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータ端子間の電圧 ( パーユニット単位 ) を表示しま す。非 ESP アプリケーションの場合は、モータ電圧はインバータ出力電圧 と等しくなります。ただし、ESP アプリケーションの場合は、モータ電圧は 測定された出力電圧 Inv Output Volt (761) から概算され、測定されたモータ電 流 Motor Current pu (555) を使用してケーブル抵抗降下のために補正します。 ライン電流 ( 工学単位 ) [Line Current pu] パラメータ番号: 122 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ライン電流の測定された値 ( パーユニット単位 ) を表示 します。これは、2 相に取付けられた電流トランス (CT) を使用して測定さ れます。ドライブは、3 相システムのライン電流の合計が 0 であると仮定し て、内部的に 3 番目の位相でモータ電流を再構成します。ライン電流は、整 流器に流れる電流とライン・フィルタ・コンデンサに流れる電流の合計で す。 モータ電流 ( 工学単位 ) [Motor Current pu] パラメータ番号: 555 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータ電流の測定された値 ( パーユニット単位 ) を表示 します。これは、2 相に取付けられたホール効果電流センサ (HECS) を使用 して測定されます。ドライブは、3 相システムのモータ電流の合計が 0 であ ると仮定して、内部的に 3 番目の位相でモータ電流を再構成します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-5 整流器ヒートシンク温度℃ [Rec HSink Temp C] パラメータ番号: 254 最小値: -40.0 ℃ 最大値: 100.0 ℃ アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器ヒートシンク温度を摂氏 (°C) で指定します。 整流器ヒートシンク温度 °F [Rec HSink Temp F] パラメータ番号: 255 最小値: -40.0°F 最大値: 212.0°F アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器ヒートシンク温度を華氏 (°F) で指定します。 インバータヒートシンク温度 °C [Inv HSink Temp C] パラメータ番号: 252 最小値: -40.0 ℃ 最大値: 100.0 ℃ アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータヒートシンク温度を摂氏 (°C) で指定します。 インバータヒートシンク温度 °F [Inv HSink Temp F] パラメータ番号: 253 最小値: -40.0 °F 最大値: 212.0 °F アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータヒートシンク温度を華氏 (°F) で指定します。 エアフィルタの妨害 [Air Filter Block] パラメータ番号: 567 最小値: 0.0 % 最大値: 100.0 % アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、エアフィルタの妨害量を % 単位で指定します。値が増 加するときは、エアフィルタが遮られていることを示します。妨害は測定さ れた Convrter AirFlow (447) と、公称のコンバータの空気の流れ Conv AirFlow Nom (417) から計算されます。圧力センサ値での降下は、エアフィルタがさ えぎられているためにドライブ内の空気の流れが低下したことを示します。 ドライブはこの値を連続してモニタして、エアフィルタが完全に塞がれる前 にトリップします。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-6 パラメータ エアフィルタ許可 [Air Filter Allow] パラメータ番号: 568 最小値: 0.0 % 最大値: 100.0 % アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブがトリップするまで許容可能なフィルタの妨害 の割合 (%) を指定します。値を減少することは、エアフィルタの妨害を示し ます。 コンバータの空気の流れ [Convrter AirFlow] パラメータ番号: 447 最小値: -1.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、空圧センサの出力を V 単位で表示します。これはドラ イブ内の空気の流れを示します。圧力値の降下は、エアフィルタが遮られて いるかまたは冷却ファンの動作の損失のいずれかを示します。このパラメー タは、Conv Airflow Nom (317), Conv AirFlow Trp (319), および Conv AirFlow Wrn (320) と共に、保護のために使用されます。 内蔵絶縁トランスの空気の流れ [IsoTx AirFlow] パラメータ番号: 653 最小値: -10.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、A フレームドライブの絶縁トランスセクションに取付け られた空圧センサの出力を V 単位で表示します。このパラメータはコン バータの気流圧力と同じ機能を実行し、例えば、値を減少することは、遮ら れたフィルタを示します。このパラメータは、IsoTx AirflowNom (656), IsoTx AirFlowTrp (654), および IsoTx AirFlowWrn (655) と共に、保護のために使用さ れます。このパラメータは、A フレームドライブにのみ有効です。 ラインニュートラル電圧 [LineNeutral Volt] パラメータ番号: 589 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定されたライン側のニュートラルとグラウインド間の 電圧をパーユニット単位で指定します。PWM 整流器ドライブの場合は、ド ライブは、ラインコンデンサのニュートラルの測定された電圧を使用しま す。SCR ドライブの場合は、ドライブは、マスタブリッジ からのラインと グラウンド間の電圧を合計することで ( ゼロシーケンス )、ニュートラル電 圧を計算します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-7 モータニュートラル電圧 [Mtr Neutral Volt] パラメータ番号: 347 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定されたモータニュートラルとグラウンド間の電圧を パーユニット単位で指定します。ドライブは、ラインとグラウンド間のモー タ電圧を合計することで ( ゼロシーケンス )、ニュートラル電圧を計算しま す。 以下の表に、ドライブのニュートラル電圧の標準値を示します。 整流器のタイプ 18 パルス ラインニュートラル電圧 > 0.3pu 6PWM ( 接地システム ) 6PWM (floating システム ) < 0.1pu > 0.3pu 6PWM (Direct-to-Drive) < 0.1pu モータニュートラル電圧 < 0.1pu ( 接地されたネット ワークで ) > 0.3pu < 0.1pu ( 接地されたネット ワークで ) < 0.1pu マスタ・ブリッジ・ライン電圧 [Master Line Volt] パラメータ番号: 136 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マスタブリッジ入力電圧の概算値 ( パーユニット単位 ) です。これは、測定された整流器入力電圧から計算され、測定されたライン 電流 Master Line Cur (382) による入力インピーダンスでの電圧降下を加算し ます。Input Impedance (140) は自動チューニングで決まります。 スレーブ 1 ブリッジライン電圧 [Slave1 Line Volt] パラメータ番号: 137 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、スレーブ 1 ブリッジ入力電圧の概算値 ( パーユニット単 位 ) です。このパラメータは 18 SCR ドライブでのみ有効です。これは、測 定されたスレーブブリッジ電圧から計算され、測定されたライン電流 Slave1 Line Cur (383) による入力インピーダンスでの電圧降下を加算します。Input Impedance (140) は自動チューニングで決まります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-8 パラメータ スレーブ 2 ブリッジライン電圧 [Slave2 Line Volt] パラメータ番号: 138 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、スレーブ 2 ブリッジ入力電圧の概算値 ( パーユニット単 位 ) です。このパラメータは 18 SCR ドライブでのみ有効です。これは、測 定されたスレーブ 2 ブリッジ電圧から計算され、測定されたライン電流 Slave2 Line Cur (384) による入力インピーダンスでの電圧効降下を加算しま す。Input Impedance (140) は自動チューニングで決まります。 マスタ・ブリッジ・ライン電流 [Master Line Cur] パラメータ番号: 382 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定されたマスタブリッジ入力電流を指定します。 スレーブ 1 ブリッジライン電流 [Slave1 Line Cur] パラメータ番号: 383 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、18 パルスドライブのために測定されたスレーブ 1 ブ リッジ入力電流パーユニット単位でを指定します。 スレーブ 2 ブリッジライン電流 [Slave2 Line Cur] パラメータ番号: 384 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、18 パルスドライブのために測定されたスレーブ 2 ブ リッジ入力電流パーユニット単位でを指定します。 マスタ・ブリッジ・ライン周波数 [Master Line Freq] パラメータ番号: 334 最小値: -100.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マスタ整流器ブリッジでの電圧の瞬時周波数を指定しま す。周波数の符号は、そのブリッジで位相シーケンスを逆にすると負になり ます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-9 スレーブ 1 ブリッジライン周波数 [Slave1 Line Freq] パラメータ番号: 335 最小値: -100.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、18 パルスドライブのためにスレーブ 1 ブリッジでの電 圧の瞬時周波数を指定します。周波数の符号は、そのブリッジで位相シーケ ンスを逆にすると負になります。 スレーブ 2 ブリッジライン周波数 [Slave2 Line Freq] パラメータ番号: 239 最小値: -100.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、18 パルスドライブのためにスレーブ 2 ブリッジでの電 圧の瞬時周波数を指定します。周波数の符号は、そのブリッジで位相シーケ ンスを逆にすると負になります。 スレーブ 1 ブリッジ位相角度 [Slave1 Angle] パラメータ番号: 616 最小値: -360.0 deg 最大値: 360.0 deg アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マスタとスレーブ 1 ブリッジ間の測定された位相角度 で、18 SCR ドライブでのみ使用できます。-20° に近くなければなりません。 スレーブ 2 ブリッジ位相角度 [Slave2 Angle] パラメータ番号: 617 最小値: -360.0 deg 最大値: 360.0 deg アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マスタとスレーブ 2 ブリッジ間の測定された位相角度 で、18 SCR ドライブでのみ使用できます。+20° に近くなければなりません。 高調波電圧 [Harmonic Voltage] パラメータ番号: 683 最小値: 0.000 pu 最大値: 32.767 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器への入力での高調波電圧の計算された値を示しま す。ファームウェアは整流器電圧を見て、5 番目の高調波電圧のみを測定し ます。この値は定格ライン電圧に標準化され、高調波電圧が Harmonic VoltDly (676) に指定された時間パラメータ Harmonic VoltTrp (675) の設定を超 えるとトリップします。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-10 パラメータ コモン・モード・ピーク電流 [ComModeCur Peak] パラメータ番号: 779 最小値: 0.00 A 最大値: 655.35 A アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは Direct-to-Drives のみのためで、ニュートラルレジスタに 流れるコモンモード電流のピーク値を表示します。 ピーク過渡電圧 [TransientVoltMax] パラメータ番号: 778 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 最後のバス過渡時のピークコンデンサ電圧が、変数 Peak Tran Volt #778 に保 存されます。 バス過渡トリップ [BusTransient Trp] パラメータ番号: 684 最小値: 0.000 pu 最大値: 32.767 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、内部バス過渡トリップ値を示します。 バス過渡レベル [BusTransient Lvl] パラメータ番号: 767 最小値: 0.000 pu 最大値: 32.767 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 バス過渡アルゴリズムは、素早い DC 電流、パルス数、およびフィルタ角度 の変更によって起こる自己誘導型の厄介なトリップを減らすように改善され ました。入力フィルタで過渡が発生すると判断されたときに、整流器は一時 的にバス過渡を無効にします。これは、過渡が起こったかを判断するために Bus Tran Trip #684 と比較できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2.1.3 2-11 診断パラメータ ロジックコマンド [Logic Command] パラメータ番号: 257 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ制御に使用されるロジックコマンドを指定しま す。詳細な実装については、付録 A を参照してください。アクティブなコ マンドを示すいずれかの以下のコマンドが表示されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Not Stop Start Jog Clr Flt Que Clr Warn Que Drive Reset Direction Start Profle Stop Profle Flash Mode ドライブは実行する準備ができた。 ドライブを始動する。 ドライブをジョグモードで始動する。 フォルトキューをクリアする。 警告キューをクリアする。 ドライブのリセット 回転方向 ドライブ始動プロファイル ドライブ停止プロファイル DPI アダプタがフラッシュモード 未使用 Synch De-Synch Force Stop Force Fault バイパスからドライブへの同期転送 ドライブからバイパスへの同期転送 ドライブに停止を強制する (DPI)。 ドライブにフォルトを強制する (DPI)。 説明 未使用 ロジックステータス [Logic Status] パラメータ番号: 258 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ロジックステータス値を指定します。1 はアクティブな 状態を示し、以下のようにビットエンコードされます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Command Dir Rotation Dir Accelerating Decelerating At Speed On Bypass Rev Enabled Drive Fault Drive Warn Local Lock Forced Stop Speed Com1 Speed Com2 Speed Com3 説明 ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 指令された回転方向。1 は正方向で、0 は逆方向 (check) 実際の回転方向。1 は正方向で、0 は逆方向 (check) ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブは指令された速度に達した。 ドライブは現在バイパスで稼動中 ドライブの逆回転が有効になっている ( 特殊機能を参照 ) ドライブはフォルトモードです。 ドライブは警告モードです。 アダプタにドライブのローカル制御がある。 DPI アダプタが強制的に停止コマンドを指令した。 速度リファレンスソース 速度リファレンスソース 速度リファレンスソース Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-12 パラメータ ドライブ非レディ状態のステータスワード 1 [Drive Not Ready1] パラメータ番号: 262 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、Drive Not Ready が表示される原因となる複数の異なる 状態のステータスを指定します。対応するビット位置の 1 は状態が存在する ことを示し、0 は状態が存在しないことを示します。以下に、個別のビット の説明を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Enum テキスト Class1 Fault Class2 Fault No Line Sync No Phase Chk Inp Clse Dly Inp IsoOpen Out IsoOpen Byp IsoOpen No Out Ctctr 9 10 11 12 13 Inp IsoClsd Out IsoClsd Byp IsoClsd DPI Flash Drv Xfer Dly 14 15 Line Loss CtrlPwr Loss 説明 クラス 1 フォルトが存在 クラス 2 フォルトが存在 ドライブが入力ライン電圧との同期に失敗した。 整流器での位相チェックにパスしなかった。 ドライブは、ライン・フィルタ・コンデンサが放電するのを待つ。 そうなってはならないときに、ドライブ入力絶縁スイッチが開く。 そうなってはならないときに、ドライブ出力絶縁スイッチが開く。 そうなってはならないときに、ドライブバイパス絶縁スイッチが開く。 回路開放モードで、ドライブに出力コンタクタが取付けられていないときに ドライブが始動しない。 そうなってはならないときに、ドライブ入力絶縁スイッチが閉じる。 そうなってはならないときに、ドライブ出力絶縁スイッチが閉じる。 そうなってはならないときに、ドライブバイパス絶縁スイッチが閉じる。 DPI アダプタはリモートでフラッシュ中です。 ドライブは構成した同期の後にモータ・フィルタ・コンデンサが放電するの を待ち、非同期は許可されない。 高圧の損失 制御電力の損失 ドライブ非レディ状態のステータスワード 2 [Drive Not Ready2] パラメータ番号: 699 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、Drive Not Ready が表示される原因となる複数の異なる 状態のステータスを指定します。対応するビット位置の 1 は状態が存在する ことを示し、0 は状態が存在しないことを示します。以下に、個別のビット の説明を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 説明 SCR Gate Pwr SCR ドライブの電源内蔵式ゲート・ドライブ・ボードが充電されていない。 InpCtctrOpen そうなってはならないときに、ドライブ入力コンタクタが開く。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-13 ドライブ・ステータス・フラグ 1 [DrvStatus Flag1] パラメータ番号: 569 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ・ステータス・フラグを指定します。各ビット には 2 つの状態があり、パラメータは 16 の状態を示すことができます。こ れらは以下のようになります。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 0 – Enum テキスト Not Ready Not Running Forward Rotation No Faults No Warnings Fans Off Input Open Output Open 1 – Enum テキスト Ready Running Reverse Rotation Faulted Warnings Fans On Input Closed Output Closed ドライブ・ステータス・フラグ 2 [DrvStatus Flag2] パラメータ番号: 238 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータはドライブ・ステータス・フラグを指定し、論理的な決定を 行なうためにドライブ制御に使用されます。1 は表示されたステータスを示 します。以下の状態が表示されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Jog Local Class1 Fault Class2 Fault Run Req Restart Req Gating Enble Drive Init Gate Test Shrt Cct Tst System Tst Open Cct Tst Param Loaded Inv Init StaFlg2 Bit 14 Conv Fan2 On 説明 ドライブはジョグモードです。 ドライブはローカル制御モードです。 ドライブはクラス 1 フォルトでトリップした。 ドライブはクラス 2 フォルトでトリップした。 ドライブ始動コマンドが指令された。 ドライブはライン損失の後に自動的に再起動する。 ラインとマシン・コンバータ・デバイスが are gating。 ドライブ初期化ルーチンが完了した。 ドライブはゲート・テスト・モードです。 ドライブは DC 電流テストモードです。 ドライブはシステム・テスト・モードです。 ドライブは回路開放テストモードです。 ドライブパラメータがロードされた。 インバータ側の初期化ルーチンが完了した。 未使用ビット オプションの冗長コンバータ冷却ファン ( ファン 2) がオ ンに切り換わった。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-14 パラメータ コンタクタコマンド [Contactor Cmd] パラメータ番号: 505 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブで構成されたさまざまなコンタクタ ( 入力、出 力、およびバイパス ) を閉じるコマンドを示します。コンタクタは、パラ メータ Hardware Options1 (141) によって指定されます。1 は、コンタクタが ドライブによって閉じるように指令されていることを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト 説明 Input Ctctr 入力コンタクタを閉じる。 Output Ctctr 出力コンタクタを閉じる。 Bypass Ctctr バイパスコンタクタを閉じる。 Not Used Not Used Not Used Not Used Not Used コンタクタステータス [Contactor Status] パラメータ番号: 506 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、さまざまなコンタクタとそのドライブで構成された絶縁 スイッチのステータスを示します。1 は、コンタクタまたは絶縁スイッチが 閉じていることを示します。このパラメータは、保護のためにドライブニ使 用されます。コンタクタが閉じるように指令されたが閉じないと決めている ときは、ドライブがトリップします。同様に、ドライブの Operating Mode に従って、絶縁スイッチステータスが予想と反対のときは、ドライブがト リップします。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Input IsoSw Input Ctctr Output IsoSw Output Ctctr Bypass IsoSw Bypass Ctctr Not Used Not Used 説明 入力絶縁スイッチのステータス 入力コンタクタのステータス 出力絶縁スイッチのステータス 出力コンタクタのステータス バイパス絶縁スイッチのステータス バイパスコンタクタのステータス 整流器制御フラグ 1 [RecControl Flag1] パラメータ番号: 264 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このワードは、整流器制御内のさまざまなステータスビットを示します。 ワードは、整流器制御が通常または異常な状況で何を行なうか決定するのを 支援するためにトレンディングで使用できます。位置の 1 は状態がアクティ ブであることを示し、0 は状態がアクティブではないことを示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト PLL Locked PLL Enabled Continuous Rvs Sequence Slave Swap Phasing OK MV Isolated RecAnlgTstDn Rec Init Line Loss Slv1 RvsRotn Slv2 RvsRotn Diag Done Phasing Chk Gate Freeze InpStdyState 2-15 説明 整流器がライン電圧と同期している。 入力電圧はライン電圧でロックするのに十分ある。 DC リンク電流が途切れない。 入力ラインは UVW ではない。 スレーブ 1 とスレーブ 2 ブリッジが交換された (18P のみ )。 ドライブに位相の問題は存在しない。 整流器への入力の MV がない。 整流器アナログ自己テストが完了した。 整流器でのブートアップが完了した。 ライン損失状態が存在する。 スレーブ 1 ブリッジは UWV (18P のみ ) スレーブ 2 ブリッジは UWV (18P のみ ) 整流器がデバイス診断を完了した。 位相チェック中 整流器はゲート・フリーズ・モードです。 電源投入時の過渡の後に、入力電圧が定常状態に達した。 整流器制御フラグ 2 [RecControl Flag2] パラメータ番号: 160 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このワードは、整流器制御内のさまざまなステータスビットを示します。 ワードは、整流器制御が通常または異常な状況で何を行なうか決定するのを 支援するためにトレンディングで使用できます。位置の 1 は状態がアクティ ブであることを示し、0 は状態がアクティブではないことを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト RecClass1Flt RecClass2Flt Rec Warning PhsngChkDone No PLL Error Offline Diag FreeWhl Rec FreeWhl Inv 8 9 10 11 12 13 14 15 Device Short BusTransient FreeWhlReset RecSGCT Pwr RtdLimit Req InvAdvLmtReq Drv OL Pend Rec Crit Flt 説明 整流器クラス 1 フォルトが存在 整流器クラス 2 フォルトが存在 整流器警告が存在 ドライブは入力位相チェックを完了した。 PLL ロックに問題は存在しない。 整流器がオフラインデバイス診断を完了した。 整流器はフリーホィールモード ( バス過渡による ) です。 インバータはフリーホィールモード ( バス過渡による ) で す。 整流器がデバイスで短絡を検出した。 過渡がドライブの入力で検出された。 フリーホィールモードのためのハンドシェイク 整流器 SGCT に電力がある。 ドライブが遅れ制限になるように要求された。 インバータが進み制限になるように要求された。 ドライブ過負荷が計時中 整流器が致命的なフォルトを検出した。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-16 パラメータ 整流器制御フラグ 3 [RecControl Flag3] パラメータ番号: 368 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このワードは、整流器制御内のさまざまなステータスビットを示します。 ワードは、整流器制御が通常または異常な状況で何を行なうか決定するのを 支援するためにトレンディングで使用できます。位置の 1 は状態がアクティ ブであることを示し、0 は状態がアクティブではないことを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Enum テキスト No Flt Delay Act Dschrge Lnk Dschrge Lnk PDschrge Gate Enbl Rq SCR Gate Pwr Inp Open Req Gnd OC Disbl BusTran Enbl DvcLineShort DvcCMVE Shrt InpLockOut 12 InpLock5min 13 InpLockIndef 14 15 Inp Dschargd RecFlg3 Bit 15 説明 内部フォルトタイマが無効 アクティブ放電 DC リンク電圧が放電 DC リンク電圧が放電前 ゲート有効要求 SCR ゲート電力 入力開放要求 グラウンド OC 無効 バス過渡有効 デバイスのライン間が短絡 デバイス CMVE SC ライン過電流状態によって、入力コンタクタは閉じられ ない (18P のみ )。 ライン過電流状態によって、入力コンタクタは 5 分間閉 じられない (18P のみ )。 ライン過電流状態によって、入力コンタクタはいつまで も閉じられない (18P のみ )。 ライン・フィルタ・コンデンサが放電された。 未使用ビット インバータ制御フラグ 1 パラメータ番号: アクセスレベル: リード / ライト: [InvControl Flag1] 265 Service リード専用 このワードは、インバータ制御内のさまざまなステータスビットを示しま す。ワードは、整流器制御が通常または異常な状況で何を行なうか決定する のを支援するためにトレンディングで使用できます。位置の 1 は状態がアク ティブであることを示し、0 は状態がアクティブではないことを示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 Enum テキスト Mtr PLL Lock SpdRamp Enbl Mtr Rvs Seqn Close Loop FlxFbk Enbl 5 FreqFbk Enbl 6 7 8 9 Gate Freeze Scurve Prof Drv Crit Flt TrqRamp Enbl 10 11 12 Coast Stop PID Enabled TachFbk Optn 13 TachFbk Enbl 14 15 Torque Lmt InvFlg1 Bit 15 2-17 説明 インバータ制御はロータ磁束位置にロックされている。 トルクランプが完了し、速度ランプが有効になってる。 出力電圧は UVW ではない。 ドライブはクローズド・ループ・モードで稼動している。 ドライブはモータからの測定された磁束フィードバック を使用している。 ドライブはモータからの測定された固定子周波数を使用 している。 インバータはゲート・フリーズ・モードです。 ドライブは S カーブ速度プロファイルで稼動している。 インバータが致命的なフォルトを検出した。 Motor Flux Time が経過し、ドライブは TrqCmd0 Snsrless または TrqCmd0 Tach へのトルクリファレンスを増加す る。 現在アクティブではない。 PID プロセス制御が有効 ドライブに有効なタコジェネレータ / エンコーダフィー ドバック信号がある。 ドライブはタコジェネレータ / エンコーダフィードバッ ク有効で稼動している。 ドライブはトルク制限 未使用ビット 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 インバータ制御フラグ 2 パラメータ番号: アクセスレベル: リード / ライト: [InvControl Flag2] 642 Service リード専用 このワードは、インバータ制御のさまざまなステータスビットを示します。 ワードは、整流器制御が通常または異常な状況で何を行なうか決定するのを 支援するためにトレンディングで使用できます。位置の 1 は状態がアクティ ブであることを示し、0 は状態がアクティブではないことを示します。 ビット 0 1 2 3 Enum テキスト InternlStart InternalStop AutotuneCncl Discharging 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Dvc Short CtrlPwr Loss AC Fail InvAnlgTstDn FreeWhlReset InvSGCT Pwr AC Pwr Fail InvDiag Done InvTemp Loss VdcVnVSBInst 14 15 Mtr OL Pend SpeedRampRvs 説明 セットアップウィザードからの内部始動コマンド セットアップウィザードからの内部停止コマンド 自動チューニングがアボートされた。 ライン・フィルタ・コンデンサが放電中です (50V を超え る )。 インバータが SGCT の短絡を検出した。 ドライブは制御電源損失モードです。 ドライブが AC 電源損失状態を検出した。 インバータ・アナログ・テストが完了 フリーホィールモードのためのハンドシェイク インバータ SGCT に電力がある。 ドライブが ACB からの AC 電源損失状態を検出した。 インバータ診断が完了した。 インバータ温度フィードバックが存在しない。 DC とニュートラル電圧フィードバックボードが取付けら れている。 モータ過負荷が計時中 ランプ反転有効 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-18 パラメータ インバータ制御フラグ 3 パラメータ番号: アクセスレベル: リード / ライト: [InvControl Flag3] 446 Service リード専用 このワードは、インバータ制御内のさまざまなステータスビットを示しま す。ワードは、整流器制御が通常または異常な状況で何を行なうか決定する のを支援するためにトレンディングで使用できます。位置の 1 は状態がアク ティブであることを示し、0 は状態がアクティブではないことを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト PF Achieved RestartExprd PFC Leading Out Dschrgd UWV Seq IsoTx Fan1 IsoTx Fan2 ESP Drive Restart Mode Cool Fans On PFC Optimal PFC Mod Ctrl Flying Strt1 Flying Strt2 Flying Start PFC FlxRange 説明 希望する力率補正に達した。 AutoRestart Delay タイマが経過した。 進み力率補正が有効になっている。 モータ・フィルタ・コンデンサが定格の 5% まで放電し た。 UWV シーケンス有効 絶縁トランス 1 ファンがオン 絶縁トランス 2 ファンがオン ESP ドライブが選択されている。 自動再起動モード有効 ドライブ冷却ファンがオン 最適な力率補正が有効になっている。 変調指数制御を使用する力率補正 フライングスタート状態 1 フライングスタート状態 2 フライング・スタート・モードがアクティブ ライン力率のための補正しているときに、磁束制限に達 した。 インバータアナログ自己テストコード 1 [InvAnlg SelfTst1] パラメータ番号: 96 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アナログ制御ボードでの電源投入時の診断結果を指定し ます。これはインバータ ( スレーブ ) プロセッサで使用される信号を参照し ます。ソフトウェアがボードへのアナログ信号またはボード自体で問題を検 出すると、InvAnlg SelfTest フォルトが表示されます。このパラメータは問題 の原因となる信号を示すことができます。ACB または DPM を変更する前 に、その信号に関連するすべての接続とフィードバックパスを詳細に調べる 必要があります。これは、初めて電源を投入したときのみ起こる自己診断テ ストフォルトです。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト HECSU Offset HECSW Offset UV Offset VW Offset VSAB Offset VSBC Offset 2UV Offset 2VW Offset VMDC1 Offset VMDC2 Offset UV_2 Offset VW_2 Offset MFCN Offset VZS Offset UV_NF Offset VW_NF Offset 2-19 説明 位相 U モータ電流オフセット High 位相 V モータ電流オフセット High 位相 UV モータ電圧オフセット High 位相 VW モータ電圧オフセット High バイパス UV 電圧オフセット High バイパス VW 電圧オフセット High マスタブリッジ位相 UV 電圧オフセット High ( 同期転送用 ) マスタブリッジ位相 VW 電圧オフセット High ( 同期転送用 ) モータ側の DC リンク電圧オフセット High モータ側の DC リンク電圧オフセット High 位相 UV モータ電圧オフセット High ( 低モータ電圧に使用される ) 位相 VW モータ電圧オフセット High ( 低モータ電圧に使用される ) モータ・フィルタ・コンデンサのニュートラル電圧オフセット High モータ・ゼロ・シーケンス電圧オフセット High フィルタされていない位相 UV モータ電圧オフセット High フィルタされていない位相 VW モータ電圧オフセット High 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 インバータアナログ自己テストコード 2 [InvAnlg SelfTst2] パラメータ番号: 251 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アナログ制御ボードでの電源投入時の診断結果を指定し ます。これはインバータプロセッサに使用される信号を参照します。ソフト ウェアがボードへのアナログ信号またはボード自体で問題を検出すると、 InvAnlg SelfTest フォルトが表示されます。このパラメータはは問題の原因と なる信号を示すことができます。ACB または DPM を変更する前に、その信 号に関連するすべての接続とフィードバックパスを詳細に調べる必要があり ます。これは、初めて電源を投入したときのみ起こる自己診断テストフォル トです。フォルトを無視すると、異常なドライブの動作が起こることがあり ます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト AC1 Offset AC2 Offset AC3 Offset AC4 Offset AP0 Offset AP1 Offset AOUT_DAC METER_DAC TRIP_DAC 説明 AC 制御電源 #1 で測定されたオフセット AC 制御電源 #2 で測定されたオフセット AC 制御電源 #3 で測定されたオフセット AC 制御電源 #1 で測定されたオフセット コンバータ気流空圧 0 センサのオフセット 絶縁トランス圧力回路のオフセット 将来使用するために予約 将来使用するために予約 将来使用するために予約 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-20 パラメータ 整流器アナログ自己テストコード 1 [RecAnlg SelfTst1] パラメータ番号: 473 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アナログ制御ボードでの電源投入時の診断結果を指定し ます。これは整流器 ( マスタ ) プロセッサで使用される信号を参照します。 ソフトウェアがボードへのアナログ信号またはボード自体で問題を検出する と、RecAnlg SelfTest フォルトが表示されます。このパラメータはは問題の原 因となる信号を示すことができます。ACB または DPM を変更する前に、そ の信号に関連するすべての接続とフィードバックパスを詳細に調べる必要が あります。これは、初めて電源を投入したときのみ起こる自己診断テスト フォルトです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト CT2U Offset CT2W Offset CT3U Offset CT3W Offset CT4U Offset CT4W Offset 2UV Offset 2VW Offset 3UV Offset 3UW Offset 4UV Offset 4UW Offset 2UV_NFOffset 2VW_NFOffset 3UV_NFOffset 3VW_NFOffset 説明 マスタブリッジ位相 2U 電流オフセット High マスタブリッジ位相 2V 電流オフセット High スレーブ 1 ブリッジ位相 3U 電流オフセット High スレーブ 1 ブリッジ位相 3V 電流オフセット High スレーブ 2 ブリッジ位相 4U 電流オフセット High スレーブ 2 ブリッジ位相 4V 電流オフセット High マスタブリッジ位相 UV 電圧オフセット High マスタブリッジ位相 VW 電圧オフセット High スレーブ 1 ブリッジ位相 UV 電圧オフセット High スレーブ 1 ブリッジ位相 VW 電圧オフセット High スレーブ 2 ブリッジ位相 UV 電圧オフセット High スレーブ 2 ブリッジ位相 VW 電圧オフセット High フィルタされないマスタブリッジ位相 UV 電圧オフセット High フィルタされないマスタブリッジ位相 VW 電圧オフセット High フィルタされないスレーブ 1 ブリッジ位相 UV 電圧オフセット High フィルタされないスレーブ 1 ブリッジ位相 VW 電圧オフセット High パラメータ 2-21 整流器アナログ自己テストコード 2 [RecAnlg SelfTst2] パラメータ番号: 474 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アナログ制御ボードでの電源投入時の診断結果を指定し ます。これは整流器 ( マスタ ) プロセッサで使用される信号を参照します。 ソフトウェアがボードへのアナログ信号またはボード自体で問題を検出する と、RecAnlg SelfTest フォルトが表示されます。このパラメータはは問題の原 因となる信号を示すことができます。TACB または DPM を変更する前に、 その信号に関連するすべての接続とフィードバックパスを詳細に調べる必要 があります。これは、初めて電源を投入したときのみ起こる自己診断テスト フォルトです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Enum テキスト HECSDC1Offst HECSDC2Offst LFCN1 Offset LFCN2 Offset VZS2 Offset VZS3 Offset VLDC1 Offset VLDC2 Offset IGND Offset INN Offset VNN Offset 11 12 13 14 15 VSPAREOffst HECSDC1_V2F HECSDC2_V2F 説明 DC リンク電流オフセット High DC リンク電流オフセット High ライン・フィルタ・コンデンサのニュートラル電圧オフセット High ライン・フィルタ・コンデンサのニュートラル電圧オフセット High ライン・ゼロ・シーケンス電圧オフセット High ライン・ゼロ・シーケンス電圧オフセット High ライン側の DC リンク電圧オフセット High ライン側の DC リンク電圧オフセット High 地絡電流オフセット High コモン・モード・チョーク電流オフセット High コモン・モード・チョークのニュートラルレジスタ電圧オフセット High 将来使用するために予約 将来使用するために予約 将来使用するために予約 未使用 未使用 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 整流器アナログ自己テストコード 3 [RecAnlg SelfTst3] パラメータ番号: 494 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アナログ制御ボードでの電源投入時の診断結果を指定し ます。これは整流器 ( マスタ ) プロセッサで使用される信号を参照します。 このパラメータは現在使用されておらず、将来使用することを意図していま す。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-22 パラメータ 電流センサ・フォルト・コード [Cur Sens FltCode] パラメータ番号: 764 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 Diagnostic グループのこのパラメータは、ドライブが Current Sensor フォル トでトリップする理由を理解するために使用されます。この機能は、イン バータ短絡テストモードとオープン・ループ・モードでのみアクティイブに なります。オプションを以下に示します。 ビット Enum テキスト 説明 0 HECS/CTError HECS で測定された DC 電流と CT からの概算値が一致し ない。 1 CT Phase Seq CT 位相シーケンスが、測定された電圧シーケンスとは異 なる。 2 CT Phs/Alpha ファイヤリング角度が、整流器電流の位相角度と合わな い。 3 Cap/CT Error 測定されたライン電柱と概算されたライン電柱の誤差 4 Motor HECS モータ HECS 5 未使用 6 未使用 7 未使用 8 未使用 9 未使用 10 未使用 11 未使用 12 未使用 13 未使用 14 未使用 15 未使用 詳細な説明: ドライブは、測定された DC 電流フィードバックとライン電流からの概算の DC 電流フィードバックを比較して ( コンデンサ補正は PWMR で行なわれ る )、差が大きいときはフォルト Current Sensor を生成します ( フォルトコー ドの HECS/CTError ビット )。これは、DC HECS が外れているか、または妨 害されているときに始動 ( テストモードで ) するときに、ドライブを保護し ます。 CT フィードバックの位相シーケンス ( 正方向 / 逆方向 ) と電圧フィードバッ クの位相シーケンスが比較され、異なるときは Current Sensor フォルトが生 成されます ( フォルトコードの CT Phase Seq ビット )。 DC 電流が流れているときに、ドライブはファイヤリング角度と概算された 整流器電流の角度と比較して、差が大きいときは Current Sensor フォルトを 生成します ( フォルトコードの CT Phs/Alpha ビット )。 PWMR ドライブでは、ゲートしていない ( 短絡およびオープン・ループ・ テスト・モードで ) ときに、ドライブは測定されたコンデンサ電流と予想コ ンデンサ電流と比較して、差が大きいときは Current Sensor フォルトを生成 します ( フォルトコードの Cap/CT Error ビット )。 オープン・ループ・テスト・モードでは、ドライブはモータ電流フィード バックと DC 電流フィードバックを比較して、差が大きいときは Current Sensor フォルトを生成します ( フォルトコードの Motor HECS ビット )。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-23 ドライブ過負荷値 [Drive Overload] パラメータ番号: 551 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ過負荷の標準化された値を指定します。値がパ ラメータ Drv OvrLoad Wrn (240) と等しいときに警告が起動され、値が 1.0 に 達するとドライブはトリップします。 モータ過負荷値 [Motor Overload] パラメータ番号: 550 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータ過負荷の標準化された値を指定します。値がパラ メータ Mtr OvrLoad Wrn (351) と等しいときに警告が起動され、値が 1.0 に達 するとドライブはトリップします。 ニュートラルレジスタ過負荷値 [RNeutral OvrLoad] パラメータ番号: 682 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータはニュートラルレジスタ過負荷の標準化された値を指定し、 Direct-to-Drive PF7000 ドライブでのみアクティブになります。値が 1.0 に達 するとドライブはフォルトになります。 バイパス電圧負平衡値 [Bypass VoltUnbal] パラメータ番号: 428 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、同期転送アプリケーションのためにバイパスコンタクタ のトップの 3 相間の電圧不平衡の値を指定します。LineVoltUnbalDly (272) に 設定された期間、値がパラメータ LineVoltUnbalTrp (271) を超えるとフォル トが発生します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-24 パラメータ マスタ電圧負平衡値 [Master VoltUnbal] パラメータ番号: 610 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マスタ整流器ブリッジの 3 相間の電圧不平衡の値を指定 します。LineVoltUnbalDly (272) に設定された期間、値がパラメータ LineVoltUnbalTrp (271) を超えるとフォルトが発生します。 スレーブ 1 電圧不平衡値 [Slave1 VoltUnbal] パラメータ番号: 611 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、スレーブ 1 ブリッジの 3 相間の電圧不平衡の値を指定し ます (18 パルスドライブのみ )。LineVoltUnbalDly (272) に設定された期間、 値がパラメータ LineVoltUnbalTrp (271) を超えるとフォルトが発生します。 スレーブ 2 電圧不平衡値 [Slave2 VoltUnbal] パラメータ番号: 612 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、スレーブ 2 ブリッジの 3 相間の電圧不平衡の値を指定し ます (18 パルスドライブのみ )。LineVoltUnbalDly (272) に設定された期間、 値がパラメータ LineVoltUnbalTrp (271) を超えるとフォルトが発生します。 マスタ電流不平衡値 [Master Cur Unbal] パラメータ番号: 613 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マスタブリッジの 3 相間の電流不平衡の値を指定しま す。Line CurUnbalDly (109) に設定された期間、値がパラメータ Line CurUnbalTrp (108) を超えるとフォルトが発生します。 スレーブ 1 電流不平衡値 [Slave1 Cur Unbal] パラメータ番号: 614 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、スレーブ 1 ブリッジの 3 相間の電流不平衡の値を指定し ます (18 パルスドライブのみ )。Line CurUnbalDly (109) に設定された期間、 値がパラメータ Line CurUnbalTrp (108) を超えるとフォルトが発生します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-25 スレーブ 2 電流不平衡値 [Slave2 Cur Unbal] パラメータ番号: 615 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、スレーブ 2 ブリッジの 3 相間の電流不平衡の値を指定し ます (18 パルスドライブのみ )。Line CurUnbalDly (109) に設定された期間、 値がパラメータ Line CurUnbalTrp (108) を超えるとフォルトが発生します。 モータ電流不平衡値 [Motor Cur Unbal] パラメータ番号: 263 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、LEM で測定されたドライブ出力の 3 相間の電流不平衡 の値を指定します。Mtr CurUnbal Trp (214) に設定された期間、値がパラ メータ Mtr CurUnbal Trp (208) を超えるとフォルトが発生します。 モータ磁束不平衡値 [Motor Flux Unbal] パラメータ番号: 619 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電圧検知ボードで測定されたドライブ出力の 3 相間の磁 束不平衡の値を指定します。Mtr FluxUnbal Trp (586) に設定されたい期間、 値がパラメータ Mtr FluxUnbal Trp (585) を超えるとフォルトが発生します。 フォルト出力 [Fault Output] パラメータ番号: 490 最小値: 0 最大値: 1 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータはトラブルシューティングに使用でき、通常、ユーザはドラ イブフォルトでトリガされるチャートレコーダやオシロスコープなどのデバ イスを使用して、有用なテストポイントデータをキャプチャします。フォル トが起こると、パラメータが 0 から 1 の最大値になります。このパラメータ を DPM の 1 つのテストポイントまたはアナログ制御ボードの 0 ∼ 10V 出力 に割付けると、フォルトで 0V から 10V に変化する出力が生成されます。こ の出力は、フォルト中にテストポイントから他のドライブデータをキャプ チャするためにトリガとして使用できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-26 パラメータ 警告出力 [Warning Output] パラメータ番号: 700 最小値: 0 最大値: 1 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータはトラブルシューティングに使用でき、通常、ユーザはドラ イブフォルトでトリガされるチャートレコーダやオシロスコープなどのデバ イスを使用して、有用なテストポイントデータをキャプチャします。警告が 起こると、パラメータが 0 から 1 の最大値になります。このパラメータを DPM の 1 つのテストポイントまたはアナログ制御ボードの 0 ∼ 10V 出力に 割付けると、警告 0V から 10V に変化する出力が生成されます。この出力 は、警告状態時にテストポイントから他のドライブデータをキャプチャする ためにトリガとして使用できますトリガとして使用できます。 スコープトリガ [Scope Trigger] パラメータ番号: 689 最小値: 0 最大値: 1 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、トレンディングがトリガされると High に設定されます。 スコープをトリガするために、パラメータをテストポイントに割付けること ができます。 パラメータエラー [Parameter Error] パラメータ番号: 597 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、範囲外の値があるデータベースでパラメータの番号を指 定します。パラメータエラーに一度に指定できるのは 1 つのパラメータ番号 のみです。これは、複数のパラメータにエラーがあっても、その中の 1 つし か指定できないことを意味します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2.1.4 2-27 機能選択パラメータ 動作モード [Operating Mode] パラメータ番号: 4 デフォルト値: Normal アクセスレベル: Monitor リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブの動作モードを指定します。保存されず、電源 投入時に Normal に設定されます。このパラメータは、ドライブが稼動して いるときは変更できません。テストモードの詳細な説明は、「第 1 章 PowerFlex 7000 機能の説明」を参照してください。 可能な動作モードを以下に示します。 Normal Gate Test DC Current System Test Open Circuit Open Loop 通常の動作モード ゲート・テスト・モード ( 高圧オフ ) DC 電流テストモード システム・テスト・モード ( 高圧オフ ) 回路開放テストモード ( 出力コンタクタまたは切り離されたモータが 必要 ) オープン・ループ・テスト・モード ( 誘導モータのみ ) 速度リファレンス選択 [Speed Ref Select] パラメータ番号: 7 デフォルト値: Local アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、セレクタスイッチがリモート設定のときの速度リファレ ンスソースを選択します。使用可能なオプションを以下に示します。 内部値 Enum テキスト 説明 0 Local これはフロントパネルに取付けられたアナログ速度ポテンショメー タを選択する。 1 DPIAdapter 1 これは、DPI アダプタ 1 からのデジタル速度コマンドを選択する。 2 DPIAdapter 2 これは、DPI アダプタ 2 からのデジタル速度コマンドを選択する。 3 DPIAdapter 5 これは、DPI アダプタ 5 からのデジタル速度コマンドを選択する。 4 Analog Inp1 これは、アナログ入力 1 からの速度コマンドを選択する。0 ∼ 10V またが 4 ∼ 20mA にできる。デフォルト設定は 4 ∼ 20mA です。 5 Analog Inp2 これは、アナログ入力 2 からの速度コマンドを選択する。0 ∼ 10V または 4 ∼ 20mA にできる。デフォルト設定は 0 ∼ 10V です。 6 Preset Spd 1 これは、パラメータ Preset Speed 1 に指定された値を選択する。 7 Preset Spd 2 これは、パラメータ Preset Speed 2 に指定された値を選択する。 8 Preset Spd 3 これは、パラメータ Preset Speed 3 に指定された値を選択する。 9 Jog これは、パラメータ Preset Jog Speed に指定された値を選択する。 最もよく使用されるの設定は、ACB に配線された 4 ∼ 20mA 信号です。こ のソースをアクティブにするには、パラメータに Analog Inp1 を選択します。 DPI アダプタを介してデジタル速度リファレンスを送信しているときは、 DPIAdapter 5 を選択します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-28 パラメータ DPI プロトコルがスプリッタに許可され、スプリッタがドライブに取付けら れているときは、速度コマンドに DPIAdapter 1 または DPIAdapter 2 のいず れかを使用します。 速度コマンドの損失 [Speed Cmd Loss] パラメータ番号: 749 デフォルト値: Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DPI アダプタまたは 4 ∼ 20A 電流ループのいずれかか らの速度コマンドの損失がドライブで検知されたときに、ドライブに実施さ れる動作を指定します。使用可能なハードウェアを以下に示します。 内部値 0 1 2 3 4 5 Enum テキスト Fault Last Speed Preset 1 Local Analog Inp1 Analog Inp2 説明 クラス 2 フォルトでドライブがトリップする。 最後に指令された速度でドライブが稼動している。 ドライブはプリセット 1 速度コマンドで稼動する。 ドライブはローカルソース ( ドアポテンショメータ ) からの速 度コマンドで稼動する。 ドライブはアナログ入力 1 からの速度コマンドで稼動する。 ドライブはアナログ入力 2 からの速度コマンドで稼動する。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 コースト速度 [Coast Speed] パラメータ番号: 60 デフォルト値: 2.0 Hz 最小値: 1.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブがゲートを停止する 速度を指定し、モータで 惰走停止が起こるようにできます。ID ファンなどのイナーシャが大きいシ ステムの場合は、長期のインターバルの後にモータが停止することがありま す。 自動再起動の遅延 [Auto Restart Dly] パラメータ番号: 3 デフォルト値: 0.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、状態が回復したときにドライブが自動的に再起動する場 合にライン不足電圧、ライン損失、または制御電源の損失イベントが続く間 隔を指定します。ドライブが供給停止時に稼動していて、制御電源が保持さ れていると仮定しています。これは、通常、制御ボードに電力を送る UPS で行なわれます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-29 入力コンタクタ構成 [Input Ctctr Cfg] パラメータ番号: 1 デフォルト値: All Faults アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、入力コンタクタがドライブによって開くように指令され る状態を指定します。このパラメータに指定される可能なコンタクタ構成 を、以下に示します。 Not Running All Faults Critical Flt 稼動していないときに、コンタクタが開く。 ドライブにフォルト状態があると、コンタクタが開く。 致命的なフォルトのためにのみコンタクタが開く。致命的なフォルト の完全なリストは、付録を参照しくてださい。 入力コンタクタ開遅延 [InpCtctr OpenDly] パラメータ番号: 10 デフォルト値: 0.0 min 最小値: 0.0 min 最大値: 60.0 min アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが稼動していないときにコンタクタが開くよう に構成されているときに、ドライブがシャットオフしてから入力コンタクタ が開くまでの時間遅延を指定します。この遅延の目的は、ドライブが短時間 停止するときに高調波フィルタをオンのままに保つことで、再起動する前に フィルタコンデンサが放電するのを待つ必要はありません。 出力コンタクタ構成 [Output Ctctr Cfg] パラメータ番号: 5 デフォルト値: Not Running アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、出力コンタクタがドライブによって開くように指令され る状態を示します。このパラメータに指定される可能なコンタクタ構成を、 以下に示します。 Not Running All Faults 稼動していないときに、コンタクタが開く。 ドライブにフォルト状態があると、コンタクタが開く。 特殊な機能 [Special Features] パラメータ番号: 99 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブの機能を有効にするタために使用されます。使 用可能なハードウェアを以下に示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-30 パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Rvs Enable ActDischarge UWV Ph Rot'n FrceCool Mtr Rvs Encoder SyncXfr Enab Metric Units BiDr FlyStrt Heavy Duty UltraHvyDuty LineVoltSync EnergySaving Process PID 説明 ドライブ可逆モードが有効 アクティブ放電モードが有効 ** 正方向位相回転としての UWV 強制冷却モータ ** エンコーダ方向を反転する ( 同期モータドライブのみ )** 同期トランスが有効です。 メトリック単位を使用する。 双方向のフライングスタートが有効 ドラオブは負荷が重いアプリケーションのために設計 ドライブは負荷が非常に重い (>150%) アプリケーションのた めに設計 同期転送のためにライン電圧を使用 単一の力率補正が有効 プロセス PID コントローラが有効 未使用 未使用 未使用 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 負荷損失検出 [Load Loss Detect] パラメータ番号: 199 デフォルト値: Disabled アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷の損失状態に対するドライブの応答を指定します。 このパラメータは油井ポンプアプリケーションのために特別に設計されてお り、通常は負荷の損失時には稼動したくないが、このタイプのポンプアプリ ケーションには通常の状態ではないとされます。この機能を構成するために 必要なパラメータついては、Motor Protection グループを参照してください。 このパラメータには以下のオプションがあります。 Disabled Warning Fault ドライブは、負荷損失状態が起こっても通常通り動作する。 ドライブは、負荷損失状態が起こると警告を表示して動作する。 ドライブは、負荷損失状態が起こるとクラス 2 フォルトでシャットダウンする。 整流器ゲートテスト [Rec Gating Test] パラメータ番号: 590 デフォルト値: Off アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、さまざまな整流器ゲート・テスト・シーケンスを選択し ます。ドライブは高圧から絶縁する必要があります。以下のオプションを使 用できます。 Off Test Pattern Normal Gate これは、整流器ゲート・テスト・シーケンスを停止する。 このパラメータは低周波数でデバイスを連続して点弧するパターンを適用する。 このパラメータは整流器への通常のゲートパターンを適用する。 6 パルスと 18 パルス SCR ドライブの場合は、特殊な電力ハーネスをすべてのデバイスのゲー トボードに確実に接続してください。詳細な説明は、 『PowerFlex 7000 ユーザーズマニュア ル』の第 1 章に記載されています。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-31 インバータ・ゲート・テスト [Inv Gating Test] パラメータ番号: 591 デフォルト値: Off アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、さまざまなインバータのゲート・テスト・シーケンスを 選択します。ドライブは高圧から絶縁する必要があります。以下のオプショ ンを使用できます。 Off Test Pattern Normal Gate これは、整流器ゲート・テスト・シーケンスを停止する。 このパラメータは、低周波数でデバイスを連続して点弧するパターンを適用する。 このパラメータは整流器への通常のゲートパターンを適用する。 ゲートパターンの周波数は、ドライブがローカルモードのときは速度ポテンショメータで制 御されます。詳細は説明は『PowerFlex 7000 ユーザーズマニュアル』の第 1 章をに記載され ています。 セットアップウィザード [Setup Wizard] パラメータ番号: 13 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、セットアップウィザードの実行を指定します。1 はセッ トアップウィザードでステップが完了したことを示します。ステップがすべ て完了するまで、制御電源が切断後再投入するたびに、プロセスを継続する ように常に促します。以下のステップが表示されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Path Picked Gating Test Motor Data Features Speed Ref Analog Calib Ext Faults System Test Phasing Chck Autotuning DC Test 説明 内部使用のみ ドライブでゲートチェックを実行する。 モータ銘板データを入力する。 機能選択パラメータを入力する。 速度プロファイルパラメータを入力する。 アナログシステムをキャリブレーションする。 外部フォルトを構成する。 システムテストを実行する。 18 パルスドライブに位相チェックを実行する。 ドライブとモータパラメータをジドウチューニングする。 ドライブが DC 電流テストモードで稼動している。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-32 パラメータ 拡張されたトレンド [Extended Trend] パラメータ番号: 702 デフォルト値: Enabled アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、プログラミングターミナルから設定およびアクセスでき るトレンディング機能を参照します。ドライブのトレンドバッファのサイズ には 2 つのオプションがあります。100 のサンプルまたは 1000 のサンプル のいずれかに設定できます。1000 のサンプルを使用すると、多くのデータ を収集できるようになりますが、重要ではないバックグラウンドタスクが遅 くなることがあります。また、1000 のサンプルのトレンディングは、プロ グラミングターミナルでは見ることはできません。DPM のシリアルポート からアクセスできます。この機能の使用方法については、工場までお問い合 わせください。 稼動中にパラメータを変更できますが、メモリを再構成する必要があるため に、制御電源を切断後再投入するまでオプションは変更されません。その 間、パラメータを Pend Disable または Pend Enable に設定して、ユーザに変 更を有効にするために制御電源を切断後再投入する必要があることを知らせ ます。このパラメータのオプションは、以下の通りです。 Disabled トレンドバッファに 100 のサンプル Enabled トレンドバッファに 1000 のサンプル Pend Disable トレンドを無効にした後の一時的な設定。電源を切断後再投球する必 要がある。 Pend Enable トレンドを有効にした後の一時的な設定。電源を切断後再投球する必 要がある。 力率補正方式 [PowerFactor Comp] パラメータ番号: 300 デフォルト値: Disable アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、力率補正のタイプを選択します。以下のオプションを使 用できます。 Disable 力率補正を無効にする。 Leading Only 進み力率補正のみ Optimal 最適な力率補正 Leading only はドライブが進み力率を引き込むときにライン力率のみを補正 します。 最適なテクニックは、遅れと先行の両方の力率を補正します。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-33 PFC アクセスコード [PFC Access Code] パラメータ番号: 299 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このアクセスコードによって、ユーザがドライブで力率補正方式を有効にできます。 ファン 1 の稼働時間 [Fan1 Run Time] パラメータ番号: 491 デフォルト値: 30.0 日 最小値: 0.1 日 最大値: 60.0 日 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、冗長ファンドライブでのみ使用できます。このパラメー タは、ファン 1 がアクティブなファンである稼動時間を設定します。この時 間が経過すると、ドライブは自動的にファン 2 に切り換わり、Fan 2 Run Time に設定された時間の間そのファンを稼動します。それから、Fan 2 Run Time が経過した後にファン 1 に循環して戻ります。この制御機能の目的は、 2 番目の冗長ファンで周期的なチェックを行なうことです。また、ファンの 間の稼働時間であってもパラメータを使用できます。 ファン 2 の稼働時間 [Fan2 Run Time] パラメータ番号: 493 デフォルト値: 0.1 日 最小値: 0.1 日 最大値: 60.0 日 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、冗長ファンドライブでのみ使用できます。このパラメー タは、ファン 2 がアクティブなファンである稼動時間を設定します。この時 間が経過すると、ドライブは自動的にファン 1 に切り換わり、Fan 1 Run Time に設定された時間の間そのファンを稼動します。それから、Fan 1 Run Time が経過した後にファン 2 に循環して戻ります。この制御機能の目的は、 2 番目の冗長ファンで周期的なチェックを行なうことです。また、ファンの 間の稼働時間であってもパラメータを使用できます。 パスコード 0 [Passcode 0] パラメータ番号: 11 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは。Basic レベルアクセスの暗号化したパスワードを指定し ます。パスワードを失ったか破壊されたときは、パス番号の値は、工場に相 談した上でエンコードされた値で決まります。このパラメータは工場出荷時 には 0 です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-34 パラメータ パスコード 1 [Passcode 1] パラメータ番号: 12 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、Advanced レベルアクセスの暗号化したパスワードを指 定します。パスワードを失ったか破壊されたときは、パス番号の値は、工場 に相談した上でエンコードされた値で決まります。このパラメータは工場出 荷時には 0 です。 パスコード 2 [Passcode 2] パラメータ番号: 38 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、Service レベルアクセスの暗号化したパスワードを指定 します for。パスワードを失ったか破壊されたときは、パス番号の値は、工 場に相談した上でエンコードされた値で決まります。 パスコード 3 [Passcode 3] パラメータ番号: 39 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、Service レベルアクセスの暗号化したパスワードを指定 します。パスワードを失ったか破壊されたときは、パス番号の値は、工場に 相談した上でエンコードされた値で決まります。 2.1.5 ドライブ・ハードウェア・パラメータ DC リンクインダクタンス [DCLnk Induct pu] パラメータ番号: 114 最小値: 0.00 pu 最大値: 10.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、銘板リンクインダクタンスと、ドライブの定格電圧と定 格電流から計算された DC リンクインダクタンス ( パーユニット単位 ) を示 します。値に影響するパラメータを変更したときは再計算されます。このパ ラメータのこの公称値は、ドライブの整流器タイプに従って異なります。こ のパラメータは、標準ドライブと Direct-to-Drive テクノロジ付きのドライブ の両方に適用します。このパラメータが 2.0 パーユニットを超えるか、また は以下の予想最小値未満になると、警告 DC Link Range が表示されます。 6-PWM の場合は、最小値は 0.55pu です。 18 パルス SC の場合は、最小値は 0.42pu です。 6 パルス SCR, の場合は、最小値は 0.82pu です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-35 ラインリアクタ pu [Line Reactor pu] パラメータ番号: 625 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ラインリアクタのパラメータと、ドライブの定格電圧と 定格電流から計算された AC ラインリアクタ値 ( パーユニット単位 ) を示し ます。値に影響するパラメータを変更したときは値に影響するパラメータを 変更したときは再計算されます。標準値は約 0.1pu です。 ライン・フィルタ・コンデンサ [Line Filter Cap] パラメータ番号: 133 最小値: 0.00 pu 最大値: 2.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、PWM 整流器のパーユニット単位のラインフィルタ静電 容量を指定します。これは、コンデンサの銘板パラメータ ( 合計の kVAR, 定格周波数、定格電圧 ) から計算されます。このパラメータは、値に影響す るパラメータを変更したときは再計算されます。このパラメータの通常の範 囲は、0.35 ∼ 0.55pu です。このパラメータが範囲外のときは、警告 Line Cap Range が表示されます。 モータ・フィルタ・コンデンサ [Motor Filter Cap] パラメータ番号: 128 最小値: 0.00 pu 最大値: 2.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、コンデンサの銘板パラメータ ( 合計の kVAR, 定格周波 数、定格電圧 ) から計算されるパーユニット単位のモータフィルタ静電容量 を指定します。このパラメータは、値に影響するパラメータを変更したとき は再計算されます。このパラメータの通常の範囲は、0.26 ∼ 0.55pu です。 このパラメータが範囲外のときは、警告 Motor Cap Range が表示されます。 ドライブ VSB ゲイン [Drive VSB Gain] パラメータ番号: 648 最小値: 0.0 V/V 最大値: 6553.5 V/V アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、高圧レベルのときのモータとライン電圧と、ドライブ制 御ソフトウェアでサンプリングされる対応する電圧との比率を示します。こ れには、電圧検知ボードでのレジスタ divider ネットワークのゲインと、ア ナログ制御ボードで信号を処理するための回路が含まれます。アナログ制御 ボードで測定される電圧にこのパラメータを掛けることで、高圧レベルのと きの値を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-36 パラメータ ドライブ電圧検知ボードタップ [Drive VSB Tap] パラメータ番号: 649 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、すべてのドライブ電圧検知ボードのタップ設定を指定し ます。Rated Line Voltage (18) と Rectifier Type (153) パラメータに基づいて、 ドライブは VSB で使用されるタップを知ることができます。A, B, C, D のラ ベルが貼られた 4 つのタップがあります。以下の表に、ドライブへの異なる 入力電圧ごとのタップ設定とゲインを示します。 定格ライン電圧 (18) 100 ∼ 1450 1450 ∼ 2500 2500 ∼ 4800 4800 ∼ 7200 ドライブ VSB タップ (649) ドライブ VSB ゲイン (648) D 311.3 C 533.4 B 1021.8 A 1554.7 入力フィルタカットオフ周波数 [InpFilCutOffFreq] パラメータ番号: 192 最小値: 0.0 最大値: 100.0 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、PWM 整流器ドライブに使用される入力 LC フィルタの コーナ周波数をパーユニット単位で示します。これは、パラメータ Line Filter Cap (133) と Input Impedance (140) で決まります。Hz 単位の値にするに は、値に Rated Line Freq (17) を掛けます。 ドライブモデル [Drive Model] パラメータ番号: 176 デフォルト値: B Frame アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、PF7000 モデルタイプまたはドライブタイプを指定しま す。2 つの特定の空冷式ドライブ (A フレームと B フレーム ) があります。 ‘B’フレームは標準ドライブで、A フレームは、制限された馬力のアプリ ケーションで使用するための小型バージョンです。C フレームとして水冷式 バージョンのドライブもあります。D フレームは将来使用するために予約さ れており、パラレル・ドライブ・アプリケーションで使用されます。 B Frame C Frame A Frame D Frame Pub.No. 7000-TD002B-JA-P B フレーム PowerFlex 7000 ( 標準 ) C フレーム PowerFlex 7000 水冷式 A フレーム PowerFlex 7000 (HP/kW が制限されている場合 ) 将来使用する:パラレル PowerFlex 7000 ドライブ パラメータ 2-37 定格ドライブ電流 [Rated Drive Amps] パラメータ番号: 19 デフォルト値: 159 A 最小値: 10 A 最大値: 1750 A アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブの最大連続 RMS 定格電流を指定します。これ は、寸法図またはドライブ銘板から入手する必要があります。 定格ライン周波数 [Rated Line Freq] パラメータ番号: 17 デフォルト値: 60 Hz 最小値: 50 Hz 最大値: 60 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータはドライブの定格入力ライン周波数を指定し、50Hz または 60Hz のいずれかを設定する必要があります。 定格ライン電圧 [Rated Line Volts] パラメータ番号: 18 デフォルト値: 4160 V 最小値: 100 V 最大値: 7200 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブに送られる定格入力ライン電圧を指定します。 これはライン電圧計算を標準化するために使用され、電圧タップと電圧ゲイ ンを決定するためにも使用されます。 整流器タイプ [Rectifier Type] パラメータ番号: 153 デフォルト値: 6 PWM アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブ設計に使用される整流器の電源回路トポロジを 指定します。PF7000 には、現在 3 つの整流器構成があります。 6 PWM 6 SCR 18 SCR 12 SCR このパラメータは、6 パルス PWM 整流器のための制御を選択する。 このパラメータは、6 パルス SCR 整流器のための制御を選択する。 このパラメータは、18 パルス SCR 整流器のための制御を選択する。 このパラメータは、12 パルス SCR 整流器のための制御を選択する。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-38 パラメータ ラインコンデンサ周波数 [Line Cap Freq] パラメータ番号: 32 デフォルト値: 60 Hz 最小値: 50 Hz 最大値: 60 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ライン・フィルタ・コンデンサの定格銘板周波数を指定 します。このパラメータは、PWM 整流器付きのドライブにのみ適用されま す。 ラインコンデンサ kVAR [Line Cap kVAR] パラメータ番号: 15 デフォルト値: 400 kvar 最小値: 1 kvar 最大値: 7500 kvar アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ライン・フィルタコンデンサの合計 3 相銘板 kVAR を指 定します。このパラメータは、PWM 整流器付きのドライブにのみ適用され ます。 ラインコンデンサ電圧 [Line Cap Volts] パラメータ番号: 16 デフォルト値: 4160 V 最小値: 100 V 最大値: 10000 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ライン・フィルタ・コンデンサの定格銘板電圧を指定し ます。このパラメータは、PWM 整流器付きのドライブにのみ適用します。 ラインリアクタのインダクタンス [Line Reactor] パラメータ番号: 624 デフォルト値: 0.00 mH 最小値: 0.00 mH 最大値: 50.00 mH アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、AC 側のラインリアクタの値を mH 単位で指定します。 リアクタの銘板または寸法図を参照してください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-39 DC リンクインダクタンス [DCLnk Inductance] パラメータ番号: 27 デフォルト値: 24.0 mH 最小値: 1.0 mH 最大値: 500.0 mH アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、DC リンクインダクタンスの値を mH 単位で指定しま す。これは、寸法図での DC リンクリアクタの銘板、DC リンクの銘板、ま たは DC リンク・アクセス・パネルの外部に取付けられた銘板から入手でき ます。 このパラメータは Direct-to Drive テクノロジドライブにも適用され、インダ クタンスはコモン・モード・チョークの銘板から入手できます。これらのド ライブの場合は、この値は銘板に指定された 2 つの値の小さいほうに対応し ます。大きいほうの値はコモン・モード・インダクタンスで、ドライブ制御 には必要ありません。 モータコンデンサ周波数 [Motor Cap Freq] パラメータ番号: 28 デフォルト値: 60 Hz 最小値: 50 Hz 最大値: 90 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータ・フィルタ・コンデンサの定格銘板周波数を指定 します。 モータコンデンサ kVAR [Motor Cap kVAR] パラメータ番号: 20 デフォルト値: 400 kvar 最小値: 1 kvar 最大値: 7500 kvar アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータフィルタ・コンデンサの合計 3 相銘板 kVAR を指 定します。 モータコンデンサ電圧 [Motor Cap Volts] パラメータ番号: 21 デフォルト値: 4160 V 最小値: 100 V 最大値: 10000 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータ・フィルタ・コンデンサの銘板の定格電圧を指定 します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-40 パラメータ CT バーデン抵抗の地絡 [CT Burden Gndflt] パラメータ番号: 158 デフォルト値: 1000Ω 最小値: 10Ω 最大値: 10000Ω アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、地絡電流フィードバックに使用されるバーデンレジスタ の値を指定します。 CT 比率地絡 [CT Ratio Gndflt] パラメータ番号: 157 デフォルト値: 2000 最小値: 10 最大値: 10000 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブの入力で 地絡電流 ( ゼロシーケンス ) を測定す るために使用される電流トランスの比率を指定します。 CT バーデン抵抗のライン [CT Brden Line] パラメータ番号: 151 デフォルト値: 5.0Ω 最小値: 1.0Ω 最大値: 100.0Ω アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ライン電流フィードバックのに使用されるバーデンレジ スタの値を指定します。CT 入力コネクタのバーデンレジスタのデフォルト 値は、Ω です。定格電流が高いドライアブの場合は、2.5Ω が必要になるこ とがあります。これは、5Ω レジスタを並列に配置することで行なわれま す。 CT 比率ライン [CT Ratio Line] パラメータ番号: 149 デフォルト値: 1000 最小値: 10 最大値: 10000 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ライン電流フィードバックの電流トランスの比率を指定 します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-41 ホール効果電流センサバーデン抵抗 DC リンク [HECS Brden DCLnk] パラメータ番号: 285 デフォルト値: 50.0Ω 最小値: 1.0Ω 最大値: 100.0Ω アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、DC リンクリアクタ電流フィードバックのバーデンレジ スタの値を指定します。HECS 入力コネクタのバーデンレジスタのデフォル ト値は、50Ω です。定格電流が高いドライブの場合は、25Ω が必要になる ことがあります。これは、50Ω レジスタを並列に配置することで行なわれ ます。 ホール効果電流センサ比率 DC リンク [HECS Ratio DCLnk] パラメータ番号: 284 デフォルト値: 4000 最小値: 10 最大値: 10000 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、DC リンクリアクタ電流フィードバックに使用される電 流トランスの比率を指定します。 ホール効果電流センサバーデン抵抗モータ [HECS Brden Motor] パラメータ番号: 152 デフォルト値: 50.0Ω 最小値: 1.0Ω 最大値: 100.0Ω アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータ電流フィードバックのバーデンレジスタの値を指 定します。HECS 入力コネクタのバーデンレジスタのデフォルト値は、50Ω です。定格電流が高いドライアブの場合は、25Ω が必要になることがあり ます。これは、50Ω レジスタを並列に配置することで行なわれます。 ホール効果電流センサ比率モータ [HECS Ratio Motor] パラメータ番号: 150 デフォルト値: 4000 最小値: 10 最大値: 10000 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータ電流フィードバックに使用される電流トランスの 比率を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-42 パラメータ 整流器の定格 [RecDvc CurRating] パラメータ番号: 144 デフォルト値: 800 A 最小値: 0A 最大値: 3500 A アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ラインコンバータに使用される電力半導体デバイスの定 格電流を指定します。6 SCR および 18 SCR ドライブは、6 PWM ドライブが 対称型ゲート整流サイリスタ (SGCT) を使用しているときにシリコン制御整 流素子 (SCR) を使用します。通常、SCR は 350A または 810A で、SGCT 定 格は 400A または 800A または 1500A にできます。 インバータ装置の定格 [InvDvc CurRating] パラメータ番号: 143 デフォルト値: 800 A 最小値: 0A 最大値: 3500 A アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、マシン側のコンバータに使用される電力半導体デバイス (SGCT) の定格電流を指定します。SGCT 定格は 400A または 800A または 1500A にできます。 直列の整流器 [Series RecDvc] パラメータ番号: 145 デフォルト値: 2 最小値: 1 最大値: 6 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ラインコンバータの 6 レグ (6 パルスまたは PWM) また は 18 レグ (18 パルス ) のそれぞれにある一連の電力半導体デバイス (SCR ま たは SGCT) の数を指定します。SGCT は、PWM 整流器フロントエンド付き のドライブに使用されます。 直列のインバータ装置 [Series InvDvc] パラメータ番号: 146 デフォルト値: 2 最小値: 1 最大値: 6 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、マシンコンバータの 6 レグのそれぞれに直列に接続され た SGCT デバイスの数を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-43 ニュートラルレジスタ値 [Neutral Resistor] パラメータ番号: 680 デフォルト値: 0.0 Ω 最小値: 0.0Ω 最大値: 6553.5Ω アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは Direct-to-Drive のみのもので、ニュートラルレジスタの抵 抗を Ω 単位で定義します。値が 0 ( デフォルト値 ) のときは、ソフトウェア はドライブをコモン・モード・チョークなしに構成します。 ニュートラルレジスタ定格電力 [RNeut Pwr Rating] パラメータ番号: 681 デフォルト値: 1500W 最小値: 0W 最大値: 65535 W アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは Direct-to-Drive のみのもので、ニュートラルレジスタの定 格電力 (W 単位 ) を定義します。このパラメータは、ニュートラルレジスタ のサーマル保護に使用されます。 ニュートラル電流用のホール効果電流センサ比率 [HECS Ratio RNeut] パラメータ番号: 198 デフォルト値: 4000 最小値: 10 最大値: 10000 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ニュートラルレジスタの電流を測定するために使用され る電流トランスの比率を指定します (Direct-to-Drive のみ )。このパラメータ は、将来使用するために予約されています。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 ニュートラル電流用のホール効果電流センサバーデン [HECS Brden RNeut] パラメータ番号: 197 デフォルト値: 50.0Ω 最小値: 1.0Ω 最大値: 100.0Ω アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ニュートラルレジスタの電流を測定するために使用され るバーデンレジスタの値を指定します (Direct-to-Drive のみ )。このパラメー タは将来使用するために予約されています。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-44 パラメータ ハードウェアオプション 1 [HardwareOptions1] パラメータ番号: 141 デフォルト値: 0000000010000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータによって、ユーザが追加のハードウェアオプションを選択す ることができます。1 は、オプションがドライブに取付けられていることを 示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Redn ConvFan RednIsoTxFan Redn PwrSup Output IsoTx Input IsoSw Output IsoSw Bypass IsoSw DCNeutralVSB Output Ctctr Bypass Ctctr Ambient Temp Rec ChB Temp Redn Dvc Inv Redn Dvc Rec Rockwell UPS Customer UPS 説明 空冷式ドライブ用の冗長コンバータファン 内蔵絶縁トランス付きのドライブ用の冗長冷却ファン 冗長 AC/DC 電源 出力絶縁トランス 入力絶縁スイッチ 出力絶縁スイッチ バイパス絶縁スイッチ DC/ ニュートラル電圧測定用の電圧検知ボード ドライブに取付けられた出力コンタクタ ドライブに取付けられたバイパスコンタクタ 周囲温度測定有効 整流器チャネル B 温度 冗長インバータ装置 冗長整流器 ロックウェル指定のドライブに取付けられた UPS カスタマ供給のドライブに取付けられた UPS 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 ハードウェアオプション 2 [HardwareOptions2] パラメータ番号: 274 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ユーザが追加のハードウェアオプションを選択す ることができます。使用可能なハードウェアを以下に示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2-45 Enum テキスト 説明 Intgrl IsoTx 内蔵絶縁トランスがドライブに取付けられている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 電源の数 [Number PwrSup] パラメータ番号: 575 デフォルト値: 1 最小値: 1 最大値: 4 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブに取付けられた AC/DC 電源の総数を指定しま す。この数には、冗長電源が含まれます ( 取付け時 )。マルチ電源システム では、1 つの冗長電源のみ使用できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-46 パラメータ 2.1.6 モータ定格パラメータ 定格モータ電流 [Rated Motor Amps] パラメータ番号: 23 デフォルト値: 159 A 最小値: 10 A 最大値: 1500 A アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータの定格全負荷電流を指定します。このパラメータ は内部的にスケーリングされ、すべてのドライブのパーユニット計算でベー ス値として使用されます。 定格モータ周波数 [Rated Motor Freq] パラメータ番号: 29 デフォルト値: 60 Hz 最小値: 25 Hz 最大値: 90 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、定格モータ RPM のパラメータに対応する銘板周波数を 指定します。この値は入力周波数 Rated Line Freq (17) とは異なる値にできま す。 定格モータ馬力 [Rated Motor HP] パラメータ番号: 25 デフォルト値: 1250 HP 最小値: 10 HP 最大値: 20000 HP アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータの定格電力を英単位系で指定します。このパラ メータと定格モータ kW の両方がモータ定格を指定します。Special Features (99) で英単位系を選択する ( デフォルトオプション ) と、定格モータ kW が 以下の関係を使用して計算されている間、このパラメータは独立パラメータ になります。 RatedMotorkW = RatedMotorHP × 746 1000 定格モータ kW [Rated Motor kW] パラメータ番号: 24 デフォルト値: 933 kW 最小値: 10 kW 最大値: 15000 kW アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータの定格電力をメトリック単位で指定します。この パラメータと定格モータ HP の両方がモータ定格を指定します。Special Features (99) で Metric Units を選択すると、定格モータ HP が以下の関係を使 用して計算されている間、このパラメータは独立パラメータになります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-47 定格モータ RPM [Rated Motor RPM] パラメータ番号: 26 デフォルト値: 1192.0 RPM 最小値: 150.0 RPM 最大値: 3600.0 RPM アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータの定格全負荷速度を RPM 単位で指定します。こ れは、同期モータの同期速度に等しく、誘導モータの同期速度よりわずかに 小さくなります。 定格モータ電圧 [Rated Motor Volt] パラメータ番号: 22 デフォルト値: 4000 V 最小値: 100 V 最大値: 8000 V アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータの定格ライン間電圧を指定します。このパラメー タは内部的にスケーリングされ、すべてのドライブのパーユニット計算で ベース値として使用されます。定格モータ電圧は 2400/4160V ではなく 2300/4000V と指定して、ライン電圧がモータ電圧よりわずかに大きくなる ようにする必要があります。モータ電圧はライン電圧で制限されているた め、ドライブの範囲を超える値にモータ定格電圧を増加しようとすると、低 い速度のときに界磁弱めにドライブが強制されることになります。 サービス係数 [Service Factor] パラメータ番号: 31 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.75 最大値: 1.25 アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、モータのサービス係数を指定します。モータパラメータ はサービス係数に標準化されているため、このパラメータを変更することで ドライブチューニングに影響することなくモータ定格を変更できます。 ドライブ・モータ・タイプ [Motor Type] パラメータ番号: 30 デフォルト値: Induction アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、ドライブに接続されたモータのタイプを指定します。こ のパラメータを変更したときは、新しい値が有効になる前に制御電源を切断 してから投入する必要があります。 Induction Sync Brush Sync BshlsAC Sync BshlsDC 誘導 ( 非同期 ) モータ 同期ブラシタイプモータ 同期ブラシレスモータ、AC 励磁機付き 同期ブラシレスモータ、DC 励磁機付き Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-48 パラメータ 2.1.7 自動チューニングパラメータ 自動チューニング警告 [Autotune Warning] パラメータ番号: 377 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、自動チューニング中に表示されることがある警告を指定 します。1 は、テスト中に警告が起こったことを示します。以下の警告が表 示されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Tuning Abort Drv TestMode Reg in Limit RStator High Time Limit Inertia High L Input Low L Input High T DCLnk Low T DCLnk High LLeakageLow LLeakageHigh L Magn Low L Magn High T Rotor Low T Rotor High 説明 自動チューニングがアボートされた。 ドライブはテストモードです。 磁束または速度レギュレータが制限内 固定子抵抗が高い 2 分の自動チューニングの時間制限を経過した。 イナーシャが高い 入力インピーダンスが低い 入力インピーダンスが高い DC リンク時定数が低い DC リンク時定数が高い 漏れインダクタンスが低い 漏れインダクタンスが高い 磁化インダクタンスが低い 磁化インダクタンスが高い ロータ時定数が低い ロータ時定数が高い 自動チューニング選択 [Autotune Select] パラメータ番号: 209 デフォルト値: Off アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、実行する自動チューニング機能を指定します。このパラ メータの値は、選択された機能が完了するとデフォルト (Off) に設定されま す。 Off Rectifier Mtr Impednce FluxSpeedReg SyncFieldReg 自動チューニングオフ 整流器チューニング ( 入力インピーダンスおよび DC リンク時定数 ) モータインダクタンス ( 固定子抵抗および固定子漏れ ) 磁束または速度レギュレータ ( 磁化インダクタンス、ロータ時定数 およびイナーシャ ) 同期フィールドレギュレータ 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 完了することなく選択された自動チューニング機能を他に変更するには、 Off に設定してから無効にする機能を選択します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-49 入力インピーダンスの自動チューニング [Autotune L Input] パラメータ番号: 217 デフォルト値: 0.00 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、自動チューニングで決まる入力インピーダンスの値を指 定します。自動チューニングが成功すると、Current Control グループのパラ メータ Input Impedance (140) がこのパラメータの値と同じに設定されます。 DC リンク時定数の自動チューニング [Autotune T DCLnk] パラメータ番号: 218 デフォルト値: 0.000 sec 最小値: 0.000 sec 最大値: 0.150 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、自動チューニングで決まる DC リンクリアクタ時定数の 値を指定します。DC リンク時定数測定が成功すると、Current Control グ ループのパラメータ T DC Link (115) がこのパラメータの値と同じに設定さ れます。 固定子抵抗の自動チューニング [Autotune RStator] パラメータ番号: 219 デフォルト値: 0.00 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 0.50 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、自動チューニングで決まるモータ固定子抵抗の値を指定 します。固定子抵抗自動チューニングが成功すると、Motor Model グループ がのパラメータ R Stator (129) がこのパラメータの値と同じに設定されます。 漏れインダクタンスの自動チューニング [Autotune LLeakge] パラメータ番号: 220 デフォルト値: 0.00 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 0.50 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、自動チューニングで決まるモータ漏れインダクタンスの 値を指定します。漏れインダクタンス自動チューニングが成功すると、 Motor Model グループのパラメータ L Total leakage (130) がこのパラメータの 値と同じに設定されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-50 パラメータ 磁化インダクタンスの自動チューニング [Autotune L Magn] パラメータ番号: 221 デフォルト値: 0.00 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 15.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、磁束レギュレータの自動チューニングで決まるモータ磁 化インダクタンスの値を指定します。磁化インダクタンスの測定が成功する と、Motor Model グループのパラメータ Lm Rated (131) がこのパラメータの 値と同じに設定されます。 ロータ時定数の自動チューニング [Autotune T Rotor] パラメータ番号: 222 デフォルト値: 0.00 sec 最小値: 0.00 sec 最大値: 10.00 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、磁束レギュレータの自動チューニングで決まるロータ時 定数の値を指定します。ロータ時定数の測定が成功すると、Motor Model グ ループのパラメータ T Rotor (132) がこのパラメータの値と同じに設定されま す。 イナーシャの自動チューニング [Autotune Inertia] パラメータ番号: 223 デフォルト値: 0.00 sec 最小値: 0.00 sec 最大値: 100.00 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、自動チューニングで測定される合計のシステムの機械的 なイナーシャの値を指定します。イナーシャ測定が成功すると、Speed Control グループのパラメータ Total Inertia (82) がこのパラメータの値と同じ に設定されます。 D 軸磁化インダクタンスの自動チューニング [Autotune Lmd] パラメータ番号: 224 デフォルト値: 0.00 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 10.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、磁束レギュレータの自動チューニングで決まる同期マシ ンのために D 軸磁化インダクタンスの値を指定します。磁化インダクタン スの測定が成功すると、Motor Model グループのパラメータ Lmd (418) がこ のパラメータの値の値と同じに設定されます。このパラメータは誘導モータ には使用できません。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-51 Q 軸磁化インダクタンスの自動チューニング [Autotune Lmq] パラメータ番号: 325 デフォルト値: 100 pu 最小値: 0 pu 最大値: 1000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、磁束レギュレータの自動チューニングで決まる同期マシ ンのための Q 軸磁化インダクタンスの値を指定します。磁化インダクタン スの測定が成功すると、Motor Model グループのパラメータ Lmq (296) がこ のパラメータの値と同じに設定されます。磁化インダクタンスの測定が失敗 すると、パラメータ Lmq は変更されません。このパラメータは誘導モータ には使用できません。 DC 電流バンド幅の自動チューニング [Autotune Idc BW] パラメータ番号: 212 デフォルト値: 50.0 r/s 最小値: 10.0 r/s 最大値: 100.0 r/s アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは。DC リンクリアクタ時定数の自動チューニングで使用さ れる電流レギュレータのバンド幅を指定します。より正確に測定できるよう に応答が遅いため、自動チューニング中は通常の動作よりも低いバンド幅が 使用されます。