42KD 小型センサ インス ト レーシ ョ ンインス ト ラクシ ョ ン 説明 特長

42KD 小型センサ
インス ト レーシ ョ ンインス ト ラクシ ョ ン
重要
こ の説明書は、 将来使用する と きのために保
管 し て く だ さ い。
説明
42KD 小型セ ンサは非常に狭い限 られたスペースのア プ リ ケー
シ ョ ンに対応 し た ソ リ ュ ーシ ョ ン です。 42KD セ ンサは、 光電セ
ンサの製品ラ イ ン で最 も小型のセ ンサです。 さ ま ざ ま な検知
モー ド と 検出範囲を備え、 自動 PNP/NPN、 押 し ボ タ ン / リ モー ト
テ ィ ーチ機能、 押 し ボ タ ン ロ ッ クのオプ シ ョ ン も備えていま
す。 サイ ズは小型で も、 こ のセ ンサの機能 と 性能は高い信頼性
と 競争力を備えています。
42KD は、 偏光逆反射および固定 / 調節可能な背景抑制検知モー
ド の可視赤色 LED モデルで ご利用いただけます。 テ ィ ーチボ タ
ンはセ ッ ト ア ッ プ プ ロ セス を簡略化 し 、 オプ シ ョ ン でセ ンサを
リ モー ト テ ィ ーチする こ と も可能です。 また、 明作動 (L.O.) また
は暗作動 (D.O.) のオプ シ ョ ン も ご用意 し ま し た。 すべての 42KD
セ ンサが、 独自の 「自動 PNP/NPN」 出力を持ち、 在庫 コ ス ト を削
減 し 、 選択 ・ 取付け ・ メ ン テナン ス を簡略化 し ます。
42KD は、 自動車、 包装やマ テ リ アルハン ド リ ン グな どの産業を
含む幅広いア プ リ ケーシ ョ ン向けの優れた ソ リ ュ ーシ ョ ン で
す。 こ れ らの機能を持つ 42KD セ ンサは、 特にスペースが限ら れ
た難 し いア プ リ ケーシ ョ ン で簡単にご利用いただけます。
特長
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ロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ンの製品ラ イ ン で最も小
型のセ ンサ
自動 NPN/PNP 出力
テ ィ ーチボ タ ン でス イ ッ チポ イ ン ト を簡単にセ ッ ト ア ッ プ
外部テ ィ ーチ機能
IP67 エ ン ク ロージ ャ
自己充足型セ ンサ
取付けア ク セサ リ が製品に同梱
仕様
認定
該当するすべての指令に適合する CE マー ク
貼付済み
エ ン ク ロージ ャ タ イ プ
の定格
IP67
動作温度 [C(F)]
-20 ～ +50° (-4 ～ +122°)
保管温度 [C(F)]
-20 ～ +80° (-4 ～ +176°)
振動
10 ～ 55Hz、 振幅 1mm、 IEC 60947-5-2 相当または
それ以上
衝撃
11msec のパルス期間で 30g、
IEC 60947-5-2 相当またはそれ以上
光学的
イ ン ジケー タ LED
緑色 ： 動作電圧オ ン、
黄色 ： 対象物検出 / 切換え出力ア ク テ ィ ブ
電気的
動作電圧
DC10 ～ 30V
負過供給電流な し
LED モデル : ≤30mA
保護 タ イ プ
短絡および極性反転
出力
応答時間
500μsec
出力 タ イ プ
自動 PNP/NPN
出力機能
押 し ボ タ ンに よ る明動作 と 暗動作の コ ン プ
リ メ ン タ リ 出力および リ モー ト テ ィ ーチ固
定背景抑制モデル、 リ モー ト テ ィ ーチに よ
る明動作 と 暗動作の コ ン プ リ メ ン タ リ 出力
出力電流
≤50mA
切換え周波数
1000Hz
機械的
ハウジ ングの材質
PUR
レ ンズの材質
PMMA
配線図
+V
茶色 (1)
白色 (2)
黒色 (4)
+V
入力
茶色 (1)
白色 (2)
黒色 (4)
入力
青色 (3)
-V
負荷
負荷
-V
青色 (3)
PNP 動作
NPN 動作
ピ ン配列
ク イ ッ ク デ ィ ス コ ネ ク ト を以下に示 し ます。 ピ ン番号はセ ンサ
