Comments
Description
Transcript
23.シールド位置姿勢計測システムのバージョンアップと実用化
������������������������������� ������������������������������������ � ���������� ������ �� �������������� ��� � ������������������������ ��� ������� ��������� ����������������������� ������������������������ ������������������������ ����� ������������������������ ������������������������ ����������� ��� ������������������������ �� �� ��� �� � � � � ���� �� � � � �� �� ������������������������� �������������� ������������������������ �� �� ����������� ������������������������ ������������������� ������������������������ ���������������� ������������� ���������������� ����������������������� ���������������� �� ������������������������ ������������� ������ ������������������� �� �� ������ ������������������������ ��������������� ������������������������ �� �� ���������� � ������� ������������������������ � ������������������������ � ��������������������� � ����������������������� � ������������������������ � �������������� � � � ������� � ����������������������� ��� �� ��� ��� ���� � ���� ���� ������ ������������������������ ������������������������ �������� ������������� ����������������������� ����������������� �������� ������������������������ ����������������������� ��� ������������������������ ��� ���� ��� � ������� ������������������������ � �������� − 113 − -1- ����������������������� ������������������������ ������������������������ ������ ������������������� ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ����� ������������������������ ����������������������� ��������������� � ����������� ���� ����������� � �� � �� �� � ����������� � ����������� � ��������� � �� �� �� �� ����������� ����������� ����������� ����������� ������� ����������� ��������� ������� ����������������������� �������� ����������� ���������� ����������� ����������� ��������� ����������� ���������������������� ����������� ����������������������� ���������� � ������������ �� � � � � �� ����������� ���������� ����������� �������� ����������� ���������� ����������� ����������� ����� � �� � � � �� ����������� ����������� ������������ ����������� ����������� ��� � ����������� ����������� ����������� ��������� �� � � � �� �� � � ����������� � ����������� � ��� �� ����������� ����������� ����������� ����������������������� ���� ������������ �������������������� ����������� ����������� ����������������� ����������������������� ������������������������ ����������������������� ���������������������� ���������������� ����������������������� ���������������������� ���������������������� ����������������������� ��������������������� ������������� ����������� ������������ �������������� ������������� 1)������������������������������������������������������� ����������� �������� ��� �������������� ����������� ������������ ������������� ���� �������� ������������������������ ����������������������������� ����������� − 114 − -2- ������������������������ �� ���������������������� ������������������������ ����������������������� ������������������������� ������������������������ ����� ���������� ��������������� ������ ������� ����������������������� �-3� �������������� ���������������������� ������������ ��������������� ���������������� �-3-1� �������������� ������ ������������������� ����������� �� ������� ������������������������ ���� ��������� �������� ������������������� ������������������������ ���������������������� ������������������������ ����������������� �������������� ������������������������ ����������� �������� ������ ������������ ����� ����������� ���������� ������� ������������� ������������������� ��������������� ������� ��������� ������������� ��� ������������������������ ������������ ������������������������ �������������� ������������ ������������� ����������������������� ������� ��� ����������� ������������ �� ������������� ���������� ������������������������ �������� ������������������������ ������� ���� � ������������� ������������������� − 115 − -3- �� � � � � � � � ���� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ����������� � � � � � � � � ��������� � �� ������������������� � ����� ������������������� � � ������������������� � ���� ������������������ � � � � �� � � ������������������� ��������� ������������ �� ����� ������������������� ������������������� ������������������� � ������������ � � � � � � � � � � ���� ������������ ��������� ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ��������� ������������������������ ������������������������ ������������������������� ��������� ���� ����������� � �������� ����������������������� ������������������������ ������������������ � ������� � ���������������������� ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ������������������������ ���� ������ � ������������������������ ������� ������������������������ ��� ��������������������� �������� − 116 − -4-