自動チューニングが完了した後に、バンド幅にオリジナルの 値を設定します。 DC 電流コマンドの自動チューニング [Autotune Idc Cmd] パラメータ番号: 210 デフォルト値: 0.500 pu 最小値: 0.100 pu 最大値: 0.900 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DC リンクリアクタ時定数の自動チューニングで使用さ れる DC 電流コマンドを指定します。このパラメータの値に小さすぎる値を 設定すると、DC リンク電流が不連続になり、自動チューニングが誤った結 果になることがあります。 DC 電流ステップの自動チューニング [Autotune Idc Stp] パラメータ番号: 211 デフォルト値: 0.250 pu 最小値: 0.000 pu 最大値: 0.500 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DC リンクリアクタ時定数の自動チューニングの梅雨に DC 電流コマンドに追加されるステップの値を指定します。このパラメータ の値に DC 電流コマンドに対して大きすぎる値を設定すると、DC リンク電 流が不連続になり、自動チューニングが誤った結果になることがあります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-52 パラメータ Isd ステップの自動チューニング [Autotune Isd Stp] パラメータ番号: 216 デフォルト値: 0.100 pu 最小値: 0.010 pu 最大値: 0.200 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期マシンのための磁束レギュレータの自動チューニン グ中に磁化電流コマンドに追加されるステップのサイズを指定します。これ は誘導モータには使用できません。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 速度コマンドの自動チュチューニング [Autotune Spd Cmd] パラメータ番号: 213 デフォルト値: 30.0 Hz 最小値: 20.0 Hz 最大値: 60.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、磁束レギュレータと合計のイナーシャの自動チューニン グに使用される速度コマンドを指定します。ドライブの速度コマンドの最小 と最大のすべては、自動チューニング中でもアクティブです。 トルクステップの自動チューニング [Autotune Trq Stp] パラメータ番号: 215 デフォルト値: 0.100 pu 最小値: 0.050 pu 最大値: 0.500 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、合計のイナーシャの自動チューニング中にトルクコマン ドに追加されるトルクステップのサイズを指定します。1.000 の値は定格ト ルクに対応します。トルクコマンド制限のすべては、自動チューニング中で もアクティブです。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-53 自動チューニングの完了 [AutotuneComplete] パラメータ番号: 375 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、自動チューニング選択のパラメータで選択した以下の自 動チューニング機能を完了したことを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Rectifier Mtr Impednce FluxSpeedReg SyncFieldReg 説明 整流器チューニング モータインピーダンス 磁束速度レギュレータ 同期フィールドレギュレータ 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-54 パラメータ 2.1.8 モータ・モデル・パラメータ 固定子電流 [Stator Current] パラメータ番号: 340 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは計算された固定子電流圧 magnitude です。これは、表示に 使用するパラメータです。 固定子電圧 [Stator Voltage] パラメータ番号: 344 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは計算された固定子電圧の大きさです。これは速度とトルク の両方で異なり、磁束コマンドが適切に設定されているときは、定格速度と 定格負荷のときに約 1.0pu になるはずです。負荷トルクが定格未満である か、またはライン電圧が低いときは、固定子電圧は定格速度のときに 1.0pu 未満にできます。 固定子周波数 [Stator Frequency] パラメータ番号: 448 最小値: 0.00 Hz 最大値: 120.00 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータの測定された固定子周波数です。これは、回転方 向に関係なく絶対値として表示されます。 ロータ周波数 [Rotor Frequency] パラメータ番号: 337 最小値: 0.00 Hz 最大値: 120.00 Hz アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定されたロータ周波数を指定します。これは、回転方 向に関係なく絶対値として表示されます。 スリップ周波数 [Slip Frequency] パラメータ番号: 343 最小値: -2.00 Hz 最大値: 2.00 Hz アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-55 このパラメータは、モータの計算されたスリップ周波数です。モータリング の場合は正で、回生の場合は負です。同期モータの場合は、このパラメータ は常に 0 になります。 モータ電力 [Mtr AirGap Power] パラメータ番号: 346 最小値: -4.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータ電力を指定します。1.000 の値は定格電力に対応 します。回転方向に関係なく、モータリングの場合は正で、回生の場合は負 になります。 モータトルク [Mtr AirGap Trq] パラメータ番号: 345 最小値: -4.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは。計算されたモータとトルクです。1.000 の値は定格トル クに対応します。正方向トルクの場合は正で、逆方向トルクの場合は負にな ります。 モータ力率 [Mtr Power Factor] パラメータ番号: 692 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定されたモータ力率を示します。実際の電力 (kW) と 合計の電力 (kVA) の比率として計算されます。ドライブが有効な周波数 フィードバックのあるクローズド・ループ・モードで稼動しているときは、 モータは常に遅れ力率 ( 同期モータでない限り ) とパラメータ値が有効で す。 固定子 Q 軸 ( トルク ) 電流 [MtrTrq Current] パラメータ番号: 339 最小値: -4.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、固定子電流の計算された Q 軸またはトルクコンポーネ ントです。モータリングの場合は正で、回生の場合は負になります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-56 パラメータ 固定子 D 軸 ( 磁化 ) 電流 [MtrFlux Current] パラメータ番号: 338 最小値: -4.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、固定子電流の計算された D 軸または磁化コンポーネン トです。磁化の場合は正で、非磁化の場合は負になります。この電流は、イ ンバータ出力とモータ・フィルタ・コンデンサから供給されます。 電圧モデルからの固定子周波数 [StatFrqVoltModel] パラメータ番号: 485 最小値: 0.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電圧モデルで決まる固定子周波数の値を示します。この パラメータは、システムの整合性を確認するためにすべてのフィードバック パスをテストするときにオープン・ループ・テスト・モードで特に有用で す。 電流モデルからの固定子周波数 [StatFrqCurModel] パラメータ番号: 486 最小値: 0.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電流モデルで決まる適用される固定子周波数の値を示し ます。センサレスドライブの場合は、始動時に、周波数は希望する速度リ ファレンスに計算されたスリップ周波数 Slip Frequency (343) を加えた値にな ります。パルス・タコジェネレータ・ドライブの場合は、周波数は測定され た速度フィードバックにスリップ周波数を加えた値になります。Slip Frequency は、間接 ベクトル制御モデルを使用して計算されます。 電圧モデルからの磁束フィードバック [FlxFbk VoltModel] パラメータ番号: 342 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電圧モデルから測定されたモータ磁束フィードバックを 指定します。電圧モデルは、ロータ磁束を計算するために、既知のモータパ ラメータに従って測定されたモータ電圧と電流を使用します。磁束フィード バックには、3Hz より大きい値が使用されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-57 電流モデルからの磁束フィードバック [FlxFbk CurModel] パラメータ番号: 341 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、電流フィードバックから概算されたモータ磁束を指定し ます。ドライブは、ロータ磁束を計算するために間接的な方法を使用しま す。これは、磁束フィードバックの低い速度範囲 (0 ∼ 3Hz) に使用されま す。 磁化インダクタンス Predicted [Lm Predicted] パラメータ番号: 701 最小値: 0.00 pu 最大値: 15.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、指定された負荷と磁束動作状態のための予想磁化インダ クタンスを示します。このパラメータは、異なる負荷と速度のための磁化イ ンダクタンスのパラメータの推定から求められます。ただし、ほとんどのア プリケーションでは、このパラメータは単純に自動チューニングの結果から 求められた磁化インダクタンス値になります。 測定された磁化インダクタンス [Lm Measured] パラメータ番号: 134 最小値: 0.00 pu 最大値: 15.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ制御で測定されたモータ磁化インダクタンスを 示します。これは、測定された磁束フィードバックを磁化電流で割ることで 求められます。このパラメータは、ドライブが稼動しているときは連続して 計算されます。 定格磁化インダクタンス [Lm Rated] パラメータ番号: 131 デフォルト値: 3.50 pu 最小値: 1.00 pu 最大値: 15.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パーユニット単位のモータ磁化インダクタンスを指定し ます。このパラメータの標準値は、誘導モータの場合は 2.0 ∼ 6.0pu で、同 期モータの場合は 1.0 ∼ 2.0pu の範囲です。磁化インダクタンスは負荷と磁 束の変化で大きく変わることがあります。このパラメータは、定格磁束と定 格負荷のときの値を示します。このパラメータは、手動でまたは自動チュー ニングで設定できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-58 パラメータ 磁化インダクタンス回生 [Lm Regen] パラメータ番号: 693 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.50 最大値: 2.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、フル回生で稼動しているときのモータの、磁化インダク タンスと定格磁化インダクタンスとの間の比率を示します。モータは非線形 デバイスであるため、磁化インダクタンスは負荷と磁束レベルで最も変更が 多いパラメータで、タコジェネレータが有効で低速、高トルクの動作状態の アプリケーション用です。このパラメータは負荷と磁束リファレンス用の磁 化インダクタンスを推定するために使用できます。ほとんどの標準アプリ ケーションの場合は、1.00 のデフォルト値で十分です。 最小磁化インダクタンス負荷なし磁束 [Lm Noload FlxMin] パラメータ番号: 694 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.50 最大値: 2.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷なしと最小磁束コマンドでのモータの、磁化インダ クタンスと定格磁化インダクタンスとの間の比率を示します。モータは非線 形デバイスであるため、磁化インダクタンスは負荷と磁束レベルで最も変更 が多いパラメータで、タコジェネレータが有効で低速、高トルクの動作状態 のアプリケーション用です。このパラメータは負荷と磁束リファレンス用の 磁化インダクタンスを推定するために使用できます。ほとんどの標準アプリ ケーションの場合は、1.00 のデフォルト値で十分です。 最大磁化インダクタンス負荷なし磁束 [Lm Noload FlxMax] パラメータ番号: 695 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.50 最大値: 2.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷なしと最大磁束でのモータの、磁化インダクタンス と定格磁化インダクタンスとの間の比率を示します。モータは非線形デバイ スであるため、磁化インダクタンスは負荷と磁束レベルで最も変更が多いパ ラメータで、タコジェネレータが有効で低速、高トルクの動作状態のアプリ ケーション用です。このパラメータは負荷と磁束リファレンス用の磁化イン ダクタンスを推定するために使用できます。ほとんどの標準アプリケーショ ンの場合は、1.00 のデフォルト値で十分です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 固定子抵抗 [R Stator] パラメータ番号: デフォルト値: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 2-59 129 0.0000 pu 0.0000 pu 0.5000 pu Advanced リード / ライト このパラメータは、モータのパーユニット単位の固定子抵抗を指定します。 これは、固定子電圧と、ロータ磁束のソフトウェアの回復のための計算に使 用されます。通常、モータが非常に小さいかまたはモータケーブルが非常に 長くないか限りは、固定子抵抗は 0.01pu 未満です。このパラメータは、手 動でまたは自動チューニングで設定できます。 警告:固定子抵抗が大きすぎると、低速で高負荷のときにドライブが不安定 になることがあります。 合計の漏れインダクタンス [L Total Leakage] パラメータ番号: 130 デフォルト値: 0.25 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 0.75 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータのパーユニット単位の合計の漏れ、短絡、または 過渡インダクタンス (Ls') を指定します。これは、固定子とロータ漏れイン ダクタンス、およびケーブルインダクタンスの合計にほぼ等しく、通常は 0.20pu の値です。漏れインダクタンスパラメータは固定子電圧の計算と、ソ フトウェアでロータ磁束の再構築に使用されます。このパラメータは、手動 でまたは自動チューニングで設定できます。 警告:漏れインダクタンスが大きすぎると、高速で高負荷のときにドライブ が不安定になることがあります。 ロータ時定数 [T Rotor] パラメータ番号: デフォルト値: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 132 1.50 sec 0.10 sec 10.00 sec Advanced リード / ライト このパラメータは、モータのロータ時定数を指定します。標準値の範囲は、 1.0 ∼ 2.0sec です。ロータ時定数はロータ温度 ( ロータ抵抗での変更による ) で大きく変わり、誘導モータの磁束レギュレータの応答とスリップ周波数の 計算に影響することがあります。このパラメータは、手動でまたは自動 チューニングで設定できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-60 パラメータ D 軸磁化インダクタンス [Lmd] パラメータ番号: 418 デフォルト値: 1.00 pu 最小値: 0.10 pu 最大値: 10.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期モータのための D 軸磁化インダクタンスを指定し ます。これは、手動でまたは自動チューニングで設定できます。このパラ メータは誘導モータには使用できません。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Q 軸トルクインダクタンス [Lmq] パラメータ番号: 296 デフォルト値: 1.00 pu 最小値: 0.10 pu 最大値: 10.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期モータのための Q 軸トルクインダクタンスを指定 します。これは、手動でまたは自動チューニングで設定できます。このパラ メータは誘導モータには使用できません。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2.1.9 2-61 速度コマンドパラメータ 速度コマンド [Speed Command] パラメータ番号: 277 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、入力が速度ランプするドライブ速度コマンドです。ドラ イブが稼動していないときは 0 に設定されます。 速度コマンド入力 [Speed Command In] パラメータ番号: 276 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、選択された速度コマンド入力の値です。ドライブが稼動 しているかどうかに関係なく有効です。 制御リファレンス [Control Refernce] パラメータ番号: 275 最小値: 0.0 Hz 最大値: 6553.5 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブレギュレータに使用される制御リファレンス値 を指定しま。この値は、パラメータ Speed Ref Select (7) に示されるように ローカル、リモート、またはデジタル・リファレンス・コマンドから選択さ れます。 制御フィードバック [Control Feedback] パラメータ番号: 273 最小値: 0.0 Hz 最大値: 6553.5 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブで測定される実際の制御参照フィードバック値 を指定します。 速度コマンドポテンショメータ [SpdCmd Pot] パラメータ番号: 47 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、速度ポテンショメータからの速度コマンド値を Hz 単位 で表示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-62 パラメータ 速度コマンドアナログ入力 1 [SpdCmd Anlg Inp1] パラメータ番号: 48 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アナログ入力 1 からの速度コマンド値を Hz 単位で表示 します。 速度コマンドアナログ入力 2 [SpdCmd Anlg Inp2] パラメータ番号: 56 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アナログ入力 2 からの速度コマンド値を Hz 単位で表示 します。 速度コマンド DPI [SpdCmd DPI] パラメータ番号: 58 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DPI アダプタから入力される速度コマンドの値を Hz 単 位で表示します。 速度コマンド PID [SpdCmd PID] パラメータ番号: 59 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ内のプロセスコントローラ (PID) からもたらさ れる速度コマンドの値を Hz 単位で表示します。 最小速度コマンド [Speed Cmd Min] パラメータ番号: 293 デフォルト値: 6.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度コマンドの最小値を指定します。ドライブが稼動し ているときは、速度コマンドの絶対値 ( これはアクティブなリファレンスコ マンド、ローカル、リモート、またはデジタルいずれかから得られる ) はこ のパラメータで制限され、リファレンスコマンドの最小レベルに関係なく速 度コマンドはこのレベル未満には降下しません。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-63 最大速度コマンド [Speed Cmd Max] パラメータ番号: 290 デフォルト値: 60.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度コマンドの最大値を指定します。ドライブが稼動し ているときは、速度コマンドの絶対値 ( これはアクティブなリファレンスコ マンド、ローカル、リモート、またはデジタルいずれかから得られる ) はこ のパラメータで制限され、リファレンスコマンドの最大レベルに関係なく速 度コマンドはこのレベルを超えません。 最小リファレンス・コマンド・ポテンショメータ [RefCmd Pot Min] パラメータ番号: 41 デフォルト値: 6.0 Hz 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドアに取付けられたポテンショメータから入力される速 度コマンドの最小値を Hz 単位で指定します。RefCmd Pot Max (42) と共に、 このパラメータはポテンショメータからの速度コマンドを補間するための傾 斜を決定するために使用されます。 最大リファレンス・コマンド・ポテンショメータ [RefCmd Pot Max] パラメータ番号: 42 デフォルト値: 60.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドアに取付けられたポテンショメータから入力される速 度コマンドの最大値を Hz 単位で指定します。RefCmd Pot Min (41) と共に、 このパラメータはポテンショメータからの速度コマンドを補間するための傾 斜を決定するために使用されます。 最小リファレンス・コマンド・アナログ入力 [RefCmdAnlgInpMin] パラメータ番号: 43 デフォルト値: 6.0 Hz 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ入力 1 またはアナログ入力 2 から入力される速 度コマンドの最小値を Hz 単位で指定します。RefCmdAnlgInpMax (44) と共 に、このパラメータはアナログ入力からの速度コマンドを補間するための傾 斜を決定するために使用されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-64 パラメータ 最大リファレンス・コマンド・アナログ入力 [RefCmdAnlgInpMax] パラメータ番号: 44 デフォルト値: 60.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ入力 1 またはアナログ入力 2 から入力される速 度コマンドの最大値を Hz 単位で指定します。RefCmdAnlgInpMin (43) と共 に、このパラメータはアナログ入力からの速度コマンドを補間するための傾 斜を決定するために使用されます。 最小リファレンスコマンド DPI[RefCmd DPI Min] パラメータ番号: 45 デフォルト値: 6.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DPI アダプタから入力される速度コマンドの最小値を Hz 単位で指定します。RefCmd DPIMax (46) と共に、このパラメータはデジ タル速度コマンドを補間するための傾斜を決定するために使用されます。 最大リファレンスコマンド DPI[RefCmd DPI Max] パラメータ番号: 46 デフォルト値: 60.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DPI アダプタから入力される速度コマンドの最大値を Hz 単位で指定します。RefCmd DPIMin (45) と共に、このパラメータはデジ タル速度コマンドを補間するための傾斜を決定するために使用されます。 プリセットジョグ速度 [Preset Jog Speed] パラメータ番号: 40 デフォルト値: 6.0 Hz 最小値: 1.0 Hz 最大値: 60.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラメータ Speed Ref Select (7) によって選択されるプリ セットジョグ速度コマンドを指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-65 プリセット速度 1 [Preset Speed 1] パラメータ番号: 33 デフォルト値: 30.0 Hz 最小値: 0.5 Hz 最大値: 75.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラメータ Speed Ref Select (7) によって選択されるプリ セット速度 1 コマンドを指定します。 プリセット速度 2 [Preset Speed 2] パラメータ番号: 34 デフォルト値: 35.0 Hz 最小値: 0.5 Hz 最大値: 75.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラメータ Speed Ref Select (7) によって選択されるプリ セット速度 2 コマンドを指定します。 プリセット速度 3 [Preset Speed 3] パラメータ番号: 35 デフォルト値: 40.0 Hz 最小値: 0.5 Hz 最大値: 75.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラメータ Speed Ref Select (7) によって選択されるプリ セット速度 3 コマンドを指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-66 パラメータ 2.1.10 速度制御パラメータ 速度リファレンス [Speed Reference] パラメータ番号: 278 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、速度ランプの出力であるドライブ速度リファレンスで す。 速度フィードバック [Speed Feedback] パラメータ番号: 289 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ファイタリング後の計算された速度フィードバックで す。センサレスドライブの場合は速度は適用された固定子周波数から計算さ れ、パルス・タコジェネレータ・ドライブの場合は速度はタコジェネレータ フィードバックから測定されます。速度フィードバックは、正方向の回転の 場合は正で、逆方向の回転の場合は負になります。 速度誤差 [Speed Error] パラメータ番号: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 472 -10.00 Hz 10.00 Hz Advanced リード専用 このパラメータは、速度リファレンスから速度フィードバックを減算するこ とで得られる速度誤差です。これは、速度ループのステップ応答をチェック するのに便利です。 固定子 Q 軸電流コマンド [MtrTorque CurCmd] パラメータ番号: 292 最小値: -4.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、トルク周波数を磁束リファレンスで割ることで得られる Q 軸またはトルク生成固定子電流コマンドを指定します。これはモータリン グの場合は正で、回生の場合は負です。 インバータトルク電流コマンド [InvTorque CurCmd] パラメータ番号: 294 最小値: -4.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-67 このパラメータはインバータトルク電流コマンドを指定して、固定子 Q 軸 電流コマンドから得られます。インバータは、モータへのトルク生成電流の ほぼすべてを生成します。 合計の加速時間 [Total Accel Time] パラメータ番号: 61 デフォルト値: 32.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが定格速度まで加速するのにかかる時間を指定 します。これは、負荷イナーシャタイプのパラメータと共に使用して、自動 的に加速時間と減速時間を計算します。個別の加速ランプ時間を変更する と、新しい合計を反映するためにこの値が自動的に変更され、このパラメー タへの変更は加速ランプ時間への自動変更に順番に反映されます。このパラ メータは、S カーブの割合 (%) が 0% 以外の値のときはアクティブではあり ません。 合計の減速時間 [Total Decel Time] パラメータ番号: 62 デフォルト値: 32.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが定格速度から停止状態まで減速するのにかか る時間を指定します。これは、負荷イナーシャタイプのパラメータと共に使 用して、自動的に加速時間と減速時間を計算します。個別の減速ランプ時間 を変更すると、新しい合計を反映するためにこの値が自動的に変更され、こ のパラメータへの変更は減速ランプ時間への自動変更に順番に反映されま す。ドライブが停止コマンド減速中にコースト速度パラメータ値に達する と、ドライブはゲートを停止して、惰走停止します。このパラメータは、S カーブの割合 (%) が 0% 以外の値のときはアクティブではありません。 負荷イナーシャタイプ [Inertia Type] パラメータ番号: 63 デフォルト値: Low アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷イナーシャのタイプを指定します。これは、加速時 間と減速時間を計算するためにパラメータ Total Decel Time と Total Accel Time と共に使用します。低イナーシャアプリケーションの例には、ポンプ と精製器があります。高イナーシャ負荷の例には、ファンとバンバリミキサ があります。このパラメータを低から高に設定すると、デフォルトの加速時 間と減速時間が 5 の係数で長くなります。 使用可能なオプションを以下に示します。 Low High アプリケーションは低イナーシャ負荷です。 アプリケーションは高イナーシャ負荷です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-68 パラメータ 合計のイナーシャ [Total Inertia] パラメータ番号: 82 デフォルト値: 1.00 sec 最小値: 0.10 sec 最大値: 50.00 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータはモータと負荷の合計のイナーシャを指定し、定格トルクの ときに定格速度まで加速するためにかかる時間は sec 単位で定義します。速 度レギュレータのバンド幅と共に使用すると、速度レギュレータのためのゲ インを計算するために使用されます。 速度フィードバックモード [Speed Fbk Mode] パラメータ番号: 89 デフォルト値: Sensorless アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、使用する速度フィードバックのタイプを指定します。使 用可能なオプションを以下に示します。 Sensorless Pulse Tach スリップ補正付き固定子周波数 タコジェネレータ / エンコーダ ドライブは、Tach Loss 警告が起こると自動的に固定子周波数フィードバッ クに切換えます。Tach Loss 警告が正常にクリアされると、ドライブは自動 的にタコジェネレータ・フィードバック・モードに戻ります。 速度レギュレータバンド幅 [SpdReg Bandwidth] パラメータ番号: 81 デフォルト値: 1.0 r/s 最小値: 0.1 r/s 最大値: 15.0 r/s アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度制御ループの小さい信号バンド幅を指定します。こ れは速度レギュレータゲインの計算に使用されます。このパラメータは速度 レギュレータの応答時間にのみ影響し、オーバシュートしません。 速度リファレンスステップ [Speed Ref Step] パラメータ番号: 88 デフォルト値: 0.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 2.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速速度ループのステップ応答をデモンストレーションす るために度誤差に追加さるステップの大きさを指定します。保存されず、電 源投入時に 0 に初期化されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-69 2.1.11 速度プロファイルパラメータ 加速時間 1 [Accel Time 1] パラメータ番号: 65 デフォルト値: 5.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが 0 から Ramp Speed 1 に増加するた めにかかる時間を指定します。Ramp Speed 1 (73) と共に、フライングスター ト時にドライブが出力固定子周波数を増加するときのレートを決定するため に使用されます。詳細は、第 1 章の 1-23 ページの「フライングスタート ( 誘導モータ )」と 1-24 ページの「フライングスタート ( 同期モータ )」を参 照してください。 加速時間 2 [Accel Time 2] パラメータ番号: 66 デフォルト値: 3.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが Ramp Speed 1 から Ramp Speed 2 に 増加するのにかかる時間を指定します。 加速時間 3 [Accel Time 3] パラメータ番号: 67 デフォルト値: 14.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが Ramp Speed 2 から Ramp Speed 3 に 増加するのにかかる時間を指定します。 加速時間 4 [Accel Time 4] パラメータ番号: 68 デフォルト値: 10.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが Ramp Speed 3 から Ramp Speed 4 に 増加するのにかかる時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-70 パラメータ 減速時間 1 [Decel Time 1] パラメータ番号: 69 デフォルト値: 5.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが Ramp Speed 1 から 0 に減少するの にかかる時間を指定します。 減速時間 2 [Decel Time 2] パラメータ番号: 70 デフォルト値: 3.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが Ramp Speed 2 から Ramp Speed 1 に 減少するのにかかる時間を指定します。 減速時間 3 [Decel Time 3] パラメータ番号: 71 デフォルト値: 14.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが Ramp Speed 3 から Ramp Speed 2 に 減少するのにかかる時間を指定します。 減速時間 4 [Decel Time 4] パラメータ番号: 72 デフォルト値: 10.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度リファレンスが Ramp Speed 4 から Ramp Speed 3 に 減少するのにかかる時間を指定します。 ランプ速度 1 [Ramp Speed 1] パラメータ番号: 73 デフォルト値: 5.0 Hz 最小値: 5.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-71 このパラメータは、速度ランプの最初のブレークポイントを指定します。 Accel Time 1 (65) と共に、フライングスタート時にドライブが出力固定子周 波数を増加するときのレートを決定するために使用されます。詳細は、第 1 章の 1-23 ページの「フライングスタート ( 誘導モータ )」と 1-24 ページの 「フライングスタート ( 同期モータ )」を参照してください。 ランプ速度 2 [Ramp Speed 2] パラメータ番号: 74 デフォルト値: 12.0 Hz 最小値: 5.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度ランプの 2 番目のブレークポイントを指定します。 これは Ramp Speed 1 より大きくなければなりません。 ランプ速度 3 [Ramp Speed 3] パラメータ番号: 75 デフォルト値: 54.0 Hz 最小値: 5.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度ランプの 3 番目のブレークポイントを指定します。 これは Ramp Speed 2 より大きくなければなりません。 ランプ速度 4 [Ramp Speed 4] パラメータ番号: 76 デフォルト値: 60.0 Hz 最小値: 5.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度ランプの 4 番目のブレークポイントを指定します。 これは Ramp Speed 3 より大きくなければなりません。 S カーブの割合 [S Curve Percent] パラメータ番号: 475 デフォルト値: 0% 最小値: 0% 最大値: 100 % アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは S カーブ加速プロファイルの非直線部分を指定し、これ は合計の S カーブ加速プロファイルの割合で表されます。このパラメータ に 0% を設定すると S カーブ加速プロファイルが無効になり、ランププロ ファイルをアクティブなプロファイルにできます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-72 パラメータ S カーブ加速時間 1 [S Curve Accel 1] パラメータ番号: 481 デフォルト値: 20.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、S カーブ始動プロファイルが選択されていて、加速 1 時 間が DPI ロジックコマンドから選択されているときの合計の加速時間を指 定します。S カーブが有効なときは、これがデフォルトの時間です。 S カーブ加速時間 2 [S Curve Accel 2] パラメータ番号: 482 デフォルト値: 20.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、S カーブ始動プロファイルが選択されていて、加速 2 時 間が DPI ロジックコマンドから選択されているときの合計の加速時間を指 定します。 S カーブ減速時間 1 [S Curve Decel 1] パラメータ番号: 479 デフォルト値: 20.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、S カーブ始動プロファイルが選択されていて、減速 1 時 間が DPI ロジックコマンドから選択されているときの合計の減速速時間を 指定します。S カーブが有効なときは、これがデフォルトの時間です。 S カーブ減速時間 2 [S Curve Decel 2] パラメータ番号: 480 デフォルト値: 20.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1200.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、S カーブ始動プロファイルが選択されていて、減速 2 時 間が DPI ロジックコマンドから選択されているときの合計の減速速時間を 指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-73 スキップ速度バンド 1 [Skip Speed Band1] パラメータ番号: 53 デフォルト値: 0.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 5.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、スキップ速度ゾーン 1 の幅を指定します。 スキップ速度バンド 2 [Skip Speed Band2] パラメータ番号: 54 デフォルト値: 0.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 5.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、スキップ速度ゾーン 2 の幅を指定します。 スキップ速度バンド 3 [Skip Speed Band3] パラメータ番号: 55 デフォルト値: 0.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 5.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、スキップ速度ゾーン 3 の幅を指定します。 スキップ速度 1 [Skip Speed 1] パラメータ番号: 49 デフォルト値: 90.0 Hz 最小値: 1.0 Hz 最大値: 90.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータはスキップ速度ゾーン 1 の中央を指定し、特定の速度での機 械的な共鳴を防ぐために使用されます。 スキップ速度 2 [Skip Speed 2] パラメータ番号: 50 デフォルト値: 90.0 Hz 最小値: 1.0 Hz 最大値: 90.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータはスキップ速度ゾーン 2 の中央を指定し、特定の速度での機 械的な共鳴を防ぐために使用されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-74 パラメータ スキップ速度 3 [Skip Speed 3] パラメータ番号: 51 デフォルト値: 90.0 Hz 最小値: 1.0 Hz 最大値: 90.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータはスキップ速度ゾーン 3 の中央を指定し、特定の速度での機 械的な共鳴を防ぐために使用されます。 ランプ・テスト・ステップ [Ramp Test Step] パラメータ番号: 80 デフォルト値: 0.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 30.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、速度ランプの応答をデモストレーションするために速度 コマンドに加算されるステップの大きさを指定します。このパラメータに 0 ではない値を設定したときは、ドライブは最大速度 ( 速度コマンドにこのパ ラメータの値を足した値 ) と最小値 ( 速度コマンドからこのパラメータの値 を引いた値 ) の間で、連続して加速して減速します。ランプテスト機能は、 工場でのテストにのみ使用することが意図されています。このパラメータは 保存されず、電源投入時に 0 に初期化されます。 2.1.12 電流制御パラメータ DC 電流リファレンス [Idc Reference] パラメータ番号: 321 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC リンク電流リファレンスです。 DC 電流フィードバック [Idc Feedback] パラメータ番号: 322 最小値: -2.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定された DC リンク電流フィードバックです。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ DC 電流誤差 [Idc Error] パラメータ番号: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 2-75 323 -1.000 pu 1.000 pu Advanced リード専用 このパラメータは、DC 電流フリファレンスからから DC 電流フィードバッ クを引くことで得られる DC 電流誤差です。 DC 電圧リファレンス [Vdc Reference] パラメータ番号: 326 最小値: -1.000 最大値: 1.000 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは DC 電圧リファレンスで、進み制限と遅れ制限が適用され た後の電流レギュレータの出力です。モータの回転方向に関係なく、1.000 の値は正の最大電圧 ( モータリング ) に対応し、-1.000 の値は負の最大電圧 ( 回生 ) に対応します。 アルファ整流器 [Alpha Rectifier] パラメータ番号: 327 最小値: 0.0 deg 最大値: 180.0 deg アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、入力ライン電圧に対応する整流器ファイヤリング角度を 指定します。これは、DC 電圧リファレンス Vdc Reference (326) の逆コサイ ンと同じです。モータリングの場合は 0 ∼ 90°の範囲で、回生の場合は 90 ∼ 180°の範囲です。 DC 電流リファレンス制限モータ [IdcRefLmt Motor] パラメータ番号: 773 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 これは、許容可能な最大 DC 電流リファレンスフレクタは、DC 過電流ト リップと DC 電流リップルに基づいて使用されます。 DC テストでの DC 電流リファレンス制限 [IdcRefLmt DCTest] パラメータ番号: 260 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC テストモード中に許容可能な最大 DC 電流リファレ ンスを示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-76 パラメータ 自動チューニングでの DC 電流リファレンス制限 [IdcRefLmt Autotn] パラメータ番号: 261 最小値: 0.000 pu 最大値: 4.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、自動チューニング中に許容可能な最大 DC 電流リファレ ンスを示します。 電流レギュレータバンド幅 [CurReg Bandwidth] パラメータ番号: 113 デフォルト値: 200.0 r/s 最小値: 50.0 r/s 最大値: 2000.0 r/s アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、電流制御ループの小さな信号のバンド幅を指定します。 これは電流レギュレータゲインの計算に使用されます。このパラメータは電 流レギュレータの応答時間のみに影響し、オーバーシュトには影響しませ ん。通常、200 ラジアン /sec を設定します。 DC 電流テストコマンド [Idc Test Command] パラメータ番号: 119 デフォルト値: 0.000 pu 最小値: 0.000 pu 最大値: 1.500 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが DC 電流テストモードで動作しているときの DC 電流コマンドの値を指定します。これは保存されず、電源投入時に 0 に 初期化されます。 DC 電流リファレンスステップ [Idc Ref Step] パラメータ番号: 120 デフォルト値: 0.000 pu 最小値: 0.000 pu 最大値: 1.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、電流ループのステップ応答を決めるために DC 電流コマ ンドに追加されるステップの大きさを指定します。これは保存されず、電源 投入時に 0 に初期化されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-77 DC リンク時定数 [T DC Link] パラメータ番号: 115 デフォルト値: 0.040 sec 最小値: 0.015 sec 最大値: 0.150 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DC リンクリアクタの時定数を指定します。これはレ ギュレータの応答時間とオーバーシュートの両方に影響し、0 または非常に 小さいオーバーシュートがあるステップ応答を生成するために調整する必要 があります。このパラメータは、手動でまたは自動チューニングで設定でき ます。 入力インピーダンス [Input Impedance] パラメータ番号: 140 デフォルト値: 0.0500 pu 最小値: 0.0000 pu 最大値: 1.0000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブのパー・ユニット・システムで示す、ドライブ とソース ( 存在するときは絶縁トランスを含む ) 間の入力インピーダンスを 指定します。これは、ラインコンバータの遅れ制限の計算とライン電圧パラ メータの復元に使用されます。このパラメータは、手動でまたは自動チュー ニングで設定できます。 フィードフォワードフィルタ [Feedforward Fil] パラメータ番号: 502 デフォルト値: 2.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 12.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、測定された固定子電圧からのインバータ側の DC リンク 電圧を計算するために使用されるフィルタのコーナ周波数を指定します。こ の値は、ライン側のコンバータのためにファイヤリング角度を決めるために 電流レギュレータのフィードフォワード項に使用されます。このパラメータ は負荷共有コンベヤアプリケーションに有用で、システムの機械的な共鳴を 効果的に弱めるために使用できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-78 パラメータ PFC 進み制限 [PFC LeadingLimit] パラメータ番号: 301 デフォルト値: 0.00 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータはドライブに使用される許容可能な進み力率を参照し、ドラ イブは力率を補正しません。電源投入時のデフォルト値は 0.02pu に設定さ れています。これは、測定された Line Vars が 0.02pu より大きいのときのみ ドライブは力率を補正することを意味します。 PFC 遅れ制限 [PFC LaggingLimit] パラメータ番号: 302 デフォルト値: 0.00 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータはドライブに使用される許容可能な遅れ力率を参照し、ドラ イブが力率を補正しません。電源投入時のデフォルト値は 0.05pu に設定さ れています。これは、測定された Line Vars が -0.05pu 未満のときはのみドラ イブは力率を補正することを意味します。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 2.1.13 トルク制御パラメータ トルクリファレンス [Torque Reference] パラメータ番号: 291 最小値: -4.000 最大値: 4.000 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、速度レギュレータから得られるドライブ・トルク・コマ ンドの値を指定します。 アクティブなトルク制限 [Active Trq Limit] パラメータ番号: 147 最小値: -4.000 最大値: 4.000 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、そのトルク出力を制限するためにドライブが使用するト ルク制限を指定します。パラメータは、Trq Lmt Motoring (84) または Trq Lmt Braking (85 に指定された値とは異なる値にできます。これは、界磁弱め、 過負荷または入力電圧サグ ( 降下 ) 状態のいずれかに基づいて、ドライブが トルク制限を調整するためです。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-79 トルクコマンド 0 センサレス [TrqCmd0 SensrLss] パラメータ番号: 86 デフォルト値: 0.40 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、始動モードに使用される 0 速度のときのトルクコマンド の値を指定します。TrqCmd1 Snsrless (87) より大きくも小さくもできます。 このパラメータに低すぎる値を設定すると、モータは始動できません。高す ぎる値を設定すると、始動が過剰にラフになり、ノイズが多くなります。 1.00 の値は定格モータトルクに対応します。このパラメータは、オプション のタコジェネレータまたはエンコーダフィードバックが有効なときには効果 がありません。 トルクコマンド 1 センサレス [TrqCmd1 SensrLss] パラメータ番号: 87 デフォルト値: 0.40 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、オープンループ始動の後にドライブがクローズドループ に切換えたときの速度でのトルクコマンドの値を指定します。これは、 TrqCmd0 Snsrless より大きくも小さくもできます。始動モードでは、トルク コマンドは、ゼロ速度のときに TrqCmd0 Snsrless からクローズドループ速度 のときに TrqCmd1 Snsrless に直線的に変わります。ドライブが始動モードか ら通常の実行モードに切り換わり、速度レギュレータが解放されると、トル クコマンドは始めはこのパラメータの値と同じです。設定が低すぎると、速 度レギュレータがトルクコマンドを増加する前にモータがストールすること があります。設定が高すぎると、速度レギュレータがトルクコマンドを速度 ランプに従うために必要な値に減少できるようになるまで、切換え後にモー タが非常に迅速に加速します。1.00 の値は定格モータトルクに対応します。 このパラメータは、オプションのタコジェネレータまたはエンコーダフィー ドバックが有効なときには効果がありません。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-80 パラメータ 外部トルクコマンド [Trq Cmd External] パラメータ番号: 91 デフォルト値: 0.000 最小値: -4.000 最大値: 4.000 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部トルクコマンドを指定します。このパラメータの機 能は、トルク制御モードのパラメータによって異なります。1.00 の値は定格 モータトルクに対応します。モータリングトルクは、正方向の回転の場合は 正になり、逆方向の回転の場合は負になることに注意してください。 トルク制御モードの設定 Zero Torque Speed Regulation External Torque Command Speed Torque Positive Speed Torque Negative Speed Summation トルクコマンドの外部影響 なし なし 外部トルクコマンドとして使用される。 正のトルク制限を設定する。 負のトルク制限を設定する。 速度レギュレータ出力に適用される。 トルク制御モード [Trq Control Mode] パラメータ番号: 90 デフォルト値: Speed Reg アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブの異なるトルク制御モーを指定しますド。パラ メータ選択に従って、ドライブが異なるトルクコマンド値を判断します。こ のパラメータは、外部トルクコマンド Trq Cmd External (91 と共に使用され ます。このパラメータは、ドライブのトルク出力またはトルク制限を決める ために使用されます。通常、外部トルクコマンドは PLC 出力にリンクされ ます。パラメータは以下のように定義されます。 内部値 0 1 2 3 4 5 Enum テキスト 説明 Zero Torque ドライブは、ゼロ・トルク・コマンドを指令する。 Speed Reg ドライブは、速度レギュレータを使用してトルクコマンドを判断する。 Ext Torq Cmd ドライブは、外部トルクコマンドとバイパス速度レギュレータを使用する。この モードは「スレーブ」または「トルクフォロワ」モードとしても参照される。 Spd Trq Pos ドライブは、外部モータリングトルク制限付きの速度レギュレータを使用する。 Spd Trq Neg ドライブは、外部ブレーキトルク制限付きの速度レギュレータを使用する。 Spd Sum トルクコマンドは、速度レギュレータと外部トルクコマンドの合計です。 トルク制限モータリング [Trq Lmt Motoring] パラメータ番号: 84 デフォルト値: 1.05 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータリンしているときのトルクコマンドの最大値を指 定します。1.00 の値は定格モータトルクに対応します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-81 トルク制限ブレーキング [Trq Lmt Braking] パラメータ番号: 85 デフォルト値: 0.50 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ブレーキまたは回生しているときのトルクコマンドの最 大値を指定します。1.00 の値は定格モータトルクに対応します。 トルク制限過負荷 [Trq Lmt Overload] パラメータ番号: 658 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、過負荷フォルトでドライブがトリップすることを防ぐた めに使用されます。トルク制限モータリングに 1.00 を超える 値がプログラ ムされたドライブの場合は ( 始動または他の特定の断続的な負荷状態のため に必要ことがある )、ドライブがその最大サーマル容量の 90% に達すると、 パラメータ Trq Lmt Overload に指定された値に自動的にトルクを制限しま す。これは、過負荷によってドライブがトリップすることを防ぎ、プロセス を稼動し続けます。これによってモータが遅くなることがあることに注意し てください。このパラメータは 1.00pu に設定する必要があり、トルク制限 モータリング以上の値を設定すると、ドライブが過負荷でトリップすること があります。 電力制限モータリング [Pwr Lmt Motoring] パラメータ番号: 747 デフォルト値: 1.50 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータリングしているときの最大モータ電力を指定しま す。トルクコマンドは、モータ電力がこの制限を超えたままに保持するため に、必要に応じて低減されます。1.00 の値は定格モータ電力に対応します。 電力制限ブレーキング [Pwr Lmt Braking] パラメータ番号: 748 デフォルト値: 1.50 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ブレーキまたは回生しているときの最大モータ電力を指 定します。トルクコマンドは、モータ電力がこの制限を超えたままに保持す るために、必要に応じて低減されます。1.00 の値は定格モータ電力に対応し ます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-82 パラメータ トルクコマンド 0 タコジェネレータ [TrqCmd0 Tach] パラメータ番号: 641 デフォルト値: 0.00 最小値: 0.00 最大値: 4.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、タコジェネレータ付きで始動するときの初期トルクを指 定します。デフォルト値によってドライブをゼロトルクで始動することがで き、速度制御ループで決められる必要なトルクまで増加します。これに 0.00 を超える値を設定すると、制御ループを引き継ぐまでさらにトルクを提供し ます。 2.1.14 磁束制御パラメータ 磁束リファレンス [Flux Reference] パラメータ番号: 305 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータはロータ磁束リファレンスを指定し、パラメータ FlxCmd No Load (103) で設定される最小値からパラメータ FlxCmd RatedLoad (100) で設 定される最大値の間で異なります。磁束リファレンスはすべての速度のとき にトルクによって直接変化して、基底速度を超える速度で減少します。ま た、電流レギュレータが進み制限または遅れ制限に近付くと磁束リファレン スは自動的に減少し、これは低いライン電圧のときに高い速度と高いトルク で稼動している場合に起こることがあります。 磁束フィードバック [Flux Feedback] パラメータ番号: 306 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは磁束フィードバックの値を示し、FlxFbk VoltModel (342) ま たは FlxFbk CurModel (341) のいずれかから、または両方の組合せにできま す。3Hz 未満で稼動するセンサレスドライブの場合は、電流モデルからの磁 束は磁束フィードバックを計算するために使用され、電圧モデルからの 3Hz を超える磁束が使用されます。パルスタコジェネレータ付きのドライブの場 合は電流モデルをから 7.5Hz 未満の磁束を使用し、電圧モデルからの 7.5Hz を超える磁束は磁束フィードバックを計算するために使用されます。第 1 章 の 1-14 ページの「モータモデル」を参照してください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 磁束誤差 [Flux Error] パラメータ番号: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 2-83 307 -2.000 pu 2.000 pu Advanced リード専用 このパラメータは、磁束リファレンスから磁束フィードバックを引くことで 得られる磁束誤差を指定します。 モータ磁束電流コマンド [Mtr Flux CurCmd] パラメータ番号: 310 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは磁化または D 軸固定子電流コマンドを指定し、フィード フォワード項 FluxCur Feedfwd (308) と、磁束レギュレータ FluxCurRegulator (309) からの電流の合計です。 磁束電流フィードフォワード [FluxCur Feedfwd] パラメータ番号: 308 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、磁化または D 軸固定子電流コマンドのフィードフォ ワードコンポーネントを指定します。これは定常状態の D 軸電流の概算値 で、常に正です。この値は、モータの磁化インダクタンスから決定される ベースラインのモータの磁化電流を示すはずです。 磁束電流レギュレータ [FluxCurRegulator] パラメータ番号: 309 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、磁化または D 軸固定子電流コマンドのクローズドルー プの補正コンポーネントを指定します。これは磁束レギュレータの出力で、 正または負にできます。これは、モータの動作状態に基づいて磁化電流に対 する補正です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-84 パラメータ インバータ磁束電流コマンド [Inv Flux CurCmd] パラメータ番号: 312 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、Mtr Flux CurCmd (310) と、モータ・フィルタ・コンデン サ・モデルから得られたインバータの磁化電流コマンドを指定します。符号 は、電流の場合は正で、先行電流の場合は負になります。 Alpha インバータ [Alpha Inverter] パラメータ番号: 328 最小値: -360.0 deg 最大値: 360.0 deg アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定されたモータ磁束に対応するインバータファイヤリ ング角度を指定します。これは、インバータ出力電流 InvTorque CurCmd (294) のトルクコンポーネントと、インバータ出力電流 Inv Flux CurCmd (312) の磁束コンポーネントから計算されます。 界磁電流コマンド [Field CurCmd] パラメータ番号: 314 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、同期モータフールド電源の電流コマンドを指定します。 同期ドライブの場合は、このパラメータは、ACB アナログ出力の 1 つに割 付ける必要があります。10.0 V のアナログ出力は最大界磁電流に対応し、定 格界磁電流より大きい値にする必要があります。界磁電流コマンドのスケー リングは、対応するアナログ出力スケーリングパラメータを使用して、電源 の界磁電流リファレンス入力のスケーリングに対応するように調整できま す。誘導モータの場合は、このパラメータは常に 0 になります。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 界磁電流 [Field Current] パラメータ番号: 57 最小値: -2.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定された界磁電流を指定します。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-85 磁束コマンド制限 [Flux Cmd Limit] パラメータ番号: 623 最小値: 0.000 pu 最大値: 1.500 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブが使用できる磁束リファレンスの最大値を指定 します。モータの動作速度と入力ブリッジ電圧に基づいて、一定に値が変わ ります。通常の速度範囲のほとんどのアプリケーションでは、この値は FluxCmd Rated Load (100) より大きくする必要があります。このパラメータ は、電流レギュレータが進み制限に達するのを防ぐために使用されます。 PFC 磁束コマンド [PFC Flux Command] パラメータ番号: 304 最小値: -1.500 pu 最大値: 1.500 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ入力力率を最適化するために必要な PFC コン トローラからの磁束コマンドを示します。最終的な磁束コマンドは、PFC コントローラからの力率補正と磁束コマンドのない、オリジナルの磁束プロ ファイルの合計です。パラメータは負の値が可能です。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 磁束レギュレータバンド幅 [FlxReg Bandwidth] パラメータ番号: 97 デフォルト値: 10.0 r/s 最小値: 1.0 r/s 最大値: 30.0 r/s アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、磁束制御ループの小さな信号のバンド幅を指定します。 これは磁束レギュレータゲインの計算に使用されます。安定した磁束制御の ために可能な最大バンド幅は、モータサイズが大きくなると減少する傾向が あります。 定格負荷のときの磁束コマンド [FlxCmd RatedLoad] パラメータ番号: 100 デフォルト値: 0.900 pu 最小値: 0.000 pu 最大値: 1.500 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷なしのときの磁束コマンドの値を指定します。磁束 コマンドは決してこのパラメータより大きくしてはならず、手動でまたは自 動チューニングで設定できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-86 パラメータ 負荷なしの磁束コマンド [FlxCmd No Load] パラメータ番号: 103 デフォルト値: 0.700 pu 最小値: 0.400 pu 最大値: 1.500 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷なしのときの磁束コマンドの値を指定します。磁束 コマンドは、Torque Reference (291) が 0.00 から 1.00 に変わるように、 FlxCmd No Load (103) から FlxCmd Rated Load (100) の直線的に変化します。 モータ磁束を減少すると、全負荷未満のときに長い期間稼動するときに効率 が向上します。ドライブの最大トルク容量は、磁束の減少に比例して減少し ます。ドライブが低減された磁束で稼動しているときに負荷が突然増加する と、磁束が通常のレベルに回復できるまで速度が大きく降下することがあり ます。FlxCmd No Load に FlxCmd Rated Load より大きな値を設定していると きは、磁束コマンドは負荷では変わりません。 モータ磁束時間 [Motor Flux Time] パラメータ番号: 78 デフォルト値: 3.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータを磁化するのにかかる時間を指定します。遅延の 目的は、加速するまえに磁束をモータに確立することです。始動時に必要な トルクが非常に低いときは、このパラメータに 1sec などの小さな値を設定 できますが、高い始動トルクが必要なときはより高い値を設定する必要があ ります。このパラメータは、タコジェネレータフィードバックが有効なとき でもアクティブになります。 コンデンサ電流コマンドゲイン [Icd Command Gain] パラメータ番号: 107 デフォルト値: 0.5 最小値: 0.0 最大値: 1.0 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期モータのためのコンデンサ電流補正のゲインを指定 します。このパラメータにその最小値である 0.0 を設定すると、モータ・ フィルタ・コンデンサの電流は、すべてドライブによって供給されます。ラ イン電流はモータ電流より大きく、モータはほぼ単一の力率で稼動します。 このパラメータにその最大値である 1.0 に設定すると、モータがモータ・ フィルタ・コンデンサの電流のすべてを供給します。ライン電流がモータ電 流未満で、モータは低減された界磁電流の遅れ力率で稼動します。このパラ メータにそのデフォルト値である 0.5 を設定すると、モータ・フィルタ・コ ンデンサ電流の約半分はドライブによって供給され、半分はモータによって によって供給されます。ライン電流とモータ電流はほぼ等しく、モータ力率 はわずかに遅れます。このパラメータは誘導モータには使用できません。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-87 界磁電流コマンドバンド幅 [Field Bandwidth] パラメータ番号: 106 デフォルト値: 10.0 r/s 最小値: 0.1 r/s 最大値: 100.0 r/s アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期モータのための界磁電流コマンドのバンド幅を指定 します。これには、磁束レギュレータと界磁電流制御の両方のバンド幅未満 の値を設定する必要があります。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 基底速度 [Base Speed] パラメータ番号: デフォルト値: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 98 60.0 Hz 25.0 Hz 100.0 Hz Service リード / ライト このパラメータは、弱め界磁を開始する周波数を指定します。通常、基底速 度にはモータの定格周波数と同じ値が設定されます。モータが飽和なしで通 常の磁束レベルより高いレベルで稼動するように特別に設計されているとき のみ、低い値を設定できます。 磁束リファレンスステップ [Flux RefStep] パラメータ番号: 102 デフォルト値: 0.000 pu 最小値: 0.000 pu 最大値: 0.100 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、磁束ループのステップ応答を決めるために磁束リファレ ンスに追加されるステップの大きさを指定します。これは保存されず、電源 投入時に 0 に初期化されます。に。このパラメータは、手動でデバイスを チューニングするときにも使用されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-88 パラメータ 2.1.15 アラーム構成パラメータ 入力保護 1 フォルトクラス [InputProt1 Class] パラメータ番号: 440 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ライン保護を行なうために取付けられた可能な保護用デ バイスの 1 つのクラスを指定します。通常、これは入力絶縁トランスまたは ラインリアクタ上の過負荷または保護用リレーです。以下のオプションを使 用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 トランス / ラインリアクタ温度超過フォルトクラス [TxReacOvrTmpClss] パラメータ番号: 441 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、絶縁トランスまたはラインリアクタ保護信号のクラスを 指定します。通常、これは絶縁トランスまたは AC ラインリアクタ巻線の サーマルスイッチです。以下のオプションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 DC リンク温度超過フォルトクラス [DCLnkOvrTmpClass] パラメータ番号: 442 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DC リンク保護スキームのクラスを指定します。通常、 これは DC リンクリアクタまたはコモン・モード・チョークのサーマルス イッチです。以下のオプションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning Pub.No. 7000-TD002B-JA-P これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 パラメータ 2-89 モータ保護フォルトクラス [Motor Prot Class] パラメータ番号: 443 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータの保護用デバイスのクラスを指定します。通常、 これはモータの保護用リレーです。以下のオプションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 入力保護 2 フォルトクラス [InputProt2 Class] パラメータ番号: 444 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ライン保護を行なうために取付けられた可能な保護デバ イス 2 番目のクラスを指定します。通常、これは入力絶縁トランスまたはラ インリアクタ上、またはさらに上流のソースからの過負荷または保護用リ レー。以下のオプションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 補助保護クラス [Aux Prot Class] パラメータ番号: 445 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブシステムに使用される他の保護デバイスのクラ スを指定します。これは、基本的にカスタマ固有の保護デバイスのためのス ペアの入力です。以下のオプションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-90 パラメータ 標準 XIO フォルトマスク [Stnd XIOFlt Mask] パラメータ番号: 435 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アラームが警告 / フォルトをトリガするように設定され ているかを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォル トが無効であることを示します。以下のフォルトをマスクすることができま す。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Input Protn1 TxReacOvrTmp DCLinkOvrTmp Motor Protn Input Protn2 Aux Protn 説明 入力保護 1 フォルト 絶縁トランス / ラインリアクタ温度超過フォルト DC リンク / コモン・モード・チョーク温度超過フォルト モータ保護フォルト 入力保護 2 フォルト 補助保護フォルト 未使用 未使用 外部フォルト選択 [Ext Fault Selct] パラメータ番号: 651 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト入力がオプションの XIO カードまたは PLC からもたらされるかを指定します。パラメータによって、フォルトは XIO ボードから、または PLC から、または 2 つのソースの組合わせからの いずれかからであるかをユーザが選択できます。ビットを 1 にセットすると 関連する外部フォルトは PLC からもたらされ、ビットを 0 にリセットする と、外部フォルトは XIO ボードからもたらされます。 外部フォルト 1 クラス [ExtFault1 Class] パラメータ番号: 200 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 1 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning Pub.No. 7000-TD002B-JA-P これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 パラメータ 2-91 外部フォルト 2 クラス [ExtFault2 Class] パラメータ番号: 201 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 2 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 3 クラス [ExtFault3 Class] パラメータ番号: 202 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 3 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 4 クラス [ExtFault4 Class] パラメータ番号: 203 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 4 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-92 パラメータ 外部フォルト 5 クラス [ExtFault5 Class] パラメータ番号: 204 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 5 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 6 クラス [ExtFault6 Class] パラメータ番号: 205 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 6 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 7 クラス [ExtFault7 Class] パラメータ番号: 206 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 7 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning Pub.No. 7000-TD002B-JA-P これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 パラメータ 2-93 外部フォルト 8 クラス [ExtFault8 Class] パラメータ番号: 207 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 8 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 9 クラス [ExtFault9 Class] パラメータ番号: 410 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 9 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 10 クラス [ExtFault10 Class] パラメータ番号: 411 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 10 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-94 パラメータ 外部フォルト 11 クラス [ExtFault11 Class] パラメータ番号: 412 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 11 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 12 クラス [ExtFault12 Class] パラメータ番号: 413 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 12 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 13 クラス [ExtFault13 Class] パラメータ番号: 414 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 13 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning Pub.No. 7000-TD002B-JA-P これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 パラメータ 2-95 外部フォルト 14 クラス [ExtFault14 Class] パラメータ番号: 415 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 14 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 15 クラス [ExtFault15 Class] パラメータ番号: 416 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 15 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できます。以下のオ プションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 外部フォルト 16 クラス [ExtFault16 Class] パラメータ番号: 417 デフォルト値: Class2 Fault アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルト 16 のクラスを指定します。これは、オプ ションの XIO ボードが取付けられているときのみ適用できますときは。以 下のオプションを使用できます。 Disable Class1 Fault Class2 Fault Warning これはフォルト入力を無効にする。 ドライブはすぐにシャットダウンする。 ドライブは制御シャットダウンを実行する。 ドライブはシャットダウンしないが、警告が表示される。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-96 パラメータ 外部フォルトマスク [Ext Fault Mask] パラメータ番号: 564 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、外部フォルトのためのマスクを指定します。1 はフィル トが有効であることを示し、0 はフォルトが無効であることを示します。 External1 から External16 の 16 のフォルトが使用できます。ユーザは、各外 部入力の名前を修正できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト External1 External2 External3 External4 External5 External6 External7 External8 External9 External10 External11 External12 External13 External14 External15 External16 説明 外部フォルト入力 1 外部フォルト入力 2 外部フォルト入力 3 外部フォルト入力 4 外部フォルト入力 5 外部フォルト入力 6 外部フォルト入力 7 外部フォルト入力 8 外部フォルト入力 9 外部フォルト入力 10 外部フォルト入力 11 外部フォルト入力 12 外部フォルト入力 13 外部フォルト入力 14 外部フォルト入力 15 外部フォルト入力 16 ドライブ・フォルト・マスク 1 [Drv Fault1 Mask] パラメータ番号: 394 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する最初のフォルトワードのための マスクを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォルト が無効であることを示します。ビット割付けを以下に示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Line OvrCur DCLnkOvrCur Gnd OvrCur RNeut OvrCur Line OvrVolt Rec OvrVolt LineNeuOvVol LineHarmonic MstrVolUnBal Slv1VolUnBal Slv2VolUnBal MstrCurUnBal Slv1CurUnBal Slv2CurUnBal Slv1 Phasing Slv2 Phasing 2-97 説明 ライン過電流フォルト DC リンク過電流フォルト グラウンド過電流フォルト ニュートラルレジスタ過電流フォルト ライン過電圧フォルト 整流器過電圧フォルト ラインニュートラル過電圧フォルト ライン高調波フォルト マスタブリッジ電圧不平衡フォルト スレーブ 1 ブリッジ電圧不平衡フォルト スレーブ 2 ブリッジ電圧不平衡フォルト マスタブリッジ電流不平衡フォルト スレーブ 1 ブリッジ電流不平衡フォルト スレーブ 2 ブリッジ電流不平衡フォルト スレーブ 1 ブリッジ位相フォルト スレーブ 2 ブリッジ位相フォルト ドライブ・フォルト・マスク 2 [Drv Fault2 Mask] パラメータ番号: 395 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 2 番目のフォルトワードのため のマスクを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォル トが無効であることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 説明 RecAnaSlfTst 整流器アナログ自己テストフォルト RecFbrOptCfg 整流器光ファイバー構成フォルト 未使用 Rec A2D Conv 整流器アナログ / デジタル・コンバータ・フォルト InvHeartbeat インバータ・ハートビート・フォルト 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-98 パラメータ ドライブ・フォルト・マスク 3 [Drv Fault3 Mask] パラメータ番号: 396 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 3 番目のフォルトワードのため のマスクを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォル トが無効であることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Drv OvrLoad RNeutOvrLoad RecHSnkOvTmp RecHSnkLoTmp RecHSnkFbrOp RecHSnk Sens RecChB OvTmp RecChB LoTmp RecChB FbrOp RecChB Sens Dvc AK/Snubb Current Sens 説明 ドライブ過負荷フォルト ラインニュートラルとグラウンド間の過電圧フォルト 整流器ヒートシンク温度超過フォルト 整流器ヒートシンク温度低下フォルト 整流器ヒートシンク光ファイバーケーブル損失フォルト 整流器ヒートシンクセンサ損失フォルト 整流器チャネル B 温度超過フォルト 整流器チャネル B 温度低下フォルト 整流器ヒートシンクチャネル B 光ファイバーケーブル切 り離しフォルト 整流器チャネル B センサ損失フォルト デバイス・アノード・カソードまたはスナバフォルト 電流センサフォルト 未使用 未使用 未使用 未使用 ドライブ・フォルト・マスク 4 [Drv Fault4 Mask] パラメータ番号: 562 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 4 番目のフォルトワードのため のマスクを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォル トが無効であることを示します。ビット割付けを以下に示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 Enum テキスト Inv OvrVolt Drv Out Open SyncXferFail Tach Loss MV Sys Test 5 MV Gate Test 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 InpCtctrOpen OutCtctrOpen BypCtctrOpen No Out Ctctr Inp IsoOpen Out IsoOpen Byp IsoOpen Inp IsoClsd Out IsoClsd Byp IsoClsd 2-99 説明 インバータ過負荷フォルト ドライブ出力コンタクタ開フォルト 同期転送失敗 タコジェネレータ損失フォルト システム・テスト・フォルトでドライブに高圧が印加さ れた。 ゲート・テスト・フォルトでドライブに高圧が印加され た。 入力コンタクタ開フォルト 出力コンタクタ開フォルト バイパスコンタクタ開フォルト 出力コンタクタなしフォルト 入力絶縁スイッチ開フォルト 出力絶縁スイッチ開フォルト バイパス絶縁スイッチ開フォルト 入力絶縁スイッチ閉フォルト 出力絶縁スイッチ閉フォルト バイパス絶縁スイッチ閉フォルト ドライブ・フォルト・マスク 5 [Drv Fault5 Mask] パラメータ番号: 563 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 5 番目のフォルトワードのため のマスクを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォル トが無効であることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 Enum テキスト Conv AirFlow IsoTxAirFlow InvHSnkOvTmp InvHSnkLoTmp InvHSnkFbrOp 5 6 7 8 9 10 11 12 13 InvHSnk Sens Amb OvTmp Amb LoTmp Amb FbrOp Amb Sens InvAnaSlfTst InvFbrOptCfg 未使用 Inv A2D Conv 14 15 RecHeartbeat Idc HECS Con 説明 コンバータ気流圧力値フォルト 絶縁トランス気流圧力値フォルト インバータヒートシンク温度超過フォルト インバータヒートシンク温度低下フォルト インバータヒートシンク光ファイバー・ケーブル・フォ ルト インバータ・ヒートシンク・センサ・フォルト 周囲温度超過フォルト 周囲温度低下フォルト 周囲光ファイバー・ケーブル・フォルト 周囲温度センサフォルト インバータアナログ自己テストフォルト インバータ光ファイバー構成フォルト インバータのアナログ / デジタル・コンバータ・フォル ト 整流器ハートビートフォルト DC 電流 HECS コネクタフォルト Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-100 パラメータ ドライブ・フォルト・マスク 6 [Drv Fault6 Mask] パラメータ番号: 8 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 6 番目のフォルトワードのため のマスクを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォル トが無効であることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット Enum テキスト 説明 0 DAN Comm ドライブ・エリア・ネットワーク通信フォルト:パラレ ル・ドライブ・アプリケーション 1 Mstr Xfr Err マスタ転送エラー – パラレル・ドライブ・アプリケー ション 2 PDCapcityLow パラレルドライブ容量が低い – パラレル・ドライブ・ア プリケーション 3 Main VSB メイン電圧検知ボードが ACB に差し込まれていない。 4 Sync VSB バイパス電圧検知ボードが ACB に差し込まれていない。 5 DC Neut VSB DC とニュートラル検知ボードが ACB に差し込まれてい ない。 6 InpLock5min 入力コンタクタが 5 分間ロックされる ( ライン過電流 )。 7 InpLockIndef 入力コンタクタが無制限ロックされる ( ライン過電流と PLL 誤差 )。 8 ProcVarLossF カスタマのプロセスセンサからのプロセス変数が失われ た。 9 未使用 10 未使用 11 未使用 12 未使用 13 未使用 14 未使用 15 未使用 モータ・フォルト・マスク 1 [Mtr Fault1 Mask] パラメータ番号: 561 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータ、モータ保護に対応する最初のフォルトワードのためのマス クを指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォルトが無 効であることを示します。ビット割付けを以下に示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット Enum テキスト Mtr OvrCur Mtr OvrVolt MtrNeuOvrVol Mtr FlxUnbal Mtr CurUnbal Mtr OvrLoad Mtr OvrSpeed Mtr Stall Mtr LoadLoss SynFieldLoss MtrSlipRange 2-101 説明 モータ過電流フォルト モータ過電圧フォルト モータニュートラル過負荷フォルト モータ磁束不平衡フォルト モータ電流不平衡フォルト モータ過負荷フォルト モータ速度超過フォルト モータ・ストール・フォルト モータ負荷損失フォルト 同期フィールド損失フォルト モータスリップの範囲外フォルト 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 ドライブ警告マスク 1 [Drv Wrn1 Mask] パラメータ番号: 397 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータ、ドライブ保護に対応する最初の警告ワードのためのマスク を指定します。1 は警告が有効であることを示し、0 は警告が無効であるこ とを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Drv OvrLoad Mstr UndVolt Slv1 UndVolt Slv2 UndVolt DCLnk OvrCur Rec OvrVolt Line Synch InpCtctr Fbk 8 9 10 11 12 13 14 15 未使用 Line Loss RecHSnkOvTmp RecChB OvTmp BusTransient LineCapRange RAM Batt Low DCLink Range 説明 ドライブ過負荷警告 マスタブリッジ不足電圧警告 スレーブ 1 ブリッジ不足電圧警告 スレーブ 2 ブリッジ不足電圧警告 DC リンク過電流警告 整流器過電圧フォルト ライン同期の損失 MV が存在するときにドライブ入力コンタクタ・フィー ドバック・ステータス損失 高圧の損失または高圧周波数の損失 整流器ヒートシンク温度超過警告 整流器チャネル B 温度超過警告 バス過渡警告 ライン・フィルタ・コンデンサ pu 値が通常の範囲外 RAM バッテリ低下 DC リンク pu 値が通常の範囲外 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-102 パラメータ ドライブ警告マスク 2 [Drv Wrn2 Mask] パラメータ番号: 647 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 2 番目の警告ワードのためのマ スクを指定します。1 は警告が有効であることを示し、0 は警告が無効であ ることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト RecHSnk Sens RecChB Sens RecHSnkFbrOp RecChB FbrOp RecDCCurGain Rec Gate Pwr RecACCurGain Stack Depth BlkBox NVRAM 説明 整流器・ヒートシンク・センサ損失警告 整流器チャネル B センサ損失警告 整流器ヒートシンク光ファイバー損失警告 整流器チャネル B 光ファイバー損失警告 整流器 DC 電流ゲイン警告 整流器ゲート電源警告 整流器 AC 電流ゲイン警告 ブラックボックスのスタックの奥行き ブラックボックス NVRAM がクリアされた警告 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 ドライブ警告マスク 3 [Drv Wrn3 Mask] パラメータ番号: 423 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 3 番目の警告ワードのためのマ スクを指定します。1 は警告が有効であることを示し、0 は警告が無効であ ることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト InpCtctrOpen InpCtctrClsd OutCtctrOpen OutCtctrClsd BypCtctrOpen BypCtctrClsd Inp IsoOpen Out IsoOpen Byp IsoOpen Inp IsoClsd Out IsoClsd Byp IsoClsd No Out Ctctr InpClose Dly 未使用 未使用 説明 入力コンタクタ開警告 入力コンタクタ閉警告 出力コンタクタ開警告 出力コンタクタ閉警告 バイパスコンタクタ開警告 バイパスコンタクタ閉警告 ドライブ入力絶縁スイッチ開警告 ドライブ出力絶縁スイッチ開警告 バイパス絶縁スイッチ開警告 入力絶縁スイッチ閉警告 出力絶縁スイッチ閉警告 バイパス絶縁スイッチ閉警告 出力コンタクタが取付けられていない警告 入力コンタクタ閉遅延 パラメータ 2-103 ドライブ警告マスク 4 [Drv Wrn4 Mask] パラメータ番号: 468 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 4 番目の警告ワードのためのマ スクを指定します。1 は警告が有効であることを示し、0 は警告が無効であ ることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト ConvFn1Ctctr ConvFn2Ctctr Iso Fn1Ctctr Iso Fn2Ctctr Conv AirFlow Iso AirFlow Conv FansOn IsoTxFans On ConvFan1Loss ConvFan2Loss IsoFan1 Loss IsoFan2 Loss Drv Maintain Inv Gate Pwr 説明 コンバータファン 1 コンタクタフィードバック損失警告 コンバータファン 2 コンタクタフィードバック損失警告 絶縁トランスファン 1 コンタクタフィードバック損失警告 絶縁トランスファン 2 コンタクタフィードバック損失警告 コンバータ気流圧力値警告 絶縁トランス気流圧力値警告 コンバータ冷却ファン On 警告 絶縁トランス冷却ファン On 警告 コンバータファン 1 損失警告 コンバータファン 2 損失警告 絶縁トランスファン 1 損失警告 絶縁トランスファン 2 損失警告 ドライブ保守警告 インバータゲート電力損失警告 未使用 未使用 ドライブ警告マスク 5 [Drv Wrn5 Mask] パラメータ番号: 707 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ保護に対応する 5 番目の警告ワードのためのマ スクを指定します。1 は警告が有効であることを示し、0 は警告が無効であ ることを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト InvHSnkOvTmp Amb OvTmp InvHSnk Sens Amb Sens InvHSnkFbrOp Amb FbrOp Inv OvrVolt InvACCurGain 説明 インバータヒートシンク温度超過警告 周囲温度超過警告 インバータヒートシンクセンサ警告 周囲センサ警告 インバータヒートシンク光ファイバーケーブル警告 周囲光ファイバー警告 インバータ過電圧警告 インバータ AC ゲ電流ゲイン警告 未使用 未使用 未使用 PFC IdcLimit PFC FlxLimit ProcVarLossW 入力力率を補正しているときに、Idc 制限に達した。 入力力率を補正しているときに、磁束制限に達した。 プロセス変数の損失が検出された。 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-104 パラメータ モータ警告マスク 1 [Mtr Wrn1 Mask] パラメータ番号: 565 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ保護に対応する先頭の警告ワードのためのマスク を指定します。1 は警告が有効であることを示し、0 は警告が無効であるこ とを示します。ビット割付けを以下に示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Mtr OvrLoad Mtr CapRange Mtr LoadLoss Mtr OvrVolt MtrSlipRange Byp OvrVolt Byp UndrVolt Byp Unbal Byp Phs Seq SyncXferFail Desync Delay Tach Loss Tach Dir TachPhA Loss No Tach TachPhB Loss 説明 モータ過負荷警告 モータ・フィルタ・コンデンサ pu 値が通常の範囲外 モータ負荷損失警告 モータ過電圧警告 モータスリップが範囲外の警告 バイパス過電圧警告 バイパス不足電圧警告 バイパス電圧負平衡警告 バイパス位相シーケンス警告 同期転送失敗 非同期遅延警告 タコジェネレータ損失警告 タコジェネレータ位相損失前に、一方向へのタコジェネ レータの方向がラッチされた。 タコジェネレータ位相 A 損失警告 タコジェネレータが取付けられていない警告 タコジェネレータ位相 B 損失警告 制御電源フォルトマスク [Ctrl Pwr FltMask] パラメータ番号: 104 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブに送る制御電源システムを保護するために使用 されるさまざまなコンポーネントのためのフォルトマスクを指定します。以 下のフォルトをマスクすることができます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト ACDC#1DCFail ACDC#2DCFail ACDC#3DCFail ACDC#4DCFail Ctrl56V Loss IGDPS56VLoss Ctrl5V Loss Ctrl15V Loss HECS PwrLoss Ctrl PwrLoss ACDC#1ACFail ACDC#2ACFail ACDC#3ACFail ACDC#4ACFail UPS Fault Isol24V Loss 2-105 説明 DC/DC#1 コンバータへの DC56V 電力の損失 DC/DC#2 コンバータへの DC56V 電力の損失 DC/DC#3 コンバータへの DC56V 電力の損失 DC/DC#4 コンバータへの DC56V 電力の損失 DC/DC コンバータへの DC56V 制御の損失 IGDPS への DC56V 制御の損失 DPM への非冗長 5V の損失 ACB への非冗長 15V の損失 HECS コネクタへの制御電源の損失 AC120V 制御電源損失 AC/DC#1 電源への AC120V 電力の損失 AC/DC#2 電源への AC120V 電力の損失 AC/DC#3 電源への AC120V 電力の損失 AC/DC#4 電源への AC120V 電力の損失 UPS フォルト 絶縁 24V 電源の損失 制御電源警告マスク [Ctrl Pwr WrnMask] パラメータ番号: 105 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブに送る制御電源システムを保護するために使用 されるさまざまなコンポーネントのための警告マスを指定します。ドライ ブ。以下の警告をマスクすることができます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト ACDC#1 Redn ACDC#2 Redn ACDC#3 Redn ACDC#4 Redn ACDC#1ACFail ACDC#2ACFail ACDC#3ACFail ACDC#4ACFail CtrlPwr Loss UPS onBypass UPS on Batt UPS Batt Low UPS Failed XIO Pwr Loss Ctrl5V Redn 説明 冗長 AC/DC#1 電源故障警告 冗長 AC/DC#1 電源故障警告 冗長 AC/DC#1 電源故障警告 冗長 AC/DC#1 電源故障警告 AC/DC#1 電源 AC120V 電力の損失 AC/DC#2 電源 AC120V 電力の損失 AC/DC#3 電源 AC120V 電力の損失 AC/DC#4 電源への AC120V 電力の損失 AC120V 制御電源の損失 バイパスで UPS が稼動中 バッテリで UPS が稼動中 UPS バッテリ低下 UPS に内部故障がある。 XIO 電源損失 冗長 5V の損失 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-106 パラメータ DPI 損失マスク [DPI Loss Mask] パラメータ番号: 175 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、個々の DPI アダプタの損失を検出するマスクを指定し ます。このパラメータのデフォルト値では、アダプタ損失の警告が有効に なっています。対応するビットを 1 にセットすると、ドライブ応答が警告か らフォルトに変わります。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Adapter1Loss Adapter2Loss Adapter3Loss Adapter4Loss Adapter5Loss Adapter6Loss 説明 アダプタ 1 の損失 アダプタ 2 の損失 アダプタ 3 の損失 アダプタ 4 の損失 アダプタ 5 の損失 アダプタ 6 の損失 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 水冷フォルトマスク [Liq Cool Mask] パラメータ番号: 703 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PowerFlex C フレームドライブでマスク可能なフォルトを 示します。通常、これらは、真のフォルトとは対照的にセンサが故障状態の ときのみマスクされます。以下のフォルトをマスクすることができます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 2-107 説明 未使用 ExtCool Loss CoolTemp Low CoolTempHigh 外部冷却の損失 ( 熱交換器の故障 ) クーラント温度が低い クーラント温度が高い 未使用 CoolLevelLow CabTempHigh Pump/Fan Pwr DC Link Flow TempFbk Loss クーラントレベルが低い クーラントレベルが高い ポンプとファン電源がオフ DC リンクフロー クーラント温度フィードバックの損失 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 ドライブ診断フォルトマスク [DvcDiag Flt Mask] パラメータ番号: 420 デフォルト値: 1111111111111111 事務所 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、デバイス診断フォルト (SCR と SGCT) のためのマスク を指定します。1 はフォルトが有効であることを示し、0 はフォルトが無効 であることを示します。ビットは以下のように定義されています。 