のオス コ ネ ク タ に対応 し ています。
2
4
1
3
M8 オス
Pub.No. 42KD-IN001A-JA-P — October 2014
2 42KD 小型セ ンサ
寸法 [mm ( イ ンチ )]
セ ンサのユーザイ ン タ ー フ ェ イ ス
2m ケーブル
LED イ ン ジケー タ を確認 し て く だ さ い。
14.6 (0.57)
テ ィ ーチ イ ン
8 (0.31)
LED 1
LED 2
テ ィ ーチボ タ ン
2.8
(0.11)
LED イ ン ジケー タ
レ シーバ
21.1
(0.83)
18.3
(0.72)
3.3
(0.13)
4.6 (0.18)
4.9
(0.19) ∅
2.6
(0.10) ∅
セ ン ダ 5.5 (0.22)
8 (0.31)
3.3
(0.13) ∅
セ ンサの取付け
セ ンサを堅固で安定 し た表面またはサポー ト に し っか り と 取付
けます。 過度に振動または移動する ア プ リ ケーシ ョ ン では動作
が断続的にな る原因 と な り ます。 取付けの便宜上、 ロ ッ ク ウ ェ
ル ・ オー ト メ ーシ ョ ン では さ ま ざ ま な取付けブ ラ ケ ッ ト を ご用
意 し ています ( 詳細は、 ア ク セサ リ のセ ク シ ョ ン を参照 し て く
だ さ い )。
ピ コ 型ピグ
テール付き M8
LED 2
8 (0.31)
14.6 (0.57)
テ ィ ーチ イ ン
2.8
(0.11)
LED 1
18.3
(0.72) 3.3
(0.13)
21.1
(0.83)
LED イ ン ジケー タ
レ シーバ
セ ン ダ 5.5 (0.22)
対象物
8 (0.31)
3.3
(0.13)∅
4.6 (0.18)
4.9
(0.19)∅
2.6
(0.10) ∅
注：
検出方法によ り 、 セ ンサの光軸に対 し て水平に移動す
る対象物が検出 さ れます。 縦方向に移動する対象物は
正確に検出 さ れない可能性があ り ます。 背景抑制の信
頼性を確保する ために、 対象物 と 背景間の距離は最小
にする こ と をお奨め し ます。
42KD 小型セ ンサの構成
偏光逆反射 と 調節可能な背景抑制
42KD は、 押 し ボ タ ン または リ モー ト テ ィ ーチ、 そ し てセ ンサの
LED イ ン ジケー タ で構成 さ れています。 以下の 4 つの機能を設
定で き ます。
M8
•
•
•
•
感度 / 検出範囲に合わせた標準または精密テ ィ ーチ
明動作 (LO) または暗動作 (DO) 出力
自動 PNP/NPN、 NPN 専用または PNP 専用
押 し ボ タ ンのロ ッ ク / ロ ッ ク解除
セ ンサ出力はテ ィ ーチ時に無効にな り ます。
テ ィ ーチ イ ン タ ー フ ェ イ ス
テ ィ ーチ感度 / 検出範囲
デ フ ォル ト の設定は最大感度 / 範囲です。
デ フ ォル ト の設定 ：
工場出荷時設定は以下の通 り です。
検出範囲 ： 最大設定
出力 タ イ プ ： 自動 PNP/NPN。 自動 PNP/NPN モー ド で、 セ ンサは負荷
接続を継続的にモニ タ し 、 自動的に出力を PNP または NPN に設
定 し ます。
Pub.No. 42KD-IN001A-JA-P — October 2014
感度 / 検出範囲のテ ィ ーチは以下の 2 つのス テ ッ プ で行ないま
す。 背景 ( 最初の条件 ) を テ ィ ーチ し 「対象物」 (2 つ目の条件 )
を テ ィ ーチ し ます。 出力オン と オ フの切換えス レ ッ シ ョ ル ド
( 閾値 ) は こ の 2 つの条件の間で設定 さ れます。
42KD 小型セ ンサ 3
標準テ ィ ーチ ：
1. 背景 ( 最初の条件 ) を テ ィ ーチするには ：
t > 3s
セ ンサ と 背景の位置を合わせます。 黄色の LED
が点滅を開始する ま でボ タ ン を 3 秒間押 し 続
けます。 ボ タ ン を離 し ます。 これで最初の条
件がテ ィ ーチ さ れま し た。
背景
