FURUNO GNSS Receiver Evaluation kit

FURUNO GNSS Receiver
Evaluation kit
Model: VN-86x/ VN-87x
Startup Manual
(Document No.SE15-710-004-02)
VN-86x/VN-87x Startup Manual
SE15-710-004
IMPORTANT NOTICE
本機器は、温度および振動が管理された環境（室温：25 度、振動：0m/s2)にて、弊社 GNSS 受信機の機能
および性能を評価していただくことを目的とした機器です。また、いかなる信頼性試験をも実施しており
ませんので、お客様の運用条件または使用環境に対して機能および性能を保証するものではございません。
お客様の責任の下にて、本機器の機能および性能の保証はしていただくようお願いいたします。
本書に記載された内容を発行元(古野電気株式会社)の書面による許可なく複写、複製、転載及び第三者へ開
示することを禁止します。
FURUNO ELECTRIC CO., LTD. All rights reserved.
記載の製品、仕様は予告なく変更することがあります。
本書に記載されている社名、製品名は、一般に各開発メーカーの登録商標または商標です。
GPS(米国)、GLONASS(ロシア)、Galileo(欧州)、QZSS(日本)、SBAS(WASS(米国)、EGNOS(欧州)、MSAS(日
本))はそれぞれを所持する国が管理・運用するシステムです。それらの運用によっては、測位性能が著しく
劣化することがあります。本仕様書に記載されている事項は、上記の場合を含めて保証したものではあり
ません。これらの利用にあたっては、本システムの特性を十分理解し、使用者の責任においてその利益を
活用することが必要です。
VN-86x/VN-87x Startup Manual
SE15-710-004
Revision History
Version
0
1
2
Contents Change
初版発行
IMPORTANT NOTICEを修正
表4-2 車速パルスのパルス周波数を修正
2章 CD-ROMの内容を修正
Date
2015.08.05
2015.11.19
2016.03.31
VN-86x/VN-87x Startup Manual
SE15-710-004
目次
1
概要 ··································································································································· 1
2
構成品一覧 ·························································································································· 1
3
外観図 ································································································································ 2
4
CAR I/F ······························································································································ 3
4.1
4.2
4.3
CAR I/F ························································································································ 3
車速パルス ···················································································································· 3
車両バック信号 ··············································································································· 4
5
稼働方法 ····························································································································· 4
6
通信設定 ····························································································································· 4
VN-86x/VN-87x Startup Manual
SE15-710-004
1 概要
本書は VN-86x (VN-860,VN-861,VN-862)(*1) 及び VN-87x (VN-870,VN-871,VN-872)(*1) を PC と USB 接続し、
起動する方法について記載します。
(*1)末尾の番号は内蔵している GNSS モジュールにより下記の通りとなります。
機種名
内蔵している GNSS モジュール
VN-860 GN-86 (1.57542GHz 帯 GNSS モジュール)