ビット 0 1 2 3 4 5 Enum テキスト RecOffLnOpen RecOffLnShrt RecOnLnOpen RecOnLnShrt Rec Gating Rec Diag Fbk 6 Rec Offline 7 Rec Online 8 9 Inv Gating Inv Diag Fbk 10 Inv Offline 11 Inv Online 12 13 14 15 未使用 未使用 未使用 未使用 説明 SCR 整流器 – 診断、開回路検出 ( 稼動前 ) SCR 整流器 – 診断、短絡検出 ( 稼動前 ) SCR 整流器 – 稼動中、開回路検出 SCR 整流器 – 稼動中、短絡検出 PWM 整流器 – 診断、ゲート光ファイバー損失 ( 稼動前 ) PWM 整流器 – 診断、フィードバック光ファイバー損失 ( 稼動前 ) PWM 整流器 – 診断、ゲート - カソード短絡 / 電源損失 ( 稼動前 ) PWM 整流器 – 稼動中、ゲート / カソード短絡、電源また は光ファイバー損失 インバータ – 診断、ゲート光ファイバー損失 ( 稼動前 ) インバータ – 診断、フィードバック光ファイバー損失 ( 稼動前 ) インバータ – 診断、ゲート - カソード短絡 / 電源損失 ( 稼動前 ) インバータ – 稼動中、ゲート / カソード短絡、電源または 光ファイバー損失 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-108 パラメータ パラレルドライブ警告マスク [PD Wrn Mask] パラメータ番号: 759 デフォルト値: 1111111111111111 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト これらは、パラレルドライブ警告マスクです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Hub Comm Wrn Duplcte Mstr Dclnd Mstr Slv RfsdMstr InvldMstrReq Xfer Disable ハブ (PLC) 通信損失 重複マスタ - マスタのみ スレーブ拒否マスタ - スレーブのみ スレーブ拒否マスタ - マスタのみ マスタ要求誤り - スレーブのみ 転送無効 - マスタのみ 未使用 未使用 Slave 0 Comm Slave 1 Comm Slave 2 Comm Slave 3 Comm Slave 4 Comm Slave 5 Comm Slave 6 Comm Slave 7 Comm スレーブ 0 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 1 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 2 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 3 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 4 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 5 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 6 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 7 DAN 通信損失:マスタのみ 説明 2.1.16 アラームパラメータ 標準 XIO フォルト [Stnd XIO Fault] パラメータ番号: 433 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、フォルト ( クラス 1 またはクラス 2) として構成された、 標準 XIO カードの入力を指定します。1 は以下のようなアクティブなフォ ルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Input Protn1 TxReacOvrTmp DCLinkOvrTmp Motor Protn Input Protn2 Aux Protn 未使用 未使用 説明 入力保護 1 フォルト 絶縁トランス / ラインリアクタ温度超過フォルト DC リンク / コモン・モード・チョーク温度超過フォルト モータ保護フォルト 入力保護 2 フォルト 補助保護フォルト パラメータ 2-109 標準 XIO 警告 [Stnd XIO Warning] パラメータ番号: 434 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、警告として構成された標準 XIO カードの入力を指定し ます。1 は以下のようなアクティブな警告を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Input Protn1 TxReacOvrTmp DCLinkOvrTmp Motor Protn Input Protn2 Aux Protn 説明 入力保護 1 警告 絶縁トランス / ラインリアクタ温度超過警告 DC リンク / コモン・モード・チョーク温度超過警告 モータ保護警告 入力保護 2 警告 補助保護警告 未使用 未使用 外部フォルト XIO [External Fault] パラメータ番号: 372 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータはフォルト ( クラス 1 またはクラス 2) として構成された、 オプションの XIO カードの入力を指定します。1 はカードのアクティブな フォルトを示します。External1 から External16 の合計 16 の外部フォルトが あります。ユーザは各フォルトに対応するテキストを修正できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト External1 External2 External3 External4 External5 External6 External7 External8 External9 External10 External11 External12 External13 External14 External15 External16 説明 外部フォルト 1 外部フォルト 2 外部フォルト 3 外部フォルト 4 外部フォルト 5 外部フォルト 6 外部フォルト 7 外部フォルト 8 外部フォルト 9 外部フォルト 10 外部フォルト 11 外部フォルト 12 外部フォルト 13 外部フォルト 14 外部フォルト 15 外部フォルト 16 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-110 パラメータ 外部警告 [External Warning] パラメータ番号: 429 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、警告として構成されたオプションの XIO カードの入力 を指定します。1 はカードのアクティブな警告を示します。External1 から External16 の合計 16 の外部警告があります。ユーザは各警告に対応するテ キストを修正できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト External1 External2 External3 External4 External5 External6 External7 External8 External9 External10 External11 External12 External13 External14 External15 External16 説明 外部警告 1 外部警告 2 外部警告 3 外部警告 4 外部警告 5 外部警告 6 外部警告 7 外部警告 8 外部警告 9 外部警告 10 外部警告 11 外部警告 12 外部警告 13 外部警告 14 外部警告 15 外部警告 16 ドライブ・フォルト・ワード 1 [Drive Fault1] パラメータ番号: 279 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ保護に対応する最初のフォルトワードのビット 割付けを示します。これらのフォルトは、クラス 1 またはクラス 2 のいずれ かにできます。1 は、以下のようなアクティブなフォルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Line OvrCur DCLnkOvrCur Gnd OvrCur RNeut OvrCur Line OvrVolt Rec OvrVolt LineNeuOvVol LineHarmonic MstrVolUnBal Slv1VolUnBal Slv2VolUnBal MstrCurUnBal Slv1CurUnBal Slv2CurUnBal Slv1 Phasing Slv2 Phasing 説明 ライン過電流 DC リンク過電流フォルト 地絡過電流フォルト ニュートラルレジスタ過電流フォルト ライン過電圧 整流器過電圧フォルト ラインとニュートラル間の過負荷フォルト ライン高調波フォルト マスタブリッジライン電圧不平衡 スレーブ 1 ブリッジライン電圧不平衡 スレーブ 2 ブリッジライン電圧不平衡 マスタブリッジライン電流不平衡 スレーブ 1 ブリッジライン電流不平衡 スレーブ 2 ブリッジライン電流不平衡 スレーブ 1 ブリッジ位相フォルト スレーブ 2 ブリッジ位相フォルト パラメータ 2-111 ドライブ・フォルト・ワード 2 [Drive Fault2] パラメータ番号: 280 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ保護に対応する 2 番目のフォルトワードのビッ ト割付けを示します。これらのフォルトトは、クラス 1 またはクラス 2 のい ずれかにできます。1 は、以下のようなアクティブなフォルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 説明 RecAnaSlfTst 整流器アナログ自己テストフォルト RecFbrOptCfg 整流器光ファイバーケーブル構成フォルト 未使用 Rec A2D Conv 整流器 A2D コンバータフォルト InvHeartbeat インバータ・ハートビート・フォルト 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 ドライブ・フォルト・ワード 3 [Drive Fault3] パラメータ番号: 281 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ保護に対応する 3 番目のフォルトワードのビッ ト割付けを示します。これらのフォルトは、クラス 1 またはクラス 2 のいず れかにできます。1 は以下のようなアクティブなフォルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Drv OvrLoad RNeutOvrLoad RecHSnkOvTmp RecHSnkLoTmp RecHSnkFbrOp RecHSnk Sens RecChB OvTmp RecChB LoTmp RecChB FbrOp RecChB Sens Dvc AK/Snubb Current Sens 説明 ドライブ過負荷フォルト ラインニュートラルとグラウンド間の過電圧フォルト 整流器ヒートシンク温度超過フォルト 整流器ヒートシンク温度低下フォルト 整流器ヒートシンク光ファイバーケーブル 整流器ヒートシンクセンサ切り離しフォルト 整流器チャネル B 温度超過フォルト 整流器チャネル B 温度低下フォルト 整流器ヒートシンクチャネル B 光ファイバーケーブル 整流器チャネル B センサ切り離しフォルト デバイス・アノード・カソードまたはスナバフォルト 電流センサフォルト 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-112 パラメータ ドライブ・フォルト・ワード 4 [Drive Fault4] パラメータ番号: 370 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ保護に対応する 4 番目のフォルトワードのビッ ト割付けを示します。これらのフォルトトは、クラス 1 またはクラス 2 のい ずれかにできます。1 は以下のようなアクティブなフォルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Inv OvrVolt Drv Out Open SyncXferFail Tach Loss MV Sys Test MV Gate Test InpCtctrOpen OutCtctrOpen BypCtctrOpen No Out Ctctr Inp IsoOpen Out IsoOpen Byp IsoOpen Inp IsoClsd Out IsoClsd Byp IsoClsd 説明 インバータ過負荷フォルト ドライブ出力コンタクタ開フォルト 同期転送失敗フォルト タコジェネレータ損失フォルト 高圧システム・テスト・フォルト 高圧ゲート・テスト・フォルト 入力コンタクタ開フォルト 出力コンタクタ開フォルト バイパスコンタクタ開フォルト 出力コンタクタなしフォルト 入力絶縁スイッチ開フォルト 出力絶縁スイッチ開フォルト バイパス絶縁スイッチ開フォルト 入力絶縁スイッチ閉フォルト 出力絶縁スイッチ閉フォルト バイパス絶縁スイッチ閉フォルト ドライブ・フォルト・ワード 5 [Drive Fault5] パラメータ番号: 371 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ保護に対応する 5 番目のフォルトワードのビッ ト割付けを示します。これらのフォルトトは、クラス 1 またはクラス 2 のい ずれかにできます。1 は以下のようなアクティブなフォルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Conv AirFlow IsoTxAirFlow InvHSnkOvTmp InvHSnkLoTmp InvHSnkFbrOp InvHSnk Sens Amb OvTmp Amb LoTmp Amb FbrOp Amb Sens InvAnaSlfTst InvFbrOptCfg コンバータ空気流量圧力フォルト (A フレームのみ ) 絶縁トランス気圧値フォルト インバータヒートシンク温度超過フォルト インバータヒートシンク温度低下フォルト インバータヒートシンク光ファイバー・ケーブル・フォルト インバータ・ヒートシンク・センサ・フォルト 周囲温度超過フォルト 周囲温度低下フォルト 周囲 光ファイバー・ケーブル・フォルト 周囲センサフォルト インバータ自体のアナログ・テスト・フォルト インバータヒートシンク光ファイバー・ケーブル・フォルト 未使用 Inv A2D Conv RecHeartbeat Idc HECS Con インバータのアナログ / デジタル・コンバータ・フォルト 整流器ハートビートフォルト DC 電流 HECS コネクタフォルト 説明 パラメータ 2-113 ドライブ・フォルト・ワード 6 [Drive Fault6] パラメータ番号: 9 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブ保護に対応する 6 番目のフォルトワードのビッ ト割付けを示します。これらのフォルトトは、クラス 1 またはクラス 2 のい ずれかにできます。1 は以下のようなアクティブなフォルトを示します。 ビット Enum テキスト 説明 0 DAN Comm ドライブ・エリア・ネットワーク通信フォルト:パラレ ル・ドライブ・アプリケーション 1 Mstr Xfr Err マスタ転送エラー 2 PDCapcityLow パラレルドライブ容量が低い 3 Main VSB メイン電圧検知ボードが ACB に差し込まれていない。 4 Sync VSB バイパス電圧検知ボードが ACB に差し込まれていない。 5 DC Neut VSB DC とニュートラル検知ボードが ACB に差し込まれてい ない。 6 InpLock5min 入力コンタクタが 5 分間ロックされる (18 パルスドライ ブのライン過電流 )。 7 InpLockIndef 入力コンタクタが無制限にロックされる ( 18 パルスドラ イブのライン過電流と PLL 誤差 )。 8 ProcVar Loss カスタマのプロセスセンサからのプロセス変数が失われ た。 9 未使用 10 未使用 11 未使用 12 未使用 13 未使用 14 未使用 15 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-114 パラメータ モータ・フォルト・ワード 1 [Motor Fault1] パラメータ番号: 369 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータ側のフォルト検出に対応する最初のフォルトワー ドのビット割付けを示します。これらのフォルトトは、クラス 1 またはクラ ス 2 のいずれかにできます。1 は以下に示すようなアクティブなフォルトを 示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Mtr OvrCur Mtr OvrVolt MtrNeuOvrVol Mtr FlxUnbal Mtr CurUnbal Mtr OvrLoad Mtr OvrSpeed Mtr Stall Mtr LoadLoss SynFieldLoss MtrSlipRange 説明 モータ過電流フォルト モータ過電圧フォルト ドライブ出力コンタクタフォルト モータ磁束不平衡フォルト モータ電流不平衡フォルト モータ過負荷フォルト モータ速度超過 モータ・ストール・フォルト モータ負荷損失フォルト 同期フィールド損失フォルト モータスリップの範囲外フォルト 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 ドライブ警告ワード 1 [Drive Warning1] パラメータ番号: 282 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブフォルト検出に対応する最初の警告ワードの ビット割付けを示します。1 は以下のようなアクティブな警告を示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Drv OvrLoad Mstr UndVolt Slv1 UndVolt Slv2 UndVolt DCLnk OvrCur Rec OvrVolt Line Synch InpCtctr Fbk 8 9 10 11 12 13 14 15 未使用 Line Loss RecHSnkOvTmp RecChB OvTmp BusTransient LineCapRange RAM Batt Low DCLink Range 説明 ドライブ過負荷警告 マスタブリッジ不足電圧警告 スレーブ 1 ブリッジ不足電圧警告 スレーブ 2 ブリッジ不足電圧警告 DC リンク過電流警告 整流器過電圧警告 ライン同期警告 MV が存在するときにドライブ入力コンタクタ・フィー ドバック・ステータス損失 高圧の損失または高圧周波数の損失 整流器ヒートシンク温度超過警告 整流器ヒートシンク温度低下警告 バス過渡保護 ライン・フィルタ・コンデンサ pu 値が通常の範囲外 RAM バッテリ低下警告 DC リンク pu 値が通常の範囲外 パラメータ 2-115 ドライブ警告ワード 2 [Drive Warning2] パラメータ番号: 646 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブフォルト検出に対応する 2 番目の警告ワードの ビット割付けを示します。1 は以下のようなアクティブな警告を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト RecHSnk Sens RecChB Sens RecHSnkFbrOp RecChB FbrOp RecDCCurGain Rec Gate Pwr RecACCurGain Stack Depth BlkBox NVRAM 説明 整流器ヒートシンクセンサ損失警告 整流器チャネル B センサ損失警告 整流器ヒートシンク光ファイバー損失警告 整流器チャネル B 光ファイバー損失警告 整流器 DC 電流ゲイン警告 整流器ゲート電力警告 整流器 AC 電流ゲイン警告 スタックの奥行き警告 ブラックボックス NVRAM 警告 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 ドライブ警告ワード 3 [Drive Warning3] パラメータ番号: 374 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブフォルト検出に対応する 3 番目の警告ワードの ビット割付けを示します。1 は以下のようなアクティブな警告を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト InpCtctrOpen InpCtctrClsd OutCtctrOpen OutCtctrClsd BypCtctrOpen BypCtctrClsd Inp IsoOpen Out IsoOpen Byp IsoOpen Inp IsoClsd Out IsoClsd Byp IsoClsd No Out Ctctr InpClose Dly 説明 入力コンタクタ開警告 入力コンタクタ閉警告 出力コンタクタ警告 出力コンタクタ閉警告 バイパスコンタクタ警告 バイパスコンタクタ閉警告 入力絶縁スイッチ警告 出力絶縁スイッチ警告 バイパス絶縁スイッチ警告 入力絶縁スイッチ閉警告 出力絶縁スイッチ閉警告 バイパス絶縁スイッチ閉警告 出力コンタクタなし警告 入力コンタクタ閉遅延警告 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-116 パラメータ ドライブ警告ワード 4 [Drive Warning4] パラメータ番号: 467 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブフォルト検出に対応する 4 番目の警告ワードの ビット割付けを示します。1 は以下のようなアクティブな警告を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト ConvFn1Ctctr ConvFn2Ctctr Iso Fn1Ctctr Iso Fn2Ctctr Conv AirFlow Iso AirFlow Conv FansOn IsoTxFans On ConvFan1Loss ConvFan2Loss IsoFan1 Loss IsoFan2 Loss Drv Maintain Inv Gate Pwr 説明 コンバータファン 1 コンタクタ警告 コンバータファン 2 コンタクタ警告 絶縁トランスファン 2 コンタクタ警告 絶縁トランスファン 2 コンタクタ警告 コンバータ空圧値警告 絶縁トランス空圧値警告 コンバータファン On 警告 絶縁トランス On 警告 コンバータファン 1 コンタクタフィードバック損失警告 コンバータファン 2 コンタクタフィードバック損失警告 絶縁トランスファン 1 コンタクタフィードバック損失警告 絶縁トランスファン 2 コンタクタフィードバック損失警告 ドライブ保守警告 インバータゲート電力損失警告 未使用 未使用 ドライブ警告ワード 5 [Drive Warning5] パラメータ番号: 706 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブフォルト検出に対応する 5 番目の警告ワードの ビット割付けを示します。1 は以下のようなアクティブな警告を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト InvHSnkOvTmp Amb OvTmp InvHSnk Sens Amb Sens InvHSnkFbrOp Amb FbrOp Inv OvrVolt InvACCurGain AIn1 Cal Err AIn2 Cal Err AIn3 Cal Err PFC IdcLimit PFC FlxLimit ProcVar Loss 未使用 未使用 説明 インバータヒートシンク温度超過警告 周囲温度超過警告 インバータヒートシンクセンサ警告 周囲センサ警告 インバータヒートシンク光ファイバーケーブル警告 周囲光ファイバー警告 インバータ過電圧警告 インバータ AC 電流ゲイン警告 入力力率を補正しているときに Idc 制限に達した。 入力力率を補正しているときに磁束制限に達した。 プロセス変数損失が検出された。 パラメータ 2-117 モータ警告ワード 1 [Motor Warning1] パラメータ番号: 373 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータ側のフォルト検出に対応する最初の警告ワードの ビット割付けを示します。1 は以下のようなアクティブな警告を示します。 Enum テキスト Mtr OvrLoad Mtr CapRange Mtr LoadLoss Mtr OvrVolt ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 未使用 Byp OvrVolt Byp UndrVolt Byp Unbal Byp Phs Seq SyncXferFail Desync Delay Tach Loss Tach Dir 13 14 15 TachPhA Loss No Tach TachPhB Loss 説明 モータ過負荷警告 モータコンデンサ範囲外警告 モータ付加損失警告 モータ過電圧警告 バイパスコンタクタ過電圧警告 バイパスコンタクタ不足電圧警告 バイパスコンタクタ不平衡警告 バイパスコンタクタ位相シーケンス警告 同期転送失敗警告 非同期遅延警告 タコジェネレータ損失警告 タコジェネレータパルス損失前に、一方向へのタコジェ ネレータの方向がラッチされた。 タコジェネレータ位相 A 損失警告 タコジェネレータが取付けられていない警告 タコジェネレータ位相 B 損失警告 PD 警告フラグ [PD Warning] パラメータ番号: 758 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 これらは、パラレルドライブ警告フラグです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Hub Comm Wrn Duplcte Mstr Dclnd Mstr Slv RfsdMstr InvldMstrReq Xfer Disable ハブ (PLC) 通信損失 マスタ重複:マスタのみ スレーブ拒否マスタ:スレーブのみ スレーブ拒否マスタ:マスタのみ マスタ要求が誤っている:スレーブのみ 転送無効:マスタのみ 未使用 未使用 Slave 0 Comm Slave 1 Comm Slave 2 Comm Slave 3 Comm Slave 4 Comm Slave 5 Comm Slave 6 Comm Slave 7 Comm スレーブ 0 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 1 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 2 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 3 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 4 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 5 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 6 DAN 通信損失:マスタのみ スレーブ 7 DAN 通信損失:マスタのみ 説明 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-118 パラメータ 制御電源フォルト [Ctrl Pwr Fault] パラメータ番号: 287 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブに送る制御電源システムにフォルトが発生する ことから保護するさまざまなコンポーネントを指定します。1 はアクティブ なフォルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト ACDC#1DCFail ACDC#2DCFail ACDC#3DCFail ACDC#4DCFail Ctrl56V Loss IGDPS56VLoss Ctrl5V Loss Ctrl15V Loss HECS PwrLoss Ctrl PwrLoss ACDC#1ACFail ACDC#2ACFail ACDC#3ACFail ACDC#4ACFail UPS Fault Isol24V Loss 説明 AC/DC#1 DC56V 出力損失フォルト AC/DC#2 DC56V 出力損失フォルト AC/DC#3 DC56V 出力損失フォルト AC/DC#4 DC56V 出力損失フォルト 制御電源 56V 損失フォルト IGDPS 56V 損失フォルト DPM への非冗長 5V の損失 ACB への非冗長 15V の損失 HECS コネクタ電源損失 AC/DC への AC120V 電源の損失 AC/DC#1 AC120V 電源損失 AC/DC#2 AC120V 電源損失 AC/DC#3 AC120V 電源損失 AC/DC#4 AC120V 電源損失 UPS Faulted Isolator 24V Loss 制御電源警告 [Ctrl Pwr Warning] パラメータ番号: 288 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブに送る制御電源システムに警告が発生すること から保護するさまざまなコンポーネントを指定します。1 はアクティブな警 告を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト ACDC#1 Redn ACDC#2 Redn ACDC#3 Redn ACDC#4 Redn ACDC#1ACFail ACDC#2ACFail ACDC#3ACFail ACDC#4ACFail CtrlPwr Loss UPS onBypass UPS on Batt UPS Batt Low UPS Failed XIO Pwr Loss Ctrl5V Redn 未使用 説明 AC/DC#1 冗長電源の損失 AC/DC#2 冗長電源の損失 AC/DC#3 冗長電源の損失 AC/DC#4 冗長電源の損失 AC/DC#1 電源への AC120V の損失 AC/DC#2 電源への AC120V の損失 AC/DC#3 電源への AC120V の損失 AC/DC#4 電源への AC120V の損失 AC/DC 電源への AC120V 制御電源の損失 バイパスで UPS が稼動中 バッテリで UPS が稼動中 UPS バッテリ低下 UPS に内部フォルトがある。 XIO 電源損失 DPM への冗長 5V の損失 パラメータ 2-119 DPI 損失フォルト [DPI Loss Fault] パラメータ番号: 93 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DPI アダプタ損失フォルトを指定します。DPI は通信 ネットワークをポーリングしており、そのリンクが失われると対応するフォ ルトが発生します。1 はアクティブなフォルトを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Spd Cmd Loss 説明 アダプタ 1 損失フォルト アダプタ 2 損失フォルト アダプタ 3 損失フォルト アダプタ 4 損失フォルト アダプタ 5 損失フォルト アダプタ 6 損失フォルト 停止コマンドの損失フォルト 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 アダプタ損失警告 [DPI Loss Warning] パラメータ番号: 148 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DPI アダプタ損失警告を指定します。DPI は通信ネット ワークをポーリングしており、そのリンクが失われると対応する警告が発生 します。1 はアクティブな警告を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Adapter1Loss Adapter2Loss Adapter3Loss Adapter4Loss Adapter5Loss Adapter6Loss Spd Cmd Loss 説明 アダプタ 1 損失警告 アダプタ 2 損失警告 アダプタ 3 損失警告 アダプタ 4 損失警告 アダプタ 5 損失警告 アダプタ 6 損失警告 停止コマンドの損失警告 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-120 パラメータ XIO アダプタ損失 [XIO Adaptr Loss] パラメータ番号: 596 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、XIO アダプタ損失を指定します。スロット 1 からス ロット 6 までの 6 つの可能な XIO スロットがあります。1 はアダプタが失わ れたことを意味し、0 はドライブに取付けられているときにアダプタがまだ アクティブであることを意味します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト XIO Card #1 XIO Card #2 XIO Card #3 XIO Card #4 XIO Card #5 XIO Card #6 説明 スロット #1 に接続された XIO ボードの損失 スロット #2 に接続された XIO ボードの損失 スロット #3 に接続された XIO ボードの損失 スロット #4 に接続された XIO ボードの損失 スロット #5 に接続された XIO ボードの損失 スロット #6 に接続された XIO ボードの損失 未使用 未使用 外部フォルト PLC [Ext Fault PLC] パラメータ番号: 650 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC からもたらされる外部入力を指定します。外部 フォルト選択のパラメータによって、フォルトは XIO ボードから、または PLC から、または 2 つのソースの組合わせからのいずれかからであるかを ユーザが選択できます。これらはフォルト ( クラス 1 またはクラス 2) とし て構成されています。1 は、カードまたは PLC のアクティブなフォルトを 示します。External1 から External16 の合計 16 の外部フォルトがあります。 ユーザは、各フォルトに対応するテキストを修正できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト External1 External2 External3 External4 External5 External6 External7 External8 External9 External10 External11 External12 External13 External14 External15 External16 説明 外部フォルト 1 外部フォルト 2 外部フォルト 3 外部フォルト 4 外部フォルト 5 外部フォルト 6 外部フォルト 7 外部フォルト 8 外部フォルト 9 外部フォルト 10 外部フォルト 11 外部フォルト 12 外部フォルト 13 外部フォルト 14 外部フォルト 15 外部フォルト 16 パラメータ 2-121 水冷式システムフォルト [Liquid Cool Flt] パラメータ番号: 358 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、「C フレーム」ドライブの水冷式システムに関連する フォルトを指定します。1 はアクティブな水冷式システムフォルトを示しま す。以下のフォルトが表示されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト PressureLoss ExtCool Loss CoolTemp Low CoolTempHigh Conduct Hi CoolLevelLow CabTempHigh Pump/Fan Pwr DC Link Flow TempFbk Loss 説明 システム圧力の損失 ( マスク不可能 ) 外部冷却の損失 ( 熱交換器の問題 ) クーラント温度が低い クーラント温度が高い クーラントの伝導性が高い ( マスク不可能 ) クーラントレベルが低い キャビネット温度が高い ポンプとファン電源がオフ DC リンクフロー クーラント温度フィードバックの損失 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 水冷式システム警告 [Liquid Cool Wrn] パラメータ番号: 359 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、「C フレーム」ドライブの水冷式システムに関連する フォルトを指定します。1 はアクティブな水冷式システム警告を示します。 以下の警告が表示されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Pump Failed HxFan Failed CoolTemp Low CoolTempHigh ConductHigh CoolLevelLow ポンプ故障 熱交換器ファンが故障 クーラント温度が低い警告 クーラント温度が高い警告 クーラントの伝導性が高い ( マスク不可能 ) クーラントレベルが低い警告 未使用 未使用 未使用 TempFbk Loss クーラント温度フィードバックの損失 説明 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-122 パラメータ 2.1.17 ドライブ保護パラメータ DC リンク過電流トリップ [DCLnk OvrCur Trp] パラメータ番号: 169 デフォルト値: 1.75 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 4.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、DC リンク過電流フォルトが表示される前に DC リンク 電流が超えなければならないレベルを指定します。 DC リンク過電流遅延 [DCLnk OvrCur Dly] パラメータ番号: 170 デフォルト値: 10 msec 最小値: 0 msec 最大値: 100 msec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてから、DC リンク電流フォルト が表示されるまで DC リンク電流を保つ必要がある時間を指定します。 ライン過電流トリップ [Line OvrCur Trp] パラメータ番号: 161 デフォルト値: 1.75 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 4.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ライン過電流フォルトが表示される前にライン電流が超 えなければならない レベルを指定します。18 パルスドライブの場合は、ラ イン過電流トリップによって、入力コンタクタを 5 分間閉じることができな くなります。ライン過電流トリップの重大度によっては、コンタクタが無制 限にロックされることがあります。これは、入力トランスへの損傷を防ぐた めに行なわれます。 ライン過電流遅延 [Line OvrCur Dly] パラメータ番号: 162 デフォルト値: 10 msec 最小値: 0 msec 最大値: 100 msec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベル を超えてからライン過電流フォルトが 表示されるまで、ライン電流を保つ必要がある時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-123 ライン過電圧トリップ [Line OvrVolt Trp] パラメータ番号: 165 デフォルト値: 1.20 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 2.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ライン過電圧フォルトが表示される前にライン電圧が超 えなければならないレベルを指定します。 ライン過電圧遅延 [Line OvrVolt Dly] パラメータ番号: 166 デフォルト値: 10 msec 最小値: 0 msec 最大値: 1000 msec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてからライン過電圧フォルトが表 示されるまで、ライン電圧を保つ必要がある時間を指定します。 整流器過電圧トリップ [Rec OvrVolt Trp] パラメータ番号: 173 デフォルト値: 1.50 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 2.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、整流器過電圧フォルトが表示される前に整流器入力電圧 が超えなければならないレベルを指定します。保護スキームは ACB のハー ドウェアで実現されます。 整流器過電圧遅延 [Rec OvrVolt Dly] パラメータ番号: 174 デフォルト値: 10 msec 最小値: 0 msec 最大値: 100 msec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてから整流器過電圧フォルトが表 示されるまで、整流器電圧を保つ必要がある時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-124 パラメータ インバータ過電圧トリップ [Inv OvrVolt Trp] パラメータ番号: 193 デフォルト値: 1.50 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 2.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、インバータ過電圧フォルトが表示される前にインバータ 出力電圧が超えなければならないレベルを指定します。保護スキームは ACB のハードウェアで実現されます。 インバータ過電圧遅延 [Inv OvrVolt Dly] パラメータ番号: 194 デフォルト値: 10 msec 最小値: 0 msec 最大値: 100 msec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてからインバータ過電圧フォルト が表示されるまで、インバータ電圧を保つ必要がある時間を指定します。 ライン電圧不平衡トリップ [LineVoltUnbalTrp] パラメータ番号: 271 デフォルト値: 0.05 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ライン電圧不平衡フォルトが表示されるライン電圧の不 平衡のレベルを指定します。 ライン電圧不平衡遅延 [LineVoltUnbalDly] パラメータ番号: 272 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてからライン電圧不平衡フォルト が表示されるまで、ライン電圧不平衡を保つ必要がある時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-125 ライン電流不平衡トリップ [Line CurUnbalTrp] パラメータ番号: 108 デフォルト値: 0.05 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ライン電流不平衡フォルトが起こるライン電流の不平衡 のレベルを指定します。 ライン電流不平衡遅延 [Line CurUnbalDly] パラメータ番号: 109 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてからライン電流不平衡フォルト が表示されるまで、ライン電流不平衡を保つ必要がある時間を指定します。 ライン不足電圧トリップ [Line UndVolt Lvl] パラメータ番号: 167 デフォルト値: 0.85 pu 最小値: 0.40 pu 最大値: 1.50 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、マスタ不足電圧またはライン損失警告が表示される前 に、ライン電圧が降下しなければならないレベルを指定します。 ライン不足電圧遅延 [Line UndVolt Dly] パラメータ番号: 168 デフォルト値: 17 msec 最小値: 0 msec 最大値: 100 msec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてからライン不足電圧状態が検出 されるまで、ライン電圧を保つ必要がある時間を指定します。 ドライブ過負荷警告 [Drv OvrLoad Wrn] パラメータ番号: 270 デフォルト値: 0.50 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが過負荷警告を起動するときを指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-126 パラメータ ドライブ・サーマル・サイクル [Drv Thermal Cyc] パラメータ番号: 772 デフォルト値: 600.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 6000.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブの過負荷デューティサイクルを指定します。こ れは、ドライブがサーマル定格を超えずにその最大過負荷容量の状態にでき る時間として定義されます。デフォルト値は 600 秒 (10 分 ) で、これはドラ イブが 10 分ごとに 1 分間の過負荷を処理できることを意味します。ただし、 バンバリミキサや他の負荷が重いアプリケーションについては、過負荷サイ クルを 10 分未満にできます。 ドライブ過負荷トリップ [Drv OvrLoad Trp] パラメータ番号: 163 デフォルト値: 1.15 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 4.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラメータ Drv OvrLoad Dly (164) に指定された期間の後 にドライブ過負荷フォルトによってドライブがトリップすることになるドラ イブの最大動作 DC リンク電流を指定しますります。 ドライブ過負荷遅延 [Drv OvrLoad Dly] パラメータ番号: 164 デフォルト値: 60.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 600.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、過負荷フォルトが表示される前にドライブが過負荷ト リップレベル Drv OvrLoad Trp (163) で動作できる時間を指定します。 ドライブ過負荷最小 [Drv OvrLoad Min] パラメータ番号: 269 デフォルト値: 1.05 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 4.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、過負荷状態とみなされる DC リンク電流の最小パーユ ニット値を指定します。ドライブがパラメータ設定未満の値で稼動している ときは、過負荷アルゴリズムはアクティブにはなりません。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-127 ラインニュートラル電圧トリップ [LineNeutVoltTrp] パラメータ番号: 587 デフォルト値: 0.40 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.50 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ラインニュートラル過電圧フォルトが表示される前に、 ラインニュートラルとグラウンド間の電圧が超えなければならないレベルを 指定します。 ラインニュートラル電圧遅延 [LineNeutVoltDly] パラメータ番号: 588 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、 トリップレベルを超えてからラインニュートラル過電 圧フォルトが表示されるまで、ラインニュートラルとグラウンド間の電圧を 保つ必要がある時間を指定します。 地絡過電流トリップ [Gnd OvrCur Trp] パラメータ番号: 171 デフォルト値: 0.50 A 最小値: 0.05 A 最大値: 10.00 A アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、地絡過電流が表示される前に地絡電流信号が超えなけれ ばならないレベルを指定します。 地絡過電流遅延 [Gnd OvrCur Dly] パラメータ番号: 172 デフォルト値: 0.1 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてから地絡過電流が表示されるま で、地絡電流信号を保つ必要がある時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-128 パラメータ 高調波電圧トリップ [Harmonic VoltTrp] パラメータ番号: 675 デフォルト値: 0.30 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 10.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、高調波電圧フォルトのためのトリップレベルを設定しま す。通常、これは、5 番目の高調波があるシステムで共鳴の電圧歪みがドラ イブの稼動に影響する量があるかどうか検出するために立上げ時に使用され ます。このパラメータはデフォルト値から変更してはなりません。このフォ ルトが起こるときには、システムハーモニクスに対処する必要があるか、ま たはドライブを再度チューニングする必要がある場合があります。 高調波電圧遅延 [Harmonic VoltDly] パラメータ番号: 676 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、高調波電圧トリップのために遅延を設定します。 ニュートラルレジスタ過負荷トリップ [RNeut OvrLoadTrp] パラメータ番号: 774 デフォルト値: 5.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト これは、ニュートラル レジスタ過負荷トリップレベルを指定します。この レベルを超えると、ニュートラルレジスタ過負荷フォルトがトリガされま す。 注: MV テクニカルサポートに相談することなく、デフォルト値から変更 しないでください。 ニュートラルレジスタ過負荷遅延 [RNeut OvrLoadDly] パラメータ番号: 775 デフォルト値: 2.50 sec 最小値: 0.00 sec 最大値: 655.35 sec アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト これは、トリップレベルを超えてから過負荷フォルトをトリガするまで、 ニュートラルレジスタ電流を保つ時間を指定します。 注: MV テクニカルサポートに相談することなく、デフォルト値から変更 しないでください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-129 ニュートラルレジスタ過電流トリップ [RNeut OvrCurTrp] パラメータ番号: 776 デフォルト値: 10.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト これは、ドライブが過電流フォルトをトリガするためのニュートラルレジス タ電流トリップレベルを指定します。 注: MV テクニカルサポートに相談することなく、デフォルト値から変更 しないでください。 ニュートラルレジスタ過電流トリップ遅延 [RNeut OvrCurDly] パラメータ番号: 777 デフォルト値: 0.010 sec 最小値: 0.000 sec 最大値: 65.535 sec アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト これは、過電流フォルトをトリガするトリップを超えるまでのニュートラル レジスタ電流を保つ時間を指定します。 注: MV テクニカルサポートに相談することなく、デフォルト値から変更 しないでください。 バス過渡トリップ係数 [BusTransTrpFac] パラメータ番号: 673 デフォルト値: 2.50 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 100.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PF7000 ドライブのバス過渡機能を有効にして設定しま す。2.5 の値はテストされ、有効にするためのデフォルト値で、ほとんどの 施設でバス過渡を検出します。値は厄介な警告があるときは 2.75 に増加で きます。このパラメータにこの機能をオフにするための最大値を設定しま す。 バス過渡遅延 [BusTransient Dly] パラメータ番号: 674 デフォルト値: 2 最小値: 0 最大値: 100 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト この値は、バス過渡アルゴリズムでの遅延を定義します。このパラメータの 単位は、4kHz のサンプリングレートまたは 250usec パーユニットの機能で す。通常は、デフォルト値の 2 から変更しません。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-130 パラメータ バス過渡最小トリップ [BusTrans MinTrp] パラメータ番号: 677 デフォルト値: 0.30 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 10.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、バス過渡機能を有効にするために最小値を定義して、デ フォルト値の .25pu から変更してはなりません。 バス過渡 DC 電流係数 [BusTrans IdcFac] パラメータ番号: 678 デフォルト値: 0.50 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 10.00 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、過渡保護アルゴリズムでのバス過渡 DC 電流係数を定義 します。通常、デフォルト値の 0.5 を変更する必要はありません。 最小フリーホィール時間 [Min Freewhl Time] パラメータ番号: 679 デフォルト値: 0.016 sec 最小値: 0.000 sec 最大値: 1.000 sec アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト これは、制御が過渡の終わりを探すのを開始する前にドライブが惰走する最 小時間です。これは 60Hz (16msec) のときに 1 サイクルに設定され、弱める 容量性の切換えに関連するほとんどの過渡ではこれで十分のはずです。 ライン損失トリップ [Line Loss Trip] パラメータ番号: 698 デフォルト値: 8.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 40.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ライン損失状態とみなされる平均周波数から瞬間的な入 力周波数への最大偏差を指定します。ライン損失状態を判断するには、ドラ イブは電圧の損失の大きさと共に測定されたライン周波数での突然の変化を 探します。Line Frequency (657) と Master Line Freq (334) の差がこのパラメー タよりも大きいときは、ドライブは Line Loss を検出してシャットダウンし ます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-131 整流器診断遅延 [Rec Dvc Diag Dly] パラメータ番号: 266 デフォルト値: 2 最小値: 0 最大値: 6 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、整流器診断フォルトでの厄介なトリップを防ぐために使 用する機能を追加します。遅延によって、このパラメータで設定されたライ ンサイクルの数 (SCR 整流器 ) または連続ブリッジファイヤリングの数 (PWM 整流器 ) の間、ドライブは検出されたフォルトを無視できます。この パラメータのデフォルト設定は 2 で、工場で増加するように指示されないか ぎりは変更してはなりません。 インバータ装置診断遅延 [Inv Dvc Diag Dly] パラメータ番号: 268 デフォルト値: 2 最小値: 0 最大値: 6 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、インバータ装置診断フォルトでの厄介なフォルトを防ぐ ために使用する機能を追加します。遅延によって、このパラメータで設定さ れた連続ブリッジファイヤリングの数の間、ドライブは検出されたフォルト を無視できます。このパラメータのデフォルト設定は 2 で、工場で増加する ように指示されないかぎりは変更してはなりません。 整流器ヒートシンク温度警告 [RecHSink TempWrn] パラメータ番号: 112 デフォルト値: 53 ℃ 最小値: 0℃ 最大値: 100 ℃ アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが整流器ヒートシンク温度超過警告を起動する レベルを指定します。 整流器ヒートシンク温度トリップ [RecHSink TempTrp] パラメータ番号: 111 デフォルト値: 55 ℃ 最小値: 0℃ 最大値: 100 ℃ アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが整流器ヒートシンク温度超過フォルトでト リップするレベルを指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-132 パラメータ インバータヒートシンク温度警告 [InvHSink TempWrn] パラメータ番号: 316 デフォルト値: 61 ℃ 最小値: 0℃ 最大値: 100 ℃ アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブがインバータヒートシンク温度超過警告を起動 するレベルを指定します。 インバータヒートシンク温度トリップ [InvHSink TempTrp] パラメータ番号: 315 デフォルト値: 64 ℃ 最小値: 0℃ 最大値: 100 ℃ アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブがインバータヒートシンク温度超過フォルトで トリップするレベルを指定します。 内蔵の絶縁トランス気流公称値 [IsoTx AirFlowNom] パラメータ番号: 656 デフォルト値: 3.6 V 最小値: 0.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、A フレームドライブの絶縁トランスセクションでの空圧 センサの公称の ( 動作 ) 電圧レベルを指定します。このパラメータは、コン バータ圧力センサと同じ機能を動作します。このパラメータは、A フレーム ドライブにのみアクティブです。 内蔵の絶縁トランス気流警告 [IsoTx AirFlowWrn] パラメータ番号: 655 デフォルト値: 3.0 V 最小値: 0.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、A フレームドライブの絶縁トランスセクションでの空圧 センサの警告レベルを指定します。このパラメータは、A フレームドライブ にのみアクティブです。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-133 内蔵の絶縁トランス気流トリップ [IsoTx AirFlowTrp] パラメータ番号: 654 デフォルト値: 2.5 V 最小値: 0.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、A フレームドライブの絶縁トランスセクションでの空圧 センサのトリップレベルを指定します。このパラメータは、A フレームドラ イブにのみアクティブです。 常の空気の流れを示します。 コンバータ公称気流値 [Conv AirFlow Nom] パラメータ番号: 317 デフォルト値: 3.6 V 最小値: 0.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、コンバータ圧力センサの公称値を指定し、ドライブの通 常の空気の流れを示します。 コンバータ気流警告 [Conv AirFlow Wrn] パラメータ番号: 320 デフォルト値: 3.0 V 最小値: 0.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、警告が表示される前にコンバータ圧力値を減少する必要 があるレベルを指定します。通常、圧力の損失は、エアフィルタが遮られた ことによる空気の流れが低下することに関連しています コンバータ気流トリップ [Conv AirFlow Trp] パラメータ番号: 319 デフォルト値: 2.5 V 最小値: 0.0 V 最大値: 10.0 V アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、フォルトが表示される前にコンバータ圧力値を減少する 必要があるレベルを指定します。そのような状態は、エアフィルタが遮られ ているか、またはファンの動作の損失のいずれかを示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-134 パラメータ 2.1.18 モータ保護パラメータ モータ過電流トリップ [Mtr OvrCur Trp] パラメータ番号: 177 デフォルト値: 1.75 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 4.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ過電流フォルトが表示される前にモータ電流が超 えなければならないレベルを指定します。 モータ過電流遅延 [Mtr OvrCur Dly] パラメータ番号: 178 デフォルト値: 100 msec 最小値: 0 msec 最大値: 500 msec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてからモータ過電流フォルトが表 示されるまで、モータ電流を保つ必要がある時間を指定します。 モータ過電圧トリップ [Mtr OvrVolt Trp] パラメータ番号: 181 デフォルト値: 1.20 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 2.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ過電圧フォルトが表示される前にモータ電圧が超 えなければならないレベルを指定します。 モータ過電圧遅延 [Mtr OvrVolt Dly] パラメータ番号: 182 デフォルト値: 0.5 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてからモータ過電圧フォルトが表 示されるまで、モータ電圧を保つ必要がある時間を指定します。 モータニュートラル過電圧トリップ [Mtr NeutVolt Trp] パラメータ番号: 189 デフォルト値: 0.20 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.50 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-135 このパラメータは、 モータニュートラル過電圧フォルトが表示される前に モータニュートラルとグラウンド間の電圧が超えなければならないレベルを 指定します。ライン・リアクタ・ドライブの場合は、デフォルト設定が低す ぎることが見つかり、通常の動作のために 0.80pu に増加する必要があるこ とがあります。 モータニュートラル過電圧遅延 [Mtr NeutVolt Dly] パラメータ番号: 190 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、 トリップレベルを超えてからモータニュートラル過電 圧フォルトが表示されるまで、モータニュートラルとグラウンド間の電圧を 保つ必要がある時間を指定します。 モー加速度超過トリップ [Mtr OvrSpeed Trp] パラメータ番号: 185 デフォルト値: 66.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ過速度フォルトが表示される前にモータ速度が超 えなければならないレベルを指定します。 モー加速度超過遅延 [Mtr OvrSpeed Dly] パラメータ番号: 186 デフォルト値: 0.5 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 2.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ過速度フォルトが表示される前にモータ速度がト リップレベルを超えなければならない時間を指定します。 モータ過負荷トリップ [Mtr OvrLoad Trp] パラメータ番号: 179 デフォルト値: 1.15 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 4.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラメータ Mtr OvrLoad Dly (180) に指定された時間の後 にドライブがモータ過負荷フォルトでトリップする最大モータ電流を指定し ます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-136 パラメータ モータ過負荷遅延 [Mtr OvrLoad Dly] パラメータ番号: 180 デフォルト値: 60.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 600.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ過負荷フォルトが表示されるまで、モータが過負 荷トリップレベル Mtr OvrLoad Trp (179) で動作できる時間を指定します。 モータ過負荷最小 [Mtr OvrLoad Min] パラメータ番号: 350 デフォルト値: 1.05 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 4.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、過負荷状態とみなされるモータ電流の最小パーユニット 値を指定します。モータがパラメータ設定未満の電流で稼動しているとき は、過負荷アルゴリズムはアクティブではありません。 モータ過負荷警告 [Mtr OvrLoad Wrn] パラメータ番号: 351 デフォルト値: 0.50 最小値: 0.00 最大値: 1.00 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブがモータ過負荷警告を起動するときを指定しま す。 モータ・サーマル・サイクル [Mtr Thermal Cyc] パラメータ番号: 771 デフォルト値: 600.0 Sec 最小値: 0.0 Sec 最大値: 6000.0 Sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータの過負荷デューティレイクルを指定します。これ は、モータがサーマル定格を超えずにその最大過負荷容量の状態にできる時 間として定義されます。デフォルト値は 10 分で、これはモータが 10 分ごと に 1 分間の過負荷を処理できることを意味します。ただし、バンバリミキサ や他の負荷が重いアプリケーションについては、過負荷サイクルを 10 分未 満にできます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-137 モータストール遅延 [Mtr Stall Dly] パラメータ番号: 191 デフォルト値: 2.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ・ストール・フォルトが表示される前にモータス トール状態にならなければならない時間を指定します。タコジェネレータオ プションが有効なときは、速度が 1Hz 未満でドライブがトルク制限内のと きにモータがストールすると考えられます。タコジェネレータオプションが 有効ではないときは、ドライブが指令された速度で、モータ磁束が定格磁束 の 20% のときにモータがストールすると考えられます。ドライブが始動し たときにモータすでに回転していることがあるため、ドライブが指令された 速度に達するまでストールを検出できません。この場合、モータ速度が指令 速度を超えたかまたはモータが反対方向に回転しているときに、ストール フォルトが発生します。 モータ磁束不平衡トリップ [Mtr FluxUnbalTrp] パラメータ番号: 585 デフォルト値: 0.05 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータ不平衡フォルトが起こるモータ磁束での不平衡の レベルを指定します。 モータ磁束不平衡遅延 [Mtr FluxUnbalDly] パラメータ番号: 586 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 10.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてから磁束不平衡フォルトが表示 されるまで、モータ磁束不平衡値を保つ必要がある時間を指定します。 モータ電流不平衡地トリップ [Mtr CurUnbal Trp] パラメータ番号: 208 デフォルト値: 0.05 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブがトリップするモータ電流不平衡のレベルを指 定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-138 パラメータ モータ電流不平衡遅延 [Mtr CurUnbal Dly] パラメータ番号: 214 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 5.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、トリップレベルを超えてから電流不平衡フォルトが表示 されるまで、モータ電流不平衡値を保つ必要がある時間を指定します。 モータ負荷損失レベル [Mtr LoadLoss Lvl] パラメータ番号: 246 デフォルト値: 0.25 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.00 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブが負荷の損失があるとみなす定格負荷の最小割 合 (%) を指定します。負荷がこのパラメータ未満に降下したときに速度が Mtr LoadLoss Spd (259) より速い場合は、ドライブは Mtr LoadLoss Dly (231) を経過した後にフォルトを起動します。制御は、パラメータ Torque Reference (P291) を負荷リファレンスとして使用します。 モータ負荷損失速度 [Mtr LoadLoss Spd] パラメータ番号: 259 デフォルト値: 30.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷の損失状態が検出されたときの最小速度を指定しま す。通常、速度が遅いと負荷が小さくなるため。このパラメータは低速での 動作中に厄介なトリップを防ぐために使用されます。 モータ負荷損失遅延 [Mtr LoadLoss Dly] パラメータ番号: 231 デフォルト値: 1.0 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 30.0 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、負荷損失状態を検出してから実際にフォルトが起動され るまで遅延する時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-139 界磁電流損失遅延 [Field Loss Dly] パラメータ番号: 559 デフォルト値: 30 sec 最小値: 0 sec 最大値: 60 sec アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブがフィールド損失でトリップする前に磁束レ ギュレータが制限内である期間を指定するために使用されます。界磁電流は 制御で直接測定されないため、界磁電流の損失時に制限に入る磁束レギュ レータで見つけます。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 タコジェネレータ損失トリップ [Tach Loss Trip] パラメータ番号: 235 デフォルト値: 2.0 Hz 最小値: 0.0 Hz 最大値: 10.0 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、タコジェネレータ損失フォルトが表示される前にタコ ジェネレータの誤差を超えるレベルを指定します。 タコジェネレータ損失遅延 [Tach Loss Delay] パラメータ番号: 236 デフォルト値: 0.1 sec 最小値: 0.0 sec 最大値: 1.0 sec アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、タコジェネレータの誤差がトリップレベルを超えてから タコジェネレータ損失フォルトが表示されるまでの時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-140 パラメータ 2.1.19 同期転送オプションパラメータ 同期レギュレータ出力 [Sync Reg Output] パラメータ番号: 298 最小値: -10.00 Hz 最大値: 10.00 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブからバイパスへの同期転送中の速度レギュレー タ誤差に追加される同期レギュレータ出力を指定します。 同期レギュレータ誤差 [Sync Reg Error] パラメータ番号: 297 最小値: -180.0 deg 最大値: 180.0 deg アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ドライブからバイパスへの同期転送中の測定されたバイ パス電圧とモータ電圧との間の位相角度である同期レギュレータ誤差を指定 します。 バイパス電圧 [Bypass Voltage] パラメータ番号: 117 最小値: 0.000 pu 最大値: 2.000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータはバイパスコンタクタのライン側の電圧を指定し、定格モー タ電圧に対してパーユニット単位にスケーリングされます。 バイパス周波数 [Bypass Frequency] パラメータ番号: 159 最小値: -100.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、バイパスコンタクタのライン側の電圧の周波数を指定し ます。 同期最大誤差 [Sync Error Max] パラメータ番号: 228 デフォルト値: 0 deg 最小値: 0 deg 最大値: 30 deg アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、許容可能な最大同期位相の誤差を指定します。Sync Time (229) で指定された時間、同期位相誤差をこの最大値未満に保つとき に、バイパスコンタクタは閉じるように要求されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-141 同期転送リード角度 [Sync Lead Angle] パラメータ番号: 226 デフォルト値: 0 deg 最小値: -90 deg 最大値: 90 deg アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、モータが同期しているとみなされるときにモータ電圧が ドライブ入力電圧より進んでいる角度を指定します。このパラメータの目的 は、ドライブ入力電圧とバイパスコンタクタ電源電圧の位相差を補正するこ とです。 同期転送オフ遅延 [Sync Off Delay] パラメータ番号: 227 デフォルト値: 0.100 sec 最小値: 0.000 sec 最大値: 0.500 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、バイパスコンタクタが閉じるように要求されてからドラ イブがシャットオフするまでの時間遅延を指定します。通常はバイパスコン タクタが閉じる時間よりわずかに小さい値を設定し、これには最小 1½ ∼ 2 サイクルが望ましいです。 同期レギュレータゲイン [Sync Reg Gain] パラメータ番号: 225 デフォルト値: 1.0 最小値: 0.0 最大値: 5.0 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期レギュレータのゲインを指定します。 同期時間 [Sync Time] パラメータ番号: デフォルト値: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 229 10.0 sec 0.0 sec 10.0 sec Advanced リード / ライト このパラメータは、バイパスコンタクタが閉じるように要求される前に同期 位相誤差が Sync Error Max (228) 未満でなければならない時間を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-142 パラメータ 同期転送時間 [Sync Xfer Time] パラメータ番号: 230 デフォルト値: 1.0 min 最小値: 0.1 min 最大値: 57.0 min アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期転送を完了できる時間を指定します。転送がこの時 間内に完了しないときは、ドライブは SyncXfer Failure フォルトで停止しま す。SyncXfer Failure フォルトが検出されると、転送要求がキャンセルされ、 ドライブは指令された速度で稼動し続けます。SyncXfer Failure 警告が表示 されます。 非同期始動遅延 [DeSync Start Dly] パラメータ番号: 763 デフォルト値: 1 sec 最小値: 1 sec 最大値: 10 sec アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト Sync Xfer Option グループのこのパラメータは、ドライブがモータをバイパ スからドライブに切換えるように指令されるときにモータ・フィルタ・コン デンサの充電間隔を制御するために使用されます。最小値とデフォルト値は 1 秒で、つまりドライブの始動時にバイパスからドライブへの切換えを開始 するのに 1 秒かかります。このパラメータを使用すると、遅延は最大 10 秒 まで増加でき、これはモータ・フィルタ・コンデンサの充電に 1 秒以上必要 な出力トランス付きのドライブに有用です。 2.1.20 タコジェネレータ・オプション・パラメータ タコジェネレータフィードバック [Tach Feedback] パラメータ番号: 349 最小値: -120.00 Hz 最大値: 120.00 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、タコジェネレータフィードバック速度表示を指定しま す。この読取りは、タコジェネレータから測定された電気的な速度の符号付 きの表示です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-143 タコジェネレータタイプ [Tach Type] パラメータ番号: 233 デフォルト値: None アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、取付けられているタコジェネレータまたはエンコーダの タイプを指定します。 警告:タコジェネレータタイプが Single に設定されているときは、モータ が惰走しているときにドライブは回転方向を判断できません。回転方向が指 令された方向と同じではないときは、フライングスタートは成功しません。 以下のタイプを使用できます。 None Single Quadrature Absolute Enc Sine-Cos Inc Sine-Cos Z Sine-Cos SSI タコジェネレータが取付けられていない。 シングル出力 ( 方向を指示できない ) カドラチャ出力 ( 方向指示 ) アブソリュートエンコーダ アクティブではない アクティブではない アクティブではない 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 タコジェネレータの 1 回転当たりのパルス数 [Tach PPR] パラメータ番号: 234 デフォルト値: 1024 PPR 最小値: 120 PPR 最大値: 4096 PPR アクセスレベル: Basic リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、1 回転当たりにタコジェネレータに生成されるパルス数 を指定します。このパラメータはアブソリュートエンコーダには使用されま せん。 エンコーダオフセット [Encoder Offset] パラメータ番号: 644 デフォルト値: 0 deg 最小値: 0 deg 最大値: 360 deg アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、エンコーダのオフセットを指定します。エンコーダは速 度と位置の両方に使用されるため、このパラメータが必要になります。 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-144 パラメータ 2.1.21 制御マスクパラメータ 方向コマンドマスク [Direction Mask] パラメータ番号: 244 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、正方向 / 逆方向コマンドを指令できるアダプタを指定し ます。1 は方向コマンドを指令できるアダプタを示し、0 は方向コマンドを 指令できないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプ タを使用できます。Adapter 0 は XIO ボードで、Adapter 7 はプログラミング ターミナルで、Adapter 1 から Adapter 6 は DPI アダプタです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ジョグ・コマンド・マスク [Jog Mask] パラメータ番号: 245 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ジョグコマンドを指令できるアダプタを指定します。1 はジョグコマンドを指令できるアダプタを示し、0 はジョグコマンドを指令 できないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを 使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) パラメータ 2-145 ローカル・コマンド・マスク [Local Mask] パラメータ番号: 242 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ローカルコマンドを指令できるアダプタを指定します。 1 はローカルコマンドを指令できるアダプタを示し、0 はローカルコマンド を指令できないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダ プタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ロジック・コマンド・マスク [Logic Mask] パラメータ番号: 241 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ロジックコマンドを指令できるアダプタを指定します。 1 はロジックコマンドを指令できるアダプタを示し、0 はロジックコマンド を指令できないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダ プタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-146 パラメータ リファレンス・コマンド・マスク [Ref Cmd Mask] パラメータ番号: 248 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、リファレンスコマンドを指令できるアダプタを指定しま す。1 はリファレンスコマンドを指令できるアダプタを示し、0 はリファレ ンスコマンドを指令できないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) プログラミングターミナル フォルトリセットのコマンドマスク [Reset Mask] パラメータ番号: 247 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、リセットコマンドを指令できるアダプタを指定します。 1 はリセットコマンドを指令できるアダプタを示し、0 はリセットコマンド を指令できないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダ プタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 始動コマンドマスク [Start Mask] パラメータ番号: 243 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、始動コマンドを指令できるアダプタを指定します。1 は 始動コマンドを指令できるアダプタを示し、0 は始動コマンドを指令できな いアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用で きます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 2-147 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 同期転送コマンドマスク [Sync Xfer Mask] パラメータ番号: 249 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、同期転送コマンドを指令できるアダプタを指定します。 1 は同期転送コマンドを指令できるアダプタを示し、0 は同期転送コマンド を指令できないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダ プタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 強制フォルトマスク [Forced Flt Mask] パラメータ番号: 638 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、強制フォルトを指令できるアダプタを指定します。1 は 強制フォルトを指令できるアダプタを示し、0 は強制フォルトを指令できな いアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用で きます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-148 パラメータ プロファイルマスク [Profile Mask] パラメータ番号: 36 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、加速 / 減速プロファイルコマンドを指令できるアダプタ を指定します。アダプタは、Ramp または S-Curve プロファイルのいずれか を選択できます。1 はプロファイルを制御するアダプタを示し、0 はプロ ファイルを制御していないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 2.1.22 オーナパラメータ 方向コマンドオーナ [Direction Owner] パラメータ番号: 388 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、方向コマンドを指令しているアダプタを指定します。1 は方向コマンドを指令しているアダプタを示し、0 は方向コマンドを指令し ていないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを 使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) Jog コマンドオーナ [Jog Owner] パラメータ番号: 389 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ジョグコマンドを指令しているアダプタを指定します。 1 はジョグコマンドを指令しているアダプタを示し、0 はジョグコマンドを 指令していないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダ プタを使用できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 2-149 説明 Host ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ローカル・コマンド・オーナ [Local Owner] パラメータ番号: 386 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ローカルコマンドを指令しているアダプタを指定しま す。1 はローカルコマンドを指令しているアダプタを示し、0 はローカルコ マンドを指令していないアダプタを示しますを指令していないアダプタを示 します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 Host ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) リファレンス・コマンド・オーナ [Ref Cmd Owner] パラメータ番号: 392 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、リファレンスコマンドを指令しているアダプタを指定し ます。1 はリファレンスコマンドを指令しているアダプタを示し、0 はリ ファレンスコマンドを指令していないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-150 パラメータ フォルトリセットのコマンドオーナ [Reset Owner] パラメータ番号: 391 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、リセットコマンドを指令しているアダプタを指定しま す。1 はリセットコマンドを指令しているアダプタを示し、0 はリセットコ マンドを指令していないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 始動コマンドオーナ [Start Owner] パラメータ番号: 387 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、始動コマンドを指令しているアダプタを指定します。1 は始動コマンドを指令しているアダプタを示し、0 は始動コマンドを指令し ていないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを 使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 停止コマンドオーナ [Stop Owner] パラメータ番号: 385 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、停止コマンドを指令しているアダプタを指定します。1 は停止コマンドを指令しているアダプタを示し、0 は停止コマンドを指令し ていないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを 使用できます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 2-151 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 同期転送コマンドオーナ [Sync Xfer Owner] パラメータ番号: 393 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、同期転送コマンドを指令しているアダプタを指定しま す。1 は同期転送コマンドを指令しているアダプタを示し、0 は同期転送コ マンドを指令していないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) 強制フォルトオーナ [Forced Flt Owner] パラメータ番号: 639 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、強制フォルトを指令しているアダプタを指定します。1 は強制フォルトを指令しているアダプタを示し、0 は強制フォルトを指令し ていないアダプタを示します。Adapter0 から Adapter7 の 8 つのアダプタを 使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-152 パラメータ プロファイルオーナ [Profile Owner] パラメータ番号: 37 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、加速 / 減速プロファイルコマンドを指令しているアダプ タを指定します。1 は加速 / 減速プロファイルを制御するアダプタを示し、 0 はプロファイルを制御していないアダプタを示します。Adapter 0 から Adapter 7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ロジックオーナ [Logic Owner] パラメータ番号: 94 アクセスレベル: Monitor リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ロジックコマンドを指令しているアダプタを指定しま す。1 はロジックコマンドを指令しているアダプタを示し、0 はロジックコ マンドを指令していないアダプタを示します。Adapter 0 から Adapter 7 の 8 つのアダプタを使用できます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Adapter 0 Adapter 1 Adapter 2 Adapter 3 Adapter 4 Adapter 5 Adapter 6 Adapter 7 説明 ホスト ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) ( 現在使用されていない ) パラメータ 2-153 2.1.23 Datalinks パラメータ PLC エラーフラグ [PLC Error Flags] パラメータ番号: 376 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、PLC リモート I/O エラーフラグを指定します。0 はエ ラーがないことを示し、1 はエラーを示します。 リンク範囲は対応するパラメータが範囲外のときに示されます。リンクエ ラーは、対応できないこと、リード専用のパラメータを修正しようとしたこ と、またはドライブが稼動中は修正できないことを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト LinkA1 Range LinkA2 Range LinkB1 Range LinkB2 Range LinkC1 Range LinkC2 Range LinkD1 Range LinkD2 Range LinkA1 Error LinkA2 Error LinkB1 Error LinkB2 Error LinkC1 Error LinkC2 Error LinkD1 Error LinkD2 Error 説明 LinkA1 範囲 LinkA2 範囲 LinkB1 範囲 LinkB2 範囲 LinkC1 範囲 LinkC2 範囲 LinkD1 範囲 LinkD2 範囲 LinkA1 エラー LinkA2 エラー LinkB1 エラー LinkB2 エラー LinkC1 エラー LinkC2 エラー LinkD1 エラー LinkD2 エラー PLC 入力リンク A1 [PLC Inp Link A1] パラメータ番号: 529 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク A1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 入力リンク A2 [PLC Inp Link A2] パラメータ番号: 530 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク A2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-154 パラメータ PLC 入力リンク B1 [PLC Inp Link B1] パラメータ番号: 531 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク B1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 入力リンク B2 [PLC Inp Link B2] パラメータ番号: 532 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク B2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 入力リンク C1 [PLC Inp Link C1] パラメータ番号: 533 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク C1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 入力リンク C2 [PLC Inp Link C2] パラメータ番号: 534 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク C2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 入力リンク D1 [PLC Inp Link D1] パラメータ番号: 535 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク D1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-155 PLC 入力リンク D2 [PLC Inp Link D2] パラメータ番号: 536 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 入力リンク D2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 出力リンク A1 [PLC Out Link A1] パラメータ番号: 537 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク A1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 出力リンク A2 [PLC Out Link A2] パラメータ番号: 538 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク A2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 出力リンク B1 [PLC Out Link B1] パラメータ番号: 539 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク B1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 出力リンク B2 [PLC Out Link B2] パラメータ番号: 540 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク B2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-156 パラメータ PLC 出力リンク C1 [PLC Out Link C1] パラメータ番号: 541 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク C1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 出力リンク C2 [PLC Out Link C2] パラメータ番号: 542 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク C2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 出力リンク D1 [PLC Out Link D1] パラメータ番号: 543 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク D1 に対応するパラメータの番号を指定 します。 PLC 出力リンク D2 [PLC Out Link D2] パラメータ番号: 544 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PLC 出力リンク D2 に対応するパラメータの番号を指定 します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-157 2.1.24 アナログ入力パラメータ アナログ入力構成 [Anlg Inp Config] パラメータ番号: 652 デフォルト値: 0000000000000001 アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、3 つのアナログ入力を検知するための ACB に使用され るハードウェア回路を構成します。入力は 0 ∼ 10V ( 電圧 ) 入力または 4 ∼ 20mA ( 電流 ) 入力のいずれかに構成できます。デフォルト値は、Analog Input 1 を 4 ∼ -20mA 入力に構成しています。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 説明 An1 0=V 1=mA アナログ入力 1 に入力 – 0 は電圧用、1 は電流用 An2 0=V 1=mA アナログ入力 2 に入力 – 0 は電圧用、1 は電流用 An3 0=V 1=mA アナログ入力 3 に入力 – 0 は電圧用、1 は電流用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 速度ポテンショメータ最小電圧 [Speed Pot Vmin] パラメータ番号: 630 デフォルト値: 0.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは速度ポテンショメータからの最小出力電圧を指定して、速 度コマンドをキャリブレーションするために使用されます。 速度ポテンショメータ最大電圧 [Speed Pot Vmax] パラメータ番号: 631 デフォルト値: 10.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは速度ポテンショメータからの最大出力電圧を指定して、速 度コマンドをキャリブレーションするために使用されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-158 パラメータ アナログ入力 1 最小電圧 [Anlg Inp1 Vmin] パラメータ番号: 632 デフォルト値: 0.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータはアナログ入力 1 で使用できる最小電圧を指定して、速度コ マンドをキャリブレーションするために使用されます。 アナログ入力 1 最大電圧 [Anlg Inp1 Vmax] パラメータ番号: 633 デフォルト値: 10.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータはアナログ入力 1 で使用できる最大電圧を指定して、速度コ マンドをキャリブレーションするために使用されます。 アナログ入力 2 最小電圧 [Anlg Inp2 Vmin] パラメータ番号: 634 デフォルト値: 0.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータはアナログ入力 2 で使用できる最小電圧を指定して、速度コ マンドをキャリブレーションするために使用されます。 アナログ入力 2 最大電圧 [Angl Inp2 Vmax] パラメータ番号: 635 デフォルト値: 10.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータはアナログ入力 2 で使用できる最大電圧を指定して、速度コ マンドをキャリブレーションするために使用されます。 アナログ入力 3 最小電圧 [Anlg Inp3 Vmin] パラメータ番号: 636 デフォルト値: 0.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータはアナログ入力 3 で使用できる最小電圧を指定して、速度コ マンドをキャリブレーションするために使用されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-159 アナログ入力 3 最大電圧 [Anlg Inp3 Vmax] パラメータ番号: 637 デフォルト値: 10.00 V 最小値: -10.00 V 最大値: 10.00 V アクセスレベル: Service リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータはアナログ入力 3 で使用できる最大電圧を指定して、速度コ マンドをキャリブレーションするために使用されます。 2.1.25 アナログ出力パラメータ アナログメータ 1 [Anlg Meter1] パラメータ番号: 517 デフォルト値: 361 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログメータ 1 に対応 するパラメータの番号を指定します。メータ出力は AnlgMeter1 Scale (521) を使用してスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。デ フォルト値の 361 は、Motor Current パラメータに対応します。 アナログメータ 2 [Anlg Meter2] パラメータ番号: 518 デフォルト値: 362 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログメータ 2 に対応 するパラメータの番号を指定します。メータ出力は AnlgMeter2 Scale (522) を使用してスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。デ フォルト値の 362 は、Motor Voltage パラメータに対応します。 アナログメータ 3 [Anlg Meter3] パラメータ番号: 519 デフォルト値: 363 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログメータ 3 に対応 するパラメータの番号を指定します。メータ出力は AnlgMeter3 Scale (523) を使用してスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。デ フォルト値の 363 は、Motor Speed RPM パラメータに対応します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-160 パラメータ アナログメータ 4 [Anlg Meter4] パラメータ番号: 520 デフォルト値: 364 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログメータ 4 に対応 するパラメータの番号を指定します。メータ出力は AnlgMeter4 Scale (524) を使用してスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。デ フォルト値の 364 は、Motor Power パラメータに対応します。 アナログ出力 1 [Anlg Output1] パラメータ番号: 513 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログポート 1 に対応 するパラメータの番号を指定します。出力は Anlg Out1 Scale (183) を使用し てスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ出力 2 [Anlg Output2] パラメータ番号: 514 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログポート 2 に対応 するパラメータの番号を指定します。出力は Anlg Out2 Scale (184) を使用し てスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ出力 3 [Anlg Output3] パラメータ番号: 515 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログポート 3 に対応 するパラメータの番号を指定します。出力は Anlg Out3 Scale (187) を使用し てスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-161 アナログ出力 4 [Anlg Output4] パラメータ番号: 508 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログポート 4 に対応 するパラメータの番号を指定します。出力は Anlg Out4 Scale (123) を使用し てスケーリングできます。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ 4 ∼ 20mA 出力 Anlg 4-20mAOut] パラメータ番号: 516 デフォルト値: 337 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ制御ボード (ACB) のアナログ電流ループトラ ンスミッタに対応するパラメータの番号を指定します。これは、絶縁 4 ∼ 20mA ( プログラム可能 ) 出力です。デフォルト値の 337 は、Speed Feedback (289) に指定される測定されたモータ速度の絶対値を Hz 単位で示す Rotor Frequency に対応します。 アナログメータ 1 スケール [AnlgMeter1 Scale] パラメータ番号: 521 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログメータ 1 のパラメータに使用されるスケールを 指定します。 アナログメータ 2 スケール [AnlgMeter2 Scale] パラメータ番号: 522 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログメータ 2 のパラメータに使用されるスケールを 指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-162 パラメータ アナログメータ 3 スケール [AnlgMeter3 Scale] パラメータ番号: 523 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログメータ 3 のパラメータに使用されるスケールを 指定します。 アナログメータ 4 スケール [AnlgMeter4 Scale] パラメータ番号: 524 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログメータ 4 のパラメータに使用されるスケールを 指定します。 アナログ出力 1 スケール [Anlg Out1 Scale] パラメータ番号: 183 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ACB ポート 1 のパラメータに使用されるスケールを指 定します。 アナログ出力 2 スケール [Anlg Out2 Scale] パラメータ番号: 184 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ACB ポート 2 のパラメータに使用されるスケールを指 定します。 アナログ出力 3 スケール [Anlg Out3 Scale] パラメータ番号: 187 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ACB ポート 3 のパラメータに使用されるスケールを指 定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-163 アナログ出力 4 スケール [Anlg Out4 Scale] パラメータ番号: 123 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ACB ポート 3 のパラメータに使用されるスケールを指 定します。 アナログ 4 ∼ 20mA 電流スケール [Anlg4-20mA Scale] パラメータ番号: 188 デフォルト値: 2.00 最小値: 0.00 最大値: 655.35 アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、アナログ 4 ∼ 20mA 電流ループのパラメータに使用され るスケールを指定します。 アナログ整流器テストポイント 1 [Anlg RecTstPt1] パラメータ番号: 509 デフォルト値: 321 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログ テストポイント RTP1 に対応するパラメータの番号を指定します。これは、 非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ整流器テストポイント 2 [Anlg RecTstPt2] パラメータ番号: 510 デフォルト値: 322 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログ テストポイント RTP2 に対応するパラメータの番号を指定します。