2. 「対象物」 (2 つ目の条件 ) のテ ィ ーチ ：
重要
反射性の対象物が複数あ る場合は、 最も 遠
い位置にあ る一番暗い / 反射率が最も 低い
対象物を選んで設定 し ます。
t < 0.5sec
対象物
対象物を セ ンサ と 背景の間に挿入 し ます。 ボ
タ ン を押 し て離 し ます。 テ ィ ーチ プ ロ セスが
終了 し ま し た。
押 し ボ タ ン を 30 秒以内に押 さ ない と 、 セ ンサ
はテ ィ ーチモー ド を終了 し 、 新 し い設定を記
憶する こ と な く ラ ン モー ド に戻 り ます。
背景
ス テ ッ プ 1 で視野に背景面がない場合、 切換えス レ ッ シ ョ ル ド
は対象物ま での距離 と 最大検出範囲の間に設定 さ れます。
セ ンサは、 対象物を最初の条件 と し て、 背景を 2 つ目の条件 と
し て テ ィ ーチする こ と で も テ ィ ーチで き ます。
精密テ ィ ーチ ： ヒ ス テ リ シ スが小 さ い精密な設定の場合、 ス
テ ッ プ 1 でセ ンサを対象物にテ ィ ーチ し 、 ス テ ッ プ 2 で対象物
を そのま ま保持 し ます。
工場出荷時のデ フ ォル ト 設定である最大範囲に戻す ： セ ンサの
視野に 「対象物」 がな く 、 背景には何 も置かない状態でス テ ッ
プ 1 と ス テ ッ プ 2 を実行 し ます。
明動作 (L.O.) または暗動作 (D.O.) を テ ィ ーチ し ます。
出力のデ フ ォル ト の設定は暗動作 (D.O.) です。
L.O. に設定する と 、 対象物を検出 し た と き に出力がオ ンにな り
ます。 対象物を検出 し た と き に出力がオ フ にな る こ と が必要な
ア プ リ ケーシ ョ ン では、 設定を暗動作 (D.O.) に変更で き ます。
1. テ ィ ーチの出力モー ド 設定にア ク セスするには ：
t > 6sec
緑色の LED が点滅を開始する ま でボ タ ン を 6 秒
間押 し 続けます。 ボ タ ン を離 し ます。 現在の
設定は黄色の LED で示 さ れます。
L.O. ： 黄色の LED 点灯
D.O. ： 黄色の LED 消灯
2. セ ンサの出力モー ド 設定を変更するには ：
出力 タ イ プの選択 ： 自動 PNP/NPN、 NPN 専用、 PNP 専用
デ フ ォル ト の設定は自動 PNP/NPN です。 セ ンサは負荷接続を モ
ニ タ し 、 自動的に適切な処理 (PNP または NPN) を設定 し ます。 負
荷が接続 さ れていない場合、 セ ンサはデ フ ォル ト で PNP に設定
さ れます。 以下のア プ リ ケーシ ョ ン では PNP 専用または NPN 専
用が適用 さ れます。
a. 複数のセ ンサ出力の並列配線 ： 必要に応 じ て、 PNP 専用ま
たは NPN 専用の設定を選択 し ます。
b. 負荷が接続 さ れ NPN 設定にな っ てい るが、 セ ンサ以外の
電源に接続 さ れていた り 負荷対応接点 ( 負荷 と 直列の リ
レー接点な ど ) を使用 し て接続 さ れている場合は、 NPN 専
用を選択 し ます。
選択は以下のよ う に行な う こ と がで き ます。
1. 出力 タ イ プにア ク セスするには ： 押 し ボ タ ン を 9 秒間押 し 続
けます ( 両方の LED が同期 し て点滅を開始する ま で )。 ボ タ ン
を離す と 、 出力 タ イ プの現在の設定が LED の点滅で次のよ う
に示 さ れます。
• 自動 PNP/NPN ： 両方の LED が点滅
• NPN 専用 ： 緑色の LED が点滅
• PNP 専用 ： 黄色の LED が点滅
2. 出力 タ イ プ を変更するには ： 希望する タ イ プ を選択するに
は、 押 し ボ タ ン を押 し て 10 秒以内に離 し ます。 ボ タ ン を押
すたびに出力設定が順番に変わ り ます。 選択 し た タ イ プは
LED によ っ て示 さ れます。 セ ンサは、 ボ タ ン を最後に押 し た