GV-86 (1.57542GHz 帯 GNSS + Dead Reckoning モジュール)
VN-861
VN-862
VN-870
VN-871
VN-872
GT-86 (1.57542GHz 帯 GNSS タイミングモジュール)
GN-87 (マルチ GNSS モジュール)
GV-87 (マルチ GNSS + Dead Reckoning モジュール)
Note
慣性センサ(ジャイロセンサ、
加速度センサ)内蔵
慣性センサ(ジャイロセンサ、
加速度センサ)内蔵
GT-87 (マルチ GNSS タイミングモジュール)
2 構成品一覧
各評価用キット本体に付属する構成品は以下の通りです。
機種名
VN-860
VN-861
VN-862
VN-870
VN-871
VN-872
アンテナ
USB ケーブル
GPS アンテナ付属
付属
GPS/GLONASS アンテナ付属
(*2) CD-ROM の内容は以下の通りとなります。
- GNSS Conductor ： 通信ソフト
- ドキュメント
-1 -
CAR I/F ケーブル
付属
付属
-
CD-ROM(*2)
付属
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(1)
3 外観図
(2)
(6)
(4)
(5)
(3)
(1)
Name
RF
Type
SMA－J
(2)
(3)
(4)
CLK
ON OFF
USB
SMA－J
トグルスイッチ
Type B
(5)
(6)
1PPS
CAR I/F
(*4)(*5)
SMA－J
Molex 53254-0370 3 pin
Description
アンテナを接続する端子。
付属のアンテナを接続してください。
クロック出力する端子。(*6)
主電源の ON/OFF スイッチ。
USB バスパワーによる電力の供給と通信を行います。
付属の USB ケーブルを使って PC と接続してください。
PPS を出力する端子。
車速パルス、車両バック信号を入力する端子
対応ハウジング：Molex 51065-0300 3 pin
対応ピンコンタクト：50212-8000
(*4) VN-861 と VN-871 のみ使用可能です。
(*5) 車両 IF のピンアサイン、電気的仕様は 4 章を参照ください。
(*6) VN-862 と VN-872 のみ使用可能です。
-2 -
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4 CAR I/F
車速パルス、車両バック信号入力用の CAR I/F のピンアサイン及び車速パルス、車両バック信号の電気的仕様に
ついて記載します。本章に記載する内容は VN-861 と VN-871 のみに適用します。
4.1
CAR I/F
#1
4.2
ピン No.
1
名称
SPEED
I/O
I
2
BACK
I
3
GND
-
表 4-1 CAR I/Fピン配置
用途
車速パルス入力
バック信号入力
H：後退
L：前進
GND
備考
車速パルス
車速パルスを入力する場合は、表 4-2 の仕様に適した車速パルスを入力してください。信号を分配して使用する
場合は、他の回路の影響を受けて信号レベルの低下等が発生する可能性があるため、注意が必要です。
項目
表 4-2 車速パルスの電気的仕様
Min
typ
Max
記号[単位]
パルス電圧(High)
VH [V]
4
-
13.5
パルス電圧(Low)
VL [V]
f [Hz]
-0.3
-
1
DC
-
2000
パルス周波数
%
25
50
75
パルスデューティ比
※本機で想定している車速パルス信号はデジタルパルス信号とします
図 4-1 車速信号波形と入力条件
-3 -
備考
図 4-1 参照のこと
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4.3
車両バック信号
車両バック信号を使用する場合は表 4-3 の記載内容に適したバック信号を入力してください。バック信号は車両
の前後の進行方向を示す信号で、High レベルのときに後退、Low レベルのときに前進となります。
表 4-3 バック信号の電気的特性
Min
typ
Max
記号[単位]
項目
バック信号電圧(High)
VbH [V]
4
-
13.5
バック信号電圧(Low)
VbL [V]
-0.3
-
1
条件
5 稼働方法
① CD-ROM 内にある GNSS Conductor とデバイスドライバを PC にインストールします。(*7)
② 付属のアンテナを評価用キットのアンテナ入力端子に接続します
③ 評価用キットを付属の USB ケーブルを使って GNSS Conductor をインストールした PC と接続します。こ
のとき、主電源スイッチは OFF にしてください。
④ PC のデバイスマネージャより評価用キットの接続状態を確認します。必要な場合はデバイスドライバをイ
ンストールします。(*7)
⑤ 評価用キットの主電源スイッチを ON にします。
⑥ GNSS Conductor を起動します。(*7)
⑦ GNSS Conductor を使って評価用キットを稼働します。(*7)
(*7) 詳細は GNSS Conductor 取扱い説明書を参照ください。
6 通信設定
表 6-1 の通信設定により評価用キットと接続した PC で通信が可能となります。(*8)
表 6-1 通信設定
項目
COM ポート
設定値
38400 [bps] (VN-860/870)
115200 [bps] (VN-861/871)
38400 [bps] (VN-862/872)
評価キットを接続している COM ポートの番号
データ長
8 ビット
パリティビット
無し
ストップビット
1 ビット
ボーレート
(*8) デフォルトでの通信設定です。
-4 -