これは、 非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-164 パラメータ アナログ 整流器テストポイント 3 [Anlg RecTstPt3] パラメータ番号: 124 デフォルト値: 326 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、整流器側のドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログテストポイント 3 (DAC_TP3) に対応するパラメータの番号を指 定します。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ 整流器テストポイント 4 [Anlg RecTstPt4] パラメータ番号: 125 デフォルト値: 700 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、整流器側のドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログテストポイント 4 (DAC_TP4) に対応するパラメータの番号を指 定します。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ・インバータ・テストポイント 1 [Anlg InvTstPt1] パラメータ番号: 511 デフォルト値: 490 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログ テストポイント ITP1 に対応するパラメータの番号を指定します。これは、 非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ・インバータ・テストポイント 2 [Anlg InvTstPt2] パラメータ番号: 512 デフォルト値: 289 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、ドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログ テストポイント ITP2 に対応するパラメータの番号を指定します。これは、 非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-165 アナログ・インバータ・テストポイント 3 [Anlg InvTstPt3] パラメータ番号: 126 デフォルト値: 291 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、インバータ側のドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログテストポイント 3 (DAC_TP3) に対応するパラメータの番 号を指定します。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 アナログ・インバータ・テストポイント 4 [Anlg InvTstPt4] パラメータ番号: 127 デフォルト値: 306 最小値: 0 最大値: 779 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、インバータ側のドライブ・プロセッサ・モジュール (DPM) のアナログテストポイント 4 (DAC_TP4) に対応するパラメータの番 号を指定します。これは、非絶縁 0 ∼ 10V 出力です。 2.1.26 XIO パラメータ ランタイム入力 [RunTime Input] パラメータ番号: 421 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、処理する前の汎用 XIO 入力の生のデータのステータス を指定します。1 はドライブへの True 状態を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Not Stop Start Forward Reverse Jog Local Drive Reset Synch DeSynch 説明 停止は要求されていない。 ドライブを始動 ドライブを正方向に実行 ドライブを逆方向に実行 ドライブに JOG コマンド ドライブローカル制御モードです ドライブをリセットする。 モータをラインと同期をとる ( バイパス )。 モータをバイパスからドライブにする。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-166 パラメータ 標準 XIO 出力 [StndXIO Output] パラメータ番号: 422 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、標準 XIO カードの出力状態を示します。1 はアクティ ブな出力を示します。120V 配線を使用すると、この出力はパイロットライ トまたは制御リレーを駆動できます。最初の 8 つの出力には固定の割付けが あり、変更できません。残りの 8 つの出力は構成され、カスタマによって必 要なようにプログラムできます。詳細は、パラメータ StndXIO ConfigX (X=1 ..8) を参照してください。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Forward Fault Warning Local ConvFn1Ctctr ConvFn2Ctctr Config1 Config2 Config3 Config4 Config5 Config6 Config7 Config8 説明 ドライブはレディモードです。 ドライブは稼動中モードです。 ドライブはモータを正方向に稼動している。 ドライブは現在フォルト状態です。 ドライブは現在警告状態です。 ドライブ制御はローカルモードです。 冷却ファン 1 のチューニングがオン 冗長冷却ファン 2 のチューニングがオン ユーサ構成可能な出力 1 ユーサ構成可能な出力 2 ユーサ構成可能な出力 3 ユーサ構成可能な出力 4 ユーサ構成可能な出力 5 ユーサ構成可能な出力 6 ユーサ構成可能な出力 7 ユーサ構成可能な出力 8 標準 XIO フォルト入力 [StndXIO FltInput] パラメータ番号: 431 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、標準 XIO カードでのフォルト入力の状態をしています。 フォルトには固定の割付けがあり、変更できまないことに注意が必要です。 フォルトがあるときは、このパラメータの対応するビットは、XIO カード への 120V 信号の損失を示すために 1 から 0 になります。このパラメータ は、Alarm Config グループの対応するクラスパラメータに従うドライブ制御 によってさらに処理されます。最終的な結果は、フォルト構成に従ってパラ メータ Stnd XIO Fault または Stnd XIO Warning のいずれかで更新されます。 特定の入力を使用していないときは、it should be masked or tied high。合計 6 つの固定のフォルト入力があります。フォルトを説明するテキストは変更で きません。ConvFan Fbk は XIO フォルトとして処理されず、ドライブ制御 ソフトウェアで別に扱われます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Input Protn1 TxReacOvrTmp DCLinkOvrTmp Motor Protn Input Protn2 AuxTrp/TxFan ConvFan Fbk 2-167 説明 入力保護 1 フォルト 絶縁トランス / ラインリアクタ温度超過フォルト DC リンク / コモン・モード・チョーク温度超過フォル モータ保護フォルト 入力保護 2 フォルト 補助トリップ / 絶縁トランスファンフォルト メイン冷却ファン・ステータス・フィードバック 未使用 外部フォルト XIO [Ext Fault XIO] パラメータ番号: 232 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、オプションの XIO カードの外部フォルト入力の状態を 指定します。External 1 から External 16 の 16 の外部フォルト入力を使用でき ます。フォルトがあるときは、このパラメータの対応するビットは、XIO カードへの 120V 信号の損失を示すために 0 になります。このパラメータ は、Alarm Config グループの対応するクラスパラメータに従うドライブ制御 によってさらに処理されます。最終的なフォルト結果は、フォルト構成に 従ってパラメータ External Fault または External Warning のいずれかで更新さ れます。外部フォルト入力を使用していないときは、it should be masked or tied high。フォルトを説明するテキストを変更して、カスタマの要件に合わ せることができます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト External1 External2 External3 External4 External5 External6 External7 External8 External9 External10 External11 External12 External13 External14 External15 External16 説明 外部フォルト入力 1 外部フォルト入力 2 外部フォルト入力 3 外部フォルト入力 4 外部フォルト入力 5 外部フォルト入力 6 外部フォルト入力 7 外部フォルト入力 8 外部フォルト入力 9 外部フォルト入力 10 外部フォルト入力 11 外部フォルト入力 12 外部フォルト入力 13 外部フォルト入力 14 外部フォルト入力 15 外部フォルト入力 16 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-168 パラメータ オプションの XIO 出力 [OptXIO Output] パラメータ番号: 427 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、オプションの XIO カードの出力の状態を指定します。 16 の出力を使用できます。これらは現在割付けられておらず、将来使用す るために予約されています。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Outbit 0 Outbit 1 Outbit 2 Outbit 3 Outbit 4 Outbit 5 Outbit 6 Outbit 7 Outbit 8 Outbit 9 Outbit 10 Outbit 11 Outbit 12 Outbit 13 Outbit 14 Outbit 15 説明 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 水冷入力 [Liquid Inputs] パラメータ番号: 52 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、水冷式システムに割付けられた XIO カードでの入力の 状態を指定します。External 1 から External 16 の 16 の入力を使用できます。 1 はカードの特定の入力がアクティブであることを示し、0 は特定の入力存 在しないことを意味します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ Enum テキスト Pump Aux 1 Pump Aux 2 Fan Aux 1 Fan Aux 2 Fan Aux 3 Fan Aux 4 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 未使用 DC Link Flow DisconnectSw 9 10 11 12 13 14 15 Low Pressure Low Level Level Trip Cond High Cond Trip Pmp Select#1 Pmp Select#2 2-169 説明 ポンプ 1 制御リレー補助 ポンプ 2 制御リレー補助 ファン 1 制御リレー補助 ファン 2 制御リレー補助 ファン 3 制御リレー補助 ファン 4 制御リレー補助 DC リンクフロー測定スイッチフィードバック 冷却システムのディスコネクト・スイッチ・フィード バック 冷却システムの低圧力表示 冷却システムの低レベル警告表示 冷却システムの低レベルフォルト表示 冷却システムの伝導性警告表示 冷却システムの伝導性フォルト表示 ポンプ #1 はアクティブなポンプとして選択されている。 ポンプ #2 はアクティブなポンプとして選択されている。 水冷出力 [Liquid Outputs] パラメータ番号: 14 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、水冷式システムに割付けられた XIO カードでの出力の 状態を指定します。External 1 から External 16 の 16 の出力の入力を使用でき ます。1 はカードの特定の出力が閉じていることを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Pump Ctctr 1 Pump Ctctr 2 Fan Ctctr 1 Fan Ctctr 2 Fan Ctctr 3 Fan Ctctr 4 説明 ポンプコンタクタ 1 出力がアクティブです。 ポンプコンタクタ 2 出力がアクティブです。 ファンコンタクタ 1 出力がアクティブです。 ファンコンタクタ 2 出力がアクティブです。 ファンコンタクタ 3 出力がアクティブです。 ファンコンタクタ 4 出力がアクティブです。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-170 パラメータ Logix 入力 [Logix Inputs] パラメータ番号: 687 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、オプションの Logix IO XIO ボードの入力を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Input #1 Input #2 Input #3 Input #4 Input #5 Input #6 Input #7 Input #8 Input #9 Input #10 Input #11 Input #12 Input #13 Input #14 Input #15 Input #16 説明 入力 #1 入力 #2 入力 #3 入力 #4 入力 #5 入力 #6 入力 #7 入力 #8 入力 #9 入力 #10 入力 #11 入力 #12 入力 #13 入力 #14 入力 #15 入力 #16 Logix 出力 [Logix Outputs] パラメータ番号: 688 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、オプションの Logix IO XIO ボードの出力を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Output#1 Output#2 Output#3 Output#4 Output#5 Output#6 Output#7 Output#8 Output#9 Output#10 Output#11 Output#12 Output#13 Output#14 Output#15 Output#16 説明 Output#1 Output#2 Output#3 Output#4 Output#5 Output#6 Output#7 Output#8 Output#9 Output#10 Output#11 Output#12 Output#13 Output#14 Output#15 Output#16 パラメータ 2-171 XIO 構成エラー [XIO Config Errs] パラメータ番号: 594 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、XIO 構成のエラーを指定します。1 は表示されたエラー を示し、0 はエラーがないことを示します。同じスロットに複数の XIO ボードが割付けられているか、またはボードが割付けられたスロットに取付 けられていないときに、エラーになります。以下のエラーメッセージが表示 されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Stnd IO Cnfg Stnd IO Cnft Ext Flt Cnfg Ext Flt Cnft Liqd IO Cnfg Liqd IO Cnft LogixIO Cnfg LogixIO Cnft 説明 標準 XIO 構成エラー 標準 XIO 衝突エラー 外部 / オプションの XIO 構成エラー 外部 / オプションの XIO 衝突エラー 水冷式 XIO 構成エラー 水冷式 XIO 衝突エラー Logix XIO 構成エラー Logix XIO 衝突エラー 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 XIO 標準 I/O [XIO Standard IO] パラメータ番号: 592 デフォルト値: Card # 1 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、標準入出力 XIO のために XIO スロット番号を指定しま す。標準入出力 XIO ボードは標準ドライブパッケージの一部となります。 このパラメータの標準値は Slot 1 です。以下のオプションを使用できます。 Unassigned Card # 1 Card # 2 Card # 3 Card # 4 Card # 5 Card # 6 – カードスロット # 1 カードスロット # 2 カードスロット # 3 カードスロット # 4 カードスロット # 5 カードスロット # 6 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-172 パラメータ XIO 外部フォルト [XIO Ext Faults] パラメータ番号: 593 デフォルト値: Unassigned アクセスレベル: Advanced リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、外部フォルト XIO のために XIO スロット番号を指定し ます。外部フォルト XIO ボードは標準ドライブパッケージの一部にはなり ません。以下のオプションを使用できます。 Unassigned Card # 1 Card # 2 Card # 3 Card # 4 Card # 5 Card # 6 – カードスロット # 1 カードスロット # 2 カードスロット # 3 カードスロット # 4 カードスロット # 5 カードスロット # 6 XIO 水冷式入力 [XIO Liquid Cool] パラメータ番号: 64 デフォルト値: Unassigned アクセスレベル: Advanced リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、水冷式システム XIO ボードに XIO スロット番号を指定 します。水冷式システム XIO ボードは標準ドライブパッケージの一部には なりません。以下のオプションを使用できます。 Unassigned Card # 1 Card # 2 Card # 3 Card # 4 Card # 5 Card # 6 – カードスロット # 1 カードスロット # 2 カードスロット # 3 カードスロット # 4 カードスロット # 5 カードスロット # 6 XIO Logix I/O [XIO Logix IO] パラメータ番号: デフォルト値: アクセスレベル: リード / ライト: 686 Unassigned Advanced 停止時にリード / ライト このパラメータは、Logix IO XIO のために XIO スロット番号 を指定します。 これは、ドライブが XIO ボードの 16 の絶縁入力と 16 の絶縁出力を使用し て基本的なカスタマ固有の論理的な I/O の機能をプログラムできる場合に使 用できるオプションです。以下のオプションを使用できます。 Unassigned Card # 1 Card # 2 Card # 3 Card # 4 Card # 5 Card # 6 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P – カードスロット # 1 カードスロット # 2 カードスロット # 3 カードスロット # 4 カードスロット # 5 カードスロット # 6 パラメータ 2-173 標準 XIO 構成可能な出力 1 [StndXIO Config1] パラメータ番号: 439 デフォルト値: Reverse アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ユーザが XIO ボードの出力 1 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。リストは以下の通りです。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力が割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 ライン入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効です。 ドライブはバイパスで稼動している ドライブはトルク制限です。 ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効です ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 停止コマンドの損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-174 パラメータ 標準 XIO 構成可能な出力 2 [StndXIO Config2] パラメータ番号: 458 デフォルト値: Jog アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ユーザが XIO ボードの出力 2 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。リストは以下の通りです。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力は割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 ライン入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効です。 ドライブはバイパスで稼動している ドライブはトルク制限です。 ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効です ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 停止コマンドの損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-175 標準 XIO 構成可能な出力 3 [StndXIO Config3] パラメータ番号: 459 デフォルト値: Remote アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ユーザが XIO ボードの出力 3 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。リストは以下の通りです。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力は割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 ライン入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効です。 ドライブはバイパスで稼動している ドライブはトルク制限です。 ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効 ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 停止コマンドの損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-176 パラメータ 標準 XIO 構成可能な出力 4 [StndXIO Config4] パラメータ番号: 460 デフォルト値: Test Mode アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ユーザが XIO ボードの出力 4 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。リストは以下の通りです。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力は割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 ライン入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効です。 ドライブはバイパスで稼動している ドライブはトルク制限です。 ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効 ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 停止コマンドの損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-177 標準 XIO 構成可能な出力 5 [StndXIO Config5] パラメータ番号: 461 デフォルト値: At Speed アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ユーザが XIO ボードの出力 5 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。1 は、状態が True であることを示 します。リストは以下のようになります。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力は割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 ライン入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効です。 ドライブはバイパスで稼動している ドライブはトルク制限です。 ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効 ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 停止コマンドの損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-178 パラメータ 標準 XIO 構成可能な出力 6 [StndXIO Config6] パラメータ番号: 462 デフォルト値: Thermal Alrm アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータはによって、ユーザが XIO ボードの出力 5 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。1 は、状態が True であることを示 します。リストは以下のようになります。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力は割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 ライン入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効です。 ドライブはバイパスで稼動している ドライブはトルク制限です。 ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効 ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 停止コマンドの損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-179 標準 XIO 構成可能な出力 7 [StndXIO Config7] パラメータ番号: 463 デフォルト値: Sync Xfer アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ユーザが XIO ボードの出力 5 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。1 は、状態が True であることを示 します。リストは以下のようになります。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力は割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 ライン入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効です。 ドライブはバイパスで稼動している ドライブはトルク制限です。 ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効 ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 停止コマンドの損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-180 パラメータ 標準 XIO 構成可能な出力 8 [StndXIO Config8] パラメータ番号: 464 デフォルト値: In Trq Limit アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータはによって、ユーザが XIO ボードの出力 5 を 28 の可能オプ ションのリストから選択 / 構成できます。1 は、ドライブが True のときの状 態を示します。リストは以下のようになります。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Enum テキスト Unassigned Reverse Drv Stopping Auto Restart Drv Overload Mtr Overload Thermal Alrm Line Loss CtrlPwr Loss Test Mode At Speed Sync Xfer On Bypass In Trq Limit Drive Accel Drive Decel Jog Remote IsoFan1Ctctr IsoFan2Ctctr Field Enable Field Start Spd Cmd Loss Custom 1 Custom 2 Custom 3 Custom 4 Custom 5 説明 出力は割付けられていない。 ドライブは逆方向に稼動している ドライブは停止している。 ドライブは自動再起動モードです。 ドライブは過負荷状態で稼動している モータは過負荷状態で稼動している ドライブはそのサーマル性能に関するアラームを指令した ( 空冷式ドライブでコン バータの空気の流れが失われたか、または水冷式ドライブでのクーラントレベルの 損失など )。 入力電圧の損失 AC120V 制御電源の損失 ドライブはテストモードです。 ドライブは指令された速度です。 同期トランスが有効 ドライブはバイパスで稼動している ドライブトルク制限です ドライブは加速中 ドライブは減速中 ドライブはジョグモードです。 ドライブはリモートモードです。 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 1 のチューニング 絶縁トランスキャビネット内の冷却ファン 2 のチューニング Field 電流レギュレータが有効 ( 同期モータのみ ) field レギュレータへの始動コマンド ( 同期モータのみ ) 速度コマンド損失 カスタム 1 出力 カスタム 2 出力 カスタム 3 出力 カスタム 4 出力 カスタム 5 出力 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 Logix XIO レジスタ A [Logix Register A] パラメータ番号: 714 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは将来使用するために予約されており、リモートに書込む機 能を持つドライブ内のレジスタを示します。このレジスタを利用するファー ムウェアにはコードはありません。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-181 Logix XIO レジスタ B [Logix Register B] パラメータ番号: 715 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは将来使用するために予約されており、リモートに書込む機 能を持つドライブ内のレジスタを示します。このレジスタを利用するファー ムウェアにはコードはありません。 2.1.27 測定パラメータ Hz 単位のモータ速度 [Motor Speed Hz] パラメータ番号: 487 最小値: -120.0 Hz 最大値: 120.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定されたモータ速度を Hz 単位で示します。 RPM 単位のモータ速度 [Motor Speed RPM] パラメータ番号: 363 最小値: -4500 RPM 最大値: 4500 RPM アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、RPM 単位での測定されたロータ速度です。これはプロ グラミングターミナルで使用され、オプションのアナログ計器を駆動するた めにアナログ出力を割付けることもできます。 モータ電流 [Motor Current] パラメータ番号: 361 最小値: 0A 最大値: 1500 A アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、モータ電流の測定された RMS 値です。これはプログラ ミングターミナルで使用され、オプションのアナログ計器を駆動するために アナログ出力を割付けることもできます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-182 パラメータ モータ電圧 [Motor Voltage] パラメータ番号: 362 最小値: 0V 最大値: 8000 V アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定された RMS モータサーマル電圧 ( ライン間 ) です。 これはプログラミングターミナルで使用され、オプションのアナログ計器を 駆動するためにアナログ出力を割付けることもできます。 モータ電力 [Motor Power] パラメータ番号: 364 最小値: -15000 kW 最大値: 15000 kW アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、kW 単位での測定されたモータ出力電力です。これはプ ログラミングターミナルで使用され、オプションのアナログ計器を駆動する ためにアナログ出力を割付けることもできます。 ライン電流 [Line Current] パラメータ番号: 500 最小値: 0A 最大値: 999 A アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定された入力ライン電流を A 単位で示します。 ライン電圧 [Line Voltage] パラメータ番号: 324 最小値: 0V 最大値: 8000 V アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定された入力ライン電圧を V 単位で示します。 ライン周波数 [Line Frequency] パラメータ番号: 657 最小値: -100.0 Hz 最大値: 100.0 Hz アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、ライン電圧の周波数を示します。このパラメータは、 Feedback グループの Master Line Freq (334) のフィルタされたバージョンで す。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 入力電力 [Input Power] パラメータ番号: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 2-183 753 -15000 kW 15000 kW Service リード専用 Metering グループのこのパラメータは、ドライブでの実際の電力消費を示し ます。測定は、ラインリアクタまたはトランス損失が含まれます。 DC リンク電流 [DC Link Current] パラメータ番号: 116 最小値: 0A 最大値: 999 A アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、測定された DC リンク電流を A 単位で示します。 地絡電流 [GndFault Current] パラメータ番号: 367 最小値: 0.0 A 最大値: 10.0 A アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 このパラメータは、オプションの地絡電流トランス (CT) から測定された地 絡電流の RMS 値のです。地絡 CT は入力絶縁トランスなしのドライブでの み使用され、ドライブ入力に流れるゼロシーケンス電流を測定します。 コモンモード電流 [ComMode Current] パラメータ番号: 697 最小値: 0.00 A 最大値: 655.35 A アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは Direct-to-Drives のみのもので、ニュートラルレジスタの 測定された RMS 電流を示します。ラインとモータ・フィルタ・コンデンサ の両方のニュートラル測定された電圧を使用して、それをプログラムされた Neutral Resistor (680) 値で割って計算されます。 制御 AC#1 RMS [Control AC#1 RMS] パラメータ番号: 118 最小値: 0.0 V 最大値: 300.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マルチ電源システムで AC/DC 電源 #1 に印加される制 御電圧の測定された RMS 値を示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-184 パラメータ 制御 AC#2 RMS [Control AC#2 RMS] パラメータ番号: 77 最小値: 0.0 V 最大値: 300.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マルチ電源システムで AC/DC 電源 #2 に印加される制 御電圧の測定された RMS 値を示します。 制御 AC#3 RMS [Control AC#3 RMS] パラメータ番号: 79 最小値: 0.0 V 最大値: 300.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マルチ電源システムで AC/DC 電源 #3 に印加される制 御電圧の測定された RMS 値を示します。 制御 AC#4 RMS [Control AC#4 RMS] パラメータ番号: 92 最小値: 0.0 V 最大値: 300.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マルチ電源システムで AC/DC 電源 #4 に印加された制 御電圧の測定された RMS 値を示します。 制御電源 56V [Control 56V] パラメータ番号: 121 最小値: 0.0 V 最大値: 72.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC/DC コンバータに送る AC/DC 電源からの 56V 出力 の測定された値を示します。 制御電源 5V [Control 5V] パラメータ番号: 139 最小値: 0.0 V 最大値: 8.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC/DC コンバータからドライブ・プロセッサ・モ ジュール (DPM) への 5V 出力の測定された値を示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-185 制御電源 15V [Control 15V] パラメータ番号: 142 最小値: 0.0 V 最大値: 24.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC/DC コンバータからアナログ制御ボード (ACB) への DC15V 出力を示します。 制御電源 24V ホール効果電流センサ [Control HECS] パラメータ番号: 156 最小値: 0.0 V 最大値: 36.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC/DC コンバータから電流センサ (HECS) への 24V 出 力の測定された値を示します。 制御電源冗長 5V [Control 5V Redn] パラメータ番号: 237 最小値: 0.0 V 最大値: 8.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC/DC コンバータからの冗長 5V 出力の測定された値 を示します。 IGDPS 56V [IGDPS 56V] パラメータ番号: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 101 0.0 V 72.0 V Advanced リード専用 このパラメータは、AC/DC 電源から絶縁ゲート駆動用電源ユニット (IGDPS) への 56V 出力の測定された値を示します。UPS がドライブに取付 けられているときは、このパラメータは Control 56V (121) に示される制御電 圧と同じです。 制御電源 24V XIO [Control XIO] パラメータ番号: 196 最小値: 0.0 V 最大値: 36.0 V アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、DC/DC コンバータから XIO ボードへの 24V 出力の測定 された値を示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-186 パラメータ 2.1.28 PWM パラメータ 整流器のパルス数 [Rec Pulse Number] パラメータ番号: 95 最小値: 0 最大値: 36 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、PWM 整流器ドライブでの整流器の切換えパターンのサ イクル当たりのパルス数を示します。 インバータのパルス数 [Inv Pulse Number] パラメータ番号: 295 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータの切換えパターンのサイクル当たりのパルス 数を示します。 インバータのパルス幅変調パターン [Inv PWM Pattern] パラメータ番号: 378 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータ SGCT に使用される PWM ファイヤリングパ ターンを指定します。固定子周波数および切換え周波数に従って、インバー タ、3 種類の PWM パターンのいずれかでフィルタされます。 Synch Mod SHE Asynch Mod Pattern 3 Pattern 4 Pattern 5 同期変調 選択高調波除去 非同期変調 現在は使用されていない。 現在は使用されていない。 現在は使用されていない。 以下の表に、通常、各パターンが利用する速度を示します。 同期変調 選択高調波除去 非同期変調 ( 中速 ) ( 高速 ) ( 低速 ) DC 電流リファレンス 5 パルスから 3 パルス [Idc 3 Pulse] パラメータ番号: 756 最小値: 0.000 pu 最大値: 10.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-187 このパラメータは、5 パルスファイヤリングから 3 パルスファイヤリングに 切換える PWM 整流器での DC リンク電流値 ( パーユニット単位 ) を示しま す。DC リンク電流がパラメータ値より大きく、DC リンク電圧リファレン ス (Vdc Reference) が Vdc Ref 5p to 3p (379) より小さい場合は、ドライブは 5 パルスから 3 パルスに切り換わります。この値は、定格モータ電流、整流器 定格電流、および Idc Fac 5p to 3p (560) から計算されます。 DC 電流リファレンス 7 pulse to 5 pulse [Idc 5 Pulse] パラメータ番号: 757 最小値: 0.000 pu 最大値: 10.000 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、7 パルスファイヤリングから 5 パルスファイヤリングに 切換える PWM 整流器での DC リンク電流値 ( パーユニット単位 ) を示しま す。DC リンク電流がパラメータ値より大きく、DC リンク電圧リファレン ス (Vdc Reference) が Vdc Ref 7p to 5p (465) より小さい場合は、ドライブは 7 パルスから 5 パルスに切り換わります。この値は、定格モータ電流、整流器 定格電流、および Idc Fac 7p to 5p (640) から計算されます。 DC 電圧リファレンス 5 パルスから 3 パルス [Vdc Ref 5p to 3p] パラメータ番号: 379 デフォルト値: 0.10 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.50 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、5 パルスファイヤリングから 3 パルスファイヤリングに 切換える PWM 整流器でのセットポイントを指定します。DC リンク電圧リ ファレンス (Vdc Reference) がプログラムされた値未満に降下するときに、 DC リンク電流が Idc 3 Pulse (756) より大きい場合は、ドライブは 5 パルスか ら 3 パルスに切り換わります。このパラメータの目的は、切換えパルス数を 減らすことによって整流器の損失量と加熱を減らすことです。 DC 電圧リファレンス 7 パルスから 5 パルス [Vdc Ref 7p to 5p] パラメータ番号: 465 デフォルト値: 0.50 pu 最小値: 0.00 pu 最大値: 1.50 pu アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、7 パルスファイヤリングから 5 パルスファイヤリングに に切換える PWM 整流器でのセットポイントを指定します。DC リンク電圧 リファレンス (Vdc Reference) がプログラムされた値未満に降下するときに、 DC リンク電流が Idc 5 Pulse (757) より大きい場合は、ドライブは 7 パルスか ら 5 パルスに切り換わります。このパラメータの目的は、切換えパルス数を 減らすことによって整流器の損失量と加熱を減らすことです。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-188 パラメータ DC 電流係数 5 パルスから 3 パルス [Idc Fac 3p to 5p] パラメータ番号: 560 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 2.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、5 パルスから 3 パルス動作に切換える整流器で、DC 電 流リファレンスのデフォルトレベルの修正に使用されます。通常のドライブ 動作では、このパラメータは、ほとんどのドライブは DC 電流範囲全体で 7 パルスモードで稼動できるため、デフォルトの 1.00pu から変更する必要は ありません。このパラメータの目的は、切換えパルス数を減らすことによっ て整流器の損失量と加熱を減らすことです。 DC 電流係数 7 パルスから 5 パルス [Idc Fac 7p to 5p] パラメータ番号: 640 デフォルト値: 1.00 最小値: 0.00 最大値: 2.00 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、7 パルスから 5 パルス動作に切換える整流器で、DC 電 流リファレンスのデフォルトレベルの修正に使用されます。通常のドライブ 動作では、このパラメータは、ほとんどのドライブは DC 電流範囲全体で 7 パルスモードで稼動できるため、デフォルトの 1.00pu から変更する必要は ありません。このパラメータの目的は、切換えパルス数を減らすことによっ て整流器の損失量と加熱を減らすことです。 整流器 PWM 最大周波数 [Rec PWM Max Freq] パラメータ番号: 155 デフォルト値: 440 Hz 最小値: 100 Hz 最大値: 1000 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは PWM 整流器ドライブのみに有効で、電力半導体デバイス の最大切換え周波数を指定します。 インバータ PWM 最大周波数 [Inv PWM Max Freq] パラメータ番号: 154 デフォルト値: 440 Hz 最小値: 100 Hz 最大値: 1000 Hz アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、インバータに使用されている電力半導体デバイスの最大 切換え周波数を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-189 整流器のゲートシーケンス A [Rec DvcGat SeqnA] パラメータ番号: 620 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器側の光ファイバー・インターフェイス・ボード A でのデバイスのファイヤリングシーケンスを指定します。 整流器のゲートシーケンス B [Rec DvcGat SeqnB] パラメータ番号: 621 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器側の光ファイバー・インターフェイス・ボード B でのデバイスのファイヤリングシーケンスを指定します。 整流器のゲートシーケンス C [Rec DvcGat SeqnC] パラメータ番号: 626 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器側の光ファイバー・インターフェイス・ボード C でのデバイスのファイヤリングシーケンスを指定します。 整流器の診断フィードバック A [Rec DvcDiag FbkA] パラメータ番号: 627 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器側の光ファイバー・インターフェイス・ボード A からの診断フィードバックを示します。 整流器の診断フィードバック B [Rec DvcDiag FbkB] パラメータ番号: 628 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器側の光ファイバー・インターフェイス・ボード B からの診断フィードバックを示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-190 パラメータ 整流器の診断フィードバック C [Rec DvcDiag FbkC] パラメータ番号: 629 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、整流器側の光ファイバー・インターフェイス・ボード C からの診断フィードバックを示します。 インバータ装置のゲートシーケンス [Inv DvcGat Seqn] パラメータ番号: 584 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータ側のデバイスのファイヤリングシーケンスを 指定します。複数の直列デバイス付きのドライブの場合は、同じファイヤリ ングシーケンスはすべての光ファイバーボードに適用されます。 インバータ装置診断フィードバック A [Inv DvcDiag FbkA] パラメータ番号: 608 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータ側の光ファイバー・インターフェイス・ボー ド A からの診断フィードバックを示します。 インバータ装置診断フィードバック B [Inv DvcDiag FbkB] パラメータ番号: 609 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータ側の光ファイバー・インターフェイス・ボー ド B からの診断フィードバックを示します。 インバータ装置診断フィードバック C [Inv DvcDiag FbkC] パラメータ番号: 618 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータ側の光ファイバー・インターフェイス・ボー ド C からの診断フィードバックを示します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-191 力率補正変調指数 [PFC Mod Index] パラメータ番号: 311 最小値: 0.00 最大値: 1.50 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、インバータが稼動していて、ライン電力係数のために補 正しているときの変調指数の値を表示します。値は、ドライブが空間ベクト ル変調 (SVM) を使用して稼動しているは 0.2 ∼ 0.98 の間で変更でき、ドラ イブが選択高調波除去を使用しているときは 1.03 に設定できます。 ドライブの機能が使用可能かについては工場までお問い合わせください。 2.1.29 水冷パラメータ クーラント温度 °C [Coolant Temp °C] パラメータ番号: 380 最小値: 0°C 最大値: 65535°C アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、PowerFlex 7000 水冷式ドライブでのクーラント温度を摂 氏 (°C) で指定します。 クーラント温度 °F [Coolant Temp °F] パラメータ番号: 381 最小値: 0°F 最大値: 65535°F アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、PowerFlex 7000 水冷式ドライブでのクーラント温度を華 氏 (°F) で指定します。 水冷式ドライブの熱交換器のファン構成 [Fan Config] パラメータ番号: 477 デフォルト値: 3 In-line アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PowerFlex 水冷式ドライブに使用される熱交換器のため のファン構成を指定します。このパラメータは、取付けられたファンの数と その構成をドライブに知らせます。それから、制御はファンを適切にチュー ニングでき、システムを冷却します。以下に使用可能な構成を示します。 3 In-line 4 Block 4 Redundant No Fans Style #5 直列の熱交換器間に 3 つのファン 正方形配置での 4 つのファン 正方形配置での 4 つのファンであるが、1 つは冗長 ファンなし ( 液体から液体の熱交換器 ) 将来使用するために予約 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-192 パラメータ クーラント温度警告 [Coolant Temp Wrn] パラメータ番号: 478 デフォルト値: 49°C 最小値: 35°C 最大値: 85°C アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、クーラント温度警告を起動するクーラント温度の値を指 定します。温度は、冷却システムのサーミスタから測定されます。 クーラント温度トリップ [Coolant Temp Trp] パラメータ番号: 483 デフォルト値: 54°C 最小値: 35°C 最大値: 85°C アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、クーラント温度フォルトを起動するクーラント温度の最 小値を指定します。温度は、冷却システムのサーミスタから測定されます。 ポンプのデューティサイクル [Pump Duty Cycle] パラメータ番号: 432 デフォルト値: 8 hrs 最小値: 1 hrs 最大値: 720 hrs アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、液体クーラントを循環するポンプのデューティサイクル を指定します。 ファンのデューティサイクル [Fan Duty Cycle] パラメータ番号: 449 デフォルト値: 8 hrs 最小値: 1 hrs 最大値: 720 hrs アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、水冷式熱交換器ファンのデューティサイクルを指定しま す。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-193 2.1.30 セキュリティパラメータ ポート・マスク・アクティブ Port Mask Act] パラメータ番号: 708 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このリード専用パラメータは、診断のために Port Mask Active 属性の現在値 へのアクセスを提供します。ホストのポートごとにビットがあり、ポートが 有効または無効であるかを示します。ビット 15 が 1 にセットされていると きは、FactoryTalk Security または他の一部の高度なセキュリティツールが Port Mask Active 属性を設定したことを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Host DPI Port1 DPI Port2 DPI Port3 DPI Port4 DPI Port5 DPI Port6 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 説明 プログラミングターミナル I/O ポート・ロジック・マスク [Port Logic Mask] パラメータ番号: 709 デフォルト値: 0000000001111111 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト パラメータは、 “Advanced”ビットが属性にセットされていない限り、Logic Mask Active 属性の値を構成するために使用されます。“Advanced”ビットが Logic Mask Active 属性にすでにセットされているときは、属性に最後にに書 込まれた値が、新しい値が属性に直接書込まれるまで 使用されます。ポー トのビットが“0”に設定されているときは、ポートには停止を除くドライ ブの制御機能はありません。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-194 パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Host DPI Port1 DPI Port2 DPI Port3 DPI Port4 DPI Port5 DPI Port6 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 説明 プログラミングターミナル I/O ロジック・マスク・アクティブ [Logic Mask Act] パラメータ番号: 710 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、診断のために Logic Mask Active 属性の現在値にリード 専用アクセスを提供します。ビット 15 が 1 にセットされているときは、 FactoryTalk セキュリティまたは他の一部の高度なセキュリティツールが Logic Mask Active 属性を設定したことを示します。ポートのビットが 0 にリ セットされているときは、ポートには停止を除くドライブの制御機能はあり ません。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Host DPI Port1 DPI Port2 DPI Port3 DPI Port4 DPI Port5 DPI Port6 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 Advanced 説明 パラメータ 2-195 書込みマスク構成 [Write Mask Cfg] パラメータ番号: 711 デフォルト値: 0000000001111111 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータによって、ドライブへの電源を切断後再投入するときにユー ザが Write Mask Active 属性をプログラムできます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Host DPI Port1 DPI Port2 DPI Port3 DPI Port4 DPI Port5 DPI Port6 説明 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 Advanced 書込みマスクアクティブ [Write Mask Act] パラメータ番号: 712 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、診断のために Write Mask Active 属性の現在値にリード 専用アクセスを提供します。ビット 15 が 1 にセットされているときは、 FactoryTalk セキュリティまた他の一部の高度なセキュリティツールが Write Mask Active 属性を設定したことを示します。パラメータの各ビットは、DPI ポートに接続されたデバイスがパラメータまたはリンクに書込みできるかを 制御します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Host DPI Port1 DPI Port2 DPI Port3 DPI Port4 DPI Port5 DPI Port6 説明 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 予約 Advanced Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-196 パラメータ 2.1.31 パラレル・ドライブ・パラメータ 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 ドライブ ID [Drive ID] パラメータ番号: デフォルト値: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 716 0 0 7 Advanced 停止時にリード / ライト このパラメータは、パラレル・ドライブ・システムの個別のドライブの識別 子を指定します。システム内のすべてのドライブは固有の ID 番号を持つ必 要があります。2 台のドライブに同じ ID 番号をプログラムしたときは、最 初に電源投入されたドライブが ID 番号のオーナシップを得て、他のドライ ブがドライブ・エリア・ネットワークから落ちます。ドライブ ID 番号が連 続する連続はなく、シーケンスのキャプを入れることができます ( 例:0, 1, 3)。通常、ドライブ ID 番号は自由に割付けることはできませんが、システ ムコントローラ (PLC) のノードアドレスによって予定されています。 電源投入時の構成 [Powerup Config] パラメータ番号: 717 デフォルト値: Single Drive アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、制御の電源投入時にドライブが担う役割を定義します。 Single Drive Master Slave ドライブはパラレル・ドライブ・システムの一部ではない ( デフォル ト) パラレル・ドライブ・システムのマスタドライブ パラレル・ドライブ・システムのスレーブドライブ パラレル・ドライブ・システムの複数のドライブをマスタとしてプログラム しているときは、最初に電源投入されたドライブがマスタになり、他のドラ イブはスレーブになります。 マスタマスク [Master Mask] パラメータ番号: 718 デフォルト値: 11111111 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラレル・ドライブ・システムのドライブがマスタにな ることができるかを指定します。1 の値は、対応するドライブが必要であれ ばマスタになれることを示します。0 の値は、対応するドライブがマスタの 役割を行なうことが禁止されていることを示します。8 つのビットが定義さ れます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 Enum テキスト Drive 0 Drive 1 Drive 2 Drive 3 Drive 4 Drive 5 Drive 6 Drive 7 2-197 説明 ドライブ 0 は、必要であればマスタになるように選択 ドライブ 1 は、必要であればマスタになるように選択 ドライブ 2 は、必要であればマスタになるように選択 ドライブ 3 は、必要であればマスタになるように選択 ドライブ 4 は、必要であればマスタになるように選択 ドライブ 5 は、必要であればマスタになるように選択 ドライブ 6 は、必要であればマスタになるように選択 ドライブ 7 は、必要であればマスタになるように選択 機能マスタ ID [Acting Master ID] パラメータ番号: 719 デフォルト値: 0 最小値: 0 最大値: 8 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、現在マスタとして動作しているかマスタにしたいドライ ブのドライブ ID を指定します。マスタドライブの場合は、このパラメータ は、通常、そのドライブのドライブ ID と同じになります。このパラメータ にシステムの他のドライブの ID を設定すると、マスタが指定されたドライ ブへの転送制御を行なえるようになります。スレーブドライブの場合は、こ のパラメータは 8 の値になり、これはドライブ ID の誤った値です。 システムのドライブ [Drives in System] パラメータ番号: 745 デフォルト値: 1 最小値: 1 最大値: 4 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: 停止時にリード / ライト このパラメータは、パラレル・ドライブ・システムの総ドライブ数を指定し ます。この情報は、システムの一部のドライブが通信していないため、ドラ イブ・エリア・ネットワークでドライブの数をカウントすることでは取得で きません。ドライブの定格電流フィイードバックを計算するために使用され るため、このパラメータに適切な値があることが重要です。 1.0 per unit drive current = Rated motor amps × Service factor Drives in system 低下容量 [Reduced Capacity] パラメータ番号: 765 デフォルト値: Enable アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、パラレル・ドライブ・システムが容量を低下した状態で 稼動できるかを指定します。 Disable Enable すべてのドライブが使用できるときにのみ、システムは稼動できる。 ドライブの合計数の少なくとも半分を使用できるときは、システムは稼 動できる。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-198 パラメータ PD フラグ [PD Flags] パラメータ番号: デフォルト値: アクセスレベル: リード / ライト: 722 0000000000000000 Service リード / ライト このパラメータはパラレル・ドライブ・フラグ・ワードです。4 つのビット が定義されています。 ビット Enum テキスト 説明 0 Node Reset ノードリセット、フォルトのクリア後にパラレルドライ ブのフォルトおよび警告リセットを自動的にクリアする ためにセットする。 1 Active Mstr アクティブマスタ:このドライブは現在のマスタ 2 Pass Mastr パスマスタ:このドライブはマスタの職を渡そうとする。 3 Pass Mstr En パスマスタ有効:パスマスタはこのドライブに許可され ている。 4 未使用 5 未使用 6 未使用 7 未使用 8 未使用 9 未使用 10 未使用 11 未使用 12 未使用 13 未使用 14 未使用 15 未使用 PD フォルトワード [PD Fault Word] パラメータ番号: 720 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これは、パラレル・ドライブ・フォルト・ワードです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト 説明 Comm Timeout ドライブは、マスタとの通信を失った。 Mstr Xfer Er マスタ転送エラー 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Slave 0 Comm マスタは、ドライブ 0 との通信を失った。 Slave 1 Comm マスタは、ドライブ 1 との通信を失った。 Slave 2 Comm マスタは、ドライブ 2 との通信を失った。 Slave 3 Comm マスタは、ドライブ 3 との通信を失った。 Slave 4 Comm マスタは、ドライブ 4 との通信を失った。 Slave 5 Comm マスタは、ドライブ 5 との通信を失った。 Slave 6 Comm マスタは、ドライブ 6 との通信を失った。 Slave 7 Comm マスタは、ドライブ 7 との通信を失った。 パラメータ 2-199 PD 警告ワード [PD Warning Word] パラメータ番号: 721 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これは、パラレルドライブ警告ワードです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Enum テキスト Duplcte Mstr Dclnd Mstr Slv RfsdMstr Invld Mstr R Xfer Disable 未使用 未使用 未使用 Slave 0 OffL master only Slave 1 OffL Slave 2 OffL Slave 3 OffL Slave 4 OffL Slave 5 OffL Slave 6 OffL Slave 7 OffL 説明 マスタ重複:マスタのみ スレーブ拒否マスタ:スレーブのみ スレーブ拒否マスタ:マスタのみ マスタ要求が誤っている:スレーブのみ 転送無効:マスタのみ スレーブ 0 オフライン スレーブ 1 オフライン:マスタのみ スレーブ 2 オフライン:マスタのみ スレーブ 3 オフライン:マスタのみ スレーブ 4 オフライン:マスタのみ スレーブ 5 オフライン:マスタのみ スレーブ 6 オフライン:マスタのみ スレーブ 7 オフライン:マスタのみ PD ステータス [PD Status] パラメータ番号: 723 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、パラレル・ドライブ・システムのこのドライブのステータスを 指定します。これは、Drive n Status として表示されるマスタドライブに送信 されます ( この場合 n はドライブ ID です )。8 つのビットが定義されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed 説明 ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-200 パラメータ ドライブ 0 ステータス [Drive0 Status] パラメータ番号: 724 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Status と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 ドライブ 1 ステータス [Drive1 Status] パラメータ番号: 725 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Status と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 パラメータ 2-201 ドライブ 2 ステータス [Drive2 Status] パラメータ番号: 726 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Status と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 ドライブ 3 ステータス [Drive3 Status] パラメータ番号: 727 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Status と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-202 パラメータ ドライブ 4 ステータス [Drive4 Status] パラメータ番号: 728 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Statu と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 ドライブ 5 ステータス [Drive5 Status] パラメータ番号: 729 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Status と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 パラメータ 2-203 ドライブ 6 ステータス [Drive6 Status] パラメータ番号: 730 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Status と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 ドライブ 7 ステータス [Drive7 Status] パラメータ番号: 731 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 これら 8 つの変数は、パラレル・ドライブ・システムのドライブすべてのス テータスを示します。これらはマスタドライブでのみ有効で、スレーブドラ イブではすべて 0 の値になります。定義は PD Statu と同じです。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Ready Running Faulted Class1 Fault Class2 Fault Hub Comm OK Input Clsed Output Clsed ドライブはレディ状態です。 ドライブは稼動中 ドライブにフォルト状態がある。 ドライブにクラス 1 フォルトがある。 ドライブにクラス 2 フォルトがある。 ドライブとハブ PLC との間の通信が機能できる。 ドライブ入力コンタクタが閉じている。 ドライブ出力コンタクタが閉じている。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 Status Valid ステータスワードが有効 説明 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-204 パラメータ マスタ磁束リファレンス [Master Flux Ref] パラメータ番号: 732 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタからパラレル・ドライブ・システムのスレーブドライブ すべてへの磁束リファレンスです。これは、工学単位に変換されない生の データです。 マスタ・トルク・リファレンス Master Torq Ref] パラメータ番号: 733 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタからパラレル・ドライブ・システムのスレーブドライブ すべてへのトルクリファレンスです。これは、工学単位に変換されない生の データです。 マスタ磁化電流コマンド [Master Isd Cmd] パラメータ番号: 734 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタからパラレル・ドライブ・システムのスレーブドライブ すべてへの磁化電流コマンドです。これは、工学単位に変換されない生の データです。 マスタ容量 [Master Capacity] パラメータ番号: 737 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタからパラレル・ドライブ・システムのスレーブドライブ すべてへの容量係数です。これは、工学単位に変換されない生のデータで す。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-205 マスタコマンド [Master Command] パラメータ番号: 735 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタからパラレル・ドライブ・システムのスレーブドライブ すべてへのコマンドワードです。4 ビットが定義されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 説明 Stop マスタからすべてのスレーブドライブへの停止コマンド Start マスタからすべてのスレーブドライブへの始動コマンド Reset マスタからすべてのスレーブドライブへのリセットコマ ンド Cmd Reverse マスタからすべてのスレーブドライブへの逆方向コマン ド 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 特定のスレーブ ID [Sp Slave ID] パラメータ番号: 736 最小値: 0 最大値: 8 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、特定のコマンド Sp Capacity と Sp Command を管理するために スレーブドライブ (0 ∼ 7) を識別します。8 の値、スレーブドライブが選択 されていないことを示します。これはマスタドライブのみに有効で、スレー ブドライブには常に 8 の値が表示されます。 特定のコマンド [Sp Command] パラメータ番号: 739 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、Sp Slave ID で識別されるマスタからスレーブドライブへのコマ ンドワードです。これは Master Command と同じ定義です。 ビット情報は、パラメータ #735 を参照してください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-206 パラメータ 特定の容量 [Sp Capacity] パラメータ番号: 738 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、Sp Slave ID で識別されるマスタからスレーブドライブへの容量 係数です。 これは、工学単位に変換されない生のデータです。 パラレルドライブ磁束リファレンス [PD Flux Ref] パラメータ番号: 740 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタから受取った磁束リファレンスです。これは、工学単位 に変換されない生のデータです。 パラレル・ドライブ・トルク・リファレンス [PD Torq Ref] パラメータ番号: 741 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタから受取ったトルクリファレンスです。これは、工学単 位に変換されない生のデータです。 パラレルドライブ磁化電流コマンド [PD Isd Cmd] パラメータ番号: 742 最小値: 0 最大値: 65535 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタから受取った磁化電流コマンドです。これは、工学単位 に変換されない生のデータです。 パラレルドライブ容量 [PD Capacity] パラメータ番号: 746 最小値: 0 最大値: 32767 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、このドライブの容量係数です。これは、工学単位に変換されな い生のデータです。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-207 パラレル・ドライブ・コマンド [PD Command] パラメータ番号: 743 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 この変数は、マスタから受取ったコマンドワードです。これは Master Command と同じ定義です。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 説明 Stop マスタからすべてのスレーブドライブへの停止コマンド Start マスタからすべてのスレーブドライブへの始動コマンド Reset マスタからすべてのスレーブドライブへのリセットコマ ンド Cmd Reverse マスタからすべてのスレーブドライブへの逆方向コマン ド 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 2.1.32 ドライブ・アプリケーション・パラメータ 表面電圧 [ESP Surface Volt] パラメータ番号: 760 最小値: 0V 最大値: 8000 V アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード専用 この変数は、モータ・フィルタ・コンデンサ電圧を V 単位で示すために使 用されます。ESP アプリケーションの場合は、ケーブルでの降下のために、 この電圧は Motor Voltage より大きくなります。 ケーブル抵抗 [ESP Cable Resis] パラメータ番号: 750 デフォルト値: 0.000Ω 最小値: 0.000Ω 最大値: 65.535Ω アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト Autotune Rs の値はが 2.5% より大きいときは、ESP ドライブとみなされま す。また、ケーブルデータが判っているときはケーブル抵抗を指定するため にパラメータ Cable Resistance (#750) を使用します。このパラメータが 0 以 外のときは、R Stator パラメータはこの値を使用して更新され、Autotune Rs は無視されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-208 パラメータ ドライブアプリケーション [Drv Application] パラメータ番号: 751 デフォルト値: ID Fan アクセスレベル: Basic リード / ライト: リード / ライト このパラメータはドライブを使用するアプリケーションを指定し、将来の使 用のためにのみ意図されています。 内部値 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト ID Fan Pump 1 Pump 2 Conveyor Compressor BanburyMixer Application1 Application2 Application3 Application4 Application5 Application6 TestBay Dyn1 TestBay Dyn2 TestBay Dyn3 TestBay Dyn4 説明 ドライブは誘導ドラフトファンを稼動している。 ドライブはポンプタイプ 1 を稼動している。 ドライブはポンプタイプ 2 を稼動している。 ドライブはコンベヤを稼動している。 ドライブはコンプレッサをを稼動している。 ドライブはバンバリミキサを稼動している。 将来使用する。 将来使用する。 将来使用する。 将来使用する。 将来使用する。 将来使用する。 Dyne 1 を使用するテスト時のドライブ Dyne 2 を使用するテスト時のドライブ Dyne 3 を使用するテスト時のドライブ Dyne 4 を使用するテスト時のドライブ 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 2.1.33 プロセス制御パラメータ 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 PID 出力 [PID Output] パラメータ番号: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 356 -2.0000 pu 2.0000 pu Advanced リード専用 このパラメータは、PID コントローラの最終的な出力 ( パーユニット単位 ) を示します。これは、比例、積分、微分、および PID 出力の前の値の合計 です。この値は、ドライブへの速度コマンド PID に対応します。 プロセス変数 [Process Variable] パラメータ番号: 357 最小値: -2.0000 pu 最大値: 2.0000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、プロセスからのフィードバックを示します。この値は、 誤差を計算するために Process Setpoint (360) と比較します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-209 工学単位のプロセス変数 [Process Var Eng] パラメータ番号: 366 最小値: -3276.7 最大値: 3276.7 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード専用 このパラメータは、アプリケーションに従うプロセスからの工学単位での フィードバックを示します。 PID ゲイン [PID Gain] パラメータ番号: デフォルト値: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 353 1.00 0.00 655.35 Advanced リード / ライト このパラメータは、PID Command (313) の Indpndt Gain オプションが選択さ れているときの PID コントローラの比例ゲインを指定します。選択してい ないときは、このパラメータはコントローラゲインを支援します。比例ゲイ ンは比例項のみを使用するのに対して、コントローラゲインは 3 つの項 ( 比 例、積分、および微分 ) のすべてに同時に使用します。独立ゲインと従属ゲ インの違いについて理解するには、マニュアルの式を参照してください。 PID 積分時間 [PID Intgral Time] パラメータ番号: 354 デフォルト値: 1.00 sec 最小値: 0.00 sec 最大値: 655.35 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、積分時定数を sec 単位で指定します。このパラメータ は、誤差でのステップ変更に対応して比例項の作業を繰返すための積分項の 時間を示します。このパラメータの値を大きくすると、積分の応答がゆっく りになります PID 微分項 [PID Deriv Time] パラメータ番号: 355 デフォルト値: 0.00 sec 最小値: 0.00 sec 最大値: 655.35 sec アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、微分時定数を sec 単位で指定します。このパラメータの 値を大きくすると、微分の応答が早くなります。この値を 0 に設定している ときは、PID コントローラの微分項は無効になります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-210 パラメータ プロセスセットポイント [Process Setpoint] パラメータ番号: 360 デフォルト値: 0.5000 pu 最小値: -2.0000 pu 最大値: 2.0000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、プロセスセットポイント値を指定します。 プロセスゲイン [Process Gain] パラメータ番号: 398 デフォルト値: 1.0 最小値: 0.0 最大値: 6553.5 アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、カスタマのプロセスセンサ値からプロセスの工学単位へ の変換レートを指定します。このパラメータは、表示するためにプロセス フィードバックを工学単位 Process Var Eng (366) で計算するために使用され ます。例えば、センサからの 1V が 3000 psi を示すときは、この値は 3000 になるはずです。 PID 最小制限 [PID Min Limit] パラメータ番号: 336 デフォルト値: -1.0000 pu 最小値: -2.0000 pu 最大値: 2.0000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PID Output (356) の下限を設定します。 PID 最大制限 [PID Max Limit] パラメータ番号: 318 デフォルト値: 1.0000 pu 最小値: -2.0000 pu 最大値: 2.0000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PID Output (356) の上限を設定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2-211 PID 手動入力 [PID Manual Input] パラメータ番号: 348 デフォルト値: 0.0000 pu 最小値: 0.0000 pu 最大値: 2.0000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PID Command (313) で Manual オプションを選択してい るときに PID Output (356) は手動入力を指定します。 PID デッドバンドの幅 [PID Dead Band] パラメータ番号: 352 デフォルト値: 0.0000 pu 最小値: 0.0000 pu 最大値: 2.0000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、誤差での小さな偏差について PID コントローラの修正 作業を制限するバンドを指定します。誤差がこの値より小さいときは、比 例、積分、および微分項がすべて 0 に保持され、PID Output (356) は前の値 のままになります。 PID プリロード [PID Preload] パラメータ番号: 365 デフォルト値: 0.0000 pu 最小値: 0.0000 pu 最大値: 2.0000 pu アクセスレベル: Advanced リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PID Output (356) のプリセット値を指定します。 PID フィルタ [PID Filter] パラメータ番号: デフォルト値: 最小値: 最大値: アクセスレベル: リード / ライト: 390 0.0 r/s 0.0 r/s 6000.0 r/s Service リード / ライト このパラメータは、Process Setpoint (360) と Process Variable (357) の間の誤差 に使用されるロー・パス・フィルタのカットオフ周波数を指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-212 パラメータ PID コマンド [PID Command] パラメータ番号: 313 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、PID コントローラ動作のオプションを指定します。対応 するビット位置の 1 はオプションが選択されていることを示し、0 はオプ ションが選択されていないことを示します。オプションが選択されていない ときは、PID コントローラはデフォルト設定 ( 誤差で微分項がある従属ゲイ ン ) で機能します。以下に、個々のビットの説明を示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Indpndt Gain DerivProcess Manual Direct 説明 PID ゲインは比例項にのみ適用される。 微分項は、誤差ではなくプロセス変数として機能する。 PID 出力は手動で決定される。 プロセス変数が PID セットポイントより大きいときは、 PID 出力が増加する。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 2.1.34 立上げパラメータ 使用可能かについては工場までお問い合わせください。 マスタブリッジ位相 Master Phasing] パラメータ番号: 663 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、マスタ整流器ブリッジの位相チェックで得られる結果を 指定します。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Required-ABC Required-ACB Required-BAC Required-BCA Required-CBA Required-CAB 2-213 説明 Actual-ABC Actual-ACB Actual-BAC Actual-BCA Actual-CBA Actual-CAB スレーブ 1 ブリッジ位相 [Slave1 Phasing] パラメータ番号: 664 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、18 パルスドライブでのスレーブ 1 整流器の位相チェッ クで得られる結果を指定します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Required-ABC Required-ACB Required-BAC Required-BCA Required-CBA Required-CAB 説明 Actual-ABC Actual-ACB Actual-BAC Actual-BCA Actual-CBA Actual-CAB Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-214 パラメータ スレーブ 2 ブリッジ位相 [Slave2 Phasing] パラメータ番号: 665 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは。18 パルスドライブでのスレーブ 2 整流器の位相チェッ クで得られる結果を指定します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Required-ABC Required-ACB Required-BAC Required-BCA Required-CBA Required-CAB 説明 Actual-ABC Actual-ACB Actual-BAC Actual-BCA Actual-CBA Actual-CAB 立上げステータス [CommissionStatus] パラメータ番号: 667 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード専用 このパラメータは、立上げステータスを表示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P Enum テキスト DIM Valid Drv Isolated MV Present PhasingDone 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 説明 DIM 妥当性確認 ドライブは絶縁されている。 高圧が存在 位相チェックが完了 パラメータ 2-215 立上げフラグ [CommissionFlags] パラメータ番号: 668 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、立上げ中のドライブのコマンドを示します。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト 未使用 未使用 未使用 DoPhasingChk 説明 位相チェックを実行する。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 ゼロ・スケール・リファレンス [Scale Zero Ref] パラメータ番号: 659 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータはドライブのアナログ値のキャリブレーションに使用され、 特定の入力のためにユーザにゼロ・スケール・リファレンス値を入力するこ とを求めます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Speed Pot Anlg Input1 Anlg Input2 Anlg Input3 Convrter AirFlow IsoTx AirFlow 説明 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-216 パラメータ フル・スケール・リファレンス [Scale Full Ref] パラメータ番号: 660 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータはドライブのアナログ値のキャリブレーションに使用され、 特定の入力のためにユーザにフル・スケール・リファレンス値を入力するこ とを求めます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Speed Pot Anlg Input1 Anlg Input2 Anlg Input3 Convrter AirFlow IsoTx AirFlow 説明 ゼロリファレンスの提供 [Provide Zero Ref] パラメータ番号: 661 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータはドライブのアナログ出力のキャリブレーションに使用さ れ、特定の出力のためにドライブがゼロ・スケール・リファレンス値を出力 することを求めます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Anlg Meter1 Anlg Meter2 Anlg Meter3 Anlg Meter4 Anlg Output1 Anlg Output2 Anlg Output3 Anlg Output4 Anlg 4-20mA 2-217 説明 フル・スケール・リファレンスの提供 [Provide Full Ref] パラメータ番号: 662 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータはドライブのアナログ出力のキャリブレーションに使用さ れ、特定の出力のためにドライブがフル・スケール・リファレンス値を出力 することを求めます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Anlg Meter1 Anlg Meter2 Anlg Meter3 Anlg Meter4 Anlg Output1 Anlg Output2 Anlg Output3 Anlg Output4 Anlg 4-20mA 説明 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-218 パラメータ セットアップウィザード [Setup Wizard] パラメータ番号: 13 デフォルト値: 0000000000000000 アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは、セットアップウィザードの実行を指定します。1 はセッ トアップウィザードでステップが完了したことを示します。ステップがすべ て完了するまで、制御電源が切断後再投入するたびに、プロセスを継続する ように常に促します。以下のステップが表示されます。 ビット 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Enum テキスト Path Picked Gating Test Motor Data Features Speed Ref Analog Calib Ext Faults System Test Phasing Chck Autotuning DC Test 説明 内部使用のみ ドライブでゲートチェックを実行する。 モータ銘板データを入力する。 機能選択パラメータを入力する。 速度プロファイルパラメータを入力する。 アナログシステムをキャリブレーションする。 外部フォルトを構成する。 システムテストを実行する。 18 パルスドライブに位相チェックを実行する。 ドライブとモータパラメータの自動チューニング ドライブを DC 電流テストモードで動作する。 未使用 未使用 未使用 未使用 未使用 セットアップウィザード 2 [Setup Wizard 2] パラメータ番号: 666 デフォルト値: 0000 (16 進数 ) 最小値: 0000 (16 進数 ) 最大値: FFFF (16 進数 ) アクセスレベル: Service リード / ライト: リード / ライト このパラメータは将来使用するために予約されており、セットアップウィ ザードで使用されます。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 2.2 グルーブごとのパラメータリスト 表 2.B 番号 135 696 645 643 761 554 122 555 254 255 252 253 567 568 447 653 589 347 136 137 138 382 383 384 334 335 239 616 617 683 779 778 684 767 2-219 パラメータ名 Line Voltage pu Rec Input Volt Rec DCLink Volt Inv DCLink Volt Inv Output Volt Motor Voltage pu Line Current pu Motor Current pu Rec HSink Temp C Rec HSink Temp F Inv HSink Temp C Inv HSink Temp F Air Filter Block Air Filter Allow Convrter AirFlow IsoTx AirFlow LineNeutral Volt Mtr Neutral Volt Master Line Volt Slave1 Line Volt Slave2 Line Volt Master Line Cur Slave1 Line Cur Slave2 Line Cur Master Line Freq Slave1 Line Freq Slave2 Line Freq Slave1 Angle Slave2 Angle Harmonic Voltage ComModeCur Peak TransientVoltMax BusTransient Trp BusTransient Lvl 最小値 0.000 0.000 -2.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -40.0 -40.0 -40.0 -40.0 0.0 0.0 -1.0 -10.0 -2.000 -2.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -100.0 -100.0 -100.0 -360.0 -360.0 0.000 0.00 0.000 0.000 0.000 フィードバックパラメータ 最大値 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 4.000 4.000 100.0 212.0 100.0 212.0 100.0 100.0 10.0 10.0 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 4.000 4.000 4.000 100.0 100.0 100.0 360.0 360.0 32.767 655.35 2.000 32.767 32.767 デフォルト - 単位 pu pu pu pu pu pu pu pu ℃ °F ℃ °F % % V V pu pu pu pu pu pu pu pu Hz Hz Hz deg deg pu A pu pu pu リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Monitor Monitor Monitor Monitor Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-220 パラメータ 表 2.C 番号 257 258 262 699 569 238 505 506 264 160 368 265 642 446 96 251 473 474 494 764 551 550 682 428 610 611 612 613 614 615 263 619 490 700 689 597 パラメータ名 Logic Command Logic Status Drive Not Ready1 Drive Not Ready2 DrvStatus Flag1 DrvStatus Flag2 Contactor Cmd Contactor Status RecControl Flag1 RecControl Flag2 RecControl Flag3 InvControl Flag1 InvControl Flag2 InvControl Flag3 InvAnlg SelfTst1 InvAnlg SelfTst2 RecAnlg SelfTst1 RecAnlg SelfTst2 RecAnlg SelfTst3 Cur Sens FltCode Drive Overload Motor Overload RNeutral OvrLoad Bypass VoltUnbal Master VoltUnbal Slave1 VoltUnbal Slave2 VoltUnbal Master Cur Unbal Slave1 Cur Unbal Slave2 Cur Unbal Motor Cur Unbal Motor Flux Unbal Fault Output Warning Output Scope Trigger Parameter Error Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 0 0 0 診断パラメータ 最大値 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1 1 1 65535 デフォルト - 単位 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y アクセス Monitor Monitor Monitor Monitor Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Basic パラメータ 表 2.D 番号 4 7 749 60 3 1 10 5 99 199 590 591 13 702 300 299 491 493 11 12 38 39 パラメータ名 Operating Mode Speed Ref Select Speed Cmd Loss Coast Speed Auto Restart Dly Input Ctctr Cfg InpCtctr OpenDly Output Ctctr Cfg Special Features Load Loss Detect Rec Gating Test Inv Gating Test Setup Wizard Extended Trend PowerFactor Comp PFC Access Code Fan1 Run Time Fan2 Run Time Passcode 0 Passcode 1 Passcode 2 Passcode 3 最小値 1.0 0.0 0.0 0 0.1 0.1 0 0 0 0 2-221 機能選択パラメータ 最大値 100.0 10.0 60.0 65535 60.0 60.0 65535 65535 65535 65535 デフォルト Normal Local Fault 2.0 0.0 All Faults 0.0 Not Running 0000000000000000 Disabled Off Off 0000000000000000 Enabled Disable 0 30.0 0.1 - 単位 Hz sec min Hex 16 進数 日 日 リード専用 N N N N N N N N N N N N N N N N N N Y Y Y Y アクセス Monitor Monitor Basic Basic Basic Basic Advanced Basic Advanced Advanced Service Service Service Service Service Service Service Service Monitor Monitor Monitor Monitor Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-222 パラメータ 表 2.E 番号 114 625 133 128 648 649 192 176 19 17 18 153 32 15 16 624 27 28 20 21 158 157 151 149 285 284 152 150 144 143 145 146 680 681 198 197 141 274 575 パラメータ名 DCLnk Induct pu Line Reactor pu Line Filter Cap Motor Filter Cap Drive VSB Gain Drive VSB Tap InpFilCutOffFreq Drive Model Rated Drive Amps Rated Line Freq Rated Line Volts Rectifier Type Line Cap Freq Line Cap kVAR Line Cap Volts Line Reactor DCLnk Inductance Motor Cap Freq Motor Cap kVAR Motor Cap Volts CT Burden Gndflt CT Ratio Gndflt CT Brden Line CT Ratio Line HECS Brden DCLnk HECS Ratio DCLnk HECS Brden Motor HECS Ratio Motor RecDvc CurRating InvDvc CurRating Series RecDvc Series InvDvc Neutral Resistor RNeut Pwr Rating HECS Ratio RNeut HECS Brden RNeut HardwareOptions1 HardwareOptions2 Number PwrSup 最小値 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 0.0 10 50 100 50 1 100 0.00 1.0 50 1 100 10 10 1.0 10 1.0 10 1.0 10 0 0 1 1 0.0 0 10 1.0 1 表 2.F 番号 23 29 25 24 26 22 31 30 パラメータ名 Rated Motor Amps Rated Motor Freq Rated Motor HP Rated Motor kW Rated Motor RPM Rated Motor Volt Service Factor Motor Type Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 10 25 10 10 150.0 100 0.75 - ドライブ・ハードウェア・パラメータ 最大値 10.00 1.00 2.00 2.00 6553.5 100.0 1750 60 7200 60 7500 10000 50.00 500.0 90 7500 10000 10000 10000 100.0 10000 100.0 10000 100.0 10000 3500 3500 6 6 6553.5 65535 10000 100.0 4 デフォルト B Frame 159 60 4160 6 PWM 60 400 4160 0.00 24.0 60 400 4160 1000 2000 5.0 1000 50.0 4000 50.0 4000 800 800 2 2 0.0 1500 4000 50.0 0000000010000000 0000000000000000 1 単位 pu pu pu pu V/V A Hz V Hz kvar V mH mH Hz kvar V Ω Ω Ω Ω A A Ω W Ω 16 進数 16 進数 リード専用 Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service リード専用 N N N N N N N N アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service モータ定格パラメータ 最大値 1500 90 20000 15000 3600.0 8000 1.25 - デフォルト 159 60 1250 933 1192.0 4000 1.00 Induction 単位 A Hz HP kW RPM V パラメータ 表 2.G 番号 377 209 217 218 219 220 221 222 223 224 325 212 210 211 216 213 215 375 パラメータ名 Autotune Warning Autotune Select Autotune L Input Autotune T DCLnk Autotune RStator Autotune LLeakge Autotune L Magn Autotune T Rotor Autotune Inertia Autotune Lmd Autotune Lmq Autotune Idc BW Autotune Idc Cmd Autotune Idc Stp Autotune Isd Stp Autotune Spd Cmd Autotune Trq Stp AutotuneComplete 最小値 0.