と きの設定を保持 し 、 ボ タ ン を最後に押 し てか ら 10 秒後に
ラ ン モー ド に戻 り ます。
押 し ボ タ ンのロ ッ ク / ロ ッ ク 解除
押 し ボ タ ン または リ モー ト テ ィ ーチ (RT) を使用 し て、 権限のな
いユーザがテ ィ ーチ設定を変更で き ないよ う に し ます。
押 し ボ タ ン を ロ ッ ク するには ： 3 秒以内にボ タ ン を 3 回押 し て
離 し ます。 両方の LED が同期 し て 3 秒間点滅 し た ら 、 押 し ボ タ
ンがロ ッ ク さ れた こ と を示 し ています。
押 し ボ タ ンのロ ッ ク を解除するには ： 3 秒以内にボ タ ン を 3 回
押 し て離 し ます。 両方の LED が同期 し ないで 3 秒間点滅 し た ら 、
押 し ボ タ ンのロ ッ ク が解除 さ れた こ と を示 し ています。
永続ロ ッ ク ： 押 し ボ タ ンは、 白線 ( ピ ン 2) を –V に接続する こ
と で永続的にロ ッ ク で き ます。
リ モー ト テ ィ ーチ (RT)
セ ンサは白線 ( ピ ン 2) を使用 し て リ モー ト で テ ィ ーチで き ま
す。 +V への接続は、 ボ タ ン を押 し ている場合 と 同 じ こ と にな
り 、 接続の切断はボ タ ン を押 し ていない場合 と 同 じ こ と にな り
ます。 センサは、 押し ボ タ ンのテ ィ ーチの場合と 同 じ テ ィ ーチ /
タ イ ミ ングシーケ ン ス を使用 し て テ ィ ーチで き ます ( 例えば、
「対象物」 を テ ィ ーチするには、 +V に 3 秒以上接続 し て +V か
ら 切断する、 「対象物な し 」 条件を テ ィ ーチするには、 対象物
を取 り 除いて +V に 1 秒未満接続する な ど )。 すべての押 し ボ タ
ン機能は リ モー ト で も 実行で き ます。
t < 0.5sec
L.O. か ら D.O. に切換え るには、 ボ タ ン を押 し て 10
秒以内に離 し ます。 選択は黄色の LED で示 さ れ
ます。
セ ンサは、 ボ タ ン を最後に押 し た と きの設定
を保持 し 、 ボ タ ン を最後に押 し てから 10 秒後
に ラ ン モー ド に戻 り ます。
Pub.No. 42KD-IN001A-JA-P — October 2014
4 42KD 小型セ ンサ
固定範囲背景抑制 －可視赤色セ ン ダモデル搭載の 42KD
小型セ ンサ
セ ンサの動作を理解する
LED イ ン ジケー タ を確認 し て く だ さ い。 このセ ンサには、 固定
範囲セ ンサのためテ ィ ーチボ タ ンがあ り ません。
セ ンサは、 カ タ ログ番号に応 じ て、 15mm (0.59 イ ン チ )、 30mm
(1.18 イ ン チ )、 および 50mm (1.97 イ ン チ ) を ご利用いただけます。
L.O/D.O. の選択
明動作の場合は白線 ( ピ ン 2) を 「-」 に接続 し ます。
暗動作の場合は白線 ( ピ ン 2) を 「+」 に接続 し ます。
ロ ッ ク ウ ェ ル ・ オー ト メ ーシ ョ ンの最新の製品環境情報については、 以下の Web サイ ト を ご覧 く だ さ い。
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page
Allen-Bradley および Rockwell Automation は、 Rockwell Automation Inc. の商標です。 Rockwell Automation, Inc. に属 し ていない商標は、 それぞれの企業が所有 し ています。
Publication 42KD-IN001-JA-P—10001221445 Ver 00—068-14718—October 2014
Copyright © 2014 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the USA.