...

23.シールド位置姿勢計測システムのバージョンアップと実用化

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

23.シールド位置姿勢計測システムのバージョンアップと実用化
�������������������������������
������������������������������������
�
���������� ������ ��
�������������� ���
�
������������������������ ���
�������
���������
�����������������������
������������������������
������������������������
�����
������������������������
������������������������
����������� ���
������������������������
�� �� ��� �� � � � � ���� �� � � � �� ��
�������������������������
��������������
������������������������
�� �� �����������
������������������������
�������������������
������������������������
����������������
�������������
����������������
�����������������������
���������������� ��
������������������������
�������������
������
�������������������
�� �� ������
������������������������
���������������
������������������������
�� �� ���������� � �������
������������������������
�
������������������������
�
���������������������
�
�����������������������
�
������������������������
�
��������������
�
�
�
�������
�
�����������������������
��� �� ���
���
����
�
����
���� ������
������������������������
������������������������
��������
�������������
�����������������������
����������������� ��������
������������������������
����������������������� ���
������������������������
��� ���� ��� � �������
������������������������
�
��������
− 113 −
-1-
�����������������������
������������������������
������������������������
������
�������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
�����
������������������������
�����������������������
���������������
�
�����������
���� �����������
�
�� � ��
��
�
�����������
�
�����������
�
���������
�
��
�� �� ��
�����������
�����������
�����������
�����������
�������
�����������
���������
�������
�����������������������
��������
�����������
����������
�����������
�����������
���������
�����������
����������������������
�����������
�����������������������
����������
�
������������
��
�
�
�
�
��
�����������
����������
�����������
��������
�����������
����������
�����������
�����������
�����
�
��
�
�
�
��
�����������
�����������
������������
�����������
�����������
���
�
�����������
�����������
�����������
���������
��
�
�
�
��
��
�
�
�����������
�
�����������
�
���
��
�����������
�����������
�����������
�����������������������
����
������������
��������������������
�����������
�����������
�����������������
�����������������������
������������������������
�����������������������
����������������������
����������������
�����������������������
����������������������
����������������������
�����������������������
���������������������
�������������
�����������
������������
��������������
�������������
1)�������������������������������������������������������
�����������
�������� ��� ��������������
�����������
������������
������������� ���� ��������
������������������������
�����������������������������
�����������
− 114 −
-2-
������������������������
��
����������������������
������������������������
�����������������������
�������������������������
������������������������
�����
���������� ���������������
������
�������
�����������������������
�-3� ��������������
����������������������
������������
���������������
����������������
�-3-1� ��������������
������ �������������������
����������� �� �������
������������������������
���� ���������
��������
�������������������
������������������������
����������������������
������������������������
�����������������
��������������
������������������������
�����������
��������
������
������������
�����
�����������
����������
������� �������������
�������������������
��������������� �������
��������� ������������� ���
������������������������
������������
������������������������
��������������
������������
�������������
�����������������������
�������
��� ����������� ������������
�� ������������� ����������
������������������������
��������
������������������������
������� ���� � �������������
�������������������
− 115 −
-3-
��
� � � � � � � ���� � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �����������
� � � � � � � � ���������
�
��
�������������������
�
�����
�������������������
�
�
�������������������
�
����
������������������
�
�
�
�
��
�
�
�������������������
��������� ������������
��
�����
�������������������
�������������������
�������������������
�
������������
�
�
�
�
� � � � � � ���� ������������
���������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
���������
������������������������
������������������������
�������������������������
���������
���� �����������
�
��������
�����������������������
������������������������
������������������
�
�������
� ����������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
������������������������
���� ������
�
������������������������
�������
������������������������
��� ���������������������
��������
− 116 −
-4-
Fly UP