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 10.0 0.100 0.000 0.010 20.0 0.050 - 表 2.H 番号 340 344 448 337 343 346 345 692 339 338 485 486 342 341 701 134 131 693 694 695 129 130 132 418 296 パラメータ名 Stator Current Stator Voltage Stator Frequency Rotor Frequency Slip Frequency Mtr AirGap Power Mtr AirGap Trq Mtr Power Factor MtrTrq Current MtrFlux Current StatFrqVoltModel StatFrqCurModel FlxFbk VoltModel FlxFbk CurModel Lm Predicted Lm Measured Lm Rated Lm Regen Lm Noload FlxMin Lm Noload FlxMax R Stator L Total Leakage T Rotor Lmd Lmq 最小値 0.000 0.000 0.00 0.00 -2.00 -4.000 -4.000 0.00 -4.000 -4.000 0.0 0.0 0.000 0.000 0.00 0.00 1.00 0.50 0.50 0.50 0.0000 0.00 0.10 0.10 0.10 2-223 自動チューニングパラメータ 最大値 1.00 0.150 0.50 0.50 15.00 10.00 100.00 10.00 1000 100.0 0.900 0.500 0.200 60.0 0.500 - デフォルト Off 0.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 100 50.0 0.500 0.250 0.100 30.0 0.100 0000000000000000 単位 16 進数 pu sec pu pu pu sec sec pu pu r/s pu pu pu Hz pu Hex リード専用 Y N N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service モータ・モデル・パラメータ 最大値 4.000 2.000 120.00 120.00 2.00 4.000 4.000 1.00 4.000 4.000 100.0 100.0 2.000 2.000 15.00 15.00 15.00 2.00 2.00 2.00 0.5000 0.75 10.00 10.00 10.00 デフォルト 3.50 1.00 1.00 1.00 0.0000 0.25 1.50 1.00 1.00 単位 pu pu Hz Hz Hz pu pu pu pu Hz Hz pu pu pu pu pu pu pu sec pu pu リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N N アクセス Monitor Monitor Service Monitor Monitor Monitor Monitor Service Service Service Service Service Service Service Service Service Advanced Service Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-224 パラメータ 表 2.I 番号 277 276 275 273 47 48 56 58 59 293 290 41 42 43 44 45 46 40 33 34 35 パラメータ名 Speed Command Speed Command In Control Refernce Control Feedback SpdCmd Pot SpdCmd Anlg Inp1 SpdCmd Anlg Inp2 SpdCmd DPI SpdCmd PID Speed Cmd Min Speed Cmd Max RefCmd Pot Min RefCmd Pot Max RefCmdAnlgInpMin RefCmdAnlgInpMax RefCmd DPI Min RefCmd DPI Max Preset Jog Speed Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 最小値 -120.0 -120.0 0.0 0.0 -120.0 -120.0 -120.0 -120.0 -120.0 0.0 0.0 -120.0 0.0 -120.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.5 0.5 0.5 表 2.J 番号 278 289 472 292 294 61 62 63 82 89 81 88 パラメータ名 Speed Reference Speed Feedback Speed Error MtrTorque CurCmd InvTorque CurCmd Total Accel Time Total Decel Time Inertia Type Total Inertia Speed Fbk Mode SpdReg Bandwidth Speed Ref Step Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 -120.0 -120.0 -10.00 -4.000 -4.000 0.0 0.0 0.10 0.1 0.0 速度コマンドパラメータ 最大値 120.0 120.0 6553.5 6553.5 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 60.0 75.0 75.0 75.0 デフォルト 6.0 60.0 6.0 60.0 6.0 60.0 6.0 60.0 6.0 30.0 35.0 40.0 単位 リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N N N N N アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Advanced Advanced Advanced 単位 リード専用 Y Y Y Y Y N N N N N N N アクセス Monitor Monitor Advanced Advanced Advanced Monitor Monitor Basic Advanced Advanced Advanced Service Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz 速度制御パラメータ 最大値 120.0 120.0 10.00 4.000 4.000 1200.0 1200.0 50.00 15.0 2.0 デフォルト 32.0 32.0 Low 1.00 Sensorless 1.0 0.0 Hz Hz Hz pu pu sec sec sec r/s Hz パラメータ 表 2.K 番号 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 475 481 482 479 480 53 54 55 49 50 51 80 パラメータ名 Accel Time 1 Accel Time 2 Accel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 1 Decel Time 2 Decel Time 3 Decel Time 4 Ramp Speed 1 Ramp Speed 2 Ramp Speed 3 Ramp Speed 4 S Curve Percent S Curve Accel 1 S Curve Accel 2 S Curve Decel 1 S Curve Decel 2 Skip Speed Band1 Skip Speed Band2 Skip Speed Band3 Skip Speed 1 Skip Speed 2 Skip Speed 3 Ramp Test Step 最小値 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 5.0 5.0 5.0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 0.0 表 2.L 番号 321 322 323 326 327 773 260 261 113 119 120 115 140 502 301 302 パラメータ名 Idc Reference Idc Feedback Idc Error Vdc Reference Alpha Rectifier IdcRefLmt Motor IdcRefLmt DCTest IdcRefLmt Autotn CurReg Bandwidth Idc Test Command Idc Ref Step T DC Link Input Impedance Feedforward Fil PFC LeadingLimit PFC LaggingLimit 最小値 0.000 -2.000 -1.000 -1.000 0.0 0.000 0.000 0.000 50.0 0.000 0.000 0.015 0.0000 0.0 0.00 0.00 2-225 速度プロファイルパラメータ 最大値 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 5.0 5.0 5.0 90.0 90.0 90.0 30.0 デフォルト 5.0 3.0 14.0 10.0 5.0 3.0 14.0 10.0 5.0 12.0 54.0 60.0 0 20.0 20.0 20.0 20.0 0.0 0.0 0.0 90.0 90.0 90.0 0.0 単位 リード専用 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service 単位 リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Service sec sec sec sec sec sec sec sec Hz Hz Hz Hz % sec sec sec sec Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz 電流制御パラメータ 最大値 4.000 4.000 1.000 1.000 180.0 4.000 4.000 4.000 2000.0 1.500 1.000 0.150 1.0000 12.0 1.00 1.00 デフォルト 200.0 0.000 0.000 0.040 0.0500 2.0 0.00 0.00 pu pu pu deg pu pu pu r/s pu pu sec pu Hz Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-226 パラメータ 表 2.M 番号 291 147 86 87 91 90 84 85 658 747 748 641 パラメータ名 Torque Reference Active Trq Limit TrqCmd0 SensrLss TrqCmd1 SensrLss Trq Cmd External Trq Control Mode Trq Lmt Motoring Trq Lmt Braking Trq Lmt Overload Pwr Lmt Motoring Pwr Lmt Braking TrqCmd0 Tach 最小値 -4.000 -4.000 0.00 0.00 -4.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 表 2.N 番号 305 306 307 310 308 309 312 328 314 57 623 304 97 100 103 78 107 106 98 102 パラメータ名 Flux Reference Flux Feedback Flux Error Mtr Flux CurCmd FluxCur Feedfwd FluxCurRegulator Inv Flux CurCmd Alpha Inverter Field CurCmd Field Current Flux Cmd Limit PFC Flux Command FlxReg Bandwidth FlxCmd RatedLoad FlxCmd No Load Motor Flux Time Icd Command Gain Field Bandwidth Base Speed Flux RefStep Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0.000 0.000 -2.000 -2.000 -2.000 -2.000 -2.000 -360.0 0.000 -2.000 0.000 -1.500 1.0 0.000 0.400 0.0 0.0 0.1 25.0 0.000 トルク制御パラメータ 最大値 4.000 4.000 4.00 4.00 4.000 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 デフォルト 0.40 0.40 0.000 Speed Reg 1.05 0.50 1.00 1.50 1.50 0.00 単位 リード専用 Y Y N N N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service 単位 リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service 磁束制御パラメータ 最大値 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 360.0 2.000 2.000 1.500 1.500 30.0 1.500 1.500 10.0 1.0 100.0 100.0 0.100 デフォルト 10.0 0.900 0.700 3.0 0.5 10.0 60.0 0.000 pu pu pu pu pu pu pu deg pu pu pu pu r/s pu pu sec r/s Hz pu パラメータ 表 2.O 番号 440 441 442 443 444 445 435 651 200 201 202 203 204 205 206 207 410 411 412 413 414 415 416 417 564 394 395 396 562 563 8 561 397 647 423 468 707 565 104 105 175 703 420 パラメータ名 InputProt1 Class TxReacOvrTmpClss DCLnkOvrTmpClass Motor Prot Class InputProt2 Class Aux Prot Class Stnd XIOFlt Mask Ext Fault Selct ExtFault1 Class ExtFault2 Class ExtFault3 Class ExtFault4 Class ExtFault5 Class ExtFault6 Class ExtFault7 Class ExtFault8 Class ExtFault9 Class ExtFault10 Class ExtFault11 Class ExtFault12 Class ExtFault13 Class ExtFault14 Class ExtFault15 Class ExtFault16 Class Ext Fault Mask Drv Fault1 Mask Drv Fault2 Mask Drv Fault3 Mask Drv Fault4 Mask Drv Fault5 Mask Drv Fault6 Mask Mtr Fault1 Mask Drv Wrn1 Mask Drv Wrn2 Mask Drv Wrn3 Mask Drv Wrn4 Mask Drv Wrn5 Mask Mtr Wrn1 Mask Ctrl Pwr FltMask Ctrl Pwr WrnMask DPI Loss Mask Liq Cool Mask DvcDiag Flt Mask アラーム構成パラメータ 最小値 - 2-227 最大値 - デフォルト Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault 11111111 0000000000000000 Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 0000000000000000 1111111111111111 1111111111111111 単位 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 リード専用 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-228 パラメータ 表 2.P 番号 433 434 372 429 279 280 281 370 371 9 369 282 646 374 467 706 373 758 287 288 93 148 596 650 358 パラメータ名 Stnd XIO Fault Stnd XIO Warning External Fault External Warning Drive Fault1 Drive Fault2 Drive Fault3 Drive Fault4 Drive Fault5 Drive Fault6 Motor Fault1 Drive Warning1 Drive Warning2 Drive Warning3 Drive Warning4 Drive Warning5 Motor Warning1 PD Warning Ctrl Pwr Fault Ctrl Pwr Warning DPI Loss Fault DPI Loss Warning XIO Adaptr Loss Ext Fault PLC Liquid Cool Flt Pub.No. 7000-TD002B-JA-P アラームパラメータ 最小値 - 最大値 - デフォルト 0000000000000000 0000000000000000 単位 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service パラメータ 表 2.Q 番号 169 170 161 162 165 166 173 174 193 194 271 272 108 109 167 168 270 772 163 164 269 587 588 171 172 675 676 774 775 776 777 673 674 677 678 679 698 266 268 112 111 316 315 656 655 654 317 320 319 パラメータ名 DCLnk OvrCur Trp DCLnk OvrCur Dly Line OvrCur Trp Line OvrCur Dly Line OvrVolt Trp Line OvrVolt Dly Rec OvrVolt Trp Rec OvrVolt Dly Inv OvrVolt Trp Inv OvrVolt Dly LineVoltUnbalTrp LineVoltUnbalDly Line CurUnbalTrp Line CurUnbalDly Line UndVolt Lvl Line UndVolt Dly Drv OvrLoad Wrn Drv Thermal Cyc Drv OvrLoad Trp Drv OvrLoad Dly Drv OvrLoad Min LineNeutVoltTrp LineNeutVoltDly Gnd OvrCur Trp Gnd OvrCur Dly Harmonic VoltTrp Harmonic VoltDly RNeut OvrLoadTrp RNeut OvrLoadDly RNeut OvrCurTrp RNeut OvrCurDly BusTransTrpFac BusTransient Dly BusTrans MinTrp BusTrans IdcFac Min Freewhl Time Line Loss Trip Rec Dvc Diag Dly Inv Dvc Diag Dly RecHSink TempWrn RecHSink TempTrp InvHSink TempWrn InvHSink TempTrp IsoTx AirFlowNom IsoTx AirFlowWrn IsoTx AirFlowTrp Conv AirFlow Nom Conv AirFlow Wrn Conv AirFlow Trp 最小値 0.00 0 0.00 0 0.00 0 0.00 0 0.00 0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.40 0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.00 0.0 0.05 0.0 0.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.000 0.00 0 0.00 0.00 0.000 0.0 0 0 0 0 0 0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 2-229 ドライブ保護パラメータ 最大値 4.00 100 4.00 100 2.00 1000 2.00 100 2.00 100 1.00 10.0 1.00 10.0 1.50 100 1.00 6000.0 4.00 600.0 4.00 1.50 10.0 10.00 10.0 10.00 10.0 655.35 655.35 655.35 65.535 100.00 100 10.00 10.00 1.000 40.0 6 6 100 100 100 100 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 デフォルト 1.75 10 1.75 10 1.20 10 1.50 10 1.50 10 0.05 1.0 0.05 1.0 0.85 17 0.50 600.0 1.15 60.0 1.05 0.40 1.0 0.50 0.1 0.30 1.0 5.00 2.50 10.00 0.010 2.50 2 0.30 0.50 0.016 8.0 2 2 53 55 61 64 3.6 3.0 2.5 3.6 3.0 2.5 単位 pu msec pu msec pu msec pu msec pu msec pu sec pu sec pu msec sec pu sec pu pu sec A sec pu sec sec sec pu pu pu sec Hz ℃ ℃ ℃ ℃ V V V V V V リード専用 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-230 パラメータ 表 2.R 番号 177 178 181 182 189 190 185 186 179 180 350 351 771 191 585 586 208 214 246 259 231 559 235 236 パラメータ名 Mtr OvrCur Trp Mtr OvrCur Dly Mtr OvrVolt Trp Mtr OvrVolt Dly Mtr NeutVolt Trp Mtr NeutVolt Dly Mtr OvrSpeed Trp Mtr OvrSpeed Dly Mtr OvrLoad Trp Mtr OvrLoad Dly Mtr OvrLoad Min Mtr OvrLoad Wrn Mtr Thermal Cyc Mtr Stall Dly Mtr FluxUnbalTrp Mtr FluxUnbalDly Mtr CurUnbal Trp Mtr CurUnbal Dly Mtr LoadLoss Lvl Mtr LoadLoss Spd Mtr LoadLoss Dly Field Loss Dly Tach Loss Trip Tach Loss Delay 最小値 0.00 0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.0 0.0 0.00 0.0 0.00 0.00 0.0 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.0 0 0.0 0.0 表 2.S 番号 298 297 117 159 228 226 227 225 229 230 パラメータ名 Sync Reg Output Sync Reg Error Bypass Voltage Bypass Frequency Sync Error Max Sync Lead Angle Sync Off Delay Sync Reg Gain Sync Time Sync Xfer Time 最小値 -10.00 -180.0 0.000 -100.0 0 -90 0.000 0.0 0.0 0.1 表 2.T 番号 349 233 234 644 パラメータ名 Tach Feedback Tach Type Tach PPR Encoder Offset Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 -120.00 120 0 モータ保護パラメータ 最大値 4.00 500 2.00 10.0 1.50 10.0 120.0 2.0 4.00 600.0 4.00 1.00 6000.0 10.0 1.00 10.0 1.00 5.0 1.00 100.0 30.0 60 10.0 1.0 デフォルト 1.75 100 1.20 0.5 0.20 1.0 66.0 0.5 1.15 60.0 1.05 0.50 600.0 2.0 0.05 1.0 0.05 1.0 0.25 30.0 1.0 30 2.0 0.1 単位 pu msec pu sec pu sec Hz sec pu sec pu Sec sec pu sec pu sec pu Hz sec sec Hz sec リード専用 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service リード専用 Y Y Y Y N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced 同期転送オプションパラメータ 最大値 10.00 180.0 2.000 100.0 30 90 0.500 5.0 10.0 57.0 デフォルト 0 0 0.100 1.0 10.0 1.0 単位 Hz deg pu Hz deg deg sec sec min タコジェネレータ・オプション・パラメータ 最大値 120.00 4096 360 デフォルト None 1024 0 単位 Hz PPR deg リード専用 Y N N N アクセス Service Basic Basic Advanced パラメータ 表 2.U 番号 244 245 242 241 248 247 243 249 638 36 パラメータ名 Direction Mask Jog Mask Local Mask Logic Mask Ref Cmd Mask Reset Mask Start Mask Sync Xfer Mask Forced Flt Mask Profile Mask 制御マスクパラメータ 最小値 - 最大値 - 表 2.V 番号 388 389 386 392 391 387 385 393 639 37 94 パラメータ名 Direction Owner Jog Owner Local Owner Ref Cmd Owner Reset Owner Start Owner Stop Owner Sync Xfer Owner Forced Flt Owner Profile Owner Logic Owner 番号 376 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 パラメータ名 PLC Error Flags PLC Inp Link A1 PLC Inp Link A2 PLC Inp Link B1 PLC Inp Link B2 PLC Inp Link C1 PLC Inp Link C2 PLC Inp Link D1 PLC Inp Link D2 PLC Out Link A1 PLC Out Link A2 PLC Out Link B1 PLC Out Link B2 PLC Out Link C1 PLC Out Link C2 PLC Out Link D1 PLC Out Link D2 最小値 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 最大値 - 表 2.W デフォルト 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 単位 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 リード専用 N N N N N N N N N N アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y アクセス Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor リード専用 Y N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic オーナパラメータ 最小値 - 2-231 デフォルト - 単位 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 Datalinks パラメータ 最大値 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 デフォルト 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 単位 16 進数 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-232 パラメータ 表 2.X 番号 652 630 631 632 633 634 635 636 637 パラメータ名 Anlg Inp Config Speed Pot Vmin Speed Pot Vmax Anlg Inp1 Vmin Anlg Inp1 Vmax Anlg Inp2 Vmin Angl Inp2 Vmax Anlg Inp3 Vmin Anlg Inp3 Vmax 最小値 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 表 2.Y 番号 517 518 519 520 513 514 515 508 516 521 522 523 524 183 184 187 123 188 509 510 124 125 511 512 126 127 パラメータ名 Anlg Meter1 Anlg Meter2 Anlg Meter3 Anlg Meter4 Anlg Output1 Anlg Output2 Anlg Output3 Anlg Output4 Anlg 4-20mAOut AnlgMeter1 Scale AnlgMeter2 Scale AnlgMeter3 Scale AnlgMeter4 Scale Anlg Out1 Scale Anlg Out2 Scale Anlg Out3 Scale Anlg Out4 Scale Anlg4-20mA Scale Anlg RecTstPt1 Anlg RecTstPt2 Anlg RecTstPt3 Anlg RecTstPt4 Anlg InvTstPt1 Anlg InvTstPt2 Anlg InvTstPt3 Anlg InvTstPt4 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0 0 0 0 0 0 0 0 アナログ入力パラメータ 最大値 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 デフォルト 0000000000000001 0.00 10.00 0.00 10.00 0.00 10.00 0.00 10.00 単位 16 進数 V V V V V V V V リード専用 N N N N N N N N N アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Service リード専用 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Service Service Service Service Service Service Service アナログ出力パラメータ 最大値 779 779 779 779 779 779 779 779 779 655.35 655.35 655.35 655.35 655.35 655.35 655.35 655.35 655.35 779 779 779 779 779 779 779 779 デフォルト 361 362 363 364 0 0 0 0 337 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 2.00 321 322 326 700 490 289 291 306 単位 パラメータ 表 2.Z 番号 421 422 431 232 427 52 14 687 688 594 592 593 64 686 439 458 459 460 461 462 463 464 714 715 パラメータ名 RunTime Input StndXIO Output StndXIO FltInput Ext Fault XIO OptXIO Output Liquid Inputs Liquid Outputs Logix Inputs Logix Outputs XIO Config Errs XIO Standard IO XIO Ext Faults XIO Liquid Cool XIO Logix IO StndXIO Config1 StndXIO Config2 StndXIO Config3 StndXIO Config4 StndXIO Config5 StndXIO Config6 StndXIO Config7 StndXIO Config8 Logix Register A Logix Register B 最小値 0 0 2-233 XIO パラメータ 最大値 65535 65535 デフォルト Card # 1 Unassigned Unassigned Unassigned Reverse Jog Remote Test Mode At Speed Thermal Alrm Sync Xfer In Trq Limit 0 0 単位 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N N N N N N N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Basic Basic Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced 表 2.AA 測定パラメータ 番号 487 363 361 362 364 500 324 657 753 116 367 697 118 77 79 92 121 139 142 156 237 101 196 パラメータ名 Motor Speed Hz Motor Speed RPM Motor Current Motor Voltage Motor Power Line Current Line Voltage Line Frequency Input Power DC Link Current GndFault Current ComMode Current Control AC#1 RMS Control AC#2 RMS Control AC#3 RMS Control AC#4 RMS Control 56V Control 5V Control 15V Control HECS Control 5V Redn IGDPS 56V Control XIO 最小値 -120.0 -4500 0 0 -15000 0 0 -100.0 -15000 0 0.0 0.00 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 最大値 120.0 4500 1500 8000 15000 999 8000 100.0 15000 999 10.0 655.35 300.0 300.0 300.0 300.0 72.0 8.0 24.0 36.0 8.0 72.0 36.0 デフォルト - 単位 Hz RPM A V kW A V Hz kW A A A V V V V V V V V V V V Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-234 パラメータ 表 2.AB PWM パラメータ 番号 95 295 378 756 757 379 465 560 640 155 154 620 621 626 627 628 629 584 608 609 618 311 パラメータ名 Rec Pulse Number Inv Pulse Number Inv PWM Pattern Idc 3 Pulse Idc 5 Pulse Vdc Ref 5p to 3p Vdc Ref 7p to 5p Idc Fac 3p to 5p Idc Fac 7p to 5p Rec PWM Max Freq Inv PWM Max Freq Rec DvcGat SeqnA Rec DvcGat SeqnB Rec DvcGat SeqnC Rec DvcDiag FbkA Rec DvcDiag FbkB Rec DvcDiag FbkC Inv DvcGat Seqn Inv DvcDiag FbkA Inv DvcDiag FbkB Inv DvcDiag FbkC PFC Mod Index 最小値 0 0 0.000 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 100 100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00 最大値 36 65535 10.000 10.000 1.50 1.50 2.00 2.00 1000 1000 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 65535 1.50 デフォルト 0.10 0.50 1.00 1.00 440 440 - 単位 リード専用 Y Y Y Y Y N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service 単位 リード専用 Y Y N N N N N アクセス Service Service Service Service Service Service Service 単位 リード専用 Y N Y N Y アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced pu pu pu pu Hz Hz 表 2.AC 水冷パラメータ 番号 380 381 477 478 483 432 449 パラメータ名 Coolant Temp C Coolant Temp F Fan Config Coolant Temp Wrn Coolant Temp Trp Pump Duty Cycle Fan Duty Cycle 最小値 0 0 35 35 1 1 最大値 65535 65535 85 85 720 720 デフォルト 3 In-line 49 54 8 8 ℃ °F ℃ ℃ hrs hrs 表 2.AD セキュリティパラメータ 番号 708 709 710 711 712 パラメータ名 Port Mask Act Port Logic Mask Logic Mask Act Write Mask Cfg Write Mask Act Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 - 最大値 - デフォルト 0000000001111111 0000000001111111 - 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 パラメータ 2-235 表 2.AE パラレル・ドライブ・パラメータ 番号 716 717 718 719 745 765 722 720 721 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 737 735 736 739 738 740 741 742 746 743 パラメータ名 Drive ID Powerup Config Master Mask Acting Master ID Drives in System Reduced Capacity PD Flags PD Fault Word PD Warning Word PD Status Drive0 Status Drive1 Status Drive2 Status Drive3 Status Drive4 Status Drive5 Status Drive6 Status Drive7 Status Master Flux Ref Master Torq Ref Master Isd Cmd Master Capacity Master Command Sp Slave ID Sp Command Sp Capacity PD Flux Ref PD Torq Ref PD Isd Cmd PD Capacity PD Command 最小値 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 最大値 7 8 4 65535 65535 65535 65535 8 65535 65535 65535 65535 32767 - デフォルト 0 Single Drive 11111111 0 1 Enable 0000000000000000 - 単位 リード専用 N N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Advanced Advanced Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service 表 2.AF ドライブ・アプリケーション・パラメータ 番号 パラメータ名 760 ESP Surface Volt 750 ESP Cable Resis 751 Drv Application 最小値 0 0.000 - 最大値 8000 65.535 - デフォルト 0.000 ID Fan 単位 V Ω リード専用 アクセス Y Basic N Service N Basic Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-236 パラメータ 表 2.AG プロセス制御パラメータ 番号 356 357 366 353 354 355 360 398 336 318 348 352 365 390 313 パラメータ名 PID Output Process Variable Process Var Eng PID Gain PID Intgral Time PID Deriv Time Process Setpoint Process Gain PID Min Limit PID Max Limit PID Manual Input PID Dead Band PID Preload PID Filter PID Command 最小値 -2.0000 -2.0000 -3276.7 0.00 0.00 0.00 -2.0000 0.0 -2.0000 -2.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0 - 最大値 2.0000 2.0000 3276.7 655.35 655.35 655.35 2.0000 6553.5 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 6000.0 - デフォルト 1.00 1.00 0.00 0.5000 1.0 -1.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0 0000000000000000 単位 リード専用 Y Y Y N N N N N N N N N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service 単位 リード専用 Y Y Y Y N N N N N N N アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service pu pu sec sec pu pu pu pu pu pu r/s 表 2.AH 立上げパラメータ 番号 663 664 665 667 668 659 660 661 662 13 666 パラメータ名 Master Phasing Slave1 Phasing Slave2 Phasing CommissionStatus CommissionFlags Scale Zero Ref Scale Full Ref Provide Zero Ref Provide Full Ref Setup Wizard Setup Wizard 2 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0000 最大値 FFFF デフォルト 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 16 進数 パラメータ 2.3 番号 1 3 4 5 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 2-237 番号順のパラメータリスト パラメータ名 Input Ctctr Cfg Auto Restart Dly Operating Mode Output Ctctr Cfg Speed Ref Select Drv Fault6 Mask Drive Fault6 InpCtctr OpenDly Passcode 0 Passcode 1 Setup Wizard Liquid Outputs Line Cap kVAR Line Cap Volts Rated Line Freq Rated Line Volts Rated Drive Amps Motor Cap kVAR Motor Cap Volts Rated Motor Volt Rated Motor Amps Rated Motor kW Rated Motor HP Rated Motor RPM DCLnk Inductance Motor Cap Freq Rated Motor Freq Motor Type Service Factor Line Cap Freq Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed 3 Profile Mask Profile Owner Passcode 2 Passcode 3 Preset Jog Speed RefCmd Pot Min RefCmd Pot Max RefCmdAnlgInpMin RefCmdAnlgInpMax RefCmd DPI Min RefCmd DPI Max SpdCmd Pot SpdCmd Anlg Inp1 Skip Speed 1 Skip Speed 2 Skip Speed 3 Liquid Inputs 最小値 0.0 0.0 0 0 1 100 50 100 10 1 100 100 10 10 10 150.0 1.0 50 25 0.75 50 0.5 0.5 0.5 0 0 1.0 -120.0 0.0 -120.0 0.0 0.0 0.0 -120.0 -120.0 1.0 1.0 1.0 - 最大値 10.0 60.0 65535 65535 7500 10000 60 7200 1750 7500 10000 8000 1500 15000 20000 3600.0 500.0 90 90 1.25 60 75.0 75.0 75.0 65535 65535 60.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 120.0 90.0 90.0 90.0 - デフォルト All Faults 0.0 Normal Not Running Local 1111111111111111 0.0 0000000000000000 400 4160 60 4160 159 400 4160 4000 159 933 1250 1192.0 24.0 60 60 Induction 1.00 60 30.0 35.0 40.0 11111111 6.0 6.0 60.0 6.0 60.0 6.0 60.0 90.0 90.0 90.0 - 単位 sec min kvar V Hz V A kvar V V A kW HP RPM mH Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz リード専用 N N N N N N Y N Y Y N Y N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N Y Y Y N N N N N N N Y Y N N N Y アクセス Basic Basic Monitor Basic Monitor Service Service Advanced Monitor Monitor Service Service Service Service Service Service Service Service Service Basic Basic Basic Basic Basic Service Service Basic Service Basic Service Advanced Advanced Advanced Basic Monitor Monitor Monitor Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Advanced Advanced Advanced Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-238 番号 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 パラメータ パラメータ名 Skip Speed Band1 Skip Speed Band2 Skip Speed Band3 SpdCmd Anlg Inp2 Field Current SpdCmd DPI SpdCmd PID Coast Speed Total Accel Time Total Decel Time Inertia Type XIO Liquid Cool Accel Time 1 Accel Time 2 Accel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 1 Decel Time 2 Decel Time 3 Decel Time 4 Ramp Speed 1 Ramp Speed 2 Ramp Speed 3 Ramp Speed 4 Control AC#2 RMS Motor Flux Time Control AC#3 RMS Ramp Test Step SpdReg Bandwidth Total Inertia Trq Lmt Motoring Trq Lmt Braking TrqCmd0 SensrLss TrqCmd1 SensrLss Speed Ref Step Speed Fbk Mode Trq Control Mode Trq Cmd External Control AC#4 RMS DPI Loss Fault Logic Owner Rec Pulse Number InvAnlg SelfTst1 FlxReg Bandwidth Base Speed Special Features FlxCmd RatedLoad IGDPS 56V Flux RefStep FlxCmd No Load Ctrl Pwr FltMask Ctrl Pwr WrnMask Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0.0 0.0 0.0 -120.0 -2.000 -120.0 -120.0 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 5.0 5.0 5.0 5.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.1 0.10 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 -4.000 0.0 0 1.0 25.0 0.000 0.0 0.000 0.400 - 最大値 5.0 5.0 5.0 120.0 2.000 120.0 120.0 100.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 100.0 100.0 100.0 100.0 300.0 10.0 300.0 30.0 15.0 50.00 4.00 4.00 4.00 4.00 2.0 4.000 300.0 36 30.0 100.0 1.500 72.0 0.100 1.500 - デフォルト 0.0 0.0 0.0 2.0 32.0 32.0 Low Unassigned 5.0 3.0 14.0 10.0 5.0 3.0 14.0 10.0 5.0 12.0 54.0 60.0 3.0 0.0 1.0 1.00 1.05 0.50 0.40 0.40 0.0 Sensorless Speed Reg 0.000 10.0 60.0 0000000000000000 0.900 0.000 0.700 1111111111111111 1111111111111111 単位 Hz Hz Hz Hz pu Hz Hz Hz sec sec sec sec sec sec sec sec sec sec Hz Hz Hz Hz V sec V Hz r/s sec Hz V r/s Hz pu V pu pu リード専用 N N N Y Y Y Y N N N N N N N N N N N N N N N N N Y N Y N N N N N N N N N N N Y Y Y Y Y N N N N Y N N N N アクセス Advanced Advanced Advanced Basic Service Basic Basic Basic Monitor Monitor Basic Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Advanced Advanced Advanced Advanced Service Monitor Service Service Advanced Service Advanced Advanced Advanced Service Advanced Basic Basic パラメータ 番号 106 107 108 109 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 パラメータ名 Field Bandwidth Icd Command Gain Line CurUnbalTrp Line CurUnbalDly RecHSink TempTrp RecHSink TempWrn CurReg Bandwidth DCLnk Induct pu T DC Link DC Link Current Bypass Voltage Control AC#1 RMS Idc Test Command Idc Ref Step Control 56V Line Current pu Anlg Out4 Scale Anlg RecTstPt3 Anlg RecTstPt4 Anlg InvTstPt3 Anlg InvTstPt4 Motor Filter Cap R Stator L Total Leakage Lm Rated T Rotor Line Filter Cap Lm Measured Line Voltage pu Master Line Volt Slave1 Line Volt Slave2 Line Volt Control 5V Input Impedance HardwareOptions1 Control 15V InvDvc CurRating RecDvc CurRating Series RecDvc Series InvDvc Active Trq Limit DPI Loss Warning CT Ratio Line HECS Ratio Motor CT Brden Line HECS Brden Motor Rectifier Inv PWM Max Freq Rec PWM Max Freq Control HECS CT Ratio Gndflt CT Burden Gndflt 最小値 0.1 0.0 0.00 0.0 0 0 50.0 0.00 0.015 0 0.000 0.0 0.000 0.000 0.0 0.000 0.00 0 0 0 0 0.00 0.0000 0.00 1.00 0.10 0.00 0.00 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0 0.0000 0.0 0 0 1 1 -4.000 10 10 1.0 1.0 100 100 0.0 10 10 最大値 100.0 1.0 1.00 10.0 100 100 2000.0 10.00 0.150 999 2.000 300.0 1.500 1.000 72.0 4.000 655.35 779 779 779 779 2.00 0.5000 0.75 15.00 10.00 2.00 15.00 2.000 2.000 2.000 2.000 8.0 1.0000 24.0 3500 3500 6 6 4.000 10000 10000 100.0 100.0 1000 1000 36.0 10000 10000 デフォルト 10.0 0.5 0.05 1.0 55 53 200.0 0.040 0.000 0.000 1.00 326 700 291 306 0.0000 0.25 3.50 1.50 0.0500 0000000010000000 800 800 2 2 1000 4000 5.0 50.0 6 PWM 440 440 2000 1000 単位 r/s pu sec ℃ ℃ r/s pu sec A pu V pu pu V pu pu pu pu pu sec pu pu pu pu pu pu V pu V A A Ω Ω Hz Hz V Ω リード専用 N N N N N N N Y N Y Y Y N N Y Y N N N N N Y N N N N Y Y Y Y Y Y Y N N Y N N N N Y Y N N N N N N N Y N N 2-239 アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Advanced Service Advanced Basic Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Basic Service Service Service Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Service Service Service Advanced Service Service Advanced Service Service Service Service Advanced Service Service Service Service Service Service Service Service Advanced Service Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-240 番号 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 パラメータ パラメータ名 Bypass Frequency RecControl Flag2 Line OvrCur Trp Line OvrCur Dly Drv OvrLoad Trp Drv OvrLoad Dly Line OvrVolt Trp Line OvrVolt Dly Line UndVolt Lvl Line UndVolt Dly DCLnk OvrCur Trp DCLnk OvrCur Dly Gnd OvrCur Trp Gnd OvrCur Dly Rec OvrVolt Trp Rec OvrVolt Dly DPI Loss Mask Drive Model Mtr OvrCur Trp Mtr OvrCur Dly Mtr OvrLoad Trp Mtr OvrLoad Dly Mtr OvrVolt Trp Mtr OvrVolt Dly Anlg Out1 Scale Anlg Out2 Scale Mtr OvrSpeed Trp Mtr OvrSpeed Dly Anlg Out3 Scale Anlg4-20mA Scale Mtr NeutVolt Trp Mtr NeutVolt Dly Mtr Stall Dly InpFilCutOffFreq Inv OvrVolt Trp Inv OvrVolt Dly Control XIO HECS Brden RNeut HECS Ratio RNeut Load Loss Detect ExtFault1 Class ExtFault2 Class ExtFault3 Class ExtFault4 Class ExtFault5 Class ExtFault6 Class ExtFault7 Class ExtFault8 Class Mtr CurUnbal Trp Autotune Select Autotune Idc Cmd Autotune Idc Stp Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 -100.0 0.00 0 0.00 0.0 0.00 0 0.40 0 0.00 0 0.05 0.0 0.00 0 0.00 0 0.00 0.0 0.00 0.0 0.00 0.00 0.0 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.0 0.0 0.00 0 0.0 1.0 10 0.00 0.100 0.000 最大値 100.0 4.00 100 4.00 600.0 2.00 1000 1.50 100 4.00 100 10.00 10.0 2.00 100 4.00 500 4.00 600.0 2.00 10.0 655.35 655.35 120.0 2.0 655.35 655.35 1.50 10.0 10.0 100.0 2.00 100 36.0 100.0 10000 1.00 0.900 0.500 デフォルト 1.75 10 1.15 60.0 1.20 10 0.85 17 1.75 10 0.50 0.1 1.50 10 0000000000000000 B Frame 1.75 100 1.15 60.0 1.20 0.5 1.00 1.00 66.0 0.5 1.00 2.00 0.20 1.0 2.0 1.50 10 50.0 4000 Disabled Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault 0.05 Off 0.500 0.250 単位 Hz pu msec pu sec pu msec pu msec pu msec A sec pu msec pu msec pu sec pu sec Hz sec pu sec sec pu msec V Ω pu pu pu リード専用 Y Y N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N Y N N Y N N N N N N N N N N N N N N N アクセス Advanced Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Basic Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Basic Basic Advanced Advanced Basic Basic Advanced Advanced Advanced Service Advanced Advanced Advanced Service Service Advanced Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Advanced Advanced Advanced Advanced パラメータ 番号 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 241 242 243 244 245 246 247 248 249 251 252 253 254 255 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 パラメータ名 Autotune Idc BW Autotune Spd Cmd Mtr CurUnbal Dly Autotune Trq Stp Autotune Isd Stp Autotune L Input Autotune T DCLnk Autotune RStator Autotune LLeakge Autotune L Magn Autotune T Rotor Autotune Inertia Autotune Lmd Sync Reg Gain Sync Lead Angle Sync Off Delay Sync Error Max Sync Time Sync Xfer Time Mtr LoadLoss Dly Ext Fault XIO Tach Type Tach PPR Tach Loss Trip Tach Loss Delay Control 5V Redn DrvStatus Flag2 Slave2 Line Freq Logic Mask Local Mask Start Mask Direction Mask Jog Mask Mtr LoadLoss Lvl Reset Mask Ref Cmd Mask Sync Xfer Mask InvAnlg SelfTst2 Inv HSink Temp C Inv HSink Temp F Rec HSink Temp C Rec HSink Temp F Logic Command Logic Status Mtr LoadLoss Spd IdcRefLmt DCTest IdcRefLmt Autotn Drive Not Ready1 Motor Cur Unbal RecControl Flag1 InvControl Flag1 Rec Dvc Diag Dly 最小値 10.0 20.0 0.0 0.050 0.010 0.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0 -90 0.000 0 0.0 0.1 0.0 120 0.0 0.0 0.0 -100.0 0.00 -40.0 -40.0 -40.0 -40.0 0.0 0.000 0.000 0.00 0 最大値 100.0 60.0 5.0 0.500 0.200 1.00 0.150 0.50 0.50 15.00 10.00 100.00 10.00 5.0 90 0.500 30 10.0 57.0 30.0 4096 10.0 1.0 8.0 100.0 1.00 100.0 212.0 100.0 212.0 100.0 4.000 4.000 1.00 6 デフォルト 50.0 30.0 1.0 0.100 0.100 0.00 0.000 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.0 0 0.100 0 10.0 1.0 1.0 None 1024 2.0 0.1 11111111 11111111 11111111 11111111 11111111 0.25 11111111 11111111 11111111 30.0 2 単位 r/s Hz sec pu pu pu sec pu pu pu sec sec pu deg sec deg sec min sec PPR Hz sec V Hz pu ℃ °F ℃ °F Hz pu pu リード専用 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N Y N N N N Y Y Y N N N N N N N N N Y Y Y Y Y Y Y N Y Y Y Y Y Y N 2-241 アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Basic Basic Service Service Advanced Service Service Basic Basic Basic Basic Basic Advanced Basic Basic Basic Service Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Advanced Service Service Monitor Service Service Service Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-242 番号 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 284 285 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 パラメータ パラメータ名 Inv Dvc Diag Dly Drv OvrLoad Min Drv OvrLoad Wrn LineVoltUnbalTrp LineVoltUnbalDly Control Feedback HardwareOptions2 Control Refernce Speed Command In Speed Command Speed Reference Drive Fault1 Drive Fault2 Drive Fault3 Drive Warning1 HECS Ratio DCLnk HECS Brden DCLnk Ctrl Pwr Fault Ctrl Pwr Warning Speed Feedback Speed Cmd Max Torque Reference MtrTorque CurCmd Speed Cmd Min InvTorque CurCmd Inv Pulse Number Lmq Sync Reg Error Sync Reg Output PFC Access Code PowerFactor Comp PFC LeadingLimit PFC LaggingLimit PFC Flux Command Flux Reference Flux Feedback Flux Error FluxCur Feedfwd FluxCurRegulator Mtr Flux CurCmd PFC Mod Index Inv Flux CurCmd PID Command Field CurCmd InvHSink TempTrp InvHSink TempWrn Conv AirFlow Nom PID Max Limit Conv AirFlow Trp Conv AirFlow Wrn Idc Reference Idc Feedback Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.0 0.0 -120.0 -120.0 -120.0 10 1.0 -120.0 0.0 -4.000 -4.000 0.0 -4.000 0 0.10 -180.0 -10.00 0 0.00 0.00 -1.500 0.000 0.000 -2.000 -2.000 -2.000 -2.000 0.00 -2.000 0.000 0 0 0.0 -2.0000 0.0 0.0 0.000 -2.000 最大値 6 4.00 1.00 1.00 10.0 6553.5 6553.5 120.0 120.0 120.0 10000 100.0 120.0 120.0 4.000 4.000 120.0 4.000 65535 10.00 180.0 10.00 65535 1.00 1.00 1.500 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 2.000 1.50 2.000 2.000 100 100 10.0 2.0000 10.0 10.0 4.000 4.000 デフォルト 2 1.05 0.50 0.05 1.0 0000000000000000 4000 50.0 60.0 6.0 1.00 0 Disable 0.00 0.00 0000000000000000 64 61 3.6 1.0000 2.5 3.0 - 単位 pu pu sec Hz Hz Hz Hz Hz Ω Hz Hz pu Hz pu pu deg Hz pu pu pu pu pu pu pu pu pu ℃ ℃ V pu V V pu pu リード専用 N N N N N Y N Y Y Y Y Y Y Y Y N N Y Y Y N Y Y N Y Y N Y Y N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y N Y N N N N N N Y Y アクセス Service Advanced Advanced Advanced Advanced Basic Service Basic Basic Basic Monitor Service Service Service Service Service Service Service Service Monitor Basic Advanced Advanced Basic Advanced Service Advanced Advanced Advanced Service Service Service Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Advanced Service Advanced Service Service Service Advanced Service Service Advanced Advanced パラメータ 番号 323 324 325 326 327 328 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 パラメータ名 Idc Error Line Voltage Autotune Lmq Vdc Reference Alpha Rectifier Alpha Inverter Master Line Freq Slave1 Line Freq PID Min Limit Rotor Frequency MtrFlux Current MtrTrq Current Stator Current FlxFbk CurModel FlxFbk VoltModel Slip Frequency Stator Voltage Mtr AirGap Trq Mtr AirGap Power Mtr Neutral Volt PID Manual Input Tach Feedback Mtr OvrLoad Min Mtr OvrLoad Wrn PID Dead Band PID Gain PID Intgral Time PID Deriv Time PID Output Process Variable Liquid Cool Flt Liquid Cool Wrn Process Setpoint Motor Current Motor Voltage Motor Speed RPM Motor Power PID Preload Process Var Eng GndFault Current RecControl Flag3 Motor Fault1 Drive Fault4 Drive Fault5 External Fault Motor Warning1 Drive Warning3 AutotuneComplete PLC Error Flags Autotune Warning Inv PWM Pattern Vdc Ref 5p to 3p 最小値 -1.000 0 0 -1.000 0.0 -360.0 -100.0 -100.0 -2.0000 0.00 -4.000 -4.000 0.000 0.000 0.000 -2.00 0.000 -4.000 -4.000 -2.000 0.0000 -120.00 0.00 0.00 0.0000 0.00 0.00 0.00 -2.0000 -2.0000 -2.0000 0 0 -4500 -15000 0.0000 -3276.7 0.0 0.00 最大値 1.000 8000 1000 1.000 180.0 360.0 100.0 100.0 2.0000 120.00 4.000 4.000 4.000 2.000 2.000 2.00 2.000 4.000 4.000 2.000 2.0000 120.00 4.00 1.00 2.0000 655.35 655.35 655.35 2.0000 2.0000 2.0000 1500 8000 4500 15000 2.0000 3276.7 10.0 1.50 デフォルト 100 -1.0000 0.0000 1.05 0.50 0.0000 1.00 1.00 0.00 0000000000000000 0000000000000000 0.5000 0.0000 0000000000000000 0.10 単位 pu V pu deg deg Hz Hz pu Hz pu pu pu pu pu Hz pu pu pu pu pu Hz pu pu sec sec pu pu pu A V RPM kW pu A pu リード専用 Y Y N Y Y Y Y Y N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N Y N N N N N N Y Y N N N Y Y Y Y N Y Y Y Y Y Y Y Y Y N Y Y Y N 2-243 アクセス Advanced Basic Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Advanced Monitor Service Service Monitor Service Service Monitor Monitor Monitor Monitor Basic Advanced Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Advanced Basic Basic Basic Basic Advanced Advanced Basic Service Service Service Service Service Service Service Service Basic Advanced Service Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-244 番号 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 410 411 412 413 414 415 416 417 418 420 421 422 423 427 428 429 431 432 433 434 435 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 458 パラメータ パラメータ名 Coolant Temp C Coolant Temp F Master Line Cur Slave1 Line Cur Slave2 Line Cur Stop Owner Local Owner Start Owner Direction Owner Jog Owner PID Filter Reset Owner Ref Cmd Owner Sync Xfer Owner Drv Fault1 Mask Drv Fault2 Mask Drv Fault3 Mask Drv Wrn1 Mask Process Gain ExtFault9 Class ExtFault10 Class ExtFault11 Class ExtFault12 Class ExtFault13 Class ExtFault14 Class ExtFault15 Class ExtFault16 Class Lmd DvcDiag Flt Mask RunTime Input StndXIO Output Drv Wrn3 Mask OptXIO Output Bypass VoltUnbal External Warning StndXIO FltInput Pump Duty Cycle Stnd XIO Fault Stnd XIO Warning Stnd XIOFlt Mask StndXIO Config1 InputProt1 Class TxReacOvrTmpClss DCLnkOvrTmpClass Motor Prot Class InputProt2 Class Aux Prot Class InvControl Flag3 Convrter AirFlow Stator Frequency Fan Duty Cycle StndXIO Config2 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0 0 0.000 0.000 0.000 0.0 0.0 0.10 0.00 1 -1.0 0.00 1 - 最大値 65535 65535 4.000 4.000 4.000 6000.0 6553.5 10.00 1.00 720 10.0 120.00 720 - デフォルト 0.0 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1.0 Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault 1.00 1111111111111111 1111111111111111 8 11111111 Reverse Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault Class2 Fault 8 Jog 単位 ℃ °F pu pu pu r/s pu hrs V Hz hrs リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y N Y Y Y N N N N N N N N N N N N N N N Y Y N Y Y Y Y N Y Y N N N N N N N N Y Y Y N N アクセス Service Service Service Service Service Monitor Monitor Monitor Monitor Monitor Service Monitor Monitor Monitor Basic Basic Basic Basic Advanced Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Advanced Service Advanced Advanced Basic Advanced Service Service Advanced Service Service Service Basic Advanced Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Basic Service Service Advanced パラメータ 番号 459 460 461 462 463 464 465 467 468 472 473 474 475 477 478 479 480 481 482 483 485 486 487 490 491 493 494 500 502 505 506 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 529 530 531 532 パラメータ名 StndXIO Config3 StndXIO Config4 StndXIO Config5 StndXIO Config6 StndXIO Config7 StndXIO Config8 Vdc Ref 7p to 5p Drive Warning4 Drv Wrn4 Mask Speed Error RecAnlg SelfTst1 RecAnlg SelfTst2 S Curve Percent Fan Config Coolant Temp Wrn S Curve Decel 1 S Curve Decel 2 S Curve Accel 1 S Curve Accel 2 Coolant Temp Trp StatFrqVoltModel StatFrqCurModel Motor Speed Hz Fault Output Fan1 Run Time Fan2 Run Time RecAnlg SelfTst3 Line Current Feedforward Fil Contactor Cmd Contactor Status Anlg Output4 Anlg RecTstPt1 Anlg RecTstPt2 Anlg InvTstPt1 Anlg InvTstPt2 Anlg Output1 Anlg Output2 Anlg Output3 Anlg 4-20mAOut Anlg Meter1 Anlg Meter2 Anlg Meter3 Anlg Meter4 AnlgMeter1 Scale AnlgMeter2 Scale AnlgMeter3 Scale AnlgMeter4 Scale PLC Inp Link A1 PLC Inp Link A2 PLC Inp Link B1 PLC Inp Link B2 最小値 0.00 -10.00 0 35 0.0 0.0 0.0 0.0 35 0.0 0.0 -120.0 0 0.1 0.1 0 0.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0 0 0 0 最大値 1.50 10.00 100 85 1200.0 1200.0 1200.0 1200.0 85 100.0 100.0 120.0 1 60.0 60.0 999 12.0 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 655.35 655.35 655.35 655.35 779 779 779 779 デフォルト Remote Test Mode At Speed Thermal Alrm Sync Xfer In Trq Limit 0.50 1111111111111111 0 3 In-line 49 20.0 20.0 20.0 20.0 54 30.0 0.1 2.0 0 321 322 490 289 0 0 0 337 361 362 363 364 1.00 1.00 1.00 1.00 0 0 0 0 単位 pu Hz % ℃ sec sec sec sec ℃ Hz Hz Hz 日 日 A Hz リード専用 N N N N N N N Y N Y Y Y N N N N N N N N Y Y Y Y N N Y Y N Y Y N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 2-245 アクセス Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Basic Advanced Service Service Advanced Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service Basic Service Service Service Service Basic Service Service Service Basic Service Service Service Service Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-246 番号 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 550 551 554 555 559 560 561 562 563 564 565 567 568 569 575 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 596 597 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 パラメータ パラメータ名 PLC Inp Link C1 PLC Inp Link C2 PLC Inp Link D1 PLC Inp Link D2 PLC Out Link A1 PLC Out Link A2 PLC Out Link B1 PLC Out Link B2 PLC Out Link C1 PLC Out Link C2 PLC Out Link D1 PLC Out Link D2 Motor Overload Drive Overload Motor Voltage pu Motor Current pu Field Loss Dly Idc Fac 3p to 5p Mtr Fault1 Mask Drv Fault4 Mask Drv Fault5 Mask Ext Fault Mask Mtr Wrn1 Mask Air Filter Block Air Filter Allow DrvStatus Flag1 Number PwrSup Inv DvcGat Seqn Mtr FluxUnbalTrp Mtr FluxUnbalDly LineNeutVoltTrp LineNeutVoltDly LineNeutral Volt Rec Gating Test Inv Gating Test XIO Standard IO XIO Ext Faults XIO Config Errs XIO Adaptr Loss Parameter Error Inv DvcDiag FbkA Inv DvcDiag FbkB Master VoltUnbal Slave1 VoltUnbal Slave2 VoltUnbal Master Cur Unbal Slave1 Cur Unbal Slave2 Cur Unbal Slave1 Angle Slave2 Angle Inv DvcDiag FbkC Motor Flux Unbal Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.00 0.00 0.000 0.000 0 0.00 0.0 0.0 1 0 0.00 0.0 0.00 0.0 -2.000 0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -360.0 -360.0 0 0.00 最大値 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 779 1.00 1.00 2.000 4.000 60 2.00 100.0 100.0 4 65535 1.00 10.0 1.50 10.0 2.000 65535 65535 65535 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 360.0 360.0 65535 1.00 デフォルト 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 30 1.00 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1111111111111111 1 0.05 1.0 0.40 1.0 Off Off Card # 1 Unassigned - 単位 pu pu sec % % pu sec pu sec pu deg deg リード専用 N N N N N N N N N N N N Y Y Y Y N N N N N N N Y Y Y N Y N N N N Y N N N N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y アクセス Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Service Service Service Service Service Basic Basic Basic Basic Basic Basic Basic Service Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Basic Service Service Advanced Advanced Advanced Service Basic Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service パラメータ 番号 620 621 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 673 674 675 676 パラメータ名 Rec DvcGat SeqnA Rec DvcGat SeqnB Flux Cmd Limit Line Reactor Line Reactor pu Rec DvcGat SeqnC Rec DvcDiag FbkA Rec DvcDiag FbkB Rec DvcDiag FbkC Speed Pot Vmin Speed Pot Vmax Anlg Inp1 Vmin Anlg Inp1 Vmax Anlg Inp2 Vmin Angl Inp2 Vmax Anlg Inp3 Vmin Anlg Inp3 Vmax Forced Flt Mask Forced Flt Owner Idc Fac 7p to 5p TrqCmd0 Tach InvControl Flag2 Inv DCLink Volt Encoder Offset Rec DCLink Volt Drive Warning2 Drv Wrn2 Mask Drive VSB Gain Drive VSB Tap Ext Fault PLC Ext Fault Selct Anlg Inp Config IsoTx AirFlow IsoTx AirFlowTrp IsoTx AirFlowWrn IsoTx AirFlowNom Line Frequency Trq Lmt Overload Scale Zero Ref Scale Full Ref Provide Zero Ref Provide Full Ref Master Phasing Slave1 Phasing Slave2 Phasing Setup Wizard 2 CommissionStatus CommissionFlags BusTransTrpFac BusTransient Dly Harmonic VoltTrp Harmonic VoltDly 最小値 0 0 0.000 0.00 0.00 0 0 0 0 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 -10.00 0.00 0.00 -2.000 0 -2.000 0.0 -10.0 0.0 0.0 0.0 -100.0 0.00 0000 0.00 0 0.00 0.0 最大値 65535 65535 1.500 50.00 1.00 65535 65535 65535 65535 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 10.00 2.00 4.00 2.000 360 2.000 6553.5 10.0 10.0 10.0 10.0 100.0 4.00 FFFF 100.00 100 10.00 10.0 デフォルト 0.00 0.00 10.00 0.00 10.00 0.00 10.00 0.00 10.00 11111111 1.00 0.00 0 1111111111111111 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000001 2.5 3.0 3.6 1.00 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000000000000000 0000 0000000000000000 2.50 2 0.30 1.0 単位 pu mH pu V V V V V V V V pu deg pu V/V V V V V Hz 16 進数 pu pu sec リード専用 Y Y Y N Y Y Y Y Y N N N N N N N N N Y N N Y Y N Y Y N Y Y N N N Y N N N Y N N N N N Y Y Y N Y N N N N N 2-247 アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Basic Monitor Service Service Service Service Advanced Service Service Basic Service Service Service Basic Service Basic Service Service Service Basic Advanced Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Advanced Advanced Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-248 番号 677 678 679 680 681 682 683 684 686 687 688 689 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 706 707 708 709 710 711 712 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 パラメータ パラメータ名 BusTrans MinTrp BusTrans IdcFac Min Freewhl Time Neutral Resistor RNeut Pwr Rating RNeutral OvrLoad Harmonic Voltage BusTransient Trp XIO Logix IO Logix Inputs Logix Outputs Scope Trigger Mtr Power Factor Lm Regen Lm Noload FlxMin Lm Noload FlxMax Rec Input Volt ComMode Current Line Loss Trip Drive Not Ready2 Warning Output Lm Predicted Extended Trend Liq Cool Mask Drive Warning5 Drv Wrn5 Mask Port Mask Act Port Logic Mask Logic Mask Act Write Mask Cfg Write Mask Act Logix Register A Logix Register B Drive ID Powerup Config Master Mask Acting Master ID PD Fault Word PD Warning Word PD Flags PD Status Drive0 Status Drive1 Status Drive2 Status Drive3 Status Drive4 Status Drive5 Status Drive6 Status Drive7 Status Master Flux Ref Master Torq Ref Master Isd Cmd Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 最小値 0.00 0.00 0.000 0.0 0 0.00 0.000 0.000 0 0.00 0.50 0.50 0.50 0.000 0.00 0.0 0 0.00 0 0 0 0 0 0 0 最大値 10.00 10.00 1.000 6553.5 65535 1.00 32.767 32.767 1 1.00 2.00 2.00 2.00 2.000 655.35 40.0 1 15.00 65535 65535 7 8 65535 65535 65535 デフォルト 0.30 0.50 0.016 0.0 1500 Unassigned 1.00 1.00 1.00 8.0 Enabled 1111111111111111 1111111111111111 0000000001111111 0000000001111111 0 0 0 Single Drive 11111111 0 0000000000000000 - 単位 pu pu sec Ω W pu pu pu A Hz pu リード専用 N N N N N Y Y Y N Y Y Y Y N N N Y Y N Y Y Y N N Y N Y N Y N Y N N N N N N Y Y N Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Advanced Service Service Service Service Service Service Service Service Service Service Monitor Service Service Service Basic Service Basic Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Advanced Service Service Service パラメータ 番号 735 736 737 738 739 740 741 742 743 745 746 747 748 749 750 751 753 756 757 758 759 760 761 763 764 765 767 771 772 773 774 775 776 777 778 779 パラメータ名 Master Command Sp Slave ID Master Capacity Sp Capacity Sp Command PD Flux Ref PD Torq Ref PD Isd Cmd PD Command Drives in System PD Capacity Pwr Lmt Motoring Pwr Lmt Braking Speed Cmd Loss ESP Cable Resis Drv Application Input Power Idc 3 Pulse Idc 5 Pulse PD Warning PD Wrn Mask ESP Surface Volt Inv Output Volt DeSync Start Dly Cur Sens FltCode Reduced Capacity BusTransient Lvl Mtr Thermal Cyc Drv Thermal Cyc IdcRefLmt Motor RNeut OvrLoadTrp RNeut OvrLoadDly RNeut OvrCurTrp RNeut OvrCurDly TransientVoltMax ComModeCur Peak 最小値 0 0 0 0 0 0 1 0 0.00 0.00 0.000 -15000 0.000 0.000 0 0.000 1 0.000 0.0 0.0 0.000 0.00 0.00 0.00 0.000 0.000 0.00 最大値 8 65535 65535 65535 65535 65535 4 32767 4.00 4.00 65.535 15000 10.000 10.000 8000 2.000 10 32.767 6000.0 6000.0 4.000 655.35 655.35 655.35 65.535 2.000 655.35 デフォルト 1 1.50 1.50 Fault 0.000 ID Fan 1111111111111111 1 Enable 600.0 600.0 5.00 2.50 10.00 0.010 - 単位 Ω kW pu pu V pu sec pu Sec sec pu sec sec pu A リード専用 Y Y Y Y Y Y Y Y Y N Y N N N N N Y Y Y Y N Y Y N Y N Y N N Y N N N N Y Y 2-249 アクセス Service Service Service Service Service Service Service Service Service Advanced Service Advanced Advanced Basic Service Basic Service Service Service Service Service Basic Service Service Service Advanced Service Advanced Advanced Service Service Service Service Service Service Service Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-250 2.4 番号 パラメータ アルファベット順の索引 パラメータ名 参照ページ A 65 Accel Time 1 ...................................... 2-69 66 Accel Time 2 ...................................... 2-69 67 Accel Time 3 ...................................... 2-69 68 Accel Time 4 ...................................... 2-69 719 Acting Master ID ............................... 2-197 147 Active Trq Limit ................................ 2-78 568 Air Filter Allow.................................. 2-6 567 Air Filter Block .................................. 2-5 328 Alpha Inverter .................................... 2-84 327 Alpha Rectifier................................... 2-75 516 Anlg 4-20mAOut ............................... 2-161 188 Anlg 4-20mA Scale............................ 2-163 652 Anlg Inp Config ................................. 2-157 633 Anlg Inp1 Vmax ................................ 2-158 632 Anlg Inp1 Vmin ................................. 2-158 635 Angl Inp2 Vmax ................................ 2-158 634 Anlg Inp2 Vmin ................................. 2-158 番号 パラメータ名 参照ページ 211 Autotune Idc Stp................................ 2-51 223 Autotune Inertia................................. 2-50 216 Autotune Isd Stp ................................ 2-52 217 Autotune L Input ............................... 2-49 221 Autotune L Magn .............................. 2-50 220 Autotune LLeakge ............................. 2-49 224 Autotune Lmd.................................... 2-50 325 Autotune Lmq.................................... 2-51 219 Autotune RStator ............................... 2-49 209 Autotune Select ................................. 2-48 213 Autotune Spd Cmd ............................ 2-52 218 Autotune T DCLnk............................ 2-49 222 Autotune T Rotor............................... 2-50 215 Autotune Trq Stp ............................... 2-52 377 Autotune Warning.............................. 2-48 375 AutotuneComplete............................. 2-53 445 Aux Prot Class ................................... 2-89 Base Speed......................................... 2-87 B 637 Anlg Inp3 Vmax ................................ 2-159 98 636 Anlg Inp3 Vmin ................................. 2-158 678 BusTrans IdcFac ................................ 2-130 BusTrans MinTrp............................... 2-130 511 Anlg InvTstPt1 ................................... 2-164 677 512 Anlg InvTstPt2 ................................... 2-164 673 BusTransTrpFac................................. 2-129 BusTransient Dly ............................... 2-129 126 Anlg InvTstPt3 ................................... 2-165 674 127 Anlg InvTstPt4 ................................... 2-165 767 BusTransient Lvl ............................... 2-10 BusTransient Trp ............................... 2-10 2-140 517 Anlg Meter1 ....................................... 2-159 684 518 Anlg Meter2 ....................................... 2-159 159 Bypass Frequency.............................. 2-159 428 Bypass VoltUnbal .............................. 2-23 117 Bypass Voltage .................................. 2-140 519 Anlg Meter3 ....................................... 520 Anlg Meter4 ....................................... 2-160 183 Anlg Out1 Scale................................. 2-162 184 Anlg Out2 Scale................................. 2-162 151 CT Brden Line ................................... 2-40 187 Anlg Out3 Scale................................. 2-162 158 CT Burden Gndflt.............................. 2-40 123 Anlg Out4 Scale................................. 2-163 157 CT Ratio Gndflt ................................. 2-40 513 Anlg Output1 ..................................... 2-160 149 CT Ratio Line .................................... 2-40 514 Anlg Output2 ..................................... 2-160 60 Coast Speed ....................................... 2-28 515 Anlg Output3 ..................................... 2-160 697 ComMode Current............................. 2-183 508 Anlg Output4 ..................................... 2-161 779 ComModeCur Peak ........................... 2-10 509 Anlg RecTstPt1 .................................. 2-163 668 CommissionFlags .............................. 2-215 510 Anlg RecTstPt2 .................................. 2-163 667 CommissionStatus ............................. 2-214 124 Anlg RecTstPt3 .................................. 2-164 505 Contactor Cmd................................... 2-14 125 Anlg RecTstPt4 .................................. 2-164 506 Contactor Status................................. 2-14 521 AnlgMeter1 Scale .............................. 2-161 142 Control 15V ....................................... 2-185 522 AnlgMeter2 Scale .............................. 2-161 121 Control 56V ....................................... 2-184 523 AnlgMeter3 Scale .............................. 2-162 139 Control 5V ......................................... 2-184 524 AnlgMeter4 Scale .............................. 2-162 237 Control 5V Redn................................ 2-185 C 3 Auto Restart Dly ................................ 2-28 118 Control AC#1 RMS ........................... 2-183 212 Autotune Idc BW ............................... 2-51 77 Control AC#2 RMS ........................... 2-184 210 Autotune Idc Cmd.............................. 2-51 79 Control AC#3 RMS ........................... 2-184 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 番号 パラメータ名 参照ページ 92 Control AC#4 RMS............................ 2-184 273 Control Feedback ............................... 2-61 156 Control HECS .................................... 275 Control Refernce ................................ 196 317 パラメータ名 参照ページ 282 Drive Warning1.................................. 2-114 646 Drive Warning2.................................. 2-115 2-185 374 Drive Warning3.................................. 2-115 2-61 467 Drive Warning4.................................. 2-116 Control XIO........................................ 2-185 706 Drive Warning5.................................. 2-116 Conv AirFlow Nom............................ 2-133 724 Drive0 Status...................................... 2-200 319 Conv AirFlow Trp .............................. 2-133 725 Drive1 Status...................................... 2-200 320 Conv AirFlow Wrn............................. 2-133 726 Drive2 Status...................................... 2-201 447 Convrter AirFlow ............................... 2-6 727 Drive3 Status...................................... 2-201 380 Coolant Temp C.................................. 2-191 728 Drive4 Status...................................... 2-202 381 Coolant Temp F .................................. 2-191 729 Drive5 Status...................................... 2-202 483 Coolant Temp Trp............................... 2-192 730 Drive6 Status...................................... 2-203 478 Coolant Temp Wrn ............................. 2-192 731 Drive7 Status...................................... 2-203 287 Ctrl Pwr Fault ..................................... 2-118 745 Drives in System ................................ 2-197 104 Ctrl Pwr FltMask ................................ 2-104 751 Drv Application ................................. 2-208 288 Ctrl Pwr Warning................................ 2-118 394 Drv Fault1 Mask ................................ 2-96 105 Ctrl Pwr WrnMask ............................. 2-105 395 Drv Fault2 Mask ................................ 2-97 764 Cur Sens FltCode ............................... 2-22 396 Drv Fault3 Mask ................................ 2-98 113 CurReg Bandwidth ............................. 2-76 562 Drv Fault4 Mask ................................ 2-98 563 Drv Fault5 Mask ................................ 2-99 D 116 DC Link Current................................. 番号 2-251 2-183 8 Drv Fault6 Mask ................................ 2-100 Drv OvrLoad Dly............................... 2-126 114 DCLnk Induct pu................................ 2-34 164 27 DCLnk Inductance ............................. 2-39 269 Drv OvrLoad Min .............................. 2-126 Drv OvrLoad Trp ............................... 2-126 2-125 170 DCLnk OvrCur Dly............................ 2-122 163 169 DCLnk OvrCur Trp ............................ 2-122 270 Drv OvrLoad Wrn .............................. 2-88 772 Drv Thermal Cyc ............................... 2-126 Drv Wrn1 Mask ................................. 2-101 442 DCLnkOvrTmpClass ......................... 93 DPI Loss Fault.................................... 2-119 397 175 DPI Loss Mask ................................... 2-106 647 Drv Wrn2 Mask ................................. 2-102 Drv Wrn3 Mask ................................. 2-102 148 DPI Loss Warning .............................. 2-119 423 763 DeSync Start Dly................................ 2-142 468 Drv Wrn4 Mask ................................. 2-103 Drv Wrn5 Mask ................................. 2-103 69 Decel Time 1 ...................................... 2-70 707 70 Decel Time 2 ...................................... 2-70 569 DrvStatus Flag1.................................. 2-13 DrvStatus Flag2.................................. 2-13 DvcDiag Flt Mask.............................. 2-107 71 Decel Time 3 ...................................... 2-70 238 72 Decel Time 4 ...................................... 2-70 420 E 244 Direction Mask ................................... 2-144 388 Direction Owner ................................. 2-148 750 ESP Cable Resis................................. 2-207 279 Drive Fault1........................................ 2-110 760 ESP Surface Volt................................ 2-207 280 Drive Fault2........................................ 2-111 644 Encoder Offset ................................... 2-143 281 Drive Fault3........................................ 2-111 564 Ext Fault Mask................................... 2-96 370 Drive Fault4........................................ 2-112 650 Ext Fault PLC .................................... 2-120 371 Drive Fault5........................................ 2-112 651 Ext Fault Selct.................................... 2-90 9 Drive Fault6........................................ 2-113 232 Ext Fault XIO..................................... 2-167 716 Drive ID.............................................. 2-196 200 ExtFault1 Clas.................................... 2-90 176 Drive Model ....................................... 2-36 411 ExtFault10 Class ................................ 2-93 262 Drive Not Ready1............................... 2-12 412 ExtFault11 Class ................................ 2-94 699 Drive Not Ready2............................... 2-12 413 ExtFault12 Class ................................ 2-94 551 Drive Overload ................................... 2-23 414 ExtFault13 Class ................................ 2-94 648 Drive VSB Gain ................................. 2-35 415 ExtFault14 Class ................................ 2-95 649 Drive VSB Tap ................................... 2-36 416 ExtFault15 Class ................................ 2-95 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-252 番号 パラメータ パラメータ名 参照ページ 417 ExtFault16 Class ................................ 2-95 274 HardwareOptions2............................. 2-44 201 ExtFault2 Class .................................. 2-91 676 Harmonic VoltDly.............................. 2-128 202 ExtFault3 Class .................................. 2-91 675 Harmonic VoltTrp .............................. 2-128 203 ExtFault4 Class .................................. 2-91 683 Harmonic Voltage .............................. 2-9 204 ExtFault5 Class .................................. 2-92 205 ExtFault6 Class .................................. 2-92 101 IGDPS 56V........................................ 206 ExtFault7 Class .................................. 2-92 107 Icd Command Gain............................ 2-86 207 ExtFault8 Class .................................. 2-93 756 Idc 3 Pulse ......................................... 2-186 410 ExtFault9 Class .................................. 2-93 757 Idc 5 Pulse ......................................... 2-187 702 Extended Trend .................................. 2-32 323 Idc Error............................................. 2-75 372 External Fault..................................... 2-109 560 Idc Fac 3p to 5p ................................. 2-188 429 External Warning ............................... 2-110 640 Idc Fac 7p to 5p ................................. 2-188 F 番号 パラメータ名 参照ページ I 2-185 322 Idc Feedback...................................... 2-74 Fan Config ......................................... 2-191 120 Idc Ref Step ....................................... 2-76 449 Fan Duty Cycle .................................. 2-192 321 Idc Reference..................................... 2-74 491 Fan1 Run Time................................... 2-33 119 Idc Test Command............................. 2-76 493 Fan2 Run Time................................... 2-33 261 IdcRefLmt Autotn ............................. 2-76 490 Fault Output ....................................... 2-25 260 IdcRefLmt DCTest ............................ 2-75 502 Feedforward Fil.................................. 2-77 773 IdcRefLmt Motor............................... 2-75 106 Field Bandwidth................................. 2-87 63 Inertia Type........................................ 2-67 314 Field CurCmd..................................... 2-84 10 InpCtctr OpenDly .............................. 2-29 477 57 Field Current ...................................... 2-84 192 InpFilCutOffFreq............................... 2-36 559 Field Loss Dly.................................... 2-139 1 Input Ctctr Cfg................................... 2-29 623 Flux Cmd Limit.................................. 2-85 140 Input Impedance ................................ 2-77 307 Flux Error........................................... 2-83 753 Input Power ....................................... 2-183 306 Flux Feedback .................................... 2-82 440 InputProt1 Class ................................ 2-88 102 Flux RefStep ...................................... 2-87 444 InputProt2 Class ................................ 2-89 305 Flux Reference ................................... 2-82 643 Inv DCLink Volt ................................ 2-3 308 FluxCur Feedfwd ............................... 2-83 268 Inv Dvc Diag Dly .............................. 2-131 309 FluxCurRegulator .............................. 2-83 608 Inv DvcDiag FbkA ............................ 2-190 103 FlxCmd No Load ............................... 2-86 609 Inv DvcDiag FbkB ............................ 2-190 100 FlxCmd RatedLoad............................ 2-85 618 Inv DvcDiag FbkC ............................ 2-190 341 FlxFbk CurModel............................... 2-57 584 Inv DvcGat Seqn ............................... 2-190 342 FlxFbk VoltModel .............................. 2-56 312 Inv Flux CurCmd............................... 2-84 97 FlxReg Bandwidth ............................. 2-87 591 Inv Gating Test .................................. 2-31 638 Forced Flt Mask ................................. 2-147 252 Inv HSink Temp C............................. 2-5 639 Forced Flt Owner ............................... 2-151 253 Inv HSink Temp F ............................. 2-5 761 Inv Output Volt .................................. 2-4 Inv OvrVolt Dly ................................. 2-124 G 172 Gnd OvrCur Dly ................................ 2-127 194 171 Gnd OvrCur Trp................................. 2-127 193 Inv OvrVolt Trp ................................. 2-124 2-183 154 Inv PWM Max Freq........................... 2-188 378 Inv PWM Pattern ............................... 2-186 295 Inv Pulse Number .............................. 2-186 367 GndFault Current ............................... H 285 HECS Brden DCLnk.......................... 2-41 152 HECS Brden Motor............................ 2-41 197 HECS Brden RNeut ........................... 2-43 284 HECS Ratio DCLnk........................... 2-41 150 HECS Ratio Motor............................. 2-41 198 HECS Ratio RNeut ............................ 2-43 141 HardwareOptions1 ............................. 2-44 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 96 InvAnlg SelfTst1................................ 2-18 251 InvAnlg SelfTst2................................ 2-19 265 InvControl Flag1 ............................... 2-16 642 InvControl Flag2 ............................... 2-17 446 InvControl Flag3 ............................... 2-18 143 InvDvc CurRating ............................. 2-42 パラメータ 番号 パラメータ名 参照ページ 番号 2-253 パラメータ名 参照ページ 315 InvHSink TempTrp............................. 2-132 296 Lmq .................................................... 2-60 316 InvHSink TempWrn ........................... 2-132 199 Load Loss Detect ............................... 2-30 294 InvTorque CurCmd............................. 2-66 242 Local Mask......................................... 2-145 653 IsoTx AirFlow .................................... 2-6 386 Local Owner....................................... 2-149 656 IsoTx AirFlowNom ............................ 2-132 257 Logic Command................................. 2-11 654 IsoTx AirFlowTrp .............................. 2-133 241 Logic Mask ........................................ 2-145 655 IsoTx AirFlowWrn ............................. 2-132 710 Logic Mask Act.................................. 2-194 94 Logic Owner ...................................... 2-149 Logic Status........................................ 2-11 J 245 Jog Mask ............................................ 2-144 258 389 Jog Owner .......................................... 2-148 687 Logix Inputs ....................................... 2-170 688 Logix Outputs .................................... 2-170 714 Logix Register A................................ 2-180 715 Logix Register B ................................ 2-181 L 130 L Total Leakage.................................. 2-59 32 Line Cap Freq..................................... 2-38 15 Line Cap kVAR .................................. 2-38 16 Line Cap Volts .................................... 2-38 737 Master Capacity ................................. 2-204 Master Command............................... 2-205 M 109 Line CurUnbalDly.............................. 2-125 735 108 Line CurUnbalTrp .............................. 2-125 613 Master Cur Unbal............................... 2-24 500 Line Current ....................................... 2-182 732 Master Flux Ref ................................. 2-204 122 Line Current pu .................................. 2-4 734 Master Isd Cmd.................................. 2-204 133 Line Filter Cap ................................... 2-35 382 Master Line Cur ................................. 2-8 Master Line Freq................................ 2-8 657 Line Frequency................................... 2-182 334 698 Line Loss Trip .................................... 2-130 136 Master Line Volt................................. 2-7 Master Mask....................................... 2-196 162 Line OvrCur Dly ................................ 2-123 718 161 Line OvrCur Trp................................. 2-123 663 Master Phasing................................... 2-212 Master Torq Ref ................................. 2-204 166 Line OvrVolt Dly................................ 2-124 733 165 Line OvrVolt Trp ................................ 2-124 610 Master VoltUnbal ............................... 2-24 Min Freewhl Time ............................. 2-130 624 Line Reactor ....................................... 2-38 679 625 Line Reactor pu .................................. 2-35 28 Motor Cap Freq.................................. 2-39 168 Line UndVolt Dly ............................... 2-125 20 Motor Cap kVAR ............................... 2-39 Motor Cap Volts ................................. 2-39 167 Line UndVolt Lvl................................ 2-125 21 324 Line Voltage ....................................... 2-182 263 Motor Cur Unbal................................ 2-25 Motor Current .................................... 2-181 135 Line Voltage pu .................................. 2-3 361 588 LineNeutVoltDly ................................ 2-127 555 Motor Current pu ............................... 2-4 Motor Fault1 ...................................... 2-114 587 LineNeutVoltTrp................................. 2-127 369 589 LineNeutral Volt ................................. 2-6 128 Motor Filter Cap ................................ 2-35 Motor Flux Time................................ 2-86 2-25 272 LineVoltUnbalDly .............................. 2-124 78 271 LineVoltUnbalTrp............................... 2-124 619 Motor Flux Unbal .............................. 703 Liq Cool Mask.................................... 2-106 550 Motor Overload.................................. 2-23 Motor Power ...................................... 2-182 358 Liquid Cool Flt ................................... 2-121 364 359 Liquid Cool Wrn................................. 2-121 443 Motor Prot Class ................................ 2-89 Motor Speed Hz ................................. 2-181 52 Liquid Inputs ...................................... 2-168 487 14 Liquid Outputs.................................... 2-169 363 Motor Speed RPM ............................. 2-181 Motor Type......................................... 2-47 134 Lm Measured...................................... 2-57 30 695 Lm Noload FlxMax ............................ 2-58 362 Motor Voltage .................................... 2-182 2-58 554 Motor Voltage pu ............................... 2-4 2-117 694 Lm Noload FlxMin............................. 701 Lm Predicted ...................................... 2-57 373 Motor Warning1................................. 131 Lm Rated ............................................ 2-57 346 Mtr AirGap Power ............................. 2-55 Mtr AirGap Trq.................................. 2-55 Mtr CurUnbal Dly.............................. 2-138 693 Lm Regen ........................................... 2-58 345 418 Lmd .................................................... 2-60 214 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-254 番号 パラメータ パラメータ名 参照ページ 番号 パラメータ名 参照ページ 208 Mtr CurUnbal Trp .............................. 2-137 302 PFC LaggingLimit............................. 2-78 561 Mtr Fault1 Mask ................................ 2-100 301 PFC LeadingLimit ............................. 2-78 310 Mtr Flux CurCmd .............................. 2-83 311 PFC Mod Index ................................. 2-191 586 Mtr FluxUnbalDly ............................. 2-137 313 PID Command ................................... 2-212 585 Mtr FluxUnbalTrp.............................. 2-137 352 PID Dead Band.................................. 2-211 231 Mtr LoadLoss Dly.............................. 2-138 355 PID Deriv Time ................................. 2-209 246 Mtr LoadLoss Lvl .............................. 2-138 390 PID Filter ........................................... 2-211 259 Mtr LoadLoss Spd.............................. 2-138 353 PID Gain ............................................ 2-209 190 Mtr NeutVolt Dly ............................... 2-135 354 PID Intgral Time................................ 2-209 189 Mtr NeutVolt Trp................................ 2-134 348 PID Manual Input .............................. 2-211 347 Mtr Neutral Volt ................................. 2-7 318 PID Max Limit .................................. 2-210 178 Mtr OvrCur Dly ................................. 2-134 336 PID Min Limit ................................... 2-210 177 Mtr OvrCur Trp.................................. 2-134 356 PID Output......................................... 2-208 180 Mtr OvrLoad Dly ............................... 2-136 365 PID Preload ....................................... 2-211 350 Mtr OvrLoad Min .............................. 2-136 376 PLC Error Flags................................. 2-153 179 Mtr OvrLoad Trp ............................... 2-135 529 PLC Inp Link A1 ............................... 2-153 351 Mtr OvrLoad Wrn .............................. 2-136 530 PLC Inp Link A2 ............................... 2-153 186 Mtr OvrSpeed Dly.............................. 2-135 531 PLC Inp Link B1 ............................... 2-154 185 Mtr OvrSpeed Trp.............................. 2-135 532 PLC Inp Link B2 ............................... 2-154 182 Mtr OvrVolt Dly................................. 2-134 533 PLC Inp Link C1 ............................... 2-154 181 Mtr OvrVolt Trp ................................. 2-134 534 PLC Inp Link C2 ............................... 2-154 692 Mtr Power Factor ............................... 2-55 535 PLC Inp Link D1 ............................... 2-154 191 Mtr Stall Dly ...................................... 2-137 536 PLC Inp Link D2 ............................... 2-155 771 Mtr Thermal Cyc................................ 2-136 537 PLC Out Link A1 .............................. 2-155 565 Mtr Wrn1 Mask.................................. 2-104 538 PLC Out Link A2 .............................. 2-155 338 MtrFlux Current ................................. 2-56 539 PLC Out Link B1............................... 2-155 292 MtrTorque CurCmd ........................... 2-66 540 PLC Out Link B2............................... 2-155 339 MtrTrq Current................................... 2-55 541 PLC Out Link C1............................... 2-156 542 PLC Out Link C2............................... 2-156 2-43 543 PLC Out Link D1 .............................. 2-156 2-45 544 PLC Out Link D2 .............................. 2-156 597 Parameter Error.................................. 2-26 11 Passcode 0 ......................................... 2-33 12 Passcode 1 ......................................... 2-34 38 Passcode 2 ......................................... 2-34 N 680 575 Neutral Resistor ................................. Number PwrSup................................. O 4 Operating Mode ................................. 2-27 427 OptXIO Output .................................. 2-168 5 Output Ctctr Cfg ................................ 2-29 P 746 PD Capacity ....................................... 2-206 743 PD Command..................................... 2-207 720 PD Fault Word ................................... 2-198 722 PD Flags............................................. 2-198 740 PD Flux Ref ....................................... 2-206 742 PD Isd Cmd........................................ 2-206 723 PD Status............................................ 2-199 741 PD Torq Ref ....................................... 2-206 758 PD Warning........................................ 2-117 721 PD Warning Word .............................. 2-199 759 PD Wrn Mask..................................... 2-108 299 PFC Access Code............................... 2-33 304 PFC Flux Command .......................... 2-85 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 39 Passcode 3 ......................................... 2-34 709 Port Logic Mask ................................ 2-193 708 Port Mask Act.................................... 2-193 300 PowerFactor Comp ............................ 2-32 717 Powerup Config................................. 2-196 40 Preset Jog Speed ................................ 2-64 33 Preset Speed 1.................................... 2-65 34 Preset Speed 2.................................... 2-65 35 Preset Speed 3.................................... 2-65 398 Process Gain ...................................... 2-210 360 Process Setpoint................................. 2-210 366 Process Var Eng ................................. 2-209 357 Process Variable................................. 2-208 36 Profile Mask ...................................... 2-148 パラメータ 番号 パラメータ名 参照ページ 37 Profile Owner ..................................... 2-144 368 RecControl Flag3 ............................... 2-16 662 Provide Full Ref ................................. 2-217 144 RecDvc CurRating ............................. 2-42 661 Provide Zero Ref ................................ 2-216 111 RecHSink TempTrp ........................... 2-131 432 Pump Duty Cycle ............................... 2-192 112 RecHSink TempWrn .......................... 2-131 748 Pwr Lmt Braking................................ 2-81 153 Rectifier Type..................................... 2-37 747 Pwr Lmt Motoring.............................. 2-81 765 Reduced Capacity .............................. 2-197 248 Ref Cmd Mask ................................... 2-146 129 R Stator............................................... 2-59 392 Ref Cmd Owner ................................. 2-149 777 RNeut OvrCurDly .............................. 2-129 46 RefCmd DPI Max .............................. 2-64 776 RNeut OvrCurTrp............................... 2-129 45 RefCmd DPI Min............................... 2-64 RefCmd Pot Max ............................... 2-63 R 番号 パラメータ名 2-255 参照ページ 775 RNeut OvrLoadDly ............................ 2-128 42 774 RNeut OvrLoadTrp ............................ 2-128 41 RefCmd Pot Min ................................ 2-63 RefCmdAnlgInpMax ......................... 2-64 681 RNeut Pwr Rating .............................. 2-43 44 682 RNeutral OvrLoad.............................. 2-23 43 RefCmdAnlgInpMin .......................... 2-63 Reset Mask......................................... 2-146 2-149 73 Ramp Speed 1..................................... 2-70 247 74 Ramp Speed 2..................................... 2-71 391 Reset Owner....................................... 2-71 337 Rotor Frequency................................. 2-54 421 RunTime Input ................................... 2-165 75 Ramp Speed 3..................................... 76 Ramp Speed 4..................................... 2-71 80 Ramp Test Step................................... 2-74 19 Rated Drive Amps .............................. 2-37 481 S Curve Accel 1 ................................. 2-72 17 Rated Line Freq .................................. 2-37 482 S Curve Accel 2 ................................. 2-72 S 18 Rated Line Volts ................................. 2-37 479 S Curve Decel 1 ................................. 2-72 23 Rated Motor Amps ............................. 2-46 480 S Curve Decel 2 ................................. 2-72 29 Rated Motor Freq ............................... 2-46 475 S Curve Percent.................................. 2-71 25 Rated Motor HP ................................. 2-46 660 Scale Full Ref..................................... 2-216 2-215 24 Rated Motor kW................................. 2-46 659 Scale Zero Ref.................................... 26 Rated Motor RPM .............................. 2-47 689 Scope Trigger..................................... 2-26 22 Rated Motor Volt ................................ 2-47 146 Series InvDvc..................................... 2-42 645 Rec DCLink Volt ................................ 2-3 145 Series RecDvc.................................... 2-42 266 Rec Dvc Diag Dly .............................. 2-131 31 Service Factor .................................... 2-47 627 Rec DvcDiag FbkA ............................ 2-189 13 Setup Wizard...................................... 2-218 628 Rec DvcDiag FbkB ............................ 2-189 666 Setup Wizard 2................................... 2-218 629 Rec DvcDiag FbkC ............................ 2-190 49 Skip Speed 1 ...................................... 2-73 620 Rec DvcGat SeqnA ............................ 2-189 50 Skip Speed 2 ...................................... 2-73 621 Rec DvcGat SeqnB............................. 2-189 51 Skip Speed 3 ...................................... 2-74 626 Rec DvcGat SeqnC............................. 2-189 53 Skip Speed Band1 .............................. 2-73 590 Rec Gating Test .................................. 2-30 54 Skip Speed Band2 .............................. 2-73 254 Rec HSink Temp C............................. 2-5 55 Skip Speed Band3 .............................. 2-73 255 Rec HSink Temp F ............................. 2-5 616 Slave1 Angle...................................... 2-9 696 Rec Input Volt..................................... 2-3 614 Slave1 Cur Unbal............................... 2-24 174 Rec OvrVolt Dly................................. 2-123 383 Slave1 Line Cur ................................. 2-8 173 Rec OvrVolt Trp ................................. 2-123 335 Slave1 Line Freq ................................ 2-9 155 Rec PWM Max Freq .......................... 2-188 137 Slave1 Line Volt................................. 2-7 95 Rec Pulse Number .............................. 2-186 664 Slave1 Phasing ................................... 2-213 473 RecAnlg SelfTst1 ............................... 2-20 611 Slave1 VoltUnbal ............................... 2-24 474 RecAnlg SelfTst2 ............................... 2-21 617 Slave2 Angle...................................... 2-9 494 RecAnlg SelfTst3 ............................... 2-21 615 Slave2 Cur Unbal............................... 2-25 264 RecControl Flag1 ............................... 2-14 384 Slave2 Line Cur ................................. 2-8 160 RecControl Flag2 ............................... 2-15 239 Slave2 Line Freq ................................ 2-9 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-256 番号 パラメータ パラメータ名 参照ページ 番号 パラメータ名 参照ページ 138 Slave2 Line Volt................................. 2-8 226 Sync Lead Angle ............................... 2-141 665 Slave2 Phasing ................................... 2-214 227 Sync Off Delay .................................. 2-141 612 Slave2 VoltUnbal ............................... 2-24 297 Sync Reg Error .................................. 2-140 343 Slip Frequency ................................... 2-54 225 Sync Reg Gain ................................... 2-141 738 Sp Capacity ........................................ 2-206 298 Sync Reg Output................................ 2-140 739 Sp Command...................................... 2-205 229 Sync Time.......................................... 2-141 736 Sp Slave ID ........................................ 2-205 249 Sync Xfer Mask ................................. 2-147 48 SpdCmd Anlg Inp1 ............................ 2-62 393 Sync Xfer Owner ............................... 2-151 56 SpdCmd Anlg Inp2 ............................ 2-62 230 Sync Xfer Time.................................. 2-142 58 SpdCmd DPI ...................................... 2-62 59 SpdCmd PID ...................................... 2-62 115 T DC Link.......................................... 2-77 47 SpdCmd Pot ....................................... 2-61 132 T Rotor............................................... 2-59 81 SpdReg Bandwidth ............................ 2-68 349 Tach Feedback ................................... 2-142 99 Special Features ................................. 2-29 236 Tach Loss Delay ................................ 2-139 749 Speed Cmd Loss ................................ 2-28 235 Tach Loss Trip ................................... 2-139 290 Speed Cmd Max................................. 2-62 234 Tach PPR ........................................... 2-143 293 Speed Cmd Min ................................. 2-63 233 Tach Type........................................... 2-143 277 Speed Command ................................ 2-61 291 Torque Reference............................... 2-78 276 Speed Command In............................ 2-61 61 Total Accel Time ............................... 2-67 472 Speed Error ........................................ 2-66 62 Total Decel Time ............................... 2-67 89 Speed Fbk Mode ................................ 2-68 82 Total Inertia........................................ 2-68 289 Speed Feedback ................................. 2-66 778 TransientVoltMax .............................. 2-10 631 Speed Pot Vmax................................. 2-157 91 Trq Cmd External .............................. 2-80 630 Speed Pot Vmin ................................. 2-157 90 Trq Control Mode .............................. 2-80 7 Speed Ref Select ................................ 2-27 85 Trq Lmt Braking ................................ 2-81 88 Speed Ref Step ................................... 2-68 84 Trq Lmt Motoring.............................. 2-80 278 Speed Reference................................. 2-66 658 Trq Lmt Overload .............................. 2-81 243 Start Mask .......................................... 2-146 86 TrqCmd0 SensrLss ............................ 2-79 387 Start Owner ........................................ 2-150 641 TrqCmd0 Tach ................................... 2-82 486 StatFrqCurModel ............................... 2-56 87 TrqCmd1 SensrLss ............................ 2-79 485 StatFrqVoltModel............................... 2-56 441 TxReacOvrTmpClss .......................... 2-88 340 Stator Current..................................... 2-54 448 Stator Frequency ................................ 2-54 344 Stator Voltage ..................................... 2-54 379 Vdc Ref 5p to 3p................................ 2-187 433 Stnd XIO Fault ................................... 2-108 465 Vdc Ref 7p to 5p................................ 2-187 434 Stnd XIO Warning ............................. 2-109 326 Vdc Reference ................................... 2-75 435 Stnd XIOFlt Mask.............................. 2-90 439 StndXIO Config1 ............................... 2-173 458 StndXIO Config2 ............................... 2-174 459 StndXIO Config3 ............................... 2-175 460 StndXIO Config4 ............................... 2-176 461 StndXIO Config5 ............................... 2-177 462 StndXIO Config6 ............................... 2-178 463 StndXIO Config7 ............................... 2-179 464 StndXIO Config8 ............................... 2-180 431 StndXIO FltInput ............................... 2-166 422 StndXIO Output ................................. 2-166 385 Stop Owner ........................................ 2-150 228 Sync Error Max.................................. 2-140 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P T V W 700 Warning Output ................................. 2-26 712 Write Mask Act.................................. 2-195 711 Write Mask Cfg ................................. 2-195 X 596 XIO Adaptr Loss ............................... 2-120 594 XIO Config Errs ................................ 2-171 593 XIO Ext Faults................................... 2-172 64 XIO Liquid Cool................................ 2-172 686 XIO Logix IO .................................... 2-172 592 XIO Standard IO................................ 2-171 パラメータ 2.5 番号 2-257 番号順の索引 パラメータ名 ページ 49 Skip Speed 1 ...................................... 2-73 2-28 50 Skip Speed 2 ...................................... 2-73 51 Skip Speed 3 ...................................... 2-74 パラメータ名 ページ 1 Input Ctctr Cfg ................................... 2-29 3 Auto Restart Dly................................. 番号 4 Operating Mode.................................. 2-27 5 Output Ctctr Cfg................................. 2-29 52 Liquid Inputs...................................... 2-168 Skip Speed Band1 .............................. 2-73 7 Speed Ref Select................................. 2-27 53 8 Drv Fault6 Mask................................. 2-100 54 Skip Speed Band2 .............................. 2-73 Skip Speed Band3 .............................. 2-73 9 Drive Fault6........................................ 2-113 55 10 InpCtctr OpenDly ............................... 2-29 56 SpdCmd Anlg Inp2 ............................ 2-62 Field Current ...................................... 2-84 11 Passcode 0 .......................................... 2-33 57 12 Passcode 1 .......................................... 2-34 58 SpdCmd DPI ...................................... 2-62 SpdCmd PID ...................................... 2-62 13 Setup Wizard ...................................... 2-218 59 14 Liquid Outputs.................................... 2-169 60 Coast Speed........................................ 2-28 15 Line Cap kVAR .................................. 2-38 61 Total Accel Time................................ 2-67 Total Decel Time................................ 2-67 16 Line Cap Volts .................................... 2-38 62 17 Rated Line Freq.................................. 2-37 63 Inertia Type ........................................ 2-67 XIO Liquid Cool ................................ 2-172 18 Rated Line Volts ................................. 2-37 64 19 Rated Drive Amps .............................. 2-37 65 Accel Time 1...................................... 2-69 Accel Time 2...................................... 2-69 20 Motor Cap kVAR................................ 2-39 66 21 Motor Cap Volts ................................. 2-39 67 Accel Time 3...................................... 2-69 Accel Time 4...................................... 2-69 22 Rated Motor Volt ................................ 2-47 68 23 Rated Motor Amps ............................. 2-46 69 Decel Time 1...................................... 2-70 24 Rated Motor kW................................. 2-46 70 Decel Time 2...................................... 2-70 Decel Time 3...................................... 2-70 25 Rated Motor HP ................................. 2-46 71 26 Rated Motor RPM .............................. 2-47 72 Decel Time 4...................................... 2-70 Ramp Speed 1 .................................... 2-70 27 DCLnk Inductance ............................. 2-39 73 28 Motor Cap Freq .................................. 2-39 74 Ramp Speed 2 .................................... 2-71 Ramp Speed 3 .................................... 2-71 29 Rated Motor Freq ............................... 2-46 75 30 Motor Type ......................................... 2-47 76 Ramp Speed 4 .................................... 2-71 Control AC#2 RMS ........................... 2-184 31 Service Factor..................................... 2-47 77 32 Line Cap Freq..................................... 2-38 78 Motor Flux Time................................ 2-86 Control AC#3 RMS ........................... 2-184 Ramp Test Step .................................. 2-74 33 Preset Speed 1 .................................... 2-65 79 34 Preset Speed 2 .................................... 2-65 80 35 Preset Speed 3 .................................... 2-65 81 SpdReg Bandwidth ............................ 2-68 Total Inertia ........................................ 2-68 36 Profile Mask ....................................... 2-148 82 37 Profile Owner ..................................... 2-144 84 Trq Lmt Motoring .............................. 2-80 Trq Lmt Braking ................................ 2-81 38 Passcode 2 .......................................... 2-34 85 39 Passcode 3 .......................................... 2-34 86 TrqCmd0 SensrLss............................. 2-79 TrqCmd1 SensrLss............................. 2-79 40 Preset Jog Speed................................. 2-64 87 41 RefCmd Pot Min ................................ 2-63 88 Speed Ref Step ................................... 2-68 Speed Fbk Mode ................................ 2-68 2-80 42 RefCmd Pot Max................................ 2-63 89 43 RefCmdAnlgInpMin .......................... 2-63 90 Trq Control Mode .............................. 44 RefCmdAnlgInpMax.......................... 2-64 91 Trq Cmd External............................... 2-80 Control AC#4 RMS ........................... 2-184 45 RefCmd DPI Min ............................... 2-64 92 46 RefCmd DPI Max............................... 2-64 93 DPI Loss Fault ................................... 2-119 Logic Owner ...................................... 2-149 Rec Pulse Number.............................. 2-186 47 SpdCmd Pot........................................ 2-61 94 48 SpdCmd Anlg Inp1............................. 2-62 95 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-258 番号 96 パラメータ パラメータ名 ページ 番号 InvAnlg SelfTst1 ................................ 2-18 145 パラメータ名 ページ Series RecDvc ................................... 2-42 97 FlxReg Bandwidth ............................. 2-87 146 Series InvDvc .................................... 2-42 98 Base Speed ......................................... 2-87 147 Active Trq Limit ................................ 2-78 99 Special Features ................................. 2-29 148 DPI Loss Warning ............................. 2-119 100 FlxCmd RatedLoad............................ 2-85 149 CT Ratio Line .................................... 2-40 101 IGDPS 56V ........................................ 2-185 150 HECS Ratio Motor ............................ 2-41 102 Flux RefStep ...................................... 2-87 151 CT Brden Line ................................... 2-40 103 FlxCmd No Load ............................... 2-86 152 HECS Brden Motor ........................... 2-41 104 Ctrl Pwr FltMask................................ 2-104 153 Rectifier Type .................................... 2-37 105 Ctrl Pwr WrnMask ............................. 2-105 154 Inv PWM Max Freq........................... 2-188 106 Field Bandwidth................................. 2-87 155 Rec PWM Max Freq.......................... 2-188 107 Icd Command Gain ............................ 2-86 156 Control HECS.................................... 2-185 108 Line CurUnbalTrp.............................. 2-125 157 CT Ratio Gndflt ................................. 2-40 109 Line CurUnbalDly ............................. 2-125 158 CT Burden Gndflt.............................. 2-40 111 RecHSink TempTrp ........................... 2-131 159 Bypass Frequency.............................. 2-140 112 RecHSink TempWrn .......................... 2-131 160 RecControl Flag2............................... 2-15 113 CurReg Bandwidth............................. 2-76 161 Line OvrCur Trp ................................ 2-123 114 DCLnk Induct pu ............................... 2-34 162 Line OvrCur Dly................................ 2-123 115 T DC Link .......................................... 2-77 163 Drv OvrLoad Trp............................... 2-126 116 DC Link Current ................................ 2-183 164 Drv OvrLoad Dly .............................. 2-126 117 Bypass Voltage................................... 2-140 165 Line OvrVolt Trp ............................... 2-123 118 Control AC#1 RMS ........................... 2-183 166 Line OvrVolt Dly ............................... 2-123 119 Idc Test Command ............................. 2-76 167 Line UndVolt Lvl............................... 2-125 120 Idc Ref Step........................................ 2-76 168 Line UndVolt Dly .............................. 2-125 121 Control 56V ....................................... 2-184 169 DCLnk OvrCur Trp ........................... 2-122 122 Line Current pu .................................. 2-4 170 DCLnk OvrCur Dly ........................... 2-122 123 Anlg Out4 Scale................................. 2-163 171 Gnd OvrCur Trp ................................ 2-127 124 Anlg RecTstPt3 .................................. 2-164 172 Gnd OvrCur Dly ................................ 2-127 125 Anlg RecTstPt4 .................................. 2-164 173 Rec OvrVolt Trp ................................ 2-123 126 Anlg InvTstPt3 ................................... 2-165 174 Rec OvrVolt Dly ................................ 2-123 127 Anlg InvTstPt4 ................................... 2-165 175 DPI Loss Mask .................................. 2-106 128 Motor Filter Cap ................................ 2-35 176 Drive Model....................................... 2-36 129 R Stator .............................................. 2-59 177 Mtr OvrCur Trp ................................. 2-134 130 L Total Leakage ................................. 2-59 178 Mtr OvrCur Dly ................................. 2-134 131 Lm Rated............................................ 2-57 179 Mtr OvrLoad Trp ............................... 2-135 132 T Rotor ............................................... 2-59 180 Mtr OvrLoad Dly............................... 2-136 133 Line Filter Cap ................................... 2-35 181 Mtr OvrVolt Trp................................. 2-134 134 Lm Measured ..................................... 2-57 182 Mtr OvrVolt Dly ................................ 2-134 135 Line Voltage pu .................................. 2-3 183 Anlg Out1 Scale ................................ 2-162 136 Master Line Volt................................. 2-7 184 Anlg Out2 Scale ................................ 2-162 137 Slave1 Line Volt................................. 2-7 185 Mtr OvrSpeed Trp.............................. 2-135 138 Slave2 Line Volt................................. 2-8 186 Mtr OvrSpeed Dly ............................. 2-135 139 Control 5V ......................................... 2-184 187 Anlg Out3 Scale ................................ 2-162 140 Input Impedance................................. 2-77 188 Anlg4-20mA Scale ............................ 2-163 141 HardwareOptions1 ............................. 2-44 189 Mtr NeutVolt Trp ............................... 2-134 142 Control 15V ....................................... 2-185 190 Mtr NeutVolt Dly............................... 2-135 143 InvDvc CurRating.............................. 2-42 191 Mtr Stall Dly...................................... 2-137 144 RecDvc CurRating ............................. 2-42 192 InpFilCutOffFreq............................... 2-36 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 番号 パラメータ名 ページ Inv OvrVolt Trp .................................. 2-124 194 Inv OvrVolt Dly.................................. 196 Control XIO........................................ 193 番号 2-259 パラメータ名 ページ 243 Start Mask .......................................... 2-146 2-124 244 Direction Mask................................... 2-144 2-185 245 Jog Mask ............................................ 2-144 197 HECS Brden RNeut ........................... 2-43 246 Mtr LoadLoss Lvl .............................. 2-138 198 HECS Ratio RNeut............................. 2-43 247 Reset Mask......................................... 2-146 199 Load Loss Detect................................ 2-30 248 Ref Cmd Mask ................................... 2-146 200 ExtFault1 Class .................................. 2-90 249 Sync Xfer Mask ................................. 2-147 201 ExtFault2 Class .................................. 2-91 251 InvAnlg SelfTst2 ................................ 2-19 202 ExtFault3 Class .................................. 2-91 252 Inv HSink Temp C ............................. 2-5 203 ExtFault4 Class .................................. 2-91 253 Inv HSink Temp F.............................. 2-5 204 ExtFault5 Class .................................. 2-92 254 Rec HSink Temp C ............................ 2-5 205 ExtFault6 Class .................................. 2-92 255 Rec HSink Temp F............................. 2-5 206 ExtFault7 Class .................................. 2-92 257 Logic Command................................. 2-11 207 ExtFault8 Class .................................. 2-93 258 Logic Status........................................ 2-11 208 Mtr CurUnbal Trp............................... 2-137 259 Mtr LoadLoss Spd.............................. 2-138 209 Autotune Select .................................. 2-48 260 IdcRefLmt DCTest............................. 2-75 210 Autotune Idc Cmd .............................. 2-51 261 IdcRefLmt Autotn.............................. 2-76 211 Autotune Idc Stp................................. 2-51 262 Drive Not Ready1 .............................. 2-12 212 Autotune Idc BW ............................... 2-51 263 Motor Cur Unbal................................ 2-25 213 Autotune Spd Cmd ............................. 2-52 264 RecControl Flag1 ............................... 2-14 214 Mtr CurUnbal Dly .............................. 2-138 265 InvControl Flag1................................ 2-16 215 Autotune Trq Stp ................................ 2-52 266 Rec Dvc Diag Dly.............................. 2-131 216 Autotune Isd Stp................................. 2-52 268 Inv Dvc Diag Dly............................... 2-131 217 Autotune L Input ................................ 2-49 269 Drv OvrLoad Min .............................. 2-126 218 Autotune T DCLnk............................. 2-49 270 Drv OvrLoad Wrn .............................. 2-125 219 Autotune RStator................................ 2-49 271 LineVoltUnbalTrp .............................. 2-124 220 Autotune LLeakge.............................. 2-49 272 LineVoltUnbalDly.............................. 2-124 221 Autotune L Magn ............................... 2-50 273 Control Feedback ............................... 2-61 222 Autotune T Rotor ............................... 2-50 274 HardwareOptions2 ............................. 2-44 223 Autotune Inertia.................................. 2-50 275 Control Refernce................................ 2-61 224 Autotune Lmd .................................... 2-50 276 Speed Command In............................ 2-61 225 Sync Reg Gain.................................... 2-141 277 Speed Command ................................ 2-61 226 Sync Lead Angle ................................ 2-141 278 Speed Reference................................. 2-66 227 Sync Off Delay................................... 2-141 279 Drive Fault1 ....................................... 2-110 228 Sync Error Max .................................. 2-140 280 Drive Fault2 ....................................... 2-111 229 Sync Time........................................... 2-141 281 Drive Fault3 ....................................... 2-111 230 Sync Xfer Time .................................. 2-142 282 Drive Warning1.................................. 2-114 231 Mtr LoadLoss Dly .............................. 2-138 284 HECS Ratio DCLnk........................... 2-41 232 Ext Fault XIO ..................................... 2-167 285 HECS Brden DCLnk.......................... 2-41 233 Tach Type ........................................... 2-143 287 Ctrl Pwr Fault..................................... 2-118 234 Tach PPR ............................................ 2-143 288 Ctrl Pwr Warning ............................... 2-118 235 Tach Loss Trip.................................... 2-139 289 Speed Feedback ................................. 2-66 236 Tach Loss Delay ................................. 2-139 290 Speed Cmd Max................................. 2-62 237 Control 5V Redn ................................ 2-185 291 Torque Reference ............................... 2-78 238 DrvStatus Flag2.................................. 2-13 292 MtrTorque CurCmd ........................... 2-66 239 Slave2 Line Freq ................................ 2-9 293 Speed Cmd Min ................................. 2-63 241 Logic Mask......................................... 2-145 294 InvTorque CurCmd ............................ 2-66 242 Local Mask......................................... 2-145 295 Inv Pulse Number .............................. 2-186 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-260 番号 パラメータ パラメータ名 ページ 296 Lmq .................................................... 2-60 297 Sync Reg Error................................... 298 Sync Reg Output ................................ 299 300 301 302 304 305 306 307 308 番号 パラメータ名 ページ 350 Mtr OvrLoad Min .............................. 2-136 2-140 351 Mtr OvrLoad Wrn.............................. 2-136 2-140 352 PID Dead Band.................................. 2-211 PFC Access Code............................... 2-33 353 PID Gain ............................................ 2-209 PowerFactor Comp ............................ 2-32 354 PID Intgral Time................................ 2-209 PFC LeadingLimit ............................. 2-78 355 PID Deriv Time ................................. 2-209 PFC LaggingLimit ............................. 2-78 356 PID Output......................................... 2-208 PFC Flux Command .......................... 2-85 357 Process Variable................................. 2-208 Flux Reference ................................... 2-82 358 Liquid Cool Flt .................................. 2-121 Flux Feedback.................................... 2-82 359 Liquid Cool Wrn................................ 2-121 Flux Error........................................... 2-83 360 Process Setpoint................................. 2-210 FluxCur Feedfwd ............................... 2-83 361 Motor Current .................................... 2-181 309 FluxCurRegulator .............................. 2-83 362 Motor Voltage .................................... 2-182 310 Mtr Flux CurCmd .............................. 2-83 363 Motor Speed RPM ............................. 2-181 311 PFC Mod Index.................................. 2-191 364 Motor Power ...................................... 2-182 312 Inv Flux CurCmd ............................... 2-84 365 PID Preload ....................................... 2-211 313 PID Command ................................... 2-212 366 Process Var Eng ................................. 2-209 314 Field CurCmd..................................... 2-84 367 GndFault Current............................... 2-183 315 InvHSink TempTrp ............................ 2-131 368 RecControl Flag3............................... 2-16 316 InvHSink TempWrn ........................... 2-132 369 Motor Fault1 ...................................... 2-114 317 Conv AirFlow Nom ........................... 2-133 370 Drive Fault4....................................... 2-112 318 PID Max Limit................................... 2-210 371 Drive Fault5....................................... 2-112 319 Conv AirFlow Trp.............................. 2-133 372 External Fault .................................... 2-109 320 Conv AirFlow Wrn ............................ 2-133 373 Motor Warning1 ................................ 2-117 321 Idc Reference ..................................... 2-74 374 Drive Warning3 ................................. 2-115 322 Idc Feedback ...................................... 2-74 375 AutotuneComplete............................. 2-53 323 Idc Error ............................................. 2-75 376 PLC Error Flags................................. 2-153 324 Line Voltage ....................................... 2-182 377 Autotune Warning.............................. 2-48 325 Autotune Lmq .................................... 2-51 378 Inv PWM Pattern ............................... 2-186 326 Vdc Reference.................................... 2-75 379 Vdc Ref 5p to 3p................................ 2-187 327 Alpha Rectifier................................... 2-75 380 Coolant Temp C................................. 2-191 328 Alpha Inverter .................................... 2-84 381 Coolant Temp F ................................. 2-191 334 Master Line Freq................................ 2-8 382 Master Line Cur................................. 2-8 335 Slave1 Line Freq ................................ 2-9 383 Slave1 Line Cur ................................. 2-8 336 PID Min Limit.................................... 2-210 384 Slave2 Line Cur ................................. 2-8 337 Rotor Frequency................................. 2-54 385 Stop Owner ........................................ 2-150 338 MtrFlux Current ................................. 2-56 386 Local Owner ...................................... 2-149 339 MtrTrq Current................................... 2-55 387 Start Owner........................................ 2-150 340 Stator Current..................................... 2-54 388 Direction Owner ................................ 2-148 341 FlxFbk CurModel............................... 2-57 389 Jog Owner.......................................... 2-148 342 FlxFbk VoltModel .............................. 2-56 390 PID Filter ........................................... 2-211 343 Slip Frequency ................................... 2-54 391 Reset Owner ...................................... 2-149 344 Stator Voltage ..................................... 2-54 392 Ref Cmd Owner................................. 2-149 345 Mtr AirGap Trq .................................. 2-55 393 Sync Xfer Owner ............................... 2-151 346 Mtr AirGap Power ............................. 2-55 394 Drv Fault1 Mask................................ 2-96 347 Mtr Neutral Volt ................................. 2-7 395 Drv Fault2 Mask................................ 2-97 348 PID Manual Input .............................. 2-211 396 Drv Fault3 Mask................................ 2-98 349 Tach Feedback.................................... 2-142 397 Drv Wrn1 Mask ................................. 2-101 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 番号 パラメータ名 ページ 398 Process Gain....................................... 2-210 410 ExtFault9 Class .................................. 411 ExtFault10 Class ................................ 412 413 番号 2-261 パラメータ名 ページ 478 Coolant Temp Wrn............................. 2-192 2-93 479 S Curve Decel 1 ................................. 2-72 2-93 480 S Curve Decel 2 ................................. 2-72 ExtFault11 Class................................. 2-94 481 S Curve Accel 1 ................................. 2-72 ExtFault12 Class ................................ 2-94 482 S Curve Accel 2 ................................. 2-72 414 ExtFault13 Class ................................ 2-94 483 Coolant Temp Trp .............................. 2-192 415 ExtFault14 Class ................................ 2-95 485 StatFrqVoltModel............................... 2-56 416 ExtFault15 Class ................................ 2-95 486 StatFrqCurModel ............................... 2-56 417 ExtFault16 Class ................................ 2-95 487 Motor Speed Hz ................................. 2-181 418 Lmd .................................................... 2-60 490 Fault Output ....................................... 2-25 420 DvcDiag Flt Mask .............................. 2-107 491 Fan1 Run Time................................... 2-33 421 RunTime Input.................................... 2-165 493 Fan2 Run Time................................... 2-33 422 StndXIO Output ................................. 2-166 494 RecAnlg SelfTst3 ............................... 2-21 423 Drv Wrn3 Mask.................................. 2-102 500 Line Current ....................................... 2-182 427 OptXIO Output................................... 2-168 502 Feedforward Fil.................................. 2-77 428 Bypass VoltUnbal ............................... 2-23 505 Contactor Cmd ................................... 2-14 429 External Warning................................ 2-110 506 Contactor Status ................................. 2-14 431 StndXIO FltInput................................ 2-166 508 Anlg Output4 ..................................... 2-161 432 Pump Duty Cycle ............................... 2-192 509 Anlg RecTstPt1 .................................. 2-163 433 Stnd XIO Fault ................................... 2-108 510 Anlg RecTstPt2 .................................. 2-163 434 Stnd XIO Warning.............................. 2-109 511 Anlg InvTstPt1 ................................... 2-164 435 Stnd XIOFlt Mask .............................. 2-90 512 Anlg InvTstPt2 ................................... 2-164 439 StndXIO Config1 ............................... 2-173 513 Anlg Output1 ..................................... 2-160 440 InputProt1 Class ................................. 2-88 514 Anlg Output2 ..................................... 2-160 441 TxReacOvrTmpClss........................... 2-88 515 Anlg Output3 ..................................... 2-160 442 DCLnkOvrTmpClass ......................... 2-88 516 Anlg 4-20mAOut ............................... 2-161 443 Motor Prot Class................................. 2-89 517 Anlg Meter1 ....................................... 2-159 444 InputProt2 Class ................................. 2-89 518 Anlg Meter2 ....................................... 2-159 445 Aux Prot Class.................................... 2-89 519 Anlg Meter3 ....................................... 2-159 446 InvControl Flag3 ................................ 2-18 520 Anlg Meter4 ....................................... 2-160 447 Convrter AirFlow ............................... 2-6 521 AnlgMeter1 Scale .............................. 2-161 448 Stator Frequency................................. 2-54 522 AnlgMeter2 Scale .............................. 2-161 449 Fan Duty Cycle................................... 2-192 523 AnlgMeter3 Scale .............................. 2-162 458 StndXIO Config2 ............................... 2-174 524 AnlgMeter4 Scale .............................. 2-162 459 StndXIO Config3 ............................... 2-175 529 PLC Inp Link A1 ............................... 2-153 460 StndXIO Config4 ............................... 2-176 530 PLC Inp Link A2 ............................... 2-153 461 StndXIO Config5 ............................... 2-177 531 PLC Inp Link B1................................ 2-154 462 StndXIO Config6 ............................... 2-178 532 PLC Inp Link B2................................ 2-154 463 StndXIO Config7 ............................... 2-179 533 PLC Inp Link C1................................ 2-154 464 StndXIO Config8 ............................... 2-180 534 PLC Inp Link C2................................ 2-154 465 Vdc Ref 7p to 5p ................................ 2-187 535 PLC Inp Link D1 ............................... 2-154 467 Drive Warning4 .................................. 2-116 536 PLC Inp Link D2 ............................... 2-155 468 Drv Wrn4 Mask.................................. 2-103 537 PLC Out Link A1............................... 2-155 472 Speed Error......................................... 2-66 538 PLC Out Link A2............................... 2-155 473 RecAnlg SelfTst1 ............................... 2-20 539 PLC Out Link B1 ............................... 2-155 474 RecAnlg SelfTst2 ............................... 2-21 540 PLC Out Link B2 ............................... 2-155 475 S Curve Percent .................................. 2-71 541 PLC Out Link C1 ............................... 2-156 477 Fan Config.......................................... 2-191 542 PLC Out Link C2 ............................... 2-156 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-262 番号 パラメータ パラメータ名 ページ 543 PLC Out Link D1............................... 2-156 544 PLC Out Link D2............................... 550 Motor Overload.................................. 551 554 番号 パラメータ名 ページ 627 Rec DvcDiag FbkA ........................... 2-189 2-156 628 Rec DvcDiag FbkB............................ 2-189 2-23 629 Rec DvcDiag FbkC............................ 2-190 Drive Overload................................... 2-23 630 Speed Pot Vmin ................................. 2-157 Motor Voltage pu ............................... 2-4 631 Speed Pot Vmax ................................ 2-157 555 Motor Current pu ............................... 2-4 632 Anlg Inp1 Vmin................................. 2-158 559 Field Loss Dly.................................... 2-139 633 Anlg Inp1 Vmax ................................ 2-158 560 Idc Fac 3p to 5p.................................. 2-188 634 Anlg Inp2 Vmin................................. 2-158 561 Mtr Fault1 Mask ................................ 2-100 635 Angl Inp2 Vmax ................................ 2-158 562 Drv Fault4 Mask ................................ 2-98 636 Anlg Inp3 Vmin................................. 2-158 563 Drv Fault5 Mask ................................ 2-99 637 Anlg Inp3 Vmax ................................ 2-159 564 Ext Fault Mask................................... 2-96 638 Forced Flt Mask................................. 2-147 565 Mtr Wrn1 Mask.................................. 2-104 639 Forced Flt Owner............................... 2-151 567 Air Filter Block .................................. 2-5 640 Idc Fac 7p to 5p ................................. 2-188 568 Air Filter Allow.................................. 2-6 641 TrqCmd0 Tach ................................... 2-82 569 DrvStatus Flag1.................................. 2-13 642 InvControl Flag2 ............................... 2-17 575 Number PwrSup................................. 2-45 643 Inv DCLink Volt ................................ 2-3 584 Inv DvcGat Seqn................................ 2-190 644 Encoder Offset ................................... 2-143 585 Mtr FluxUnbalTrp.............................. 2-137 645 Rec DCLink Volt ............................... 2-3 586 Mtr FluxUnbalDly ............................. 2-137 646 Drive Warning2 ................................. 2-115 587 LineNeutVoltTrp ................................ 2-127 647 Drv Wrn2 Mask ................................. 2-102 588 LineNeutVoltDly................................ 2-127 648 Drive VSB Gain ................................ 2-35 589 LineNeutral Volt................................. 2-6 649 Drive VSB Tap .................................. 2-36 590 Rec Gating Test.................................. 2-30 650 Ext Fault PLC .................................... 2-120 591 Inv Gating Test................................... 2-31 651 Ext Fault Selct ................................... 2-90 592 XIO Standard IO ................................ 2-171 652 Anlg Inp Config................................. 2-157 593 XIO Ext Faults ................................... 2-172 653 IsoTx AirFlow ................................... 2-6 594 XIO Config Errs................................. 2-171 654 IsoTx AirFlowTrp.............................. 2-133 596 XIO Adaptr Loss................................ 2-120 655 IsoTx AirFlowWrn ............................ 2-132 597 Parameter Error.................................. 2-26 656 IsoTx AirFlowNom ........................... 2-132 608 Inv DvcDiag FbkA............................. 2-190 657 Line Frequency .................................. 2-182 609 Inv DvcDiag FbkB............................. 2-190 658 Trq Lmt Overload .............................. 2-81 610 Master VoltUnbal ............................... 2-24 659 Scale Zero Ref ................................... 2-215 611 Slave1 VoltUnbal ............................... 2-24 660 Scale Full Ref .................................... 2-216 612 Slave2 VoltUnbal ............................... 2-24 661 Provide Zero Ref ............................... 2-216 613 Master Cur Unbal............................... 2-24 662 Provide Full Ref ................................ 2-217 614 Slave1 Cur Unbal............................... 2-24 663 Master Phasing .................................. 2-212 615 Slave2 Cur Unbal............................... 2-25 664 Slave1 Phasing................................... 2-213 616 Slave1 Angle...................................... 2-9 665 Slave2 Phasing................................... 2-214 617 Slave2 Angle...................................... 2-9 666 Setup Wizard 2 .................................. 2-218 618 Inv DvcDiag FbkC............................. 2-190 667 CommissionStatus ............................. 2-214 619 Motor Flux Unbal .............................. 2-25 668 CommissionFlags .............................. 2-215 620 Rec DvcGat SeqnA ............................ 2-189 673 BusTransTrpFac................................. 2-129 621 Rec DvcGat SeqnB ............................ 2-189 674 BusTransient Dly ............................... 2-129 623 Flux Cmd Limit.................................. 2-85 675 Harmonic VoltTrp .............................. 2-128 624 Line Reactor....................................... 2-38 676 Harmonic VoltDly.............................. 2-128 625 Line Reactor pu.................................. 2-35 677 BusTrans MinTrp............................... 2-130 626 Rec DvcGat SeqnC ............................ 2-189 678 BusTrans IdcFac ................................ 2-130 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P パラメータ 番号 パラメータ名 ページ Min Freewhl Time.............................. 2-130 733 680 Neutral Resistor.................................. 2-43 681 RNeut Pwr Rating .............................. 2-43 682 RNeutral OvrLoad.............................. 2-23 736 Sp Slave ID ........................................ 2-205 683 Harmonic Voltage............................... 2-9 737 Master Capacity ................................. 2-204 684 BusTransient Trp ................................ 2-10 738 Sp Capacity ........................................ 2-206 686 XIO Logix IO ..................................... 2-172 739 Sp Command...................................... 2-205 679 番号 2-263 パラメータ名 ページ Master Torq Ref ................................. 2-204 734 Master Isd Cmd.................................. 2-204 735 Master Command............................... 2-205 687 Logix Inputs ....................................... 2-170 740 PD Flux Ref ....................................... 2-206 688 Logix Outputs..................................... 2-170 741 PD Torq Ref ....................................... 2-206 689 Scope Trigger ..................................... 2-26 742 PD Isd Cmd........................................ 2-206 692 Mtr Power Factor ............................... 2-55 743 PD Command..................................... 2-207 693 Lm Regen ........................................... 2-58 745 Drives in System ................................ 2-197 694 Lm Noload FlxMin............................. 2-58 746 PD Capacity ....................................... 2-206 695 Lm Noload FlxMax............................ 2-58 747 Pwr Lmt Motoring ............................. 2-81 696 Rec Input Volt..................................... 2-3 748 Pwr Lmt Braking................................ 2-81 697 ComMode Current.............................. 2-183 749 Speed Cmd Loss ................................ 2-28 698 Line Loss Trip .................................... 2-130 750 ESP Cable Resis................................. 2-207 699 Drive Not Ready2............................... 2-12 751 Drv Application ................................. 2-208 700 Warning Output .................................. 2-26 753 Input Power........................................ 2-183 701 Lm Predicted ...................................... 2-57 756 Idc 3 Pulse.......................................... 2-186 702 Extended Trend .................................. 2-32 757 Idc 5 Pulse.......................................... 2-187 703 Liq Cool Mask.................................... 2-106 758 PD Warning........................................ 2-117 706 Drive Warning5 .................................. 2-116 759 PD Wrn Mask..................................... 2-108 707 Drv Wrn5 Mask.................................. 2-103 760 ESP Surface Volt................................ 2-207 708 Port Mask Act..................................... 2-193 761 Inv Output Volt................................... 2-4 709 Port Logic Mask ................................. 2-193 763 DeSync Start Dly ............................... 2-142 710 Logic Mask Act .................................. 2-194 764 Cur Sens FltCode ............................... 2-22 711 Write Mask Cfg .................................. 2-195 765 Reduced Capacity .............................. 2-197 712 Write Mask Act .................................. 2-195 767 BusTransient Lvl................................ 2-10 714 Logix Register A ................................ 2-180 771 Mtr Thermal Cyc................................ 2-136 715 Logix Register B ................................ 2-181 772 Drv Thermal Cyc ............................... 2-126 716 Drive ID.............................................. 2-196 773 IdcRefLmt Motor ............................... 2-75 717 Powerup Config.................................. 2-196 774 RNeut OvrLoadTrp ............................ 2-128 718 Master Mask....................................... 2-196 775 RNeut OvrLoadDly............................ 2-128 719 Acting Master ID................................ 2-197 776 RNeut OvrCurTrp .............................. 2-129 720 PD Fault Word.................................... 2-198 777 RNeut OvrCurDly.............................. 2-129 721 PD Warning Word .............................. 2-199 778 TransientVoltMax............................... 2-10 722 PD Flags ............................................. 2-198 779 ComModeCur Peak............................ 2-10 723 PD Status ............................................ 2-199 724 Drive0 Status ...................................... 2-200 725 Drive1 Status ...................................... 2-200 726 Drive2 Status ...................................... 2-201 727 Drive3 Status ...................................... 2-201 728 Drive4 Status ...................................... 2-202 729 Drive5 Status ...................................... 2-202 730 Drive6 Status ...................................... 2-203 731 Drive7 Status ...................................... 2-203 732 Master Flux Ref.................................. 2-204 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 2-264 パラメータ Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 第3章 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3.1 シャットダウンの文書化 オペレータインターフェイスに表示されるフォルト、警告、またはメッ セージは、すべてメッセージをリセットする前にユーザが完全に文書化す る必要があります。これは、問題を解決して、問題が繰返されることがな いように保守要員を助けることになります。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-2 3.2 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 本マニュアル使用する用語の略語 頭文字 / 略語 A/D AC 説明 頭文字 / 略語 説明 アナログ / デジタル Lo Low 交流電流 LV 低電圧 ADC アナログ / デジタルコンバータ M マシン Cap コンデンサ Magntz 磁化 Ch チャネル Max 最大 Chn チャネル n Min 最小 CIB カスタマ・インターフェイス・ボード Mstr マスタ Cmd コマンド MTR モータ CT 電流トランス NVRAM 不揮発性ランダム・アクセス・メモリ Ctctr コンタクタ OC 過電流 Cur 電流 OL 過負荷 DAC デジタル / アナログコンバータ OP 出力 DC 直流電流 OT 温度超過 DCB ドライブ制御ボード OV 過電圧 DD 寸法図 PLL 位相ロックループ DIM ドライブ識別モジュール PS 電源 DO ドライブ出力 Pu パーユニット DPI ドライブ周辺機器インターフェイス PWM パルス幅変調 DrvIn ドライブ入力 Rect 整流器 ED 電気図面 Rot’n 回転 Fbk フィードバック SCB 信号調整ボード Flt フォルト SCR シリコン制御整流器 Fltr フィルタ SGCT 対称ゲート整流サイリスタ FO 光ファイバー Slv スレーブ FOB 光ファイバー・インターフェイス・ボード Spd 速度 FOI 光ファイバーインターフェイス SPGD 電源内蔵型ゲートドライバ FPGA 現場でプログラム可能なゲート配列 SW ソフトウェア GND グラウンド Sync 同期 Gnrl 汎用 Tach タコジェネレータ HCS ホール効果電流センサ TFB 温度フィードバックボード Hi High Trp トリップ HW ハードウェア TSN 過渡抑制ネットワーク I 電流 UB 不平衡 Init 初期化 UPS 無停電電源装置 Inv インバータ USART 汎用の同期式と非同期式のシリアル送受信 IO 入力 / 出力 V Volt Isoltn Sw 絶縁スイッチ VSB 電圧検知ボード L インダクタンス Wrn 警告 L ライン Xfer 転送 LED 発光ダイオード XIO 外部 入力 / 出力 Liq 液体 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3.3 3-3 フォルトメッセージ フォルトメッセージ フォルト コード AC/DC#1 AC Fail 58 AC/DC#2 AC Fail 59 AC/DC#3 AC Fail 60 AC/DC#4 AC Fail 61 AC/DC#1 DC Fail 48 AC/DC#2 DC Fail 49 AC/DC#3 DC Fail 50 AC/DC#4 DC Fail 51 Adapter 1 Loss 17 Adapter 2 Loss 18 Adapter 3 Loss 19 Adapter 4 Loss 20 Adapter 5 Loss 21 Adapter 6 Loss 22 Adaptr1 ForceFlt 26 Adaptr2 ForceFlt 27 Adaptr3 ForceFlt 28 Adaptr4 ForceFlt 29 Adaptr5 ForceFlt 30 説明 処置 この AC/DC コンバータへの AC 電源の損 ・ 失があり、電源コネクタ J14 が差し込ま れていない。 ・ ・ ・ 入力 AC 電圧を確認して、DC-DC 電源モ ニタが差し込まれていることを確認する。 アラーム信号接続をチェックする。 必要であれば、電源を交換してください。 DC5V 電源が不良 – DCB-M の DC5V テス トポイントをチェックする。 ・ FOI ボードの LED ステータスを確認する ・ DCB に FOI ボードを取付けるピンをすべ てチェックして、曲がる / 断線ガないこ とを確認する。 この C/DC コンバータの DC56V 出力電圧 ・ が 49V 未満に降下した。接続をチェック して、入力電圧と出力 DC 電圧を確認す ・ る。フォルト検出配線が ACB の J19 に接 続されていることを確認する。必要であ れば電源を交換する。 ・ 入力電圧を測定して、制限内であること を確認する。 出力電圧を測定して、出力レベルが実際 にトリップレベル未満に降下したどうか を確認する。 フォルト検出配線が図面に従っているこ とを確認して、トリップ信号の電圧を測 定する。 ・ 電源内部冷却ファンが動作していること を確認する。 ・ 必要であれば、電源を交換してください。 DPM と DPI アダプタ 1-6 間の通信が失わ ・ れた。アダプタが ACB に差し込まれて、 給電されて、適切に機能していることを ・ 確認する。必要であれば、ドライブへの 電源を切断後再投入する。 ドライブへの制御電源を切断後再投入す る。 通信を回復する試みがすべて失敗すると きは、アダプタまたは DPM を変更する。 Adaptr6 ForceFlt 31 認識された DPI アダプタとカスタマの通 ・ カスタマネットワークがデバイスと適切 信ネットワーク間の通信が失われた。ド に通信していることを確認する。 ライブと DPI ネットワーク間の通信は、 ・ DPM ステータスをチェックして、ユー まだアクティブである可能性がある。こ ザーズマニュアルの情報と比較する。 れは、DPI 通信の要件です。ネットワー ・ 通信を回復する試みがすべて失敗すると クからアダプタへの通信の損失を警告す きは、アダプタを変更する る必要があるときは、ドライブないでは なくアダプタ自体をを設定する必要があ る。 Ambient OvrTemp 182 NOT ACTIVE Ambient LowTemp 183 NOT ACTIVE Ambient FbrOptic 184 NOT ACTIVE Ambient Sensor 185 NOT ACTIVE Auxiliary Prot’n 37 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ ユーザが、Aux Prot Class (P445) の構成に 従ってドライブフォルトまたは警告がア クティブになる保護用リレー / システム ・ ステータス接点を取付けることができる ように含まれる。メッセージはドライブ が XIO カードの補助入力に配線された入 ・ 力によってトリガされるフォルトを検出 したことを意味する。また、120V 配線と XIO カードもチェックする。 この入力への補助接点についてデバイス の信頼性をチェックして、開接点ステー タスの原因を詳細に調べる。 外部デバイスからの 120V 信号をチェック する。 XIO ボード入力とパラメータ・ステータ ス・ビットをチェックする。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-4 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード Bypass CtctrOpen 168 ドライブからのコマンドなしでバイパス ・ ドライブシステムはすべてのコンタクタ コンタクタが開いた。コンタクタフィー の完全な制御を必要とするので、特定の ドバックと、ACB への 120V 配線を確認 コンタクタフォルトの調査が必要です。 する。 ・ コンタクタフィードバックを確認する。 ・ コンタクタについて、制御電源回路を確 認する。 ・ 物理的な異常について ( 補助 )、コンタク タ制御リレー ( 図面を参照 ) コンタクタ / ブレーカへの許容ストリングをチェック する。 ・ J1 での ACB 入力と出力をチエックする。 Bypass IsoSwClsd 175 Bypass IsoSwOpen 172 開くように意図されたバイパス絶縁ス ・ 動作のモード ( 通常、システムテスト、 イッチが閉じた。絶縁スイッチの機械的 開回路テスト、DC 電流テスト、または な設定と ACB への 120V 配線を確認す オープンループ ) に従って、可能なシス る。ドライブの動作モードに従って、ス テム絶縁スイッチのすべてについて特定 イッチが適切な位置であることを確認す の状態がある ( パラメータ 141 – Hardware る。 Options1 の説明を参照 )。絶縁スイッチが 適切な位置にあることを確認する。 閉じるように意図されたバイパス絶縁ス ・ 配線フィードバックを確認する イッチが開く。絶縁スイッチの機械的な 設定と ACB への 120V 配線を確認する。 ・ 絶縁スイッチの機械的な補助セットアッ ドライブの動作モードに従って、スイッ プを確認する。 チが適切な位置であることを確認する。 ・ 関連する説明をお読みください。 CabinetTemp High (C フレームのみ ) 70 ドライブには複数のキャビネットに温度 ・ どのスイッチが開いているか確認して、 スイッチがあり、N/C スイッチはすべて そのキャビネットに焦点を合わせる。 直列に接続されて、XIO 入力に戻され ・ 確認されたセクション内に適切な空気の る。レベルは、キャビネットごとに異な 流れがあることをチェックする。 るように設定される。 ・ マッフィンファンが適切に動作している ことを確認する。 ・ 周囲温度が許容範囲内であることを確認 する。 Control Pwr Loss 57 5 サイクルを超えて、ドライブに送る制 ・ 電源がアクティブであることを確認し、 御電源に損失または低下がある。 ソースの信頼性を詳細に調べる。 ・ ACB への制御電源入力をチェックする。 Convrtr Air Flow 176 圧力変換器で検知された ( 電圧として ) ・ ファンの回転を確認する。 コンバータセクションへの入力の圧力降 ・ フィルタ / ヒートシンク / ダクト ( 取付け 下が、Pressure Value Trip (P319) に設定さ 時 ) の空気の流れが遮られていないかを れた値未満に降下した。これは、メイン チェックする – 必要であればクリーニング 冷却ファンの動作に依存する。 する。 ・ トリップ設定が不適切 – 空気の流れがクリ アで動作しているときに圧力値の電圧レ ベルを確認して、特定のドライブタイプ の予想値と比較する。 ・ 圧力センサガ機能していて、J9 で ACB に 接続していることをチェックする。 ・ アラームおよびトリップセットアップ手 順が適切に完了したことを確認して、必 要に応じて調整する。 ・ 外部ダクト付きのドライブがドライブ入 力への十分な空気があることを確認する。 ・ ディファレンシャル圧力変換器への電源 電圧を確認して、出力が安定しているこ とを確認する。 ConductivityHigh (C フレームのみ ) 68 測定されたクーラントの伝導性が 2μS/ cm3 を超えている。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 処置 ・ 異物 ( 鉄製のパイプ、非脱イオン水など ) がシステムに入り込んでいないかを確認 する。 ・ メッシュのフィルタを洗う。 ・ 脱イオンカートリッジを交換して、シス テムを動作して、伝導性が低下すること を確認する。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-5 フォルトメッセージ フォルト コード Control 5V Loss 54 DC/DC コンバータから DC5V レールが失 ・ 接続をチェックして、レール電圧レベル われた。 をテストして、短絡についてテストする。 ・ この問題がまだ存在する場合は、DC/DC コンバータを交換する。 Control 15V Loss 55 DC/DC コンバータからの DC15V レール ・ 接続をチェックして、レール電圧レベル の損失がある。 をテストして、短絡についてテストする。 ・ この問題が存在する場合は、DC/DC コン バータを交換してください。 Control 56V Loss 52 ドライブは、DC/DC コンバータに送る DC56V 電圧の損失を検出した。 CoolantLevel Low (C フレームのみ ) 69 タンク内の測定されたクーラントレベル ・ ドライブ冷却システムにクーラントの漏 が 2 番目の ( 最低 ) レベルセンサ未満に れがないことを確認する – 見つけたら交換 降下して、ドライブにフォルトが発生し してください。 た。このセンサは、タンクを介してシス ・ 適切な量の脱イオン水を加えて、警告セ テムに引き込まれる空気が全くないのを ンサを超えるレベルにする ( 脱イオン水 保証するのに必要とされる最小レベルの はグリコールではなく蒸発する )。 ために設定される。 CoolantTemp High (C フレームのみ ) 67 測定されたクーラント温度が 54 ℃ ・ (129°F) を超えた。ドライブは、クーラン ト温度が P#483 のトリップ設定を超えた ・ ことを検出した。熱交換器ファンが適切 に機能して、室内の周囲温度がドライブ ・ 動作に適切であることを確認する。 CoolantTemp Low (C フレームのみ ) 66 測定されたクーラント温度が、4 ℃ ・ 温度自動調節のバイパスバルブ (V10) が 開いたままでないことを確認する。 (40°F) 未満に降下した。これはクーラン ト温度が 10 ℃ (50°F) に達するまでクリ ・ ドライブ制御室の周囲温度が仕様未満で アされない。このフォルトはドライブが はないことを確認する。 動作していないときのみ起こり、クーラ ント温度が低いために始動が停止する。 ・ ドライブが動作レベルになるように制御 室の周囲を暖める。 クーラントレベルが降下したときにすで に動作しているときのみ、警告される。 説明 処置 ・ 接続、ACB の J14 の配線のフィードバッ ク配線、AC/DC コンバータの DC 出力、 および DC/DC コンバータへの入力電圧を チェックする。 ・ 必要であれば、電源をこ関してください。 熱交換器ファンが動作していることを確 認する。 温度調整弁が完全に開いていることを確 認する。 バルブがすべて通常の動作位置であるこ とをチェックする。 ・ ドライブが指定された負荷と周囲条件内 で動作していることを確認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-6 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード Current Sensor 155 説明 処置 このフォルトは、DC テストモードまた ・ はオープン・ループ・テスト・モード で、または自動チューニング中に検出さ れた。これは、ドライブの電流フィード バックに問題があることを示す。3 つの 異なる電流センサ ( ライン側 CT, DC リン ク HECS およびモータ HECS) がある。 フォルトの原因を確定するには、 Diagnostic グループの Cur Sens FltCode (P764) をチェックする。対応するビット ・ とそのトラブルシューティングガイドラ インに従ってください。 ・ ・ ・ ・ Line HECS/CT コードがあるときは、ライ ン電流測定がこのレベルの DC 電流で予 想されるものではない。CT DC HECS と、 バーデンレジスタが損傷しているか、プ ログラムが誤っているかのいずれかです。 例えば、DC HECS は実際には 2500:1 にで き、図面とパラメータは 4000:1 を示す。 他の原因には、DC HECS が差し込まれて いないことがある。 CT Phs Seqn コードがあるときは、CT を 交換した可能性がある。例えば、CT/2U 用の配線 は 2W で切り換わる。 CT Phs/Alpha コードがあるときは、整流 器がライン電流から測定された角度に対 して誤ったファイヤリング角度で点弧さ れる。これは、18 パルス整流器の CT が マスタとスレーブ間で切り換わったとき に起こることがある。 Cap/CT Error コードがあるときは、これ はオンされたときと稼動していないとき に PWM 整流器にのみ起こる。CT で測定 されたライン電流が、コンデンサのパラ メータと測定された電圧に基づく予想ラ イン電流と一致していない。考えられる 原因には、コンデンサ、CT またはバーデ ンレジスタパラメータが誤っているおよ び場合によっては TSN ヒューズの溶断が ある。 Motor HECS コードがあるときは、これは モータがオープン・ループ・モードで稼 動しているときにのみ起こる。ドライブ はモータ電流と DC 電流を比較して、大 きな違いがあるときにこのフォルトをフ ラグする。Line HECS/CT コードがないと きは、モータ HECS 値またはバーデンレ ジスタが誤ってプログラムされたことが このフォルトの原因と考えられる。他の 原因としては、モータ HECS に問題があ るか、または差し込まれていないことが ある。 ハードウェアパラメータが適切で、範囲 を超えていないがことを確認する。 DAN Comm Loss 456 ドライブ・エリア・ネットワーク通信 ・ RS485/RS232 コンバータをチェックする。 フォルト。これは、パラレルドライブに 赤色の LED が点灯して、緑色と黄色の送 のみ適用する。 信と受信 LED が点滅するはずです。 このフォルトはパラレルドライブのみの ・ ドライブ間の RS485 ケーブルをチェック もので、スレーブとして機能するドライ する。 ブのためにドライブ・エリア・ネット ・ ACB ボードとシリアルコンバータ間の ワーク (DAN) リンクの損失を示す。これ RS232 ケーブルをチェックする。 は、スレーブドライブが停止すると起こ ることがある。 DC Link Flow Low (C フレームのみ ) 72 DC リンクのクーラントパスのフロース ・ 冷却システムの圧力値が通常であること イッチが、フローが最適値未満であるこ を確認する。 とを検出し、フローパスに問題があるこ ・ 冷却パスがチューブの圧接によって制限 とを示す。明確にフローを測定するため されていないことを確認する。 に設計されていない。これは、フローと フローなしを区別するためのスイッチで ・ 適切な動作についてフロースイッチを チェックする。 す。 ・ 冷却パスを切り離す必要があり、閉塞に ついて DC リンクのチェックを完了する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-7 フォルトメッセージ フォルト コード DClnk OvrCurrent 113 Idc Feedback (P322) で指定された DC リン ・ ク電流が、DC リンク電流トリップ設定 (P169) を超えている。ドライブのパラ メータ設定を確認する。HECS とバーデ ・ ンレジスタをチェックする。ドライブの 安定した動作と、突然の負荷の過渡を確 ・ 認する。 ・ DCLnk OvrTemp 34 DC リンクインダクタのサーマルスイッ チは、温度超過状態が検出され、標準 XIO への AC 入力が開いた。コンバータ 冷却ファンガ機能していて、空気の流れ が遮られていないことを確認する。ま た、120V 配線と XIO カードもチェック する。各 DC リンク巻線にサーマルス イッチがあり、それらが直列に接続され ている。 DC Neutral VSB 461 このフォルトは、DC とニュートラル電 ・ コネクタ J25 をチェックする。 圧に関連する電圧検知ボードが差し込ま ・ VSB から ACB への接続を確認する。 れていないことを示す。 Drive OvrLoad 144 Drive Overload Trip (P163) は絶対的なト ・ 過渡負荷 – トルク制限と過負荷設定を リップレベルで、Drive Overload Delay チェックして、負荷とトルク設定とト (P164) は基本トリップ遅延で、Drive リップ設定を比較する。 Overload Min (P269) は初期検出レベルで ・ バーデンレジスタの開状態 – 電流フィード す。 バックをチェックして、バーデンレジス タをチェックする。 ドライブは、DC リンクで Drive Overload (P551) が示される過負荷状態を検出し ・ ドライブのサイズと、負荷要件を満たす た。 過負荷パラメータを確認する。 DvcAnodCath/Snub 154 デバイスアノード - カソードまたはスナ バフォルト 未使用 Drv Output Open 161 未使用 未使用 External 1-16 1-16 追加の XIO ボードが取付けられていると ・ XIO ボードの図面を検討する。 きにオプションの追加の外部フォルトが ・ 外部フォルト XIO ボードプリントからの 使用可能です。これは XIO Ext Faults 入力のソースを特定して、フォルトの原 (P593) に構成され、このメッセージは特 因を詳細に調べる。 定の入力 (1 ∼ 16) が Fault Config にクラ ・ 外部ソースからの電圧信号を確認する。 ス 1 またはクラス 2 フォルトとして構成 されていることを示す。 Ext Cooling Loss (C フレームのみ ) 65 ドライブは、ドライブに冷却を提供する ・ ドライブ水冷式 XIO への入力を検討し 機能が失われたことを検出した。これ て、信号が存在しない原因不判断する。 は、熱交換器の冷却ファンのコンタクタ ・ 原因について熱交換器ファンと制御を詳 と過負荷からのフィードバックを介して 細に調べる。 検出される。 ・ 水冷式 XIO カードをチェックする。 説明 処置 ドライブとデバイス定格のパラメータ、 および取付けられた電流検知コンポーネ ントが適切に設定されているを確認する。 DC リンク HECS が適切に配線されて、適 切に給電されていることを確認する。 バーデンレジスタ値を確認する。 IDC コマンドに対応するフィードバック を確認するために、DC 電流テストを完了 する。 ・ DC リンク電流フィードバックと他の関連 するリード専用パラメータをキャプチャ するためにトレンディングをセットアッ プする ( 支援が必要であれば工場までお 問い合わせください )。 ・ アルファラインをチェックして、値が低 すぎない (15°) ことと、電流レギュレータ が制限内にないことを確認して、磁束コ マンド基底速度を減少するか、または入 力ライン電圧を増加する。 ・ 始動時の診断で短絡したサイリスタを検 出できるようにドライブを再起動するが、 これを行なえるのは短絡した SCR が検出 されたときのみです。 ・ 動作状態 ( 周囲 / 高度 / 負荷レベル / 換気 とファン ) を確認して、DC リンクリアク タが定格内であることを確認する。 ・ サーマルスイッチからの 120V 信号を チェックする。 ・ ドライブ冷却回路が適切に動作している ことを確認する。 ・ XIO ボード入力とパラメータ・ステータ ス・ビットをチェックする。 ・ 故障したスイッチがあれば除去すること で判断する。必要であれば交換してくだ さい。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-8 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード Gnd OvrCurrent 114 地絡 CT で測定された Ground Current ・ (P367) が、Ground Overcurrent Delay (P172) に設定された期間、Ground ・ Overcurrent Trip (P171) の値を超えている。 GFCT (Zero-Sequence CT) は、すべてのド ・ ライブに取付けられるわけではない。 HECS Power Loss 56 モータホール効果電流センサに供給され ・ ACB ボードでの DC/DC 電源と、電流セ る電力 (DC ± 24V) は制御ボードでモニ ンサ [HECS] での DC 電圧を確認する。 タされ、電圧が許容範囲外であるとドラ ・ 電流センサ配線をチェックして、すべて イブにフォルトが起こる。 の接続が電気図面に従っていることを確 認する。 IdcHECSConnector 191 ドライブは、Idc HECS コネクタ (J7) が適 ・ 制御電源をオフして、コネクタとイン 切に接続されていないことを検出した。 ターロックが適切であることを確認する。 IGDPS 56V Loss 53 ドライブは、IGDPS に送られる DC56V 電圧の損失を検出した。 InputLockOut 5Min 462 このフォルトは 18 パルスドライブに有 ・ 過電流状態の原因を詳細に調べる。5 分後 効で、絶縁トランスへの損傷を防ぐ。入 にのみ、フォルトはリセットできる。 力コンタクタは、ライン過電流状態に ・ 短絡について整流器をチェックする。 よって 5 分間ロックされる。 InputLockOut Indef 463 このフォルトは 18 パルスドライブに有 ・ SCR デバイスの短絡によって、ライン間 効で、絶縁トランスへの損傷を防ぐ。入 の短絡状態がある可能性がある。 力コンタクタは、ライン過電流状態に ・ 過電流状態の原因を詳細に調べる。 よってに無制限にロックされる。 ・ 短絡が見つからないときは、フォルトを リセットするために制御電源を切断後再 投入する。 InvFbrOpt Config 187 ドライブは、光ファイバーボードの数と パラメータ設定を確認して、ボードが OIB インバータセクションのデバイスの数が に適切に差し込まれていることをチェックす 一致していないことを検出した。 る。 InvHSnk FbrOptic 180 稼動していないとき、FOI-M-A のチャネ ・ 電源について TFB と FOI ボードをチェッ ル A 光ファイバーレシーバ RX7 に接続 クする。 されたインバータヒートシンクで TFB か ・ 光ファイバーケーブルがトランスミッタ らの光ファイバー信号が、存在しない。 とレシーバに適切に固定されていること これは稼動していないときのみフォルト をチェック です。稼動中にこれが起こると、警告と ・ 信号を遮ることになるねじれ、曲がる、断 して表示される。 線がないか、光ファイバーケーブルを チェックする。 ・ これは、センサが TFB に接続されていな いときに起こる。 InvHSnk LowTemp 179 測定された温度 Heatsink Temp C (P#252) ・ 制御室の周囲が 2 ℃ (35.6 °F) 未満でない が 2 ℃未満で、ドライブが稼動していな ことを確認する。 いときは、ドライブがこのフォルトを表 ・ TFB への電力を確認する。 示する。 ・ 温度センサ、または TFB に信号を送信す るケーブルに機械的な問題がある可能性 がある ・ 不良のコンポーネントを特定するために 整流器ハードウェアを交換する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 処置 バーデンレジスタが開いていないことを 確認する。 パラメータが適切に設定されていること を確認する。 システム内の地絡を検索するために、ド ライブおよびモータと入力トランス /AC ラインリアクタを測定する。 ・ 不平衡についてチェックする。 ・ 接続、AC/DC コンバータの DC 出力、お よび IGDPS への入力電圧をチェックす る。 ・ 必要であれば、電源を交換してください。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-9 フォルトメッセージ フォルト コード InvHSnk OvrTemp 178 FOI-M-A のチャネル A 光ファイバーレ ・ シーバ RX7 に接続されたインバータヒー トシンクの温度検出が、Inverter Heatsink Temperature Trip (P315) を超えている。 InvHSnk Sensor 181 稼動していないときに、ドライブがイン ・ センサが TFB に適切に固定されているこ バータヒートシンクの TFB に接続された とを確認する。 温度センサが存在しないことを検出し ・ センサ抵抗を測定する。 た。センサが存在しないと、0 ℃または 100 ℃を超えていると解釈され、両方が ・ 必要であれば交換する。 非現実的な値であるために、光ファイ バー損失フォルトまたはセンサフォルト のいずれかになる。 Input CtctrOpen 166 ドライブからのコマンドなしで入力コン ・ ドライブシステムはすべてのコンタクタ の完全な制御を必要とするので、特定の タクタが開いた。コンタクタフィード コンタクタフォルトの調査が必要です。 バックと ACB への 120V 配線を確認す る。 ・ コンタクタフィードバックを確認する。 ・ コンタクタについて制御電源回路を確認 する。 ・ コンタクタ制御リレーへの許容ストリン グをチェックする ( 図を参照 ) - 物理的な 異常 ( 補助 ) についてコンタクタ / ブレー カをチェックする。 ・ ACB ボード入力と出力をチェックする。 Input IsoSwClsd 173 開くように意図された入力コンタクタ絶 ・ 動作のモード ( 通常、システムテスト、 縁スイッチが閉じる。絶縁スイッチの機 開回路テスト、DC 電流テスト、または 械的なセットアップと ACB への 120V 配 オープンループ ) に従って、可能なシス 線を確認する。ドライブの動作モードに テム絶縁スイッチのすべての特定の状態 従って、スイッチが適切な位置にあるこ がある ( パラメータ 141 (Hardware Options1) の説明を参照 )。絶縁スイッチが とを確認する。 適切な位置にあることを確認する。 ・ 配線フィードバックを確認する。 ・ 絶縁スイッチ機械的な補助セットアップ を確認する。 ・ 関連する説明をお読みください。 Input IsoSwOpen 170 閉じるように意図された入力絶縁スイッ ・ 動作のモード ( 通常、システムテスト、 チが開く。絶縁スイッチの機械的なセッ 開回路テスト、DC 電流テスト、または トアップと ACB への 120V 配線を確認す オープンループ ) に従って、可能なシス る。ドライブの動作モードに従って、ス テム絶縁スイッチのすべての特定の状態 イッチが適切な位置にあることを確認す がある ( パラメータ 141 (Hardware Options1) る。 の説明を参照 )。絶縁スイッチが適切な位 置にあることを確認する。 ・ 配線フィードバックを確認する。 ・ 絶縁スイッチ機械的な補助 セットアップ を確認する。 ・ 関連する説明をお読みください。 説明 処置 パラメータの実際の温度がトリップ値を 超えていないことを確認する – その場合、 ドライブの状態 ( 周囲 / 負荷 / 高度 / 換気 / フィルタステータス / ヒートシンクの目 詰まり ) を詳細に調べる。 ・ 精度について、センサと温度オフライン ( 周囲 ) をチェックする。 ・ ハーモニクスをチェックして、ACB ボー ドの DC 電流波形をキャプチャする。 ・ ファンが適切に機能していて、空気の流 れがこのキャビネット内に十分あること を確認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-10 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード Input Prot’n #1 32 InputProt’n #2 36 InvAnlg SelfTest 186 電源投入時に、ドライブは一部のアナロ ・ グ・フィードバック・チャネルの DC オ フセットが High であることを検出した。 問題を起こすチャネルは、Diagnostic グ ・ ループのパラメータ InvAnlg SelfTst1 およ び InvAnlg SelfTst2 によって示される。 InvA2D Convrsion 189 このフォルトは、ACB のアナログからデ ・ 制御電源を切断後再投入する。フォルト ジタルへのコンバータが DMA を使用し がまだ存在するときは、ACB または DPM てサンプリング期間内でデータをスレー を交換してください。 ブプロセッサに完全には送信できないこ とを示す。 Inv Heartbeat 132 マスタプロセッサが、スレーブ DSP ソフ ・ ACB での DC 制御電圧を確認する。 トウェアがオーバーランまたは初期化に ・ 電源を切断後再投入する。必要であれば 失敗したことを検出した。 DPM ボードを交換してください。 Inv OvrVoltage 160 Inv Output Volt (P761) に指定されたイン ・ これは、ドライブ出力電圧 [ESP 表面電圧 バータ出力電圧がトリップ設定を超えて (P760)、ESP アプリケーションで使用され いる。これは、ACB のハードウェア回路 る用語 ] です。 で検出される。 ・ 保護は P#193 設定を使用するが、ドライ ブはモータ・フィルタ・コンデンサ電 圧を計算する。 ・ ESP アプリケーションでは、長いケーブ ルドロップのためにインバータ電圧と モータ電圧とに差があることがある。 ・ レジスタ故障について電圧検知ボードを チェックする。 ・ ドライブ出力での開回路をチェックする。 ・ インバータのデバイスをチェックする。 IsoTx Air Flow (A フレームのみ ) 177 組込み絶縁トランスセクションの圧力変 ・ 換器で検知される圧力 ( 電圧として ) が、・ Pressure Value Transformer Trip (P654) に設 定された値未満に降下した。 説明 処置 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ この入力への補助接点について責任があ ユーザが、InputProt1 Class (P440) の構成 るデバイスをチェックして、デバイスの に従ってドライブフォルトまたは警告を フォルトメッセージに示されるフォルト アクティブにできる保護リレー ( つまり を詳細に調べる。 入力フィード保護リレー ) の補助接点を ・ このフォルトコードについて内部と外部 取付けることができるように含まれる。 原因を詳細に調べる。 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ 外部デバイスからの 120V 信号をチエック ユーザが、InputProt2 Class (P444) の構成 する。 に従ってドライブフォルトまたは警告を XIO ボード入力とパラメータステータス ・ アクティブイにできる保護リレー ( つま ビットをチェックする。 り入力フィード保護リレー ) の補助接点 を取付けることができるように含まれ る。 ・ ・ ・ ・ ・ Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 制御電源を切断後再投入する。フォルト がまだ存在するときは、必要であれば ACB を交換してください。 このフォルトが存在するときに、回路を マルチメータ DC オフセットでチェック する。このフォルトの原因のフィード バックは、Diagnostic グループのパラメー タ (P96 と P251) を見ることで判断でき る。 ファンの回転を確認する。 フィルタ / ダクト ( 取付け時 ) で空気の流 れが遮られていないかをチェックする – 必要であればクリーニングする。 トリップ設定が誤っている – クリアな空気 の流れで動作しているときに、圧力値の 電圧レベルを確認する。 圧力センサが機能していて、ACB に接続 されていることをチェックする。 アラームおよびトリップセットアップ手 順が適切に完了したことを確認する。必 要に応じて調整して、特定のドライブタ イプの予想値と比較する。 外部ダクト付きのドライブに、ドライブ 入力への十分な空気があることを確認す る。 圧力変換器に電圧が供給されていること を確認して、出力が安定していることを 確認する。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-11 フォルトメッセージ フォルト コード IsoTx/ReacOvrTmp 33 ドライブ入力絶縁トランスまたはライン ・ 動作状態 ( 周囲 / 高度 / 電流レベル / 換気 リアクタのサーマルスイッチが、温度超 とファン / 冷却オイル ) を確認して、整流 過状態を検出して、標準 XIO への AC 入 器トランス / リアクタが定格内であるこ 力を開く。 とを確認する。 ・ サーマルスイッチからの 120V 信号を チェックする。 ・ 故障したスイッチがないかを確認する。 ・ XIO ボード入力とパラメータ・ステータ ス・ビットをチェックする。 ・ 故障したスイッチがあれば除去すること で判断する。必要であれば交換してくだ さい。 Isolator 24V Loss 63 24V アイソレータ電源が機能不良 Line Harmonic OV 119 ドライブは、ライン (P683) で定常状態の ・ ACB フィルタされない電圧のテストポイ 高調波誘導過電圧を検出した。これは、 ントでオシロスコープを使用して 過剰な Harmonic OV Delay (P676) ( 通常のライン ハーモニクスを示すために、波形を確認 電圧のトップで )、1sec 間遅延するため する。 に Harmonic OV Trip (P675) に設定された ・ カスタマ電源システムでの過剰なハーモ レベルで設定される。ドライブは、コン ニクスの原因を詳細に調べる。 デンサの充電時の厄介なフォルトをなく すためにのみ 5 番目の調波を検出する。 ・ 入力フィルタの再チューニングが可能か については、工場までお問い合わせくだ さい。 LineNeut OvrVolt 118 LineNeutral Volt (P589) に表示される、ラ ・ 絶縁不良 – モータ絶縁 / モータケーブル / イン側のニュートラル電圧 (SCR 整流器 グラウンドへのドライブ絶縁を測定する。 の場合はラインからグラウンド間の電圧 ・ 接地ネットワークがラインコンデンサの で計算され、PWM 整流器の場合はコン ニュートラルに接続されていないときは、 デンサのニュートラルポイントで測定さ トリップレベルはデフォルトの 0.4p.u よ れる ) は、トリップ設定を超えている。 り高くあげることができる。 パラメータ設定を確認する。システム接 地をチェックして、グラウンドへの入力 ・ 注:DTD ドライブの場合は、デフォルト トリップ設定を MV タコジェネレータサ ケーブルの絶縁抵抗を測定する。 ポートでの調整を超えて増加してはなら ない。 ・ 入力の接地ネットワークの整合性が適切 であるか確認する。 ・ 入力絶縁トランスセカンダリ / グラウン ドへの入力ケーブルを測定する。 ・ パラメータ設定が AC ラインリアクタま たは絶縁トランスドライブに適切である ことを確認する。 ・ ライン・フィルタ・コンデンサの整合性 (PWM 整流器ドライブの場合 ) を確認し て、短絡または物理的な損傷の兆候がな いかを調べる。フィルタコンデンサのテ スト手順については、ユーザーズマニュ アルの第 5 章を参照してください。 Line OvrCurrent 112 測定された Line Current (P122) が、Line ・ SCR の短絡についてチェックする – SCR Overcurrent Delay (P162) に設定された期 が短絡していないことが確認できるまで 間、Line Overcurrent Trip (P161) を超え はこのフォルトをリセットしないでくだ さい。 た。 ・ ライン過電流フォルトで中断された始動 が複数回あるときに、入力絶縁トランス に潜在的な損傷がないかを詳細に調べる。 ・ ドライブのサイズが、定格モータ電流に 小さすぎないことを確認する。 ・ パラメータが適切に設定されていること を確認する。 ・ バーデンレジスタが開いていないことと、 接地が緩んでいないを確認する。 説明 処置 ・ DC/DC 電源のコネクタ P3 でのピン 1 と 2 の間で電圧を測定する。 ・ P2 (DC/DC PS で ) と J14 (ACB で ) 間のリ ボンケーブルが確実に肯定されているこ とを確認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-12 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード Line OvrVoltage 116 計算されたライン電圧が、Line ・ パラメータが適切に設定されているかを Overvoltage Delay (P166) に設定された期 確認する。 間、Line Overvoltage Trip (P165) を超えて ・ VSB 接続とタップ設定、レジスタ値、お いる。これは、補正された個別のブリッ よび接地を確認する。 ジ電圧のマスタ、スレーブ 1 およびス レーブ 2 のライン電圧 (P136 ∼ 138) を見 ・ パラメータ Input Impedance (P140) が適切 にチューニングされていることを確認す つけて、それをライン過電圧トリップの る。 1/3 と比較することで計算される。 ・ 電圧が高すぎるときは、入力ソースの タップ設定を許容可能なレベルまで電圧 を低くなるように変更する。 Main VSB 459 このフォルトは、モータとライン電圧に ・ ACB でコネクタ J27 をチェックする。 関連する電圧検知ボードが差し込まれて ・ VSB から ACB の接続を確認する。 いないことを示す。 Master CurUnbal 123 マスタブリッジの測定され計算された位 ・ 相電流が、Line Current Unbalance Delay (P109) に設定された期間、Line Current Unbalance Trip (P108) に設定された値を超 えている。不平衡値はパラメータ 613 で ・ 見ることができる。 ・ 説明 処置 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ 電流トランス接続すべてが適切に接続さ れて、ワイヤが反転していないことこと を確認する – 接続を確認するためにワイヤ を鳴らす。 CT で接地をチエックする。 すべてのプラグが ACB に確実に接続され ていることを確認する。 すべての入力電圧が平衡であることを チェックする。 パラメータ設定を確認する。 バーデンレジスタをチェックする。 取付けた場合は入力コンデンサの値を確 認する。 共有レジスタに開いていないことを確認 する。 ゲート・テスト・モードで、ラインサイ リスタすべてが点弧されていることを確 認する。 ライン・フィルタ・コンデンサをチェッ クする (PWM 整流器ドライブの場合 )。 フィルタコンデンサをテストする詳細な 手順については、ユーザーズマニュアル の第 5 章を参照してください。 Master VoltUnbal 120 マスタブリッジの測定された位相電圧 ・ (610) が、Line Voltage Unbalance Delay ・ (P272) に設定された期間、Line Voltage Unbalance Trip (P271) に設定された値を超 えてい。 Motor Current UB 100 ドライブ 出力で測定された電流不平衡 ・ 電流センサ配線、およびモータ電流セン が、Mtr current UnBalance Delay (P214) に サからのバーデンレジスタを確認する。 設定された期間、Mtr current UnBalance ・ HCS 電電源を確認する。 Trip (P208) を超えている。 ・ 3 つの位相すべての負荷の平衡について、 モータ・フィルタ・コンデンサをチェッ クする。フィルタコンデンサをテストす る詳細な手順については、ユーザーズマ ニュアルの第 5 章を参照してください。 ・ モータ巻線の可能性またはケーブル配線 の問題を詳細に調べる。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P TSN ヒューズをチエックする。 VSB 接続とタップ設定を確認して、VSB ボードの抵抗をチェックする – 整合性を確 認するためにボードの絶縁抵抗を測定す る。 ・ 各ブリッジと合計のライン電圧について、 オペレータ・インターフェイス・ターミ ナルで実際の電圧値をチェックする。 ・ 潜在的な電源電圧供給問題について チェックする。 ・ マルチメータとオシロスコープを使用し て、ドライブ電圧テストポイントで電圧 をチェックする。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-13 フォルトメッセージ フォルト コード Motor Load Loss 104 ドライブは、負荷の損失状態を検出す ・ パラメータ設定を確認する。 る。これは、パラメータ Mtr Load Loss ・ 負荷は、通常は無負荷の状態ではないこ Detect (P199) を使用するフォルトとして とを確認する。 アクティブになり、必要なセットポイン トは Mtr Load Loss Level (P246), Mtr Load ・ これは、負荷が失われやすいアプリケー ション用に設計されていて ( 油井の穴ポ Loss Delay (P231), および Mtr Load Loss ンプ – ホロウ・シャフト・モータ )、負荷 Speed (P259) です。 が失われたら稼動しない。 MotorNeut OvrVolt 98 測定されたモータ電圧ニュートラル電圧 ・ 注:DTD ドライブの場合は、デフォルト Mtr Neutral Volt (#P347) が、Mtr NeutVolt トリップ設定を MV タコジェネレータサ Trp (P189) 設定を超えている。 ポートでの調整を超えて増加してはなら ない。 ・ 絶縁不良 – モータ絶縁 / モータケーブル / グラウンドへのドライブ絶縁を測定する。 ・ 適応する場合に、出力接地ネットワーク の整合性を確認する。 ・ 入力絶縁トランスセカンダリ / グラウン ドへの入力ケーブルを測定する。 ・ パラメータ設定が AC ラインリアクタま たは絶縁トランスドライブに適切である ことを確認する。 ・ 短絡または物理的な損傷の強行を探すた めに、モータ・フィルタ・コンデンサの 整合性を確認する。フィルタコンデンサ をテストする詳細な手順については、 ユーザーズマニュアルの第 5 章を参照して ください。 Motor OvrCurrent 96 測定されたモータ電流 Stator Current 考えられる原因: (P340) が Mtr OvrCur Trip (P177) 設定を超 ・ 実際の過電流 / 過渡 えている。 ・ 不良のバーデンレジスタ / 電流センサ回 路が故障 – コンポーネントをチェックす る。 ・ トルク制限と比較してパラメータ設定が 低すぎる。パラメータ設定を確認する。 ・ 電流レギュレータが制限内 ( 稼動時にラ イン電圧とアルファラインをチェックす る) Motor OvrLoad 101 モータ過負荷状態が検出され、過負荷状 ・ 過渡的な負荷 - トルク制限モータリング、 態は、I Stator (P340) と、絶対的なトリッ トルク制限過負荷、およびモータ過負荷 プレベルとしての Motor Overload Trip 設定をチェックして、負荷とトルク設定 (P179)、基本トリップ遅延としての とトリップ設定を比較する。 Motor Overload Delay (P180、および過負 ・ バーデンレジスタ –HECS フィードバック 荷計算を開始するポイントとしての をチェックして、バーデンレジスタを Motor Overload Min (P351) に基づくアル チェックする。 ゴリズムを使用して計算される。 Motor Ovrspeed 102 モータの速度が Motor Overspeed Trip ・ モータの不平衡と、ラインフィードバッ (P185) を超えている。パラメータが負荷 ク電圧をチェックする。 要件を満たすことを確認する。負荷過渡 ・ 設定が不適切 – リファレンスコマンド最大 についてチェックする。 についてパラメータ設定をチェックして、 増加する速度超過トリップに近すぎない ことを確認する。 ・ オーバーシュートを制御するために速度 レギュレータバンド幅を調整して、最大 速度に近い加速度が大きすぎないことを 確認する。 ・ 負荷過渡についてチェックする。 ・ タコジェネレータの場合は、ppr が適切に 設定されていること と、フィードバック が有効であることを確認する ・ オシロスコープでタコジェネレータのパ ルストレインをチェックする。 説明 処置 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-14 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード Motor OvrVoltage 97 測定されたモータ電圧 Stator Voltage (#P344) が、Mtr OvrVolt Trip (P181) 設定 を超えている。 Motor Protection 35 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ この入力への補助接点に責任があるデバ ユーザが、Motor Prot Class (P443) の構成 イスをチェックして、デバイスのフォル に従ってドライブフォルトまたは警告が トメッセージに示されたフォルトを詳細 アクティブになる保護リレー ( つまり に調べる。 Bulletin 825 モータ保護リレー ) の補助接 ・ このフォルトコードの内部と外部原因を 点を取付けることができるように含まれ 詳細に調べる。 る。 ・ 外部デバイスを介する 120V 信号をチェッ クする。XIO ボード入力とパラメータ・ ステータス・ビットをチェックする。 Motor Slip Range 106 不適切なモータ RPM が、誘導モータ用 ・ このフォルトは、適切なスリップがプロ に入力された。銘板データをチェックす グラムされない限りリセットできない。 る。モータ RPM は同期 RPM にできな ・ モータ銘板に同期 rpm が示されていると い。適切なデータを入力して、制御電源 きは、定格スリップ rpm は、同期 rpm か を切断後再投入する。 らスリップ rpm を減算した値であるかを 確認する。 Motor Stall 103 ドライブは、Motor Stall Delay (P191) に設 考えられる原因: 定された遅延でモータストール状態を検 ・ 始動時にトルクが不十分 – 速度フィード 出する。モータストール検出の異なる方 バックモードがセンサレスのときに、始 法は、タコジェネレータ / エンコーダが 動時にモータストールを防ぐためにトル 取付けられているかどうかで異なる。セ クコマンド 0 と 1 を増加する。 ンサレスフォルトは、タコジェネレータ フィードバッ磁束フィードバックク手段 ・ トルクが不十分 – 稼動中にモータストール を防ぐためにトルク制限モータリングを がタコジェネレータ / エンコーダフィー 増加する。 ドバックと速度コマンド間の差を見る一 方で、ドライブで検出するのに十分な磁 ・ 負荷回転の逆転 – 負荷が反対方向に回転し 束フィードバックを構築できないモータ ていないことを確認する。 に関するものです。 ・ 磁束フィードバック電圧モデル (P342) パ ラメータをキャプチャする。 ・ 適用する場合に、タコジェネレータ フィードバックが機能していることを確 認する。 ・ モータがリファレンスコマンドを超える 速度のときに正方向に回転していないこ とを確認する。 ・ 稼動中 – 負荷の突然の増加がないことを確 認する。 Motor Flux UB 99 測定されたモータ磁束が、Motor Flux ・ VSB レジスタが開いておらず、平衡であ Unbalance Delay (P586) に設定された期 ることを確認する。 間、Motor Flux Unbalance Trip (P585) を超 ・ モータ・フィルタ・コンデンサの短絡に えている。 ついてチェックする。フィルタコンデン サをチェックするための詳細な手順にす いては、ユーザーズマニュアルの第 5 章 を参照してください。 ・ メガーテストを使用して、ドライブシス テムでの接地された位相をチェックする。 Mstr Transfr Err 457 マスタ転送エラー:これは、パラレルド ・ マスタドライブが、マスタに切換えるこ ライブのみに適用する。 とができるスレーブドライブを見つける ことができない。 ・ 考えられる原因は、スレーブドライブが レディ状態ではない、またはスレーブド ライブをオフにマスクする。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 処置 ・ パラメータ設定が誤っている ( 磁束コマ ンド / トリップ値 )。 ・ VSB 損傷 –VSB レジスタ、接地をチェッ クして、タップ設定が適切であることを 確認する。 ・ 自励式 – フライングスタート / 誘導モータ の回転についてチェックする。 ・ モータが開回路で始動していないことを 確認する。 ・ ドライブが開回路で始動していないこと を確認する。モータが接続されているこ とを確認する。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-15 フォルトメッセージ フォルト コード MV in Gate Test 165 ドライブが高圧に適用され、ユーザがド ・ 入力コンタクタ制御とステータスを ライブを Gate Test にプログラムしようと チェックする。 した。ドライブから高圧を絶縁してか ・ 絶縁スイッチが開位置でロックアウトさ ら、テストを実行する。 れていることを確認する – ホットスティッ クとステータスパラメータを確認する。 MV in System Test 164 ドライブが高圧を適用され、ユーザがド ・ 入力コンタクタ制御とステータスを ライブをシステムテストにプログラムし チェックする。 ようとした。ドライブから高圧を絶縁し ・ 絶縁スイッチが開位置でロックアウトさ てから、テストを実行する。 れていることを確認する – ホットスティッ クとステータスパラメータを確認する。 No Output Ctctr 169 このフォルトは開回路テストモードのた ・ 真にシステムに出力コンタクタがないと めに特に使用され、出力コンタクタを きは、フォルトをマスクできる。それか IsoSw/Ctctr Cfg (P192) に指定するように ら、No DO/OP Ctctr 警告があり、モータ 要求する。コンタクタが指定されていな ケーブルを切り離した後に開回路テスト いときは、開回路テストモードでこの を継続できる。 フォルトになる。これは、コンタクタま たはモータケーブルを切り離すことで実 際に出力の回路を開くことがない、経験 のない人がドライブを開回路テストモー ドにすることを防ぐために使用される。 Process Var Loss 464 プロセスからのフィードバックが有効で ・ IFM ポードでのプロセスセンサ、ドライ はない。 ブへの 4 ∼ 20mA または 0 ∼ 10V 入力を チェックする。 ・ IFM ボードでの配線と、IFM と ACB 間の 接続をチェックする。 PD Capcity Low 458 このフォルトはパラレルドライブのみの ・ 許容可能なドライブ容量はモータ定格電 もので、ドライブ容量がモータ定格電流 流の 50% 未満です。ドライブが稼動でき の 50% であることを示す。ドライブは動 ない。 作できない。 Pressure Loss (C フレームのみ ) 64 測定されたシステム圧力が、設定済みの ・ トリップレベル未満に降下した。標準動 作圧力は約 50psi です。圧力スイッチは ・ 圧力を正確に測定するように設計されて いないが、圧力 / 圧力なしを表示するた ・ めに設計されている。通常、20psi 未満の 値でこのスイッチがアクティブになる。 Pump/Fan Pwr Off (C フレームのみ ) 71 ポンプシステムへの制御電源と熱交換器 ・ ディスコネクトスイッチが閉じて、 ファンが存在しない。 ヒューズが溶断していないことを確認す る。 ドライブは、ポンプ / ファン電源ガオフ であることを検出した。 ・ ポンプとファン入力の電圧を測定して、 電圧が存在することを確認する。 ・ 回路からドライブへのフィードバックを トレースして、配線が緩んでいるか、ま たは補助が誤っていることことを探す。 RNeut OvrCurrent 115 このフォルトはコモン・モード・チョー ・ ニュートラル R を開いているかチェック ク・ドライブ (D2D) にのみ有効で、 する。 ニュートラルレジスタ間の電流がトリッ ・ 整流器とインバータのデバイスの短絡い プ設定を超えたことを示す。電流、 ついてチェックする。 ComMode Current (P697) に表示される。 ・ ラインとモータ・フィルタ・コンデンサ の位相とニュートラル間または位相間の 短絡についてチェックする。フィルタコ ンデンサをテストする詳細な手順につい ては、ユーザーズマニュアルの第 5 章を 参照してください。 ・ ラインとモータニュートラル電圧を チェックする。 ・ ニュートラル R パラメータを確認する。 ・ ライン過渡または絶縁不良を引き起こす ことがある、入力と出力フィルタコンデ ンサ間のニュートラルシフトの原因を詳 細に調べる。 ・ 必要であればドライブの絶縁抵抗を測定 する。 説明 処置 ポンプが動作していることをチエックす る。 システムに漏れがないことを確認する。 システムがブロックされていないことを 確認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-16 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード RecAnlg SelfTest 128 電源投入時に、ドライブは一部のアナロ ・ グ・フィードバック・チャネルの DC オ フセットが High であることを検出した。 問題を起こすチャネルは、Diagnostic グ ループのパラメータ RecAnlg SelfTst1, RecAnlg SelfTst2 および RecAnlg SelfTst3 によって示される。 ・ RecA2D Convrsion 131 このフォルトは、ACB のアナログからデ ・ ドライブへの電源を切断後再投入する。 ジタルへのコンバータが DMA を使用し ・ 問題がそれでも存在知るときは、DPM ま てサンプリング期間内でデータをマスタ たは ACB を交換してください。 プロセッサに完全には送信できないこと を示す。 RecChB FbrOptic 152 通常は使用しない:稼動していないとき、・ FOI-L-B のチャネル B 光ファイバーレ シーバ RX7 に接続されたオプションの TFB からの光ファイバー信号が存在しな い。これは、稼動していないときのみ ・ フォルトです。稼動中にこれが起こる と、警告として表示される。 RecHSnk FbrOptic 148 稼動していないとき、FOI-L-A のチャネ ル A 光ファイバーレシーバ RX7 に接続 された整流器ヒートシンクの TFB からの 光ファイバー信号が、存在しない。これ は、稼動していないときのみフォルトで す。稼動中にこれが起こると、警告とし て表示される。 RecHSnk LowTemp 147 RecChB LowTemp 151 ドライブは、整流器ヒートシンク温度が ・ 制御室の周囲が 2 ℃ (35.6°F) 未満出ないこ 2 ℃未満であることを検出した。ドライ とを確認する。 ブを始動する前に室内の周囲が 0 ℃ ・ TFB への電力について確認する。 (32°F) を超えていることを確認する。 ・ 温度センサまたは TFB に信号に送るケー これはほとんどのドライブでは有効では ブルに機械的な問題があることがある。 なく、パラメータが高レベルパラメータ ・ 不良のコンポーネントを特定するために、 です。ドライブは、オプションの温度 インバータハードウェアを交換する ボードからの温度フィードバックが 2 ℃ 未満であることを検出した。 RecHSnk OvrTemp 146 RecChB OvrTemp 150 RecHSnk Sensor 149 稼動していないときに、ドライブは、整 ・ センサが TFB に適切に固定されているこ 流器ヒートシンクの TFB に接続された温 とを確認する。 度センサが存在しないことを検出した。 ・ センサ抵抗を測定する。 センサが存在しないと、0 ℃または 100 ℃を超えていると解釈され、両方が非現 ・ 必要であれば交換する。 実的な値であるため、光ファイバー損失 フォルトまたはセンサフォルトのいずれ かが起こることがある。 RecChB Sensor 153 通常は使用しない:稼動していないとき に、ドライブはオプションの温度フィー ドバックのチャネルに接続された温度セ ンサが存在しないことを検出した。セン サが差し込まれていることを確認する。 RecFbrOpt Config 129 ドライブは、光ファイバーボードの数が ・ パラメータ設定を確認する。 デバイスの数と一致していないことを検 ・ ボードが OIBB に適切に差し込まれてい 出した。 ることをチェックする。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 処置 このフォルトが存在するときに、回路で マルチメータ DC オフセットでチェック する。このフォルトの原因となるフィー ドバックは、Diagnostic グループのパラ メータ (P473, P474 と P494) で探して判断 する。 制御電源を切断後再投入する。フォルト 状態がそれでも存在するときは、必要で あれば ACB を交換してください。 電源について TFB と FOI ボードをチェッ クする。光ファイバーケーブルがトラン スミッタとレシーバに適切に固定されて いることをチェックする。 信号を遮ることがあるねじれ、曲がる、 断線について、光ファイバーケーブルを チェックする。 ドライブは、整流器ヒートシンク温度が ・ パラメータの実際の温度がトリップ値を トリップ設定に達したことを検出した。 超えていないことを確認する – その場合、 ファンが適切に機能していることと、空 ドライブの状態 ( 周囲 / 負荷 / 高度 / 換気 / 気の流れがこのキャビネット内に十分あ フィルタステータス / ヒートシンクの目 ることを確認する。 詰まり ) を詳細に調べる。 ・ 不電源と光ファイバーの整合性について、 通常は使用しない:ドライブは、オプ TFB と FOI ボードをチェックする。 ションの温度ボードからの温度フィード バックがトリップ設定に達したことを検 ・ 精度について、センサと温度オフライン 出した。 ( 周囲 ) をチェックする。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-17 フォルトメッセージ フォルト コード Rec Heartbeat 190 スレーブ・プロセッサ・ドライブは、マ ・ ACB/DPM の両方への DC 制御電圧を確認 スタ DSP ソフトウェアがオーバーランま する。 た初期化に失敗したことを検出した。 ・ ACB ボードが故障している可能性 ・ 電源を切断後再投入する。必要であれば DPM ボードを交換してください。 Rec OvrVoltage 117 Rec Input Volt (P696) で指定された整流器 ・ パラメータが適切に設定されているかを 入力電圧が、トリップ設定 (P#173) を超 確認する。 えている。これは、ACB のハードウェア ・ VSB 接続とタップ設定、レジスタ値およ 回路で検出される。 び接地を確認する。 ・ これは真のライン過電圧が原因である可 能性は低く、高インピーダンスシステム での容量性の進み VAR の影響による可能 性が高い。 ・ 可能であれば、軽くたたいて入力を締め る。 ・ バス過渡の発生について詳細に調べる。 RNeutral OvrLoad 145 Direct-to-Drive テクノロジに必要な ニュートラルレジスタが過負荷状態に達 した。これは、パラメータ Neutral Resistor (P680), R Neutral power Rating (P681) から決定する。ニュートラルレジ スタ間の電流は、レジスタと knowing 抵 抗間の電圧を測定することで計算され る。Common Mode current (P697) は電流 を表示し、および R Neutral OL (P682) は 過負荷アキュムレータを示す。レジスタ は 5min ごとに 10sec 間 500% が可能で、 P682 は、値が 1.00 に達するとフォルト になるように標準化されている。 Slave1 CurUnbal 124 Slave2 CurUnbal 125 Slave1 Cur Unbal (P614) に表示されるス ・ すべての電流トランス接続が適切に接続 レーブ 1 ブリッジの入力電流の不平衡の されて、ワイヤが反対になっていないこ レベルが、トリップ設定の値 (P108) を超 とを確認する – 接続を確認するためにワイ えている。CT, バーデンレジスタ、およ ヤを鳴らす。 び ACB の接続を確認する。入力電源電 ・ CT の接地をチェックする。 圧の不平衡について詳細に調べる。 ・ すべてのプラグが ACB で確実に接続され ていることを確認する。 ・ すべての入力電圧が平衡であることを チェックする。 Slave2 Cur Unbal (P615) に表示されるス ・ パラメータ設定を確認する。 レーブ 2 ブリッジの入力電圧の不平衡の ・ バーデンレジスタをチェックする。 レベルが、トリップ設定の値 (P108) を超 えている。CT, バーデンレジスタ、およ ・ 取付けられているときは入力コンデンサ 値を確認する。 び ACB の接続を確認する。入力電源電 圧の不平衡について詳細に調べる。 ・ 共有レジスタが開いていないことを確認 する。 ・ ゲート・テスト・モードで、ラインサイ リスタがすべて点弧されていることを確 認する。 Slave1 Phasing 126 Slave2 Phasing 127 説明 処置 ・ レジスタ定格を確認する。 ・ ドライブ電圧フィードバック・スプリッ タ・ボードが適切に動作していることを 確認する。 ・ レジスタ間の電圧差を作る、ドライブの 入力または出力の電圧不平衡の可能性を 詳細に調べる。 ・ さらなる手順については、工場までお問 い合わせください。 ・ レジスタパラメータを確認する。 ・ 厳格なライン過渡または絶縁不良によっ て起こることがある入力と出力フィルタ コンデンサ間のニュートラルシフトの原 因を詳細に調べる。 ・ 必要であればドライブの絶縁抵抗を測定 する。 ドライブは、スレーブ 1 ブリッジの位相 ・ ケーブルが適切に終端されていることを が誤っていることを検出した。ケーブル 確認する。 が適切に終端されていることを確認す ・ 端子から VSB へのフィードバックワイヤ る。 が適切に終端されていことを確認する。 ・ フォルトをマスクしてから、ACB のテス ドライブが、スレーブ 2 ブリッジの位相 トポイントを使用して電圧と位相を が誤っていることを検出した。ケーブル チェックでき、ドライブ構成に従ってマ が適切に終端されていることを確認す スタと 2 番目のブリッジ間に位相の差が る。 あることが判る。マニュアルの立上げの 章を参照してください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-18 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード Slave1 VoltUnbal 121 Slave2 VoltUnbal 122 Speed Cmd Loss 23 ドライブは、ドライブに対して速度コマ ・ ンドを供給する責任があるデバイスとの 通信を失った。これは、フォルトとして ・ 通知するように設定される。DPI Loss Mask (P175) の関連するビットが 1 にセッ トされているときは、ドライブは Speed ・ Command Loss にフォルトとして構成す る。ビットを 0 にリセットすると、ドラ ・ イブに警告が表示され、最後の指令され ・ た速度で稼動する。 Sync VSB 460 このフォルトは、同期転送電圧に関連す ・ ACB のコネクタ J25 をチェックする。 る電圧検知ボードが差し込まれていない ・ Sync VSB から ACB ボードへのリボン ことを示す。 ケーブル接続を確認する。 Sync Xfer Failure 162 同期転送が Synchronous Transfer Time ・ (P230) に指定された時間内で完了でき ず、ドライブにフォルトが発生した。こ ・ のフォルトはは、パラメータ Sync Xfer オプションが Enable Fault に構成されて ・ いるときのみ起こる。パラメータが Enable Warn に設定されているときは、ド ライブは最後の速度コマンドに戻り、警 告を起動する。 ・ Tach Loss 163 このフォルトはパラレルドライブ用で ・ タコジェネレータフィードバックを す。エンコーダ ( タコジェネレータ ) か チェックする。 らの信号が失われた。エンコーダが給電 ・ タコジェネレータフィードバック信号の されて、適切に接続されていることを確 損失があることをチェックする。 認する。 ・ ACB のタコジェネレータ信号について、 電源をチェックする。 TempFeedback Loss (C フレームのみ ) 73 このフォルトは、ドライブが稼動してい ないときにのみ起こる。ドライブが、冷 却システムからの温度フィードバックが 存在しないことを検出した。センサが存 在しないと、0 ℃または 100 ℃を超えて いると解釈され、両方が非現実的な値で あるため、フィードバック損失とみなさ れる。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 処置 Slave1 VoltUnbal (P611) に表示されるス ・ TSN ヒューズをチェックする。 レーブ 1 ブリッジの入力電圧の不平衡の ・ VSB 接続とタップ設定を確認して、VSB レベルが、トリップ設定の値 (P271) を超 ボードの抵抗をチェックする – 整合性を確 えている。このフォルトは、18 パルス整 認するためにボードの絶縁抵抗を測定す 流器にのみ有効です。 る。 ・ 各ブリッジと合計のライン電圧について、 オペレータ・インターフェイス・ターミ Slave2 VoltUnbal (P610) に表示されるス ナルの実際の電圧値をチェックする。 レーブ 2 ブリッジの入力電圧の不平衡の ・ 潜在的な電源電圧供給問題について レベルがトリップ設定の値 (P271) を超え チェックする。 ている。このフォルトは、18 パルス整流 器にのみ有効です。 ・ マルチメータとオシロスコープを使用し て、ドライブ電圧テストポイントで電圧 をチェックする。 通信デバイスが給電されていることを確 認する。 ライトのステータス、通信デバイスが適 切に動作していることを確認する。 カスタマネットワークがデバイスと適切 に通信していることを確認する。 ACB LED ステータスをチェックする。 ドライブへの制御電源を切断後再投入す る。 フォルトは、アナログ入力 (IFM ボード ) ・ 通信を回復する試みがすべて失敗すると に配線された DPI アダプタまたは 4 ∼ きは、アダプタまたは ACB を変更する。 20mA 信号によって行なわれる。すべて の接続が固定されていて、デバイスが給 ・ IFM のすべての接続が適切であること、 電されて、適切に動作していることを確 デバイスが給電されて、適切に動作して 認する。 いることを確認する。 同期速度で不安定 - 同期転送プロセス / 速 度レギュレータの安定性をチェックする。 負荷が重いために、モータが同期速度に 達することができない。 トルク制限または低アルファライン ( 低 ライン電圧 ) についてて、負荷状態を チェックする。 同期転送パラメータの検討については、工 場にお問い合わせください。 ・ このフォルトは、ドライブが指定時間内 にモータとバイパスとの同期をとれな かったことを示す。スムーズな転送のた めに、Sync Reg Gain (P225), Sync Error Max (P228), Spd Reg Bandwidth (P81) を調 節する。 ・ センサが TFB に適切に固定されているこ とを確認する。 ・ センサ抵抗を測定する。 ・ 光ファイバーが TFB に適切に固定されて いることを確認する。 ・ TFB が給電されていることを確認する。 ・ 必要であれば交換してください。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3-19 フォルトメッセージ フォルト コード UPS Fault 62 ドライブは、UPS がバッテリ低下状態で ・ 動作しているか、または UPS に内部問題 ・ があることを検出し、UPS によって送ら れる DC/DC コンバータの DC 出力電圧が 52V 未満に降下した。 U1A Offline U1B Offline U1C Offline U4A Offline U4B Offline U4C Offline V3A Offline V3B Offline V3C Offline V6A Offline V6B Offline V6C Offline W2A Offline W2B Offline W2C Offline W5A Offline W5B Offline W5C Offline U1A DiagFbkLoss U1B DiagFbkLoss U1C DiagFbkLoss U4A DiagFbkLoss U4B DiagFbkLoss U4C DiagFbkLoss V3A DiagFbkLoss V3B DiagFbkLoss V3C DiagFbkLoss V6A DiagFbkLoss V6B DiagFbkLoss V6C DiagFbkLoss W2A DiagFbkLoss W2B DiagFbkLoss W2C DiagFbkLoss W5A DiagFbkLoss W5B DiagFbkLoss W5C DiagFbkLoss 246 252 258 249 255 261 248 254 260 251 257 263 247 253 259 250 256 262 210 216 222 213 219 225 212 218 224 215 221 227 211 217 223 214 220 226 インバータ SGCT フォルト このフォルトは、初期コンタクタ閉と始 動コマンド後の診断シーケンス中にの飲 み起こる。インバータ はゲートパルスが 与えられる前のフィードバックの状態を モニタして、ゲートパルスが送信された 後のフィードバックをモニタする。 SGCT にはスマート診断があるため、 フィードバックは点弧する前に短絡を示 すことがあり、パルスが受信されてデバ イスが実際に短絡しているときは診断は フィードバックを切換えて問題がデバイ スにあるか、またはデバイスの電源であ るかを知らせることができる。 これで、ファームウェアがドライブがリ セットした直後に診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでのゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 インバータ SGCT フォルト ( フィードバック光ファイバー損失 ) このフォルトは、初期コンタクタ閉と始 動コマンド後の診断シーケンス中にの飲 み起こ。インバータはゲートパルスが与 えられる前のフィードバックの状態をモ ニタして、ゲートパルスが送信された後 のフィードバックをモニタする。この フォルトは、フィードバックがゲートす る前にデバイスから Low のとき、および ゲート後にデバイスからまだ Low のとき に起こる。それから、ドライブはフィー ドバックに問題があるとみなす。 これで、ファームウェアがドライブがリ セットした直後に診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。 ・ 光ファイバーケーブルが、光インター フェイスボードと SCGT アイヤリング カードに適切に固定されていることを チェックする。 ・ 光ファイバーケーブルが挟まれているか、 または損傷していないことをチェックす る。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでのゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 説明 処置 UPS と AC/DC 電源をチェックする。 電圧低下の原因を詳細に調べる。問題が まだ存在するときは、UPS または電源を 交換してください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-20 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード U1A Gating Loss U1B Gating Loss U1C Gating Loss U4A Gating Loss U4B Gating Loss U4C Gating Loss V3A Gating Loss V3B Gating Loss V3C Gating Loss V6A Gating Loss V6B Gating Loss V6C Gating Loss W2A Gating Loss W2B Gating Loss W2C Gating Loss W5A Gating Loss W5B Gating Loss W5C Gating Loss U1A Online U1B Online U1C Online U4A Online U4B Online U4C Online V3A Online V3B Online V3C Online V6A Online V6B Online V6C Online W2A Online W2B Online W2C Online W5A Online W5B Online W5C Online 説明 処置 228 234 240 231 237 243 230 236 242 233 239 245 229 235 241 232 238 244 インバータ SGCT フォルト ( ゲート光ファイバー損失 ) このフォルトは、初期コンタクタが閉じ るとき、始動コマンド後の診断シーケン ス、または停止コマンド後の診断シーケ ンスに起こる。インバータは、ゲートパ ルスが与えられる前にフィードバックの 状態をモニタし、ゲートパルスが送信さ れた後にフィードバックをモニタする。 このフォルトは、フィードバックがゲー トする前にデバイスから High のとき、 およびゲート後にデバイスからまだ High のときに起こる。それから、ドライブ は、ゲートパルスがデバイスに達してい ないとみなす。 これで、ファームウェアはドライブがリ セットした直後に診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。 ・ 光ファイバーケーブルが、光インター フェイスボードと SCGT ファイヤリング カードに適切に固定されていることを チェックする。 ・ 光ファイバーケーブルが挟まれているか、 または損傷していないことをチェックす る。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでのゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 192 198 204 195 201 207 194 200 206 197 203 209 193 199 205 196 202 208 インバータ SGCT フォルト このフォルトは、ドライブの動作中に起 こる。ドライブはデバイスからのフィー ドバックが正しくないことを検出し、正 確な問題を特定するために待たない。ド ライブは、各ゲートコマンド前に 3 回と 各ゲートコマンド後に 3 回、ブリッジ全 体をポーリングする。各デバイスのこれ らの読取りがすべて 6 の場合に、フォル トが起こるように一貫していることが必 要です。整流器診断遅延 (P266) というパ ラメータもあり、厄介なフォルトをなく すために連続ファイヤリングの数を変更 できる。各ファイヤリングの前後にまだ 3 回ポーリングするが、フォルトが起こ るように診断遅延パラメータに設定され た連続ファイヤリングの数が存在するた めの状態が必要になる。 これで、ファームウェアはドライブがリ セットした直後に診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。。 ドライブは、このデバイスからの診断 フィードバックがゲートパターンに一致 しないことを検出した。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでのゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 ・ 厄介なフォルトの場合は、さらなる診断 遅延については、工場まで問い合わせて ください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード 2U1A Offline 2U1B Offline 2U1C Offline 2U4A Offline 2U4B Offline 2U4C Offline 2V3A Offline 2V3B Offline 2V3C Offline 2V6A Offline 2V6B Offline 2V6C Offline 2W2A Offline 2W2B Offline 2W2C Offline 2W5A Offline 2W5B Offline 2W5C Offline 2U1A DiagFbkLoss 2U1B DiagFbkLoss 2U1C DiagFbkLoss 2U4A DiagFbkLoss 2U4B DiagFbkLoss 2U4C DiagFbkLoss 2V3A DiagFbkLoss 2V3B DiagFbkLoss 2V3C DiagFbkLoss 2V6A DiagFbkLoss 2V6B DiagFbkLoss 2V6C DiagFbkLoss 2W2A DiagFbkLoss 2W2B DiagFbkLoss 2W2C DiagFbkLoss 2W5A DiagFbkLoss 2W5B DiagFbkLoss 2W5C DiagFbkLoss 318 324 330 321 327 333 320 326 332 323 329 335 319 325 331 322 328 334 282 288 294 285 291 297 284 290 296 287 293 299 283 289 295 286 292 298 3-21 説明 処置 PWM 整流器 SGCT フォルト このフォルトは、初期コンタクタが閉じ るとき、始動コマンド後の診断シーケン ス、または停止コマンド後の診断シーケ ンスに起こる。整流器は、ゲートパルス が与えられる前にフィードバックの状態 をモニタし、ゲートパルスが送信された 後にフィードバックをモニタする。 SGCT にはスマート診断があるため、 フィードバックは点弧する前に短絡を示 すことがあり、パルスが受信されてデバ イスが実際に短絡しているときは診断は フィードバックを切換えて問題がデバイ スにあるか、またはデバイスの電源であ るかを知らせることができる。 これで、ファームウェアはドライブがリ セットした直後の診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。。 これのメインの例では、短絡したブリッ ジで入力コンタクタが閉じる。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでのゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する PWM 整流器 SGCT フォルト ( フィードバック光ファイバー損失 ) このフォルトは、初期コンタクタが閉じ るとき、始動コマンド後の診断シーケン ス、または停止コマンド後の診断シーケ ンスに起こる。整流器は、ゲートパルス が与えられる前のフィードバックの状態 をモニタし、ゲートパルスが送信された 後のフィードバックをモニタする。この フォルトは、フィードバックがゲートす る前にデバイスから Low のとき、および ゲート後にデバイスからまだ Low のとき に起こる。それから、ドライブはフィー ドバックに問題があるとみなす。 これで、ファームウェアがドライブがリ セットした直後に診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。 ・ SCGT から FOI ボードへのフィードバッ ク光ファイバーが損傷していないか、ま たは切り離されていないかを確認する。 ・ ゲート・テスト・モードを使用して SGCT ボードによってゲートパルスが受 信されているこを確認する。 ・ ユーザーズマニュアルの第 4 章に説明す る抵抗チェックを完了して、デバイス、 共有レジスタ、およびスナバ回路を チェックする。 ・ 故障したコンポーネントをすべて交換し てください。 ・ フィードバック光ファイバーケーブルが 差し込まれていないか、または損傷して いる可能性がある。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-22 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード 2U1A Gating Loss 2U1B Gating Loss 2U1C Gating Loss 2U4A Gating Loss 2U4B Gating Loss 2U4C Gating Loss 2V3A Gating Loss 2V3B Gating Loss 2V3C Gating Loss 2V6A Gating Loss 2V6B Gating Loss 2V6C Gating Loss 2W2A Gating Loss 2W2B Gating Loss 2W2C Gating Loss 2W5A Gating Loss 2W5B Gating Loss 2W5C Gating Loss 2U1A Online 2U1B Online 2U1C Online 2U4A Online 2U4B Online 2U4C Online 2V3A Online 2V3B Online 2V3C Online 2V6A Online 2V6B Online 2V6C Online 2W2A Online 2W2B Online 2W2C Online 2W5A Online 2W5B Online 2W5C Online 300 306 312 303 309 315 302 308 314 305 311 317 301 307 313 304 310 316 264 270 276 267 273 279 266 272 278 269 275 281 265 271 277 268 274 280 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 処置 PWM 整流器 SGCT フォルト ( ゲート光ファイバー損失 ) このフォルトは、初期コンタクタが閉じ るとき、始動コマンド後の診断シーケン ス、または停止コマンド後の診断シーケ ンスに起こる。整流器は、ゲートパルス が与えられる前にフィードバックの状態 をモニタし、ゲートパルスが送信された 後にフィードバックをモニタする。この フォルトは、フィードバックがゲートす る前にデバイスから High のとき、およ びゲート後にデバイスからまだ High の ときに起こる。それから、ドライブは ゲートパルスがデバイスに達しないとみ なす。 これで、ファームウェアはドライブがリ セットした直後の診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。 ・ 光ファイバーケーブルが、光インター フェイスボードと SCGT ファイヤリング カードに適切に固定されていることを チェックする。 ・ 光ファイバーケーブルが挟まれているか、 または損傷していないことをチェックす る。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでのゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 PWM 整流器 SGCT フォルト このフォルトは、ドライブの動作中に起 こる。ドライブはデバイスからのフィー ドバックが正しくないことを検出し、正 確な問題を特定するために待たない。ド ライブは、各ゲートコマンド前に 3 回と 各ゲートコマンド後に 3 回、ブリッジ全 体をポーリングする。各デバイスのこれ らの読取りがすべて 6 の場合に、フォル トが起こるように一貫していることが必 要です。整流器診断遅延 (P266) というパ ラメータもあり、厄介なフォルトをなく すために連続ファイヤリングの数を変更 できる。各ファイヤリングの前後にまだ 3 回ポーリングするが、フォルトが起こ るように診断遅延パラメータに設定され た連続ファイヤリングの数が存在するた めの状態が必要になる。 これで、ファームウェアはドライブがリ セットした直後の診断シーケンスを完了 して、次の動作から破壊作用を取る前に フォルトを検出することが目的です。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでのゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する ・ ドライブをセリセットして、オフライン 診断によってさらに問題を定義する。 ・ 厄介なフォルトの場合は、さらなる診断 遅延については、工場まで問い合わせて ください。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード 2U1A OfflineOpen 2U1B OfflineOpen 2U1C OfflineOpen 2U4A OfflineOpen 2U4B OfflineOpen 2U4C OfflineOpen 2V3A OfflineOpen 2V3B OfflineOpen 2V3C OfflineOpen 2V6A OfflineOpen 2V6B OfflineOpen 2V6C OfflineOpen 2W2A OfflineOpen 2W2B OfflineOpen 2W2C OfflineOpen 2W5A OfflineOpen 2W5B OfflineOpen 2W5C OfflineOpen 3U1B OfflineOpen 3U4B OfflineOpen 3V3B OfflineOpen 3V6B OfflineOpen 3W2B OfflineOpen 3W5B OfflineOpen 4U1C OfflineOpen 4U4C OfflineOpen 4V3C OfflineOpen 4V6C OfflineOpen 4W2C OfflineOpen 4W5C OfflineOpen 372 378 384 375 381 387 374 380 386 377 383 389 373 379 385 376 282 388 432 435 434 437 433 436 438 441 440 443 439 442 説明 6P または 18P SCR 整流器フォルト ・ ( オフライン開回路 ) SCR 整流器の場合は、このフォルトは初 期接点が閉じた後、または始動コマンド ・ 後の診断シーケンス中に起こる。以下に 説明する短絡テストの後に、ドライブが ・ 各デバイスを点弧して、そのデバイスか らフィードバックが Low になることを確 ・ 認する。フィードバックが Low にならな いときは、ドライブは SCR が開回路であ るとみなす。 ・ 3-23 処置 整流器 ( ゲートカソード抵抗、スナバ、 および共有レジスタを含む ) で抵抗チェッ クを完了する。 整流器でファイヤリングチェックを完了 する。 スナバ回路と共有レジスタを確認する FOI ボードトランスミッタから SCRGD ボードレシーバの光ファイバーの整合性 を確認する。 故障したコンポーネントをすべて交換し てください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-24 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード 2U1A OfflineShrt 2U1B OfflineShrt 2U1C OfflineShrt 2U4A OfflineShrt 2U4B OfflineShrt 2U4C OfflineShrt 2V3A OfflineShrt 2V3B OfflineShrt 2V3C OfflineShrt 2V6A OfflineShrt 2V6B OfflineShrt 2V6C OfflineShrt 2W2A OfflineShrt 2W2B OfflineShrt 2W2C OfflineShrt 2W5A OfflineShrt 2W5B OfflineShrt 2W5C OfflineShrt 3U1B OfflineShrt 3U4B OfflineShrt 3V3B OfflineShrt 3V6B OfflineShrt 3W2B OfflineShrt 3W5B OfflineShrt 4U1C OfflineShrt 4U4C OfflineShrt 4V3C OfflineShrt 4V6C OfflineShrt 4W2C OfflineShrt 4W5C OfflineShrt 390 396 402 393 399 405 392 398 404 395 401 407 391 397 403 394 400 406 444 447 446 449 445 448 450 453 452 455 451 454 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 6P または 18P SCR 整流器フォルト ( オフライン開回路 ) SCR 整流器の場合は、このフォルトは初 期接点が閉じた後、または始動コマンド 後の診断シーケンス中に起こる。これ は、整流器での最初のテストです。すべ てのデバイスがブロックしているとき は、デバイスからのフィードバックはラ イン電圧正弦波が 0 を通過するたびに開 くために開から短絡に切換える必要があ る。これが常に短絡 ( フィードバックな し ) を示すときは、ドライブはデバイス が短絡しているとみなす。 処置 ・ 整流器 ( ゲートカソード抵抗、スナバ、 および共有レジスタを含む ) で抵抗 チェックを完了する。 ・ 整流器でファイヤリングチェックを完了 する。 ・ スナバ回路と共有レジスタを確認する。 ・ SCRGD ボードトランスミッタから FOI ボードレシーバへの光ファイバーの整合 性を確認する。 ・ 故障したコンポーネントをすべて交換し てください。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード 2U1A OnlineOpen 2U1B OnlineOpen 2U1C OnlineOpen 2U4A OnlineOpen 2U4B OnlineOpen 2U4C OnlineOpen 2V3A OnlineOpen 2V3B OnlineOpen 2V3C OnlineOpen 2V6A OnlineOpen 2V6B OnlineOpen 2V6C OnlineOpen 2W2A OnlineOpen 2W2B OnlineOpen 2W2C OnlineOpen 2W5A OnlineOpen 2W5B OnlineOpen 2W5C OnlineOpen 3U1B OnlineOpen 3U4B OnlineOpen 3V3B OnlineOpen 3V6B OnlineOpen 3W2B OnlineOpen 3W5B OnlineOpen 4U1C OnlineOpen 4U4C OnlineOpen 4V3C OnlineOpen 4V6C OnlineOpen 4W2C OnlineOpen 4W5C OnlineOpen 336 342 348 339 345 351 338 344 350 341 347 353 337 343 349 340 346 352 408 411 410 413 409 412 414 417 416 419 415 418 説明 6P または 18P SCR 整流器フォルト ( オフライン短絡 ) SCR 整流器の場合は、このフォルトは稼 動中に起こる。ファイヤリング信号がデ バイスに送信された後、ドライブは フィードバックステータスをモニタして デバイス間の電圧が 0 に降下してオンし たことを示すことを確認する。フィード バックが約 30 ∼ 50μsec 前に 0 に降下し ないと、ドライブは、デバイスが開いた とみなして、フォルトが発生する。6 サ イクルの固定の遅延があり、フォルトが 引き起こされる前に 6 つの連続ファイヤ リングを起こる必要があることを意味す る。 3-25 処置 ・ 整流器 ( ゲートカソード抵抗、スナバ回 路、および共有レジスタを含む ) で抵抗 チェックを完了する。 ・ 整流器でファイヤリングチェックを完了 する。 ・ スナバ回路と共有レジスタを確認する。 ・ FOI ボードトランスミッタから SCRGD ボードレシーバへの光ファイバーの整合 性を確認する。 ・ 故障したコンポーネントをすべて交換し てください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-26 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) フォルトメッセージ フォルト コード 2U1A OnlineShrt 2U1B OnlineShrt 2U1C OnlineShrt 2U4A OnlineShrt 2U4B OnlineShrt 2U4C OnlineShrt 2V3A OnlineShrt 2V3B OnlineShrt 2V3C OnlineShrt 2V6A OnlineShrt 2V6B OnlineShrt 2V6C OnlineShrt 2W2A OnlineShrt 2W2B OnlineShrt 2W2C OnlineShrt 2W5A OnlineShrt 2W5B OnlineShrt 2W5C OnlineShrt 3U1B OnlineShrt 3U4B OnlineShrt 3V3B OnlineShrt 3V6B OnlineShrt 3W2B OnlineShrt 3W5B OnlineShrt 4U1C OnlineShrt 4U4C OnlineShrt 4V3C OnlineShrt 4V6C OnlineShrt 4W2C OnlineShrt 4W5C OnlineShrt 354 360 366 357 363 369 356 362 368 359 365 371 355 361 367 358 364 370 420 423 422 425 421 424 426 429 428 431 427 430 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 6P または 18P SCR 整流器フォルト ( オンライン短絡 ) SCR 整流器の場合は、このフォルトは稼 動中に起こる。個別のレグが点弧される 前に、ドライブはこのデバイス間の電圧 の 5 つのサンプルを取得する。これは、 ラインのノッチによって、個別の読取り が Low になる可能性があるためです。こ れらがすべて Low のときは、デバイスは 短絡があるとみなし、フォルトが起こ る。整流器診断遅延 (P266) というパラ メータもあり、厄介なフォルトをなくす ために連続ファイヤリングの数を変更で きる。各ファイヤリングの前にまだ 5 回 チェックするが、フォルトが起こるよう に診断遅延パラメータに設定された連続 ファイヤリングの数が存在するための状 態が必要になる。 処置 ・ 複数のデバイスフォルトの場合は、ライ ン間の短絡が存在する危険があるため、 MV 絶縁付きでテストを試みる必要があ る。 ・ 整流器 ( ゲートカソード抵抗、スナバ、 および共有レジスタを含む ) で抵抗 チェックを完了する。 ・ 整流器でファイヤリングチェックを完了 する。 ・ スナバ回路と共有レジスタを確認する。 ・ SCRGD ボードトランスミッタから FOI ボードレシーバへの光ファイバーの整合 性を確認する。 ・ 故障したコンポーネントをすべて交換し てください。 ・ 厄介なフォルトの場合は、さらなる診断 遅延については、工場まで問い合わせて ください。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 3.4 3-27 警告メッセージ 警告メッセージ 警告 コード AC/DC#1 AC Fail 108 AC/DC#2 AC Fail 109 AC/DC#3 AC Fail 110 AC/DC#4 AC Fail 111 AC/DC#1Redundant 104 AC/DC#2Redundant 105 AC/DC#3Redundant 106 AC/DC#4Redundant 107 Adapter 1 Loss 49 Adapter 2 Loss 50 Adapter 3 Loss 51 説明 処置 ドライブに送る制御電源に損失または低 ・ AC/DC 電源への入力電圧の損失の可能性 下がある。電源がアクティブであること を詳細に調べる。 を確認して、ソースの信頼性を詳細に調 ・ 出力電圧を確認する。 べる。 ・ アラーム信号接続をチェックする。 ・ 必要であれば、電源を交換してください。 冗長 AC/DC 電源 #1-4 が故障している。 ・ 必要であれば、電源を交換してください。 電気的な接続を確認する。 DPM とアダプタ 1 ∼ 6 間に通信の損失が ・ ある。アダプタが ACB に差し込まれ、 給電され、適切に機能していることを確 ・ 認する。必要であれば、ドライブへの電 源を切断後再投入する。 ・ リモート通信デバイスが給電されている ことを確認する。 ライトステータスを確認して、通信デバ イスが適切に動作していることを確認す る。 カスタマネットワークがデバイスと適切 に通信していることを確認する。 LED ステータスをチェックする。 ドライブへの制御電源を切断後再投入す る。 通信を回復する試みがすべて失敗すると きは、アダプタを変更する。 Adapter 4 Loss 52 Adapter 5 Loss 53 ・ ・ Adapter 6 Loss 54 ・ AIn1 Calib Error 224 AIn2 Calib Error 225 AIn3 Calib Error 226 供給されるアナログ入力は、キャリブ ・ アナログ入力のキャリブレーションを確 レーション中に 4 ∼ 20mA の許容可能な 認する。 範囲外でした。適切な範囲で再度キャリ ブレーションする。 Ambient FbrOptic 221 ドライブが、温度フィードバックボード 未使用 (TFB) への温度センサが存在しないこと を検出した。センサが差し込まれている ことを確認する。 Ambient OvrTemp 217 ドライブが高い周囲温度を検出した。 Ambient Sensor 219 ドライブが、温度フィードバックボード 未使用 (TFB) への温度センサが存在しないこと を検出した。センサが差し込まれている ことを確認する。 Autotune TimeLmt 62 自動チューニングテストが 2 分以内に完 ・ 自動チューニングの手順、結果、および 了できなかった。テストを手動で実行す 動作について、PowerFlex 7000 のマニュ る。 アル ( 立上げの章 ) を参照してください。 Auxiliary Prot’n 79 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ 関連するフォルトの説明を参照してくだ ユーザが、Aux Prot Class (P445) の構成に さい 従ってドライブフォルトまたは警告を変 ・ ドライブは、XIO カードの補助入力に配 更することができる保護リレー / システ 線された 入力によってトリがされるア ムステータス接点を取付けることができ ラームを検出した。アラームは、Alarm るように含まれる。 Config のパラメータによってユーザ構成 可能です。アラームの原因を詳細に調べ る。120V 配線と XIO カードをチェックす る。 未使用 BlkBox NVRAM Clr 176 ブラックボックス NVRAM がクリアされ 未使用 た。 Bus Transient この警告は、ライン側の過渡の切換えが ・ 容量性の切換えイベントについて、シス 起こったことをを示す。イベントがクリ テムをチェックする。 アされて、通常の動作を再開するまで、 ・ ドライブが不安定でないかをチェックす ドライブは両方のブリッジをフリー る。 ホィールモードにする。容量性の切換え イベントについて、システムをチェック ・ アルファラインが安定していることを チェックする。 する。 ・ 詳細は工場までお問い合わせください。 164 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-28 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 Bypass CtctrOpen 188 Bypass CtctrClsd 189 Bypass IsoSwOpen 192 Bypass IsoSwClsd 195 Bypass OvrVolt 141 測定されたライン電圧 Bypass Voltage pu ・ パラメータが適切に設定されているかを 確認する。 (#P117) が、Line OvrVolt Trip (P165) 設定 を超えている。同期転送が無効になって ・ 潜在的なライン電圧過渡についてチェッ いる。 クする。 ・ VSB 接続とタップ設定、レジスタ値、お よびグラウンドを確認する。 ・ 電圧が高すぎるときは、許容可能なレベ ルまで電圧が低下するように入力ソース のタップ設定を変更する。 Bypass Phase Seq 144 バイパス位相シーケンスがドライブへの ・ ドライブは、位相が同じでない限り同期 入力の位相シーケンスと一致していな 転送を許可しない。 い。同期転送が無効になっている。 ・ 位相シーケンスを確認して、必要であれ ばケーブルを交換する Bypass UnderVolt 142 測定されたバイパス電圧 Bypass Voltage ・ VSB 接続とタップ設定を確認して、VSB pu (#P117) が、UndVolt Lvl (P167) 設定未 ボードの抵抗をチェックする – 整合性を確 満です。同期転送が無効になっている。 認するためにボードの絶縁抵抗を測定す る。 ・ 潜在的な電源電圧供給問題について チェックする ・ マルチメータとオシロスコープを使用し て、ドライブテストポイントの電圧を チェックする。 Bypass VoltUnbal 143 バイパス電圧の測定された不平衡がト ・ VSB 接続とタップ設定を確認して、VSB リップ設定 (P271) を超えている。同期転 ボードの抵抗をチェックする – 整合性を確 送が無効になっている。 認するためにボードの絶縁抵抗を測定す る。 ・ 潜在的な電源電圧供給問題について チェックする。 ・ マルチメータとオシロスコープを使用し て、ドライブ電圧テストポイントで電圧 をチェックする。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 閉じるように指令されても、バイパスコ ・ 関連するスタータユニットを通常モード ンタクタが開く。コンタクタフィード に設定していることを確認する。 バックと、ACB への 120V 配線を確認す ・ コンタクタステータスからのフィード る。 バック ( 通常は制御リレー補助とコンタ クタ機械的な補助 ) が適切に配線されて 給電されていることを確認する。 ・ コンタクタへの制御電源があることを確 認する。 開くように指令されても、バイパスコン ・ 関連する ACB I/O を確認する タクタが閉じる。スタータ・コンタク ・ 保持コイルまたは閉じコイル短絡してい タ・フィードバックの通常モードと、 ないことを確認する。 ACB への 120V 配線を確認する ・ コンタクタの制御配線を検討する。 ・ これらの警告は自動再起同機能中に起こ ることがある、また、電源の損失の供給 停止の間にコンタクタで保持できなくな ることもある。 通常モード、DC 電流テストモード、お ・ DC 電流テストモードでは、絶縁スイッチ よびオープン・ループ・テスト・モード は DC 電流テストで閉じることが予想さ とのきに、閉じるように指令されても、 れる、入力コンタクタのみが必要である バイパスコンタクタが開く。コンタクタ が、スイッチが開いているときに警告が フィードバックと、ACB への 120V 配線 表示された状態でテストが実行する。 を確認する。 ・ 特定の動作モードのために絶縁スイッチ が適切な位置であることを確認する ( パ 開くように意図されたバイパス絶縁ス ラメータマニュアルのパラメータ 141 – イッチが閉じる。通常を除くドライブの Hardware Option1 の説明を参照 )。 すべての動作モードでは、スイッチは開 くはずです。位置決め、ACB へのフィー ・ 配線フィードバックを確認する ドバック配線、機械的な補助セットアッ ・ 絶縁スイッチの機械的な補助セットアッ プが適切であることを確認する。 プを確認する。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 3-29 処置 ConductivityHigh (C フレームのみ ) 37 この警告は水冷式ドライブ用です。 ・ 異物 ( 鉄製のパイプ、非脱イオン水など ドライブは、測定されたクーラントの伝 ) がシステムに入り込んでいないかを確認 導性が 1μS/cm3 を超えていることを示 する。 す。クーラントに破片がないことを確認 ・ すぐに作業する必要はないが、脱イオン して、必要であれば脱イオンカートリッ カートリッジを交換して、システムを動 ジを交換してください。 作し、伝導性が低下していることを確認 することをお奨めする。 Control Pwr Loss 112 これは、ドライブにゲートを停止したこ ・ 制御電源の信頼性を詳細に調べる。 とと、制御電源が戻るのを待つことを知 ・ 制御電源の供給停止時に、ドライブが予 らせるためのインジケータとして自動再 想通りに動作していることを確認する 起動機能アルゴリズムに使用される。こ (UPS を取付ける必要がある )。 のアラームは、UPS オプション付きで設 定されたドライブ 用です。5 サイクルを ・ 電源がアクティブであることを確認して、 ソースの信頼性を詳細に調べる。 超えて、ドライブ送る制御電源の損失ま たは低下がある。 Convrtr AirFlow 204 圧力変換器 ( 電圧として ) で検知される ・ ファンの回転を確認する。 コンバータセクションへの入力での圧力 ・ フィルタ / ヒートシンク / ダクト ( 取付け 降下は、Conv AirFlow Warning Value 時 ) の空気の流れが塞がれてないことを (P320) に設定されてた値未満に降下し チェックする – 必要に応じてクリーニング た。これは、メイン冷却ファンの動作に にする。 よって異なる。 ・ 不適切なアラーム設定 – クリアな空気の流 れでどうしているときに圧力値の電圧レ ベルを確認して、特定のドライブタイプ の予想値と比較する。 ・ アラームおよびトリップセットアップ手 順が適切に完了したことを確認して、必 要に応じて調整する ・ 外部ダクト付きドライブについて、ドラ イブ入力への十分な空気があることを確 認する。 ・ ACB でのディファレンシャル圧力変換器 への電源電圧を確認して、出力が暗転し ていることを確認する。 Convrtr FansOn 206 ドライブ制御が、動作するように指令さ ・ ファンフィードバック配線をチェックし れていないのにコンバータ・ファン・コ て、ED で確認する。 ンタクタが閉じたことを検出した。 ・ XIO が機能していることを確認する。 Convrtr Fan1Loss 208 Redundant Fan (P141) 付きのドライブに、 ・ ファン 1 損失の原因 (OL / リレーの損傷 ) ファン 1 が動作していて、ファン 2 に問 を詳細に調べる。 題がなく、ファン 1 が失われたときに、 ・ ファン 2 が適切な電流レベルで動作して この警告が行なわれる。ファン 2 が始動 いることを確認する。 して、ドライブが稼動し続ける。 ・ 次に可能なシャットダウンで、警告をリ セットして、ファン 1 を再度動作できる。 Convrtr Fan2Loss 209 Redundant Fan (P141) 付きのドライブに、 ・ ファン 2 損失の原因 (OL / リレーの損傷 ) ファン 2 が動作していて、ファン 1 に問 を詳細に調べる 題がなく、ファン 2 が失われたときにこ ・ ファン 1 が適切な電流レベルで動作して の警告が行なわれる。ファン 1 が始動し いることを確認する。 て、ドライブが稼動し続ける。 ・ 次に可能なシャットダウンで、警告をリ セットして、ファン 2 を再度動作できる。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-30 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 Conv Fan1 Ctctr 200 この警告は、ドライブの稼動中にメイン ・ ドライブフォルトの場合は、ファンコン コンバータ冷却ファンの負荷が検出され タクタの問題またはファン過負荷を詳細 たことを示す。 に調べる。 ドライブが動作しているとき、ファン 1 ・ ファンコンタクタ、ファン過負荷と標準 コンタクタの補助と絶縁スイッチからの XIO カードへの 120V 配線を確認する。 フィードバックが失われるが、ドライブ ・ この警告があってもドライブがまだ動作 はトリップせず、ドライブにフォルトを しているときは、ファン絶縁スイッチ補 発生させる電源フォルトまたは Conv 助に問題がある。 AirFlow フォルトを待つ。 Conv Fan2 Ctctr 201 この警告は、ドライブの稼動中に冗長コ ンバータ冷却ファンの損失が検出された ことを示す。 ドライブが稼動しているときに、ファン 2 コンタクタの補助と絶縁スイッチから のフィードバックが失われるが、ドライ ブはトリップせず、ドライブにフォルト を発生させる電源フォルトまたは気圧 フォルトを待つ。 CoolantLevel Low (C フレームのみ ) 38 この警告は水冷式ドライブ用です。 ・ クーラントは時間がたつにつれて蒸発で タンク内の測定されたクーラントレベル 失われるが、システムにゆっくりとした が低い。クーラントレベルをチェックし 漏れがないかを確認する必要がある。 て、漏れを検査する。目に見える漏れが ・ これは通常は気化するものであるため脱 ないときは、承認されたクーラントでレ イオン水をシステムに加えて、グリコー ベルまで満たす。 ルテスタでクーラントの混合をチェック する。 Coolant Temp Low (C フレームのみ ) 35 この警告は水冷式ドライブ用です。 ・ 温度自動調節のバイパスバルブ (V10) が 測定されたクーラント温度が 10 ℃未満 開いたままでないことを確認する。 です。温度が 15 ℃ (58°F) を超えて上昇 ・ ドライブが動作レベルになるまで制御室 するまで、警告はクリアできない。温度 の周囲温度を暖める。 自動調節のバイパスバルブをチェックし て、ドライブが動作できるようになるま で制御室を暖める。 CoolantTempHigh (C フレームのみ ) 36 測定されたクーラント温度が 48 ℃ (120°F) トリップ設定 (P478) を超えてい る。温度が 44 ℃ (110°F) 未満になるま で、警告はクリアできない。 Ctrl5V Redundant 118 DC/DC コンバータの 5V 冗長出力が故障 ・ アラーム信号からの出力が適切に配線さ している。 れていることを確認する。 ・ 5V レール接続をチェックする。 ・ 可能であれば、電源を交換してください。 DCLnk OvrTemp 76 各 DC リンク巻線にサーマルスイッチが ・ コンバータ冷却ファンが機能していて、 あり、それらは直列に接続される。 空気の流れが遮ぎられていないことを確 認する。 DC リンクインダクタのサーマルスイッ チは温度超過状態を検出し、標準 XIO へ ・ また、120V 配線と XIO カードもチェック の AC 入力を開く。アラームは、Alarm する。 Config のパラメータによってユーザが構 ・ DC リンクへの 歪んだ波形がないことを 成できる。 確認する。ライン電圧 / 電流にハーモニ クスがあることをチェックする。 DCLnk OvrCurrent 156 Idc Feedback (P322) による DC リンク電流 ・ が DC リンク電流トリップ設定を超えた。 警告が最初にログされ、過電流が時間遅 ・ 延間に存在するときはフォルトがログさ れる。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P ・ 熱交換器ファンが稼動していることを確 認する。 ・ 温度調整弁が完全に開いていることを確 認する。 ・ すべてのバルブが通常の動作位置にある ことをチェックする。 ・ 室内の周囲温度がドライブ動作に適切で あることを確認する。 関連するフォルトの説明を参照してくだ さい。 ドライブのパラメータ設定を確認する。 HECS とバーデンレジスタをチェックす る。ドライブの安定した動作と、突然の 負荷過渡を確認する。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 3-31 処置 DC Link Range 167 DC リンクインダクタンスの計算された ・ pu 値 (P27) が、最小推奨値未満です。6P ・ の場合は SCR 値は 0.8pu 未満で、18 パル スの場合は SCR 値は 0.42pu 未満で、 PWM 整流器ドライブの場合は値は ・ 0.55pu 未満です。 DecLined Master 122 この警告はパラレルドライブのみのもの ・ スレーブがハブ PLC との通信を失った で、スレーブドライブがマスタになるこ か、またはスレーブはパラメータ Master とが要求されことを示すが、従うことが Mask でオフにマスクされている。 できない。 Desync Delay 146 Line から Drive ( 非同期 ) への転送が指令 ・ 1 分間待って、再度非同期転送を試みる。 されたが、Drive から Line ( 同期 ) への転 ・ ドライブ同期と非同期間の時間のギャッ 送が完了するまで 1 分未満である。その プが十分ではない。モータ・フィルタ・ 結果、出力モータ・フィルタ・コンデン コンデンサが放電され、ドライブがレ サには、適切に放電するための時間がな ディモードになるまで待つ。 い。 Drive OvrLoad 152 ドライブがドライブ内の過負荷状態を検 ・ 出して、Drive Overload (P551) で示す。ド ライブ過負荷警告が検出され、過負荷状 態は、過負荷警告が起こるポイントとし ・ て DC Current Feedback (P322) と Drive Overload Warning (P270) を使用して計算 される。(P270) は、Line Overload Minimum (P269) と Line Overload Trip (P163) の差の割合 (%) でプログラムされ る。 Drv Maintenance 212 ドライブ保守のため。工場までお問い合 未使用 わせください。 Drv in Test Mode 59 自動チューニングテストを起動するとき ・ 自動チューニングを行なう前に、ドライ に、ドライブの動作モード (P4) がテスト ブを通常モードにする モード ( ゲート、システム、DC 電流、 開回路またはオープンループ ) にプログ ラムされている。自動チューニングの前 にドライブを通常モードに戻す。 Duplicate Master 121 この警告はパラレルドライブのみのもの ・ 複数のドライブで Powerup Config パラ で、このドライブがマスタになるように メータが Master に設定されている。電源 構成されているが、すでに他のマスタド 投入した最初のドライブがマスタになる。 ライブがリンクに存在することを示す。 Ext Flt Config 19 外部フォルトに割付けられた XIO カード ・ 外部フォルトに使用に対応する XIO カー はこの目的には使用できない。使用に対 ドを含む適切なスロットを選択する 応する適切なスロットを選択する。 Ext Flt Conflict 20 外部フォルト XIO カードは他の目的のた ・ すべての XIO スロットの構成をチェック めに再度割付けられた。すべてのカード して、必要であれば再度割付ける。 の構成をチェックして、必要であれば再 度割付ける。 External 1-16 1-16 追加の XIO ボードが取付けられていると ・ 関連するフォルトの説明を参照してくだ きは、オプションの追加の外部フォルト さい。 を使用可能です。これは XIO Ext Faults ・ 警告について入力回路をチェックする。 (P593) で構成され、特定の入力 (1-16) が Fault Config に警告として構成されている ・ 電気図面について、オプションの XIO ボード配線回路を参照してください。 ときにこのメッセージが表示される。 HeatExchnger Fan (C フレームのみ ) 34 この警告は水冷式ドライブ用です。ドラ ・ ファン過負荷設定と状態を確認する。 イブは、Liquid to Air 熱交換器ファンで ・ ファン制御リレーのステータスと補助接 問題を検出した。 点信号を確認する。 Hub Comm Loss 120 この警告はパラレルドライブのみのもの ・ Control Net アダプタ / ケーブルおよび で、ドライブが PLC との通信を失ったこ PLC が適切に機能していることを確認す とを示す。 る。 Inertia High 63 ドライブが概算した合計のイナーシャが ・ 自動チューニングの手順、結果、および 20sec より大きい。Autotune Trq Stp 値を 動作について、PowerFlex 7000 のマニュ チェックして繰返す。警告が存在すると アル ( 立上げの章 ) を参照してください。 きは、システムデータ からのイナーシャ ・ 説明をお読みください。 を決定し、自動チューニング値とは異な るときは手動で合計のイナーシャを設定 する。 DC リンク銘板データを検討する。 モータとドライブの銘板データを検討し て、すべてのパラメータが適切に入力さ れていることを確認する。 上記が OK のときは、工場までお問い合 わせください。 過渡的な負荷状態 – トルク制限と過負荷設 定をチェックして、負荷をトルク設定と トリップ設定と比較する。 ドライブサイズと、負荷要件を満たす過 負荷パラメータを確認する。HECS フィードバックとバーデンレジスタを確 認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-32 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 InputCloseDelay 197 PWM ドライブの場合は、この警告は始 ・ ドライブ・レディ・ステータスが表示さ 動コマンドが指令されたが、ドライブが れて、ドライブを始動できるようになる ライン・フィルタ・コンデンサから DC のを待つ。 電圧が放電するのをまだ待っていること を示す。これは、メイン画面のステータ ス‘Discharging’で観察できる。 Input Prot’n #1 74 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ 関連するフォルトの説明を参照してくだ ユーザが、InputProt1 Class (P440) の構成 さい。 に従ってドライブフォルトまたは警告が ・ また、120V 配線と XIO カードもチェック アクティブにできる保護用リレー ( つま する。 り入力フィード保護リレー ) 補助接点を 取付けることができるように含まれる。 Input Prot’n #2 78 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ 関連するフォルトの説明を参照してくだ ユーザが、InputProt2 Class (P444) の構成 さい。 に従ってドライブフォルトまたは警告が ・ また、120V 配線と XIO カードもチェック アクティブにできる 2 番目の保護用リ する。 レー ( つまり入力フィード保護リレー ) 補助接点を取付けることができるように 含まれる。 InvHSnk Sensor 218 稼動中に、ドライブはインバータヒート シンクの TFB に接続された温度センサが 存在しないことを検出した。センサが存 在しないと、0 ℃または 100 ℃を超えて いると解釈され、両方が非現実的な値で あるため、光ファイバー損失フォルトま たはセンサフォルトのいずれかが起こる ことがある。 Inv Gate PwrSup 213 この警告は SGCT ベースのドライブ用 ・ デバイスフィードバックは、ゲート・ド で、警告キューに入ることもある特定の ライバ・ボードへの電源損失によって正 デバイスに関連するゲート電源に問題が しくない。 あることを示す。 ・ これは、IGDPS またはゲートドライバ ボード自体からの DC20V 出力です。 ・ この警告は、オフラインフォルトなどの 他のデバイスフォルトの結果としても表 示される。 ・ この警告は、デバイスが故障したときに も表示される。 Invalid AlarmBit 98 開発エラー:フォルトまたは警告ワード ・ 工場までお問い合わせください。 内の最初の 16 ビットの未使用ビットが 設定され、アラーム・キュー・サーバに よって検出された。未使用ビットがフォ ルト / 警告データベースに見なされるか、 または制御がアラームワードを誤って設 定した。 未使用ビットは、制御ソフトウェアに よってフォルトまたは警告ワードに設定 されている。 Invalid DIM 99 ドライブが DIM にアクセスしようとした ・ が、DIM のチェックサムに問題が見つ かったか、または DIM が取付けられてい ない。 Invalid Mstr Req 124 マスタ要求の誤り - スレーブのみ ・ 他のマスタがすでにアクティブなときに、 ドライブはマスタになろうとした。 この警告はパラレルドライブのみのもの で、他のマスタがリンクでアクティブに なっていることが検出されたため、ス レーブドライブがマスタになることの要 求を拒否されたを示す。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P ・ センサが TFB に適切に固定されているこ とを確認する。 ・ センサ抵抗を測定する。 ・ 必要であれば交換する。 ・ センサが差し込まれていることを確認す る。 ・ 注:稼動中はドライブは信号の損失で フォルトにならないため、これは警告で す。ドライブに差し迫った危険はないが、 ユーザは温度フィードバック信号が存在 しないことを承知する必要がある。 このフォルトは、古い DIM が取付けられ ているか、または DIM が故障していると きに、ドライブのファームウェアのメ ジャーリビジョンをアップグレードしよ うとすると起こることがある。 ・ DIM を交換してください。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード IsoTx Fan1 Ctctr 202 IsoTx Fan2 Ctctr 203 IsoTx Fan1 Loss 210 IsoTx Fan2 Loss 211 説明 3-33 処置 絶縁トランスファン 1 コンタクタ ・ 絶縁トランスファンのステータスが、ド ライブがコンタクタが閉じるように尋ね この警告は、ドライブの稼動中に、絶縁 たときに HIGH ではない。 トランスキャビネット内のメイン冷却 ファンの損失が検出されたことを示す。 ・ この警告は、ドライブが絶縁トランス・ ファン・コンタクタを閉じるように指令 して、コンタクタからのステータス 絶縁トランスファン 2 コンタクタ フィードバックガ検出されないときに起 こる。 この警告は、ドライブの稼動中に、絶縁 トランスキャビネット内の冗長冷却ファ ・ ファンコンタクタ、ファン過負荷、およ ンの損失が検出されたことを示す。 び標準 XIO カードへの 120V 配線を確認 する。 ・ この警告は、ドライブが稼動時に圧力の 絶縁トランスファン 1 の損失 損失またはファン・コンタクタ・フィー この警告は、冗長絶縁トランスのファン ドバックの損失を検出するときに起こる。 オプション付きのドライブ用です。ドラ イブがファン 1 の損失を検出して、ファ ・ この警告は、ドライブが稼動時に圧力の ン 2 を始動する。ファン 1 の損失の損失 損失またはファン 2 コンタクタフィード を詳細に調べて、ファン 2 動作を確認す バックの損失を検出するときに起こる。 る。 ・ 次のシャットダウンで警告をリセットし て、ファン 1 が稼動を始動する。 絶縁トランスファン 2 の損失 この警告は、冗長絶縁トランスのファン オプション付きのドライブ用です。ドラ イブがファン 2 の損失を検出して、ファ ン 1 を始動する。ファン 2 の損失を詳細 に調べて、ファン 1 動作を確認する。 205 組込みの絶縁トランスセクション ( 電圧 ・ ファンの回転を確認する。 として ) 内の圧力変換器によって圧力が ・ フィルタ / ダクト ( 取付け時 ) の空気の流 検知され、Pressure Value Transformer れが塞がれている – 必要に応じてクリーニ Warning (P653) に設定された値未満に降 ングにする。 下した。 ・ 警告の設定が不適切 – クリアな空気の流 れで稼動しているときは圧力バルブ電圧 レベルを確認する。 ・ アラームおよびトリップセットアップ手 順が適切に完了していることを確認して、 必要に応じて調整する ・ ドライブ外部ダクト付きのドライブに、 ドライブ入力に十分な空気があることを 確認する。 ・ 圧力変換器への電源電圧を確認して、出 力が安定していることを確認する。 ・ 圧力センサが機能していて、ACB に接続 されていることを確認する。 IxoTx Fans On 207 ・ 絶縁トランスのファンのステータスは、 絶縁トランスファンの ON 警告 Low であるべきなのに High です。 この警告は、冗長絶縁トランスのファン オプション付きのドライブ用です。ドラ ・ 絶縁トランスのファンの制御回路を詳細 イブがファン 2 の損失を検出して、ファ に調べる。 ン 1 を始動する。ファン 2 の損失を詳細 ・ ファンのステータスについて XIO の配線 に調べて、ファン 1 動作を確認する。次 をチェックする。 のシャットダウンで警告をリセットし て、ファン 2 が稼動を始動する。 L Input Low 64 測定された Autotune L Input (P217) が ・ 自動チューニングの手順、結果、および 0.02pu 未満で、Input Impedance (P140) を 動作について、PowerFlex 7000 のマニュ 手動でチューニングする必要があること アル ( 立上げの章 ) を参照してください。 を示す。 ・ 説明をお読みください。 PWM 整流器ドライブの場合は、ライン リアクタが適切に取付けられていること を確認する。 L Input High 65 測定された Autotune L Input (P217) が 0.50pu 未満で、Input Impedance (P140) を 手動でチューニングする必要があること を示す。PWM 整流器ドライブの場合は、 ラインリアクタのサイズが適切であるこ とを確認する。 IsoTx AirFlow (A フレームのみ ) Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-34 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 InpCtctrFeedback 159 ドライブは高圧の存在を検出したが、入 ・ コンタクタが閉じていることを確認する。 力コンタクタステータスを検知しない。 ・ コンタクタから XIO へのフィードバック ACB へのコンタクタフィードバック配線 パスを確認する。 をチェックする。 ・ 必要であれば XIO を交換してください。 Input CtctrOpen 184 Input CtctrClsd 185 閉じるように指令されても、入力コンタ ・ 関連するスタータユニットが通常モード クタが開く。コンタクタフィードバック に設定されていることを確認する。 と、ACB への 120V 配線を確認する。ド ・ コンタクタステータスからのフィード ライブが、高圧の損失に続いて自動再起 バック ( 通常は制御リレー補助とコンタ 動モードのことがある。 クタの機械的な補助 ) が適切に配線され て、給電されていることを確認する。 ・ コンタクタへの制御電源があることを確 認する。 開くように指令されても、入力コンタク ・ 関連する ACB I/O を確認する。 タが閉じる。スタータ・コンタクタ・ ・ 保持コイルまたは閉じコイル短絡してい フィードバックに通常モードと、ACB へ ないかを確認する。 の 120V 配線を確認する。 ・ コンタクタの制御配線を検討する。 ・ これらの警告は自動再起同機能中に起こ ることがある、また、電源の損失の供給 停止の間にコンタクタで保持できなくな ることもある。 Input IsoSwOpen 190 Input IsoSwClsd 193 InvHSnk FbrOptic 220 稼動中に、FOI-M-A のチャネル A 光ファ ・ 電源について、TFB と FOI ボードを イバーレシーバ RX7 に接続されたイン チェックする。 バータヒートシンクの TFB からの光ファ ・ 光ファイバーケーブルがトランスミッタ イバー信号が、存在しない。これは、稼 トレシーバに適切に固定されていること 動していないときのみフォルトです。稼 をチェックする。 動しているときにこれが起こると、警告 ・ 信号を遮ることになるねじれ、曲がる、断 として表示される。 線がないか、光ファイバーケーブルを チェックする。 ・ これは、センサが TFB に接続されていな いときに起こることがある。 ・ 注:稼動中はドライブは信号の損失で フォルトにならないため、これは警告で す。ドライブに差し迫った危険はないが、 ユーザは温度フィードバック信号が存在 しないことを承知することが必要です。 InvHSnk OvrTemp 216 FOI-M-A のチャネル A 光ファイバーレ ・ シーバ RX7 に接続されたインバータヒー トシンクの温度検出が、Inverter Heatsink Temperature Warning (P316) を超えている。 Inv AC Cur Gain 223 モータ電流検知に計算された電流ゲイン ・ HECS 比率とバーデンレジスタがドライ が、予想範囲 [2 , 5 ] pu の制限を超えてい ブ / モータ定格に一致していることを確 る。 認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P DC 電流テストモードでは、絶縁スイッチ は DC 電流テストで閉じるように予想さ れ、入力コンタクタのみが必要であるが、 スイッチが開いているときに警告が表示 された状態でテストが実行する。 特定の動作モードに対して絶縁スイッチ が適切な位置であることを確認する ( パ ラメータマニュアルのパラメータ 141 – 開くように意図された入力絶縁スイッチ Hardware Option1 の説明を参照 )。 が閉じる。スイッチは、システムとゲー トテストで開くはずです。位置決め、 ・ 配線フィードバックを確認する。 ACB への配線フィードバック、機械的な 補助セットアップが適切であることを確 ・ 絶縁スイッチの械的な補助セットアップ を確認する。 認する。 閉じるように意図された入力絶縁スイッ ・ チが開く。スイッチは、ドライブのすべ ての動作モード ( システムとゲートテス トを除く ) で閉じるはずです。位置決め、 ACB への配線フィードバック、機械的な 補助のセットアップが適切であることを ・ 確認する。 パラメータの実際の温度が警告値を超え ていないことを確認する – その場合、ドラ イブの状態 ( 周囲 / 負荷 / 高度 / 換気 / フィルタステータス / ヒートシンクの目詰 まり ) を詳細に調べる ・ 精度について、センサと温度オフライン ( 周囲 ) をチェックする。 ・ ファンが適切に機能していて、空気の流 れがこのキャビネット内に十分あるかを チェックする。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 3-35 処置 Inv OvrVoltage 222 モータ・フィルタ・コンデンサ過電圧。 ・ Inv Output Volt (P761) に指定されたイン バータ出力電圧がトリップ設定を超えて いる。これは、ACB のハードウェア回路 ・ で検出される。警告が最初にログされ、 時間遅延の間、過電圧が存在するとフォ ルトがログされる。パラメータを確認し ・ て、モータが直接または出力コンタクタ を介してドライブに接続されていること を確認する。損傷がないか VSB を検査す ・ る。 IsoTx/ReacOvrTmp 75 ドライブ入力絶縁トランスまたはライン ・ 関連するフォルトの説明を参照してくだ リアクタ内の温度スイッチが、温度超過 さい。 と、標準 XIO への AC 入力の開放を検出 ・ アラームは、アラーム構成のパラメータ した。各位相巻線にサーマルスイッチが によってユーザが構成可能です。キャビ あり、直列に接続されている。アラーム ネット内の冷却ファンが機能していて、 は、アラーム構成のパラメータによって 空気の流れが塞がれていないことを確認 ユーザが構成可能です。 する。 ・ また、120V 配線と XIO カードもチェック する。 L Leakage Low 68 L Leakage High 69 測定された Autotune L leakage (P220) が ・ 自動チューニングの手順、結果、および 0.10 pu 未満であることを示す。モータの 動作について、PowerFlex 7000 のマニュ 銘板データがドライブに入力されている アル ( 立上げの章 ) を参照してください。 ことを確認する。 ・ 説明をお読みください。 測定された Autotune L Leakage (P220) が 0.35 pu より大きいことを示す。モータの 銘板データがドライブに入力されている ことを確認する。 L Magnetize Low 70 測定された Autotune L mag (P221) が 1.00 ・ 自動チューニングの手順、結果、および pu 未満であることと、L magnetizing 動作について、PowerFlex 7000 のマニュ (P131) を手動でチューニングする必要が アル ( 立上げの章 ) を参照してください。 あることを示す。モータの銘板データが ・ 説明をお読みください。 ドライブに入力されていることを確認す る。 L Magnetize High 71 測定された Autotune L mag (P221) が 10.00 pu より大きいことと、L magnetizing (P131) を手動でチューニングする必要が あることを示す。モータの銘板データが ドライブに入力されていることを確認す る。磁束レギュレータを手動でチューニ ングする。 Line Cap Range 165 ライン・フィルタ・コンデンサの計算さ ・ コンデンサの銘板データを確認して、ド れた pu 値 (P133) が 0.35pu 未満である ライブとモータ定格についてドライブに か、0.55pu より大きい。コンデンサの銘 入力された情報と比較する。 板データを確認して、ドライブとモータ 定格と比較する。 Line Loss 161 ドライブは、入力電圧で周波数 (PLL) ・ VSB 接続とタップ設定を確認して、VSB ロックを失うことから入力電圧の損失を ボードの抵抗をチェックする – 整合性を確 検出した。これは、不足電圧を迅速に検 認するためにボードの絶縁抵抗を測定す 出する方法として設計されている。ドラ る。 イブは、マスタ UV 警告を行なうことで ・ TSN ヒューズをチェックする。 この警告に対応する。 ・ 各ブリッジと合計のライン電圧について、 端子で実際の電圧値をチェックする。 ・ 潜在的な電源電圧供給問題について チェックする。 ・ 入力コンタクタステータスまたは開いて いるかをチェックする。 この警告は、ドライブがゲートしていな いときに起こる。モータが惰走している ときに起こることがある。 これはドライブ出力 V [ 表面電圧、ESP ア プリケーションで使用される用語 ] です。 保護は P#193 設定を使用するが、ドライ ブはモータ・フィルタ・コンデンサ電圧 を計算する。 ドライブ出力の開回路がないことと、 モータが接続されていることを確認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-36 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 Line Synch Loss 158 ドライブが入力ライン電圧との同期を失 ・ ACB テストポイントから電圧波形をキャ い、位相ロックループ警告を通知する。 プチャして、矛盾を検査する。 ・ 入力電圧、入力コンタクタステータス、 VSB と TSN ヒューズを確認する。 ・ ドライブ電源システムが適切に接地され ていることを確認する。 ・ ドライブ内の制御電源のノイズをチェッ クする ・ すべての信号と制御配線について、接地 をチェックする。 ・ 入力インピーダンスのパラメータが有効 であることを確認して、必要であれば再 度チューニングする。 Liqd IO Config (C フレームのみ ) 21 水冷式システムフォルト入力に割付けら ・ 水冷式システムフォルトの使用に対応す れている XIO カードは、この目的に使用 る XIO カードを含む適切なスロットを選 できるカードではない。 択する。 ・ 説明をお読みください。 Liqd IO Conflict (C フレームのみ ) 22 水冷式システムフォルトに以前使用され ・ すべての XIO スロットの構成をチェック た XIO カードが他の目的のために再度割 して、必要であれば再度割付ける。 付けられた。 ・ 説明をお読みください。 LogixIO Config 23 Logix IO に割付けられた XIO カードは、 ・ 使用に対応する適切なスロットを選択す この目的には使用できない。 る。 LogixIO Conflict 24 Logix IO カードが、他の目的のために再 ・ すべてのカードの構成をチェックして、 度割付けられた。 必要であれば再度割付ける。 Master UnderVolt 153 測定されたライン電圧またはマスタライ ・ VSB 接続とタップ設定を確認して、VSB ン電圧 (P135 ∼ 136) は、1/3 Rated Line ボードの抵抗をチェックする – 整合性を確 Voltage (P18) [18 パルスドライブ用 ] と 認するためにボードの絶縁抵抗を測定す Rated Line Voltage (P18) [6 パルスと PWM る。 ドライブ用 ] に対応して、Line ・ TSN ヒューズをチェックする。 Undervoltage Delay (P168) で設定された期 間は Line Undervoltage level (P167) 未満で ・ 各ブリッジと合計のライン電圧について、 端子で実際の電圧値をチェックする。 す。 ・ 潜在的な電源電圧供給問題について チェックする。 ・ マルチメータとオシロスコープを使用し て、ドライブテストポイントの電圧を チェックする。 Motor Cap Range 137 Motor Capacitor kVAR (P20), Motor ・ コンデンサの銘板データを確認して、ド ライブ定格とモータ定格についてドライ Capacitor Volts (P21), および Motor Capacitor Frequency (P28) に入力された値 ブに入力された情報と比較する。 に基づく計算された Motor Filter Capacitor ・ 工場までお問い合わせください。 (P128) のパーユニット値が、0.26 ∼ 0.55 pu の通常の範囲外です。 Motor Load Loss 138 ドライブは、負荷の損失状態を検出し ・ パラメータ設定を確認する。 た。これはパラメータ Load Loss Detect ・ 負荷は、通常は無負荷の状態ではないこ (P199) を使用して警告としてアクティブ とを確認する。 になり、必要なセットポイントは、Load Loss Level (P246), Load Loss Delay (P231), および Load Loss Speed (P259) です。 Motor OvrLoad 136 Motor Overload (P550) 警告が検出され、 ・ 過渡的な負荷状態 - トルク制限と過負荷 過負荷警告が起こるポイントとして 設定をチェックして、負荷をトルク設定 とトリップ設定と比較する。 Stator Current (P340) および Motor Overload Warning (P351) を使用して過負 ・ ドライブのサイズと、負荷要件を満たす 荷状態が計算される。P351 は、Motor 過負荷パラメータを確認する。HECS Overload Min (P350) と Motor Overload Trip フィードバックとバーデンレジスタを確 (P179) の差の割合 (%) としてプログラム 認する。 される。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 3-37 処置 Motor OvrVoltage 139 測定されたモータ AC 電圧または Stator 考えられる原因: Voltage (#P344) が、Motor Overvoltage ・ 通常のモードでの始動時に、モータがド Delay (P182) に設定された期間、Motor ライブに接続されて、ドライブ出力に開 Overvoltage Trip (P181) を超えたが、これ 回路がないことを確認する。 はゲートではなくドライブで起こる ( 同 ・ 自励式 - フライングスタート / 誘導モータ 期転送イベント内で )。 回転についてチェックする。 ・ コンタクタからのノイズが閉鎖 Motor Protection 77 標準外部フォルト / 警告入力は、エンド ・ 関連するフォルトの説明を参照してくだ ユーザが、Motor Prot Class (P443) の構成 さい。 に従ってドライブフォルトまたは警告が ・ アラームを確認して、モータに損傷がな アクティブになる保護リレー ( つまり、 いことを確認する。また、120V 配線と Bulletin 825 モータ保護リレー ) の補助接 XIO カードもチェックする。 点を取付けることができるように含まれ る。 No Output Ctctr 196 この警告は回回路テストモードで起こ ・ 実際にシステムに出力コンタクタがない り、ドライブにプログラムされた出力コ 場合は、フォルトをマスクできる。No OP ンタクタがないことを示す。パラメータ Ctctr 警告があるときは、テストを継続で 設定を確認して、ドライブの出力が真の きる。 開回路であることを確認する。 ・ ドライブの出力が真の開回路であること を確認する。 ・ 出力コンタクタがないときに、開回路テ ストを実行する場合はモータケーブルを ドライブから切り離す必要がある。 No Tach Installd 150 ドライブがタコジェネレータ / エンコー ・ システムに必要なタコジェネレータがあ ダが接続されていないことを検知した り、パラメータ Speed Feedback Mode に が、Speed Feedback Mode (P89) が Pulse 従って設定されていることを確認する。 Tach に設定されている。システムのタコ ・ タコジェネレータに損傷がないかを詳細 ジェネレータの要件を確認して、タコ に調べる。 ジェネレータ構成パラメータ Tach Type ・ ドライブからタコジェネレータの配線が (P233) を変更する。 電気図面に従っていることを確認する。 ・ DC+15V を供給するタコジェネレータが 低くない / 存在することを確認する。 NVRAM Cleared 96 ドライブパラメータが破壊され、デフォ ・ ターミナルメモリ、DriveTools, フラッ ルト値に初期化された。これは、ファー シュカード、またはハードコピーから、 ムウェアアップグレード中またはバッテ パラメータを再ロードする。 リが低いときに起こる。パラメータを再 ロードする。 Output CtctrOpen 186 Output CtctrClsd 187 閉じるように指令されても、出力コンタ ・ 関連するスタータユニットが通常モード クタが開く。コンタクタフィードバック に設定されていることを確認する。 と ACB への 120V 配線を確認する。ドラ ・ コンタクタステータスからのフィード イブは、高圧の損失に続いてモードを自 バック ( 通常は制御リレーの補助とコン 動的に再起動することがある。 タクタの機械的な補助 ) が正常に配線さ れて、給電されていることを確認する。 開くように指令されても、出力コンタク タが閉じる。スタータ・コンタクタ・ ・ コンタクタに制御電源があることを確認 フィードバックの通常モードと、ACB へ する。 の 120V 配線を確認する。 ・ 関連する ACB I/O を確認する。 ・ 保持コイルまたは閉じコイル短絡してい ないことを確認する。 ・ コンタクタの制御配線を検討する。 ・ これらの警告は自動再起同機能中に起こ ることがある、また、電源の損失の供給 停止の間にコンタクタで保持できなくな ることもある。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-38 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 Output IsoSwClsd 194 Output IsoSwOpen 191 Parameter Range 97 NVRAM または DIM からロードされたパ ・ ラメータ値が有効な範囲外であり、デ フォルト値に設定された。問題を起こす ・ パラメータ番号は、Parameter Error (P597) に格納される。適切な値を入力する。 PFC IdcLimit 227 力率補正の最大 DC 電流制限に達した。 ・ これらの状態では、さらなる力率補正は 不可能です。 ・ ドライブ負荷、速度、ラインとモータ電 圧をチェックする。 ・ 工場までお問い合わせください。 PFC Flux Limit 228 高モータ電圧または電流を防ぐために磁 ・ 力率はさらに補正できない。 束コマンドは制限される。 ・ ドライブ負荷、速度、ライン、および モータ電圧をチェックする。 ・ 工場までお問い合わせください。 Phantom Alarm 102 開発エラー:フォルト / 警告ワードの未 ・ ノイズ / 接地の問題 使用ビットが検出された。制御ボードで ・ 工場までお問い合わせください。 のノイズ干渉による。工場までお問い合 わせください。 Process Var Loss 229 プロセスからのフィードバックが有効で ・ プロセスセンサ、ドライブへの 4 ∼ 20mA はない。 または 0 ∼ 10V 入力をチェックする。 ・ IFM の配線をチェックする。 Pump Failure (C フレームのみ ) 33 この警告は水冷式ドライブ用です。 ・ ポンプ 過負荷設定と状態を確認する。 ドライブが、冷却回路のポンプの故障を ・ ポンプ制御リレーのステータスと補助接 検出した。過負荷設定、制御リレース 点信号を確認する。 テータス、および補助接点信号を確認す る。 Queues Cleared 100 これは、ファームウェアのアップグレー ・ 何も行なう必要はない。 ド後にドライブがフォルトと警告キュー をクリアする必要があることを意味す る。 R Stator High 61 自動チューニングテストで測定された ・ 自動チューニングの手順、結果、および Autotune R stator (P219) が 0.50 pu より大 動作について、PowerFlex 7000 のマニュ きい、モータリード線が非常に長いこと アル ( 立上げの章 ) を参照してください。 を示す。モータ巻線が適切に配線されて ・ モータ巻線が適切に接続されていること いることを確認する。 を確認する。 RAM Battery Low 166 NVRAM のバッテリが低い状態で動作し ・ ドライブターミナルにパラメータを保存 ている。 して、バッテリを交換してください。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 開くように意図された入力絶縁スイッチ ・ DC 電流テストモードでは、絶縁スイッチ が閉じる。スイッチは、システム、ゲー は DC 電流テストで閉じるように予想さ ト、および開回路テストでは開くはずで れ、入力コンタクタのみが必要であるが、 す。適切な位置決め、ACB へのフィード スイッチが開いているときに警告が表示 された状態でテストが実行する。 バックの配線、機械的な補助セットアッ プについて確認する。 ・ 特有の動作モードのために絶縁スイッチ が適切な位置にあることを確認する ( パ 閉じるように意図された出力絶縁スイッ ラメータマニュアルのパラメータ 141 – チが開く。スイッチは、通常、DC 電流 Hardware Option1 の説明を参照 )。 テストおよびオープン・ループ・モード では閉じるはずです。適切な位置決め、 ・ 配線フィードバックを確認する。 ACB へのフィードバックの配線、機械的 ・ 絶縁スイッチの機械的な補助セットアッ な補助セットアップについて確認する。 プを確認する。 これが INIT 動作の結果の場合は、工場ま で問い合わせてください。 これが LOAD 動作の結果の場合は、適切 なパラメータ値で、SAVE 動作を実行す る。 ・ パラメータの最大値または最小値を制限 するかを決定するために、DIM での設定 をチェックする。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 3-39 処置 Rec Gate Pwr Sup 173 整流器ゲートドライバ電源警告。 ・ ゲート・ドライバ ・ボードへの電源損失 によって、デバイスフィードバックが正 この警告は SGCT ベースのドライブ用 しくない。 で、警告キューに入ることもある特定の デバイスに関連するゲート電源に問題が ・ これは、IGDPS またはゲートドライバ あることを示す。 ボード自体の 20V DC 出力からです。 ・ この警告は、オンラインフォルトなどの 他のデバイスのフォルトの結果として表 示されることもある。 ・ この警告は、デバイスが故障していると きも表示される。 RecHSnk FbrOptic 170 RecChB FbrOptic 171 稼動していないときに、FOI-L-A のチャ ・ 電源について TFB と FOI ボードをチェッ ネル A 光ファイバーレシーバ RX7 に接 クする。 続された整流器ヒートシンクの TFB から ・ 光ファイバーケーブルがトランスミッタ の光ファイバー信号が存在しない。これ トレシーバに適切に湖底されていること は、稼動していないときのみフォルトで をチェックする。 す。稼動中にこれが起こると、警告とし ・ 信号を遮ることになるねじれ、曲がる、断 て表示される。 線がないか、光ファイバーケーブルを チェックする。 通常は使用されない:稼動していないと TFB に接続されていな ・ これは、センサが きに、FOI-L-B のチャネル B 光ファイ いときに起こることがある。 バーレシーバ RX7 に接続されたオプショ ンの TFB からの光ファイバー信号が存在 注:稼動中はドライブは信号の損失で しない。これは、稼動していないときの フォルトにならないため、これは警告で みフォルトです。稼動中にこれが起こる す。ドライブに差し迫った危険はないが、 と、警告として表示される。 ユーザは温度フィードバック信号が存在 しないことを承知する必要がある。 RecHSnk OvrTemp 162 RecChB OvrTemp 163 RecHSnk Sensor 168 RecChB Sensor 169 Rec OvrVoltage 157 Rec Input Volt (P696) に指定された整流器 ・ これは、ACB のハードウェア回路によっ 入力電圧が、トリップ設定を超えた。 て検出される。 警告が最初にログされ、時間遅延の間、 ・ パラメータを確認して、VSB に損傷がな いかを検査する。 過電圧が存在するとフォルトがログされ る。 ・ バス過渡の発生を詳細に調べる。 Rec DC Cur Gain 172 DC リンク電流検知のために計算された 電流ゲインが予想よりも低い。 ドライブが、ヒートシンク温度がアラー ・ パラメータの実際の温度が警告値を超え ムレベルに達していることを検出した。 ていないことを確認する – その場合は、ド ファンが適切に機能して、空気の流れが ライブの状態 ( 周囲 / 負荷 / 高度 / 換気 / このキャビネット内に十分あることを確 フィルタステータス / ヒートシンクの目詰 認する。TFB & FOI ボードおよびセンサ まり ) を詳細に調べる。 をチェックする。トリップと 警告の設定 ・ 電源と光ファイバーの整合性について、 が工場の推奨値に一致していることを確 TFB と FOI ボードをチェックする。 認する。 ・ 精度について、センサと温度オフライン 通常は使用されない:整流器ヒートシン ( 周囲 ) をチェックする。 クでの温度検出。ドライブが、オプショ ・ ファンが適切に機能して、空気の流れが ンの温度ボードからの温度フィードバッ このキャビネット内に十分あることを確 クが警告レベルに達していることを検出 認する。 した。 稼動中に、ドライブが、整流器ヒートシ ・ センサが TFB に適切に固定されているこ ンクの TFB に接続された温度センサが存 とを確認する。 在しないことを検出した。センサが存在 ・ センサ抵抗を測定する。必要であれば交 しないと、0 ℃または 100 ℃を超えてい 換する。 ると解釈され、両方が非現実的な値であ るため、光ファイバー損失フォルトまた ・ 注:稼動中はドライブは信号の損失で フォルトにならないため、これは警告で はセンサフォルトのいずれかが起こるこ す。ドライブに差し迫った危険はないが、 とがある。 ユーザは温度フィードバック信号が存在 通常は使用されない:稼動中に、ドライ しないことを承知する必要がある。 ブが、オプションの TFB に接続された FOI-L-B の光ファイバーレシーバ RX7 に 接続された温度センサが存在しないこと を検出した。センサが存在しないと、0 ℃または 100 ℃を超えていると解釈さ れ、両方が非現実的な値であるため、光 ファイバー損失フォルトまたはセンサ フォルトのいずれかが起こることがあ る。 ・ HECS 比率とバーデンレジスタがドライ ブ / モータ定格に一致していることを確 認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-40 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 Rec AC Cur Gain 174 DC リンク電流検知のために計算された 電流ゲインが予想よりも低い。 Regulator Limit 60 ドライブのレギュレータ ( 電流、磁束お ・ 自動チューニングの結果が正確でない可 よび速度 ) は、制限内で稼動している。 能性がある。入力ライン電圧と負荷の状 態を確認する。 ・ 必要であればトルク制限を上げて、 チューニングを繰返す。 Slave 0-7 Comm 128-135 スレーブ (0 ∼ 7) DAN 通信損失 - マスタ ・ スレーブがオフラインです。 のみ ・ マスタとスレーブドライブ間の通信を この警告はパラレルドライブのみのもの チェックする。 で、マスタドライブにスレーブドライブ がリンクの通信を停止したことが示され る。 Slave1 UnderVolt 154 Slave2 UnderVolt 155 この警告は、18 パルスドライブのみに有 ・ VSB 接続とタップ設定を確認して、VSB 効です。測定されたスレーブ電圧 Slave1 ボードの抵抗をチェックする – 整合性を確 Line Volt (#P137) が、Line UndVolt Lvl 認するためにボードの絶縁抵抗を測定す (P167) 設定未満です。 る。 ・ TSN ヒューズをチェックする。 この警告は、18 パルスドライブのみに有 効です。測定されたスレーブ電圧 Slave2 ・ 各ブリッジと合計のライン電圧について、 Line Volt (#P138) が、Line UndVolt Lvl 端子で実際の電圧値をチェックする。 (P167) 設定未満です。 ・ 潜在的な電源電圧供給問題について チェックする。 ・ マルチメータとオシロスコープを使用し て、ドライブテストポイントの電圧を チェックする。 ・ パラメータ設定を確認する。 ・ タップの設定を確認する。バス過渡の過 電流を詳細に調べる。 Slave RfsdMstr 123 スレーブを拒否されたマスタ - マスタの ・ スレーブがハブ PLC との通信を失った み か、またはスレーブがパラメータ Master Mask でオフにマスクされている。 この警告はパラレルドライブのみのもの で、マスタはスレーブがマスタになるよ うに要求したが、スレーブドライブが拒 否されたことを示す。 SpdProfile Limit 101 個別のランプ時間の合計が、合計の加速 ・ ランプを適切に設定する。 時間の最大値を超えている。 ・ 工場までお問い合わせください。 Speed Cmd Loss 55 ドライブは、ドライブの速度コマンドを 提供する責任があるデバイスとの通信を 失った。警告は、パラメータ Speed Cmd Loss によって構成される。警告は、DPI アダプタまたはアナログ入力に配線され た 4 ∼ 20mA 信号によって行なわれる。 すべての接続が固定されて、デバイスが 適切に電源投入され、動作していること を確認する。 Stack Depth 175 スタックサイズが、初期化時に割当てら 未使用 れた半分よりも大きい。 Stnd IO Config 17 標準 IO に割付けられた XIO カードは、 ・ 使用に適した適切なスロットを選択する。 この目的のためには使用できない。 Stnd IO conflict 18 標準 IO XIO カードが、他の目的のため に再度割付けられた Pub.No. 7000-TD002B-JA-P ・ HECS 比率とバーデンレジスタがドライ ブ / モータ定格に一致していることを確 認する。 ・ DPI アダプタのライトステータスを確認 して、デバイスが適切に動作することを 確認する。 ・ カスタマネットワークがデバイスと適切 に通信していることを確認する。 ・ ドライブへの制御電源を切断後再投入す る。 ・ アダプタはドライバボードの前に電力を 給電されないことがあり、ドライブが速 度コマンドが存在しないことを検出する。 ・ 説明をお読みください。 ・ すべてのカードの構成をチェックして、 必要であれば再度割付ける。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 3-41 処置 SyncXfer Failure 145 同期転送が Synchronous Transfer Time ・ 同期速度を詳細に調べる - 同期転送プロ (P230) に指定された時間で完了できな セス / 速度レギュレータの安定性を かった。同期転送フォルトがマスクされ チェックする。 ていて、同期コマンドが起動される前に ・ 負荷が重いため、モータが同期速度に達 ドライブが最後のリファレンスコマンド することができない。 で稼動し続けるときにこの警告が起こ (低 ・ トルク制限または低アルファライン る。 ライン電圧 ) について負荷状態をチェッ クする。 ・ 同期転送パラメータの review については、 工場にお問い合わせください。 ・ このフォルトは、ドライブが指定された 時間内でモータとバイパスと同期できな かったことを示す。スムーズな転送のた めに Sync Reg Gain (P225), Sync Error Max (P228), Spd Reg Bandwidth (P81) を調整す る。 T DC Link High 67 測定された Autotune T DCLnk (P218) が ・ 自動チューニングの手順、結果、および 0.100sec を超えていることを示し、T DC 動作について、PowerFlex 7000 のマニュ Link (P115) を手動でチューニングする必 アル ( 立上げの章 ) を参照してください。 要がある。 T DC Link Low 66 測定された Autotune T DCLnk (P218) が 0.020sec 未満であることを示し、T DC Link (P115) を手動でチューニングする必 要がある。 T Rotor Low 72 測定された Autotune T rotor (P222) が 0.2sec 未満であることを示し、T rotor (P132) を手動でチューニングする必要が ある。 T Rotor High 73 測定された Autotune T rotor (P222) が 5.0sec を超えていることを示し、T rotor (P132) を手動でチューニングする必要が ある。 Tach Direction 148 ドライブが、2 つのチャネル ( 通常 A と ・ パラメータ Tach Select を‘None’に設定 B) が逆になっていることを検出した。 して、タコジェネレータフィードバック ( ラインまたはモータ ) のパラメータがリ ドライブが、タコジェネレータフィード バース速度を示すかを確認する。 バックからの回転方向を判断できない。 カドラチャパルスの 1 つが検出されない ・ タコジェネレータのチャネルが逆になっ ている。 可能性がある。タコジェネレータ・ フィードバック・ボードの信号接続をす ・ 説明を参照してください。 べてチェックする。必要であればボード を交換する。 Tach Loss 147 タコジェネレータフィードバックとモー ・ ドライブは警告を通知して、固定子 タ磁束からの概算速度の誤差が、2Hz フィードバックで稼動を継続する。 (Tach Loss Trip P235) より大きい。ドライ ・ 稼動中に、タコジェネレータフィード ブは、センサレスモードで稼動を継続す バック ( ラインまたはモータ ) のパラメー る。タコジェネレータフィードバック、 タが適切なフィードバックを与えている 配線 & DC+15V 電源を確認する。また、 かいないかを確認する。 ドライブの安定性も確認する。 ・ タコジェネレータに損傷がないかを詳細 に調べる。 ・ ACB のタコジェネレータパルスを見て、 タコジェネレータの光ディスクにほこり があるなどによって破壊されていないこ とを確認する。 ・ ドライブからタコジェネレータの配線が 電気図面に従っていることを確認す。 ・ DC+15V を供給するタコジェネレータが 低くないこと、存在することを確認する。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-42 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 処置 Tach PhaseA Loss 149 ドライブがタコジェネレータから欠相を ・ タコジェネレータ、タコジェネレータ配 検出した。ドライブは、有効な他の位相 線、電源、およびボードを確認する。 からパルスを供給するタコジェネレータ での稼動を継続する。 Tach PhaseB Loss 151 ドライブがタコジェネレータから欠相を 検出した。ドライブは、有効な他の位相 からパルスを供給するタコジェネレータ での稼動を継続する。 TempFeedbackLoss (C フレームのみ ) 42 稼動中に、ドライブが温度フィードバッ ・ センサが TFB に適切に固定されているこ クが存在しないのを検出した。センサが とを確認する。 存在しないと、0 ℃または 100 ℃を超え ・ センサ抵抗を測定する。必要であれば交 ていると解釈され、両方が非現実的な値 換してください。 です。 ・ 注:稼動中はドライブは信号の損失で フォルトにならないため、これは警告で す。ドライブに差し迫った危険はないが、 ユーザは温度フィードバック信号が存在 しないことを承知する必要がある。 Tuning Abort 58 自動チューニングが 2 分内に完了できな ・ 自動チューニングテストが中断された理 かった、またはドライブ停止 / フォルト 由を詳細に調べて、自動チューニングテ によって中断する必要があった。アラー ストを再試行する。 ムキューをチェックして、問題が存在す ・ 自動チューニングのデフォルトパラメー るときは手動チューニングを実行する。 タがテストを完了するのに十分であるか を確認する。 ・ 速度最小 / 最大およびランプ時間がデ フォルトに設定されていることを確認す る。 ・ また、ユーザーズマニュアルのチューニ ングセクションを参照してください。 ・ 手動チューニングを行なう。 UPS Battery Low 115 UPS バッテリが低下したことの警告 ・ これは、UPS が動作できなくなり、フォ ルトが起動されるポイントで、UPS バッ テリ低下が起こったときにはあまり役に 立たない。 UPS Failed 116 UPS に内部故障がある。 信号 / 配線エラーによってドライブに フォルトを発生させたくないため、これ は警告です。ドライブを保護するために 続く電源フォルトに依存する。 ・ ・ ・ ・ ・ UPS on Battery 114 UPS に送る制御電源の損失があり、その ・ UPS が必要な理由をチェックして、バッ 内部バッテリパックに切り換わった。 テリ電源が切れる前に状況を改正する。 UPS on Bypass 113 UPS が現在バイパスにあることを警告す ・ UPS への最初の転送の原因を詳細に調べ る。これはドライブが UPS に切り換わる て、解消する。 ときに起こるが、UPS フォルトによって ・ それから、UPS 故障と、バイパスに強制 システムが使用可能であればバイパスに されるの原因を詳細に調べる。 強制的に切り換わる。 Xfer Disabled 125 転送無効 - マスタのみ。 ・ ドライブが停止しているときに、マスタ の転送は許可されない。 この警告はパラレルドライブのみに有効 で、同期転送またはクラス 2 フォルト中 に停止するなどの特定の機能を実行する ため、マスタの転送が無効であることを 示す。 XIO Card #1-6 Loss 90-95 XIO カードは、他の XIO カードと ACB 間の通信リンクを外れた。ボードをリ セットする。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P UPS 故障の原因を詳細に調べる。 バッテリをチェックする。 入力電圧 /UPS 配線を確認する。 UPS マニュアルを参照してください。 必要であれば UPS を交換してください。 ・ 通信を再度確立しようとするときにボー ドをリセットする。 ・ カスタマ・インターフェイス・ボード間 の接続と、個別のアダプタ間のジャンパ をすべてチェックする。 ・ すべての XIO アダプタのステータスを、 LED ステータスと本書の表を比較して確 認する。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 説明 3-43 処置 XIO Power Loss 117 XIO ボードから ACB への 24V 入力が 22.8V 未満に降下した。ボードへの DC/ DC コンバータ出力をチェックする。 U1A Offline U1B Offline U1C Offline U4A Offline U4B Offline U4C Offline V3A Offline V3B Offline V3C Offline V6A Offline V6B Offline V6C Offline W2A Offline W2B Offline W2C Offline W5A Offline W5B Offline W5C Offline U1A Online 250 256 262 253 259 265 252 258 264 255 261 267 251 257 263 254 260 266 232 インバータ SGCT 警告 ・ 本書の手順に従って抵抗チェックを完了 する。 この警告は、Redn Dvc Inv オプションが HardwareOptions1 (P141) で選択されてい ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 るときに起こる。入力コンタクタが閉じ 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で た後、または続く始動コマンドまたは続 す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ くドライブリセットで、インバータ側の イスは次の供給停止中に一致するセット この SGCT デバイスがフォルトが発生し で変更する必要がある。 ていることを検出した。ドライブを MV ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ から絶縁した後で、デバイス、IGDPS 電 ドライバ・カードの LED ステータスを 源、および光ファイバー信号が損傷して チェックする。 いないことを確認する。 ・ デバイスでゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 ・ 注:冗長デバイスの場合は、ドライブ動 作は変更されていない。N-1 ドライブの 場合は、ドライブが残りのデバイスの電 圧定格を超えない負荷 / 速度の組合せで 実行しようとした。 U1B Online 238 U1C Online 244 U4A Online 235 U4B Online 241 U4C Online 247 V3A Online 234 V3B Online 240 V3C Online 246 V6A Online 237 V6B Online 243 V6C Online 249 W2A Online 233 W2B Online 239 W2C Online 245 W5A Online 236 W5B Online 242 W5C Online 248 インバータ SGCT 警告 この警告は、Redn Dvc Inv オプションが HardwareOptions1 (P141) で選択されてい るときに起こる。ドライブが稼動してい るときにインバータセクションの SGCT デバイスがフォルトが発生していること を検出した。ドライブは、このデバイス からの診断フィードバックがゲートパ ターンと一致していないことを検出し た。ドライブを MV から絶縁した後で、 デバイス、IGDPS 電源、および光ファイ バー信号が損傷していないことを確認す る。 ・ DC/DC 電源出力を確認する。 ・ XIO LED ステータスをチェックして、マ ニュアルの値を比較する。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスでゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されて、アク ティブであることを確認する。 ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 ・ 厄介なフォルトの場合は、さらなる診断 遅延については工場までお問い合わせく ださい。 ・ 注:冗長デバイスの場合は、ドライブ動 作は変更されていない。N-1 ドライブの 場合は、ドライブが残りのデバイスの電 圧定格を超えない負荷 / 速度の組合せで 実行しようとした。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-44 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 警告 コード 2U1A Offline 2U1B Offline 2U1C Offline 2U4A Offline 2U4B Offline 2U4C Offline 2V3A Offline 2V3B Offline 2V3C Offline 2V6A Offline 2V6B Offline 2V6C Offline 2W2A Offline 2W2B Offline 2W2C Offline 2W5A Offline 2W5B Offline 2W5C Offline 2U1A Online 286 292 298 289 295 301 288 294 300 291 297 303 287 293 299 290 296 302 268 2U1B Online 274 2U1C Online 280 2U4A Online 271 2U4B Online 277 2U4C Online 283 2V3A Online 270 2V3B Online 276 2V3C Online 282 2V6A Online 273 2V6B Online 279 2V6C Online 285 2W2A Online 269 2W2B Online 275 2W2C Online 281 2W5A Online 272 2W5B Online 278 2W5C Online 284 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 説明 処置 PWM 整流器 SGCT 警告 この警告は、Redn Dvc Rec オプションが HardwareOptions1 (P141) で選択されてい るときに起こる。入力コンタクタが閉じ た後、または続く始動コマンドまたは続 くドライブリセットで、整流器側のこの SGCT デバイスがフォルトが発生してい ることを検出した。ドライブを MV から 絶縁した後で、デバイス、IGDPS 電源、 および光ファイバー信号が損傷していな いことを確認する。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲範囲でまだ読取り可 能です – Low と紛らわしい状態を読取る デバイスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバイスで、ゲート・テスト・モード・ チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されてアクティ ブであることを確認する ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定されていること を確認する。 ・ 注:整流器で、および 6P ドライブ (SCR または PWM) でのみの冗長オプションを 使用できる。ライン電圧を制御できない ため、整流器で N-1 動作が不可能です。 PWM 整流器 SGCT 警告 この警告は、Redn Dvc Rec オプションが HardwareOptions1 (P141) で選択されてい るときに起こる。ドライブが稼動してい るときに整流器セクションのこの SGCT デバイスがフォルトが発生していること を検出した。ドライブは、このデバイス からの診断フィードバックがゲートパ ターンと一致していないことを検出し た。ドライブを MV から絶縁した後で、 デバイス、IGDPS 電源、および光ファイ バー信号が損傷していないことを確認す るに。 ・ 本書の手順に従って、抵抗チェックを完 了する。 ・ 注:SGCT は完全には短絡していない可 能性があり、kΩ 範囲でまだ読取り可能で す – Low と紛らわしい状態を読取るデバ イスは変更する必要がある。 ・ 異常の読取りについて、SCGT ゲート・ ドライバ・カードの LED ステータスを チェックする。 ・ デバデバイスで、ゲート・テスト・モー ド・チェックを完了する。 ・ 関連する 20V 電源が給電されてアクティ ブであることを確認する ・ SCGT ファイヤリングカードへのすべて の電源接続が適切に固定押されているこ とを確認する。 ・ ドライブをリセットして、オフライン診 断によって問題をさらに定義する。 ・ 厄介なフォルトの場合は、さらなる診断 遅延については工場までお問い合わせく ださい。 ・ 注:整流器で、および 6P ドライブ (SCR または PWM) でのみの冗長オプションを 使用できる。ライン電圧を制御できない ため、整流器で N-1 動作が不可能です。 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) 警告メッセージ 2U1A OfflineShrt 2U1B OfflineShrt 2U1C OfflineShrt 2U4A OfflineShrt 2U4B OfflineShrt 2U4C OfflineShrt 2V3A OfflineShrt 2V3B OfflineShrt 2V3C OfflineShrt 2V6A OfflineShrt 2V6B OfflineShrt 2V6C OfflineShrt 2W2A OfflineShrt 2W2B OfflineShrt 2W2C OfflineShrt 2W5A OfflineShrt 2W5B OfflineShrt 2W5C OfflineShrt 2U1A OnlineShrt 2U1B OnlineShrt 2U1C OnlineShrt 2U4A OnlineShrt 2U4B OnlineShrt 2U4C OnlineShrt 2V3A OnlineShrt 2V3B OnlineShrt 2V3C OnlineShrt 2V6A OnlineShrt 2V6B OnlineShrt 2V6C OnlineShrt 2W2A OnlineShrt 2W2B OnlineShrt 2W2C OnlineShrt 2W5A OnlineShrt 2W5B OnlineShrt 2W5C OnlineShrt 警告 コード 322 328 334 325 331 337 324 330 336 327 333 339 323 329 335 326 332 338 304 310 316 307 313 319 306 312 318 309 315 321 305 311 317 308 314 320 説明 3-45 処置 整流器 ( ゲートカソード抵抗、スナバお よび共有レジスタを含む ) で抵抗チェッ クを完了する。 整流器でファイヤリングチェックを完了 する。 スナバ回路、および共有レジスタを確認 する。 SCRGD ボードトランスミッタから FOI ボードレシーバへの光ファイバーのを確 認する。 故障したコンポーネントをすべて交換し てください。 ・ 注:整流器で、および 6P ドライブ (SCR または PWM) でのみの冗長オプションを 使用できる。ライン電圧を制御できない ため、整流器で N-1 動作が不可能です。 6P SCR 整流器警告 ・ この警告は Redn Dvc Rec オプションが HardwareOptions1 (P141) で選択されてい るときに起こり、6P SCR ドライブにのみ ・ 有効です。入力コンタクタが閉じた後、 または続く始動コマンドで、この SCR デ ・ バイスが短絡を検出した。ドライブを MV から絶縁した後で、デバイス、スナ バ回路、共有レジスタ、および光ファイ ・ バー信号が損傷していないことを確認す る。 ・ 6P SCR 整流器警告 ・ この警告は Redn Dvc Rec オプションが HardwareOptions1 (P141) で選択されてい るときに起こり、6P SCR ドライブにのみ ・ 有効です。ドライブが稼動しているとき に、この SCR デバイスが短絡を検出し た。ドライブを MV から絶縁した後で、 ・ デバイス、スナバ回路、共有レジスタ、 および光ファイバー信号が損傷していな ・ いことを確認する。 ・ ・ ・ ・ 複数のデバイスフォルトの場合は、ライ ン間の短絡のリスクが存在するため、絶 縁した MV でテストしようとした。 整流器 ( ゲートカソード抵抗、スナバお よび共有レジスタを含む ) で抵抗チェッ クを完了する。 整流器でファイヤリングチェックを完了 する。 スナバ回路、および共有レジスタを確認 する。 SCRGD ボードトランスミッタから FOI ボードレシーバへの光ファイバーの整合 性を確認する。 故障したコンポーネントをすべて交換し てください。 厄介なフォルトの場合は、さらなる診断 遅延については、工場までお問い合わせ ください。 注:整流器で、および 6P ドライブ (SCR または PWM) でのみの冗長オプションを 使用できる。ライン電圧を制御できない ため、整流器で N-1 動作が不可能です。 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 3-46 トラブルシューティング ( ファームウェア 7.xxx) Pub.No. 7000-TD002B-JA-P 付録 A ドライブ・ロジック・コマンドおよびス テータス ロジック・ステータス・ワード – データベース 7.xxx 以下は、ドライブからのロジック・ステータス・ワードです。 これは、SCANport/DPI 製品固有の周辺機器すべての共通です。 ビット 0 1 機能 値 説明 注記 レディ 1 ドライブはレディ状態 稼動中 1 ドライブは稼動中 2 指令方向 1 ドライブは正方向で稼動するように指令され 0 = 逆方向コマンド た。 3 回転方向 1 ドライブは正方向に回転中 0 = 逆方向回転 4 加速中 1 ドライブは指令速度に加速中 0 = ドライブは定速に達した。 5 減速中 1 ドライブは指令速度に減速中 0 = ドライブは定速であるか、停止 している。 6 定速 1 ドライブは指令速度に達した。 7 バイパス 1 モータはバイパスにある。 8 反転無効 1 反転機能は無効です。 9 ドライブフォルト 1 10 0 = モータはドライブ接続されてい る。 ドライブにフォルト発生 ドライブ警告 1 ドライブが警告を検出した。 11 ローカルロック 1 DPI または XIO にドライブのローカル制御 がある。 12 強制停止 1 DPI アダプタまたは CIB が、内部問題のため にドライを停止するように強制した。 13,15 プリセット速度 000 外部リファレンス 0( 速度ポテンショメータ ) 001 外部リファレンス 1 – ANI 1 010 外部リファレンス 2 – ANI 2 011 外部リファレンス 3 – ANI 3 100 プリセット 1 101 プリセット 2 110 プリセット 3 111 DPI アダプタリファレンス Pub.No. 7000-TD002B-JA-P A-2 ドライブ・ロジック・コマンドおよびステータス 製品固有のロジックコマンド – ファームウェア 7.xxx これらは、RIO または DeviceNet などのゲートウェイアダプタに使用される。 ビット 機能 値 説明 0 停止 1 停止プロファイルを使用してドライブを停止 する。 1 始動 ( パルス ) 1 始動プロファイルを使用して立上がり時にド ライブを始動する。 2 ジョグ 1 デフォルトまたはプリセット速度でジョグす る。 3 フォルトキューを 1 クリア キュー内のフォルトのクリア 4 警告キューをクリ 1 ア キュー内の警告のクリア 5 フォルトリセット 1 フォルトと警告のリセット 7,6 方向 8 10,9 11 01 正方向 10 逆方向 11 未使用 DPI ローカル / リ 0 モートプロファイ ル 1 同期転送 許可のあるアダプタのみがドライブ の制御を持っている (XIO フロント パネルのセレクタスイッチを含む )。 ラインに切換え 10 ドライブに切換え 11 誤り 停止プロファイル 0 速度コマンド選択 0 0 0 Pub.No. 7000-TD002B-JA-P ローカル コマンドなし 1 15-13 すべてのアダプタがドライブを制御 できる ( フルマルチプレクサ制御 )。 01 1 12 リモート 00 始動プロファイル 0 注記 加速 1 ( デフォルト ) 加速 2 減速 1 ( デフォルト ) 減速 2 コマンドなし 001 外部リファレンス 0 ( フロントパネルのポテ ンショメータ ) 010 プリセット 1 011 プリセット 2 100 プリセット 3 101 外部リファレンス 1 ( プログラムされたリ ファレンス 110 手動リファレンス ( ローカル DPI アダプタ ) 111 未使用 定速になるまで保持する必要があ る。 ドライブが停止するまで保持する必 要がある。 Publication Number 7000-TD002B-JA-P – February 2010 Supersedes Publication 7000-TD002A-EN-P – September 2007 ©Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in USA